MEDIDOR

DE TEMPERATURA
APLICACIN CON ARDUINO Y MATLAB
ALUMNOS COLABORADORES
AGUSTN LECHUGA CARRETERO
LUIS DANIEL FIGUERO MORALES
PROFESOR TUTOR
JOAQUIN MORE MARCHAL

Departamento de ingeniera en automtica, electrnica, arquitectura y redes de computadores

ndice

Introduccin .................................................................. 3
Descripcin del proyecto ............................................... 4
Realizacin del proyecto ................................................ 5
Materiales ................................................................... 12
Resultados y valoracin ............................................... 12
Bibliografa y fuentes .................................................. 12

MEDIDOR DE TEMPERATURA

Departamento de ingeniera en automtica, electrnica, arquitectura y redes de computadores

Introduccin
Este proyecto est enfocado a la recogida de datos, en este caso la temperatura, y su
posterior tratado y visualizacin en pantalla y as poder hacer un seguimiento de la
temperatura obtenida en el entorno.
Para realizarlo hemos dispuesto de un sensor de temperatura LM35 que toma las
medidas del entorno.
Este est conectado a una placa de Arduino que cuenta con un programa por el cual
recoge los datos del sensor de temperatura y los transforma en grados centgrados.
Este Arduino est conectado al ordenador y a su vez enlazado al programa Matlab, que
se encarga de procesar los datos enviados por la placa, nos muestra en tiempo real la
temperatura recogida por el medidor de temperatura, crea grficas entre valores de
tiempo...
Estos datos nos van indicando la temperatura ambiente a la que se localiza. Vamos a
proceder a una explicacin de cmo hemos realizado el proyecto.
Diagrama de bloques:

Inicio

Arranca el programa

LM35

Recoge los datos de la temperatura

ambiente

Arduino

Procesa los datos que le enva el sensor

Matlab

Con los datos de Arduino va

creando una graca en funcin
del Oempo

Final

termina la recojida de
datos programada

MEDIDOR DE TEMPERATURA

Departamento de ingeniera en automtica, electrnica, arquitectura y redes de computadores

Descripcin del proyecto

SENSOR
LM35

ARDUINO

ORDENADOR

PANTALLA

Haremos primero una pequea descripcin de Arduino MEGA (uno de los
componentes ms importantes utilizados en este proyecto):
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de
entrada/salida. Los microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328,
Atmega1280 y ATmega8 por su sencillez y bajo coste, que permiten el desarrollo de
mltiples diseos.

Ahora hablaremos del sensor de temperatura LM35:
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de +-1C. Su rango
de medicin abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y cada grado
centgrado equivale a 10mV. La tensin de salida es proporcional a la temperatura.
El Conversor Anlogo Digital de Arduino es de 10bits, por lo tanto para convertir el
valor de lectura en Voltios usamos la siguiente expresin. V = (5.0* lectura)/1024.
El factor adicional que aparece en la expresin es a causa de la especificacin del
sensor LM35, el que tiene una escala de 10mV/C por lo tanto para obtener la
temperatura directamente en grados Celsius debemos multiplicar por 100.

















4

MEDIDOR DE TEMPERATURA

Departamento de ingeniera en automtica, electrnica, arquitectura y redes de computadores

Programa Arduino:
La plataforma Arduino se programa
mediante el uso de un lenguaje propio
basado en el lenguaje de programacin de
alto nivel. Sin embargo, es posible utilizar
otros lenguajes de programacin y
aplicaciones populares en Arduino, debido a
que usa la transmisin serial de datos
soportada por la mayora de los lenguajes
mencionados. Para los que no soportan el
formato serie de forma nativa (lenguaje de
bajo nivel), es posible utilizar software
intermediario que traduzca los mensajes
enviados por ambas partes para permitir
una comunicacin fluida.




Programa Matlab:
Matlab es una herramienta de software matemtico que ofrece un entorno de
desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de
programacin propio (lenguaje M) y servicio de
especie.
Entre sus prestaciones bsicas se hallan: la
manipulacin de matrices, la representacin de
datos y funciones, la implementacin
de algoritmos, la creacin de interfaces de
usuario (GUI) y la comunicacin con programas
en otros lenguajes y con otros
dispositivos hardware.

Realizacin del proyecto

Para realizar el proyecto, primero hemos adquirido algunos conocimientos sobre
Matlab , Arduino y tener el software instalado en nuestro ordenador (tanto el de
Arduino como el de Matlab los podemos conseguir de sus respectivas pginas
oficiales).

Primero hemos creado el programa en Arduino, el cual aparece a continuacin:

MEDIDOR DE TEMPERATURA

Departamento de ingeniera en automtica, electrnica, arquitectura y redes de computadores

// Obtencion de datos
// Declaracion de variables
float tempC;
int tempPin = 0; // Definimos la entrada en pin A0
void setup(){
// Abre puerto serial y lo configura a 9600 bps
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
// Lee el valor DESDE el sensor
tempC = analogRead(tempPin);
// Convierte el valor a temperatura
tempC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0;
// Envia el dato al puerto serial
Serial.println(tempC);
// Tiempo cada medicin
delay(1000);
}

En verde podemos ver una pequea
descripcin del cdigo.

Despus de realizar el programa hemos conectado el sensor al Arduino. Para disear el
esquema de las conexiones hemos utilizado el programa Fritzing.









Fritzing es una automatizacin de diseo electrnico de software para diseadores,
artistas o simplemente para cualquier persona que tenga inters en la computacin
fsica y la realizacin de prototipos.
Su objetivo es proporcionar herramientas sencillas para documentar y compartir
proyectos fsicos de computacin, la produccin de diseos de circuitos impresos (PCB)
y la electrnica de enseanza.

En la Ilustracin 1 y la Ilustracin 2 vemos las conexiones realizadas.

MEDIDOR DE TEMPERATURA

Ilustracin 1

Departamento de ingeniera en automtica, electrnica, arquitectura y redes de computadores

Ilustracin 2

Despus de esto cargamos el programa en el Arduino, y en el mismo programa de

Arduino vamos a Tools > serial Monitor (ilustracin 3), se nos abrir una ventana
donde nos va mostrando la temperatura que recoja el sensor (ilustracin 4).

MEDIDOR DE TEMPERATURA

Departamento de ingeniera en automtica, electrnica, arquitectura y redes de computadores

Ilustracin 3


















Ilustracin 4


Despus de probar el programa de Arduino comenzamos el programa de Matlab.

MEDIDOR DE TEMPERATURA

Departamento de ingeniera en automtica, electrnica, arquitectura y redes de computadores

Primero para conectar el Arduino al ordenador debemos conectar el cable de USB al

ordenador (ilustracin 5).




















Ilustracin 5

Posteriormente en el programa de Arduino debemos asignar el puerto USB conectado
al ordenador para que el programa reconozca la placa.
Por ltimo, para que el programa Matlab reconozca los datos enviados por el Arduino,
al principio del cdigo de Matlab debemos asignarle de nuevo el puerto USB utilizado
anteriormente.
El programa Matlab es un poco ms complejo, pero buscando en ayuda de Matlab
podemos encontrar todo lo deseado, de todas formas se explicar ms abajo el cdigo.

MEDIDOR DE TEMPERATURA

Departamento de ingeniera en automtica, electrnica, arquitectura y redes de computadores

%---------------------------------%
%
AGUSTIN LECHUGA CARRETERO
%
%
LUIS DANIEL FIGUERO MORALES
%
%---------------------------------%

%Eliminar puerto anterior

delete(instrfind({'Port'},{'COM3'}));
%Crear una conexion serie
s = serial('COM3','BaudRate',9600);
warning('off','MATLAB:serial:fscanf:unsuccessfulRead');
%Abrir el puerto
fopen(s);
%creacin de la figura
scrsz = get(0,'ScreenSize');
scr1 = scrsz(3)/4;
scr2 = scrsz(4)/4;
fig = figure('Position', [scr1 scr2 2*scr1 2*scr2],...
'Name','TErmometro');
hax = axes('Units','pixels');
v = 1;
% tiempo de leectura de datos
for i = 1:10
cla
a(i) = fscanf(s,'%f.%f')';
rectangle('Position',[0,-3,3,a(i)],'FaceColor','r')
daspect([1,1,1])
xlim([0,3])
ylim([-5,100])

end

pause(0.01)

plot(a)

En verde podemos ver una descripcin del cdigo


Al iniciar el programa en Matlab. Nos aparece una barra donde nos indica la
temperatura a tiempo real (ilustracin 6).

10 MEDIDOR DE TEMPERATURA

Departamento de ingeniera en automtica, electrnica, arquitectura y redes de computadores

Ilustracin 6

Despus de ver la temperatura podemos observar una grfica (ilustracin 7) donde nos
muestra la temperatura durante el periodo de tiempo que le hemos designado.

Ilustracin 7

11 MEDIDOR DE TEMPERATURA

Departamento de ingeniera en automtica, electrnica, arquitectura y redes de computadores

Materiales

Los materiales utilizados para realizar el proyecto son los siguientes:
Arduino Mega (ATMega 1280)
Sensor de temperatura LM35
Cables conexin protoboard
Cable USB para conectar Arduino
Ordenador con software Arduino y Matlab

Resultados y valoracin

Este proyecto est pensado para que cualquier persona con un bajo nivel en
programacin y montaje de circuitos pueda iniciarse en este tipo de montajes y poder
obtener resultados de medicin de temperatura y as dar pie a introducirse en la
creacin de nuevos montajes ms sofisticados para obtener los datos de otras
variables del entorno.

Bibliografa y fuentes

https://es.wikipedia.org/
http://www.arduino.cc/
http://es.mathworks.com/
http://fritzing.org/

12 MEDIDOR DE TEMPERATURA