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    Cimentaciones para Equipo Dinamico

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    Este documento describe los criterios para el diseño de cimentaciones para equipos dinámicos. Explica que existen diferentes tipos de maquinaria dinámica como rotatoria, reciprocante e impulsiva, y diferentes tipos de cimentación. Detalla las cargas estáticas y dinámicas aplicables y los criterios de diseño preliminar. Luego, cubre el análisis dinámico de la interacción máquina-cimentación-suelo, incluyendo resonancia y vibraciones. Finalmente, explica cómo modelar el sistema y determinar las prop

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    Cimentaciones para Equipo Dinamico

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    Este documento describe los criterios para el diseño de cimentaciones para equipos dinámicos. Explica que existen diferentes tipos de maquinaria dinámica como rotatoria, reciprocante e impulsiva, y diferentes tipos de cimentación. Detalla las cargas estáticas y dinámicas aplicables y los criterios de diseño preliminar. Luego, cubre el análisis dinámico de la interacción máquina-cimentación-suelo, incluyendo resonancia y vibraciones. Finalmente, explica cómo modelar el sistema y determinar las prop

    Descripción original:

    Cimentaciones dinámicas

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    Cimentaciones Para Equipo Dinamico

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    Este documento describe los criterios para el diseño de cimentaciones para equipos dinámicos. Explica que existen diferentes tipos de maquinaria dinámica como rotatoria, reciprocante e impulsiva, y diferentes tipos de cimentación. Detalla las cargas estáticas y dinámicas aplicables y los criterios de diseño preliminar. Luego, cubre el análisis dinámico de la interacción máquina-cimentación-suelo, incluyendo resonancia y vibraciones. Finalmente, explica cómo modelar el sistema y determinar las prop

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    CIMENTACIONES PARA EQUIPO DINMICO

    1. GENERALIDADES.
    Equipo dinmico.- Mquina provista de partes mviles que transforma energa mecnica y genera
    fuerzas dinmicas de magnitud considerable, mediante el movimiento de masas determinada.
    1.1 Tipos de maquinara (movimiento de las masas)
    a) Rotatoria.- Fuerzas desbalanceadas en un rango de velocidades de operacin

    b) Reciprocante.- Fuerzas desbalanceadas en dos frecuencias dominantes

    Crank throw

    Connecting rod

    c) Impulsiva o de impacto. Fuerzas generadas por energa cintica de impacto.

    1.2 Tipos de cimentacin.

    1.3 Cargas aplicables

    1.3.1 Cargas Estticas


    a)

    Carga muerta (Peso propio)

    b) Carga Viva
    c)

    Sismo (IBC y ASCE, componentes no estructurales)

    d) Cargas de operacin (Peso de fluidos y/o gases. Fuerzas y momentos adicionales por mecanismos
    de manejo integral del equipo).
    e)

    Cargas de construccin y mantenimiento.

    f)

    Cargas trmicas (Friccin)

    g) Cargas adicionales proporcionales al peso del equipo en estructuras de soporte elevadas

    1.3.2 Cargas Dinmicas


    a) Movimiento armnico (peridico) de masas
    X(t) = A sen (t+ 0)
    V = Velocidad de operacin (RPM)
    f = Frecuencia natural de operacin (cps o Hz) = V/60
    = Frecuencia circular o angular (rad/s) = 2f
    T = Periodo (seg) = 1/f = 2/

    b) Mquinas rotatorias con masas desbalanceadas


    Fuerza dinmica del equipo

    Prctica profesional
    ACI 351.3R-04

    API 617- (compresores centrfugos)


    em = 6.35 / f 0 (mm) ,

    f 0 25,000 rpm

    em = 250 (m) ,

    f 0 > 25,000 rpm

    ACI -351.3R-04
    Valores empricos:
    N

    Wr = Peso del rotor, en N


    f 0 = velocidad de operacin, en rpm
    Q=ew = Calidad de balanceo
    = 6.3 mm/s
    Sf = 2.50

    c) Mquinas Reciprocantes (mecanismo biela-pistos)

    d) Mquinas de mltiples rotores y/o cilindros

    2. CRITERIOS DE DISEO
    2.1 Recetas empricas (Diseo preliminar).
    a) Peso de la cimentacin igual a 3 veces el peso del equipo para equipos rotatorios
    Peso de la cimentacin igual a 5 veces el peso del equipo para equipos reciproicantes

    b)
    B 1.50 (he+T)

    CG

    CR

    L
    Planta

    T 0.60 + (L/30), en metros

    Elevacin

    c) Las excentricidades en planta entre el centro de gravedad, CG, del sistema mquina cimentacin y el centro
    de rigidez, CR, de la cimentacin (coincidente con el centro geomtrico) no debe ser mayor al 5% de las
    dimensiones de la cimentacin.

    2.2 Estados lmite de servicio


    2.1.1 Anlisis de resonancia
    Anlisis de respuesta forzada
    Respuesta de un sistema dinmico de un grado de libertad (gdl) a una fuerza dinmica armnica F(t)= Fsen(t)

    A=



    K1  + 2 

    f  =

    
    = f 
    

    F(t) = F sen( t)

    1  + 2 


    F = Amplitud de la fuerza
    K = Rigidez del sistema.
    fAD = Factor de amplificacin dinmica.
    = Frecuencia circular de operacin del equipo (rad/s)
    0 =
    =

    = Frecuencia circular del sistema mquina-cimentacin-suelo (rad/s)


    = Porcentaje de amortiguamiento crtico del sistema.
    Intervalo no deseado

    Limitaciones para f0=0/2:


    DIN 4024: (Machine Foundations):

    0.80 fm f0 1.25 fm modo fundamental de vibracin


    0.90 fm f0 1.10 fm modos superiores de vibracin

    Otros:

    0.60 fm f0 1.40 fm

    2.1.2 Anlisis de vibraciones


    Respuesta mxima de la cimentacin (Amplitud de desplazamientos, velocidades, aceleraciones)

    Lmites mximo aceptables (Proveedor, normativos)

    a) Dao en el equipo

    b) Molestia en la personas

    2.3 Estados lmite de falla


    2.3.1 Capacidad de carga del suelo

    2.3.2 Diseo de los elementos de concreto (concreto masivo)


    Requisitos y Recomendaciones: ACI-351.3R-04 (cimentaciones para maquinara)
    ACI-207.2R-95 (concreto masivo)

    Pedestal

    - min=0.0064 (50 kg/m3)


    - Armado tridimensional

    - min=0.0038 (30 kg/m3)

    Losa de cimentacin o cabezal de pilas

    - separacin 30 cm
    - min = 19 mm (para e >1.20m)

    3. MODELACIN
    3.1. Equipo sobre bloque de cimentacin

    Fz(t)
    Fx(t)

    3.1.1 Anlisis bidimensional

    Kz

    Cz

    b) Modelo de anlisis

    a) Modelo esquemtico

    Kx y Kz son las rigideces que aporta el suelo a los movimientos traslacionales en X y Z, en F/L
    Cx y Cz son los amortiguamientos que aporta el suelo a los movimientos traslacionales en X y Z, en F.s/L
    M es la masa traslacional del sistema mquina-cimentacin, en F.seg2/L
    K es la rigidez que aporta el suelo al movimiento de rotacin, en F.L
    C es el amortiguamiento que aporta el suelo al movimiento de rotacin, en F.L.seg
    I es la masa (inercia) rotacional del sistema mquina-cimentacin, en F.L.seg2

    - Modo vertical desacoplado (un grado de libertad)


    Ecuacin de movimiento:

    m z + cz z + kz z = Fz t

    Amplitud de vibracin para una excitacin vertical armnica Fz(t)=Fo sen(t-)

    Z y Z son la frecuencia y amortiguamiento crtico del modo de vibracin vertical del sistema mquinacimentacin

    - Modo horizontal y de cabeceo acoplados (dos grados de libertad)


    Fx(t)=Fx(sen)

    X = h0
    B/2

    B/2

    Ecuaciones de movimiento:

    m X + cx X h  + kx X h  = Fx t

    Desplazamiento en X

    m X + cx X + kx X Kx h cx h  = Fx t

    Ir  + c  + k = H.Fx t+ kX h .h + CX h .h

    Giro

    Amplitudes mximas de vibracin para la carga armnica Fx(t)=Fo sen(t-)

    ,
    Ax

    Desplazamientos mximos

    a) Horizontal

    Ax = h

    Az
    h

    b) Vertical

    Az = (B/2)

    B/2

    Frecuencias de vibracin acopladas

    B/2

    B) Anlisis tridimensional (SAP2000, STAAD, etc.)


    Mucho mayor rpidez y aproximacin de la respuesta (frecuencias y vibraciones)

    a) Modelo de anlisis

    Fy(t) =Fsen(t)

    Fz(t)

    Fy(t)

    Fz(t) =Fcos(t)

    b) Fuerzas de vibracin

    c) Resortes del suelo

    3.2. Equipo con aislacin sobre bloque de cimentacin

    Ecuaciones de movimiento:

    A) Modos de vibracin vertical


    m Z + C) Z + k)*  Z* Z  = Fz t

    m Z + C) Z + k)*  Z Z*  + k) Z = 0
    B) Modos de vibracin horizontales acoplados con giro.

    m* X* + k,*  X* X h  = Fxt

    m X + C) X + k, X + k,*  X* X h  = 0

    I  + c  + m* X* h + k = 0

    Equilibrio para la masa m1


    Equilibrio para la masa m2
    Equilibrio para la rotacin (masa m2)

    4. PROPIEDADES DEL SUELO


    Rigideces y amortiguamientos en la base de la cimentacin

    4.1 Mdulo de reaccin del suelo (Winkler)

    , (F/L3)

    Ki

    K = Ki ,
    A = rea de la cimentacin

    Para el caso de una base se ancho B y longitud L

    KS
    E = Mdulo de elasticidad del suelo.
    = Mdulo de Poisson.
    I = Coeficiente que toma en cuenta la forma del rea cargada y la rigidez (o flexibilidad de la
    cimentacin)

    (F/L)

    Extensin del concepto a otros grados de libertad (Barkan, 1962)


    Para movimiento vertical:

    (F/L)

    Para el movimiento horizontal:

    ((F/L)

    Para el movimiento de cabeceo:

    (F*L)

    Para el movimiento de torsin:

    (F*L)

    Donde Azi y Ahi representan rea de contacto entre fundacin y suelo y Ii y Ii representan momento de
    inercia del rea de contacto en torno al eje horizontal normal al plano de cabeceo a travs del CG y el momento
    de inercia del rea de contacto en torno al el eje vertical a travs del CG respectivamente.

    Aproximacin para los mdulos de reaccin:


    khs = 0.50 kzs

    ks=2kzs

    ks = 1.5 kzs

    Nota.- No se considera el efecto del amortiguamiento en la respuesta del sistema.

    4.2 Cimentacin sobre semi-espacio infinito

    Planta rectngular
    L

    Radios equivalentes
    L

    Movimiento de traslacin

    Cabeceo alrededor de X

    X
    B

    Cabeceo alrededor de Y

    Torsin alrededor de Z

    Rigideces

    4.3 Cimentacin sobre estrato de suelo homogneo (sobre base rgida)

    Base circular

    R
    H
    G,

    Base rgida

    FUNCIONES DE IMPEDANCIA
    Oscilador de 1 gdl sujeto a una fuerza armnica compleja:
    Ecuacin dinmica de movimiento:
    F(t) = Feit

    Si

    entonces

    m X + cX + k X = Ft

    X(t) = Xeit

    X t = Xt

    Aplicando las derivadas:

    F(t) = Feit

    X = i Xt

    Entonces, en la ecuacin de movimiento:


    m [ 2 X(t)] + c [iX(t)] + k X(t) = F(t)
    [k 2 m + ic ] X(t) = F(t)
    Si

    [k 2 m + ic ] (Impedancia o rigidez dinmica)

    =

    0 1

    [k 2 m + ic ] = k [1-(/0)2 + i(2/0)]= k [k i + ic i]
    Ki

    ci

    k = rigidez esttica del sistema


    [k i + ic i] = Factor dinmico complejo dependiente de la frecuencia de la excitacin.
    ki , ci = Coeficientes de rigidez y amortiguamiento, respectivamente

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