Manejo de Tracker y Kinovea

OSCILACIONES AMORTIGUADAS PROGRAMAS TRACKER- KINOVEA - 2
GRUPO 5
FISICA DE CALOR Y ONDAS Y ESTRUCTURA ATOMICA
BOGOTA DC MAYO
2015
INTRODUCCION
La tecnologa ha sido de gran aporte para el anlisis de comportamientos
fsicos. Hoy en da podemos encontrar diversos programas que facilitan con
ms detalle el anlisis de datos segn el tema que se est investigando.
Gracias a esos programas computacionales la investigacin ha mejorado
siendo ms exacta y detallada. Un tema fsico con el que se experimenta
mucho es el movimiento amortiguado, el cual se puede manifestar en
diferentes eventos que podemos ver diariamente, como el movimiento de un
resorte entre otros. Este evento se ha realizado a travs de experimentos
manuales que luego a travs de clculos se revisa su comportamiento, factores
como el lugar donde se mira el evento e incluso el manejo de instrumentos de
la persona provocan errores en el resultado y conclusin. El siguiente trabajo

realizara una introduccin al anlisis de un movimiento amortiguado a travs
de un programa computacional con el cual se busca determinar datos y as
poder denotar las ventajas y desventajas al realizar experimentos con estos
programas.
MARCO TEORICO
KINOVEA
Kinovea es un software de anlisis de vdeo dedicado al deporte. Est dirigido
principalmente a los entrenadores, atletas y profesionales mdicos.
Tambin puede ser til para ergonoma y en el estudio de animacin. Esta
herramienta sirve para observar, analizar, hacer mediciones y comparar vdeos
de gestos deportivos.
TRACKER
Es un software libre que permite el anlisis de movimientos (y otras situaciones

reales) en una y dos dimensiones. El programa nos permite extraer en tablas y
grficos, los valores de diferentes magnitudes:
Posicin-tiempo de una o varias partculas a la vez
Velocidad-tiempo
Aceleracin-tiempo
Otras muchas representaciones entra todas las posibles parejas de

magnitudes cinemticas, dinmicas y energticas que permitan describir el
movimiento.
PROCEDIMIENTO
INSTALACION
Para lograr con xito el experimento se puede utilizar cualquiera de los dos
programas, para este caso se utilizara tracker. Los pasos para obtener tracker
son:
1. Instalar el programa desde la pgina mostrada en la imagen, puede
descargarse de manera gratuita y no acumula demasiado espacio. Se
deben cumplir las condiciones que pide el programa para lograr con
xito la instalacin.
LINK TRACKER
LINK KINOVEA
Instalacin programa: dicha instalacin debe realizarse directamente en

la computadora, se instala con las condiciones del programa y con los
requisitos que pide. Se debe aceptar su acuerdo de licencia y se
selecciona la manera de encontrar el programa.
CON KINOVEA Y TRACKER
DESCARGA E INICIACION
EN TRACKER Y KINOVEA
INSTALACIN PROGRAMA
CON TRACKER Y KINOVEA
FINALIZACIN INSTALACIN
PROCEDIMIENTO
MANEJOS DEL PROGRAMA
Despus de realizar la instalacin se carga el programa, la pantalla principal
muestra las herramientas y las pantallas principales las cuales muestran, el
video, los datos y las grficas de los movimientos del video a analizar.
2. Se ingresa el video a trabajar en nuestro caso ingresamos un video de

movimiento
Amortiguado. En el men se le de abrir y se selecciona el archivo
3. Teniendo el video, se crear un cuadro de coordenadas para poder

realizar la grfica. Para esto con el curso damos click en el cuadro de
coordenadas. Este automticamente sale con eje comn horizontal x y
vertical y. como nuestro movimiento amortiguado tiene un movimiento
horizontal, si se desea podemos ajustar nuestro eje coordenado con el
fin de poder facilitar el mecanismo de la grfica. La lnea que se ve en el
eje x se puede ajustar el eje.
Link eje de coordenadas
Eje coordenadas en el video

sistema x vs y
Ajuste de eje de coordenadas para facilitar grfica. El eje x es que tiene un

cuadrado en el eje.
4. Para la grfica necesitamos una masa que simule la trayectoria en el
video, para ello damos crear, y luego le damos masa puntual. El
programa creara una masa y automticamente una cuadricula la cual
define la grfica. Si desea puede ponerle nombre a la masa.
5. Ahora para ubicar la masa se realiza lo siguiente:

-ubicamos con el cursor el lugar donde vamos a ubicar la masa, en
nuestro caso lo pondremos sobre el carro.
- hacemos click en control + shift al mismo tiempo para saber que est
bien, saldr un punto transparente, y luego con el curso damos doble
click, al final nos saldr un cuadro con las caractersticas de la masa.
6. Teniendo los datos ingresados se reproduce el video y este

automticamente seguir el movimiento del punto deseado, adems el
programa le permitir tomar los datos del recorrido de ese punto en
cada tiempo. Por ultimo graficara el recorrido. En nuestro caso al ser un
movimiento amortiguado la grfica ser una funcin sinusoidal que se
reduce con el paso del tiempo.
con el boton search el video se movera
El programa mostrara los siguientes datos, la grfica y los datos de cada

distancia en cierto tiempo.
Al final tendremos la grfica con sus respectivos datos
SI SE VA A TRABAJAR CON KINOVEA EL PRODEMIENTO ES SIMILAR, LA

UNICA DIFERENCIA ES QUE LOS RESULTADOS NO SE VERAN
DIRECTAMENTE SINO QUE REQUIERE DE UN PROGRAMA ADICIONAL
PARA PODERLOS OBSERVAR. EL PRODEMIENTO POR KINOVEA SERA:
Se ingresa al programa y en el formato se encontrara con un archivo donde le
mostrara todas las carpetas, ya que primero debe ingresar con el video antes
de ir a la pantalla principal.
Una vez seleccionado el video, se realiza la seleccin del punto al cual se le

van a determinar los datos, en nuestro caso ser el punto donde se mueva el
carrito. Para ello con el click derecho se la da seguir la trayectoria
Una vez seleccionada la trayectoria puede nombrar el sitio a analizar y arreglar

el color del lugar a seguir, con click derecho puede configurar los detalles que
desee como velocidad del video, o la visibilidad del rea a anlisis, entre otro
detalles a gusto de la persona. Con esto puede realizar los austes preliminares
para lograr el xito del movimento del programa
Se procede a reproducir el video y este tomara la trayectoria y los datos, el

problemas es que los datos no los muestra directamente pero si los determina.
Una vez reproducido el video, se puede guardar los datos que sean necesarios,
para ellos los mostrara en un programa EXCEL el cual se reflejan con mejor
detalle. El procedimiento para sacar los datos ser guardando el archivo y el
mismo programa le dice si desea guardar asi:
Por ltimo se abre el archivo en Excel y encontrara los datos analizados, ya con
herramientas en Excel se les da nombre a las variables y se determina la
grfica deseada, en nuestro caso ser de un movimiento amortiguado.
ANALISIS DE RESULTADOS
Del experimento se toman los siguientes
datos:
Masa carrito: 0,228kg

K1=k2= 19.01 N/ m
Formula fuerza total:
F=K 1 X K 2 X bV
(ECUACION A)
Ecuacin para un movimiento sub amortiguado
x ( t )= A e
bt
)
2m
W=
cos (wt + )
ke
m
(ECUACION B)
(ECUACION C )
Se sabe que:
dx
dt
V=
F=ma
De lo anterior podemos sacar la siguiente relacin:

2
F=m
d x
2
dt
De la ecuacin A
d x
dx
+b + ( K 1+ K 2 ) X =0
2
dt
dt
Como (K1 +K2) =ke
entonces
d2 x
dx
+b +keX=0
2
dt
dt
De la ecuacin C podemos decir que:
W=
ke
m
3800.02 N / m
=12.91 rad / s
228 g
Despus de realizar la primera parte del manejo en tracker se obtuvo

la siguiente grfica:
Con sus respectivos datos a lo largo de la oscilacin:
Teniendo lo anterior se procede a tomar dos puntos del eje Y para

poder determinar la amplitud y luego el coeficiente de friccin de la
siguiente manera:
2m
A1
ln(
)
t
A2
b=
A 2= A 2 e 2m
bt
De la grfica obtenida en el experimento del carrito se toman dos

puntos aleatorios los cuales nos darn los valores as:
Si t=0 entonces A1= 7.618
SI t=1.037 A2= 5.426
Por lo tanto para determinar b ser:
b=
2m
A1
ln(
)
t
A2
20. 228 kg
7 .618
ln(
)
1 . 37
5.426 =0.1129kg/s
Por lo tanto la ecuacin de movimiento ser:
x ( t )= A e
bt
)
2m
cos (wt + )
x ( t )=7.618 e
01129 kg/ st
)
20.228
cos(12.91 t+ )
Cuando = 0 entonces
(
x ( t )=7.618 e
0.1129kg/ s t
)
20.228
cos (12.91t )
La ecuacin de velocidad ser
bt
(
)
v ( t )=A W e 2 m sen ( wt + ) A
bt
b ( 2m )
e
cos( wt + )
2m
12.91
e
0.1129 kg 0. 1129s kg t
s
2 (0.228)
e
cos(12.91 t+ )
2 ( 0.228 )
v ( t )=7.618
v ( t )=98.34 e
(0.2475t )
( 0.2475t )
sen ( 12.91 t+ )1.886 e
cos(12.91 t+ )
La ecuacin de aceleracin ser:
(bt
2m )
a( wt + ( t )=A W e
t
(0.1129
20.228 )
a ( t )=7.618 ( 12.91 ) e
( 0.2475t )
a ( t )=1269.6 e
( )
b
b ( 2m )
b b ( 2m )
cos ( wt + ) + A
W e 2 m sen ( wt + ) + AW
e
SEN ( wt + ) + A
e
co
2m
2m
2 m 2m
bt
bt
bt
0.1129 t
(
)
0.1129 (
cos ( 12.95 t+ )+ 7.618
12.91 ) e 20.228 sen ( 12.91 t+ )+7.618 ( 12.91 )
20.228
2
( 0.2 475t )
cos (12.91 t+ )+ 24,3498 e
CONCLUSIONES
12.91 t+
(
)
sen ( 12.91t + ) +24,3498 e 0.2475t sen ( 12.91 t+ ) +0.4
Al estirar el resorte que sostena el carro de masas y soltarlo produjo

fuerzas en los resortes como tericamente estas fuerzas son conservativas
tambin haba energa potencial elstica en el sistema, pero debido a la
fuerza de rozamiento el sistema se detiene y vuelve a su punto de
equilibrio.
se pudo observar tanto en la grfica como en la prctica que la amplitud
disminua a medida que el tiempo trascurra, esto se da debido a que
actan fuerzas de rozamiento sobre el movimiento oscilatorio, que logran
que el sistema se detenga en determinado tiempo, si estas fuerzas no
actuaran el objeto no se detendra y por ende su amplitud seria constante.
A pesar que la amplitud del sistema no es constante no afecta los clculos
de la contante k ni del coeficiente b, debido a que matemticamente no
depende de ella.
De acuerdo al resultado calculado con los datos experimentales se logr
bc ,
probar que la constante de amortiguamiento crtico
es mayor que la
constante de amortiguamiento
b,
es decir
bc >b
, ya que el sistema
est oscilando sub-amortiguadamente.
BIBLIOGRAFA
Pgina
oficial
de
tracker:
http://ciencia-a-
conciencia.blogspot.com/2012/03/tracker-programa-para-analizar
videos.html
Pgina oficial de Kinovea http://www.kinovea.org/
Francis W Sears, Mark W. Zemansky, Hugo D. Young, Roger A. Freedman. Fsica
universitaria, volumen I.Undcima edicin. Pearson Educacin, Mxico,
2005.

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FISICA DE CALOR Y ONDAS Y ESTRUCTURA ATOMICA

la persona provocan errores en el resultado y conclusin. El siguiente trabajo

Es un software libre que permite el anlisis de movimientos (y otras situaciones

Otras muchas representaciones entra todas las posibles parejas de

Instalacin programa: dicha instalacin debe realizarse directamente en

CON TRACKER Y KINOVEA

2. Se ingresa el video a trabajar en nuestro caso ingresamos un video de

3. Teniendo el video, se crear un cuadro de coordenadas para poder

Link eje de coordenadas

Eje coordenadas en el video

Ajuste de eje de coordenadas para facilitar grfica. El eje x es que tiene un

5. Ahora para ubicar la masa se realiza lo siguiente:

6. Teniendo los datos ingresados se reproduce el video y este

con el boton search el video se movera

El programa mostrara los siguientes datos, la grfica y los datos de cada

SI SE VA A TRABAJAR CON KINOVEA EL PRODEMIENTO ES SIMILAR, LA

Una vez seleccionado el video, se realiza la seleccin del punto al cual se le

Una vez seleccionada la trayectoria puede nombrar el sitio a analizar y arreglar

Se procede a reproducir el video y este tomara la trayectoria y los datos, el

Masa carrito: 0,228kg

Formula fuerza total:

Ecuacin para un movimiento sub amortiguado

De lo anterior podemos sacar la siguiente relacin:

Como (K1 +K2) =ke

De la ecuacin C podemos decir que:

Despus de realizar la primera parte del manejo en tracker se obtuvo

Teniendo lo anterior se procede a tomar dos puntos del eje Y para

De la grfica obtenida en el experimento del carrito se toman dos

Por lo tanto la ecuacin de movimiento ser:

La ecuacin de velocidad ser

sen ( 12.91 t+ )1.886 e

La ecuacin de aceleracin ser:

cos (12.91 t+ )+ 24,3498 e

Al estirar el resorte que sostena el carro de masas y soltarlo produjo

est oscilando sub-amortiguadamente.

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