Reporte Filtro Pasabajo

Anlisis de Seales y Sistemas
FILTRO DIGITAL PASABAJO USANDO LA VENTANA HAMMING
Presentado por:
Morn Gil, Kevin Giovanni-------------------------------MG11032
Sagastume Peate, Victor Salomn--------------------SP11024
RESUMEN
El presente documento contiene
generalidades
acerca
de
filtros
digitales con respuesta finita al

impulso,
especficamente
del
tipo pasa bajo. El mtodo de las

ventanas se seleccion para el
anlisis terico. Se muestran los
clculos realizados para obtener la
funcin
de
transferencia
la
respuesta al impulso en el dominio

del tiempo discreto. Se utiliza la
ventana
Hamming
para
la
implementacin del filtro con una

fp de 300Hz, una fs de 400Hz y
por consiguiente una fc de 350Hz.
INTRODUCCIN
En el amplio mundo de la
electrnica tanto analgica como
digital el espectro de las seales
es tan grande que para ser
utilizada
en
una
aplicacin
determinada es necesario tratarla
y adecuarla para que su funcin se
cumpla con el objetivo esperado.
El propsito en esta ocasin se
centra en examinar el filtrado
digital de seales mediante la
programacin
utilizando
un
mtodo de los tantos que existen
para Filtros con Respuesta Finita al

impulso (FIR por sus siglas en
ingls) para ser especficos el
mtodo
de
las
ventanas,
explicando
adems
las
generalidades sobre los tipos de
filtros y los mtodos que existen
para el procesamiento, pues como
ya se sabe, si una seal es muy
pequea se amplifica, si es muy
grande se recorta y si posee ruido
o se quiere separar de otras se
filtra, que es lo que se pretende en
esta oportunidad. El resultado de
esta
investigacin
es
poder
programar en octave un filtro
pasabajo utilizando la ventana
Hamming
como
medio
para
lograrlo.
DESARROLLO TERICO
Un filtro es un sistema diseado
para obtener una caracterstica de
transferencia deseada; de manera
que
opera
entrada
sobre
de
seales
una
de
manera
determinada. Con esto se definen

dos tipos de filtros, los analgicos
que
estn
construidos
con
elementos pasivos y activos, los

cuales se construyen en tabletas y
de los cuales an hay muchos en
la actualidad; y estn los filtros
Diseo de Filtro Pasabajo Usando Ventana Hamming
Pgina 1

digitales,
que
utilizan
otra
clasificar
segn
la
parte
del
tecnologa para su implementacin
espectro que dejan pasar o la que
y la que se desea mostrar de
atenan, y estos son: los pasa
manera general a continuacin.
altas, pasa bajas (que es el que se
Un filtro digital, es un filtro que
implementa en esta ocasin), los
opera sobre seales digitales. Es
filtros de banda como lo son el
una operacin matemtica que
rechaza banda, el pasa banda, el
toma una secuencia de nmeros
pasa todo entre otros. Adems de
(la seal de entrada) y la modifica
acuerdo con el tipo de respuesta
produciendo
de
ante la entrada de un impulso se
nmeros (la seal de salida) con el
tienen los filtros FIR (Finite Impulse
objetivo
Response)
otra
de
secuencia
resaltar
atenuar
los
IIR
(Infinite
ciertas caractersticas.
Impulse Response). Del cual en
En el diseo de un filtro digital FIR,
esta ocasin se utiliza un FIR. Y
las
finalmente
caractersticas
deseadas
se
los
filtros
por
la
describen en el dominio de la
topologa del circuito pueden ser
frecuencia
en Cascada, en Paralelo y otra
en
funcin
de
la
respuesta del filtro en magnitud y
configuracin llamada Laticce.
fase.
debe
Los filtros FIR poseen ventajas
especificar una frecuencia de corte
sobre los IIR en muchos aspectos y
(Frecuencia
banda
de los cuales podemos mencionar
pasante y la banda de transicin),
por ejemplo: la facilidad de diseo
la
para
Por
banda
lo
tanto
entre
de
se
la
paso
(Rango
de
filtros
de
fase
lineal,
frecuencias que el filtro permite
realizacin
pasar sin alterar), la banda de
forma
rechazo (Rango de frecuencias que
recursiva,
el filtro bloquea) y el rizado del
recursivos son estables porque los
filtro.
polos siempre estarn en cero,
Una vez definido esto, se usa la
mejorar la selectividad requiere un
Transformada
se
nmero de puntos M muy grande
obtiene la respuesta al impulso del
y que el retardo de fase puede no
filtro diseado.
ser un entero. Ahora se presenta
Ya que se est hablando sobre
un poco de la parte matemtica
filtros digitales es muy importante
del filtro en estudio, para luego
hacer
pasar a disearlo.
la
de
Fourier
diferencia
entre
la
naturaleza de estos. Se pueden
eficiente
recursiva
los
tanto
la
como
filtros
FIR
en
no
no
Filtros FIR
Pgina 2

Respuesta al Impulso Finita (FIR)
que estn por encima las rechaza
es un tipo de filtro digital que si su
como se muestra en la figura 1.
entrada es un impulso la salida

ser
un
nmero
limitado
de
trminos no nulos. Para obtener la

salida slo se emplean los valores
de la entrada actual y entradas
anteriores.
Tambin
se
llaman
filtros digitales no-recursivos. Su

expresin en el dominio discreto
es:
f c =f p +
N1
y n= b k x (nk )
f f f + f
F
=f p + p s = s p
2
2
2
k=0
Figura 1
El orden del filtro est dado por N,
Para nuestro caso la fp = 300Hz
es
de
(frecuencia borde de pasabanda) y
salida
la fs = 400Hz (frecuencia de borde
decir,
el
coeficientes.
puede
ser
nmero
Tambin
la
expresada
convolucin
de
una
como
seal
la
de
entrada x[n] con un filtro y[n]:
de
parabanda),
por
lo
que
la
frecuencia de corte fc = 350 Hz.

Se espera que frecuencia debajo
N1
de 350Hz pasen por el filtro que
k=0
posee ganancia unitaria y que
y n= h k x nk
Los filtros FIR son estables puesto
que slo tienen ceros, es decir,
elementos en el numerador en su
funcin de transferencia. Tambin
tienen
la
ventaja
que
pueden
disearse para ser de fase lineal,

es decir, no introducen desfases
seales
de
entrada
con
frecuencias arriba de los 350Hz no

se observen en la salida.
La respuesta en frecuencia del
filtro paso bajo ideal con una fase
,
se
muestra
en
la
figura
siguiente.
en la seal, a diferencia de los IIR

o los filtros analgicos.
Filtro Paso Bajo
Lo filtros paso bajo (LP) dejan
pasar las frecuencias que estn
por debajo de una determinada
frecuencia de corte, por ende, las
j
,|| c
H ( e j ) = 1 e
0, c ||
Pgina 3

Funciones Ventana
El mtodo de ventanas es el ms
comnmente
utilizado
hn [ n ] =
[ ]
1
2
H d ( e j )1 . e jn dw
para
disear filtros FIR. Una ventana es

un arreglo finito de coeficientes
[ ][
1
hn [ n ] =
2
wc
j
jn
H d ( e )1 . e dw
wc
seleccionados para satisfacer los

requerimientos deseados. Cuando
se
disean
filtros
digitales
FIR
usando las funciones de ventanas

es necesario especificar:
La funcin de ventana a
Al desarrollar la integral y evaluar

cada uno de los lmites tenemos:
hn [ n ] =
hn [ n ] =
El
orden
del
acuerdo
filtro
a
de
las
especificaciones requeridas
(selectividad y atenuacin
1
2 j ( n )
H [ jw ] = h[ n]e
Aplicando funcin sin normalizada

para el procesamiento digital de
las seales:
Diseo
][
sinc ( )=
Partiendo de:
e j w (n )e j w ( n) ) ]
1
sen [ ( 2 f c ( n ) ) ]
( n )
en banda de rechazo).
] [(
Al aplicar la identidad de Euler:
utilizar;
hn [ n ] =
sen ( . )
.
1
{ . ( 2 f c ( n) ) sinc [ ( 2 f c ( n) ) ] }
( n )
jn
Factor comn
h [ n ] = H [ jw ] e jn dw
j
,|w| w x
H d ( e j )1= 1. e
0, w x |w|
Aplicando transformada inversa de

Fourier.
.( n) y
simplificando tenemos al final:
hn [ n ] =[ 2 f c sinc [(2 f c ( n) ) ] ]
Aplicando:
L
M = , para L par
2
=
L1
M=
, para L impar
2
hn [n]=F1 [ H d ( e j)1 ]
Obtenemos:
Pgina 4

filtro
hn [ n ] =[ 2 f c sinc [(2 f c ( nM )) ] ]
est
respuesta
Ahora tomamos la
Ventana Hamming:
al
implementa
de
por
la
impulso,
se
mediante
el
producto convolucin.
2 n
, 0 n L1
L1
0, otro caso .
0.540.46 cos
w [ n ]=
funcin
definido
( )
Para implementar un filtro paso

bajo y que tenga una frecuencia
de corte de 350Hz su salida se
obtiene haciendo la convolucin
multiplicamos hd ( n ) w ( n )
para
h ( n)
de
x[n]
con
la
por la ventana, y[n] = x[n]*h[n].
al filtro diseado:
h ( n )= 2 f c sinc [ ( 2 f c ( nM ) ) ] [0.540.46 cos
Los filtros digitales diseados

con este tipo de ventana tienen
2 n
( L1
)] atenuacin ms alta en la
una
banda de rechazo que aquellos
CONCLUSIONES
entrada
respuesta al impulso truncada
obtener la respuesta
la
Todo filtro, sea FIR o IIR, tiene
triangulo.
La
regin
funcin
por la ecuacin en recurrencia,

analtica
la
funcin
de
la triangular, lo cual hace a esta
caso en que el filtro est dado

expresin
con
transicin es la misma que para
una respuesta al impulso. En el
la
diseados
una
de
las
ms
deseables para el diseo.
de
respuesta al impulso puede ser

difcil de calcular. Si un filtro
est definido por la ecuacin en
BIBLIOGRAFA
recurrencia (y tiene coeficientes

de realimentacin no nulos), la
respuesta al impulso es IIR.Si el
Anlisis de Seales y sistemas,

Oppenheim, 2 edicin, 1998.
http://www.duiops.net/hifi/enciclope
dia/filtro-digital-FIR.htm
Pgina 5

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FILTRO DIGITAL PASABAJO USANDO LA VENTANA HAMMING

digitales con respuesta finita al

tipo pasa bajo. El mtodo de las

respuesta al impulso en el dominio

implementacin del filtro con una

para Filtros con Respuesta Finita al

determinada. Con esto se definen

elementos pasivos y activos, los

Diseo de Filtro Pasabajo Usando Ventana Hamming

Anlisis de Seales y Sistemas

tecnologa para su implementacin

espectro que dejan pasar o la que

y la que se desea mostrar de

atenan, y estos son: los pasa

manera general a continuacin.

altas, pasa bajas (que es el que se

Un filtro digital, es un filtro que

implementa en esta ocasin), los

opera sobre seales digitales. Es

filtros de banda como lo son el

una operacin matemtica que

rechaza banda, el pasa banda, el

toma una secuencia de nmeros

pasa todo entre otros. Adems de

(la seal de entrada) y la modifica

acuerdo con el tipo de respuesta

ante la entrada de un impulso se

nmeros (la seal de salida) con el

tienen los filtros FIR (Finite Impulse

Impulse Response). Del cual en

En el diseo de un filtro digital FIR,

esta ocasin se utiliza un FIR. Y

topologa del circuito pueden ser

en Cascada, en Paralelo y otra

respuesta del filtro en magnitud y

configuracin llamada Laticce.

Los filtros FIR poseen ventajas

especificar una frecuencia de corte

sobre los IIR en muchos aspectos y

de los cuales podemos mencionar

pasante y la banda de transicin),

por ejemplo: la facilidad de diseo

frecuencias que el filtro permite

pasar sin alterar), la banda de

rechazo (Rango de frecuencias que

el filtro bloquea) y el rizado del

recursivos son estables porque los

polos siempre estarn en cero,

Una vez definido esto, se usa la

mejorar la selectividad requiere un

nmero de puntos M muy grande

obtiene la respuesta al impulso del

y que el retardo de fase puede no

ser un entero. Ahora se presenta

Ya que se est hablando sobre

un poco de la parte matemtica

filtros digitales es muy importante

del filtro en estudio, para luego