Este documento describe un sistema de seguridad microcontrolado de 5 zonas y 8 salidas que utiliza un módulo entrenador PICAXE 18. El sistema permite mejorar las prestaciones de un sistema de 3 zonas y 2 salidas descrito anteriormente que utilizaba un PICAXE-08 más limitado. El módulo entrenador permite construir proyectos más complejos con 5 entradas y 8 salidas utilizando los PICAXE de 18 pines. Se explica también brevemente el funcionamiento básico de los microcontroladores PICAXE de 8, 18 y
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Este documento describe un sistema de seguridad microcontrolado de 5 zonas y 8 salidas que utiliza un módulo entrenador PICAXE 18. El sistema permite mejorar las prestaciones de un sistema de 3 zonas y 2 salidas descrito anteriormente que utilizaba un PICAXE-08 más limitado. El módulo entrenador permite construir proyectos más complejos con 5 entradas y 8 salidas utilizando los PICAXE de 18 pines. Se explica también brevemente el funcionamiento básico de los microcontroladores PICAXE de 8, 18 y
Este documento describe un sistema de seguridad microcontrolado de 5 zonas y 8 salidas que utiliza un módulo entrenador PICAXE 18. El sistema permite mejorar las prestaciones de un sistema de 3 zonas y 2 salidas descrito anteriormente que utilizaba un PICAXE-08 más limitado. El módulo entrenador permite construir proyectos más complejos con 5 entradas y 8 salidas utilizando los PICAXE de 18 pines. Se explica también brevemente el funcionamiento básico de los microcontroladores PICAXE de 8, 18 y
Este documento describe un sistema de seguridad microcontrolado de 5 zonas y 8 salidas que utiliza un módulo entrenador PICAXE 18. El sistema permite mejorar las prestaciones de un sistema de 3 zonas y 2 salidas descrito anteriormente que utilizaba un PICAXE-08 más limitado. El módulo entrenador permite construir proyectos más complejos con 5 entradas y 8 salidas utilizando los PICAXE de 18 pines. Se explica también brevemente el funcionamiento básico de los microcontroladores PICAXE de 8, 18 y
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Proyectos con Mdulo Entrenador PICAXE 18
Proyectos con Mdulo Entrenador PICAXE 18
Sistema de Seguridad Microcontrolado 5 Zonas, 8 Salidas
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EXCLUSIVO MEXICO
Como solemos decir: No caben dudas que con PICAXE, realizar diseos de circuitos electrnicos es ms sencillo. En Saber Electrnica N 179 describimos el funcionamiento de una alarma de 3 zonas de entrada y dos zonas de activacin, programable a voluntad del usuario. Una de las zonas es de disparo demorado y las otras dos zonas son de disparo instantneo. Por otra parte, una de las salidas es de activacin continua, de modo que una vez disparada la alarma, slo se desactivar esa salida si se desconecta la central y la otra salida es temporizada, es decir, una sirena sonar durante 3 minutos y luego se apagar, quedando el sistema en alerta por si se produce una nueva interrupcin en alguna de esas zonas, en cuyo caso la salida volver a activarse. Y eso no es todo... el sistema detectar la posibilidad de fallos en algn sensor de alguna de las tres zonas y si esto ocurre, la deshabilitar para que no haya disparos errticos del sistema, quedando las otras dos zonas en estado normal para detectar la presencia de intrusos. Pero al emplear un PICAXE-08, el sistema est limitado tanto en zonas de entrada como en activacin de salidas y en la complejidad del programa al que debe responder la central. En este artculo publicamos la forma de utilizar el mdulo Clave 2204 Entrenador de 5 entradas y 8 salidas que fue diseado para funcionar con los microcontroladores PICAXE de 18 terminales para construir un sistema de seguridad de mejores prestaciones. Esta econmica tarjeta electrnica permite aprender de manera sencilla y rpida la operacin de estos dispositivos. El mdulo acepta los PICAXE 18, 18A y 18X. Desarrollo Introduccin PICAXE es un sistema basado en microcontroladores PIC muy fcil de programar ya que utiliza un lenguaje BASIC muy sencillo, adems de contar tambin con la posibilidad de programarlos con diagramas de flujo. El sistema PICAXE aprovecha todas las caractersticas de los microcontroladores de bajo costo que incorporan memoria FLASH. Esta nueva forma de diseo y programacin, que empezamos a utilizar en proyectos publicados en Saber Electrnica hace ms de dos aos (vea la Mascota Electrnica de Saber N 180), se consigue gracias a un sistema operativo que la empresa inglesa Revolution Education le graba a los PICs de Microchip. Es decir, un circuito integrado PICAXE no es ms que un PIC al que se le ha grabado un programa interno para obtener fabulosas ventajas. El sistema PICAXE est disponible en tres versiones que son el de 8 terminales (PICAXE-08), 18 terminales (PICAXE-18) y 28 terminales (PICAXE-28). En estos microcontroladores ya se tienen definidas las terminales que tienen la funcin de entrada y salida de datos, adems de las terminales que sirven para programar al PICAXE en sitio o, en otras palabras, sobre la misma aplicacin. En las figuras 1, 2 y 3 se muestran los circuitos esquemticos de la disposicin de cada uno de los microcontroladores PICAXE. Cabe aclarar que este tema ya lo hemos presentado varias veces. Sin embargo, no est de ms recordar las bases, ya que conocer los circuitos bsicos PICAXE para diseo de proyectos microcontrolados es tan necesario como conocer la ley de Ohm. En la figura 1 se muestra el circuito esquemtico para un PICAXE de 8 terminales, de las cuales las que estn identificadas como Pin1 E/S, Pin2 E/S, Pin3 E/S y Pin4 E/S, son terminales que pueden funcionar como entradas o salidas de datos del exterior hacia el microcontrolador. Las terminales identificadas como Serial En y Serial Sal, se utilizan para programar al microcontrolador a travs del puerto serie de
una PC, para lo cual las terminales del conector identificado como CON1 se hacen llegar al conector DB9 de la PC tal como se muestra en la figura 4. Por otra parte, de la misma figura 1 se observa que la terminal identificada como Serial Sal, cumple con una doble funcin, y dependiendo de donde se ubique un jumper selector en el conector CON2, se podr programar al PIC o esa misma terminal. Una vez programado el PIC, tendr la funcin de una terminal de salida de datos. Del circuito esquemtico de la figura 2 se observa la forma en que estn dispuestas las terminales de un PICAXE de 18 terminales, de las cuales las que se encuentran identificadas como En 0, En 1, En 2, En 6 y En 7 son dedicadas exclusivamente para adquirir datos del exterior hacia el microcontrolador. Las terminales que se encuentran identificadas de la Sal 0 a Sal 7 son exclusivamente para enviar datos hacia afuera del microcontrolador, mientras que las terminales identificadas como Serial Sal y Serial En se utilizan para programar al microcontrolador. En el circuito de la figura 3 se muestra la forma de conectar a un PICAXE de 28 terminales, en donde aparte de las terminales de entrada que se encuentran definidas como En 0 a En 7, tambin se cuenta con las terminales de salida identificadas como Sal 0 a Sal 7, adems de 4 terminales para entrada de datos analgicos, y por ltimo las terminales de programacin del microcontrolador. Ya se ha mencionado que el sistema PICAXE no requiere de programador o borrador, ya que utiliza nicamente tres alambres conectados al puerto serie de una computadora. Una vez que han sido identificadas las terminales a utilizar en el conector del puerto serie de la PC, ahora lo que sigue es preparar la conexin hacia el PIC, tomando en cuenta las terminales tal como se observa en la figura 4. Se puede emplear (es recomendable) un plug de los utilizados para conectar los audfonos a la salida de audio de un walkman o discman, y tener un cable con un conector DB9 en un extremo y un plug de audio en el otro. Central de Alarma Inteligente En Saber Electrnica N 188 describimos el funcionamiento de una alarma de 3 zonas de entrada y dos zonas de activacin microcontrolada en la que las variables (tiempos de demora y activacin, zonas instantneas o demoradas, salidas continuas o temporizadas, etc.) pueden ser reprogramados a voluntad del tcnico y/ o del usuario. Una de las zonas es de disparo demorado para que le d la oportunidad al usuario de desconectar la alarma cuando est ingresando a la propiedad; las otras dos zonas son de disparo instantneo, lo que implica que una vez detectada una interrupcin, las salidas cambian de estado de inmediato. En cuanto a las salidas, una de ellas es de activacin continua de modo que una vez disparada la alarma, slo se desactivar esa salida si se desconecta la central y la otra salida es temporizada, es decir, una sirena sonar durante 3 minutos y luego se apagar, quedando el sistema en alerta por si se produce una nueva interrupcin en alguna de esas zonas, en cuyo caso la salida volver a activarse. El sistema puede detectar posibles fallas en algn sensor de alguna de las tres zonas y si esto ocurre, la deshabilitar (a la zona) para que no haya disparos errticos del sistema, quedando las otras dos zonas en estado normal para detectar la presencia de intrusos. En la figura 5 se aprecia el diagrama en bloques del sistema de alarma inteligente con las conexiones a los elementos perifricos, ya sean sensores o actuadores. Se compone de una central de alarma microcontrolada, una fuente de alimentacin, un teclado de activacin, sensores de actividad (magnticos, de movimiento, interruptores, ultrasonido, de humo, etc.) y sistemas de alerta (sirena, discador telefnico, etc.). El corazn de este sistema es la central que posee un microcontrolador PICAXE08. En la figura 6 se reproduce el circuito correspondiente a la central de alarma. Para este integrado se recomienda una tensin de alimentacin de 5V y dos resistores para establecer la tensin necesaria en los datos a ser ingresados al PICAXE. Posee 5 patas de entrada/salida de datos denominados PIN 0 a PIN 4. El PIN 0 (pata 7) solamente puede ser salida de datos, el PIN 3 (pata 4) slo puede ser entrada y el resto se puede establecer como entrada o salida de datos. Para programar el PICAXE se conecta un plug estreo pequeo en el conector denominado PROG y por medio de un cable se conecta al puerto serial de la computadora (vea en la figura 4 el armado del cable). El programa, ya sea en diagrama de flujo o en BASIC puede construirse en el utilitario Editor de Programas que puede bajar sin cargo de nuestra web con la clave PICAXE. El circuito de la central es muy sencillo. En la tabla 1 encontrar la correspondencia
entre las patas del PICAXE y las entradas y salidas de la placa. En los diagramas que explicaremos, si se detecta un cambio de estado en la entrada demorada, el operador tiene 10 segundos para desactivar la alarma antes de que se accione el sistema sonoro. No importa que se vuelva a restablecer el circuito luego de haberse detectado una interrupcin, ya que igualmente se activarn luego de 10 segundos de detectada la primera interrupcin. Cuando se aplica alimentacin a la central, hay un perodo de rearme de 10 segundos durante los cuales las entradas estn inhibidas para dar tiempo al usuario de abandonar la propiedad protegida luego de haber puesto la alarma. Durante estos 10 segundos no sern reconocidas ningn cambio de estados en los sensores de las tres zonas. Pasados estos 10 segundos, si se detecta una interrupcin en las entradas instantneas, de inmediato se accionarn las salidas. En cuanto a las salidas, proponemos dos posibilidades. La salida 1 es de activacin continua, lo que significa que una vez disparada la alarma, esta salida slo se deshabilitar si se apaga la central (si se la desconecta) mientras que la salida 2 es temporizada y esto se debe a que muchas veces el usuario pretende que exista un sistema sonoro que suene durante un tiempo y luego se apague, de modo de dar la alerta a un sereno o a la polica pero que no altere la paz a los vecinos durante mucho tiempo. Esta salida puede estar activa en tiempos de algunos segundos desde varios minutos y hasta horas. Las entradas de la central se han dispuesto de forma tal que hace falta un corto entre ambos cables para que la zona se active. De esta manera, cualquier corte o interrupcin har disparar al sistema. Por cada zona puede conectar ms de un sensor siempre que los mismos estn en serie y que los mismos representen un corto (un cable) en estado de reposo. En cuanto a las salidas, note que se han colocado transistores BC548, los que se saturarn cada vez que una salida se active. En esta condicin se podrn alimentar dispositivos con un consumo de hasta 150mA. Para el disparo de sirenas o cualquier otro dispositivo, recomendamos la colocacin de rels en las salidas, los cuales se conectan directamente (tenga presente que puede colocar cualquiera de 6V de alimentacin con corriente de activacin inferior a 150mA cualquier rel de los usados en circuitos impresos sirve).
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FIGURA 5 EXCLUSIVO MEXICO
Programacin de la Central Usted puede generar el programa que quiera, teniendo en cuenta las indicaciones que hemos dado a travs de la tabla 1. Nosotros preparamos dos versiones, pero nada impide que Ud. realice un programa a su medida. La primera versin funciona como hemos explicado hasta recin sin ninguna restriccin. Por lo tanto, no es inteligente. Se trata de un sistema comn, con 2 zonas de disparo instantneo, una zona de disparo demorado, una salida continua y otra temporizada. El archivo (programa) para poder abrirlo en el Editor de Programas se llama sencilla.cad y lo puede bajar de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el cono password e ingresando la clave alarma. Con esta clave encontrar tambin el artculo completo, que incluye la placa de circuito impreso y detalles de conexin y programacin. En dicho sitio tambin encontrar un link para bajar el Editor de Programacin y un tutorial para aprender a usar el programa, por si Ud. no ha ledo ediciones anteriores de Saber Electrnica. Primero debe armar la placa, revisar que est todo correcto, colocar el cable entre la placa y la computadora, abrir el editor de programas, abrir el archivo sencilla.cad, convertir el programa a su correspondiente BASIC y luego descargarlo sobre la placa. Eso es todo... ahora tendr una central lista para montar su sistema. Para este programa, hemos programado los siguiente datos: Tiempo de rearme: 10 segundos Tiempo de demora de zona: 10 segundos Tiempo de salida temporizada: 4.6 segundos. Ahora bien, muchas veces, por desperfectos de un sensor, o porque la suciedad interrumpe un haz en un sensor externo, o por cualquier otro motivo, se dispara una alarma sin que ello signifique que hay intrusos... simplemente es un desperfecto. La posibilidad de contar con tres zonas de entrada permite que, aunque desconectemos una de ellas, exista proteccin por medio de las dos zonas restantes. Para esta central construmos un diagrama de flujo en el Editor de Programas para un sistema que va contando la cantidad de veces que se dispara el sistema desde una zona sin que se haya desconectado la central. De esta
manera, si un sensor se daa, la alarma actuar normalmente, pero al efectuar tres
veces el ciclo de disparo desde la misma zona, el sistema entender que hay una falla, deshabilitar la zona, pero la central continuar operando normalmente, protegida por los sensores de las otras dos zonas. Es por este motivo que el instalador deber colocar sensores en lugares estratgicos, conectados a diferentes zonas, de manera que si un ladrn reconoce esta forma de operar el sistema, corta un cable externo dndose a la fuga hasta ver qu sucede y si nadie acude al aviso vuelve, ser detectado por otro sensor (conectado a otra zona) y la alarma volver a dar una seal de aviso. De esta manera, si el dueo de casa sale de vacaciones y la alarma se dispara por una falla, los vecinos no debern soportar el sonido del sistema de aviso durante horas... slo 3 veces el tiempo programado para la salida temporizada. En la tabla 2 se lista el programa en BASIC que realiza estas funciones. El archivo para poder abrir esta versin que llamamos inteligente (porque en base a datos previos realiza diferentes cosas) en el Editor de Programa se llama media.cad y lo puede bajar de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el cono password e ingresando la clave alarma. Para completar el sistema de seguridad, adems de esta central de alarma hacen falta los sensores (magnticos, de movimiento, ultrasnicos , barreras infrarrojas, etc.), la fuente con su batera, el teclado y el sistema de aviso. La principal limitante que tiene esta central es que slo posee tres zonas de entrada, 2 salidas y un espacio reducido en la memoria del PICAXE para grabar programas ms poderosos. Este escollo puede salvarse si se emplea una central construda a partir de un PICAXE 18 y para realizarla contaremos con un Mdulo Entrenador de Microcontroladores PICAXE, que tiene la clave 2204 y que fue desarrollado por el Ingeniero Wilfrido Gonzlez Bonilla.
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FIGURA 6
Mdulo Entrenador Picaxe de 18 Patas con Rel
El mdulo Clave 2204 Entrenador de 5 entradas y 8 salidas est diseado para funcionar con los microcontroladores PICAXE de 18 terminales. Esta econmica tarjeta permite aprender de manera sencilla y rpida la operacin de estos dispositivos. El mdulo acepta los PICAXE 18, 18A y 18X. Observe el diagrama esquemtico del mdulo en la figura 7, al mismo tiempo que identifica fsicamente sus partes, de tal forma que ir descubriendo la manera de utilizarlo y aprender los detalles de construccin que luego le permitirn realizar sus proyectos. Esta tarjeta se puede alimentar con AC o DC. Se recomienda utilizar un Eliminador de Bateras Universal y seleccionar voltajes entre 9V y 12V de corriente continua. Un pequeo Led de 3 mm se encender para indicarnos que la tarjeta ya tiene energa. El circuito integrado LM7805 es un regulador que mantiene una tensin constante de 5 Volts, necesaria para la alimentacin del PICAXE. Se incluyen dos bornes atornillables sobre la tarjeta que cuentan esta tensin de 5 Volts, que resultan muy tiles para alimentar otros mdulos. Observe que la tarjeta cuenta con 8 relevadores de 10 amperes, cuyos contactos UPDT estn conectados a terminales atornillables (figura 8). Un circuito UL2803 sirve de excitador para alimentar las bobinas de los relevadores a las salidas del PICAXE (figura 9); se podran utilizar 8 transistores BC548 en lugar de este integrado. Los relevadores cuentan con un Led piloto para monitorear su estado (figura 8). Cada una de las 5 entradas, convenientemente accesibles con bornes atornillables, tiene conectada una resistencia a positivo, lo que en trminos tcnicos se le conoce como resistencia de pull-up. Esta resistencia tiene como funcin garantizar un estado lgico UNO cuando la entrada este al aire. Para activar alguna de las entradas se requiere cerrar al negativo, es decir, aplicarles un CERO o bien conectarlas a tierra. La tierra se localiza en la misma tira de terminales atornillables para su conveniencia. Un interruptor tipo pulsador nos permite realizar el RESET que en algunas ocasiones necesita el PICAXE. Las tiras de Pines de 2x5 nos permiten conectarnos fcilmente a algunas terminales del PICAXE y as hacer uso de algunos otros dispositivos que nos permitan aprender ms o enriquecer nuestros proyectos con otras funciones. Por ejemplo, en la tira de pines localizada en el lado Izquierdo, marcada con la Leyenda LCDSER, se puede conectar una pantalla LCD y en la tira de Pines del lado derecho se puede conectar un puerto RS232 u otros dispositivos seriales.
La versatilidad de los dispositivos PICAXE permiten implementar funciones
electrnicas de forma rpida y eficiente. Su bajo precio y la sencillez con la que se programan, son caractersticas que los han hecho una de las lneas de microcontroladores ms populares hoy en da. Basta con tener conocimientos bsicos del lenguaje BASIC para que en unos cuantos minutos se puedan empezar a escribir programas para los PICAXE. Los PICAXE, circuitos integrados basados en microcontroladores PIC del fabricante Microchip, se distribuyen con un firmware precargado y aprovechan la capacidad de los microcontroladores de esta serie de reprogramar su memoria de programa FLASH directamente en forma serial. El firmware que incluyen los PICAXE contiene rutinas de uso comn como son los retardos, generacin de sonidos, gestin de entradas y salidas tanto digitales como analgicas, etc. Un programa de computadora permite editar y compilar los programas para los PICAXE. Este software depura y traduce las instrucciones del programa en lenguaje BASIC a cdigo de mquina, mismas que al descargarlas al PICAXE se aaden al firmware que ya trae precargado desde la distribucin. Los PICAXE tienen la gran ventaja de que no requieren de un programador especial o de costosos circuitos electrnicos para cargarles los programas. Con slo tener un puerto serie disponible en la PC y un cable de tres vas, es posible grabarlos directamente sobre el circuito de la aplicacin. La interfase de programacin establecida en el sistema PICAXE es el cable que ya hemos descripto, que se mostr en la figura 4 y cuyo detalle constructivo se muestra en la figura 10. Como puede observar, se propone un plug y un jack de 3mm, igual al que se utiliza en aplicaciones de audio, conectado al PICAXE con un arreglo de resistencias de 22k y 10k. Un conector DB9 hembra en el otro extremo del cable se utiliza para conectarlo al puerto serie de la PC. Para programar cmodamente el PICAXE en este mdulo con clave 2204, se ha implementado un Jack de 3 mm para descargar los programas directamente desde la PC hacia el PICAXE. Usted puede fabricar su propio cable o bien puede adquirirlo con la Clave: 2203. En la figura 11 damos una sugerencia de diseo posible para hacer el circuito impreso de nuestro proyecto. Para facilitarle un poco ms las cosas, analice los siguientes ejemplos: En los programas MiEje1 y MiEje2 aprenda a encender y apagar algunos relevadores. Est usted en la libertad de cambiar la secuencia a su gusto. De estos ejemplos puede sacar buenas ideas, preparar un aparato sicodlico para su prxima fiesta familiar o si quiere ganar algunos billetes extra, puede fabricar algn equipo PROFESIONAL. En MiEje3 ya se conectan algunas entradas y se puede aprender cmo activarlas. MiEje4 es un poco ms avanzado, pero nada del otro mundo, ya que podr conectar un Mdulo para escribir en una pantalla LCD. La direccin de Internet para buscar los programas es: http: // www.electronicaestudio .com/picaxe.htm Vea los mdulos Clave: 715 y 715-1. En los programas Contador.bas y ControlSecuencial.bas encontrar ms ideas de cmo controlar su LCD. Si quiere saber cmo funcionan los Semforos, vea el programa Semforo.bas y conecte la tarjeta Clave: 2230 para simular uno pequeo de juguete. Pero si quiere poner uno verdadero en la esquina de su casa, solamente tienen que conectar los focos a los relevadores y listo. Tambin puede practicar con un Sensor de Vibraciones Clave: PH1104. Vea el programa Sensor de Vibraciones.bas en la direccin de Internet dada anteriormente.
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FIGURA 8
FIGURA 9 PROMOCIONES
El Mdulo Juega Leds
En Saber Electrnica N 204 publicamos un proyecto que emplea un PICAXE de 18 terminales mediante el cual es posible encender tiras de Leds en diferentes secuencias. Se trata de una tarjeta con la cual se pueden programar mltiples juegos de luces y almacenarlos en la memoria EEPROM del PICAXE. Es recomendable que lea el mencionado artculo (si no tiene la revista puede descargar la nota desde nuestra web: www.webelectronica.com.ar, en la seccin Ediciones Anteriores de Saber Electrnica) y que emplee una estructura de programa similar a la que all se da, realizando las modificaciones necesarias, para utilizar nuestro entrenador. En ese caso los rels se activarn al ritmo que Ud. haya programado y en la secuencia establecida en el programa.
Sobre el Autor: Wilfrido Gonzlez Bonilla es un experimentado Ingeniero, autor de numerosos proyectos educativos y para la industria; tambin es un muy reconocido educador, destacndose en el rea de los microcontroladores. Es precursor, en Mxico, de los microcontroladores PIC y PICAXE. Wilfrido espera las consultas de todos los lectores, sobre los proyectos de su autora, en la tienda Electrnica Estudio que se encuentra en Repblica del Salvador N 9B, local 8D (CP 06000), DF, Mxico. Tambin puede consultarlo por telfono al nmero: (0155) 55 12 79 75 o enviar un mail a: wgb@electronicaestudio .com. Sistema de Seguridad Microcontrolado de 4 Zonas y 8 Salidas Con el Mdulo de Entrenamiento PICAXE 18 es posible construir una central de alarma de hasta 5 zonas (de entrada) y 8 salidas. Utilizando el PICAXE 18X es posible emplear entradas analgicas y manejar directamente teclados y displays, tal como se ha explicado en ediciones anteriores de Saber Electrnica (vea ejemplos de uso en Saber N 205). En esta central microcontrolada, las variables (tiempos de demora y activacin, zonas instantneas o demoradas, activacin de zonas perimetrales, salidas continuas o temporizadas, etc.) pueden ser reprogramadas a voluntad del tcnico y/o del usuario. Tal como en el caso de la central que explicramos anteriormente, una de las zonas es de disparo demorado para que le d la oportunidad al usuario de desconectar la alarma cuando est ingresando a la propiedad, las otras 2 zonas son de disparo instantneo para seguridad antirrobo, lo que implica que una vez detectada una interrupcin, las salidas cambian de estado de inmediato y las otras dos entradas se pueden emplear para detectar humo (incendio), humedad, exceso de temperatura o cualquier otra variable, ya sea anloga o digital. En cuanto a las salidas, una de ellas es de activacin continua de modo que una vez disparada la alarma, slo se desactivar esa salida si se desconecta la central, otra salida es temporizada, es decir, una sirena sonar durante 3 minutos y luego se apagar, quedando el sistema en alerta por si se produce una nueva interrupcin en alguna de esas zonas, en cuyo caso la salida volver a activarse. Tambin se emplean otras dos salidas que activarn determinados sistemas conforme a las condiciones de programacin para las otras variables descriptas que no son antirrobo. Podemos construir el programa a grabar en el PICAXE para que el sistema pueda detectar posibles fallas en algn sensor de alguna de las tres zonas antirrobo y si esto ocurre, la deshabilitar (a la zona) para que no haya disparos errticos del sistema, quedando las otras dos zonas en estado normal para detectar la presencia de intrusos. En el ejemplo que proponemos, cuando se detecta un cambio de condicin en alguna de las 2 zonas (o en ambas) que se emplean para monitorear otras variables que no sean antirrobo, se activar la salida correspondiente y el programa quedar a la espera de su desconexin para el restablecimiento del sistema. En la figura 12 se aprecia el circuito de la central de alarma inteligente de 5 zonas y 8 salidas con las indicaciones para las conexiones a los elementos perifricos, ya sean sensores o actuadores. Para programar el PICAXE del Mdulo de Entrenamiento se conecta un cable pequeo en el conector denominado RS232 y se lo conecta al puerto serial de la computadora (vea en las figuras 4 y 10 el armado del cable). El programa, ya sea en diagrama de flujo o en BASIC puede construirse en el utilitario Editor de Programas que puede bajar sin cargo de nuestra web con la clave PICAXE. En la tabla 3 encontrar la correspondencia entre las patas del PICAXE-18, las entradas y salidas de la placa y qu elemento conectamos en cada terminal. En los diagramas que explicaremos, si se detecta un cambio de estado en la entrada demorada (RA2), el operador tiene 10 segundos para desactivar la alarma antes de que se accione el sistema sonoro. No importa que se vuelva a restablecer el circuito luego de haberse detectado una interrupcin, ya que igualmente se activarn luego de 10 segundos de detectada la primera interrupcin. En la figura 13 se puede apreciar el diagrama de flujo construido en el Editor de Programas. Cuando se aplica alimentacin a la central, hay un perodo de rearme de 10 segundos durante los cuales las entradas estn inhibidas para dar tiempo al usuario
de abandonar la propiedad protegida luego de haber puesto la alarma. Durante
estos 10 segundos no sern reconocidas ningn cambio de estados en los sensores de las tres zonas antirrobo. Pasados estos 10 segundos, si se detecta una interrupcin en las entradas instantneas (RA0 y RA1), de inmediato se accionarn las salidas. En cuanto a las salidas, proponemos dos posibilidades. La salida 1 (RB0) es de activacin continua, lo que significa que una vez disparada la alarma, esta salida slo se deshabilitar si se quita la alimentacin a la central mientras que la salida 2 (RB1) es temporizada y esto se debe a que muchas veces el usuario pretende que exista un sistema sonoro que suene durante un tiempo y luego se apague (tres minutos por ejemplo). Esta salida puede estar activa en tiempos de algunos segundos hasta varios minutos y hasta horas. Las entradas de la central se han diseado de forma tal que hace falta un cortocircuito entre ambos cables para que la zona se active. De esta manera, cualquier corte o interrupcin har disparar al sistema. Por cada zona puede conectar ms de un sensor siempre que los mismos estn en serie y que representen un corto (un cable) en estado de reposo. Como las salidas tienen rels de 2A, se pueden controlar equipos (luces, sirenas, discadores telefnicos, regadores automticos, vlvulas electrnicas , etc.) cuya corriente no sobrepase este valor. En el ejemplo que mostramos podemos colocar en la entrada RA6 detectores de incendio o de humo y en la entrada RA7 detectores de sobrecalentamiento . Cada vez que se dispare un sensor de humo o incendio se activar la salida RB2 y permanecer activa hasta que se desconecte el sistema. En la entrada RA7 se puede colocar un detector de sobretemperatura, de modo que cuando se sobrepase un valor de referencia se activar la salida RB3. En nuestro ejemplo las salidas RB4 a RB7 no son utilizadas.
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FIGURA 13 PROMOCIONES
Programacin del Mdulo
Vamos a generar un programa en base a las correspondencias citadas en la tabla 3. Nosotros preparamos un programa, pero nada impide que Ud. realice una aplicacin a su medida. Para nuestro programa, hemos considerado los siguiente datos: Tiempo de rearme: 10 segundos Tiempo de demora de zona: 10 segundos Tiempo de salida temporizada: 4.6 segundos. De la misma manera que con la alarma explicada al principio, la posibilidad de contar con tres zonas de entrada permite que, aunque desconectemos una de ellas, exista proteccin por medio de las dos zonas restantes. Para esta central construimos un diagrama de flujo en el Editor de Programas para un sistema que va contando la cantidad de veces que se dispara el sistema desde una zona sin que se haya desconectado la central. De esta manera, si un sensor se daa, la alarma actuar normalmente, pero al efectuar tres veces el ciclo de disparo desde la misma zona, el sistema entender que hay una falla, deshabilitar la zona, pero la central continuar operando normalmente, protegida por los sensores de las otras dos zonas.
