Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 108 vistas

    4204 Seguidor de Luz Ed1509

    Cargado por

    Virginia Arakistain
    Este documento describe la construcción de un seguidor de luz Arduino. Utiliza dos sensores LDR que detectan la luz y dirigen un vehículo hacia ella. El Arduino procesa las señales de los sensores LDR y controla los motores para girar el vehículo hacia el sensor que detecte más luz. El documento incluye instrucciones de construcción, conexión de componentes, programación y pruebas.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    4204 Seguidor de Luz Ed1509

    Cargado por

    Virginia Arakistain
    108 vistas7 páginas
    Este documento describe la construcción de un seguidor de luz Arduino. Utiliza dos sensores LDR que detectan la luz y dirigen un vehículo hacia ella. El Arduino procesa las señales de los sensores LDR y controla los motores para girar el vehículo hacia el sensor que detecte más luz. El documento incluye instrucciones de construcción, conexión de componentes, programación y pruebas.

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento describe la construcción de un seguidor de luz Arduino. Utiliza dos sensores LDR que detectan la luz y dirigen un vehículo hacia ella. El Arduino procesa las señales de los sensores LDR y controla los motores para girar el vehículo hacia el sensor que detecte más luz. El documento incluye instrucciones de construcción, conexión de componentes, programación y pruebas.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    108 vistas7 páginas

    4204 Seguidor de Luz Ed1509

    Cargado por

    Virginia Arakistain
    Este documento describe la construcción de un seguidor de luz Arduino. Utiliza dos sensores LDR que detectan la luz y dirigen un vehículo hacia ella. El Arduino procesa las señales de los sensores LDR y controla los motores para girar el vehículo hacia el sensor que detecte más luz. El documento incluye instrucciones de construcción, conexión de componentes, programación y pruebas.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    Está en la página 1de 7

    R

    SEGUIDOR DE LUZ ARDUINO

    LOGKIT
    4204A

    1. OBJETIVOS
    Construir un coche seguidor de la luz.

    Leer todas las instrucciones y comprobar el listado de materiales antes de empezar el proyecto.

    2. CROQUIS

    3. FUNCIONAMIENTO
    Las resistencias LDR se conectan a dos entradas analgicas de la tarjeta Arduino.
    Si las LDR detectan una luz la tarjeta Arduino procesar la seal y dirigir al robot hacia
    ella.

    4. LISTA DE MATERIALES
    1 Arduino UNO REV - 3 LOG 4031
    1 Cable USB A-B LOG 4009
    1 Plataforma mvil LOG 4080
    1 Interruptor para C.I. LOG 529
    1 m hilo rgido negro LOG 563N
    1 m hilo rgido rojo LOG 563R
    2 LDR LOG 731
    2 Resistencias 10K W LOG 748 10K
    ED 1509

    4 Condensadores 100 nF LOG 770


    1 Condensador 100 mF LOG 773
    1 Controlador de motores L293D LOG 874
    1 Mini placa board 4,5x3,5 cm LOG 885
    1 Placa board 8x5,5 cm LOG 886
    1 Conector 9V para Arduino LOG 7734
    2 Conjuntos de latiguillos LOG 9519
    1 Hoja Tcnica H4204
    PG. 1/7

    SEGUIDOR DE LUZ ARDUINO

    LOGKIT
    4204A

    5. CONSTRUCCIN
    a) Montar la plataforma mvil segn sus instrucciones.
    b) Soldar un trozo de 20 cm de hilo rgido a los terminales de las reductoras.
    c) Pegar la placa board LOG 885 y LOG 886 en la parte superior de la plataforma, como se
    indica en el dibujo.
    d) Atornillar el Arduino UNO en la plataforma superior, utilizando las torretas pequeas que
    incorpora la plataforma.

    MICRO-LOG TECNOLOGA Y SISTEMAS S.L.

    C/ Andrs Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; www.microlog.es; pedidos

    microlog.es

    Material de uso exclusivo escolar

    PG. 2/7

    LOGKIT
    4204A

    SEGUIDOR DE LUZ ARDUINO


    6. CONEXIN DEL CONTROL DE MOTORES

    - El esquema incluye un circuito L293D puente H. Un puente H consiste en 4 interruptores


    que nos permiten controlar la polaridad de la corriente que llega a los dos motores conectados
    al C.I. As en funcin de esta polaridad podemos controlar el sentido de giro de los motores.
    Adems funcionan como regulador de corriente, pudiendo determinar una velocidad de giro
    de 0 a 255.

    F G H I J

    F G H I J

    - Para poder controlar la velocidad de giro de los motores, se han conectado a las salidas 6
    y 10 de Arduino que permiten la modularidad (PWM).

    Material de uso exclusivo escolar

    A3

    A4

    A5

    A B C D E
    4

    ~3
    A2

    ~5

    A1

    A0

    ~6

    ~9

    7
    Vin

    GND

    GND

    ~10

    5V

    12

    ~11

    3.3V

    13

    RESET

    AREF

    GND

    A B C D E

    L293D

    MICRO-LOG TECNOLOGA Y SISTEMAS S.L.

    C/ Andrs Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; www.microlog.es; pedidos

    microlog.es

    PG. 3/7

    LOGKIT
    4204A

    SEGUIDOR DE LUZ ARDUINO


    7. CONEXIN DE LOS SENSORES LDR

    - El cometido de este vehculo es avanzar hacia una fuente de luz. Para detectar esa luz se
    han colocado en su frontal dos sensores basados en resistencias LDR. Estas resistencias
    estn conectadas a dos entradas analgicas de la tarjeta arduino (A1 y A2) y son alimentadas
    por la salida de 5V de la propia tarjeta.

    ~3

    A2

    A3

    A4

    A5

    ~5

    A1

    A0

    ~6

    7
    Vin

    ~9

    ~10

    8
    GND

    GND

    5V

    12

    ~11

    3.3V

    13

    RESET

    GND

    AREF

    - El programa que se ha planteado lee la seal generada por las LDR y se dirige en la direccin
    de la LDR que mayor luz haya detectado

    MICRO-LOG TECNOLOGA Y SISTEMAS S.L.

    C/ Andrs Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; www.microlog.es; pedidos

    microlog.es

    Material de uso exclusivo escolar

    PG. 4/7

    MICRO-LOG TECNOLOGA Y SISTEMAS S.L.

    C/ Andrs Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; www.microlog.es; pedidos

    microlog.es

    SEGUIDOR DE LUZ ARDUINO

    LOGKIT
    4204A

    8. PROGRAMACIN DE LOS SENSORES DE LUZ


    /*

    sigue_luz

    Programa guia a un vehculo hacia una fuente de luz.


    Este programa ha sido creado por (c) Microlog Tecnologa y Sistemas S.L.
    No est permitido el uso comercial del mismo ni su libre distribucin
    Si est permitido su uso, modificacin y distribucin a nivel educativo
    dentro del mismo centro escolar, siempre respetando y manteniendo estas
    lneas y dejando clara la procedencia del mismo.
    Igualmente si se utiliza como material en algn curso, jornada o
    demostracin etc debe ser citada la procedencia del material as como
    avisar previamente a
    microlog para obtener la autorizacin
    Para cualquier consulta www.microlog.net 917595910 pedidos@microlog.es
    */
    int motor1Avance = 6; // pin para el sistema motriz LOG 48
    int motor2Avance = 10; // pin para el sistema motriz LOG 48
    void setup() {
    pinMode(motor1Avance, OUTPUT);
    pinMode(motor2Avance, OUTPUT);
    }

    // pines de Salida

    Serial.begin(9600);

    void loop() {
    int sensorLDR1 = analogRead(1); //leemos el valor de las LDRs LOG 731
    int sensorLDR2 = analogRead(2);
    Serial.print(sensorLDR1);
    Serial.print(' ');
    Serial.println(sensorLDR2);
    if (sensorLDR1 > sensorLDR2) { //si LDR1 detecta mayor luz que LDR2
    // la plataforma LOG 4080 gira hacia la izquierda
    analogWrite(motor1Avance, 255);
    analogWrite(motor2Avance, 0);
    Serial.println("Mas luz en la izquierda");
    }
    // la plataforma LOG 4080 gira hacia la izquierda
    else{
    analogWrite(motor1Avance, 0);
    analogWrite(motor2Avance, 255);
    Serial.println("Mas luz en la derecha");
    }
    delay(200);
    Serial.println("Avanzando un poco");
    // la plataforma LOG 4080 avanza recto
    analogWrite(motor1Avance, 255);
    analogWrite(motor2Avance, 255);
    delay(200);
    }

    Material de uso exclusivo escolar

    PG. 5/7

    MICRO-LOG TECNOLOGA Y SISTEMAS S.L.

    SEGUIDOR DE LUZ ARDUINO

    LOGKIT
    4204A

    9. ESQUEMA ELCTRICO
    AREF
    GND
    RESET
    13
    3.3V
    12
    5V
    ~11
    GND
    ~10
    ~9
    GND
    8
    VIN
    ARDUINO
    UNO
    7
    A0
    ~6
    A1
    ~5
    4
    A2
    ~3
    A3
    2
    A4
    1
    A5
    0
    (PWD ~)

    10K W
    10K W

    Vcc
    100 nF

    Vcc

    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8

    L293D

    C/ Andrs Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; www.microlog.es; pedidos

    microlog.es

    16
    15
    14
    13
    12
    11
    10
    9

    Vcc

    Vcc

    100 mF
    Vcc

    +6V

    10. CALIBRACIN
    - En los programas el control de los motores se realiza a travs del envo de seales
    analgicas a las salidas 6 y 10 de la tarjeta Arduino. La seal analgica a enviar tendr
    un valor desde 0 hasta 255. Cada salida controla un motor del coche.
    - Si en ambas salidas enviamos un 0, el coche se parar.
    - La lgica nos dice que para que el coche circule en lnea recta habr que enviar a
    ambas salidas el mismo dato (mayor que 0). Si hacemos la prueba observamos que el
    coche tiende a girar en un determinado sentido. Esto es debido a la imprecisin de este
    tipo de motores. La mejor solucin es regular la velocidad por programacin enviando
    a un motor una seal ligeramente inferior con respecto al otro motor.
    - Si lo que queremos es que el coche gire en un sentido, disminuiremos notablemente
    la velocidad de uno de los motores (enviando un dato de valor inferior a su salida de
    Arduino) provocando el giro gracias a la diferencia de velocidad entre ambos motores.
    - En cuanto al sentido de giro de los motores, ste viene controlado por las conexiones
    al punte H. Si observamos que cada rueda gira en un sentido, tendremos que modificar
    el cableado. Por ejemplo si tenemos los motores conectados a las salidas 1 y 3 del
    puente H y cada motor gira en un sentido, tendremos que cambiar uno de los motores
    y o bien pasarle de la salida 1 a la 2 o sino de la salida 3 a la 4.
    Material de uso exclusivo escolar

    PG. 6/7

    C/ Andrs Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; www.microlog.es; pedidos

    11. DETALLES DE TIPO PRCTICO


    RESISTENCIAS
    10K W: Marrn - Negro - Naranja

    CONTROLADOR DE MOTORES
    L293D

    LDR

    Vcc
    Entrada 1
    Salida 1
    GND
    GND
    Salida 2
    Entrada 2
    Vcc

    L293D

    MICRO-LOG TECNOLOGA Y SISTEMAS S.L.

    LOGKIT
    4204A

    SEGUIDOR DE LUZ ARDUINO

    Vcc
    Entrada 3
    Salida 3
    GND
    GND
    Salida 4
    Entrada 4
    Vcc

    CONDENSADOR
    ELECTROLTICO
    100 mF

    +
    -

    microlog.es

    - Se puede cortar unos de los latiguillos por la mitad y soldarlo al cable del portapilas
    de 6 V para facilitar su conexin en la placa board.
    - Necesita 4 pilas R6 de 1,5 V y 1 pila 6F22 de 9 V.
    - Tiempo de construccin: 6 H.
    - Nivel: Difcil

    12. PRUEBAS
    - Aumentar o disminuir la velocidad de los motores.

    Material de uso exclusivo escolar

    PG. 7/7

    También podría gustarte