Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento

de la Educacin

Universidad Nacional de Piura Filial Talara

Facultad de Ingeniera de Minas
Escuela Profesional de Ingeniera de Petrleo
Curso:
Ingeniera de Perforacin III
Tema:
Sistema de Perforacin Direccional Rotario
Docente:
Ing. Carlos Ramrez Castaeda
Ciclo:
VIII Ciclo
Integrantes:
Prado Coronado Cristhian Luis
Rijalva Saavedra Mara Lizeth
Vlez Ramrez Oscar Andrs
Rivera Rivera Jorel Ronaldo

2015
Sistemas de Perforacin Direccional Rotario
(Rotary Steerable System)
I.

Fundamento Terico:

Las herramientas rotativas direccionales fueron introducidas a la industria del gas y petrleo en la
dcada de 1990. Existen dos tipos bsicos, "empuje de barrena y "apunte de barrena". Empuje de
barrena se refiere a ejercer una fuerza lateral sobre la barrena, implica doblar el montaje para que
la barrena se apunte hacia la direccin deseada durante la perforacin. Apunte de barrena es
generalmente reconocido como el mejor, lo que resulta con un agujero ms estable, de mejor
calidad y con una mayor capacidad de pata de perro

El desarrollo de esta herramienta fue impulsado por la ingeniera y las ventajas econmicas que se
podra obtener por dirigir el pozo mientras se hace girar continuamente la sarta de perforacin. La
demanda de los clientes se debi a la necesidad de profundizar cada vez ms difciles perfiles as,
algunos de los cuales no seran posibles con los sistemas de direccin convencionales.
El sistema de revolucin es el primero de 4 pulgadas, el sistema rotativo direccional utiliza la
tecnologa de perforacin de apunte de barrena para mejorar la calidad del pozo y de la vida de este.
Este sistema utiliza un estabilizador inteligente cerca de la barrena para orientar el eje de barrena, con
el eje del agujero deseado.
La experiencia y las pruebas han demostrado que colocar este estabilizador inteligente cerca de la
barrena, nos genera pozos limpios esto producido por el corte de la barrena. Este simple diseo
compacto hace que sea fiable, rentable y fcil de ampliar a tamaos ms grandes de la herramienta.

Una camisa exterior no giratoria se utiliza con levas de anti-rotacin para restringir su rotacin con la
columna de perforacin. Un eje de accionamiento central se incorpora para transmitir el movimiento a
travs de la herramienta para la barrena. La rotacin relativa entre el centro del eje y la rotacin de la
camisa exterior no giratoria acciona una bomba hidrulica. Esta bomba genera la fuerza motriz

necesaria para compensar excntricamente el eje de accionamiento dentro de la camisa exterior no

giratoria.
Cuando se requieren cambios en la direccin del pozo se accionan pistones hidrulicos para desviar
el eje de la lnea central de la camisa exterior estabilizada. Esta desviacin del eje obliga a la barrena
apuntar en la direccin opuesta.
Esta herramienta consta de electrnica de control de navegacin, es decir, dirigen el sistema
hidrulico interno a travs de un solenoide de accionamiento elctrico. El solenoide se energiza por
pistones para el control de cara de la herramienta y la deflexin. Si la camisa exterior no giratoria
comienza a rodar, la electrnica redirige el sistema hidrulico para mantener la cara de la herramienta
correspondiente y realizar ajustes de deflexin. La alimentacin para la electrnica de control se
realiza a travs de una batera de litio interna.
Los perforadores detectaron claramente el potencial para que una herramienta de perforacin
direccional, de rotacin continua, eliminara la perforacin por deslizamiento, mejorara la limpieza del
pozo, aumentara la velocidad de penetracin (ROP) y redujera el riesgo de aprisionamiento por
diferencial, como parte de una amplia gama de beneficios adicionales. Por ejemplo, ahora es posible
utilizar un trepano bicntrico o ensanchadores concntricos para ensanchar los pozos durante la
perforacin con un sistema rotativo direccional, ahorrando el tiempo del equipo de perforacin por las
operaciones de perforacin y ensanchado del hueco llevabas a acabo en forma separada.

Estos sistemas utilizan los elementos internos de la herramienta, en vez de los elementos externos
para referenciar su posicin dentro del pozo y preservar as la calidad del mismo. En efecto, los
sistemas ms avanzados simplemente aplican una fuerza lateral consistente, en forma similar a los
estabilizadores tradicionales que rotan con la columna de perforacin orientando el trepano en la
direccin deseada.
Esta ltima metodologa provee una severidad de hasta 8/100 pies en las formaciones ms blandas.
Los sistemas rotativos direccionales avanzados deben enfrentarse con trayectorias ms que
complicarlas. Estos sistemas ahora se construyen para desempearse en los ambientes ms
adversos como son: Temperatura de pozo hasta 150C en formaciones altamente abrasivas, con
cualquier tipo de fluido y en ambientes de alto impacto. Estos avances introducidos en los equipos, se
suman a los dispositivos electrnicos ms resistentes y durables que mejoran la confiabilidad reducen
los riesgos.
La introduccin de la tecnologa rotativa direccional elimin varias de las desventajas de los mtodos
de perforacin previos. Debido a que un sistema rotativo direccional perfora direccionalmente con
rotacin continua, desde la superficie, no existe la necesidad de deslizar la herramienta, a diferencia
de las perforaciones realizadas con motores de fondo.
II.

Objetivos Principales de este Sistema

Su objetivo principal es perforar desde el zapato hasta la profundidad final en la menor cantidad de
carreras posibles con una mxima velocidad de perforacin.
Este sistema representa un paso de cambio frente a la confiabilidad y eficiencia, facilitando la
perforacin de carreras largas y reduciendo el tiempo de perforacin.

III.

Principales

Ventajas

Se tiene una mejor

trepano, lo que aumenta la velocidad de penetracin.

Mejora la limpieza del pozo porque mantiene en mayor movimiento el fluido y los recortes de
perforacin, permitiendo que fluyan fuera del pozo en vez de acumularse formando un colchn
de recortes, lo cual puede llevar a un aprisionamiento mecnico.

Hay menos posibilidades de que la sarta de perforacin se atasque, si se mueve la mayor parte
del tiempo.

Reduce el riesgo por aprisionamiento diferencial ya que la columna de perforacin se mantiene

en continuo movimiento.

Mejora el control direccional en tres dimensiones.

Mejora la coleccin de datos con los registros elctricos debido a una mejor calidad de pozo.
Incrementar y mejorar la calidad de los datos LWD debido a la rotacin continua

Reduce el riesgo en las bajadas de revestimiento al no tener microdoglegs/microquiebres

asociados.

Eliminar el tiempo dedicado a la alineacin de cara de la herramienta, la herramienta rotativa

direccional se controla automticamente.

No deslizar reduce el riesgo de tubera doblada.

Reduce torque y arrastre debido a una curvatura de pozo ms uniforme

Evaluacin de la formacin mejorada por el contacto de los pads de herramientas wireline.

transferencia de peso al

Esta amplia variedad de ventajas ha convertido los sistemas rotativos direccionales en una parte
esencial de muchos programas de perforacin.

IV.

Tecnologas de Perforacin Direccional Rotativa:

Push the- Bit: Utiliza el principio de la Fza lateral , resultado de la fuerza vectorial originado
por la accin hidrulica de empuje de los pads sobre las paredes del pozo, como resultado
una fuerza de empuje que desva la broca

Point- the- Bit: Utiliza el principio de orientacin de la broca, introduce una compensacin a la
trayectoria de la broca mediante un mecanismo hidrulicoelectrnico que trabaja como pvot.
El eje de rotacin es deflectado en el centro entre los dos rodajes (Puntos de apoyo) mediante
levas duales excntricos, como resultado desva la broca en la direccin opuesta

Un aspecto clave de esta herramienta es la rotacin continua del sistema direccional completo a la
misma velocidad del trepano. Para mejorar la orientacin hacia un objetivo especfico se cuenta con
una respuesta inmediata de la herramienta a las rdenes impartidas desde la superficie por el
operador (por cambios de presin de bombas). Los medidores de la inclinacin y direccin cerca de
la broca dan cuenta de la eficacia de las rdenes relacionadas con la orientacin, mejorando ms aun
el control direccional.

V.

Medicin durante la perforacin (MWD).

Debido al desarrollo de la tecnologa de telemetra, actualmente existen maneras de medir la

direccin, inclinacin y cara de la herramienta, como es los magnetmetros, acelermetros.
La energa se proporciona por bateras, cable conductor o por un generador accionado por el fluido de
perforacin. Si la herramienta de medicin es colocada en el aparejo de fondo, cerca de la barrena, y
las mediciones se toman durante la perforacin, a sta herramienta se le denomina MWD
(Measurement While Drilling).
Las herramientas MWD (Measurement While Drilling), Medicin Mientras se Perfora, se utilizan
para obtener informacin del pozo en tiempo real, tal como la inclinacin, rumbo, temperatura del
lodo y orientacin de la cara de herramienta (del motor de fondo). Por ser una herramienta
magntica, se debe alojar dentro de un drill collar antimagntico. Se compone de mdulos
mecnicos y electrnicos y normalmente se sita arriba del motor de fondo.
La herramienta se compone de tres principales secciones, que son:
a) Pulser. Este mdulo tiene componentes mecnicos que mediante la obstruccin y liberacin
parcial del flujo del lodo, transmite hasta la superficie la informacin del pozo, en forma
de pulsos. Esta se llama telemetra de pulsos de lodo.
b) Mdulo electrnico. Este mdulo tiene componentes electrnicos que con la ayuda de
acelermetros y magnetmetros se encargan de medir la inclinacin y rumbo del pozo, as
como la orientacin de la cara de herramienta.
c) Mdulo de bateras. Este mdulo contiene las bateras para proveer de energa a la
herramienta completa. Las bateras normalmente son de Litio y pueden trabajar durante
periodos prolongados, (Hasta 240 Hrs.) a altas temperaturas (Hasta 130 C).

VI.

Registro elctrico durante la perforacin LWD.

A diferencia de las herramientas MWD, las cuales toman registros de Direccin e Inclinacin, las LWD
se encargan de medir las propiedades petro-fsicas (Ejemplo: Saturacin de hidrocarburos, Litologa,
etc.) de la formacin ubicada alrededor del pozo que se est perforando.
Las compaas operadoras utilizan las herramientas LWD para evaluar el valor de produccin de sus
reservorios durante y despus de la perforacin. Es sumamente importante que la informacin
recopilada sea precisa y de calidad.
La informacin recopilada por las herramientas LWD es traducida en un registro LWD. Esta
representacin grafica muestra las propiedades de la formacin que han sido medidas en relacin con
la profundidad correspondiente.
Cuando se utilizan varios tipos de registros LWD en un anlisis, esto se conoce como Interpretacin
de registro. De la Interpretacin de Registros se puede obtener informacin relevante y completa de
la formacin fcomo por ejemplo: Saturacin de Hidrocarburo.

VI.1. Clasificacin de las herramientas LWD.

Dependiendo del tipo de mediciones que se realicen podemos clasificar los servicios LWD bsicos de
la siguiente manera:
Herramientas que miden Rayos Gammas Naturales.
Herramientas que miden Resistividad de la formacin.
Herramientas que miden Porosidad y Densidad de formacin.
En la actualidad existen herramientas que proporcionan una combinacin de varias mediciones.
a) Rayos Gamma Naturales.
Este tipo de servicio se encarga de medir la cantidad de Rayos Gamma naturales que tiene la
formacin. Ciertas formaciones poseen esta caracterstica, la cual indica la composicin o el tipo de
roca de la formacin.
Los registros de Rayos Gamma: son utilizados para localizar arenas, que generalmente son
potencialmente productivas o que poseen yacimientos petroleros.
b) Registros de Resistividad.
Las herramientas que toman registro de Resistividad miden el grado en el cual la formacin se opone
al paso de flujo de corriente elctrica. Como bien se sabe el agua es conductiva y el petrleo resistivo.
Los registros indican si el fluido en la arena es petrleo o agua. Este tipo de registros tambin es til
para indicar presin de formacin en arcillas.
c) Registros de Porosidad y Densidad.
Las herramientas que proporcionan este servicio utilizan fuente radioactiva para medir el porcentaje
de formacin ocupada por espacios porosos. El registro del LWD indica en este caso s el
hidrocarburo es petrleo o gas. Casi todo el petrleo y gas producidos actualmente provienen de
espacios porosos.

La productividad de un reservorio depende en gran medida del porcentaje de saturacin de

hidrocarburo en los espacios porosos. Es importante diferenciar si esos espacios porosos estn
ocupados por petrleo o agua.

VI.2. Caractersticas de las herramientas LWD.

Toda herramienta LWD debe ser programa antes del inicio de la perforacin. Esta programacin se
debe conservar en el programa que controla las computadoras de superficie. De esta manera el
programa de superficie puede saber que informacin recibe y en que intervalo de tiempo.
Las herramientas LWD utilizan bateras que se encargan de proporcionar el poder requerido para
tomar las mediciones. La informacin recolectada puede ser enviada a superficie va MWD en Tiempo
Real y tambin se puede obtener el Registro de Memoria. Este ltimo posterior a la perforacin
Las herramientas de LWD no toman registros de profundidad. La informacin recibida durante la
perforacin se realiza con respecto al Tiempo.
En superficie las computadoras que reciben la informacin proveniente del LWD, tambin reciben un
registro proveniente del sensor de profundidad. Este ltimo registro contiene la Profundidad del pozo
con respecto al tiempo.
Las computadoras de superficie unen ambos registros: de esta manera se puede ver el Registro del
LWD con relacin a la Profundidad.

VI.3. Producto final del LWD.

El producto final de un LWD es un Registro, el cual es personalizado dependiendo de:

Las variables medidas durante la perforacin.

La escala conveniente de acuerdo a los rangos predeterminados dependiendo del Campo
donde se perfora.
Los Registros puede ser en Tiempo Real y Registros de Memoria.

VI.4. Ventajas del uso del LWD.

Disponibilidad de datos de formacin en Tiempo Real.

Permite tomar decisiones cruciales durante la perforacin.

LWD forma parte de la sarta de perforacin, tiempo extra consumido se reduce de forma
considerable.

El contacto con el hoyo perforado es inigualable.

Menor tiempo de exposicin de las herramientas detrs de la perforacin

Menor probabilidad de efectos de invasin de la formacin que afecten la informacin

recopilada.

VI.5. Factores que afectan la medicin del LWD.

Tiempo prolongado de exposicin en el hoyo puede ocasionar Efectos de Invasin y por lo tanto
alteraciones en la medicin.

Formaciones con permeabilidad alta tambin pueden verse afectadas por invasin y por lo
tanto provocar alteraciones en la medicin.

Ciertos aditivos en el lodo de perforacin pueden ocasionar lecturas errneas de las

herramientas LWD (Ejemplo: Barita).

Mal empleo de las herramientas puede ocasionar fallas en los sensores y dispositivos
destinados a la medicin.

La transmisin en Tiempo Real se puede ver afectada por falta de comunicacin con la
herramienta MWD (Encargada de la transmisin a superficie). Sin embargo, en este caso la
informacin de memoria an est disponible.
VII.
Herramientas de nueva generacin: Power Drive
Es una herramienta que permite cambiar el rumbo y la inclinacin del agujero con un control
direccional total en 2 o 3 dimensiones con la sarta girando continuamente Se envan comandos
mediante variacin del gasto desde la superficie para que la herramienta desvi a la direccin
deseada
No se Desliza.
Aumento de ROP en un 30% aproximadamente.

Las aletas se
paredes del
empujan a la

apoyan a las
pozo
y
barrena

secuencialmente hacia el lado opuesto que viene a ser la direccin a la cual se requiere llevar al pozo.
Tiene 3 aletas movidas por pistones hidrulicos, las aletas aplican fuerza lateral a la barrena mientras
giran a la velocidad de sta.

VII.1.

Caractersticas de la
herramienta Power
Drive.

El sistema Power
Drive es un sistema
compacto y poco
complicado desde el
punto
de
vista
mecnico,
que
comprende
una
unidad sesgada y una
unidad de control que agregan slo 3.8 m [12 1/2" pies] a la longitud total del BHA. La unidad

sesgada, ubicada directamente detrs de la mecha, aplica una fuerza sobre ella en una direccin
controlada mientras toda la columna gira. La unidad de control, que se encuentra detrs de la unidad
sesgada, contiene dispositivos electrnicos, sensores, y un mecanismo de control que proporcionan la
magnitud y la direccin promedio de las cargas del lado de la mecha, necesarias para alcanzar la
trayectoria deseada.
La unidad sesgada tiene tres patines externos articulados, que son activados por el flujo de lodo
controlado a travs de una vlvula. La vlvula utiliza la diferencia de presin de lodo existente entre el
interior y el exterior de la unidad sesgada.
La herramienta de perforacin dirigible Power Drive tiene una gran versatilidad, ya que no solo permite
perforar rotando, donde el perforador tiene la decisin de operar con la sarta perforando y deslizando
en el porcentaje que crea conveniente.

VII.2. Aplicaciones de la herramienta Direccional.

En los sistemas rotativos direccionales la variedad de mechas que se pueden utilizar es mayor que en
el caso de los motores direccionales, puesto que el control de la orientacin de la herramienta es
suficiente an cuando se utilizan mechas de perforacin agresivas. El control direccional con un PDM
y una barrena de mayor potencia puede resultar difcil porque una barrena ms compleja (agresiva)
puede generar grandes fluctuaciones en el torque.
Las variaciones en el torque alteran la orientacin de la herramienta en detrimento del control
direccional. Una barrena corta de un compuesto policristalino de diamantes (PDC. por sus siglas en
ingls), por ejemplo, la Hycalog DS130, maximiza el rendimiento del sistema Power Drive.
La versatilidad de la herramienta Power Drive tambin permite el uso de otros diseos de barrenas,
como las barrenas tricnicas. La rotacin de la sarta de perforacin mejora en gran medida la limpieza
del pozo, minimiza el riesgo de aprisionamiento de la columna de perforacin y facilita el control
direccional. La potencia en la mecha no disminuye por la necesidad de realizar operaciones de
perforacin con deslizamiento.

El control direccional se puede mantener ms all del punto donde el torque y el arrastre hacen que el
deslizamiento con un motor resulte poco efectivo. Los beneficios del incremento de la ROP en
comparacin con un motor de deslizamiento tradicional quedan demostrados al utilizar el sistema
Power Drive, ya que el ROP mejora considerablemente debido a que la barrena y la sarta giran
conjuntamente, la herramienta Power Drive ha demostrado que la eliminacin del deslizamiento
durante la perforacin direccional provoca un gran incremento de la tasa de penetracin. La
eliminacin del modo de deslizamiento tambin hace posible la realizacin de trayectorias de pozos
poco habituales.
Todas estas aplicaciones representan en la planificacin y ejecucin de la perforacin de un pozo una
optimizacin en el tiempo de operaciones y por ende en una disminucin de costos y altos beneficios
para la empresa al comenzar hacer producir ms temprano el pozo y recuperar la inversin ms
rpidamente.

VII.3. Requerimientos esenciales para el uso de Power Drive.

600 a 800 libras de cada de presin en la barrena.

Eleccin de la barrena apropiada para la aplicacin correcta.

Lodo limpio.

Monitoreo constante de vibraciones y golpes durante la perforacin.

Intervencin inmediata en caso de vibraciones y golpes variando los

perforacin.

Bombas en ptimas condiciones

VIII.

parmetros de

Conclusiones:

Finalmente, podemos concluir que ste sistema de Perforacin basado en los principios de
fullcrum, estabilizacin y pndulo, da como resultado una mejor construccin y terminacin de
pozos direccionales, reduciendo as riesgos de pega de tubera, de atascamiento de broca, etc.

Adems, la sarta navegable rotaria es capaz de conectar pozos separados por fallas,
anticlinales, etc. De sta manera se logra reducir costos en grandes proyectos direccionales.

IX.

Bibliografa:

Universidad Veracruzana/ Optimizacin de tiempos en la perforacin direccional.

Diseo de la Perforacin de Pozos/ Tomo 008/

Tcnicas Especiales de la Perforacin/ Tomo 009/