INTEGRACION

Julian de la Horra
Departamento de Matematicas
U.A.M.

Introduccion

En este captulo vamos a abordar y estudiar el concepto de

integral definida. Empezaremos planteando algunos ejemplos
sencillos que surgen en las Ciencias Experimentales, y que
serviran de motivacion:
Primer ejemplo.- Estamos interesados en el estudio de una
poblacion de una especie determinada en cierto habitat.
Conocemos (aproximadamente) la velocidad a la que vara el
numero de ejemplares de esta poblacion a lo largo del tiempo.
Disponiendo de esta informacion, seremos capaces de decir
(aproximadamente) cual es la diferencia de poblacion entre
dos instantes determinados? La integral definida sera la
herramienta que nos permitira dar respuesta a este problema.
Segundo ejemplo.- Estamos interesados en el estudio de
una partcula en movimiento a lo largo de un eje. Conocemos
(aproximadamente) la velocidad a la que se mueve esta part
cula. Disponiendo de esta informacion, seremos capaces de
decir (aproximadamente) cual es la diferencia de posicion de
la partcula entre dos instantes determinados? Nuevamente, la
integral definida sera la herramienta que nos permitira dar
respuesta a este problema.
En la siguiente seccion, se introducira el concepto de
integral definida. Una vez que hayamos presentado este
concepto, nos surgira el problema de como calcular las
integrales definidas. El calculo de integrales definidas se puede
abordar de dos maneras. En primer lugar, podemos recurrir al
concepto de primitiva que nos permite calcular las integrales
definidas de manera exacta; en la Seccion 3 se repasaran
algunos metodos sencillos para obtener primitivas. En segundo

lugar, podemos recurrir a metodos sencillos para calcular, de

forma aproximada, las integrales definidas: la regla del trapecio
y la regla de Simpson (Seccion 4). En la Seccion 5, se explicar
a brevemente el empleo del programa R para poder utilizar
con facilidad la regla del trapecio y la regla de Simpson.
Finalmente, en la Seccion 6, veremos algunas de las
aplicaciones de la integral definida, que son nuestro objetivo
fundamental.

Concepto de integral
definida

Vamos a introducir el concepto de integral definida a partir del

problema del calculo de areas ya que, este tipo de enfoque,
permite una presentacion grafica muy sencilla de
comprender.
Empezamos considerando una funcion de una variable y =
f(x) definida sobre el intervalo [a,b] y que toma valores
positivos. Queremos calcular el area comprendida entre la
curva y = f(x), el eje de abscisas, X = a y X = b (ver Figura 1).
El problema se aborda, desde un punto de vista teorico,
mediante las sumas inferiores y superiores, que utilizan recta
ngulos con bases cada vez mas estrechas y que,
intuitivamente, van aproximando el area requerida cada vez
con mayor precision (ver Figura 2).
Definicion.- Consideramos una funcion continua y = f(x)
definida sobre el intervalo [a,b]. En este caso, se puede probar
que el supremo de las sumas inferiores coincide con elnfimo
de las sumas superiores, y este numero comun recibe el
nombre de integral definida de y = f(x) sobre el intervalo
[a,b], y se representa por

Las funciones con las que habitualmente se trabaja en las

Ciencias Experimentales son funciones continuas y, por tanto,
tendra sentido hablar de su integral definida. Si la funcion y =
2

f(x) toma valores positivos sobre [a,b], esta integral definida

proporciona el area encerrada entre la curva y = f(x), el eje de
abscisas, X = a y X = b. Cuando la funcion sea positiva en
unos trozos y negativa en otros habra que tener un poco de
cuidado para calcular areas, como veremos mas adelante.

Soluciones exactas

Las sumas inferiores y superiores son necesarias para la

formalizacion matematica del concepto pero, si se quiere
aplicar ese proceso al calculo efectivo de integrales definidas,
nos encontramos con que dicho proceso es tedioso en los casos
sencillos
e
inaplicable
en
los
casos
complicados.
Afortunadamente, existen procedimientos sencillos, basados en
una maravillosa y sorprendente relacion que existe entre
derivacion e integracion.
Definicion.- Se llama primitiva (o antiderivada) de una
funcion y = f(x) a otra funcion, F(x), tal que F 0(x) = f(x).
La utilidad de las primitivas procede del siguiente
resultado:
Teorema.- Consideramos una funcion continua y = f(x)
definida sobre el intervalo [a,b]. Si F(x) es una primitiva de f(x),
entonces:

Esta relacion entre integrales definidas y primitivas es la

que motiva la notacion de la integral indefinida para expresar
que F(x) es una primitiva de f(x): Z
f(x)dx = F(x) + C.
Observese que, si F(x) es una primitiva de f(x), F(x) + C,
obviamente, tambien lo es.
El resultado anterior motivo la proliferacion de metodos
de integracion encaminados a obtener primitivas de funciones
porque, de ese modo, se resolva el problema de calcular
integrales definidas.
3

En esta seccion, recordaremos algunos metodos sencillos

para obtener primitivas. En todos ellos, se trata de reducir la
integral a otra u otras que sean inmediatas.
Sustitucion o cambio de variable
El metodo de sustitucion o cambio de variable es uno de los
mas utilizados. A grandes rasgos, consiste en lo siguiente:
a) Queremos obtener una primitiva de f(x), es
decir, queremos calcular
la integral indefinida R f(x)dx, pero no es inmediata.
b) Definimos una nueva variable, u = g(x).
Recordando la relacion de las diferenciales con
las derivadas, tenemos:

c) Sustituimos x y dx en R f(x)dx, con el objetivo de

obtener una nueva integral indefinida que
quede expresada solamente en funcion de la
nueva variable u. Si la nueva integral indefinida
es inmediata, la resolvemos, y deshacemos el
cambio, para dejar la primitiva expresada en
funcion de x.
Ejemplo 1.- Queremos obtener una primitiva de la funcion
, es decir, queremos resolver la integral indefinida:

Con el objetivo de tratar de conseguir una integral inmediata,

definimos una nueva variable, u = lnx. Tenemos:

Sustituimos:

dx = xdu

Integracion por partes

El metodo de integracion por partes es tambien muy
utilizado. A grandes rasgos, consiste en lo siguiente:
a) Queremos obtener una primitiva de f(x), es
decir, queremos calcular
la integral indefinida R f(x)dx, pero no es inmediata.
b) Factorizamos f(x)dx de una manera alternativa:
Z

f(x)dx = udv
c) El metodo de integracion por partes,
propiamente dicho, se basa en elsiguiente
resultado:
Z

f(x)dx = udv = uv vdu

Para que este metodo funcione, en la practica, tenemos
que ser capaces de obtener:
Z

es trivial),

v=

dv

du
vdu.
Z

(que

Una vez realizado todo lo anterior, lo unico que queda es

deshacer los cambios, para dejar la primitiva expresada en funci
on de x.
Ejemplo 2.- Queremos obtener una primitiva de la funcion
y = xex, es decir, queremos resolver la integral indefinida:
Z

xexd
x
x
Factorizamos xe dx de una manera alternativa:
ZZZ

xe dx = (x)(e dx) = udv,

siendo u = x y dv = exdx.
Tenemos:
5

Tenemos, por tanto:

ZZZZ

xxxx

xe dx = udv = uv vdu = xe e dx = xe e + C

Descomposicion en fracciones
simples
Este es un metodo que podemos utilizar cuando
queremos hallar la primitiva de un cociente de dos
polinomios, siendo el grado del numerador menor que el del
denominador. El objetivo del metodo es descomponer el
cociente de polinomios en suma de fracciones simples que
sean inmediatas de integrar. En vez de hacer una exposicion
teorica de este metodo, veremos como se utiliza mediante
dos ejemplos sencillos.
Ejemplo 3.- Queremos obtener una primitiva de la funci
on
indefinida:

es

decir,

queremos

resolver

la

integral

En este ejemplo, el denominador es un polinomio de grado

2 con dos races reales simples, x = 1 y x = 2. En este
caso, el cociente de polinomios admite una descomposicion
de la siguiente forma:

El siguiente paso es determinar el valor de los coeficientes

A y B:

Una vez que disponemos de los valores de A y B, el resto es

sencillo:

Ejemplo 4.- Queremos obtener una primitiva de la funcio

n
,
indefinida:

es

decir,

queremos

resolver

la

integral

En este ejemplo, el denominador es un polinomio de grado

3 con una raz real doble, x = 1, y una raz real simple, x
= 2. En este caso, el cociente de polinomios admite una
descomposicion de la siguiente forma:

El siguiente paso es determinar el valor de los coeficientes A,

B y C:

Una vez que disponemos de los valores de A, B y C, el resto

es sencillo:

La ultima integral indefinida,

, es bastante
inmediata, pero se puede facilitar su calculo definiendo u =
x+1 y aplicando el metodo de cambio de variable.
El metodo de descomposicion en fracciones simples se
complica cuando aparecen races imaginarias en el
denominador. Estos casos mas complicados, junto con otros
metodos de obtencion de primitivas, se pueden encontrar
en los libros dedicados a este objetivo. Aqu no vamos a
profundizar mas en dichos metodos porque nuestro
objetivo es obtener el valor de integrales definidas y en la pr
oxima seccion veremos que esto se puede hacer, de forma
aproximada, con metodos muy sencillos.

Soluciones aproximadas

Como se ha dicho desde el principio del captulo, nuestro

objetivo es hallar el valor de integrales definidas,
,
donde f(x) es una funcion continua. En aquellos casos en
8

que podemos encontrar una primitiva, F(x), de la funcion

f(x), el problema queda resuelto. Pero, en muchas ocasiones,
encontrar una primitiva no es posible o es francamente
complicado. Ademas, tambien en muchas ocasiones, es
suficiente con obtener el valor aproximado de
.
Veremos a continuacion dos procedimientos numericos
sencillos que dan soluciones aproximadas para una integral
definida.
Regla del trapecio
Consideramos una funcion continua, y = f(x), y queremos
calcular, aproximadamente,
. Dividimos el intervalo
[a,b] en varios subintervalos, todos ellos con la misma
longitud h. Como se puede ver en la Figura 3, el area que se
obtiene con la integral definida queda muy aproximada por la
suma de las areas de los trapecios representados en la
figura.
El area de cada uno de los trapecios es la semisuma de
las bases por la altura, de modo que tenemos:

La expresion que acabamos de obtener recibe el nombre

de
regla
del
trapecio
y
sirve
para
calcular,
aproximadamente, una integral definida.
Regla de Simpson
La regla de Simpson proporcionara otra aproximacion al
valor de una integral definida. Su obtencion es algo mas
complicada que la regla del trapecio, pero es algo mas
precisa, y la regla que resulta al final es tambien muy
sencilla de aplicar.

Consideramos nuevamente una funcion continua, y =

f(x), y queremos calcular, aproximadamente,

Detalles tecnicos de la obtencion de la regla de

Simpson:
Para empezar, dividimos el intervalo [a,b] en dos
subintervalos con la misma longitud h, y trasladamos todo el
recinto sobre el eje horizontal hasta dejarlo centrado en el
origen (ver Figura 4). Los dos recintos tienen la misma
superficie. A continuacion, consideramos un polinomio de
grado 3, a + bx + cx2 +dx3, que pase por los puntos
(h,g(h)), (0,g(0)) y (h,g(h)), de modo que tenemos:
a bh + ch2 = g(h) = f(x0)
dh3
a = g(0) = f(x1)
(1
)
2
a + bh + ch + = g(h) = f(x2)
dh3
Al exigir que ese polinomio de grado 3 pase por esos tres
puntos, estamos consiguiendo que su grafica sea parecida
a la de g(x), y tenemos:

Finalmente, comprobaremos que

.
En efecto, utilizando (1), tenemos:

10

Por tanto, hemos obtenido:

Si ahora dividimos el intervalo [a,b] en cuatro

subintervalos con la misma longitud h (ver Figura 5),
tenemos:

En general, si dividimos el intervalo [a,b] en un numero

par de subintervalos, todos ellos con la misma longitud h,
obtenemos la regla de Simpson:

Observese que tanto la regla del trapecio como la regla

de Simpson son muy sencillas de aplicar: no necesitamos
obtener primitivas, no necesitamos obtener derivadas, solo
necesitamos calcular el valor de la funcion f(x) en unos
cuantos puntos.
Aplicamos la regla de Simpson en los dos siguientes
ejemplos para ilustrar, tanto la sencillez de su utilizacion,
como la calidad de la aproximacion que proporciona.
Ejemplo 5.- Supongamos que queremos calcular la
siguiente integral definida:

Este tipo de integrales tendra mucho interes aplicado al

utilizar el modelo Exponencial como modelo de Probabilidad.
De momento, se trata simplemente de una integral definida.
En este caso, podemos proceder de dos formas:
Calculos aproximados

11

Por ejemplo, podemos aplicar la regla del trapecio con 4

subintervalos:

Tambien podemos aplicar la regla de Simpson con 4

subintervalos:

Calculo exacto
En este caso, la integral definida se puede evaluar, de
manera muy sencilla, a traves de la primitiva:

Como se puede apreciar, la diferencia entre el resultado

exacto y los resultados aproximados es mnima. Teniendo en
cuenta que cualquier modelo que empleemos en las Ciencias
Experimentales nunca sera una descripcion exacta de la
realidad sino (en el mejor de los casos) una buena
aproximacion, los resultados aproximados aportados por la
regla del trapecio y por la regla de Simpson (utilizando solo
4 subintervalos) son magnficos.
Ejemplo 6.- Supongamos ahora que queremos calcular la
siguiente integral definida:

12

Este tipo de integrales tendra mucho interes aplicado al

utilizar el modelo Normal como modelo de Probabilidad. De
momento, se trata simplemente de una integral definida.
Podemos aplicar la regla de Simpson con 4 subintervalos, y
tenemos:

En este caso, nos tenemos que conformar con una soluci

on aproximada pero, como se ha puesto de manifiesto en el
ejemplo anterior, esto no suele ser un problema.

Utilizacion de R

La aplicacion de la regla del trapecio y de la regla de

Simpson no ofrece ninguna complicacion, como se ha podido
comprobar en los ejemplos de la Seccion 4. En esos
ejemplos, se utilizaban 4 subintervalos y se obtenan muy
buenas aproximaciones. Sin embargo, a veces, es necesario
utilizar mas subintervalos, para mejorar la aproximacion. El
aumento del numero de subintervalos no supone ninguna
complicacion teorica pero, si se quiere llevar a cabo con
una calculadora, el proceso puede resultar enormemente
tedioso, aumentando la probabilidad de que se produzcan
errores. Por este motivo, cuando se quiere utilizar un nu
mero algo elevado de subintervalos, es muy conveniente
recurrir a programas informaticos.
Uno de los muchos programas que se pueden utilizar es el
programa R, The R Project for Statistical Computing, que se
puede descargar y utilizar de forma gratuta.
Volvamos al Ejemplo 5, para ilustrar el uso de R.
Ejemplo 5 (continuacion).calcular la siguiente integral definida:
13

Seguimos

queriendo

Aplicaremos nuevamente la regla de Simpson, pero ahora

utilizaremos 10 subintervalos. Llevar esto a cabo con una
calculadora sera bastante pesado, ya que tendramos que
ir calculando cuanto vale la funcion que se desea integrar
en los 11 extremos de los 10 subintervalos. Es mucho mas c
omodo recurrir a R, que hara esos calculos para nosotros.
Los pasos que habra que dar son los siguientes:
1. En primer lugar, tenemos que definir en R la funcion
f(x) que se quiereintegrar. En este caso, escribiramos:
f= function(x){0.1*exp(-0.1*x)}
La estructura de la instruccion es bastante sencilla, y
no necesita demasiadas explicaciones.
2. En segundo (y ultimo) lugar, aplicamos la regla de
Simpson. En estecaso, vamos a dividir el intervalo
[30,50] en 10 subintervalos, cada uno de ellos con una
longitud h = 2. La estructura de la siguiente instruccio
n, donde se aplica la regla de Simpson, tampoco
necesita demasiadas explicaciones:
(2/3)*(f(30)+4*f(32)+2*f(34)+4*f(36)+2*f(38)+4*f(40)+2*f
(42)+4*f(44)
+2*f(46)+4*f(48)+f(50))
El resultado que se obtiene es 0,0431. Como se puede
observar, este resultado aproximado coincide, por lo
menos hasta la cuarta cifra decimal, con el resultado
obtenido mediante la primitiva.

Aplicaciones de la integral
definida

En esta seccion, vamos a estudiar varias aplicaciones de la

integral definida, es decir, algunos problemas concretos en
los que la solucion al problema se obtiene mediante la
utilizacion de la integral definida.

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Calculo de areas
Primer caso: Area entre una funcion positiva y el eje de
abscisas.
Este es el problema con el que hemos iniciado el captulo
para motivar el concepto de integral definida. Como ya
hemos dicho, tenemos:
Area entrey = f(x) (positiva), el eje de abscisas, X = a y X =
b
.
Segundo caso: Area entre una funcion cualquiera y el
eje de abscisas.
Ahora queremos determinar el area comprendida entre una
funcion cualquiera y = f(x), el eje de abscisas, X = a y X = b
(ver Figura 6). Tenemos:
Area entrey = f(x), el eje de abscisas, X = a y X = b
Tercer caso: Area entre dos funciones.
Ahora queremos calcular el area comprendida entre las
funciones y = f(x) e Y = g(x) (ver Figura 7).
Tenemos:

Area entre y = f(x), y = g(x), X = a y X = b=A1 + A2

Diferencia de posicion de una part

cula entre dos instantes
Consideramos una partcula que se mueve a lo largo de
un eje con una velocidad v(t), y queremos calcular la
diferencia de posicion de este movil entre dos instantes t =
a y t = b.

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Llamaremos P(t) a la funcion que describe la posicion

que ocupa la partcula a lo largo del eje en funcion del
tiempo. Recordemos que, en Fsica, v(t) es la velocidad de
variacion de la posicion P(t). Por lo tanto, P 0(t) = v(t), es
decir, P(t) es una primitiva de v(t). Por lo tanto, aplicando el
resultado que relaciona las primitivas con la integral definida,
tenemos:
Diferencia

de

posicion

entre

Diferencia de poblacion entre dos

instantes
Consideramos una poblacion en la que el numero de
individuos vara con una velocidad v(t) a lo largo del tiempo.
Esta velocidad sera positiva (cuando la poblacion aumenta)
o negativa (cuando la poblacion disminuye). Queremos
calcular la diferencia de poblacion entre dos instantes t = a
y t = b.
Este problema es analogo al de calcular la diferencia de
posicion de una partcula, solo que en este caso estamos
interesados en la variable que representa el numero de
individuos de esa poblacion (en vez de interesarnos por la
posicion de la partcula).
Llamaremos N(t) a la funcion que representa el numero
de individuos de la poblacion en el instante t. Por lo tanto,
N0(t) = v(t), es decir, N(t) es una primitiva de v(t). Por lo
tanto, aplicando el resultado que relaciona las primitivas con
la integral definida, tenemos:
Diferencia de poblacion entre
Distancia
total recorrida por una partcula entre
dos instantes

16

Primer caso: Distancia total recorrida por una partcula,

cuando la velocidad es siempre positiva.
Consideramos una partcula que se mueve con una
velocidad v(t) 0, y queremos calcular la distancia total
recorrida por esta partcula entre dos instantes t = a y t = b.
Volvemos a llamar P(t) a la funcion que describe la posicio
n que ocupa dicha partcula en funcion del tiempo.
Recordemos que v(t) sigue siendo la velocidad de variacion
de la posicion P(t). Por lo tanto, P 0(t) = v(t), es decir, P(t) es
una primitiva de v(t). Ademas, como la velocidad es siempre
positiva, la distancia total reccorrida coincide con la
diferencia de posicion. En definitiva, tenemos:
D=Distancia total recorrida entre t = a y t = b
=Diferencia

de

posicion

entre

.
La situacion grafica se puede ver en la Figura 8.
Segundo caso: Distancia total recorrida por una part
cula, cuando la velocidad es cualquiera.
En este caso, la situacion grafica es del tipo mostrado en
la Figura 9. Desde un punto de vista tecnico, se trata
exactamente del mismo problema que abordamos en el
segundo caso del calculo de un area, cuando la funcion es
positiva en una parte y negativa en otra. Por supuesto, el
problema se resuelve de la misma forma:
D=Distancia total recorrida entre t = a y t = b=D1 + D2
.

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21