El Problema de Kepler

Introduccin
El primer intento serio de explicar el movimiento de los planetas lo realiz Claudio

Ptolomeo (siglo II a.C), quien dise un modelo de sistema solar donde los
planetas, entre ellos el Sol y la Luna, giraban alrededor de la Tierra. Con el
propsito de explicar las complicadas rbitas de los planetas en este marco de
referencia Geocntrico, Ptolomeo se vio obligado a introducir epiciclos: un planeta
se mueve alrededor de un crculo pequeo cuyo centro lo hace alrededor de otro
crculo ms grande centrado. Desde luego, hoy rechazamos este modelo porque
viola la Ley de que todo movimiento acelerado debe ser explicado por una fuerza
proveniente de un cuerpo de su ambiente; en el centro de los crculos pequeos
no hay cuerpo que genere la fuerza necesaria para la aceleracin centrpeta.
No fue sino hasta el siglo XVI cuando Nicols Coprnico propuso un modelo
heliocntrico (centrado en el Sol), donde la Tierra y el resto de los planetas giraban
alrededor del Sol. Igual que el modelo propuesto por Ptolomeo, el sistema solar de
Coprnico todava se basaba exclusivamente en la geometra porque an no se
conoca el concepto de fuerza. No obstante, represent un innegable avance pues
ofreci el marco de referencia correcto a partir del cual se desarrollara nuestro
conocimiento actual del sistema solar.
Basndose en un anlisis riguroso de los datos observados referentes a los
movimientos de los planetas, Johannes Kepler (1571-1630) propuso tres leyes que
los describe. Sin embargo, eran solo empricas, es decir, se limitaban a describir
los movimientos sin fundamentarse en las fuerzas. Fue un gran triunfo de la recin
inventada ciencia de la mecnica, cuando aos despus Isaac Newton pudo
derivar las leyes de Kepler de sus leyes de la mecnica y formul la Ley de
Gravitacin. Con este extraordinario avance, pudo utilizar el mismo concepto para
explicar el movimiento de los planetas y de los cuerpos que caen cerca de la
superficie terrestre.
Desarrollo de las frmulas de Kepler

Aqu se va a deducir la forma de las rbitas mediante un procedimiento que har
uso del clculo diferencial e integral, inventado por el propio Newton, y del clculo
vectorial. Las propiedades utilizadas sern elementales, pero sutiles, de tal
manera que de una manera rpida y concisa se llegar a la conclusin de que la
Fuerza proporcional al inverso del cuadrado de la distancia implica que se cumple
la Primera Ley de Kepler:
Los Planetas orbitan en torno al Sol en trayectorias que son cnicas, con el Sol en
uno de los focos.
Segn la Primera Ley de la Dinmica de Newton
F =M . a (1)
donde M es la masa del Planeta, F es la fuerza y a es la aceleracin.
La Ley de Gravitacin Universal establece
F=
G M sol . M
r2
. r^ ( 2)
F = 2 . r^ (3)
r
r^
es el vector unitario radial dirigido desde el Sol hasta el Planeta. Segn las
ecuaciones (1) y (3) resulta

D
M . a = 2 . r^
r
2
d r D ^
=
.r
d t 2 M . r2
Y resultaba una ecuacin diferencial para la rbita, cuya solucin es la ecuacin
algebraica no solo de una elipse sino tambin de cualquier seccin cnica
L2
DM
=r
1+ e . cos
La gravedad no puede aplicar un par o un momento
2

F =M a
r
F =0
Como la Fuerza de Gravitacin sobre el Planeta es central, la fuerza y el vector
posicin son paralelos, ocurre que r F = 0 y por tanto r M a =0

M r a=0
M r
dv
=0
dt
d
dr
dv
( r v )= v +r
dt
dt
dt
d
dv
( r v )=v v +r
dt
dt
Como
dr
=v y v v =0
dt
d
dv
( r v )=r
dt
dt
Remplazando en
d
M ( r v )=0
dt
Nos conducen a una ecuacin diferencial lista para ser integrada
d
( Mr v )=0
dt
Mr v=L
Cundo no hay momento una cierta cantidad, Mr v permanece constante, esa

cantidad se llama momento cintico L.
Un Planeta girando en rbita con momento cintico constante se mantiene se
mantiene en un plano. Su velocidad orbital vara de una forma exactamente
determinada. El rea barrida por su radio vector cambia a un ritmo constante.
3
Entonces, tenemos que el vector radio del planeta hacia al sol que ocupa uno de
los focos, est ilustrado en la siguiente figura
A= r . r
2
Por lo tanto la velocidad" de rea, es decir, la tasa con la barre esa rea es
A 1 r
= r
t 2 t
Entonces, el
lim t 0 , tenemos
dA 1 dr
= r
dt 2 dt
dA 1
= r v (2)
dt 2
Luego, si nos damos cuenta, como hay conservacin del momento angular, se
define momento angular como
L=r p (3)
Como el momento es:
p=M . v
Tenemos que la ecuacin (3) se puede escribir de la forma
L=r M . v =M r v (4)
dr
Luego, como v = dt
L=M r dr (5)
dt
Entonces, se tiene con la ecuacin (2) y (5), que
L
dA
= (6)
2 M dt
Como el radio vector barre reas iguales en tiempos iguales, tenemos que
L
dA
= =cte
2 M dt
Por tanto, la segunda ley de Kepler se puede resumir en la ecuacin (6), donde se
tiene que la velocidad areolar es constante por la conservacin del momento
angular.
De esta forma, Isaac Newton describi la segunda ley de Kepler, conocida como la
ley de las reas.
Tambin, podramos verlo en coordenadas polares, pues si consideramos la figura

2, el vector radio, al momento de moverse dibuja un arco de circunferencia en un
r muy pequeo, por tanto, anlogamente, tendramos que el rea barrida se
puede expresar de la forma:
1
A= rr
2
1
A= r 2 k^
2
Teniendo
A 1 2 ^
= r
k
t 2 t
Luego, para Lm t0
dA 1 2 d ^
= r
k (I )
dt 2 dt
De modo que, por la ecuacin (6) y (I)
L=M r 2
d ^
k (7)
dt
Ya descrita la segunda ley de Kepler, estamos en condiciones de demostrar la

primera ley de Kepler, como Isaac Newton mostr.
Tenemos:
F=
D
r^
r2
Luego por la segunda Ley de la Dinmica, tenemos que

F=Ma
Luego de estas dos ltimas ecuaciones, tenemos que
Ma=
D
r^
r2
a=
D
r^ (8)
M r2
Luego, si queremos describir cmo se comporta el vector radio y qu curva dibuja

tenemos, usando la ecuacin (7) y (8)
a L=
D
2 d ^
r^ M r
k
2
dt
Mr
a L=D
a L=D
M r 2 d ^ ^
rk
Mr 2 dt
d ^
k r^
dt
Si analizamos el producto cruz entre los vectores unitarios, nos queda como en la
figura 3
El producto cruz entre los vectores unitarios, da como resultado un vector unitario
que cambia con respecto al ngulo del vector radio con respecto al sol. Luego se
tiene
d r^
k^ r^ =
d
Luego,
a L=D
d d r^
dt d
a L=D
d r^
dt
dv
d r^
L=D
dt
dt
Como L=cte.
d
d r^
(v L)=D
dt
dt
Integrando esta ecuacin, tenemos
v L=D ( r^ +e)
Luego, multiplicando miembro a miembro por r

rv L=Dr ( r^ +e )
Ahora, multiplicando y dividiendo el primer miembro por M
Mrv L
=Dr( r^ + e)
M
Trabajando esta ecuacin

L2
=r r^ +
DM
L2
=r +recos
DM
L2
=r (1+ecos )
DM
Teniendo finalmente, despejando r

L2
DM
r=
( 10)
1+ecos
Luego, si miramos la ecuacin (10), vemos que se comporta como una seccin
cnica en coordenadas polares, de la forma
r=
ed
( 11)
1+ecos
Y para una elipse

r=
a(1e2 )
( 12)
1+ecos
Teniendo que el signo que est al lado de coseno (tambin puede ser seno) es
con respecto al cuadrante que se est trabajando de forma relativa al planeta.
Notar que a es denominado semi-eje mayor de la elipse y b es el semi-eje menor
de la elipse.
Isaac Newton, con esto demuestra no solo que la trayectoria de los planetas es
una elipse, sino que puede ser cualquier trayectoria de seccin cnica y adems
tiene una gran consecuencia, pues se tiene que la fuerza de gravedad mueve
todos los cuerpos celestes en trayectorias cnicas de todo tipo a lo largo del
espacio. Por tanto, de esta forma queda demostrada la primera ley de Kepler,
conocida como la ley de las rbitas.
Si tomamos la ecuacin (6) y la integramos con respecto a un periodo completo de
revolucin de un planeta en su rbita, tenemos
A=
L
T
2M
Despejando T nos queda

T=
2A
L/M
Teniendo en cuenta que esta ecuacin es vlida si el sistema solar se moviera

como un slido (igual que el modelo atmico) y si los planetas tuvieran perodo
constante. No hay que perder de vista que hay muchos planetas en movimiento e
interactan unos con otros, adems de la interaccin con el Sol.
Si igualamos la ecuacin (10) con la (12), tenemos
2
L
a (1e 2)
DM
=
1+ ecos 1+ecos
Luego planteamos
L2
=a(1e 2)
DM
Reemplazando la constante
D=G M 0 M
L2
=a(1e2 )
G M 0 MM
L2
2
=G M 0 a (1e )
2
M
Aplicando raz cuadrada miembro a miembro
L
2
= G M 0 a(1e )
M
Y reemplazamos en la ecuacin (13)
10
T=
2A
G M 0 a (1e 2)
Entonces, si el rea de una elipse es

A=ab
Luego, como muestra la figura
Aplicando Pitgoras
2
a =b + ( ae )
a2=b2 +a2 e 2
a2a2 e2=b2
a2 ( 1e2 )=b2
a 1e 2=b
Por lo tanto, sustituyendo en el clculo de rea, nos queda
A= a2 1e 2
Luego, por ltimo
11
T=
2 a 2 1e 2
G M 0 a (1e 2)
T=
2a
G M 0 a
2 a2
T=
G M 0
Luego, si esta ltima expresin la elevamos al cuadrado, tenemos la Tercera Ley

de Kepler
T2=
4 2 3
a
G M0
12
Conclusin:
Con todo esto, podemos reescribir las tres Leyes de Kepler, segn Newton, de la
siguiente manera:
1- Ley de las rbitas: Todos los planetas describen en su movimiento, una
trayectoria elptica, donde uno de sus focos est ocupado por el Sol.
2
r=
a(1e )
1+ecos
2- Ley de las reas: El vector posicin de cualquier planeta con respecto al

Sol, barre reas iguales en tiempos iguales.
L
dA
=
2 M dt
3- Ley de los perodos: El cuadrado del perodo de revolucin de diversos
planetas alrededor del Sol son proporcionales a los cubos del semi-eje
mayor de sus rbitas.
4 2 3
T =
a
G M0
2
13

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El primer intento serio de explicar el movimiento de los planetas lo realiz Claudio

Desarrollo de las frmulas de Kepler

ecuaciones (1) y (3) resulta

posicin son paralelos, ocurre que r F = 0 y por tanto r M a =0

Cundo no hay momento una cierta cantidad, Mr v permanece constante, esa

Tenemos que la ecuacin (3) se puede escribir de la forma

Tambin, podramos verlo en coordenadas polares, pues si consideramos la figura

Ya descrita la segunda ley de Kepler, estamos en condiciones de demostrar la

Luego por la segunda Ley de la Dinmica, tenemos que

Luego, si queremos describir cmo se comporta el vector radio y qu curva dibuja

Luego, multiplicando miembro a miembro por r

Trabajando esta ecuacin

Teniendo finalmente, despejando r

Y para una elipse

Despejando T nos queda

Teniendo en cuenta que esta ecuacin es vlida si el sistema solar se moviera

Entonces, si el rea de una elipse es

Luego, como muestra la figura

Luego, si esta ltima expresin la elevamos al cuadrado, tenemos la Tercera Ley

2- Ley de las reas: El vector posicin de cualquier planeta con respecto al

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