Ejercicios PLC

Ejemplos de programacin:
Ejemplo 1:
Control de los movimientos de subida y bajada de un ascensor
Descripcin:
Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es
accionado, la cabina se posiciona en dicha planta.
Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos
que los que se encuentran en el exterior, por lo tanto no
necesitan programacin, ya que se conectarn en paralelo
de forma cableada.
Leyenda:
I1: Pulsador de llamada de la 1 planta.
I4: Final de carrera de la 1 planta.
Q1: Salida gobierno del contactor de subida.
Q2: Salida gobierno del contactor de bajada.
.
.
.
.
1/5
.
Ejemplo 2:
Taladro Semiautomtico
Descripcin:
Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro.
Un vez que la pieza es perforada, la salida Q2 se pone activa
subiendo el taladro hasta la posicin de reposo.
El motor M2, que permite el giro del protabrocas, estar
activo cuando el motor suba o baje en condiciones
normales de funcionamiento.
El pulsador de emergencia S2 tiene como funcin, detener
la bajada del taladro, poner en marcha el contactor de
subida para situar la mquina en posicin de reposo, y
detener el motor de giro M2.
Se tendr en cuenta que el inversor que controla los
movimientos de subida y bajada, gobierna un motor
trifsico de 220v o 380v, por lo tanto es absolutamente
necesario prever que las dos salidas que controlan estos
movimientos, nunca puedan activarse a la vez. Si esto no
se hace as, puede producirse un peligroso cortocircuito
en el circuito de fuerza que controla el motor.
2/5
.
Ejemplo 3: Motor
Funcionamiento:
El motor podr girar a derechas o izquierdas segn le demos al pulsador
correspondiente. Adems existe un pulsador de paro, y un rel trmico
normalmente cerrado que se abrir cuando en el motor se produzca una sobre
temperatura.
Ejemplo 4: Control de un garaje
Automatizar un garaje de cinco plazas de tal forma que si ste se encuentra lleno,
se encienda una luz indicndolo y no suba la barrera. En caso contrario deber
estar encendida otra luz indicando LIBRE.
El garaje consta de 5 plazas.
Disponemos de una clula fotoelctrica y una barrera en la entrada y lo mismo en
la salida.
3/5
Ejemplo 5: Control de un semforo
Se dispone de un semforo, el cual en condiciones normales se encuentra del

modo siguiente:
Verde vehculos
Rojo peatones
En el mismo instante que un peatn accione sobre el pulsador situado en el
semforo, ste pasar a amarillo para vehculos, estado que durar durante 3.
Finalizado ste, pasar a estado rojo para vehculos y verde para peatones.
El tiempo de duracin fijado para rojo vehculos: 6
Finalizado el proceso, el semforo regresar al estado normal.
Durante el tiempo de duracin del ciclo, deber evitarse que cualquier nueva
activacin sobre el pulsador verde, rearme el ciclo.
Ejemplo 6: rea de almacenamiento
La figura muestra un sistema de dos cintas transportadoras con un rea de
almacenamiento temporal entre ellas. La cinta 1 lleva paquetes al rea de
almacenamiento. Una barrera fotoelctrica situada al final de la cinta 1, junto al
rea de almacenamiento, se encarga de determinar cuntos paquetes se han
suministrado al rea de almacenamiento. La cinta 2 transporta paquetes desde el
rea de almacenamiento temporal a un cargador donde llegan camiones para
recoger los paquetes y suministrarlos a los clientes. Una barrera fotoelctrica al
final de la cinta transportadora 2, junto al rea de almacenamiento, determina
cuntos paquetes salen del rea hacia el cargador.
4/5
Un panel de cinco lmparas indica el nivel de llenado del rea de almacenamiento

temporal.
Sensor1
Sensor2
Ejemplo 7: Repostera
El programa consiste en un mezclador de repostera . Hay una vlvula para
introducir leche y otra para introducir harina; la mezcla se agita mediante una
paleta accionada por un motor. Dependiendo de los tiempos de introduccin de
los ingredientes y de funcionamiento de la paleta, podremos hacer tres diferentes
productos segn la tabla siguiente:
LECHE
HARINA
AGITADOR
MAGDALENAS
5 seg
2 seg
4 seg
BIZCOCHOS
2 seg
3 seg
5 seg
ROSQUILLAS
3 seg
4 seg
2 seg
5/5
%Q0.0
%Q0.1
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%I0.3
%Q0.2
Ejemplo 8: Bomba de agua

%Q0.0
%I0.0
%I0.1
El estado de disponibilidad lo indica un selector de dos posiciones:

Conectado/desconectado.
La electrobomba se pondr en marcha cuando el sensor de mnimo est activado
y se apagar cuando, o bien se active el sensor de mximo, o bien salte el trmico
o bien la desconectemos mediante el sensor.
Si la electrobomba est en servicio deber lucir una lmpara indicndolo.
Si salta el trmico se encender otra lmpara avisndolo.
Ejemplo 9: Control de llenado de botellas

Disear un automatismo para el llenado de botellas hasta un cierto nivel, de
acuerdo con el siguiente programa de trabajo:
Al pulsar sobre m (marcha) el motor M de la cinta transportadora arrancar.
Cuando la fotoclula F detecte una botella, el motor M se parar y se activar la
6/5
electrovlvula E para el llenado de la botella.

Cuando la botella pese lo deseado, el sensor S pasar a 1, mandando una seal
de paro a la electrovlvula.
Pasados 2 seg. el motor se pondr de nuevo en marcha, parndose en la
prxima deteccin.
La cinta podr parase en cualquier momento mediante un pulsador de paro P y
arrancarse, si se desea, a continuacin mediante m.
Ejemplo 10: Control de llenado de botellas 2
7/5
Disear un automatismo para el llenado de botellas hasta un cierto nivel, de

acuerdo con el siguiente programa de trabajo:
Modo automtico (por defecto) :
Al pulsar sobre Marcha el motor de la cinta transportadora arrancar y funcionar
hacia delante.
Cuando la fotoclula detecte una botella, el motor se parar y se activar la
electrovlvula para el llenado de la botella.
Cuando la botella pese lo deseado, el sensor de peso mandar una seal de
paro a la electrovlvula.
Pasados 2 seg. el motor se pondr de nuevo en marcha.
Las botellas que se llenen van pasando a la cinta transportadora 2 la cual
funcionar durante 4 seg.
Cada vez que se contabilicen 5 botellas, el proceso deber detenerse, y el
operario deber pulsar el botn de acuse de recibo para que el proceso pueda
continuar.
La cinta podr pararse en cualquier momento mediante un pulsador de paro, y
rearrancarlo, si se desea, a continuacin mediante el pulsador de marcha.
Modo manual (por si se ha de rectificar la posicin de la botella) :
Funcionamiento similar al automtico, pero el operario tendr que mandar la
cinta transportadora 1 mediante los botones de adelante y atrs.
Adems, y con el fin de evitar atascos en la lnea, mediante los dos sensores de
botellas vacas y llenas se ha de comprobar que las botellas que salen se
corresponden con las que han entrado. Si se detectase un atasco, activar una luz
de fallo, que se detenga el proceso, y para reiniciar el ciclo habr que pulsar antes
el botn de acuse de recibo.
8/5
Ejemplo 11: Control de una escalera mecnica

%I0.4
%I0.0
%I0.2 Fotocelula
%I0.1
%I0.5
%Q0.1
%Q0.0
Motor
Para la que escalera funcione deber accionarse el pulsador de servicio ON ,

iluminndose la luz de Servicio dispuesto. Cuando se accione el pulsador de
Servicio OFF, la escalera se parar. Cuando se accione el pulsador de
emergencia, la escalera se parar, y para que vuelva a ser operativa habr que
pulsar el rearme.
Cuando la fotoclula de abajo detecte que ha llegado una persona, se activa el
motor de la escalera durante 5 seg.
Cuando se hayan producido 5 saltos de rel trmico (%I0.3) contacto
normalmente cerrado, la escalera no podr rearmarse, hasta que no se accione
el rearme
9/5

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Ejemplo 5: Control de un semforo

Se dispone de un semforo, el cual en condiciones normales se encuentra del

Un panel de cinco lmparas indica el nivel de llenado del rea de almacenamiento

Ejemplo 8: Bomba de agua

El estado de disponibilidad lo indica un selector de dos posiciones:

Ejemplo 9: Control de llenado de botellas

electrovlvula E para el llenado de la botella.

Ejemplo 10: Control de llenado de botellas 2

Disear un automatismo para el llenado de botellas hasta un cierto nivel, de

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Para la que escalera funcione deber accionarse el pulsador de servicio ON ,

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