Es 201309

magazine
www.elektor-magazine.es
Septiembre 2013 | 6,50 e
Q-Watt 200 watios Compactos l Enlace RF con

Cdigo Manchester l
Placas de expansin Gnublin l
Software ElektorCardioscopio l Fotodetector de movimiento
con Arduino l
Termmetro USB
Trucos y Consejos
l Programacin con Mono
Medidor pH/CO2/O2 en sangre
Desarrollando y aprend
Flowcode es uno de los lenguajes de
programacin grfico ms avanzados
del mundo para microcontroladores
(PIC, AVR, ARM y dsPIC/PIC24). La gran
ventaja de Flowcode es que permite a
aquellos con poca o nula experiencia en
programacin crear sistemas electrnicos complejos en minutos.
www.elektor.es/flowcode
para electrnica
Los E-blocks son pequeas placas de circuito que
contienen cada una de ellas bloques de electrnica que
se pueden encontrar tpicamente en sistemas electrnicos o embebidos. Hay una gama de ms de 40 circuitos
independientes; de sencillas placas de LED a placas
ms complejas como programadores de dispositivos,
Bluetooth y TCP/IP. Los E-blocks se pueden agrupar para
formar una amplia variedad de sistemas que pueden ser
utilizados para la enseanza/aprendizaje de electrnica y
la realizacin rpida de prototipos de sistemas electrnicos complejos. Estn disponibles diferentes gamas de
software complementario, currculo, sensores e informacin de aplicaciones.
para control industrial

El MIAC (Matrix Industrial Automotive Controller) es una unidad de control de grado
industrial que se puede utilizar para controlar una amplia gama de diferentes sistemas
electrnicos incluyendo la deteccin, monitorizacin y automocin. Internamente el
MIAC se basa en un potente dispositivo PICmicro de la serie 18 que se conecta directamente al puerto USB y se puede programar con Flowcode, C o Ensamblador. Con la
unidad se suministra Flowcode. MIAC se suministra con interfaz industrial bus CAN
estndar que permite conectar en red varios MIAC.
Flowkit
La nueva herramienta Flowkit proporciona la depuracin en circuito (In Circuit Debug
o ICD) para una serie de aplicaciones Flowcode para proyectos con PIC y AVR:
Arranca, para, pausa o ejecuta paso a paso tus programas Flowcode en tiempo real
Monitoriza el estado de las variables en tu programa
Altera el valor de las variables
Depura en circuito tus proyectos Formula Flowcode, ECIO y MIAC
Anzeige Flowcode ES 120222.indd 2-3
diendo con Flowcode 5

Nuevas caractersticas en Flowcode 5
Flowcode 5 incorpora nuevas caractersticas que facilitan el desarrollo incluyendo:

Nuevas vistas del cdigo C y personalizacin
Mejoras en la simulacin
Bsqueda y reemplazo
Nuevas caractersticas y tipos de variables,
constantes y variables de puerto
Documentacin automtica del proyecto
El nuevo explorador de proyecto hace ms
sencillo crear cdigo
Implementacin de marcadores para la navegacin por el programa
El completo rediseo del sistema de interrupciones permite a los desarrolladores acceder

a ms prestaciones del chip
Navegacin por iconos en errores de
compilacin y advertencias
Desactivacin de iconos de funciones
Anotaciones mejoradas
Enlaces mejorados a medios de apoyo
Soporte para mdulos de expansin MIAC y
MIAC bus
para robtica
Formula Flowcode es un vehculo robot de bajo coste que se
emplea para ensear y aprender robtica adems de facilitar
una plataforma para competir en certmenes de robtica.
Entre las especificaciones del buggy Formula Flowcode estn
la programacin directa con USB, sensores para seguimiento
de lneas, sensores de distancia, 8 LED en la placa, sensor
de sonido, altavoz y puerto de expansin E-blocks. El buggy
es adecuado para una amplia gama de ejercicios de robtica,
desde el simple seguimiento de una lnea a la resolucin
completa de un laberinto. La expansin mediante E-blocks
permite aadir displays, conexiones con Bluetooth o Zigbee
y GPS.
para proyectos USB

Los dispositivos ECIO son potentes microcontroladores programables con 28 o 40 pines
con formatos DIL estndar (0.6). Se basan en los microcontroladores PIC serie 18 y en
los ARM serie 7. El ECIO es perfecto para su uso domstico por los estudiantes, inclusin en proyectos y montar sistemas embebidos completamente integrados. El ECIO se
puede programar con Flowcode, C o Ensamblador y las nuevas rutinas USB en Flowcode
permiten un desarrollo ultra rpido de proyectos USB incluyendo HID USB, esclavos USB
y bus serie USB (solo PIC). El ECIO se puede incorporar en tus propias placas para dotar
a tus proyectos de la capacidad de ser programados mediante USB.
Ms informacin, productos y descargas

gratuitas disponibles en
www.elektor.es/eblocks
23-02-12 10:47:21
magazine
Contenidos
Comunidad
14 Elektor World
El hombre CAN
Tomar la foto
Dnde estamos?
El fantasma del castillo
Desde el pedal al silln
Desde el plotter Mondrian a JVE CNC
DesignSpark
18 Utilizando las Libreras
Neil Gruending contina con sus
consejos sobre la suite de software
de diseo DesignSpark. Este mes
nos revela unas formas rpidas de
trabajar con bibliotecas (libreras).
22 Enlace Modular de RF usando

Cdigo Manchester (1)
Exploramos el uso de los mdulos
de radio Lynx para montar un
enlace inalmbrico seguro de
4 | septiembre 2013 | www.elektor-magazine.es
medio alcance (>200 m) entre dos

PCs o sistemas microcontroladores.
Este mes comenzamos con una
descripcin de la parte hardware.
integrado de Texas Instruments

LME49881, y tiene transistores
bipolares complementarios en la
etapa de salida.
44 ElektorCardiscopio Android (2)
Proyectos
30 Placas de Expansin Gnublin
Gracias a que se utiliza Linux
como capa de abstraccin comn,
Raspberry Pi, la placa Linux de Elektor
e incluso la nueva BeagleBone Black
pueden usar las placas de expansin
descritas en este artculo: Mdulo
de Rels, Mdulo de Temperatura,
Mdulo Display, Mdulo de Motores
Paso a Paso y Extensor E/S.
34 Q-watt: etapa de potencia de

audio compacta
Fans del audio, he aqu un diseo de
los afamados Laboratorios de Audio
de Elektor totalmente analgico,
muy potente y con muy baja
distorsin. Est basado en el circuito
Gran parte de la potencia y

versatilidad del ElektorCardiosopio
se debe al ingenioso software
desarrollado para este proyecto.
Este mes describimos como el
microcontrolador PIC24 hace solo lo
que le ha mandado el mdico.
54 Fotodetector de movimiento
con Arduino
Una lmpara nocturna que se
encienda cuando alguien pase
por delante, un LED IR, un par de
resistencias, un condensador y un
Arduino con algo de software es
todo lo que necesitas para hacer
fotos con deteccin de movimiento.
58 Termmetro USB
Si queremos conectar nuestra
propia electrnica a un PC, entonces
Volumen 34
entra en juego el USB. Pero en el

PC har falta el driver adecuado.
He aqu una elegante solucin a
este problema.
64 Programacin con Mono

Con el framework de cdigo abierto
Mono podemos desarrollar
aplicaciones para Windows, Linux,
Mac OS e incluso para smartphones
iPhone y Android.
Labs
12 Consejos y Trucos
Una gua para tener xito en
Elektor.Labs y, desde all, a la
publicacin en la revista.
16 90 Grados y Subiendo
Los componentes se calientan y
tocarlos puede ser algo realmente
peligroso, en algunos casos no
hay manera de evitar ponerles un
disipador, como descubri por la
malas uno de los miembros junior
de nuestro laboratorio.
n 399
Industria
8 Noticias & Nuevos Productos
Una seleccin de las noticias
recibidas de la industria electrnica,
los laboratorios y las organizaciones.
74 Nuevos Requerimientos
Funcionales para las
Resistencias
Los dos objetivos principales de los
diseos aeronuticos son incrementar
la eficiencia del combustible y cumplir
con las regulaciones anti-polucin.
La modesta resistencia puede ser
muy til, pero depende de sus
especificaciones.
Tech the Future
Septiembre 2013
Magazine
78 Retrnica: Sistema Analizador
PHM22 de Radiometer
En los aos 60 se necesitaba
un montn de equipos y mucha
paciencia para realizar un
sencillo anlisis de sangre en los
laboratorios de los hospitales.
Editor de la Serie: Jan Buiting.
81 Hexadoku
El rompecabezas mensual de
Elektor con un toque electrnico.
82 Prximo mes en Elektor

Un vistazo a los contenidos de la
prxima edicin de Elektor.
70 Internet @ su Capa Fsica

Ha crecido la preocupacin sobre
la tasa de crecimiento de los
datos frente a la estructura de
hardware que soporta Internet,
particularmente en los IXs. Est
justificada esta inquietud?
www.elektor-magazine.es | septiembre 2013 | 5
Comunidad
Volumen 34, Nmero 399, Septiembre 2013
Depsito Legal: GU.3-1980 31/12/2006
ISSN 0211-397X
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Elektor International Media Spain, s.l.
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u omisiones.
Elektor International Media b.v. 2012
Frutos del Bosque, Hroes

Italianos, Pinginos y
Huesos Tejanos
Desde que Steve Wozniak mont un sistema
basado en el microprocesador 6502, y Steve
Jobs, literalmente, cre un mercado para l,
la gente con inclinaciones tecnolgicas nos
hemos deleitado en crear y or nombres, si
no con cierto encanto, que sonarn bien:
apple, raspberry, acorn, penguin, Captain
Zilog, KIM, Junior. Estoy convencido de que
un buen nmero de los nombres dados a los
sistemas y plataformas de microprocesadores desde los primeros tiempos de la computacin han ayudado significativamente
desmitificar el arte de la programacin y a mirar la lnea de comandos durante horas en un
monitor CRT de 15 pulgadas apuntalado con cajas de pizza.
La comunidad Linux en particular ha puesto su mira en dar nombres de producto creativos
a cada nueva versin de su sistema operativo. Donde los hombres trajeados simplemente aaden el siguiente nmero mayor detrs del nombre de producto, una letra b, o
un ao, los seguidores del Pingino Tux vienen con nombres que esperaras encontrar en
los libros de Tolkien.
Las principales plataformas con propsito educativo y niveles de entrada claramente definidos son Raspberry Pi y Arduino, ambas ampliamente tratadas en Elektor.Magazine y Elektor.POST. Sin embargo, en buena tradicin ingenieril, hay ms donde elegir en mercado
diversificado. La placa Linux Embebido de Elektor se une este mes a una gama de placas de
ampliacin mediante su conector Gnublin (que ser un joven duende ejecutando GNUs
No Unix). Las misma placas, estamos orgullosos de decir, se conectan fcilmente a la Raspberry Pi y como acabamos de descubrir a la BeagleBone Black.
Dale un vistazo al artculo de la pgina 32 para ver como nuestro mdulos para controlar
rels, displays, motores paso a paso, dispositivos de E/S y sensores de temperatura se
pueden conectar los ltimos sistemas microcontroladores embebidos ejecutando Linux
como la capa de abstraccin. Dejar la abstraccin y la fantasa aparte nunca fue tan fcil
aunque Penguin, Beagle y Gnome parecen llevarse muy bien, al menos en esta edicin
de Elektor. Esperemos que ninguna criatura inadaptada con mal nombre, como T-Roll o
CEO2B aparezca en escena.
Ms criaturas y creaciones en esta edicin!
Eduardo Corral, Editor
El Equipo
Editor: Eduardo Corral (e.corral@elektor.es)
Redaccin Internacional: Harry Baggen, Thijs Beckers, Jan Buiting, Wisse
Hettinga, Denis Meyer, Jens Nickel, Clemens Valens
Equipo de diseo: Thijs Beckers, Ton Giesberts, Luc Lemmens,
Raymond Vermeulen, Jan Visser
Diseo grfico y preimpresin: Giel Dols, David Mrquez, Mart Schroijen
Director online: Danille Mertens
Director de marca: Wisse Hettinga
Director general:
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Turkey
Empresas Colaboradoras
Eurocircuits
National Instruments
www.elektorpcbservice.com . . . 17
www.ni.com/es . . . . . . . . . . . . 77
Circuit Cellar
Soclutions
www.circuitcellar.com . . . . . . . . . 2
www.soclutions.com . . . . . . . . . . 9
Zeynep Kksal
+90 532 277 48 26
zkoksal@beti.com.tr
South Africa
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+27 78 2330 694 / +31 6 109 31 926
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China
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Industria
MOSFET Super-Junction con nuevo encapsulado de elevada eficiencia
El TO247-4, 4-terminales, ayuda a mejorar el rendimiento medioambiental en

modo activo.
STMicroelectronics, uno de los mayores
fabricantes de productos semiconductores, ha introducido el primer MDmesh V
Super-Junction MOSFET con una nueva
tecnologa de encapsulado que incrementa la eficiencia de la circuitera elctrica en electrodomsticos, televisores,
ordenadores (PC) y fuentes de alimentacin de modo conmutado.
El encapsulado TO247-4 4-lead ofrece
una conexin de fuente directa usada slo
para control de conmutacin, mientras
que los modelos convencionales aportan una conexin tanto para conmutacin
como para potencia. La carga extra contribuye a aumentar la eficiencia de conmutacin y reducir las prdidas de energa con el objetivo de permitir una operacin con frecuencias ms elevadas en
fuentes de alimentacin ms compactas.
ST ha desarrollado este encapsulado en
colaboracin con Infineon, que tambin
ha lanzado sus propios dispositivos SuperJunction, proporcionando la flexibilidad
de una segunda fuente para los usuarios.
El TO247-4 es una alternativa econmica
que requiere una mnima modificacin de
la distribucin de PCB a la hora de reemplazar un dispositivo TO-247 estndar, lo
que simplifica su adopcin en sistemas de
alimentacin. Los nuevos MOSFET MDmesh
con este encapsulado aportan mejoras en
rendimiento medioambiental de equipos al
aumentar la eficiencia energtica en modos
activos, seala Maurizio Giudice, Director
de Marketing de la Divisin de Transistores
de Potencia de STMicroelectronics.
Este novedoso encapsulado se caracteriza
por una construccin interna que implementa una conexin Kelvin a la fuente.
Dicha conexin evita la inductancia de la
fuente de alimentacin principal y elimina

hasta un 60 % de las prdidas de conmutacin para que los diseadores puedan
usar frecuencias superiores que requieren
componentes de filtrado ms compactos.
La combinacin de este encapsulado con
la tecnologa MDmesh Super-Junction de
ST alcanza una de las mayores eficiencias
de conduccin por rea de silicio y logra
el mximo ahorro energtico posible.
El STW57N65M5-4 es el primer MOSFET MDmesh con encapsulado TO247-4.
Este transistor incrementa la eficiencia
energtica en circuitos de Correccin de
Factor de Potencia (PFC) activa y convertidores elctricos full-bridge o half-bridge
de una amplia variedad de productos de
electrnica de consumo e industrial.
El STW57N65M5-4 tambin destaca por su
inmunidad al ruido para reducir la vulnerabilidad a la interferencia electromagntica
(EMI), elevado ratio de tensin para aumentar los mrgenes de seguridad, alta capacidad dv / dt y 100 % avalanche tested para
garantizar el uso en diseos rugerizados.
www.st.com
Fuentes de alimentacin con modelos de baja tensin de salida

de TDK-Lambda
Fuentes de alimentacin de 5 y 7.5 V
con caractersticas avanzadas y elevada
eficiencia para cubiertas 1U
TDK Corporation ha anunciado la ampliacin de la serie TDK-Lambda GWS500 con
la incorporacin de dos modelos de baja
tensin de salida. Al combinar la misma
eficiencia, densidad de potencia y caractersticas de standby y que el resto de
unidades de la familia, las novedades de
5 y 7.5 V estn especialmente indicadas
para integrarse en cubiertas 1U.
Las aplicaciones tpicas para estas dos nuevas fuentes de alimentacin se encuentran
en entornos industriales, destacando ATE,
automatizacin, broadcast, comunicaciones, test & medida e instrumentacin.
Promediada a un mximo de 500 W, la
serie TDK-Lambda GWS500 se compone de

fuentes de alimentacin AC-DC con refrigeracin mediante ventilador que tienen unas
dimensiones de 105 x 218 mm y una altura
de 41 mm y una densidad de potencia de
hasta 8.7 W por pulgada cbica.
Los nuevos modelos poseen salidas nominales de 5 V (80 A) y 7.5 V (67 A) para
complementar a las disponibles de 12,
24, 36 y 48 V en el resto de fuentes de

alimentacin de la serie. Estas salidas se
pueden ajustar mediante compensador
trim pot o fuente de tensin externa.
Todas las unidades GWS500 operan desde
una entrada de 85 a 264 Vac con correccin
de factor de potencia activa para garantizar
compatibilidad con el estndar EN610003-2 e integran proteccin ante elevacin de
tensin, temperatura y corriente.
La serie TDK-Lamba GWS500, con Marcado CE de acuerdo a las directivas LV
y RoHS, tambin supera los estndares
EN55022 y CISPR22 Clase B (EMC conducida y radiada) y CSA / IEC60950-1
Edicin 2 y UL / EN60950-1 (seguridad).
www.tdk-lambda.com
noticias
Los nuevos osciloscopios digitales ISO-TECH de RS Components
ofrecen medidas precisas a un precio reducido
y la velocidad del muestreo. Para sacarle el mximo partido
a esta tecnologa se utilizan las funcionalidades de pgina
horizontal, u Horizontal Page Skip y ajuste de tiempo
Set Time.
Mediante la incorporacin de un men en rbol de uso
sencillo, la serie IDS-6000A-U ha sido diseada para facilitar
su utilizacin en aplicaciones que abarcan desde laboratorios
y centros de enseanza, hasta test de productos y control
de calidad, servicios de mantenimiento, soporte post-venta,
desarrollo y mejora de productos.
La serie IDS-6000A-U forma parte de la gama de productos
de prueba y medida de ISO-TECH, una marca propia de RS
Components que ofrece una excelente relacin calidad-precio,
con el mismo rendimiento y especificaciones de las marcas
con precios superiores.
Los osciloscopios digitales compactos de 2 canales, permiten
realizar medidas de forma rpida e intuitiva en diferentes
mbitos como: educacin, servicio tcnico, mantenimiento
y aplicaciones de produccin.
RS Components (RS) y Allied Electronics (Allied), marcas
comerciales de Electrocomponents plc, el mayor distribuidor
de productos y servicios de electrnica y mantenimiento
a nivel mundial, present la serie IDS-6000A-U de
osciloscopios digitales de 2 canales para uso general de la
marca ISO-TECH.
Con anchos de banda que van desde los 70 MHz a los
150 MHz, la serie IDS6000A-U dispone de un display LCD
TFT en color, de 5.7 pulgadas para mejorar y simplificar
la medicin y mejorar la experiencia del usuario. Con un
diseo compacto y ergonmico y un peso de slo 2,5
kg, la serie IDS6000A-U dispone de modos de muestreo
dobles, longitud de registro de 4.000 puntos, velocidad
de muestreo en tiempo real de 250 MSa/s, una velocidad
de muestreo en tiempo equivalente de 25 GSa/s que
ofrece al usuario flexibilidad a la hora de procesar las
seales. Diversos modos de adquisicin y un mximo de
27 funciones de medidas automticas permiten al usuario
medir con exactitud las propiedades exactas de las distintas
formas de onda.
La serie IDS-6000A-U proporciona un control remoto
completo o captura de datos a travs de un host USB
y de las interfaces del dispositivo. Es compatible con
PictBridge, que, conectado a una impresora compatible
mediante un cable USB, facilita la impresin con botn
pulsador. Est diseado para optimizar el equilibrio de
rendimiento entre la longitud de registro y la velocidad de
muestreo. Su tecnologa MemoryPrime permite obtener
2M puntos de datos de forma de onda, optimizando el
equilibrio del rendimiento entre la longitud de memoria
es.rs-online.com
Publicidad
Industria
Condensadores electrolticos de aluminio para electrnica
de automocin
Los nuevos diseos de carga axial ofrecen mayor capacidad de corriente de
rizado con menor volumen que soluciones single-ended.
TDK Corporation empresa representada
en Espaa por Anatronic, S.A., ha anunciado una nueva serie de condensadores
electrolticos de aluminio de carga axial
EPCOS para electrnica de automocin.
Estos componentes rugerizados, compatibles con la directiva RoHS, se distinguen por elevada capacidad de
corriente de rizado y alta resistencia
de vibracin.
Gracias a los bajos valores de Resistencia
Serie Equivalente (ESR) y a la reduccin
de la resistencia trmica interna, el selfheating de la serie B41689 es significativamente menor. Esto permite incrementar la capacidad de corriente de rizado un
50 por ciento en comparacin con series
de carga axial estndar.
Como consecuencia, se requieren menos

condensadores conectados en paralelo
para hacer frente a requerimientos extremos. As, se contribuye a reducir costes
y aumentar la fiabilidad.
Esta serie de condensadores de carga
axial logra la misma capacidad de
corriente de rizado de condensadores
single-ended con un 60 por ciento menos
de volumen.
Los nuevos modelos han sido desarrollados para operar en rango de temperatura de -55 a +150 C y alcanzar una
vida til de 10.000 horas (a +125 C).
Tambin destacan por estar promediados para 25, 40 y 63 VDC y ofrecer una
capacitancia de 270 a 4500 F.
El diseo mecnico optimizado permite elevada estabilidad con vibracin
de hasta 40 g. Todos los modelos de la
nueva serie se encuentran disponibles en
varios diseos mecnicos, como condensadores soldering star o de carga axial
con lminas double-sided.
Las aplicaciones para estos condensadores
rugerizados incluyen sistemas de gestin de
motor e inyeccin de combustible, controladores de caja de cambios, direccin asistida
y unidades de control para ventiladores,
limpiaparabrisas y bombas de aceite o agua.
www.anatronic.com
Magnetmetro monochip de tres ejes para Smartphones

y dispositivos de navegacin
El LIS3MDL completa el portfolio de ST
de sensores magnticos, de aceleracin
y giroscpicos para incrementar la flexibilidad de diseo.
STMicroelectronics, uno de los mayores
fabricantes de productos semiconductores, ha ampliado su portfolio de sensores MEMS con un nuevo magnetmetro
de tres ejes que aporta elevado rendimiento en un encapsulado diminuto (2
x 2 x 1 mm).
La combinacin de formato compacto y
altas prestaciones es ideal en telfonos
mviles, tablets o dispositivos de navegacin. Este magnetmetro standalone se
adecua perfectamente a aplicaciones de
navegacin en interiores, donde calcula
dead-reckoning cuando la seal del satlite no se encuentra disponible.
El modelo LIS3MDL ofrece la flexibilidad

de implementar deteccin de movimiento
y posicin en productos con limitaciones
de tamao, como Smartphones y dispositivos de navegacin.
El magnetmetro tambin puede trabajar

con otros sensores MEMS de ST, como
acelermetros o giroscopios de tres ejes
para proporcionar soluciones con hasta

nueve grados de libertad (DOF).
Usando el software iNEMO Engine Sensor Fusion de ST, los diseadores pueden
aumentar las capacidades de localizacindeteccin al integrar sensores miniaturizados adicionales para sensado multiple-DOF (M-DOF). Este software permite
coordinar cualquier combinacin de sensores para crear sistemas M-DOF de alta
calidad en servicios de localizacin, juegos
y soluciones de navegacin.
Por ejemplo, al aadir un sensor de
presin MEMS (para sensado de altitud) se contribuye a mejorar la precisin y el soporte de la funcionalidad de
un Smartphone.
www.st.com
noticias
Fuentes de alimentacin programables de 800 W
Unidades Z+800 para aplicaciones
standalone o de sistema con posibilidad de montaje en rack 2U.
TDK Corporation ha ampliado su serie
TDK-Lambda Z+ de fuentes de alimentacin DC programables con la
introduccin de la gama Z+800 con
un mayor rango de potencia.
Estas unidades de 800 W, que ofrecen las mismas caractersticas que los
modelos Z+200 y Z+400 de menor
potencia, responden a las necesidades de fuentes de alimentacin benchtop de elevada calidad en entornos
de investigacin y desarrollo (I+D).
Al compartir el formato de las fuentes Z+200 y Z+400, la gama Z+800
exhibe una densidad de potencia
extremadamente alta y est especialmente indicada en montaje en
rack 2U (ATE y OEM) o aplicaciones
integradas, como test y medida, Semiconductor Burn-in, pruebas de componentes, diodos lser, fuentes de calor,
amplificadores RF y electroimanes.
Los modelos de la serie Z+800 se
encuentran disponibles con tensiones

de salida de hasta 100 Vdc y corrientes
de salida de hasta 72 A. Estas fuentes de
alimentacin pueden operar en modos de
tensin y corriente constantes y aceptan
una entrada universal (85 265 Vac).

Tambin es posible crear sistemas de
mayor potencia mediante la conexin
de hasta seis unidades en paralelo
con corriente activa compartida. Y,
para incrementar la tensin de salida
o proporcionar una salida bipolar, se
pueden conectar dos unidades en
serie.
Todos las fuentes de alimentacin
Z+800 se pueden programar a travs del panel frontal o de forma
remota, usando los interfaces USB,
RS232 / 485 o analgicos integrados
en cada equipo. Tambin existe la
opcin de contar con interfaces de
programacin LAN, GPIB (IEEE488)
y aislados.
Los modelos Z+800, con Marcado CE
y cinco aos de garanta, cumplen los
estndares EN55022-B, FCC 15-B y
VCCI-B para EMI conducida y radiada y
poseen las aprobaciones de seguridad
UL / EN / IEC61010-1 y UL / EN60950-1.
www.tdk-lambda.com
Controladores de corriente / tensin off-line

El FT838D y el FT838NB son ideales en aplicaciones con fuentes de
alimentacin AC / DC.
Fremont Micro Devices, empresa
representada en Espaa por Anatronic, S.A., ha anunciado dos circuitos integrados (IC) controladores de fuente de alimentacin AC/
DC de elevado rendimiento.
Estos dispositivos son ideales en
aplicaciones con fuentes de alimentacin en modo conmutacin offline, incluyendo cargadores de batera
y adaptadores para telfonos mviles,
PDA y reproductores MP3.
El FT838D y el FT838NB, que suponen
las ltimas incorporaciones al catlogo
de soluciones de Gestin de Potencia de
Fremont Micro Devices, se encuentran

disponibles en tres versiones diferentes
con capacidad de compensacin de cable
del 3, 6 y 9 por ciento.
La tecnologa de la representada de Anatronic permite una respuesta dinmica
rpida sin ruido en todo el rango opera-
tivo de aplicaciones con salida de

1 a 18 W.
Funciones como Under Voltage
Lock-out y Leading Edge Banking
con una corriente operativa de 500
A ayudan a reducir el consumo
de energa y mejorar la fiabilidad
de sistema.
Estos controladores tambin destacan por un control start up (2 A)
que minimiza la prdida de potencia durante la operacin y permite un
arranque rpido.
El FT838D se suministra en un encapsulado SOT23-5, mientras que el FT838NB
est disponible en un encapsulado SOP-8.
www.anatronic.com
Labs
Consejos y trucos
Clemens Valens
(Elektor .Labs)
El verano se ha terminado, los proyectos ya se han hecho, ahora toca documentar

todo en Elektor.Labs. Estos son algunos consejos y trucos para sacar ms
provecho de vuestras publicaciones en lnea.
Iconos
Seguimos mejorando la pgina web Elektor.Labs aadiendo

herramientas tiles. Se trata de un proceso evolutivo que,
tan pronto como descubrimos nuevas necesidades, se van
aadiendo. Una de las ltimas incorporaciones viene en
forma de iconos, que probablemente ya hayis visto en la
pgina principal. Actualmente se pueden usar cuatro iconos
para llamar la atencin de un determinado proyecto. Dos
de estos iconos, el icono de Post azul y el icono amarillo
de eleccin del Editor, estn controlados por los editores
de Elektor. Los iconos de Dead-end y SOS (Sin Salida
y Ayuda) estn disponibles para todos los remitentes
(posteadores). Se pueden activar para que otros usuarios
sepan que necesitis ayuda o que estis atascados.
Tenis que tener en cuenta que cuando se activa el icono
Dead-end, vuestro proyecto puede ser movido a la
columna de Finalizados, as que hay que usarlo con cuidado.
La pgina principal de Elektor.Labs ahora dispone de
iconos.
RS
EDITOOICE
CH
Aqu es donde podis

activar un icono para
vuestro proyecto.
elektor
labs
Visibilidad del proyecto
Aunque pensemos que las ilustraciones de la cabecera

de los proyectos son opcionales, os recomendamos
encarecidamente que subis una foto o un dibujo
cualquiera, por la sencilla razn de que los proyectos bien
ilustrados tienen una prioridad ms alta y estn en las
primeras posiciones de las listas. Cada vez que actualicis
vuestro proyecto (al pulsar sobre el botn Guardar), ste
es movido a la parte superior de la lista si tiene una foto
en el encabezado del proyecto. La pgina web ofrece una
bonita imagen por defecto de un garabato en una esfera
de cartn (o posavasos para la bebida, como prefiris),
pero es ignorada por el mecanismo de calificacin.
No debis olvidar reemplazar la fotografa de cabecera del

proyecto que viene por defecto por una buena foto de vuestro
proyecto. Mejorar la visibilidad de vuestro proyecto.
www.elektor-labs.com
Usuarios activos
Algunas personas son muy activas en Elektor.Labs y eso nos gusta mucho. Como estos usuarios son importantes para nosotros,
hemos elaborado un mecanismo de puntuacin que nos permita identificar posteadores activos de una manera objetiva. De
vez en cuando en Elektor regalamos algo de hardware, libros u otras cosillas, y los usuarios activos sern los primeros de la lista
en recibir estos regalos. El sistema de puntuacin es simple: la publicacin de un proyecto vale cuatro puntos, la contribucin
vale dos puntos y cada comentario un punto. Por supuesto, el siguiente paso en el que estamos trabajando, es para que los
resultados estn visibles en la pgina.
PD: Tenis que tener en cuenta que la calificacin no est totalmente automatizada, estn involucradas personas reales, por
lo que la publicacin de proyectos, aportes o comentarios basura (en resumen, Spam), no os llevar a ninguna parte. Incluso
podemos llegar a bloquearos el acceso.
Contraseas y direcciones de correo electrnico
Este es un tema espinoso y, comprensiblemente, seguimos recibiendo preguntas al respecto. Lo ms importante que debis saber como miembros de Elektor es que, por razones histricas, actualmente contamos con
dos sistemas independientes, con dos dominios de acceso diferentes. Estamos trabajando en la unificacin
de todo, pero, por desgracia, eso lleva su tiempo. El dominio Elektor.com [de, nl, fr, es], Elektor.Post y la
cuenta Elektor.Store no es el mismo que el dominio Elektor.Labs y
la cuenta Elektor.Magazine. Podis hacernos las cosas ms sencillas
utilizando la misma direccin de correo electrnico y contrasea de
ambas cuentas, pero no es obligatorio.
Si queris cambiar la direccin de correo electrnico slo tenis que
contactar con nosotros enviando vuestras direcciones de correo electrnico antiguas y las nuevas a service@elektor.com o labs@elektor.
com y nosotros lo haremos en vuestro nombre.
Dos cuentas requieren dos juegos de credenciales de registro.
Comunidad
Elektor World
Compilado por
Wisse Hettinga
Cada da, cada hora, cada minuto, en todo

momento, los diseadores y aficionados no
dejan de idear, ajustar, crear ingeniera inversa
y desarrollar nuevos productos electrnicos, principalmente como diversin pero, de vez en cuando,
lo que resulta divertido se convierte en un negocio serio.
Elektor World crea conexiones con algunos de los eventos y
actividades, tanto por diversin como por negocios.
El Hombre CAN
En la preparacin de un proyecto sobre CAN, Jan Visser, miembro
del equipo de los laboratorios de Elektor, invit a su desarrollador,
Hugo Stiers, a asistir a nuestras instalaciones para tratar algunos
problemas con el diseo. Esta visita acab con una tarde dedicada
al Mundo CAN! Hugo es un experto en el mundo CAN y, previamente, un instructor con los camiones DAF. Es el tipo de tcnico
que slo cree en lo que sus manos pueden tocar, por lo que trajo
un montn de cajas, PCBs, cables y porttiles que le daban soporte
en el campo de pruebas.
Ver a Hugo y a Jan trabajando juntos en este proyecto fue un
gran placer. En apenas un momento, crearon su propio mundo
de cables, donde el tiempo pareca no existir. El resultado de
varias horas de concentracin: todo funcionaba como deba! Jan
termin los detalles finales del proyecto CAN, que ha sido publicado en alguna parte de esta entrega. Gracias Hugo, por visitar
los laboratorios de Elektor.
Tomar la foto
An ests valorando qu puedes hacer con Arduino? Huib
Theunissen, socio de uno de los miembros de nuestro equipo,
nos sorprendi con una serie de fotografas de un nico
disparo, todas ellas temporizados y disparadas con una
placa Aduino. Ha utilizado el total de las seis salidas de la
placa para disparar gotas de diferentes lquidos de colores, una escopeta de aire comprimido que dispara balines, el flash y el disparador de su cmara. Despus de
sincronizar estos eventos de forma meticulosa durante
un segundo, se toma una bonita fotografa.
Huib selecciona esta fotografa para nuestros lectores,
The Speed of Life (La Velocidad de la Vida), con la que
gan su primer premio en el concurso de Nikon. Felicidades Huib! Buscad ms informacin sobre este trabajo
en www.facebook.com/druppelfotos. Ahora os toca
a vosotros pensar en hacer algo chulo con Arduino.
alrededor del mundo
Dnde estamos?
Estamos en The Kite (El Milano), en Oxford,
un local situado al lado de la estacin de tren
que ofrece algunas habitaciones en su parte
superior para los cansados viajeros. El Responsable del Servicio al Cliente, Johan Dijk, y yo
estbamos inmersos en una agradable reunin
con representantes de RS Components, tratando
de cmo conseguir que la propuesta de borrador
que estbamos realizando acabase en un contrato
firmado. La chica de detrs de la barra no pudo
evitar escucharnos por casualidad y se ofreci a
ayudarnos: Os puedo ayudar con una cerveza
(apuntando hacia la barra) y haceros una foto con
ella en la mano como prueba... Y aqu estamos!
El Fantasma del castillo

Nos sorprendimos un poco al encontrar a gente de la LPI (League of Paranormal Investigators, es decir, Liga de Investigadores de lo Paranormal) andando por el castillo a
la caza de un fantasma! Estaban buscando restos sobrenaturales de soldados franceses
que murieron en el castillo y el espritu de Entgen Luyten, la ltima bruja oficial de
Holanda. La historia cuenta que ella se ahorc en una celda del castillo. Mart, nuestro
fotgrafo, sigui a los cazadores de fantasmas, tom algunas fotografas y capt algo
poco usual. Usando el flash de la cmara fue capaz de capturar el verdadero espritu
cazador All, justo delante de ti!
Desde el pedal al silln

Los holandeses estn orgullosos de ser una nacin que ama la bicicleta. Durante el da
todo va bien, pero cuando cae la noche nos peleamos para conseguir que las luces de
nuestras queridas bicicletas funcionen y evitar una multa importante por parte de la
polica. La mayora de las bicicletas estn equipadas con pequeas dinamos. De esta
manera, la energa del pedal se utiliza para generar la electricidad para nuestras luces.
Pero la contrapartida es que siempre hay algo roto y terminamos intentando evitar
ser parados por la polica. Wouter Eisema, del Hanzehogeschool de ingeniera, se nos
present con una solucin completamente diferente. El calor de nuestro silln (o ms
precisamente, el de nuestro trasero), se concierte en electricidad mediante elementos
peltier que controlan los LEDs montados en la parte trasera del silln. No es algo
interesante!? Estamos pensando la publicacin del proyecto completo en un futuro prximo.
Desde el plotter Mondriaan a JVE CNC

En 1987 publicamos un plortter DIY de tres colores, llamado Mondriaan.
Entre la mucha gente que mont este proyecto estaba Jonas Vos, un joven
artista. Fue su primer proyecto con Elektor y su primer paso en hacer arte
usando mquinas. Ahora, profesor de la academia Jan van Eyck de Maastricht, ha decido construir su propia mquina CNC: la ms grande! Esta
mquina procesa todo tipo de materiales en un rea XYZ de 180x240x80
cm. Los estudiantes pueden usar esta mquina para procesar objetos enormes. En la foto podemos ver a Jonas con su mquina y trabajando con ella.
Ms informacin en la pgina de la academia Jan van Eyck: www.janvaneyck.nl
Labs
90 Grados y Subiendo
Thijs Beckers
(Editor Adjunto)
No era slo la temperatura fuera del Castillo

de Elektor la que subi significativamente este
verano. Mientras comprobaba su prototipo
del circuito de prueba de pilas, que iba a ser
publicado muy pronto, el miembro del laboratorio
Tim Uiterwijk se vio sorprendido al medir la
temperatura de una resistencia serie de 7 W (el
gran hombre blanco de la imagen que sujeta el
termmetro sensor) y ver que estaba bastante
por encima de los 90!
Esto no era lo esperado, ya que la energa
disipada calculada (P diss) estaba por debajo
de los 7 W, y la potencia que poda disipar la
resistencia bobinada estaba de acuerdo con sus
especificaciones. La potencia disipada se poda
calcular fcilmente usando la conocida frmula:
Pdiss = I2 R.
Aunque el lmite superior de la corriente a travs

de esta resistencia se haba calculado que fuese
de 8 A, durante la prueba haba sido limitada a
4.5 A. As pues, en este caso (con I = 4.5 A y R
= 0,1 ), con slo (4.52 0,1) 2 vatios, esta
resistencia cermica relativamente grande se
haba calentado muy rpido. Demasiado caliente,
realmente. En general, en nuestros laboratorios
consideramos que no es buena prctica trabajar
con cualquier componente que supere una
temperatura corporal de 80C. Por lo tanto, se
tuvo que encontrar una solucin.
Como podemos ver en la imagen, el circuito est
montado sobre un radiador. Este radiador es un
refrigerador estndar de CPU (con ventilador),
diseado para un procesador Intel P4. Debido
principalmente a su flujo de aire activo, este tipo
de radiador alardea de una resistencia trmica con el
aire muy baja: del orden de 0,40 K/W. Por lo tanto,
son excelentes para disipar gran cantidad de calor:
dependiendo del modelo de CPU en el PC se puede
llegar a generar fcilmente los 125 W, por lo que,
obviamente, tiene que ser capaz de trabajar con
estos rangos. Adems, ya haba montada sobre el
radiador otra resistencia tipo shunt (en la parte
superior de la foto de arriba), pero haba espacio
suficiente para montar una segunda.
Tim intercambio la resistencia cermica con una
resistencia de potencia bobinado de encapsulado
de aluminio, capaz de soportar hasta 50 W, y
mont ambas resistencia de potencia en las caras
del radiador donde el flujo de aire era ms elevado.
Ver la foto de abajo. Esta solucin demostr ser
adecuada, donde la resistencia de potencia que
antes se calentaba el exceso, ahora slo alcanzaba
los 33 C en idnticas circunstancias. Con una
corriente mxima (limitada por programa) de 8
A, la resistencia se calentaba ahora hasta unos 50
C, lo que cumplir con las normas de nada por
encima de los 80, disponiendo an de un cierto
margen de trabajo. En teora, la resistencia de 50
W debera ser capaz de trabajar con corrientes
de hasta 22 A y con temperaturas de hasta 250
C (!), Pero estos extremos nunca se alcanzarn
en nuestra aplicacin.
Problema resuelto. Manteneos atentos en nuestras
prximas ediciones donde pronto encontraris
un artculo publicado con el esquema elctrico
completo y una descripcin del circuito.
(130055)
powered by Eurocircuits
PCBs
Prototipos
Multicapa
Pequeas series
Calidad Profesional
Servicio de Calidad
Pedido Seguro
Elektor PCB Service de un vistazo:
4 servicios especcos de panel compartido y 1 servicio sin agrupamiento
Servicio gratuito de vericacin de datos

de PCB online
Calculadora de precios online
Sin pedido mnimo
Sin cargos por lmacin o puesta

en marcha
Entrega a
partir de
2 das
laborables
Ms informacin y pedidos en www.elektorpcbservice.com
Utilizando las Libreras

Neil Gruending
(Canad)
Hasta ahora, los artculos anteriores sobre trucos

y consejos de DesignSpark han tratado sobre
cmo instalar y configurar DesignSpark desde una
nueva perspectiva de instalacin. En esta entrega
vamos a ver cmo utilizar las libreras para crear
un esquema y un diseo de PCB en DesignSpark.
Smbolo de esquema
Cmo se organizan
Huella de PCB
Componente
Nmero de Referencia
y Datos Tcnicos
Modelo CAD 3D
Figura 1.
Propiedades de un
componente necesarias para
el programa de diseo.
sea ms fcil reutilizar la informacin de diseo en

mltiples componentes. Por ejemplo, podramos
crear varios componentes de resistencia creando
un smbolo esquemtico y a continuacin, reutilizarlo en los otros componentes. Como todos
los componentes se basan en el mismo smbolo,
cualquier cambio que hagamos en l se extender automticamente a los componentes que lo
utilizan. Esto mismo es vlido tambin para las
huellas de las PCBs y los modelos CAD en 3D. La
pgina web de DesignSpark tiene un buen tutorial sobre las libreras y cmo se utilizan, ver [1].
Qu son las libreras?

Cuando creamos bloques de ttulos de esquemas,
empezamos creando un smbolo en la librera de
smbolos esquemticos y, a continuacin, creamos un componente en la librera de componentes
que hace referencia a ese smbolo esquemtico.
Esto fue un ejemplo de un componente de documentacin esquemtica que no necesita ninguna
informacin de diseo de placa de circuito impreso
(o PCB en ingls) asociada. Pero seguramente
os gustara crear componentes que incorporen la
informacin tal y como se muestra en la Figura 1.
El smbolo esquemtico se almacena en el archivo
de librera de smbolos de esquemas (*.ssl), la
huella de la PCB se almacena en una librera de
smbolos de PCBs y el modelo CAD en 3D se almacena en un archivo de librera en 3D (*.pkg). El
componente de nivel superior se almacena en
una librera de componentes (*.cml), junto con el
nmero de referencia del fabricante y toda la informacin tcnica. La librera de componentes tambin almacena las referencias a las otras libreras
que son necesarias para completar el componente.
DesignSpark utiliza diferentes archivos para los
diferentes tipos de libreras de datos, para que
Las libreras que vienen con DesignSpark generalmente se instalan en C:\Users\Public\Documents\DesignSpark PCB 5.0\Library y son un
buen ejemplo de cmo se organiza una gran
librera de componentes, ordenados por fabricante. Personalmente, prefiero organizar mis
libreras por tipo de componente, ya que tambin
uso las libreras como una base de datos de los
nmeros de referencia de los componentes. Por
ejemplo, en mi librera tengo el modelo de transistor 2N3904, pero tiene mltiples referencias
de fabricante asociados, de esta forma no tengo
que recordar qu fabricante de transistores he
usado anteriormente. Tambin hago lo mismo
y reutilizo los smbolos esquemticos y huellas
de las PCBs, por lo que stas van dentro de las
libreras genricas, las cuales dejan la estructura
de mi librera de la siguiente manera:
Librera de componentes agrupados (transistores, resistencias, condensadores, etc.).
Una librera genrica de smbolos de esquemas (smbolo de resistencia, smbolo de condensador, etc.).
Una librera genrica de huellas de PCBs de montaje superficial (huella 0603, huella LQFP, etc.).
U na librera genrica de huellas de PCBs
through hole (huella DIP, huella de resistencia de 1/4W, etc.).
As pues, ahora que ya hemos hablado de
las libreras, vamos a aprender cmo usarlas
comenzando con Modelsource.
ModelSource
Por si no lo conocis, ModelSource es una base
de datos de componentes en lnea que est
trucos y consejos
disponible para su uso en diversos paquetes software de PCBs, incluyendo DesignSpark. Me gusta
que DesignSpark se conecte directamente con
ModelSource para poder encontrar los componentes sin salir de la aplicacin (un tutorial est
disponible en [2]). Tambin es un gran recurso
para encontrar huellas de PCBs que cumplen con
la norma IPC, las cuales, a su vez, cumplen con
las directrices de fabricacin estndar. Para abrir
ModelSource en DesignSpark hacemos clic en
el botn ModelSource o vamos a View-> ModelSource Bar y veremos la pantalla de ModelSource como la que se muestra en la Figura 2.
Vamos a buscar un transistor NPN MMBT3904 de
montaje superficial, usando el motor de bsqueda
paramtrico. Pulsamos sobre CLICK TO CHOOSE
e introducimos los datos de acceso, si es necesario. Para encontrar una lista de los transistores bipolares disponibles vamos a Semiconductors->Discrete Semiconductors->Bipolar Transistors, que enumera los 740 transistores diferentes
que hay, como se muestra en la Figura 3.
Ahora vamos a reducir los resultados de bsqueda
aadiendo algunos filtros a las columnas de datos.
Para Transistor Type (Tipo de transistor) seleccionamos NPN, Mounting Type (Tipo de Montaje) con Surface Mount, Package Type (Tipo
de Encapsulado) en SOT-23 y Maximum Collector Emitter Voltage (Tensin Colector-Emisor Mxima) en 40V. El segundo transistor listado es un MMBT3904, que es exactamente el
que estbamos buscando. Despus de pulsar el
botn Load Preview, tendremos la siguiente pantalla donde ModelSource nos mostrar el smbolo
esquemtico, la huella PCB y algunos parmetros
de diseo claves del componente (ver Figura4).
Tambin podemos buscar componentes usando el
campo Part Number Quick Search (Bsqueda
Rpida por Referencia del Componente), si ya conocemos una parte de dicha referencia. Ahora que
ya hemos encontrado nuestro transistor, pulsamos
sobre Use Component para usar el componente en
nuestro diseo y DesignSpark descargar el componente en una librera, en el directorio de libreras
descargadas (podemos encontrar el camino completo en la pestaa de directorios, en el Gestor de
Libreras). DesignSpark nos dir el nombre de la
librera donde ha sido descargado el componente.
Ahora ya podemos aadir el transistor a nuestro
diseo cogindolo y arrastrndolo desde la ventana
de ModelSource hasta nuestro diseo, o bien, pulsar el tradicional botn de la barra de herramientas
Add Component (Aadir Componente).
Pero, qu haremos cuando ModelSource no

tenga el componente que queremos o nosotros
queramos cambiar algn parmetro del componente? Por ejemplo, yo cambiara el componente
MMBT3904 que hemos encontrado para tener
un smbolo esquemtico ms convencional que
nos muestre el emisor. Es el momento de utilizar
nuestras propias libreras personalizadas.
Libreras personalizadas
Siempre me gusta crear mi propio conjunto de
libreras, pero ello conlleva un montn de tra-
Figura 2.
Captura de pantalla de
ModelSource justo despus
de abrirla.
Figura 3.
Captura de pantalla de
ModelSource mostrando los
resultados de la bsqueda.
Figura 4.
Informacin detallada de un
transistor en ModelSource.
bajo. As que copio los componentes de otras

fuentes, cuando es posible, y luego los modifico. Para nuestro ejemplo del MMBT3904, eso
significara copiar la informacin que se ha
descargado del componente en nuestras propias libreras, utilizando el Gestor de Libreras
y, despus, editar el componente segn sea
necesario. ste es tambin un buen momento
para verificar todo de nuevo en caso de que
encontremos un error.
La parte ms importante de la configuracin de
nuestras propias libreras es la de usar atributos comunes para todos los componentes, por
lo que es posible generar informes como la Lista

de Materiales (BOM). Por ejemplo, yo prefiero
almacenar toda la informacin de fabricacin de
un componente en la librera de componentes.
Esto significa que, generalmente, tengo mltiples
referencias de fabricantes de un componente, por
lo que uso los atributos como se muestra en la
Figura 5, en la que he aadido tres referencias de
fabricante adicionales. Debemos tener en cuenta
que, si queremos usar la funcin de presupuestos
de la Lista de Materiales de DesignSpark, tenemos que rellenar otros atributos del componente.
Conclusin
Las libreras ModelSource y DesignSpark son
un gran recurso para crear nuestro propio conjunto de libreras y nos puede ahorrar una cantidad significativa de tiempo. En este momento
ya podemos crear un esquema elctrico y, la
prxima vez, os contar algunos trucos para
editar un esquema y cmo generar una lista
de materiales.
(130207)
Referencias en Internet
[1] www.designspark.com/tutorial/
components-library-structure-library-manager
Figura 5.
Atributos tiles de un
componente.
[2] www.designspark.com/eng/tutorial/components-downloading-from-modelsource-building-up-libraries
Each week, youll find a new snippet of
source code that contains one error.

>>>
sample code only
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SP ON SORED BY
Projects
Enlace Modular de
RF usando Cdigo
Manchester (1)
Parte 1: Hardware
Marcelo Maggi (USA)
Cuando tenemos la necesidad de enviar datos a un punto distante sin usar una
conexin por cable, bien porque la infraestructura del edificio no permite usar
un par trenzado para enlazar ambos extremos, o bien porque uno o ambos de
los circuitos conectados estn pensados para su uso porttil o, sencillamente,
inalmbrico, existen varias formas de solucionar el problema, y cada una de ellas
tiene sus pros y sus contras. Vamos a investigar, solucionar y soldar.
En este artculo vamos a describir un mtodo
de enviar datos por radiofrecuencia (RF), en
las bandas ISM de 315MHz o 433MHz, a una
velocidad de transmisin de datos mxima de
5000 bps, usando componentes de bajo coste,
pero muy fiables, e implementando un protocolo
asequible para RF, el Cdigo Manchester, que
alcanza distancias que superan los 200 m.
Se han diseado dos unidades de propsito
general, una para la transmisin (TX) y otra
para la recepcin (RX), listas para ser usadas
en cualquier aplicacin con tan slo adaptar el
cdigo del microcontrolador que contienen.
Introduccin al TX, el RX y las antenas

Crear una conexin datos de RF implica una
parte hardware y una software (o firmware)
en ambos extremos, es decir, en el TX y en el
RX. La primera entrega de este artculo describir
la parte hardware.
Disear un circuito de RF fiable con componentes
discretos no es un trabajo sencillo y,
normalmente, los resultados estn lejos de las
expectativas, es decir, son mucho peores. Por
fortuna, Linx Technologies ya se ha encargado de
esta difcil tarea ofreciendo unos mdulos de RF
completos y encapsulados en un paquete hbrido.
enlace de rf con cdigo manchester
Transmite 5.000 bps a ms de 200 m

Hay un amplio rango de frecuencias usadas, pero
nos centraremos en las bandas de 315, 418 y
433 MHz para la finalidad de este artculo, ya que
hay tres bandas principales libres disponibles,
dependiendo del lugar donde vivamos.
La Figura 1 muestra el mdulo transmisor
y su asignacin de terminales, tal y como
se muestra en las hojas de caractersticas
de dicho mdulo (disponible en [1]). La
Figura 2 es una copia del anterior pero,
ahora, describiendo el mdulo receptor.
Slo hay unos

pocos terminales activos. El mdulo
receptor tiene ms terminales, aunque la mayora
de ellos no estn conectados (NC). De acuerdo con
las hojas de caractersticas, slo necesitamos una
antena para su funcionamiento bsico, adems,
obviamente, de la tensin de alimentacin regulada.
Hablando de antenas, este es otro elemento
muy importante, pero muchas veces olvidado,
de un buen enlace de RF. De nuevo otra vez, Linx
Technologies proporciona una solucin con su
divisin de antenas, Antenna Factor. Usaremos
la antena monopolo de de longitud de onda, de
altura reducida. La Figura 3 muestra la antena
para la banda de 315 MHz en la parte superior
de sus hojas de caractersticas.
La frecuencia ptima de trabajo viene indicada
por una banda coloreada en el cuerpo de la
antena. Una banda verde indica la frecuencia
de 315 MHz, mientras que una banda azul y una
banda roja representan las frecuencias de 418
MHz y 433 MHz, respectivamente.
Diseando el transmisor (TX)

El mdulo TX simplemente transmite cualquier
seal que llegue a su terminal DATA, con un
par de restricciones, por supuesto, pero no

tienen ninguna inteligencia incluida, es decir,
no hay sincronizacin de datos, ni cdigo de
proteccin, etc. El usuario tiene que implementar/
proporcionar estos elementos.
Vamos a echar una ojeada al esquema elctrico
del circuito del mdulo TX que se muestra en
la Figura 4. El circuito es bastante simple y
solo existe una nica conexin entre los dos
componentes principales, el microcontrolador y el
mdulo TX: el terminal B0 (RB0/INT, terminal 6)
del microcontrolador est conectado a la entrada
DATA del mdulo TX. El resto de componentes
son necesarios para el correcto funcionamiento
de los dos mdulos principales, pero no juegan un
papel activo en la verdadera transmisin de datos.
Por ejemplo, los componentes C1, C2, C3, C7 y
C8 son condensadores cermicos de desacoplo,
de 0,1 F. La resistencia R5 est pensada para
Figura 1.
El mdulo TX de Linx,
con la distribucin de
terminales de sus hojas
de caractersticas. Slo
se necesitan unas pocas
conexiones para conseguir
que el modulo funcione.
Figura 2.
El mdulo RX de Linx con su
distribucin de terminales.
Una gran cantidad de
terminales no estn
conectados.
Figura 3.
La antena utilizada es de
Antenna Factor del tipo /4.
Projects
+5V
LCD1
IC1
LP2950-30LPR
LC DISPLAY 2 x 16
+V
R4
K1
+5V
R5
10k
10u
25V
1k
14
4
6
8
9
ANT
12
13
+V
7
R2
2
4
8
1k
R9
RB5
IC2
RB0/INT
RA0/AN0
RB2/TX/CK
RA1/AN1
RB3/CCP1
RA2/AN2/VREF
RB6/T1OSO/T1CK1/PGC
RA3/AN3/CMP1
RB7/T1OSI/PGD
RA4/T0CK1/CMP2
RA6//OSC2/CLKOUT
RB1
10
11
17
18
1
2
3
15
X1
PIC16F628A
-I/P
RA7/OSC1/CLKIN
D1
VCC
1
RB4/PGM
RA5/MCLR/VPP
16
20MHz
VSS
7
K3
VDD
100R
R3
470R
R1
0R
680R
R8
R7
330R
100n
R6
100n
100R
C4
10 11 12 13 14 15 16
P1
C7
C2
DB7
DB6
DB2
DB5
DB1
DB4
DB0
DB3
+5V
R/W
100n
10u
25V
RS
C6
3u3
50V
VEE
C5
VDD
C1
VSS
10R
IC3
ANT
DATA
LAD/VCC
PD
TXM-315-LR
GND GND GND
1
16 15 14 13 12 11 10
K2
8
1
C3
C8
100n
100n
+5V
120049 - 11
Figura 4.
Esquema elctrico del
transmisor, con un PIC que
controla la pantalla LCD y la
conexin de datos.
mantener a microprocesador trabajando (el

terminal 4 es el terminal de reset). El oscilador
es un cristal de cuarzo estndar de 20 MHz.
El mdulo TX trabaja con una tensin de
alimentacin de 3 V. Por lo que, la salida de
nuestra fuente de alimentacin externa de 5 V
Figura 5.
La potencia de salida del
transmisor puede ajustarse
con R3.
se aplica, en un primer momento, a un regulador

de tensin fija del tipo LP2950-30LPR, el cual
proporciona una tensin estable de 3,0 V a dicho
mdulo. Los componentes C1, C5, C6 y R4 se
aaden para darle una estabilidad tradicional a
dicha tensin, como recomiendan las hojas de
caractersticas del mdulo.
Hay dos resistencias adicionales conectadas al
mdulo TX. R3 conecta el terminal PD a la lnea
de alimentacin de 3 V, mantenindolo a nivel
alto. Si su nivel es bajo, este terminal colocar
al mdulo TX en su estado de baja corriente,
en el que no es capaz de transmitir. R1 es un
simple puente de un hilo (0). Sin embargo,
cuando la potencia de transmisin es superior a
la que se nos est permitida, de acuerdo con la
normativa local aprobada para los transmisores
+5V
LCD1
IC1
LP2950-30LPR
LC DISPLAY 2 x 16
+V
R2
K1
+5V
R10
10k
10u
25V
1k
14
4
6
+5V
8
9
12
13
R3
C7
1k
ANT
R5
7
1k
+V
R9
8
7
6
3
9
VCC
NC
ANT
NC
IC3
DATA
NC
RSSI
NC
PDN
NC
RXM-315-LR
NC
NC
NC
NC
GND
4
RB4/PGM
RA5/MCLR/VPP
RB5
IC2
RB0/INT
RA0/AN0
RB2/TX/CK
RA1/AN1
RB3/CCP1
RA2/AN2/VREF
RB6/T1OSO/T1CK1/PGC
RA3/AN3/CMP1
RB7/T1OSI/PGD
RA4/T0CK1/CMP2
RA6//OSC2/CLKOUT
RB1
10
11
17
18
1
2
3
15
X1
PIC16F628A
-I/P
RA7/OSC1/CLKIN
16
20MHz
VSS
16
10
11
12
13
R4
D1
T1
R6
10k
10k
K3
VDD
100R
100n
R7
330R
100n
R8
100n
100R
C6
10 11 12 13 14 15 16
P1
C8
C2
DB7
DB6
DB2
DB5
DB1
DB4
DB0
DB3
+5V
R/W
100n
10u
25V
RS
C5
3u3
50V
VEE
C4
VDD
C1
VSS
10R
T2
2x
BC547BG
14
GND
15
16 15 14 13 12 11 10
K2
8
1
C3
C9
100n
100n
+5V
120049 - 12
de la banda ISM, es posible disminuir la potencia

de transmisin ajustando esta resistencia.
Con 0 se selecciona la mxima potencia de
transmisin, esta se reducir incrementando el
valor de la resistencia, tal y como se muestra
en la Figura 5.
Como el transmisor trabaja con 3V, la tensin
en sus terminales de entrada de datos no debe
exceder este nivel. Por este motivo se han
aadido las resistencias R8 y R9, que forman
un divisor de tensin efectivo.
Para el microcontrolador hay disponibles un gran
nmero de opciones. El microcontrolador PIC de
Microchip seleccionado es un miembro de las subfamilia de PICs de 18 terminales. El PIC16F628A
es una versin de 3.5 KB, pero tambin podemos
usar el modelo PIC16F648A, una versin de 7KB
con una SRAM y una EEPROM ms grandes, que

puede almacenar programas mayores. Podemos
usar incluso el viejo y fiable PIC16F84A, una
verdadera ventaja cuando estamos familiarizados
con l.
Como podemos ver en el esquema elctrico, el
acceso a los terminales ms importantes del
microcontrolador y del mdulo TX es por medio de
los conectores K2 y K3, que permiten un control
total del funcionamiento si as se necesita. Por
ejemplo, reinicio del microcontrolador, datos
externos de entrada que van a ser enviados por
el transmisor, etc. En el mdulo TX, tanto los
datos transmitidos como el estado de potencia
y de baja corriente, pueden ser controlados
por el usuario. K3 permite incluso el uso de
microcontroladores totalmente diferentes,
Figura 6.
El esquema elctrico
del receptor se parece
muchsimo al del
transmisor.
Projects
Figura 7. Diseo de la cara superior de cobre de la PCB del TX.
como los Atmel. Solamente tendremos que

retirar el PIC de su zcalo y controlar el mdulo
TX directamente usando K3 (recordando usar
el cambio a 3 V). Debemos asegurarnos de
proporcionar la tensin de alimentacin de 5 V
necesaria para el funcionamiento y de que se
han tomado todos los cuidados necesarios para
conseguir un funcionamiento fiable del mdulo
TX.
Una nota final: aquellos que tengan pocos
conocimientos de circuitos de RF deben evitar
probar cualquier circuito de RF de ms de 10 MHz
sobre una placa de montaje rpido de prototipos.
El resultado, si lo hay, ser cuando menos algo
caprichoso. Sin embargo, esta unidad montada
en su PCB puede montarse perfectamente en una
placa de prototipos ya que todos los elementos
relacionados con la RF estn al cuidado del propio
mdulo TX.
Diseando el receptor (RX)

Echemos una ojeada al esquema elctrico de la
Figura 6. Podemos ver varias configuraciones
Lista de materiales
Figura 8. Diseo de la cara inferior de cobre de la PCB del TX.
Transmisor
Resistencias
R1 = 0
R2,R6 = 180
R3 = 470
R4 = 10
R5, R9 = 1k
R7 = 330
R8 = 680
P1 = 10k preset multivuelta
Condensadores
C1,C2,C3,C7,C8 = 100nF
C4,C6 = 10F 25V
C5 = 3.3F 50V
Semiconductores
IC1 = LP2950-30LPR
IC2 = PIC16F628A-I/P
IC3 = TXM-315-LR, Linx Technologies (418 o 433
MHz, la versin ms adecuada)
LCD1 = 2x16 caracteres, DEM16217, Elektor Store
#120061-71
Figura 9. Diseo componentes de la PCB del TX.
Varios
ANT = ANT-315-PW-LP, Linx Technologies
K1 = bloque terminal de 2 terminales para PCB, con
tornillos y paso 5 mm
K2 = conector SIL de 16 terminales, paso
2,54 mm (0,1)
K3 = conector SIL de 3 terminales, paso
2,54 mm (0,1)
X1 = cristal de cuarzo de 20 MHz.
PCB #120049-1
que ya nos son familiares: gran cantidad

de condensadores de desacoplo (C2, C3, C7,
C8 y C9), una fuente de alimentacin de 3 V
similar a la que est presente en el diagrama
del transmisor TX (el mdulo RX tambin trabaja
con 3 V), un condensador de cancelacin de
ruido en los terminales de alimentacin del
microcontrolador (C6), la resistencia R10 que
evita el reinicio del microcontrolador, y un cristal
de cuarzo que trabaja a 20 MHz. Cuando tratemos
el programa que maneja los datos en la segunda
entrega, veremos la importancia de que ambos
microcontroladores, el del transmisor y el del
receptor, trabajen a la misma frecuencia. Los
conectores que dan acceso a la circuitera desde el
exterior tienen una distribucin similar. La nica
diferencia es que en el mdulo RX est disponible
una salida RSSI (received signal strength
indicator, es decir, indicador de intensidad de
seal recibida). La seal analgica RSSI (muy
til para implementar un circuito silenciador o
squelch) est conectada al terminal central
de K3 en lugar de al terminal de ajuste de la
Figura 10. Nuestro primer prototipo an necesita algunos cambios.
Lista de materiales
Receptor
Resistencias
R1 = no montada.
R2 = 10
R3,R5,R10 = 1k
R4,R6 = 10k
R7 = 330
R8, R9 = 180
P1 = 10k preset multivuelta
Condensadores
C1,C2,C3,C7,C8,C9 = 100 nF
C4 = 3.3uF 50V
C5,C6 = 10uF 25V
Figura 11. Diseo de componentes de la PCB del RX.
Semiconductores
IC1 = LP2950-30LPR
IC2 = PIC16F628A-I/P
IC3 = RXM-315-LR, Linx Technologies (418 o 433
MHz, la versin ms adecuada)
LCD1 = 2x16 caracteres, DEM16217, Elektor
#120061-71
T1,T2 = BC547B
Miscelneos
ANT = ANT-315-PW-LP, Linx Technologies
K1 = bloque terminal de 2 terminales para PCI, con
tornillos y paso 5 mm
K2 = conector SIL de 16 terminales, paso 2,54 mm
(0,1)
K3 = conector SIL de 3 terminales, paso 2,54 mm
(0,1)
X1 = cristal de cuarzo de 20 MHz
LCD1 = 2x16 caracteres, DEM16217, Elektor
#120061-71
PCB #120049-2
Figura 12. La pantalla LCD se monta en la trasera en el prototipo del Mdulo Receptor.
Projects
potencia transmitida
(que, lgicamente, no est disponible en el
mdulo receptor).
Los componentes R9 y D1, conectados al terminal
7 (RB1) de IC2, permiten que se ejecute una
rpida verificacin de si el enlace de RF est
funcionando. Un programa muy sencillo permite
que el transmisor enve el comando para activar
el terminal RB7 en la parte del receptor. Si el
conversor de nivel inversor, pero entonces el

programa tendra que estar tratando con la
seal invertida. No queramos complicar las
cosas. Es cierto, si estuvisemos diseando
para una produccin en masa, el director
financiero (CFO) se habra opuesto a nuestra
solucin.
Se monta fcilmente en una placa

de montaje rpido
comando es transmitido y recibido correctamente,
el LED se encender. Volveremos a ver esto con
ms detalle cuando describamos el software.
Los transistores T1 y T2 forman un verdadero
conversor de nivel no inversor a partir de la salida
de 3 V del mdulo RX hacia la entrada de 5 V del
microcontrolador.
Dos notas:
S, el microcontrolador podra estar trabajando
con 3 V. Pero para mantener el diseo lo
ms universal posible, ha sido diseado para
microcontroladores de 5 V, lo que permite el uso
de viejos PICs que tan slo trabajan con 5 V.
Podramos habernos ahorrado un transistor y un
par de resistencias con haber implementado un
Al igual que sucede con el mdulo TX, podemos

usar cualquier microcontrolador que queramos.
Slo tenemos que retirar el PIC original de su
zcalo y usar las tres lneas del mdulo RX. La
PCB est pensada para montarse 100% sobre
una placa de montaje rpido y conectarla con el
resto de nuestros diseos usando un conector.
Montando el transmisor (TX)

Linx Technologies fabrica los mdulos TX
en tres frecuencias, que son compatibles a
nivel de terminales, por lo que pueden ser
intercambiables fcilmente. Como ya hemos
mencionado anteriormente, el diseo de circuitos
de RF requiere unas precauciones especiales para
poder obtener las prestaciones deseadas. Aunque

Linx Technologies ha hecho un gran esfuerzo
para proporcionar unos mdulos fiables y muy
estables, debemos seguir sus recomendaciones
en lo referente al diseo de la PCB para conseguir
las mximas prestaciones.
Hay tres recomendaciones claves que debemos
seguir:
1.Se debe implementar un plano de masa en la
cara opuesta del mdulo.
2.N inguna pista debe correr directamente
por debajo del mdulo y ningn elemento
conductivo debe estar colocado dentro de un
radio de 3,8 mm de la cara superior y los
laterales del mdulo.
3.La longitud de la conexin de la antena debe
ser lo ms corta posible.
Con estas recomendaciones en mente, vamos
a comenzar el diseo de la PCB alrededor
de la zona del mdulo TX y el resto de los
componentes deben ir colocados de manera
adecuada. La Figura 7 muestra la distribucin
de los componentes de la PCB para el circuito TX
completo visto desde la cara de componentes,
mientras que la Figura 8 muestra la vista desde
la cara de cobre (soldaduras). Hay que destacar
la posicin aislada del mdulo TX, el plano de
masa en la cara de cobre y slo unas pocas
pistas en la cara de componentes. Como se ha
recomendado, la longitud de la conexin de la
antena es muy corta. La propia antena se fija
sobre la palca con un tornillo. Una pequea gota
de estao es una buena opcin para hacer una
conexin elctrica segura y una fijacin mecnica
robusta. La separacin entre terminales de K2 y
K3 es de 0,1 (2,54 mm), por lo que el circuito
se puede conectar fcilmente sobre una placa
de montaje rpido.
En la Figura 9 se muestra la distribucin de
componentes. La placa mide 8546mm.
La Figura 10 muestra el primer prototipo del
circuito. El microcontrolador est montado en
un zcalo para poder retirarlo con facilidad.
Esto permitir que la reprogramacin del
microcontrolador con el firmware actualizado
sea sencilla.
Montando el receptor (RX)

Todas las advertencias que hemos establecido
para el montaje del mdulo TX se aplican tambin
al mdulo RX: un gran plano de masa en la cara

de soldadura, separacin razonables del mdulo
de los otros componentes, y una conexin de la
antena lo ms corta posible (antena atornillada
y soldada).
Podemos descargar toda la informacin de las
PCBs de los mdulos RX y TX de este artculo en
la pgina web [2]. La serigrafa de componentes
del mdulo receptor se muestra en la Figura 11.
El tamao de la placa es idntico al del mdulo
transmisor.
La separacin entre terminales de 2,54 mm para
los conectores, es exactamente la misma que la
del mdulo TX y compatible al 100 % para usar
en placas de montaje rpido de prototipos. Al
igual que para el transmisor, Linx Technologies
presenta una oferta de receptores para las tres
diferentes bandas de frecuencia ISM de VHF.
En la Figura 12 podemos ver nuestro
primer prototipo del receptor, tambin con el
microcontrolador montado sobre un zcalo para
una fcil reprogramacin.
Aunque puede parecer obvio, no hay nada de
malo en volver a insistir: para que un enlace
de RF funcione, todos los componentes de RF:
mdulo TX, antena TX, mdulo RX y antena RX,
DEBEN estar ajustados a la misma frecuencia.
Est claro que la antena no discrimina entre
transmisin y recepcin, por lo que se ha usado
el mismo modelo para los mdulos TX y RX.
Nota: aunque estas antenas son bastante buenas,
no son perfectas. Es posible que queramos limitar
la potencia en el lado del transmisor (y, a veces,
la eficiencia de la antena) para cumplir o estar
por debajo del nivel permitido por la normativa
local. En el lado del receptor, tambin solemos
querer amplificar la eficiencia lo mximo posible.
Podis hacer vuestros experimentos libremente
con antenas rectas monopolo de 1/4 de longitud
de onda (es decir, varillas) en caso de que
necesitemos alcances ms grandes.
Con esto concluye la primera parte de este
artculo. En la prxima entrega veremos la
segunda y ltima parte que trata sobre el
software, que ha sido desarrollado como una
verdadera solucin de propsito general.
(120049)
Enlaces en Internet
[1] www.linxtechnologies.com
[2] www.elektor.es/120049
Proyectos
Placas de Expansin
Gnublin
Herramientas para la lnea de
comandos y una API para C/C++, para
la placa Linux de Elektor y Rapsberry Pi
Benedikt Sauter
En la ltima entrega presentamos una placa de rels que poda conectarse tanto
(Alemania) [1]
a la placa Linux de Elektor como a la Raspberry Pi y otros kits de desarrollo. Pero

sta slo era un ejemplo de la gran variedad de placas de expansin diseadas
por el equipo de Embedded Projects. Ahora, cerramos el crculo con unas
herramientas prcticas para la lnea de comandos y una API para C/C++ til en
nuestras propias aplicaciones.
Una vez nos ponemos de acuerdo en las especificaciones del conector, resulta fcil combinar a voluntad placas de controladores y de expansin. Con el
conector Gnublin de 14 pines de la placa Linux de
Elektor, que tambin podremos encontrar con la
denominacin de Embedded Extension Connector
en la placa Xmega-Webserver de la prxima edicin,
de la cual ya hemos hablado [2]. En este artculo no
slo presentamos otras placas de expansin, sino
que tambin queremos mostrar lo sencillo que es
implementar estas extensiones en Linux.
Para probar las funciones rpidamente, el equipo
de desarrollo ha diseado un pequeo programa
para la lnea de comandos para cada mdulo.
Para desarrollar nuestras propias aplicaciones
Controladores
Figura 1.
Gracias a la API Gnublin ya
no tendremos que lidiar con
los drivers de dispositivo del
SPI y el I2C, as como otros
especiales.
tambin ofrecemos una completa API para C/

C++ [3]. sta se basa en los drivers de dispositivo estndar para I2C, SPI, GPIO, ADC y dems;
con ellos, el desarrollo de aplicaciones no debera ser muy complicado. Es ms, ciertos dispositivos (por ejemplo un motor paso a paso) son
muy cmodos de controlar, con simples llamadas
a funciones (figura1). Actualmente el equipo
est trabajando en una API para Python, de la
que puede obtenerse ms informacin aqu [4].
Concepto
Linux es una buena capa de abstraccin para
desarrollar aplicaciones independientes del procesador utilizado. Simplemente se desarrolla la
aplicacin para Linux. Las nuevas placas de
desarrollo, disponibles en www.elektor.es/gnublin, aplican este concepto a proyectos con motores, displays, sensores de temperatura, rels y
dems. Las placas se conectan fcilmente a la
placa Linux de Elektor mediante un cable plano:
Module-Relay (incorpora ocho rels) (13021291, figura2)
Module-Temperature (sensor de temperatura)
(130212-95, figura3)
Module-LCD 4x20 (display alfanumrico de cuatro lneas) (130212-92, figura4)
Module-Step (driver para motor paso a paso)
(130212-93, figura5)
placas de expansin Gnublin
Module-IOExpander (16 entradas y salidas digitales) (130212-94, figura6)

Module-Extension (display, pulsadores, reloj en
tiempo real, zumbador y expansin de puertos)
(120596-91, figura7)
Para conectar muchas placas de expansin, en
Elektor est disponible una placa distribuidora
de referencia 130212-71 (figura8).
Como ya se dijo en la anterior edicin, tambin
existe un adaptador para conectar distintas placas
de expansin a la popular Raspberry Pi (13021272). Y ahora tambin est disponible el adaptador para la el BeagleBone Black (130212-74).
Herramientas para la lnea de

comandos
La lnea de comandos es el alfa y el omega a la
hora de trabajar con una placa Linux. Con ella
podemos lanzar aplicaciones, detenerlas, configurar Linux, leer mensajes del sistema y mucho ms.
Para las placas de expansin Gnublin y algunas
funciones internas de la placa Linux, el equipo ha
desarrollado sus propias pequeas herramientas.
En la lnea de comandos introducimos gnubliny pulsamos Tab, con lo que se listarn todos
estos mini-programas. En la tabla1 puede verse
un pequeo resumen.
Las herramientas son muy prcticas para llevar
a cabo un primer test, de modo que podamos
asegurarnos de que el hardware est conectado
correctamente. Esto nos ahorra la tpica bsqueda
interminable de errores en el software, para llegar
a la conclusin de que lo que pasaba era que la
alimentacin estaba desconectada. Claro, todo
el mundo lo saba! ;)
La API para C/C++

Una vez conectados y probados los mdulos podremos dar comienzo al desarrollo de aplicaciones.
Con la API para C/C++ mencionada las llamadas
a funciones son muy fciles de asimilar, pues por
ejemplo no requieren ni punteros ni estructuras.
Todos los puertos y placas de expansin disponen
de sus propios mdulos

de software (vase la
tabla2). Si utilizamos la placa
Linux de
Ele-
ktor
/ Gnublin, slo
tendremos
que integrar el
archivo gnublin.h; el
listado1 muestra un
ejemplo. En la Wiki [3] pueden encontrarse otros muchos
ejemplos de cdigo. El cdigo
fuente de la API completa puede
consultarse en [5].
En [3] tambin podemos
leer cmo construir un
entorno de desarrollo adecuado para trabajar con la API.
Instalacin de las
herramientas y la API
En principio podemos utilizar la API con cualquier otra placa con Linux embebido que
cuente con drivers para I2C y SPI.
Ya que la mayora de procesadores tienen estos
puertos integrados, el acceso
a ellos casi
siempre se
lleva a cabo
mediante
un driver de
dispositivo. Ms
adelante mostramos cmo utilizar las
herramientas y la API
Tabla 1. Herramientas Gnublin para la lnea de comandos (extracto).

Herramienta
Ejemplo de llamada
Descripcin
gnublin-lm75
Sin comando
Salida de la temperatura
gnublin-relay
gnublin-relay -p 1- o 1
Activar rel 1
gnublin-adcint
gnublin-adcint -c 1
Muestreo del ADC interno, canal 1
gnublin-step
gnublin-step -p 3000
Mover el motor paso a paso a la posicin 3000
Proyectos
7
5
juntas, tanto con la placa
Linux de Elektor como con la
RaspberryPi.
Placa Linux de Elektor
Listado 1. Controlando un componente I2C

#define BOARD_GNUBLIN
//#define BOARD_RASPBERRYPI
#include "gnublin.h"
int main()
La placa Linux de Elektor dispone del conector apropiado desde la primera generacin. La
marca roja en el cable plano debe corresponder
con GPA0 (la nariz del conector del cable plano
se halla en el centro de la placa).
Con las primeras versiones de la placa se suministraba un archivo de sistema ELDK, pero posteriormente se ha realizado el cambio a una imagen
de Debian. En [6] se describe cmo actualizar
una tarjeta de memoria vieja.
Compilar las herramientas para la placa de desarrollo en la placa Linux lleva apenas cinco minutos. Tambin hemos preparado un paquete con
Debian, mediante el cual resulta muy fcil instalar las herramientas.
Primero habr que descargar el paquete con
Debian. Una vez en el PC lo guardamos en una
tarjeta SD utilizando un lector de tarjetas.
Si la placa est conectada a Internet tambin es
posible descargar el paquete a travs de la lnea
de comandos:
{
gnublin_i2c i2c;
i2c.setAddress(0x42);
wget https://github.com/embeddedprojects/
gnublin-api/raw/master/gnublin-tools.deb
//i2c slave address
char buffer[8];
char RxBuf[8];
La instalacin de las herramientas se realiza

mediante:
root@gnublin:~# dpkg -i gnublin-tools.deb
buffer[0]=0x22;
Si queremos eliminar el paquete otra vez, entonces habr que introducir:
i2c.send(buffer,5);
i2c.send(0x12, buffer, 2);
//send 2 bytes register 0x12
root@gnublin:~# dpkg -r gnublin-tools
i2c.receive(RxBuf, 3);
// read 3 bytes
Raspberry Pi
i2c.receive(0x23, RxBuf, 3); // read from register

}
Para poder utilizar los mdulos de software en la

RaspberryPi, lo mejor es conectar directamente
con el repositorio del cdigo fuente. La RaspberryPi ha de estar encendida y conectada a
placas de expansin Gnublin
pi@raspberrypi ~ $ make && sudo make install
La API necesita los siguientes drivers:

pi@raspberrypi ~ $ sudo modprobe
spi-bcm2708
pi@raspberrypi ~ $ sudo modprobe
i2c-bcm2708
pi@raspberrypi ~ $ sudo modprobe i2c-dev
stos estn incluidos ya en la versin actual de

la distribucin de la Raspberry Pi. Opcionalmente
podemos aadir los drivers en el archivo /etc/
modules (por cada lnea, un mdulo):
Internet. Con git es posible clonar el repositorio

inmediatamente. Si no tenemos git instalado
en la RPi, entonces tendremos que introducir el
siguiente comando:
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install git
spi-bcm2708
i2c-bcm2708
i2c-dev
Con las pequeas herramientas para la lnea de

comandos pueden probarse rpidamente las placas de expansin conectadas.
(130212)
Posteriormente podemos cargar el repositorio:

pi@raspberrypi ~ $ git clone https://github.
com/embeddedprojects/gnublin-api.git
Enlaces de Internet
[1] sauter@embedded-projects.net
[3] http://wiki.gnublin.org/index.php/API
Ahora saltamos a este directorio...
[4] http://en.gnublin.org/index.php/API_Python
pi@raspberrypi ~ $ cd gnublin-api
[5] https://github.com/embeddedprojects/
gnublin-api
...y all compilamos e instalamos los programas,

los ejemplos y la API:
[6] http://en.gnublin.org/index.php/
GNUBLIN-Elektor
Tabla 2. Objetos de la API (extracto).

Mdulo
Puerto
Descripcin
gnublin_gpio
interno
gnublin_adc
interno
Por el momento slo en la placa Linux de Elektor (no en

la Raspberry Pi)
gnublin_i2c
I2C
Bus I2C estndar
gnublin_spi
SPI
Dispositivos SPI estndar
gnublin_pwm
interno
Por el momento slo en la placa Linux de Elektor
gnublin_module_lm75
I2C
Sensor de temperatura
gnublin_module_relay
I2C
Placa de rels
gnublin_module_pca9555
I2C
Expansin de puertos con 16 entradas/salidas digitales
gnublin_module_step
I2C
Motor paso a paso
gnublin_module_lcd
I2C
Display de 4x20 caracteres
Proyectos
Q-Watt: etapa de potencia

de audio compacta
Mucha potencia con poca distorsin
Buenas noticias para todos los aficionados al audio: presentamos nuevo circuito
totalmente analgico desarrollado ntegramente en el castillo de Elektor. A pesar del
sencillo diseo de esta etapa de potencia y de contar con slo un par de transistores
de potencia, puede suministrar ms de 200 W sobre 4 con unas cifras de distorsin
extremadamente bajas gracias a la utilizacin de un integrado especial de audio.
Ton Giesberts
(laboratorio de Elektor)
Hay una larga tradicin de amplificadores de

potencia de audio en Elektor. Piensa en los
exitosos diseos antiguos como son el Edwin
y el Ekwin, con los que miles de aficionados de
audio estn familiarizados desde pequeos. En
los ltimos aos hay ms silencio alrededor de
este diseo, pero esto no quiere decir que ya
no haya inters. Al contrario, a mucha gente le
gusta soldar de vez en cuando y construir ellos
mismos un amplificador (de potencia) de alta
calidad, que disponga adems de una perfecta

calidad de sonido.
Como en el rea de las etapas de potencia de audio
discretas casi no queda nada original por desarrollar,
esta vez hemos optado por una configuracin semidiscreta que ofrezca la ventaja de que es fcil de
reproducir y adems es muy compacta. Seleccionando
cuidadosamente todos los componentes se puede
realizar una etapa de potencia con excelentes
especificaciones y calidad de sonido.
Resultados de medicin
(Medidos con una alimentacin que consta de un transformador de red 2 x 40 V/500 VA
(Nuvotem 0500P1-2-040), condensadores de almacenamiento externos 4 x 10.000 F/100 V)
Sensibilidad de la entrada:

Impedancia de entrada:
Potencia continua de salida:

Potencia pico/msica:
(alimentacin DC 56,8 V)

Ancho de banda de potencia:
Slew rate:
Tiempo de subida:
Relacin seal/ruido:
(Referencia 1 W/8 )
Distorsin harmnica + ruido:
(B = 80 kHz)
0,88 V (137 W/8 , THD+N = 0,1%)

0,91 V (145 W/8 , THD+N = 1%)
15 k
137 W en 8 (THD+N = 0,1%)
145 W en 8 (THD+N = 1%)
220 W en 4 (THD+N = 0,1%)
233 W en 4 (THD+N = 1%)
218 W en 8 (THD+N = 10%)
175 W (8 , THD + N = 1%)
165 W (8 , THD + N = 0,1%)
395 W (4 , THD + N = 10%)
316 W (4 , THD + N = 1%)
299 W (4 , THD + N = 0,1%)
2,1 Hz...125 kHz (50 W/8 )
26,7 V/s
2,4 s
> 94 dB (lineal, B = 22 Hz...22 kHz)
> 97 dBA
0,0033% (1 kHz, 1 W/8 )
0,0006% (1 kHz, 50 W/8 )
etapa de potencia de audio compacta

0,006% (20 kHz, 50 W, 8 )

0,0047% (1 kHz, 1 W/4 )

0,0009% (1 kHz, 100 W/4 )

0,009% (20 kHz, 100 W/4 )
Distorsin intermodulacin:
0,002% (1 W/8 )
(50 Hz : 7 kHz = 4 : 1)
0,0009% (50 W/8 )
0,003% (1 W/4 )
0,0026% (100 W/4 )
Distorsin IM dinmica:
0,0033% (1 W/8 )
(onda cuadrada 3,15 kHz +
0,0022% (50 W/8 )
seno 15 kHz)
0,0045% (1 W/4 )
0,0027% (100 W/4 )
Factor de atenuacin
560 (1 kHz/8 )
311 (20 kHz/8 )
Rendimiento:
(Alimentacin DC)

Proteccin DC:
Offset DC de la salida:
Retardo de conexin:
70,6% (8 , THD+N =
72,5% (8 , THD+N =
68,5% (4 , THD+N =
70,5% (4 , THD+N =
+0,55 V/-0,86 V
0,2 mV (0,6 mV mx.)
6s
0,1%)
1%)
0,1%)
1%)
Proyectos
Antecedentes
Sin embargo, nunca llegamos a probar el filtro

con estas tensiones tan altas debido a la falta
de una etapa de potencia adecuada. Pero un
diseador de Elektor sabe cmo resolverlo,
as que se empez a disear un amplificador
de alta tensin completamente discreto con 23
Todo empez con el filtro de medicin para clase

D publicado en la edicin de julio/agosto de 2011.
Fue diseado en el laboratorio de Elektor para
poder medir las grandes tensiones de salida
de hasta 70 Veff de los amplificadores clase D.
R4
15k
4700u
100V
C3
1k2
13
R7
4u7
R11
100n
100R
10
C7
+15V
+15V
+V
R17
15k
8
7
+V
R23
C14
RE1=RT314048
T9
T10
4N25
R22
R24
C15
220u
16V
T6 ... T10 =
C16
10u 100V
5 x 2N5550
R27
1k2
1k2
T8
1u 250V R20
RE1A
D5
R26
T7
T6
27k
R19
R29
R30
1N4148
IC3
D6
R25
1k
R21
15k
2x
1N4004
40V
OPA177
-15V
D3
D4
Figura 1.
El esquema de la etapa de
potencia compacta. A pesar
del humilde diseo las
especificaciones de este
amplificador son realmente
perfectas!
R14
220k
33n
10u
100V
820k
R15
10M
68k
K7
IC2
C11
C13
R18 15V 0W5

15k
-V
40V
10u
100V
470k
56V
-V
15V 0W5
1
2
MJE15033
C12
D2
K6
MG9410-R
15k
1
2
R16
1M
K5
1
2
2u2
D1
10M
1
2
LS+
LS1
47n
C10
15k
56V
4700u
100V
K2
C5
T5
T3
C9
100n
K4
R9
LME49811
1
2
R13
820k
1n
8k2
390R
15k
C2
R5
470R
R3
RE1B
L1
BD
139 C4
P1
R2
R12
3R9
3R9
R10
0R2
14
T1
0R2
R1
390R
T4
R8
220R
C1
15
2
T2
R6
5-57p
MG6330-R
100R
100n
K1
MJE15032
C8
C6
IC1
+V
R28
110656 - 11
K3
LS-
transistores de alta tensin (MJE340, MJE350,

MPSA42 y MPSA92), que tenan que funcionar con
una alimentacin simtrica de 110V. El diseo
fue un desastre, y result muy complejo. Se
dise incluso una placa impresa para un primer
prototipo. Es entonces cuando te preguntas otra
vez por qu tienes que hacer tanto esfuerzo
para probar nicamente un filtro?
Las especificaciones del diseo no eran pan comido.
El amplificador tena que ser capaz de proveer una
seal de salida de hasta 20kHz a 70Veff con una
distorsin extremadamente baja. La impedancia
del filtro de medicin ascenda a 1k mnimo, as
que seran necesarios picos de corriente de salida
de 100 mA (preferiblemente ms).
A continuacin buscamos una alternativa ms
sencilla como es un circuito integrado que pueda
suministrar una tensin de salida tan alta con
suficiente potencia. As encontramos el LME49811
de Texas Instruments. El ttulo de la hoja de datos
Audio Power Amplifier Series High Fidelity 200 Volt
Power Amplifier Input Stage with Shutdown son
prometedor. Las especificaciones mencionadas
eran perfectas, slo que no nos quedaba claro
si los resultados de medicin mostrados estaban
hechos con o sin una etapa de potencia externa.
Pero nos pareca que vala la pena construir un
amplificador con este integrado.
Los transistores correctos

El siguiente paso era la seleccin de los
transistores de potencia (T4/T5) para la etapa
de potencia. Una de las caractersticas ms
importantes de un transistor de potencia para
utilizarlo en un amplificador de audio es un amplio
rea de funcionamiento seguro (safe operating
area o SOA). Finalmente encontramos algunos
buenos ejemplares en Semelab, el MG6330-R
(NPN) y la versin complementaria MG9410-R.
Con una tensin colector/emisor de 200 V, estos
modelos pueden soportar ms de 600 mA de
corriente de colector. Este es el caso cuando
el amplificador funciona a mximo volumen
sin ninguna carga. Por esta razn es posible
una configuracin clase AB con un rea clase
A relativamente grande. La amplificacin de
la corriente continua de estos transistores de
potencia tiene una curva casi lineal hasta algunos
amperios (algo menos que con la versin PNP)
y esto es un buen punto de partida para una
etapa de potencia lineal. Para los transistores
driver (T2/T3) valen requisitos comparables.
Los tipos elegidos MJE15032 (NPN) y MJE15033
(PNP) son aptos para tensiones de hasta 250 V

y tambin aqu la amplificacin de la corriente
tiene una curva casi lineal. Los transistores driver
y de potencia tienen unos lmites de frecuencias
bastante altos: 30MHz para los MJE, 60MHz
para el MG6330-R y 35MHz para el MG9410-R.
Se utiliza un BD139 comn para la configuracin
de la corriente de polarizacin.
Versin de audio
Cuando uno de los redactores vio el diseo, la
primera pregunta fue si no se poda adaptar
para utilizarse como un sencillo amplificador
de audio. De esta manera llegas a mucha ms
gente que con un amplificador de medicin para
tensiones de salida altas. S, esto se puede hacer
perfectamente adaptando el diseo mnimamente.
Hay que dimensionar algunos componentes y
bajar la tensin de alimentacin. Todo esto dio
como resultado el esquema mostrado en la figura
1. Con una tensin de alimentacin ms baja
(56V, proporcionada por un transformador de
2x40V~ secundario) la etapa de potencia puede
proveer bastante ms potencia con slo un par de
transistores de potencia complementarios (ms
de 300 W de potencia pico en 4).
Aparte del LME49811 (IC1), la etapa de potencia
que consta de 4 transistores (T2...T5) y el regulador
de la corriente de polarizacin con 1 transistor (T1),
slo se requieren algunos componentes adicionales
para completar el conjunto.
La red de realimentacin R4/R3 est dimensionada
de tal manera que la sensibilidad de entrada
asciende a 1Veff para una amplificacin mxima de
55V con una tensin de alimentacin de 60V.
Este es un valor que cualquier preamplificador
moderno puede proveer fcilmente. Los valores de
las resistencias se han elegido de tal forma que la
disipacin de R4 quede justo por debajo de 0,25 W
con la amplificacin mxima. Para que la supresin
de modo comn en la entrada del LME49811 fuera
ptima se dimensionaron las resistencias R1 y R2
igual que las resistencias R3 y R4, lo que hace
que la impedancia de entrada ascienda a unos
15k. El ancho de banda de la seal de entrada
viene limitado por un lado por el condensador de
entrada C1 (el punto de inflexin se encuentra
tericamente en 2,2 Hz) y en la parte alta por
C2. Con eso se consigue que el amplificador no
tenga ningn problema con seales de entrada
demasiado rpidas (limitacin de slew rate) y as
suprime tambin posibles interferencias HF. Para la
compensacin de frecuencia del integrado slo se
Proyectos
requiere un nico condensador (C3). Para facilitar
la realizacin de experimentos se ha colocado en
la placa un condensador ajustable con PTFE como
dielctrico (una eleccin perfecta para audio).
Por otra parte la placa tambin es apta para la
utilizacin de condensadores mica plateados con un
paso de 5,9 mm. Durante las pruebas result que
una configuracin de 1/3 del valor (cerca 18 pF)
proporcionaba los mejores resultados de prueba.
Para la configuracin de la tensin continua
del amplificador se encarg un regulador DC
construido alrededor de IC2. Este compara la
tensin de salida con la referencia de masa y
lo corrige a partir de la diferencia medida de la
entrada no invertida del LME49811 (terminal 4)
con una corriente muy pequea. La correccin
se hace sobre la entrada no invertida debido a
las impedancias ms altas en este punto (en la
entrada invertida, R3 determina en gran parte la
impedancia y esta es de slo 390). La velocidad
de regulacin se encuentra en algunas dcimas
de segundo. Para el operacional de regulacin
se opt por un OPA117, debido a sus perfectas
especificaciones DC (la corriente bias y el offset
son 2,8nA y 60V mximo). Con eso la tensin
mxima terica de offset del amplificador de
potencia podra ascender a 0,6 mV (inapreciable
para los altavoces conectados), pero en nuestro
prototipo slo lleg a ser de 0,2 mV.
El operacional para la correccin DC tiene su
propia alimentacin 15 V, derivada de la tensin
de alimentacin principal con la ayuda de algunas
resistencias y diodos zener (R17/R18/D1/D2). A

tensiones de alimentacin ms bajas habr que
adaptar el valor de R17 y R18. Con eso hay que
tener tambin en cuenta una corriente adicional
de 1,5 mA que consume IC1 a travs del terminal
2 de la lnea de +15 V.
En la salida del amplificador se ha incorporado
una red Zobel (R13/C5). Este se encarga de que
el amplificador tambin permanezca estable
con una carga inductiva o ninguna. La bobina
aade una proteccin adicional contra cargas
capacitivas. La resistencia R12 atena posibles
oscilaciones o saltos. En la placa se ha colocado
R12 dentro de L1 para ahorrar espacio.
En la placa tambin se han ubicado dos grandes
condensadores de almacenamiento de 4700F.
Para eso se han utilizado tipos con una baja ESR. Al
constructor del amplificador le queda por montar el
transformador de red externamente, un rectificador
y 4 condensadores de 10.000F/100V.
Para el transformador se opt por un modelo
de dos devanados secundarios de 40 V. Para el
prototipo del laboratorio de Elektor utilizamos un
transformador barato de 500 W donde la tensin
de salida bajaba bastante fuerte con cargas ms
grandes. Con una versin ms estable se pueden
alcanzar mayores potencias de las que vienen
en las especificaciones.
Proteccin
Por supuesto que deseamos que el amplificador
siempre siga funcionando correctamente, pero
Lneas de alimentacin
En una etapa de potencia fluyen picos muy elevados de corriente. Para amortiguar la tensin de alimentacin, aparte de los
dos condensadores externos, se han montado tambin dos condensadores electrolticos adicionales con una ESR baja en la
placa cerca de los transistores de potencia.
Para un amplificador de potencia de audio es esencial que las lneas de alimentacin hacia y en la placa no puedan producir
campos magnticos de interferencia que puedan conducir a una mayor distorsin mediante la induccin de corrientes en el
bucle de realimentacin y otras partes del amplificador. Una manera de suprimir este efecto indeseado es juntar al mximo
las tres lneas de alimentacin y desacoplarlas lo ms cerca posible de la etapa de potencia. Por las pistas de alimentacin
de la placa fluyen corrientes rectificadas de media onda debido a la configuracin clase AB aplicada. Colocando las pistas de
alimentacin positiva y negativa lo ms prximas entre s, la forma de todo el campo magntico producido ser casi como
una sinusoide y causar menos distorsin. En una placa de doble cara se pueden colocar estas pistas en ambos lados justo
una encima de la otra.
Estas consideraciones de diseo son muy importantes en amplificadores de potencia con cifras de distorsin muy bajas.
Tambin la masa en forma de estrella es muy importante, en este caso se encuentra al lado de C5. En este punto se
juntan las lneas de masa, realimentacin, red Zobel, salida del altavoz y alimentacin. La placa de circuito impreso est
especficamente diseada para ser utilizada como amplificador mono. Para hacer un amplificador estreo simplemente
tendrs que construir dos placas y montarlos juntos con la alimentacin en una caja (preferiblemente 2 alimentaciones
separadas).
cualquier circuito electrnico puede romperse

(especialmente etapas de potencia de audio...).
La temperatura de los transistores de potencia
puede subir bastante (hasta por encima de
70C) especialmente a mxima potencia
y esto puede acortar bastante la vida til de
estos semiconductores. Nuestra experiencia
es que generalmente un transistor defectuoso
forma un cortocircuito. Si en ese caso no hay
ningn fusible que se haya saltado, la salida del
amplificador recibir una tensin continua muy
alta, y por supuesto no queremos hacerle este
dao a nuestros valiosos altavoces. Por eso no
puede faltar una proteccin DC en ninguna etapa
de potencia de audio.
Despus de la conexin del amplificador se
necesita un par de segundos para la estabilizacin
de la tensin continua. Como de costumbre,
el altavoz est conectado a la salida a travs
de un rel. Este rel slo se puede accionar si
estn presentes las tensiones de alimentacin
del amplificador y la salida del amplificador no
lleva tensin continua. En este caso slo se vigila
la tensin de alimentacin positiva utilizndola
tambin como alimentacin para el circuito de
proteccin (T6...T10). Si no hay tensin de
alimentacin, entonces el rel no puede recibir
ninguna tensin para la bobina. La proteccin
DC consta de 2 transistores y un filtro paso bajo
(R23/C15) con una constante de tiempo de 3,3
s. Quizs parece muy bajo, pero cuanto ms alta
sea la tensin DC en salida ms rpido entra a
conducir T7 o T8 y descargar al C16. T8 empezar

a conducir con un offset DC en la salida de ms de
0,55V y desconectar el rel a travs de T9/T10.
T7 reaccionar con un offset de ms de 0,85 V.
Adems de eso, tambin monitoriza la presencia
de las tensiones secundarias del transformador
para desconectar el rel directamente al
desconectar el transformador de red o cuando
salte un fusible. Para evitar un bucle de masa,
la presencia de las tensiones secundarias del
transformador se transmite a T6 del circuito de
proteccin a travs del optoacoplador IC3. D3
y D4 funcionan junto con IC4 como rectificador
de doble fase para el LED del optoacoplador. El
divisor de tensin R19/R20 est dimensionado
de tal forma que el LED se apaga directamente
al desaparecer una de las tensiones del
transformador.
El condensador C16 junto con las resistencias R25
y R26 determina el tiempo de retardo del rel
despus de conectar la tensin de alimentacin
(cerca de 6 segundos).
Para el rel se ha seleccionado una versin de 48
V. Este est conectado a la tensin de alimentacin
de 56 V a travs de una resistencia en serie de
1k (R29). Si es difcil de encontrar un rel de 48
V, entonces tambin se puede utilizar una versin
de 24 V. En este caso hay que utilizar un valor de
2,2k/1W para la resistencia R29.
El circuito de proteccin est dimensionado para
una tensin de alimentacin de 56V. En caso de
utilizar una tensin ms baja habr que modificar
Refrigeracin
Tanto los transistores drivers/de potencia como IC1 tienen que ir provistos de suficiente refrigeracin. En el integrado esto
se ha hecho con la ayuda de un disipador de aluminio de 2 mm de grosor de 2,5 x 8 cm, que se fija al integrado con 2
tornillos y sus correspondientes tuercas. Este disipador es suficiente para evacuar los cerca de 2 W que disipa el integrado
con una tensin de alimentacin de unos 56 V.
En la eleccin del disipador de los transistores de potencia se lleg a un compromiso entre dimensiones y la amplificacin
mxima estimada del amplificador. Si partimos de una amplificacin mxima continua, entonces sera necesario un
disipador ms grande o una refrigeracin forzada, pero en la prctica ocurre rara vez. Por eso se opt por unas dimensiones
suficientes como para aguantar la potencia completa durante unos periodos cortos (algunos minutos). Encontramos
una buena solucin en un disipador de Fischer Elektronik. No es realmente pequeo, pero para asegurar que no haya
sobrecalentamiento con potencias de salida ms elevadas es necesaria una baja resistencia trmica. El disipador elegido
con una altura de 10 cm tiene una resistencia trmica de 0,7 K/W. Como ilustracin: con una tensin de alimentacin
estabilizada de 56,8 V el amplificador puede proveer casi 300 W (con una distorsin de 0,1%) en una carga de 4
. Con un rendimiento del 68,5% significa que tienen que disiparse unos 137 W. En una seal sinusoidal continua la
temperatura subir a ms de 90 C por encima de la temperatura ambiental con el amplificador a plena potencia! Tambin
las resistencias del emisor R10 y R11 (de 5 W) se encuentran al borde de lo que pueden aguantar. Pero como ya hemos
comentado, esto no ocurrir con un uso normal con msica. Como informacin: No existe casi ningn fabricante de
amplificadores de audio que dimensione sus disipadores para una potencia mxima continua!
Proyectos
Lista de materiales
Resistencias:
(5%/0,25 W, a menos que se indique lo contrario)
R1,R3 = 390
R2,R4,R17,R18,R22,R23,R30 = 15 k
R5 = 8k2
R6,R20,R28 = 1k2
R7 = 220
R8,R9 = 100
R10,R11 = 02, 1%, 5 W, baja induccin (Vishay
Dale LVR05R2000FE73)
R12,R13 = 39, 5%, 5 W
R14 = 220 k
R15,R16 = 10 M
R19 = 27 k
R21 = 470 k
R24 = 1 M
R25,R26 = 820 k
R27 = 68 k
R29 = 1 k
P1 = 470 potencimetro de ajuste, horizontal
Condensadores:
C1 = 47/63 V, MKT, paso 5/7,5 mm
C2 = 1 nF/400 V, MKT, paso 5/7,5 mm
C3 = condensador de ajuste 5...57 pF/250 V,
tumbado (Vishay BCcomponents BFC280908003)
C4,C6,C7 = 100 nF/100 V, paso 5/7,5 mm
C5 = 47 nF/400 V, paso 5/7,5 mm
C8,C9 = 4700 F/100 V, paso 10 mm, snap-in,
dimetro 30 mm (Panasonic ECOS2AP472DA)
C10 = 22/63 V, paso 5/7,5 mm
C11 = 33 nF/63 V, paso 5/7,5 mm
C12,C13,C16 = 10 F/100 V, paso 2,5 mm, dimetro
6,3 mm
C14 = 1 F/250 V, paso 2,5 mm, dimetro 6,3 mm
C15 = 220 F/16 V bipolar, paso 5 mm, dimetro 10 mm
Bobina:
L1 = 450 nH, 13 espiras de hilo de cobre esmaltado
de 1,5 mm, 7 mm dimetro interior.
Figura 2.
La placa contiene la etapa
de potencia completa
con condensadores de
alimentacin ms circuito de
proteccin y retardo.
Semiconductores:
D1,D2 = diodo zener 15 V/0,5 W
D3,D4 = 1N4004
D5 = 1N4148
D6 = LED rojo, 3 mm
T1 = BD139
T2 = MJE15032
T3 = MJE15033
T4 = MG6330-R
T5 = MG9410-R
T6...T10 = 2N5550
IC1 = LME49811TB/NOPB
IC2 = OPA177GPG4
IC3 = 4N25
Varios:
K1 = conector SIL de 2 vas, paso 2,54 mm
K2...K6 = conector Faston para montaje sobre placa,
paso 5,08 mm
K7 = clema para montaje en placa de 3 vas, paso 5
mm
RE1 = rel para montaje sobre placa, SPCO, 16 A,
bobina 48 V/5,52 k (TE Connectivity/Schrack
RT314048)
Plaquitas de aislamiento TO-220 para T1...T3, Kapton
MT-film, 0,15 mm, 6 kV
Plaquitas de aislamiento TO-3P para T4,T5, Kapton
MT-film, 0,15 mm, 6 kV
Arandela de aislamiento TO-220 para T2,T3
Disipador 0,7 K/W (por ejemplo Fischer SK 47/100
SA)
Disipador de aluminio para IC1 de 2mm de espesor y
2.5x8 cm
Placa 110656-1, ver www.elektor.es/110656
Alimentacin (para 1 etapa de potencia):

Transformador de red 2 x 40 V/ 500 VA secundario
(por ejemplo Nuvotem 0500P1-2-040)
Rectificador 200 V/35 A (por ejemplo GBPC3502
(Fairchild)
4 condensadores electrolticos de 10.000 F/100 V (2
unidades en paralelo por cada lnea de alimentacin)
algunas resistencias. Esto tambin vale para las

resistencias de realimentacin si la sensibilidad
de entrada debe mantenerse cerca de 1 V. Ten
en cuenta que el LME49811 tiene que amplificar
20 veces como mnimo (26 dB).
Construccin
La figura 2 muestra el diseo de la placa de
circuito impreso de este amplificador. Tal y
como ya prometa el ttulo, todo ha quedado
muy compacto.
La construccin de la placa no es nada difcil,
sin embargo hay algunos puntos que hay que
tener en cuenta. La mayora de los componentes
se sueldan directamente a la placa, con la
excepcin de T1...T5, IC1 y los condensadores
de alimentacin C8 y C9. Para la interconexin
de la alimentacin y el altavoz hay que soldar
conectores faston (6,3x0,8mm) en la placa.
La bobina L1 consta de 13 espiras de hilo de cobre
esmaltado de 1,5 mm, envueltos sobre un taladro
de 7 mm. Asegrate de que los terminales sean lo
suficientemente largos como para poder montar
la bobina un poquito por encima de la placa. Los
extremos de la bobina tienen que ir en el centro
de la bobina hacia abajo. Entonces se coloca la
resistencia R12 dentro de L1 y sus terminales
se doblan de tal manera que quepan bien en los
agujeros correspondientes de la placa. Coloca los
dos componentes en la placa al mismo tiempo
y asegrate de que la bobina quede flotando
por encima de la placa y de que la resistencia
quede correctamente en el centro de la bobina
(ver figura 3).
Antes de seguir adelante, has de saber que caja
vas a utilizar. Entonces sabrs cmo hay que
fijar los disipadores y la placa en la caja. Lo ms
prctico es fijar dos abrazaderas de aluminio al
disipador sobre la que se monta la placa. De esta
manera se pueden realizar bien los trabajos en
la placa, tambin cuando ya estn montados los
transistores sobre el disipador.
La placa tiene que estar montada contra el
disipador, de modo que los terminales de los
transistores se encuentren lo ms cerca posible
de los respectivos islotes de la placa. Con un
alicate se doblan los terminales de T1...T5
formando una curva plana en forma de S de
modo que los terminales vengan un poquito
hacia delante y entren correctamente en los
agujeros de la placa sin tensiones mecnicas.
La primera curva tiene que ir lo ms cerca posible
del encapsulado. No dobles nunca los terminales
Figura 3.
Toma detalle de la bobina de
salida L1 con la resistencia
de potencia R12 dentro.
directamente, sino que coloca en el encapsulado

una plaquita metlica contra los terminales
para evitar microcortes en el encapsulado. La
segunda curva se debe hacer por los agujeros de
la placa. La figura 4 muestra cmo queda. Se
pueden colocar provisionalmente las plaquitas de
aislamiento de los transistores entre transistor
y disipador para la localizacin de la posicin
exacta de la segunda curva. Pero esto no es tan
crtico, slo si se utilizan plaquitas de aislamiento
de cermica. Despus de que los transistores
estn firmemente fijados contra el disipador, se
sueldan los terminales en la placa.
Luego continuamos con IC1. Primero se atornilla
un disipador de 2 mm de aluminio de 2,5x8cm
con 2 tornillos y tuercas contra el integrado.
Monta el disipador de manera que quede un
Figura 4.
A todos los terminales
de los transistores del
disipador se les provee de
2 curvas para que queden
exactamente en los agujeros
correspondientes sin
ninguna tensin mecnica.
Proyectos
Figura 5.
En la placa hay justo el
espacio suficiente para
el disipador que se debe
montar sobre IC1.
poquito por encima de la placa impresa al colocar

el integrado, de forma que no entre en contacto
con R1, R4 y R5. Importante: La parte posterior
metlica de IC1 est conectada con la tensin
de alimentacin negativa! Si no utilizas material
aislante para IC1, todo el disipador llevar la
tensin de alimentacin negativa! Aqu tambin
aconsejamos utilizar una plaquita de aislamiento
por seguridad. Suelda a continuacin el integrado
a la placa. En la placa hay justo el espacio
suficiente para este disipador (ver figura 5).
Dobla un poquito L1 apartndolo del disipador.
Finalmente se pueden colocar los dos
condensadores de almacenamiento C8 y C9. As
no molestan en las tareas anteriores.
Probar
Antes de conectar el amplificador directamente a la
alimentacin hay que ajustar primero la corriente
de polarizacin de la etapa de potencia. Para eso
utiliza primero dos resistencias de potencia de
47/5W puestas en serie con las conexiones
de la alimentacin. Si algo fallara (por ejemplo,
un cortocircuito en alguna parte), no se daar
el propio amplificador. En el peor caso las dos
resistencias se convierten en humo. Tambin
puedes utilizar una fuente de alimentacin
estabilizada con limitacin de la corriente, pero la
mayora no dispondris de una capaz de suministrar
tensiones de 56V. Coloca en serie con la lnea
de alimentacin positiva un medidor de corriente.
Antes de conectar la tensin de alimentacin gira
primero P1 completamente hacia la izquierda y
no olvides conectar los devanados secundarios

del transformador con la clema K7. Despus
de conectar, la corriente que pasa por la lnea
de alimentacin positiva tiene que ascender
a unos 30 mA (con el rel de salida activado).
Gira P1 lentamente hacia la derecha hasta que
la corriente se incremente en 30 mA, en total 60
mA. Esta corriente baja de polarizacin es ms que
suficiente. Cuando la temperatura del disipador
suba, la corriente de polarizacin tambin subir
ligeramente. Sin embargo, sta se suele quedar
por debajo de los 90 mA. Con potencias de salida
muy elevadas la temperatura de la unin de los
dos transistores de potencia subir mucho ms
rpidamente que la temperatura del disipador, de
modo que el transistor de corriente de polarizacin
no puede compensarlo por completo. Esto conduce
a una subida momentnea de la corriente de
polarizacin hasta unas decenas de mA, pero al
bajar la temperatura, bajar igual de rpido.
Realmente esto es un pequeo extra adicional
en este amplificador: Podras decir que el ajuste
de clase A de la etapa de potencia aumenta con
la potencia de salida proporcionada.
Qu disfrutes con la construccin y uso de esta
etapa de potencia compacta!
(110656)
Ms detalles (en ingls) sobre

esta etapa de potencia se
encuentran disponibles en:
www.elektor-projects.com/project/
110656-simple-audio-power-amplifier.13247.html
Algunas caractersticas medidas

Aparato de medicin: Audio Precision System Two Cascade Plus 2722 Dual Domain
Grfico A
THD+N con una potencia de salida de 1 W/8 y
50 W/8 , B = 80 kHz. La curva en 1 W contiene
principalmente ruido (THD+N = 0,0034%). Justo
antes de los 20 kHz la distorsin asciende algo por
encima del ruido (THD+N = 0,0052%). A 50 W
(esto es exactamente 20 V, de modo que se puedan
comparar bien estos resultados con los datos de la
medicin de la hoja de datos del LME49811) el nivel
de ruido es mucho ms bajo en relacin a la tensin
de la salida. Ahora se puede ver que la distorsin a
altas frecuencias aumenta antes. A 1 W la distorsin
se mantiene todava por debajo del ruido. La
distorsin por encima de 10 kHz es casi igual que la
curva de 1 W. No se muestra la caracterstica a 100 W
porque es casi idntica a la de 50 W. La distorsin es
muy baja en todas las potencias de salida hasta justo
por debajo del nivel de clipping.
1
0.5
0.2
0.1
0.05
%
0.02
0.01
0.005
0.002
0.001
0.0006
20
200
500
1k
2k
5k
10k
20k
110656 - 12
10
5
2
1
0.5
0.2
0.1
% 0.05
0.02
0.01
0.005
0.002
0.001
0.0003
1m
2m
5m 10m 20m
50m 100m 200m 500m
10
20
50
100
300
110656 - 13
+0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
d
B
r
Grfico C
FFT de 1 kHz a 50 W/8 (20 Veff). Los niveles de

armnicos residuales en la tensin de alimentacin
y los armnicos de 1 kHz quedan en unos niveles
extremadamente bajos, en la prctica nunca sern
audibles. El tercer harmnico queda en -113,8 dB,
o sea 0,0002%! THD+N queda con esta potencia en
0,0006% (B = 80 kHz).
100
Hz
Grfico B
THD+N como funcin de la potencia de salida (1
kHz/8 , B = 22 kHz). Se ha reducido el ancho de
banda de medicin para hacer ms visible el aumento
de la distorsin. Tambin aqu vemos que la distorsin
queda extremadamente baja mientras el nivel de ruido
baja con el aumento de la tensin de salida. A 127 W
se alcanza el punto de clipping y por encima aumenta
rpidamente la distorsin. A 137 W el THD+N
alcanza un valor del 0,1% (todava muy til para
una buena reproduccin del sonido). Si realmente
sobrecargamos el amplificador, puede producir incluso
174 W al 10% THD. Aqu hay que recalcar que la
tensin de alimentacin del transformador (barato)
de red utilizado baja bastante en plena sobrecarga
(a 10% THD bajaba hasta 51,5 V). Utilizando un
transformador con una tensin de salida ms estable
podemos llegar a ms potencia de salida.
50
-70
-80
-90
-100
-110
-120
-130
-140
-150
-160
10
20
50
100
200
500
1k
Hz
2k
5k
10k
20k
50k
100k
110656 - 14
Proyectos
elektor cardi scopio

Android
2 parte
sin hilos, sin botones:

Bluetooth & pantalla tctil
Tras de la descripcin de los elementos que componen nuestro nuevo interfaz

para ECG para tableta o telfono mvil tctil Android que iniciamos en la edicin
especial de julio-agosto de 2013, nos ocuparemos aqu de las funciones del
PIC y de cmo se ejecuta su programa, antes de abordar la propia aplicacin
Marcel Cremmel
(en cooperacin con
Raymond Vermeulen)
Android. Sin entrar en detalles, vamos a contar lo suficiente para animar a

nuestros lectores a apropiarse del cdigo y a lanzarse a su vez en el desarrollo de
aplicaciones bajo Android.
Qu hace el PIC24?
Adquisicin y transmisin de las muestras
(ver Figura5)
Se utilizan tres mdulos fsicos integrados en
el C:
El mdulo CAN de 10bits y su multiplexor
analgico.
La UART (Universal Asynchronous Receiver

Transmitter), para la comunicacin con el
mdulo Bluetooth (BT).
El Timer1 para producir las seales P2HZ y CAL.
El multiplexor analgico del mdulo CAN permite
la conversin de las tres entradas analgicas DI,
DII y BATT_LEV. Esta
ltima seal es producida por un divisor
resistivo por 2 (R16/
R17) a partir de la
tensin de las pilas.
El mdulo CAN est
configurado en modo
autoconversin y
autoscan: asegura la
seleccin, el muestreo y la conversin
de las tres entradas
sin intervencin del
procesador.
La frecuencia de
muestreo de 2 kHz
es ms que suficiente
para la adquisicin de
una seal ECG.
Los result ados de
las conversiones son
almacenados en tres
cardiscopio Android
ECG_Run
250 Hz
FE = 2000 Hz
start
16
DI
CAN
10bits
DII
x1
2
AvgSampleDII
clculo de la media
de 8 muestras
16
start
BATT_LEV
16
38400 bauds
TX
UART
ritmo =
250 veces
por seg.
AvgVbatt
clculo de la media
de 8 muestras
Vbatt
construccin
de la trama
da datos
UART
16
start
Channel_DII
16
Vbatt
AvgSampleDI
clculo de la media
de 8 muestras
Channel_DI
16
Figura 5.
Adquisicin y transmisin de
las muestras de DI y DII.
120107 - 15
De todo corazn, es bueno para el PIC

0xAA
AvgSampleDI
AvgSampleDII
Binario natural
Binario natural
AvgVbatt
Binario natural
0x55
Figura 6.
Formato de la trama de la
UART.
120107 - 16
variables codificadas sobre 16 bits: Channel_DI,

Channel_DII y Vbatt.
Al final de cada una de las tres conversiones,
es decir a una frecuencia de 2 kHz, una interrupcin (_ADC1Interrupt) efecta los siguientes
tratamientos:
Cada 8 muestras, es decir, a un ritmo de 250
Hz: calcula los valores medios de AvgSampleDI, AvgSampleDII y AvgVbatt. Este tratamiento permite reducir el efecto de seales
parsitas puntuales.
Construccin y transmisin de la trama serie
asncrona de datos hacia el mdulo BT.
250 Hz
AvgSampleDI
16
AvgSampleDII
16
La Figura6 representa el formato adoptado por

esta trama de 8 octetos. Los datos estn encuadrados por los octetos 0xAA y 0x55. Servirn para
que el terminal Android realice la sincronizacin
de la trama y, a su vez, a identificar y a retener las muestras. El valor de las muestras est
comprendido entre 0x0000 y 0x03FF (conversin
sobre 10bits en binario natural), con lo que es
imposible una falsa sincronizacin.
Seleccin de las constantes de tiempo de
auto-cero (ver Figura7)
Esta funcin lgica adapta permanentemente la
velocidad de alineamiento de las seales DI y DII
BufferDI_Average
MovingAverageCalc( )
buffer circular
de 4 s
de muestreo
clculo de la media
desplazada a los
4 ltimos segundos
BufferDII_Average
MovingAverageCalc( )
buffer circular
de 4 s
de muestreo
clculo de la media
desplazada a los
4 ltimos segundos
SetTimeAZ_DI
DI_Average
16
Seleccin de la
constante de tiempo
de auto-cero
AI
BI
SetTimeAZ_DII
DII_Average
16
Seleccin de la
constante de tiempo
de auto-cero
250 x 4 ch. de 16 bits
AII
BII
120107 - 17
Figura 7.
Seleccin de las constantes
de tiempo de auto-cero.
NB: La numeracin de las ilustraciones y de los enlaces contina con la de la primera parte de este artculo.
Proyectos
TestMessageRX_BT( )
ReadMsgRXD2( )
RX
UART
recepcin
del comando
AnswerRN42
32 caracteres
comparacin
con los mensajes
esperados
"CAL0"
"CAL1"
"RUN"
"STOP"
asignacin
indicador
ECG_Run
PowerOff
"OFF"
asignacin
indicador
Calib
Figura 8.
Recepcin de las rdenes
desde una tableta o un
telfono Android.
(ver el apartado Esquemas a corazn abierto

del primer artculo), de manera que se estabilice
cada ECG lo ms rpidamente posible.
Para ello, la funcin MovingAverageCalc() calcula la media deslizante de las seales digitales
AvgSampleDI y AvgSampleDII durante un
tiempo de 4s. Los resultados DI_Average y
DII_Average son comparados con los valores
de reposo esperados, para elegir, a travs de AI
y BI o AII y BII, una constante de tiempos de
auto-cero tanto ms rpido cuanto ms grande
sea la separacin.
Recordemos lo que significa la expresin media
deslizante. Las muestras AvgSampleDI y AvgSampleDII son almacenadas en un bucle circular
de 4s, es decir, aqu de 4x250 =1000palabras
de 16bits. As pues, la funcin MovingAverageCalc() calcula a un ritmo suficiente la media
aritmtica de las 1000 ltimas muestras del bucle.
La ltima muestra corresponde al instante del
clculo y, por lo tanto, se desliza con el tiempo.
Recepcin de las rdenes desde el terminal
(ver Figura8)
Pocas rdenes provienen del usuario a travs
del terminal:
Un comando Run/Stop para validar o bloquear
la transmisin de tramas de datos.
Calib
120107 - 18
La desconexin del interfaz. Sealar que la

puesta en funcionamiento slo se puede hacer
a travs del botn pulsador M/A del interfaz.
Los comandos CAL0 y CAL1 para controlar la
generacin de las seales de calibracin.
El mdulo UART se encarga de la conversin
serie/paralelo de cada octeto del mensaje recibido. Las funciones de recepcin de octetos
generadas en las bibliotecas de Microchip no
utilizan las interrupciones. Para evitar los bucles
de espera de estas funciones, que ocupan intilmente el procesador, utilizamos la interrupcin
de recepcin de la UART. La funcin asociada,
_U2RXInterrupt, acumula los caracteres recibidos en una pila de tamao suficiente (256
octetos). Estos caracteres son ledos sin prdida de tiempo por la funcin ReadMsgRXD2().
La variable de cadena de caracteres, AnswerRN42, se ve afectada cada vez que se recibe
un mensaje completo (con la secuencia terminal
= CR-LF). La funcin TestMessageRX_BT()
compara despus esta cadena con cada una de
los comandos esperados.
Esta funcin afectar a su vez al indicador ECG_
Run de validacin de la transmisin de las tramas
de datos (ver Figura 5), a la seal /PowerOff de
desconexin y al indicador Calib de validacin de
la generacin de la seal de calibracin.
_T1Interrupt( )
Calib
reloj
CPU 4 MHz
Figura 9.
Generacin de la seales de
calibracin.
produccin
de mensajes
de calibracin
de ECG
4000
1000 Hz
ECG_Run
P2HZ
CAL
120107 - 19
cardiscopio Android
Haced vuestros propios electrocardiogramas

en vuestra tableta o en vuestro telfono tctil!
Produccin de las seales de
calibracin (ver Figura9)
Las seales P2HZ y CAL actan sobre el multiplexor analgico IC9 (ver Figura 3, F2) para sustituir peridicamente las tensiones recogidas por
los electrodos, por una seal de calibracin de 1
mV de amplitud. La frecuencia de la seal P2HZ
es de 2 Hz y su ciclo de trabajo del 20%, prxima
a la de una seal ECG. La seal producida por
el C es atenuada por la red R21-R22-R65 para
obtener 1 mV de amplitud y un valor medio nulo.
La seal CAL pasa a nivel lgico 1 durante 10 s
cada minuto, si el usuario ha validado su generacin desde la tableta o desde el telfono.
Estas seales son generadas por un secuenciador
implantado en el C. Dicho secuenciador est
constituido por:
Un divisor de frecuencia por 4000, realizado por
un grupo de componentes (el mdulo Timer1).
Una funcin lgica de interrupcin _T1Interrupt, activada 1000veces por segundo. Si
el indicador Calib est activado, las variables
de conteo se incrementan y se comparan con
unas constantes para producir las seales P2HZ
y CAL.
Estado de la conexin Bluetooth (ver

Figura 10)
En ausencia de la conexin BT es intil convertir
las seales ECG y transmitirlas. La seal STATUS, producida por el mdulo BT, proporciona
esta informacin: conexin establecida (1) o
interrumpida (0).
La funcin de interrupcin _CNInterrupt es
activada con cada cambio de estado de la seal
STATUS y, en consecuencia, afecta al indicador
ECG_Run y al bit ADON de validacin del conversor A/D (ver Figura 5). La eleccin de una
funcin de interrupcin evita la monitorizacin
peridica de la seal STATUS y, como consecuencia, una prdida de tiempo del procesador.
Desarrollo de la ejecucin del

programa del PIC
La arquitectura del programa es clsica (contrariamente la aplicacin Android, como se ver).
Despus de la inicializacin, se ejecutan las operaciones siguientes:

Inicializacin de las variables, de los puertos de
entrada/salida, del Timer1 para la produccin
de las seales de calibracin (ver ms abajo)
y del conmutador UART2 para comunicar con
el mdulo BT.
C onfiguracin del mdulo BT para pasar a
38400baudios.
Inicializacin del mdulo CAN de 10bits: frecuencia de muestreo de 2000Hz, auto-conversin y auto-scan de las tres entradas
analgicas.
Validacin de la interrupcin CN.
Finalmente, el programa entra en un bucle
sin fin:
Llamada a TestMessageRX_BT(): lectura
y tratamiento de la posible orden recibida
desde el terminal.
Llamada a MovingAverageCalc(): clculo
de la media deslizante DI_Average.
Llamada a SetTimeAZ_DI(): seleccin de
la constante de tiempo de auto-cero de la
va DI.
Llamada a MovingAverageCalc() y a SetTimeAZ_DI() para la va DII.
Las funciones de clculo de los valores medios
estn colocadas en un bucle sin fin, ya que sus
tiempos de ejecucin son bastante largos (26.800
ciclos de CPU, es decir, 6,7 ms). Segn las reglas
de programacin, hay que evitar asignar tratamientos largos a las funciones de interrupcin. En
efecto, durante este tiempo las otras funciones
de interrupcin, de prioridad interior, no sern
_CNInterrupt
STATUS
deteccin
del estado
del enlace
Bluetooth
ECG_Run
ADON
120107 - 20
Figura 10.
Deteccin del estado de la
conexin Bluetooth.
Proyectos
Figure 11.
La arquitectura de un
sistema Android. (.cette
image, reproduite ici en
petit titre indicatif, est
tlchargeable sous forme de
fichier haute rsolution).
Figura 12.
Basta con deslizar-soltar
sobre la pantalla (de la
derecha) los elementos de la
biblioteca de componentes
elegidos en la paleta (de la
izquierda).
ejecutadas, lo que podra suponer una debilidad

(e incluso fallo) del programa.
La frecuencia de ejecucin del bucle sin fin es de
unos 75 Hz, ritmo suficiente para el clculo de
las medias deslizantes y de la seleccin de las
constantes de tiempo de auto-cero.
Interfaz hombre-mquina (IHM)

Como IHM, nos costar encontrar algo ms
cmodo (y ms barato) que un terminal Android
(o un iPhone). Elektor no se ha equivocado al
publicar ya numerosos artculos en este mismo
sentido e, incluso, un libro cuyo xito confirma la
fuerte demanda: Android | Aprender a progra-
mar aplicaciones de Stephan Schwark [4]. Invitamos a nuestros lectores, interesados sobre este
tema, a descubrir, profundizar, e incluso criticar,
el cdigo del elektorcardioscopio disponible en
la pgina web de Elektor [3]. Como es imposible describir aqu, en algunas pginas, las 1900
lneas de cdigo, daremos en este artculo bastante informacin para animar a nuestros lectores
a sumergirse en el cdigo fuente para que encuentren las funciones descritas. Los programadores
experimentados podrn aportar las modificaciones
y/o mejoras que deseen. El resto, es posible que
encuentren aqu la motivacin para lanzarse, a
su vez, en el desarrollo de aplicaciones Android.
Como el entorno grfico deslizante fluido exige
velocidad y como las prestaciones grficas de
las aplicaciones desarrolladas bajo AppInventor
son mediocres, he tenido que renunciar a utilizar
este entorno gratuito. Pero s que lo recomiendo
para otras aplicaciones ms sencillas, como por
ejemplo, el control de un robot Mindstorm con
BT o para todos nuestros lectores que deseen
iniciarse en la programacin.
He optado por el entorno SDK Android de Google, tambin gratuito. Las herramientas del SDK
(sobre PC, MAC o Linux) estn incluidas en un
IDE popular y gratuito: Eclipse. Su instalacin
completa es larga pero sencilla si se sigue el
procedimiento descrito por Google.
Se necesitan buenos conocimientos en Java y en
lenguaje orientado a objetos (como C++). Curiosidad junto con el gusto por el esfuerzo llevarn
su aprendizaje al alcance de aquellos que saben
ya escribir programas en C. Para ello, hay disponibles excelentes tutoriales [5] as como mis propios documentos que estn en mi pgina web [6].
Desarrollar para Android

El desarrollo de una aplicacin para un sistema
de explotacin embebido como Android, requiere
un buen conocimiento de su arquitectura (ver
Figura 11). El usuario final slo accede directamente a las aplicaciones instaladas en su terminal
(la tecla superior de la ilustracin).
El desarrollador puede utilizar estas aplicaciones
para su propia aplicacin, pero tambin dispone,
sobre todo, de una rica coleccin de APIs (Application Programming Interface) escritas en Java
para explotar los recursos de la tableta. Estas
APIs estn agrupadas en la zona de aplicaciones
(Application Framework), y hacen llamada a las
libreras (en C y C++) que residen dentro de un
ncleo Linux.
cardiscopio Android
La originalidad de Android es su motor de ejecucin, basado en una mquina virtual (VM) Dalvik VM. El principio de funcionamiento est muy
prximo a la mquina virtual Java (JVM) utilizada
en un PC y en MAC: el compilador Java genera
ficheros ejecutables en bytecode, independientemente del procesador utilizado. La VM, especfica
para cada equipo, ejecuta los programas bytecode de la aplicacin, que se comportar de la
misma manera que lo hara el ordenador copia.
Del mismo modo, en Android, el bytecode producido por el compilador, podr ser ejecutado
en todos los terminales, cualquiera que sea su
procesador utilizado.
Cada aplicacin Android se ejecuta en su propio
proceso, con su propia instancia de mquina virtual. Dalvik ha sido escrito de manera que un nico
equipo pueda hacer funcionar eficazmente varias VM.
Crear las pantallas

Crear las pantallas de la aplicacin, gracias a su SDK
Android, antes incluso haber escrito la ms mnima
lnea de cdigo, es una etapa gratificante! El programador dispone de una librera de componentes
grficos que slo tenemos que colocar las sobre la
pantalla segn nuestra conveniencia (ver Figura 12).
Las flechas representan algunos ejemplos de deslizar-soltar, entre la paleta de componentes y la
pantalla. Ya tenemos la pantalla con su aspecto final,
pero no hay ninguna actividad ya que, en este estado,
an no ha sido escrita ni una sola lnea de cdigo!
Eventos
Una aplicacin en C siempre lleva asociada una
funcin main() seguida de un bucle sin fin que,
sucesivamente, hace llamada a las funciones principales a tratar, mientras que la arquitectura de
una aplicacin Android est basada en los eventos.
En Java bajo Android, las funciones se ejecutan
siempre a continuacin de un evento (toque en la
pantalla, recepcin de un SMS, etc.) y nunca hay
un bucle sin fin. Incluso la funcin de inicializacin,
en el momento del lanzamiento de la aplicacin,
se termina al final de su tratamiento y devuelve el
control a Android. As, el motor de ejecucin puede
ocuparse de otras aplicaciones en curso. Los eventos son gestionados por el sistema de explotacin
y son fciles de utilizar en el entorno de desarrollo.
Actividades
Una aplicacin Android comporta tantas actividades como pantallas diferentes muestra durante
su ejecucin. Cada una de estas pantallas est
Activity
launched
onCreate()
onRestart()
onStart()
User navigates
to the activity
onResume()
App process
killed
Activity
running
Another activity comes
into the foreground
Apps with higher priority

need memory
User returns
to the activity
onPause()
The activity is
no longer visible
User navigates
to the activity
onStop()
The activity is finishing or
being destroyed by the system
onDestroy()
Activity
shut down
Figura 13.
Ciclo de vida de una
actividad.
constituida por botones, textos y grficos cuyos

tratamientos asociados forman parte de la actividad. Como Android es multitarea, una actividad
conoce varios estados:
Activa: la actividad se est ejecutando.
Suspendida: est en pausa como consecuencia
de la llegada de un evento de prioridad superior (por ejemplo, mostrar un SMS).
Detenida: otra actividad toma el control. El sistema mantiene su estado para poder retomarlo
ms tarde, pero puede suceder que ponga fin
a la aplicacin detenida para liberar memoria
del sistema.
La Figura 13 se muestra el ciclo de vida de una
actividad tpica de un sistema multitarea
Nuestra aplicacin ANDROECG conlleva tres
actividades:
MainActivity se inicia en el lanzamiento de la
aplicacin. Muestra la pantalla principal y los
botones de control (ver capturas de pantalla) y
crear los servicios necesarios para la aplicacin.
BtListActivity se inicia bajo demanda para
mostrar la lista de perifricos BT emparejados
y seleccionar el de nuestro interfaz.
FileListActivity se inicia bajo peticin de
salvado los datos o de lectura de datos ECG.
Proyectos
Clics sobre la pantalla
Menu Clics sobre la pantalla
"BtListActivity"
Seleccin del
dispositivo Bluetooth
(Ya emparejado
o descubierto)
Mensajes
BroadcastReceiver
del descubrimiento
Iniciar
Activacin
"MainActivity"
Ver la pantalla "main"
Inicializaciones
Gestin de los Botones
y del men
Gestin de los mensajes
Mensajes a
transmitir
"Run" o "Stop"
Descubrimiento
de nuevos
dispositivos
Estados de adaptador
Adaptador
Bluetooth de la tableta
y objetos asociados
Mensajes a
transmitir
"Run" o "Stop"
Iniciar
Activacin
"FileListActivity"
Seleccin de un archivo
existente o edicin del
nombre del nuevo archivo
en la carpeta
"/DonneesECG"
"Timer1Service"
Muestra la
tensin de la pila
cada segundo
"GrapheYT"
Mtodos para
la elaboracin
de las tres curvas ECG
desde los datos
la memoria y
la rejilla temporal
Crear y activar
Conenido de
las 3 tablas
"ConnectThread"
Gestin de la
conexin con el
mdulo BT remoto
vPile
Memoria :
Bytes recibidos
desde el mdulo BT
remoto y ordenados
Muestra la lista de ficheros existentes, as como

una ventana de edicin para crear un fichero.
Servicios
Se trata de tareas que se ejecutan en segundo
plano y que no necesitan ni la pantalla y la accin
del usuario. Los servicios se pueden comunicar
con las actividades a travs de los Intents.
En la aplicacin ANDROECG, el servicio BluetoothService, por ejemplo, se ocupa de la gestin
del mdulo BT: establecer la conexin, emitir
y recibir datos y romper la conexin. El servicioTimer1Service es tarea peridica encargada
de mostrar la tensin de la pila cada segundo.
En los parmetros de nuestro telfono Android,
el men Aplicaciones da en todo momento la lista
de los servicios en curso.
Creacin
Iniciar
Iniciar
"ConnectedThread"
Gestin del enlace

Bluetooth en curso
Nombre y ruta
del fichero
Creacin
"BluetoothService"
Mtodos de gestin
del mdulo BT
Detener
Bytes para ser
transmitidos al
mdulo BT remoto
Llamada
"connect"
Crear
Estado de
la conexin
Bytes recibidos
desde el mdulo
BT remoto
Figura 14.
Organizacin de las
actividades, servicios
y threads de nuestra
aplicacin.
Clics sobre la pantalla
Identificador de
perifrico
tabla de 6 muestras :
DI, DII, DIII,
aVR, aVL, y aVF
tensin de la pila
Datos a
mostrar de los
grficos ECG
Llamadas
"onDraw"
"ThreadGrapheYT"
Llamadas del mtodo
"onDraw" de la clase
"GrapheYT"
un thread. En el lanzamiento de una aplicacin,

Android crea el thread UI (User Interface)
encargado de detectar todos los eventos utilizados por la actividad (por ejemplo, la accin
sobre los botones) y de actuar en consecuencia.
Cada actividad o servicio puede crear nuevos
threads para realizar en ellos procesos especficos.
Nuestra aplicacin ANDROECG contiene los
threads suplementarios siguientes:
ThreadGrapheYT, se encarga de la presentacin desplegable de los ECG. Para conseguir una
buena fluidez se le asigna una alta prioridad.
ConnectThread establece la conexin con el
mdulo BT distante.
ConnectedThread gestiona la conexin BT en
curso, principalmente la recepcin y la transmisin de los datos.
Threads (tareas hilos)

El thread, o tarea, es la base de la programacin
concurrente que consiste en desarrollar una aplicacin donde las tareas, desde el punto de vista del
usuario, se ejecutan simultneamente. Cada una de
las tareas reacciona independientemente de las otras
a los eventos (tocar la pantalla, recepcin de mensajes BT, etc.) y realiza las operaciones asociadas.
Cada thread lleva asociado un mtodo (funcin)
run(), que hace un poco el papel de la funcin
main() en C, pero en programacin concurrente,
con lo que, por lo tanto, hay tantos run() como
thread. Por ejemplo, un servicio se ejecuta en
Organizacin de la aplicacin
ANDROIDECG
La organizacin de las actividades, servicios y
threads de nuestra aplicacin, as como las conexiones entre ellos (Intents), es menos complicado
de lo que se podra pensar a primera vista (ver
Figura 14). Observemos tambin las capturas
de pantalla de la Figura 15.
MainActivity: Android cre esta actividad en el
lanzamiento de la aplicacin y ejecuta el mtodo
onCreate() (ver Figura13). Esta efecta todas
cardiscopio Android
las inicializaciones necesarias y crea, entre otros,

los servicios BluetoothService y Timer1Service.
Los otros mtodos (o funciones) de la actividad
se ocupan de las acciones sobre los botones tctiles y de las funciones del men. Los dos ltimos
mtodos se encargan de los mensajes reenviados
durante el cierre de las otras actividades y por
los servicios, para reaccionar en consecuencia
y/o informar al usuario (por ejemplo, perdida
de conexin BT).
BtListActivity: Esta actividad se crea cuando
se pulsa sobre el botn del men Paired BT
Devices (ver Figura 15). Abre una nueva ventana e interroga al adaptador BT del terminal
para terminar mostrando la lista de perifricos
reconocidos (ver Figura 16). Un botn permite
lanzar una nueva bsqueda. La ventana de la
actividad se cierra con la eleccin del perifrico,
despus del envo hacia la actividad principal,
de un mensaje que contiene su identificador. La
actividad principal inicia entonces el BluetoothService para establecer la conexin con nuestro
interfaz ECG.
BluetoothService: Este servicio es creado por
la actividad principal cuando el adaptador BT est
activo. Se encarga de establecer la conexin y,
despus, gestionarla. Para ello, crea dos threads:
ConnectThread, que es ejecutada con la eleccin del perifrico. Este thread solicita al adaptador BT el establecimiento de una conexin
con el perfil SPP. Cuando es el caso (esto puede
durar varios segundos), este thread es suprimido antes de lanzar el siguiente.
ConnectedThread, permanece activo durante
todo el tiempo de conexin con el interfaz ECG.
Principalmente, contiene los mtodos write y run
encargados, respectivamente, de la transmisin
y de la recepcin de los datos intercambiados en
el mdulo BT. El mtodo run detecta en el flujo
recibido cada trama de muestreo transmitida por
el interfaz, a un ritmo de 250 Hz (ver Figura
6), para acceder en tiempo real a cada una de
las seis tablas de muestreo. El tamao de estas
tablas permite registrar 10 minutos de actividad
cardiaca. El thread es suprimido con la prdida
de la conexin o con el cierre de la aplicacin.
GrapheYT: declarada (es en el argot Java)
en la actividad principal, esta clase contiene
las declaraciones de las variables y mtodos
necesarios para dibujar los ECGs. Podemos citar
en particular:
Figura 15.
Funciones del men:
conexin BT, salir, salvar
releer los ECGs, borrar la
memoria ECG.
Figura 16.
La actividad BtListActivity
muestra la lista de los
perifricos emparejados y
busca otros dispositivos en
el rango.
Proyectos
Algoritmo de refresco de las grficas desplegables ECG
Para comprender bien el algoritmo tenemos que estar habituados al uso de las tablas que memorizan los 10 ltimos minutos
de actividad cardiaca:
Cada una de las derivaciones DI, DII, DIII, aVR, aVL y aVF contiene su propia tabla de 10 minutos de muestras.
Cada uno se ve afectado por una nueva muestra ECG con cada trama de datos recibida por el mdulo BT, es decir, 250
veces por segundo.
En uso normal (cursor Men a la derecha), la ltima muestra recogida debe mostrarse siempre en el extremo derecho de la
pantalla.
Para obtener un
onDraw
grfico desplegable
Bsqueda de las dimensiones de la ventana
dinmico, la funcin
Asignacin de "indexSample": ndice en las tablas de valores de los ECG a la derecha de la pantalla
de presentacin
Borrar toda la ventana
(onDraw) representa
Mostrar nombres de las ramas a la derecha de la pantalla
las ltimas muestras
Clculo de las coordenadas de los primeros puntos de las curvas ECG en es extremo derecho de la ventana
Para todos los pxeles de la pantalla, de derecha a izquierda
memorizadas en las
tablas, comenzando
indexSample = indexSample - zoom: ndices de las tablas ECG de la siguiente muestra
Clculo de las coordenadas de pxeles correspondientes en la pantalla
por la ltima. De algn
Dibujo de ejes: lneas continuas y discontinuas cada segundo cada 200 ms
modo, no retrasamos
Dibujo de segmentos entre las dos muestras de cada ECG
en el tiempo.
La velocidad de
deslizamiento es tambin
de 250 pxeles por
segundo (Zoom x1).
Cul es el trabajo
solicitado a los
procesadores del
terminal Android
para mostrar un ECG
desplegable? En este
ejemplo, el tamao
del grfico ECG es de
722 x 403 pxeles. En
estas condiciones, con
cada llamada al mtodo
onDraw tenemos que:
borrar el total de la
pantalla, es decir, los
722 x 403 = 290.966
Tableaux des chantillons ECG
pxeles.
Indice du dernier chantillon ECG acquis
Dibujar los nombres de
las derivaciones.
Dibujar los ejes que se
Figura 17. El algoritmo de refresco de la grfica.
desplazan con las curvas.
Dibujar hasta tres ECGs, es decir, para que cada uno de los 722 segmentos de la derecha.
Calcular el ritmo cardiaco y mostrarlo!
Todo esto El nmero de instrucciones ejecutadas por el procesador, ayudado en ciertos casos por su coprocesador grfico,
es gigantesco. Adems, para obtener un despliegue fluido, la frecuencia de llamada al mtodo onDraw debe ser ligeramente
superior a 10 Hz! Hace algunos aos, un gran PC de sobremesa no era capaz de mantener este ritmo de trabajo. Hoy da,
una de estas pequeas maravillas que tenemos en los bolsillos, consigue hacerlo fcilmente ocupndose adems de otras
aplicaciones activas
cardiscopio Android
Las 6 tablas utilizadas para memorizar 10 minutos de grficas ECGs.

El mtodo onDraw(), llamado peridicamente
por el thread ThreadGrapheYT, encargado de
dibujar las ECGs elegidas, as como los ejes (ver
Figura 17 en el apartado correspondiente).
Mam, mam, no
tengo nada en el
corazn!
ThreadGrapheYT se ejecuta con la creacin de
la clase GrapheYT, en el lanzamiento de la aplicacin. En su mtodo run contiene la llamada
al mtodo onDraw citado ms abajo. Se le ha
asignado una prioridad elevada para obtener
una buena fluidez de los grficos desplegables.
En cualquier caso, la frecuencia de ejecucin de
su mtodo run viene determinada por el propio sistema Android. Si otros threads solicitan
fuertemente el uso de la CPU del terminal, la
presentacin de los grficos puede hacerse de
modo discontinuo.
Timer1Service: Esta clase crea un servicio que
ejecuta, cada segundo, una tarea relativamente
sencilla: mostrar la tensin de la pila del interfaz
bajo la forma numrica y grfica (mostrada en
la parte alta de la pantalla).
FileListActivity: Esta actividad se crea cuando el
usuario ha elegido almacenar o leer ECGs registrados desde el men. Una nueva ventana muestra la lista de los ficheros existentes, as como un
cuadro para editar el nombre del nuevo fichero
(ver Figura 18). La ventana y la actividad se
cierran con la eleccin del fichero, despus del
envo hacia la actividad principal del mensaje que
contiene su nombre y la naturaleza de la operacin (save o load). A continuacin, la actividad
principal realiza la operacin solicitada.
Tengo el corazn que me va a estallar

Sin haber agotado el tema, ya estamos al final
de la descripcin del elektorcardioscipio. El mes
prximo pasaremos por fin a la prctica, con la
realizacin, los ajustes y un modo de uso. En lo
referente al interfaz, se har muy rpido ya que
el circuito, perfectamente a punto, ya est dis-
Figura 18.
Eleccin del fichero para el
almacenamiento o la lectura
de los ECG registrados.
ponible en nuestro servicio elektorPCBservice,

bajo la forma de un mdulo ensamblado, listo
para su uso [5]. Los ajustes no exigen ninguna
experiencia en particular, pero no nos olvidaremos de interesarnos por los electrodos, ya que
la idea de este equipo bonito y sofisticado es la
de disponer de ECGs al alcance de todos.
(130227)
Enlaces en Internet
[3] www.elektor.es/120107 y www.elektor.
es/130227
[4] Android Apss| programming step by step, de
Stephan Schwark (ingls)
www.elektor.es/android
[5] El Sitio del Cero
http://www.siteduzero.com/informatique/
tutoriels/apprenez-a-programmer-en-java o
http://goo.gl/OVZQY
[6] Pgina web del autor
http://electronique.marcel.free.fr/
[7] www.elektorpcbservice.com/
Proyectos
Fotodetector de movimiento
con Arduino
Una lmpara de noche que se

encienda cuando alguien pase por
delante, un LED IR, un par de resistencias,
un condensador y un Arduino con algo de software:
eso es todo lo que necesitas para hacer fotos con deteccin de movimiento.
Rolf Blijleven
(Holanda)
El Arduino me parece algo como el Lego: puedes construir todo tipo de cosas. Es divertido e
instructivo y adems el resultado es algo til.
Luego lo utilizas durante un tiempo y si ya no
te gusta lo desmontas y vuelves a construir
otra cosa.
Ya haba construido as un mando a distancia por
infrarrojos con un Arduino para mi Nikon D80.
No porque un mando a distancia como ese fuera
muy caro, sino porque construir algo uno mismo
es mucho ms divertido y con un Arduino abres
ms perspectivas. Adems result ser facilsimo:
Un LED IR, una resistencia y un poco de software
que encontr en Internet, no hace falta ms. Una
ventaja notable de un Arduino por encima de una

plataforma embebida es que puedes encontrar
una enorme riqueza en firmware, simplemente
en internet.
Despus quera que el mando a distancia disparara con un sensor de movimiento. En un hper
de bricolaje o en internet puedes encontrar todo
tipo de bonitas soluciones, pero generalmente
con adaptador de red. Eso no es lo que quera,
tena que funcionar sin cable. Casualmente vi
en un supermercado una lamparita de noche
con pilas y con detector de movimiento por 2,
65 (figura 1). No te juegas nada. Iba con las
compras de la semana.
detector de movimiento
Hackear la lmpara de noche

Lo primero que haces es mirar lo que hay dentro. Era mejor de lo que esperaba. No haba SMD
complicados o peor - COB, sino integrados con
terminales, resistencias y condensadores normales, un sensor PIR y un fotodiodo.
El integrado llevaba escrito TL0001. Busqu un
poquito en Google y efectivamente exista una
hoja de datos [1]. En chino, pero eso no es ningn
problema: simplemente era cuestin de cortar
el texto y pegarlo en Google Translate. Eso dio
como resultado un espaol malsimo, pero por
lo menos se entiende lo que pone. Incluso haba
una Application Note con algo que quizs no fuera
exactamente lo mismo que mi lamparita, pero
por lo menos se pareca mucho.
La lamparita de noche hacia tres cosas que no
quera: slo funcionaba en la oscuridad, daba
un pulso de varios minutos mientras necesitaba
un pulso mucho ms corto y conectaba tres LED
brillantes cuando pasabas por delante.
Lo ltimo tena fcil solucin. Los tres LED compartan una resistencia en serie. Elimin dos y
sustitu la resistencia en serie por una con un
valor ms alto (2,2k, A en la figura 2), de
modo que el LEd restante todava se encenda
con un disparo pero mucho menos brillante.
Luego vino la funcin inhibit durante la luz del
da. En el esquema de ejemplo (figura 3) R3 es
una fotorresistencia. No la vea por ninguna parte,
pero s un fotodiodo, tambin una cosa que tiene
una resistencia ms baja a medida que recibe
ms luz. As que lo sustitu por una resistencia
bastante alta (220k, B en la figura 2). Esto
funcionaba: Tambin se encenda la lamparita a
plena luz cuando me mova.
Figura 1.
Puedes encontrarla en un
hipermercado o tienda de
todo a 100: una baratsima
lamparita de noche con
detector de movimiento.
Figura 2.
La misma lamparita
de noche con algunas
modificaciones.
Figura 3.
Un esquema de ejemplo de
la hoja de datos del TL0001
de la compaa china
Treasure Link Technology.
Aunque se parece
muchsimo, el circuito de
la lamparita de noche no
coincide exactamente con
este esquema.
Proyectos
Figura 4.
El circuito completo con el
Arduino, LED IR y placa PIR
(anteriormente lamparita de
noche).
Ya slo me quedaba la duracin del pulso. La

lamparita se mantena conectada durante unos
cinco segundos. Eso era un tiempo RC, pero qu
era R y qu C? Ya haba observado que la lamparita no se poda volver a encender directamente
despus de que la luz se hubiera apagado. As
que tena que haber otro tiempo RC para parar
momentneamente nuevos disparos (trigger-inhibit). Ahora s que tena que leer la hoja de datos
de verdad. Y efectivamente lo pona. Traducido
mecnicamente desde el chino:
se puede adaptar el tiempo de retardo de la
parte exterior de la salida Tx al tamao de R9
y C7, con un valor de Tx 24576xR9C7; causado por el tiempo de bloqueo externo Ti. R10
y C6 del tamao del valor de correccin de Ti
24xR10C6. Claro verdad?
Ahora es el momento de un poquito de ingeniera
inversa: no se trata de hacer un diseo de placa
a partir de un esquema, sino al revs: hacer un
esquema a partir de una placa impresa. Esto va
mucho ms rpido si puedes ver los dos lados de
la placa juntos, el uno al lado del otro. Una fotocopia de la cara de cobre nos dio una solucin.
Con un poco de trabajo de dibujo, de clculo y de
soldadura identifiqu a R9/C7 y R10/C6 y los sustitu
por mejores valores. Eso es lo que pens. Slo, que
no funcionaba. Al menos, la lamparita haba perdido
por completo el tino. Mientras estaba verificando
todo otra vez, advert un texto en la hoja de datos:
BISS0001 chip es completamente compatible con
l. Y efectivamente: la hoja de datos del BISS0001
contena las frmulas exactas: Tx 24576xR10C6
y Ti 24xR9C7. En la hoja de datos china estaban
intercambiados R10 y C6 con R9 y C7! Con R10C6=
1kx 100nF y R9C7= 270kx 1nF obtienes
Tx 24ms y Ti 0,5s (C en la figura 2). Perfecto.
No haba sido necesario sustituir a C7.
Un intento de aumentar la amplificacin del sensor

PIR produca una ganancia limitada. La amplificacin constaba de dos etapas. 1IN+, 1IN- y 1OUT
en el integrado, son del operacional (ver hoja de
datos), cuya amplificacin es ms o menos igual a
R7/R8. Con 1M/12k consegu 84 (era 40 con los
2M/47k originales). Por supuesto que el PIR no se
hace ms sensible con esto, pero las seales ms
pequeas se amplifican ms. El resultado era que
las seales ms grandes se topaban con la tensin
de alimentacin. La segunda etapa tambin era un
operacional con una amplificacin igual a R6/R5, originalmente 100, pero con 15 k para R6 se cambi a
67. Con esto se solucion el problema de clipping.
El resultado fue que dentro de casa el sensor
detectaba movimiento a una distancia un poquito
mayor, pero eso no dice mucho. Los sensores PIR
detectan las diferencias de temperatura especialmente bien.
Un gato que pasea por delante con un frio glacial se
detecta a ms metros que el mismo gato paseando
por delante en un da de verano caluroso.
La salida del integrado es el terminal 2. Este est
soldado a una pista ancha de cobre. As que es
fcil conectarla a un hilo. Con dos hilos adicionales
para +5 V (detrs de un interruptor!) y masa,
la lamparita de noche se convirti en una placa
PIR. No est mal para una inversin de 2,65 y
un tiempo estudiando.
Me puedo imaginar que en tu barrio venden justo
otro tipo de sensores de aproximacin o lamparita
de noche, pero la historia contada anteriormente
muestra, en todo caso, un mtodo con el que se
puede averiguar el funcionamiento y modificar
algunos puntos en el circuito.
El burro de carga Arduino

Result ser ms fcil tratar la conexin de la placa
PIR a una entrada analgica del Arduino que a
la de una entrada digital. La cmara se controla
utilizando una salida digital del Arduino para un
LED IR con una resistencia en serie. Las tres pilas
AAA de la lamparita de noche tambin sirven de
alimentacin para el Arduino. Luego el circuito
es la sencillez misma (ver figura 4).
La temporizacin del patrn IR del disparador
de la cmara es tomada de [2] y [3]. En movimiento, a algunos metros del sensor PIR genera
un disparo en la cmara, que tambin se encuentra a algunos metros del LED IR. Eso tambin
traspasa el cristal, as que puedes dejar la cmara
dentro y el sensor/mando a distancia fuera. Yo
mont el LED IR sobre un trozo de cable elc-
detector de movimiento
trico grueso, de modo que puedes doblar el LED

en otra direccin a la que mira el sensor PIR.
Mi cmara, una Nikon D80, result tener caractersticas inesperadas. Si colocas la cmara en modo
control remoto IR, espera un tiempo al comando
IR. Si no llega entonces desconecta automticamente el modo IR. Cualquier comando despus
de este intervalo es ignorado. Para mi aplicacin
(fotografa de la naturaleza) era algo indeseado.
Se puede ajustar el tiempo de espera de la cmara
a un mximo de 15 minutos. Por eso el firmware
emite un comando mantente despierto! si no se
detecta ningn movimiento durante 14 minutos.
As la cmara puede esperar durante das hasta
que pase por delante un animal poco comn.
Tambin puedes reducir o aumentar este intervalo. Sin placa PIR puedes crear tambin videos
tipo time lapse de, por ejemplo, flores que crecen
y que se abren.
Para adaptar ese intervalo de alguna manera comprensible al cdigo hacan falta algunos clculos.
Utilizamos Timer1, un temporizador de 16 bits que
calcula desde 0 a 65536 mximo. Si permitimos
que el temporizador se inicie con un timerPreload
de 3036, entonces cuenta 65536-3036= 62500
pulsos cada vez y luego genera un interrupcin.
El Duemillenove funciona a 16 MHz; esto se convierte en 15625 Hz con un prescaler de 1024,
as obtenemos una interrupcin del timer2 cada
62500/15625=4segundos (las imprecisiones
del reloj no se toman en consideracin). En el
cdigo viene as:
#define
#define
#define
#define
four_sec 1
twelve_sec 3 * four_sec
minute 5 * twelve_sec
quarter 14 * minute
if (val > 200 || timeCounter == quarter ) {

timeCounter = 0;
takePicture();
delay(500);
}
Se puede descargar el cdigo fuente del firmware

de este proyecto gratuitamente del sitio web de
Elektor [5]. El fichero binario tiene un tamao de
tan slo 4 kB, as que a un Arduino con 32 kB de
memoria flash le queda bastante espacio para tus
propias ampliaciones. Por ejemplo, generar un
disparo con sonido tambin es una posibilidad.
(130265)
Enlaces web
[1] www.treaslink.com/UploadFiles/2010531152721141.pdf
[2] www.e-ele.net/DataSheet/BISS0001.pdf
[3] www.bigmike.it/ircontrol
[4] http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/
arduino-ir-remote
Figura 5. El Arduino y la
placa PIR con portapilas,
montados espalda contra
espalda en un trozo de
perfil L.
Es un cuarto de hora de 14 minutos, porque con

15, mi cmara justo se desconectaba del modo
IR. Con timeCounter controlamos el tiempo. En
la rutina de servicio de la interrupcin damos el
valor inicial timerPreload (=3036) e incrementamos timeCounter. Entonces el valor del contador
por cuatro es el tiempo trascurrido en segundos.
ISR(TIMER1_OVF_vect) {
TCNT1 = timerPreload;
timeCounter +=1;
}
En el bucle principal hacemos una foto si hay

un disparo del sensor PIR o si ha trascurrido un
cuarto de hora.
Figura 6.
El conjunto ubicado en una
caja resistente al agua.
Proyectos
Termmetro USB
Lectura de dispositivos externos va USB

Ing.
Michael Odenwald
(Alemania)
Para los electrnicos, el puerto serie RS232 siempre ha sido una especie de
conector universal estilo McGyver. Sin embargo, en los ltimos aos esto ha
ido cambiando poco a poco, ya que cada vez menos PCs modernos incorporan
el mtico conector D-sub de nueve pines. Si queremos conectar nuestra propia
electrnica a un PC, entonces entra en juego el USB. Pero en el PC har falta el
driver adecuado. He aqu una elegante solucin a este problema.
+VCC
C1
25u
100n
3
VDD
8
VCC
GND
1
R2
DS18B20
K2
VCC
1 MISO
MOSI 4
3 SCK
GND
5 RESET
6
1
PB4
PB0
IC1
PB1
PB2
ATtiny85-20UP
PB5
ISP
PB3
GND
4
5
7
R3
1
68R
3
68R
2
R4
D3
Figura 1.
El sencillo circuito del
termmetro USB.
R1
K1
VBUS
D
D+
GND
USB
D1
D2
3V6
3V6
470R
IC2
C2
1k5
10k
R5
120620 - 11
El desarrollo de drivers de sistema, incluyendo

distintos sistemas operativos, es de todo
menos fcil. Para colmo, cosas como las firmas
digitales no hacen sino complicar la cadena
dispositivo USB / driver / sistema operativo /
interfaz de usuario. En proporcin, el esfuerzo
es considerable, especialmente cuando se
trata de proyectos pequeos. Por este motivo
normalmente se utilizan puertos COM virtuales,
pero tienen ciertos inconvenientes a la hora de
configurarlos, y no podemos beneficiarnos de
todas las caractersticas que ofrece el USB.
La clase de dispositivo USB-HID (Human
Interface Device) es un modo USB soportado
casi siempre y por casi cualquier dispositivo, muy

til para prototipos o pequeas series por su
comodidad. Pero no slo los ratones y teclados
se benefician del USB-HID (vase el cuadro).
El estndar USB [1] especifica tambin otros
dispositivos. Y bien podra tratarse de sensores
y actuadores de cualquier tipo.
Ya que todo sistema operativo actual incorpora
por defecto su propio driver USB-HID, es lgico
pensar que podemos utilizarlos a conveniencia.
Para ello slo tendremos que desarrollar el
correspondiente programa de usuario segn el
sistema operativo.
medida de la temperatura por usb
Captura de datos
Mediante el USB-HID pueden tomarse medidas
externas con el PC fcilmente. Un buen ejemplo
es la medida de la temperatura. Como soporte
inteligente para generar los datos basta un
pequeo microcontrolador de la serie ATtiny.
En el circuito de la figura1 se muestra un
ATtiny85-20 (IC1). Principalmente se utiliza
para manejar correctamente la pila (stack) del
protocolo USB y la comunicacin, as como el
muestreo y tratamiento de los datos del sensor.
IC1, al igual que el sensor de temperatura IC2, se
alimenta directamente desde el conector USB K1
a 5V. El microcontrolador utiliza un PLL interno
para trabajar a 16,5MHz, de modo que podemos
ahorrarnos el oscilador de cuarzo pues el tempo
ser suficiente para el USB.
IC2 es un sensor de temperatura con el bus
1-Wire del tipo DS18B20 de Dallas Semiconductor
(actualmente Maxim Integrated). Si nos
preguntamos por qu VDD est conectado a
GND: se trata del parasite power mode [2],
mediante el cual IC2 se alimenta por la lnea
de datos, manteniendo as la disipacin de calor
al mnimo. Se han incorporado dos resistencias
de proteccin R1 y R3 en el conector USB, que
limitan la corriente de las lneas de datos en caso
de cortocircuito. Los diodos Zener de 3,6 V D1 y
D2 se encargan de limitar el nivel de las lneas de
datos del USB durante un funcionamiento normal.
Para la enumeracin USB, la resistencia R2 indica
al host (el PC) que se trata de un dispositivo de
baja velocidad (low speed device) cuya tasa de
transferencia mxima es de 1,5Mbit/s.
Los condensadores C1 y C2 sirven como buffer
y para desacoplar la tensin de alimentacin en
el conector USB. K2 es el conector ISP necesario
para programar los controladores AVR. El LED
D3 indica que el dispositivo se encuentra en un
ciclo de medida, que con la resolucin mxima
del sensor de temperatura dura unos 750ms.
Clase de dispositivos USB-HID

La clase de dispositivos HID (Human Interface Device) es una
definicin parcial del estndar USB, que describe dispositivos de
interfaz de usuario. Los ms tpicos son el teclado, el mouse y el
joystick. El estndar USB contempla, aparte de estos dispositivos HID
obvios, tambin algunos sistemas especiales. stos pueden ser
sensores, dispositivos de medida o incluso telfonos y cascos. Tambin
forman parte de este grupo otros gadgets no tan tiles, que funcionan
va USB.
Los dispositivos USB-HID tienen la ventaja de que sus drivers asociados
ya forman parte del sistema operativo y, al menos en el caso de
Windows, Linux y OS X, se cargan automticamente y se asignan
automticamente al propio dispositivo, sin necesidad de hacer nada
ms.
Pero tambin tienen sus inconvenientes: la velocidad de transferencia
no es especialmente alta, y hay un nmero determinado de endpoints
USB, por los que pueden transmitirse pocos datos.
de funcionamiento interno, diseado como una

mquina de estados. Los distintos estados de este
autmata finito son: protocolo USB, muestreo
del sensor y espera. Estos se van sucediendo
segn un tiempo definido.
El ciclo completo tarda 10s. En este intervalo
no cambia el valor muestreado (que est a
disposicin del host). Por lo tanto, el tiempo
/*
* The USB Hid report descriptor
*/
PROGMEM char usbHidReportDescriptor[33] =
{
Firmware
El firmware del termmetro USB est codificado
en C. Podemos compilarlo y volcarlo a la memoria
flash del microcontrolador mediante WinAVR
[3]. El stack del USB se ha implementado con
ayuda del software V-USB [4]. Las funciones de
muestreo para el sensor de temperatura se sirven
de una librera de Martin Thomas [5].
Tras la inicializacin del hardware y el stack de
software del USB tiene lugar la enumeracin
USB. Posteriormente el software pasar al modo
Der USB-HID-Descriptor.
0x06, 0x00, 0xff,
// USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x01,
// USAGE (Vendor Usage 1)
0xa1, 0x01,
// COLLECTION (Application)
0x15, 0x00,
//
LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26, 0xff, 0x00,
//
LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75, 0x08,
//
REPORT_SIZE (8)
0x85, 0x0a,
//
REPORT_ID (10)
0x95, 0x04,
//
REPORT_COUNT (4)
0x09, 0x00,
//
USAGE (Undefined)
0xb2, 0x02, 0x01,
//
FEATURE (Data,Var,Abs,Buf)
0x85, 0x14,
//
REPORT_ID (20)
0x95, 0x0a,
//
REPORT_COUNT (10)
0x09, 0x00,
//
USAGE (Undefined)
0xb2, 0x02, 0x01,
//
FEATURE (Data,Var,Abs,Buf)
0xc0
// END_COLLECTION
};
Proyectos
Lista de materiales
Condensadores:
C1 = 100 n, cermico, paso 5 mm
C2 = 25 /16 V, electroltico, paso 2,5 mm
Resistencias: (todas de 0,25 W)

R1, R3 = 68
R3 = 1k5
R4 = 470
R5 = 10 k
Semiconductores:
D3
C1
D1
R3
K1
R4
R2
Figura 2.
Esquema de montaje de la
placa.
K2
IC1
D2
PCB Edge
R5
C2
IC2
IC1 = ATtiny85-20UP, 8 pines, encapsulado DIL (programado: 120620-41 [6])

IC2 = DS1820, 3 pines, encapsulado TO92
D1, D2 = ZF 3,6; Zener 0,5 W
D3 = LED, verde, 5 mm
R1
mnimo que se tarda den recibir nuevos datos es

de 10s. La medida est controlada directamente
por el microcontrolador y no hace falta iniciarla
desde el PC. As el sensor de temperatura tendr
tiempo de enfriarse de nuevo.
La parte ms importante del firmware es el
siguiente descriptor USB-HID:
He aqu la clase central del termmetro USB
namespace WindowsApp
{
/// <summary>
/// Implementation of the usbDevice with service methods
/// based on the class usbGenericHidCommunication
/// </summary>
class usbDevice : usbGenericHidCommunication
{
private int tval;
/// <summary>
/// Class constructor - place any initialisation here
/// </summary>
/// <param name=vid></param>
/// <param name=pid></param>
public usbDevice(int vid, int pid)
: base(vid, pid)
{
}
/// <summary>
/// USB HiD Temperatur Modul Methode GetTemeratur()
/// </summary>
public int GetTemperatur()
Varios:
K1 = conector USB, tipo A, para montaje en placa
K2 = conector tipo pin-header de 2x3 pines, paso
2.54 mm
Placa 120620-1 [6]
El descriptor contiene 33bytes. Define las IDs

de reporte posibles (10 y 20), con las cuales
la aplicacin se comunica con el termmetro.
Los reportes son los llamados feature reports,
formados por bloques de informacin de distintos
tamaos (de 4 y 10 bytes). Un feature report
puede contener valores ledos o que han de
medida de la temperatura por usb
escribirse en el sistema USB-HID, aunque aqu

slo se trata de los primeros.
El ID de reporte 10 se utiliza para leer la
temperatura y entrega de vuelta cuatro bytes.
El ID de reporte 20 muestrea una cadena de
caracteres para la identificacin, la cual consta
de 10bytes con formato de fecha (aaaa-mm-dd:
ao-mes-da).
Del montaje al driver

El circuito no tiene ningn misterio, y utiliza
ntegramente componentes tradicionales. Montar
la placa de la figura2 es un juego de nios.
Los archivos del diseo de la placa pueden
descargarse en la pgina web de este artculo
[6]. La figura3 muestra los prototipos ya listos.
Una vez terminemos el nuestro, no ser necesario
calibrar nada.
Tras el montaje y testeo de la placa, volcaremos
el firmware al microcontrolador mediante el
conector K2 con un programador AVR-ISP. Dicho
firmware est disponible gratuitamente en [6]
como cdigo fuente o archivo hexadecimal. En los
bits de fuse hemos de prestar especial atencin

a desactivar el divisor de /8 si utilizamos un
ATtiny a estrenar, y configurar bien el reloj
interno. Si los ajustes son correctos, en low
fuse tendremos que poner el valor 0xE1 y en
high fuse 0xDD, algo que debera ser posible
con casi cualquier software de programacin.
Figura 3.
Prototipo del termmetro
USB.
{
// Declare a input buffer
Byte[] inputBuffer = new Byte[5]; // we expect 5 byte; 1 x ReportID and 4 Byte temperature
inputBuffer[0] = 10; // Read ReportID 10
// Perform the Read Command
bool success;
success = getFeatureReport(inputBuffer);
if (success == false)
{
Debug.WriteLine(Error during getFeatureReport);
return tval;
// Error during USB HiD_GetFeature Request so return the old value
}
tval
= inputBuffer[1] << 24;
tval |= inputBuffer[2] << 16;

tval |= inputBuffer[3] << 8;
tval |= inputBuffer[4];
return tval; // Return the new value
}
}
}
Proyectos
El circuito puede conectarse al PC mediante
el cable USB directamente tras programar el
microcontrolador. El sistema operativo reconocer
entonces un nuevo dispositivo HID e instalar los
drivers de sistema necesarios, as de simple! No
importa si se trata de Windows de 32 bits o de 64,
OSX o Linux: el driver de sistema HID siempre
est disponible, est firmado digitalmente y
puede instalarse inmediatamente sin tener que
preguntar. Unos segundos ms tarde el circuito
estar listo para ser utilizado.
Aplicacin
El programa (en Windows) para la lectura de
los datos del termmetro USB y mostrar la
temperatura est codificado en C#, y sirve bien
va de -550.000 a +1.250.000. Posteriormente

el programa divide el valor entre 10.000. Como
resultado obtenemos la temperatura con una
resolucin de 12 bits, o lo que es lo mismo, de
0,0625C. Pero no debemos sobrestimarla, ya
que la precisin del sensor es como mximo de
0,5C. En la figura4 puede verse el programa
que muestra la temperatura en Windows.
El cdigo fuente de dicho programa, incluyendo
la librera necesaria, puede descargarse en
[6]. Aparte de este programa tpico basado
en ventanas la temperatura tambin puede
averiguarse mediante la lnea de comandos.
Haciendo una llamada a este pequeo programa
se suministra el resultado en formato texto (ver
la figura5). El cdigo fuente correspondiente,
junto con el programa compilado y la herramienta
para Linux tambin estn disponibles en [6].
En definitiva...
Tanto el circuito del termmetro USB como
su software correspondiente muestran un
concepto prctico y sencillo para conectar un
dispositivo USB-HID. Podemos adaptar ambos
segn nuestros propios diseos, y si no tenemos
que transmitir muchos datos a gran velocidad,
a partir de ahora ya sabremos cmo conectar
(casi) cualquier dispositivo al PC.
Figura 4.
Representacin de la
temperatura en la aplicacin
para Windows.
(120620)
Figura 5.
Salida de la temperatura va
lnea de comandos.
Enlaces de Internet
[1] www.usb.org/developers/hidpage/
como ejemplo para ilustrar cmo se realiza la

comunicacin con dispositivos HID. El software
del host utiliza funciones usbGenericHIDDevice
de esta librera [7], que incorpora las funciones
API de Windows. El software puede compilarse
con la versin express de Visual Studio
2010 [8]. Es importante que la clase base
usbGenericHidCommunication, sea de la que
parte la clase de nuestro propio dispositivo HID.
En esta clase se implementan posteriormente los
mtodos a ejecutar.
He aqu la clase central del termmetro USB:
El dispositivo HID se identifica y llama mediante
los parmetros VendorID = 0x0C7D y ProductID
= 0x0011. Con el mtodo GetTemperatur() se
toma una lectura de la temperatura. El rango de
medida del sensor abarca de -55 a +125C. Por
este motivo, la temperatura se transmite como
variable signed longint, cuyo rango de valores
[2] http://datasheets.maximintegrated.com/en/
ds/DS18B20.pdf
[3] http://winavr.sourceforge.net/
[4] www.obdev.at/products/vusb/index.html
[5] www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/
tempsensor/index.html
[7] www.waitingforfriday.com/index.php/Open_
Source_Framework_for_USB_Generic_
HID_devices_based_on_the_PIC18F_and_
Windows
[8] www.microsoft.com/germany/express/
products/windows.aspx
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Proyectos
Programacin
con Mono
Para Windows, Linux,
Mac OS y Android
Los electrnicos cada vez tenemos que realizar ms programas para PC. Por lo general no es ni deseable ni recomendable que nos limitemos a un solo sistema operativo.
Con el framework de cdigo abierto Mono podemos
desarrollar aplicaciones para Windows, Linux, Mac OS e
incluso para smartphones iPhone y Android. Este artculo da un vistazo general y
muestra con un ejemplo cmo programar en Windows y Linux.
Dr. Veikko Krypczyk
El sueo de todo desarrollador de software es

no tener que concebir la aplicacin ms que
una vez, y que el diseo del entorno de usuario
sirva como producto final para los principales
sistemas operativos. Para un electrnico esto
tambin supone una gran ventaja, pues si se
disea una aplicacin para controlar hardware
desde el PC, funcionar tanto en Microsoft Windows como en otros sistemas operativos (Linux
o Mac OS).
Por qu Mono?
Antes una pequea aclaracin: no creemos
que en el futuro vaya a existir una variante
ideal totalmente independiente de la plataforma. La generalizacin siempre es a costa
de la especializacin! Es importante encontrar
el balance perfecto para nuestra aplicacin
y servirnos de las herramientas adecuadas.
El framework Mono es compatible principalmente con el entorno .NET de Microsoft,
pero puede utilizarse en otros muchos sistemas operativos. Una buena razn para utilizar Mono es la (creciente) popularidad de
C#, proporcional a la de la plataforma .NET.
Las ventajas de .NET son su librera de clases (muy accesible), la posibilidad de elegir
lenguaje de programacin (C#, Visual Basic,
Delphi...) y un eficaz entorno de desarrollo.
Gozar de estas ventajas a la hora de desarrollar programas en otros sistemas operativos es el objetivo principal de Mono. Aparte,
muchas de las partes del proyecto son de
cdigo abierto, con lo que podemos minimizar
nuestra dependencia de Microsoft.
El proyecto Mono ya existe desde hace algn
tiempo, en [1] podemos echar un vistazo a sus
historia. Mono est formado por los siguientes
subproyectos [2]:
Mono: elemento central. Como base tcnica se
utiliza el framework de .NET. Mono es gratuito
para Windows y Linux.
MonoTouch para iOS: este proyecto permite
desarrollar apps para iPhone y iPad basadas
en C#. Su uso est sujeto a licencias. Para
probarlo podemos utilizar la edicin de prueba
(emulador), que es gratuita. Aparte hay tres
versiones de pago disponibles: indie ($299),
business ($999) y enterprise ($1.899).
programacin con mono
Mono para Android: permite el desarrollo de

apps para la plataforma Android. En cuanto a
las versiones y su precio, es igual que MonoTouch para iOS.
Comenzando
Para trabajar satisfactoriamente con Mono
hemos de tener algunos conocimientos previos:
lo primero, estar familiarizado con los sistemas operativos que utilizaremos, por ejemplo
Microsoft Windows y Linux. Tambin es importante tener una base del lenguaje C#, cierta
comprensin de la estructura de las aplicaciones con entornos grficos de usuario, el uso
de entornos de desarrollo integrados (IDE) y
conocimientos bsicos del framework de .NET.
El desarrollo de programas para mltiples sistemas operativos no es apto para principiantes, y se recomienda aprender a utilizar primero la versin gratuita de Visual C# 2012
de Microsoft (ver las ediciones de Elektor de
febrero y marzo de 2009 [3]). Una vez nos
desenvolvamos bien con l podremos dar el
salto al desarrollo de aplicaciones multiplataforma. Y entonces Mono ser una opcin muy
interesante.
Figura 1.
Primera impresin de
MonoDevelop (Version 2.8)
en Ubuntu (Linux).
Un vistazo al entorno de desarrollo

El entorno de desarrollo MonoDevelop Version 4 ofrece suficiente potencial para que pueda ser
utilizado sin problemas. La estructura para el diseo de programas es similar a la de cualquier
IDE. Destacamos algunos aspectos importantes:
La creacin de nuevos proyectos se hace mediante ARCHIVO > NUEVA SOLUCIN.
En PROYECTO > OPCIONES pueden configurarse las preferencias del proyecto, por ejemplo el
compilador.
En COMPILAR o EJECUTAR se crea un build del proyecto/solucin o se ejecuta directamente,
pudiendo depurarlo o no.
En el cdigo fuente pueden fijarse breakpoints (ver la captura de pantalla). En estos puntos el
programa se detiene durante la ejecucin, y disponemos de toda la informacin posible, como
el estado de las variables y los objetos.
CONTROL DE VERSIONES: permite la
gestin y supervisin de las versiones del
programa.
Las expansiones del IDE pueden
instalarse, desinstalarse y gestionarse en
HERRAMIENTAS > GESTIN DE ADD-ONS.
Antes de empezar un proyecto serio
convendr que nos familiaricemos con el IDE,
por lo que habr que practicar un poco con el
diseo de interfaces.
Y como siempre, la regla de oro en estos
casos es... guardar nuestro proyecto con
regularidad!
Proyectos
Entorno de desarrollo
Mono en s no es ms que un equivalente del
entorno de ejecucin de .NET, y para el desarrollo de programas an sigue siendo necesario
un entorno de desarrollo. Por ello contamos con
MonoDevelop, un entorno de desarrollo integrado
(IDE) completo. Puede compararse con Visual
Studio, tanto por su estructura como por su utilizacin y concepto (ver cuadro de texto). Las
ltimas novedades sobre MonoDevelop pueden
encontrarse en este enlace [4].
Instalacin en Linux
Figura 2. MonoDevelop 3.0 en Microsoft Windows.
Figura 3. Uso del diseador grfico en MonoDevelop.
Figura 4. Diseando el interfaz de usuario para el proyecto de prueba.
Empezaremos a trabajar en Linux. Como sistema operativo hemos optado por Ubuntu, versin 12.04 LTS, pero lgicamente tambin sirve
cualquier otra de sus distribuciones. Primero nos
dirigimos al Ubuntu Software Centre, en el buscador introducimos MonoDevelop y lo instalamos.
Ubuntu recopila automticamente los paquetes
necesarios de Internet y ejecuta la instalacin
sin necesidad de supervisin alguna. Hemos de
tener en cuenta que la versin ms actual de
MonoDevelop an no est disponible para todos
los sistemas operativos soportados a modo de
paquete precompilado, lo cual ocurre tambin
en Ubuntu. Aqu contamos con la versin 2.8,
que es aceptable. Si por el contrario queremos
utilizar la versin ms actual, en la pgina est
disponible el cdigo fuente.
Tras la instalacin pasamos directamente a la primera prueba. Iniciamos MonoDevelop (figura1).
Despus creamos un nuevo proyecto en Archivo
> Nueva solucin. En la ventana de dilogo ahora
nos dirigimos a C#, y seleccionamos un proyecto
GTK#2.0. No hemos de olvidar darle un nombre
a nuestro proyecto y especificar un directorio
de trabajo. En la siguiente ventana nos permite
seleccionar la versin del GTK#. Optamos por la
ms actual (2.8). Mono es capaz de trabajar con
distintos entornos grficos, como por ejemplo
GTK, Qyoto o Qt4Dotnet. Pero la pregunta ahora
es cul de las bibliotecas nos viene mejor. En la
pgina del proyecto podemos encontrar algunas
indicaciones [5]. Para los siguientes experimentos
utilizaremos la librera GTK#. GTK+ (GIMP Toolkit) se trata de un entorno universal para disear
interfaces grficos de usuario [6]. Consta de un
completo set de herramientas, por ejemplo para
el diseo de bloques de dilogo. GTK+ est programado en C++ y en principio fue ideado para
ser utilizado en este lenguaje. La conversin
programacin con mono
entre el framework de Mono o el lenguaje C# se

realiza mediante un wrapper. Como resultado,
tenemos GTK en Mono (C#), GTK#.
Listado 1: cdigo fuente de la aplicacin de prueba

protected void OnButton2Clicked(object sender, EventArgs e)
{
y Windows
MessageDialog md = new MessageDialog (this,
Ahora mostraremos cmo instalar Mono y MonoDevelop en Microsoft Windows. La instalacin

completa requiere la versin ms actual de GTK.
Para Windows, la versin disponible del paquete
de instalacin de MonoDevelop es la 4. Tras ejecutarlo nos llevaremos una grata sorpresa. El
IDE es moderno y elegante, recuerda un poco
a Visual Studio 2010 (figura2) (lo cual no es
de extraar). En Windows tambin crearemos
nuestro primer proyecto de prueba, en C# seleccionamos GTK2.0. Mediante el diseador grfico (figura3) es posible crear rpidamente un
interfaz de usuario bsico.
DialogFlags.DestroyWithParent,
Primera prueba
En el formulario principal hemos situado nicamente dos etiquetas, dos campos de texto (entry)
y dos botones (figura4). No obstante, primero
hemos de especificar el layout container correspondiente. Para que los elementos de control
tengan una posicin absoluta, seleccionamos
un container de tipo fixed. La conexin entre el
interfaz de usuario y la lgica del programa se
realiza mediante las llamadas seales. stas se
corresponden con la unin de eventos en WindowsForms. Se unen al hacer click en la seal.
Si hacemos doble click en el IDE sobre la seal
se generar el debido cdigo. Podemos decir que
esto es como darles vida. En el ejemplo, al pulsar en OK aparecer un mensaje (MessageBox).
El listado1 muestra el cdigo fuente asociado.
Una peculiaridad de GTK es que los objetos han
de eliminarse manualmente. Los detalles sobre
la sintaxis de la librera GTK# pueden consultarse aqu [7]. Tras compilar la aplicacin, la
ejecutamos como estaba previsto (figura5). La
estructura de directorios bsicamente se corresponde con las que se generan con Visual Studio;
entre otros, genera como es lgico un archivo
ejecutable.
Ahora nuestro mini-proyecto ser testeado en
Linux. Para ello basta con que nos llevemos la
aplicacin a un sistema con Ubuntu. Basta con
lanzar el ejecutable (figura6). Esto se hace
mediante el men contextual (botn derecho del mouse), con la opcin EJECUTAR CON
MONO-RUNTIME.
MessageType.Error,
ButtonsType.Close,
Aqu el mensaje deseado);
int result = md.Run();
md.Destroy();
}
Portando la aplicacin
Si hemos de redisear completamente una aplicacin, a la hora de programar conviene tener en
cuenta si queremos que pueda ser ejecutada en
mltiples sistemas operativos. Es posible que la
aplicacin ya exista en .NET (o sea, para el sistema operativo Windows), por lo que si es posible
realizar un port, convendr considerarlo ya que
podra ser ms fcil. Las clases del framework
de .NET son reemplazadas por sus equivalentes en Mono. Para facilitar y asegurar el xito
de la tarea est disponible la herramienta Mono
Figura 5.
Aplicacin de prueba en
Windows 7.
Figura 6.
Aplicacin de prueba en
Linux.
Proyectos
completamente con Mono. Para ello lo mejor es
practicar con la versin open source para PC.
Para los electrnicos, indudablemente es una
opcin muy buena, por ejemplo para controlar
hardware externo.
(120490)
Figura 7.
El Mono Migration Analyzer
(MoMA) sirve de ayuda al
portar aplicaciones a Mono.
Migration Analyzer (MoMA). Tras seleccionar un

archivo ejecutable o un dll se iniciar el anlisis
(figura7).
Si se presentan dificultades, el desarrollador tendr que reemplazar algunas partes especficas
del programa (por ejemplo las llamadas directas a la API) por los correspondientes mtodos
en Mono. Posteriormente se realizar el proceso
definitivo para obtener el port.
Mono para mltiples sistemas

Si ya hemos trabajado con Mono habremos visto
que el framework tiene an ms que ofrecer.
Mono puede utilizarse tambin para crear apps
para las plataformas mviles Android e iOS. No
obstante, antes de adquirir las licencias necesarias (ver ms arriba) conviene familiarizarse
Sobre el autor
El Dr. Veikko Krypczyk estudi administracin de empresas e ingeniera informtica, especializndose en el desarrollo de algoritmos para
solucionar problemas de logstica. Es autor tcnico y consultor, ayudando a empresas en todo lo relacionado con el desarrollo de software, y es un experto programador. En su tiempo libre, de vez en cuando
tambin pone a calentar el soldador y cacharrea con uno u otro
proyecto.
Son bienvenidas preguntas y sugerencias, es posible ponerse en contacto con l a travs de su email: info@it-fachartikel.de. Para ms informacin: http://it-fachartikel.de.
Enlaces de Internet
[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Proyecto_Mono
[2] www.mono-project.com/Main_Page
[4] http://monodevelop.com/
[5] www.mono-project.com/Gui_Toolkits
[6] www.gtk.org/overview.php
[7] http://buttle.shangorilla.com/1.1/handlers/
monodoc.ashx?link=T%3AGtk.MessageDialog
RFID
NUEVO
LIBRO
MIFARE and Contactless Cards in Application
MIFARE es la tecnologa RFID ms ampliamente utilizada, y este libro

(en ingls) facilita una amplia y prctica introduccin al ella. Entre otras
cosas, los captulos iniciales tratan los fundamentos fsicos, los estndares relevantes, el diseo de antenas RFID, consideraciones de seguridad
y criptografa. Se describe en detalle el diseo completo del hardware
y el software de un lector. El firmware del lector y el software para PC
asociado soportan la programacin con cualquier lenguaje .NET. El programa para PC desarrollado especialmente, Smart Card Magic.NET,
es un sencillo entorno de desarrollo que soporta el envo de comandos
a una tarjeta al hacer clic con un ratn, y tambin tiene a habilidad de
crear scripts C#. Alternativamente, se pueden seguir todos los ejemplos
utilizando Visual Studio 2010 Express Edition. Finalmente, se presentan
la mayora de los estndars API para lectores de
tarjetas inteligentes.
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Tech The Future
Internet
@ su Capa Fsica
Tessel Renzenbrink
(Editora TTF de Elektor)
Internet consiste en, aproximadamente, 40.000 redes administrativamente

separadas e interconectadas entre s. Cmo funciona este sistema de sistemas
en su capa fsica? Es tan falsa y poco fiable como parecen pensar algunas
corporaciones que se cuelgan en sus conexiones privadas? Puede manejar
el crecimiento continuo de los volmenes de datos? Se est ampliando para
alcanzar los miles de millones de personas mal conectadas de los pases en vas
de desarrollo? Vamos a preguntar a los especialistas.
Trat estas cuestiones en una entrevista con
Henk Steenman, CTO (Chief Technology Officer o
Director de Tecnologa) de la Amsterdam Internet
Exchange (AMS-IX) y James Cowie, co-fundador
y CTO de Renesys, una compaa de anlisis y
medida de Internet.
Intercambio en Internet
A principios de los aos 90 la mayor parte del
trfico local europeo de Internet estaba rutado
sobre cable submarino, a travs del Atlntico,
hasta Virginia, EE. UU. All, el MAE-East, uno de
los primeros Intercambios de Internet (Internet
Exchanges o IXs) del mundo, alojaba las conexiones fsicas para encaminar el trfico de una
red a otra. Para muchos pequeos Proveedores
de Servicios de Internet (ISPs) europeos, era el
nico punto de intercambio disponible.
En 1997 veinte competidores de ISPs y portadores
del trfico crearon AMS-IX para interconectar sus
redes localmente [1]. AMS-IX rebaj el coste de
intercambio de datos, redujo el tiempo de latencia y
alivi la congestin de trfico en el intercambiador
americano que estaba pesadamente sobrecargado.

Henk Steenman ha sido la parte de la empresa
holandesa sin nimo de lucro desde el principio.
Con su ayuda, AMS-IX ha crecido hasta ser uno de
los puntos de intercambio de Internet ms grandes en el mundo. Constantemente, en una estrecha carrera por el primer lugar con el DE-CIX de
Frankfurt, AMS-IX alcanza actualmente el segundo
lugar, con 595 redes participantes y trfico que
alcanza su punto mximo en 2,3 Tb por segundo.
Inteligencia en Internet
Renesys es una compaa americana que recoge y
analiza los datos, tanto sobre la estructura lgica
como sobre la estructura fsica de Internet [2].
El mapa lgico nos dice cmo Internet cree que
debera ser encaminado el trfico, dice James
Cowie. Bsicamente dice, si necesitamos contactar a esta persona y nosotros estamos en cualquier
sitio, qu cadena de organizaciones nos ayudara
a llegar hasta all. El mapa fsico es ms detallado
e implica conocer qu direcciones IP, qu routers
(gestores de trfico), estn conectados unos con
internet @ su capa fsica
otros y cules de ellos realmente son los ms tiles en el trfico cercano a su destino. Tomamos
medidas activas de millones de puntos de cientos
de sitios de Internet por todo el mundo para hacer
un mapa exacto de lo que Internet est haciendo.
Usamos esta informacin para clientes que necesitan conocer cmo usar Internet con eficacia como
una herramienta de negocio. La gente tiende a
estudiar su propia parte de Internet con mucho
cuidado. Pero nadie se preocupa de lo que est en
el horizonte. Una de las cosas que proporcionamos
es esta gran imagen porque, cada vez ms, las
compaas tienen un inters global en ello. Internet
no es un sistema gestionado, por lo que proporcionamos un poco de esa falta de transparencia.
Capa fsica
Es interesante lo que aprendemos sobre la capa
fsica a partir de la red lgica y de las lecturas de
rendimiento en los sensores, dice Cowie. Hay
un buen ejemplo de un caso donde vimos que un
cierto nmero de redes en Irn e Iraq desaparecan
simultneamente. Pensamos que eso era extrao
por lo que, al da siguiente, analizamos los medios
fsicos para ver cul de ellos podra haber sido.
Suceda que ah hay un gasoducto que va, desde
Irn, a travs de la frontera de Turqua y llega
a los mercados europeos de energa. El gaseoducto requiere un gran esfuerzo en negociaciones
ya que tienes que tener los derechos de paso, la
seguridad del mismo y soterrar las tuberas. Es
entonces cuando la gente se da cuenta de que
tambin pueden poner la fibra ptica al lado del
gaseoducto, ya que su coste marginal es prcticamente cero. Esta debe haber sido la razn en
este caso porque ese da, haba explotado una
bomba en el camino que haba roto las tuberas.
Lo ms alentador es que Internet no se ve permanentemente perjudicado por esto, ya que Internet
trabaja con cosas como estas todo el tiempo. Probablemente, haba otra ruta de fibra ptica que poda
ser usada y que tambin fall. As pues, en nuestros
datos vemos un problema y, a continuacin, una
recuperacin. Internet es mucho ms resistente a
los daos, incluso si estos son enormes.
Regulacin de los gobiernos

Los gobiernos en todo el mundo quieren cada
vez ms regular Internet a nivel de usuario final.
Pregunt a los dos especialistas si ellos ven la
misma tendencia a nivel de la infraestructura.
Cowie: El ITU, la agencia de Naciones Unidas
responsable de la normalizacin de telecomuni-
caciones globales, se durmi

en los laureles durante una
ventana crtica de inflacin,
donde Internet fue ms all
de algo que podra haber
sido ligeramente regulado.
Lo cual, en mi opinin, fue
un magnifico golpe de suerte
ya que, ahora, se ha hecho
mucho ms difcil reencauzar las cosas con efectos
retroactivos.
Siempre es posible que el
intervencionismo del estado
genere una carga reguladora que vaya en aumento,
ya que siempre trabajamos
en la misma jurisdiccin. Pero
Henk Steenman, CTO de AMS-IX.
creo que los gobiernos se han
dado cuenta que la fluidez de Internet hace posible
que los servicios de IT lleguen a cualquier parte. La
gente va a estar poco dispuesta a hacer cosas que
hagan que su mercado local sea menos favorable
desde un punto de vista de la inversin.
A menudo la gente me pregunta si su parte de Internet puede ser desconectada, como pas durante
los apagones en Egipto y Siria. Creo que en Europa
Occidental y los Estados Unidos no hay realmente
muchas amenazas en Internet. Internet ha crecido
de forma tan sorprendente y diversa en estos sitios
que, en trminos de posibilidad de ser atacados o que
la gente sea desconectada de Internet, realmente ya
no puede suceder. Estn una fase ms all.
El CTO de AMS-IX tampoco est por la labor de
incrementar la normativa: Actualmente los reguladores holandeses mantieJames Cowie, CTO de Renesys.
nen su distancia con respecto a AMS-IX, pero esto
podra cambiar. Si la normativa y la burocracia nos fueran impuestas, sera a costa
de la flexibilidad y simplicidad con las que trabajamos
en nuestro funcionamiento.
Una de nuestras cualidades
ms importantes es que
somos servidores neutros
de servicios IX, lo que significa que cualquier ISP se
puede conectar al trfico de
intercambio. Nos gustara
propagar nuestra neutralidad tanto como sea posible
Tech The Future

y tengo miedo de que, si el Gobierno interviene,
perdamos parte de todo esto.
Inundacin de datos
AMS-IX se encuentra con que el volumen de
trfico de duplica, aproximadamente, cada dos
aos. El desafo para Henk Steenman y sus colegas es encontrar soluciones tcnicas de enfrentarse a este crecimiento. Ahora estamos implementando el equipamiento de Ethernet de 100
Gb/s, que ya est en funcionamiento desde el
ao pasado, nos dice Steenman. Hasta ahora
hemos usado el estndar de 10 GbE, con lo que
hemos aumentado la velocidad de transferencia de nuestra red en un factor 10. Como uno
de los intercambiadores mayores, nos estamos
enfrentando siempre contra el lmite de lo que
tcnicamente es posible. Estamos participando
en el cuerpo del estndar IEEE, donde se est
desarrollando el siguiente estndar, que va a ser
400 GbE. La velocidad de transferencia de datos
de cada nuevo estndar de Ethernet siempre se
ha ido incrementando en un factor de 10, pero,
sencillamente, la tecnologa no est lista para
hacer el salto a 1 Tb. Aunque en trminos de
crecimiento realmente podramos utilizarla. Por
otra parte, el crecimiento es una calle de doble
sentido, el trfico no puede crecer ms rpido
de lo que permite la infraestructura disponible,
con lo que no preveo ninguna escasez seria.
James Cowie tampoco est preocupado con la
capacidad. Si miramos la cantidad total de la fibra
ptica submarina que interconecta los distintos
continentes, slo una parte muy pequea de ella
est realmente en funcionamiento y disponible
para su uso. Hay una enorme cantidad de ancho
de banda de reserva. Y, dentro de los continentes,
sobre todo en Europa, hay cantidades asombrosas
de ancho de banda disponibles que podran ser
activadas si el trfico crece. No creo que esto vaya
a representar un problema alguna vez.
Separacin digital
En la mayora de los pases desarrollados una
infraestructura de Internet bien establecida proporciona conexiones rpidas y baratas. Sin embargo,
en los pases en vas de desarrollo la infraestructura se ha quedado atrs, causando una separacin
digital. Se est cerrando esa distancia?
James Cowie: La tendencia es que los pases
que tenan lo mnimo en Internet hacen todo lo
posible y rpido para que Internet llegue realmente. Africa Oriental es un ejemplo perfecto. El
nico Internet que haba estado disponible estaba

muy limitado, siendo la mayor parte del mismo
por conexiones va satlite, que son muy lentas
y sper caras. Hasta que los cables submarinos
llegaron a tierra. Dentro de tres meses podramos
ver el mercado entero darse la vuelta. La gente
anulaba sus contratos de satlite y los cambiaban
a los de cable, al tiempo que las velocidades de
transferencia de datos pasaron de decenas de
kilobits por segundo a una red gigabit. Tan solo
en el espacio de unas semanas y meses.
Lo que ha pasado all es que ltimamente la gente
se ha saltado generaciones de tecnologa. Es posible que nunca tengan un PC de sobremesa, slo
se preocupan por conseguir un smartphone. Sin
haber tenido una evolucin continua con todas las
etapas por las que ha pasado Europa Occidental,
han conseguido la mejor tecnologa a los precios
ms bajos. Realmente es algo muy positivo. La
separacin digital todava es bastante profunda
pero Internet es un gran nivelador.
Henk Steenman: Ahora que las redes estn
creciendo rpidamente en Africa Oriental, lo
siguiente necesario en trminos de infraestructura es el IXs regional. En Kenia, por ejemplo, la
mayor parte del trfico local destinado a los pases
vecinos es rutado va Europa por la falta de un
punto de intercambio regional bien establecido.
Se enfrenta al mismo problema que nos motiv
a establecer AMS-IX en los aos 90. As pues,
hemos pensado: Hemos hecho esto antes, por
qu no hacer esto otra vez? Estamos desarrollando ahora un IX en Mombasa, en la colaboracin con la Asociacin de Proveedores de Servicios de Telecomunicaciones Keniana (TESPOK),
para mejorar la conectividad regional.
Cuando pregunt a James Cowie donde crea l
que Internet llegara a partir de aqu, contest:
S, esta es la parte donde dejo de hacer predicciones. La nica cosa de la que podemos estar
seguros es que ser algo inesperado. Ser algo
completamente diferente. Siempre nos equivocamos. Adivino que la innovacin va a venir de toda
esta gente del Africa Oriental que est en Internet y que tiene la verdadera necesidad. Y ser
algo que nunca nos habra ocurrido a nosotros ya
que, realmente, no necesitamos cosas. Nosotros
tenemos la mayor parte de nuestras necesidades
cubiertas. As pues, ser esta gente quien lo har.
(130130)
[1] www.ams-ix.net
[2] www.renesys.com
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Industria
Nuevos Requerimientos
Funcionales para las Resistencias
en aplicaciones
aeronuticas
Dominique Vignolo
(Vishay)
Los diseos de los aviones

actuales estn siendo
controlados por dos objetivos
principales: incrementar la
eficiencia del combustible
del avin y cumplir con
las regulaciones antipolucin. La modesta
resistencia puede ser
muy til, siempre y
cuando algunas de sus
especificaciones claves
tengan unas consideraciones
ms estrechas.
Para incrementar la eficiencia del combustible,

se ha reducido el peso del avin reduciendo su
cableado, algo que se puede conseguir acercando
la electrnica al lugar donde realiza su funcin.
Para cumplir con las regulaciones anti-polucin,
se estn usando motores elctricos para mover
el avin en sus desplazamientos en tierra.
Adems del cambio de diseo, las nuevas exigencias presentadas a los fabricantes de los aviones han creado tambin nuevos requerimientos
fincionales para los componentes electrnicos,
incluyendo a las resistencias. En este artculo
vamos a explorar los parmetros requeridos para
diferentes tipos de resistencias, incluyendo carac-
tersticas de alta temperatura para condiciones

severas de funcionamiento y estabilidad de larga
duracin.
Una historia de componentes de

altas temperaturas en aplicaciones
aeronuticas
A lo largo de los ltimos ocho aos, los fabricantes de aviones han usado componentes de
altas temperaturas en un gran nmero de aplicaciones. Una de ellas ha sido los sistemas de
monitorizacin de aterrizaje y frenado, donde
se han medido las temperaturas de los frenos,
usando puentes Wheatstone para monitorizar la
Rs a alta temperatura
presin de neumtico y del sistema hidrulico. En

este tipo de aplicaciones, la electrnica estaba
localizada en la rueda y, a lo largo de una hora,
alcanzaron altas temperaturas.
En trminos de prestaciones, estos sistemas
requeran componentes con rangos de temperatura de funcionamiento de -55 C a +175 C pero
que, rpidamente, tuvo que ser extendido hasta
los + 200 C. Tambin se necesitaron componentes con una buena estabilidad en el tiempo, ya
que las medidas tenan que permanecer estables
a lo largo de la vida del avin. La deriva esperada, despus de varios miles de horas de vida,
no deba exceder un porcentaje determinado. Por
ltimo, los componentes tenan que mostrar un
buen comportamiento durante la aceleracin, con
vibracin y en entornos extremos. Se encontr
que los componentes SMD eran los mejores para
trabajar bajo estas condiciones.
Al igual que los sistemas de monitorizacin de frenado del avin, este sensor exigi componentes
con un rango de temperaturas de 55 C a +200
C, una buena estabilidad a lo largo del tiempo
y un excelente comportamiento durante la aceleracin, con vibracin y en entornos extremos.
La aplicacin utiliz resistencias SMD tipo chip.
Nuevas regulaciones
Con las nuevas regulaciones, pensadas para la
reduccin de la polucin y el ahorro de combustible, cada vez ms estn apareciendo aplicaciones
de altas temperaturas. Por ejemplo, las temperaturas de los motores estn siendo monitorizadas, por
lo que stos pueden ser controlados con un ordenador. Esto significa que la electrnica tiene que
encontrarse dentro del motor, donde la temperatura
puede llegar a ser muy alta. Teniendo en cuenta que
la media de vida de un avin es de 25 a 30 aos,
la estabilidad de vida con carga de los componentes usados a altas temperaturas es un parmetro
clave en aplicaciones aeronuticas. El objetivo es
encontrar el mejor compromiso entre controlar la
Contactos Resistencia de pelcula Soldadura
Tj
Pad de
soldadura
Rth(jsp)
Rth(spa)
Ta
PCB
130139 - 11
Figura 1.
Parmetros trmicos para
una resistencia tipo chip.
potencia y mejorar la estabilidad en el tiempo. De

este modo, podrn usarse sensores para medir la
temperatura de las turbinas de los helicpteros.
Gestin trmica
En referencia a la Figura 1, los fabricantes
de resistencias slo tienen que ocuparse de
la caracterstica Rth(jsp) pero, adems, tienen
que considerar cuidadosamente la eleccin
del material, el patrn de resistencia, las terminaciones, etc. Los fabricantes que tambin
mejoren la estabilidad trmica, pueden ofrecer
resistencias que puedan soportar temperaturas
cada vez ms altas, sin disminuir la deriva de
forma significativa. Esto elimina las limitaciones sobre Tj.
Del control del resto de parmetros (en concreto,
Ta, Pd, y Rth(spa)) se encargan los diseadores de
ensamblaje del cliente. Los diseadores tienen
que tomar en consideracin el espesor de la distribucin de las pistas de cobre, los sistemas de
ventilacin y la interaccin con los componentes
que le rodean.
Una gestin trmica insuficiente puede llevar a
fundir o reducir la fiabilidad de los puntos de
soldadura; reducir las prestaciones del circuito
impreso (e incluso quemarse); y disminuir las
prestaciones de la resistencia tipo chip.
Tabla 1. Deriva del tiempo de vida despus de 15.000 horas a varias temperaturas
(datos experimentales).
PCB sCu
PCB Mcu
Rth(ja) (C/W)
Rth(ja) (C/W)
200
67
Tamao
Rth(jsp) (C/W)
0603
27
1206
20
110
60
2010
12
95
52
2512
11
95
51
Industria
Drift (%)
de 70m (mnimo), con el cobre cubriendo,

al menos, el 80% de ambas caras.
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
1.2
0
Se hizo una representacin grfica de la temperatura frente a la deriva a lo largo del tiempo,
representacin que aparece en la Figura1.
Curva de deriva de un modelo trmico

bsico
0
2000
With Pd (Tj = 230C)
4000
6000
8000
t (h)
T = 185C
T = 200C
10000
12000
T = 215C
14000
T = 230C
130139 - 12
Figura 2.
Desviacin a alta
temperatura con el tiempo.
Figura 3.
Ejemplo de una curva de
deriva (P2010).
La curva de deriva de la Figura2 es una representacin de un modelo trmico bsico:
Rth(jsp) y datos experimentales
Para usar el modelo trmico de ms arriba, los

fabricantes necesitan proporcionar una Rth(jsp)
para componentes con terminaciones standard,
adems de los datos experimentales relevantes
de las resistencias tipo chip de tamaos estndar
montados en varias placas. Estas placas deben
elegirse para representar el estndar y los mejores casos en trminos de resistencia trmica.
En los datos experimentales recogidos en la Tabla
1 tenemos:
PCI sCu Una PCI con un espesor de 1,6
mm, de doble cara, con un espesor de cobre
de 35m (mnimo), con el cobre cubriendo,
al menos, el 50% de ambas caras.
PCI MCu Una PCI con un espesor de 1,6
mm, de doble cara, con un espesor de cobre
Tc = Ta + Rth x Pd
donde
Tc = temperatura a ser controlada;
Ta = temperatura ambiente;
Pd = disipacin de potencia mxima permitida;
Rth = Resistencia trmica entre la superficie de
la resistencia a la temperatura Tc y a la temperatura ambiente.
El modelo puede ser escrito como Pd = (Tc Ta)
/ Rth.
Para la Tabla 1 se obtuvo: Rthja = 52 C/W para
una resistencia chip P2010 sobre una PCB MCu
, y Rthja = 95 C/W para una resistencia chip
P2010 en una PCB sCu.
Uso de la curva de deriva

Con una Tj max = +230 C, la disipacin de potencia mxima de la resistencia a Ta = +200C
ser de:
0,57 W para Rthp = 52 C/W esto es para el
mejor encapsulado.
0,32 W para Rthp = 95 C/W esto es para el
encapsulado estndar.
P (W)
52C/W
95C/W
0.32/52C/W
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
165 170 175 180 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240
Ta (C)
130139 - 13
La primera manera de usar la curva de reduccin es comprobar el rango de potencia mximo

que se puede aplicar a una temperatura determinada. Por ejemplo, si un fabricante utiliza el
mejor encapsulado (52C/W), la mxima potencia a +200 C ser de 0,57 W.
La segunda forma es la de reducir la deriva limitando la temperatura en la superficie de la resistencia. En este ejemplo, se usa el mejor encapsulado, pero el cliente limita la potencia 0,32
W. Esto desplaza hacia abajo la curva 52C/W,
con lo que la temperatura de la unin ser de
+215C en lugar de los +230 C que se tienen
en la curva de 52 C/W.
Rs a alta temperatura
Conclusin
De un anlisis de las derivas inducidas por la temperatura, hemos apuntado algunas caractersticas
especficas de nuestras resistencias de pelcula
delgada que les dan ventajas para aplicaciones
de alta temperatura.
Las derivas irreversibles, adems de la de la vida
del componente bajo carga, son despreciables. La
deriva de la vida con carga (load-life) depende
de Tj que, sin embargo, se consigue; por temperatura ambiente pura o por la suma de la temperatura ambiente y la disipacin de potencia (Tj
= Ta + Rthja x Pd). Esto es vlido siempre que se
den algunas limitaciones a Pd dadas en las hojas
de caractersticas.
De un anlisis de datos reales de estabilidad y
derivas en funcin del tiempo para varias temperaturas, es obvio que hasta para una Tj de
hasta +230 C, las derivas estn bajo control y
son bastante previsibles a partir de procesos de
datos fabricacin.
Para ayudar a los diseadores de encapsulados hemos desarrollado un modelo trmico que
muestra las cifras de resistencia trmica necesarias para usar este modelo. Las curvas de deriva
muestran cmo una buena gestin trmica lleva
a minimizar la deriva de la vida del componente
bajo carga.
De las anteriores curvas de deriva, est claro
que la estabilidad de vida con carga de la resistencia o de la red de resistencias, se mejora
controlando correctamente la temperatura en
la superficie de la resistencia, aumentando as
la vida de los componentes en condiciones de
funcionamiento extremas. Tales condiciones se
estn haciendo mucho ms comunes, ya que
la electrnica de las aplicaciones aeronuticas se va acercando a las funciones de dichas
aplicaciones.
(130139)
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Magazine
Sistema
Analizador
PHM22 /
PH928a
de pH / O2
/ CO2 en
Sangre de
Radiometer
Por favor, espere
los resultados
de su prueba de
sangre
Seppo Lindeman
(Finlandia)
Es un instrumento verde brillante? No, ms bien

es gris verdoso. Pero fabricado por Radiometer,
en aquel momento en Copenhague y este era su
color favorito (y el nico?) a lo largo de 50 aos
de produccin de instrumentos de prueba electrnicos de alta calidad, hasta finales del siglo
XX. La primera vez que me cruc con un equipo
Radiometer fue en 1961, en mi primer trabajo en
la empresa de televisin y radio Helvar, en Helsinki. Haba muchos voltmetros y generadores de
seal verdes, fabricados con vlvulas, de la marca
Radiometer por todas partes, fcilmente identifi-
cables, por supuesto, ya que tenan tendencia a

juntarlos en pequeos grupos cerca de las tomas
de tensin AC. Slo al final me di cuenta de que
todos los instrumentos de Radiometer que tenan
ese color verde eran instrumentos de prueba
electrnicos o instrumentos mdicos de analtica.
Era el tiempo en que:
1.Los transistores entraban en competencia
comercial con los tubos de vaco y nadie haba
odo hablar de la ESD (descarga electrosttica).
2.Los transistores de germanio se rompan a
menudo de forma misteriosa.
3.Los amantes de los tubos de vaco bromeaban

con los comentarios de que la nica ventaja de
los transistores sobre los tubos de vaco podra
decirse que era que ocupaban menos espacio en el cubo de basura cuando se rompan.
Ms o menos en aquellas fechas.
Weston Pair. Antes de iniciar cualquier medida, el

usuario tiene que pulsar el botn Test y registrar
la aguja de medida analgica con una marca en
la escala. Esto es para establecer que cualquier
desviacin observada no es debida al amplificador.
Dentro del PHM22t

La delicia de Muppet Beaker (Teleecos)
El analizador de los parmetros de la sangre pH/
O2/CO2 tratado aqu no es un nico instrumento,
est formado por varios subconjuntos individuales.
El primer modelo parece que fue fabricado en los
aos 50. Sin embargo, el equipo que tenemos aqu
es ya de los aos 60. Estos instrumentos aparecan
en varios formatos, como modelos para montar en
bancos o sobre carretillas mviles. La constelacin
de instrumentos que se muestra en la Figura 1
est formada por un medidor de pH en sangre,
modelo PHM22t, electrodos de cristal y de cloruro
de mercurio (o calomelano); una Unidad Micro
Electrodo, modelo PHA928a de Monitor de Oxgeno, con electrodo pO2 y una clula termostato
D616 controlada; un tonmetro y dos humidificadores de cristal; un termostato modelo VTS13; un
medidor expansor de escala y dos botellas de gas.
Medidor 22 de pH (versin 1966)

El corazn del sistema analizador es el PHM22t
(modelo del ao 1966) fotografiado por separado
en la Figura 2. Hay cinco vlvulas en el medidor
(ver Figura 3). El esquema elctrico del circuito
mostrado en parte en la Figura 4, muestra siete
secciones ms o menos identificables: el amplificador de entrada, el chopper o conmutador, el
amplificador AC, el demodulador, el medidor, la
fuente de alimentacin y el divisor de tensiones
de compensacin. Tres ficheros .jpg conforman el
esquema elctrico completo que puede ser descargado desde la referencia [2]. La relacin de
la tensin de salida del electrodo de cristal es de
61,54 mVpH1 a 37C (aprox. 100F). El medidor
tiene una resolucin de 0,001 pH, que equivale
61 V. No es fcil construir un amplificador DC
puro con vlvulas y que se mantenga estable con
este tipo de tensiones. Adems, la corriente de
salida del electrodo de cristal es tan baja que exige
una impedancia de entrada del amplificador en el
rango de los 50 a los 500 Mohmios. Si miramos la
Figura 5, este es el principio de funcionamiento
de un medidor de pH de Radiometer ms viejo, el
modelo PHM12. Incorpora vlvulas configuradas
como un amplificador de alta ganancia. Tambin
hay un elemento de referencia (Normal) del tipo
El amplificador de entrada del medidor de pH comprende un circuito chopper (circuito de conmutacin controlada). El chopper convierte la seal
DC (corriente continua) de entrada en una seal
CA (corriente alterna), que puede ser amplificada
ms fcilmente y sin oscilaciones. El chopper es
similar al Conversor Brown publicado en la seccin
Retrnica de abril de 2013 [1]. El chopper original
de este medidor era mecnico pero,
ms tarde, fue cambiado al chopper
de la foto (VR7). Por desgracia, un
zumbido por encima de los 50 Hz en
un chopper mecnico es casi seguro
que fallar despus de unos aos,
debido a problemas de contacto.
El amplificador de AC es un amplificador de vlvulas de 3 etapas con
realimentacin desde el ctodo de la
etapa de salida al ctodo de la etapa
de entrada. La salida del amplificador de AC est conectada al circuito
demodulador a travs de un transformador de acoplamiento. El demodulador convierte la seal AC en una
seal DC prcticamente proporcional
a la tensin directa en la entrada del
medidor de pH (ver Figura 6).
Una cosa interesante a destacar
afecta a V1, la primera vlvula del
PHM22t (no mostrada en la Figura
4). Su tensin de filamento es inferior a 6,3 V, debido a la resistencia serie de 3 , R48, con lo que
V1 es un rectificador. La intencin
es la de aumentar la impedancia de
entrada de la vlvula manteniendo
el ctodo de la vlvula ms fro de
lo normal. En la parte negativa, el
reducir la emisin de ctodo probablemente acortar la vida de la vlvula, debido al envenenamiento de
ctodo. Cuando abr la tapa trasera
del medidor por primera vez, not
que una vlvula brillaba ms atenuada que las dems, y equivocadamente pens que estaba defectuosa.
Magazine
La tensin de alimentacin DC del
amplificador proviene de una vlvula rectificadora de onda completa.
La etapa de entrada desconecta la vlvula estabilizadora de tensin de 85 V.
Monitor de Oxgeno PHA928a

El monitor de oxgeno es un instrumento totalmente pasivo que slo
contiene circuitos de realimentacin,
que estn conectados al interior del
amplificador y de la circuitera de
medida del medidor de pH, PHM22,
y al medidor externo.
El electrodo pO2 funciona con una
tensin de polarizacin de 630 mV,
generados con una pila de mercurio
de 1,35 V. Toda la circuitera de alrededor es de baja impedancia y baja
corriente. La Figura 7 muestra el
diagrama simplificado del canal pO2.
Las Figuras 6 y 7 muestran como
un nico medidor de pH puede ser
usado para dos medidas diferentes.
Niveles de dixido de
carbono (pCO2)
Retrnica es una seccin mensual que trata sobre electrnica

antigua, incluyendo
diseos legendarios
de Elektor. Contribuciones, sugerencias y
peticiones son bienvenidas; por favor,
enviad un e-mail a
editor@elektor.com.
La constelacin del instrumento no

dispone de un electrodo pCO2. Los
niveles de CO 2 en la sangre son
medidos indirectamente, usando
tres muestras de sangre. La primera
medida es la medida de pH. Las otras
muestras son colocadas en cmaras
separadas del tonmetro, que tambin aceptan una entrada de gas CO2
del 4 % y otra de gas CO2 del 8 %
(ver Figura 8). Despus de unos 4
minutos de proceso de equilibrado,
el pH de ambas muestras puede ser medido. El
valor de pCO2 puede ser obtenido a partir del
mtodo de Astrup (y otros) mtodo que usa el
nomograma de Siggaard-Anderson de correlacin
de pH arterial y de pCO2 [3]. Hay muchos ms
datos a recoger del mismo nomograma, en trminos de fisiologa humana, pero aqu no somos
estudiantes de medicina y ese tema est fuera
del alcance de este artculo.
a su impedancia muy alta. Las muestras de sangre

dejan manchas en el cristal y tambin degradan (en
un cierto grado) las membranas de polipropileno de
los electrodos. Los componentes electrnicos tambin provocan derivas. Todos los electrodos estn
protegidos con cubiertas de cristal y rodeados por
agua controlada por el termostato. El agua es ligeramente salina, creando un escudo lquido alrededor
del electrodo, como una tapa metlica protege un
amplificador sensible (ver Figura 9).
Como la sensibilidad del electrodo est sujeta a
cambios, es necesario hacer calibraciones usando
soluciones de referencia para el pH, y lquidos
cero y saturados para pO2.
50 aos despus
Hoy da, los trabajadores de los laboratorios de
hematologa tienen un montn de ampollas de
control a su disposicin y tienen la comodidad
de muchos sistemas de inspeccin de calidad.
Nada que ver con lo que haba disponible en los
aos 50 y 60, cuando el kit PHM22/PH928a de
Radiometer se usaba en hospitales. Segn nuestras informaciones, un hospital de Helsinki diriga
su propia inspeccin de calidad y calibracin al
Estilo Retrnica: si hubiera habido un sentimiento tan grande de resultados de medida incorrectos del equipo PHM22/PH928a, los empleados
de los laboratorios no habran tardado en cambiar
a su nueva y flamante marca Rolodex, llamaran
por telfono a cierta seora del personal de limpieza de hospital, y esperaran a que su turno
comenzase. Ella era fuerte, vigorosa y siempre
estaba sana, en pocas palabras: Buena Conocida.
Una enfermera tomara simplemente muestras
de la sangre de la buena seora y las hara analizar. Si el personal de laboratorio pensara que los
resultados del pH, pO2 y del pCO2 tenan sentido, entonces la totalidad de los elementos del
analizador de sangre Radiometer sera declarada
ms all de la sospecha y buena para la mayora de los pacientes (excepto, posiblemente, para
un tal Michael Joseph Jackson, nacido en 1958).
(130132)
1. La Maldicin del Coleccionista, Elektor Abril
de 2013. www.elektor.es/120753
Unidad Micro-Electrodo
2. www.elektor.es/130132
La causa principal de resultados de medida no precisos es la deriva. Los electrodos son sensibles a la
temperatura y a la concentracin de esttica, debido
3. http://www.anaesthesia.med.usyd.edu.
au/resources/lectures/acidbase_mjb/
description.html
Hexadoku
Hexadoku
Un rompecabezas con un toque electrnico

Es irrelevante si resolver nuestro popular rompecabezas Hexadoku te lleva 20 minutos o tres semanas, lo que
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El Hexadoku utiliza los nmeros hexadecimales de 0 a F.
Rellena el diagrama de 1616 casillas de modo que todos
los nmeros hexadecimales de 0 a F (es decir, 09, AF)
aparezcan una sola vez en cada fila, en cada columna y en
el recuadro de 44 (marcados con lneas en negrita). Ya hay
algunos nmeros rellenos en el crucigrama, que determinan

su situacin inicial. Entre todas las soluciones correctas recibidas, sorteamos cada mes un gran premio y tres premios
de consolacin. Para ello, debes enviarnos los nmeros de
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Resuelve el Hexadoku y gana!
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Las soluciones correctas recibidas de los lectores de Elektor participan

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El Bono de Eurocircuits de 100 es para: Ciril Zalokar (Eslovenia).
Y los 3 Bonos para libros Elektor de 50 son para: Arne Jansson (Suecia), Gerard Yvraut (Francia) y Philippe Monnard (Suiza).
Enhorabuena a todos!
F D 4
2 A 6
3 B E
3 D 8
7 A B 2
7 B 2
4 A C 1
F D 0
A 9
7 B C
C E
6
0
0
3
2 D E
2 A 0
6 A 7
4 B C D 9
8 A B 3 C D
1 A B C E D 2
6 D E
9 A B
6 D C E
8 A
5 B 1
4 C 3
8 B E
4 C D 3
8 C
E C A 0
4 B
8 D 3
B D E
5 A C 9
0 A B 6
E C D 7
8 C 3
6
2
3 A 4
D 8
7 C 1
9 A 4
7 D B 0
0 B E
8 D 3 C 1
6 B
2
8
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FET, tiristores y triacs, 25.100 diodos y 2.000 op to
requisitos del amplificador, y plantea las siguientes
acopladores. Todas las aplicaciones son totalmente
cuestiones: qu relacin tienen stos con los crite-
interactivas, permitiendo al usuario aadir, editar y
rios tanto subjetivos como objetivos? Qu circuitos
completar los datos de los componentes.
suenan mejor y por qu? Si queremos disear y sa-
ISBN 978-90-5381-298-3 29,50
Esta placa de ampliacin fue desarrollada para
Designing Tube Amplifiers
didas? An tienen sentido, o han perdido relevancia? Gracias a la enorme potencia computacional de
los ordenadores, hoy en da podemos conocer ms
Unidad de control Linux
impulsar nuestra de artculos sobre Linux Embebido
car al mercado un amplificador, qu problemas cabe

esperar? Cual es el alcance y significado de las me-
Placa de expansin Linux
y la correspondiente placa GNUblin. Tiene un display,
LabWorX 2
3
Mastering Surface
Mount Technology
botones, un reloj de tiempo real y 16 GPIOs. Devotos

de Linux, ir calentando vuestros soldadores. En la
placa de expansin Linux encontraremos todo lo
parmetros que nunca. Pero, cmo se aplican estos
LabWorX es una coleccin de libros (en ingls) cada uno
necesario para controlar varios proyectos!
nuevos mtodos al diseo de amplificadores de vl-
de los cuales trata un tema particular de la electrnica.
Mdulo SMD - Placa montada y comprobada +
vulas? El experto Menno van der Veen nos lo explica
Este segundo volumen, Mastering Surface Mount Tech-
LCD1, X1, K1..K4, BZ1, BT1 para montar
todo detalladamente!
nology (Dominando la Tecnologa de Montaje Superficial),
Art.# 120596-91 34,95
188 pginas ISBN 978-1-907920-22-6 34,50
te introduce en un curso intensivo de tcnicas, consejos

y conocimientos para introducir la Tecnologa de Montaje
Superficial en tu flujo de trabajo. Incluso si tienes presu-
Ms de 75.000 componentes
Presentacin en vdeo de 140 minutos y ms
puesto tambin puedes poner en marcha tus diseos con
avanzados componentes de pequeo tamao. Adems de
CD Elektors Components
Database 7
DVD Feedback in
Audio Amplifiers
explicar la metodologa y equipamiento, se presta aten-
En esta clase magistral tratamos algunos aspectos
Este CD-ROM te permite acceder fcilmente a los da-
cin a la tecnologa de los componentes y a las tcnicas
de la realimentacin en los amplificadores de audio.
tos sobre ms de 75.000 componentes. Consta de
de soldadura. Varios proyectos te introducen paso a paso
El objetivo de esta Masterclass (en ingls), aunque no
ocho bases de datos que comprenden circuitos inte-
en el manejo de componentes de montaje superficial y las
completamente exenta de matemticas, es propor-
Libros, CD-ROMs, DVDs, Kits y Mdulos
cionar una visin y comprensin de los temas involucrados. El presentador, Jan Didden, proporciona una
visin clara de los beneficios que pueden obtenerse
Aprendiendo a volar con Eagle

7
Eagle V6 Getting
Started Guide
que contiene se pueden construir con componentes

fcilmente localizables, dentro de la comodidad de
tu hogar, sobre placas de una sola cara, o fabricados
de la realimentacin y su hermana, la correccin de
Ya seas un entusiasta de la electrnica o un profesional
profesionalmente con los archivos que t generes. Open
errores; pero tambin de sus limitaciones y desven-
de la ingeniera, este libro facilita al lector una
Source Electronics on Linux trata sobre el actual cambio
tajas. Recomendado para diseadores y buenos afi-
introduccin al uso del paquete de software de diseo
del entusiasta de la electrnica en un acreditado, experto
cionados al audio!
EAGLE PCB de CadSoft. EAGLE es un paquete de
y exigente ingeniero capaz de construir y modificar sus
ISBN 978-907920-16-5 29,95
software para el diseo eficiente de placas de circuito
creaciones, ya sea solamente en Linux o en conjuncin
Placa Linux de Elektor

6
Simplificando Linux
Embebido
A da de hoy se puede encontrar Linux corriendo en
impreso asequible, potente y fcil de usar. Ofrece la
con tu actual sistema operativo.
misma funcionalidad y potencia a todos los usuarios
272 pginas ISBN 978-1-907920-19-6 34,50
por un coste menor que el de sus competidores.

Despus de leer este libro al tiempo que se practica con
varios ejemplos, y se completan los proyectos, el lector
debe sentirse capaz de afrontar retos ms complejos.
208 pages ISBN 978-1-907920-20-2 34,50
todo tipo de dispositivos, incluso en mquinas de caf.
controlador, pero la aparente complejidad del sistema

operativo y el alto precio de las placas de desarrollo
Medidor de radiacin
mejorado
El dispositivo puede utilizarse con distintos sensores
Muchos entusiastas de la electrnica estarn ansiosos

de usar Linux como base de un proyecto para micro-
Contador de alfa, beta y gamma
para medir la radiacin gamma y alfa. Es apto para
La puerta de entrada al cdigo abierto

8
Open Source
Electronics on Linux
medidas durante largo tiempo y el anlisis de probetas

de baja actividad. En comparacin con un contador
Geiger, un fotodiodo ofrece valores de cero ms bajos,
han sido hasta ahora un obstculo. Elektor resuelve
Si alguna vez has querido aprovechar el creciente
y la radiacin de pequeas muestras se aprecia con
ambos problemas con un curso para principiantes
campo del software open source para la electrnica y las
mayor facilidad. Podemos testear probetas de forma
acompaado por una tarjeta compacta y barata. Esta
aplicaciones de uso diario, este libro (en ingls) es para ti.
ms precisa que con un contador Geiger. Mediante un
tarjeta incluye todo lo necesario en un proyecto embe
Utilizando el sistema operativo Linux, el autor, Warwick
software de PC opcional puede obtenerse el espectro
bido actual: un interfaz USB, una conexin para tarje-
A. Smith, te gua a travs del mundo del hardware y
energtico y sacar conclusiones del objeto a examen.
tas SD y varias opciones ms de expansin!
software abierto, ensendote a utilizar la herramientas
Kit de componentes incluyendo display y
Placa montada y comprobada
EDA y el software que estn disponibles en lnea para
controlador programado
Art.# 120026-91 64,95
descargarlos gratuitamente. Los proyectos de hardware
Art.# 110538-71 39,95
Store
11
12
12
10
13
Programacin paso a paso
10 Android Apps
Este libro (en ingls) es una introduccin a la programacin
de apps para dispositivos Android. El funcionamiento del
sistema Android se explica paso a paso, con el objetivo
de mostrar como se pueden programar aplicaciones
personales. Se presenta una amplia variedad de
aplicaciones basadas en buen nmero de ejemplos
prcticos, desde programas de matemtica simple,
lectura de sensores y datos GPS, hasta programacin
avanzada para aplicaciones de Internet. Adems de
escribir aplicaciones en el lenguaje de programacin Java,
este libro explica tambin cmo se pueden programar
aplicaciones empleando Javascript o scripts PHP. Cuando
se trata de personalizar tu smartphone no deberas
sentirte limitado por las aplicaciones que haya en la
plataforma, ya que crear tus propias apps y programar
dispositivos Android es ms fcil de lo que piensas.
244 pginas ISBN 978-1-907920-15-8 39,95
Disea tu propio integrado
11 Placa FPGA de Elektor

Uno de los componentes ms polifacticos y complejos
de la electrnica actual es sin duda la FPGA, un laberinto
de puertos y circuitos con la que se puede configurar tu
propio circuito digital en un integrado, como si fuese de
verdad tu propio chip. En esta serie mostramos cmo
14
cualquier electrnico puede iniciarse fcilmente en este

tipo de lgica programada, con la ayuda de una placa
FPGA de pruebas diseada en el laboratorio de Elektor.
Curso Elemental
13
Elementary Course
BASCOM-AVR
Miedo a las FPGA? Que va, ya no con la ayuda de la
Los microcontroladores AVR son populares, fciles de
placa FPGA de Elektor!
usar y extremadamente vestiles. En la revista Elektor
Mdulo montada y comprobada
ya hemos publicado muchas aplicaciones interesantes
Art.# 120099-91 59,95
utilizando microcontroladores ATmega o ATtiny. La mayora de estos proyectos desempean una funcin par-
Lectura ideal para estudiantes y ingenieros

12
Practical
Digital Signal Processing
using Microcontrollers
Este libro (en ingls) sobre procesador de seales digitales
ticular. En este libro (en ingls) nos centramos ms en

los aspectos relacionados con el software. Con muchos
ejemplos prcticos mostramos cmo, utilizando BASCOM, puedes poner en marcha rpidamente tus ideas
de diseo y ejecutarlas en silicio.
224 pginas ISBN 978-1-907920-11-0 39,95
(Digital Signal Processing o DSP) refleja la creciente

importancia de las seales discretas en el tiempo y su uso
habitual en los sistemas basados en microcontrolador.
Todos los artculos del ao 2012
DVD Elektor 2012
El autor presenta la teora bsica de DSP con un mnimo
14
tratamiento matemtico y ensea al lector como disear
El DVD-ROM volumen anual se encuentra entre
e implementar algoritmos DSP empleando populares
los productos ms populares de Elektor. Este DVD
microcontroladores PIC. La aproximacin del autor es
contiene todos los artculos editoriales publicados en el
prctica y el libro est respaldado con muchos ejemplos
Volumen 2012 de las publicaciones en espaol, ingls,
prcticos y comprobados y con programas para los
holands, francs y alemn de la revista Elektor.
microcontroladores. El libro es la lectura ideal para
Con el programa Adobe Reader suministrado, los
estudiantes de todos los niveles y para ingenieros en
artculos se presentan con el mismo diseo con el que
ejercicio que quieran disear y desarrollar sistemas
originalmente los encontramos en la revista. Los DVD/
inteligentes basados en DSP.
CD-ROMs cuentan con un potente motor de bsqueda
428 pginas ISBN 978-1-907920-21-9 49,90
y dan la posibilidad de editar los diseos de las PCBs
Libros, CD-ROMs, DVDs, Kits y Mdulos
15
17
18
16
80 cuentos de la electrnica del pasado
con un programa grfico u obtener una copia impresa
lectores apasionados de las medidas, es la ocasin de
a resolucin de impresora.
soar y de disfrutar. Si como a nosotros nos ocurre,
18
ISBN 978-90-5381-273-0 27,50
los prodigios de las tcnicas modernas ponen a nues-
Este libro (en ingls) es una recopilacin de 80
tro alcance el poder maravillarnos, venid a tocar las
entregas de Retrnica publicadas entre 2004 y
partes ms pequeas del voltio.
2012. Las historias abarcan equipos de prueba
Mdulo Medidor LCR + mdulo LCD
clsicos, ordenadores prehistricos, componentes ya
Art.# 110758-93 254,00
olvidados, los proyecto de Elektor que alcanzaron un
120 revistas de Elektor en espaol

15
DVD Elektor desde

1998 a 2007
gran xito, todo ello con el propsito de hacer que los
Este DVD-ROM contiene la coleccin completa de la re-
ingenieros sonran, se sienten, se opongan, babeen o
vista de electrnica Elek tor editada en Espaa entre

los aos 1998-2007. Las ediciones de Elektor, que as-
10 interesantes lecciones
cienden a un total de 120 revistas publicadas durante
17
esos 10 aos, estn en formato PDF y orde-nadas cro-
Retronics
PIC Microcontroller
Programming
experimenten el tufillo de la nostalgia.

Aunque muy diferentes en la material, todos los
cuentos del libro se relatan con entusiasmo personal,
porque Retrnica trata del sentimiento en la
nolgicamente por fecha de publicacin (ao/mes). El
En este libro (en ingls) aprenderemos a programar un
ingeniera electrnica, construccin y reparacin, ya
DVD contiene ms de 2100 artculos imprimibles con
microcontrolador utilizando JAL, un lenguaje para micros
sea una reminiscencia de un osciloscopio Tektronix de
alta calidad. Puedes abrir un documento PDF seleccio-
PIC gratuito, pero increblemente potente, que goza de
1960 con seora de la limpieza como caracterstica, o
nando el ao de publicacin y luego la edicin deseada.
gran popularidad en el mundo del modelismo. Empeza-
una caja PanSanitor de 1928 de dudoso uso mdico.
ISBN 978-90-5381-241-9 59,00
remos literalmente desde un boceto, hasta ir afianzan-
193 pginas ISBN 978-1-907920-18-9 29,95
do poco a poco nuestros conocimientos. No se necesita

formacin previa: cualquiera puede iniciarse con este
libro. Una vez superadas todas las lecciones, es decir,
El lujo de la precisin al alcance de todos
tras haber completado todos los ejercicios, nos sentire-
16
mos seguros para codificar nuestros propios programas
Medidor LCR 0,05 %
La remarcable precisin de este aparato y su asom-
para microcontroladores PIC, as como para entender
brosa comodidad de uso son el resultado de un cuida-
programas escritos por otras personas. El software que
doso estudio. Funciona tan bien, detrs de su fachada
acompaa a este libro puede descargarse gratuitamen-
depurada, que casi olvidaremos las sutilezas de las
te, incluyendo el lenguaje de programacin JAL.
tcnicas de medida usadas en el mismo. Para nuestros
284 pginas ISBN 978-907920-17-2 34,50
Ms Informacin en la pgina web de

Elektor: www.elektor.es/store
Elektor International Media Spain, S.L.
28042 Madrid Espaa
Tel.: +34 91 101 93 95
Fax: +34 91 101 93 96
Email: service@elektor.es
Magazine
Prximo mes en Elektor
Servidor Web Xmega

Debido a la falta de espacio en esta edicin, hemos tenido que posponer la publicacin de este
proyecto hasta la revista de octubre de 2013. En
trminos de E/S tenemos 4 Leds, 4 pulsadores y
un display (instalado separadamente). Para interconexin, puedes elegir entre RS485 y varios
conectores UART/TTL, permitiendo por ejemplo
conectar nuestro convertidor USB-TTL BOB. El
Conector de Expansin Embebido hace a la placa muy verstil. La placa incorpora tambin un
conector Micro SD, y hay sitio para un mdulo
TCP/IP que la permite funcionar como servidor
web y otras aplicaciones de red.
Matriz de 88 Leds bicolor

con un ATmega328P
Medidor de la Velocidad y
Direccin del Viento
Este proyecto tiene por objetivo explicar la programacin de microcontroladores Atmel de una
forma sencilla. El uso de una matriz de 8x8 leds
bicolor es principalmente por diversin. Esperamos que tambin ayude a comprender la forma
en que funciona el desplazamiento de bits para
controlar Leds. Adems tenemos un acercamiento a la programacin de juegos! Algunos
conocimientos elementales de programacin en
C/C++ ayudarn aqu.
La forma ms extendida de medir la velocidad

y direccin del viento es con una veleta y un
anemmetro. En este proyecto hemos elegido
una aproximacin diferente sin partes mviles y empleando un circuito basado en caudalmetro msico trmico. Un elemento calefactor
calienta el aire, el cual depende de la direccin
del viento y la velocidad se detecta a travs de
un sensor fijado alrededor del elemento. Los
valores medidos son interpretados por el software, una tarea nada sencilla.
Los titulos de los artculos y el contenido de la revista estn sujetos a cambios; por favor comprueba el contenido en la seccin Revista en www.elektor.es.
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4 | septiembre 2013 | www.elektor-magazine.es

medio alcance (>200 m) entre dos

integrado de Texas Instruments

44 ElektorCardiscopio Android (2)

34 Q-watt: etapa de potencia de

Gran parte de la potencia y

entra en juego el USB. Pero en el

64 Programacin con Mono

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82 Prximo mes en Elektor

70 Internet @ su Capa Fsica

www.elektor-magazine.es | septiembre 2013 | 5

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6 | septiembre 2013 | www.elektor-magazine.es

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10 | septiembre 2013 | www.elektor-magazine.es

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www.elektor-magazine.es | septiembre 2013 | 11

El verano se ha terminado, los proyectos ya se han hecho, ahora toca documentar

Seguimos mejorando la pgina web Elektor.Labs aadiendo

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12 | septiembre 2013 | www.elektor-magazine.es

Visibilidad del proyecto

Aunque pensemos que las ilustraciones de la cabecera