Resumen

CAMPO DE VELOCIDADES
Matemticamente, el flujo estacionario se define como:
n/t =0

MTODO DE LAGRANGE Y EULER PARA ANALISIS DE FLUJO DE FLUIDOS

El mtodo lagrangiano, se definen las trayectorias de las partculas como lugar
geomtrico de las diferentes posiciones ocupadas por de las partculas.
dx
dy
dz
=u =v =w
dt
dt
dt
El mtodo euleriano, se definen las lneas de corriente, que son las envolventes
tangenciales de los vectores velocidad de todas las partculas en un instante
determinado.
dx dy dz
= =
u
v w
LINEAS DE CORRIENTE DE UN FLUIDO
Ecuacin para una lnea de corriente:
dr dx dy dz
= = =
V
u
v w
LINEAS DE TRAYECTORIA
t

X =
X INICIO +
V dt
t inicio

LINEAS DE TRAZA

X =
X INYECCIN +

V dt

t INYECCIN

TIPOS DE FLUJO DE FLUIDOS

Flujo turbulento:

Flujo uniforme:

Flujo permanente:

EL CAMPO DE ACELERACIN Y LA DERIVADA MATERIAL

Campo de aceleracin

Derivada material
D(P) d (P)
=
= P (x , y , z , t)
Dt
dt

TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS

 ( u) () ( w)
+
+
+
=0
t x
y
z

INTRODUCCION

La cinemtica de fluidos trata la descripcin del movimiento de los fluidos sin

necesariamente considerar las fuerzas y momentos que lo causan. En este tema,
se tratan varios conceptos cinemticos relacionados con los fluidos. Se estudia la
derivada material (sustancial) y su papel en la transformacin de las ecuaciones
de conservacin con base en la descripcin lagrangiana del flujo de fluidos
(siguiendo una partcula de fluido) o la descripcin euleriana del flujo de fluidos
(que pertenece a un campo de flujo).
Tambin, se comentan diversas maneras de visualizar los campos de fluidos,
lneas de corriente, lneas de traza, lneas de trayectoria, lneas fluidas, y se
describen tres maneras de trazar grficas a partir de los datos del flujo: grficas de
perfiles, grficas vectoriales y grficas de contornos. Se explican las cuatro
propiedades cinemticas fundamentales del movimiento y deformacin de los
fluidos: razn de translacin, razn de rotacin, razn de deformacin lineal y
razn de deformacin por esfuerzo cortante.
Por ltimo, se estudia el teorema del transporte de Reynolds (RTT, por sus siglas
en ingls), y se destaca su papel en la transformacin de las ecuaciones del
movimiento, de las que describen un sistema hacia las que corresponden a un
flujo de fluido hacia dentro y hacia fuera de un volumen de control. Se explica la
analoga entre la derivada material para los elementos infinitesimales de fluido y el
RTT para los volmenes de control.

OBJETIVOS

Entender el papel de la derivada material en la transformacin entre las

descripciones lagrangiana y euleriana

Distinguir entre los diversos tipos de visualizaciones del flujo y los mtodos
para trazar grficas de las caractersticas de un flujo de fluido.

Tener una idea de las maneras en cmo se desplazan y se deforman los

Fluidos

Entender la utilidad e importancia del teorema del transporte de Reynolds

JUSTIFICACION E IMPORTANCIA

Este material de investigacin est destinado para afianzar los conocimientos

necesarios para comprender la cinemtica de fluidos, en esta investigacin
enfatizamos puntualmente la teora relacionada a la cinemtica de fluidos, en
donde conceptos como la derivada material (sustancial) y su papel en la
transformacin de las ecuaciones de conservacin con base en la descripcin

lagrangiana del flujo de fluidos (siguiendo una partcula de fluido) o la descripcin

euleriana del flujo de fluidos (que pertenece a un campo de flujo) son base inicial
para comprender la totalidad de la cinemtica de fluidos que trata en s la
descripcin del movimiento de los fluidos sin necesariamente considerar las
fuerzas y momentos que lo causan.
Nuestra investigacin busca que los estudiantes entiendan el papel de la derivada
material en la transformacin entre las descripciones lagrangiana y euleriana y
tambin sepan distinguir entre los diversos tipos de visualizaciones del flujo y los
mtodos para trazar grficas de las caractersticas de un flujo de fluido, para no
tener problemas en la comprensin de la cinemtica de fluidos tema de vital
importancia en el rango de la mecnica de fluidos.
Esperando que nuestra investigacin brinde los conocimientos adecuados para
que los lectores interesados en el tema puedan aplicarlos en el mbito de la
ingeniera,

principalmente

la

energa

mecnica,

les

detalladamente cada parte de este trabajo de investigacin.

CONTENIDO
EL CAMPO DE VELOCIDADES

invitamos

leer

Al estudiar el movimiento de los fluidos, necesariamente tendremos que

considerar la descripcin de un campo de velocidades. La velocidad del fluido en
un punto C (cualquiera) se define como la velocidad instantnea del centro de
gravedad del volumen dV que instantneamente rodea al punto C. Por lo tanto, si
definimos una partcula de fluido como la pequea masa de fluido completamente
identificada que ocupa el volumen dV, podemos definir la velocidad en el punto C
como la velocidad instantnea de la partcula de fluido, que, en el instante dado,
est pasando a travs del punto C. La velocidad en cualquier otro punto del campo
de flujo se puede definir de manera semejante.
En un instante dado el campo de velocidades, V, es una funcin de las
coordenadas del espacio x, y, z, es decir V = V(x, y, z).
La velocidad en cualquier punto del campo de flujo puede cambiar de un instante a
otro. Por lo tanto, la representacin completa de la velocidad (es decir, del campo
de velocidades) est dado por

V = V(x, y, z, t)

Si las propiedades de fluido en un punto en un campo no cambian con el tiempo,

se dice que el flujo es estacionario. Matemticamente, el flujo estacionario se
define como
n / t = 0

Donde n representa cualquier propiedad de fluido.

Se concluye entonces que las propiedades en un flujo estacionario pueden variar

de un punto a otro del campo, pero deben permanecer constantes respecto al
tiempo en cualquiera de los puntos.
MTODO DE LAGRANGE Y EULER PARA ANALISIS DE FLUJO DE FLUIDOS
Descripcin segn Euler
Se selecciona un punto en el espacio (xo, yo, zo) y se describe el movimiento de la
partcula que lo ocupa en los diferentes instantes (t). As el campo se
escribir V=V(xo, yo, zo, t) que es una funcin vectorial que indica cual es el valor
de la velocidad en un punto fijo en el espacio (x o, yo, zo) a medida que las
partculas pasan por all (t), por supuesto que esa funcin dar las componentes
de la velocidad en ese punto en cada momento.
Con el mtodo Euleriano:
-Se estudia una regin del espacio
- Velocidad de las distintas partculas en funcin del tiempo
- Asigna un campo de velocidades al espacio, independientemente de las
partculas de fluido.

Descripcin segn Lagrange

En este caso se describe el comportamiento de una partcula fluida en particular.
Como la partcula est en movimiento su posicin es una funcin del tiempo, y por
consiguiente cada una de sus coordenadas es una funcin de posicin:

x=x(t), y=y(t), z=z(t)

Una vez posicionada la partcula en el espacio en un instante dado se puede
indicar su velocidad en ese punto en ese instante, lo cual puede escribirse as

V=V(x(t), y(t), z(t), t)

- Seguimiento de las partculas, (x, y, z) no son
coordenadas fijas
- flujos con lmites marcados: movimiento de gotas
aislada
-

Describe

el

movimiento

de

cada

partcula

individual.

-En Mecnica de Fluidos, es ms conveniente conocer el valor de las magnitudes

en las diversas posiciones que ocupan las partculas fluidas, con independencia
de la partcula que lo ocupa en un instante determinado. Este es el mtodo de
EULER, en el que se estudia la evolucin temporal de las variables, en un
determinado punto del espacio.
Al movimiento de un fluido se le denomina flujo, y en su anlisis es conveniente
utilizar algn tipo de representacin. Cada mtodo de anlisis utiliza diferentes
procedimientos de representacin:
-En el mtodo lagrangiano, se definen las trayectorias de las partculas como
lugar geomtrico de las diferentes posiciones ocupadas por de las partculas. La
ecuacin de una trayectoria se obtiene a partir de las siguientes expresiones:

-En

el

mtodo

euleriano,

se

definen las lneas de corriente, que son las envolventes tangenciales de los
vectores velocidad de todas las partculas en un instante determinado. Su
ecuacin se obtiene a partir de la siguiente expresin:

LINEAS DE CORRIENTE DE UN FLUIDO.

Las partculas dentro de un flujo pueden seguir trayectorias definidas
denominadas lneas de corriente. Una lnea de corriente es una lnea continua
trazada a travs de un fluido siguiendo la direccin del vector velocidad en cada
punto. As, el vector velocidad es tangente a la lnea de corriente en todos los
puntos del flujo. No hay flujo a travs de una lnea de corriente, sino a lo largo de
ella e indica la direccin que lleva el fluido en movimiento en cada punto.

ECUACIN PARA UNA LNEA

DE CORRIENTE:

CARACTERSTICAS DE LAS LNEAS DE CORRIENTE:

*Las lneas de corriente no pueden cruzarse entre s; de otro modo el punto
cruzado tendra dos lneas tangenciales.
*Las Lneas de Corriente no se doblan, se curvan suavemente.
*La densidad de Lneas de Corriente refleja la magnitud de la velocidad.
EJEMPLO:
*Lneas de flujo de aire y contornos de presin alrededor de un automvil en
movimiento.

LINEAS DE TRAYECTORIA.
Una lnea de trayectoria es la trayectoria real recorrida por una partcula de fluido
durante algn periodo.
Las lneas de trayectoria son los patrones ms fciles de entender. Una lnea de
trayectoria es un concepto lagrangiano en el que sencillamente se sigue de una
partcula de fluido conforme se desplaza en el campo de flujo.
Una lnea de trayectoria es el lugar geomtrico de los puntos recorridos por una
partcula determinada cuando se desplaza en un campo de flujo, la lnea de
trayectoria nos da una historia de las ubicaciones de la partcula.

Tambin se pueden calcular las lneas de trayectoria en forma numrica para un

campo conocido de velocidad. La ubicacin de la partcula se integra sobre el
tiempo, desde la ubicacin de inicio
algn instante posterior t.

x inicio

e instante de inicio,

t inicio

hasta

ECUACIN DE LNEAS DE TRAYECTORIA:

t

X =
X INICIO +
V dt
t inicio

EJEMPLO:
*Mediante el uso de un colorante (tinta), y tomar fotografas de su movimiento con
un tiempo de exposicin adecuado. La lnea trazada por la partcula constituye
entonces una trayectoria.
*Una fotografa que muestra lneas de trayectoria que tienen forma elptica de
partculas bajo una superficie de agua con oleaje; se muestran a las partculas
como se mecen hacia arriba y abajo, y hacia delante y atrs.

LINEAS DE TRAZA.
Una lnea de traza es el lugar geomtrico de las partculas de fluido que han
pasado de manera secuencial por un punto prescrito en el fluido.
Las lneas de traza constituyen al patrn de flujo ms comn generado en un
experimento fsico. Si se inserta un tubo pequeo en un flujo y se introduce una
corriente continua de flujo trazador (tinte en un flujo de agua o humo en flujo de
aire), el patrn que se observa es una lnea de traza.

En los experimentos fsicos en un tnel de viento o de agua, el humo o el tinte se

inyectan en forma continua, no como partculas separadas y, por definicin, el
patrn resultante de flujo es una lnea de traza.
Si el flujo es estacionario las lneas de corriente, de trayectoria y las de traza son
idnticas, pero si el flujo es no estacionario, el campo de velocidad cambia y no se
puede esperar que la lnea de traza resultante se asemeje a una de corriente o a
una de trayectoria en cualquier instante dado.

ECUACIN DE LNEAS DE TRAZA:

t

X =
X INYECCIN +

t inYECCIN

V dt

TIPOS DE FLUJO DE FLUIDOS

La clasificacin de flujos puede realizarse de muchas maneras atendiendo al
cambio de velocidad y direccin que sufren las partculas debido al espacio
recorrido, al cambio de velocidad, direccin y posicin de las partculas respecto al
tiempo o a los procesos termodinmicos que se puedan presentar en dichos
movimientos. Asi, un flujo puede ser: laminar, turbulento, ideal, permanente, no
permanente, uniforme, no uniforme, estable, inestable, estacionario, reversible,
irreversible, adiabtico, etc.
FLUJO LAMINAR:
Es aquel en el que el movimiento de las partculas tiene solamente el
sentido y la direccin del movimiento principal del fluido. Se puede
presentar en un conducto cerrado trabajando a presin (tubera) , en un
conducto abierto (canal) o en un conducto definido por el medio estudiado
(chorros de lquido, hilos o volumenes definidos de gases no miscibles en el
medio circundante, etc.).

FLUJO TURBULENTO:

Es aquel en el que las partculas del fluido tienen desplazamiento en

sentidos diferentes al del movimiento principal del fluido. Se pueden
presentar en el mismo tipo de conductos referidos al rgimen laminar.

En este tipo de flujo al moverse las partculas con movimiento errtico tiene
como consecuencia el que se presenten colisiones entre ellas, y esto
genera cambios en la cantidad de movimiento (al ser los choques
inelsticos), que se manifiestan como una prdida de energa.

La clasificacin de flujos en laminar o turbulento se determina por el nmero de Reynolds.

Para calcular las prdidas de energa, que en el flujo laminar son ocasionadas por la
friccin, se utiliza la ecuacin:

Y el flujo turbulento que son ocasionadas por los cambios en la cantidad de movimiento,
se utiliza la ecuacin:

FLUJO UNIFORME:

Se

dice que un flujo es

uniforme cuando en cualquier parte del fluido el vector de velocidad es

idntico con respecto al espacio.

El flujo es no uniforme cuando existen cambios de velocidad con respecto al

espacio.

FLUJO PERMANENTE: Se dice que un flujo es permanente cuando las

propiedades de un fluido y las condiciones del movimiento del mismo no
cambian en un punto con respecto al tiempo.

EL CAMPO DE ACELERACIN Y LA DERIVADA MATERIAL

Campo de aceleracin
La velocidad de un flujo podr cambiar en magnitud (rapidez) y en direccin
(orientacin). En cualquiera de los dos casos habr ocurrido una aceleracin del
flujo. Esa aceleracin se puede entender como el cambio de la velocidad de la
partcula fluida con el paso del tiempo.
Como la aceleracin est dada en funcin de (x, y, z, t) por consiguiente, Se
puede deducir que tambin es una variable de campo.
Para calcular la aceleracin de cualquier partcula, debe utilizarse el punto de vista
lagrangiano para establecer el campo de aceleracin.

V
d ( particula )
dt
a particula=

Cuando se deriva en cadena se obtiene:

Las componentes de la aceleracin son:

Donde la Aceleracin local es diferente de cero solo para flujos No estacionarios

y La aceleracin Convectiva puede ser diferente de cero para flujos estacionarios
o No estacionarios

Derivada Material
Al operador derivada total

d
dt de la ecuacin anteriormente vista, se le conoce

como Derivada material; algunos autores le asignan una notacin especial

D
Dt ,

para hacer resaltar que se forma cuando sigue una partcula de fluido a medida
que se mueve por el campo de flujo.
Otros nombres para derivada material incluyen total, de partcula, lagrangiana,
Euleriana, sustancial.
Cuando se aplica la derivada material al campo de velocidad, el resultado es el
campo de aceleracin, a la cual, en consecuencia, a veces se le da el nombre de
aceleracin material.

V
D( particula)
=a particula =a (x , y , z ,t )
Dt

Se puede aplicar tambin a otras propiedades de los fluidos, adems de la

velocidad, tanto escalares como vectoriales. Por ejemplo, la derivada material de
la presin se puede escribir como:
D(P) d (P)
=
= P (x , y , z , t)
Dt
dt

Teorema de transporte de Reynolds

En la dinmica de fluidos es ms comn que se trabaje con un volumen de control
(tambin conocido como un sistema abierto), el cual se define como una regin en
el espacio elegida para su estudio. El tamao y la forma de un sistema pueden
cambiar durante un proceso, pero nada de masa cruza sus lmites. Por otra parte,
en un volumen de control se permite que la masa entre o salga a travs de sus
lmites, los cuales se conocen como superficies de control. Un volumen de control
tambin puede moverse y deformarse durante un proceso, pero numerosas
aplicaciones del mundo real se relacionan con volmenes de controles fijos e
indeformables. La mayora de los principios de la mecnica de fluidos se adoptan
de la mecnica de los slidos, en donde las leyes fsicas que se refieren a las

razones de cambio respecto del tiempo de propiedades extensivas se expresan

para sistemas.
En la mecnica de fluidos, con frecuencia es ms conveniente trabajar con
volmenes de control y, por lo tanto, surge la necesidad de relacionar los cambios
en un volumen de control con los cambios en un sistema. La relacin entre las
razones de cambio respecto del tiempo de una propiedad extensiva para un
sistema y para un volumen de control se expresa por el teorema del transporte de
Reynolds (RTT, Reynolds transport theorem), el cual proporciona el vnculo entre
los enfoques de sistema y de volumen de control. El RTT recibe ese nombre en
honor al ingeniero ingls Osborne Reynolds (1842-1912), quien realiz un gran
esfuerzo por avanzar su aplicacin en la mecnica de fluidos. La forma general del
teorema del transporte de Reynolds se puede deducir cuando se considera un
sistema con una forma e interacciones arbitrarias, pero la deduccin es bastante
complicada. Para captar el significado fundamental del teorema, primero se le
deduce de manera directa, usando una configuracin geomtrica sencilla y, a
continuacin, generalizando los resultados.
El teorema de transporte de Reynolds relaciona la derivada Lagrangiana de
una integral de volumen de un sistema, con una integral en derivadas Eulerianas.
En otras palabras, este teorema relaciona la tasa de cambio en el tiempo de una
propiedad extensiva H con la generacin y el flujo de la propiedad intensiva
correspondiente .
Apliquemos el teorema del transporte de Reynolds para estudiar la variacin de la
densidad en un volumen de control infinitesimal, dV = dx dy dz; es decir,
consideremos = 1 y R = 0. Denotamos con e y w las caras cuyo vector normal es
n e =i
w

, respectivamente, con n y s las caras cuya normal es

caras con normal

n t =k
b

como en la figura:

nn= j
s

; y t, b las

En este caso el teorema del transporte de Reynolds se escribe como:

dxdydz + . ndS=0
t V
S
Sin embargo, dado que el volumen de control considerado es infinitesimal, el lado
izquierdo de la ecuacin se reduce a:

dxdydz=dxdydz t
t V
Por otro lado, el segundo trmino se puede descomponer en 6 integrales que dan
cuenta del flujo msico a travs de cada una de las caras del volumen de control,
de manera que:

Se

Sw

Sn

Ss

St

Sb

. ndS= e e . ne dS x + w w . nw dS x + n n .n n dS y + s s .n s dS y + t t . nt dS z+ b b . nb dS z

Es fcil ver que:

 e ne =u e
w n w =uw
uw

Donde

ue

son las componentes segn x de la velocidad, evaluadas en

las caras e y w, respectivamente. El signo negativo en

signo de
caras

nw =i

de

dS z =dx . dy

dV,

uw

viene dado por el

. Por otro lado, si repetimos el mismo anlisis para las otras 4

sabiendo

que

y considerando que

los

elementos

dS x =dy . dz

dS y =dx . dz

y son uniformes en las respectivas caras,

dadas sus dimensiones infinitesimales, obtenemos que la integral del lado derecho
de es:
. dS= ( e e w w ) dydz + ( n ns s ) dxdz +( t t b b) dxdy

Si ahora llamamos

w =u

w =

y hacemos una expansin en serie de Taylor

en torno a w, truncando al primer orden, y si repetimos este procedimiento en las

otras dos direcciones y reemplazamos, entonces obtenemos la ecuacin de
conservacin de la masa segn el enfoque diferencial:
( u) () ( w)
+
+
+
=0
t x
y
z

Esta ecuacin es conocida tambin como la ecuacin de continuidad de masa.

Bibliografa:

White, F.Mecnica de Fluidos. Editorial Mc Graw Hill. Madrid. 2004.

Cengel, Y. y Cimbala, J.Mecnica de Fluidos. Editorial Mc Graw Hill.

Mxico. 2006.
Shames, I.Mecnica de Fluidos. Editorial Mc Graw Hill. Bogota. 1995.

Linkografa:

Potter, M., Wiggert, D. y Ramadan, B.Mecnica de Fluidos.

https://issuu.com/cengagelatam/docs/mecanica_issuu

Charchalac, Sebastin. Dinmica de Fluidos.

https://es.scribd.com/doc/315065369/Mecanica-de-Fluidos-Clase-5

Tipos de flujo
http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/FLUJOS.htm

Lneas de corriente de un flujo

http://mecanicadefluidos5.blogspot.pe/2010/10/linea-de-corriente.html

Lneas de corriente de un flujo

https://es.scribd.com/doc/50412323/LINEAS-DE-CORRIENTE-DE-UNFLUIDO

Clasificacin de los fluidos.

http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/INST_Flujo/fun
damentosteoricosII.html

Cinemtica de flujos
http://trabajosfluidostermino7.blogspot.pe/2008/03/cinemtica-de-fluidos.html

Elementos geomtricos del flujo

http://fluidos.eia.edu.co/fluidos/cinematica/elementos_geometricos.htm

Cinemtica de flujos
http://fluidos.eia.edu.co/fluidos/cinematica/cinematica.html