Vectores
Vectores
Vectores
P
P+
Q
A
Q
Se escribe: P-Q= P+(Q)
Q
S
P+Q
+S
EJEMPLOS:
Las dos fuerzas P y Q actan sobre el perno A. Determine su
resultante.
P=
P=
25
20
30
45
5000l
b
Pares de fuerzas
F
---d----------
M2
4500N
30N
20N
6m
Efy= -50N-30N-20N+F
=-100N+F
F=100N
EM=-30N(3m)-(20N)(6m)+ 100N x X
EM=-90N x m -120N x m +100 x
=-210N x m + 100 x X
X=210N x m/ 100 N = 2.1m
60
40
C
300N
0.5A +0.7660 (152.33)=0
A=0.7660(152.33)/0.5
A=233.37N
C=300N
Efx=-A COS 60+B COS 40=0
Efx=-0.5A+ 0.7660B/.5
Efy=A SEN 60 +B SEN 40=300
Efy=0.8660A + 0.6427B=300
0.8660 (1.532B) + 0.6427=300
1.3267+ 0.6427=300
1.9694=300
300/1.9694=B 152.3306N
-Una pelota de 100N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un
lado de forma horizontal mediante otra cuerda B y sostenida de tal
manera que la cuerda A forma un angulo de 30 con el poste vertical.
Encuentre la tensin en las cuerdas A y B.
Efx=-A SEN 30 + B =0
B=A SEN 30 A=B/SEN30
Efy= A COS 30-100N=0
(B/SEN30)COS 30-100N=0
A=1.7320B-100N=0
1.7320B=100N
B=100N/1.7320
B= 57.7367N
50
45
250N
Efx= -A COS 50+BCOS45=0
Efx=-0.6427 A+0.7071B=0
A=O.7071/0.6427= 1.1002B
Efy= A SEN 50 + B SEN 45= 250N
Efy=0.7660A + 0.7071B= 250N
0.7660 (1.1002) + 0.7071=250
0.8427 + 0.7071=250
1.5498=250N
250N/1.5498=B 161.3111
A= 0.7071(161.31)/1.5498
A= B/SEN 40
A=177.47
B=209.78N
35
50
780N
A= 0.7660(449.15)/0.5735
A=599.91N
B
40
95
A=-(-147.81N) COS40
A=113.22N
B= -95N/0.6427
B=-147.8N
M1
M2
M2
M1
fn=m.g cos
Fy
f
X
0 fx
fy
fx
0
Al recordar la I
definicin del producto escalar y
un vector
dada en los puntos anteriores se observa que las
componentes rectangulares Fx y Fy de una fuerza F pueden obtenerse
con la multiplicacin de sus respectivos vectores unitarios I y J por
escalares apropiados.
Y
Fy=Fyj
J
se escribe
F
I
Fx=Fxi
Fx=Fxi
Fy=Fyj
F=Fxi mas Fyj
Angulo=145
Fx=-Fcos35=-655N
Fy=Fsen35=459N
FX
Y
Fy=
(1500lb) j
F
ANGULO6
A2=B2 mas C2
A =raz de 1500 2 ms 7002
Fx= (700lb)
i
Fx=150cos30-80cos70mas100cos15=199.13
=b2 mas c2
Fy=80sen70mas150sen30-100sen15-110sen90=14.29
de 199.642 ms 14.292 a=199.64
a2
a=raz
Fuerzas en el espacio
Los problemas considerados en la primera parte involucraron
nicamente 2 dimensiones y pudieron formularse y resolverse en un
solo plan. En las siguientes secciones se analizaran problemas que
comprenden las 3 dimensiones del espacio.
Considere una F (fuerza) que acta en el origen O del sistema de
coordenadas rectangulares X, Y, Z. Para definir la direccin de F se
traza el plano vertical O, B, A, C como se muestra en la figura.
Este plano pasa a travs del eje vertical Y. Su orientacin est definida
por el ngulo 0 que forma con el plano X, Y mientras que la direccin
de F dentro del plano est definida de ngulo 0Y que forma F con el
eje Y. L fuerza F puede descomponerse en una componente vertical Fy
y una componente horizontal Fh; esta operacin mostrada en la
siguiente figura se realiza en el plano O, B, A, C de acuerdo con las
reglas desarrolladas en la parte anterior.
Fx 2 +fy 2+F z2
y
O
x
E
C
F
z
Fz= F cos z
Un Angulo x > 90 (obtuso) indicara que F est al otro lado del plano
y, z: entonces cos x y Fx sern negativos. En el ejemplo los ngulos
x y y son agudos mientras que z es obtuso, en secuencia Fx, Fy
son positivos mientras que Fz es negativo.
Si se sustituye en la ecuacin (F= Fxi + Fyj +Fzk) entonces se
describe:
F= F( cos xi + cos yj + cos zk) que muestra que la fuerza F puede
expresarse como el producto del escalar F y el vector.
= cos xi + cos yj + cos zk
El vector () es evidentemente un vector de magnitud 1 y de la misma
direccin que F. El vector unitario () se refiere al largo de la lnea de
accin de (F) de la ecuacin anterior se deduce que las componentes
del vector unitario () son respectivamente iguales a los cosenos
directores de la lnea de accin de F.
Fx 2 + Fy2 + F z 2
Fx
F
Cos z=
Cos y=
Fz
F
Fy
F
Una fuerza F tiene los componentes Fx= 120 lb Fy= -30 lb Fz= 60 lb
determine la magnitud de F y los ngulos y x z.
60
F= ( 20 )2 (30 )2 = 70 lb
Cos x=
20
70 = 73.39
Cos z=
30
Cos y= 70 = 115.37
60
70 = 31.00
MN
MN entre
su magnitud MN.
Se sustituye para
MN
MN
1
d
F
d
Fy=
Fdy
d
Fz=
Fdz
d
y la distancia d de M a N.
Dx= x2-x1
Dy= y2-y1
d=
dx 2+ dy 2+ d z 2
Dz= z2-z1
Al sustituir los valores para F y d y para dx dy dz se obtiene los
componentes Fx Fy Fz de la fuerza.
Los ngulos x y z que forman F con los ejes coordenados pueden
obtienen tambin de esta ecuacin
Cos x =
dx
d
Cos y =
dy
d
Cos z =
dz
d
Dx= -40m
Dy= 80 m
Dz= 30 m
La distancia total de A a B
D= AB =
30 m 2
(40 m)2 +(80 m)2 +
AB= 94.33 m
Al representar por i, j, k los vectores a lo largo de los ejes coordenados
se tiene:
AB
Al incluir el vector unitario x= AB
se escribe:
2500 N
AB
F= F =F AB = 94.3 m AB
2500 N
94.3
Cos y=
Fx
F
=
Fy
F
1060 N
2500 N
2120 N
= 2500 N
= x= -115.1
= y = 32
Cos z =
Fz
F
795 N
= 2500 N
= z = 71.5
T AB= T AB AB= T AB
AB
AB
840 LB
21 ft
840 LB
21 ft
= AB
AB se obtiene:
[ ( 16 ft ) i+( 8 ft ) j+( 11 ft ) k ]
360 2
(1440lb )2+(720 lb)2 +
TR= 1649.72 lb
Cos =
Fx
Fr
Fy
Fr
Cos =
Cos = =
Fz
Fr
1440
= 1649.72 lb = x = -150
=
==
720
1649.72
360
1649.72
= y = 64
= z = 102.60