Glosario del sistema geodsico

GEODESIA APLICADA A LA MINERA

GLOSARIO DEL SISTEMA GEODSICO

Altura elipsidica o elipsoidal (h)
Distancia que separa la superficie topogrfica terrestre y el elipsoide. Dicha separacin
se calcula sobre la lnea perpendicular a este ltimo. Estas alturas son obtenidas a
partir del posicionamiento satelital en los puntos de inters.
Altura nivelada
Son las obtenidas por medio de mtodos de nivelacin clsicos y no tienen en cuenta
la falta de paralelismo entre las superficies equipotenciales, originado por la irregular
distribucin de las masas internas de la Tierra. Su aplicacin prctica queda restringida
a redes pequeas de unos 10 km. de extensin.
Altura normal (HN)
Distancia que separa la superficie topogrfica terrestre y el cuasi geoide. Dicha
separacin se calcula sobre la lnea perpendicular a este ltimo. Su valor difiere muy
poco de la altura ortomtrica (decmetros), y se diferencia de sta en que los nmeros
geopotenciales son divididos por un valor medio de la gravedad normal entre la
superficie de referencia y el punto en consideracin.
Altura ortomtrica (H)
Distancia que separa la superficie topogrfica terrestre y el geoide. Dicha separacin
se calcula sobre la lnea perpendicular a este ltimo. Este tipo de altura es usualmente
denominada altura sobre el nivel del mar, y es obtenida a partir de mtodos clsicos de
nivelacin ms observaciones gravimtricas. El clculo de este tipo de alturas es
similar al de las normales, slo que los nmeros geopotenciales son divididos por el
valor medio de la gravedad verdadera entre el punto evaluado y el geoide.
Anomala de la altura (dz griega) (ver tambin Ondulacin del Geoide)
Elevacin o depresin del cuasi-geoide respecto de un elipsoide de referencia. Se
relaciona con h y HN a travs de la expresin aproximada h = dz griega + HN
Campo Inchauspe 1969
Es el datum geodsico utilizado en Argentina hasta mayo de 1994. Tiene su origen en
el punto del mismo nombre, cuyas coordenadas geodsicas, coincidentes con las
astronmicas, son LAT 35 58 16.56 S, LON 62 10 12.03 W, N=0 y que utiliza como

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referencia el Elipsoide Internacional de 1924 cuyos parmetros son a= 6378388 1/f=

297.
Coordenadas cartesianas geocntricas o tridimensionales
Son las definidas en base a una terna ordenada de ejes ortogonales, siguiendo el
origen y orientacin a los ejes dados por el sistema de referencia terrestre
internacional (convencional).
Coordenadas de la estacin base o de control
En el posicionamiento diferencial se requiere que las coordenadas de, al menos, uno de
los puntos estn fijas. Estas coordenadas son conocidas y se denominan coordenadas
de la estacin base o coordenadas de control.
Coordenadas geodsicas

Latitud geodsica: ngulo que forma la normal al elipsoide con el plano del

Ecuador.
Longitud geodsica: ngulo entre el meridiano geodsico del punto y el

meridiano de Greenwich.
Altitud geodsica o elipsidica (h): distancia del punto considerado al elipsoide.

Coordenadas planas o proyectivas

Son las que resultan de proyectar la superficie del elipsoide sobre un plano. Los puntos
proyectados son designados por la coordenada X o Norte y la coordenada Y o Este,
medidas sobre dos ejes perpendiculares, trazados a partir de un origen definido
convencionalmente de distintas maneras, segn sea el sistema de proyeccin elegido.
Cuasi-geoide (ver tambin Geoide)
Superficie no equipotencial, muy prxima al geoide. Su determinacin no requiere de
hiptesis geofsicas y se basa en el modelamiento matemtico del campo de gravedad
normal.
Datum geodsico
Concepto asociado a los marcos de referencia geodsicos clsicos, por ejemplo, Campo
Inchauspe 69, cuyo mbito de aplicacin es reducido, no universal. Bsicamente es un
conjunto de cantidades que sirven como referencia para el clculo de otras. Los
parmetros que definen a un datum geodsico son: un punto origen, en el que se hace
coincidir la vertical del lugar con la normal al elipsoide (desviacin de la vertical nula) y

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generalmente se establece la condicin de tangencia entre el elipsoide y el geoide; un

elipsoide, definido por la longitud del semieje mayor y el aplastamiento; la ubicacin
del punto origen con sus valores de latitud y longitud; y finalmente un acimut en el
punto origen con la finalidad de orientar el elipsoide. Los marcos de referencia clsicos
o locales son materializados mediante redes de triangulacin de diversos rdenes,
cuyos vrtices se denominan puntos trigonomtricos.
EGM 2008
Modelo de geoide a escala global desarrollado por la National Geospatial-Intelligence
Agency (NGA) de los Estados Unidos de Amrica.
Elipsoide de referencia
Un elipsoide de revolucin usado como superficie de referencia para los clculos
geodsicos.
Estacin GPS/GNSS Permanente
Sitio ocupado en forma permanente por un receptor GPS/GNSS de tipo geodsico, con
coordenadas precisas expresadas en un marco de referencia geocntrico o global.
Geoide
Superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre que mejor se ajusta al nivel
medio del mar. Su estimacin requiere de la formulacin de hiptesis sobre la
distribucin de las masas internas del planeta.
GNSS
Acrnimo de Global Navigation Satellite Systems, utilizado para denominar al conjunto
de sistemas de posicionamiento satelital e incluye a los actuales GPS y GLONASS, y al
sistema de la Unin Europea, actualmente en desarrollo, GALILEO.
Marco de referencia (geodsico)
Es la materializacin o realizacin fsica y matemtica de un sistema de referencia a
travs de un conjunto de puntos monumentados sobre la superficie terrestre, con sus
coordenadas geocntricas tridimensionales y/o geodsicas dadas convencionalmente.
Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF)
Marco de referencia geodsico de orden 0 establecido por el Servicio Internacional de
Rotacin Terrestre (IERS) en el ao 1988, y materializado por una red administrada por
el Servicio GNSS Internacional (IGS) que tiene en cuenta la tectnica global. Se lo

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denomina sistema "instantneo" porque las coordenadas de los puntos cambian con el
tiempo por movimientos propios de los mismos y por perfeccionamiento de los
parmetros que definen al sistema.
Modelo de geoide
Modelo fsico-matemtico que representa, con distintos grados de aproximacin, la
superficie irregular del geoide respecto a un elipsoide de referencia. En sentido
prctico, el modelo se utiliza para obtener valores de ondulacin del geoide en funcin
de la latitud y longitud de los puntos de inters.
Nmero geopotencial (C)
Es la diferencia de potencial entre cada punto de clculo y el geoide (principal
superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre). Se expresa en metro al
cuadrado sobre segundo al cuadrado.
Ondulacin del geoide, altura del geoide o separacin geoide-elipsoide (N)
Elevacin o depresin del geoide respecto de un elipsoide de referencia. Se relaciona
con h y H, a travs de la expresin aproximada h = N + H.
NTRIP
Es una tcnica basada en una conexin tipo "http" para la transmisin de datos GNSS a
los usuarios mviles conectados a Internet mediante distintos tipos de redes. Utiliza un
protocolo denominado NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol).
Parmetros de transformacin
Conjunto de cantidades que permiten transformar coordenadas dadas en un marco de
referencia a otro: se utilizan bsicamente tres traslaciones, a las que pueden agregarse
tres rotaciones y un factor de escala.
POSGAR
Acrnimo de Posiciones Geodsicas Argentinas.
POSGAR 94
Primera versin del marco de referencia argentino sostenido por una red de estaciones
GPS.
POSGAR 98

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Reclculo de POSGAR 94 (poca 1995.4) mediante un programa cientfico y el

agregado de algunas estaciones y vinculado a SIRGAS, cuyo resultado fue una red ms
precisa, particularmente en alturas (elipsidicas).
POSGAR 2007
Tercera versin del POSGAR (poca 2006.632) publicada por el Instituto Geogrfico
Militar en el ao 2009 incluyendo un nmero mayor de estaciones y tambin vinculado
a SIRGAS.
Posicionamiento diferencial
Determinacin de las coordenadas de un punto, mediante una tcnica satelital en
forma relativa respecto de una estacin base.
Posicionamiento puntual o absoluto
Determinacin de las coordenadas de un punto, mediante una tcnica satelital en
forma aislada.
Posicionamiento puntual preciso
Mtodo para determinar la posicin precisa de un punto utilizando un solo receptor
GPS, que emplea datos de los observables L1, L2 y an solo L1, que son corregidos con
datos precisos de rbitas y relojes de los satlites.
Post-procesamiento
Procesamiento de datos de observacin GPS/GNSS, luego que los mismos fueron
grabados en terreno.
Proyeccin Gauss-Krger
Proyeccin cartogrfica conforme que considera como superficie de referencia un
cilndrico elptico tangente a un meridiano. Es la proyeccin adoptada en la Argentina
para la cartografa oficial.
Proyeccin UTM
Proyeccin cartogrfica Mercator Transversa Universal (MTU) ms conocida por su sigla
en ingls MTU (Universal Transverse Mercator). Consiste en 60 husos de 6 grados de
longitud ordenados convencionalmente. Cada huso tiene asignado un meridiano
central, que es donde se sita el origen de coordenadas, junto con el Ecuador.

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RINEX
Acrnimo de Receiver Independent Exchange Format = Formato de Intercambio
Independiente del receptor. Como lo indica su nombre se trata de una serie de
definiciones estndar para realizar intercambios libres de datos de observacin
GPS/GNSS, facilitando su utilizacin por cualquier software de post-procesamiento. Este
formato incluye definiciones para tres observables fundamentales: tiempo, fase y
distancia.
Sistema de referencia (geodsico)
Recurso matemtico que permite asignar coordenadas a puntos sobre la superficie
terrestre.
SIRGAS
Acrnimo de Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas. Constituye una
densificacin continental del Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF).
Sistema de referencia terrestre internacional (convencional)
Es aquel cuyo origen se encuentra ubicado en el centro de masa de la Tierra, el eje x
definido en interseccin del plano Ecuatorial con el meridiano de Greenwich, el eje z
coincidente con el eje de rotacin terrestre, y el eje y ubicado en el plano del Ecuador a
90 del eje x hacia el Este.
Velocidad
En el contexto de la geodesia moderna, es el cambio de las coordenadas en funcin del
tiempo, originado fundamentalmente por el movimiento de las placas tectnicas. Se
expresa en mm/ao.
VEMOS 2009
Acrnimo de Velocity Model for South America and the Caribbean 2009 = Modelo de
Velocidades para Sudamrica y el Caribe. Como su nombre lo indica, se trata de un
modelo constituido a partir de una grilla de 1 grado x 1 grado con velocidades
horizontales.
WGS 1984
Acrnimo de Word Geodetic System = Sistema Geodsico Mundial de 1984. Es definido
por la National Geospatial Intelligence Agency (NGA) y ligado histricamente al
desarrollo del sistema GPS. WGS 84 es adems una superficie de referencia (elipsoide)

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y modelo gravitacional, y actualmente es prcticamente coincidente con el Marco de

Referencia Terrestre Internacional (ITRF).
Achatamiento:
Disminucin de volumen que presenta en los polos un modelo esfrico terico que
representa la Tierra. Nota: Su valor es la relacin de la diferencia del radio ecuatorial (o
semieje mayor) y el radio polar (o semieje menor) al radio ecuatorial. Medida del
achatamiento de una elipse. Un crculo tiene cero de achatamiento. El achatamiento
del elipsoide WGS-84 es aproximadamente 1/298.257223563 = .00335281066474.
Ajuste:
Proceso de determinar y aplicar correcciones a observaciones con el fin de reducir
errores en un ajuste de red.
Altimetra:
Determinacin de las cotas de los diferentes puntos del terreno, con respecto al plano
horizontal de comparacin, el cual, aunque puede ser tomado a una altura arbitraria,
en general se relaciona con el plano horizontal terico formado por el nivel medio del
mar (NMM).
Altitud:
Distancia vertical sobre el elipsoide o geoide. Siempre se almacena como altura sobre
el elipsoide (ASE) en el receptor GPS pero puede visualizarse en pantalla como ASE o
como altura sobre el nivel medio del mar (SNMM).
Altitud ortomtrica:
Distancia entre un punto en el terreno con respecto al geoide, medida a lo largo de la
vertical del lugar. Generalmente se denomina elevacin.
Altura:
Distancia vertical de un punto a un plano horizontal de referencia.
Altura de antena:
Altura del centro de fase de la antena GPS sobre el punto que est siendo observado.
Altura del instrumento:

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Altura del centro del eje de muones de cualquier instrumento topogrfico sobre el
punto que est siendo observado.
Altura elipsoidal:
Distancia vertical de un punto de la superficie terrestre con respecto a la superficie del
elipsoide de referencia. sta no es equivalente a la elevacin sobre el nivel medio del
mar (SNMM).
Altura geoidal:
Distancia del geoide (NMM) sobre o por debajo del elipsoide de referencia. Tambin se
conoce como separacin geoidal y ondulacin geoidal.
Altura ortomtrica:
Distancia entre un punto de la superficie terrestre y la superficie del geoide, medida a
lo largo de la lnea de la plomada, llamada tambin altura sobre el nivel del mar.
Altura SNMM:
Altura referida sobre el nivel medio del mar. Altura media de la superficie del ocano en
todas las etapas de marea. Utilizado como referencia para las elevaciones
Ayuda Doppler:
Estrategia de procesamiento de una seal que emplea un desplazamiento doppler
medido para ayudar al receptor a seguir suavemente la seal GPS. Permite una
medicin ms precisa de la velocidad y la posicin.
Azimut:
ngulo que forma una lnea con la direccin Norte-Sur, medida de 0 a 360 en el
sentido de las manecillas del reloj.
Azimut geodsico:
ngulo determinado por la tangente a la lnea geodsica en el punto de observacin y
el meridiano elipsoidal que pasa por el mismo, medido en el plano perpendicular a la
normal del elipsoide del observador en el sentido de las manecillas del reloj a partir del
norte.
Cartografa:
Representacin en cartas de la Informacin Geogrfica.

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Cenit geodsico:
Punto de interseccin con la esfera celeste de una lnea que pasa por el centro de la
Tierra y el lugar considerado sobre el terreno, prolongada sobre el horizonte.
Componentes ortogonales:
Las componentes ortogonales de un vector F y conociendo el mdulo del vector y el
ngulo que forma con alguno de los ejes son:
Fy = | F | cos a
Fx = | F | sen a
Constelacin de satlites:
Conjunto especfico de satlites usados para calcular posiciones para 2D y 3D.
Control geodsico:
Referencia elptica que representa al geoide y a los datos de control horizontal y
vertical, que toma en consideracin el tamao y la forma de la Tierra.
Control horizontal/Control vertical: Posiciones de puntos de control usados como
base para los levantamientos de detalle.
Coordenadas:
Cada una de las magnitudes que determinan la posicin de un punto en un sistema de
referencia.
Coordenadas Tridimensionales - centradas en la Tierra (ECEF):
Tambin llamadas Earth Centered, Earth Fixed (ECEF) (centradas en la Tierra, fijas en
la Tierra), ste es el sistema de coordenadas tridimensional utilizado para el
posicionamiento del satlite. El origen de este sistema es el centro de la masa de la
Tierra. La direccin X es el meridiano de Greenwich (longitud 0), la direccin Y es 90
de longitud este, y la direccin Z el eje rotacional norte de la Tierra. La versin actual
GPS de este sistema se llama WGS84, mientras que antes de 1978 la versin utilizada
era la WGS72.
Coordenadas fijas:
Coordenadas de punto que no se mueven cuando se realiza un ajuste de red.

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Coordenadas geodsicas:
Valores de la latitud y longitud geodsicas y altura elipsoidal que definen la posicin de
un punto sobre la superficie terrestre con respecto al elipsoide de referencia. Tambin
llamadas coordenadas elipsoidales.
Coordenadas geogrficas:
Cada uno de los valores de latitud y longitud que indican la situacin relativa de un
punto sobre la superficie de un globo.
Coordenadas rectangulares:
Sistema espacial de coordenadas cuyos ejes X, Y y Z son ortogonales entre s y tienen
su origen en el centro del elipsoide.
Proyeccin UTM (Universal Transversa Mercator):
Proyeccin cilndrica conforme en la que el cilindro es secante al elipsoide y el eje del
cilindro est sobre el ecuador. Esta proyeccin divide a la Tierra en 60 husos de seis
grados sexagesimales de longitud cada uno, numerados a partir del antimeridiano de
Greenwich de Oeste a Este. Las coordenadas se miden en metros referidas a un
meridiano central con respecto de X, mientras que las coordenadas Y, desde el ecuador
hacia el Norte y hacia el Sur
Datos crudos o brutos GPS:
Datos GPS que no han sido procesados o corregidos diferencialmente.
Datum geodsico:
Modelo matemtico diseado para que ajuste lo mejor posible parte del geoide o todo
l. Se define por un elipsoide y se relaciona con un punto de la superficie topogrfica
para establecer el origen del datum. Esta relacin se puede definir por seis cantidades:
la latitud y longitud geodsica y la altura del origen, los dos componentes de la
deflexin de la vertical en el origen y el azimut geodsico de una lnea de dicho origen
a cualquier punto.
Datum horizontal:
Punto de referencia geodsico para los levantamientos de control horizontal, del cual
se conocen los valores: latitud, longitud y azimut de una lnea a partir de este punto y
los parmetros del elipsoide de referencia. Mientras que el uso del elipsoide como
referencia para alturas es imprctico, para las coordenadas horizontales, latitud y
longitud, es amplio.

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Datum vertical:
Cualquier superficie nivelada (por ejemplo el Nivel Medio del Mar) que se toma como
superficie de referencia a partir de la cual se calculan las elevaciones. Usualmente se
escoge el geoide, el cual es la superficie equipotencial del campo gravitacional
terrestre que mejor se aproxima al nivel medio del mar. Las alturas referidas al geoide,
se llaman alturas ortomtricas (H), y son las que usualmente se encuentran
representadas en las cartas topogrficas. Si el geoide es reemplazado por un elipsoide
biaxial, se puede definir la altura elipsoidal (h), tambin llamada altura geomtrica.
Deflexin de la vertical:
ngulo entre la normal al elipsoide y la vertical. A veces se le llama error de estacin.
Este ngulo tiene magnitud y direccin y normalmente se resuelve en dos
componentes: una en el meridiano (e) y otra en el primer vertical (n). La deflexin para
cualquier punto es arbitraria en funcin de la arbitrariedad del datum geodsico,
dependiendo del elipsoide y el mtodo de establecimiento del datum usado.
Desviacin estndar de la altura elipsoidal:
Medida de la dispersin de las mediciones repetidas de observacin para altura
elipsoidal y sus covarianzas comunes a los componentes de la latitud y longitud.
Desviaciones estndar de la latitud:
Medida de la dispersin de las mediciones repetidas de observacin para longitud y sus
covarianzas comunes a los componentes de latitud y altura elipsoidal.
Elipsoide:
Cuerpo geomtrico que se aproxima en mayor medida a la forma real de la Tierra.
Elipsoide local:
Elipsoide especificado por un sistema de coordenadas. Las coordenadas WGS-84 se
transforman primero a este elipsoide, antes de convertirse a coordenadas de la
cuadrcula.
Elipsoide de referencia:
Elipsoide de revolucin usado como superficie de referencia para los clculos
geodsicos
Errores de cierre:

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Diferencias entre las posiciones calculadas y las conocidas. De tpico uso en

poligonales, nivelaciones, observaciones gravimtricas, etc. En las observaciones GPS,
se producen errores de cierre de coordenadas luego de medirse una serie de vectores
sucesivos.
Error medio cuadrtico (EMC):
Definido matemticamente como la raz cuadrada del cociente entre la suma de los
cuadrados de los errores aleatorios y el nmero de errores menos uno, se minimiza con
una solucin por el mtodo de los mnimos cuadrados. l da una medida estadstica de
la dispersin de las posiciones calculadas en torno a la "posicin mejor ajustada". A
menor EMC mayor precisin.
Error probable esfrico (SEP):
Medida estadstica de la precisin 3D. El SEP es el valor que define el radio de una
esfera que contiene la mitad de los puntos dados.
Excentricidad:
Distancia que media entre el centro de la elipse o de la hiprbola, y uno de sus focos.
Excentricidad de una elipse:
Proporcin de la distancia entre el centro y un foco de la elipse y la longitud de su
semieje mayor.
Factor de escala:
Multiplicador utilizado principalmente en los sistemas de proyeccin conformes para
convertir distancias del elipsoide en distancias sobre el plano y viceversa. Tambin se
hace uso de un factor de escala cuando se refiere un punto expresado en un sistema a
otro datum geodsico diferente, problema conocido como transformacin de datum.
Falso Este, falso Norte:
Coordenadas relativas asignadas al origen de una proyeccin de mapa para evitar
valores negativos.
Geodesia:
Ciencia que determina la forma y dimensiones de la Tierra, as como el campo de
gravedad asociado a ella. (Significado etimolgico: Geos-Tierra, desia-divisin o
medida). En su aspecto prctico conduce a las mediciones y clculos necesarios para la

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determinacin de coordenadas geogrficas (astronmicas y geodsicas) as como

alturas y datos de gravedad de puntos convenientemente elegidos y demarcados.
Geoide:
Superficie equipotencial de la Tierra, que coincide con el nivel medio del mar (NMM) sin
perturbaciones y que se extiende de manera continua, por debajo de los continentes.
Es una aproximacin a la forma real de la Tierra, la cual es difcil de describir
matemticamente debido a las irregularidades de las superficies locales y las
variaciones en el lecho marino.
Geometra satelital:
Distribucin de satlites GPS en la bveda celeste, durante un posicionamiento GPS.
Geo-referenciacin:
Accin o acto de asignar un cdigo, clave, o un nmero, a algn elemento espacial, con
base a un sistema de coordenadas geogrficas que permiten su localizacin fsica en
forma permanente.

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