Notas Ondas

Fundamentos
de Oscilaciones
Ondas y Optica:
Notas de clase
Felipe Valencia H.
Profesor Asociado.
Departamento de fsica
Universidad Nacional
de Colombia
Bogota, Colombia
2015
Dedicatoria
Y si el anhelo te lleva a navegar en mares tormentosos, cuando las Pleyades huyan
del poderoso Orion y se hundan en las brumosas profundidades y todos los
borrascosos vientos rujan, no sigas entonces con tu barco en el oscuro mar sino,
como te pido, recuerda trabajar en tierra.
Agradecimientos
Los estudiantes del curso de Fundamentos de Oscilaciones y opticas, por medio de
sus preguntas y sugerencias le dieron forma al contenido de este curso.
La Universidad Nacional de Colombia me dio, en primer lugar, la oportunidad de
dictar este curso durante el tiempo suficiente como para acumular el material que
presento en estas notas, y luego el tiempo darle la presente forma.
La se
nora Jeniffer Alexandra Urrego colaboro en el proceso de acopio de material y
formato del texto.
A todos ellos les estoy profundamente agradecido.
Indice general
1. Introducci
on y herramientas b
asicas
1.1. Oscilaciones y Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Un oscilador simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Acoples y movimientos colectivos . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Repaso de las matematicas elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.2.1. Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.2. Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3. Mecanica clasica elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.1. Partculas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.2.
Ecuaciones de movimiento de Newton . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.3. Sistemas inerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.3.4. Ejemplo 1: fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.5. Ejemplo 2: Movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.6. Ejemplo 3: Solucion numerica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.7. Trabajo y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2. Sstema Masa-Resorte
29
2.1. Esfuerzo y deformacion en un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.1.1. Esfuerzo y deformacion en una muestra material . . . . . . . . 32
2.2. Masa fija a un resorte no masivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1. Trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.2. Oscilaciones armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.3. Analoga con el movimiento circular uniforme . . . . . . . . . 42
2.2.4. Posicion, velocidad y aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2
Indice general
2.2.5. Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3. Ecuaci
on del oscilador arm
onico
50
3.1. Energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

3.1.1. Descripcion cualitativa del movimiento . . . . . . . . . . . . . 52
3.1.2. Solucion del problema usando conservacion de energa . . . . . 54
3.2. Ansatz exponencial y representacion compleja . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.1. Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2.2. Relacion con la forma A cos(t + ) . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2.3. Representacion compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4. Oscilaciones arm
onicas en una dimensi
on
67
4.1. Sistemas mecanicos en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4.2. Sistemas de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.3.
Equilibrio mecanico en un sistema de partculas . . . . . . . . . . . . 70

4.3.1. Fuerzas que dependen solo de la posicion . . . . . . . . . . . . 72
4.4. Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.5. Sistemas unidimensionales y conservativos . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.5.1. Descripcion cualitativa en una dimesion
. . . . . . . . . . . . 75
4.5.2. Aproximacion para el potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.6. Peque
nos desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.7. Pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.8. Efectos anarmonicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5. Oscilaciones amortiguadas y forzadas
90
5.1. El pendulo simple, nuevamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.2. Friccion viscosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.3. Movimiento con friccion viscosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.4. Frenado y perdida de energa
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.5. Oscilador armonico amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

5.6. Regmenes de amortiguamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
28 de enero de 2016
Indice general
5.6.1. Sistema sobreamortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.6.2. Amortiguamiento fuerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.6.3. Amortiguamiento ligero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.7. Factor de calidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.8. Oscilador amortiguado y forzado
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.8.1. Comportamiento transitorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

5.8.2. Respuesta estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.8.3. Energa en regimen estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.8.4. Energa promedio por periodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6. Repaso y ejemplos varios
119
6.1. Conceptos claves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

6.2. Aproximacion armonica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.3. Oscilaciones armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.4. Oscilaciones forzadas y amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.5. Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.6. Efectos anarmonicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.7. Ejemplos y problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.7.1. Oscilador RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.8. Balancin (Teeter-toy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.8.1. Energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.8.2. Energa cinetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.8.3. Peque
nas oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.8.4. Frecuencia de oscilacion y escala de tama
nos . . . . . . . . . . 131
6.9. Tren a traves de la tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.9.1. Ecuacion de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.10. Pendulo de Foucault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.11. Esfera rgida: un oscilador no armonico sencillo . . . . . . . . . . . . 136
6.12. Nivel de flotacion de un corcho
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.13. Sistema predador presa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

6.14. Oscilaciones acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
28 de enero de 2016
Indice general
6.14.1. Modos normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

7. Sistemas acoplados y modos normales
145
7.1. Oscilaciones acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

7.2. Modos normales y equilibrio estable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.2.1. Aproximacion armonica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.2.2. Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.2.3. Modos normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.2.4. Normalizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.3.
Descomposicion en modos en terminos de las coordenadas iniciales . 155
7.4. Modos transversales de una malla cuadrada . . . . . . . . . . . . . . 157

7.5. Cadena lineal de osciladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.5.1. Normalizacion de los modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.5.2. Evolucion temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.6. Descomposicion de la energa cinetica: . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.7. Descomposicion de la energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.8. Analisis espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.8.1. Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8. Ondas en una cuerda
173
8.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

8.2. Lmite continuo de la cadena de osciladores . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.2.1. Modos normales
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
8.2.2. Solucion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

8.3. Ondas en una cuerda tensa, desde el inicio . . . . . . . . . . . . . . . 181
8.4. Ondas viajeras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
8.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9. Cinem
atica de las ondas
189
9.1. Ondas viajeras y ecuacion de DAlambert en una dimension . . . . . 190

9.2. Ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
28 de enero de 2016
Indice general
9.3. Modos normales en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

9.3.1. Ortogonalidad de los modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
9.3.2. Descomposicion en modos normales . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.4. Ondas armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
9.5. Solucion numerica de la ecuacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
9.6. Pulsos y trenes de onda
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
9.7. Densidad y transporte de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

9.8. Superposicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
9.8.1. Ondas moduladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
9.8.2. Interferencia
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
9.9. Ondas transversales y longitudinales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

9.10. Reflexion y transmision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9.10.1. Ondas en la interfase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
9.10.2. Condiciones de empalme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
9.10.3. Impedancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
9.10.4. Relaciones de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
9.11. Efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
9.12. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.Ondas mec
anicas en diferentes medios
214
10.1. Ondas en un muelle (slinky) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

10.1.1. Ecuacion de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
10.2. Ondas longitudinales en una barra
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

10.3. Ondas superficiales en el agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
10.3.1. Conservacion de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
10.3.3. Ecuacion de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
10.4. Ondas de compresion en un gas; el sonido . . . . . . . . . . . . . . . 223
10.4.1. Presion y rapidez media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
10.4.2. Columna de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
10.4.3. Ondas en el tubo de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
28 de enero de 2016
Indice general
10.4.4. Correcciones al modulo de bulk . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

10.4.5. Oscilacion de la presion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
10.4.6. El sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
10.4.7. Propagacion en dos y tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . 229
10.4.8. Nivel de intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
10.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.Repaso de electricidad y magnetismo b
asicos
235
11.1. Carga electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

11.1.1. Cuantizacion de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11.1.2. Conservacion de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11.1.3. Densidades de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11.2. Fuerza electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
11.3. Cargas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
11.3.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
11.3.2. Campo electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
11.4. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
11.5. Magnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
11.5.1. Fuentes del magnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
11.5.2. Campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
11.5.3. Ley de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
11.5.4. Divergencia de B
11.6. Ley de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
11.7. Ley de fuerza de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
~ yB
~ deben estar relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
11.8. E
11.8.1. Induccion, FEM inducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
11.8.2. Correccion de Maxwell a la ley de Ampere . . . . . . . . . . . 251
11.9. Potencial vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
11.10.Potencial escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
11.11.Calibraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
11.12.Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
28 de enero de 2016
Indice general
12.Leyes de Maxwell y ondas en el vaco
8
255
12.1. Leyes basicas del electromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

12.1.1. Formulacion matematica de las leyes . . . . . . . . . . . . . . 257
12.2. Ecuaciones de Maxwell en el vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
12.3. Circuito oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
12.3.1. Osciladores acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
12.4. Lmite continuo de la cadena lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
12.4.1. Ecuacion de onda en una dimension . . . . . . . . . . . . . . . 264
12.4.2. Una onda electromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
12.5. Ecuacion de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
12.5.1. Ecuacion para los potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
12.6. Ondas viajeras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
12.7. Velocidad de las ondas e-m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
12.8. Fuentes de radiacion electromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
12.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
13.Cinem
atica de las ondas electromagn
eticas
275
13.1. Ondas viajeras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

13.2. Ondas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
13.3. Ondas monocromaticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
13.3.1. Ondas en una caja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
13.4. Ondas planas monocromaticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
13.5. Ondas esfericas monocromaticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
13.6. Frentes de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
13.6.1. Velocidad de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
13.7. Longitud de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
13.8. Superposicion de ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
13.9. Interferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
13.10.Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
14.Energa y propagaci
on de energa en una onda electromagn
etica 289
14.1. Energa en un condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
28 de enero de 2016
Indice general
14.2. Energa en una bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

14.3. Lmite continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
14.4. Energa electrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
14.4.1. Energa en terminos del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
14.5. Flujo y energa magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
14.6. Energa en una onda viajera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
14.7. Flujo de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
14.8. Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
14.8.1. Ecuacion de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
~ para la onda plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
14.8.2. S
14.8.3. Ejemplo, paso de corriente por un conductor . . . . . . . . . . 302
14.9. Densidad de momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
14.10.Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
15.Espectro electromagn
etico
312
15.1. Analisis espectral de una se

nal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
15.2. Bandas del espectro electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
15.2.1. Extremos del espectro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
15.2.2. Taxonoma del espectro
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
15.2.3. Ondas de radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

15.2.4.
E
t
en un circuito AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
15.2.5. Microondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

15.2.6. Infrarrojo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
15.2.7. Visible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.2.8. Ultravioleta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.2.9. Rayos X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.2.10.Rayos gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
15.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
16.Nociones b
asicas de la teora cu
antica de la luz
325
16.1. Radiacion de un cuerpo caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

16.1.1. Densidad espectral de energa, analisis dimensional . . . . . . 328
28 de enero de 2016
Indice general
10
16.1.2. Densidad espectral de energa para un gas de ondas . . . . . . 330

16.1.3. Comparacion con los experimentos . . . . . . . . . . . . . . . 334
16.1.4. Quantums de Planck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
16.2. Emision y absorcion por atomos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
16.3. Efecto fotoelectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
16.4. Momento del foton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
16.5. Cuantizacion del momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
16.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
17.Campos en materiales y ondas en la interfase entre dos materiales342
17.1. Campos macroscopicos en un material . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
~ en un aislante, polarizacion electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
17.2. E
17.2.1. Cargas de polarizacion o ligadas . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
17.2.2. Campo de desplazamiento, D
17.2.3. Polarizabilidad y funcion dielectrica . . . . . . . . . . . . . . . 349
17.3. Campo magnetico en el material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
17.4. Magnetizacion y corriente asociada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
~
17.4.1. Campo de demagnetizacion, H
. . . . . . . . . . . . . . . . . 352
17.5. Ecuacion de onda en el medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

17.6. Origen de la dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
17.7. Propiedades opticas de los metales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
17.7.1. Ondas en el metal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
17.7.2. Funcion dielectrica compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
17.7.3. Modelo de Drude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
17.8. Ondas en una interfase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
17.8.1. Condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
17.8.2. Ley de reflexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
17.8.3. Ley de snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
17.8.4. Plano de incidencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
17.9. Ecuaciones de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
17.9.1. Reflectancia y transmitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
17.9.2. Angulo
de Brewster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
28 de enero de 2016
Indice general
11
17.9.3. Refleccion total interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

17.10.Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
18.Aproximaciones b
asicas de la o
ptica geom
etrica
376
18.1. Rayos de luz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

18.2. El lmite de la optica geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
18.3. Planteamiento matematico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
18.3.1. El eikonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
18.3.2. Ecuacion para el eikonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
18.3.3. Frentes de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
18.4. Ondas monocromaticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
18.5. Camino optico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
18.6. Principio de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
18.7. Ley de reflexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
18.8. Ley de Snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
18.8.1. Espejismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
18.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
19.Formaci
on de im
agenes en lentes y espejos, o
ptica paraxial.
395
19.1. Sistemas opticos en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

19.1.1. Fuentes de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
19.1.2. Ejemplo 1: espejo plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
19.1.3. Ejemplo 2 Espejo esferico con arco peque
no . . . . . . . . . . 398
19.2. Reversibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
19.3. Eje optico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
19.4. Aproximacion paraxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
19.5. Rayos no paraxiales y aberracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
19.6. Distancia focal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
19.7. Plano y punto focal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
19.8. Distancia, plano y punto focal en general . . . . . . . . . . . . . . . . 404
19.9. Amplificacion lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
19.10.Clasificacion de las imagenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
28 de enero de 2016
Indice general
12
19.11.Formacion de imagenes por refraccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

19.11.1.Superficie esferica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
19.11.2.Aumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
19.12.Lentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
19.13.Lente delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
19.14.Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
19.15.Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
20.Interferencia y Difracci
on
414
20.1. Interferencia de dos fuentes puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

20.1.1. Diferencia de caminos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
20.1.2. Franjas de interferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

20.2. Interferometra de division del frente de onda . . . . . . . . . . . . . . 422
20.2.1. Espejo doble de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
20.3. Interferometra de division amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
20.3.1. Interferencia en pelculas delgadas . . . . . . . . . . . . . . . . 425
20.4. Regimen de Fresnel y de Fraunhofer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
20.5. Difraccion en una ranura delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
20.5.1. Difraccion de Fraunhofer en una ranura . . . . . . . . . . . . . 429
20.6. Difraccion en una rendija doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
20.7. M
ultiples rendijas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
20.8. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
21.Polarizaci
on de la luz
443
21.1. Polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444

21.1.1. Estados de polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
21.1.2. Polarizacion lineal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
21.1.3. Polarizacion circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

21.1.4. Polarizacion elptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
21.2. Polarizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
21.2.1. Polarizador lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
21.2.2. Dicroismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
28 de enero de 2016
Indice general
21.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452

A. Flujo y divergencia
453
A.0.1. Corriente en un fluido (~v constante) . . . . . . . . . . . . . . . 453

A.0.2. Corriente como flujo de un campo . . . . . . . . . . . . . . . . 456
A.1. Ecuacion de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
28 de enero de 2016
Prefacio
The thing that hath bee, it is that which shall be;
and that which is done is that which shall be done.
Ecclesiastes
Estas notas de clase pretenden servir de acompa
namiento al curso de Fundamen
tos de Oscilaciones, Ondas y Optica
dictado en la Universidad Nacional de Colombia,
y evolucionaron a partir de las diapositivas y material didactico relacionado con el
curso dictado en la sede de Bogota entre el 2011 y el 2014.
El curso correspondiente tiene un dise
no ambicioso, y pretende introducir una
variedad grande de fenomonos oscilatorios discretos y continuos, yendo desde el
simple oscilador mecanico hasta los fenomenos de difraccion e interferencia en optica,
y los metodos asociados al estudio de dichos fenomenos, todo en el tiempo de un
semestre lectivo. Esto implica que, necesariamente, el curso no puede ser ni tan
abundante en ejemplos como los textos de Tipler y Mosca o Hartog, ni tan detallado
en los metodos matematicos como el texto de Alicia de Mesa, ni tan exigente con los
principios fundamentales como el texto de French. Se pretende, entonces, ubicarse
en alg
un lugar intermedio, en el que, partiendo de los conceptos fundamentales de
la fsica, y respetando las reglas de juego de la matematica elemental, se estudian
diversos sistemas oscilantes de interes, haciendo enfasis en los elementos que tienen
en com
un, y aprovechando herramientas computacionales sencillas como substituto
ocasional de las matematicas avanzadas.
Aunque muchas de las herramientas basicas se discuten brevemente en el texto, el curso asume conocimientos basicos de mecanica clasica, calculo diferencial e
integral y ecuaciones diferenciales. La mayor parte del curso usa el enfoque haga2
Indice general
lo ud. mismo, y a lo largo del texto se proponen al lector actividades, ejercicios y

preguntas, cuya realizacion es, en opinion del autor, indispensable para aprender los
conceptos presentados.
Esperamos que estas notas resulten u
tiles tanto para los estudiantes de ingeniera
de la Universidad Nacional, como para otros estudiantes interesados en una introduccion breve, pero no condescendiente, al estudio de los fenomenos ondulatorios.
28 de enero de 2016
Captulo 1
Introducci
on y herramientas
b
asicas
1
PERIPATETIC, adj. Walking about. Relating to the philosophy of Aristotle, who, while expounding it, moved from place to place in order to
avoid his pupils objections. A needless precautionthey knew no more
of the matter than he.
Ambroce Bierce, The Devils Dictionary.
1.1.
1.1.1.
Oscilaciones y Ondas
Un oscilador simple
Comencemos nuestra discusion con un sencillo experimento casero. Tome una

trozo de cuerda (como la que usara para sostener una cometa) con una longitud
determinada (cualquier longitud entre 0.25m y 1.0m funcionara bien en la escala
de tiempos que nos interesa), amarre de un extremo una peque
na cuenta, preferiblemente una que sea notoriamente mas densa que la cuerda que esta utilizando
(una argolla metalica o una canica de vidrio, por ejemplo), y fije el otro extremo
de un gancho en la pared, procurando que el sistema cuerda-peso pueda moverse
libremente , separe el pendiente unos 15 grados de la lnea de plomada y sueltelo...
4
1.1. Oscilaciones y Ondas
Figura 1.1: Instantaneas, tomadas cada 1/29.970.33 s, del movimiento de una

arandela que pende de una cuerda de un metro de largo.
s, en efecto estamos simplemente montando un pendulo, un sistema con el que seguramente esta familiarizado el lector, y que ha estudiado ya en sus cursos de fsica
elemental. Lo que nos interesa ahora es hacer algunas observaciones detalladas sobre
el comportamiento del sistema. Para ello, vamos a registrar el movimiento en video
(no tiene que ser de calidad Hollywood, la camara de cualquier telefono contemporaneo, o la camara web de su computador es suficiente para lo que nos interesa, y 10
segundos de grabacion son mas que suficientes para nuestror propositos), de forma
que podamos analizar diferentes aspectos durante el curso.
Mientras realiza su propio ensayo, puede confiar en los datos del autor para un
motaje como el descrito anteriormente. Algunas instantaneas obtenidas en mi propio
experimento, se muestran en la figura 1.1. En esa serie de fotografas (y en el video
que ud. haya grabado en su casa), se nota el caracter repetitivo del movimiento,
as como una cierta simetra entre los recorridos ascendentes y descendentes. Tambien podemos notar que las distancias recorridas, en un mismo intervalo de tiempo,
son mucho mayores cuando la arandela pasa cerca de la lnea de plomada, comparadas con las que recorre cuando esta cerca de los puntos mas altos. Como discutiremos
a lo largo del curso, todas estas caractersticas son comunes en una amplia clase de
movimientos oscilatorios.
Por supuesto, las instantaneas en la figura 1.1 contienen mucho menos informacion sobre el movimiento de la que hay en el video que ud. haya grabado. En un video
convencional tpicamente tenemos disponibles entre 24 y 30 cuadros por segundo, de
cada uno de los cuales podemos extraer informacion sobre la posicion instantanea del
movil. Estas posiciones pueden medirse usando distintas herramientas de software
libre, durante el curso usaremos con frecuencia una de ellas: el programa Tracker [1]
(figura1.2) del projecto Open Source Physics. [5] Su siguiente tarea, entonces es ins28 de enero de 2016
Figura 1.2: Ventanas tpicas de trabajo del programa Tracker, en toma automatica
de datos, para el ejemplo de la misma arandela de la figura 1.1.
talar [2] dicho programa y usarlo [3] para tomar medidas de posicion contra tiempo
en el video (no le tomara mas de unos minutos aprender a usar las herramientas
basicas de toma de datos, y le sera muy u
til). Las graficas de la componente horizontal de la posicion en funcion del tiempo, que se muestran en el recuadro superior
derecho de la figura 1.2 y en la figura 1.3, muestran la caracterstica tpica de lo que
llamamos en general una oscilacion en fsica : la cantidad medida vara de forma
repetitiva alrededor de un valor promedio. Los valores se repiten, casi exactamente,
cada cierto tiempo, definiendo diferentes ciclos. Puede que ud. note, de paso, varios
aspectos sutiles en la figura 1.3, como que la grafica no es completamente simetrica alrededor del promedio, y que los maximos de posicion no son exactamente los
mismos en cada ciclo, este comportamiento es debido a la friccion presente en el
sistema, y sera discutido en mayor detalle en un proximo captulo.
Por ahora, tratemos de esbozar una explicacion sencilla para el comportamiento observado de nuestra arandela. Esta se encuentra en contacto con la cuerda y
sometida a la atraccion gravitacional de la tierra, as que una descripcion mnima del sistema mecanico implica considerar la fuerza de contacto (que en primera
aproximacion resulta igual a la tension en la cuerda T ) y el peso, W). Estas dos
fuerzas estan en equilibrio cuando la cuerda cae justamente por la lnea de plomada,
as que en ese punto la aceleracion debe ser nula. Un cero de aceleracion implica
que la velocidad en ese punto debe ser instantaneamente constante, lo que, a su vez,
28 de enero de 2016
400
300
x(px)
200
100
0
-100
-200
-300
t(s)
Figura 1.3: Grafica de posicion (componente horizontal) contra tiempo para la

arandela de la figura 1.1. Los valores de posicion, tomados con el programa tracker
aparecen en pxeles, y el cero de posicion corresponde al promedio temporal de la
misma.
implica que la posicion debe variar casi linealmente cuando el cuerpo pasa por ese
punto. Cerca a ese punto de equlibrio, que en la figura 1.3 corresponde al cero de
posicion, la grafica se parece, en efecto, bastante a una lnea recta. En posiciones
diferentes a la de equilibrio, la fuerza resultante es diferente de cero (evidentemente:
las direcciones de las dos fuerzas son distintas, su suma no puede ser nula) y apunta
hacia el punto de equilibrio. As que, como se ilustra en la figura 1.4, las dos fuerzas
involucradas proveen un mecanismo de retroalimentacion para el sistema: si se aleja
del punto de equilibrio, aparecen fuerzas que lo guan de nuevo haca el mismo.
Este proceso puede entenderse, tambien, a partir del intercambio de energa.
Despreciando las perdidas, el sistema tiene una energa mecanica total E constante.
Cuando el sistema esta en el punto de equilibrio, la energa potencial gravitacional,
U = mgh, toma un valor mnimo, y la energa cinetica, K = 21 mv 2 , asume su maximo
valor, K = E (tomando como altura de referencia para el potencial la altura del
punto de equilibrio). Al alejarse del punto de equilibrio hay un intercambio de energa
de cinetica a potencial, hasta que se llega al punto en que K = 0 y U asume su
valor maximo, U = E. Para que este intercambio de energa produzca la oscilacion
necesitamos, entonces, que la energa potencial aumente cuando el sistema se aleja
del punto de equilibrio. Mas adelante, convertiremos estos argumentos heursticos
al lenguaje del calculo elemental, y veremos que bastan -en muchsimas situaciones28 de enero de 2016
K=0
U=mgh
T
F
K=1/2 m v 2
U=0
W
Figura 1.4: Descripcion esquematica del mecanismo de retroalimentacion, y el intercambio de energa, en el movimiento del pendulo simple. Se consideran u
nicamente
la accion de la gravedad y la tension en la cuerda.
para entender el comportamiento de muchos sistemas oscilantes.
Por supuesto, este tipo de retroalimentacion, de competencia entre diferentes
mecanismos que impelen un sistema en direcciones opuestas, no aparece u
nicamente
en los sistemas mecanicos elementales. La figura 1.5, tomada de la referencia [7] nos
muestra evidencia de la aparicion de ciclos y oscilaciones en las economas. Aunque
la racionalizacion de estos datos requiere herramientas conceptuales y estadsticas
avanzadas, hay una cierta logica elemental detras de estas oscilaciones: la interaccion
entre las oferta y la demanda provee mecanismos de retroalimentacion. En un captulo posterior discutiremos el caso de las oscilaciones en el modelo mas sencillo posible
de un sistema de competencia (el modelo de predador y presa de Lotka-Volterra ).
De manera similar, la compleja interaccion entre procesos qumicos radicales y no
radicales, da origen a las reacciones oscilantes de Briggs-Rauscher(ver, por ejemplo,
la referencia [8]). De hecho, su motor de b
usqueda favorito, y la combinacion adecuada de palabras clave, puede llevarlo a ejemplos de retroalimentacion y oscilaciones
en muchsimos otros contextos.
1.1.2.
Acoples y movimientos colectivos
Para la descripcion elemental del movimiento de la argolla que pende de la cuerda, hemos considerado una sola variable (decidimos usar, en la figura 1.3, la posicion
28 de enero de 2016
Figura 1.5: Ilustracion de oscilaciones y ciclos economicos, particularmente notorios

en los bienes duraderos y las cifras de construccion. Tomado de la referencia [7]
horizontal del centro de la argolla, pero hubieramos podido usar otra, como el angulo
que forma la cuerda con la vertical). Aunque al considerar u
nicamente una variable
estamos resignando la posibilidad de conocer la posicion de cada una de las partes que conforman la argolla, o al menos la orientacion espacial de la misma, esta
descripcion no es completamente insatisfactoria, y nos da una buena cantidad de
informacion. Decimos, entonces, que -con alguna aproximacion- el sistema se puede
describir como unidimensional, y tiene un solo grado de libertad. Para muchos de
los sistemas de interes en fsica e ingeniera, sin embargo, estudiar una sola variable resulta insuficiente. Estos sistemas con m
ultiples grados de libertad, en especial
aquellos en que las distintas variables se afectan entre s, exhiben una riqueza de
comportamientos que emerge del comportamiento de las variables individuales y de
sus interacciones.
Incluso para sistemas extremadamente sencillos, como dos osciladores masaresorte identicos (el ejemplo que ud. probablemente conoce de sus cursos de fsica elemental, y que usaremos repetitivamente a lo largo del curso) encontramos
comportamientos interesantes. Cuando los dos osciladores estan separados, el comportamiento de cada uno es casi identico al de nuestra argolla pendiente ( figura 1.3).
Sin importar cuanto cambiemos las condiciones iniciales, las curvas siguen siendo el
28 de enero de 2016
10
t(T o )
Figura 1.6: Un sistema sencillo de osciladores mecanicos acoplados. En el recuadro

inferior, un esquema del montaje experimental: dos bloques de identica masa, unidos
a los soportes, y entre s, por tres resortes identicos. A la izquierda, algunas de las
posibles trayectorias de uno de los bloques (tiempos medidos en terminos del periodo
de los osciladores aislados, y distancia en unidades arbitrarias). A la derecha, los dos
modos normales del sistema, en el primero los dos bloques se mueven siempre en
fase, y en el segundo siempre en contrafase.
mismo tipo de sinusoidales simples, con distintas alturas e interceptos. La u

nica forma de cambiar notoriamente el tipo de curva, es deformando el resorte mas alla de
su lmite elastico, es decir: da
nandolo. Ahora, si acoplamos los dos osciladores, por
ejemplo colocando un resorte entre los dos (como en el recuadro superior de la figura 1.6 ), podemos tener trayectorias descritas por sinusoidales simples, pero tambien
otras que claramente requieren una combinacion de sinusoidales con diferentes frecuencias (ver el recuadro izquierdo de la figura 1.6 ). Estas frecuencias, ademas,
corresponden a formas muy particulares de moverse, en las que las partes del sistema se mueven de forma coordinada ( ver el recuadro derecho de la figura 1.6 ), y
que llamamos modos normales. Como estudiaremos mas adelante, los movimientos
generales de este tipo de sistema pueden describirse siempre como combinacion de
diferentes modos normales.
Es posible activar preferencialmente los modos normales, estimulando el sistema
con la frecuencia indicada. En efecto, las frecuencias de los modos se relacionan
28 de enero de 2016
11
ntimamente con el fenomeno de resonancia: cuando se aplica sobre el sistema una

fuerza variable con una frecuencia cercana a la de un modo normal, ese modo tiene
una contribucion mucho mas alta al movimiento total que los demas. En el video
de la referencia [9] puede observar este fenomeno en accion, as como notar que la
cantidad de modos aumenta con el n
umero de grados de libertad. El estudio de los
modos normales forma parte de la caracterizacion basica de un sistema mecanico,
en buena parte por la importancia del fenomeno de resonancia.
Por otro lado, es casi evidente que la existencia de acoples entre las partes del
sistema permite la transmision de energa e informacion: si en las cadenas de la
referencia [9] en lugar de estimular el sistema a las frecuencias de resonancia, simplemente desplazaramos inicialmente uno de los osciladores, dejando los demas quietos, al transcurrir el tiempo veramos como el movimiento se transmite a los otros
osciladores. Por supuesto, cada oscilador de la cadena se movera alrededor de un
lugar fijo en la cadena, mientras que la energa se transporta a lo largo de la misma.
Este tipo de transmision de energa/informacion, sin transporte de materia, en especial cuando el n
umero de grados de libertad es infinito y continuo, es el elemento
definitorio clasico del fenomeno ondulatorio. La dinamica de los sistemas continuos
de oscilaciones acopladas, como las cuerdas y superficies vibrantes, se puede todava
describir en terminos de sus modos normales (ver, por ejemplo, en la referencia [4]).
Siendo que los modos representan formas peculiares de moverse de todo el sistema,
se consideran variables colectivas.
En este curso discutiremos casi exclusivamente sistemas mecanicos y electromagneticos sencillos. Sin embargo, estas ideas de equilibrio, retroalimentacion, acoples, movimientos colectivos, patrones especiales de movimiento, y ondas, son aplicables no solo en sistemas opticos y mecanicos mas complejos, sino en el estudio
de una variedad mucho mas amplia de procesos. La naturaleza de los individuos, y
de las interacciones entre ellos, dara origen a fenomenos distintos, unos mas complejos e interesantes que otros. No es completamente equivoco, entonces, hablar de
oscilaciones y ondas en ssmica, epidemiologa, finanzas,demografa, qumica y biologa. Por supuesto, los modelos matematicos que describen dichos fenomenos son
muchsimo mas complicados que los que discutiremos en este curso. Sin embargo, la
28 de enero de 2016
12
Figura 1.7: Una dosis de realidad, cortesa de Saturday Morning Breakfast Cereal:
los fsicos e ingenieros lidiamos con n
umeros y modelos matematicos. Ninguna descripcion cualitativa de los fenomenos, por emocionante que sea, nos sirve si no somos
capaces de modelarlos con las herramientas matematicas necesarias.
analoga estructural subyacente es suficientemente fuerte para justificar una terminologa com
un (ver, por ejemplo, el interesante ejemplo de sincronizacion en colonias
bacteriales en el video de referencia [11]). Cabe esperar, entonces, que la comprension de los ejemplos basicos que cubriremos en el curso, facilite el acercamiento
del estudiante a muchos otros temas de interes en la ciencia, tecnica y tecnologa
contemporaneas.
Puesto que el modelado matematico de los diferentes fenomenos es crucial para su correcto entendimiento, al menos desde el punto de vista de la ciencia y la
tecnologa, dedicaremos lo restante de esta introduccion a repasar los elementos
fundamentales que necesitaremos para estudiar los ejemplos que discutiremos en los
primeros captulos: los rudimentos del calculo diferencial y los elementos basicos de
la mecanica clasica.
28 de enero de 2016
1.2. Repaso de las matem

aticas elementales
13
f(u)
f(u)
f
f
u
uo
u
u o u o +h
u o +h
Figura 1.8: Interpretacion geometrica de la derivada de una funcion: cada f /u finito corresponde a la pendiente de una cuerda tendida entre dos puntos de la grafica.
Cuando u se hace progresivamente mas peque
no, la cuerda interseca, localmente,
a la curva en un u
nico punto y se convierte en la recta tangente a la curva.
1.2.
Repaso de las matem

aticas elementales
Nos interesa, ahora, presentar de manera somera las definiciones basicas del
calculo diferencial - que usaremos extensivamente a lo largo del curso- haciendo uso
de la intuicion geometrica y dejando de lado la presentacion formal y las demostraciones que el estudiante habra ya visto en sus cursos de calculo.
1.2.1.
Derivada
La derivada de una funcion de una variable en un punto dado se define como:

df (u)
f (uo + h) f (uo )
f
(u = uo ) = lm
= lm
uo u
h0
du
h
(1.1)
Como ilustra la figura 1.8 la derivada es la pendiente de la recta tangente a la

curva en el punto uo . El proceso de paso al lmite infinitesimal, nos permite, por
ejemplo, definir tasas de cambio instantaneo de diferentes cantidades fsicas como la
velocidad y la aceleracion:
~v =
d~r
dt
~a =
d~v
dt
Tambien sabemos que esa recta tangente es la recta que mejor aproxima a una
curva en una cierta vecindad, de forma que es posible escribir (cuando la derivada
existe)
f (uo + h) = f (uo ) + h
df (u)
|uo + O(h2 )
du
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aticas elementales
f(x i )
14
f(x i )
xi
xi
Figura 1.9: Interpretacion geometrica elemental de la integral definida: a medida que

el ancho de los rectangulos x se hace mas peque
no, la suma de las areas tiende al
area total bajo la curva
donde el O(h2 ) indica que los restantes terminos son al menos de orden cuadratico
con h.
1.2.2.
Integral
La integral de una funcion en el intervalo [a, b] se define como

b
f (u)du = lm
||0
N
X
f (xi )xi
(1.2)
i=1
La figura 1.9 nos recuerda que la integral definida corresponde al area bajo la
curva entre los puntos a y b.
Las integrales y derivadas se relacionan mediante los teoremas fundamentales del
calculo.
Primer teorema fundamental del C
alculo Si definimos una funcion:
Z x
g(x) =
f (u)du
a
tenemos:
dg
d
=
dx
dx
f (u)du = f (x)
(1.3)
En efecto, y como se esboza en la figura 1.10, la diferencia:

Z x+x
Z x
g =
f (u)du
f (u)du = f (x)x + O(x2 )
a
28 de enero de 2016

aticas elementales
f(x)
15
f(x x)
f(x)x
f(x)
x+ x
Figura 1.10: Para cada x finito, la diferencia entre las sumas correspondientes a
integrales (eq.1.2) definidas con el mismo lmite inferior, y una diferencia x en el
lmite superior, es justamente f (x)x
y, entonces
g
g
= f (x) + O(x) lm
= f (x)
x0 x
x
Segundo teorema fundamental del c
alculo reciprocamente:
dg(x)
f (x) =
dx
f (x)dx =
a
En efecto
Z
a
= lm x
xo
dg(x)
dx = g(b) g(a)
dx
(1.4)
X dg(xi )
dg(x)
dx = lm
x
xo
dx
dx
i=1
g(a+x)g(a)
x
...
+ g(a+2x)g(a+x)
+
x
+ g(bx)g(b2x)
+ g(b)g(bx)
x
x
= g(b) g(a)
Por supuesto, el estudiante habra aprendido muchas mas cosas en sus cursos de
calculo, varias de las cuales usaremos a lo largo del curso, as que no nos extenderemos en este repaso. Lo visto debera bastar para recordar el tipo de analisis
infinitesimal que necesitamos en el estudio de los problemas mecanicos : considerar
el comportamiento los peque
nos cambios en las cantidades involucradas, las tasas
de cambio y la acumulacion de esos efectos, y luego pasar al lmite infinitesimal.
28 de enero de 2016
1.3. Mec
anica cl
asica elemental
16
3
x>>d
d
x
x3
2
x2
x1
Figura 1.11: Cuando el tama

no de un objeto es despreciable con respecto a las
distancias tpicas medidas, y a la resolucion del aparato de medida, es razonable
hacer una descripcion de su movimiento usando un solo conjunto de tres coordenadas
cartesianas
1.3.
Mec
anica cl
asica elemental
Ahora recordemos las leyes basicas que rigen el movimiento de un objeto, dentro
de los lmites de validez de la mecanica clasica (lejos de los lmites relativistas y
cuanticos). De nuevo, nuestra intencion es refrescar los conocimientos y tecnicas
basicas que estaremos usando en el curso, no suplantar los cursos anteriores de
fsica.
1.3.1.
Partculas puntuales
Una partcula puntual es una representacion abstracta de un objeto material

suficientemente peque
no, en la escala de medida que se este usando, y cuya estructura interna no afecta su movimiento
, de forma que basta con tres coordenadas
espaciales para definir su posicion en el espacio.

Por supuesto, los objetos de la vida real, en condiciones de laboratorio tpicas, no
son partculas puntuales. No obstante, en principio podemos subdividir el sistema en
partes cada vez mas peque
nas, hasta que cada una pueda considerarse una partcu1
!Ojo: puede pasar! a

un si la partcula es muy peque
na, su forma y otros factores internos,
pueden afectar significativemnte su movimiento.
28 de enero de 2016
1.3. Mec
anica cl
asica elemental
17
la puntual. Decimos, entonces, que cualquier sistema mecanico puede considerarse

como compuesto de partculas puntuales.
1.3.2.
Ecuaciones de movimiento de Newton
El movimiento de una partcula clasica se rige por las ecuaciones de movimiento

de Newton:
F~ = m~a = m~x
(1.5)
donde el vector ~x representa la posicion de la partcula en cada instante del tiempo

y los puntos sobre las variables indican derivadas con respecto al tiempo:
d~x
~x =
dt
La mecanica Newtoniana es determinista, y el estado de una partcula lo determinan su posicion y velocidad. Esto quiere decir que conocer la posicion y velocidad
de una partcula en un instante de tiempo dado, debe ser suficiente para encontrar el estado en cualquier tiempo posterior. Por eso en la ecuacion de movimiento
solo puede aparecer hasta la segunda derivada de la posicion. Pero ademas el lado
derecho de la ecuacion, la fuerza, solo puede depender del estado mismo (y, obviamente, de parametros intrnsecos como la masa o la carga que determinan el tipo
de interacciones al que esta sometido):
m
1.3.3.
d2~x(t)
= F~ = F~ (~x, ~x , t)
dt2
Sistemas inerciales
Por supuesto tanto la posicion como el tiempo son medidos con respecto a alg
un
marco de referencia: un origen de coordenadas dado, una orientacion particular de
ejes, y una forma de medir el tiempo. El movimiento, en su definicion clasica de
cambio de posicion con el tiempo, y sus propiedades, depende entonces del marco
o sistema de referencia. En el planteamiento tradicional de la mecanica clasica,
consideramos las ecuaciones de movimiento en sistemas de referencia que cumplen
la primera ley de Newton:
La cantidad de movimiento de un sistema aislado se conserva.
28 de enero de 2016
1.3. Mec
anica cl
asica elemental
18
Para un sistema con una sola partcula, esto implica que las fuerzas son producto de las interacciones con el exterior. La existencia de dichos sistemas es un
postulado de la teora mecanica, cuya historia se remonta a la maravillosa abstraccion Galileana sobre el movimiento de los cuerpos en caida libre. En la mayora de
los textos contemporaneos de mecanica se plantea la primera ley de Newton como
afirmando esa existencia. En la vida real, por supuesto, los marcos de referencia no
son inerciales, y se hay una cantidad interesante de efectos medibles asociados a la
no inercialidad, como el efecto de coriolis com
un a todos los laboratorios fijos en la
tierra.
1.3.4.
Ejemplo 1: fuerza constante
El problema convencional directo de mecanica, consiste en conocer la fuerza que

act
ua sobre el sistema (el lado derecho de la ecuacion 1.5 ) y resolver la ecuacion
para encontrar la trayectoria ~x(t). En el caso elemental en que la fuerza aplicada a
una partcula sea constante tenemos:
F~o
F~ = F~o = m~x ~x =
m
Podemos encontra la velocidad en funcion del tiempo simplemente usando los
teoremas fundamentales del calculo:
Z
~xdt =
F~o
F~o
dt ~x (t) ~x (0) = t
m
m
e, integrando nuevamente, obtener la trayectoria:

Z
0
1.3.5.
(~x ~x (0))dt0 =
Z
0
F~o 0
1 F~o 2
t dt ~x(t) = ~x(0) + ~x (0)t +
t
m
2m
Ejemplo 2: Movimiento circular
Consideremos ahora un problema inverso (de paso, uno que nos resultara u
til
en el siguiente captulo) en el que conocemos la trayectoria del objeto y queremos
indagar sobre el tipo de fuerza a la que esta sometida. Como es la fuerza que
produce un movimiento circular uniforme?
28 de enero de 2016
1.3. Mec
anica cl
asica elemental
19
En este movimiento la trayectoria es una circunferencia y el angulo que se recorre

por unidad de tiempo es constante, es decir:
~r(t) = R(cos(), sin(), 0) = t +
donde hemos escogido, sin perdida de generalidad, que la trayectoria este en el
plano x, y, es la velocidad angular y es depende de las condiciones iniciales.
(mini-problema cuanto valdra si en el instante inicial la velocidad esta dirigida
a lo largo del eje y?).
Podemos obtener la velocidad y la aceleracion por diferenciacion:
~v (t) =
d cos() d sin() d0
d cos() d d sin() d
d~r
= R(
,
, ) = R(
,
, 0)
dt
dt
dt
dt
d dt
d dt
donde simplemente hemos usado la regla de la cadena, as que:

~v (t) = R( sin(), cos(), 0)
finalmente, para la aceleracion tenemos:
~a(t) =
~v
= 2 R(cos(), sin(), 0) = 2~r(t)
dt
lo que nos indica que la fuerza debe estar dirigida hacia el centro de la circunferencia.
1.3.6.
Ejemplo 3: Soluci
on num
erica
Las fuerzas que act

uan en un sistema mecanico no son constantes, y la solucion del problema no se consigue facilmente por integracion directa. Por supuesto,
hay familias de problemas que pueden resolverse con las tecnicas analticas de las
ecuaciones diferenciales, que ud. probablemente estudio en un curso anterior, pero
en muchsimos casos la u
nica forma de resolver el problema es acudir a metodos
numericos. Este tipo de acercamiento es tan antiguo como la ciencia misca de la
mecanica, y sus primeras aplicaciones aparecen ya en los Principia de Newton.
Hay muchos algoritmos que se usan frecuentemente para resolver las ecuaciones
dinamicas, y su discusion intensiva no es objeto de este curso. Nos interesa apenas introducir uno sencillo que nos sirva para enfrentar el tipo de problemas que
28 de enero de 2016
1.3. Mec
anica cl
asica elemental
20
mecanicos que enfrentaremos. Por ahora consideremos un movimiento en una sola

dimension, con una ecuacion del tipo:
x = a(x, x,
t)
esta ecuacion de segundo orden se puede reescribir como dos ecuaciones de primer
orden, simplemente haciendo:
dx
=v
dt
dv
= a(x, v, t)
dt
(1.6)
Conociendo las condiciones iniciales, x(to ) = xo , v(to ) = vo podemos aproximar la

solucion en un instante posterior como:
x(to + h) = x(to ) + h v(to )
v(to + h) = v(to ) + h a(xo , vo , to )
(1.7)
de acuerdo con lo que sabemos de la derivada de una funcion, en estas aproximaciones

estaramos dejando por fuera terminos que son de orden h2 y superiores, as que si h
es suficientemente peque
no, la diferencia con la solucion exacta sera peque
na. Ahora
que conocemos las posiciones y velocidades en el instante to + h , podemos repetir el
procedimiento y conocer la solucion en instantes posteriores. Este es el algoritmo de
Euler de primer grado, y aunque no es el mas eficiente (requiere pasos temporales
muy peque
nos), ni el mas estable (es propenso a desbordes numericos), funciona bien
en muchos casos interesantes. Para sistemas unidimensionales, tanto el algoritmo de
Euler como otros mas eficientes, pueden implementarse facilmente incluso en una
hoja de calculo (ver figura 1.12). Para sistemas de mas dimensiones, resultara mas
conveniente usar paquetes de simulacion (por ejemplo el Scilab ) [6], o un lenguaje
de programacion independiente.
1.3.7.
Trabajo y energa
El hecho de que hay cantidades fsicas medibles, que dependen del estado del
sistema y que se conservan a lo largo del movimiento, fue discutido originamente
Galileo, basandose en experimentos que el estudiante probablemente repitio (con
algunas diferencias) en sus laboratorios de fsica I. De hecho, las ecuaciones de
movimiento nos permiten definir una cantidad escalar, la energa mecanica del sistema, que se conserva bajo ciertas circunstancias. En la formulacion Newtoniana esta
28 de enero de 2016
1.3. Mec
anica cl
asica elemental
21
Figura 1.12: Contenido de algunas celdas de una hoja de calculo de libreoffice para
resolver la ecuacion de movimiento x = k/x. La posicion y velocidad inicial estan
en las celdas A1 y B1, respectivamente, la celda E1 contiene el parametro k y la celda
F1 el valor del paso temporal h. Las celdas C1,A2 y B2 contienen las formulas para
la aceleracion y para la evolucion de la posicion y velocidad. Copiando y pegando
estas celdas se puede calcular la trayectoria
energa es un concepto u
til, que permite soluciones alterntivas a los problemas, pero
en la vision contemporanea de la fsica es un concepto fundamental: la energa es
una cantidad fsica relevante incluso cuando la trayectoria deja de ser un objeto de
interes.
Consideremos, entonces, nuevamente la ecuacion de movimiento 1.5, y multipliquemos cada lado por la velocidad instantanea de la partcula:
F~ (r, t)~x = m~x(t)~x
el lado derecho es la derivada total de la cantidad 12 m~x 2 , como puede verificar rapidamente usando la regla de la cadena. Tenemos, entonces:

d 1 2
m~x(t)~x =
m~x(t)
dt 2
asi que podemos escribir:
d
F~ (r, t)~x =
dt
1 2
m~x(t)
2
integrando con el tiempo:

Z
tf
to
F~ (r, t)~x dt =
tf
to
d
dt

1 2
m~x(t) dt
2
aplicando al lado derecho el teorema fundamental del calculo, y recordando que

~ 2 obel producto de velocidad por tiempo, ~x dt, es justamente el desplazamiento,dx,
2
O, mejor a
un, recordando la definicion de una integral de lnea
28 de enero de 2016
1.3. Mec
anica cl
asica elemental
22
tenemos la forma clasica del teorema trabajo-energa

Z
~
xf
~
x0
1
1
F~ d~x = m~x 2f m~x 20 := K
2
2
(1.8)
donde hemos definido la energa cinetica,

1
K := m~x 2
2
(1.9)
Sistemas conservativos unidimensionales

Si consideramos una partcula que se mueve en una sola dimension, con una
fuerza que depende u
nicamente de la posicion, la integral:
Z ~xf
F~ d~x
~
x0
es funcion solamente de las posiciones iniciales y finales, y no del tiempo ni de las velocidades. Podemos definir,entonces, una funcion solo de la posicion que llamaremos
energa potencial:
Z
U (x) =
F (x)dx
(1.10)
xref
donde xref es un punto de referencia arbitrario. El teorema fundamental del

calculo nos indica, entonces, que:
F (x) =
U
x
(1.11)
el signo negativo en estas definiciones se escoge por convencion, y corresponde a

decir que las fuerzas apuntan en la direccion en que disminuye la energa potencial
asociada.
Con la anterior definicion, tenemos para el trabajo realizado por la fuerza:
Z xf
Z xref
Z xf
F (x)dx =
F (x)dx +
F (x)dx = U (xf ) U (xo )
xo
xo
xref
as que el teorema trabajo-energa toma la forma:

Kf Ki = Ui Uf
osea:
E = Ki + Ui = Kf + Uf
(1.12)
28 de enero de 2016
1.3. Mec
anica cl
asica elemental
23
para todos los posibles estados iniciales y finales. Es decir que la cantidad K + U ,
que llamaremos energa mecanica total( E) , y que es una funcion del estado, se
conserva.
Preguntas: Es esto posible solamente en una dimension? Que condiciones se
necesitan para definir energa potenciales en mas dimensiones? Que pasa cuando
tenemos fuerzas conservativas y no conservativas actuando sobre el sistema?
Diagramas de energa potencial
La energa potencial es, estrictamente, una funcion de la posicion, as que, en los
sistemas unidimensionales que estamos discutiendo, podemos graficarla de la forma
convencional en un plano cartesiano, con la posicion en el eje de las abscisas y el
valor de la funcion en el de las ordenadas. Por su parte, la energa total es una
funcion del estado3 , as que sus representaciones graficas naturales seran o como
una superficie en tres dimensiones, con las variables x y v en el plano - que nos dira
como se comporta dicha cantidad para cualquier posible estado del sistema- o como
una curva en el plano con el tiempo en el eje de las abscisas -que nos indicara el
comportamiento de la energa en una trayectoria particular del sistema-. Si no hay
fuerzas disipativas, para cada conjunto de condiciones iniciales xo , vo habra un valor
de energa:
1
1
E(x, v) = mv 2 + U (x) = mvo2 + U (xo ) = E
2
2
constante a lo largo de toda la trayectoria. Podemos, entonces, representar dicho valor de energa como una lnea horizontal en el mismo diagrama de energa potencial,
como en el ejemplo de la figura 1.13.
Para cada posible valor de la energa, la diferencia entre las dos curvas en un
punto dado, es justamente la energa cinetica:
1
E U (x) = mv 2
2
(1.13)
esta simple relacion nos permite avanzar en el conocimiento del movimiento simplemente analizando el diagrama de energa, sin necesidad de resolver las ecuaciones
3
Recuerde que eso quiere decir que es funcion, de la posicion y la velocidad en cada instante
del tiempo
28 de enero de 2016
1.3. Mec
anica cl
asica elemental
24
E5
U
E4
E3
E2
E1
x1
x2
x3
x4
x5
Figura 1.13: Un diagrama tpico de energa potencial para un sistema conservativo.

Las diferentes lneas horizontales representan posibles valores de la energa total del
sistema
de movmiento. En efecto 1.13 implica:

La diferencia entre la energa total y la potencial es siempre positiva, entonces,
en la trayectoria del sistema la lnea de energa total siempre debe estar por
encima de la curva de energa potencial.
Cuando la diferencia entre las dos curvas es mayor, es porque la rapidez es
mayor.
Cuando se cruzan las dos curvas, la velocidad debe valer cero.
La relacion definitoria 1.11 nos provee una pieza adicional de informacion: si la
pendiente de la curva de potencial es positiva, la fuerza debe apuntar en el sentido
negativo de las x, y viceversa. En los puntos en que la derivada vale cero (maximos,
mnimos y puntos de silla de la funcion), la fuerza es nula y son, entonces puntos de
equilibrio.
Valores de energa total menores al mnimo global de energa potencial (como el
valor E1 en la figura 1.13) simplemente no son posibles, ning
un valor de x y v puede
satisfacer esa condicion. Decimos, entonces, que no hay movimiento posible para ese
valor de energa.
En el caso del valor E2 el movimiento solo es posible en la region comprendida
entre x2 y x3 , es decir que esta acotado. Los puntos x2 y x3 , que limitan la region en
que se mueve el sistema, se llaman puntos de retorno, y, como ya dijimos, cuando el
28 de enero de 2016
1.3. Mec
anica cl
asica elemental
25
sistema pasa por esos puntos, su velocidad debe ser nula. El analisis de las pendientes
nos indica, ademas, que en x2 la fuerza apunta haca la derecha, mientras que en
x3 apunta haca la izquierda. As que el sistema esta obligado a moverse entre dos
puntos, y cada vez que llega a uno de ellos estara instantaneamente en reposo y con
fuerzas que lo dirigen hacia el otro: el movimiento sera seguramente oscilatorio.
Si la energa coincide justamente con un mnimo del potencial, como en el caso
de E3 , y si la posicion inicial es justamente en ese mnimo (x(0) = x5 en la figura), el
sistema se mantendra indefinidamente en reposo: la velocidad inicial debe ser nula
y la fuerza es siempre cero. No hay posibilidad de que el sistema se mueva a puntos
vecinos sin aumentar la energa, y si se aumenta la energa ligeramente, se encontraran dos puntos de retorno, cercanos a x5 , as que el movimiento estara acotado
en una vecindad del punto de equilibrio.
Si, en cambio, la energa coincide con un maximo del potencial, el caso de E4 ,
nuevamente el sistema podra mantenerse en reposo indefinidamente en el punto
x4 , si la condicion inicial es x(0) = x4 . A diferencia del caso anterior, Si se parte
de esa condicion, cualquier aumento ligero de la energa permite que el sistema
visite regiones del espacio significativamente alejadas del punto de equilibrio. Mas
adelante discutiremos nuevamente las diferencias entre los diferentes tipos de puntos
de equilibrio, y como se relacionan sus caractersticas con el movimiento oscilatorio
correspondiente.
Problemas
1. Haga su propio video del movimiento de un pendulo, y use el programa Tracker
de Openphysics, para extraer los datos de posicion contra tiempo.
2. Use la hoja de calculo hojadecalculo.ods que encontrara en el mini-sitio del
curso [10], para resolver la ecuacion propuesta x = A/x. En particular, haga
las graficas de posicion contra tiempo para diferentes valores del paso temporal.
Recuerde que si disminuye el paso temporal, debe aumentar el n
umero de pasos
si quiere cubrir el mismo tiempo de evolucion.
28 de enero de 2016
1.3. Mec
anica cl
asica elemental
26
3. Utilice el script de Scilab dinamica.sci que encontrara en el mini-sitio del curso

[10], para resolver la ecuacion :
x = x
con diferentes condiciones iniciales, x(0), v(0). En cada caso grafique tambien
el comportamiento de U =
1 2
x
2
y E = U + 12 v 2 . Sus resultados se pueden
considerar suficientemente buenos, si las fluctuaciones en E son mucho mas

peque
nas que las fluctuaciones en U . Como son las soluciones que encuentra?
cambia el perodo al cambiar las condiciones iniciales?
4. Discuta las caractersticas del movimiento para el valor de energa E5 en la
figura 1.13
28 de enero de 2016
Bibliografa
[1] D. Brown, Tracker video analysis and modeling tool. https://www.cabrillo.
edu/~dbrown/tracker/, November 2014.
[2]
, Tracker installer help.
http://physlets.org/tracker/installers/
installer_help.html, 2015.
[3]
Tracker,getting
started.
http://physlets.org/tracker/help/
frameset.html, 2015.
[4] C.-T. Chang, J. B. Bostwick, P. H. Steen, and S. Daniel, Vibrational
modes of sessile drops,supplemental videos from: substrate constraint modifies
the rayleigh spectrum of vibrating sessile drops,phys. rev. e 88, 023015, (2013).
https://www.youtube.com/watch?v=eImztl7PoM0, 2013.
[5] W. Christian, F. Esquembre, and L. Barbato, Open source physics,
Science, 334 (2011), pp. 10771078.
[6] S. Consortium, Scilab. https://www.scilab.org, 2010.
[7] Y. Mishchenko, Oscillations in rational economies, PloS one, 9 (2014),
p. e87820.
[8] M. OpenCourseWare, Briggs-rauscher reaction, mit chemistry behind the
magic. https://www.youtube.com/watch?v=IggngxY3riU, 2012.
[9] D. Russell, Mode shapes for multiple degree-of-freedom oscillators. https:
//www.youtube.com/watch?v=kvG7OrjBirI, 2012.
27
Bibliografa
28
[10] F. Valencia, Fundamentos de oscilaciones, ondas y optica. http://sites.

google.com/a/unal.edu.co/curso1000020/, 2014.
[11] N. Video, Bacteria make mexican waves. https://www.youtube.com/watch?
v=pnjdAr4EjI0, 2010.
28 de enero de 2016
Captulo 2
Sstema Masa-Resorte
Cahns Axiom:
When all else fails, read the instructions.
Un objeto masivo acoplado a un resorte es, quiza, el ejemplo mas recurrente
de oscilador mecanico. Encontramos tales sistemas con frecuencia en nuestra vida
cotidiana: en los sistemas de suspension de los autos, en juguetes infantiles, en las
balanzas de los establecimientos p
ublicos, o en aparatos de gimnasia. Aparte de
esos constantes encuentros informales, el estudiante habra, seguramente, estudiado
el sistema con detenimiento en sus laboratorios de fsica basica. Muchsimos otros
sistemas mecanicos pueden describirse usando el lenguaje y los resultados correspondientes a este modelo, as que en este este captulo recordaremos los elementos
claves de su descripcion dinamica.
2.1.
Esfuerzo y deformaci
on en un resorte
Cuando un resorte es estirado, o comprimido, con respecto a su dimension de

fabrica, aparecen esfuerzos internos debidos a los cambios en las interacciones entre
los diferentes segmentos del material (algo similar pasa en una cuerda tensa). La
direccion de dichas fuerzas es tal que, si el resorte se libera tendera a recuperar su
dimension original, por lo que usualmente se denominan esfuerzos de recuperaci
on.
En muchsimos casos, nos bastara con considerar los esfuerzos sobre cada espira
del resorte, que resultan ser mayoritariamente en la misma direccion de la deforma29
2.1. Esfuerzo y deformaci

on en un resorte
30
lo
F
l
Figura 2.1: La deformacion de un resorte, con respecto a sus dimensiones de fabrica

produce esfuerzos de recuperacion.
cion. Asumiremos, ademas, que dichos esfuerzos son uniformes a lo largo de todo el
resorte, una suposicion que resulta razonable en el caso estatico, y para resortes de
pesos despreciables con respecto a los esfuerzos relevantes1 .
La primera pregunta que nos interesa responder es que relacion hay entre los
esfuerzos en el resorte y la deformacion del mismo. La respuesta la podemos obtener
con un experimento que muy probablemente el estudiante hizo en su curso de fsica
basica, y que se esquematiza en la figura 2.2: fijamos un extremo del resorte a un
soporte, y en el extremo opuesto suspendemos diferentes objetos masivos o cargas.2
El sistema se libera lenta y cuidadosamente, de forma que quede en reposo, y se
mide la correspondiente elongacion.
Consideremos las fuerzas que act
uan sobre la carga y sobre el segmento de resorte
que esta en contacto con ella. Despreciando el peso del segmento del resorte -es decir,
asumiendo que los esfuerzos son mucho mas grandes que dicho peso-, las fuerzas que
act
uan sobre el seran el esfuerzo de recuperacion F y una fuerza de contacto con
la carga, Fr . Por su parte, sobre la carga tenemos la fuerza de contacto (recuerde
el principio de accion y reaccion) y su propio peso. Los diagramas de cuerpo libre
correspondientes aparecen en la figura 2.2
Si todo el sistema esta en reposo el peso de la carga colgadas es igual a la fuerza
de contacto con el resorte
W = Fr
1
Entre los ejercicios propuestos al final del captulo, esta alguno relacionado con una de las
restricciones de esta consideraci

on
2
Es el termino que se usa en el estudio de las propiedades mecanicas de materiales. Durante este
captulo lo usaremos libremente, pues por ahora no hay posible confusion con la carga electrica
28 de enero de 2016

on en un resorte
F
m
31
m a = 0 = FFr
Fr
Fr
m a = 0 = Fr W
W=mg
Figura 2.2: Diagrama del montaje tpico para estudiar la respuesta elastica de un
resorte: objetos con diferentes masas (llamados cargas en el lenguaje de los ensayos
de materiales) se suspenden del resorte, y se mide la longitud de equilibrio con el
sistema en reposo. Se muestran tambien los diagramas de fuerza correspondientes a
la carga y al segmento del resorte que esta en contacto con ella.
y la fuerza de contacto es igual al esfuerzo interno:
Fr = F
lo que implica, obviamente:
F =W
as que, en este experimento, podemos medir el esfuerzo interno F , simplemente
midiendo el peso de las diferentes cargas aplicadas. Al cambiar la carga, se obtienen
curvas como la de la figura 2.3, en las que inicialmente el esfuerzo y la deformacion
tienen una relacion lineal. La region en que esto sucede se llama elastica. Es probable
que en su curso de fsica elemental haya explorado u
nicamente esta region lineal,
simplemente para evitar da
nar los resortes del laboratorio: en efecto, una vez se pasa
de una cierta deformacion, el resorte no recupera su forma original al ser liberado.
En esta region elastica, entonces podemos escribir:
F = kx
(2.1)
donde el signo negativo nos recuerda que el esfuerzo se opone a la deformacion.

Esta relacion es conocida como Ley de Hooke en honor al fsico y matematico Robert
Hooke, quien estudio estos sistemas a mediados del siglo XVII.
28 de enero de 2016

on en un resorte
32
Figura 2.3: Resultados tpicos de un experimento como el esbozado en la figura 2.2,

tomados de Supascience. [3]
Esfuerzo de elongacion
Esfuerzo volumetrico
o hidrostatico
Esfuerzo de compresion
Esfuerzo de cizalla o corte
Figura 2.4: A la izquierda, los diferentes tipos de esfuerzo y deformaciones que se

pueden aplicar a un material para su caracterizacion. A la derecha, una curva tpica
de esfuerzo deformacion (tomada de Wikimedia Commons http://en.wikipedia.
org/wiki/File:Stress_Strain_Ductile_Material.png).
Mas alla del lmite elastico, el resorte se sigue estirando sin necesidad de aumentar
la carga, de forma parecida a lo que ud. habra observado al estirar un pedazo de
chicle o plastilina. Este tipo de comportamiento se denomina plastico.
2.1.1.
Esfuerzo y deformaci
on en una muestra material
El comportamiento observado en el resorte es consecuencia de la respuesta del

material del que esta hecho a los diferentes tipos de deformaciones que sufra.
Una muestra de material puede someterse a diferentes esfuerzos, que se ilustran
en le figura 2.4. La muestra pude someterse a una presion homogenea en toda su
28 de enero de 2016

on en un resorte
33
superficie (tpicamente sumergida en un fluido), cambiando su volumen, a presiones

en los extremos, aplicados a lo largo de un eje, tendientes a comprimirla o elongarla,
o a esfuerzos cortantes que producen deformaciones angulares. El estudio de las
relaciones entre esfuerzos y deformaciones es parte fundamental de la caracterizacion
mecanica de un material. En general, las curvas de deformacion-esfuerzo muestran
regiones lineales, cuyas pendientes definen los diferentes modulos de elasticidad.3
Por ejemplo, la relacion entre el esfuerzo de elongacion a lo largo de un eje y la
deformacion a lo largo de ese eje, conoce como modulo de Young:
E=
F/Area
L/Lo
(2.2)
en donde Area es el area transversal de la muestra, L es el cambio de longitud en

la direccion del esfuerzo aplicado, y Lo es la longitud inicial de la muestra. En general
las deformaciones se miden, como en la ecuacion 2.2, relativas a la dimension original,
as que los modulos de elasticidad tienen siempre unidades de presion. De manera
analoga, se definen los modulos de cizalladura G y el modulo de compresibilidad
K (es com
un usar la palabra inglesa: bulk ). Puesto que estas constantes elasticas
dependen todas de la estructura de la muestra, existen relaciones entre ella. Para
un material homogeneo, por ejemplo, se tiene que:
E = 2G(1 + ) = 3K(1 2)
donde es el coeficiente de Poisson, una constante que mide cuanto se deforma
transversalmente la muestra cuando se le aplica un esfuerzo axial.
Antes de continuar, vale la pena que considere que tipo de esfuerzos del material
intervienen mayormente en la deformacion elastica de un resorte. Seran elongaciones o compresiones del hilo metalico que lo forma?
La aparicion de estos esfuerzos de recuperacion en un material cualquiera, esta, en
u
ltimas relacionada con su estructura: la forma en que diferentes atomos, moleculas,
granos y fibras se unen para conformarlo.
3
En realidad, cada tipo de esfuerzo produce deformaciones de diferentes tipos. Si ud, por ejem-
plo, comprime sutilmente un bloque de plastilina, notara que se produce una expansion en las
dimensiones transversales. Las relaciones entre esfuerzo y deformacion se representan, en general
de forma matricial
28 de enero de 2016

on en un resorte
34
Aunque los enlaces qumicos, que son los que determinan la respuesta en la escala
mas peque
na relevante para la ciencia de materiales, tienen un origen mecanocuantico, es posible visualizar el establecimiento de estructuras de equilibrio, y la aparicion
de fuerzas de recuperacion, a partir de imagenes semiclasicas, en que los n
ucleos se
consideran como objetos clasicos, y se considera la densidad electronica que viene
del tratamiento cuantico de los electrones. En la figura 2.5, por ejemplo, ilustramos
el comportamiento de una molecula de hidrogeno (ejemplo elemental de enlace covalente), cuando los atomos se encuentran a diferentes distancias. Las superficies de
contorno de la figura 2.5 corresponden a lo que en qumica se conoce como densidad
de enlace, la diferencia entre la densidad de carga electronica en la molecula y la
densidad de carga que tendran los atomos si no hubiera enlace. Las correspondientes superficie dibujadas corresponden, entonces a excesos de carga negativa en esa
region del espacio. A la distancia de enlace, hay un balance justo entre la repulsion
de los nucleos y la atraccion hacia el centro producida por la nube de carga negativa.
Cuando la distancia aumenta un poco, los dos nucleos seran atraidos hacia la nube
negativa que ha quedado en medio de los dos. Si, en cambio, comprimimos el enlace,
la repulsion entre los n
ucleos va a ser mayor. Tenemos, entonces, fuerzas de recuperacion asociadas a los cambios en los enlaces. Consideraciones similares aplican para
los diferentes tipos de enlace que se discuten en los textos de qumica elemental.
Por supuesto, la elongacion, compresion o rompimiento de enlaces qumicos es
u
nicamente uno de los procesos involucrados en la respuesta de una muestra material, en general conformada por una cantidad grandsima de atomos y moleculas4 .
Cuando se estudia la respuesta en escalas microscopicas, pero al menos con miles
de atomos, se pueden observar varios otros fenomenos. Consideremos, por ejemplo,
los resultados de dinamica molecular5 , de Mortazavi et al., [5] en laminas de grafeno sometidas a diferentes cargas externas, algunos de cuyos resultados aparecen
en la figura 2.6. Cuando la deformacion no es muy grande, hay deformaciones de
las distancias y angulos de enlace, y la relacion esfuerzo-deformacion es basicamente
4
5
Del orden de 1023 , recuerda por que?

estudios a nivel atomstico en que los atomos se tratan como partculas clasicas sometidas a
diferentes fuerzas que modelan el comportamiento de origen cuantico
28 de enero de 2016
2.2. Masa fija a un resorte no masivo
35
Figura 2.5: Isosuperficies de la densidad de enlace en una molecula de H2 , ejemplo

tpico de un enlace covalente, para una separacion entre n
ucleos menor (izquierda),
igual (centro) y mayor (derecha) a la distancia de equilibrio. La densidad de enlace
es la diferencia entre la densidad electronica de la molecula, y la densidad que correspondera a los atomos separados. Todas las isosuperficies corresponden al mismo
valor de 0.03e/a3o
lineal. A medida que la deformacion aumenta, aparecen da

nos en la lamina, regiones
enteras con enlaces rotos, a partir de ese momento la respuesta deja de ser lineal:
la muestra puede alargarse formando lneas de fractura sin aumento de la carga,
y la respuesta es plastica. Finalmente, las lineas de fractura crecen hasta que la
muestra se fragmenta. Procesos analogos ocurren tambien en escalas mas grandes:
reacomodos y deformaciones estructurales, seguidas de rompimientos y fracturas.
2.2.
Masa fija a un resorte no masivo
Despues del breve interludio sobre el origen de la respuesta elastica en un material, volvamos al sistema mecanico elemental que nos ocupa. Nuestro siguiente
experimento sera observar el movimiento de un sistema como el esquematizado en
la figura 2.7. Un extremo de un resorte, con una constante de Hooke k, se fija a un
soporte, y al otro se acopla un objeto de masa m. Como se ilustra en la figura, las
fuerzas que act
uan sobre la carga, despreciando el rozamiento con la superficie y con
el aire, seran su propio peso W y la fuerza de contacto con el resorte Fr . Sobre el
segmento de resorte en contacto con la carga, acuaran el esfuerzo de recuperacion
F , dado por la ley de Hooke (no queremos salirnos en el experimento de esa region),
28 de enero de 2016
36
Figura 2.6: A la izquierda, acomodo de las geometras, rompimiento de enlaces, y

formacion de lneas de fractura en laminas de grafeno sometidas a esfuerzos externos,
seg
un simulaciones computacionales. A la derecha, las correspondientes curvas de
esfuerzo-deformacion. Tomado de la referencia [5]
y la fuerza de contacto. Nuevamente, consideraremos que la masa del resorte es peque

na comparada con la masa de la carga, asi que la masa del segmento del resorte,
m es despreciable.
Los diagramas de fuerza de la figura 2.7, tanto para la carga, como para el
segmento del resorte en contacto con ella, nos indican que:
mar = F Fr 0
osea que, como en el caso estatico de la figura 2.2, la fuerza de contacto es igual a
la fuerza de recuperacion en el resorte:
F = Fr
y, para el movimiento de la carga:
max = Fr
as que:
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37
N
F=k x
Fr
m a r = 0 = F Fr
Fr
m
a
k
z
m a z= 0 = W N
W
m a x = Fr
x
= 0
Figura 2.7: Esquema del experimento tpico para estudiar el movimiento de un

sistema masa resorte, y diagramas de fuerza para la carga y el segmento del resorte
que esta en contacto con ella.
m
x = kx
(2.3)
midiendo la coordenada x desde el punto correspondiente a la longitud de equilibrio

del resorte.
Por supuesto, el estudiante recuerda que el tipo de movimiento observado en este
sistema es oscilatorio: la masa se mueve periodicamente alrededor del punto de equilibrio. Nos interesa estudiar en detalle la trayectoria correspondiente, comenzando
con los resultados de un experimento real. Esta es otra ocasion para usar el programa
Tracker [2] de Open Source Physics. Por esta vez, en lugar de pedirle al estudiante
hacer su propio experimento, usaremos un video disponible en la red, correspondiente al curso de fsica elemental de Benjamin Jenkins en West Georgia University. [1].
Como se evidencia en la figura 2.8, el sistema se monto de forma vertical. Como
ejercicio, el estudiante puede construir los correspondientes diagramas de fuerza y
comprobar que la ecuacion de movimiento resulta identica a la ecuacion 2.3, con la
posicion medida desde el punto en que se equilibra la fuerza de recuperacion con el
peso de la carga.
Para extraer los datos del video de la referencia 2.3, es importante que el estudiante escoja un segmento del video en que la posicion de la camara permanezca fija.
Nuevamente, y en tanto toma sus propios datos, puede confiar en los que presenta
28 de enero de 2016
38
Figura 2.8: Toma de datos con el programa Tracker, usando el video del curso de
Benjamin Jenkins en West Georgia University, [1]
el autor.
2.2.1.
Trayectoria
En el recuadro superior izquierdo de la figura 2.8 y en la figura 2.9, se presentan

los datos de posicion en funcion del tiempo para este experimento. Aparte de las
peque
nas fluctuaciones tanto a la calidad del video, como a las sacudidas transversales del sistema, la trayectoria medida se puede representar adecuadamente con una
funcion sinusoidal suave.
En efecto, usando el graficador gnuplot [6], otra sencilla y eficiente herramienta
de software libre, ajustamos los datos experimentales a una curva de la forma :
x(t) = xo + A sin(t + )
(2.4)
obteniendo como resultado:

A = 24.70.15 px
xo = 86.70.10 px
= 4.560.004 s1
= 0.040.01
(2.5)
donde las barras de error para los parametros de ajuste se calcularon a partir
de los correspondientes errores asimptoticos estandar y el RMS de los residuos. [7].
Notese que las distancias estan medidas en pixeles, que son las unidades naturales al
28 de enero de 2016
39
x(px)
t(s)
Figura 2.9: Datos de posicion contra tiempo obtenidos con tracker para el video
de la referencia [1]. Los puntos corresponden a los datos experimentales, y la lnea
continua a un ajuste sinusoidal hecho usando el gnuplot
tomar los datos de una imagen. Para convertir a unidades convencionales (metros o
centmetros), deberamos conocer la escala exacta del video. La matriz de correlacion
para el ajuste solo muestra una interdependencia significativa para el parametro ,
que resulta, naturalmente, sensible al valor de . Estas consideraciones, ademas de
la simple inspeccion de la figura 2.9, nos indican que el ajuste es bastante bueno,
sobre todo considerando que usamos un n
umero peque
no de parametros. Nuestra
afirmacion anterior, entonces, sobre la posibilidad de representar adecuadamente la
trayectoria usando una simple sinusouidal, esta bien justificada.
2.2.2.
Oscilaciones arm
onicas
La ecuacion de movimiento 2.3, que encontramos para el sistema masa-resorte ,

se puede reescribir de la forma:
x = 2 x,
(2.6)
simplemente tomando:
r
=
k
m
La ecuacion 2.6 se conoce como ecuacion del oscilador armonico, y es una de las mas
importantes en fsica. De hecho, todo nuestro curso estara girando alrededor de esta
28 de enero de 2016
40
Figura 2.10: Solucion numerica de la ecuacion de movimiento 2.6 usando una hoja
de calculo como la introducida en el captulo anterior. Las graficas en el recuadro
muestran los resultados para posicion, velocidad y aceleracion. Como no conocemos
los valores de El valor de k/m se tomo del ajuste indicado en la figura 2.9
misma ecuacion, y sus generalizaciones a sistemas de diferentes dimensiones. Entre

las tareas del captulo anterior estaba, precisamente, resolver una ecuacion similar
usando una hoja de calculo, as que si no lo ha hecho, sera un buen momento para
hacerlo. Por ahora, en las figuras 2.10, y 2.11 encontrara los resultados obtenidos
por el autor, usando para y para las condiciones iniciales, los valores obtenidos con
el ajuste (recuerde que no conocemos los valores de k y m usados en el experimento
real) .
Como indica la figura 2.11, a medida que el paso temporal se hace mas peque
no,
los resultados computacionales se acercan mas entre s y a los resultados experimentales. A
un mas, cuando comparamos los resultados numericos mejor convergidos, con
la curva obtenida ajustando los datos (que podemos considerar como una manera de
filtrar el ruido en los datos experimentales), los resultados coinciden exactamente,
como se ve en la figura 2.12
Podemos, entonces, asegurar que la solucion de la ecuacion de movimento tiene,
en efecto, una forma sinusoidal como la de la ecuacion 2.4.
La convencion usual en los libros de texto, es escribir la solucion general de la
28 de enero de 2016
41
30
dt = 0.01
20
dt=0.005
xxo (px)
10
0
-10
-20
dt=0.0025
-30
0
0.5
1.5
2.5
t(s)
Figura 2.11: Comparacion de los datos obtenidos con la hoja de calculo de la figura
2.10 con diferentes pasos temporales. Los cuadros corresponden a los resultados
experimentales del video de la refencia [1]
30
xxo (px)
20
10
0
-10
-20
-30
0
0.5
1.5
2.5
t(s)
Figura 2.12: Comparacion de la solucion de la ecuacion de movimiento 2.6 obtenida numericamente, usando un paso temporal de 0.00125s, (curva roja) y la forma
sinusoidal obtenida ajustando los datos experimentales (curva verde)
28 de enero de 2016
42
ecuacion 2.3 usando la funcion coseno:
x(t) = A cos(t + )
(2.7)
que, obviamente, simplemente una diferencia de /2 entre los angulos de fase

y en las ecuaciones 2.3 y 2.4.
A se denomina amplitud del movimiento, porque la posicion vara entre A y
A , se denomina fase del movimiento, los cambios en este valor corresponden a
correr las respectivas graficas hacia la izquierda o hacia la derecha, y se denomina
frecuencia angular. Cada vez que transcurre una cantidad de tiempo
T =
(2.8)
el movimiento se repite:
x(t + T ) = A cos(
2
+ t + ) = A cos(2 + t + ) = x(t)
T es, entonces, el perodo del movimiento.

Por supuesto, el valor de , y por consiguiente el valor de T , no cambia a menos
que cambiemos el sistema, sea usando un resorte de diferente constante o colgando
una carga de diferente masa. Los valores de A y , en cambio dependen de las
condiciones iniciales, como discutiremos en detalle mas adelante.
2.2.3.
Analoga con el movimiento circular uniforme
La ecuacion 2.3 y la solucion 2.7, pueden entenderse haciendo una analoga con el
movimiento circular uniforme, que recordamos como ejemplo en el captulo anterior.
En efecto, en coordenadas polares escribimos el vector posicion como
~r = r
r
as que para la velocidad tenemos:
~v = ~r = r
r + rr = r
r + r
que corresponde a la descomposicion del desplazamiento a lo largo de los vectores
unitarios en direccion radial y angular, que se ilustra en la figura 2.13: la componente
28 de enero de 2016
43
r
r
r
Figura 2.13: Diferenciacion de un vector posicion en el plano, en coordenadas polares. El desplazamiento ~r se debe proyectar sobre los vectores unitarios r y
de la derivada paralela al vector es el cambio de longitud, mientras que la componente

perpendicular es el producto de la longitud por el cambio de orientacion.
Derivando nuevamente obtenemos:
~a = ~v = rr + r r + r + r + r

~a = r r2 r + 2r + r
(2.9)
que nos da la forma general de la aceleracion para un movimiento en un plano

descrito con coordenadas polares. En el caso particular del movimiento circular
uniforme, tenemos que el radio es constante y que el angulo vara con una velocidad
constante:
r = ro
r 0
as que la formula 2.9 toma en este caso la forma:

~a = r2 r = ro 2 r
es decir, la aceleracion apunta hacia el centro de la circunferencia, y su magnitud es
proporcional al cuadrado de la velocidad angular.
El angulo que forma el vector posicion con el eje x, en cada instante del tiempo,
es simplemente
= t + o
28 de enero de 2016
44
m
a
t+
x
ro
Figura 2.14: Trayectoria de un objeto en movimiento circular uniforme: el radio se

mantiene constante y el angulo vara linealmente con el tiempo.
as que las coordenadas cartesianas en cada instante del tiempo estan dadas por (ver
figura 2.14):
x(t) = ro cos() = x(t) = ro cos(t + o ) y(t) = ro sin(t + o )
(2.10)
del mismo modo, las componentes cartesianas de la aceleracion, estan dadas por
las proyecciones:
ax = ro 2 cos() = 2 x(y)
ay = ro 2 sin() = 2 y(t)
asi que para las componentes cartesianas tenemos
x = 2 x , y, y = 2 y
(2.11)
que son, justamente, ecuaciones de oscilador armonico como 2.3. Pero ya sabemos que a las ecuaciones 2.11 les corresponden las soluciones 2.10. Recordando el
principio de homogeneidad de las matematicas, esta analoga nos indica que la solucion 2.7 no corresponde a una escogencia particular de parametros o condiciones
iniciales, sino que es, en efecto, la forma general de la solucion de la ecuacion 2.3
2.2.4.
Posici
on, velocidad y aceleraci
on
Usando la solucion para la posicion 2.7, podemos calcular las correspondientes

velocidad y aceleracion:
v(t) = x(t)
= A sin(t + )
(2.12)
28 de enero de 2016
45
Posicion
A
0
A
A
Velocidad
0
A
A
Aceleracion
0
A2
Figura 2.15: Graficas de posicion, velocidad, y aceleracion, para un oscilador armonico. Notese el desfase entre las diferentes sinusoidales y, en particular, las posiciones
de los maximos, mnimos y ceros de cada grafica.
a(t) = x(t) = A 2 cos(t + )
(2.13)
Las graficas de posicion, velocidad y aceleracion son todas, obviamente, funciones

sinusoidales simples, con diferentes fases. Entre la posicion y la velocidad hay un
desfase de /2 y entre la posicion y la aceleracion, un desfase de . Los maximos de
posicion corresponden, entonces, a ceros en la velocidad y mnimos en la aceleracion,
mientras que los ceros de posicion corresponden a maximos y mnimos de velocidad,
y a ceros de aceleracio
n.
Las anteriores relaciones entre los maximos, mnimos y ceros de las graficas, se
deben cumplir incluso para osciladores mas sofisticados, que no cumplan la ecuacon
2.3. Si se mantiene la convencion de que x = 0 corresponde al punto de equilibrio,
al pasar por este punto la fuerza es nula y por lo tanto la aceleracion tambien. Si el
sistema es conservativo, el punto de equilibrio es un mnimo de energa potencial,
y por lo tanto el sistema debe tener la maxima energa cinetica al pasar por el,
as que la velocidad toma en ese punto sus valores mnimos y maximos. Cuando el
28 de enero de 2016
46
sistema llega a un extremo de posicion, debe estar instantaneamente en reposo: si la

velocidad no es nula, quiere decir que o en un instante posterior estara en un punto
mas avanzado, o (si el signo de la velocidad es el contrario) en un instante anterior
estaba en un punto mas avanzado.
2.2.5.
Condiciones iniciales
En el instante inicial (digamos t=0, sin perdida de generalidad)
x(0) = A cos() cos()
(2.14)
v(0) = x(t)
= A sin()
(2.15)
v(0)
= A sin()
(2.16)
dividiendo 2.16 por 2.14 obtenemos el angulo de fase en funcion de las condiciones
iniciales:
v(0)
= tan()
x(0)
(2.17)
elevando 2.16 y 2.14 al cuadrado y sumando tenemos:

x(0)2 + (
v(0) 2
) = A2 (cos2 () + sin2 ())
que nos permite escribir tambien la amplitud en funcion de las condiciones iniciales:
A2 = x(0)2 + (
v(0) 2
)
(2.18)
Podemos tambien poner las condiciones iniciales de forma explcita en la solucon

2.7, recordando que
x(t) = A cos(t + ) = A cos() cos(t) A sin() sin(t)

que, usando 2.16 y 2.14, nos da:
x(t) = x(0) cos(t) +
v(0)
sin(t)
(2.19)
28 de enero de 2016
2.3. Problemas
47
F (y)
m
F (y+dy) m g
dy
Fr
W=mg
Figura 2.16: Problema 1.
Esta u
ltima expresion completa el conjunto de formulas que nos interesaba desarrollar en este captulo. Tanto 2.19 como 2.7 con 2.18 y 2.17 nos permiten encontrar
la trayectoria de un oscilador armonico conociendo los parametros del sistema (k y
m para el sistema masa-resorte de este captulo), y las condiciones iniciales, as que
nos dan una caracterizacion suficiente de la cinematica del problema.
2.3.
Problemas
1. Estudie los ejemplos 2.11 y 2.12 del texto de Klepner y Kolenkow, primera
edicion, [4], que discuten la distribucion de esfuerzos en una cuerda tensa.
Ahora considere nuevamente el montaje de la figura 2.2, pero levantando la
condicion de que la masa del resorte sea despreciable. Por simplicidad, asuma
que el resorte tiene una densidad muy grande de espiras y que tiene una
distribucion lineal de masa =
mr
.
L
Como se indica en la figura 2.16, ahora
para cada segmento de resorte tiene que considerar los esfuerzos a cada lado del
segmento, y el peso del mismo. Muestre que en este modelo sencillo, el esfuerzo
ya no es igual en todos los puntos del resorte, sino que vara linealmente desde
un valor igual al peso combinado de la carga y el resorte, cerca al soporte,
hasta un valor igual al peso de la carga en el extremo que esta en contacto con
ella.
28 de enero de 2016
2.3. Problemas
48
2. Haga los diagramas de fuerzas y encuentre las ecuaciones de movimiento para

el sistema masa-resorte en movimiento sobre la vertical. Cual es el punto de
equilibrio? Compruebe que la ecuacion para el movimiento alrededor del punto
de equilibrio es la misma 2.3.
3. Use el programa Tracker para sacar sus propios datos de posicion contra tiempo en a) el video de la referencia [1] y b) un video tomado por ud. mismo del
movimiento de un sistema masa-resorte. Usando un graficador de su preferencia, compruebe que los datos se ajustan bastante bien a una sinusoidal.
4. Usando el graficador de su preferencia, verifique que el efecto de cambiar los
valores de A, y en la solucon 2.7, es justamente el descrito en el texto.
5. Usando sus conocimientos de calculo diferencial, muestre que para una trayectoria suave en una dimension, as no sea un oscilador, los mnimos y maximos
locales de posicion deben coincidir con ceros de la velocidad.
6. Encuentre la forma de la energa potencial asociada a la fuerza de Hooke
F = kx .
28 de enero de 2016
Bibliografa
[1] W. G. U. Benjamin Jenkins, Physics 1111, lab 11, simple armonic motion.
https://www.youtube.com/watch?v=SkymKA6w9q8, 2011.
[3] M. Curtis, Forces, in supascience, science revision for 11 - 14 year olds. http:
//www.mikecurtis.org.uk/forces.htm, 2004.
[4] D. Kleppner and R. Kolenkow, An introduction to mechanics mcgraw hill,
New York, (1973), pp. 8788.
mond, Nitrogen doping
[5] B. Mortazavi, S. Ahzi, V. Toniazzo, and Y. Re
and vacancy effects on the mechanical properties of graphene: A molecular dynamics study, Physics Letters A, 376 (2012), pp. 1146 1153.
[6] T. Williams, C. Kelley, and many others, Gnuplot, an interactive plotting program. http://www.gnuplot.info, March 2010.
[7] P. Young, Everything you wanted to know about data analysis and fitting but
were afraid to ask, arXiv preprint arXiv:1210.3781, (2012).
49
Captulo 3
Ecuaci
on del oscilador arm
onico
Pero me tienes que decir,
Should I cool it, or should I blow?
Mick Jones
La ecuacion
x = 2 x,
(3.1)
que encontramos en el captulo anterior para el sistema dinamico sencillo de la figura 3, y que llamamos ecuacion del oscilador armonico, es una de las ecuaciones mas
relevantes de la fsica. A pesar de su sencillez, es una pieza clave del modelado de
muchsimos sistemas de interes, desde los sistemas de amortiguacion mecanicos, hasta el transporte termico en nuevos materiales, obviamente con diferentes relaciones
entre la constante , y las propiedades del sistema. Vale la pena, por lo tanto, que
N
F=k x
Fr
m a r = 0 = F Fr
a
k
m
Fr
m az = 0 = W N
W
m a x = Fr
x
= 0
50
3.1. Energa potencial
51
tomemos un tiempo para discutir algunas propiedades de dicha ecuacion, discusion

que nos permitira -ademas- introducir algunas tecnicas matematicas que podemos
usar para analizar otros sistemas.
3.1.
Energa potencial
Como discutimos en la seccion 1.3.7, un problema dinamico unidimensional con

fuerzas que dependen explcitamente solo de la posicion, necesariamente es conservativo. En particular, la fuerza de Hooke asociada a la ecuacion 2.6
F = kx
k = m 2
con
cumple con esos requisitos, y podemos, entonces definir una energa potencial
usando 1.10 :
Z
U (x) =
F (x)dx =
0
Z
(kx)dx =
1
kxdx = kx2
2
osea:
1
U (x) = kx2
2
(3.2)
donde escogimos, siguiendo la convencion usual, tomar como punto de referencia

para el potencial (xref en 1.10 ) el punto de equilibrio del sistema. El potencial 3.2
recibe el nombre de potencial armonico. Con esa definicion, y usando el teorema
trabajo energa (ecuacion 1.8), tenemos:
1
1
K2 K1 = mx 22 mx 21 =
2
2
x2
x1
1
1
F (x)dx = kx21 kx22
2
2
La energa mecanica total del oscilador es, entonces:

1
1
1
1
E = U + K = kx2 + mx 2 = m 2 x2 + mx 2
2
2
2
2
(3.3)
que, obviamente, es siempre positiva.1

1
Obviamente la escogencia del valor de referencia para el potencial es arbitraria. Podràmos
28 de enero de 2016
52
La grafica de la energa potencial contra posicion (figura 3.2 ) es, evidentemente,

una parabola. Por otro lado, como E es una constante, si representamos en un plano
cartesiano los diferentes posibles valores de posicion y velocidad para un oscilador,
los puntos x, v deben cumplir:
1
1
E = m 2 x2 + mx 2
2
2
osea,
1=
1
1
x2 +
x 2
2E/k
2E/m
que corresponde a una elipse con semiejes

a=
p
2E/m
b=
p
2E/k
En la seccion 1.3.2 establecimos que el estado de un sistema mecanico clasico

esta dado, justamente, por sus valores de posicion y velocidad, x, v. Estas elipses
representan todos los estados accesibles para un oscilador con una energa fija.2 Estas
dos representaciones graficas de la energa en un oscilador se muestran en la figura
3.1.
Es facil verificar (ver problema 1) que la energa mecanica total del oscilador se
puede escribir en terminos de la amplitud del movimiento como:
1
1
E = kA2 = m 2 A2
2
2
3.1.1.
(3.4)
Descripcion cualitativa del movimiento
Consideremos, entonces, el diagrama de energa de la figura 3.2. Para un valor

dado de energa mecanica total, los puntos de retorno (que introdujimos en la seccion
1.3.7) se encuentran en los puntos en que:
1 2
kx = E xr =
2 r
2E
k
haber escogido el punto de referencia en un lugar diferente, y en ese caso la energa podrra tener
valores negativos, pero en ning
un caso menores al valor de la energa potencial en el punto de
equilibrio
2
El espacio de los estados, x, v suele llamarse tambien espacio de fase, aunque en muchos textos
ese nombre se reserva para cuando se usa, en lugar de la velocidad, el momento p.
28 de enero de 2016
U = 1k x
2
53
2
2
1= x2 + v 2
a b
v
2E
K
x
2E
m
Figura 3.1: A la izquierda, grafica de la energa potencial del oscilador armonico

en funcion de la posicion. A la derecha, los posibles estados x, v de un oscilador
armonico para un valor dado de energa.
que, evidentemente, estan ubicados simetricamente con respecto al punto de equilibrio, y a una esa distancia que corresponde a la maxima amplitud del movimiento,
|xr | = A. Como corresponde a los puntos de retorno, la velocidad del sistema al
pasar por ellos es nula. Para x = A, la pendiente de la curva de potencial es
evidentemente negativa , as que la fuerza es positiva, es decir, hacia la derecha:
U
U
|x=A = kA < 0 F (A) =
|x=A > 0
x
x
analogamente, en el punto de retorno opuesto, x = A, la fuerza es negativa, es decir,
hacia la izquierda. Cuando el sistema pasa por el punto de equilibrio el potencial
toma su valor mnimo, as que la energa cinetica (y, en consecuencia, la rapidez)
debe ser maxima. Esta inspeccion del diagrama 3.2 nos premite identificar las caractersticas fundamentales del movimiento en un potencial armonico 3.2, as nos
olvidaramos de lo aprendido en el captulo anterior: el movmiento es siempre de
oscilaciones simetricas alrededor dell punto de equilibrio. Por supuesto, en los sistemas reales, el potencial no se extiende indefinidamente: ya discutimos en el captulo
anterior como al aumentar la deformacion el sistema abandona la region elastica y
las fuerzas ya no son lineales con el desplazamiento.
28 de enero de 2016
54
U = 1/2 k x2
dU/dx>0
dU/dx < 0
E=K+U = 1/2 k A2
Punto de equilibrio
F=0, K=K max
Puntos de retorno
K=0 v=0
Figura 3.2: Diagrama de energa para un oscilador armonico. Note que todos los
movimientos son acotados y oscilatorios.
3.1.2.
Soluci
on del problema usando conservaci
on de energa
Ademas de la caracterizacion cualitativa, la conservacion de energa en un sistema

unidimensional nos permite encontrar la trayectoria del sistema usando tecnicas de
calculo integral. En efecto, tenemos que en cualquier instante de tiempo
1
1
E = mx(t)
2 + U (x(t)) mx(t)
2 = E U (x(t))
2
2
de donde podemos despejar la rapidez al cuadrado:
x(t)
2=
2
(E U (x(t)))
m
consideremos, sin perdida de generalidad, la parte de la trayectoria en la que se

mueve hacia la derecha (x > 0):
r
x(t)
2
(E U (x(t)))
m
es decir:
dx
=
dt
2
(E U (x))
m
que podemos escribir, abusando de la notacion de Leibniz, como

dt = q
dx
2
(E
m
(3.5)
U (x))
28 de enero de 2016
55
entonces, manteniendo nuestro acercamiento inmisericorde a la notacion de Leibniz, podemos escribir:

Z
x(t)
dx
dt =
xo
to
2
(E
m
U (x))
osea:
x(t)
dx
t t0 =
xo
2
(E
m
(3.6)
U (x))
que es una forma de encontrar t(x) simplemente como un problema de calculo integral. Se dice que el problema esta resuelto en cuadraturas.3 .
En realidad, como se indica en el problema 3, podemos ser mas amables con las
matematicas, llegando al mismo resultado.
En nuestro caso, tenemos U = 12 m 2 x2 , as que:
Z
x(t)
t t0 =
xo
dx
2
(E
m
x(t)
21 m 2 x2 )
xo
dx
q
2E
m
2 x2
haciendo la sustitucion u = x, :
1
t t0 =
u(x(t))
u(xo )
du
q
2E
m
u2
Esta es una integral clasica de tabla:

Z
En nuestro caso: a2 =
2E
m
du
u
= Arsin( )
a
a2 u2
= 2 A2 , simplemente escribiendo E = 12 m 2 A2 enton-
ces :
(t to ) = Arsin(
u x(t)
x(t)
xo
)|xo = Arsin(
) Arsin( )
A
A
A
Que nos dice,

sin((t to ) o ) =
x(t)
x(t) = A sin((t to ) o )
A
donde o = Arsin( xAo )

3
Note que este metodo es v

alido para cualquier problema 1d con fuerzas conservativas
28 de enero de 2016
56
Es facil verificar (ver problema 4) que esta solucion es identica a la forma que
usamos en el captulo anterior.
x(t) = A cos((t) + o )
Obviamente, y como ya sabamos, el perodo de la oscilacion es justamente T =
2
,
as que es independiente del valor de la energa total, de la amplitud y de
las condiciones iniciales. A

un si no conocieramos la respuesta completa, podemos
deducir la independencia del perodo con la amplitud en el oscilador armonico, a
partir de la expresion 3.6. En efecto, un perodo completo es el tiempo que se demora
en ir desde el primer punto de retorno al segundo y regresar:
Z A
dx
q
T =2
2
A
(E U (x)
m
(3.7)
valida para todos los movimientos acotados en una dimension con fuerzas conservativas. Para el oscilador armonico,
1
U (x) = m 2 x2
2
1
E = m 2 A2
2
as que:
Z
T =2
A
2
p
=
2 (A2 x2
dx
que, introduciendo la variable u =

2
T =
x
A
dx
q
A (1
x2
)
A2
nos queda
1
du
p
(1 u2 )
donde ya no hay ninguna referencia al valor de A, as que evidentemente el valor

es el mismo para todos los valores de energa/amplitud. Obviamente el resultado
de la integral que nos queda por hacer es justamente . Por supuesto, este u
ltimo
resultado es exclusivo del oscilador armonico, si cambiamos la forma del potencial,
no podemos asegurar que el perodo sea independiente de la amplitud.
Siendo que no hay nada en el desarrollo matematico anterior que sea exclusivo
para la funcion posicion en funcion del tiempo, sabemos ahora que, en general, si
tenemos un problema de una variable q cualquiera, que depende de un parametro
contin
uo, z, para el que existe una cantidad conservada4 de la forma:
4
Este tipo de cantidades conservadas se conocen, tambien, como integrales de movimiento
28 de enero de 2016
3.2. Ansatz exponencial y representaci

on compleja
57
1
1
dq
Const = kq 2 (z) + m 2 ( )2
2
2
dz
podemos usar exactamente el mismo procedimiento para obtener que:
q(z) = A cos(z + ) con A2 =
3.2.
2Const
m 2
Ansatz exponencial y representaci

on compleja
A estas alturas ya hemos resuelto la ecuacon 2.6 por metodos numericos, por
analoga con el movimiento circular, y por cuadraturas, as que estamos bastante
seguros de la validez y generalidad de la solucion sinusoidal con perodo independiente de la amplitud, 2.7. Nos interesa, sin embargo, recordar al menos otro metodo
para solucionar este tipo de ecuaciones, porque lo necesitaremos nuevamente mas
adelante y porque es el fundamento de la muy conveniene representacion compleja
y, consecuentemente, de metodos como los de fasores que resultan u
tiles en muchos
problemas de ingeniera.
La ecuacion del oscilador armonico
x(t) = 2 x(t)
pertenece a la familia de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales, que podemos
solucionar proponiendo una solucion (ansatz) exponencial:
x(t) = zet
(3.8)
Donde tanto z como pueden ser n

umeros complejos.
Las respectivas velocidades y aceleraciones estaràn dadas por:
x(t)
= zet x = 2 zet
Introduciendo estas formas en la ecuacion 2.6, obtenemos
2 zet = 2 zet
Como la funcion exponencial no se anula nunca y el n
umero z no es cero por suposicion, podemos simplificar a cada lado de la ecuacion para obtener
2 = 2
28 de enero de 2016

on compleja
58
Los posibles valores del exponente son, entonces:
= i
La solucion general de la ecuacion debe ser una superposicion de las posibles
soluciones (recuerde que esto es siempre as para ecuaciones de segundo orden)
x(t) = z1 eit + z2 eit
(3.9)
Por supuesto, todas estas combinaciones son posibles soluciones de la ecuacion, pero
a nosotros nos interesan u
nicamente las soluciones que dan funciones reales, puesto
que las cantidades fsicamente medibles, incluyendo la posicion, son siempre n
umeros
reales. De todas las soluciones 3.9, debemos,entonces, seleccionar las que tienen parte
imaginaria nula.
Para que la suma de dos n
umeros complejos tenga siempre parte imaginaria nula,
necesitamos que el uno sea el complejo conjugado del otro. Recordemos que, por la
definicion de la exponencial:
ei = cos() + i sin()
(3.10)
as que
eit = cos(t) i sin(t) = (eit )
y como el complejo conjugado de un producto es el producto de los complejos conjugados, la condicion que debemos cumplir para tener soluciones en los reales es que
los coeficientes z1 y z2 sean el uno el complejo conjugado del otro:
z2 = z1
as que podemos escribir
x(t) = z1 eit + (z1 eit ) = 2Re(z1 ) cos t 2Im(z1 ) sin t
como z1 puede ser cualquier n
umero complejo, sus partes real e imaginaria son
n
umeros reales cualquiera. En definitiva, entonces, las soluciones tienen la forma
que ya conocemos:
x(t) = C cos t + D sin t
donde C y D son cualesquier n
umeros reales.
28 de enero de 2016

on compleja
3.2.1.
59
Condiciones iniciales
En el instante inicial, digamos t = 0 sin perdida de generalidad:

x(0) = C cos 0 + D sin 0 = C
v(0) = C sin 0 + D cos 0 = D
Osea que, usando explcitamente las condiciones iniciales tenemos:

x(t) = x(0) cos t +
v(0)
sin t
(3.11)
que es exactamente lo mismo que escribimos anteriormente (ecuacion 2.19
3.2.2.
Relaci
on con la forma A cos(t + )
La trigonometra elemental nos indica que siempre podemos escribir una suma
de seno y coseno, como la de 3.11, usando una u
nica funcion coseno con una cierta
amplitud y fase:
f (t) = C cos t + D sin t = A cos(t + )
En efecto, sabemos que :
A cos(t + ) = A cos() cos(t) A sin() sin(t)
as que simplemente necesitamos hacer:
A cos() = C, y A sin() = D
que resolvemos como hicimos ya en el captulo anterior:
A2 = C 2 + D2 tan() =
D
C
(3.12)
Con esta formula general, podemos recuperar rapidamente las ecuaciones 2.18 y
2.17.
v(0)
= tan()
x(0)
A2 = x(0)2 + (
v(0) 2
)
28 de enero de 2016

on compleja
60
Im
z
zi
zr
Re
"El cuadrado construido sobre

la hipotenusa, resbala."
Figura 3.3: Representacion de un n

umero complejo cualquiera en un plano cartesiano. El eje de las abscisas corresponde a la parte real y el de las ordenadas a la parte
imaginaria. La amplitud correspondiente esta dada por el teorema de Pitagoras, y
el angulo de fase corresponde al que se forma con la horizontal.
3.2.3.
Representaci
on compleja
Recordemos que cualquier n

umero complejo, z C, puede escribirse como producto de su amplitud por un factor de fase :
z = zr + izi = zei
donde la fase y la amplitud z son es un n
umeros reales, dados por:
z=
q
zr2 + zi2
y
tan =
zi
zr
relaciones que resultan evidentes de la ecuacion 3.10 y de la representacion del

n
umero complejo en el plano, figura 3.3. Salvo por la diferencia de signo en el angulo
de fase, estas expresiones tienen exactamente la misma forma de las ecuaciones
3.12 que nos permitan escribir una superposicion de senos y cosenos como una
u
nica funcion sinusoidal con una cierta amplitud y fase, pero con una interpretacion
geometrica sencilla.
En muchos casos resulta u
til mantener una representacion de las soluciones de
28 de enero de 2016

on compleja
61
la ecuacion del oscilador armonico usando n

umeros complejos:
X(t) = Aeit
(3.13)
pero recordando que las soluciones de los problemas fsicos deben ser reales,
as que sera la parte real de 3.13 la que contiene los puntos de la trayectoria. La
amplitud y fase del n
umero A dan la amplitud y fase del movimiento. En efecto:
X(t) = Aeit = Aei eit = Aei(t+)
x(t) = Re(X(t)) = A cos(t + )
La utilidad de estas representaciones se puede ilustrar considerando lo que sucede
al superponer dos soluciones con amplitudes y fases distintas:
X(t) = A1 eit + A2 eit = (A1 + A1 )eit
la amplitud y fase del movimiento resultante estaran dadas por la amplitud y
fase del n
umero complejo A = A1 + A1 :
q
A = A21 + A22 + 2A1 A2 cos(2 1 )
(3.14)
donde simplemente hemos usado el teorema del coseno y la regla del trapecio en la
suma de los dos n
umeros complejos (ver figura 3.4). Para la fase, tendramos
tan =
A1 sin 1 + A2 sin 2
A1 cos 1 + A2 cos 2
(3.15)
En el problema 8 podra comprobar que estos resultados son correctos, pero que
obtenerlos usando simple trigonometra es bastante tedioso. Por supuesto, incluso sin
necesidad de escribir formulas explcitas como 3.14 y 3.15, en general es mucho menos
engorroso operar con n
umeros complejos y encontrar las fases y amplitudes relevantes, que escribir explicitamente todas las operaciones e identidades trigonometricas
necesarias para describir la superposicion de funciones armonicas.
Problemas
1. Obviamente el teorema trabajo energa nos dice que en este problema la energa
mecanica total se conserva. Como simple ejercicio, verifique la conservacion de
28 de enero de 2016

on compleja
62
Im
A1 + A2
A2
21
A1
2
Re
Figura 3.4: La suma de dos n

umeros en el plano complejo sigue las mismas reglas
que la suma de vectores en R2
energa a partir de las soluciones para la posicion, la velocidad y la energa:

x(t) = A cos(t + )
v(t) = x(t)
= A sin(t + )
1
1
E(t) = m 2 x2 + mx 2
2
2
De paso, verifique la ecuacion 3.4.
2. A partir de la expresion 3.4, vuelva a encontrar la formula que nos da la
amplitud del movimiento en terminos de las condiciones iniciales
r
v 2 (0)
A = x2 (0) +
2
3. La forma de despejar el dt a partir de la ecuacion 3.5 ciertamente no se ve
muy formal, pero corresponde a una operacion valida. En efecto, en lugar de
despejar, considere la funcion de posicion definida como :
Z x
1
q
g(x) =
2
xo
(E U (x))
m
donde xo es un punto de referencia arbitrario. Usando la regla de la cadena y
la ecuacion 3.5, muestre que se tiene
dg
=1
dt
28 de enero de 2016

on compleja
63
Ahora puede usar el teorema fundamental del calculo, integrando la anterior

ecuacion con el tiempo, para llegar a la ecuacion 3.6 sin hacer ninguna operacion extra
na (debera, eso s, tomar el punto de referencia xo igual al valor de
x en el instante inicial.
4. Verifique que en nuestra forma inicial de escribir la solucion:
x(t) = A cos((t) + o )
se tiene o = Arcos( x(0)
). Usando esa informacion, verifique que la solucion
A
que encontramos por cuadraturas es identica a esta forma.
5. Considerando la solucion por cuadraturas, muestre que todo movimiento acotado y conservativo en una dimension, es periodico (es decir, es una vibracion,
as no sea armonica). Ojo: no necesita resolver las integrales, simplemente
plantearlas.
6. Estudie la nota 6.2 del texto de Kleppner y Kolenkow [1]
7. El siguiente script de scilab encuentra, por cuadraturas, la trayectoria para
2
una partcula en un potencial U = kex y grafica la solucion

global E
E=-0.05;
global m
m=1.0;
global k
k=1.0;
deff([y]=u(x),y=-k*exp(-x**2));
deff ([y]=integrando(x),y=1/sqrt((2/m)*(E-u(x))));
28 de enero de 2016

on compleja
64
deff ( [t]=solucion(x),t=intg(0,x,integrando));
deff([r]=retornos(x),r=E-u(x)
);
x0=0.01;
r=fsolve(x0,retornos)
x=[-r:0.0025:r];
n=length(x);
tida=zeros(x);
h = scf(1)
plot(x,u(x))
h = scf(2)
for j=1:n
tida(j)=solucion(x(j));
end:
tvuelta=zeros(x);
for j=1:n
tvuelta(j)=2*tida(n)-solucion(x(j));
end:
plot (tida,x);
plot(tvuelta,x );
use este, o uno analogo en su programa favorito de calculo computacional,
para estudiar las trayectorias con diferentes valores de energa total. Luego
modifquelo para estudiar las trayectorias acotadas en un potencial que sea de
la forma U (x) = sin(x). Cambian los perodos de las oscilaciones con los
valores de energa en estos casos?
8. Usando trigonometra elemental, muestre que si se suman dos funciones armoni28 de enero de 2016

on compleja
65
cas con la misma frecuencia, pero diferentes fases y amplitudes

x(t) = A1 cos(t + 1 ) + A2 cos(t + 2 )
el resultado se puede escribir usando una sola funcion coseno
x(t) = A cos(t + )
donde las amplitudes y fases satisfacen las ecuaciones 3.14 y 3.15. Por supuesto,
este procedimiento es mucho mas tedioso que el que tuvimos que hacer usando
la representacion compleja.
28 de enero de 2016
Bibliografa
New York, (1973), pp. 8788.
66
Captulo 4
Oscilaciones arm
onicas en una
dimensi
on
We should be careful to get out of an experience only the wisdom that
is in it - and stay there, lest we be like the cat that sits down on a hot
stove-lid. She will never sit down on a hot stove-lid again - and that is
well; but also she will never sit down on a cold one any more.
Mark Twain.
Durante los captulos anteriores hemos insistido en que el sistema masa-resorte
en el regimen lineal es solamente una de las muchas instancias en que aparecen
oscilaciones armonicas, regidas por la ecuacion 2.3
x = 2 x
y en que, por lo tanto, estudiar ese sistema sencillo nos permite avanzar en la caracterizacion de muchos otros sistemas dinamicos. En este captulo, finalmente, desarrollaremos esta idea, partiendo de los conceptos basicos de equilibrio y estabilidad
en sistemas mecanicos.
Comenzaremos con la formulacion general para sistemas con muchos grados de
libertad, para luego concentrarnos en el caso unidimensional, que es el que resulta
en una sola ecuacion de oscilador armonico. En captulos posteriores retomaremos
el caso multidimensional y las oscilaciones acopladas.
67
4.1. Sistemas mec

anicos en general
4.1.
68
Sistemas mec
anicos en general
De acuerdo a su definicion tradicional, la mecanica estudia el movimiento de

los cuerpos. El termino cuerpo en esa definicion, es suficientemente amplio como
para incluir cualquier objeto material que sea susceptible de analisis usando las
herramientas propias de la mecanica. En el caso de la mecanica clasica, que es
la aproximacion en la que estamos trabajando, las principales herramientas son la
medicion de trayectorias y el analisis de las ecuaciones de Newton que rigen el
movimiento.
Cuando, en nuestros captulos anteriores, estudiamos el movimiento del sistema
masa-resorte, nos resulto conveniente medir y modelar el movimiento de un solo punto del sistema. Por supuesto, ese no es el escenario general. Si quisieramos estudiar
cuerpos extensos, como el sistema de acople entre ejes y ruedas de un automovil, o
el flujo de crudo en un ducto, la medicion de una u
nica trayectoria sera insuficiente.
Sin embargo, estos objetos se pueden concebir conceptualmente como constituidos
por partes suficientemente peque
nas como para que el conocimiento de sus trayectorias individuales nos provea toda la informacion posible. Esa es una suposicion
basica de la mecanica: que todo cuerpo puede describirse como una coleccion de
partculas puntuales que interact
uan y se mueven en tres dimensiones.
En efecto, el conocimiento de las trayectorias individuales de cada molecula y
atomo en un sistema extenso, nos dara el maximo posible de informacion sobre
el movimiento del mismo, al menos desde la perspectiva de la mecanica clasica 1 .
Entonces, en principio podemos asimilar el n
umero de partculas puntuales clasicas
en cualquier sistema macroscopico con el n
umero de moleculas (o atomos) que lo
conforman. Este n
umero es absurdamente grande, tpicamente del orden de 1023
y mas (recuerda por que?), as que en la practica nunca intentamos estudiar el
movimiento de los cuerpos macroscopicos enfocandonos en cada molecula, sino que
reducimos la cantidad de variables acudiendo a una jerarqua de aproximaciones.
Algunas de las mas usuales, y que con seguridad el estudiante ha encontrado en sus
ateriores cursos de fsica son:
1
Por debajo de esa escala de tama

nos, las leyes de la mecanica clasica ya no aplicaran.
28 de enero de 2016
4.2. Sistemas de partculas
69
Figura 4.1: En principio, cualquier cuerpo extenso puede describirse como un conjunto de partculas puntuales, cuyas trayectorias definen de forma completa el movimiento clasico del sistema.
r2
rI
r1
Aproximacion de cuerpo rigido, que omite por completo los movimientos en

relativos de las moleculas, y se concentra en la orientacion global del objeto y
la posicion de un punto fijo en el mismo.
La suposicion de que partes enteras del sistema son no masivas, como suele
hacerse, en primera aproximacion, con las cuerdas, resortes, poleas, y otros
elementos de acople entre objetos muy masivos.
La aproximacion de medios continuos, que asume que el cuerpo es divisible
infinitesimalmente, reemplazando las muchsimas variables discretas por unas
pocas variables continuas.
Aproximaciones estadsticas y termodinamicas.
Probablemente el estudiante recuerde que cada una de esas aproximaciones puede
usarse como punto de partida para analisis cada vez mas complejos. Por ejemplo,
el movimiento de una varilla puede describirse como el de un cuerpo rgido, en
primera aproximacion, para luego considerar las tensiones y deformaciones, usando
una aproximacion de medio continuo, y posteriormente los movimientos moleculares
dentro de los lmites de la termodinamica clasica.
4.2.
Sistemas de partculas
Por ahora, sin embargo, no estamos interesados en describir en detalle la dinamica

de ning
un sistema en particular, sino en discutir caractersticas comunes de muchos
sistemas. Nos basta, entonces con la descripcion del sistema como un conjunto de
28 de enero de 2016
4.3. Equilibrio mec

anico en un sistema de partculas
70
Figura 4.2: La configuracion de un sistema clasico de partculas esta dada por el

conjunto de las posiciones de cada una, y la trayectoria de cada partcula obedece
las leyes de Newton.
F2
r2
rI
FI
r1
F1
N particulas, cada una de las cuales tiene una posicion:

~rI = (xI , yI , zI )
I = 1, 2, ...N
El conjunto de todas las posiciones, {~rI }, es lo que llamamos una configuracion.

Como cada partcula obedece la segunda ley de Newton, cada trayectoria esta determinada por las condiciones iniciales y las ecuaciones de movimiento:
mI ~rI = F~I
en donde las fuerzas sobre cada partcula vienen de las interacciones entre ellas
y con el exterior.
4.3.
Equilibrio mec
Recordemos que la condicion de determinismo implica que las fuerzas solo pueden
depender explcitamente de las posiciones, de las velocidades, y del tiempo, as que
para cada partcula tenemos:
mI ~rI = F~I (~r1 , ~r2 , .., ~rN , ~r1 , ..., ~rN , t)
(4.1)
Cuando todas las fuerzas F~I se anulan, decimos que el sistema esta en equilibrio
mecanico.
Por supuesto, que el sistema este en equilibrio no quiere decir que este quieto:
fuerza nula no implica velocidad nula. De hecho, para que todo el sistema permanez28 de enero de 2016
4.3. Equilibrio mec

71
ca en reposo, es decir para que cada partcula permanezca indefinidamente quieta,

necesitaramos:
Que todas las fuerzas se anulen para cierta configuracion {~rIo }, incluso cuando
todas las velocidades son cero.
Que las fuerzas no cambien en el tiempo para esas posiciones, con velocidades
nulas.
Que las condiciones iniciales sean
~rI (0) = ~rIo
~rI (0) = ~0
bajo esas condiciones, por supuesto, la solucion del sistema de ecuaciones 4.1, sera
~rI (t) = ~rI (0) = ~rIo
En esos casos, la b
usqueda de un punto de equilibrio mecanico coincide con la
b
usqueda de un punto en el que el sistema pueda permanecer en reposo, que es el
problema tpico de la rama de la mecanica conocida tradicionalmente como estatica.
Ud. conoce, por supuesto, casos en que la condicion de equilibrio de fuerzas no
puede darse con los objetos en reposo. Un ejemplo sencillo que ud ya ha encontrado
en sus cursos de fsica elemental, es el del un paracaidista que cae: en ese caso la
resistencia del aire tiene la forma de una fuerza viscosa dependiente de la velocidad,
y el punto en que dicha resistencia se equilibra con el peso y el empuje define la
velocidad terminal de la caida. Por supuesto, en ese planteamiendo del problema,
puesto que la velocidad final del objeto es constante, los principios newtonianos
basicos nos dicen que podemos pasarnos a un sistema inercial de referencia en el que
el paracaidista estara en reposo. La velocidad relativa del paracaidista con respecto
al aire que lo rodea es lo que no puede ser nulo en este caso, y es a esa posibilidad
o imposibilidad de que cada parte del sistema se mantenga en reposo relativo con
respecto a las otras, a lo que nos referimos.
28 de enero de 2016
4.3. Equilibrio mec

4.3.1.
72
Fuerzas que dependen s

olo de la posici
on
En el caso restringido, pero bastante com

un, de que las fuerzas dependan unicamente de las posiciones,2 la condicion de equilibrio mecanico sera :
F~I (~r1o , ..., ~rN o ) = ~0
y si el sistema inicialmente esta en reposo en esa configuracion o punto de equilibrio,

permanecera indefinidamente en la misma.
Fuerzas conservativas
Si, ademas, todas las fuerzas son conservativas, existe una energa potencial U ,
que es funcion de las posiciones:
U = U (~r1 , ..., ~rN ) = U ({~rI })
tal que las fuerzas son derivables de la misma:
FIx ({~rI }) =
U
U
U
FIy =
FIz =
xI
yI
zI
(4.2)
o, en una notacion mas compacta:

F~I ({~rI }) = I U ({~rI })
(4.3)
En la configuracion de equilibrio, entonces:

U
U
U
=
=
= 0 I
xIo
yIo
zIo
(4.4)
donde hemos usado una notacion compacta para las derivadas parciales evaluadas
en la configuracion de equilibrio:

U
U
xIo
xI x1o ,y1o ,z1o ...,xN o ,yN o ,zN o
Estas condiciones sobre las derivadas de la funcion de energa potencial, corresponden a un problema geometrico que ud. ya ha encontrado en sus cursos de calculo.
2
Dejara por fuera fuerzas tan importantes como las antes mencionadas fricciones viscosas y las
fuerzas magneticas, pero incluye la gravedad y las fuerzas electrostaticas.
28 de enero de 2016
4.3. Equilibrio mec

73
Figura 4.3: Los tipos diferentes de puntos planos para una funcion de una variable
(curva en en dos dimensiones) y una funcion de 2 variables (superficie en 3d).
Posibles extremos en 1d
Maximos
Minimos
Puntos de inflexion
Posibles extremos en 2d
Maximos
Minimos
Puntos de silla
En efecto, si pensamos en la grafica de la funcion U ({~rI }), esta corresponde a una

superficie en 3N + 1 dimensiones (las 3N variables y una dimension mas para el
valor de la funcion). Aunque nuestro cerebro solo puede realmente imaginar objetos
en tres dimensiones (en este caso ,hasta graficas de potenciales que sean funciones
de dos variables), los conceptos del calculo y la geometra son completamente analogos para cualquier que sea la dimension en la que esta la superficie de potencial. En
particular sabemos, entonces que si las derivadas de la funcion con todas las variable
se anulan, como estamos pidiendo en el punto de equilibrio, es porque la superficie
es plana en ese punto.
Sabemos, tambien, que los puntos planos en una superfice pueden ser mnimos
locales, maximos locales o puntos de silla/inflexion (ver figura 4.3 ). Concluimos,
entonces, que los puntos de equilibrio en un sistema mecanico en el que solo hay
fuerzas conservativas, corresponden a estos puntos crticos en la superficie de potencial. Dependiendo del tipo de punto crtico que sea, es decir, dependiendo del
comportamiento de la superficie cerca al punto de equilibrio, el movimiento del sistema en la vecindad del mismo sera muy diferente. Esta clasificacion esta fuertemente
ligada al concepto de estabilidad como discutiremos a continuacion.
28 de enero de 2016
4.4. Estabilidad
4.4.
74
Estabilidad
Consideremos ahora un sistema en reposo permanente en un punto de equilibrio,

lo que implica el cumplimiento de los requisitos mencionados en la seccion 4.3. No
nos interesa, por ahora, si las fuerzas son o no conservativas, pues queremos definir
conceptos mas generales. Obviamente, puesto que las fuerzas son nulas, si no perturbamos el sistema, este se mantendra en reposo indefinidamente. Si, por el contrario,
sometemos el sistema a estmulos externos suficientemente violentos, seguramente
tarde o temprano podremos alejarlo completamente del punto de equlibrio. El concepto de estabilidad se refiere al comportamiento de un sistema en equilibrio cuando
lo perturbamos ligeramente, es decir, cuando lo alejamos solamente un poco de su
condicion de equilibrio (o, equivalentemente, aplicamos un estmulo externo suave).
Si al alterar ligeramente el sistema, el mismo se mantiene cerca de la configuracion
de equilibrio, decimos que el equilibrio era estable. Si, por el contrario, cualquier
peque
na perturbacion hace que el sistema se aleje notoriamente de su configuracion
de equilibrio, decimos que era un equilibrio inestable.
En nuestra vida diaria encontramos frecuentemente objetos en condiciones de
equilibrio estable e inestable. Una cuenta esferica en el fondo de un tazon redondo,
por ejemplo, no se saldra del mismo con una ligera sacudida de la taza. La misma
cuenta, puesta delicadamente en la cima de una bola de boliche, se caera con el
mas ligero movimiento de la base. En el primer caso, el fondo del tazon es un punto
de equilibrio estable para la cuenta: al moverla ligeramente la fuerza de gravedad
la dirige nuevamente hacia el fondo de la taza, aunque, obviamente, si sacudimos
suficientemente fuerte, podemos sacarla de la taza. En el segundo, la misma fuerza
de gravedad dirigira la cuenta hacia el suelo apenas la desplacemos ligeramente de
la cima de la bola de boliche.
La estabilidad de un punto de equilibrio, requiere que al desplazar ligeramente
el sisteam, aparezcan fuerzas de recuperacion: fuerzas que dirijan el sistema en direccion del punto de equilibrio. En el caso particular de los sistemas conservativos,
sabemos que las fuerzas van en la direccion en que disminuye la energa potencial,
la estabilidad del equilibrio implica, entonces, que la energa potencial sea menor en
el punto de equilibrio que en los puntos vecinos. Es decir, que para sistema conser28 de enero de 2016
4.5. Sistemas unidimensionales y conservativos
75
Figura 4.4: Analisis cualitativo del movimiento de un objeto cerca a los diferentes
tipos de puntos de equilibrio en una dimension
No acotado
U
E
x2
x1
No acotado
Acotado
xo
vativo, un punto de equilibrio es estable s y solo s es un mnimo local de la energa

potencial.
4.5.
Sistemas unidimensionales y conservativos
Enfoquemonos, ahora, en el caso simple de sistemas con una sola variable, con
fuerzas derivables de un potencial, para cuyo analisis general no necesitamos mas
que las herramientas del calculo diferencial en una variable.
4.5.1.
Descripci
on cualitativa en una dimesi
on
En el caso unidimensional y conservativo, podemos aplicar las herramientas de

analisis cualitativo que discutimos en el primer captulo. Consideremos, en efecto,
una curva de energa potencial como la ilustrada en la figura 4.4. El punto xo en la
figura, corresponde a un mnimo de potencial, si en el instante inicial el objeto se
encuentra en ese punto, con velocidad nula, su energa mecanica total coincidira justamente con la energa potencial en ese punto. La curva de energa total estara por
debajo de la de potencial para cualquier punto alrededor de xo , as que con esas
condiciones el sistema no puede sino permanecer en el punto xo indefinidamente. Si
alteramos ligeramente las condiciones, por ejemplo impulsando el objeto ligeramente, de forma que su energa mecanica total es ahora mayor al mnimo de potencial,
como en las lineas del bosquejo, las trayectorias tendran dos puntos de retorno, y el
28 de enero de 2016
76
movimiento estara acotado en la vecindad de xo , como corresponde a un punto de

equilibrio estable. La parte de la grafica de potencial que esta entre un mnimo local
y los dos extremos adyacentes, se denomina usualmente pozo de potencial, mientras
la energa cinetica maxima del sistema no sea mayor o igual a la diferencia entre el
mnimo y la altura del extremo de menor energa (el punto x2 , en nuestra figura de
ejemplo), el sistema no saldra de dicho pozo.
En el punto x1 la energa potencial toma un valor maximo, si la condicion inicial
es que la velocidad es nula en el punto x1 , el objeto permanecera indefinidamente
en reposo. Pero si aumentamos ligeramente la energa, no encontramos puntos de
retorno (al menos no en la vecindad del punto x1 de la figura, el momvimiento no es
acotado en esa vecindad, y el punto de equilibrio es inestable. En el caso de puntos
de inflexion, como el que se encuentra en x2 , podemos encontrar un punto de retorno
en una direccion, pero no en la otra, el movimiento sera, en definitiva, no acotado y
el equilibrio es inestable.
Es interesante notar que en estas graficas de potencial, la identificacion de los
tipos de punto de equilibrio coincide con la intuicion geometrica: si imaginamos
la grafica de potencial como un riel sin friccion sobre el que se puede mover una
peque
na cuenta, los puntos de equilibrio son las partes planas, en las que podemos -si
somos cuidadosos- dejar quieto el movil. La estabilidad o inestabilidad del equilibrio
se probara simplemente golpeando ligeramente la cuenta y viendo si se mantiene
cerca, o se aleja definitivamente, de dicho punto.
4.5.2.
Aproximaci
on para el potencial
La forma de pozo que tiene la grafica de potencial cerca a un punto de equilibrio

estable, y el hecho de que en toda la discusion de estabilidad insistimos en pensar
en peque
nas perturbaciones, hace razonable intentar aproximar la energa potencial,
que puede ser una funcion muy sofisticada, hasta segundo orden en la aproximacion
28 de enero de 2016
77
de Taylor3 alrededor del punto de equilibrio:
U (x) = U (xo ) +
U
1 2U
(xo )(x xo ) +
(xo )(x xo )2 + O(3)
x
2 x2
(4.5)
Como se trata de un punto de equilibrio estable, la curva debe ser localmente

plana, y concava hacia arriba:
U
(xo ) = F (xo ) = 0
x
2U
(xo ) k > 0
x2
(4.6)
Por supuesto, la condicion de curvatura positiva k > 0, es en realidad una condicion suficiente para que el punto sea un mnimo, pero no estrictamente necesaria.
En efecto, no es dificil construir curvas sencillas en las que el mnimo tiene curvatura k = 0 (ver problema 2). En adelante, sin embargo, consideraremos u
nicamente
curvas en que el termino cuadratico es no nulo. Para estos potenciales, cerca a un
punto de equilibrio estable tenemos que:
1
U (x) U (xo ) + k(x xo )2
2
2U
k
(xo )
x2
(4.7)
Que tiene la forma, salvo por una constante U (xo ), que simplemente es el valor
de referencia de la energa, del potencial de un oscilador armonico (ecuacion 3.2).
Para la fuerza sobre el sistema en la vecindad de xo tenemos, dentro de la misma
aproximacion:
F (x) =
U (x)
k(x xo )
x
(4.8)
Tal como corresponde a un oscilador armonico. Esta aproximacion de los potenciales y fuerzas, en la vecindad del punto de equilibrio, a las formas 4.7 y 4.8, que
corresponden a un oscilador armonico, se llama aproximacion armonica.
3
Recuerde que la representaci

on en serie de Taylor de una funcion, en la vecindad de un punto
xo se construye como
f (x) =
X f (n) (xo )
(x xo )n
n!
n=0
donde f (n) es la derivada n-esima de la funcion.
28 de enero de 2016
78
2
Figura 4.5: Comparacion de las graficas de la funcion U (x) = Uo ex y su

aproximacion armonica en la vecindad del punto de equilibrio estable xo = 0, para
= 1.0, Uo = 1.0
Ejemplo
Consideremos una energa potencial de la forma:
U (x) = Uo ex
> 0 Uo > 0
Esta funcion es una campana gaussiana mirando hacia arriba, centrada en el

punto xo = 0, que resulta ser, entonces, un punto de equilibrio estable. La aproximacion armonica para el potencial en la vecindad de xo = 0 sera (ver problema
:
U (x) Uo (x2 1)
Dentro de la misma aproximacion, entonces, la fuerza que sentira el movil en la
cercana del punto de equilibrio sera:
F (x) = 2x
y la ecuacion de movimiento correspondiente, entonces, sera:
m
x = 2x
que nos dira que el sistema se mueve como un oscilador armonico con una frecuencia
r
2
=
m
28 de enero de 2016
4.6. Peque
nos desplazamientos
4.6.
79
Peque
nos desplazamientos
Lo que hicimos en el ejemplo anterior, podemos hacerlo para todos los casos
similares, es decir para todos los peque
nos desplazamientos alrededor de un punto
de equilibrio estable de un sistema conservativo. Los desplazamientos considerados
deben ser suficientemente peque
nos como para que la aproximacion armonica de
las fuerzas y potenciales sea buena. Obviamente, que tan buena consideremos una
aproximacion, dependera de nuestra capacidad de medir las diferencias. En la curva
de la figura 4.5, es casi imposible distinguir las dos curvas en la zona entre x =
0.2 y x = 0.2, pero esa situacion sera diferente si ampliamos la figura diez o
cien veces. En general, si nuestros aparatos de medida, condiciones de operacion
o requisitos tecnicos, son sensibles a las posibles diferencias, la aproximacion ya
no es suficientemente buena. Para tener una idea rapida del error asociado a la
aproximacion, podemos calcular el siguiente termino no nulo en la serie de Taylor
y ver que tan grande es comparado con el termino armonico. En el caso de nuestro
ejemplo anterior, ese siguiente termino sera el cuartico (ver problema 4.5.2):
2 4
c4(x) = Uo x
2
si comparamos este valor con el termino armonico, tenemos un estimado de la desviacion relativa:
err =
que toma su maximo valor,
A2
,
2
|c4(x)|
x2
|
=
|(1/2)kx2
2
cuando x corresponde a la maxima elongacion,x =
A. Por supuesto, esta cantidad puede hacerse tan peque

na como queramos, simplemente disminuyendo el valor de la amplitud A. En general, los principios elementales
del calculo nos dicen que para funciones suficientemente bien portadas como para
tener una serie de Taylor convergente, siempre podemos encontrar una vecindad alrededor del punto del equilibrio en la cual la descripcion armonica es suficiente, para
cualquier lmite de precision que nos impongamos. Si nos restringimos a esa zona,
entonces, podemos aproximar los potenciales y las fuerzas como hicimos antes :
potencial y la fuerza son suficientemente buenas.
1
U (x) = U (xo ) + k(x xo )2
2
F (x) = k(x xo )
28 de enero de 2016
4.7. P
endulo simple
80
y la ecuacion de movimiento sera siempre de la forma:

m
x = k(x xo ) o mx0 = kx0 donde x0 = x xo
Es decir que los peque
nos desplazamientos con respecto al punto de equilibrio
x0 = x xo se comportan aproximadamente como osciladores armonicos:
r
k
0
0
mx0 = kx x (t) = A cos(t + ) =
m
En un captulo posterior discutiremos la ampliacion de estos conceptos a problemas de mas de una dimension, pero vale la pena que el estudiante vaya revisando en
sus textos de calculo como se hace una expansion de Taylor en mas de una variable.
Por completez ideologica, consideremos el movimiento cerca a un maximo del
potencial, nuevamente expandiendo el potencial hasta segundo orden en la serie de
Taylor:
U (x) U (xo ) +
1 2U
1
(xo )(x xo )2 = U (xo ) k(x xo )2
2
2 x
2
con la ecuacion de movimiento correspondiente:

mx0 = +kx0
2U
2 0
2
0
x = + x =
(xo )/m
x2
cuyas soluciones son de la forma:

x0 (t) = A cosh(t) + B sinh(t)
que, evidentemente, siempre se alejan del origen.
4.7.
P
endulo simple
Consideremos ahora el movimiento de un objeto masivo que pende de una cuerda,

como el pendulo con el que empezamos la discusion en este curso y que bosquejamos
nuevamente en la figura 4.6. Para simplificar el analisis, consideremos la cuerda como
inextensible y no masiva, y olvidemonos de las fuerzas de friccion, el empuje del aire
y otras posibles fuerzas externas. La otra fuerza importante que actua sobre el
movil es, entonces, la fuerza de contacto con la cuerda. Considerando el diagrama
de fuerzas para la seccion de la cuerda que esta en contacto con el pendiente, similar
28 de enero de 2016
4.7. P
endulo simple
81
Figura 4.6: Un pendulo simple consiste de un objeto masivo que pende de una
cuerda no masiva e inextensible, sometido a la fuerza de gravedad.
U=mg z=mgl cos

l
al que usamos en la seccion 2.1 para el sistema masa-resorte, podemos concluir

que esa fuerza de contacto es igual a la tension en la cuerda. En cualquier caso,
la fuerza de contacto es perpendicular al movimiento del objeto, as que no realiza
ning
un trabajo, y el teorema trabajo-energa nos dice que, para este caso, la energa
mecanica :
1
1
E = mv 2 + U = ml2 mgl cos()
2
2
se conserva. Los puntos de equilibrio corresponden, entonces, a los puntos crticos U .
Nuestra intuicion y conocimiento previo del sistema nos indica que en la lnea de plomada, = 0, encontraremos un mnimo pero sigamos el procedimiento convencional
para encontrar los extremos, buscando los ceros de la derivada de la funcion:
(mgl cos()) = 0 mgl sin(o ) = 0 o = 0
podemos verificar rapidamente que el punto o corresponde a un mnimo del

potencial, en efecto:
2
(mgl cos())(o ) = mgl cos(o ) = mgl > 0
2
Asi que, como intuamos, el punto justo sobre la vertical es un punto de equlibrio
estable. Para peque
nos desplazamientos alrededor de dicho punto podemos usar la
aproximacion armonica de la energa potencial:
1
1
U () U (o ) + mgl( o )2 = mgl + mgl()2
2
2
28 de enero de 2016
4.7. P
endulo simple
82
Figura 4.7: Comparacion de la energa potencial exacta del pendulo simple(lnea

roja), y la correspondiente aproximacion armonica (lnea azul)
0
mgl
La comparacion de la forma exacta de la energa, y la aproximacion armonica,

podemos verla en la figura 4.7. Dentro de esta aproximacion, entonces, podemos
escribir la energa mecanica como :
1
1
E = ml2 mgl cos()
2
2
Como discutimos ya en la seccion 3.1.2, esta ecuacion de conservacion implica la
ecuacion de oscilador armonico para la variable
= 2
con una frecuencia angular
r
=
g
l
(4.9)
El perodo
T =
2
= 2
l
g
(4.10)
es independiente de la masa -a
un por fuera de la aproximacion armonica-, y
-dentro de la aproximacion armonica- de la amplitud, y aumenta con la longitud
de la cuerda. Estas caractersticas explican por que las peque
nas oscilaciones de los
pendulos fueron usadas durante siglos para la medicion del tiempo.
Las trayectorias, por supuesto, tendran la forma:
(t) = A cos(t + )
28 de enero de 2016
4.8. Efectos anarm

onicos
83
Figura 4.8: Comparacion de la trayectoria predicha en la aproximacion armonica

(lnea continua), y los resultados experimentales (+) en el montaje sencillo que
introdujimos en el primer captulo.
300
200
100
-100
-200
-300
-400
0
0.5
1.5
2.5
3.5
En la figura 4.8, podemos ver la comparacion de este resultado teorico con los
valores medidos en el experimento del captulo I. Los valores concuerdan muy bien.
4.8.
Efectos anarm
onicos
Veamos un poco que pasa cuando vamos mas alla de la aproximacion armonica.
Como discutimos en la seccion anterior, los problemas en una dimension y conservativos, tienen siempre solucion usando cuadraturas (la integral de la ecuacion 3.6.
Por el momento no nos interesa hacer la integracion exacta. Queremos, en cambio,
aprovechar las ideas de solucion numerica que tambien introdujimos en la seccion
1.3.6.
Ahora que estamos tratando con sistemas conservativos, tenemos un criterio claro
para establecer la calidad de los parametros que usemos en la solucion numerica:4
las trayectorias calculadas deben respetar la conservacion de energa. En la figura
4.9 podemos ver como al disminuir el paso temporal, las curvas de energa mecanica
total se parecen cada vez mas a lneas horizontales. Una vez que estamos satisfechos
con la escogencia del paso temporal, podemos analizar confiadamente los resultados.
4
En nuestra implementaci
on sencilla, el u
nico parametro que tenemos es el paso temporal, pero
en algoritmos m
as sofisticados podramos tener otros parametros
28 de enero de 2016
4.8. Efectos anarm

onicos
84
Figura 4.9: Comportamiento de la energa mecanica total (lneas rojas) y la energa

potencial (lneas negras), en la solucion numerica de la ecuacion del pendulo U
sin(), con diferentes valores del paso temporal)
dt=0.0005s
-0.1
-0.2
-0.3
dt=0.0001s
-0.4
-0.5
-0.6
0
10
12
En la figura 4.10 podemos ver las trayectorias calculadas para diferentes amplitudes del movimiento. A diferencia de lo que nos dice la aproximacion armonica, el
perodo del movimiento vara con la amplitud (ver tambien figura 4.11). Esa variacion es, como cabe esperar, lenta para amplitudes peque
nas, pero significativa para
amplitudes mayores. Se puede mostrar (ver problema 4 que la variacion del perodo
con la amplitud es aproximadamente cuadratica.
Como se ilustra en la figura 4.12, las trayectorias ya no son sinusoidales simples. El tratamiento formal de estos efectos anarmonicos requiere herramientas matematicas mas sofisticadas de las que queremos introducir en este curso, as que por
ahora tendremos que darnos por satisfechos con estas advertencias. En los restantes
captulos, limitaremos nuestras discusiones exclusivamente al regimen armonico de
las oscilaciones.
Preguntas y problemas
1. Que tipo de fuerzas conoce que dependan explicitamente solo de:
la posicion?
la velocidad?
28 de enero de 2016
4.8. Efectos anarm

onicos
85
Figura 4.10: Trayectorias calculadas para diferentes amplitudes de un pendulo simple, l = 0.6m
Figura 4.11: Variacion del perodo de un pendulo simple (l = 0.6m) con la amplitud.
Notese como para peque
nos desplazamientos la variacion es lenta, pero se hace cada
vez mas importante al aumentar la amplitud
1.9
T(s)
1.8
1.7
1.6
1.5
0
0.5
1
max
1.5
28 de enero de 2016
4.8. Efectos anarm

onicos
86
Figura 4.12: Comparacion de las trayectorias calculadas para el pendulo simple con
l = 0.6m y A = 1.5rad (curvas azules) y una trayectoria sinusoidal simple (curva
roja). Se muestran las diferencias en las trayectoria y la velocidad.
t
v
t
A=1.5 rad
28 de enero de 2016
4.8. Efectos anarm

onicos
87
el tiempo?
2. Considere la funcion
U (x) =
x6
Muestre que el punto xo = 0 es un mnimo, y encuentre los valores de la

segunda y tercera derivada en dicho punto. Puede constatar que esta funcion
no admite una aproximacion armonica.
3. Demuestre que el punto xo = 0 es un mnimo de la energa potencial
U (x) = ex
y encuentre la aproximacion armonica de esta funcion cerca a dicho mnimo.

Calcule el siguiente termino no nulo de la expansion de Taylor (puede, por
ejemplo, usar la funcion powerseries en Maxima ). [1] Suponga que esta dise
nando un oscilador que debe moverse en ese tipo de potencial, con una amplitud de A = 0.2, y que no puede tolerar desviaciones superiores a una parte
en mil en la energa. Es suficiente la aproximacion armonica? Si la repuesta
es negativa, cual es la maxima amplitud que puede admitir en la operacion
del dispositivo, si quiere mantenerse en la aproximacion armonica?
4. Estudie la nota 5.1 del texto de Kleppner y Kolenkow, sobre la variacion del
perodo del pendulo con la amplitud.
5. Para el potencial del problema 2, grafique el perodo en funcion de la amplitud,
ya sea solucionando (obviamente usando el computador!) la cuadratura exacta,
o resolviendo numericamente las trayectorias. Es esta variacion mas o menos
notoria que para el pendulo simple?
6. Una astronave, de masa m, se encuentra atrapada gravitacionalmente a mitad
de camino entre dos planetas de identica masa (M). Considerando u
nicamente
el movimiento en direccion de la lnea que une dichos planetas, la nave siente
28 de enero de 2016
4.8. Efectos anarm

onicos
88
una fuerza de la forma

F~ = xGM m
1
1
2
2
(L x)
x
Es esta una situacion de equilibrio estable? Si la respuesta es positiva cual

sera la frecuencia de oscilacion de las peque
nas oscilaciones?
7. Si la masa que aparece en la segunda ley de Newton, F = ma , llamada
tambien masa inercial no fuera la misma que aparece en la ley de gravitacion
(masa gravitacional), el perodo de las peque
nas oscilaciones de un pendulo
dependera de la relacion entre estas dos cantidades. Encuentre la formula
correspondiente.
28 de enero de 2016
Bibliografa
[1] Maxima, Maxima, a computer algebra system. version 5.34.1. http://maxima.
sourceforge.net/, 2014.
89
Captulo 5
Oscilaciones amortiguadas y
forzadas
There are more things to find out about in this house, he said to himself, than all my family could find out in all their lives. I shall certainly
stay and find out.
Rudyar Kipling, Rikki-tikki-tavi.
Cuando describimos un sistema mecanico real -macroscopico- usando un conjunto
peque
no de variables, estamos dejando de considerar billones de grados de libertad
internos -del orden del n
umero de Avogadro- y las correspondientes interacciones
con otros tantos billones de grados de libertad correspondientes a los atomos y
moleculas del entorno. Los efectos asociados a estos movimientos no desaparecen por
el simple hecho de olvidarnos de ellos: una cantidad apreciable de energa mecanica
se transfiere, a lo largo del tiempo, a esos diferentes canales. La segunda ley de la
termodinamica nos indica que la energa mecanica transferida de los movimientos
macroscopicos de traslacion, rotacion y elongacion, a los muchisimos movimientos a
nivel atomico y molecular no retorna espontaneamente. Por lo tanto, la existencia de
esos movimientos microscopico implica una dispacion de energa mecanica en el nivel
macroscopico. En este captulo introducimos una descripcion mnima de estos efectos
disipativos, y veremos como su inclusion nos permite entender el comportamiento
de los osciladores en condiciones realistas.
90
5.1. El p
endulo simple, nuevamente
5.1.
91
El p
endulo simple, nuevamente
Volvamos a nuestro experimento modelo del pendulo simple (figuras 1.1-1.3).

En el captulo anterior, vimos que las trayectorias en nuestro experimento correspondan, con bastante buena aproximacion (fig. 4.8), a las predichas por el modelo
de oscilador armonico:
r
x(t) = A cos(t + ) con =
g
l
(5.1)
No obstante, y aun sin necesidad de analizar en detalle los datos, podemos intuir
que hay algo profundamente equivocado en esta descripcion sencilla: las oscilaciones
descritas por la trayectoria de la ecuacion 5.1, contin
uan indefinidamente en el tiempo, mientras que nuestra experiencia nos dice que el pendulo real se detendra en un
tiempo mas bien corto. De hecho, estaramos profundamente sorprendidos si pasaran
horas y das sin que nuestro pendulo muestre se
nales de amortiguamiento. Descubrir
dichas se
nales requiere apenas extender un poco nuestro rango de observacion, como
hemos hecho en la figura 5.1, donde mostramos los datos obtenidos en una ventana
temporal mas amplia.
300
V(t)
X(t)
200
500
100
0
-100
-200
-500
-300
-400
20
40
3000
60
20
30
40
50
60
a(t)
2000
1000
-1000
-2000
-3000
20
30
40
50
60
Figura 5.1: Graficas de posicion, velocidad y aceleracion del pendulo simple de

nuestro experimento inicial (figuras 1.1 y 1.3 ), en un rango mas largo de tiempo.
Recuerde que las posiciones estan en pixeles y el tiempo en segundos.
Tanto las graficas de posicion como las de velocidad tienen amplitudes cada vez
28 de enero de 2016
5.2. Fricci
on viscosa
92
menores, lo que indica claramente que la energa mecanica total

1
1
E = m 2 x2 + mv 2
2
2
esta tambien disminuyendo. Este hecho no resulta particularmente extra
no: en el
sistema mecanico real tenemos la cuerda, los contactos, el objeto pendiente y el aire
que rodea todo el dispositivo, mientras que la ecuacion del pendulo,
g
= sin(),
l
(5.2)
describe u
nicamente -en el mejor de los casos- el movimiento del centro de masa
del objeto pendiente. Este subsistema no esta aislado y es, entonces, de esperar que
haya transferencia de energa al entorno, es decir, a todas esas variables mecanicas que no estamos considerando. Para poder mantener una descripcion manejable
del sistema (recordemos que la idea de calcular las trayectorias de cada atomo y
cada molecula es simplemente irrealizable), debemos incluir su efecto neto en las
ecuaciones de movimiento, introduciendo fuerzas no conservativas.
5.2.
Fricci
on viscosa
Figura 5.2: Un esbozo sobre simplificado de los mecanismos involucrados en la

transferencia de energa a grados de libertad microscopicos
En efecto, como se esboza en la caricatura de la figura 5.2, los objetos materiales

con los que lidiamos en el laboratorio de mecanica clasica, estan conformados por
billones de atomos y moleculas, tratese de objetos solidos, como el pendiente de
nuestro experimento del pendulo, o los fluidos que los rodean. Aun superficies que
28 de enero de 2016
5.2. Fricci
on viscosa
93
parecen lisas en la escala macroscopica, resultan ser rugosas a nivel molecular. De

la misma forma, millones de moleculas del fluido circundante estan en contacto con
esas superficies en el espacio aparentemente vacio. La repulsion y atraccion entre
las moleculas en las interfases entre los objetos materiales dan origen, cuando se
considera su efecto en la escala macroscopica, a las presiones, fuerzas normales y
fricciones estaticas. La transmision de energa a estos muchsimos grados de libertad,
produce la friccion cinetica observada macroscopicamente. Por supuesto, obtener las
leyes de fuerza macroscopica a partir de puras consideraciones moleculares no es
una tarea trivial, y constituye, de hecho un tema activo de investigacion. [3, 79]
En la practica, las leyes asociadas a estas fuerzas de friccion se derivan usando
una combinacion de modelos atomicos, aproximaciones estadsticas y acercamientos
fenomenologicos.
En particular, la friccion cinetica producida por un fluido depende de la velocidad
del objeto que se mueve. En el caso de flujos laminares y velocidades no muy grandes,
es decir, si el objeto no perturba fuertemente al fluido, se cumple la ley de Stokes
Ff r = v
(5.3)
donde el coeficiente de friccion cinetica, , tiene necesariamente unidades de

fuerza sobre velocidad, que en S.I. seran m/s. Aunque la ley de Stokes se puede
demostrar usando herramientas convencionales de la teora de fluidos, esa demostracion esta por fuera del alcance de este curso. Recordemos, en cambio, un experimento
tradicional de fsica I, que probablemente el estudiante ha encontrado en sus cursos
anteriores, y que se esboza en la figura 5.3. Dejamos caer una esfera metalica en una
columna suficientemente larga, llena con melaza (o aceite), y observamos su comportamiento. En el experimento tradicional del laboratorio de mecanica, o cuando el
montaje se usa para medir la viscosidad de un aceite, nos concentramos u
nicamente
en una caracterstica del movimiento, y es que despues de un cierto tiempo la velocidad es practicamente constante, v = vT . Usando herramientas como el Tracker [1],
podriamos obtener puntos sobre toda la trayectoria y calcular las correspondientes
velocidades usando diferencias finitas. El resultado de ese experimento, si dejamos
caer la canica desde el reposo, se vera como se esboza en la figura 5.3. La velocidad
28 de enero de 2016
5.2. Fricci
on viscosa
94
se comporta de forma exponencial:

t
v(t) = vT (1 e )
(5.4)
donde tiempo medio, , depende de la geometra del objeto, de las propiedades de

su superficie y del tipo de fluido. La aceleracion sera,
a(t) =
vT t
vt v(t)
dv(t)
=
e =
dt
en dicho experimento, encontraramos, ademas, que la velocidad terminal vt , y el

tiempo medio cumplen:
mg E
vt
=
(5.5)
as que, en efecto, la fuerza actando sobre el sistema tiene la forma:

F = ma = mg E
m
v(t)
es decir que la fuerza de friccion que aparece por la interaccion con el medio tiene
la forma que indica la ley de Stokes,
Fr = v con =
v(0)=0
z
g*
mg
v
0
g*
a
0
Figura 5.3: Experimento de la columna de melaza: una peque

na esfera metalica se
deja caer en una columna recta y larga de vidrio, llena de melaza, u otro lquido de
alta viscosidad. El objeto alcanza una velocidad terminal
28 de enero de 2016
5.3. Movimiento con fricci

on viscosa
5.3.
95
Movimiento con fricci

on viscosa
Consideremos, entonces, el movimiento de un objeto en presencia de una friccion

viscosa dada por la ley de Stokes (eq. 5.3). En el caso mas simple, en el que solo
act
ua dicha fuerza, tenemos una ecuacion de movimiento:
dv
= v
dt
(5.6)
cuya solucion para la velocidad es, trivialmente:
v(t) = v(0)e m t = v(0)et/ .
(5.7)
Un objeto sometido u
nicamente a ese tipo de fuerza, experimentara un frenado
exponencial con un tiempo medio =
m
.
Si ahora a
nadimos una fuerza constante
adicional, como en el caso de la caida en la columna de melaza, la ecuacion de

movimiento tiene la forma:
dv
= Fo v
dt
(5.8)
cuya solucion podemos encontrar facilmente sumandole a la solucion (eq. 5.7) de

la ecuacion homogenea (eq. 5.6 ), una solucion particular cualquiera.
Interludio: soluci
on de una ecuaci
on diferencial lineal y no homogenea
Si el estudiante recuerda suficientemente bien sus conceptos b
asicos de
ecuaciones diferenciales, puede omitir tranquilamente esta secci
on
La afirmacion que acabamos de hacer con respecto a la solucion de la ecuacion
5.8 es valida para cualquier ecuacion lineal no homogenea. Consideremos, en efecto,
una ecuacion diferencial lineal no homogenea:
Lu(t) = f (t)
(5.9)
donde L es alg
un operador diferencial lineal, es decir que cumple:
L(u1 (t) + u2 (t)) = Lu1 (t) + Lu2 (t)
28 de enero de 2016
5.3. Movimiento con fricci

on viscosa
96
Los operadores diferenciales con los que hemos lidiado hasta ahora son todos lineales,
por ejemplo, el correspondiente a la ecuacion 5.8 sera:
L = (m
d
+ ),
dt
mientras que para la ecuacion del oscilador armonico tendramos:

L=(
d2
+ o2 ).
dt2
Sean, entonces, uH la solucion general de la ecuacion homogenea asociada a 5.9:

LuH (t) = 0
(5.10)
y up una solucion cualquiera de la ecuacion 5.9:
Lup (t) = f (t)
(5.11)
tenemos, por la linealidad del operador, que:

L(uH + up (t)) = LuH + LuP
(5.12)
que, de acuerdo con las ecuaciones 5.10 y 5.10, implica:
L(uH + up (t)) = f (t),
(5.13)
es decir que la suma de la solucion de la homogenea, mas una solucion particular

cualquiera, satisface la ecuacion diferencial no-homogenea. Como uH es la solucion
general de la ecuacion homogenea, debe suficientes parametros libres para ajustarse
a las condiciones iniciales del problema. Tal como propusimos, entonces, la suma
uH + up nos da la solucion general de la ecuacion no-homogenea.
Fin del interludio .
En este caso es muy facil encontrar una solucion en el caso particular en que
v(t)
= 0, en el que la ecuacion 5.8 toma la forma simple
Fo v = 0 = v =
Fo
28 de enero de 2016
5.4. Frenado y p
erdida de energa
97
as que en general la solucion tiene la forma:

v(t) =
Fo
+ Ae m t
(5.14)
donde el valor de la constante A que acompa

na a a solucion homogenea, depende
de las condiciones iniciales. En el caso particular en que la velocidad inicial es nula
v(0) = 0 =
Fo
Fo
+AA=
lo que nos explica el comportamiento que observamos en el experimento de la columna de melaza cuando simplemente dejamos caer la esfera desde el reposo (ecuaciones
5.4 y 5.5 ) .
5.4.
Frenado y p
erdida de energa
Seg
un el teorema trabajo energa, el cambio de energa mecanica total del sistema
esta dado por el trabajo efectuado por las fuerzas no conservativas. En el caso de
las fricciones viscosas tenemos, entonces:
E = Fnc x = v 2 0
(5.15)
As que, tal como esperabamos, la aparicion de este tipo de fuerzas siempre

implica perdida de energa mecanica. Si consideramos, nuevamente, el caso en el que
estas son las u
nicas fuerzas actuando, tendramos que la energa mecanica total es
la energa cinetica:
1
E(t) = mv 2 (t)
2
como la velocidad en ese caso tiene la forma exponencial decayente (ecuacion 5.7 ) ,
v(t) = v(0)e m t = v(0)e ,
m
1
= ,
(5.16)
la energa tendra tambien la forma de una exponencial decayente:

t
t
1
E(t) = v 2 (0)e2 = E(0)e /2 .
2
(5.17)
28 de enero de 2016
5.5. Oscilador arm

onico amortiguado
98
1/e
v
Ek
t
t/2
Figura 5.4: Decaimiento exponencial de la velocidad y la energa cinetica para un

objeto que se mueve u
nicamente bajo el efecto de una fuerza de friccion viscosa.
Notese (recuerdese) que la definicion usual del tiempo de decaimiento en un proceso
exponencial, es el tiempo necesario para que la funcion disminuya a 1/e de su valor
inicial.
El comportamiento de las dos cantidades se ilustra en la figura 5.4. Debido a la

dependencia cuadratica de la energa con la velocidad, el tiempo de decaimiento de
la energa es la mitad del tiempo de decaimiento de la velocidad.
5.5.
Oscilador arm
onico amortiguado
Consideremos ahora un oscilador armonico en presencia de una friccion viscosa.

La ecuacion de movimiento es:
m
x = kx x x = o2 x x,
o2 =
, =
m
m
(5.18)
En este contexto, se acostumbra llamar a la frecuencia o frecuencia natural del

oscilador. Esta es una ecuacion lineal homogenea que vamos a resolver, como se
acostumbra para esta familia de ecuaciones, usando un ansatz exponencial
x(t) = Zet ,
Z, C
(5.19)
Pero antes de obtener la solucion exacta, pensemos un poco sobre los procesos
fsicos involucrados. Tenemos en este sistema dos tiempos caractersticos:
28 de enero de 2016
5.5. Oscilador arm

onico amortiguado
T =
2
,
/2 =
99
el perodo de la oscilacion armonica.
1
,
2
el tiempo de decaimiento de la energa.
/2>>/
/2/
/2>/
Figura 5.5: Analisis cualitativo del movimiento de un oscilador armonico amortiguado. La energa total del sistema ya no es constante, as que no puede representarse
como una lnea horizontal, sino que debe disminuir a medida que pasa el tiempo. Si
el decaimiento de la energa es muy lento, todava las lneas pareceran horizontales
en varios ciclos, mientras que si es muy rapido, la energa podra agotarse antes de
siquiera completar un ciclo.
Es natural esperar que el el comportamiento del sistema dependa de la relacion

entre estos dos tiempos. Si forzamos un poco nuestro analisis cualitativo de las curvas
de potencial, para incluir procesos con perdida de energa, tendramos situaciones
como las caricaturizadas en la figura 5.5. Si el tiempo de decaimiento, es muchsimo
mayor que el perodo de oscilacion, la energa total sera todava casi constante a
lo largo de cada ciclo de oscilacion, y todava podramos usar la cuadratura de la
ecuacion 3.6,
Z
T 2
A
dx
q
2
(E(A)
m
(5.20)
U (x))
para calcular el perodo, obteniendo el mismo resultado que para el oscilador no

amortiguado. La amplitud del movimiento, A, en cambio, disminuira lentamente al
28 de enero de 2016
5.6. Regmenes de amortiguamiento
100
avanzar los diferentes ciclos, pues los puntos de retorno estan cada vez mas cerca. Es
decir, que en caso en que >> T , esperamos un amortiguamiento de la amplitud del
movimiento, sin cambios significativos de la frecuencia de oscilacion. Por supuesto,
cuando el amortiguamiento es mayor, y no es mucho menor que el perodo del
oscilador libre, ya no esperamos que la frecuencia se mantenga igual, y en el caso
extremo, no esperamos siquiera que el sistema oscile.
Veamos como estas expectativas se ven satisfechas en la solucion formal. A partir
del ansatz de la ecuacion 5.19, tenemos para la velocidad y la aceleracion:
x(t)
= Zet ,
x(t) = Z2 et
(5.21)
insertando estas cantidades en la en la ecuacion de movimiento 5.18, obtenemos:
x + o2 x + x = 0 Z2 et + o2 Zet + Zet = 0
(5.22)
Por supuesto, la funcion et nunca se anula, y la magnitud Z es no nula por

suposicion (no tendra mucho sentido andar buscando simplemente la solucion nula),
as que podemos simplificar esos terminos y concluir que, para obtener una solucion
consistente con nuestro ansatz, debemos simplemente satisfacer:
+ +
5.6.
o2
= 0 =
2 4o2
2
(5.23)
Regmenes de amortiguamiento
Tal como esperabamos, el comportamiento del sistema estara determinado por

la relacion entre los tiempos = 1/ y 1/o , o, equivalentemente, por las relaciones
entre y o .
Distinguimos tres casos:
/2 > o Sistema sobre-amortiguado.
/2 < o Amortiguamiento fuerte.
/2 o Amortiguamiento ligero.
28 de enero de 2016
5.6.1.
101
Sistema sobreamortiguado
/2 > o 2 4o2 > 0
(5.24)
En terminos de los tiempos caractersticos la condicion es equivalente a:
2 <
1
T
=
o
2
(5.25)
es decir que el tiempo que tomara a la fase del oscilador libre avanzar un radian,
T /2 es mayor que dos veces el tiempo de decaimiento. En este caso el discriminante
en la ecuacion 5.23 es mayor que cero, y las dos soluciones estan en los reales:
p
2 4o2
=
<0
(5.26)
2
p
Estas dos soluciones, ademas, son necesariamente negativas, pues 2 4o2 <
. La solucion general sera, entonces la suma de exponenciales que decaen con distintos exponentes:
x(t) = Ae|+ |t + Be| |t
(5.27)
donde A y B dependen de las condiciones iniciales:
x(0) = A + B
x(0)
= |+ | A | | B
(5.28)
28 de enero de 2016
102
/2 = 1.1
x(0)=1 v(0)=1
dec.
energia
Oscilacion armonica
Figura 5.6: Comportamiento de las soluciones de un oscilador armonico sobreamortiguado, comparadas con el oscilador libre. En este caso, los El tiempo de decaimiento
de la energa es mucho mas corto que el perodo de oscilacion, y el movimiento decae
rapidamente.
El comportamiento tpico de este tipo de soluciones se ilustra en la figura 5.6.

Como hemos indicado, en este caso, las oscilaciones ya no son posibles.
5.6.2.
Amortiguamiento fuerte
Ahora consideremos el caso en que el discriminante en la ecuacion 5.23 es negativo, pero es cercano a o
/2 < o 2 4 2 < 0
(5.29)
es decir, cuando el tiempo en el que la fase del oscilador libre avanzara un radian,
T
,
2
es menor, pero no mucho menor, que dos veces el tiempo de decaimiento:
2 >
1
T
=
(5.30)
Las soluciones tienen una parte real y una parte imaginaria, dadas por:
p
r
2 4o2
= i o2 ( )2
2
2
2
(5.31)
28 de enero de 2016
103
La solucion es el producto de una exponencial real que decae, con un tiempo de

decaimiento 2 , por una suma de exponenciales complejas con frecuencias que son
menores que la frecuencia del oscilador libre:
x(t) = e 2 t (Z1 ei t + Z2 ei t )
(5.32)
o2 ( )2
2
(5.33)
donde
Recordando, nuevamente, que nos interesan u

nicamente soluciones en los reales,
y la definicion de la exponencial compleja (como hicimos en el segundo captulo)
podemos escribir simplemente:
x(t) = Ae 2 t cos( 0 t + )
(5.34)
/2=0.6
/2=0.3
/2 t
t
cos(wt) e/2 cos(wt)
/2 t
/2 t
cos(wt)
cos(wt)
Figura 5.7: Comportamiento de osciladores fuertemente amortiguado. La diferencia

entre la frecuencia de las oscilaciones amortiguadas y la frecuencia del oscilador libre
se puede notar comparando con las graficas que se incluyen en cada caso en que se
usa la frecuencia del oscilador libre.
En la figura 5.7 podemos ver como se comportan estas trayectorias. Aunque las
oscilaciones son posibles, y contin
uan (en principio indefinidamete), su amplitud disminuye drasticamente al cabo de muy pocos ciclos. La diferencia entre la frecuencia
28 de enero de 2016
104
de estas oscilaciones, y la frecuencia del oscilador libre, aparece tambien evidente en

la figura 5.7.
Podemos ahora encontrar la velocidad del movil:
x(t)
= Ae 2 t

2
cos( 0 t + ) + 0 sin( 0 t + )
(5.35)
que podemos reescribir, usando nuevamente las formulas 3.12, y recordando que
cos() = sin( + 2 )como :
x(t)
= Ae
2 t
+ 02 sin( 0 t + + ) tan =
4
2 0
que, remplazando el valor de 0 (ecuacion 5.33) nos queda:
x(t)
= Ae 2 t o sin( 0 t + + )
(5.36)
Obviamente, cuando se anula, la expresion toma la forma que corresponde al

oscilador libre. La ecuacion 5.36 nos muestra, ademas, que los extremos de elongacion
y compresion (ceros de la velocidad) no estan exactamente centrados con respecto
a los ceros de la posicion.
La energa potencial elastica sera simplemente:
1
1
U (t) = mo2 x(t)2 = mo2 A2 et cos2 ( 0 t + )
2
2
(5.37)
y la energa mecanica total puede obtenerse (problema 2) sumandole a esta, la

energa cinetica
1
Ek (t) = mx 2 (t)
2
5.6.3.
Amortiguamiento ligero
Cuando, ademas, el tiempo de decaimiento es mucho menor que el perodo,

podemos simplificar enormemente las expresiones correspondientes a las trayectorias,
velocidades y energas. En efecto, si
/2 o 2 T /2
(5.38)
podemos aproximar la frecuencia de las oscilaciones (ecuacion 5.33 ), analizando

los primeros terminos de la serie en Taylor en funcion de 2 :
28 de enero de 2016
105
1 (/2)2
1 /2 2
= o2 ( )2 o
= o (1 (
) ) o
2
2 o
2 o
0
(5.39)
como la diferencia entre o y 0 es de orden cuadrado en /o , la aproximacion

0 o puede ser suficiente incluso para amortiguamientos no tan peque
nos (ver
problema 3).
/2=/100
/2=/10
Figura 5.8: Trayectoria de un oscilador ligeramente amortiguado. Para cada uno de

los dos valores de /o se presentan las soluciones usando 0 o y el valor exacto
de 0 , y las graficas resultan practicamente indistinguibles
Dentro de los lmites de la aproximacion, entonces, podemos escribir para la

trayectoria:
x(t) = Ae 2 t cos(o t + )
(5.40)
El comportamiento de estas soluciones podemos verlo en la figura 5.8, en la que

podemos constatar que incluso para valores no tan peque
nos de , la diferencia entre
0 y o puede ser muy peque
na. Para la velocidad tendramos a su vez:
x(t)
= Ae 2 t cos(o t + ) Ao e 2 t sin(o t + )
2
(5.41)
que involucra la suma de dos terminos sinusoidales, cada uno acompa

nado por un
prefactor /2 y otro multiplicado por o . Como estamos justamente en el caso en
28 de enero de 2016
5.7. Factor de calidad
106
que o >> /2, podemos despreciar el primer termino y escribir:
x(t)
= Ao e 2 t sin(o t + )
En este lmite, entonces, las trayectorias y velocidades son simplemente las versiones, amortiguadas exponencialmente, de sus contrapartes en el oscilador libre. El
tiempo de decaimiento de las dos cantidades es el mismo: 2 .
La energa mecanica total tambien toma una forma mucho mas sencilla en este
caso de la que ud. encontro en el problema 2:
1
1
Ek (t) = mx 2 (t) = et A2 mo2 sin2 (o t + )
2
2
1
1
E(t) = Ek (t) + U (t) = mx 2 (t) + mo2 x2 (t)
2
2
1
E(t) = et A2 mo2 (sin2 (o t + ) + cos2 (o t + ))
2
es decir
1
1
E(t) = et A2 mo2 = et kA2
2
2
(5.42)
que, nuevamente, es simplemente la forma amortiguada exponencialmente de la

energa del oscilador libre. Como era de esperar por la relacion cuadratica de la
energa con la posicion y la velocidad, el tiempo de decaimiento de la energa es la
mitad del tiempo de decaimiento de la amplitud y la velocidad por separado.
5.7.
Factor de calidad
El factor de calidad de un oscilador, Q, se define como:
Q=
Energa almacenada
Energa disipada por radian
(5.43)
Por supuesto, la energa disipada por radian es la energa disipada por unidad
de tiempo sobre la cantidad de radianes por unidad de tiempo. Para el oscilador
ligeramente amortiguado, la energa disipada por unidad de tiempo es:
E = E
(5.44)
28 de enero de 2016
107
y la frecuencia angular es o . Entonces
Q=
E
o
=
E/o
(5.45)
La condicion de amortiguamiento ligero es equivalente a la condicion de alto

factor de calidad.
5.8.
Oscilador amortiguado y forzado
Ahora consideremos el efecto de una fuerza externa adicional actuando sobre el

sistema. Por ejemplo, piense en el sistema de la figura, donde el soporte sistema
masa-resorte se mueve armonicamente.
xs = Ecos(e t)
xs
Figura 5.9: Un oscilador amortiguado y forzado: el soporte en xs se mueve armonicamente con una frecuencia controlada externamente.
La ecuacion de movimiento correspondiente sera:

m
x = k(x xs lo ) x
(5.46)
donde lo es la longitud de fabrica del resorte. Si nos concentramos en la elongacion

del resorte con respecto a esa longitud de equilibrio:
u = x xs lo
(5.47)
podemos escribir:
u +
o2 u
k
+ u = E cos(e t) Ie cos(e t), o =
m
=
m
m
(5.48)
28 de enero de 2016
5.8.1.
108
Comportamiento transitorio
Si omitimos el termino del lado derecho (ecuacion homogenea), tendramos simplemente la ecuacion del oscilador amortiguado, cuya solucion ya discutimos en las
anteriores secciones de este captulo. Por ejemplo, en el caso de amortiguamiento
fuerte:
uH (t) = e 2 t A cos( 0 t + )
(5.49)
Los parametros A y en la ecuacion 5.49 (o en las correspondientes para amortiguamiento fuerte o ligero), nos permiten ajustar las condiciones iniciales u(0) y
u(0).
Tal como discutimos en la seccion 5.3, para encontrar la solucion completa nos
basta con sumarle la solucion de la homogenea, uH (t), cualquier solucion particular
que encontremos de la ecuacion no homogenea. La solucion completa sera, entonces,
de la forma:
u(t) = uH (t) + up (t) = up (t) + Ae 2 t A cos( 0 t + )
(5.50)
donde, nuevamente, hemos usado por concretez la forma de la solucion homogenea para el caso de amortiguamiento fuerte. En cualquiera de los casos, tenemos que
la solucion uH se hace cada vez mas peque
na con el tiempo, as que para tiempos
suficientemente largos, su importancia se anula. Por esa razon, llamamos a esa parte
de la solucion transitoria (transient ). La escala de tiempo en que esa parte transitoria se hace efectivamente despreciable esta dada en terminos de los tiempos de
decaimiento en las exponenciales respectivas. En los sistemas reales, por supuesto,
el comportamiento transitorio puede ser terriblemente importantes: las corrientes
transitorias en un circuito pueden da
nar el sistema, o matar al operario. Notese que
la solucion transitoria depende de las condiciones iniciales, pero n
o de los detalles
del estmulo externo.
5.8.2.
Respuesta estacionaria
La otra parte de la solucion vamos a buscarla suponiendo que vara tambien

de forma armonica con la frecuencia del estmulo externo, y que no se disipa en el
28 de enero de 2016
109
tiempo. Para simplificar el algebra vamos a usar fasores, es decir, vamos a escribir
el estmulo y la respuesta como funciones complejas:
I(t) = Io eit = Io (cos(t) + i sin(e t)) Io R
(5.51)
up (t) = Ceit = |C|ei(t+) C = |C|ei C
(5.52)
As que el n
umero complejo C nos da tanto la amplitud de la respuesta como
su fase con respecto al estmulo, que son los valores importantes (recordar lo que
discutimos en la seccion 3.2).
Insertando up , u p y up , en la ecuacion de movimiento 5.48, tenemos:
Ce2 eit + o2 Ceit + ie Ceit = Io eit
(5.53)
Como eit nunca vale cero, y C es no nulo por suposicion, tenemos que para que
el ansatz de la ecuacion 5.52 sea solucion de la ecuacion 5.48, debemos satisfacer :
(e2 + o2 + ie )C = Io
(5.54)
es decir, que obtenemos la solucion con:

C=
(o2
Io
e2 ) + ie
(5.55)
Para la amplitud de la respuesta tenemos, entonces:
|C|2 = CC =
Io2
(o2 e2 )2 + 2 e2
es decir,
Io
|C| = p
2
(o e2 )2 + 2 e2
(5.56)
y para la fase tenemos:
tan() =
Im(C)
e
= 2
Re(C)
o e2
(5.57)
28 de enero de 2016

100
110
0
/ = 0.01
/ = 0.01
-0.5
/ = 0.5
-1
10
-1.5
C/Io
1
-2
/ = 0.5
-2.5
-3
0.1
Figura 5.10: Amplitud y fase de la respuesta estacionaria de un oscilador amortiguado y forzado, en funcion de la frecuencia del estmulo, para dos distintos valores
del amortiguamiento. Notese que la respuesta es mucho mayor para un cierto valor
de la frecuencia, conocida como frecuencia de resonancia.
El comportamiento de las amplitudes y fases de la respuesta estacionaria se

ilustra en la figura 5.10. La amplitud de la respuesta alcanza un valor maximo (ver
problema 8) para :
r
r =
o2
2
2
(5.58)
que se conoce como frecuencia de resonancia. El valor que alcanza la amplitud

en la frecuencia de resonancia es:
Io
Io
|C|M = p
= q
(o2 r2 )2 + 2 r2
o2
=
2
4
Io
0
(5.59)
Para amortiguamientos no muy grandes, la respuesta cerca a la frecuencia de

resonancia es mucho mayor que para cualquier otra frecuencia. Si el amortiguamiento
es ligero, la diferencia puede ser de varios ordenes de magnitud, y la respuesta
puede disminuir muy rapidamente. En la figura 5.10 vemos que, por ejemplo, para
/o = 0.01, el valor en resonancia es diez veces mayor que los valores para bajas
frecuencias. De hecho, si consideraramos el lmite no real de 0, la respuesta en
resonancia se hara infinita.
Esta fenomeno de resonancia solo es posible cuando <
2o (note que en caso
contrario no hay una solucion real para la frecuencia de resonancia), as que cuando
28 de enero de 2016
111
el amortiguamiento es mayor,e incluso antes de alcanzar el lmite de sobreamortiguamiento ( > 2), ya no hay resonancia y la respuesta disminuye siempre con la
frecuencia del estmulo.
En el caso de amortiguamiento ligero, en contraste, la frecuencia dada por la
ecuacion 5.58 no se distingue de la frecuencia natural o ,
r o
y las diferencias entre las dos son de orden cuadratico. Para este caso, la maxima
amplitud toma simplemente la forma:
|C|M
Io
o
Para frecuencias muy bajas, la respuesta tiende a estar completamente en fase

con la fuerza externa, y para frecuencias muy altas pasa a estar completamente en
contrafase, mientras que cerca a resonancia la fase relativa es cercana a /2, de
forma que los maximos del estmulo externo ocurren cuando el oscilador pasa por
la vecindad del punto de equilibrio (vea, por ejemplo, el video demostrativo de MIT
en la referencia [4]).
5.8.3.
Energa en regimen estacionario
Volviendo a escribir con funciones reales, si I(t) = Io cos(e t) , la parte estacionaria tendra la forma:
u(t) = |C| cos(e t + )
(5.60)
as que, en regimen estacionario, tenemos para las energas potencial, cinetica y

mecanica total:
1
1
Ek (t) = mu 2 (t) = me2 |C|2 sin2 (e t + )
2
2
1
1
2 2
U (t) = mo u (t) = mo2 |C|2 cos2 (e t + )
2
2
1
2
2
E(t) = m|C| (o cos2 (e t + ) + e2 sin2 (e t + ))
2
(5.61)
(5.62)
(5.63)
28 de enero de 2016
112
Como tenemos un sistema abierto, no nos sorprende que la energa total no se

conserve. La friccion esta disipando energa a una tasa de
Ff r v = u 2 = m u 2 = me2
Ie2
sin2 (e t + )
(o2 e2 )2 + 2 e2
(5.64)
y la fuerza externa realiza trabajo a una tasa:

me Ie2
cos(e t) sin(e t+)
Fe v = mIe u = me Ie |C| cos(e t) sin(e t+) = p
(o2 e2 )2 + 2 e2
(5.65)
es evidente que estas dos cantidades no son iguales en cada instante del tiempo, pero
sus contribuciones sumadas en cada ciclo de oscilacion s lo son (ver problema 9 ).
5.8.4.
Energa promedio por periodo
Si consideramos ahora los promedios sobre cada perodo de la energa < E(t) >
y recordando que el promedio sobre un perodo de sen2 y cos2 es 1/2, tenemos
1
< E >= m|C|2 (o2 + e2 )
4
(5.66)
Veamos como se comporta como funcion de la frecuencia de la fuente:

( 2 + 2 )
1
< E > (e ) = mIe2 2 o 2 2 e 2 2
4
(e o ) + e
(5.67)
/ = 0.1
/ = 0.5
Figura 5.11: Energa mecanica media para el oscilador forzado y amortiguado, en

funcion de la frecuencia externa, para dos valores distintos de /o
28 de enero de 2016
113
Como vemos en la figura 5.11, para amortiguamiento ligero (/2 o ) esta

funcion se ve simetrica al rededor de la frecuencia de resonancia, y solo toma valores
grandes cerca a la misma. Estos hechos sugieren una nueva aproximacion valida para
sistemas con amortiguamiento ligero, solo tiene valores cerca considerar solamente
e o
Tenemos, entonces:
o2 e2 = (o + e )(o e ) 2o (o e )
2o2
1
< E > () = mIe2 2
4
4o (o e )2 + 2 o2
(5.68)
(5.69)
osea:
1
1
< E > () = mIe2
8
(o e )2 + ( 2 )2
(5.70)
/ = 0.2
/ = 0.3
Figura 5.12: Curvas de absorcion de Lorentz para diferentes valores de /o . En

cada caso, el ancho de resonancia es igual al respectivo valor de .
Esta curva, que se conoce como curva de absorcion o de Lorentz, se ilustra en la

figura 5.12. Es facil ver que la curva toma su maximo justamente en
e = o
con un valor maximo de:
28 de enero de 2016
114
1 I2
< E > (o ) = m e2
2
cuando, en cambio,
|e o | =
la curva alcanza justamente la mitad de ese valor maximo, as que el ancho de

la curva a mitad de altura es justamente . Este ancho a mitad de la altura de
energa media en funcion de la frecuencia, se denomina ancho de resonancia, .
Para estmulos externos de igual magnitud Ie , el sistema absorbera, en promedio
temporal, el doble de energa en resonancia, que cuando la frecuencia se aleja de
resonancia justo medio ancho.
Para amortiguamiento ligero, entonces, el factor de calidad tambien puede escribirse como la relacion entre la frecuencia de resonancia y el ancho a mitad de altura
en la curva de absorcion:
Q=
o
r
(5.71)
An
alisis de Fourier El uso de se
nales externa de forma sinusoidal parece, a
primera vista, injustificadamente restringido. Ciertamente, los estmulos externos
que nos pueden interesar en la vida real, como las se
nales electricas que llegan a una
antena, el movimiento del suelo, o las ondas de sonido que llegan a una membrana,
por mencionar algunos, no tienen la forma de sinusoidales sencillas. Sin embargo, la
mayora de las se
nales que nos pueden interesar, se pueden representar como sumas
de funciones sinusoidales. El conjunto de herramientas matematicas que permite
descomponer una cierta se
nal:
g(t)
como una suma de funciones sinusoidales:
g(t) =
X
(an cos(n t) + bn sin(n t)+
(5.72)
se conoce como analisis de Fourier, y cada uno de los terminos sinusoidales individuales se conoce como una componente de Fourier. Es probable que el estudiante ya
haya discutido las series y transformadas de Fourier en cursos anteriores, o que su
currculum incluya cursos detallados sobre esta herramienta de analisis de se
nales.
28 de enero de 2016
5.9. Problemas
115
Para nuestro curso, nos basta con tener presente que existe esa opcion, y saber que
el procedimiento numerico asociado puede hacerse muy eficientemente en cualquiera
de los programas que hemos usado anteriormente. [2, 6] Debido a la linealidad de
nuestro problema diferencial, la solucion para una se
nal externa de la forma 5.72, se
construye sumando las soluciones de los problemas correspondientes a cada una de
las componentes.
5.9.
Problemas
1. Preguntas:
Cual es el lmite de la solucion 5.23 cuando o = 0.
A que debe corresponder ese lmite?
Es, entonces, correcta la solucion en el lmite o = 0?
2. Escriba la expresion completa para la energa mecanica total en funcion del
tiempo, en el caso de amortiguamiento fuerte. Usando el graficador de su
preferencia, compare estas curvas con las expresiones aproximadas del caso de
amortiguamiento ligero, para /o = 0.5, /o = 0.2 y /o = 0.1.
3. Compruebe que la diferencia relativa entre la frecuencia del oscilador libre, o
y la frecuencia del oscilador amortiguado, 0 , para /2 = 14 o es de aproximadamente un 3 %. Para que valor de /o se obtienen diferencias menores a
un 1 % ?
4. Calcule la derivada con el tiempo de la energa para el oscilador ligeramente amortiguado. Es esta energa exactamente igual al trabajo realizado por
la fuerza de friccion en cada instante ? Que pasa con el teorema trabajoenerga?. Ahora considere los valores promedios de las dos cantidades Como
se comportan?
5. Estudie el ejemplo 10.2 del texto de Kleppner-Kolenkow.
28 de enero de 2016
5.9. Problemas
116
6. Construya dos ejemplos de posibles montajes experimentales en un laboratorio

de mecanica, o de circuitos electricos, que produzcan ecuaciones analocas a la
ecuacion 5.48.
7. Encuentre la solucion particular de la ecuacion 5.48, usando un ansatz con
funciones reales
up (t) = A cos(t) + B sin(t) = |C| cos(t + )
y verifique que se llega a la misma solucion que encontramos usando el ansatz
complejo, aunque el procedimiento es mas largo.
8. Encuentre los valores extremos de la amplitud de la respuesta estacionaria del
oscilador forzado y amortiguado, (ecuacion 5.56). Sugerencia: por la forma de
la funcion, es obvio que los maximos de la funcion coinciden con los mnimos de
su denominador. A su vez, como la funcion raiz cuadrada es siempre creciente,
los maximos de esta raiz coinciden con los maximos del radicando. Muestre
que si > 2o , la funcion tiene un u

nico maximo en e = 0, y no hay,
entonces, una frecuencia de resonancia. Como se ven las curvas para los casos
de > 2o ?
9. A partir de las ecuaciones 5.64 y 5.65, muestre que la cantidad de energa
disipada en cada ciclo por la fuerza de friccion:
Z
v 2 dt
T
se compensa con el trabajo realizado en el mismo ciclo por la fuerza externa:

Z
mIe vdt.
T
Recuerde que los promedios en un perodo de las funciones periodicas, sin, cos
y sin cos, se anulan, mientras que el promedio de las las respectivas integrales
para sin2 y cos2 dan justamente . Puede simplente usar las formulas de sumas
de angulos en el termino sin(t + ) de la ecuacion 5.65 y recordar que debe
tener, para angulos entre 0 y , como son los de nuestro caso:
s
tan2
sin =
1 + tan2
y que la tangente del angulo de fase esta dada por la expresion 5.57
28 de enero de 2016
5.9. Problemas
117
10. En algunos textos se define el factor de calidad como la cantidad de ciclos de

oscilacion necesarios para que la energa del sistema se reduzca a una fraccion
1
n
de su valor inicial. Encuentre n valor de n que sea aproximadamente consistente

(al menos para amortiguacion ligera) con la definicion general de Q como
relacion entre la energa almacenada y la energa perdida por unidad de tiempo.
11. Resuelva los problemas del 11.9 al 11.14 del texto de Kleppner y Kolenkow [5].
28 de enero de 2016
Bibliografa
[3] M. R. Falvo and R. Superfine, Mechanics and friction at the nanometer
scale, Journal of Nanoparticle Research, 2 (2000), pp. 237248.
[4] M. P. L. D. Group, Mit physics demo driven mechanical oscillator. https:
//www.youtube.com/watch?v=aZNnwQ8HJHU, 2008.
New York, (1973), pp. 8788.
[7] Y. Mo, K. T. Turner, and I. Szlufarska, Friction laws at the nanoscale,
Nature, 457 (2009), pp. 11161119.
[8] D. Tomanek, Theory of atomic-scale friction, in Scanning Tunneling Microscopy III, Springer, 1993, pp. 269292.
[9] A. J. Weymouth, D. Meuer, P. Mutombo, T. Wutscher, M. Ondracek, P. Jelinek, and F. J. Giessibl, Atomic structure affects the directional
dependence of friction, Physical review letters, 111 (2013), p. 126103.
118
Captulo 6
Repaso y ejemplos varios
The Law, as quoted, lays down a fair conduct of life, and one not
easy to follow. I have been fellow to a beggar again and again under
circumstances which prevented either of us finding out whether the other
was worthy. I have still to be brother to a Prince, though I once came near
to kinship with what might have been a veritable King and was promised
the reversion of a Kingdom army, law-courts, revenue and policy all
complete. But, to-day, I greatly fear that my King is dead, and if I want
a crown I must go and hunt it for myself.
R. Kipling, The man who would be king
En este captulo pasaremos una breve revista a los conceptos y ecuaciones que
hemos encontrado hasta ahora para oscilaciones unidimensionales, y discutiremos
en detalle algunos ejemplos clasicos de osciladores. El contenido del capitulo es,
intencionalmente esquematico, y debera ser usado como gua de un taller de trabajo.
6.1.
Conceptos claves
Equilibrio estable o inestable.

Sistemas conservativos
Curvas de potencial.
Aproximacion armonica.
119
6.2. Aproximaci
on arm
onica
120
Figura 6.1: Diagrama tpico de energa para un sistema unidimensional conservativo.

Se muestran, ademas de la energia potencial, diferentes posibles valores de energa
total
Como primer ejercicio, use la figura 6.1 para recordar los conceptos de equilibrio
en un sistema conservativo, estabilidad, y la relacion de estos conceptos con la
forma de la energa potencial en los puntos extremos. Procure no consultar ni las
secciones anteriores del libro, ni los textos gua. Concentrese en los puntos claves de
la descripcion, cuando es acotado el movimiento? que relacion tiene la propiedad
de estar acotado con la estabilidad? que caractersticas debe tener la curva de
potencial en un punto de equilibrio? por que?
6.2.
Aproximaci
on arm
onica
Haciendo una expansion de Taylor alrededor de un punto de equilibrio estable

obtuvimos:
U (x) = U (xo ) +
U
1 2U
(xo )(x xo ) +
(xo )(x xo )2 + O(3)
x
2 x2
Pero las condiciones de equilibrio estable implican:

U
(xo ) = F (xo ) = 0
x
2U
(xo ) k > 0
x2
Entonces, para los peque

nos desplazamientos alrededor del punto de equilibrio
estable, podemos usar:
1
U (x) = U (xo ) + k(x xo )2
2
F (x) = k(x xo )
28 de enero de 2016
6.3. Oscilaciones arm

onicas
121
y la ecuacion de movimiento es:

m
x = k(x xo ) o mx0 = kx0 donde x0 = x xo
Alternativamente, si conocemos directamente la forma de la fuerza F (x) y sabemos que xo es un punto de equilibrio, podemos hacer la expansion directamente con
la fuerza:
F (x) = F (xo ) +
F
|x (x xo ) k(x xo)
x o
La condicion de estabilidad es que k = F

| (x xo ) > 0
x xo
6.3.
Oscilaciones arm
onicas
En cualquier caso, para cualquier sistema, as no sea un sistema mecanico, si la

ecuacion que siguen las variables es
d2 q
= o2 q
2
dz
El sistema se comporta como un oscilador armonico con
q(z) = A cos(o z + )
Tambien sabemos que la solucion para el oscilador libre se puede obtener por
cuadraturas a partir de la conservacion de energa:
1
1
E = mx 2 + kx2
2
2
As que si tenemos un sistema cualquiera en una variable, con una cantidad conservada:
dq 2
) + q 2 , > 0
dz
q
tambien sera un osilador armonico con o =
C = (
q(z) = A cos(o z + )
En un movimiento armonico simple, la frecuencia o depende de parametros fijos
del sistema, como la masa del movil y las constantes elasticas, as que en general el
perodo es independiente de la amplitud.
28 de enero de 2016
6.4. Oscilaciones forzadas y amortiguadas
6.4.
122
Oscilaciones forzadas y amortiguadas
Un sistema mecanico pierde energa por contacto por el ambiente, y puede estar
sometido a fuerzas externas. Si consideramos el caso sencillo de fuerzas de friccion
tipo Stokes y fuerzas externas armonicas, tendramos :
q + o2 q + q = Ie cos e t
La solucion tiene una parte que se amortigua en el tiempo (transiente)
r
2
2 t
0
0
qt (t) = Ae
cos( t + ) = o2
4
y una respuesta estacionaria al estmulo externo que depende tambien de la frecuencia externa:
Ie
Ir (e ) = p
2
(o e2 )2 + 2 e2
qr (t) = Ir (e ) cos(e t + (e ))
6.5.
Resonancia
La intensidad de la respuesta toma su maximo valor en la frecuencia de resonancia

r
o2
r =
2
2
La curva de energa promedio del sistema, con amortiguamiento ligero, (curva

de absorcion tiene la forma de una Lorentziana:
1
1
< E > () = mIe2
8
(o e )2 + ( 2 )2
con ancho a media altura igual a . Es decir, que para se
nales externas de la misma
intensidad pero diferentes frecuencias, el sistema absorbe, en promedio por ciclo, la
mitad de la energa cuando e = r
de la que absorbe cuando e = r o
28 de enero de 2016
6.6. Efectos anarm

onicos
123
/ = 0.2
/ = 0.3
Figura 6.2: Curvas de absorcion de Lorentz para diferentes valores de amortiguamiento. Cuando la frecuencia se aleja /2 de la frecuencia de resonancia, la energa
absorbida, si la intensidad de la se
nal no cambia, es la mitad de la absorbida en
resonancia.
6.6.
Efectos anarm
onicos
Cuando vamos mas alla de la aproximacion armonica, obviamente aparecen otros

efectos
Figura 6.3: Comportamiento de las trayectorias exactas de un pendulo simple

con diferentes valores de amplitud.
28 de enero de 2016
6.7. Ejemplos y problemas
124
1.9
T(s)
1.8
1.7
1.6
1.5
0
0.5
1
max
1.5
Figura 6.4: Evolucion del perodo de un pendulo simple con la amplitud.
En particular, ya no esperamos que el perodo sea independiente de la amplitud,

como en el caso armonico.
6.7.
6.7.1.
Ejemplos y problemas
Oscilador RLC
Considere el circuito de la figura 6.5,
R
I(t)
C
Figura 6.5: Un circuito RLC
El analisi del sistema nos requiere recordar algunos conceptos basicos de la teora
electrica
28 de enero de 2016
6.7. Ejemplos y problemas
125
Diferencia de potencial:
Z
r~2
1 2 =
~
~ dr
E
r~1
Ley de induccion de Ampere:

I
~ = F EM = dm
~ dr
E
dt
Ecuacion de continuidad:
dQ
= I
dt
Ley de Ohm:
VR = I R
Definicion de capacitancia
Q = CVc
Definicion de inductancia:
F EM = L
dI
dt
I(t)
+Q
Q
Vc + I R = L dI/dt = L (d Q/dt )=LC d Vc/dt
Figura 6.6: Diferencias de potencial en el circuito RLC
Aplicando estos conceptos a nuestro circuito (figura 6.6, obtenemos:
LC
dVc
d2 Vc
= Vc RC
2
dt
dt
osea:
d2 Vc
1
R dVc
=
Vc
2
dt
LC
L dt
28 de enero de 2016
6.8. Balancin (Teeter-toy)
126
El circuito, entonces, se comporta como un oscilador armonico amortiguado, con

una frecuencia natural de oscilacion
o2 =
1
LC
y un factor de amortiguamiento
=
R
L
Si, entonces, alimentamos el circuito con un voltaje externo sinusoidal, como probablemente hizo el estudiante en su curso de circuitos, no nos sorprendera que la
respuesta en frecuencias presente el comportamiento tpico de un oscilador oscilante
(ver, por ejemplo, el video de la referencia [2]
6.8.
Balancin (Teeter-toy)
En este ejercicio, nos planteamos un tipo diferente de problema. En lugar de

tener un modelo establecido y hacer un montaje experimental que pueda ajustarse
a dicho modelo, vamos a analizar, y tratar de entender, el movimiento observado de
oscilacion de un sistema. Consideremos el video de la del balancn que se encuentra en
http://www.youtube.com/watch?v=gyhy31DilEQ, y del que hemos tomado datos
usando Tracker, [1] como se muestra en la figura 6.7.
Figura 6.7: Captura de datos usando Tracker, para el movimiento de un balancn de

juguete. Notese que no tenemos mas informacion sobre el juguete que la disponible
en el video, en particular desconocemos el tama
no real.
28 de enero de 2016
127
Como no disponemos de mas informacion que la disponible en el el video, trataremos de aprovecharla al maximo. En la figura 6.8 mostramos algunos valores
geometricos tomados sobre las imagenes en el video 6.8. Por supuesto, al no saber la
escala del video, no podemos estar seguros de las medidas de distancia pero, como
veremos mas adelante, podemos introducir un factor de escala una vez concluido
nuestro analisis.
3.7cm
1.06
0.30
7.5cm
1.4cm
Figura 6.8: Parametros geometricos medidos sobre la imagen del balancn de juguete
Asumiendo que el empalme entre el cuerpo del juguete, y la varilla que lo une al
contrapeso se hace en el centro de masa del juguete (cosa que no podemos saber por
el video), y despreciando las masas de las varillas de enganche, podemos simplificar
el analisis considerando el movimiento de los dos objetos masivos acoplados por la
varilla, con la geometra indicada en las figuras 6.8 y 6.9:
28 de enero de 2016
128
m1
l1
y 1 = l1 sen
y2
m2
l2
l2 sen ( + )
/2
l3
+
l 3 cos ( +)
/2
Figura 6.9: Modelo simplificado del balancn: el centro de masa del juguete esta acoplado, por una varilla no masiva, al contrapeso.
6.8.1.
Energa potencial
La energa potencial gravitacional para el sistema simplificado de la figura 6.9

tendra la forma:
U = m1 gy1 + m2 gy2
osea:
U = g (m1 l1 sin m2 {l2 sin( + ) l1 sin() l3 cos( + )})
y:
U = g(m1 + m2 )l1 sin g m2 (l2 sin( + ) l3 cos( + ))

m2
U = gmT l1 sin +
[l2 sin( + ) l3 cos( + )]
mT = m1 + m2
mT
Usando las formulas para el coseno y el seno de una suma de angulos, podemos
reescribir la energa potencial como:

m2
(l2 cos + l3 sin )
(6.1)
U = gmT sin l1
mT

m2
+ cos
(l3 cos l2 sin )
(6.2)
mT
28 de enero de 2016
129
que, usando los valores estimados en la grafica, nos da:

m2
m2
U (t) = gmT
3.7 7.16
sin 0.88
cos (cgs)
mT
mT
Por supuesto, no conocemos los valores de m2 y m1 , pero en todo caso sabemosel
potencial se puede escribir como:
U (t) = gmT A cos( + )
Con
tan =
(6.3)
m2
3.7 7.16 m
T
(6.4)
m2
0.88 m
T
Como estimamos de la imagen que = 1.06 es un punto de equlibrio estable, debe

corresponder a un mnimo del potencial. Es decir, que debemos tener que:
1.06 + =
as que:
= 2.08 tan = 1.79
as que podemos despejar de la ecuacion 6.4:
1.79 =
m2
3.7 7.16 m
T
m2
0.88 m
T
obteniendo:
m2
= 0.66
mT
(6.5)
El valor de A en la ecuacion 6.3 esta dado por nuestras formulas usuales de

conversion de sumas de senos y cosenos:
s
A=
m2
3.7 7.16
mT
2

2
m2
+ 0.88
= 1.18cm
mT
(6.6)
as que tenemos, finalmente, para la energa potencial:

U = 1.18gmT cos( + 2.08)
(6.7)
que se vera como se muestra en la figura 6.10.
28 de enero de 2016
130
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-1
Figura 6.10: Energa potencial en nuestro modelo para el balancn de juguete
La correspondiente aproximacion armonica cerca al punto de equilibrio (o =

1.06) sera, entonces:

U () 1.18gmT
6.8.2.

1
2
( o ) 1
2
(6.8)
Energa cin
etica
El
Las dos masas hacen movimientos circulares con frecuencias intantaneas .
radio de giro de la partcula 1 es, obviamente, l1 = 3.7, mientras que el radio de giro
para la partcula 2 es r = 3.97 (tarea encontrar el valor de ese radio de giro usando
trigonometra elemental) . Tenemos, entonces:

1
1
1
EK = m1 l12 2 + m2 r2 2 =
m1 l12 + m2 r2 2
2
2
2
asi que, finalmente, tendramos:

1
1
m2
m2
EK = mT 13.69(1
)+
15.76 2 = mT 15.062
2
mT
mT
2
6.8.3.
(6.9)
(6.10)
Peque
nas oscilaciones
As que, omitiendo el termino constante U (o ) la energa total para oscilaciones

cerca al punto de equilibrio tiene la forma:
1
1
E = 15.05mT 2 + 1.18gmT ( o )2
2
2
o, usando la variable de desplazamiento z = o
1
1
E = 15.05mT z 2 + 1.18gmT z 2
2
2
(6.11)
28 de enero de 2016
131
que corresponde, entonces, a oscilaciones armonicas con frecuencia :

r
1.18g
=
= 8.76.
15.05
6.8.4.
(6.12)
Frecuencia de oscilaci
on y escala de tama
nos
Antes de intentar comparar con los resultados experimentales, recordemos que

no conocemos la escala de tama
no del objeto real. Si admitimos un factor de escala
() en todas las distancias
x x
tenemos que escalar la energa. Considerando las ecuaciones para el potencial
(ecs. 6.6 y 6.7) y para la energa cinetica (ecs. 6.9 y 6.9) la energa tendra la forma:
1
1
E = 2 15.05mT z 2 + 1.18gmT z 2
2
2
(6.13)
y, por lo tanto, la frecuencia angular estara escalada tambien:

r
=
1.18g
8.76
= .
2
15.05
(6.14)
t(s)
Figura 6.11: Datos tomados para el movimiento del balancn de juguete. Los datos
corresponden a oscilaciones armonicas con frecuencia o = 2.91
el valor medido de la frecuencia (ver figura 6.11) es de = 2.91, as que el factor

de escala debe ser = 9.10, lo que indicara que el juguete mide alrededor de un
metro de extremo a extremo. Como comparacion, recuerde que un pendulo simple
de un metro de longitud tiene una frecuencia = 3.13, as que nuestro estimado no
parece tan extra
no. Podemos decir, entonces, que este modelo simplificado describe
razonablemente el comportamiento observado.
28 de enero de 2016
6.9. Tren a trav

es de la tierra
6.9.
132
Tren a trav
es de la tierra
Supongamos que pudieramos cavar un tunel de un extremo al otro del planeta,

pasando por el centro de la tierra, para construir un ferrocarril subterraneo, como
se ilustra en la figura 6.12. Podemos estimar el tiempo que tardara un tren en hacer
el recorrido, usando aproximaciones sencillas para la masa del planeta y el modelo
del oscilador armonico.
=mt/Volt
Figura 6.12: Caricatura de un tren subterraneo pasando por el centro de la tierra.
6.9.1.
Ecuaci
on de movimiento
Despreciando fricciones, empujes, y fuerzas no inerciales, el tren estara sujeto a

la fuerza de gravedad, que se rije por la ley de gravitacion de Newton:
Z
m(r~0 )(~r r~0 )d3 r0
~
FG (~r) =
|~r r~0 |3
Para encontrar la fuerza en un punto del interior de la tierra, usamos la ley de Gauss,
en el interior de una esfera:
3
menc m
4r m
F~G (r) = G
r = G
r
2
r
3r2
como estamos asumiendo que la densidad es uniforme, =
3M
,
4R3
tenemos:
3M m 4r
GM m
F~ (r) = G
r
r
r
4R3 3
R3
As que la ecuacion de movimiento sera:
28 de enero de 2016
6.10. P
endulo de Foucault
m
r=
133
GM m
r
R3
r =
GM
g
r= r
3
R
R
que, nuevamente, corresponde a un oscilador armonico con frecuencia

o =
g
R
T =
2
o
y perodo
el radio medio de la tierra es del orden de

R 6300Km
as que el perodo (el tiempo necesario para un viaje redondo), sera de:
T 84min
... fascinantemente corto! Como dato curioso, recientemente Alexander Klotz, un
estudiante canadiense, se dio a la tarea de calcular el tiempo de caida usando modelos
mas realistas de la distribucion de densidad de masa, tomados de la informacion
sismologica disponible, y resolviendo la ecuacion de movimiento numericamente. En
esta version corregida, el tiempo del viaje redondo resultara ser un poco mas corto
(aproximadamente 76min). [3]
6.10.
P
endulo de Foucault
z
l
Fc
y
m g/l
Figura 6.13: Esquema de un pendulo de Foucault, ubicado a una latitud
28 de enero de 2016
6.10. P
endulo de Foucault
134
Cuando se estudia el movimiento de un pendulo suficientemente largo, en zonas

alejadas del ecuador, se puede observar un cambio del plano de oscilacion con el
tiempo. Este es un efecto de la rotacion del planeta, y es uno de los experimentos
mas famosos en la historia de la ciencia (con influencias en el mundo de la filosofa
y la literatura, por supuesto).
z
T ~ mg
/2
Fc
F ~ mg sen( )
y
m g/l
mg
Figura 6.14: Diagrama de fuerzas, y definicion de las coordendas, para un pendulo

alejado del ecuador, visto frontalmente y en el plano paralelo a la superficie. El eje
z coincide con la direccon hacia el centro de la tierra, es la velocida angular de
rotacion de la tierra, que esta a lo largo del eje de rotacion.
Debido a la rotacion de la tierra, el sistema de laboratorio no es un sistema inercial, y si queremos obtener descripciones correctas del movimiento, debemos a
nadir
fuerzas ficticias. En este caso, nos interesa particularmente la fuerza de coriolisis,
que tiene la forma
F~c = 2 ~v
En el plano horizontal (el plano paralelo a la superficie de la tierra), y usando
las coordenadas polares cilndricas y tenemos, entonces:
n
o
= m g
m~a = m (
2 )
+ (2 )
2m sin()
l
Podemos asumir, con buena aproximacion, que la componente tiene un movimiento de oscilacion armonica:
g
g
= = A cos(t + )) 2 =
l
l
Para el angulo podemos encontrar una solucion sencilla asumiendo = 0
2 = 2 sin() = sin()
28 de enero de 2016
6.10. P
endulo de Foucault
135
El plano de oscilacion precesa con una frecuencia que depende de la latitud. El

experimento original de Foucault, en Paris (latitud norte 48.86 ), consista en
un pendulo con longitud de 67 m (perodo, entonces, de 16.4 s). A esa latitud la
frecuencia aproximada de precesion del plano de movimiento, sera de sin()
5.47 10.5 , de manera que el plano rotaba en el sentido de las manecillas del reloj,
y tardaba un tiempo de:
T =
2
32h2min
en dar la vuelta completa. Durante ese tiempo, el pendulo habra realizado unas
de 7020 oscilaciones! Por supuesto, no es necesario observar la rotacion entera para notar el efecto, una desviacion de un grado tardara poco mas de 5 minutos,
correspondientes a menos de 20 oscilaciones del pendulo.
Preguntas Cual es su maximo valor posible de esta velocidad de precesion y
en que lugar se dara? Cuanto se demorara un pendulo de Foucault en desviarse
un grado a la latitud de Bogota? Que tan largo deberà haber sido el pendulo
original de Foucault para que la desviacion de un grado correspondiera con una sola
oscilacion del pendulo?
Vale la pena que el estudiante busque videos de pendulos de Foucault ubicados
a latitudes en que la observacion es posible.
28 de enero de 2016
6.11. Esfera rgida: un oscilador no arm

onico sencillo
6.11.
136
Esfera rgida: un oscilador no arm

onico sencillo
z
00
00
11
m 11
00
11
00
11
E=mgh
Figura 6.15: Una esfera que choca de forma perfectamente elastica contra una
superficie horizontal tambien es un sistema oscilante. El correspondiente diagrama
de potencial tendra la energa potencial gravitacional, para alturas superiores a la
de la superficie, y una barrera infinita en la misma.
Aunque nuestra discusion se concentra en sistemas armonicos, vale la pena incluir

entre nuestros ejemplos un caso sencillo de oscilaciones armonicas. Consideremos
una bola de billar que se deja caer desde una altura h, y que rebota de manera
completamente elastica contra el suelo. Olvidandonos de los efectos de la posible
rotacion, y de las fricciones, la bola rebotara indefinidamente, oscilando entre la
superficie y su altura inicial h. El diagrama de energas correspondiente tendra una
energa potencial que es igual a la energa potencial gravitacional mgz, para z > 0,
y una barrera infinita al nivel del suelo (ver figura 6.15), de forma que para cada
energa total E = mgh, hay dos puntos de retorno z = 0 y z = h .
Podemos calcular el perodo de oscilacion usando directamente la formula de la
ecuacion 3.6:
Z
T =2
0
dz
q
2
(mgh
m
=
mgz)
dz
2p
=2
g(h z)
2h
g
(la integral del u

ltimo paso puede verificarla rapidamente usando el Maxima [4]).
En este caso sencillo hubieramos podido tambien calcular directamente el tiempo de
28 de enero de 2016
6.12. Nivel de flotaci

on de un corcho
137
caida, teniendo en cuenta que la aceleracion es g:

1
h = gt2
2
s
t=
2h
1
= T
g
2
pues, obviamente, el tiempo que tarda en subir nuevamente es el mismo. Por supuesto, la diferencia entre los dos procedimientos es que podemos usar la cuadratura sin
necesidad de resolver el problema cinematico que, para otros potenciales, puede ser
terriblemente complicado.
6.12.
Nivel de flotaci
on de un corcho
A
D
l
Figura 6.16: Esquema de un experimento para observar las oscilaciones de una boya
semisumergida.
Consideremos un corcho semisumergido en un estanque suficientemente grande

como para que el nivel del mismo no cambie notoriamente con el movimiento del
corcho. A
un despreciando turbulencias, el nivel del corcho puede oscilar. Las fuerzas
relevantes para una descripcion mnima de este fenomeno son el peso del objeto y el
empuje. El empuje obedece el Principio de Arqumedes, si el objeto esta sumergido
en un lquido, el empuje que siente es igual al peso del volumen de lquido desalojado:
E = liq Vsum g
En este caso
Vsum = lA
28 de enero de 2016
6.13. Sistema predador presa
138
Obviamente, el peso del objeto, W = mg, permanece constante al moverse. El

empuje, en cambio, disminuye cuando el objeto floja por encima de su nivel de
equilibrio, y aumenta cuando se sumerge por debajo del mismo. Este mecanismo es
el que esperamos que de origen a oscilaciones armonicas.
Si, por simplicidad, consideramos unicamente desplazamientos verticales del centro de masa, las ecuaciones de movimiento tienen la forma:
ml = mg liq Vsum g = mg liq Alg
la masa del objeto se puede escribir en terminos de su densidad, su seccion transversal,A,
y su longitud total D;
m = corch A D
Con estos elementos, el estudiante puede terminar el ejercicio, resolviendo los
dos puntos faltantes:
Cual es el punto de equilibrio (escribalo usando las densidades).
Cual es la frecuencia de oscilacion(de nuevo, escribalo con las densidades)?
6.13.
Sistema predador presa
Consideremos un modelo sencillo de la dinamica de poblacion para un sistema

con presas y predadores, digamos gacelas y leones.
Si hay suficiente pasto, y muy pocos leones, la poblacion de gacelas aumentara de
acuerdo a las tasa de natalidad, que debe ser proporcional al n
umero de individuos,
llevando a un crecimiento exponencial.
Por otro lado, la tasa de mortalidad debe ser proporcional a la poblacion actual
tanto de gacelas como de leones. As que para la poblacion de presas debemos tener
algo como:
dG
= aG bGL
dt
Los leones, por su parte, en ausencia de presas moriran de hambre o migraran a
otras regiones, con una tasa de mortalidad y migracion proporcional a la cantidad
de individuos.
28 de enero de 2016
6.13. Sistema predador presa
139
La poblacion aumentara, en cambio, proporcional a la cantidad de encuentros

predador-presa. Tendramos, entonces, que las ecuaciones para la poblacion de leones
y gacelas estan acopladas.
dG
= aG bGL = G(a bL)
dt
(6.15)
dL
= cL + dGL = L(c dG)
dt
(6.16)
Estas son las ecuaciones de Lotka-Volterra, que se usan tambien en economa y

muchos otros campos.
Podemos verificar, rapidamente que el sistema tiene puntos de equilibrio (puntos
donde las poblaciones no cambian) para L = a/b , G = c/d. Y otro para G = 0 = L
. Este u
ltimo valor corresponde a la extincion de la poblacion, as que obviamente
no esperamos oscilaciones en su vecindad: una vez extinta, una poblacion permanecera extinta.
Si las poblaciones varan poco con respecto al equilibrio, podemos escribir escribir
G=
c
+ G(t)
d
L=
a
+ L(t)
b
(6.17)
Introduciendo estas expresiones en las ecuaciones 6.15 y 6.16, y despreciando

todos los terminos que sean de segundo orden en las variaciones, es decir, todos los
que tengan productos de dos o mas variaciones, s, obtenemos:
dG
cb
= L
dt
d
dL
ad
=
G
dt
b
(6.18)
(6.19)
Aunque no es evidente inmediatamente, el sistema de ecuaciones 6.19 y 6.19

tambien corresponde a oscilaciones armonicas. En efecto, si derivamos otra vez con
respecto al tiempo, tenemos:
d2 G
cb dL
cb ad
=
=
G = acG
2
dt
d dt
d b
d2 L
ad dG
ad cb
=
=
L = acL
2
dt
b dt
b d
28 de enero de 2016
6.14. Oscilaciones acopladas
140
As que cada una de las dos poblaciones tendra oscilaciones armonicas. Vale
la pena que el estudiante busque literatura sobre las oscilaciones en general en un
sistema de Lotke-Volterra, mas alla del lmite armonico.
6.14.
Oscilaciones acopladas
Considere el sistema de la figura 6.17, donde dos partculas estan moviendose

fijas a diferentes resortes. Por simplicidad no consideraremos fricciones ni fuerzas
adicionales. Asi mismo, consideremos las masas iguales y todos los resortes iguales.
x2
x1
m
k
x 2o
x1o
Figura 6.17: Dos osciladores mecanicos acoplados.
Tenemos entonces, para la energa mecanica del sistema:

1
1
1
E = m x 21 + x 22 + k x21 + x22 + k(x2 x1 )2
2
2
2
Ahora usemos la sencilla identidad algebraica a2 + b2 = ((a + b)2 + (a b)2 )/2
E=

1
2
2
(
x
+
x
)
+
(
x
)
1
2
1
2
2
2

+ 21 k 12 (x1 + x2 )2 + 21 (x1 x2 )2
1
m
2
1
+ 21 k(x2 x1 )2
Definiendo nuevas variables u =
x1
+x2
2
yv=
x1
x2
2
podemos escribir,entonces
1
1
1
1
E = mu 2 + ku2 + mv 2 + 3kv 2
2
2
2
2
28 de enero de 2016
6.14.1.
141
Modos normales
Pero u y v son variables independientes, as que si la energa va a conservarse,

debe ser porque existen dos constantes:
1
1
1
1
Eu = mu 2 + ku2 Ev = mv 2 + 3kv 2
2
2
2
2
Lo que implica que las variables u y v se van a comportar como osciladores
armonicos:
r
u(t) = Au cos(
r
k
3k
t + u ) v(t) = Av cos(
t + v )
m
m
Por supuesto, tenemos que

u+v
x1 =
2
uv
x2 =
2
As que si las condiciones iniciales son tales que solo u(t) 6= 0

r
1
1
k
t + u )
x1 = u = x2 = Au cos(
m
2
2
Los dos osciladores se mueven de forma armonica, y en fase. Del mismo modo,
cuando solo v(t) 6= 0
1
1
x1 = v = x2 = Av cos(
2
2
3k
t + v )
m
Los dos osciladores se mueven armonicamente, con una frecuencia mayor y en contrafase.
Las formas particulares de movimiento de este sistema representadas por u y v,
son ejemplos de modos normales de oscilacion: formas colectivas de movimiento en
que todas las partes oscilan con la misma frecuencia, y con alguna relacion entre
los desplazamientos que es distinta para cada modo. Cada modo normal tiene la
ecuacion de un oscilador armonico.
En nuestro siguiente captulo, discutiremos el procedimiento general para encontrar los modos normales de sistemas acoplados de oscilacion, y la relacion entre
dichos modos y la estabilidad de un sistema mecanico. Dejemos, entonces, que este
ejemplo sencillo nos sirva solamente de abrebocas.
28 de enero de 2016
142
modo 2
modo 1
x2
x1
m
k
x
x1o
x2o
Figura 6.18: Modos normales de oscilacion para los osciladores acoplados de nuestro
ejemplo.
28 de enero de 2016
Bibliografa
[2] D.
Bruton,
Rlc
circuit
resonance
(part
e).
https://www.youtube.com/watch?v=JIRgfMADHbc, 2010.
[3] A. R. Klotz, The gravity tunnel in a non-uniform earth, American Journal of
Physics, 83 (2015), pp. 231237.
143
Bibliografa
144
28 de enero de 2016
Captulo 7
Sistemas acoplados y modos
normales
They sat in the middle of Time, for there was as much Time before them
as behind them, which having no end had neither a beginning.
Lord Dunsany, The gods of Pegana
En este captulo extenderemos nuestras consideraciones sobre las oscilaciones
armonicas en un sistema unidimensional, para tratar con sistemas de varios grados
de libertad. Al hacer esta extension, encontraremos nuevamente el concepto de modos
normales de oscilacion para un sistema material: formas especiales de oscilaciones
armonicas colectivas, en terminos de las cuales es posible describir el movimiento
general del sistema, al menos para sistemas conservativos alrededor de un punto de
equilibrio estable. Las herramientas del algebra lineal que usaremos en este captulo
son relevantes tanto para el estudio de la estabilidad mecanica, como para la solucion
de muchos problemas mecanicos cuyo planteamiento implica, desde el inicio, una
coleccion de osciladores acoplados.
145
7.1.
146
Oscilaciones acopladas
modo 2 x 12= x22

x11
m
k
x1o
modo 1 x 11= x 21
x21
m
k
k
x2o
Figura 7.1: Ejemplo simple de dos osciladores mecanicos acoplados, con los respectivos modos normales indicados con flechas que se
nalan la direccion y magnitud de
los desplazamientos de cada movil.
En el captulo anterior discutimos el ejemplo sencillo de la figura 7.1. Encontramos que el sistema soporta dos formas especiales de movimiento, en las cuales las
partculas se mueven armonicamente y con identica frecuencia y que el movimiento
general del sistema es una combinacion de esas dos formas especiales de moverse.
Ese resultado lo obtuvimos usando una transformacion de coordenadas de x1 , x2
a nuevas variables:
u=
x1 + x2
v=
x1 x2
(7.1)
en terminos de estas nuevas coordenadas, la energa total del sistema era la suma
de las energas de dos osciladores:
1
1
1
1
Eu = mu 2 + ku2 Eu = mv 2 + 3kv 2 E = Eu + Ev
2
2
2
2
(7.2)
As que cada una de estas variables debe comportarse como un oscilador armonico:
u(t) = Au cos(u t + u ),
(7.3)
v(t) = Av cos(v t + v ),
(7.4)
y
28 de enero de 2016
147
con
r
u =
k
m
(7.5)
3k
m
(7.6)
y
r
v =
Invirtiendo las ecuaciones 7.1, tenemos que :

u+v
x1 =
2
uv
x2 =
2
(7.7)
as que podemos escribir la solucion general como una superposicion de los esos
dos modos:
1
{Au cos(u t + u ) + Av cos(v t + v )}
2
1
x2 (t) = {Au cos(u t + u ) Av cos(v t + v )}
2
x1 (t) =
(7.8)
(7.9)
Que pasa cuando en las combinaciones de las ecuaciones 7.8 y 7.9, incluimos
uno solo de los modos? Si solamente Au 6= 0, en cada tiempo tendramos:
x1 (t) = x2 (t) = Au cos(u t + u )
es decir, que los dos objetos ejecutan movimientos armonicos simples, con la misma
frecuencia y la misma fase. Si, en cambio, u
nicamente Av 6= 0, tendramos:
x1 (t) = x2 (t) = Av cos(u t + u ),
nuevamente, los dos objetos siguen trayectorias armonicas simples, pero ahora sus
movimientos estan siempre enfrentados.
Podemos, ademas, verificar que as variables u y v desacoplan las ecuaciones de
movimiento. En efecto, las ecuaciones de movimiento para el problema de la figura
7.1, en terminos de los desplazamientos x1 y x2 son:
m
x1 = k(x1 ) + k(x2 x1 ) = 2kx1 + kx2
(7.10)
m
x2 = k(x2 ) k(x2 x1 ) = kx1 2kx2
(7.11)
28 de enero de 2016
148
Sumando y restando las ecuaciones 7.10 y 7.11, obtenemos:
m(
x1 + x2 ) = k(x1 + x2 ) m
u = ku
(7.12)
m(
x1 x2 ) = 3k(x1 x2 ) m
v = 3kv
(7.13)
As que, tal como habamos afirmado, las ecuaciones de movimiento para las
variables u y v estan desacopladas.
Vale la pena se
nalar ahora algunos elementos claves que aparecen en este ejemplo
sencillo:
Las ecuaciones para el sistema acoplado resultaron ser de la forma
x1 = a11 x1 + a12 x2
x2 = a21 x1 + a22 x2
(7.14)
es decir, forman un sistema lineal de ecuaciones.

Pudimos encontrar nuevas variables, que simplemente son combinaciones lineales de las variables originales, y que se comportan como osciladores armonicos.
Esas nuevas variables corresponden a formas especiales de moverse, en las que
las partculas oscilan con la misma frecuencia.
El cambio de variable es invertible, as que cualquier movimiento del sistema
puede escribirse en terminos de las nuevas variables.
Veremos a continuacion que estas caractersticas son bastante generales. As como el movimiento de un sistema unidimensional cerca a un punto de equilibrio
estable puede aproximarse a oscilaciones armonicas, el movimiento de un sistema
de partculas puede aproximarse por un sistema de osciladores acopladosEl acople
permite la transmision de energa de una parte del sistema a las demas. Entre las
muchas formas en que se puede mover el sistema, existen unas formas especiales
en que todas las parte oscilan con la misma frecuencia,a estas formas las llamamos
modos normales de oscilacion.
28 de enero de 2016
7.2. Modos normales y equilibrio estable
7.2.
149
Modos normales y equilibrio estable
As como la aparicion de oscilaciones armonicas alrededor del punto de equilibrio era una caracterstica de los sstemas mecanicos estables en una dimension, la
estabilidad mecanica para un sistema de N partculas en 3 dimensiones implica la
aparicion de 3N 6 modos normales. El n
umero 3N 6 no es arbitrario: para un
sistema mecanico compuesto por N partculas, el n
umero total de variables necesarias para describirlo sera igual al n
umero de coordenadas cartesianas, d = 3N .
En el curso basico de mecanica clasica aprendimos que se necesitan tres variables
para describir la orientacion global del sistema en el espacio, y tres mas para dar
la posicion del centro de masa. Si nos interesa la estabilidad mecanica del sistema material, independientemente de su posicion y orientacion global en el espacio,
nos quedan justamente 3N 6 variables internas independientes. El requisito de
estabilidad, entonces, es que todas estas variables internas se puedan escribir en
terminos de modos normales de oscilacion, es decir, como superposicion de formas
especiales de moverse en que cada parte ejecuta un movimiento armonico simple
con identica frecuencia. Por supuesto, si queremos tambien considerar la estabilidad
de la orientacion y posicion global, deberamos encontrar un total de 3N oscilaciones. En nuestro caso anterior, por ejemplo, consideramos desde el inicio solamente
dos coordenadas, despreocupandonos desde el inicio por la posicion del centro de
masa y la orientacion espacial. Si en lugar de tener el sistema fijo por los soportes
en los extremos, lo suspendieramos de una cuerda, de forma que pudiera ejecutar
movimientos pendulares, tendramos que considerar al menos una variable mas.
7.2.1.
Aproximaci
on arm
onica
Si tenemos un sistema material conformado por N partculas, y con fuerzas de

interaccion conservativas, es natural empezar nuestra discusion de estabilidad con
la energa potencial del sistema:
U = U (x1 , ..., xn )
(7.15)
donde n es el n
umero total de coordenadas internas independientes,(digamos n =
3N 6). Las configuraciones de equilibrio del sistema, {xio } = (x1o , x2o , .., xno ),
28 de enero de 2016
150
corresponden a los puntos planos de la superficie de potencial, como discutimos en

la seccion 4.3.1:
U
U
|{xio }
= 0 i
xi
xio
(7.16)
En la vecindad de una configuracion de equilibrio podemos, entonces, intentar

una aproximacion en Taylor de segundo orden, como hicimos en el caso unidimensional1 :
U (x1 , ..., xn ) = U (xio , ..., xin ) +
1 X X 2U
(xi xio )(xj xjo ) + O(3) (7.17)
2 i j xio xjo
Dentro de la misma aproximacion, las fuerzas estaran dadas por las respectivas
derivadas:
Fi =
X
U
=
kij (xj xjo )
xi
j
kij =
2U
xio xjo
(7.18)
asi que si escribimos las ecuaciones de movimiento para los desplazamientos desde
la configuracion de equilibrio, qi = xi xio , tendramos :
mi qi =
kij qj = ki1 q1 ki2 q2 .... kin qn
(7.19)
La condicion para que el equilibrio sea estable, igual que en el caso unidimensional, es equivalente al requerimiento de que todos los desplazamientos permanezcan
acotados, una condicion que solo se puede satisfacer cuando el punto de equilibrio
corresponde a un mnimo de potencial, como se
nalamos en la figura 7.2. En nuestros
libros de calculo elemental, nos indican que el equivalente a la condicion de curvatura positiva que usamos en el caso unidimensional, es que la matriz Hessiana tenga
u
nicamente valores propios positivos. Veremos que dicha condicion implica que los
movimientos corresponden a osciladores armonicos acoplados.
1
ver en su texto favorito de calculo multivariado
28 de enero de 2016
151
Figura 7.2: Caricatura del movimiento de un sistema bidimensional conservativo,

cerca a un mnimo de energa potencial. Es evidente que las trayectorias son acotadas, pues la region del espacio en el que el movimiento es posible esta limitada por
la interseccion entre la superficie de potencial y el plano de energa constante.
7.2.2.
Ecuaciones de movimiento
Tendramos, entonces, un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales :
m1 q1 = k11 q1 k12 q2 .... k1n qn

m2 q2 = k21 q1 k22 q2 .... k2n qn
...mn qn = kn1 q1 kn2 q2 .... knn qn
Resulta conveniente reescribir el sistema de ecuaciones en terminos de desplazamientos ponderados si =
mi
q,
mT i
en terminos de los cuales las ecuaciones toman la
forma:
s1 =
k11
k12
k1n
s1
s2 + ... +
sn
m1
m1 m2
m1 mn
(7.20)
y ecuaciones analogas para cada si . Tenemos, entonces, un sistema de ecuaciones

lineales de la forma:
28 de enero de 2016
152
s1 = M11 s1 M12 s2 .... M1n sn
(7.21)
...
sn = Mn1 s1 Mn2 s2 .... Mnn sn
donde
Mij =
kij
mi mj
(7.22)
Podemos escribir el sistema de ecuaciones 7.21 mas comodamente usando notacion

matricial:
s
s
0
1
1

... + M ... = ...

sn
sn
0
(7.23)
o, en forma mas compacta:

~s + M~s = ~0
(7.24)
donde el vector ~s es de dimension n. M se conoce como matriz dinamica o matriz

de acoples del sistema.
7.2.3.
Modos normales
Cuando buscamos modos normales, queremos que todas las partes del sistema
se muevan de forma armonica y con la misma frecuencia, es decir que buscamos
soluciones de la forma:
si = ai cos( t)
(7.25)
que, obviamente, implican:

si = 2 si = 2 ai cos( t)
al introducir este ansatz en las ecuaciones 7.24, tenemos:
2~s + M~s = ~0
(7.26)
28 de enero de 2016
153
o, ya que en todos los si aparece el mismo termino cos( t) :

2~a + M~a = ~0
(7.27)
donde el vector ~a = (a1 , a1 , ..., an ). El sistema 7.27 ya no es un sistema de

ecuaciones diferenciales, sino un sistema de ecuaciones lineales para las incognitas
(a1 , ...., an ).
As que para encontrar los modos normales debemos resolver el sistema de ecuaciones lineales:
(M 2 I)~a = ~0
(7.28)
nica
Obviamente, si la matriz (M 2 I) es invertible, el sistema tiene solucion u
que se consigue simplemente aplicando la inversa:
~a = (M 2 I)1~0 ~0
es decir, que si la matriz es invertible la u
nica solucion es la solucion trivial, y
no podemos encontrar ninguna solucion de la forma propuesta. Esto quiere decir,
que para que el sistema soporte modos normales, la matriz (M 2 I) debe ser no
invertible, es decir que su determinante debe ser nulo.
Entonces, para tener soluciones no nulas, las frecuencias de los modos deben ser
solucion del problema secular:
det((M 2 I)) = 0
(7.29)
es decir, los 2 son los valores propios de M y las amplitudes ai estan dadas
por los vectores propios:
M~a = 2~a
(7.30)
Para que el sistema sea estable, todos los valores propios deben ser positivos,
de forma que todas las ecuaciones para los modos sean de oscilador armonico. Esta
condicion, que esta relacionada con la positividad de los valores propios del Hessiano
(va la definicion de las constantes de acople kij en la ecuacion 7.18) , se satisface
unicamente para los mnimos del potencial.
28 de enero de 2016
154
Para el ejemplo con el que iniciamos nuestra discusion, tendramos:
M=
k
2m
k
m
k
m
k
2m
(7.31)
k2
2k
2 )2 2 = 0
m
m
(7.32)
as que la ecuacion secular correspondiente es:

(
osea:
(
2k
k
2 ) =
m
m
que nos da como soluciones:

12 =
k
m
y
22 = 3
k
m
que coincide, obviamente,con nuestros resultados anteriores. El lector puede comprobar (problema 1), as mismo, que los vectores propios dan las mismas relaciones
que obtuvimos anteriormente para las amplitudes de oscilacion en cada modo.
7.2.4.
Normalizaci
on
Como los diferentes vectores que nos dan las relaciones entre las amplitudes de
cada oscilacion en un modo normal :
~a = (a1 , ..., an )
(7.33)
son vectores propios de una matriz, siempre seran ortogonales entre s, por convencion los tomaremos ademas normalizados, en el sentido del algebra lineal en
n-dimensiones:
~a ~a = a1 a1 + a2 a2 + ... + a2 a2 = ,
(7.34)
Esta condicion implica, entre otras cosas, que si formamos una matriz nxn poniendo cada vector propio ~a en una columna, esta matriz resulta invertible y su
inversa es simplemente la transpuesta (es decir, la matriz formada poniendo cada
28 de enero de 2016
7.3. Descomposici
on en modos en t
erminos de las coordenadas iniciales
155
vector ~a en cada fila). Esta matriz, entonces, correspondera a la matriz que diagonaliza a la matriz M, como puede revisar en sus textos basicos de algebra lineal.
7.3.
Descomposici
on en modos en t
erminos de
las coordenadas iniciales
Como la transformacion de las coordenadas originales a las de los modos normales

es lineal e invertible, el movimiento general del sistema se podra siempre escribir en
terminos de los modos normales:
si (t) =
C ai cos( t + )
(7.35)
donde, obviamente, los valores de las amplitudes, C , y fases, , de cada modo

estan dados por las condiciones iniciales:
si (0) =
C ai cos( )
(7.36)
ai C sin( )
(7.37)
s i (0) =
Que se pueden resolver facilmente haciendo uso de las relaciones de ortogonalidad. En efecto, si en cada una de las ecuaciones anteriores multiplicamos por ai y
sumamos sobre todas las partculas (indice i) en nuestras ecuaciones, tenemos:
X
i
ai si (0) =
C cos( )
X
i
ai ai =
C cos( ) = C cos( )
(7.38)
osea,
C cos( ) = u (0)
ai si (0)
(7.39)
y, analogamente
C sin( ) = u (0)
ai s i (0)
(7.40)
28 de enero de 2016
7.3. Descomposici
on en modos en t
erminos de las coordenadas iniciales
156
Los terminos al lado izquierdo en las ecuaciones 7.39 y 7.40, corresponden simplemente a las proyecciones de los vectores posicion y velocidad (en n dimensiones)
sobre los vectores que representan los modos normales:
u (0) ~s(0) ~a
(7.41)
u (0) = ~s (0) ~a
(7.42)
As que para cada modo normal, simplemente tendramos que resolver las ecuaciones
7.39 y 7.40, como hicimos para el oscilador armonico en una dimension (ecuaciones
2.18 y 2.17), donde las proyecciones de las ecuaciones 7.41 y 7.42 hacen las veces de
condiciones iniciales para cada oscilador.
Como ejemplo consideremos un caso en el que todas las velocidades iniciales son
nulas:
X
ai s i (0) = 0 = C sin( ) = 0
(7.43)
y las amplitudes de cada modo estaran dadas directamente por:
C =
ai si (0)
(7.44)
28 de enero de 2016
7.4. Modos transversales de una malla cuadrada
7.4.
157
Modos transversales de una malla cuadrada
Figura 7.3: Malla cuadrada de osciladores acoplados por resortes tensos. Cada
resorte, en la configuracion de equilibrio, tiene una longitud que es mayor a su
longitud de fabrica L.
Ahora consideremos una malla cuadrada de N N masas unidas por resortes

tensos, como se indica en la figura 7.3. Las coordenadas x, y se mantienen fijas y nos
concentramos en los peque
nos desplazamientos perpendiculares.
F=k(rL) r
Figura 7.4: Desplazamiento transversal de un resorte, la fuerza de recuperacion es

siempre a lo largo de la longitud del mismo.
Para conocer las fuerzas que aparecen en el sistema, tenemos que encontrar
la componente vertical de la fuerza cuando se desplaza ligeramente el sistema en
direccion z (ver figura 7.4) . En primer lugar consideremos la magnitud de la fuerza
elastica en el resorte:
F = k(r L) = k(
p
z2
2 + z 2 L) = k( L +
+ ...) k( L) (7.45)
2
28 de enero de 2016
z(i,j)
z(i,j1)
158
z(i1,j)
z(i,j+1)
z(i+1,j)
Figura 7.5: Cada nodo de la malla de nuestro ejemplo esta rodeado por nodos que
tambien se desplazan en la direccion vertical.
as que a primer orden, ni la distancia ni la magnitud de la fuerza cambian con el

desplazamiento transversal:
F = k( L) To
(7.46)
donde hemos introducido la cantidad To por comodidad en la escritura. Para la

distancia r tenemos:
r=
(7.47)
las componentes horizontales y transversales de la fuerza son:

z
z
= To
r
F = F cos() = To = To
r
Fz = F sin() = To
(7.48)
(7.49)
As que las fuerzas horizontales tienen una magnitud basicamente constante,

igual a la tension original en el resorte, To , mientras que las fuerzas verticales son
lineales con los desplazamientos:
Fz =
To
z = k z
k =
To
(7.50)
Obviamente, si el extremo opuesto del resorte tambien se desplaza una cantidad

z2 , la fuerza sera
Fz = k (z z2 )
(7.51)
28 de enero de 2016
159
Las fuerzas que actuan sobre cada partcula son producto de su acople con las
vecinas, como se ilustra en la figura 7.5. Para cada nodo, entonces, la ecuacion de
movimiento tiene la forma
k (z(i, j) z(i, j + 1)) k (z(i, j) z(i, j 1))
m
z (i.j) =
(7.52)
k (z(i, j) z(i + 1, j)) z(i, j 1)) k (z(i, j) z(i 1, j))

donde hemos rotulado cada masa con ndices i, j de acuerdo a la fila y columna
que ocupan en la malla (ver figura 7.5). Sumando terminos semejantes y simplificando la ecuacion 7.52, podemos reescribir las ecuaciones acopladas de la forma:
z(i, j) + o2 (4z(i, j) z(i, j + 1) z(i, j 1) z(i + 1, j) z(i 1, j))

donde hemos hecho o =
(7.53)
k m Para no tener que escribir ecuaciones diferentes para
las partculas en los bordes, que obviamente no tienen todos los cuatro vecinos que
tiene una partcula en el interior de la malla, podemos representar los bordes con
las respectivas filas y columnas adicionales de partculas que permanecen quietas:
z(0, j) = 0
z(i, 0) = 0
La matriz dinamica M tiene, entonces, un 4o para los terminos diagonales, y
un o para los que corresponden a la interaccion con los cuatro vecinos inmediatos.Construyamos, como ejemplo, la matriz (99) para la celda 33 esquematizada
en la figura 7.6
1
Figura 7.6: Esquema de una malla cuadrada de 3x3 osciladores.

28 de enero de 2016
4 1
0 1
0 1
0 1
4 1
0 1
0 1
1
M = o2
160
0 1
0 1
4 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
4 1
0 1
0 1
(7.54)
4 1
0 1
La solucion de la ecuacion secular, y la subsecuente b

usqueda de valores propios
para la matrix 9x9 de la ecuacion 7.54, va a requerir, definitivamente mucho mas
algebra que el problema cuadratico de nuestro primer ejemplo. En general, abordaremos estos problemas usando las herramientas computacionales: el problema de
diagonalizacion de matrices puede resolverse muy eficientemente en el computador,
bien sea programando los algoritmos bien conocidos [4], usando libreras bien establecidas [1], o paquetes computacionales [2, 3].
En el caso del paquete Scilab, que hemos usado anteriormente, el script sencillo:
nx=20;
ny=20;
nm=nx*ny;
for i=1:nm
for j=1:nm
m(i,j)=0.0;
end;
end;
for l=1:nm
m(l,l)=4;
end
28 de enero de 2016
161
for ip=1:nx
for jp=1:ny
l=(ip-1)*ny+jp;
if ip>1 then
m(l,(ip-2)*ny+jp)=-1;
end
if ip<nx then
m(l,ip*ny+jp)=-1;
end
if jp>1 then
m(l,(ip-1)*ny+jp-1)=-1;
end
if jp<ny then
m(l,(ip-1)*ny+jp+1)=-1;
end;
end;
end;
[modos,mdiagonal] = spec(m);
for l=1:nm vomegas(l)=mdiagonal(l,l); end
plot(vomegas);
xpause(1500000);
x=[1:1:nx]; y=[1:1:ny];
for l=1:nm
clf;
for i=1:nx
for j=1:ny
mu=(i-1)*ny+j;
28 de enero de 2016
7.5. Cadena lineal de osciladores
162
Figura 7.7: Frecuencias de los distintos modos, y amplitudes de algunos modos

normales de la malla de 20x20, calculados usando Scilab. Las franjas negras corresponden a nodos,zonas cuyas amplitudes son siempre nulas.
m=1
m=10
m=100
modol(i,j)=(modos(mu,l))*(modos(mu,l));
end;
end;
Sgrayplot(x,y,modol);
xpause(500000);
end;
nos permite rellenar una matriz dinamica para una una red de 20x20 con la estructura de la ecuacion 7.43, encontrar sus valores propios y modos normales (instruccion
[modos,mdiagonal] = spec(m);]) y luego graficar las amplitudes correspondientes a los distintos modos usando un mapa de colores. Todo el procedimiento tarda
unos pocos segundos en un computador portatil convencional. Por supuesto, al aumentar el tama
no de la matriz, la dificultad computacional tambien crece.
7.5.
Cadena lineal de osciladores

yi1m
...
k
y
m i+1
yi
k
ao
...
Figura 7.8: Cadena lineal de osciladores

28 de enero de 2016
163
Como u
ltimo ejemplo consideremos una cadena lineal de osciladores tensos que
ejecutan peque
nas oscilaciones transversales, como la que se muestra en a la figura
7.8. Usando nuestro resultado anterior sobre la fuerza asociada a los desplazamientos
transversales, podemos escribir las ecuaciones de movimiento para cada oscilador en
el interior de la cadena:
m
yi = k (yi yi1 ) + k (yi+1 yi )
yi = 2
k
k
k
yi + yi1 + yi+1
m
m
m
(7.55)
donde, nuevamente,
k =
To
k(ao L)
=
ao
ao
Si tenemos N osciladores, y suponemos que en los extremos hay soportes fijos,

podemos introducir y0 (t) 0 y yN +1 (t) 0, de forma que las ecuaciones anteriores
se cumplen para todos los osciladores con i = 1, ..., N .
Consideremos, primero, la solucion computacional que podemos obtener facilmente adaptando ligeramente nuestro script anterior de Scilab
n=20;
for i=1:n
for j=1:n
m(i,j)=0.0;
end;
end;
for i=1:n
m(i,i)=2;
end
for i=1:n
28 de enero de 2016
164
Figura 7.9: Frecuencias de los modos normales, y relacion de amplitudes para algunos de los modos, para una cadena de 20 osciladores acoplados
m=1
m=3
m=7
if i>1 then
m(i,i-1)=-1;
end
if i<n then
m(i,i+1)=-1;
end
end;
[modos,mdiagonal] = spec(m);
...
En la figura 7.9 mostramos las frecuencias para cada modo, y las relaciones de
amplitudes para algunos de los modos normales. Nota algo especial? Estas formas
no son casuales. En efecto, a continuacion verificaremos que para una tal cadena,
con N osciladores identicos y extremos fijos, las amplitudes para cada modo normal
son:
Aj = C sin(j
)
N +1
= 1, 2, ...N
(7.56)
En efecto, el ansatz de la ecuacion 7.56, implicara que en cada modo normal, ,

cada partcula se mueve con una trayectoria:
yj (t) = C sin(j
) cos( t)
N +1
(7.57)
Si insertamos la ecuacion 7.57 en las ecuaciones de movimiento, nos queda:

28 de enero de 2016
165
m
2k
j
(j + 1)
(j 1)
(2 + ) sin
= sin
+ sin
k
m
N +1
N +1
N +1
(7.58)
osea:
(2
m 2
j
j
) sin(
) = 2 sin(
) cos(
)
k
N +1
N +1
N +1
(7.59)
que se satisface haciendo que las frecuencias de los modos normales cumplan:
(2
m 2
) = 2 cos(
)
k
N +1
osea:
2 =
2k
4k
(1 cos(
)) =
sin2 (
)
m
N +1
m
2(N + 1)
(7.60)
As que, como propusimos, los modos normales estan dados por la ecuacion 7.56,
con las frecuencias dadas por la ecuacion 7.56. Estas soluciones, por supuesto, nos
explican el comportamiento que observamos en nuestro caso particular de N = 20
(figura 7.9.
7.5.1.
Normalizaci
on de los modos
Haciendo el ejercicio sencillo pero tedioso de trigonometria, podemos comprobar que los modos definidos por la ecuacion 7.56 son ortogonales. De hecho, estas
soluciones satisfacen la condicion:
N
X
j=1
sin(j
N +1
) sin(j
)=
,0
N +1
N +1
2
(7.61)
as que si queremos escribir nuestra respuesta apropiadamente normalizada, debemos escribir:

r
ai =
7.5.2.
sin(j
)
N +1
N +1
(7.62)
Evoluci
on temporal
Ahora podemos usar los resultados de esta seccion para ilustrar la dinamica
tpica de un sistema de osciladores. Consideremos el caso sencillo en que todas
28 de enero de 2016
7.6. Descomposici
on de la energa cin
etica:
166
las velocidades iniciales son nulas y solamente el primer oscilador esta inicialmente
desplazado de su posicion de equilibrio:
y i (0) = 0
(7.63)
y1 (0) = yo yi (0) = 0, i > 0
(7.64)
usando nuestros resultados de la seccion 7.3, tenemos que la solucion del problema
esta dada por:
yi (t) =
r
C
sin(j
) cos( t)
N +1
N +1
(7.65)
donde, obviamente, esta dada por la ecuacion 7.60, mientras que los coeficientes
C estan dados por la ecuacion 7.44:
r
X
C =
yi (0)ai = yo a1 = yo
i
sin(
)
N +1
N +1
(7.66)
Cumpliendo con nuestra regla de buen cubero, esta condicion inicial localizada en
un solo oscilador, implica una expansion en todos los modos normales del sistema.
Como se muestra en la figura 7.10, a medida que avanza el tiempo, la vibracion
se propaga a los demas elementos de la cadena. El estudiante puede modificar los
scripts que ya hemos usado para estudiar el movimiento con diferentes condiciones
iniciales, y por diferentes perodos de tiempo.
7.6.
Descomposici
on de la energa cin
etica:
La energa cinetica total del sistema, para peque

nos desplazamientos cerca a la
configuracion de equilibrio, es:
n
n
n
X
1X
1X
1
2
2
EK =
mi qi =
mi qi = mT
s 2i
2 i=1
2 i=1
2
i)1
q
mi
(recuerde que si = m
qi ) as que:
T
n X
n
n
X
X
1
C ai sin( t + )
C ai sin( t + )
EK = mT
2
i=1 =1
=1
XX
X
1
EK = mT
C sin( t + sin( t + )
ai ai
2
(7.67)
(7.68)
(7.69)
28 de enero de 2016
7.7. Descomposici
on de la energa potencial
167
Figura 7.10: Evolucion temporal de una cadena unidimensional de osciladores, con

condiciones iniciales como las discutidas en el texto. Las instantaneas corresponden
a intervalos de tiempo regulares. Obviamente, desplazamientos tan grandes como los
representados en la figura se saldran de los lmites de nuestra aproximacion, pero
es necesario representarlos exagerados por visualizacion.
que, usando la condicion de normalizacion (ecuacion 7.34), se simplifica a:

n
X
1
EK = mT
C2 2 sin2 ( t + )
2
=1
(7.70)
as que la energa cinetica tambien se puede escribir como suma de las energas
cineticas de cada modo
7.7.
Descomposici
on de la energa potencial
Del mismo modo, cerca al punto de equilibrio usamos la aproximacion armonica

para el potencial, as que tenemos, ignorando el termino constante U ({xo }):
U=
entonces
n
n
n X
n
X
1
1 XX
kij qi qj = mT
Mij si sj
2 i=1 j=1
2
i=1 j=1
(7.71)
n
n
n
X
X
X
1
U = mT
si
Mij
C aj cos( t + )
2
=1
i=1
j=1
(7.72)
n
n
n
X
X
X
1
si
cos( t + )
Mij aj
U = mT
2
=1
i=1
j=1
(7.73)
y:
28 de enero de 2016
7.8. An
alisis espectral
168
que podemos reescribir como:

n
n
n
n
X
X
X
X
1
1
U = mT
cos( t + )
2 cos( t + )
si ai
si (M~a )i = mT
2
2
=1
=1
i=1
i=1
(7.74)
en el u
ltimo paso, simplemente usamos el hecho de que los vectores a son vectores
propios de M. Pero tenemenos, nuevamente,
n
X
si ai =
i=1
C cos( t + )
ai ai =
C cos( t + )
(7.75)
asi que la energa potencial tambien tiene la forma simple:

n
X
1
2 C2 cos2 ( t + )
U = mT
2
=1
(7.76)
tanto la energa cinetica como la energa potencial quedan como sumas de las
energas de oscilacion asociadas a cada modo.Por supuesto, la energa total toma la
forma de una suma sobre las energas asociadas a cada modo:
E = U + EK =
n
X
1
=1
7.8.
mT C2 2
(7.77)
An
alisis espectral
As que, en definitiva, tenemos que tanto las posiciones de cada parte del sistema:
qi (t) =
n
X
=1
MT
C ai cos( t + )
mi
i = 1, .., n
(7.78)
como las velocidades
qi (t) =
n
X
=1
MT
C ai sin( t + )
mi
i = 1, .., n
(7.79)
y las energas
n
X
1
U (t) = mT
2 C2 cos2 ( t + )EK (t)
2
=1
n
X
1
= mT
C2 2 sin2 ( t + )
2
=1
28 de enero de 2016
7.9. Problemas
169
en funcion del tiempo son sumas de funciones armonicas con las frecuencias de
los modos normales. Es posible, entonces, partir del conocimiento de la evolucion
temporal de cualquiera de esas variables, para determinar las frecuencias de los
modos normales activos en un sistema.
La herramienta matematica que permite encontrar como escribir una cierta funcion del tiempo como una suma de funciones armonicas es el analisis de Fourier .
Como mencionamos ya, las herramientas del analisis de Fourier requieren un estudio
mas detallado. Pero para los objetivos de este curso nos basta con darnos cuenta de
que ese analisis se puede hacer de forma rapida en el computador (ver, por ejemplo,
la pagina de fftw).
Una regla basica del a
nalisis de Fourier, A ojo de buen cubero, es que si la forma
de la funcion es muy extendida en el tiempo, su representacion espectral tiene picos
claros. Si, por el contrario, es una se
nal muy localizada en el tiempo, su espectro
incluye muchas frecuencias diferentes.
Una forma, entonces, de conocer las frecuencias de los modos normales de un
sistema (frecuencias naturales) es producir un estmulo breve y bien localizado (por
ejemplo, golpear con un martillo) y luego analizar el espectro de la se
nal producida.
7.8.1.
Resonancia
Aprovechando el fenomeno de resonancia, se puede excitar el sistema en cada

una de sus frecuencias naturales para estudiar los modos, en el caso de laminas
planas, ese procedimiento da origen a patrones conocidos como de Chladni. Resulta
interesante que el estudiante observe estos patrones, por ejemplo en el video de la
referencia [5], y los compare con los modos observados para una malla de nxn.
7.9.
Problemas
1. Muestre que los vectores propios de la matriz dinamica obtenida para el ejemplo sencillo de los dos osciladores, discutido al inicio del captulo, corresponden
a los mismos modos normales obtenidos por los metodos anteriores.
2. El programa audacity es un paquete de software libre para grabacion y analisis
28 de enero de 2016
7.9. Problemas
170
de sonido. Use ese paquete para grabar diferentes se

nales de sonido y producir
sus espectros (encontrara que hay una funcion especfica para ello en el programa). En particular, procure producir sonidos largos y monotonos y comparar
su espectro con sonidos cortos como un aplauso. Que observa?
3. Considere el sistema de osciladores identicos de la figura 7.1. Si las condiciones
iniciales iniciales son :
x1 (0) = xo
x 1 (0) = vo
x2 (0) = 0
x 2 (0) = 0.0
Encuentre las amplitudes, fases y energas de cada modo normal. Haga un

esbozo del comportamiento de x1 y x2 en funcion del tiempo. Existe un tiempo
para el cual :
x1 (t) = 0
x 1 (t) = 0.0
x2 (t) = xo
x 2 (t) = vo
? y si existe, como vara este tiempo en funcion de la amplitud xo ?

4. Considere un sistema mecanico similar al de la figura 7.1, pero en el que la
m2 = 2m1 Encuentre los modos normales de oscilacion.
5. Considere un sistema de tres osciladores identicos acoplados, como el de la
figura 7.11
m
k
m
k
x
Figura 7.11: Tres osciladores identicos acoplados
La matriz de acoples ahora seria:
M=
1 2 1
m
0 1 2
(7.80)
28 de enero de 2016
7.9. Problemas
171
Encuentre las frecuencias y modos normales de este sistema, sea usando papel
y lapiz o con alg
un paquete computacional (por ejemplo el Scilab. Grafique las
relaciones de amplitud correspondientes a cada modo.
6. Aplique las formulas 7.56 y 7.60 para los casos de n = 2 y n = 3. Concuerdan
los resultados con los encontrados por los otros metodos?
7. Use el script cond iniciales.sci, que encontrara en el sitio del curso
http://sites.google.com/a/unal.edu.co/curso1000020/scripts-y-miniprogramas/
para estudiar la evolucion de una cadena lineal de osciladores con diferentes
condiciones iniciales y durante diferentes tiempos de evolucion.
28 de enero de 2016
Bibliografa
[1] E. Anderson, Z. Bai, C. Bischof, S. Blackford, J. Demmel, J. Dongarra, J. Du Croz, A. Greenbaum, S. Hammarling, A. McKenney,
and D. Sorensen, LAPACK Users Guide, Society for Industrial and Applied
Mathematics, Philadelphia, PA, third ed., 1999.
[4] W. H. Press, Numerical recipes 3rd edition: The art of scientific computing,
Cambridge university press, 2007.
[5] F. S. Videos and L. Online, Resonance phenomena in 2d on a plane.
https://www.youtube.com/watch?v=Qf0t4qIVWF4, 2007.
172
Captulo 8
Ondas en una cuerda
Ho! Ho! and up she rises
Ho! Ho! and up she rises
Ho! Ho! and up she rises,
Early in the morning.
Anonimo, Drunken Sailor, saloma.
En este captulo iniciamos nuestra discusion del fenomeno ondulatorio, partiendo
del ejemplo clasico de las ondas en una cuerda tensa. Veremos que los fenomenos
observados en ese sistema sencillo se puede entender como una simple extension
al caso continuo, del comportamiento de una cadena de osciladores. En particular,
notaremos como el conocimiento de los modos normales del sistema sigue siendo un
factor clave. Esta discusion nos permitira introducir la mayora de conceptos que
usaremos en lo restante del curso.
173
8.1. Introducci
on
8.1.
174
Introducci
on
Figura 8.1: Evolucion temporal de una cadena unidimensional de osciladores. En

el momento inicial todos los osciladores estan en reposo, y u
nicamente el primero
de la cadena esta alejado de su posicion de equilibrio (figura 7.10). Las flechas rojas
resaltan la posicion del primer maximo.
Cuando en la seccion 7.5.2 discutimos la evolucion temporal de una cadena unidimensional de osciladores acoplados, dejamos, intencionalmente, de lado la discusion
detallada de nuestras observaciones. Retomemos ahora la figura 7.10.1 En nuestro
ejemplo, en el momento inicial u
nicamente el primer oscilador esta alejado de su
posicion de equilibrio. Al pasar el tiempo, sin embargo, los demas osciladores de
la cadena empiezan a oscilar, algo que no es particularmente curioso, ya que estan
acoplados entre s. Lo que mas digno de mencion es la forma particular en que
procede el movimiento: aunque cada oscilador se mantiene cerca de su posicion de
equilibrio (y, en este ejemplo, ademas se mueve a lo largo de la vertical), hay algo
que se esta propagando a lo largo de la cadena. Si pensamos en los osciladores de la
cadena como puntos sobre una curva y(x), esa curva esta moviendose y cambiando
con el tiempo. Por ejemplo, el primer maximo en la curva, que se
nalamos en la
figura 8.1, avanza a una velocidad constante hacia la derecha, y lo mismo hacen los
demas mnimos, maximos y ceros del patron que se va formando. Se ve casi como si
1
Si el estudiante no ha hecho el ejercicio 7 del captulo anterior, este sera un buen momento
para hacerlo
28 de enero de 2016
8.1. Introducci
on
175
hubieramos construido un modelo estatico con ese patron geometrico, y lo estuvieramos halando hacia la derecha con una velocidad constante. Pero, nuevamente, en
realidad ninguno de nuestros osciladores esta siendo desplazado en esa direccion. El
asunto, sin embargo, no puede simplemente ser considerado una especie de ilusi
on
optica. La transmision de energa a lo largo de la cadena es un fenomeno real y
medible.
Esta propagacion de energa sin desplazamientos de materia, es una de las caractersticas definitorias de lo que llamamos una onda, especialmente cuando consideramos sistemas continuos.2 La existencia de acoples entre las partes del sistema
es esencial para la aparicion de fenomenos ondulatorios, mientras que el caracter
oscilatorio de las partes, y la aproximacion armonica del movimiento, son restricciones que nos imponemos en este curso por simplicidad. En efecto, la matematica que
describe este tipo de ondas que aparecen por el acomple entre osciladores armonicos,
es mucho mas sencilla que la que corresponde a otros casos (imagine, por ejemplo,
las ecuaciones que podran corresponder a una cadena de esferas rgidas, como la
del ejemplo 6.11!), pero nos permite todava comprender una cantidad enorme de
propiedades comunes a todos los sistemas ondulatorios. Por otra parte, una buena
cantidad de fenomenos interesantes satisfacen, al menos en una buena primera aproximacion, las restricciones que nos estamos imponiendo, incluyendo as vibraciones
de una cuerda de guitarra, las ondas de presion en un gas (sonido, por ejemplo), y
las ondas de radio.
2
En este curso, usaremos en general el concepto de onda para referirnos a los casos continuos.
Pero, como justamente veremos en este captulo, no hay una separacion infranqueable entre estos
fen
omenos y su contraparte discreta.
28 de enero de 2016
8.2. Lmite continuo de la cadena de osciladores
8.2.
176
Lmite continuo de la cadena de osciladores

yi1
...
yi+1
yi
m
...
m
k
ao
Figura 8.2: Paso al continuo para una cadena lineal de osciladores, las masas discretas se reemplazan por una densidad constante de masa, de forma que en vez de
un conjunto de osciladores separados, tenemos una cuerda continua
Volvamos, entones, a nuestra cadena lineal de osciladores, con ecuaciones de

movimiento de la forma (ecuacion 7.55):
yi =
k
k
(yi+1 yi ) (yi yi1 )
m
m
(8.1)
donde
k =
To
ao
cuando hacemos el n
umero de osciladores tan grande, y la distancia entre ellos tan
corta, que podemos considerar todo el sistema como un continuo, como indicamos en
la figura 8.2. En lugar de tener N objetos, con masas m, separados entre s por una
distancia a0 , tenemos ahora un n
umero infinito de objetos, que tienen una masa,M ,
y una longitud,L, finitas, as que tenemos una densidad continua de masa =
M
.
L
En
lugar de identificar cada partcula con un ndice discreto i, tenemos que cada parte
esta ubicada en una posicion x. Es decir, que debemos hacer los correspondientes
cambios de variables y parametros:
ao dx
yi (t) y(x, t)
(N + 1)ao L
yi (t)
2
y(x, t)
t2
(8.2)
(8.3)
28 de enero de 2016
m dm = dx
177
To = k ao k dx = T
(8.4)
de modo que tenemos, siempre recordando que estamos haciendo analisis infinitesimal:
y(x, t)
|x
x
y(x, t)
y(x, t) y(x dx, t) = dx
|xdx
x
yi+1 yi y(x + dx, t) y(x, t) = dx

yi yi1
introduciendo estas cantidades en las ecuaciones de movimiento 8.1, obtenemos:

T
2
y(x, t) =
2
t
dx
y(x, t)
y(x, t)
|x
|xdx
x
x

(8.5)
pero, obviamente, la diferencia entre las derivadas en el lado derecho de la anterior

expresion, puede escribirse en terminos de la segunda derivada, as que llegamos a:
2
T 2
y(x,
t)
=
y(x, t)
t2
x2
(8.6)
La ecuacion 8.6 se conoce como ecuacion de onda de D Alambert. Es una ecuacion diferencial parcial para la perturbacion como funcion de las variables espaciales
y temporales, as que sus soluciones requieren de condiciones de frontera y condiciones iniciales. Todos los sistemas ondulatorios que estudiaremos en este curso
obedecen una ecuacion analoga. Para este caso particular, encontrar las soluciones
es sencillo, y requiere simplemente hacer el paso al continuo de los resultados que
obtuvimos en la seccion 7.5:
8.2.1.
Modos normales
Para encontrar el lmite continuo de las soluciones dadas en las ecuaciones 7.56
y 7.60, simplemente tenemos que recordar que la coordenada x se relaciona con el
ndice discreto j, va :
j
x
N +1
L
28 de enero de 2016
178
as que tendramos siplemente que introducir el cambio de

j
x
N +1
L
en las correspondientes expresiones. En la ecuacion 7.56, entonces:
aj = C sin(
j
) A (x) = sin( x)
N +1
L
(8.7)
Es decir que para los modos normales, las amplitudes en cada punto varan armonicamente en el espacio. Para las frecuencias en la ecuacion 7.60, tendriamos:
2 = 4
T 1
dx
sin2 (
)4
sin2 (
)
dm
2(N + 1)
dx dx
2L
(8.8)
puesto que:
(N + 1)
L
dx
(8.9)
El argumento de la funcion sin2 en la ecuacion 8.8 es peque

no, porque dx es infinitesimal, as que debemos tener:
sin(
dx
dx
)=
2L
2L
as que la expresion de la ecuacion 8.8 se nos convierte en:
2 =
T dx2 2 2
T 22
=
dx2 4L2
L2
(8.10)
y, en definitiva, las frecuencias de los modos estaran dadas por la, mucho mas simple,
expresion:
r
=
T
L
(8.11)
as que en cada modo normal, tendramos que la solucion es un producto de una

funcion de posicion y una funcion armonica del tiempo:
r
T
y (x, t) = C sin( x) cos(
t)
L
L
(8.12)
28 de enero de 2016
179
N
umero y longitud de onda
Para un modo normal, definimos el n
umero de onda, kn , y la longitud de onda,
n , como:
kn =
n
L
n =
2
2L
=
kn
n
(8.13)
La longitud de onda, n es el periodicidad espacial de la funcion, si dejamos el

tiempo fijo. Es decir,
yn (x + , t) = yn (x, t)
(8.14)
Nodos
Para este caso, tenemos que en cada punto del espacio donde
kn x = q
, donde q es un n
umero entero, la amplitud vale 0 en todos los tiempos. Estos puntos
se llaman nodos. Es facil verificar que, de acuerdo con la ecuacion 8.7, ada modo
normal, n, tiene n 1 nodos diferentes a los extremos. Algunos de estos modos se
ilustran en la figura 8.3
Figura 8.3: Parte espacial de los primeros cuatro modos normales para la cuerda
con extremos fijos.
Frecuencia y periodo
Tambien tenemos,
28 de enero de 2016
r
n =
T
kn vkn
Tn =
180
2
2L
n
=
=
n
nv
v
(8.15)
donde hemos definido la cantidad:

r
v=
cuyo significado nos resultara claro en una siguiente seccion. T es el perodo temporal
de la funcon, es decir que si observamos las oscilaciones en un punto fijo x, la funcion
se repite cada T unidades de tiempo.
yn (x, t + T ) = yn (x, t)
8.2.2.
(8.16)
Soluci
on general
Entonces, para nuestra cuerda con con extremos fijos -recuerde que hemos sacado el lmite del caso de la cadena unidimensional con extremos fijos-, las desviacion
vertical en cada punto, para oscilaciones peque
nas, debe poderse escribir como superposicion de modos normales:
y(x, t) =
X
n
r
T n
n
Cn sin( x) cos(
t)
L
L
(8.17)
28 de enero de 2016
8.3. Ondas en una cuerda tensa, desde el inicio
181
Figura 8.4: Evolucion temporal de la superposicion de modos descrita en la ecuacion

8.18, con instantaneas tomadas a intervalos regulares de tiempo. Como indicamos en
el caso de la cadena de osciladores, las amplitudes de oscilacion se exageran mucho
mas alla del lmite en que podran ser armonicas en un sistema real, para poder
visualizarlas.
En la figura 8.4, podemos ver como es el comportamiento tpico de esos paquetes

en el tiempo (ver, tambien, el problema 2). En la figura consideramos la superposicion:
10
X
r
T n
n
sin( x) cos(
y(x, t) =
t)
L
L
n=0
(8.18)
Por supuesto, el comportamiento es bastante similar al que habamos discutido

en el caso discreto.
8.3.
Ondas en una cuerda tensa, desde el inicio
Veremos a continuacion que si derivamos directamente la ecuacion de movimiento para la cuerda, tenemos los mismos resultados. Esta seccion es importante no
solamente por completez, sino porque nos permite recordar la forma tpica de obtener las ecuaciones de movimiento para un sistema continuo: en general el problema
se nos presenta desde el inicio para un medio continuo, y no tenemos una version
discreta de la cual hallar los lmites.
Consideremos, entonces, los peque
nos desplazamientos verticales de una cuerda
con densidad de masa y tension T uniformes, como se ilustra en la figura 8.5. Como
28 de enero de 2016
8.3. Ondas en una cuerda tensa, desde el inicio
182
ya es costumbre, en nuestros diagramas exageramos los desplazamientos, para poder

visualizarlos, pero en nuestras ecuaciones recordamos siempre que son peque
nos.
y
y(x,t)
x
x
dm=dx
xdx x x+dx
y(xdx,t)
y(x)
y(x+dx,t)
T
Figura 8.5: Diagrama de fuerzas para los desplazamientos transversales de una

cuerda tensa, nuevamente se exageran los desplazamientos para poder visualizarlos,
pero nuestro interes esta en el regimen de peque
nos desplazamientos.
dm= dx
2
xdx x x+dx
y(xdx)
y(x)
y(x+dx)
T
Figura 8.6: Detalle de la figura 8.5, con el diagrama de fuerzas para un segmento
infinitesimal.
Nuevamente, nuestra idea es hacer un analisis infinitesimal, es decir, considerar

un segmento peque
no de cuerda, cuya longitud vamos a llevar luego al lmite dx 0.
De acuerdo con el diagrama de fuerzas de las figuras 8.5 y 8.6, para el movimiento
transversal de un segmento con masa:
m = dx
tenemos:
dm
y (x) = T sin(1 ) T sin(2 )
(8.19)
como los desplazamientos son peque

nos, tambien lo son los angulos 1 y 2 :
28 de enero de 2016
8.4. Ondas viajeras
183
sin(1 )
sin(1 )
dy(x)
= tan(1 ) =
|xdx/2
cos(1 )
dx
(8.20)
donde, en los pasos finales, simplemente hemos usado la interpretacion geometrica

de la derivada de una funcion. De la misma forma:
sin(2 )
dy(x)
sin(2 )
= tan(2 ) =
|x+dx/2
cos(2 )
dx
(8.21)
Entonces, la ecuacion de movimiento toma la forma:

dx
y (x) = T
dy(x)
dy(x)
|x+dx/2
|xdx/2
dx
dx

(8.22)
dividiendo por dx y llevando al lmite dx 0 tenemos:

2
T 2
y(x,
t)
=
y(x, t)
t2
x2
(8.23)
que, evidentemente, es exactamente igual a la ecuacion 8.6. Podemos, aun mas,

reescribir la ecuacion como:
2
2
2
y(x,
t)
=
v
y(x, t)
t2
x2
(8.24)
simplemente definiendo :
r
v=
(8.25)
La expresion 8.24 es la forma canonica de escribir la ecuacion de DAlambert.
8.4.
Ondas viajeras
Entonces ya sabemos que la forma general de la solucion, para el caso particular

en que los extremos de la cuerda estan fijos tiene la forma de las ecuaciones 8.17.
Ahora mostraremos que, independiente del tipo de condiciones en los extremos,
cualquier solucion de la ecuacion de DAlambert se pude escribir como una suma de
perturbaciones que viajan hacia la derecha y hacia la izquierda:
y(x, t) = f (x vt) + g(x + vt)
(8.26)
28 de enero de 2016
8.4. Ondas viajeras
184
as que el parametro v en la ecuacion de DAlambert, es justamente la velocidad

con la que se propagan las ondas en el medio. Para nuestras ondas en la cuerda, esta
velocidad aumenta con la tension en la cuerda, y disminuye con la densidad de la
misma.
Primero verifiquemos que estas ondas viajeras son soluciones posibles de la ecuacion de DAlambert. Definamos una variable u = x vt, con el signo de acuerdo a si
estamos considerando ondas que viajan hacia la izquierda (+), o hacia la derecha(-).
Usando la regla de la cadena, podemos reescribir las derivadas espaciales como:
f (u) =
f (u) u =
f (u)
x
u
x
u
(8.27)
y, para la segunda derivada:

2
2
f
(u)
=
f (u)
x2
u2
(8.28)
De forma analoga, para la derivada con el tiempo tenemos:
f (u) =
f (u) u = v f (u)
t
u
t
u
(8.29)
f (u) = v 2 2 f (u) = v 2 2 f (u)

2
t
u
x
(8.30)
as que:
Es decir, que las ondas viajeras son siempre solucion de la ecuacion de onda de
DAlambert. Por otra parte, si hacemos el cambio de variables:
x, t u+ = x + vt u = x vt
que es una simple transformacion lineal e invertible, tenemos:
y
y u+
y u
y
y
=
+
=
+
x
u+ x
u x
u+ u
(8.31)
y, por lo tanto:
2y
2 y u+ 2
2y
u+ u
2 y u 2
2y
2y
2y
=
(
)
+
2
(
)
+
(
)
=
+
2
+
x2
u2+ x
u+ u x x
u2 x
u2+
u+ u u2
(8.32)
28 de enero de 2016
8.4. Ondas viajeras
185
de forma analoga, para el termino temporal tendramos:

2
2
2y
2y
u+ u
2 y u 2
2y
2 y u+ 2
2 y
2
2 y
(
)
+2
(
)+
(
)
2
=
v
2v
+v
=
t2
u2+ t
u+ u t t
u2 t
u2+
u+ u
u2
(8.33)
asi que si y(x, t) satisface la ecuacion de onda de DAlambert:

v2
2
2
2
2y
2y
2y
2
2 y
2
2 y
2 y
2v
=
v
+
2v
+
v
+
v
u2+
u+ u
u2
u2+
u+ u
u2
(8.34)
as que y(x, t) cumple:

2y
=0
u+ u
(8.35)
y
= c(u )
u
(8.36)
que implica, obviamente,
es decir que, tal como lo queramos demostrar, toda solucion de la ecuacion de onda
de DAlambert debe tener la forma:
y(x, t) = f (u ) + g(u+ )
Es particularmente importante cerciorarnos de que los modos normales tambien
pueden escribirse como suma de ondas viajeras, pues en caso contrario tendramos
una inconsistencia grave en nuestro modelo. En el caso de nuestros modos para la
cuerda con extremos fijos tenemos:
yn (x, t) = C sin(kn x) cos(n t)
kn =
n
n = kn v
L
(8.37)
Que, en efecto, pueden escribirse como :
yn (x, t) =
C
(sin(kn x n t) + sin(kn x + n t))
2
(8.38)
yn (x, t) =
C
(sin(kn (x vt)) + sin(kn (x + vt)))
2
(8.39)
osea:
28 de enero de 2016
8.5. Problemas
8.5.
186
Problemas
1. Escriba las energas cineticas, potencial y total de las ondas en la cuerda con
extremos fijos, descompuestas en sus modos normales, simplemente pasando
al lmite continuo nuestras expresiones de la seccion 7.5.
2. Use el script de gnuplot [1] superp.gnu, que encontrara en el sitio del curso
https://sites.google.com/a/unal.edu.co/curso1000020/scripts-y-miniprogramas
para ver el movimiento de el paquete de ondas considerado en el texto. Modifique el script para hacer superposiciones con mas modos normales, y con
distintos coeficientes para cada modo.
3. En su cuaderno, o en su graficador favorito, revise el comportamiento de las
funciones
e(xvt)
e(x+vt)
4. Si cada oscilador en la cadena finita esta sometido a una fuerza de friccion

viscosa, Fr = v, que cambiara en la version continua de la ecuacion de
movimiento?
L
5.
Una cuerda de nailon de alta tenacidad, con densidad lineal de masa =

10gr/m se mantiene tensa mediante un arreglo de masa-polea en uno de sus
extremos. En el otro extremo se coloca un timbre con frecuencia consante
f = 125.2Hz. La longitud total de la cuerda que vibra es L = 1.5m. Con esta
frecuencia, se generan ondas estacionarias cuando la masa que cuelga de la
polea es de m = 9Kg. Cuales son los dos siguientes valores de masa para los
que se pueden generar ondas estacionarias? cuantos nodos tienen las ondas
generadas en cada caso?
28 de enero de 2016
8.5. Problemas
187
6. Verifique que si la funcion f (x) es periodica con periodo 2L:

f (x + 2L) = f (x)
la suma de ondas viajeras:
y(x, t) = f (x + vt) f (vt x)
cumple con las condiciones de frontera y(0, t) = y(L, t) = 0
28 de enero de 2016
Bibliografa
188
Captulo 9
Cinem
atica de las ondas
It was into the eyes of such as these and the terrible plant men that
I gazed above the shoulder of my foe, and then, in a mighty wave of
snarling, snapping, screaming, purring rage, they swept over meand
of all the sounds that assailed my ears as I went down beneath them, to
me the most hideous was the horrid purring of the plant men.
Edgar Rice Burroughs, The Gods of Mars
En nuestro anterior captulo encontramos que la ecuacion de movimiento para
las peque
nas vibraciones de una cuerda tensa obedecan la ecuacion de onda de
DAlambert (ecuacion 8.24):
2
2
2
y(x,
t)
=
v
y(x, t)
t2
x2
Esta ecuacion, en efecto, corresponde al lmite continuo de una cadena de osciladores, y es el punto de partida para el estudio de los fenomenos ondulatorios. Las
soluciones de la ecuacion de DAlambert implican la propagacion de energa (y, si
queremos extender el alcance de los conceptos, informacion) sin transporte de masa:
no son los pedazos de cuerda los que se arrastran en la direccion de la onda. Tal
como sucede con la ecuacion del oscilador armonico (ecuacion 2.6), la ecuacion de
DAlambert aparece en diferentes contextos, y por lo tanto, estudiar las propiedades de sus soluciones nos proporcionara informacion sobre una variedad amplia e
189
9.1. Ondas viajeras y ecuaci

on de DAlambert en una dimensi
on
190
interesante de problemas.
En este captulo, entonces, discutiremos las propiedades generales de las ondas
asociadas a la ecuacion 8.24, independientemente de los detalles del escenario en que
aparezca.
9.1.
Ondas viajeras y ecuaci

on de DAlambert en
una dimensi
on
En nuestro captulo anterior vimos que cualquier solucion de la ecuacion 8.24,

puede escribirse como una superposicion :
y(x, t) = f (x vt) + g(x + vt)
(9.1)
La interpretacion geometrica de cada una de estas funciones es bastante directa. Si

tomamos, por ejemplo,
f (x) = ex
que es una campana gausiana centrada en el origen, la funcion:

2
f (x vt) = e(xvt)
tiene exactamente la misma forma, pero esta centrada en

xo = vt
la campana, entonces, se esta moviendo hacia la derecha justamente con la velocidad
v (figura 9.1). De la misma forma, la funcion
2
g(x + vt) = e(x+vt)
corresponde a la campana gaussiana moviendose hacia la izquierda con la velocidad

v. Cada una de las funciones separadas, f y g, entonces, corresponde a perturbaciones
que viajan sin cambiar su forma, con la velocidad indicada en la correspondiente
ecuacion de DAlambert. Es por eso que dimos a ese tipo de soluciones el nombre
de ondas viajeras. Obviamente, al sumar una funcion que viaja hacia la derecha con
una que viaja hacia la izquierda, la funcion resultante ya no es una onda viajera. El
estudiante puede usar instrucciones sencillas en gnuplot, [2], como:
28 de enero de 2016
9.1. Ondas viajeras y ecuaci

on de DAlambert en una dimensi
on
do for [i=0:100]
{ vt=0.1*i;plot [-2:12][0:1] exp(-(x-vt)**2)
191
lw 2 notitle;}
para convencerse de estas afirmaciones.
vt=2
vt=4
vt=6
Figura 9.1: La funcion e(xvt) graficada en diferentes instantes del tiempo.
En la seccion 8.4 demostramos dos cosas:

Que una onda viajera siempre satisface la ecuacion de onda de DAlambert
(ec. 8.24).
Que toda solucion de la ecuacion de DAlambert (ec. 8.24) se pude escribir
como suma de una onda que viaja hacia la derecha y otra que viaja hacia la
izquierda
Si releemos nuestra demostracion del segundo item, en la seccion 8.4, pero invirtiendo el sentido, vemos que en una dimension el hecho de que toda solucion se
pueda escribir como superposicion de ondas viajeras, implica que las ondas siguen
la ecuacion de DAlambert.
y(x, y) = g(x + vt) + h(x vt)
2
2y
2 y
=
v
t2
x2
(9.2)
Esto quiere decir que otros fenomenos ondulatorios en una dimension, que no
obedezcan la ecuacion de DAlambert, quiza soporten ondas viajeras, pero no todas
las soluciones son necesariamente superposiciones de ellas.
28 de enero de 2016
9.2. Ondas estacionarias
9.2.
192
Ondas estacionarias
En el caso particular de los modos normales de la cuerda con extremos fijos

tenamos una superposicion de ondas viajeras del estilo:
yn (x, t) sin (kn (x vt)) + sin (kn (x + vt))
(9.3)
y sabemos que en ese tipo de solucion hay puntos del espacio en los que la funcion
se anula para todos los tiempos. A esos puntos los llamamos anteriormente nodos.
En efecto, siempre que tengamos superposiciones del tipo:
sin(k(x vt)+ )+ sin(k(x + vt)+ ) = 2 sin(kx + ) cos(t) = 0 si x =
n
t
k
(9.4)
Figura 9.2: Comportamiento de una onda estacionaria en diferentes instantes de

tiempo, notese que los nodos no cambian.
que se comportan como aparece en la figura 9.2. No solamente los mnimos de la

funcion (nodos) sino tambien los maximos y mnimos (antinodos). De hecho, por la
forma factorizada de la dependencia espacial y temporal que aparece en la ecuacion
9.4, lo que tenemos es que cada punto esta vibrando con una amplitud constante.
independiente de si se trata o no de modos normales de un problema en particular,
las llamamos ondas estacionarias.
28 de enero de 2016
9.3. Modos normales en general
9.3.
193
Modos normales en general
Para los sistemas continuos, extendemos la misma definicion de modo normal

que usamos en el caso de osciladores: formas de moverse en las que cada parte
del sistema se mueve con la misma frecuencia y en fase con las demas. Es decir,
soluciones particulares de la ecuacion 8.24, con:
yn (x, t) = Fn (x) cos(n t + n )
(9.5)
Desde el punto de vista de la teora de ecuaciones diferenciales, buscar este

tipo de solucion corresponde a resolver el problema por el metodo de separacion de
variables:
y(x, t) = Fn (x)G(t)
2y
= Fn00 (x)G(t)
2
x
2y
= Fn (x)G(t)
t2
(9.6)
reemplazando las expresiones de la ecuacion 9.6 en la ecuacon de DAlambert,

tenemos:
00
= v 2 F 00 (x)G(t) v 2 Fn (x) = G(t) = 2

Fn (x)G(t)
n
Fn (x)
G(t)
(9.7)
la constante de separacion 2 es necesariamente negativa, pues no podemos

admitir soluciones que crezcan indefinidamente con el tiempo (recuerde la seccion
4.6 sobre las soluciones cerca a un maximo del potencial). Para la parte temporal
tenemos, entonces:
= 2 G(t)
G(t)
(9.8)
que es, justamente, la ecuacion de un oscilador armonico, con soluciones del estilo :
G(t) = A cos(t + )
(9.9)
Es decir que nuestra b

usqueda de modos normales, ecuacion 9.5, coincide con la
b
usqueda de soluciones separadas fsicamente aceptables (ecuacion 9.7) . Tenemos,
entonces, que los modos normales deben satisfacer:
n2 F (x) = v 2
d2
d2
n2
F
(x)
F
(x)
=
F (x)
n
n
dx2
dx2
v2
(9.10)
28 de enero de 2016
194
Que es la ecuacion de un oscilador armonico en x:
Fn (x) = A cos(kn x + n ) kn =
n
v
(9.11)
Los valores aceptables para kn y n dependeran de las condiciones en la frontera.

Algunos tipos comunes de condiciones de frontera son:
Sistema sin fronteras (propagacion libre en el vaco: kn puede tomar cualquier
valor real, k, y hay modos normales sin(kx) y cos(kx).
Extremos fijos , y(0) = y(L) = 0, debemos tener, entonces:
Fn (0) = 0 cos(n ) = 0 n =
Fn (L) = 0 cos(kn L +
) = 0 sin(kn L) = 0
2
as que, de forma consistente con la solucion que escribimos en el captulo

anterior:
kn L = n kn =
n
L
y
Fn (x) = A sin(kn x)
Condiciones periodicas y(0, t) = y(L, t) 6= 0,
cos(n ) = cos(kn L + n )
que se cumple siempre que los n
umeros de onda cumplan:
kn =
2n
L
no hay ninguna restriccion para el angulo de fase i , as que hay modos normales sin(kn x) y cos(kn x).
Extremos libres :
y
y
(0, t) =
(L, t) = 0
x
x
28 de enero de 2016
195
debemos tener, entonces:

dFn
|x=0 = kn sin(n ) = 0 n = n
dx
es decir, que las soluciones solo pueden ser de la forma
Fn = A cos(kn t)
y, al forzar la condicion en el otro extremo:
dFn
n
|x=L = kn sin(kn L) = 0 kn =
dx
L
9.3.1.
Ortogonalidad de los modos
Para el caso de osciladores discretos vimos que los vectores que describan los
modos normales eran ortogonales:
yin = ain cos(n t + n )
ain aim = mn
(9.12)
llevando al caso continuo, tenemos, entonces:

ix
ain Fn (x)
X
i
(9.13)
x
donde la integracion corre sobre la region del espacio en que este definida la onda.
Tendramos, entonces, como condiciones de ortogonalidad:
Z
Fn (x)Fm (x)dx = mn
(9.14)
Esta condicion de ortogonalidad , en realidad, esta relacionada con la teora de

Sturm-Liouville, que los estudiantes mas rigurosos pueden revisar en sus textos de
ecuaciones diferenciales, y que nos permite ver este tipo de problemas de ecuaciones
diferenciales, como problemas de valores propios, analogos a los que encontramos
en el captulo anterior, pero en infinitas dimensiones. [1] Para este curso, nos quedaremos con la intuicion que obtenemos del paso al continuo (ecuaciones 9.12-9.14)
.
Por ejemplo, para los modos de la cuerda con extremos fijos
28 de enero de 2016
196
Fn (x) sin(
n
x)
L
(9.15)
pero:
sin(
n
m
x) sin(
x) = sin(a + b) sin(a b)
L
L
kn +km
x
2
donde hemos definido a =
b=
kn km
x
2
(9.16)
entonces:
sin(kn x) sin(km x) =(sin a cos b + cos a sin b)(sin a cos b cos a sin b)
= sin2 a cos2 b cos2 a sin2 b
= (1 cos2 a) cos2 b cos2 a sin2 b = cos2 b cos2 a
=(
1 + cos(2b) 1 + cos(2a)
cos(2b) cos(2a)
)=
2
2
2
(9.17)
Entonces:
Z
Z
sin(kn x) sin(km x)dx =
0
x) cos( n+m
x)
cos( nm
L
L
2
(9.18)
por lo tanto, si n 6= m

L sin((n m)x)
L sin((n + m)x)
sin(kn x) sin(km x)dx =
=0
2(n m) 0
2(n + m) 0
(9.19)
y s n = m
L
sin(kn x) sin(km x) =
0
L
2
(9.20)
as que, con la normalizacion apropiada, escribiramos :

r
fn (x) =
2
sin(kn (x))
L
(9.21)
(nuevamente hemos usado las min

usculas para la forma normalizada.)
9.3.2.
Descomposici
on en modos normales
Como encontrar los modos normales resulta equivalente a resolver la ecuacion por
separacion de variables, sabemos que cualquier solucion de la ecuacion de DAlambert,
28 de enero de 2016
9.4. Ondas arm

onicas
197
que sea consistente con las condiciones de frontera impuestas, debe poderse escribir
como una superposicion de modos normales:
y(x, t) =
Cn fn (x) cos(n t + n )
X
y
(x, t) =
n Cn fn (x) sin(n t + n )
t
n
(9.22)
podemos encontrar las amplitudes de cada modo Cn y sus fases de forma analoga
al caso discreto (seccion 7.3), proyectando las posiciones y velocidades un tiempo
cualquiera sobre modos normales:
Z
Cn cos(n ) = y(x, 0)fn (x)dx
Z
y
n Cn sin(n ) =
(x, 0)fn (x)dx
t
(9.23)
(9.24)
Las integrales en las ecuaciones 9.23 y 9.24, son justamente el tipo de objetos a los
que se refiere el analisis de Fourier. As que la obtencion de las fases y amplitudes
de cada modo normal, es nuevamente un problema matematico con herramientas
computacionales bien establecidas.
9.4.
Ondas arm
onicas
Una onda viajera cuya dependencia con el tiempo y el espacio es armonica, se

llama una onda armonica.
yn (x) = Akn cos(kn x n )t + ) n = vkn
(9.25)
En muchas ocasiones nos resultara conveniente usar una representacion compleja:
yn (x) = Akn ei(kn xn )t n = vkn
(9.26)
Pero recordando que las cantidades fsicas son siempre n

umeros reales y que lo
que tiene relevancia en esas expresiones son las amplitudes las fases.
28 de enero de 2016
9.5. Soluci
on num
erica de la ecuaci
on
198
Obviamente, una onda armonica no puede ser solucion de un problema con condiciones de frontera, pues los valores de la funcion y su derivada en cada punto fijo
del espacio estan cambiando siempre con el tiempo, as que las usaremos casi siempre cuando tengamos problemas en el espacio abierto. Es importante tambien notar
que las ondas del tipo 9.25 no pueden corresponder a la solucion real de ning
un
problema fsico bien portado: se extienden de forma inmediata por todo el espacio,
contrariando los principios elementales de la fsica. Sin embargo, sirven como buenas
aproximaciones en muchos casos y, ademas, tambien forman una base completa en
terminos de la cual escribir cualquier solucion real en el espacio abierto.
9.5.
Soluci
on num
erica de la ecuaci
on
La ecuacion de DAlambert
2
2 y(x, t)
2 y(x, t)
=
v
t2
x2
(9.27)
se presta para una solucion numerica explcita relativamente simple. Si aproximamos las derivadas con diferencias centradas:

1 y(xi , tj+1 ) y(xi , tj ) y(xi , tj ) y(xi , tj1 )
2 (xi , tj )
=
t2
t
t
t
y(xi , tj+1 ) 2y(xi , tj ) + y(xi , tj1 )
=
t2
(9.28)
y, analogamente, para las derivadas espaciales:

2 (xi , tj )
y(xi+1 , tj ) 2y(xi , tj ) + y(xi1 , tj )
=
x2
x2
(9.29)
Entonces, la ecuacion dira:
y(xi , tj+1 ) 2y(xi , tj ) + y(xi , tj1 )

y(xi+1 , tj ) 2y(xi , tj ) + y(xi1 , tj )
= v2
(9.30)
2
t
x2
y podemos despejar:
28 de enero de 2016
9.6. Pulsos y trenes de onda
y(xi , tj+1 ) = y(xi , tj1 ) + 2y(xi , tj ) (1 v 2
199
2
t2
2 t
)
+
v
(y(xi+1 , tj ) + y(xi1 , tj ))
x2
x2
(9.31)
Podemos usar este acercamiento para investigar numericamente el comportamiento de un sistema en condiciones cercanas a las reales, sin recurrir a posteriores
simplificaciones. Los resultados de estas simulaciones nos sirven como peque
nos experimentos.
9.6.
Pulsos y trenes de onda
Consideremos, por ejemplo, una cuerda con extremos fijos. Sacudimos uno de los
extremos y luego lo dejamos nuevamente quieto, y observamos la evolucion del sistema. Los resultados que vemos en la figura 9.3 muestran como la perturbacion viaja
con velocidad constante hacia el extremo contrario de la cuerda, donde es reflejada
(fenomeno que estudiaremos en detalle mas adelante). Este tipo de perturbacion
viajera bien localizada en el espacio, es lo que usualmente denominamos un pulso.
En este ejemplo, nuestra mano o el timbre que sacude la cuerda en un extremo es
la fuente de la onda.
Figura 9.3: Creacion de un pulso en una cuerda: sacudimos inicialmente uno de los
extremos y luego lo dejamos nuevamente quieto.
Si repetimos el movimiento periodicamente , creando un pulso tras otro, tendre28 de enero de 2016
9.7. Densidad y transporte de energa
200
mos un tren de ondas, como el que vemos en la figura 6.12. Note que si la cuerda
fuera infinita, el tren de ondas ira llenando progresivamente el espacio, expandiendose con la velocidad de la onda, v, asemejandose cada vez mas a las ondas armonicas
de la seccion 9.4. Podemos notar, ademas, como el tren se refleja al llegar al extremo
opuesto, y como la superposicion del tren que estamos enviando con el tren que se
refleja, produce ondas estacionarias.
Figura 9.4: Formacion de un tren de ondas: sacudimos periodicamente uno de los

extremos de la cuerda. Note la formacion de ondas estacionarias cuando el tren que
viaja hacia la derecha se superpone con la onda reflejada.
9.7.
Densidad y transporte de energa
Hemos repetido que las ondas tranportan energa, pero hasta ahora no hemos
cuantificado la energa asociada a las ondas. Tomemos, por concretez, la cuerda
tensa como modelo, aunque la discusion se puede repetir con los ajustes necesarios
en otros sistemas. Para un segmento peque
no de cuerda la energa cinetica estara
dada por:
1 y
K
1 y
K = x ( )2
= ( )2
2 t
x
2 t
(9.32)
28 de enero de 2016
201
y la energa potencial sera el trabajo efectuado contra la tension para producir

la deformacion:
p
1 y
U = T (ds dx) = T ( dx2 + dy 2 dx) T ( )2 dx
2 x
(9.33)
As que tenemos:
1 y
U
= T ( )2
x
2 x
(9.34)
Las ecuaciones 9.32 y 9.34 nos dan las densidades de energa cinetica y potencial
por unidad de longitud. La densidad de energa total estara dada por la suma de
las dos expresiones.
E
1 y
1 y
= T ( )2 + ( )2
x
2 x
2 t
(9.35)
La cantidad de energa que esta almacenada en un cierto intervalo de distancias

[a, b], en cada instalte, estara dada simplemente por la integral de dicha densidad:
Z b
E[a, b] =
u(x, t)dx
(9.36)
a
y la variacion con el tiempo de la cantidad de energa tendra, entonces, la forma:

dE[a, b]
d
=
dt
dt
Z
u(x, t)dx =
u(x, t)
dx
t
(9.37)
veamos un poco como se ve esa derivada parcial de u con el tiempo:

y 2 y
y 2 y
y 2 y
y 2 y
u(x, t)
=T
+
=
T
+
T
t
x xt
t t2
x xt
t x2
(9.38)
donde, en el u
ltimo paso, simplemente usamos la ecuacion de onda de dAlambert.
Tenemos entonces, que :
u(x, t)
y y
=
(T
)
t
x x t
(9.39)
La expresion de la ecuacion 9.39 tiene un sentido bastante profundo que podemos

entender si volvemos a nuestra integral de la ecuacion, introducimos la ecuacion 9.39
y usamos el teorema fundamental del calculo: 9.37:
Z
d b
y y
y y
dE[a, b]
=
u(x, t) = T
|b T
|a
(9.40)
dt
dt a
x t
x t
28 de enero de 2016
202
Los principios de conservacion de energa nos indican que el cambio de la energa en

la region [a, b] debe corresponder a la entrada y salida de la misma por los extremos
del intervalo, es decir al flujo de energa en los extremos. La ecuacion 9.40 nos indica
que la cantidad de energa que fluye por un punto, por unidad de tiempo, debe ser:
s T
y y
x t
(9.41)
que es positivo si la energa fluye en el sentido positivo de las coordenadas (en

nuestra convencion eso significa hacia la derecha) y negativo en caso contrario. Estas
expresiones, por supuesto, son las versiones en una dimension de las correspondientes
ecuaciones de continuidad en tres dimensiones (apendice A). La magnitud de este
flujo de energia es lo que usualmente se denomina intensidad de la onda,
I = |s|
(9.42)
aunque el termino aveces se reserva para el promedio temporal de dicha cantidad.

Para el caso particular de ondas viajeras tenamos :
y(x, t)
y(x, t)
= v
t
x
con v =
(9.43)
p
T /, as que tendramos
U
K
=
x
x
(9.44)
para las ondas viajeras, entonces, las densidades de energa cinetica y potencial
son identicas, y la densidad de energa toma la forma:
u = T(
y 2
y
) = ( )2
x
t
(9.45)
y el flujo de energa sera:

s = vT (
y 2
)
x
(9.46)
donde, como esperabamos, el signo positivo corresponde a la onda que viaja hacia
la derecha, y el negativo a la que viaja hacia la izquierda. La expresion 9.46 tiene
exactamente la forma
s=vu
(9.47)
28 de enero de 2016
203
que es lo que se espera para el flujo unidimensional de objetos con una cierta densidad
u y una cierta velocidad constante v: si tenemos u objetos por unidad de longitud,
que avanzan con una velocidad v por unidad de tiempo, la cantidad que veremos
pasar por instante de tiempo por un punto es justamente el producto de la densidad
por la velocidad. Como en el caso general unidimensional la onda puede escribirse
como suma de ondas viajeras:
y = f (x vt) + g(x + vt)
tenemos que el flujo de energa toma la forma:
s = T (
f
g
f
g
f
g
+
)(v
+ v ) = vT ( )2 vT ( )2
x x
x
x
x
x
(9.48)
que es simplemente la diferencia de los flujos de cada una de las ondas viajeras,
en las direcciones correspondientes.
En particular, para una onda armonica:
y(x, t) = Ak sin(kx k t)
(9.49)
La densidad de energa sera de la forma:
uk = k2 |Ak |2 cos2 (kx k t)
(9.50)
Note que con esa densidad de energa por unidad de longitud, la energa total
asociada la onda, es decir la integral en todo el espacio, sera infinita lo que nuevamente nos indica que estas ondas no pueden representar convenientemete una
perturbacion real. En cualquier caso, para estas ondas la cantidad de energa que se
transfiere de un punto a los vecinos por unidad de tiempo, promediada en un ciclo
(recuerde que el promedio de cos2 es 1/2) sera:
1
< s >= |Ak |2 k2 v
2
(9.51)
donde hemos introducido la notacion <> para referirnos al promedio temporal en

un ciclo de una cantidad:
1
< O >=
T
O(t)dt
(9.52)
28 de enero de 2016
9.8. Superposici
on
204
La formula 9.51 resulta convenientemente para estimar cantidades en los casos

en que el uso de la onda armonica como aproximacion sea razonable, y en los que
el comportamiento promedio sea suficiente (por ejemplo cuando las oscilaciones son
muy rapidas en la escala de tiempo de nuestras observaciones).
Para modos normales, (ecuaciones9.5 a 9.11) por el otro lado, tenemos:
T
un = A2n kn2 sin2 (kn x + n ) cos2 (n t) + n2 cos2 (kn x + n ) sin2 (n t)

2
2
como debemos tener
n
v
(9.53)
= kn , y tomando nuevamente el promedio temporal,
tenemos:
< un >=
2 2
A
4 n n
(9.54)
El flujo de energa en un modo normal, y en cualquier onda estacionaria, en

cambio, es siempre nulo (problema 5).
9.8.
Superposici
on
Como la ecuacion de DAlambert es lineal, es evidente que la suma de dos soluciones es tambien una solucion posible. En terminos de los fenomenos ondulatorios,
esta posibilidad de superponer diferentes ondas, da origen a diversos fenomenos interesantes. Ya en la seccion anterior vimos un ejemplo en accion: las superposici
on
del tren de onda que creamos en un extremo de la cuerda con la onda reflejada en el
otro extremo, dio origen a ondas estacionarias. En una region dada del espacio podemos tener suporposicion de ondas provenientes de diferentes fuentes, con diferentes
frecuencias ( y en el caso tridimensional, con diferentes direcciones de propagacion).
Algunas de las formas particulares de sumas de onda merecen mencion aparte, simplemente porque se dejan describir de forma sencilla, o porque son utilizadas con
frecuencia en diferentes dispositivos.
9.8.1.
Ondas moduladas
Consideremos, para empezar, dos ondas armonicas viajando en el espacio libre,

con diferentes n
umeros de onda, por ejemplo:
28 de enero de 2016
9.8. Superposici
on
y1 (x, t) = A sin(k1 (x vt))
205
y2 (x, t) = A sin(k2 (x vt)
(9.55)
por supuesto, la combinacion de las dos:
y(x, t) = A (sin(k1 (x vt)) + sin(k2 (x vt))
(9.56)
Envolvente
Figura 9.5: Onda modulada producida por la superposicion de dos ondas que viajan
en la misma direccion, pero con diferente frecuencia.
es una posible onda, que tambien viaja con velocidad v hacia la derecha. Para
ondas de igual magnitud, la superposicion se vera como una onda armonica viajera
modulada (figura 9.5): una vibracion con n
umero de onda mayor (menor longitud
de onda) envuelta por una con una mayor longitud de onda, como puede observar
usando una instruccion como
do for [i=0:500] \
{vt=i/50.0; plot [-3*pi:3*pi][-2:2] sin(5*(x-vt)) +sin(6*(x-vt) )
notitle;}
en gnuplot. [2]
En efecto, tenemos que, usando u = x vt, k = (k1 k2)/2, k = (k1 + k2)/2;
k1 = k + k, k2 = k k
cos(ku) + cos(ku)
sin(ku)
sin(k1 u) = sin(ku)
cos(ku) cos(ku)
sin(ku)
sin(k2 u) = sin(ku)
28 de enero de 2016
9.8. Superposici
on
206
entonces:
sin(k1 u) + sin(k2 u) = 2 cos(ku) sin(ku)
(9.57)
La funcion envolvente tiene n

umero de onda k y la envuelta tiene vector de onda
k
9.8.2.
Interferencia
En la seccion 9.7 vimos que para la suma de una onda que viaja hacia la derecha y
una que viaja hacia la izquierda, el flujo de energa era la diferencia de los respectivos
flujos de energa. En terminos de la intensidad de la onda (definida como en la
ecuacion 9.42) esto significa que la intensidad no es la suma sino la resta de las
intensidades. En general, de hecho, la intensidad de una superposicion de ondas no
es igual a la suma de las intensidades, un comportamiento tipicamente ondulatorio,
que recibe el nombre de interferencia.
En efecto, si consideramos la superposicion de dos ondas viajeras con la misma
direccion:
y(x, t) = f1 (x vt) + f2 (x vt)
(9.58)
el flujo de energa (ecuacion 9.41) correspondiente sera:
s = T (
f1 f2 f1 f2
f1 f2 2
+
)(
+
) = vT (
+
)
x
x t
t
x
x
(9.59)
f1 2
f2 2
f2 f1
) +(
) +2
= s1 + s2 + s12
x
x
x x
(9.60)
es decir:
s = vT ((
que no es simplemente igual a la suma de los flujos de energa de cada una. El

termino extra:
s12 2
f2 f1
x x
(9.61)
es el que tipicamente llamaremos termino de interferencia.

Considere, por ejemplo, la superposicion de dos ondas armonicas con las mismas
frecuencias y amplitudes pero alguna diferencia de fase:
28 de enero de 2016
9.9. Ondas transversales y longitudinales
207
y(x, t) = A(sin(kn x n t) + sin(kn x n t + ))
(9.62)
Si la diferencia de fase = 0 las amplitudes se sumaran, se dice que hay interferencia completamente constructiva. Por el contrario, si = las ondas se anularan
(este caso, corresondera a la suma de ondas con igual intensidad pero viajando
con velocidades contrarias), se dice entonces que hay interfefencia completamente
destructiva.
En los casos intermedios, la resultante de esta superposicion sera una onda
armonica con una amplitud diferente. En efecto, tenemos que (problema 4):

y(x, t) = 2A cos( ) sin(kn x n t + )
2
2
9.9.
(9.63)
Ondas transversales y longitudinales
En las ondas de deformacion en la cuerda que discutimos anteriormente, el movimiento de las partes del sistema es perpendicular a la propagacion de la onda, estas
ondas se llaman transversales. Por supuesto, en algunos medios es posible tener tambien ondas longitudinales, en las que el desplazamiento sea paralelo a la propagacion.
Piense, por ejemplo, en el lmite continuo de la misma cadena de osciladores tensos,
si hacemos que oscilen de forma paralela al eje x.
9.10.
Reflexi
on y transmisi
on
Que efecto tiene sobre la propagacion de las ondas un cambio en las caracteristicas del medio? En nuestros ejemplos con pulsos y trenes vimos lo que pasa en el
caso extremo en que las ondas no pueden pasar al segundo medio: hay reflexion: cada
pulso que llega a la frontera parece chocar y devolverse. En casos menos extremos
esperamos que una parte de la onda se refleje y otra se transmita al otro medio.
Consideremos la interfase entre dos medios diferentes, por ejemplo un cambio en
la densidad o tension de una cuerda. Discutiremos solamente ondas armonicas viajeras, pero ya sabemos que el comportamiento general lo podemos construir sumando
28 de enero de 2016
9.10. Reflexi
on y transmisi
on
208
sobre cada una de las componentes armonicas.
9.10.1.
Ondas en la interfase
yI
yT
v1
v2
yR
x=0
1= 2
Figura 9.6: Interfase entre dos medios con distintas velocidades.
En la figura 9.6 esquematizamos una interfase entre dos medios con diferentes
propiedades. En x < 0 tenemos una onda incidente yI y una onda reflejada yR ,
mientras que para x > 0 tenemos una onda transmitida, yT :
9.10.2.
yI = AI sin(ki x i t) yR = AR sin(kR x + r t)
(9.64)
yT = AT sin(kT x T t)
(9.65)
Condiciones de empalme
En la interfase se deben cumplir condiciones para estas ondas,

Continuidad de la funcion (de otra manera, la cuerda estara rota):
AI sin(i t) + AR sin(r t) = AT sin(T t)

v2
i = r = t = = vi ki kr = ki = kt
v1
AR AI = AT
Continuidad del flujo de energa (la energa que entra a la interfase debe ser
la misma que sale):

1
1
II IR = IT 1 2 A2I A2R v1 = 2 2 A2T v2
2
2
(9.66)
28 de enero de 2016
9.11. Efecto Doppler
9.10.3.
209
Impedancias
Es com
un escribir la anterior ecuacion definiendo las impedancias
Zi =
i T
(9.67)
de forma que reescribimos la segunda condicion como:

1
Z1 A2I A2R = Z1 (AI AR )(AI + AR ) = Z2 A2T
2
(9.68)
Que podemos resolver para encontrar:
AR =
9.10.4.
Z1 Z2
AI
Z1 + Z2
AT =
2Z1
AI
Z1 + Z2
(9.69)
Relaciones de Fresnel
Definimos los coeficientes de reflexion y transmision como las relaciones entre los
respectivos flujos de energa:
Z1 A2R
(Z1 Z2 )2
=
Z1 A2I
(Z1 + Z2 )2
Z2 A2T
4Z1 Z2
T =
=
2
Z1 AI
(Z1 + Z2 )2
R=
(9.70)
(9.71)
Obviamente tenemos que:

(Z1 Z2 )2 + 4Z1 Z2
R+T =
=1
(Z1 + Z2 )2
(9.72)
Estas ecuaciones, que nos dan las intensidades de las ondas reflejadas y transmitidas en funcion de la amplitud de la onda incidente, se conocen como relaciones
de Fresnel. Obviamente, las relaciones de Fresnel para fenomenos en mas de una
dimension tienen que incluir tambien los angulos de incidencia, como veremos mas
adelante en el caso electromagnetico.
9.11.
Efecto Doppler
El movimiento relativo entre la fuente y el observador, o la fuente, el observador

y el medio, implica cambios en las frecuencias. Este fenomenos se puede observar al
28 de enero de 2016
9.11. Efecto Doppler
210
mover un timbre sobre una cubeta de ondas, como se ilustra en la figura 9.7
f
vf
Figura 9.7: Un timbre que se mueve generando ondas en una cubeta muestra cambios
en las longitudes de onda al frente y hacia atras del emisor
Fuente que se acerca

Considere una fuente puntual que emite ondas, con frecuencia fo , y que se mueve
con una velocidad vf con respecto al medio. Para un observador que se mueve con
la fuente, la velocidad de las ondas emitidas hacia el frente sera:
v 0 = v vf f = To (v vf ) =
v vf
fo
(9.73)
Entonces, un observador en reposo al que se acerca la fuente, mide una frecuencia:
f=
v
v
= fo
f
v vf
(9.74)
Fuente que se aleja

Para las ondas emitidas hacia atras el observador en movimiento mide una velocidad
v 0 = v + vf
(9.75)
Entonces, la longitud de onda sera:
f =
v + vf
v
v
f =
= fo
fo
f
v + vf
(9.76)
28 de enero de 2016
9.12. Problemas
211
Observador que se acerca

Si el foco esta quieto, la longitud de onda es fija:
v
fo
(9.77)
Para el observador que se acerca v 0 = v + vo
f =
v + vo
v + vo
= fo
(9.78)
Observador que se aleja

En este caso, la velocidad de las ondas segun el observador que se aleja es
v 0 = v vo
(9.79)
y la frecuencia medida por el sera
f=
9.12.
v vo
v vo
= fo
(9.80)
Problemas
1. Encuentre los modos normales para una cuerda con un extremo fijo y otro
libre.
2. Escriba las ecuaciones de movimiento para una cadena unidimensional de osciladores que oscilan longitudinalmente. Muestre que en el lmite continuo, se
tiene nuevamente una ecuacion de dAlambert.
3. Si en las ecuaciones de Newton para cada segmento de una cuerda tensa incluyeramos una fuerza de friccion viscosa proporcional a la velocidad, y
,
t
tendramos una ecuacion de onda de la forma:
2y
T 2 y y
=
t2
x2 t
.
28 de enero de 2016
9.12. Problemas
212
a) Muestre que esa ecuacion no admite soluciones armonicas de la forma:

y(x, t) = A cos(kx t)
b) Muestre que, en cambio, se pueden encontrar soluciones de la forma
y(x, t) = Aei(kxt)
que tipo de n
umero tiene que ser k?, encuentre la relacion entre k y . Haga un
bosquejo del comportamiento de estas ondas en un instante dado del tiempo.
4. Demuestre la ecuacion 9.63. Para las ondas armonicas a las que hace referencia
dicha ecuacion, escriba la intensidad de la onda total y el correspondiente
termino de interferencia.
5. Muestre que el flujo de energa en una onda estacionaria es siempre nulo.
6. Muestre que nuestras ecuaciones para la reflexion y transmision (seccion 9.10,
tienen el comportamiento correcto cuando el segundo medio es completamente rgido (2 ) y que en ese caso la combinacion de ondas reflejadas e
incidentes produce ondas estacionarias.
7. Considere una cuerda tensa con extremos fijos. Encuentre la relacion entre las
energas asociadas a dos modos distintos n y m, si las amplitudes de cada uno
son iguales.
8. Que pasa si el emisor se mueve mas rapido que las ondas en el medio?
9. Asomado sobre los abismos del infierno, un profesor observa como se precipita
(con velocidad lmite) y le sobrepasa un alumno de ingeniera; la frecuencia
del grito que da disminuye desde 842 a 820 Hz. Calcular la velocidad con que
cae el alumno.
28 de enero de 2016
Bibliografa
[1] U. H. Gerlach, Linear mathematics in infinite dimensions. https://people.
math.osu.edu/gerlach.1/math/BVtypset/node59.html.
213
Captulo 10
Ondas mec
anicas en diferentes
medios
Give heed then, you hearers and you also, the angels and those who
have been sent, and you spirits who have arisen from the dead.
Thunder, Perfect Mind
Ahora que hemos establecido varias propiedades asociadas a la ecuacion de onda de
DAlambert, e introducido la terminologa minima de los fenomenos ondulatorios,
vale la pena que discutamos, como hicimos para el caso de la ecuacion del oscilador
armonico, diferentes sistemas fsicos cuya descripcion conduce a dicha ecuacion.
10.1.
Ondas en un muelle (slinky)
Figura 10.1: Esquema de las ondas que se forman en un muelle largo

214
10.1. Ondas en un muelle (slinky)
215
Si tomamos un resorte largo y comprimimos un segmento, como aparece indicado

en la figura 10.1, observaremos que un pulso de compresion, muy similar a los pulsos
que discutimos en el captulo anterior, viaja a lo largo del resorte (figura 10.1). De
hecho, en este sistema, podemos replicar basicamente todos los comportamientos
ondulatorios que hemos ya discutido en nuestros dos captulos anteriores.En efecto,
la compresion longitudinal de las espiras el muelle, obedece tambien la ecuacion de
onda de DAlambert, como mostraremos a continuacion.
Asumamos que estamos en la region elastica, es decir que el resorte cumple la
ley de Hooke :
F = kx
(10.1)
donde F es la fuerza (esfuerzo) de recuperacion en el resorte cuando se somete

a una deformacion x. Como vamos a crear deformaciones diferentes en las distintas
partes del muelle, debemos conocer como relacionar la respuesta de cada segmento
con la constante del muelle total.Consideremos, para empezar, un un resorte de
longitud L como equivalente a N resortes identicos conectados en cadena cada uno
con constante KN y longitudes de equilibrio L/N . Cuando el resorte se deforma una
cantidad x con respecto a su longitud de equilibrio (figura 10.2) cada una de esas
unidades se deformara una cantidad x/N
L
Figura 10.2: Si consideramos un resorte de longitud L como N resortes identicos conectados, cuando el resorte se deforma uniformemente una cantidad x, cada
segmento se deforma una cantidad x/N
Para cada una de las partes, entonces, se tiene que el esfuerzo debe estar dado
28 de enero de 2016
216
por la correspondiente ley de Hooke:

F = KN
x
N
que, a su vez, debe ser igual al que nos da la ley de Hooke para el resorte completo:
F = kx
as que la constante del resorte completo se relaciona con la constante de cada
segmento como:
k=
como parte tiene una longitud ao =
L
,
N
KN
N
(10.2)
la expresion 10.2 tambien significa que si
a
nadimos un segmento adicional, tendremos una constante menor:
k(L + ao ) =
Kj
N +1
(10.3)
por supuesto, la anterior ecuacion es valida siempre que ao sea suficientemente

grande como para contener varias espiras y ser un resorte en s misma.Si aproximamos la situacion real con la de un resorte tan denso que podemos llevar al lmite
ao 0, pudendo considerar todava cada segmento infinitesimal como un peque
no
resorte, las ecuaciones 10.2 y 10.3 nos indican que la constante del resorte, con todos
los demas parametros de fabricacion identicos, es funcion de la longitud:
k = ki /L
(10.4)
que, a su vez, nos dice que cada segmento de longitud x, tendra una constante
de resorte:
k =
ki
x
ki = kL
(10.5)
Esta ki la es una constante intrnseca del resorte, en el sentido de que no depende

del tama
no del mismo. En muchos casos, la constante intrnseca depende tambien
linealmente del area transversal y es posible definir un modulo de elasticidad para el
muelle E
ki = EA
(10.6)
28 de enero de 2016
217
x+z(x)
x+dx+z(x+dx)
x
x
x+dx
x
Figura 10.3: Al deformar el resorte, las espiras que antes ocupaban la region entre
x y x + dx, ahora ocupan una region diferente, de acuerdo a la deformacion de cada
uno de los extremos.
10.1.1.
Ecuaci
on de onda
Consideremos ahora lo que sucede cuando hay una distribucion de esfuerzos a

lo largo del resorte, como se indica en la figura 10.3. Cada punto del resorte que
en equilibrio ocupaba una posicion x, debido a la deformacion ocupa una posicion
diferente:
x(t) = x + z(x)
cada uno de los segmentos infinitesimales limitados por los extremos x y x + dx,
esta sometido a las fuerzas debidas a los segmentos adyacentes, as que las ecuaciones
de Newton para el segmento son de la misma forma de las que tenamos para la
cadena lineal de osciladores:
dm
2 z(x, t)
ki
= F (x) F (x + dx) = (z(x + dx, t) z(x, t))
2
t
dx
z
z
= ki (x dx)
(x)
x
x
(10.7)
introduciendo una densidad de masa para el resorte de forma que:

dm = Adx
28 de enero de 2016
10.2. Ondas longitudinales en una barra
218
donde A es el area transversal, tendramos:
Adx
2 z(x)
2 z(x, t)
=
k
dx
i
t2
x2
(10.8)
as que, como dijimos al inicio, el sistema se rige nuevamente por la ecuacion de

DAlambert:
2 z(x)
ki 2 z(x, t)
=
t2
A x2
(10.9)
As que esperamos que el sistema soporte ondas mecanicas con una velocidad:
s
s
ki
E
=
(10.10)
v=
A
, nuevamente, aumenta con la constante elastica y disminuye con la densidad.
10.2.
Ondas longitudinales en una barra

En equilibrio
dm= Adx
x
x+dx
deformado
F2
F1
x+z(x)
x+dx+z(x+dx)
Figura 10.4: Deformaciones longitudinales de una barra solida. Como en el caso

del muelle, tenemos que el segmento de material inicialmente comprendido entre
x y x + dx, ahora ocupa una region diferente, de acuerdo a la deformacion en sus
extremos.
Consideremos ahora la compresion y expansion de los segmentos de una barra

solida, y los correspondientes esfuerzos, como en el esquema de la figura 10.4. La
situacion se parece enormemente a la que discutimos en el ejercicio anterior, y solo
debemos anotar que, de acuerdo con nuestra breve descripcion de los esfuerzos y
deformaciones en un material (seccion 2.1.1), sobre las secciones transversales que
limitan el segmento demarcado en la figura 10.4, aparecen fuerzas dadas por :
28 de enero de 2016
10.3. Ondas superficiales en el agua
F1 = AY
z
|x
x
219
F2 = AY
z
|x+dx
x
(10.11)
Donde Y es el modulo de Young del material.
10.2.1.
Ecuaci
on de movimiento
Tenemos, entonces que las ecuaciones de Newton para el segmento de material

que en reposo estaba comprendido entre x y x + dx, son:
Adx
z
z
2
|
+
AY
|x+dx
z(x,
t)
=
AY
x
t2
x
x
2
Y 2
z(x,
t)
=
z(x, t)
t2
x2
(10.12)
(10.13)
que, por supuesto, es nuevamente la ecuacion de DAlambert. Estas ondas tienen

una velocidad de:
s
v=
de hecho, la relacion entre los modulos de elasticidad , la densidad y la velocidad

de las ondas es bastante com
un, as que no es casual que se cumpla para la cuerda
tensa, el caso del muelle y las ondas en la barra. Las velocidades de las ondas en una
barra solida pueden ser bastante altas. Por ejemplo, para el aluminio Y 69GP a,
= 3000Kg/m3 , y entonces v 4800m/s, casi la mitad de la velocidad de escape
de un cohete desde la superficie de la tierra (11200m/s).
10.3.
Ondas superficiales en el agua
Las ondas que se forman en la superficie de una masa de agua (por ejemplo las
olas) tienen una dinamica compleja que sigue ecuaciones mucho mas complicadas que
la de DAlambert. Sin embargo, cuando se consideran cambios de altura peque
nos
comparados con el nivel del lquido, y despreciando la turbulencia, estas ondas tambien admiten la descripcion sencilla. Consideremos, entonces, como se ilustra en la
figura 10.5, una movimiento de agua con esas condiciones. Para mantenernos en una
28 de enero de 2016
220
descripcion unidimensional, consideremos que la altura es la misma a lo largo de la

direccion transversal en el diagrama.
z(x)=h(x)h o
z(x+dx)=h(x+dx)h o
u(x+dx)
u(x)
h(x+dx)
h(x)
ho
dx
Figura 10.5: Modelo simplificado para las ondas superficiales en un lquido; se asume
que la altura depende u
nicamente de la la coordenada x, que no hay turbulencia y
que los cambios de nivel son peque
nos.
10.3.1.
Conservaci
on de masa
Por supuesto, en el caso de estas olas, tenemos movimientos de masa, as que para
cada segmento de los que estamos considerando, tenemos que exigir la conservacion
de la masa : la diferencia entre el flujo que ingresa por la derecha y el que sale por
la izquierda debe corresponder al aumento de masa en el segmento:
Lh(x)u(x) Lh(x + dx)u(x + dx) =
m
t
(10.14)
donde hemos usado que el area transversal esta dada por los productos L h y
el flujo de masa (la cantidad de masa que entra por unidad de masa, por unidad de
area y unidad de tiempo) simplemente por el producto de la densidad de masa por
la velocidad. Asumimos una densidad constante del fluido. En el lmite infinitesimal,
a su vez, la masa en cada segmento es:
m = Lh(x + dx/2)
as que tendramos:
28 de enero de 2016
221
h(x)u(x) h(x + dx)u(x + dx)

h(x + dx/2)
=L
dx
dx
t
(10.15)
osea:
(uh)
h(x, t)
=
t
x
(10.16)
por suposicion la altura en cada punto x, es una peque

na desviacion con respecto
al nivel original del lquido:
h = ho + z(x)
as que tendramos:
z(x, t)
(uh)
=
t
x
10.3.2.
(10.17)
Ecuaci
on de movimiento
po
p(d)=p o + g d
p(d)=p o + g d
dx
Figura 10.6: Presiones que act

uan sobre la masa de agua contenida entre x y x + dt,
recuerde que las presiones son normales a las superficies correspondientes.
Sobre el lquido contenido en el segmento que estamos analizando, act

uan la
presion del restante cuerpo de agua, y la presion atmosferica. Nos interesa la componente x de la fuerza total, que debe ser igual al cambio de momento lineal por
unidad de tiempo en el mismo segmento:
R h(x)
R h(x)
u(x)
= L 0 (po + g(h(x) z))dz L 0 (po + g(h(x + dx) z))dz
t
+Ldxpo cos
(10.18)
28 de enero de 2016
222
donde hemos usado que, al ser peque

nas las desviaciones, z, la longitud del segmento medida a lo largo de la superficie es la misma longitud dx. Haciendo la
integracion, entonces, tenemos:
Lh(x)dx
u(x)
= Lpo (h(x) h(x + dx))
t
h(x)
1
1
+ dxpo
+ Lg h(x)2 Lg h(x + dx)2 (10.19)
x
2
2
osea:
h(x)
h(x) + h(x + dx) z(x) z(x + dx)

u(x)
=g
t
2
dx
(10.20)
as que, en definitiva, tenemos :

u(x)
z(x)
= g
t
x
10.3.3.
(10.21)
Ecuaci
on de onda
As que dentro de los lmites de la aproximacion, la desviacion vertical sigue las

ecuaciones 10.17 y 10.21. Derivando con respecto al tiempo nuevamente la primera
ecuacion tenemos:
2 z(x, t)
uh
=
t2
t x
(10.22)
Como estamos suponiendo que los desplazamientos z son peque

nos, podemos
considerar h casi constante en el lado izquierdo y escribir:
u(x)
2 z(x, t)
2 z(x)
=
h
=
gh
t2
x t
x2
(10.23)
Es decir que estas ondas superficiales cumplen la ecuacion de DAlambert. Las

ondas que se forman en una cubeta de ondas, por ejemplo, casi siempre se producen
cerca a este regimen, lo que explica por que resultan convenientes para simular otros
fenomenos ondulatorios.
28 de enero de 2016
10.4. Ondas de compresi

on en un gas; el sonido
10.4.
223
Ondas de compresi
Ahora queremos estudiar las ondas de compresion y expansion en un gas , para

ello necesitamos conocer la respuesta elastica del gas, es decir sus modulos de elasticidad que nos dicen como se comprime o expande bajo un esfuerzo externo. Buscamos,
en particular, el modulo de elasticidad que relaciona un esfuerzo de compresion con
el cambio de volumen:
K=
dp
dp
= Vo
dV /Vo
dV
(10.24)
Es tentador usar la ley del gas ideal
pV = nRT
(10.25)
para extraer la relacion entre presion externa y volumen, asumiendo temperatura

constante, pero en general esperamos que la temperatura del gas vare cuando se
comprime y expande, as que necesitamos ser mas cuidadosos. Vamos a asumir, en
cambio, que el proceso ocurre adiabaticamente (sin perdidas o ganancia de energa
por calor). Para encontrar esta relacion debemos recordar el significado de la presion
del gas, y su relacion con la energa del mismo.
10.4.1.
Presi
on y rapidez media
La presion en fuerza por unidad de area o, equivalentemente, la cantidad de

movimiento transmitida por unidad de tiempo y por unidad de area a una superficie
por los choques con las partculas del gas (figura 10.7).
28 de enero de 2016

224
P/( t)= A*vrms/3

A
mi
=
n/V*m i
vt
Figura 10.7: La presion es el resultado de los choques de las partculas del gas con
una superficie dada.
Cuanto momento le transfieren las partculas del gas a una superficie cualquiera,
entonces? Empecemos por considerar el efecto de cada choque. Si una partcula
individual, con masa m y velocidad v, choca elasticamente con una superficie, le
transferira una cantidad de movimiento :
P = 2mv
pues luego del choque elastico su momento es justamente de la misma magnitud ,
mv, pero sentido contrario. Si en lugar de considerar una sola partcula, pensamos
en un flujo uniforme de partculas dirigidas hacia la superficie, con una densidad
de partculas por unidad de volumen n, la cantidad de momento transferido por
unidad de tiempo sera igual a la cantida de momento que transfiere cada partcula,
por la cantidad de partculas que llegan a la superficie. La cantidad de partculas
por unidad de tiempo que llega a la superficie, por supuesto, es el producto del flujo
v por el area transversal:
P = 2mv Avnv = 2mnAv 2
as que el momento transferido por unidad de area sera:
P
= 2mnv 2 = 2v 2
A
(10.26)
donde simplemente hemos identificado el producto de la masa por el n

umero
de partculas por unidad de volumen,mn, con la densidad de masa por unidad de
volumen, . Ahora bien, la cantidad correspondiente en un gas no va a estar dada por
28 de enero de 2016

225
la ecuacion 10.26, porque no todas las partculas se mueven con la misma velocidad.
As que cambiaremos los valores por sus valores promedios (siempre que tratamos
con sistemas termodinamicos, nos interesamos en los promedios de las cantidades).
El promedio de las magnitudes de la velocidad al cuadrado es, por definicion, el
cuadrado de la velocidad cuadratica media:
2
< v 2 >= vrms
Las direcciones de las velocidades tambien son aleatorias, el efecto medio de esta aleatoriedad corresponde a imaginar que u
nicamente una tercera parte tiene la
direccion normal a la superficie, y que de esa tercera parte u
nicamente la mitad
esta dirigida hacia la superficie. La cantidad de movimiento transferida en promedio
hacia la superficie, por unidad de area y unidad de tiempo, es decir la presion en el
gas, estara dada por:
1 2
p = vrms
3
(10.27)
Por su parte, la energa cinetica media del gas se puede escribir, facilmente, como:
1
1
2
2
Ek = mT vrms
= V vrms
2
2
(10.28)
donde mT es la masa total del gas, que hemos entonces igualado al producto de
densidad por volumen, mt = V . Tendramos, entonces, la siguiente relacion entre
presion y energa cinetica media:
p=
10.4.2.
2 Ek
3V
(10.29)
Columna de aire
Con nuestros resultados anteriores podemos ahora estudiar la compresion adiabatica de un gas en un tubo Ahora con seccion transversal A constante , y un piston
que puede moverse (figura 10.8).
28 de enero de 2016

226
Figura 10.8: Compresion de aire en una columna con un piston movil
Cuando el piston comprime o expande el gas dl, hace un trabajo:
W = pAdl
(10.30)
que obviamente es positivo para compresion y negativo para expansion. Como estamos asumiendo que no hay perdida de energa debemos tener:
pAl = Ek
(10.31)
Tendramos entonces, usando nuestra relacion entre p y Ek :
2 Ek
2 dEk 2 Ek dl
dp =
3 Al
3 Al
3 Al2
2 pAdl
2 Ek dl
dp = (
)
3 Al
3 Al2
2 pdl
2 dl 3Alp
5 dl
5 dV
dp = (
)
= p = p
2
3 l
3 Al 2
3 l
3 V
p=
as que el modulo de volumen estara dado por:

5
K= p
3
10.4.3.
(10.32)
Ondas en el tubo de aire
Con este modo de elasticidad podemos simplemente copiar nuestro desarrollo

anterior para la barra metalica, cambiando el modulo de Young por el modulo K, y
estudiar las ondas de compresion y elongacion que se producen en el tubo, como se
ilustra en la figura 10.9 .
28 de enero de 2016

En equilibrio
dm= Adx
A
x
227
x+dx
deformado
F2
F1
x+z(x)
x+dx+z(x+dx)
Figura 10.9: El diagrama para las ondas de compresion en un tubo de aire se asemeja
al que hicimos anteriormente para la barra metalica, siempre que asumamos que no
hay transporte de materia de una region a otra.
Por supuesto, para que las ecuaciones de movimiento tengan la misma forma,
tenemos que asumir que no hay transporte neto de materia de una region a otra de
gas: en promedio entran tantas partculas como las que salen de cada region. Con esa
salvedad, tendramos simplemente la misma ecuacion de onda, con una velocidad:
s
v=
10.4.4.
Correcciones al m
odulo de bulk
En los gases reales, el modulo de bulk es usualmente menor que nuestro estimado,
porque no toda la energa se convierte en energa cinetica: las moleculas pueden
vibrar y rotar tambien. En general, se tiene una relacion del estilo:
K = p
1<
5
3
(10.33)
Para el aire, por ejemplo, 1.4, a temperatura y presion ambiente

1.2Kg/m3 , p 1.0 105 N/m2 . Asi que el valor tpico de la velocidad de las ondas
de compresion de aire es de :
vs 341m/s
(10.34)
28 de enero de 2016

10.4.5.
228
Oscilaci
on de la presi
on
Obviamente, la compresion y expansion correspondiente a estas ondas, tiene

asociada una variacion de presion. Usando la definicion del modulo de bulk:
K = Vo
dp
= v 2 dp = v 2 dV
dV
Vo
(10.35)
As que si el volumen, o en nuestro ejemplo anterior, la deformacion z(x, t),

cumple la ecuacion de onda, la presion cumple la misma ecuacion
2
2 p(x, t)
2 p(x, t)
=
v
t2
x2
(10.36)
En nuestro tubo de aire, entonces, tendramos:
p = po
z
2
v dV = v 2
Az = v 2
Vo
Ax
x
(10.37)
as que las amplitudes de la presion y los desplazamientos estan relacionados.

Por ejemplo, para una onda armonica:
z(x, t) = Z sin(kx t) p = po + kv 2 k cos(kx t)
10.4.6.
(10.38)
El sonido
El tipo de ondas de presion que acabamos de discutir para el tubo de aire, puede darse en diferentes medios (fluidos y solidos). Cuando el rango de
frecuencias esta en la region que perciben nuestros oidos, lo llamamos sonido.
En un fluido estas ondas pueden ser basicamente solo longitudinales, mientras
que en un solido pueden ser tambien transversales.
Sabemos, por nuestra experiencia que dichas ondas se pueden propagar en las
tres dimensiones.
28 de enero de 2016

10.4.7.
229
Propagaci
on en dos y tres dimensiones
Figura 10.10: Frentes de onda circulares producidos por una fuente puntual (un
timbre que golpea la superficie) en una cubeta de ondas.
Una onda de presion como el sonido, se propaga en realidad en las tres dimensiones. En los siguientes captulos discutiremos detalladamente la matematica de las
ondas en tres dimensiones, en el caso de los campos electromagneticos. Por el momento queremos capturar algunas caractersticas basicas del fenomeno. Si pensamos
en la extension al continuo de nuestra malla de resortes tensos (seccion 7.4 ), podemos intuir que en fenomenos ondulatorios en dos dimensiones seguiran ecuaciones
de DAlambert del estilo:
v2(
2z
2z
2z
+
)
=
x2 x2
t2
el comportamiento de estas ondas podemos estudiarlo en la cubeta de ondas. Por

ejemplo, cuando tenemos una fuente puntual, observamos la formacion de frentes
circulares de ondas ( 10.10 ).
En el caso del sonido, podemos encontrar la ecuacion para la propagacion de
la onda en tres dimensiones, usando consideraciones similares a las que hicimos
en el caso de las ondas superficiales, basadas en la ecuacion de continuidad y la
conservacion de momento. En efecto, la ecuacion de continuidad para el aire, en su
version tridimensional nos dice (ver anexo A):
(~u) =
(10.39)
donde ~u es la velocidad de arrastre del fluido, que vamos a suponer que es peque
na
y aparece por efecto de las diferencias de presion (es decir, asumimos que si no fuera
28 de enero de 2016

230
Figura 10.11: Una caja infinitesimal de lados dx, dy y dz sometida a diferentes

presiones en cada cara
dz
P(x)
P(x+dx)
dy
x+dx
por estas diferencias el fluido tendra velocidad de arrastre nula):

~u = ~u
(10.40)
La densidad del fluido cambia por la compresion, de forma que escribiremos:

= o +
(10.41)
Manteniendo en la ecuacion 10.39 solo los terminos lineales en los cambios, como
hemos hechos siempre, nos queda:
o ~u =
(10.42)
Por otro lado, tenemos las ecuaciones de conservacion de momento. Consideremos una caja infinitesimal como la de la figura 10.11. El cambio de la cantidad de
movimiento en direccion x en cada intervalo de tiempo dt corresponde al impulso
asociado a la diferencia de presiones:
dxdydz((t+dt)ux (t+dt)(t)ux (t)) = dt(p(x.y.z)p(x+dx.y, z))dydz (10.43)
pues dv = dxdydz es el volumen de la caja, dv es la masa contenida en cada
instante, y dydz es el area transversal en la que esta actuando la presion. Es decir,
entonces:
p(x, y, z)
(ux )
=
t
x
(10.44)
recordando las condiciones de las ecuaciones 10.40 y 10.41, y nuevamente preservando u

nicamente los terminos de primer orden en los cambios, obtenemos:
o
ux
p(x, y, z)
=
t
x
(10.45)
28 de enero de 2016

231
haciendo las mismas consideraciones para el momento en las direcciones y y z obtenemos:

o
uy
p
=
t
y
(10.46)
uz
p
=
t
z
(10.47)
si ahora derivamos con respecto al tiempo la ecuacion 10.42 obtenemos:

2 ux
2 uy
2 uz
2
o (
+
+
)=
xt yt zt
t2
(10.48)
en donde podemos introducir las ecuaciones 10.45-10.47, de forma que nos queda:
2
2p 2p 2p
( 2 + 2 + 2) =
x
y
x
t2
(10.49)
ahora solo nos resta relacionar los cambios en la presion, p, con los cambios en la
densidad , cosa que podemos hacer usando la definicion del modulo de volumen
(ecuacion 10.24), y teniendo en cuenta que para cambios peque
nos de presion:
=
M
M
M dV
dV
M
=
= o o
V
Vo +
Vo
Vo V
V
(10.50)
donde simplemente hemos hecho la expansion en Taylor hasta primer orden, es decir,
que tenemos:
d
dV
=
(10.51)
lo que nos permite reescribir el modulo de Bulk como:

K=
dp
dp
= o
dV /Vo
d
(10.52)
as que podemos relacionar los cambios en presion y volumen:

dp =
K
d
o
(10.53)
introduciendo esta u
ltima ecuacion en la ecuacion 10.49 nos queda, finalmente: osea,
nuevamente abusando (pero con cuidado) de la notacion de Leibniz:
K 2
2p
p= 2
(10.54)
que es la extension natural de la ecuacion de DAlambert a tres dimensiones. Podemos intuir que una perturbacion puntual en el espacio produce el mismo tipo de
28 de enero de 2016

232
ondas pero propagandose radialmente en las tres dimensiones, con frentes de onda
esfericos.
Si suponemos que la potencia emitida por la fuente se distribuye en cada frente
de onda de forma uniforme, tendramos que la potencia por unidad de area depende
de la distancia al centro como:
P
P
=
(10.55)
A
4r2
esta cantidad corresponde al flujo de energa, as que tambien debe ser igual a
la densidad de energa, u, por la velocidad:
P
= uv
A
Recordando que la magnitud del flujo de energa es lo que define la intensidad de
la onda (seccion 9.7), y tomando el promedio en la anterior ecuacion, la intensidad
correspondiente a una onda de sonido que se propaga esfericamente desde una fuente
puntual, estara dada por:
Pm
Pm
I=
A
4r2
donde Pm es la potencia media de la fuente.
I=
(10.56)
Para ondas armonicas, por ejemplo, la energa en cada volumen tiene la forma
que discutimos en el captulo anterior:
dE
1
= 2 A2
(10.57)
dV
2
donde A es la amplitud de los desplazamientos. Tendramos, entonces:
u=
1 A2p
1
I = uv = 2 A2 v =
2
2 v
donde Ap es la amplitud de las oscilaciones de presion.
10.4.8.
(10.58)
Nivel de intensidad
El nivel de intensidad de un sonido se mide en una escala logartmica (la respuesta

de nuestro aparato auditivo es casi logaritmica con la intensidad), las unidades de
nivel son decibelios db
28 de enero de 2016
10.5. Problemas
233
= 10 log
10.5.
I
Io
Io = Iumbral = 1012 W/m2
(10.59)
Problemas
1. Escriba la ecuacion de movimiento, y encuentre la velocidad de las ondas,

para las oscilaciones transversales de un muelle tenso. Es posible encontrar
oscilaciones armonicas si se considera el muelle sin tension original?
2. El oido humano puede captar ondas de presion con frecuencias entre los
20 Hz y los 20000 Hz. Tomando la velocidad del sonido como v = 340m/s,
cuales son las longitudes de onda en los umbrales de audicion?
3. El oido humano puede percibir intensidades entre 10 12W/m2 hasta
1W/m2 . Que tan grandes son las oscilaciones de presion? Compare el tama
no
de las oscilaciones con la presion atmosferica 100KP a. [2]
4. Un ladrido de perro supone alrededor de 1mW/m2 de potencia. Cual es el
nivel de intensidad a 5m, suponiendo que el sonido se propaga uniformemente
en las tres direcciones? [2]
5. Un sistema absorbente de sonido aten
ua el nivel en 30dB, cuanto disminuye
la intensidad? [2]
6. Estudie la nota sobre absorcion de energa en la seccion 6.2 del texto de Simple
Nature. [1]
7. Estudie la derivacion de la ecuacion de onda para el sonido que introduce
Feynman en sus lecciones
http://www.feynmanlectures.caltech.edu/I_47.html
y esboce los cambios que seran necesarios para encontrar la ecuacion para
la propagacion en tres dimensiones (nota: las ecuaciones correspondientes son
similares a las que discutimos para las olas superficiales).
28 de enero de 2016
Bibliografa
[1] B. Crowell, Simple Nature, 2015.
[2] P. Tipler and G. Mosca, Fisica para la ciencia y la tecnologa, Volumen I,
Reverte, 2010.
234
Captulo 11
Repaso de electricidad y
magnetismo b
asicos
Rayo de metal crispado
fulgentemente cado,
picotea mi costado
y hace en el un triste nido.
Miguel Hernandez, El rayo que no cesa
En lo que resta del curso nos dedicaremos al problema de los campos electromagneticos, a la aparicion de ondas electromagneticas, y a discutir algunos de los
muchsimos fenomenos importantes asociados a ellas. Para esto, necesitaremos al
menos repasar algunos de los fenomenos elementales asociados al electromagnetismo y las leyes basicas que rigen a los campos electromagneticos, y ese sera el objetivo
de este captulo. En adelante, tendremos que abandonar nuestra costumbre de evitar
los problemas tridimensionales, as que es una buena idea que antes de empezar con
esta parte, el estudiante revise sus conceptos basicos de calculo vectorial. Para un
repaso rapido de las matematicas necesarias, recomiendo la discusion que se presenta en el texto de Purcell, [1] que permite desarrollar la intuicion geometrica de las
operaciones vectoriales que nos interesan.
235
11.1. Carga el
ectrica
11.1.
236
Carga el
ectrica
Pao
barra plastica
Trozos de papel
Figura 11.1: Un ejemplo tpico de fenomeno electrostapico: al frotar un tubo de
plastico con un pa
no, podemos usarlo para atraer peque
nos trozos de papel, o para
desplazar las laminillas de un electroscopio.
En nuestra concepcion actual de la materia, la fuerza electromagnetica es la

interaccion fundamental dominante desde la escala de las distancias interatomicas
hasta el lmite macroscopico de milmetros, centmetros y metros. Los enlaces qumicos, las fuerzas de contacto entre objetos (fricciones, viscosidad, fuerzas normales,
transmision de momentos en un choque), el funcionamiento de nuestro cerebro y el
movimiento de los m
usculos, son , en definitiva, manifestaciones de dicha interaccion.
Por supuesto, el caracter electromagnetico de estos fenomenos no resulta evidente a
simple vista, y el establecimiento de dicho caracter requirio el esfuerzo continuado
de muchos de los cientficos mas brillantes de la historia. Aun sin considerar estos
procesos, la fuerza electrica es, junto con la atraccion gravitacional hacia la tierra, la
interaccion fundamental que mas facilmente se manifiesta en la escala de tama
nos y
tiempos de un laboratorio clasico de fsica. La figura 11.1 nos recuerda un casi sencillsimo, con el que comienzan casi todos los textos de electricidad: basta con frotar
una vara plastica usando un pa
no, para producir un desbalance de carga electrica,
que es suficientemente grande como para atraer peque
nos trozos de papel, o para
ser detectada en un electroscopio. Este, y muchsimos otros fenomenos importantes
en la naturaleza, esta asociado a una propiedad intrnseca de los constituyentes de
la materia llamada la carga electrica.
28 de enero de 2016
11.1. Carga el
ectrica
237
Hay dos tipos de carga electrica que, por convencion, llamamos positiva y negativa. El electron tiene una carga de:
e 1.6 1019 C
(11.1)
. El proton tiene una carga e y el estado natural de un atomo es neutro. Esta

propiedad se mide, en el sistema internacional, en una unidad llamada Coulomb (C)
(la correspondiente unidad en el sistema electrostatico es el esu)
11.1.1.
Cuantizaci
on de la carga
Hemos dicho que la carga es una propiedad intrnseca de los constituyentes de

la materia, es decir que cada partcula estable1 tiene una carga electrica que es un
m
ultiplo entero de la magnitud e. Por esta razon, usualmente se dice que que e
es el quantum, o unidad fundamental, de carga electrica. Objetos como los quarks
tienen cargas de 1/3e pero cuando forman partculas como los protones siempre se
combinan para obtener m
ultiplos enteros de e.
11.1.2.
Conservaci
on de la carga
En todos los procesos fsicos elementales, incluso en los mas sofisticados que se
han estudiado en los costossimos aceleradores de partculas, la carga neta de un
sistema aislado se conserva.
Esto quiere decir que, incluso si hay creacion o destruccion de partculas, procesos que son comunes en la escala subatomica, por cada partcula de carga q que
desaparece, debe aparecer una partcula con la misma carga.
11.1.3.
Densidades de carga
Aunque estrictamente las cargas estan cuantizadas, cuando se tiene un sistema

macroscopico hay un n
umero muy grande de cargas elementales involucradas. Re1
Para el alcance de este texto, nos bastara con decir que una partcula estable es una enti-
dad elemental que puede existir independientemente por tiempos prolongados. Por supuesto, esta
definici
on sobresimplificada no sera completamente del agrado de los fsicos teoricos
28 de enero de 2016
11.1. Carga el
ectrica
238
cuerde, nuevamente, que el n

umero de Avogadro es del orden de 1023 , as que a
un si
una peque
na fraccion de esas moleculas esta cargada, cualquier region macroscopicamente peque
na del espacio puede contener cientos de miles, o millones de unidades
de carga. Tiene sentido, entonces, olvidarnos en muchos casos del caracter discreto
de las cargas, y describir los sistemas de interes usando densidades continuas, (~r)
tales que la carga en cualquier region este dada por:
Z
q(V ) =
dv
(11.2)
R
d
Q=CV
C= 0 A/d
Figura 11.2: Un sencillo condensador de placas paralelas, formado por dos discos
metalicos circulares y paralelos, separados por un espacio vaco.
Consideremos, por ejemplo un condensador de placas paralelas circular, como

el que se muestra en la figura 11.2, la capacitancia de este condensador esta dada
por: [1]
C = o
A
d
Supongamos, por ejemplo, que el radio del disco es de 10cm, y que las capas estan
separadas entre s separacion de 5mm, una configuracion bastante razonable en el
laboratorio, y no muy distinta de lo que se tiene en una tpica botella de Leyden.
Tendramos, entonces
C 5.5 1011 F
.
Para una diferencia de potencial de V = 1V olt, la carga sobre cada lamina sera,
entonces, Q 5.5 1011 Coul, que corresponde a 3.4 108 e. Si, por ejemplo,
28 de enero de 2016
11.2. Fuerza el
ectrica
239
fueramos a subdividir el problema en una malla espacial de 500x500, para estudiar

el problema usando metodos de diferencias finitas, tendramos todava 1300e en
cada cuadrcula, y probablemente la solucion del problema de diferencias finitas ya
estara bastante cercana a la del problema continuo.
La conservacion de la carga implica que cuando haya movimiento de la misma,
la densidad de carga y el flujo de corriente deben relacionarse por la ecuacion de
continuidad:
J~ =
(11.3)
que, como discutimos en el apendice A, simplemente indica que la diferencia entre

la carga que entra y la carga que sale de una superficie cerrada, ha de ser igual a la
cantidad de carga que se acumula en la region limitada por esa superficie.
11.2.
Fuerza el
ectrica
Todos los objetos cargados interact

uan entre s, con fuerzas que son atractivas
cuando las cargas son de diferente tipo (signo) y repulsivas cuando son del mismo
signo.
La intensidad de la fuerza electrica entre dos objetos disminuye con la distancia. La
forma exacta de esa fuerza dependera de la estructura del objeto, es decir, de como
estan distribuidas las partculas elementales que lo forman.
11.3.
Cargas puntuales
r1 r2 = r12
q1
F
r1
q2
r2
Figura 11.3: Cuando la distancia entre dos objetos cargados es mucho mayor al
tama
no de cada uno, la fuerza entre ellos se comporta cada vez mas como la fuerza
entre objetos puntuales
28 de enero de 2016
11.3. Cargas puntuales
240
Si dos objetos tienen cargas netas q1 y q2 y si la distancia entre ellos es mucho

mayor que sus tama
nos (figura 11.3), se verifica que la fuerza es proporcional a q1 y
a q2 , inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, y esta en al direccion de
la lnea que une sus centros. Cuando podemos olvidarnos de las formas y tama
nos
de los objetos, decimos que son cargas puntuales.
11.3.1.
Ley de Coulomb
Las observaciones anteriores se pueden resumir en la ley de fuerzas de Coulomb:

q1 q2 (~
r1 r~2 )
q1 q2
12 = K
F~1,2 = K
2r
|~r12 |
|~
r1 r~2 |3
(11.4)
En el sistema internacional de unidades, la constante
K=
1
8.9 109 N m2 /C 2
4o
(11.5)
Siguiendo la misma lnea de pensamiento que introdujimos al hablar de los sistemas mecanicos de partculas en general, resulta apenas natural suponer que la
interaccion entre dos objetos extensos se podra conocer sumando sobre muchas cargas puntuales.
11.3.2.
Campo el
ectrico
E=F/q
q2
q1
r2
r1
qN
rN
q
r
Figura 11.4: La fuerza producida por un conjunto de cargas sobre una carga de
prueba se obtendra sumando las contribuciones individuales. La relacion entre la
fuerza electrica y la carga de prueba, es el campo electrico.
Si tenemos, como en la figura 11.4, un sistema de cargas fijas, q1 , .., qN y queremos

conocer la fuerza que siente una carga de prueba, q, tendramos:
28 de enero de 2016
11.4. Ley de Gauss
F~ =
N
X
i=1
241
X qi (~r r~i )
qqi (~r r~i )
~ r)
=
q
K
K
3 = q E(~
|~r r~i |3
|~
r
r
~
|
i
i=1
(11.6)
En general, definiremos el campo electrico como la fuerza electrica por unidad

de carga que siente una carga de prueba en un punto del espacio:
~
~ =F
E
q
(11.7)
Si las fuentes estan fijas en el espacio, o si la carga de prueba es suficientemente

~ no depende
peque
na como para no alterar la configuracion de las fuentes, el vector E
de la carga q, as que se puede conocer la fuerza para cualquier carga moviendose
en presencia de las fuentes conociendo el campo.
Las lneas de campo electrico, entonces, salen de las cargas puntuales positivas
y entran a las negativas, como se ilustra en la figura 11.5
Figura 11.5: Lineas de campo electrico para dos cargas de igual magnitud, una
positiva y otra negativa, dibujadas en un plano que contiene a las dos partculas.
11.4.
Ley de Gauss
La ley de Coulomb implica que para el campo electrico se debe cumplir que el
flujo sobre una superficie cerrada sea proporcional a la carga encerrada:
I
S(V )
~ = 4Ke Q(V ) = 4Ke

~ da
E
~ = 4Ke
dV E
(11.8)
donde (~r) es la densidad de carga en cada punto. Esta ley se cumple para el
campo electrico en todas las circunstancias, a
un cuando la forma sencilla de la ley
28 de enero de 2016
11.4. Ley de Gauss
242
de Coulomb ya no sea valida.

En efecto, consideremos primero el flujo del campo de una carga puntual en una
superficie esferica centrada en la carga (figura 11.6. En este caso, el elemento de area
de la superficie apunta justamente en la direccion radial, que es la misma direccion
del campo electrico.
E=kq/r 2
r
q
E
E da=E da
da= r 2 d
Figura 11.6: Flujo del campo de una carga puntual en una superficie esferica centrada en la carga.
Tenemos, entonces:
I
~ =
~ da
E
kq 2
r d = kq
r2
Z
d = 4kq =
q
(S.I)
o
(11.9)
Si la superficie no es esferica, para cada pedazo de la integral, podramos comparar el valor exacto con el que dara sobre un segmento esferico, como se indica en
la figura 11.7
28 de enero de 2016
11.4. Ley de Gauss
243
da
r
E=kq/r
E da = E da cos
da= r 2 d /cos
Figura 11.7: Para calcular el flujo de campo de la carga puntual de la figura 11.6,
en una superficie no esferica, cada segmento de area se proyecta sobre un segmento
esferico correspondiente.
Entonces el flujo total estara dado por:
~ =
~ da
E
r2 d
kq 2
r
dE
cos =
r2
cos
kq 2
r d = kq
r2
Z
d = 4kq =
q
(S.I)
o
(11.10)
es decir, la integral se reduce a la misma que tenamos sobre la superficie esferica

centrada en la carga.
Para saber el valor de la integral cuando la carga no eta contenida en el volumen
encerrado por la superficie, nos basta con considerar una construccion geometrica
como la que se ilustra en la figura 11.8, donde hemos construido una superficie que
incluye a la carga, uniendo dos superficies.
S2
A
S1
S
Figura 11.8: Las superficies S1 y S2 se unen para formar una sola superficie S que
contiene a la carga. S2 contiene a la carga, pero S1 no
Como ya sabemos cuanto da el flujo por la superficies S, que contienen a la carga,

y como la suma de los flujos por S1 y S2 es justamente el flujo por S, tenemos:
28 de enero de 2016
11.5. Magnetismo
244
~ = 4kq =
~ da
E
~ +
~ da
E
S1
~
~ da
E
(11.11)
S2
Pero ya sabemos tambien que:

I
~ = 4kq
~ da
E
S1
~ =0
~ da
E
(11.12)
S2
En resumen, para una carga puntual:

El flujo por cualquier superficie cerrada que contiene a la carga es:
I
~ = 4kq
~ da
E
S
Mientras que el flujo por cualquier superficie cerrada que NO contiene la carga
es:
I
~ =0
~ da
E
Cuando el campo sea producido por muchas cargas diferentes tendremos, entonces, que el flujo del campo en la superficie cerrada sera proporcional a las cargas
encerradas en esa superficie, como afirmamos inicialmente.
Esta ley de Gauss, ecuacion 11.8, nos permite encontrar aproximaciones del campo electrico para geometras sencillas, y es conveniente que el estudiante repase al
menos los ejercicios propuestos en la seccion de problemas.
11.5.
Magnetismo
El movimiento de cargas electricas da origen a otro tipo de interaccion, llamada

magnetismo, que se hace evidente -en la escala de tama
nos del laboratorio de fsica
basica- en la interaccion entre corrientes o imanes naturales. Igual que para el caso
de la interaccion electrostatica, abundan los fenomenos cotidianos que tienen origen
magnetico as no sea evidente a simple vista.
28 de enero de 2016
11.5. Magnetismo
245
I
I
S
N
I
I
q
Figura 11.9: Interaccion magnetica entre imanes naturales e hilos de corriente.
La figura 11.9 nos recuerda algunos experimentos elementales con lneas de corriente e imanes. Las lneas que llevan corrientes paralelas se atraen, as como los
polos contrarios de los imanes, y las lneas con corrientes antiparalelas, y los polos iguales de los imanes, se repelen. Por supuesto, cada experimento de fuerza
magnetica que se puede hacer con un iman natural, se puede hacer igualmente con
un enrollado conductor por el que pasa una corriente.
11.5.1.
Fuentes del magnetismo
En el caso de los alambres con corriente, es claro que la fuente del fenomeno
magnetico es la corriente misma. En el caso de los imanes naturales, podramos tratar de entender el magnetismo imaginando corrientes a nivel atomico y molecular,
y es algo que se hace con frecuencia en los libros basicos de texto. Es importante,
sin embargo, anotar que en el magnetismo de los materiales juega un papel importantisimo el momento angular intrinseco o spin de los n
ucleos y electrones. Esta
caracterstica no tiene contraparte clasica, y es completamente independiente del
movimiento de los objetos. Estos momentos intrnsecos se comportan, hasta un cierto punto, como diminutos anillos de corriente, una vision que es suficiente para los
alcances de este curso que, en cualquier caso, no incluye una descripcion cuantica
de los materiales.
11.5.2.
Campo magn
etico
As como la interaccion electrostatica se puede estudiar en terminos del campo

electrico, los fenomenos magneticos tienen asociado un campo magnetico: cuando
28 de enero de 2016
11.5. Magnetismo
246
hay fuentes de magnetismo, la fuerza que siente cualquier partcula cargada que se
mueve en su presencia, se puede escribir como:
~ S.I
F~m = q~v B
~v
~ esu
F~m = q B
c
(11.13)
Note que en la definicion del campo en unidades electroestaticas aparece no directamente la velocidad del objeto, sino la relacion entre esta velocidad y la velocidad
de la luz c. Eso tiene implicaciones en la construccion del sistema de unidades que es
importante tener en cuenta. Para el campo electrico las unidades en los dos sistemas
son unidades de fuerza sobre unidades de carga, y la definicion sigue la regla usual :
una unidad de carga sometida a un campo de una unidad de campo experimenta una
unidad de fuerza. Para el campo magnetico, las unidades en S.I son de fuerza sobre
carga y velocidad, mientras que en el esu son de fuerza sobre carga. Las definiciones
unitarias tambien difieren. En S.I, un campo magnetico de una unidad produce una
fuerza de una unidad al actuar sobre una partcula de carga unidad que viaja perpendicular al campo con una velocidad de una unidad. En el caso del sistema esu,
si B, q y v tienen valores de una unidad, la fuerza magnetica correspondiente tiene
magnitud 1/c. Las ecuaciones 11.14 a 11.16 resumen la situacion.
~ [E] = [F ]/[q] = N/C S.I; [E] = dyn/esu esu

F~e = q E
(11.14)
~ [B] = [F ]/[v][q] = N s/(mC) = T esla S.I

F~m = q~v B
(11.15)
~v
~ [B] = [F ]/[q] = dyn/(esu) = gauss esu
F~m = q B
c
(11.16)
1g = 104 T
11.5.3.
(11.17)
Ley de Biot-Savart
El equivalente a la ley de Coulomb para el campo magnetico, es decir, la ley que

~ en el caso
nos da la relacion entre el campo y sus fuentes (densidades de corriente J)
estatico es la ley de Biot Savart:
~ r ) = Km
B(~
Z ~ ~0
J(r ) (~r r~0 ) 3 0
dr

3

0
~
~r r
(11.18)
28 de enero de 2016
11.5. Magnetismo
247
o, para un circuito :
~ r ) = Km
dB(~
~ (~r r~0 )
I dl

3

~r r~0
(11.19)
r r
dB
dl
r
r
I
Figura 11.10: Regla de la mano derecha asociada a la ley de Biot-Savart
~ (~r r~0 ) tiene una interpretacion geometrica sencilla:

El producto vectorial dl
la direccion en el espacio de la contribucion de cada segmento del circuito circula
alrededor de la corriente siguiendo la regla de la mano derecha, como se indica en
la figura 11.10 .
I
Figura 11.11: Lneas de campo magnetico alrededor de un circuito.
Las lneas de campo magnetico, entonces, circulan alrededor de las corrientes y

son siempre cerradas, como se indica en la figura 11.11. Es muy probable que el
estudiante haya visualizado lneas de campo magnetico para diferentes configuraciones de corriente, esparciendo limadura de hierro sobre una hoja y dejando que el
polvillo se alinee con el campo aplicado.
28 de enero de 2016
11.6. Ley de Ampere
11.5.4.
248
~
Divergencia de B
Las lneas de campo electrico siempre circulan alrededor de las fuentes, esto quiere decir que el flujo de campo sobre cualquier superficie cerrada es necesariamente
nulo:
I
~ =0
~ da
B
~ =0
B
(11.20)
S(V )
Esta ley sera diferente si existieran fuentes puntuales del campo magnetico, que
se portaran como las cargas, es decir monopolos magneticos, pero tales objetos no
han sido detectados jamas.
11.6.
Ley de Ampere
La ley de Biot-Savart implica una relacion entre la circulacion de campo magnetico y la corriente que atraviesa una superficie:
I
C(A)
~ = 4Km
~ dr
B
C(A)
~
J~da
(11.21)
as que tendramos:
~ = 4Km J~
B
(11.22)
A diferencia de la ley de Gauss electrica, esta ley solo es exacta en magnetostatica.
28 de enero de 2016
11.7. Ley de fuerza de Lorentz
11.7.
249
Ley de fuerza de Lorentz
qE
q
E
v
F=qE +qvxB
qvxB
Figura 11.12: Fuerzas electrica y magnetica actuando sobre una carga que se mueve.
Entonces, cuando una partcula cargada se mueve en presencia de campos electricos y magneticos, como en la figura 11.12 esta sometida a fuerzas electricas y
magneticas:
~ + q~v B
~ SI
F~ = q E
(11.23)
La ecuacion 11.23 se conoce como ley de fuerza de Lorentz y podemos considerarla la definicion operacional de los campos electricos y magneticos, al menos en
electromagnetismo clasico, pues nos dice como medir dichas cantidades en cualquier
punto del espacio y cualquier instante de tiempo, usando una carga de prueba.
11.8.
~ yB
~ deben estar relacionados
E
I
I
Fm
q
F?
q
Figura 11.13: Una partcula que se mueve cerca a una lnea de corriente, vista por
dos observadores diferentes: uno en reposo con respecto a la lnea, y uno en reposo
con respecto a la carga.
El hecho de que en la definicion de los dos campos aparezca la carga electrica, y de

que la fuente clasica del campo magnetico estatico sea justamente el movimiento de
28 de enero de 2016
~ yB
11.8. E
250
las cargas electricas, nos indica que las dos entidades estan fuertemente relacionadas.
Un sencillo experimento mental nos indica que esa relacion debe ser muy profunda.
Consideremos una partcula que se mueve paralela a una lnea larga de campo, como
se indica en la figura 11.13. Un observador que ve moverse a la partcula con una
velocidad ~v ve una fuerza magnetica:
F~ = q~v B
Donde B es el campo magnetico producido por la lnea de corriente. Que pasa
con el observador que se mueve en ese instante con la partcula? Para el v~0 = 0 ,
as que la fuerza magnetica debe ser nula. Pero los dos observadores son sistemas
inerciales de referencia, deben ver la misma fsica. En particular, si el primero mide
una fuerza no nula, el segundo debe ver tambien una fuerza no nula (las aceleraciones
deben ser las mismas para los dos observadores). Pero ya descartamos que el segundo
observador asignara esa fuerza al campo magnetico. Como la fuerza que se mide, en
cualquier caso, esta asociada a la carga, debe darse que el observador en movimiento
vea un cierto campo electrico,
F~ = qE
El hecho de que un observador pueda adscribir a un fenomeno magnetostatico algo
que otro considere como un fenomeno electrico, implica que las leyes de la electricidad
y el magnetismo deben estar intremezcladas. Como nota historica importante, el
nacimiento de la teora de la relatividad estuvo ntimamente relacionado con las
consideraciones sobre la forma correcta de tratar este tipo de problemas.
11.8.1.
Inducci
on, FEM inducida
El primer ejemplo de estos acoples entre los campos es que si en una region del
espacio hay un campo magnetico variable, aparece un campo electrico cuya integral
de lnea sobre una curva cerrada es diferente de cero (la suma de los voltajes no es
igual a cero). A esta suma no nula de voltajes en un lazo , se la conoce historicamente
como Fuerza electromotriz (FEM) inducida.
Estudiando en detalle diferentes escenarios, podemos encontrar que la FEM inducida depende del cambio en el flujo magnetico:
28 de enero de 2016
~ yB
11.8. E
251
I
F EM =
~ = d m
~ dr
E
dt
C
(11.24)
donde m es el flujo del campo magnetico en la region encerrada por la trayectoria

cerrada C.
Usando las reglas del calculo vectorial, en particular el teorema de Stokes, tenemos, entonces:
I
~ =
~ dr
E
C(A)
~ = d m =
~ da
E
dt
A
Z
A
~
B
~
da
t
(11.25)
As que podemos escribir la version diferencial de la ley de induccion de Faraday

como:
~ =
E
11.8.2.
~
B
t
(11.26)
Correcci
on de Maxwell a la ley de Ampere
B
Q(t)
JA=0
JA=I
I
Figura 11.14: Diagrama clasico para ilustrar la limitacion de la ley de Ampere:

simplemente considere el flujo de corriente por las dos superficies indicadas
La relacion
H
C(A)
~ = 4Km
~ dr
B
R
A
~ debera cumplirse para cualquier superJ~da
ficie anclada en un contorno. Que pasa cuando intentamos usarla en las dos superficies de la figura 11.14? En una de ellas, el flujo de corriente es simplemente la
corriente I, mientras que en la otra es simplemente cero. Es obvio, entonces, que la
ley de Ampere no esta completa.
Lo que falta en el ejemplo anterior es la ley recproca a la ley de Faraday : un
cambio en el flujo electrico tambien produce una circulacion de campo magnetico:
28 de enero de 2016
11.9. Potencial vectorial
252
~ = 4Km
~ dr
B
C(A)
~ + Km dE
J~da
Ke dt
A
o
,
4
(11.27)
Km
Ke
= o o . Tenemos,
~ = B y B
~ = o J~ + o o E
E
t
t
(11.28)
en SI es usual escribir Ke =
1
,
4o
Km =
as que
entonces dos leyes de induccion:
11.9.
Potencial vectorial
~ tiene siempre divergencia nula, sabemos de nuestro calculo

Como el campo B
~ que llamamos potencial
vectorial, que se puede siempre encontrar un campo A,
vectorial de forma que:
~ =A
~
B
11.10.
(11.29)
Potencial escalar
Tambien tenemos que :

~ =
E
~
~
~
B
A
~ + A ) = 0
=
(E
t
t
t
(11.30)
Osea que para el campo:

~
~ + A
E
t
(11.31)
~
~
~ + A = E
~ = A
E
t
t
(11.32)
es conservativo. Entonces:
11.11.
Calibraciones
~ y E,
~ y no A
~ y , podemos tener muchos
Como los objetos importantes son B
diferentes potenciales vectoriales y escalares que producen los mismos campos. El
28 de enero de 2016
11.12. Problemas
253
tipo de transformaciones que nos llevan de un conjunto de potenciales a otro se

llaman calibraciones o gauges. Los campos seran los mismos siempre que hagamos:
~0 = A
~ + g y 0 = g
A
t
11.12.
(11.33)
Problemas
1. Siendo que hay del orden de 1023 partculas cargadas en cada pedazo de materia, por que no sentimos la enorme fuerza electrica correspondiente?
2. Para el electron: me 1030 Kg, y la constante gravitaional es G 6.7
1011 . Cuanto mas grande es la fuerza electrica entre dos electrones que la
gravitacional a una distancia dada?
3. Encuentre el campo en el interior y en el exterior de una esfera uniforme de
carga. Verifique que para los puntos en el exterior el campo es igual al de una
carga puntual en el centro, y que en el interior es proporcional a la distancia
al centro.
4. Encuentre el campo electrico producido por dos placas paralelas planas con
densidades superficiales de carga uniformes y . Puede considerar las placas
suficientemente grandes como para olvidarse de los efectos de borde.
5. Encuentre la fuerza magnetica, por unidad de longitud, entre dos hilos paralelos y largos que conducen cada uno una corriente I. (Recuerde que en el caso
de las corrientes, el factor qv en la ley de Lorentz se reemplazara por Idl )
6. Una espira de area transversal A rota con velocidad angular constante en
presencia de un campo magnetico uniforme B. Cual es la FEM inducida?
28 de enero de 2016
Bibliografa
[1] E. M. Purcell and D. J. Morin, Electricity and magnetism, Cambridge
University Press, 2013.
254
Captulo 12
Leyes de Maxwell y ondas en el
vaco
And God said, Let there be light: and there was light.
Genesis 1:3
En este captulo veremos como las relaciones existentes entre los campos electrcos
y magneticos permiten la propagacion de campos en el espacio vaco, independiente de las cargas y corrientes. La existencia de estas ondas electromagneticas son
consecuencia de las leyes basicas del electromagnetismo y, a diferencia de las ondas
mecanicas que consideramos anteriormente, no requieren de un medio material para
su propagacion. Veremos, ademas, que en el vaco, estas ondas electromagneticas se
rigen por una ecuacion de DAlambert, y que las ecuaciones de los campos tienen la
forma del lmite continuo de oscilaciones acopladas.
255
12.1. Leyes b
asicas del electromagnetismo
12.1.
256
Leyes b
qE
q
E
v
F=qE +qvxB
qvxB
Figura 12.1: Ley de fuerza de Lorentz
Como recordamos ya en el captulo anterior, la definicion operacional clasica de

los campos electrico y magnetico, se hace a traves de la ley de fuerza de Lorentz
(figura 12.1). Cualquier partcula cargada que se mueve en el espacio siente una
fuerza electromagnetica dada por la ley de Lorentz:
~ + q~v B
~
F~ = q E
(12.1)
~ es el campo electrico y B
~ es el campo magnetico.
E
Figura 12.2: Representacion de las cuatro leyes basicas del electromagnetismo: las
lneas de campo electrico salen y entran de las cargas puntuales, las lneas de campo
magnetico circulan alrededor de las corrientes y de los campos de campo electrico, y
las lneas de campo electrico circulan alrededor de los cambios de campo magnetico.
28 de enero de 2016
12.1. Leyes b
257
Estos campos se rigen por cuatro leyes fundamentales, representadas graficamente en en esquema de la figura 12.2:
Ley de Gauss: el flujo de campo electrico sobre una superficie cerrada es proporcional a la carga encerrada en la superficie.
Ley de Ampere (corregida por Maxwell) la circulacion de campo magnetico en
una curva cerrada es proporcional a la corriente que la atraviesa la superficie
encerrada y al cambio de flujo electrico por esa superficie.
Ausencia de monopolos magneticos: el flujo de campo magnetico en una superficie cerrada es siempre nulo.
Ley de Faraday: la circulacion de campo electrico en una curva cerrada es
proporcional al cambio de flujo magnetico por la superficie encerrada, y se
opone a dicho cambio.
12.1.1.
Formulaci
on matem
atica de las leyes
Estas leyes se pueden escribir de forma compacta en formulacion integral:

Gauss (o = 8.85 1012 ):
I
~ = 4Ke Qenc = 4Ke

~ da
E
Z
dv =
S(V )
dv/o
(12.2)
No monopolos magneticos:
I
~ =0
~ da
B
(12.3)
S(V )
Ampere (o = 1.26 106 ):

I
~ = 4Km IA + Km dE =
~ dr
B
Ke dt
C(A)
~
E
~
{o J~ + o o
}da
t
A
(12.4)
Faraday:
I
~ = dM =
~ dr
E
dt
C(A)
Z
{
A
~
B
~
}da
t
(12.5)
28 de enero de 2016
12.1. Leyes b
258
Que, usando los teoremas basicos del calculo vectorial:

Kelvin-Stokes:
I
~ =
F~ dr
C(A)
~
F~ da
(12.6)
F~ dv
(12.7)
Gauss-Ostrogradsky:
I
~ =
F~ da
S(V )
donde:
Fx Fy Fz
F~ =
+
+
x
y
z
(12.8)
Fz Fy
etc
( F~ )x =
y
z
(12.9)
pueden reescribirse de forma diferencial:
o
(12.10)
~ =0
B
(12.11)
~
~ = o J~ + o o E
B
t
(12.12)
~ =
E
~ =
E
~
B
t
(12.13)
Las ecuaciones 12.10 a 12.11 se conocen como leyes de Maxwell, sea en su formulacion diferencial o integral. Estrictamente, este es un subconjunto de las ecuaciones
de Maxwell, que -dependiendo del gusto de los diferentes autores- pueden incluir
tambien la ley de fuerza de Lorentz, la ecuacion de continuidad que da la relacion
entre el flujo de corriente y la densidad de carga y las definiciones de los campos en
medios materiales (que discutiremos mas adelante).
28 de enero de 2016
12.1. Leyes b
259
Las leyes basicas del calculo vectorial nos dicen tambien que si el rotacional de
un campo es nulo, el campo debe ser conservativo:
F~ = 0 F~ = g(~r) = (
g g g
, , )
x y z
(12.14)
y que si la divergencia de un campo es nula, este se debe poder escribir como el

rotacional de otro campo:
F~ = 0 F~ = ~h(~r)
(12.15)
Estos teoremas del calculo, junto con las leyes de Maxwell, nos indican que el
campo magnetico debe poder escribirse como el rotacional de un cierto potencial
vectorial:
~ =0B
~ =A
~
B
(12.16)
mientras que el campo electrico puede escribirse en terminos del potencial vectorial y un potencial escalar:
~
~ = A
E
t
(12.17)
Estos potenciales pueden cambiarse va calibraciones sin alterar los campos resultantes. Es decir, admiten cambios de la forma:
~0 = A
~ + g
A
0 =
g
dt
(12.18)
sin que cambien los campos :
~0 = A
~ + (g) = A
~=B
~
A
0
~0
~ g
A
g A
~
= +
=E
t
t
t
t
(12.19)
(12.20)
Tenemos, entonces, libertad de escoger condiciones particulares para los potenciales que nos convengan.
28 de enero de 2016
12.2. Ecuaciones de Maxwell en el vaco
12.2.
260
Ecuaciones de Maxwell en el vaco
Consideremos una region del espacio lejos de todas las corrientes y cargas, esto
no implica que los campos sean nulos necesariamente. De hecho, tendremos campos
~ yB
~ que cumplen con las leyes de Maxwell:
E
~ =0
E
~
~ = B
E
t
~ =0
B
~
~ = o o E
B
t
(12.21)
(12.22)
Un cambio del campo el

ectrico produce un campo magn
etico que circula a su alrededor. Una variaci
on de campo magn
etico produce un campo
el
ectrico que circula en sentido contrario.
Entonces: los cambios en uno de los campos sirven como fuente de campos del
otro, la diferencia de signos en las dos leyes de induccion provee un mecanismo de
retroalimentacion, permitiendo oscilaciones en los campos.
12.3.
Circuito oscilante
Este tipo de retroalimentacion entre campos electricos y magneticos, probablemente lo haya ya encontrado el estudiante en el contexto mas simple de la teora
de circuitos. Recordemos, entonces, antes de avanzar en nuestra discusion, los resultados del problema tpico de circuito oscilante, un circuito con un condensador
y una bobina, como el de la figura 12.3. Este sistema lo habamos ya discutido
en el captulo 6, pero vale la pena estudiarlo ahora usando nuestras ecuaciones de
Maxwell.
28 de enero de 2016
12.3. Circuito oscilante
261
Q
I
C
Figura 12.3: Un simple circuito oscilante, que consiste en un oscilador y una bobina
conectados en serie
Las leyes del electromagnetismo nos dicen que la suma de voltajes en la malla
esta dada por:
I
~ = dm
~ dr
E
dt
(12.23)
donde m es el flujo magnetico sobre el circuito. El campo magnetico depende

tanto de la corriente en el circuito, como de la variacion del campo electrico. Si
E vara de forma suficientemente lenta, podemos considerar B dado por la ley de
Biot-Savart:
~
B(t)
= I(t)
0
~ (~r ~r ) = G(~
~ r)I(t)
dl
|~r ~r0 |3
C
(12.24)
en consecuencia, el flujo magnetico tendra la forma:

Z
m = I(t)
A
~
~ r) da
G(~
dm
= LI(t)
dt
(12.25)
Esta constante, que depende de la geometra del circuito es a la que llamamos

inductancia propia, L. Entonces, recordando la definicion de capacitancia, la ley de
continuidad y la definicion de diferencia de potencial
dQ
Q = CV I =
1 2 =
dt
r2
~
~ dr
E
(12.26)
r1
tendramos:
Z
~ = Q = dm = LI(t)
= LQ(t)
~ dr
E
C
dt
C
(12.27)
28 de enero de 2016
12.3. Circuito oscilante
262
Entonces el circuito tiene la ecuacion de movimiento de un oscilador armonico, como

discutimos en el captulo 6:
= 1 Q
Q
LC
12.3.1.
(12.28)
Osciladores acoplados
I i1
C
Q i1
I i+1
Ii
Qi C
Q i+1
Figura 12.4: Circuitos oscilantes acoplados capacitivamente
Si ahora consideramos circuitos acoplados capacitivamente, es decir, conectados

en la figura 12.4 . Para encontrar la ecuacion de movimiento del circuito del centro
en la figura, debemos considerar la ley de induccion:
I
~ i = Qi + Qi+1 = LIi (t)
~ dr
E
C
C
ci
(12.29)
y las leyes de continuidad (conservacion de carga):

Q i = Ii1 Ii
Q i+1 = Ii Ii+1
(12.30)
Entonces, tendramos:
LIi (t) =
Qi Qi+1
+
C
C
(12.31)
o, derivando de nuevo con respecto al tiempo:

1
1
LIi (t) = (Ii1 Ii ) + Ii Ii+1
C
C
(12.32)
es decir:
1
1
Ii (t) =
(Ii Ii1 ) +
(Ii+1 Ii )
(12.33)
LC
LC
28 de enero de 2016
12.4. Lmite continuo de la cadena lineal
263
La ecuacion 12.33 es identica a la correspondiente a una cadena lineal de osciladores mecanicos. No debe sorprendernos, entonces, que los resultados obtenidos para
la cadena de osciladores mecanicos, incluidas las asociadas al transporte de energa
y la existencia de modos normales, sean aplicables para estos circuitos oscilantes.
En particular, en un lmite continuo, tendramos ondas . Pero: Cual puede ser ese
lmite continuo y quienes seran los equivalentes a L y C ? Veremos a continuacion,
que las ecuaciones de Maxwell en el vacio tienen justamente la forma de ese lmite
continuo.
12.4.
Lmite continuo de la cadena lineal

B z(xdx)
z
y
x
Ey(xdx)
xdx
dz B z(x)
E y(x)
Bz(x+dx)
E y(x+dx)
dy
x+dx
Figura 12.5: Ecuaciones de Maxwell en el vacio, a lo largo de una lnea arbitraria y

en segmentos infinitesimales
Consideremos una discretizacion del espacio a lo largo de la direccion x, en tama

nos dx que queremos llevar, eventualmente, al lmite infinitesimal, como la que se
muestra en la figura 12.5. Cada segmento de longitudes dx , dy, puede considerarse
como un peque
no circuito con sus correspondientes ecuaciones de malla y de continuidad. Por simplicidad, consideremos u
nicamente campos electricos en direccion y
y campos magneticos en direccion z.
Para cada malla tenemos la ley de Faraday:
~ = dy(Ey (x + dx) Ey (x)) = dm = dxdy Bz (x)

~ dr
E
dt
t
c(x)
(12.34)
mientras que la relacion entre B y E esta dada por la ley de malla para B, que
debemos integral a lo largo del circuito sombreado en la figura:
28 de enero de 2016
264
~ = dz(Bz (x dx) Bz (x)) = o o de = o o dzdx Ey(x)

~ dr
B
dt
t
c(A)
(12.35)
esta relacion es analoga a la relacion de continuidad para la corriente en nuestra cadena de circuitos. Si, ahora derivamos la primera ecuacion nuevamente con
respecto al tiempo, tendramos:
Ey (x + dx) Ey (x)
2 Bz (x)
(
) = dx
t
t
t2
(12.36)
Pero ya vimos que:

Ey(x)
1 (Bz (x dx) Bz (x))
=
t
o o
dx
(12.37)
as que:
dx
1 (Bz (x) Bz (x + dx)) (Bz (x) Bz (x dx))

2 Bz (x)
=
+
)
(
2
t
o o
dx
dx
z
z
(x + dx) + B
(x)
2 Bz (x)
1 B
2 Bz
x
x
=
=
t2
o o
dx
x2
(12.38)
(12.39)
que da una ecuacion de DAlambert:

1 2 Bz
2 Bz
=
t2
o o x2
(12.40)
cuyas propiedades estudiamos durante en nuestros anteriores captulos.
12.4.1.
Ecuaci
on de onda en una dimensi
on
La aparicion de la ecuacion de onda de DAlambert no es un artificio de nuestra

analoga con los osciladores LC acoplados. Si consideramos un campo electrico que
tiene solamente componente y y que vara solamente en funcion del x y t:
~ = E(x, t)
~ = Eo (x, t) z E
~ =0
E
y E
x
(12.41)
La ley de Faraday nos dice que:

~
B
E(x, t)
~ = B(x, t)
~ o (~r)
=
z B
z+B
(12.42)
t
x
28 de enero de 2016
265
Tomaremos como ondas solamente la parte que vara con el tiempo y no los
~ o (~r). La ecuacion 12.42
campos estaticos, as que nos olvidaremos del termino B
nos dice, entonces que la parte del campo magnetico que vara con el tiempo es
perpendicular al electrico y que:
~ = B(x, t)
B
z
(12.43)
~ = 0. Ademas, en
Note que este tipo de campo automaticamente cumple con B
este caso el rotacional es simplemente:
~ = B(x, t) y
B
x
(12.44)
Entonces, por la ley de induccion de Maxwell :
B(x, t)
E(x, t)
= o o
x
t
(12.45)
y, derivando nuevamente con la posicion:
E(x, t)
B(x, t)
2 B(x, t)
= o o
= o o
2
x
t x
t t
(12.46)
O, simplemente:
2 B(x, t)
2 B(x, t)
= o o
x2
t2
(12.47)
que nuevamente tiene la forma de la ecuacion de D Alambert, con una velocidad:
v=
1
o o
(12.48)
El campo electrico obedecera una ecuacion exactamente igual. La direccion de

~ y
propagacion en este caso sera la direccion x y aprendimos que adicionalmente E
~ seran ortogonales a dicha direcccion y entre s.
B
12.4.2.
Una onda electromagn

etica
Por supuesto, sabemos que las soluciones de la anterior ecuacion se pueden expresar como sumas de ondas viajeras, f (x vt). Considere por ejemplo:
28 de enero de 2016
12.5. Ecuaci
on de onda
266
5
~
E(x, t) = E(x + vt) =
B(x,
t) =
z
1 + (x + vt)2
E(x, t)
dt
x
(12.49)
Pero tenemos, con u = x + vt (como siempre)
E(x + vt)
E(x + vt)
E(x + vt) t
1 E(x + vt)
=
=
=
x
u
t
u
v
t
1
5
B(x, t) =
v 1 + (x + vt)2
(12.50)
(12.51)
en el u
ltimo paso simplemente usamos el teorema fundamental del calculo. Este
tipo de ondas viajeras se vera como en la figura 12.6. Note que los campos magnetico
y electrico viajan juntos.
~ yB
~ en la onda viajera de la ecuacion 12.49. La direccion
Figura 12.6: Los campos E
de los campos se representa por la direccion de las lneas, y su magnitud por la altura
de las mismas.
12.5.
Ecuaci
on de onda
Las versiones unidimensionales de la ecuacion de onda que hemos encontrado en

nuestras aproximaciones anteriores, son simplemente casos particulares del comportamiento tridimensional general. La ecuacion de onda se puede derivar rapidamente
de las ecuaciones de Maxwell, usando identidades conocidas del calculo vectorial.
Tomemos, por ejemplo, las ecuaciones para los rotacionales:
~
~ = o o E
B
t
(12.52)
28 de enero de 2016
12.5. Ecuaci
on de onda
267
y apliquemosle nuevamente el rotacional:
~
( E)
t
(12.53)
~
~
B
2B
(
) = o o 2
t
t
t
(12.54)
~ = o o
( B)
Usando la ley de Faraday:
~ = o o
( B)
Pero, como podemos verificar en cualquier texto de calculo vectorial, o calculando

nosotros mismos una de las componentes del operador,
( F~ ) = 2 F~ + ( F~ )
(12.55)
Entonces, tenemos que:

~ = 2 B
~ + ( B)
~ = 2 B
~ = o o
( B)
~
2B
t2
(12.56)
Hubieramos podido hacer lo mismo para el campo electrico, con resultados analogos. Es decir, que cada componente de los campos electrico y magnetico, debe cumplir la misma ecuacion:
2 Bx
x2
2 By
x2
2 Bz
x2
2 Ex
x2
2 Ey
x2
2 Ez
x2
2 Bx
y 2
2 By
+
y 2
2 Bz
+
y 2
2 Ex
+
y 2
2 Ey
+
y 2
2 Ez
+
y 2
+
+
+
+
+
+
2 Bx
z 2
2 By
z 2
2 Bz
z 2
2 Ex
z 2
2 Ey
z 2
2 Ez
z 2
2 Bx
t2
2 By
= o o 2
t
2 Bz
= o o 2
t
2 Ex
= o o 2
t
2 Ey
= o o 2
t
2 Ez
= o o 2
t
= o o
(12.57)
(12.58)
(12.59)
(12.60)
(12.61)
(12.62)
Es importante recordar que aunque cada componente tiene una ecuacion separada de las demas, las distintas componentes deben estar relacionadas entre s para
cumplir las ecuaciones de Maxwell. Usualmente, para no tener que escribir tanto, y
28 de enero de 2016
12.6. Ondas viajeras
268
llamando a cualquiera de las componentes, escribiremos simplemente:

2 2 2
2
+
+
=

o
o
x2
y 2
z 2
t2
(12.63)
2f
x2
= v 2 t2f , y que , en efecto,
Que se parece enormemente a la ecuacion de ondas
se reduce a esa version unidimensional si asumimos que los campos depende de una
sola de las coordenadas espaciales. La ecuacion 12.63 es una ecuacion de DAlambert
en tres dimensiones.
12.5.1.
Ecuaci
on para los potenciales
Aunque los objetos relevantes son los campos electromagneticos, muchas veces es
conveniente trabajar con los potenciales. Las ecuaciones para estos objetos dependen
de la calibracion. Por ejemplo, en la calibracion de radiacion tomamos:
~
~=0 =0B
~ =A
~ E
~ = A
A
t
(12.64)
2~
~ = ( A)
~ = 2 A
~ = o o A
B
t2
(12.65)
y tenemos:
~ tambien seguira la ecuacion de DAlambert.

As que A
12.6.
Ondas viajeras
En el caso unidimensional, una onda viajera tena la forma y(x, t) = y(x vt).
Ahora, tenemos que las funciones son vectoriales y que la propagacion es en el espacio
libre; una perturbacion electrica que viaja en direccion n
tiene la forma:
~ r, t) = E(
~ n ~r vt)
E(~
(12.66)
como puede comprobar considerando los casos de propagacion en las direcciones

x, y o z. El producto
n
~r
(12.67)
28 de enero de 2016
269
es simplemente la componente del vector ~r en la direccion arbitraria n

.
Es facil mostrar que estas ondas son soluciones de la ecuacion de DAlambert
(ver la seccion de problemas). Para las ondas en el vaco, las ecuaciones de Maxwell
~ y B.
~
imponen condiciones sobre los vectores E
En efecto, para la onda de la ecuacion 12.66 la ley de Faraday implica:
~
B
Ez
Ey
1
Ez
Ey
~ =
= E
x(ny
nz
) ... = x(ny
nz
) ... (12.68)
t
u
u
v
t
t
Integrando con t, y dejando por fuera de lo que consideramos parte de la onda a
~ es perpendicular a E
~ y
los terminos que no dependen del tiempo, obtenemos que B
n
:
~ = B(
~ n ~r vt) = 1 x(ny Ez nz Ey ) ... = 1 n
~
B
E
v
v
(12.69)
Entonces, la ley de Faraday obliga a que el campo magnetico asociado a la onda

~ y a la direccion de
viajera que propusimos, sea una onda viajera perpendicular a E
~
propagacion. Si ahora consideremos el vector B
~ = B(
~ n ~r vt)
B
(12.70)
y aplicamos la ley de induccion de Maxwell:
v2
~
E
~
=B
t
(12.71)
Basicamente, podemos copiar todo el procedimiento anterior, para concluir que

~ tambien debe ser perpendicular a la direccion de propagacion. Las ondas electroE
magneticas en el vaco son, entonces ondas transversales.
Igual que para el caso de nuestra ecuacion en una dimension, podemos ahora
decir que cualquier onda electromagnetica se puede escribir como suma de ondas
viajeras, solamente que ahora nuestras superposiciones pueden incluir ondas que
viajen en distintas direcciones en el espacio.
28 de enero de 2016
12.7. Velocidad de las ondas e-m
12.7.
270
Velocidad de las ondas e-m
La rapidez de las ondas cuya ecuacion acabamos de escribir es:
v=
1
o o
(12.72)
o es un parametro que aparece en la ley de Biot-Savart que relaciona las corrientes con los campos magneticos producidos ,Km =
o
.
4
o es un parametro que
aparece en la ley de Coulomb que relaciona la fuerza electrica con las cargas que la
producen, Ke =
1
.
4o
Aunque ahora, por supuesto, sabemos que la luz es justamen-
te una onda electromagnetica, podemos imaginar cuan estimulante habra sido en

su momento, para Maxwell y compa
na, notar que estas ondas eran posibles y que
su velocidad era exactamente igual a la velocidad de la luz medida en el vaco. El
establecimiento del consenso alrededor de la naturaleza electromagnetica de la luz
tomo a
nos de duros esfuerzos experimentales, cuya historia va mas alla del alcance de este curso, pero que bien vale la pena recomendar a los estudiantes con mas
inclinacion hacia la historia de la ciencia.
En nuestra comprension actual del universo, la velocidad de la luz en el vacio es
una constante universal, y su valor medido es de :
1
c = 299792458m/s 300.000Km/s
o o
(12.73)
esta constante universal es la que relacionamos con los fenomenos electromagneticos. En el sstema electrostatico (esu) la constante se introduce desde el inicio, al
hacer Ke = 1.0, Km = 1/c. En nuestro modelo vigente de la naturaleza, c es la
cota maxima de velocidad para la tranmision de cualquier tipo de energa, materia
o informacion.
12.8.
Fuentes de radiaci
on electromagn
etica
Nuestra discusion sobre las ondas en el vaco nos muestra que las ondas pueden
mantenerse y propagarse de forma independiente de las cargas y corrientes. Sin embargo, as como no esperamos que en una cuerda tensa aparezcan repentinamente
28 de enero de 2016
12.8. Fuentes de radiaci

on electromagn
etica
271
ondas sin ninguna fuente, tampoco esperamos que las ondas electromagneticas aparezcan ex nihilo.1 Clasicamente, la fuente de estas ondas que viajan completamente
separadas de la materia (y es a ese tipo al que en general llamamos radiacion ) , es el
movimiento acelerado de las cargas electricas. La comprension de este proceso requiere conceptos intermedios de la relatividad especial y de la teora electromagnetica,
pero podemos ganar intuicion sobre el fenomeno usando herramientas didacticas
disponibles en la red.
La fuente clasica de radiacion es el movimiento acelerado de cargas electricas.
Consideremos, para empezar, la diferencia entre el campo electrico producido por
una carga en reposo y el producido por una carga que se mueve con velocidad
constante.
En la pagina de CALTECH JAVA PHYSICS 1C APPLETS [2], podemos encontrar una excelente aplicacion que nos permite examinar las lneas del campo electrico
producido por una carga en reposo, y una carga que se mueve con velocidad constante. Los correspondientes resultados se muestran en la figura 12.7.
Figura 12.7: Lineas de campo para una carga estatica (izquierda), y para una carga
que se mueve indefinidamente con velocidad constante(derecha), producidas usando
el applet de la referencia 2.
Note como cuando la carga tiene una velocidad constante, las lneas de campo
ya no son esfericamente simetricas, sino que la intensidad es mayor en la lnea
1
La teora moderna de los campos nos dice que, en realidad, en el vaco hay una infinidad de
oscilaciones de los campos, que se crean y destruyen en escalas microscopicas de tiempo, pero eso
es harina de otro costal.
28 de enero de 2016
12.8. Fuentes de radiaci

on electromagn
etica
272
perpendicular a la posicion de la partcula. Consideremos que pasa, entonces, si

una partcula que inicialmente esta en reposo, empieza a moverse con una velocidad
constante. Hemos dicho que la velocidad c es el lmite de transmision de cualquier
tipo de informacion en el universo, as que cuando ha pasado un cierto tiempo t
desde que la partcula empezo a moverse, solo la region del espacio que esta a la
distancia d = ct puede ser afectada por el cambio de estado de movimiento. En
esa region, las lneas de campo se pareceran a las del lado derecho de la figura
12.7, mientras que en el resto del espacio, las lneas seran todava las de la carga
estatica (lado izquierdo de la misma figura). En la interfase entre las dos regiones,
hay un desajuste entre los dos campos, que produce unas lneas perpendiculares a
la interfase, como se ilustra en la figura 12.8. Es evidente que la propagacion de
esa region de empalme procede con la velocidad de la luz, y tambien que los pulsos
as formados siguen propagandose as la partcula retorne a su estado de movimiento:
la aceleracion produjo un pulso electromagnetico.
Figura 12.8: Lineas de campo para una carga que esta inicialmente en reposo, y
luego se acelera hasta una velocidad constante v, al avanzar el tiempo, la region de
empalme entre los dos tipos de campo se propaga con velocidad c. Nuevamente, las
figuras fueron producidas usando el applet de la referencia 2.
El applet de caltech da la oportunidad de explorar otros tipos de movimiento,

y es recomendable que el estudiante tome tiempo para jugar con el. Esta emision
de radiacion electromagnetica viene acompa
nada, obviamente, de una propagacion
de energa, as que la dinamica de las partculas cargadas se complica por estos
terminos de frenado por radiacion. En las escalas de los problemas mecanicos que
28 de enero de 2016
12.9. Problemas
273
consideramos en este curso, sin embargo, esos terminos no son importantes.

A nivel microscopico (en la escala atomica y molecular) el concepto de aceleracion
pierde sentido, sin embargo la relacion entre las fluctuaciones de las densidades de
carga y la radiacion emitida puede todava entenderse de forma semi-clasica, y la
emision o absorcion correspondiente de radiacion se parece bastante a la de a una
carga que oscila armonicamente, como el estudiante puede ver en las animaciones
de las referencias 4 , 3 y 1, donde se muestra el comportamiento de la densidad
electronica en diferentes transiciones atomicas, o al ser estimulada por la luz.
12.9.
Problemas
1. Si tuviera una perturbacion electrica viajera:
~ = yEo sin(x vt)

E
(12.74)
.
donde Eo es simplemente una constante, como sera el campo magnetico B?
Haga un esbozo del comportamiento de los campos para dos tiempos diferentes.
2. Muestre que las ondas viajeras son soluciones de la ecuacion de onda, es decir,
que si las componentes de los campos tienen la forma:
(~r, t) = (
n ~r vt)
(12.75)
entonces satisfacen la ecuacion de D Alambert en tres dimensiones. Simplemente, defina u = n

~r vt y use:
=
= nx
x
u x
u
(12.76)
(y expresiones analogas para y y z) y
=
= v
t
u t
u
(12.77)
28 de enero de 2016
Bibliografa
[1] Bronner and Herrmann, Dipole transition in hydrogen atom,, from n=2,
l=1,m=0. https://www.youtube.com/watch?v=cMA4AKd-4L8, 2009.
[2] CALTECH, Physics 1 applet page. http://www.cco.caltech.edu/~phys1/
java/phys1/MovingCharge/MovingCharge.html, 2000.
[3] M. Marques and E. Gross, Time-dependent electron localization function.
http://www.tddft.org/td-elf/, 2003.
[4] R. C. Rittenhouse and G. Henderson, How a photon is created or absorbed,
Journal of chemical education, 70 (1993), p. 978.
274
Captulo 13
Cinem
atica de las ondas
electromagn
eticas
En este captulo extenderemos varias de las definiciones que habamos introducido para ondas mecanicas al caso de las ondas electromagneticas, e introduciremos
algunos conceptos que son propios del caso electromagnetico y de las ondas tridimensionales. Nuestra discusion se centra, entonces, alrededor de las soluciones de la
ecuacion de onda :
2 2 2
1 2
+
+
= 2 2
x2
y 2
z 2
c t
(13.1)
~ yB
~ que estan, ademas,
donde es cada una de las componentes de los campos E
ligados por las ecuaciones de Maxwell.
13.1.
Ondas viajeras
Como discutimos en el captulo anterior, las ondas viajeras de la forma
(~r, t) = (
n ~r ct) = (
n (~r ~ct))
(13.2)
donde n
es un vector unitario en una direccion arbitraria del espacio, son soluciones
de la ecuacion de onda. Para que los campos cumplan con las ecuaciones de Maxwell, es necesario que para cualquier onda viajera los campos electrico y magnetico
275
276
deben ser perpendiculares a la direccion de propagacion, as que las ondas electromagneticas son ondas transversales y, ademas, si el escribimos el campo electrico
como:
~ = E(~
~ n ~r ct)
E
(13.3)
el campo magnetico necesariamente debe ser:

~
~ = 1 ~n E
B
c
(13.4)
Los campos son, entonces, perpendiculares entre s. La perpendicularidad de

los campos con respecto a la direccion de propagacion, tambien garantiza que se
~ = 0 = B
~ ) . En
cumplan las ecuaciones para la divergencia (en el vacio E
efecto, si definimos, analogamente al caso unidimensional, la variable escalar u como:
u=n
~r ct
(13.5)
es facil escribir (ver problema 1) para las derivadas espaciales y temporales:

dF~
F~ (u) = n
du
(13.6)
dF~
F~ (u) = n
du
(13.7)
,
d2 F~
du2
(13.8)
F~ (u)
dF~
= c
t
du
(13.9)
2 F~ (u) =
,
y
2~
2 F~ (u)
2d F
=
c
(13.10)
t2
du2
~ o F~ . Las ecuaciones 13.8 y 13.10 son justamente
donde el vector F~ puede ser B
las que hacen que toda onda viajera sea solucion de la ecuacion de onda, como
28 de enero de 2016
277
el estudiante habra visto en un problema del captulo anterior. La condicion de

ortogonalidad para el campo electrico, por ejemplo, nos dice que:
~ =0
E
(13.11)
si derivamos la anterior ecuacion con respecto a u, tenemos:

0=
~
~
dE
d( E)
~
=n
=E
du
du
(13.12)
pues el vector n
es constante. Por supuesto, el mismo razonamiento nos indica que la
condicion de ortogonalidad del campo magnetico con la direccion de propagacon es
suficiente para garantizar que el campo tenga divergencia nula. El estudiante puede
verificar (problema 1 que, ademas, la ortogonalidad es una condicion necesaria para
satisfacer las leyes de divergencia en el vacio.
Si sumamos dos ondas viajeras con diferentes direcciones, que cumplen con las
condiciones que hemos se
nalado anteriormente:
~ =E
~ 1 (n1 ~r ct) + E
~ 2 (n2 ~r ct)
E
(13.13)
tenemos que:
~ =
2 E
~ 1 d2 E
~2
d2 E
+
du21
du22
y
2~
~
~2
2E
d2 E
2 d E1
=
c
(
+
)
2
t2
du1
du22
(13.14)
y, por lo tanto, la superposicion es solucion de la ecuacion de onda

~ =
c2 2 E
~1
2E
t2
(13.15)
y cumple con la ley de Gauss en el vacio:

~
~
~ = n1 dE1 + n2 dE2 = 0
E
du
du
(13.16)
demostrar que el correspondiente campo magnetico:

1
2
~ =n
~1 + n
~2
B
E
E
c
c
(13.17)
cumple tambien con la ecuacion de onda, y que los dos campos satisfacen todas las
ecuaciones de Maxwell en el vacio, es simplemente un ejercicio de repeticion de los
28 de enero de 2016
13.2. Ondas esf

ericas
278
mismos argumentos. La superposicion de ondas viajeras es entonces, una solucion

posible de la ecuacion de onda.
13.2.
Ondas esf
ericas
Podemos mostrar que la ecuacion tambien admite soluciones que solo dependen
de la distancia al origen de coordenadas, de la forma:
1
1
(~r, t) = F (r ct) + G(r + ct)
r
r
(13.18)
En efecto, en coordenadas esfericas, y para una funcion que no depende de las

coordenadas angulares, tenemos
2 =
1 2 f (r)
1
1 2 F (u)
(r
) 2 ( F (r ct)) =
r r
r
r
r u2
(13.19)
(con u = r ct, como siempre) y

c2 2 F (u)
2 1
( F (u)) =
t2 r
r u2
(13.20)
Para satisfacer las ecuaciones de Maxwell, los campos deben ser perpendiculares
entre s, y perpendiculares a la direccion radial (problema 2)
13.3.
Ondas monocrom
aticas
Ahora, busquemos los modos normales, es decir soluciones en que los campos
varen de forma armonica y en fase:
(~r, t) = F (~r)eit
(13.21)
hemos usado la forma exponencial compleja solo para simplificar el algebra, pero
recuerde que los campos fsicos son n
umeros reales, as que debemos sumar siempre
los complejos conjugados.
En la ecuacion de onda, tenemos entonces:
28 de enero de 2016
13.3. Ondas monocrom

aticas
279
1 2
2
it
F
(~
r
)e
=
F (~r)eit
c2 t2
c2
2
2 F (~r) = 2 F (~r)
c
2 F (~r)eit =
(13.22)
(13.23)
La forma de los modos normales dependera, como en todos nuestros casos anteriores, de las condiciones de frontera. Se trata de resolver la ecuacion diferencial
parcial
2
2
2
2
F (~r) + 2 F (~r) + 2 F (~r) = 2 F (~r)
x2
y
z
c
(13.24)
con ciertas condiciones de frontera. El metodo estandar es hacer una separacion

de las variables, es decir, asumir que:
F (~r) = X(x)Y (y)Z(z)
(13.25)
y se tendra:
X 00 (x)Y (y)Z(z)+X(x)Y 00 (y)Z(z)+X(x)Y (y)Z 00 (z) =
2
X(x)Y (y)Z(z) (13.26)
c2
Como la funcion no es nula por suposicion, podemos dividir por F y nos queda:
X 00 (x) Y 00 (y) Z 00 (z)
2
+
+
= 2
X(x)
Y (y)
Z(z)
c
(13.27)
pero cada parte del lado izquierdo depende de una variable distinta, as que
debemos tener:
X 00 (x)
Y 00 (y)
Z 00 (z)
= cx
= cy
= cz
X(x)
Y (y)
Z(z)
(13.28)
con
cx + cy + cz =
2
c2
(13.29)
28 de enero de 2016
13.4. Ondas planas monocrom

aticas
13.3.1.
280
Ondas en una caja
Por ejemplo, si tuvieramos una caja c

ubica metalica ideal, de lado L, los campos
en el exterior se anulan y las condiciones de frontera seran que los campos se hagan
cero en las paredes. En ese caso los modos normales tendran la forma:
Flmn (~r) = sin(
lx
my
nz
) sin(
) sin(
)
L
L
L
(13.30)
con :
2
m 2
n 2
l 2
)
+
(
)
+
(
)
=
(
c2
L
L
L
(13.31)
Estas seran ondas estacionarias, como en el caso de la cuerda con extremos

fijos. Por supuesto, la variedad de posibles superficies y condiciones en la frontera,
hace que el problema de los modos normales electromagneticos sea mucho mas rico
en soluciones, y mucho mas complejo de resolver, que el problema unidimensional.
Esa riqueza, por supuesto, es una ventaja en terminos de la aplicacion tecnologica
del electromagnetismo. Encontrar los modos de los campos para problemas mas
complicados es algo que esta por fuera del alcance de este curso, pero el estudiante
debe saber que existe una variedad amplia de tecnicas analticas y computacionales
asociadas.
13.4.
Ondas planas monocrom

aticas
Consideremos ahora una onda que sea simultaneamente viajera en la direccion

n
y monocromatica:
(~r, t) = (
n ~r ct) = F (~r)eit
(13.32)
La condicion de onda viajera nos dice que en la dependencia de la funcion con

~r y t, el primero solo puede aparecer en la forma de rn = n
~r, y que rn y t deben
aparecer juntos como argumentos de una misma funcion.
Entonces, para que los dos argumentos tengan la misma forma, debemos tener:
28 de enero de 2016
13.4. Ondas planas monocrom

aticas
281
F (~r) = e c n ~r F (~r)eit = e c n ~r eit = ei c (n~rct)
(13.33)
es decir:
(~r, t) = ei c (n~rct) = ei( c n ~rt) = ei(k~rt)
(13.34)
donde hemos definido el vector de onda

~k = n
(13.35)
que va en la direccion de propagacion y tiene magnitud k =
que, el estudiante
recordara, es la magnitud que correspondera al n

umero de onda que definimos en
el caso unidimensional.
Por supuesto, este tipo de onda corresponde a las ondas armonicas que habamos
ya introducido en el caso unidimensional, y que describimos con funciones del estilo
y(x, t) = sin(kx t), y y(x, t) = cos(kx t), con k = /v. Llamamos fase de la
onda al argumento las funciones armonicas que aparecen, es decir a:
~k ~r t
(13.36)
es claro que para este tipo de ondas, cuando tomamos un tiempo fijo t0 , todos los
puntos que tienen el mismo producto ~k ~r = cte, tienen la misma fase. Los puntos
en el espacio que tienen la misma fase cumplen la ecuacion :
~k ~r = cte ?
(13.37)
28 de enero de 2016
13.5. Ondas esf

ericas monocrom
aticas
282
k
r=
ct
Figura 13.1: Para las ondas planas, el lugar geometrico de los puntos que tienen la
misma fase en un instante de tiempo dado es, justamente, un plano perpendicular
el vector de propagacion
que es, justamente, la ecuacion de un plano perpendicular al vector de propagacion.

Como las ondas planas son un tipo particular de ondas viajeras, que se mueven
en la direccion del vector de onda ~k, entonces, para satisfacer las ecuaciones de
Maxwell se necesita tambien que:
~ ~k
E
(13.38)
~
~ = 1 k E
~ = 1 ~k E
~ = k E
~
B
c
ck
(13.39)
13.5.
Ondas esf
ericas monocrom
aticas
Si hacemos lo mismo con las ondas esfericas, es decir, buscamos ondas que sean
de la forma:
1
1
(~r, t) = F (r ct) = G(r)eit
r
r
(13.40)
usando la misma tactica, tendramos simplemente:
1
G(r) = ei c r (~r, t) = ei(krt)
r
(13.41)
28 de enero de 2016
13.6. Frentes de onda
283
Figura 13.2: Representacion en dos dimensiones de ondas planas y esfericas. Los

frente de onda forman regiones de intensidad constante.
k
Nuevamente llamaramos fase al argumento de las funciones armonicas, que sera
kr t
(13.42)
En est caso, los puntos en el espacio que tienen la misma fase para un tiempo fijo
son los que que tienen kr = cte, es decir, simplemente esferas.
13.6.
Frentes de onda
Para las ondas monocromaticas, llamamos frentes de onda a las superficies formadas por puntos de fase constante. Por supuesto, para las ondas planas estos frentes
son planos perpendiculares a la propagacion, y la amplitud de los campos en un
instante fijo del tiempo es igual para todos los puntos en un mismo frente de onda.
Para las ondas planas, entonces, las crestas y valles de la onda -en realidad ualquier
otra superficie intensidad constante- son frentes de onda.
Para las ondas esfericas seran esferas concentricas, que, entonces, son perpendiculares a la direccion radial. Aunque ahora no todos los puntos que tiene la misma
fase tienen la misma intensidad, pues la intensidad depende tambien del radio, la
recproca sigue siendo cierta: los puntos en un mismo frente de onda tienen la misma
intensidad de la onda. La figura 13.2 muestra una representacion, en dos dimensiones, de ondas esfericas y planas. Para ondas monocromaticas es com
un, identificar
los frentes de onda con las crestas y valles que se propagan , pero es importante tener
en cuenta que la definicion estricta es en termino del valor de la fase. La ecuacion
de onda tridimensional admite, por supuesto, ondas monocromaticas con otros tipos
28 de enero de 2016
13.7. Longitud de onda
284
de frente de onda, pero por ahora nos basta con estos dos.
Si en un tiempo to consideramos un frente de onda con una fase o
~k ~r to = o
(13.43)
donde estara ese frente en un tiempo posterior t ? Necesitamos encontrar los

puntos que cumplen:
~k r~0 to t = o = ~k ~r to
13.6.1.
(13.44)
Velocidad de fase
Tenemos entonces:
~k (r~0 ~r) = t
(13.45)
Pero, la distancia entre los dos planos paralelos es, justamente:

1
d = k (r~0 ~r) = ~k (r~0 ~r)
k
(13.46)
la velocidad con la que se desplazan los frentes de onda es:
vph =
=
t
k
(13.47)
Este tipo de velocidad es la que llamamos velocidad de fase, y para ondas en el

vacio resulta siempre igual a c, pero en un medio material la velocidad puede ser
distinta para cada frecuencia.
13.7.
Longitud de onda
Entonces, la fase de una onda monocromatica es el argumento de las funciones

armonicas que aparecen en la funcion que la describe. La forma de los frentes de
onda (superficies de fase constante) le da el nombre al tipo de onda (plana, esferica,
etc). Para una onda plana la fase esta dada por la frecuencia y el vector de onda:
28 de enero de 2016
13.8. Superposici
on de ondas planas
285
= A sin(~k ~r t + )
=c
k
(13.48)
Fijando el tiempo, la dependencia con la coordenada espacial rn = k ~r es

armonica y tiene una periodicidad:
2
2c
=
= cT
k
(13.49)
donde T = 2/ es el perodo en el tiempo. Esta cantidad se llama longitud de

onda y para la onda plana es tambi
en igual a la distancia que recorre un
frente de onda en un perodo temporal.
13.8.
Superposici
on de ondas planas
Tal como en el caso unidimensional, cualquier onda debe poder escribirse como
una superposicion de ondas viajeras monocromaticas (ondas planas):
X
~ r, t) =
E(~
~ ~ ei(~k~rt)
E
k
(13.50)
~k
donde , para satisfacer las ecuaciones de Maxwell,

~ ~ ~k
E
k
(13.51)
y
~ =
B
~ ~ ei(~k~rt)
B
k
(13.52)
~k
con
~
~~ = k E
~~
B
k
k
(13.53)
Las u
nicas diferencias importantes entre este caso y nuestra discusion para ondas
en una dimension, son:
Que las componentes de los campos deben estar relacionadas entre s por las
ecuaciones de Maxwell.
28 de enero de 2016
13.9. Interferencia
286
Que las superposiciones pueden incluir ondas que viajan en diferentes direcciones en el espacio.
13.9.
Interferencia
Tal como en el caso unidimensional, la superposicion de ondas da origen a fenomenos de interferencia. Consideremos el caso en que superponemos dos ondas que se
propagan en la misma direccion, con la misma frecuencia, pero con una diferencia
de fase (proveniente, por ejemplo de una diferencia de caminos recorridos). Para
concretar un poco, consideremos una configuracion similar a la del experimento de
Michelson y Morley:
Espejo
L1
Espejo semi transparente
Espejo
Fuente
L2
Detector
Figura 13.3: Diagrama simplificado del interferometro de Michelson y Morley: un

haz de luz se separa usando un espejo semitransparente, y cada haz recorre un
camino distinto antes de volver a juntarlos
Los haces de luz viajan por caminos diferentes, y luego se superponen y se detectan. La diferencia entre las distancias recorridas en este esquema sencillo es simplemente:
l = 2|(L1 L2 )|
(13.54)
Que, suponiendo ondas planas, debe corresponder a una diferencia de fases:
= k(l) = 2
(13.55)
Las componentes de los campos resultantes que se miden en el detector, seran

entonces, de la forma
28 de enero de 2016
13.10. Problemas
287
= A(sin(~k ~r t) + sin(~k ~r t + ))
(13.56)
Pero ya mostramos (seccion 9.8.2 que:

y(x, t) = A(sin(kn x n t) + sin(kn x n t + )) = 2A cos( ) sin(kn x n t + )
2
2
(13.57)
As que, dependiendo de la diferencia de caminos, podemos tener todo el rango
desde la interferencia completamente constructiva, hasta la completamente destructiva. Hablaremos mas sobre patrones de interferencia en un captulo posterior.
13.10.
Problemas
1. Usando la regla de la cadena, compruebe la validez de las ecuaciones 13.6 a

13.10. Muestre que para una onda viajera en el vaco, la ortogonalidad de los
campos con respecto al vector de propagacion es necesaria para satisfacer las
leyes de Gauss y la ausencia de monopolos magneticos. Para ello, recuerde que
no consideramos dentro de la onda electromagnetica las componentes de los
campos que sean constantes con el tiempo.
2. Muestre que en una onda esferica (ecuacon 13.18, los campos deben tambien
ser perpendiculares entre s, y perpendiculares a la direccion radial.
3. Verifique que las ondas estacionarias que escribimos para la caja metalica se
pueden escribir como superposicion de ondas planas que viajan en direcciones opuestas. Sugerencia: simplemente recuerde lo que hicimos para las ondas
unidimensionales.
4. Consideremos dos rendijas por las que pasa luz, que podemos considerar como
fuentes puntuales de ondas esfericas. Como son las intensidades de los campos
medidas en una pantalla muy lejos de las fuentes?
28 de enero de 2016
13.10. Problemas
288
D>>s
Figura 13.4: Interferencia de dos rendijas
28 de enero de 2016
Captulo 14
Energa y propagaci
on de energa
en una onda electromagn
etica
I wanna know what youre feeling
Tell me whats on you mind
Information Society, Whats on your mind
El transporte de energia esta siempre entre las propiedades mas importantes de una
onda, as que debemos tener una comprension suficientemente profunda de la energa
asociada a los campos electromagneticos y de la forma en que esa energa viaja en una
onda. Algunos estudiantes habran discutido la energa electromagnetica en cursos
anteriores, as que pueden pasar muy rapidamente por esta seccion simplemente
para refrescar conocimientos y revisar la notacion. Para otros, en cambio, estos
temas seran completamente nuevos, y requeriran estudiar el captulo en detalle.
14.1.
Energa en un condensador
Antes de derivar formalmente la expresion adecuada para la densidad de energa

asociada al campo electrico, recordemos un ejercicio sencillo de circuitos que nos
puede orientar en la b
usqueda. Consideremos la descarga de un condensador a traves
de una resistencia, como se esboza en la figura 14.1.
289
14.1. Energa en un condensador
290
2
P=IV=I R
C
R
V=V(0)e
t/RC
I= V/R
Figura 14.1: Descarga de un condensador a traves de una resistencia.
La potencia disipada en la resistencia, en cada instante de tiempo, esta dada

simplemente por:
P (t) = I(t)V (t) =
dQ
1 dQ
V =
Q(t)
dt
C dt
(14.1)
Obviamente, esta energa disipada debe corresponder a la que se pierde en el

condensador por la disminucion de la carga almacenada en sus capas. Podemos,
entonces, encontrar la energa total almacenada en el condensador a partir de esta
consideracion de conservacion de energa: la energa que se puede disipar en total
debe ser igual a la que estaba almacenada inicialemente:
0
dQ
U (Qo , C) =
P (t)dt =
Q(t) dt
dt
Z Qo
2
1
Q
1
1
U (Qo , C) =
QdQ = o = CVo2 = QV
C 0
2C
2
2
Q
dA
A
(14.2)
(14.3)
Gauss:
QdA
EdA=
0 A
Figura 14.2: Campo electrico en un condensador sencillo de placas paralelas.
Esta energa debe estar relacionada con el campo electrico entre las dos placas
del condensador. Por ejemplo, en un condensador de placas paralelas con area transversal A separadas una distancia d, en el vaco, tendramos, despreciando efectos de
borde:
28 de enero de 2016
14.2. Energa en una bobina
291
Qo
(14.4)
Ao
que podemos verificar simplemente usando la ley de Gauss. Para la diferencia de
E=
potencial entre las placas, entonces:

Qo d
Ao
V = Ed =
(14.5)
lo que nos llega a la formula sencilla para la capacitancia:

C=
Q
A
= o
V
d
(14.6)
introduciendo esta expresion en la energa total almacenada (ecuacion 14.2), obtenemos:

1 A
1
o
1
U (Qo , C) = U (E) = CVo2 = o E 2 d2 = o E 2 Ad = E 2 vol
2
2 d
2
2
(14.7)
que nos indicara que asociado a la existencia del campo podemos esperar una densidad de energa por unidad de volumen:
uE =
14.2.
o 2
E
2
Energa en una bobina
C
L
I
Figura 14.3: Circuito oscilante LC
Ahora tomemos nuevamente el oscilador LC. Ya sabemos que la carga, el voltaje,

y la corriente oscilan. Si las condiciones iniciales son Q(0) = Qo I(0) = 0 tenemos:
r
Q(t) = Qo cos(o t)
I(t) =
o =
1
LC
(14.8)
dQ
Qo
= Qo o sin(o t) =
sin(o t)
dt
LC
(14.9)
28 de enero de 2016
14.2. Energa en una bobina
292
Para la energa en el condensador tendramos:
UC (t) =
1 Q2o
1 Q2o
1 Q2o
cos2 (o t) =
(1 sin2 (o t)) = UC (0)
sin2 (o t)
2C
2C
2C
o, puesto que I(t) =
Qo
LC
(14.10)
sin(o t)
1
UC (t) = UC (0) LI 2 (t)
2
(14.11)
Es decir, aparece una energa almacenada en la bobina UL = 21 LI 2 , obviamente,

al sumar las dos tenemos conservacion de energa:
U (t) = UC (t) + UL (t) =
1 Q2o
= U (0)
2C
(14.12)
La energa en la bobina esta asociada al campo magnetico en en interior. Nuevamente, consideremos el caso mas sencillo posible: una bobina larga de longitud
l, con n espiras por unidad de longitud, y seccion transversal A, como en la figura
14.4.
I
Ampere:
Bdl = 0I n dl
l
dl
Figura 14.4: Una bobina larga y densa, con n espiras por unidad de longitud. El
campo puede hallarse facilmente usando la ley de Ampere.
La aplicacion sencilla de la ley de Ampere, despreciando efectos de borde, nos

indica que n primera aproximacion el campo es paralelo al eje de la bobina y tiene
magnitud constante:
B = o nI
(14.13)
28 de enero de 2016
14.3. Lmite continuo
293
Asi que en este caso podemos calcular facilmente el flujo en la superficie encerrada
por la bobina:
B = nlAB = o n2 AI
que nos da una expresion sencilla para la inductancia propia:
L = Alo n2
(14.14)
usando esta formula en la expresion para la energa en la bobina tendramos:

1
1 2
UL = LI 2 = o n2 I 2 Al =
B vol
2
2o
(14.15)
que, a su vez, se
nala hacia una densidad de energa magnetica del estilo:
uM =
14.3.
1 2
B
2o
Lmite continuo
En la seccion 12.4 introdujimos un modelo en el que las ecuaciones de Maxwell,

para propagacion en una sola dimension, correspondan al lmite continuo de una
cadena de osciladores LC acoplados. En ese modelo nos sera posible identificar
los parametros que reemplazan a L y a C, y las variables que hacen las veces de
voltajes y corrientes, que seran (como puede ver en las ecuaciones de la seccion
12.4) justamente:
L o C o Vi Ey (x)dy Ii
dxBz (x)
o
(14.16)
Esta analoga nos llevara nuevamente identificar unas densidades de energa

electromagnetica del estilo propuesto anterioremente:
1
1
CV 2 o E 2 (x)
2
2
1 2
1 2
LI
B (x)
2
2o
(14.17)
(14.18)
Veremos, a continuacion, que esas es la forma correcta de las densidades de

energia electrica y magnetica.
28 de enero de 2016
14.4. Energa electrost

atica
14.4.
294
Energa electrost
atica
E=F/q
q2
q1
r2
r1
qN
rN
q
r
Figura 14.5: Campo producido por una configuracion de cargas.
~ dado por
Una cierta configuracion de cargas {qi } produce un campo electrico E,
la ley de Coulomb:
~ r ) = Ke
E(~
X qi (~r r~i )
i
(14.19)
|~r r~i |3
q1
r1
r2
rj
ri
q2
qj
F
q i i1
F ij
Figura 14.6: Configuracion de cargas separandose por efecto de las fuerzas electricas
entre ellas
Si dejamos las fuerzas actuar y que las partculas se alejen indefinidamente, como
se indica en la figura 14.6, el teorema trabajo energa nos dice que la energa que
podra liberarse (digamos que en forma de energa cinetica, si nos olvidamos de los
efectos de radiacion1 ) sera igual al trabajo realizado por las fuerzas:
1
La aceleraci
on de las cargas electricas produce ondas, cuya energa se propaga separada de
ellas mismas, un fen

omeno cuya descripcion cuantitativa escapa del alcance de nuestro curso, pero
que debemos tener en cuenta todo el tiempo.
28 de enero de 2016

atica
U =
295
XZ
~ i con F~i =
F~i dr
F~ij
(14.20)
j6=i
Las fuerzas de interaccion, F~ij estan dadas por la ley de Coulomb, as que estan a
lo largo de la linea que une las partculas y cumplen el principio de accion y reaccion.
Entonces, podemos escribir:
U =
XZ
~i=
F~i dr
XZ
~i=
F~ij dr
XZ
ij 0
~i=
F~ji dr
XZ
ij 0
~ j (14.21)
F~ij dr
ij 0
Sumando la tercera y la quinta expresion en la igualdad 14.21, obtenemos:
2U =
XZ
~ ij con ~rij = ~ri ~rj

F~ij dr
(14.22)
ij 0
Pero, como la fuerza es justamente en la direccion ~rij , podemos escribir:

1X
U =
2 ij 0
1X
Fij drij =
2 ij 0
K
rij
qi q j
1 X qi qj
dr
=
K
ij
2
rij
2 ij 0
rij
(14.23)
La cantidad:
1 X qi qj
K
2 ij 0
rij
UE =
(14.24)
Es la energa potencial eletrica asociada al sistema de cargas. Se puede interpretar, tambien, como la energa necesaria para formar el sistema, trayendo las cargas
desde el infinito, oponiendose a la fuerza electrica, es decir la energa necesaria para
formar la configuracion de cargas. Cada par de cargas en el sistema contribuye con
una energa de interaccion :
qi q j
rij
(14.25)
Si consideramos ahora un sistema continuo con una densidad (~r), escribiramos:

1
UE =
2
Z Z
K
(~r)(~r0 )
dvdv 0
0
|~r ~r |
(14.26)
La u
ltima expresion se puede reescribir de varias maneras:
28 de enero de 2016

atica
1
UE =
2
Z Z
296
Z
Z
1
(~r)(~r0 )
(~r0 )
0
dvdv
=
dv 0 )dv
K
(~
r
)(
K
|~r ~r0 |
2
|~r ~r0 |
Z
1
UE =
(~r)(~r)dv
2
(14.27)
(14.28)
donde simplemente usamos la expresion convencional para el potencial electrostatico:

Z
(~r) =
14.4.1.
(~r0 )
dv 0
|~r ~r0 |
(14.29)
Energa en t
erminos del campo
~
Si ahora usamos la ley de Gauss = o E
Z
o
~ r)dv
(~r)(~r)dv =
E(~
2
Z
Z
I
Z
o
o
o
o
~
~
~
~ 2 dv
(E(~r))dv
E(~r) =
E +
E
UE =
2
2
2 S
2
1
UE =
2
(14.30)
(14.31)
La integral de superficie se anula cuando consideramos todo el espacio, pues para

campos bien portados el producto de campo por potencial debe disminui mucho mas
rapido que r2 , mientras que el area aumenta apenas como r2 . Tendramos, entonces:
Z
o
~ 2 dv
E
(14.32)
UE =
2
Es decir que, en efecto, nuestra suposicion de que la densidad de energa electrica
es uE =
o ~ 2
E
2
es correcta. Esta expresion nos permite olvidarnos de las fuentes y
asociar la energa a la configuracion de campo electrico.

E=0
r
r+dr
Figura 14.7: Campos electricos para una densidad esferica de carga rodeada de
conductores metalicos esfericos de diferente radio.
28 de enero de 2016
14.5. Flujo y energa magn

etica
297
Es importante notar que esta densidad de energa tiene sentido incluso cuando
la aplicamos en regiones limitadas del espacio. Si consideramos, por ejemplo, las
dos configuraciones de la figura 14.7, donde una densidad esferica de carga uniforme
esta rodeada por esferas conductoras conectadas a tierra. La diferencia de energa
electrica sera justamente la integral de la densidad de energa en la diferencia de
los dos vol
umenes:
Z
uE d3 r
U =
(14.33)
V V 0
La energa adicional es simplemente la integral de uE en el volumen adicional.

As que la interpretacion de :
uE (~r) =
~ 2 (~r)
E
8Ke
(14.34)
como densidad de energa tiene sentido. En cada region del espacio donde haya
campos electricos, hay una cantidad de energa por unidad de volumen igual a :
uE (~r) =
~ 2 (~r)
E
o ~ 2
= E
8Ke
2
(14.35)
Aunque este resultado lo hemos obtenido del caso estatico, es valido tambien
para campos variables.
14.5.
Flujo y energa magn

etica
Para la energa magnetica, simplemente usemos la expresion que ya tenemos en

terminos de la inductancia propia:
1
1 m (t) 2
1
UM = LI 2 (t) =
I (t) = m (t)I(t)
2
2 I(t)
2
(14.36)
Esta es la energa asociada a cualquier circuito, por el hecho de producir un campo magnetico, es decir, nuevamente una energa de formacion del campo. Podemos
escribir, entonces:
UM
1
=
2
1
~
~ daI(t)
B
=
2
S
~
~ dlI(t)
A
(14.37)
C(S)
28 de enero de 2016
14.5. Flujo y energa magn

etica
298
~ = A.
~
donde simplemente hemos usado el teorema de Stokes, y la relacion B
da
A
dl
Idl
J(r)
I dl ~J da dl = J dV
Figura 14.8: Lo que consideramos en primera aproximacion un circuito lineal, en

realidad corresponde a un flujo tridimensional de corriente.
Entonces, podemos escribir, para cualquier circuito que produce un campo magnetico:
UM
1
=
2
~ =1
~ dl
AI
2
C
~ Jd
~ 3r
A
(14.38)
donde hemos simplemente usado la relacion entre la corriente en cada punto y la

densidad de corriente (ver figura 14.8). La integral es sobre todo el volumen donde
haya fuentes de campo(corrientes). Entonces podemos escribir la energia magnetica
como:
UM
1
=
2
~ Jd
~ 3r
A
(14.39)
Podemos seguir un procedimiento analogo al que usamos para UE , recordando

que, en nuestra aproximacion estatica J~ =
Z
UM =
V
~(
A
4Km
~
B:
1
~ 3r
B)d
8Km
(14.40)
Las reglas del calculo vectorial nos dicen que:

~ B)
~ =B
~ ( A)
~ A
~ ( B)
~
(A
(14.41)
as que podemos integrar por partes usando el teorema de la divergencia:
28 de enero de 2016
14.6. Energa en una onda viajera
~(
A
UM =
V
299
1
~ 3 r = 1 {
B)d
8Km
8Km
~ +
~ B)
~ da
(A
S(V )
~ ( A)d
~ 3 r}
B
(14.42)
UM =
1
8Km
~ +
~ B)
~ da
(A
S(V )
1
~ 2 d3 r
(B)
8Km
(14.43)
De nuevo, para campos bien portados la integral sobre la superficie que rodea
todo el espacio se debe anular y nos queda:
Z
1
~ 2 d3 r
(B)
8Km
UM =
V
(14.44)
que corresponde, tal como esperabamos, a una densidad de energa magnetica

por unidad de volumen:
1 ~2
B (~r)
8Km
uM (~r) =
(14.45)
En cada region del espacio en que hay campos electricos y magneticos, tenemos
entonces una densidad de energa electromagnetica:
u(~r) =
1 ~2
1 ~2
1 ~2
1 ~2
E (~r) +
B (~r) = o E
(~r) +
B (~r)
8Ke
8Km
2
2o
(14.46)
La energa electromagnetica total asociada:

Z
U=
u(~r)d3 r
(14.47)
es la energa necesaria para construir la configuracion de campos. Estos resultados

son validos en los casos estaticos y dinamicos.
14.6.
Energa en una onda viajera
Para una onda e-m que viaja en el espacio vaco en una direccion n
, tenemos:
~ r, t) = E(
~ n ~r ct)
E(~
~ n
E
(14.48)
y
28 de enero de 2016
14.7. Flujo de energa
300
~2
~ r, t) = B(
~ n ~r ct) = n
~ B
~2 = E
B(~
E
c
c2
(14.49)
Entonces, la densidad de energa sera:
u(~r, t) =
1 ~2
o ~ 2
~ 2 (
~ 2 ( o + 1 ) = o E
n ~r ct)
E +
B =E
2
2o
2
2c2 o
(14.50)
As que la densidad de energa es una onda que viaja en la misma direccion.
14.7.
Flujo de energa
Entonces, si tenemos una densidad de energa por unidad de volumen u(

n ~r ct)
que viaja con velocidad c en direccion n
, podemos preguntarnos cual es la cantidad de
energa que atraviesa una cierta superficie por unidad de tiempo. Usando nuevamente
la relacion entre densidad, velocidad y flujo (apendice A), tendramos la respuesta
usual, la cantidad de energa que atraviesa una superficie por unidad de tiempo sera
de la forma:
~ = (
~ =S
~
~ da
IE (da) = u~v da
ncu) da
(14.51)
~ sera simplemente:
donde la densidad de corriente S
~ r, t) = c
S(~
nu(
n ~r ct)
(14.52)
El vector de flujo de energa:

~ r, t) = c
S(~
nu(
n ~r ct)
(14.53)
nos da, para la onda viajera, la cantidad de energa que atraviesa una region
del espacio por unidad de area y unidad de tiempo. Ademas tenemos:
~ = c
~2
S
nu = co n
E
~ ~n, B
~ =
Pero recuerde que para la onda viajera E
(14.54)
n
~ yB
~2 = E
~ 2 /c2 ,
E
28 de enero de 2016
14.8. Vector de Poynting
14.8.
301
Vector de Poynting
As que para nuestras ondas viajeras, tenemos:

~ B
~ = cE
~ (
~ = c
~2
c2 E
n E)
nE
(14.55)
y el flujo de energa por unidad de area puede escribirse como:

~ = o c2 (E
~ B)
~ = 1 (E
~ B)
~
S
o
(14.56)
Este vector se conoce como vector de Poynting y es el que define el flujo de

energa electromagnetica para cualquier tipo de ondas, no solamente ondas viajeras.
14.8.1.
Ecuaci
on de continuidad
En efecto, el vector de Poynting se relaciona con la densidad de energa va la

ecuacion de continuidad, as que es el flujo correspondiente de energa (apendice A).
Este hecho podemos verificarlo rapidamente:
~ =( 1 E
~ B)
~ = 1B
~ ( E)
~ 1E
~ ( B)
~
S
o
o
o
(14.57)
que, usando las ecuaciones de Maxwell en el vaco, queda como:
~
~
~=1B
~ ( B ) 1 E
~ (o o E )
S
o
t
o
t
2
2
~
~
~ = 1 B o E = u
S
2o t
2 t
t
(14.58)
(14.59)
~ describe correctamente el flujo de energa para cualquier

As que,en efecto, S
onda electromagnetica.
14.8.2.
~ para la onda plana

S
Para una onda plana tenamos:

~ =E
~ o sin(~k ~r t)
E
~
~ = k E
~
B
k=
(14.60)
28 de enero de 2016
302
~ o ~k. Entonces:
teniendo siempre E
~
~= 1E
~ B
~ = k E~o 2 sin2 (~k ~r t) = o cE~o 2 sin2 (~k ~r t)k
S
o
o
(14.61)
Si promediamos sobre un periodo de oscilacion, recordando que el promedio en

un periodo de sin2 es 1/2, tenemos:
~ >= k o c E
~2
<S
2 o
(14.62)
Que es, entonces, la cantidad de energa que atraviesa, en promedio, una superficie por unidad de area y por unidad de tiempo. La intensidad del flujo de energa, es
decir la magnitud del vector de Poynting, es lo que usualmente llamamos intensidad
de la onda, y su promedio sobre un perodo suele denominarse irradiancia. El uso
separado de estos dos terminos no esta realmente estandarizado, y a menos que haya
lugar a confusion, los usaremos indiferentemente.
14.8.3.
Ejemplo, paso de corriente por un conductor
Figura 14.9: Paso de corriente estacionaria por un conductor uniforme.
Un conductor cilndrico de radio a y conductividad lleva una corriente constante estacionaria I distribuida uniformemente sobre su area transversal. Podemos
conocer el campo electrico va la ley de Ohm
~
J~ = E
(14.63)
como nos dicen que la corriente esta distribuida uniformemente sobre el area
transversal, y tomando el eje z en direccion de la corriente, tenemos:
28 de enero de 2016
303
I
I
~ = I z
J~ = z = 2 E
A
a
a2
(14.64)
B
I
Figura 14.10: Ley de ampere aplicada al conductor de la figura 14.9.
Como el campo electrico es constante en el tiempo, podemos usar la ley de

Ampere para calcular el campo magnetico (figura 14.10. Despreciando los efectos de
borde (razonable para hilos suficientemente largos), debemos tener un campo que
depende solo de la distancia perpendicular al eje y con componentes u
nicamente en
la direccion de la circunferencia:
~ = 2B() = o
~ dr
B
2
~ = o J area = o I 2 = o I
J~da
a2
a2
s
~ = o I
B
2a2
(14.65)
(14.66)
En particular, en la superficie del hilo, = a y tenemos:

2
~
~
~ = o I E
~ = I z S
~ = EB = I
B
2a
a2
o
2 2 a3
(14.67)
B
E
Figura 14.11: Vector de Poynting in la superficie del hilo conductor de la figura

14.9.
28 de enero de 2016
14.9. Densidad de momento
304
Si consideramos el flujo sobre un cilindro que encierra al hijo de corriente (figura

14.11), tenemos:
~ =
~ da
S
Z
0
Z
o
I2
I2
I 2L
dzad
=
(2L)
=
2 2 a3
2 2 a2
a2
(14.68)
As que esta entrando energa electromagnetica a una tasa:

I 2L
= ELI = V I
a2
(14.69)
Entra, por unidad de tiempo, tanta energa electromagnetica cuanta se pierde

por disipacion (IV ), la que es, obviamente, una condicion necesaria para mantener
el flujo estacionario de corriente.
14.9.
Densidad de momento
Las ondas electromagneticas transportan tambien una cantidad de movimiento.

En efecto, considere una carga puntual que interactua con una onda magnetica como
en la figura 14.12
E
n
q
B
Figura 14.12: Una carga puntual en el origen, en una region del espacio en la que
hay una onda electromagnetica armonica.
Eo
~ = Eo sin(kx t)
~ = Bo sin(kx t)
E
y, B
z , Bo =
c
(14.70)
Si la partcula esta en el origen, y el desplazamiento no es muy grande, la fuerza

electromagnetica que siente la partcula es:
28 de enero de 2016
305
~ + q~v B
~ qEo sin(t)
F~ = q E
y qvy (t)Bo sin(t)
x
(14.71)
donde la componente y de la velocidad cambia basicamente solo con el campo

electrico, y suponiendo que el desplazamiento no es muy grande:
mvy = qEo sin(t) vy (t) =
qEo
cos(t)
m
(14.72)
si promediamos en un perodo de oscilacion del campo:

~ > +q < vy B > x = q < ~v E
~ > x
< F~ >=< q E
c
(14.73)
(B = Bo sin(t)) As que el momento medio ganado es en la direccion de

propagacion.
El trabajo hecho por unidad de tiempo sobre la partcula sera, por su parte:
dW
~
= ~v F~ = q~v E
dt
(14.74)
as que, recordando que la fuerza es el cambio de cantidad de movimiento:
<
d~p
1
dW
>= <
>n
.
dt
c
dt
(14.75)
Podemos asociar a una cierta transmision de energa, una transmision de momento. La densidad promedio de momento asociado estara dado por
1
1
~>
< P~em >= < Uem >= 2 < S
c
c
(14.76)
Esta cantidad corresponde al promedio de la densidad de la densidad de momento

electromagnetico, que estara dada por
~g =
~
S
c2
(14.77)
As como asociado a la densidad de una cantidad escalar (la energa, por ejemplo)
tenamos un vector de flujo y una ecuacion de continuidad, para el flujo de la densidad de momento, que ya es un vector, necesitaramos una descripcion matricial. La
formulacion general de la correspondiente ecuacion tensorial de continuidad no nos
28 de enero de 2016
306
Figura 14.13: Un astronauta en el espacio vacio decide, a falta de mas opciones,

impulsarse usando un se
nalador laser. La figura muestra el comportamiento del
astronauta y de los campos en dos instantes de tiempo separados infinitesimalmente.
v(t)
x
cdt
v(t+dt)
interesa. En los casos sencillos de absorcion y emision de luz, sera facil identificar
cuanto momento electromagnetico ha salido o entrado a una region del espacio sin
necesidad de recurrir a formulaciones mas complicadas: cuando un sistema absorbe
o emite una cantidad de energa E de una onda que viaja en direccion n
, tambien
~ =n
absorbe o emite una cantidad total de momento p
E
.
c2
Consideremos, como ejemplo, un austronauta que en el espacio vaco, que enciende un se
nalador laser de potencia media Pm . Siendo que las ondas electromagneticas
llevan momento lineal, el astronauta debe recular, como lo hara si dispara un arma o
un chorro de gas. Podemos aplicar los principios de conservacion de momento, junto
con las ecuaciones para la densidad de momento y el flujo de energa (ecuaciones
14.56,14.58 y 14.77) para encontrar su ecuacion de movimiento. Considere el diagrama de la figura 14.13 en la que mostramos al astronauta y la region del espacio que
lo rodea, en dos intervalos de tiempo separados infinitesimalmente. Si consideramos
el sistema completo formado por el astronauta y el campo, y olvidandonos por ahora
de las posibles peque
nas interacciones gravitacionales con los objetos en el entorno,
el momento total debe conservarse:
Z
m~v (t) +
~g (~r, t) = cte = ~0
(14.78)
vol(t)
28 de enero de 2016
14.10. Problemas
307
donde el volumen de integracion es todo el volumen en el que se haya propagado

la onda, y hemos supuesto sin perdida de generalidad, que antes de encender el
se
nalador, el astronauta estaba en reposo , as que el momento inicial es nulo. El
comportamiento exacto de la densidad de momento ~g depende, por supuesto, de la
forma detallada de la onda que se emite. Probablemente el se
nalador emite ondas
de luz visible o en el ultravioleta, as que sus frecuencias (como revisaremos mas
adelante) son suficientemente altas para que podamos despreocuparnos del comportamiento detallado en el tiempo, y reemplazar el efecto correspondiente por el
promedio sobre los periodos de oscilacion:
Z
Z
m~v (t) + < ~g >= m~v (t) +
v
vol(t)
~>
<S
=0
c2
(14.79)
Podemos todava avanzar mas si imaginamos que el volumen que ocupa el pulso es,
al menos cerca a la fuente, simplemente un cilindro de seccion transversal constante,
A y una longitud que vara al propagarse la onda. Restringiendo nuestro analisis a
una dimension, tendramos, entonces para el momento en el tiempo t y t + dt:
Z
Z
<S>
< S > (cerca)
<S>
= mv(t+dt)+
= m~v (t+dt)+Acdt
mv(t)+
2
2
c
c
c2
vol(t)+dV
vol(t)
(14.80)
donde < S > (cerca) es justamente el valor de esta cantidad cerca a la fuente, que,
que podemos escribir en terminos de la potencia de la fuente como:
< S > (cerca) =
Pm
A
puesto que la magnitud media de S es justamente la cantidad media de energa que

fluye por unidad de area y unidad de tiempo. As que tendramos:
m(v(t + dt) v(t)) = dt
Pm
c
(14.81)
o, simplemente:
mv =
14.10.
Pm
c
(14.82)
Problemas
1. Dos cargas puntuales de 0.01C, y masas de 1Kg, estan fijas a una distancia
de 1m. Si se libera una de las dos cargas de su soporte, cual sera la maxima
energa cinetica que puede alcanzar? (no considere sino fuerzas electricas)
28 de enero de 2016
14.10. Problemas
308
2. Una carga de 0.01C con masa de 1Kg se dispara frontalmente contra un blanco
fijo en el origen con q = 0.01C desde una distancia muy grande. Cual es la
mnima velocidad inicial de la partcula para que pueda llegar a 10cm de
distancia del blanco?
(puede usar, para simplificar sus n
umeros, Ke 1010 N m2 /C 2
3. Considere dos laminas infinitas, paralelas, con densidades de carga por unidad
de area y , separadas una distancia x. Cual es la presion electrostatica
que ejerce una lamina sobre la otra? Gua de solucion: Para cambiar la energa
electrica habra que desplazar cada segmento de una de las laminas una cantidad dx con una fuerza que compensara la fuerza electrica, por el teorema
trabajo energa, tendra:
F~E = U
(14.83)
as que simplemente tiene que saber cuanto vale U, por unidad de area, para
una distancia x y para una distancia x + dx
4. Considere un solenoide recto muy largo, tanto que puede considerar el campo
magnetico como uniforme en su interior y cero en el exterior. Escriba la energa
magnetica por unidad de volumen en terminos de la corriente en el solenoide
y del n
umero de espiras por unidad de longitud.
5. El campo magnetico terrestre, medido en la superficie, es del orden de 50T
(aunque, por supuesto, vara fuertemente de punto a punto). Cuanto vale la
densidad de energa magnetica por metro c
ubico asociada a este campo?
Recuerde que Km = 107 AN2
6. Encuentre el vector de Poynting para los modos normales de los campos entre dos placas metalicas ideales paralelas. Como es el flujo de energa? Es
justificado llamar estacionarias a estas ondas?
7. Considerando el comportamiento de la energa, muestre que si una onda tiene
frentes cilndricos, las amplitudes de los campos deben variar inversamente con
28 de enero de 2016
14.10. Problemas
309
Figura 14.14: Problema 8
z
h
Bo
y
b
a
x
, donde es la coordenada radial cilndrica correspondiente. [2]

8. Las dos caras opuestas de una caja aislante estan cargadas con densidades
y respectivamente. La cara positiva esta en la region 0 < x < a, 0 < y < b
y z = h, y la negativa en z = 0. Inicialmente en el interior de la caja hay un
~ = Bo y. Si se apagan las corrientes que producen
campo magnetico uniforme B
ese campo, aparecera una FEM inducida. Estime el impulso total producido
por dicha FEM sobre la caja, y muestre que es igual a la integral, sobre el
~ 2 , donde S
~ es el vector de Poynting inicial. Esta
volumen de la misma, de S/c
cantidad, entonces, se puede considerar como el momento lineal del campo en
esa region del espacio.
Puede asumir que h << a, b, de forma que puede despreciar todos los efectos
de borde, y las componentes z del campo electrico inducido.
R
Recuerde que el impulso de una fuerza es I~ = F~ dt = ~p
9. Despreciando la absorcion en la atmosfera, y otros efectos, la luz solar en la
superficie de la tierra tiene una intensidad I = 1.35103 W/m2 , conocida como
constante solar. Asumiendo el comportamiento de onda viajera, encuentre la
~
densidad de energa por unidad de volumen y la amplitud de los campos E
~ Compare dichas amplitudes con los siguientes valores comunes de los
y B.
campos: E 106 V /m durante una tormenta electrica, y B 103 T para el
campo magnetico terrestre. [1]
10. Un pulso laser tiene una energa de 20.0 J y un radio de haz de 2.00 mm. La
duracion del pulso es de 10.0 ns y la densidad de energa es constante dentro
28 de enero de 2016
14.10. Problemas
310
del pulso. a)Cual es la longitud espacial del pulso? b)Cual es la densidad

energa del pulso? c)Halle las amplitudes de los campos E y B. [1]
11. Lea la discusion de presion de radiacion en el texto de Tipler-Mosca. [3]
12. Suponga que quiere hacer flotar un trozo de papel aluminio empujandolo hacia arriba con un se
nalador laser, ubicado 10cm por debajo del papel. A esa
distancia el punto del se
nalador tiene un radio de unos 2mm, y el se
nalador
emite luz con una potencia maxima de 10mW. Discuta la posibilidad de realizar este experimento. La densidad de masa del papel aluminio es tpicamente
de 70gr/m2 .
13. Un condensador de placas paralelas esta en proceso de carga. El condensador
consta de dos placas paralelas circulares de area A y separacion d. Encuentre
el vector de Poynting en la region del espacio entre las placas del condensador
y compruebe que su flujo es igual a la variacion de la energa almacenada en
el condensador. Puede despreciar todos los efectos de borde.
14. Un laser dispara un pulso de 1000MW y 200ns de duracion sobre un objeto
peque
no de 10mg de masa suspendido mediante una fibra muy fina de 4.00 cm
de longitud. Si la radiacion se absorbe por completo, sin otros efectos, cual
es el maximo angulo de desviacion de este pendulo?
28 de enero de 2016
Bibliografa
[2] E. Hecht and A. Zajac, Optics, 2002.
Reverte, 2010.
311
Captulo 15
Espectro electromagn
etico
I am thy fathers spirit,
Doomd for a certain term to walk the night,
And for the day confind to fast in fires,
Till the foul crimes done in my days of nature
Are burnt and purgd away.
W. Shakespeare, Hamlet,
La taxonoma es una de las primeras formas del quehacer cientfico. Tratese de
plantas y animales, fenomenos climaticos, estados de la materia o tipos de reacciones
qumicas, subdividir un conjunto de acuerdo a un sistema predefinido de similitudes y
diferencias aparentes, permite muchas veces identificar mecanismos profundos detras
de esas semejanzas. No es raro, entonces, que en el estudio del electromagnetismo
se haya tambien introducido una clasificacion de los tipos de ondas, en este caso en
terminos de sus frecuencias, en un sistema de clasificacion que se conoce como el
espectro electromagnetico.
La palabra espectro puede evocar en nuestra mente ideas extra
nas, muchas veces
sobrenaturales. Afortunada o infortunadamente, esta asociacion no obedece mas que
a una combinacion de casualidades historicas y nexos ling
uisticos en el desarrollo de
las matematicas asociadas.
312
15.1. An
alisis espectral de una se
nal
15.1.
313
An
nal
Sabemos ya que cualquier onda se pude escribir como superposicion de modos

normales ( ondas monocromaticas):
(~r, t) =
An n (~r, t) n (~r, t) = Fn (~r)eit
(15.1)
Los coeficientes de la expansion se pueden encontrar usando la ortogonalidad de

los modos normales :
m (~r, t)(~r, t) =
An m (~r, t)n (~r, t)
(15.2)
Z
m (~r, t)(~r, t) =
X
n
Z
An
m (~r, t)n (~r, t) =
An mn = Am
(15.3)
A esta representacion de la se
nal en terminos de las amplitudes asociadas a
cada frecuencia se le llama espectro de la se
nal o representacion en el dominio de la
frecuencia. Al estudio de los espectros lo llamamos analisis espectral. En el caso de las
ondas electromagneticas, la cantidad que usualmente se somete al analisis espectral
es la cantidad de energa que llega por unidad de tiempo al analizador, y no las
componentes individuales de los campos. A la descomposicion de esta cantidad de
energa se la llama usualmente espectro de potencia, o densidad espectral de la se
nal.
Estas densidades espectrales se usan rutinariamente en el estudio de diferentes tipos
de se
nales, y son una herramienta estandar en cualquier paquete basico de analisis de
imagen o sonido. En la figura 15.1, por ejemplo, mostramos el espectro de potencia
de una se
nal de sonido grabada con el programa de software libre Audacity. [1]
28 de enero de 2016
15.1. An
nal
314
Figura 15.1: Izquierda: Analisis espectral de una se

nal de sonido usando el programa
Audacity. [1]. La operacion requiere un simple click y tarda pocos segundos. Derecha:
densidad espectral de la radiacion solar medida en diferentes lugares de la atmosfera,
imagen del dominio p
ublico tomada de wiki-commons.
En el espacio vacio y sin fronteras, los modos normales para los campos e-m
toman la forma de ondas planas monocromaticas:
~
(~r, t) = (k ~r ct) = (~k ~r t) = o ei(k~rt)
(15.4)
donde, sabemos que la magnitud del vector de onda y la frecuencia deben cumplir:
Recordemos que se tiene:
k = /c
(15.5)
y la periocidad de las oscilaciones en el espacio (longitud de onda ) y en el

tiempo (perodo, T ) obviamente esta dada por :
2
2c
c
=
= = cT
k
T =
2
1
=
(15.6)
En lo que resta de este captulo, asumiremos que estamos usando ondas planas
como base para el analisis espectral de cualquier se
nal electromagnetica. Cualquier
onda e-m estara, entonces, escrita como un paquete compuesto por diferentes ondas
planas:
(~r, t) =
k,(k) ei(k~rt)
(15.7)
k,(k)
28 de enero de 2016
15.2. Bandas del espectro electromagn

etico
315
Las diferentes regiones a las que nos referiremos a continuacion, entonces, corresponden a rangos de posibles valores para las frecuencias y longitudes de onda que
componen un determinado paquete de ondas.
15.2.
Bandas del espectro electromagn

etico
La division de las frecuencias en el espectro electromagnetico obedece a diferentes razones historicas y desarrollos tecnologicos, as que, como otras formas de
taxonoma, es mas una herramienta conveniente que una manifestacion de diferencias fundamentales: la clasificacion tradicional puede a su vez subdividirse, y los
lmites entre una banda y otra del espectro no son inamovibles. Sin embargo, las ondas en cada una de las diferentes bandas comparten similitudes importantes, sobre
todo en cuanto a sus fuentes y al tipo de interaccion que tienen con la materia.
Las diferentes bandas se delimitan, equivalentemente, en terminos de las frecuencias, longitudes de onda, perodos o energas de los fotones correspondientes.
Esta u
ltima cantidad, como discutiremos nuevamente en el proximo captulo, es
proporcional a la frecuencia :
E = h
(15.8)
la constante de Planck h tiene un valor de:
h = 6.62606957 1034 Js = 4.135667516 1015 eV s
(15.9)
Donde un eV (electron-voltio) es la energa que gana un electron al atravesar

una diferencia de potencial de 1V:
1eV = e 1V = 1.602176487 1019 J
15.2.1.
(15.10)
Extremos del espectro
Antes de diseccionar el espectro, establezcamos cuales deben ser las frecuencias/longitudes de onda, mas grandes y mas peque
nas. Como lmite superior de la
28 de enero de 2016

etico
316
periodicidad espacial de una onda, tiene sentido usar
max Tama
no del universo!
pues dificilmente podemos pensar en la posibilidad de detectar oscilaciones cuya

variacion en el espacio sea mayor al espacio mismo. En el extremo inferior, podemos
asumir que la longitud de onda puede ser tan peque
na como queramos. Algunos
modelos teoricos contemporaneos discuten la posibilidad de que el espacio este discretizado (tenga un caracter granular) en una escala de tama
nos dada por un n
umero
conocido como longitud de Planck , que equivale a:
r
lp =
~G
1.6 1035 m
c3
(15.11)
que, en cualquier caso esta muy por debajo de nuestros lmites actuales de medicion. Como estamos viviendo tiempos emocionantes en las ciencias fundamentales
es posible, sin embargo, que en los proximos a
nos se encuentre evidencia contundente para ese tipo de granularidad del espacio. En ese caso, lp definira un lmite
inferior para las longitudes de onda y, en consecuencia, un lmite superior para las
frecuencias del orden de:
M
2c
1.2 1044 s1
Estas probables cotas inferiores y superiores del espectro estan suficientemente

lejos como para no tener que preocuparnos por ellos en las aplicaciones tecnologicas
tradicionales de las ondas electromagneticas: el posible lmite inferior de las longitudes esta muy por debajo de los tama
nos atomicos, y el posible lmite superior
esta muy por encima de las distancias que puede atravesar la luz en el lapso de
varias generaciones humanas.
28 de enero de 2016

etico
317
wikicommons
Figura 15.2: Diagrama sinoptico de las bandas del espectro electromagnetico, con las
respectivas escalas de tama
no asociadas a las longitudes de onda, las temperaturas
correspondientes a la ley de Wien (ver en el proximo captulo).
15.2.2.
Taxonoma del espectro
La clasificacion tradicional incuye siete bandas diferentes, como muestra la figura

15.2:
Radio frecuencias.
Microondas.
Infrarrojo.
Visible.
Ultravioleta.
Rayos X.
Rayos gamma.
28 de enero de 2016

etico
318
Cada banda pude, por supuesto, subdividirse. Por ejemplo, se pude hablar de rayos
X suaves o fuertes, ultravioleta lejano o cercano, infrarrojo cercano o lejano, bandas
dentro de las frecuencias de radio como UHF, y VHF, etc.
15.2.3.
Ondas de radio
El rango de mas bajas frecuencias es el de las ondas de radio. Las primeras ondas electromagneticas que el hombre pudo controlar y estudiar experimentalmente,
estuvieron, justamente en ese rango. Fue justamente Hertz el pionero en esa investigacion, a finales del siglo XIX, y el nombre de ondas hertzianas todava se utiliza
como sinonimo de las ondas de radio. El lmite superior de frecuencias para las ondas
de radio esta en
max 300Gz
Los perodos mnimos son, entonces, de 3 1012 s = 3ps y las mnimas longitudes
de onda del orden de 1mm.
Su importancia en la tecnologa moderna y contemporanea es imposible de obviar: basicamente toda nuestra tecnologa de telecomunicaciones (radio, television,
satelites, telefonos moviles, etc) utiliza esta franja de frecuencias. Para mayores frecuencias la atmosfera absorbe la mayor parte de la radiacion (ver figura 15.2, hasta
llegar al IR) y ya no resultan convenientes para la transmision de informacion a
largas distancias.
Las fuentes tpicas de ondas de radio son los movimientos macroscopicos de
cargas. En el caso de las que se producen para transmision de informacion, la mayor
parte utiliza como emisores y receptores antenas dipolares. Ese tipo de antenas
consiste basicamente en un dipolo electrico oscilante, es decir, en un par de cargas
de signos contrarios que se acercan y alejan armonicamente. La forma tpica de
producir este dipolo oscilante, es mediante una corriente que se mueve a lo largo de
dos conductores colineales (las familiares orejas de la antena. Los campos emitidos
por ese tipo de antena se muestran en la figura 15.3. Cuando se usa para emitir,
las terminales son alimentadas con un voltaje alterno. Si, en cambio, la antena
esta expuesta a campos externos con longitudes de onda similares a la de la antena,
estos campos producen un voltaje medible entre las terminales. Un aparato tpico
28 de enero de 2016

etico
319
de emision o recepcion de ondas requiere tambien un circuito sintonizador, como el

tradicional oscilador RLC.
Wikimedia commons
Figura 15.3: Campos emitidos por una antena dipolar, imagen en el dominio p
ublico
tomada de wiki-commons.
Obviamente, los movimientos de cargas en las escalas planetarias (ionosferas,

cinturones de asteroides, nubes de polvo cargado) son fuentes de radiacion de radiofrecuencias. El espacio interestelar esta lleno, entonces, de se
nales de radio emitidas
por los diferentes cuerpos celestes. En la pagina de la NASA puede encontrar transducciones de las ondas de radio medidas a ondas de sonido, que bien vale la pena escuchar (http://www.nasa.gov/vision/universe/features/halloween_sounds.
html)
15.2.4.
E
t
en un circuito AC
Ahora que tenemos una comprension mayor de las ondas electromagneticas, podemos tratar de estimar los errores que cometemos tpicamente cuando analizamos
un circuito AC. En general, cuando estudiamos esos circuitos, calculamos inductancias, campos y flujos magneticos, despreciando los efectos de la variacion de flujo
electrico. Es decir, que en primera aproximacion asumimos que el campo magnetico
esta dado por la ley de Biot-Savart y, por consiguiente, es proporcional a la corriente,
con un prefactor que depende de la geometra del sistema:
Tomemos como primera aproximacion:
~ o (t) G(~
~ r)I(t)
B
(15.12)
28 de enero de 2016

etico
320
tendramos ,entonces, para el rotacional del campo electrico, seg

un la ley de
induccion:
G(~
~ r)
E(t) I(t)
(15.13)
~ sera :
La magnitud de la correccion por la induccion electrica a las fuentes de B
~
~ = | 1 E |
|( B)|
(15.14)
c2 t
Podemos estimar este valor asumiendo un comportamiento simple de onda viajara
para los campos:
|
~
1 E
1
1 ~
| | 2 (c
n Bo (t))| = | I(t)
G(~r)|
2
c t
c t
c
(15.15)
Es decir, el efecto de tomar el cambio de campo electrico como fuente adicional

es del orden:
~ B
(15.16)
|( B)|
c
La contribucion de estos terminos extra a la ley de Ampere, sera, entonces, del
orden de :
~ AB
A |( B)|
c
donde A es alguna medida tpica del area del circuito. Para una frecuencia de 60 Hz,
y un circuito tpico de areas del ordel de 1m2 ,
omegaA
c
1106 , as que la correccion
al campo que venga del efecto de induccion electrica debe ser como de una parte
en un millon. Por supuesto, cuando la frecuencia es de GHz, la situacion es muy
diferente!.
Debido a las m
ultiples aplicaciones en telecomunicaciones, el espectro de radiofrecuencia esta altamente clasificado, reglamentado y subdividido. Vale la pena que el
estudiante de un vistazo a la informacion que puede encontrar facilmente, por ejemplo en la wikipedia (https://es.wikipedia.org/wiki/Bandas_de_frecuencia
15.2.5.
Microondas
La banda de microondas se funde con el extremo superior, en frecuencias, de las

ondas de radio. Las frecuencias incluidas en esta banda van de
28 de enero de 2016

etico
321
= 30M Hz
a
= 300GHz
Las fuente tpica de microondas son los movimientos de electrones controlados por
campos electricos y magneticos en tubos de vacio (magnetrones, girotones, etc), los
transistores de efecto de campo, y otros dispositivos de estado solido. Las frecuencias
de resonancia de las moleculas polares en lquidos usualmente estan en este rango de
frecuencia, as que es posible transferir energa muy eficientemente a dichas moleculas
usando radiacion de microondas. No es extra
no, entonces, que una de las aplicaciones
mas conocidas de las microondas sea justamente calentar agua.
15.2.6.
Infrarrojo
Las frecuencias correspondientes estan entre los

300GHz 400T Hz
Tradicionalmente se subdivide en:
Infrarrojo lejano: 300 GHz a 30 THz
Infrarrojo medio: 30 THz a 120 THz
Infrarrojo cercano: 120 THz - 400THz.
donde la denominacion de cercano, medio y lejano se refiere a su cercana con la
banda del visible.
Los perodos corresponden a los perodos tpicos de vibracion de los enlaces en los
sistemas moleculares. Los objetos materiales a temperaturas convencionales, donde
justamente hay una cantidad significativa de vibraciones moleculares activas, generan una bunena cantidad de radiacion en el infrarrojo, es por eso que los detectores
en el infrarrojo son convenientes para identificar objetos con temperaturas elevadas
en condiciones convencionales.
28 de enero de 2016

etico
15.2.7.
322
Visible
Es una franja muy delgada que corresponde al rango de respuesta de nuestros

ojos. Su importancia, por supuesto, esta ligada justamente a la importancia del
sentido de la vista. Las frecuencias correspondientes estan en el rango de:
400790T Hz.
Las frecuencias mas bajas corresponden al rojo y las mas altas al violeta. La radiacion
en el visible Se produce, principalmente, por las transiciones electronicas en atomos
y moleculas, cuyas densidades electronicas, justamente, se mueven en la escala de
tiempo de f s.
15.2.8.
Ultravioleta
En esta banda, los fotones correspondientes tienen energas entre los 3 eV y los
124 eV. Se producen por arcos electricos, objetos extremadamente calientes (como las estrellas), y transiciones electronicas en materiales semiconductores, cuyas
energas tpicas de transicion son del orden de 4eV .
15.2.9.
Rayos X
Se consideran rayos X a las ondas electromagneticas con longitudes de onda entre 0.01nm y 10nm. Los que estan por encima de los 0.1nm se conocen como rayos
suaves y los demas como rayos fuertes. Se producen por las colisiones de de cargas
(tpicamente electrones) que han sido previamente aceleradas en altos voltajes (por
transiciones entre estados muy altos de energa y estados internos, y por bremsstrahlung.1 . Otra fuente com
un es la radiacion de sincrotron, un tipo de acelerador
de partculas. Las fuentes de sincrotron son muy usadas en la caracterizacion de
materiales con tecnicas espectroscopicas de alta precision.
1
Este nombre extra

no corresponde al proceso de frenado de un electron al pasar muy cerca a
un n
ucleo
28 de enero de 2016
15.3. Problemas
15.2.10.
323
Rayos gamma
Todas las ondas con frecuencias por encima de las de los rayos X se denominan radiacion gamma. Se producen por ciertos tipos de decaimientos nucleares (justamente
los llamados decaimientos gamma. Muchos procesos astronomicos tambien producen
chorros de rayos gamma. El estudio de estas ondas, entonces, es importantisimo en
la fsica nuclear y en la astrofsica.
15.3.
Problemas
1. Un simple circuito resonante RLC en serie puede usarse para amplificar o

filtrar la se
nal recibida por una antena. Cual es la frecuencia de resonancia? y
cual es el ancho de resonancia? Que importancia tienen estos factores para la
recepcion de la se
nal? Escoja valores de L y C razonables para construir un
sintonizador que resuene a =150GHz.
2. Habra notado que en algunas de las bandas dimos la informacion de los limites
en terminos de las frecuencias, en otros usamos las longitudes de ondas, y en
otros la energa de los fonones. Use la informacion en cada apartado para
completar una tabla en que aparezcan los lmites de cada rango en terminos
de frecuencias, perodos, longitudes de onda y energas de los fotones.
28 de enero de 2016
Bibliografa
[1] A. Team, Audacity. http://audacityteam.org/, 2016.
324
Captulo 16
Nociones b
asicas de la teora
cu
antica de la luz
-Estudio fsica.
- Cuantica?
-M
uchica!
Sabidura popular.
La mecanica cuantica es una parte esencial de nuestra comprension actual de la
naturaleza. En el caso de las ciencias fsicas, de hecho, se suele considerar que la
cuantica y la teora de la relatividad general constituyen los dos modelos que subyacen a todas las aproximaciones y metodos particulares. Las consideraciones teoricas
y experimentales sobre la naturaleza y propiedades de las ondas electromagneticas
tuvieron mucho que ver con el desarrollo historico de las dos teoras, y no por mera
coincidencia. Sin embargo, la mayora de las implicaciones de la teora general de
la relatividad en la propagacion de luz y otras ondas electromagneticas, caen por
fuera del alcance de nuestro curso, y tambien por fuera de las condiciones clasicas
de observacion. En cambio, incluso en experimentos bastante clasicos, es indispensable incluir consideraciones que vienen de la descripcion cuantica del fenomeno.
Por supuesto, en este curso no podemos, ni queremos, discutir las muchas rarezas y
complicaciones fsica cuantica en general, y de la electrodinamica cuantica en particular, as que usaremos un lenguaje mas cercano al de la mecanica pre-cuantica de
principios del siglo XX. El capitulo pretende ser, entonces, mas una breve revision
325
16.1. Radiaci
on de un cuerpo caliente
326
de algunos contenidos de un curso tradicional de un curso de fsica contemporanea,

que una introduccion a la teora cuantica formal.
En particular, nos interesa una propiedad fundamental de los campos que es la cuantizacion de la energa electromagnetica: en la interaccion entre la radiacion electromagnetia y la materia, en cada evento la transmision de energa (y de momento)
esta discretizada en cantidades proporcionales a la frecuencia incidente. Estas cantidades de energa y momento se asocian a una entidad microscopica llamada foton:
E = h
(16.1)
h
c
(16.2)
p =
Es importante insistir en que el foton no es una pelotita! Es una entidad mecanocuantica que no tiene definidas ni posicion, ni trayectorias, ni velocidades.
Como la justificacion de esta propiedad implica necesariamente las herramientas
de la teora cuantica, no podemos ahora usar el acercamiento que hemos usado en la
mayora del texto, es decir, partir de los principios fsicos fundamentales y aplicarlos
al fenomeno de interes. En lugar de ello, pasaremos brevemente revista a algunos
experimentos realizados en el siglo pasado, en los que los fallos de la descripcion
clasica ponen de manifiesto esta propiedad.
16.1.
Radiaci
Discutamos primero las propiedades de la radiacion electromagnetica que sale

de un cuerpo caliente, como la proveniente de la resistencia en una estufa. En la
imagen clasica, esta radiacion se origina en el conjunto de movimientos acelerados
que tiene cada una de las partes del sstema (moleculas y atomos).
28 de enero de 2016
16.1. Radiaci
327
Figura 16.1: Esquema de la radiacion emitida por un conjunto de objetos materiales

en equilibrio con la radiacion electromagnetica.
Por supuesto, calcular la radiacion emitida por cada una de las partculas (que
tpicamente seran del orden del n
umero de Avogadro, 1023 ) debido a su movimiento es imposible en la practica. Por otra parte, el mismo hecho de que la cantidad
sea grande, nos permite pensar en aproximaciones termodinamicas, y concentrarnos
en las propiedades medias del sistema. En la condicion de equilibrio termodinamico,
cada molecula absorbe, en promedio, tanta radiacion cuanta emite, los movimientos
de las partculas estan distribuidos aleatoriamente, y los valores medios de las cantidades fsicas, incluyendo los campos radiados, no cambian con el tiempo. Todas estas
caractersticas simplifican enormemente el problema, y es en ese lmite en que nos
vamos a concentrar. Las propiedades de la radiacion, en la condicion de equilibrio
termodinamico, deben depender de la misma condicion de equilibrio, caracterizada
por la temperatura del sistema, mas que de los detalles particulares de la muestra
material.
28 de enero de 2016
16.1. Radiaci
16.1.1.
328
Densidad espectral de energa, an

alisis dimensional
Lummer Kurlbaum
1898
Figura 16.2: Montaje experimental y resultados tpicos para la medicion de la

radiacion electromagnetica en equilibrio con la materia. El montaje requiere, en
general, una fuente de calor y un analizador de la se
nal que sale por un peque
no
agujero en la muestra.
La cantidad que nos interesa medir experimentalmente (con montajes como el de

la figura 16.2) es la energa electromagnetica por unidad de volumen en un intervalo
de frecuencias dado:
(, T ) =
u[, + d]
d
(16.3)
que se conoce como densidad espectral. Podemos inferir la forma que debe tener
esta cantidad usando simplemente consideraciones dimensionales. Las unidades de
la densidad espectral son, obviamente, de energa por tiempo sobre volumen:
[(, T )] =
Et
d3
donde hemos usado los parentesis cuadrados para referirnos a las unidades de una
cantidad, E para ls unidades de energa, t para las unidades de tiempo y d para las
unidades de distancia. En la formula que nos de el valor de la densidad espectral,
pueden
La consntante de Boltzmann, KB que aparece naturalmente en problemas
termodinamicos, y cuyas unidades son de energa sobre temperatura:
28 de enero de 2016
16.1. Radiaci
329
[KB ] = E/T
donde T representa las unidades de temperatura.
La velocidad de la luz en el vaco c, porque es un problema que involucra ondas
electromagneticas, obviamente:
[c] = d/t
la frecuencia
[] =
1
t
La temperatura del sistema, que obviamente tiene unidades de temperatura.

Cada una de estas cantidades puede aparecer en la formula elevada a diferentes
potencias, es decir que debemos tener algo del estilo:
(, T ) = KBl cm T n r
(16.4)
salvo alguna constante adimensional que puede ser diferente en diferentes muestras (constantes geometricas como ,1/2, etc). Nos resta, entonces, determinar los
valores de l, m, n, r. Estos valores estan ligados por las unidades de cada cantidad.
Para que la expresion sea correcta dimensionalmete, debemos tener:
[(, T )] = [KBl cm T n r ]
E l dm n 1
Et
=
T r
d3
T l tm
t
(16.5)
as que:
n = l l = 1 m + r = 1 m = 3
(16.6)
que podemos solucionar facilmente para obtener los valores:
l = 1, n = 1, m = 3, r = 2
(16.7)
que nos dice que la densidad espectral debe comportarse como:

(, T ) =
KB T 2
c3
(16.8)
28 de enero de 2016
16.1. Radiaci
16.1.2.
330
Densidad espectral de energa para un gas de ondas
El resultado anterior es bastante general, porque viene de consideraciones muy

basicas, pero podemos ver que coincide con un conteo estadstico elemental.
Para saber cuanta energa se emite por unidad de volumen y unidad de frecuencia,
necesitamos saber dos cosas:
Cual es el valor promedio, < u~k > de las densidades de energa de cada modo
normal de la radiacion en equilibrio termico.
Cuantos modos ~k hay para cada valor de frecuencia, n( ).
Con esos dos n
umeros, tendramos que
(~ , T ) =< um > nm ()
(16.9)
La ecuacion 16.8 nos indica que los resultados que esperamos son:
< uK >
KT
V ol
y
nm ()
V ol 2
c3
Equilibrio de ondas en una caja

Consideremos, pues, un caso sencillo: ondas e-m confinadas en una caja metalica
ideal, que estan en equilibrio entre s y con las paredes de la caja, a una temperatura
T , como se ilustra en la figura 16.3
Figura 16.3: Ondas electromagneticas confinadas en una caja metalica, en equilibrio

termodinamico entre ellas y con la caja.
28 de enero de 2016
16.1. Radiaci
331
Sabemos que podemos describir las ondas en terminos de los diferentes modos
normales, que tendran diferentes amplitudes y frecuencias:
(~r, t) =
my
nz
lx
) sin(
) sin(
) cos(lmn t)
L
L
L
r
l
m 2
n
= cklmn = ( )2 + (
) + ( )2
L
L
L
Anml sin(
l,m,n
lmn
(16.10)
(16.11)
Equipartici
on de energa
Podemos intuir la respuesta a la primera pregunta simplemente por analoga con
un problema que ya conocemos. En el caso de un gas ideal de particulas con masa
m, la energa por cada partcula esta dada por la energa cinetica:
1
EK~v = mv 2
2
(16.12)
En condicion de equilibrio termico, las velocidades se distribuyen al azar, y se

tiene que :
3
< EK >= KB T
2
(16.13)
Decimos, en fsica termica convencional, que por cada grado de libertad del
sistema tenemos una cantidad de energa cinetica media
1
< EKi >= KB T
2
,
y una energa media total
< Ei >= KB T
Estas dos ecuaciones son bastante generales en la fsica termica basica, y corresponden al llamado principio de equiparticion.
Energa media de los modos
La energa asociada a cada modo tambien sera cuadratica con la amplitud,
as que esperamos que se cumpla el mismo principio de equiparticion. Los grados
28 de enero de 2016
16.1. Radiaci
332
de libertad asociados a cada modo son las posibles polarizaciones (que discutiremos
mas adelante) y que son dos:
< U~k >= 2kT < u~k >=
< U~k >

2KB T
=
V ol
L3
(16.14)
Como afirmamos anteriormente, este resultado sobre la energa media en equilibrio no depende de los detalles del sistema considerado. Es un resultado termodinamico general.
N
umero de modos por frecuencia
Ahora solo nos falta saber cuantos modos con diferentes valores l, m, n tienen la
misma frecuencia . Simplemente recordemos:
p
~k 2
c
=
(16.15)
(~k) =
2
2
queremos saber la cantidad de ~k que tienen frecuencias entre y + d. Como
la frecuencia solo depende de la magnitud de ~k, necesitamos saber cuantos vectores
~k diferentes tienen la misma magnitud k.
Por simplicidad, vamos a suponer que la caja es suficientemente grande como
para que podamos considerar los n
umeros
l
,
L
etc, como contin

uos. Con :
q 2
k=
nx + n2y + n2z = n
L
L
(16.16)
n+dn
n
Figura 16.4: Todos los (nx, ny, nz) en el cascaron con radio entre n y n+dn tendran
magnitudes del vector de onda entre k =
n
L
y k + dk =
(n
L
+ dn)
Todos los modos, ~n , contenidos en el cascaron esferico de la figura 16.4, tienen

frecuencias entre :
28 de enero de 2016
16.1. Radiaci
(k) =
333
ck
c(k + dk)
cdk
y (k + dk) =
d =
2
2
2
(16.17)
El n
umero de modos diferentes es un octavo del volumen del cascaron (los n0 s
son definidos positivos, as que solo nos interesa ese octante) :
V = 4n2 dn/8 =
n2 dn
L3 2
=
k dk
2
22
(16.18)
Y, entonces, el n
umero de modos distintos por cada frecuencia es:
nm () =
V
L3 2 2
L3 2
L3 22 2 2
=
=
k
=
k
dk
d
22
cdk
c
c c2
4
nm () = 3 2
c
(16.19)
(16.20)
As que la densidad espectral sera:

8 2
(, T ) = nm () < um >= 3 KB T
c
(16.21)
que tiene la misma forma que hallamos por consideraciones dimensionales (ecuacion 16.8), salvo por la constante adimensional 8, que corresponde a la geometra
particular del modelo que escogimos. Cualquier correccion que se haga al modelo,
dara el mismo comportamiento con las frecuencias, pues este esta relacionado a consideraciones meramente termodinamicas. Podemos estar seguros, entonces , de que
la prediccion clasica para la densidad de energa espectral, es que la misma debe
aumentar cuadraticamente con la frecuencia.
28 de enero de 2016
16.1. Radiaci
16.1.3.
334
Comparaci
on con los experimentos
wikicommons
Figura 16.5: Comparacion de los resultados experimentales tpicos para la radiacion

termica de un objeto caliente, y la teora clasica. En el eje horizontal aparece la
longitud de ondas.
Los resultados experimentales tpicos se ven como en la figura 16.5. Para cada
temperatura la curva tiene un maximo, que ademas cumple la Ley de desplazamiento
de Wien:
max T = b
b = 2.8977721(26) 103 mK.
(16.22)
Es evidente que la prediccion clasica falla ,y lo hace de forma miserable y contundente: no predice siquiera la existencia de los maximos, mucho menos puede
describir su desplazamiento con la temperatura. A
un peor, al aumentar la frecuencia, la formula clasica nos dice que la densidad aumenta indefinidamente:
lm (, T ) =
(16.23)
Este resultado no solo contrara los experimentos, sino que es imposible: implicara una cantidad infinita de energa asociada a los modos de cada vez mayor frecuencia. Este comportamiento completamente equivocado se suele llamar la
catastrofe ultravioleta. Podramos tratar de prevenir dicha catastrofe intentando
28 de enero de 2016
16.1. Radiaci
335
introducir una frecuencia de corte, que estara asociada a un tipo posible de discretizacion del espacio, pero el resultado es suficientemente problematico a
un en
rangos de frecuencia y longitudes de onda en que ese tipo de explicaciones estan
completamente descartadas.
16.1.4.
Quantums de Planck
Debemos, entonces, resignarnos a que el resultado clasico simplemente esta mal

y a que, por lo tanto, algo falta en la descripcion clasica. Para poner de acuerdo la
teora y los experimentos, es necesario modificar una de las dos partes de nuestro
calculo para la densidad espectral:
(, T ) = nm () < um >
(16.24)
El n
umero de modos por unidad de frecuencia no admite mayor modificacion,
salvo peque
nas correcciones debidas a la estructura exacta del problema. As que
necesitamos abandonar el principio clasico de equiparticion de energa:
< um >6= KB T
(16.25)
El comportamiento de la energa media por modo necesario para explicar los

experimentos es:
h
< um >=
e
h
KB T
(16.26)
donde
h = 6.626068 1034 J s
(16.27)
es una nueva constante universal llamada constante de Planck. La aparicion de

esta nueva constante, implica que en el fenomeno hay cosas que no pueden describirse
con la fsica clasica.
La formula 16.26 en terminos de la estadstica de los modos implica que cada
modo tiene una energa que esta dada no de forma continua por valores de amplitud
A2m , sino de forma discreta como:
28 de enero de 2016
16.2. Emisi
on y absorci
on por
atomos
336
m = nh
(16.28)
La energa de cada modo aparece, entonces cuantizada en cantidades que dependen de la frecuencia. A la cantidad h la llamamos, energa del foton. Esta
cuantizacion de la energa e-m se manifiesta basicamente en todos los procesos de
interaccion con la materia, as que sabemos que es una caracterstica intrnseca de
los campos.
16.2.
Emisi
on y absorci
on por
atomos
Si excitamos un gas monoatomico por ejemplo sometiendolo a un campo electrico

muy fuerte, podemos medir la emision de luz asociada a los diferentes procesos de
decaimiento de la energa. Por supuesto habra radiacion emitida por iones acelerados,
que se comporta de forma casi completamente clasica, pero tambien aparece la
radiacion asociada a procesos internos de decaimiento de los electrones en los atomos.
Si los electrones se portaran clasicamente, tendramos emision de luz en basicamente todas las frecuencias. Los experimentos muestran, en cambio, que solo se
emite luz con ciertas frecuencias bien determinadas (ver figura 16.6).
Espectro de emision de H, (wikimedia commons)
Figura 16.6: Espectro de emision del hidrogeno.
Igualmente, los atomos solo absorben energa con frecuencias determinadas (las
mismas que aparecen en su espectro de emision). Estas dos caractersticas pueden
explicarse si asumimos que los electrones en los atomos pueden estar en ciertos
estados estacionarios con energa fijas, y que las transiciones solo pueden ocurrir
cuando la energa e-m es igual a la diferencia entre dos niveles, como se esquematiza
en la figura 16.7.
28 de enero de 2016
16.3. Efecto fotoel

ectrico
337
E3
E2
E1
hf=E2E1
Figura 16.7: Esquema simplificado de la emision y absorcion por los electrones de
un atomo.
Como mencionamos en el capitulo anterior, la radiacion absorbida o emitida en

una transicion atomica puede todava interpretarse semiclasicamente considerando
la oscilacion de la densidad de probabilidad electronica y la correspondiente radiacion clasica. [3] En esa aproximacion semiclasica no es estrictamente necesario
considerar la cuantizacion de la energa electromagnetica para entender la forma
de los espectros de emision y absorcion. Otros fenomenos mas delicados relacionados con la interaccion de la radiacion con los atomos s requieren obligatoriamente
considerar la cuantizacion del campo. [1] Es interesante notar que la ventaja de la
aproximacion semiclasica, en la que los campos se toman como clasicos as los atomos sean cuanticos, con respecto a la descripcion completamente cuantica es que la
matematica asociada es mas sencilla. La descripcion cualitativa, a la que estamos
restringidos en este curso, en cambio, resulta mas sencilla usando la cuantizacion de
la energa electromagnetica.
16.3.
Efecto fotoel
ectrico
Cuando la radiacion e-m incide sobre una superficie metalica puede liberar electrones del metal. Las energa cineticas de los electrones emitidos dan informacion
acerca de la interaccion de la luz con el material.
En estos procesos se observan tres caractersticas importantes
La emision solo se produce cuando la frecuencia de la radiacion incidente
alcanza un cierto valor umbral th .
28 de enero de 2016
16.3. Efecto fotoel

ectrico
338
La intensidad de la corriente emitida es proporcional a la intensidad de la luz

incidente.
la energa de los electrones emitidos vara linealmente con la frecuencia.
La cuantizacion de la energa electromagnetica explica nuevamente todas las
observaciones. En efecto, si llamamos W a la energa necesaria para sacar un electron
del material, tendramos por simple conservacion de energa, que :
1 2
mv = h W
2
(16.29)
as que mientras que la frecuencia no alcance el valor umbral

th =
W
h
no puede haber emision de electrones. Al aumentar la frecuencia por encima de

ese umbral, aumenta la energa cinetica de los electrones emitidos. El vnculo final
necesario para completar esta expliacion simple (debida a Einstein) es que lo que
macroscopicamente medimos como intensidad de la onda es una medida en realidad
del n
umero de fotones asociados. Informalmente, podemos decir, entonces que los
fotones corresponden a la discretizacion de las intensidades de energa. En lugar de
n
umeros continuos
u =
o E2
2
(16.30)
tendramos que esos valores deben estar cuantizados:

o E2
1
(n + )h
2
2
(16.31)
La probabilidad, entonces, de que sean expelidos electrones aumenta con ese

n
umero de fotones disponibles.El esquema tradicional del proceso se muestra en la
figura 16.8
28 de enero de 2016
16.4. Momento del fot

on
339
v
hf
W
Ef
Figura 16.8: Diagrama sencillo de la emision de fotones al incidir un haz de luz en un

material: Los electrones estan confinados en un pozo de potencial, y se necesita una
energa W para sacarlos. Cada proceso de intereaccion de un foton , con energa h
termina en la emision del electron si h > W , y entre mas fotones haya disponibles
con esa energa, mayor sera la cantidad de electrones emitidos.
16.4.
Momento del fot

on
Teniendo en cuenta las relaciones de energa relativistas (la famosa E = mc2 ,

pero bien escrita):
E 2 + p2 c2 = m2o c4
(16.32)
podemos inferir el momento asociado a un foton. Es un hecho experimental que

la masa en reposo de un foton (mo ) es nula, as que tenemos:
E 2 = p 2 c2 p =
16.5.
E
c
(16.33)
Cuantizaci
on del momento
Entonces, si la cantidad de energa esta cuantizada, como hemos dicho, en terminos de h, la magnitud de la cantidad de momento que puede transferir un foton
estara dada por:
p=
h
c
(16.34)
28 de enero de 2016
16.6. Problemas
340
La direccion del momento asociado es la direccion de propagacion de la onda.

Estas dos caractersticas de los fotones permiten usar la caricatura clasica en la
que los representamos como partculas que tienen una energa y una cantidad de
momento definidas, que pueden chocar con los objetos y ser absorbidos y emitidos.
Por supuesto, nunca consideraremos ni las posiciones ni las velocidades del fot
on
pues no estan definidas.
16.6.
Problemas
1. Estudie el modelo pre-cuantico de atomo de Bohr.

2. Un atomo de hidrogeno (con masa m 1.6 1027 Kg absorbe un foton de
longitud de onda = 122nm. Suponiendo que el atomo esta inicialmente en
reposo, cual debe ser la magnitud de la velocidad del atomo despues del
proceso de absorcion?
3. Haga una comparacion numerica entre el n
umero de fotones por segundo emitidos por una antena de transmision de radio (FM) con 100W de potencia y
una bombilla de luz de 100W. [2]
28 de enero de 2016
Bibliografa
[1] M. Brune, F. Schmidt-Kaler, A. Maali, J. Dreyer, E. Hagley,
J. Raimond, and S. Haroche, Quantum rabi oscillation: A direct test of
field quantization in a cavity, Physical Review Letters, 76 (1996), p. 1800.
[3] R. C. Rittenhouse and G. Henderson, How a photon is created or absorbed,
Journal of chemical education, 70 (1993), p. 978.
341
Captulo 17
Campos en materiales y ondas en
la interfase entre dos materiales
Tell me a story, said the Baroness, staring out despairingly at the rain;
it was that light, apologetic sort of rain that looks as if it was going to
leave off every minute and goes on for the greater part of the afternoon.
What sort of story? asked Clovis, giving his croquet mallet a valedictory shove into retirement.
One just true enough to be interesting and not true enough to be tiresome,said the Baroness.
Saki, The Story of St. Vespaluus
En nuestra discusion de las ondas mecanicas, aprendimos que al atravesar una
nterfasee entre medios con distintas velocidades, las ondas eran parcialmente reflejadas y transmitidas, con coeficientes de reflexion y transmision que dependan de
las propiedades de los dos medios, descritas por las respectivas impedancias:
Zi =
i T
Por ejemplo, cuando la impedancia del segundo medio es mucho mayor que la del
primero, la cantidad de energa transmitida es mucho menor que la cantidad de
342
Captulo 17. Campos en materiales y ondas en la interfase entre dos

materiales
343
energa reflejada. Para el caso unidimensional que discutimos en la seccion 9.10.1,
resulto facil encontrar las formulas que relacionan los dos procesos a partir de las condiciones de continuidad de la onda y conservacion del energa en la frontera. En este
captulo, estaremos intersados en el comportamiento de las ondas electromagneticas en la interfase entre medios de distintas propiedades opticas. Como hasta ahora
hemos considerado u
nicamente ondas en el vaco, debemos, para empezar, construir
un modelo para la propagacion de estas ondas en un medio material. El estudio de
las propiedades opticas de los materiales es un tema de clara relevancia tecnologica.
En el caso de las aplicaciones en desarrollo, y propuestas para las proximas decadas
(la optoelectronica y la computacion cuantica, por ejemplo), es indispensable incluir
consideraciones mecanocuanticas en la descripcion. Por supuesto, tales consideraciones estan por fuera del alcance de nuestro curso, pero la descripcion clasica y
estadstica que podemos hacer es todava relevante en aplicaciones opticas tradicionales, como el dise
no de lentes y espejos para dispositivos opticos. Ademas, el
vocabulario que podemos introducir en esta descripcion clasica, es necesario tambien para entender los fenomenos mas sofisticados. Nos interesa, entonces, introducir una caracterizacion sencilla, clasica y estadstica, de las propiedades electricas y
magneticas de un material, que nos permita introducir las correcciones necesarias a
las ecuaciones de Maxwell y a la correspodiente ecuacion de onda.
Algunos estudiantes habran estudiado estos temas a fondo en sus cursos de campos electromagneticos. Para ellos, probablemente bastara con una lectura rapida del
contenido para revisar la notacion que usamos en nuestro curso.
En nuestra discusion de las ondas en una interfase, nos restringiremos a interfases
planas. Si las longitudes de onda que nos interesan son suficientemente peque
nas,
podemos pensar en usar las leyes que derivemos en regiones infinitesimales, localmente planas, de una superficie suave. El problema, en cambio, de la ineraccon de la
luz con granulos que son de tama
nos comparables con su longitud de onda, requiere
un tratamiento diferente.
28 de enero de 2016
17.1. Campos macrosc

opicos en un material
17.1.
344
Campos macrosc
opicos en un material
A nivel microscopico, un material esta constituido por trillones o cuatrillones

atomos (como siempre hemos hecho, podemos usar el n
umero de Avogadro como
referencia de la cantidad de constituyentes), separados entre s por vastas (en la
escala atomica) regiones de espacio vaco. En u
ltimas, la interaccion entre los campos
y la materia esta relacionada con procesos atomicos y moleculares, como la absorcion y emision de fotones por estas entidades microscopicas, y con la propagacion
de las ondas en el espacio interatomico. Incluso los campos electro y magnetostatico son terriblemente difciles de modelar a nivel microscopico: la presencia de los
n
ucleos y electrones hace que la intensidad de los mismos vare en la escala atomica de forma muy complicada. Sin embargo, cuando estudiamos el comportamiento
de los campos en la escala macroscopica, podemos subdividir el material en regiones suficientemente peque
nas como para que tenga sentido usar las aproximaciones
del calculo infinitesimal, y al mismo tiempo suficientemente grandes como para que
contengan millones de atomos y podamos concentrarnos en los promedios de los
campos en cada division. La expresion usual para describir esas regiones es que
son macroscopicamente infinitesimales, pero microscopicmente grandes. Esta frase,
aparentemente contradictoria, tiene sentido por la diferencia de escalas de tama
no:
la escala atomica y molecular corresponde a distancias de Angstroms (1010 m),
mientras que el tama
no de un dispositivo optico tradicional, a
un un lente delgado,
esta por encima de los milmetros (103 m), as que a
un si subdividieramos esa
lente delgada en peque
nos vol
umenes micrometricos, cada uno de ellos contendra
todava millones de atomos. Para los estudiantes que han tenido experiencia con
metodos de diferencias finitas, no debe resultar sorpredente que la division de un
problema continuo en millones de partes sea casi indistinguible del resultado del
calculo infinitesimal.
En adelante, entonces, estaremos considerando no los valores de los campos
electricos y magneticos en cada punto del espacio (lo que usualmente llamaramos
los campos microscopicos, sino los promedios de dichos campos en esas regiones
macroscopicamente peque
nas y microscopicamente grandes. Por simplicidad, sin
~ y B,
~ para estos campos macroscopiembargo, usaremos la misma notacion de E
28 de enero de 2016
~ en un aislante, polarizaci
17.2. E
on el
ectrica
345
cos, y distinguiremos, si hace falta, sus versiones microscopicas usando el respectivo

subndice:
~ =< E
~ micro >V
E
(17.1)
Nuestro objeto de estudio en este y los proximos captulos, va a ser la propagacion de la luz en lentes y otros dispositivos opticos, que son medios dielectricos.
Para este tipo de materiales, el efecto macroscopico del material se puede describir
convenientemente introduciendo en las ecuaciones de Maxwell constantes propias
del material, y , en reemplazo de las constantes del vaco o y o . La velocidad
de propagacion de las ondas en esos medios, entonces, sera diferente a la velocidad
en el vaco, y estara dada por :
c =
1
6=

1
= c.
o o
(17.2)
definimos, adicionalmente, el ndice de refraccion absoluto para el material:

c
n= 0 =
c

o o
(17.3)
que hara las veces, para las ondas electromagneticas, de las impedancias que introdujimos en el caso unidimensional. En las siguientes secciones de este captulo
veremos que esta descripcion tiene sentido.
17.2.
E
on el
ectrica
Cuando en el interior de un material aislante hay un campo electrico, aunque

no haya corrientes en el material, las cargas que hay en los atomos y moleculas se
demorman por efecto del campo electrico. Esta deformacion se conoce como polarizacion del material. Debemos considerar al menos tres mecanismos que pueden
contribuir a la polarizacion, como se ilustra en la figura 17.1.
Las moleculas que conforman el material pueden tener una separacion natural
entre los centros de cargas positivos y negativos, es decir, un dipolo electrico natural.
En el caso de lquidos y gases, es com
un que en ausencia de campos externos, estos
dipolos esten orientados de forma aleatoria, de forma que en cada region microscopicamente grande, el dipolo neto se anule. La aparicion de un campo externo hace, en
28 de enero de 2016
17.2. E
on el
ectrica
346
estos casos, que los dipolos se reorienten preferencialmente en direccion del mismo,
de forma muy parecida a lo que el estudiante habra observado en el laboratorio de
electromagnetismo con las semillas de ajonjol que se orientan para dibujar lneas
de campo.
Tambien puede darse que los atomos y moleculas que constituyen en material tengan los centros de carga positiva y negativa sobrepuestos, y distribuciones electronicas esfericas. El campo electrico externo puede deformar la carga electronica, de
forma que ahora cada molecula tenga un dipolo permanente.
En cristales ionicos, los aniones y cationes se intercalan de forma regular, as que
cuando se toma cualquier region microscopicamente grande, el dipolo medio es nulo. Por la accion de un campo electrico, los iones en el cristal pueden desplazarse
ligeramente, de forma que cada par de vecinos ahora constituye un peque
no dipolo
electrico, nuevamente dando origen a una polarizacion en la escala macroscopica.
Por supuesto, estos mecanismos no son necesariamente excluyentes, y en diferentes rangos de frecuencia e intensidad, un material puede tener respuestas asociadas
a uno o a otro.
28 de enero de 2016
17.2. E
on el
ectrica
347
Figura 17.1: Arriba: esquema sencillo de mecanismos basicos de polarizacion de

un material por la presencia de un campo electrico externo: orientacion de dipolos
moleculares ya existentes (izquierda), aparicion de dipolos por la deformacion de las
densidades electronicas (centro), y desplazamientos en materiales ionicos (derecha).
Abajo: comportamiento tpico de la polarizabilidad de un material, en distintos
rangos de frecuencia pueden ser relevantes diferentes mecanismos.
En cualquiera de estos casos, y en primera aproximacion, el efecto del campo

externo es inducir en el material una distribucion de cargas en la que las cargas
positivas y negativas estan ligeramente separadas (en la escala de los Angstroms),
y con estos dipolos preferencialmente orientados en la direccion del campo externo.
Visto a nivel macroscopico, entonces hay un dipolo electrico por unidad de volumen,
a esta cantidad la llamamos polarizacion electrica, P~ .
17.2.1.
Cargas de polarizaci
on o ligadas
Nos interesa ,entonces, saber como esta polarizacion afecta el campo macroscopico en cada region del material. Vamos a encontrar los resultados que nos interesan
usando directamente el calculo vectorial, y el campo correspondiente a un dipolo
puntual. Para una discusion mas intuitiva de la carga de polarizacion, recomenda28 de enero de 2016
17.2. E
on el
ectrica
348
mos leer la seccion correspondiente en el texto de Purcell. [2]. El potencial de un

dipolo puntual, p~, ubicado en el punto ~r0 esta dado por: [2]
p =
1
p~ (~r r~0 )
4o |~r ~r0 |3
(17.4)
as que cuando tenemos un material con una polarizacion por unidad de volumen
dada por el vector polarizacion, P~ , su campo total sera la suma sobre todo el
volumen de los dipolos infinitesimales en cada volumen dV 0 :
Z
1
P =
4o
dV 0 ~ 0
P (~r ) (~r r~0 )
|~r ~r0 |3
(17.5)
es facil verificar que:

1
~r
0
=
r
|~r ~r0 |3
|~r ~r0 |
as que el potencial asociado a la polarizacion estara dado por:
1
P =
4o
dV 0 P~ (~r0 ) r0
1
|~r ~r0 |
(17.6)
Ahora podemos integrar por partes, como hemos hecho ya en otras ocasiones (por
ejemplo en la seccion (14.4.1) , y escribir:
1
P =
{
4o
Z ~ 0 ~0 Z 0
P (~r ) da
P~
}
r ~r0 |
r ~r0 |
V |~
S |~
(17.7)
donde S es la superficie que encierra todo el volumen considerado. Podemos

identificar directamente esta expresion con los potenciales correspondientes a una
densidad de carga superficial:
b = P~ n
(17.8)
donde n
es el vector normal a la superficie, y a una densidad de carga volumetrica:
b = P~
(17.9)
nos referimos a estas densidades de carga como ligadas (bound en ingles, de ah el

uso tradicional del subndice b) pues no corresponden a cantidades macroscopicas de
carga acumulada, sino a esos peque
nos desplazamientos atomicos y moleculares. Para
los efectos macroscopicos que nos interesan en este captulo, los efectos asociados a
la polarizacion del material, pueden describirse usando estas densidades de carga.
28 de enero de 2016
17.2. E
on el
ectrica
349
El teorema de Gauss nos garantiza que la carga neta asociada a la polarizacion es

nula:
Z
b da +
S
17.2.2.
b dV =
V
~
P~ da
P~ dV = 0.
(17.10)
~
Campo de desplazamiento, D
Si ahora consideramos la posibilidad de que tengamos en el material tambien

cargas libres,f ree , podemos separar la densidad de carga total :
= f ree + b
y escribir en la ley de Gauss:
~ = 1
~ da
E
o
S(V )
1
(f ree + pol ) dv =
o
Z
V
1
f ree
o
P~ da
(17.11)
S(V )
o, simplemente:
Z
S(V )
~ + 1 P~
E
o
~ = 1
da
o
Z
f ree
(17.12)
Esta expresion para la ley de Gauss, nos sugiere definir un nuevo campo, que
llamamos desplazamiento electrico dado por:
~ = o E
~ + P~
D
(17.13)
este campo, evidentemente, cumple una ley de Gauss en la que aparece nada
mas la carga libre:
~ = f ree
D
17.2.3.
(17.14)
Polarizabilidad y funci
on diel
ectrica
Si el material es isotropico (igual en todas direcciones), homogeneo (igual en

todas las regiones) y lineal, podemos esperar que la polarizacion sea paralela y
proporcional al campo electrico:
28 de enero de 2016
17.3. Campo magn

etico en el material
350
~
P~ = o E
(17.15)
~ = o E
~ + P~ = o E
~ + o E
~ = o (1 + )E
~
D
(17.16)
en ese caso tendramos:
y podemos definir una constante dielectrica que es la constante de proporciona~ yE

~
lidad entre D
~ = E
~
D
= o (1 + )
(17.17)
Entonces, para un medio material con funcion dielectrica podemos escribir:

~ = f ree E
~ = f ree
E

(17.18)
Que, tal como propusimos inicialmente, corresponde a cambiar la constante o

por una constante que depende del material.
17.3.
Campo magn
etico en el material
De forma completamente analoga, un campo magnetico puede inducir dipolos

magneticos en el material, que a su vez afectan el campo total. Lo u
nico que debemos
recordar para entender esto es que:
El modelo mas sencillo de dipolo magnetico es un peque
no anillo plano con
corriente.
Un campo magnetico produce fuerzas perpendiculares a la velocidad de las
cargas, y puede entonces producir movimientos circulares alrededor del campo
(anillos de corriente).
Un campo ejerce sobre un dipolo magnetico, un torque que trata de orientar
el dipolo con el campo.
28 de enero de 2016
17.4. Magnetizaci
on y corriente asociada
17.4.
351
Magnetizaci
on y corriente asociada
El dipolo magnetico por unidad de volumen, se llama magnetizacion del material.

Podemos ver que asociada a la magnetizacion debe haber tambien una corriente
ligada o corriente de magnetizacion. Esta corriente debe cumplir
~
J~mag = M
(17.19)
mz(y+dy)
mz(y)
I
dx
I(z)
dz
I(z+dz)
dy
mz(y) = dxdyI(z) = Mz(y)dxdydz
Figura 17.2: Diagrama esquematico de la relacion entre el rotacional de la magnetizacion y la densidad de corriente ligada.
Es posible, en efecto, seguir un procedimiento matematico analogo al que empleamos para el caso del dipolo electrico, partiendo de las expresiones para el vector
potencial de un dipolo magnetico, pero resulta mas engorroso de la cuenta. Consideremos, en cambio, el diagrama sencillo de la figura 17.2. Si consideramos que la
magnetizacion en cada uno de los circuitos infinitesimales de la figura corresponde a
una corriente peque
na que circula alrededor del mismo, tenemos, para la geometra
de nuestro diagrama:
mz (y + dy) mz (y)
dxdy
(Mz (y + dy) Mz (y))dxdydz
I0 =
= Jx dydz
dxdy
(Mz (y + dy) Mz (y))
Jx =
Jx = ( M )|x
dy
I 0 = I(z + dz) I(z) =
(17.20)
(17.21)
(17.22)
obviamente, podemos hacer diagramas similares para magnetizaciones que varan

con las otras coordenadas.
28 de enero de 2016
17.5. Ecuaci
on de onda en el medio
17.4.1.
352
~
Campo de demagnetizaci
on, H
Si ahora consideramos ademas de las corrientes ligadas, corrientes libres (macroscopicas), podemos escribir una ley de Ampere corregida en terminos de un cam~ Olvidando por ahora los efectos
po conocido como campo de demagnetizacion, H.
de dependencia temporal tendramos:
~
~ H
~ = J~f ree
~ = B M
H
o
(17.23)
Si el material es lineal, isotropico y uniforme, esperamos tener, nuevamente:

~ = m H
~
M
o
(17.24)
y escribiramos entonces:
~ = H
~
B
con = (1 + m )o
(17.25)
y
~ = J~f ree
B
(17.26)
Que de nuevo es la misma ecuacion magnetostatica cambiando o por
17.5.
Ecuaci
Si en el medio no hay ni corrientes ni cargas libres, se pueden reescribir entonces

las ecuaciones de Maxwell como :
~ = 0,
D
~ = E
~
D
~ =0
B
~
~ = B
E
t
~
~
~ = D H
~ =B
H
t
(17.27)
(17.28)
(17.29)
(17.30)
28 de enero de 2016
17.5. Ecuaci
353
Repitamos el procedimiento de la seccion 12.5, en la que derivamos la ecuacion

de onda en el vaco. Tomando el rotacional nuevamente en la ley de induccion de
Faraday tenemos:
~ =
E
~
~
B
~ = H
~ = D
= B
t
t
t
t t
usando nuevamente la identidad del calculo vectorial

( F~ ) = 2 F~ + ( F~ )
~ = E,
~ tenemos, entonces:
e introduciendo la relacion D
~ 2 E
~ =
( E)
2 ~
E
t2
(17.31)
por supuesto, como no tenemos cargas libres, y como el medio es lineal,

~ = D
~ =0
E
as que llegamos a la ecuacion de onda de DAlambert:
~ =
2 E
2 ~
E
t2
(17.32)
que, como habamos anticipado, es identica a la que obtuvimos en el vaco, pero con
una velocidad de propagacion diferente:
0
c =
1

(17.33)
La cinematica de las ondas en el medio sera, entonces analoga a la que discutimos para las ondas en el vacio, con las diferencias asociadas a esta diferencia de
velocidades. En particular, para ondas planas:
~ r, t) = E
~ o ei(~k~rt)
E(~
(17.34)
la ecuacion 17.32 implica una relacion de dispersion modificada:

k=
(17.35)
que sigue siendo lineal, siempre que asumamos que y son realmente identicas
para todas las frecuencias cosa que, como discutiremos a continuacion, ya no es
28 de enero de 2016
17.6. Origen de la dispersi

on
354
necesariamente cierta. . Las velocidades de fase, tal como las definimos en el captulo
13, estan dadas por:
vph =
1
= = 0
T
k
c
(17.36)
que, de nuevo, seran iguales para todas las frecuencias que formen un paquete de
ondas si y fueran estrictamente constantes.
17.6.
Origen de la dispersi
on
Anteriormente mencionamos que las ondas armonicas con diferente frecuencia en

general tienen diferentes velocidades en un medio material, y que, entonces, la velocidad de fase y la velocidad de propagacion no son necesariamente iguales. Nuestra
descripcion sencilla de los campos en en un material nos permite, ahora, avanzar en
el porque de este fenomeno.
Consideremos, entonces, un material no magnetico ( = o ). En ese caso el factor
que decide la velocidad en el medio es la funcion dielectrica :
= o (1 + )
(17.37)
En nuestras secciones anteriores consideramos unicamente la respuesta del material a un campo constante, y asumimos que al considerar campos variables, la
respuesta iba a estar dada por la misma constante dielectrica. En realidad, la respuesta del material en el caso dinamico depende de la frecuencia de la excitacon.
La forma de esa dependencia puede ser en general muy complicada, pero podemos
adelantar algo con un modelo sencillo. En lugar de considerar todas las complicaciones de la estructura atomica y electronica del sistema, consideremos u
nicamente el
desplazamiento relativo de los centros de carga en cada atomo (estamos pensando,
entonces, en la polarizacion por deformacion de las densidades electronicas), en la
direccion del campo externo. Como partimos de una situacion de equilibrio estable
(no estamos pensando en materiales que se degradan o destruyen de forma violenta),
tiene sentido suponer que este desplazamiento, para campos no demasiado intensos,
se comportara como un oscilador armonico:
28 de enero de 2016

on
355
x = o2 x x + qEo eit
(17.38)
cuya solucion estacionaria conocemos desde hace un buen tiempo:
x(t) =
o2
q/m
E(t)
2 + i
(17.39)
el correspondiente dipolo inducido esta dado por el producto de la carga por el

desplazamiento:
p(t) = qx(t) =
q 2 /m
E(t)
o2 2 + i
(17.40)
que corresponde entonces, a una susceptibilidad electrica que depende de la frecuencia:
() =
N q2
1
2
m o 2 + i
(17.41)
donde N es el n
umero de cargas, q, por unidad de volumen.
En esa aproximacion sencilla tendramos, entonces:

N e2
N e2
o2 2
r =
+i
(17.42)
= 1 + () = 1 +
2
2
2
2
2
2
o
m (o ) +
m (o 2 )2 + 2 2
Para cada onda armonica, entonces, deberamos tener una relacion k del estilo:
k=
=
1
nr ()
ni ()
r =
+i
c
c
c
(17.43)
La parte imaginaria esta relacionada la absorcion de energa por el material y

el decaimiento de la onda (ver problema 3 del capitulo 9), y la parte real con la
velocidad de propagacion de fase cada armonico:
nr () =
c
c0
(17.44)
28 de enero de 2016

on
2.5
356
er(w)
ei(w)
nr(w)
1.5
1.5
1
1
0.5
0.5
0
0
0
0
0.5
1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Figura 17.3: Funcion dielectrica, ndice de refraccion y curva de dispersion para

el modelo sencillo que se discute en el texto. Los recuadros superiores muestran el
comportamiento de paquetes de ondas armonicas que se propagan sin dispersion, o
con la dispersion dada en este modelo
El hecho de que la relacion de dispersion ya no sea simplemente lineal, indica que

las velocidades de fase no son iguales para todas las frecuencias, as que las diferentes
componentes de un paquete tienen diferentes velocidades. Como vemos en la figura
17.3, por efecto de la dispersion los paquetes de onda cambian de forma al viajar.
Esta diferencia, ademas, complica el problema de definir lo que debemos llamar
propieamente velocidad de propagacion de la onda, que ya no puede ser la misma
velocidad de fase. Una de las definiciones comunes relacionadas con esa pregunta es
la velocidad de grupo
vg =
(17.45)
que, en muchos casos corresponde a la velocidad con la que se propaga la envolvente

de un paquete de ondas formado por ondas de frecuencias cercanas a . Tanto la
velocidad de fase como la velocidad de grupo de una onda electromagnetica pueden
ser mayores a la velocidad de la luz en el vaco, cuando el comportamiento de las
funciones dielectricas as lo permiten. No obstante, en ninguno de esos casos, el
proceso resulta en transmision de energa o informacion con velocidades superiores
a c. En el paquete de ondas cuya propagacion mostramos en la figura 17.3, por
28 de enero de 2016
17.7. Propiedades
opticas de los metales
357
ejemplo, es claro que ni vp ni vg a una frecuencia fija, nos daran una buena medida
de la propagacion del pulso que se dispersa.
En el caso de encontrar interfases, ademas, los angulos de transmision y reflexion,
que, como veremos mas adelante, dependen de la funcion dielectrica, seran tambien
diferentes para cada frecuencia, lo que dara origen a separaciones angulares del haz
en diferentes colores.
17.7.
Propiedades o
pticas de los metales
Mientras que las lentes se construyen tpicamente con materiales aislantes, cuya
respuesta a los campos electromagneticos hemos discutido en las secciones anteriores, tradicionalmente consideramos los metales como materiales que reflejan la
luz casi perfectamente. De hecho, los espejos convencionales se fabrican aplicando
una tintura metalica sobre un vidrio, y -antes de que se desarrollara esa tecnologase conseguan puliendo detalladamente objetos metalicos. En un metal idealizado,
los campos electricos en el interior se apantallan, una caracterstica que se estudia
detalladamente en los cursos basicos de electricidad. En el caso estatico este apantallamiento obedece al reacomodarse de las cargas en la superficie, que, por la alta
movilidad de los electrones en el metal, puede ocurrir en tiempos muy cortos. Cuando los campos varan con el tiempo, como es el caso de las ondas electromagneticas,
es de esperar que el apantallamiento no sea perfecto, y que la existencia de corrientes
en el metal corresponda a perdidas de energa electromagnetica (como sucede incluso en el caso estatico del ejemplo 14.8.3). Nos interesa entonces considerar campos
electromagneticos en un metal, y los cambios en la ecuacion de onda asociados a la
existencia de corrientes en el mismo.
17.7.1.
Ondas en el metal
La existencia de un campo electrico en el metal, implica el movimiento de electrones. En el regimen lineal, es decir, si los campos no son demasiado intensos, la
relacion entre la corriente producida y el campo esta dada por la ley de Ohm. La
corriente en el metal se relaciona con el campo por la ley de Ohm:
28 de enero de 2016
17.7. Propiedades
358
~
J~ = E
(17.46)
en las ecuaciones de Maxwell, entonces, ya no podemos omitir el termino de

corriente en la ley de Ampere y debemos escribir:
~
~ = B
E
t
~
~ = 1 B
~ = E + J~
H
t
~~
~ = E
~ =0 B
D
=0
(17.47)
(17.48)
(17.49)
Aplicando el mismo procedimiento matematico de las secciones 12.5 y 17.5, es

decir aplicando nuevamente el rotacional en la primera ecuacion, llegamos directamente a una ecuacion de onda de la forma:
~ =
2 E
~
~
E
2E
+
t2
t
(17.50)
que, tal como esperabamos, tiene un termino disipativo (recuerde nuevamente el

problema 3 del captulo 9). Esta disipacion, como esperabamos, es proporcional a la
conductividad del metal.
17.7.2.
Funci
on diel
ectrica compleja
Consideremos, entonces, el comportamiento de una onda monocromatica en el

metal:
2~
~
~ r, t) = E(~
~ r)eit E = i E
~
~ E = 2 E
E(~
t
t2
(17.51)
al introducir estos resultados en la ecuacion de onda tendramos, entonces, para

el comportamiento espacial de la onda:
~
~ = ( 2 + i)E
2 E
(17.52)
Es conveniente escribir la ecuacion en terminos de una funcion dielectrica compleja, definida como:
28 de enero de 2016
17.7. Propiedades
() = + i
359
(17.53)
en terminos de la cual, podemos escribir la ecuacion 17.52, de forma identica a

como la escribiramos en el vacio, o en un medio dielectrico:
~ = (0 () 2 )E
~
2 E
(17.54)
Si consideramos soluciones en forma de ondas planas:

~ r) = E
~ o ei~k~r
E(~
el correspondiente vector de onda, ~k debe cumplir la relacion de dispersion:
~k 2 = (0 () 2 ) ~k = k(k
r + iki )
(17.55)
Es conveniente, y usual, escribir el vector de onda en terminos de un ndice de

refraccion complejo, para poder usar los resultados que ya hemos obtenido antes:
k=
n
c
n = nr ini
n=(
0 ()) 1/2
)
o o
(17.56)
(17.57)
La onda plana, entonces, sera de la forma:

r i(k~r ~
~ r, t) = Eo eki k~
E(~
e rt)
(17.58)
que es una onda que se aten

ua con la distancia. La distancia para la cual la
intensidad decae 1/e (recuerde I E 2 ) se llama profundidad de penetracion (skin
depth).
d=
1
2ki
(17.59)
Estas longitudes pueden ser muy cortas. Por ejemplo, para el cobre, ondas con
100nm (UV) tienen longitudes inferiores a 0.6nm, y para ondas en el infrarrojo
( 10000nm), la profundidad es de apenas 6nm.
28 de enero de 2016
17.7. Propiedades
17.7.3.
360
Modelo de Drude
El modelo mas sencillo para la conductividad de un metal, consiste en considerar

los electrones como partculas libres en un gas, con una densidad constante N =
#elec/volumen. En ese caso, tenemos:
J~ = eN < ~v >
(17.60)
En un tiempo t, la velocidad promedio aumenta por efecto del campo externo,

y disminuye por efecto de los choques , que suponemos ocurren uniformemente en
un tiempo . As que,en promedio, en el tiempo t una fraccion t/ han chocado:
~ m t < ~v (t) >
m < ~v (t + t) >= m < ~v (t) > eE(t)
(17.61)
o, dividiendo por t y pasando al lmite continuo:
d < ~v >
~ m < ~v (t) >
= eE(t)
dt
(17.62)
Para la conductividad DC tomamos el campo externo constante. La solucion

estacionaria sera similar a la que encontramos en el caso de la columna de melaza:
< ~v >= e
~
E
m
(17.63)
que nos permite escribir la conductividad como:
o =
N e2
m
(17.64)
Para ondas electromagneticas, tenemos que calcular la respuesta estacionaria a

un campo que vara en el tiempo:
d < ~v >
~ m < ~v (t) >
= eE(t)
dt
(17.65)
como ya es usual, utilizamos ondas monocromaticas como base de nuestra des~

cripcion, E(t)
= Eo eit , cuya solucion estacionaria podemos obtener rapidamente
usando un ansatz complejo:
< v(t) >= vo eit
(17.66)
28 de enero de 2016
17.7. Propiedades
361
con solucion:
m
vo
eEo
eEo
1
vo =
1 =
m 1 i
m(i + )
2
1
Ne
() =
m 1 i
imvo = eEo
(17.67)
(17.68)
(17.69)
En este modelo simple,no consideramos otras contribuciones a la respuesta, y

podemos escribir la funcion dielectrica compleja como :
() = + i
1 N e2
1
= o + i = o + i
m 1 + i
(17.70)
Definiendo la frecuencia de plasma del metal como:
p2 =
N e2
mo
(17.71)
podemos reescribir la ecuacion 17.70 como:
p2
p2
p2
() = o (1 + i
) = o (1 + i
) = o (1 2
)
i 2
i 2
i
(17.72)
Aunque el modelo es sobresimplificado, la posibilidad de ajustar los parametros

p y , permite tener una descripcion cualitativamente razonable del comportamiento real de los metales (ver ejercicios 3 y 4 y 5).
En resumen, entonces, vemos que en efecto la transmision de luz en los metales
es baja, y las ondas penetran solamente a distancias relativamente cortas (al menos
para rangos de frecuencia en el visible). La existencia de esas longitudes de penetracion implica que la intensidad de las ondas reflejadas no puede ser exactamente
igual a la de las ondas incidentes, pero la diferencia es suficienemene peque
na como
para olvidarnos de ella en primera aproximacion.
28 de enero de 2016
17.8. Ondas en una interfase
17.8.
362
Ondas en una interfase

i
1 1
2 2
Figura 17.4: Ondas armonicas en una interfase entre dos medios materiales. Tal
como en el caso unidimensional, consideramos ondas reflejadas y transmidas.
Consideremos, finalmente, una onda armonica en la interfase entre dos medios

materiales con diferentes valores de y , como en el esquema de la figura 17.4.
Al interesarnos u
nicamente en ondas armonicas, no necesitamos preocuparnos por
la dependencia de estas funciones con la frecuencia. Ya sabemos, igualmente, que
lo que aprendamos sobre estas ondas podemos aplicarlo despues para analizar el
comportamiento de cualquier paquete realista.
La onda incidente, tiene un vector de onda ~ki y una frecuencia i ,
~i = E
~ i cos((~ki ~r i t))
E
que estan relacionadas por la relacion de dispersion en el medio con valores 1 y 1 .
Las ondas transmitidas y reflejadas tendran sus correspondientes vectores de onda
~kr , ~kt , frecuencias r y t . A diferencia del caso unidimensional, la direccion en el
espacio de las ondas transmitidas y reflejadas no la conocemos a priori y debemos
encontrarla a partir de las correspondientes condiciones de empalme.
28 de enero de 2016
17.8.1.
363
Condiciones de frontera
1 1
(E 1
E2 ) dl =0
E,H 1
dl
2 2
E,H 2
~ yH
~ en curvas infinitesimalmente cercanas
Figura 17.5: Circulacion de los campos E
a la interfase.
El comportamiento de los campos a un lado y otro de la interfase esta determinado por las leyes de Maxwell. Si asumimos que no hay cargas ni corrientes libres en
la superficie, que es el caso usual en lentes y espejos, podemos calcular la circulacion
~ yH
~ en curvas que esten infinitesimalmente cercanas a la superficie,
de los campos E
como en el diagrama de la figura 17.5. Calculando esos valores tenemos, como se
ilustra en la figura:
~ =
~1 E
~ 2 ) dl
(E
d ~ ~
B da
dt
donde hemos despreciado la integral de lnea a lo largo de los segmentos perpendiculares a la interfase, justamente porque estamos haciendo esa longitud tender a cero
mas rapido que las demas. Por la misma razon, el flujo de campo magnetico por el
area transversal a la curva es nulo, as que debemos tener que en la interfase:
~ =0
~1 E
~ 2 ) dl
(E
~ paralelas a la superficie, deben ser continuas.
osea, que las componentes del campo E
Un argumento analogo nos lleva a concluir que las componentes paralelas del campo
~ tambien son continuas en la interfase.
H
28 de enero de 2016
364
(B 1
1 1
B2 ) da =0
B,D 1
da
2 2
B,D 2
~ y B
~ en la
Figura 17.6: Continuidad de las componentes perpendiculares de D
interfase entre dos medios materiales.
~ yD
~ en cajas cerradas pegadas a
Si ahora consideremos el flujo de los campos B
cada lado de la superficie, como en el esquema de la figura 17.6, tenemos que :
~1 B
~ 2 ) nda = 0
(B
y,
~1 D
~ 2 ) nda = 0
(D
~ yD
~ perpendiculares a la superficie, deben ser conas que las componentes de B
tin
uas.
Las ondas reflejadas y transmitidas son tambien ondas armonicas de la forma:
~r = E
~ or cos(~kr ~r r t)
E
(17.73)
~t = E
~ ot cos(~kt ~r t t)
E
(17.74)
la continudad del campo electrico paralelo, implica, entonces:

~i + E
~ r ) |if as = n
~ t |if as
n
(E
E
(17.75)
que debe verificarse para todos los puntos de la interfase y para todos los instantes
del tiempo. Para que esta condicion pueda darse en todos los instantes del tiempo,
la frecuencia de las ondas transmitida y reflejada debe ser la misma que la de la
onda incidente:
r = t = i
(17.76)
28 de enero de 2016
365
Para que sea valida en cualquier punto de la interfase, necesitamos que las fases
sean iguales tambien en su dependencia espacial:

17.8.2.

~
~
~
ki ~r |if as = kr ~r + r |if as = kt ~r + t |if as
(17.77)
Ley de reflexi
on
Restando las dos primeras expresiones en la ecuacion 17.77 tenemos:

~
~
(ki kr ) ~r |if as = r
(17.78)
Que dice que la interfase es un plano perpendicular a k~i k~r , o lo que es lo

mismo, que k~i k~r es perpendicular a la interfase. Ademas, las magnitudes de ki
y kr deben ser iguales, pues estan en el mismo medio y tienen la misma frecuencia
(k = /c0 ). Entonces:
ki sin(i ) kr sin(r ) = 0 i = r
(17.79)
n
ki
i
r
kr
ki kr
Figura 17.7: Representacion geometrica de la ecuacion 17.78, usando la ley del

trapecio para hacer la resta de los vectores.
como resulta evidente tambien en la figura 17.7. Es decir, que el angulo de reflexion debe ser igual al angulo de incidencia, como ocurre tambien en el choque
elastico de una partcula contra un muro plano.
i = r
(17.80)
28 de enero de 2016
17.8.3.
366
Ley de snell
Usando nuevamente las igualdades de la ecuacion 17.77, tenemos tambien que:

~
~
(ki kt ) ~r |if as = r
(17.81)
ki k t
ki
kt
2
Figura 17.8: Interpretacion geometrica de la ecuacion 17.81.
As que k~i k~t tambien es perpendicular a la interfase, entonces:
ki sin(i ) kt sin(t ) = 0
(17.82)
por supuesto, las magnitudes de los vectores de onda ya no son identicas, sino que
estan dadas por las relaciones de dispersion en cada medio, as que tenemos:
sin(i ) sin(t ) = 0
ci
ct
(17.83)
que presenta una relacion entre los angulos de incidencia y transmision conocida
como ley de Snell. La forma usual de presentar la ley de Snell es en terminos de los
ndices de refraccion:
ni sin(i ) = nt sin(t )
(17.84)
Este cambio de direccion al cambiar el medio, es lo que tradicionalmente se

conoce como refraccion.
28 de enero de 2016
17.9. Ecuaciones de Fresnel
17.8.4.
367
Plano de incidencia
Como tambien tenemos, en la misma ecuacion 17.77:

~
~
(kr kt ) ~r |if as = t r
(17.85)
k~r k~t debe perpendicular a la interfase. Necesariamente, entonces, los tres vectores estan en un mismo plano, que es el formado por el vector incidente y la normal
a la interfase. Dicho plano se plano de incidencia
i
n
r
r
r= i
ni sen i = nrsen r
Figura 17.9: Los tres vectores de propagacion (incidente, reflejado y trasmitido)

deben estar en el mismo plano, que es el formado por el vector incidente y la normal
a la superficie.
17.9.
Ecuaciones de Fresnel
Hasta ahora hemos utilizado u

nicamente una de las condiciones de empalme, y
esa resulto suficiente para determinar la geometra de los vectores de propagacion.
Para encontrar las relaciones entre las amplitudes, es necesario utilizar las restantes
condiciones de frontera. El procedimiento es mas bien largo y tedioso, y lo puede
encontrar bastante detallado en textos como el de Zajac [1]. Para los objetivos del
curso, nos basta con analizar el resultado y algunas implicaciones importantes.
La relacion entre las amplitudes incidentes, reflejadas y transmitidas para una
onda en una interfase dependen del angulo de incidencia.
Las relaciones dependen de si el campo electrico es perpendicular al plano de
incidencia o paralelo a este.
28 de enero de 2016
368
En el caso de incidencia perpendicular, las relaciones se parecen mucho a las

de reflexion y transmision en una dimension.
Sabemos que el campo electrico, en las ondas viajeras que estamos considerando,
debe ser perpendicular al vector de propagacion. Cuando consideramos la incidencia
sobre una superficie, la condicion de ortogonalidad se puede cumplir con campos
electricos que pueden estar en cualquier lugar del plano perpendicular al vector de
incidencia, as que hay dos grados de libertad asociados a estas direcciones. Estos
grados de libertad se conocen en general como tipos de polarizacion y discutiremos
un poco mas sobre ellos en un captulo posterior. Por ahora, nos interesa ver que
dependiendo de si el campo electrico tiene o no componentes perpendiculares a la
interfase, tendremos que usar de forma diferente las condiciones de empalme. En el
problema, entonces, esperamos encontrar diferentes respuestas para el caso en que el
campo electrico es perpendicular al vector de incidencia (y entonces completamente
paralelo al plano de interfase), en cuyo caso hablaremos de polarizacion tipo p, o
paralelo al plano de incidencia (en cuyo caso tiene componentes paralelas y perpendiculares al plano de interfase) condicion que se conoce polarizacion tipo s. Estos
dos tipos de situaciones se ilustran en la figura 17.10.
ki
Es
Ep
Figura 17.10: Los dos tipos de polarizacion de una onda con respecto al plano de
incidencia.
28 de enero de 2016
369
Para las magnitudes de los campos incidentes y reflejados se tienen las siguientes
relaciones de Fresnel , que dependen, entonces del tipo de polarizacion de la onda
incidente:

rp =
Eor
Eoi
Eor
Eoi
=
p
ni
i
ni
i
cos(i )
cos(i ) +
nt
t
nt
t
cos(t )
cos(t )

tp =
Eot
Eoi
Eot
Eoi
=
p
2 nii cos(i )
ni
i
cos(i ) +
nt
t
cos(t )
(17.86)

rs =
=
s
nt
t
ni
i
cos(i )
cos(t ) +
ni
i
nt
t
cos(t )
cos(i )

ts =
=
s
2 nii
ni
i
cos(i )
cos(t ) +
nt
t
cos(i )
(17.87)
que tienen una estrucutra similar a nuestras versiones unidimensionales para

cuerda tensa:
AR =
Z1 Z2
AI
Z1 + Z2
AT =
2Z1
AI
Z1 + Z2
(17.88)
pero, obviamente, incluyen la dependencia con el angulo de incidencia y el tipo de

polarizacion.
En particular, para medios no magneticos (i = t = o ), las expresiones anteriores toman una forma mas simple:

Eor
Eoi
Eor
Eoi
ni cos(i ) nt cos(t )
=
ni cos(i ) + nt cos(t )
nt cos(i ) ni cos(t )
=
nt cos(i ) + ni cos(t )
Eot
Eoi
Eot
Eoi
2ni cos(i )
(17.89)
2ni cos(i )
nt cos(i ) + ni cos(t )
(17.90)
Que en el caso en que la incidencia sea completamente perpendicular, se reducen

a la forma esperada en una dimension.
17.9.1.
Reflectancia y transmitancia
Las relaciones entre las intensidades (flujos de energa) se pueden encontrar a

partir de las ecuaciones anteriores. Tendramos simplemente que usar:
28 de enero de 2016
370

R=
2
Eor
2
Eoi

T =1R
n1=1.7 n2=1.0
n1=1.0 n2=1.7
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Rs
Rp
0.2 0.4 0.6 0.8
(17.91)
1.2 1.4
Angulo de Brewster
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Rs
Rp
Reflexion
total
interna
0.2 0.4 0.6 0.8
1.2 1.4
Angulo de Brewster
Figura 17.11: Comportamiento tpico de la reflectancia para diferentes valores de

los ndices de refraccion en el medio de incidencia y el medio de transmision.
El comportamiento tpico de estas variables se ilustra en la figura 17.11
17.9.2.
Angulo
de Brewster
En la figura 17.11 puede notar que para la polarizacion tipo s, hay un angulo
para el que la reflectancia se anula, independientemente de si el ndice de refraccion
del segundo medio es mayor o menor al ndice del primero. En efecto, El numerador
de la expresion para rs , es
nt cos(i ) ni cos(t )
Recordando la ley de Snell, tenemos que el numerador se anula para un cierto
angulo de incidencia, b . que cumple:
ni sin(b ) = nt sin(t )
(17.92)
nt cos(b ) = ni cos(t )
(17.93)
entonces:
28 de enero de 2016
371
n2i
sin2 (b ) = sin2 (t )
n2t
n2t
cos2 (b ) = cos2 (t )
n2i
(17.94)
(17.95)
Sumando las dos expresiones:
n2i
n2t
2
sin
(
)
+
cos2 (b ) = 1 = sin2 (b ) + cos2 (b )
b
n2t
n2i
n2
nt
n2
sin2 (b )( 2i 1) = cos2 (b )(1 2t ) tan(b ) =
nt
ni
ni
(17.96)
(17.97)
Este angulo se conoce como angulo de Brewster. La luz con polarizacion tipo
s no es reflejada por la superficie cuando incide a ese angulo, y es reflejada con
intensidades muy bajas si ncide con angulos cercanos.
17.9.3.
Reflecci
on total interna
En la misma figura 17.11, puede ver que en el caso en que el ndice de refraccion
del segundo medio es menor al ndice de refraccion del primero, existe un angulo a
partir del cual no hay ya transmision posible, y la reflectancia se hace necesariamente
igual a la unidad. Esta limitacion es una consecuencia directa de la ley de Snell. En
efecto, tenemos que el angulo de transmision debe cumplir:
sin t =
ni
sin i
ni
(17.98)
Si ni > nt , podemos encontrar el angulo de incidencia para el que la luz refractada

es paralela a la interfase (t = 90 ):
sin(i ) =
nt
:= sin(c )
ni
(17.99)
Para angulos de incidencia mayores a c no hay transmision de energa al medio,

porque no hay solucion posible para el angulo de transmision. En consecuencia, toda
la energa es reflejada. Se habla, en ese caso, de que hay reflexion total interna.
Si permitimos que el angulo de transmision sea un n
umero complejo, podemos
encontrar solucion incluso para i > c Recordando que:
28 de enero de 2016
372
Figura 17.12: La onda evanescente disminuye viaja en direccion paralela a la superficie, y disminuye su intensidad rapidamente en la direccion del segundo medio
f(x,y,0)**2
sin(x + iy) = sin(x) cosh(y) + i cos(x) sinh(y)

ni
nt
ni
sin(t ) =
sin(i ) sin(i ) >
t = + iAcosh( sin(i ))
nt
ni
2
nt
(17.100)
(17.101)
Tenemos que entender que sentido puede tener esta ecuacion. Si admitimos la
solucion tendramos un vector de onda transmitido ~kt dado por :
~kt = nt ( cos(t )
n + sin(t )
s)
c
(17.102)
Entonces:
~kt = nt
c
s
i
n
!
n2i
n
i
sin 2 (i ) 1 + s sin(i ) = ikti n
+ ktr s
n2t
nt
(17.103)
lo que implica que el comportamiento de los campos en el segundo medio es de

la forma:
~
(~r, t) = o ei(kt ~rt) = o ekti rn ei(ktr rs t)
(17.104)
(recuerde que rn = n
~r es negativo en la region de transmision) Que es una onda
plana en direccion paralela a la superficie, que se aten
ua a medida que avanza en el
medio (ver figura 17.12). Este tipo de ondas se conoce como onda evanescente. Este
tipo de ondas se observan en el proceso de reflexion total interna. Se puede mostrar
todava que R = 1, y en la onda evanescente no hay flujo neto de energa.
28 de enero de 2016
17.10. Problemas
373
En principio, las leyes de reflexion y de Snell, y las ecuaciones de Fresnel, son

suficientes para entender la mayora de los dispositivos opticos.
17.10.
Problemas
1. A partir de la diferencia en los ndices de refraccion, y de la ley de Snell,

explique como se descompone la luz al pasar por un prisma.
2. Encontre la formula para nr en terminos de las partes real e imaginaria de
().
3. Usando la funcion dielectrica de Drude, y valores de p y que puede consultar
en la red, haga una grafica del comportamiento de las partes real e imaginaria
de y de la parte real del ndice de refraccion.
4. Compare los valores obtenidos en el problema anterior, con resultados experimentales que encuentre para las mismas cantidades.
5. Suponga que estamos buscando un comportamiento de la densidad de carga en
un metal, pensado como un gas de electrones libres, que oscile armonicamente
con el tiempo:
(t) cos(t)
Usando la ley de Gauss, la ecuacion de continuidad para la corriente y la ley de
Ohm, compruebe que la frecuencia de las oscilaciones tiene que ser justamente la frecuencia que definimos como frecuencia de plasma. Estas oscilaciones
colectivas de la carga en un metal reciben el nombre de plasmones.
6. Haga un diagrama de los vectores incidente, reflejado y transmitido correspondiente en el caso t = 90 cuanta energa se transfiere al segundo medio en
ese caso, seg
un las ecuaciones de Fresnel? Es este resultado el que esperaba?
7. Escriba las ecuaciones de Fresnel para un medio no magnetico, en el caso de
incidencia normal y diga quienes son los equivalentes a las impedancias que
definimos en el sistema unidimensional.
28 de enero de 2016
17.10. Problemas
374
8. Por que no hay un angulo de Brewster para polarizacion tipo p?
28 de enero de 2016
Bibliografa
[1] E. Hecht and A. Zajac, Optics, Addison Wesley, New York, 2002.
375
Captulo 18
Aproximaciones b
asicas de la
o
ptica geom
etrica
I was caught
In the middle of a railroad track. (Thunder)
I looked round
And I knew there was no turning back (Thunder)
My mind raced
And I thought what could I do (Thunder)
And I knew
There was no help, no help from you (Thunder)
Angus Young Thunderstruck

En principio, para estudiar la propagacion de cualquier onda electromagnetica
nos basta con resolver la ecuacion de onda con las condiciones de frontera adecuadas. En el caso de la propagacion en el espacio vaco, o en un material homogeneo,
la solucion es bastante facil, y puede ser escrita en terminos de las componentes
armonicas que formen un determinado paquete. Cuando hay interfases entre materiales homogeneos, las leyes simples de reflexion y transmision que encontramos en
el captulo anterior nos permitiran encontrar la forma en que se propaga cada componente armonica tambien con relativa facilidad. En el caso de medios realmente no
homogeneos, en los que el ndice de refraccion vara continuamente con la posicion,
376
18.1. Rayos de luz.
377
n = n(~r, la ecuacion de onda toma una forma mucho mas complicada , e incluso la
propagacion de cada armonico puede ser difcil de estudiar. En el lmite en que las
longitudes de ondas son mucho mas peque
nas que las distancias en las que varan las
propiedades del material, y que las longitudes de propagacion, es posible reducir el
problema a uno de geometra clasica. Esta aproximacion al problema, conocida como
optica geometrica tiene una historia mas larga a
un que el tratamiento ondulatorio,
pero sigue siendo una herramienta u
til en el estudio de sistemas opticos.
Ademas de las aplicaciones practicas, estudiar la optica geometrica nos permite
introducir conceptos u
tiles incluso por fuera de dicha aproximacion, como los de
rayo de luz, imagen y camino optico. La aplicacion de esta aproximacion al caso
de sistemas de lentes y espejos con ciertas simetras, permite, ademas, encontrar
facilmente formulas cerradas en muchos escenarios. Como pasa con varios de nuestros
captulos, el estudio serio de la optica geometrica es asunto para cursos enteros,
as que nos conformaremos con presentar la filosofa general de la aproximacion, y
su aplicacion a sistemas muy sencillos.
18.1.
Rayos de luz.
El concepto basico de la optica geometrica es el de los rayos de luz: lneas que en

cada punto del espacio apuntan en la direccion del flujo de energa. Los rayos de luz
son, entonces, las lneas de campo del vector de Poynting. En principio, entonces,
para conocer los rayos de luz tenemos que encontrar los vectores de campo y construir
con ellos del vector de Poynting. Por supuesto, en particular de una onda armonica,
sabemos que el vector de Poynting es justamente Para ondas armonicas, sabemos que
el vector de Poynting es perpendicular a los frentes de onda (seccion 13.6) as que
tambien se acostumbra definir los rayos de luz como lneas perpendiculares a los
frentes.
28 de enero de 2016
18.2. El lmite de la
optica geom
etrica
378
Figura 18.1: Ondas en una cubeta (cubeta de onda virtual de Paul Falstad [4]) con
un lquido no homogeneo. La identificacion de frentes de onda y rayos se hace facil
en las regiones en que la onda que se propaga se parece, localmente, a una onda
plana.
Cuando consideramos la propagacion de una onda monocromatica en un medio no homogeneo, como en el experimento en cubeta de ondas que mostramos
en la figura 18.1, la identificacion de frentes de onda se hace confusa -por decirlo
amablemente-, en muchas regiones. En otras, se
naladas en la figura con los correspondientes vectores, la propagacion se asemeja localmente a frentes planos, y
podemos trazar el rayo perpendicular a esos frentes. Para que tenga sentido trazar esos rayos, es, entonces, necesario que en esa region del espacio haya suficientes
oscilaciones de la onda como para definir claramente su vector de propagacion.
18.2.
El lmite de la o
ptica geom
etrica
La optica geometrica es una aproximacion al problema de propagacion de la onda

en la que, justamente, se asume que en cada region del espacio es posible identificar frentes de onda y definir correctamente un vector de propagacion. Si vamos a
aproximar la onda en cada region del espacio como una onda plana, necesitamos
que en cada intervalo , las amplitudes y frecuencias sean casi constantes, y que haya
un n
umero suficientemente grande de oscilaciones de los campos. Esta condicion
debe cumplirse para regiones del espacio suficientemente peque
nas como para que
28 de enero de 2016
18.2. El lmite de la
optica geom
etrica
379
podamos considerarlas infinitesimales en la practica (es decir, para que podamos

reemplazar las diferencias y sumas finitas por derivadas e integrales)
= A(x)e i(kxwt)
Figura 18.2: Bosquejo del lmite de la optica geometrica: cada region peque
na en
la que estudiemos la propagacion, debe contener un n
umero grande de oscilaciones
con casi identica amplitud, de manera que el comportamiento en esas regiones sea
similar al de una onda plana.
Necesitamos, entonces, que en regiones infinitesimales, en las que las amplitudes

de los campos se pueden asumir constantes, haya todava muchas oscilaciones de los
campos. Esta condicion se puede cumplir u
nicamente en el lmite:
0,
(18.1)
Es decir, en el lmite de longitud de onda muy peque

na. Por supuesto, si consideraramos estrictamente igual a cero, no tenemos ya una onda electromagnetica. En
la practica, como hemos dicho muchas veces, nos interesa que sea peque
na comparada con longitudes que podamos considerar como infinitesimales en la practica, es
decir, que sean suficientemente peque
nas como para que el resultado de un analisis
con diferencias finitas sea basicamente el mismo que el de la solucion del problema
continuo. Cuando se cumple esa condicion, decimos que estamos en el lmite de la
optica geometrica. Es posible mostrar estrictamente, que en ese lmite, el uso de
vectores de onda locales tiene sentido, y que el comportamiento de esos vectores
se convierte en un problema de geometra. En la siguiente seccion esbozamos dicha
demostracion. Veremos que en el lmite de la optica geometrica, es posible despreciar muchos de los terminos en la ecuacion de onda (recuerde que nisiquiera hemos
intentado derivar la ecuacion de onda en el caso no homogeneo!), y que la ecuacion
28 de enero de 2016
18.3. Planteamiento matem

atico
380
de onda termina implicando simplemente una relacion de dispersion local para el

vector de onda.
18.3.
Planteamiento matem
atico
Ahora examinaremos las consecuencias de la aproximacion de ondas muy cortas.

Para una onda plana hemos usado la representacion en los n
umeros complejos:
~
= o ei(krt)
(18.2)
Podemos usar el mismo tipo de representacion para una onda cualquiera (recordando siempre que debemos sumar los complejos conjugados para obtener un
n
umero real), y escribir:
= o (~r, t)ei(~r,t)
(18.3)
~ y B.
~ Decir que en cada region del espacio,
para cada componente de los campos E
e intervalo de tiempo podemos aproximar la onda como una plana, implica :
~
(~
ro + ~r, to + t) o (~
ro , to )ei(k(r~o )~rt)
(18.4)
La expresion 18.4 simplemente corresponde a una expansion en series de Taylor

de la funcion (~r, t)
t
t
(18.5)
(~
ro , to)
t
(18.6)
(~
ro + ~r, t) = (~
ro , to ) + () ~r +
de forma que identificamos:
~k(~
ro , to ) (~
ro , to)
(~
ro , to ) =
As que la aproximacion sera buen en el lmite en que esta expansion sea suficiente
para todos los desplazamientos relevantes.
28 de enero de 2016

atico
18.3.1.
381
El eikonal
La funcion se conoce como eikonal. Como estamos aproximando las ondas en

cada region del espacio e intervalo de tiempo como ondas planas, debemos tener:
k=
2
|| 2 ||
(18.7)
pero como tenemos que debe ser muy peque

no 0
|| >> 1
(18.8)
y tambien debemos tener :
ck = |
| >> 1
t
(18.9)
Usaremos estas dos condiciones para encontrar una ecuacion que describa el
comportamiento del eikonal: en cada ecuacion con la que tengamos que lidiar, consideraremos u
nicamente los terminos mas grandes, que son los que contengan las
mayores potencias de y sus derivadas.
18.3.2.
Ecuaci
on para el eikonal
Consideremos, entonces la propagacion de una onda, con estas condiciones, en

un medio lineal, pero inhomogeneo, y sin cargas ni corrientes libres. Los campos
~
~
~ r, t) = E
~ o (~r, t)e(r,t)
~ r, t) = B
~ o (~r, t)e(r,t)
E(~
y B(~
(18.10)
deben cumplir las ecuaciones de Maxwell:
~ r, t)) = 0
((~r)E(~
~
~ r, t) = B(~r, t)
E(~
t
~ r, t) = 0
B(~
~ r, t)
B(~
~ r, t))
) = ((~r)E(~
(~r)
t
(18.11)
(18.12)
En cada una vamos, ahora, a quedarnos con los terminos mas importantes, recordando lo que dijimos sobre el gradiente y la derivada temporal del eikonal
Tenemos, entonces:
28 de enero de 2016

atico
382
~ = E
~ o ei + E
~ o ei(~r,t) + iE
~ o ei E
~ o ei = 0
(E)
(18.13)
~ =B
~ o ei + iB
~ o ei iB
~ o ei = 0
(B)
(18.14)
~ o = 0 y B
~ o = 0
E
(18.15)
Osea que:
~ y E
~ son perpendiculares en cada punto a
Que nos indican que los vectores B
, como esperabamos que fueran. Para las otras dos tenemos, de forma similar:
~ = Ee
~ i + iei E
~ o iei E
~o
E
(18.16)
~o
~
B
~
i ~
B
=
ei + i ei B
e Bo
o i
t
t
t
t
(18.17)
es decir que en la correspondiente ecuacion de Maxwell tendramos:

~o =
E
~
Bo
t
(18.18)
Finalmente:
~
1
B
~ o ei + iei 1 B
~ o + 1 ei B
~ o iei 1 B
~ o (18.19)
= ( ) B
y:
~o
~
~ i
B
i ~
(E) = E
Bo + ei
iei
o e + ie
t
t
t
t
t
(18.20)
que nos da la u
ltima ecuacion de Maxwell aproximada que necesitabamos:
~ o = E
~ o
B
t
(18.21)
Tomemos esta u
ltima expresion y multipliquemosla vectorialmente por (recuerde que ~a (~b ~c) = (~a ~c)~b (~a ~b)~c:
28 de enero de 2016

atico
383
~ o ) = ( B
~ o ) ()2 B
~o =
( B
~o = E
~o
()2 B
~
= ( )2 B
o (18.22)
t
t
As que las ecuaciones de Maxwell, en el lmite de onda larga que hemos definido,
nos dicen que el eikonal debe seguir la ecuacion:
(
2
) = ()2
t
(18.23)
~ yB
~ deben ser
que se conoce como ecuacion eikonal, mientras que los campos E
perpendiculares a y perpendiculares entre s. Si recordamos que =
1
,
c2
y que
con la frecuencia
estamos identificando con el vector de onda local ~k(~r, t) y
t
local ~r, t,podemos notar que la ecuacion eikonal es simplemente una relacion de
dispersion punto por punto:
(~r, t)
= |~k(~r, t)|
c0 (~r)
(18.24)
n(~r)
(~r, t) = |~k(~r, t)|
c
(18.25)
Equivalentemente:
18.3.3.
Frentes de onda
Tal como definimos antes, los frentes de onda son los puntos donde los argumentos
de las funciones armonicas correspondientes son constantes. En nuestro caso, el
argumento de las funciones armomicas es el eikonal , as que los frentes de onda
son los puntos con
= cte
(18.26)
Entonces, en la aproximacion geometrica, los rayos estan dados por los gradientes
del eikonal. Es importante recalcar que el eikonal es, por definicion, justamente la
fase de la onda.
28 de enero de 2016
18.4. Ondas monocrom

aticas
18.4.
384
Ondas monocrom
aticas
Afortunadamente en este curso no vamos a resolver la ecuacion eikonal, as que

no necesitamos discutir los metodos avanzados de geometra asociados. Nos basta
con entender que en principio podemos describir la propagacion del paquete con
una aproximacion donde cada segmento de la onda se comporta como una onda
plana con frecuencias y vectores de onda variables. Nuestra discusion en adelante se
concentrara en ondas monocromaticas en las que
= es constante y, entonces
t
se tiene:
n(~r)
= |~k(~r)|
c
18.5.
(18.27)
Camino o
ptico
La diferencia del eikonal calculado entre dos puntos del espacio ~r1 y ~r2 en un
instante de tiempo fijo, corresponde a una diferencia de fase :
(~r1 , ~r2 , to ) = (~r2 , to ) (~r1 , to )
(18.28)
Para la onda monocromatica, esta diferencia no dependera del tiempo y ademas

tendramos simplemente:
Z
r~2
(~r1 , ~r2 ) =
~
() dr
(18.29)
r~1
calculada a lo largo del rayo mismo. Como los rayos estan en la direccion del
gradiente, de , y definimos ~k = tendramos algo como:
Z
r~2
|k|ds
(~r1 , ~r2 ) =
(18.30)
r~1
donde ds es la longitud medida a lo largo del rayo. El camino optico correspondiente se define como:
1
c
OP L(~r1 , ~r2 ) =
ko
r~2
r~2
|k|ds =
r~1
n(~r)ds = cT
(18.31)
r~1
donde T es el tiempo que tarda el rayo en ir del punto ~r1 al punto ~r2
28 de enero de 2016
18.6. Principio de Fermat
18.6.
385
Principio de Fermat
El hecho de que los desplazamientos ds en la ecuacion 18.31 sean justamente en

la direccion del gradiente del eikonal, es decir en la direccion en que mas crece la
diferencia de fase, implica que el valor de la integral toma un valor extremo sobre
ese camino. En efecto, la idea de que los rayos de luz viajaban por el recorrido de
menor tiempo, se planteo desde el siglo XVII (y se haba ya avanzado desde el siglo
IV), y predata, entonces a n
a teora electromagnetica en al menos dos siglos. La
formulacion actual no restringe los caminos al de menor tiempo posible, sino a los
posibles extremos de la funcion con respecto a las diferentes trayectorias:
Cuando un rayo va de un punto A a un punto B en el espacio, sigue una trayectoria que hace que el camino optico sea estacionario (mnimo, maximo o un punto
de silla)
Como ejemplos del uso del principio de Fermat, independiente de la optica ondulatoria, y como parte del contexto historico, usemos el principio de Fermat para
derivar nuevamente las leyes que rigen el comportamiento de los rayos de luz en la
interfase entre dos medios.
18.7.
Ley de reflexi
on
B(0,v,w)
A(0,a,h)
d2
z
d1
y
x
n1
n2
C(x,y,0)
Figura 18.3: Reflexion en una superficie: el rayo va del punto A al punto B , que
estan en el mismo medio material, pasando por un punto C en la interfase.
28 de enero de 2016
18.7. Ley de reflexi

on
386
Consideremos, entonces, el diagrama de la figura 18.3. La propagacion de la los

rayos en el medio homogeneo en el que estan los puntos A y B es necesariamente
en lnea recta, que es la solucion del problema de menor tiempo con velocidad
constante. El tiempo total, entonces, esta determinado por la posicion del punto
C. en la iterfase. El tiempo necesario para ir de de A a B, pasando por punto C ,
sera:
n1
T = d1 /c1 + d2 /c1 = (d1 + d2 )
c
p
n
n1 p 2
2
{x + (y a)2 + h2 } +
{x2 + (y v)2 + w2 }
T =
c
c
(18.32)
(18.33)
Para encontrar los caminos extremos, tenemos, entonces, que hacer que:
T
T
= 0 , y,
=0
x
y
(18.34)
Los extremos corresponden, entonces, a valores de x, y tales que:

vy
x
x
ya
=
y
+
=0
d1
d2
d1 d2
(18.35)
Como esas condiciones se deben cumplir para todos los a, h, v, w se debe tener:
x=0
(18.36)
Es decir: el rayo incidente, el rayo reflejado y el vector normal a la superficie

estan en el mismo plano, tal como sabamos por el tratamiento electromagnetico
(es, en efecto el mismo plano de incidencia)
Figura 18.4: El mismo problema de la figura 18.3, pero restringido al plano de

incidencia
28 de enero de 2016
18.8. Ley de Snell
387
Ya en el plano de incidencia (figura 18.4) tenemos que:

ya
vy
=
sin i = sin r
d1
d2
(18.37)
Pero i , i < /2 as que el angulo de incidencia debe ser igual al angulo de

reflexion:
i = r
(18.38)
de nuevo, en concordancia con el resultado electromagnetico.
18.8.
Ley de Snell
A(0,a,h)
n1
z
d1
n2
x
C(x,y,0)
d2
B(0,v,w)
Figura 18.5: Transmision de luz en una interfase. El rayo va del punto A en un

medio, al punto B en el otro, pasando por el punto C en la interfase.
Ahora hagamos lo mismo para el rayo transmitido (figura 18.5:
T =
n1 p 2
n2 p 2
{x + (y a)2 + h2 } +
{x + (y v)2 + w2 }
c
c
(18.39)
Otra vez, los extremos estan en los puntos x, y donde las derivadas con esas dos
variables se anulan, lo que nos lleva a:
n1
ya
vy
x
x
= n2
y n1 + n2 = 0
d1
d2
d1
d2
(18.40)
28 de enero de 2016
18.8. Ley de Snell
388
Nuevamente, entonces, x = 0, es decir que el rayo transmitido esta en el mismo

plano de incidencia (figura 18.6)
n
d1
y
d2
Figura 18.6: El problema de transmision, pero ahora restringido al plano de incidencia
As que los angulos con la normal que forman los rayos incidente y transmitido
cumplen :
n1 sin 1 = n2 sin 2
(18.41)
que, obviamente, coincide tambien con el resultado del tratamiento electromagnetico. No es sorprendente, entonces, que la tecnica y ciencia optica hayan
podido avanzar tanto a
un antes de tener una comprension clara de la naturaleza
de la luz. Principios como el de Fermat permiten estudiar la mayora de los fenomenos asociados al paso de luz por lentes y la reflexion en espejos. Con las tecnicas
adecuadas de geometra (en particular la rama del calculo conocida como calculo
de variaciones ), puede resolver problemas complejos de propagacion en medios no
homogeneos. [1, 2, 5]
Vale la pena mencionar la importancia de que el principio de Fermat permita
rayos que viajan por diferentes caminos entre dos puntos, siempre que dichos caminos
sean extremos locales del camino optico. En los casos de la reflexion y transmision
en las superficies, encontramos un u
nico camino que produce valores extremos del
funcional, pero en un medio inhomogeneo puede haber mas de una solucion. Este
hecho permite explicar fenomenos como los espejimos, en que la luz proveniente de
un punto llega a los ojos por diferentes caminos. [5]
28 de enero de 2016
18.8. Ley de Snell
389
Figura 18.7: Un medio con un ndice de refraccion que vara unicamente en una
direccion, puede imaginarse como una sucesion de laminas delgadas de ndice constante. Al pasar la luz de una a la otra, debe cumplir la ley de Snell.
n=1
( z )
(z+dz )
y
n(z)
n(z+dz)
n(z+2dz)
y(z)
18.8.1.
Espejismos
Como ejemplo de un problema mas avanzado, pero que todava podemos resolver
usando el calculo integral, consdiremos un ndice de refraccion que vara linealmente
con la altura, como puede suceder , aproximadamente, en un da caluroso : el indice
de refraccion es menor al nivel del suelo, donde la temperatura es mayor.
n(z) = no + kz
(18.42)
la variacion usualmente es muy lenta, con k 1e5 m1 . Por simplicidad, vamos a

medir la altura desde un cierto punto sobre el nivel del suelo, para el que asumiremos
que no = 1, y haca abajo. Podemos considerar la propagacion de la luz en el
medio no homogeneo, como si se tratara de un problema de transmision por franjas
infinitesimales, cada una con un ndice de refraccion constante n(z), como ilustramos
en la figura 18.7. Cada vez que los rayos pasan de una a la siguiente superficie, se
debe cumplir la ley de Snell:
n(x) sin((z)) = n(z + dz) sin((z + dz)) = n(z + 2dz) sin((z + 2dz))...
(18.43)
lo que implica que la cantidad

n(z) sin((z))
(18.44)
28 de enero de 2016
18.8. Ley de Snell
390
es constante a lo largo de todo el rayo, y su valor esta dado por el angulo original.
Vamos considerar rayos que salen siempre del punto que definimos como origen de
las alturas, donde n = 1, as que tenemos:
n(z) sin((z)) = sin(o )
(18.45)
as que el a
ngulo en cada punto sera:
(z) =
sin(o )
n(z)
(18.46)
El camino seguido por el rayo dibuja una curva, y(z), cuya derivada es justamente:
dy
sin((z))
sin((z))
= tan(sin((z))) =
=p
dz
cos((z)
1 sin((z))2
(18.47)
donde hemos escogido trabajar con la parte de la curva en que la derivada es positiva.
Podemos resolver por integracion directa:
Z z
sin((z))
p
y(z) = yo +
1 sin((z))2
o
(18.48)
usando la expresion 18.45, para escribir el sin((z)). Por supuesto, las integrales
resultantes son bastante engorrosas, pero recuerde que ese es el tipo de cosas que
podemos hacer facilmente en el computador. Antes de llevar al computador, sin
embargo, conviene pensar un poco. En los puntos en que
sin((z)) = 1
la derivada de y tiene indeterminaciones. Que la derivada de la curva se haga infinita,
quiere decir que la curva de la inversa (z(y)) es plana en ese punto, es decir paralela
a la superficie de la tierra. De ese punto en adelante, tendramos que cambiar el
signo en la derivada, y el resultado de la integral sera simetrico, como sucede con
los puntos de retorno en el problema unidimensional conservativo (que tambien
resolvimos por cuadraturas). Este punto de retorno esta, entonces, determinado
por:
n(zr ) = sin(o )
as que para encontrar los rayos resolveramos la integral desde z = 0 hasta
z = zr y despues usaramos la simetra. Adaptando ligeramente nuestro script de
28 de enero de 2016
18.9. Problemas
391
Figura 18.8: Algunos rayos calculados para el problema de la ecuacion 18.42, trazados desde un punto a una altura de 5 metros sobre el suelo, para la que hemos
asumido que n = 1. Aunque en la figura no se representen as, por visibilidad (note
la diferencia de escalas entre los ejes z y y), los angulos iniciales son todos muy cercanos a 90 , es decir que son todos rayos que salen casi horizontales desde el punto
inicial.
5
z(m)
0
y(m)
scilab [3] del problema 7 del captulo 3, podemos encontrar el tipo de rayos que se
muestran en la figura 18.8 . Note como para un observador que esta mas alla del
punto de retorno de un rayo, el rayo parece venir de debajo del suelo.
18.9.
Problemas
Lea la discusion que encontrara en el texto de Holm [5], sobre el principio de

Fermat y la formacion de espejismos.
Use el script the scilab
global sin0
sin0=0.999995;
global k
k=-0.00001;
deff([y]=n(x),y=1.0+k*x);
28 de enero de 2016
18.9. Problemas
392
deff ([y]=integrando(x),y=sin0/(n(x)*sqrt(1-sin0^2/n(x)^2 ) ) );
deff ( [t]=solucion(x),t=intg(0,x,integrando));
deff([r]=retornos(x),r=1-sin0^2/n(x)^2
);
x0=0.001;
r=fsolve(x0,retornos)
x=[0:0.0025:r];
m=length(x);
yida=zeros(x);
h = scf(1)
for j=1:m
yida(j)=solucion(x(j));
end:
plot (yida,x);
yvuelta=zeros(x);
for j=1:m
yvuelta(j)=2*yida(m)-solucion(x(j));
end:
plot (yida,-x);
plot(yvuelta,-x );
o cualquier otro metodo computacional de su preferencia, para calcular los

rayos que salen en nuestro problema del espejismo, con distintos angulos iniciales. De acuerdo a sus resultados, trate de identificar las regiones en que el
observador vera u
nicamente imagenes que provienen de debajo del suelo, o
28 de enero de 2016
18.9. Problemas
393
imagenes elevadas y sumergidas.
28 de enero de 2016
Bibliografa
[1] M. Born and E. Wolf, Principles of optics: electromagnetic theory of propagation, interference and diffraction of light, Cambridge university press, 1999.
[2] A. J. Brizard, An introduction to lagrangian mechanics, Department of Chemistry and Physics Saint Michaels College, Colchester, VT, 5439 (2007).
[4] P. Falstad, Ripple tank applet. http://www.falstad.com/ripple/, 2010.
[5] D. D. Holm, Geometric mechanics, vol. 2, Imperial College Press, 2008.
394
Captulo 19
Formaci
on de im
agenes en lentes y
espejos,
optica paraxial.
Be cheerful while you are alive
Ptahhotep, Maxima 34.
En el captulo anterior introdujimos someramente, la optica geometrica como
aproximacion al problema de propagacion de la luz en diferentes medios. Aprendimos que la aproximacion se justifica en el lmite de longitudes de ondas cortas
comparadas con las distancias de propagacion, que coincide con el lmite que nos
interesa en muchos problemas. Pudimos ver que la formulacion geometrica permite
recuperar las leyes correctas de reflexion y transmision en interfases planas, pero
que tambien puede enfrentar problemas mas complejos, siempre que se cuente con
las herramientas apropiadas de la geometra.
En este curso, usaremos solamente las herramientas mas basicas de la geometra
que son, basicamente, la regla, el compas y la trigonometra, para estudiar el comportamiento de rayos de luz en lentes y espejos. El objetivo en este tipo de sistemas
es, en la mayoria de los casos, encontrar y caracterizar las imagenes que se forman.
Como la propagacion en estos casos es en medios homogeneos, el problema de geometra se reduce a la aplicacion de las leyes de Snell y las leyes de reflexion en cada
interfase. Por supuesto, el analisis puede complementarse con la informacion sobre
intensidades que nos dan las ecuaciones de Fresnel, pero por el momento no nos
interesa esa parte.
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Sistemas o
pticos en general
S,P: puntos conjugados
P
S
Objeto
Imagen
Figura 19.1: Pseudo-diagrama de bloques de un sistema optico: los rayos de luz

proveniente de alguna fuente, S encuentran diversas iterfases reflectoras y al final
convergen, o parecen converger, en un cierto punto P .
Un sistema optico es, en general, un conjunto de superficies reflectoras y refractoras, que es atravesado por los rayos de luz provenientes de diferentes fuentes. En
cada superficie, los rayos pueden transmitirse y reflejarse, siguiendo las leyes elementales de la optica que ya hemos discutido. Cuando los rayos que provienen de
una fuente puntual, (S en el diagrama de la figura 19.1) aparecen para el observador
como provenientes de un punto dado P , se dice que P es la imagen de S, y que S y
P son puntos conjugados. Por supuesto, un sistema puede incluir materiales no homogeneos, pero en este curso nos limitaremos a materiales con ndices de refraccion
constante (lentes) y superficies idealmente reflectivas (espejos).
El objetivo general del analisis es encontrar los puntos conjugados, para entender
como funciona el sistema. La tecnica de analisis es el trazado de rayos que consiste,
justamente, en seguir la direccion de varios rayos de luz provenientes de una misma
fuente, atravesando el sistema (es decir, pasando por todas las superficies que lo
conforman), hasta encontrarnos en la region del espacio en que estara el eventual
observador o usuario del sistema. Para encontrar la imagen de una fuente puntual,
se necesitan al menos dos rayos, cuyo cruce nos indica la posicion de la imagen.
Como discutiremos mas adelante, no siempre todos los rayos que provienen de la
fuente convergen al mismo punto, lo que da origen a una familia de distorsiones que
denominamos aberraciones. Para poder estudiar estas aberraciones, por supuesto,
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19.1. Sistemas
opticos en general
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es necesario trazar mas rayos.
19.1.1.
Fuentes de luz
En general, salvo que por alguna razon tengamos que salirnos de dicha aproximacion, consideraremos cada punto en la superficie de un objeto como una fuente
puntual, es decir, que los rayos salen de cada punto de forma radial.
Un punto desde el que sale un haz de rayos radial, o al que convergen radialmente
los rayos, se llamara punto focal del haz de rayos.
19.1.2.
Ejemplo 1: espejo plano
P
S
Figura 19.2: Esquema paso a paso del trazado de rayos para encontrar una imagen
en un espejo plano.
Consideremos un objeto a una distancia x perpendicular de un espejo plano,

como en la figura 19.2. Todo lo que necesitamos en este caso son las leyes de reflexion,
que nos dicen que los rayos incidentes y reflejados estan en el mismo plano (por eso
podemos hacer el dibujo en el plano), y que el angulo de incidencia y el de reflexion
son iguales. En el trazado de rayos que se ilustra en la misma figura, decidimos
inicialmene trazar un rayo que vaya justamente en la direccion normal del espejo
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(angulo de incidencia 0), porque sabemos que en ese caso el rayo se refleja tambien
por la normal. Para el segundo rayo escogimos un angulo arbitrario de incidencia.
Para el observador, los dos rayos que vienen reflejados del espejo, parecen venir de
un punto P detras del espejo, que es, entonces, la imagen del punto S. Por supuesto,
si pasamos al otro lado del espejo no vamos a encontrar rayos de luz saliendo de ese
punto, y por eso este tipo de imagenes se llaman virtuales.
La imagen se forma en un punto ubicado simetricamente con respecto al objeto.
Como el angulo que escogimos para el segundo rayo es completamente arbitrario,
y solo usamos la ley de reflexion, es evidente que todos los rayos que tracemos desde
S, van a converger en P. El espejo plano perfecto, entonces, no produce ninguna
aberracio
n: todos los rayos que salen de un punto objeto, forman la misma imagen.
19.1.3.
Ejemplo 2 Espejo esf

erico con arco peque
no
Consideremos un espejo con la geometra de un cascaron esferico que subtiende

un angulo peque
no, como se esquematiza en la figura 19.3. La distancia del objeto al
espejo es s, que por tratarse de un espejo de arco peque
no, es casi igual medida sobre
cualquier punto del espejo. En este caso, el vector normal a la superficie es siempre
en la direccion radial, lo que nos facilita mucho el trabajo (encontrar la normal
a una superficie, es un ejercicio extra de geometra, sea analtica o en practica).
Nuevamente, decidimos usar como primer rayo uno que incide normalmente, de
forma que se devuelve exactamente en la misma direccion. Como segundo rayo,
nuevamente tomamos uno que incide con un angulo cualquiera, siempre que sea
un angulo suficientemente peque
no como para que sean validas las aproximaciones
tradicionales de angulo peque
no:
sin
cos 1
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11111111111111111111111111111111111
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00000000000000000000000000000000000
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11111111111111111111111111111111111
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00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
arco/R << 1
arco/R << 1
Figura 19.3: Paso a paso del trazado de rayos para un espejo esferico concavo. En
el esquema los angulos que se usan son grandes, por visualizacion, pero nos interesa
realmente el caso en que el angulo total que subtiende el espejo, y todos los angulos
de incidencia y reflexion, son peque
nos.
como la suma de los angulos internos de cualquier triangulo plano debe ser ,
tenemos que, para los angulos definidos en la figura 19.3:
+ + ( ) =
y
+ + ( ) =
restando estas dos ecuaciones obtenemos:
+ 2 = 0
Como todos los angulos son peque
nos por suposicion, podemos hacer:
l
R
l
s
l
s0
(19.1)
de forma que tenemos que la distancia al espejo a la que se forma la imagen

cumple:
28 de enero de 2016
19.1. Sistemas
opticos en general
400
2
1
1
= + 0
(19.2)
R
s s
Este resultado es independiente del angulo de incidencia del segundo rayo siempre
y cuando sea un angulo peque
no. Todos los rayos que cumplan con la condicion de
angulo peque
no, nos daran el mismo valor de s0 . Conociendo s0 , podemos encontrar
la altura a la que se encuentra la imagen, usando un trazado de rayos diferente,
que se ilustra en la figuara 19.4. Trazamos un u
nico rayo, que va hacia la linea
donde la horizontal se cruza con el espejo (V ). Sabemos que la imagen se forma a
una distancia s0 , y evidentemente, por la ley de reflexion, el triangulo rectangulo
con hipotenusa SV y el triangulo rectangulo con hipotenusa P V en la figura, son
semejantes. oor lo tanto:
s0
y0
=
y
s
0
Usando la relacion anterior entre s, s y r, tenemos:
y0
r/2
=
y
s (r/2)
(19.3)
(19.4)
s
S
y
v
C
y
P
Figura 19.4: Trazado de rayos sencillo para encontrar la altura de la imagen en el

espejo esferico.
En la obtencion de estas formulas sencillas, y en la propiedad de que todos los

rayos convergieran al mismo punto, resulto crucial en este ejemplo, que todos los
angulos involucrados fueran peque
nos. Este comportamiento relativamente simple,
para rayos que forman angulos peque
nos con un cierto eje, es lo que caracteriza a la
aproximacion paraxial.
28 de enero de 2016
19.2. Reversibilidad
19.2.
401
Reversibilidad
Figura 19.5: Reversibilidad del trazado de rayos: en cada interfase, es posible invertir
la direccion de las flechas, porque las leyes que determinan los correspondientes
procesos de reflexion o transmision son las mismas para los dos procesos.
Nuestros diagramas de rayos son reversibles es decir, podemos cambiar la direccion de las flechas. Entonces, si la imagen de una fuente puntual S se encuentra en
el punto P , podemos esperar que la imagen de un objeto colocado en P se forme
en el punto S. Por eso a los puntos imagen-objeto los llamamos conjugados. Excepto que: tendremos que tener cuidado cuando se trate de imagenes virtuales: si la
imagen de una persona parada detras de un espejo se proyecta hacia nosotros, seguramente alguien nos esta jugando una broma macabra. La reversibilidad se aplica a
las interfases en que hay procesos de reflexion y transmision, no a la prolongacion
geometrica de los rayos para determinar el punto del que parecen venir, o al que
parecen confluir.
28 de enero de 2016
19.3. Eje
optico
19.3.
402
Eje
optico
Wiki commons
Figura 19.6: Diagrama de un sistema optico con un eje optico definido, imagen
creada por el usuario Yurko, y distribuida bajo licencia Creative Commons http:
//creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0
Para algunos sistemas existe un eje a lo largo del cual los rayos no se deflectan,
y que se conoce como eje optico. En particular, si las superficies involucradas tienen
simetra de rotacion, el eje optico es el eje de rotacion de dichas superficies.
19.4.
Aproximaci
on paraxial
Rayos paraxiales son los que forman un angulo peque

no con el eje optico y se
mantienen cerca a este.
En la aproximacion paraxial se consideran solamente rayos paraxiales.
En este caso podemos, entonces, hacer uso de las aproximaciones tpicas de
angulos peque
nos.
Nuestra discusion cuantitativa de formacion de imagenes se restringira a la
aproximacion paraxial.
28 de enero de 2016
19.5. Rayos no paraxiales y aberraci

on
19.5.
403
Rayos no paraxiales y aberraci

on
En la aproximacion paraxial, a cada punto objeto le corresponde un mismo punto

imagen, como vimos en el ejemplo del espejo esferico. Cuando se consideran los rayos
no paraxiales, esto ya no es necesariamente cierto, como puede ver en el trazado de
rayos de la figura 19.7, en la que los rayos no paraxiales definitivamente no convergen
al mismo punto que los rayos paraxiales.
Figura 19.7: Trazado de rayos para un espejo esferico, incluyendo rayos no paraxiales
Esto implica, entre otras cosas, que las imagenes que se producen, en la practica,
en un dispositivo, difieren en general de lo que predice la aproximacion paraxial,
a menos que se limite el rango de operacion del mismo (por ejemplo reduciendo el
arco subtendido por el espejo hasta el punto en que todos los rayos provenientes
de la region que nos interese puedan considerarse paraxiales. El espejo plano es un
ejemplo de la condicion rara en que no hay aberracion.
19.6.
Distancia focal
Consideremos nuevamente nuestro espejo esferico, que cumple, en aproximacion

paraxial:
2
1
1
= + 0
r
s s
(19.5)
Si el objeto esta muy lejos del espejo, s y tendramos

28 de enero de 2016
19.7. Plano y punto focal
404
1
1
1
r
2
2
+ 0 = 0 = s0 =
s s
r
s
r
2
(19.6)
Es decir, que los rayos paraxiales provenientes de puntos muy lejanos (que, se
ven, entonces, paralelos) se enfocan todos a una misma distancia f = s0 =
r
.
2
Esta distancia se llama distancia focal. En terminos de esa distancia, escribiramos

entonces:
1
1
1
+ 0 =
s s
f
19.7.
(19.7)
Plano y punto focal
Recuerde que s0 es la distancia al vertice medida a lo largo del eje optico. As que
los rayos paraxiales paralelos se enfocan en puntos que deben cumplir:
n
P~ =
r
2
(19.8)
Este plano se llama plano focal. La interseccion de dicho punto con el eje optico
se llama punto focal, o simplemente foco.
f
C
r/2
Figura 19.8: Plano focal y foco para el espejo esferico concavo: los rayos paraxiales
y paralelos entre s, forman sus imagenes sobre el plano focal.
19.8.
Distancia, plano y punto focal en general
En optica paraxial, se asume la existencia de un eje optico, as que el concepto

de vertice se puede extender: sera simplemente la interseccion del eje optico con el
28 de enero de 2016
19.9. Amplificaci
on lateral
405
dispositivo.
Las definiciones de distancia focal, plano focal y punto focal se hacen, entonces,
de forma analoga a las que hicimos para el espejo esferico, es decir en terminos de
la convergencia de rayos paraxiales paralelos (o, equivalentemente, la formacion de
imagenes para objetos muy lejanos).
De esta definicion se sigue que los rayos paraxiales que ademas sean paralelos al
eje optico, forman su imagen justamente en el foco. Por otra parte, por la reversibilidad del trazado, debemos tener que los rayos que pasan por el foco del espejo, se
reflejan paralelos al eje optico.
19.9.
Amplificaci
on lateral
La amplificacion es la relacion entre el tama

no del objeto y el de la imagen:
m=
y0
y
(19.9)
para nuestro espejo esferico del ejemplo anterior, oor ejemplo, esa amplificacion
esta dada justamente por
s0
m=
s
El signo de m nos indica si la imagen esta invertida o derecha..
19.10.
Clasificaci
on de las im
agenes
P
S
n
S
n
Figura 19.9: Diferentes tipos de imagenes formadas en un espejo curvo, para diferentes distancias del objeto.
Es com
un describir las imagenes de cada objeto de acuerdo a si son:
28 de enero de 2016
19.11. Formaci
on de im
agenes por refracci
on
406
Reales: los rayos convergen y divergen de un punto del espacio, en ese caso
sera posible, por ejemplo, poner una placa fotografica en ese punto y capturar
la imagen.
Virtuales: Los rayos parecen venir de un cierto punto en el espacio, si ponemos
una placa fotografica en ese punto no capturamos la imagen.
Derechas Se forman en el mismo sentido que el objeto.
Invertidas Se forman en el sentido contrario al objeto.
Reducidas La amplificacion es menor a 1, en valor absoluto.
Ampliadas La amplificacion es mayor a 1, en valor absoluto.
En la figura 19.9 podemos ver como en el espejo esferico, al pasar de cambiar la
distancia del objeto, las imagenes pueden cambiar de virtuales, derechas y ampliadas,
a reales, invertidas y reducidas.
19.11.
Formaci
on de im
agenes por refracci
on
Ahora, para nuestros diagramas de rayos y analisis cuantitativos necesitamos la

ley de Snell .
n1 sin(1 ) = n2 sin(2 )
(19.10)
1
2
n1
n2
Figura 19.10: Ley de Snell, aplicada localmente en una superficie suave.
28 de enero de 2016
19.11. Formaci
on de im
agenes por refracci
on
407
Igual que con la ley de reflexion, en el lmite de la optica geometrica aplicamos

la ley de Snell localmente en los puntos de la superficie, tomando los angulos con
respecto a la normal en el punto correspondiente (figura 19.10).
19.11.1.
Superficie esf
erica
s
s
n1
n2
Figura 19.11: Refraccion en una interfase esferica.
Consideremos, entonces, el problema de la refraccion en una superficie esferica,

como se muestra en la figura 19.11. En el trazado de rayos hemos escogido nuevamente uno que incida normalmente (es decir, que se dirija hacia el centro de la esfera) y
otro con un angulo de incidencia arbitrario, pero siempre dentro de la aproximacion
de angulos peque
nos. Para los angulos definidos en la figura, tenemos, entonces:
2 + + = + + 1 =
(19.11)
2 + = y + = 1
(19.12)
osea:
Introduciendo la aproximacion de a
ngulos peque
nos, podemos escribir todos los
angulos que nos interesan en terminos de la distancia l de la figura:
l/s l/r l/s0
(19.13)
28 de enero de 2016
19.11. Formaci
on de im
agenes por refracci
on
408
l/s l/r l/s0
(19.14)
La ley de Snell, en aproximacion paraxial (angulos peque

nos), nos dice:
n1 1 = n2 2
(19.15)
Juntando las piezas, tenemos, finalmente:

n1 n2
n1 n2
+ 0 =
s
s
r
(19.16)
Si hacemos s , es decir, si pensamos en rayos paraxiales que inciden en la

superficie paralelos entre s, tendramos que convergen a una distancia focal dada
por:
n2
n1 n2
=
f
r
(19.17)
en terminos de estas distancia, entonces, la ecuacion 19.16 se podra reescribir

como:
n2
n1 n2
+ 0 =
s
s
f
19.11.2.
(19.18)
Aumento
Como hicimos en el caso del espejo, ahora que conocemos la distancia al vertice,
podemos encontrar la posicion de la imagen, usando el trazado de la figura 19.12:
S
y
C
2
s
s
n1
n2
Figura 19.12: Trazado de rayos para encontrar la altura de la imagen, conociendo

ya la distancia al vertice.
siempre en aproximacion paraxial, tenemos, entonces:

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19.12. Lentes
409
y
y0
n1 | | = n2 | 0 |
s
s
y0
n1 s0
m=| |=
y
n2 s
19.12.
(19.19)
(19.20)
Lentes
s
s
s1
Figura 19.13: Una lente es una region de ndice de refracion n limitada por dos
superficies. Para que podamos tratarlas en aproximacion paraxial, las dos superficies
deben ser de revolucion con respecto a un mismo eje.
Consideremos una lente, consistente en un material de ndice de refraccion constante que esta limitado por dos superficies suaves de revolucion con un eje de simetra
com
un. Este requisito de simetra es necesario para poder definir un eje optico y poder emplear la aproximacion paraxial. Por supuesto, en aplicaciones practicas se
pueden tener lentes que no cumplen ese requisito, que tendran que ser estudiadas
con otras herramientas geometricas. Por simplicidad, vamos a asumir que las superficies son esfericas, para poder usar nuestros resultados de la seccion anterior.
La imagen se forma por la refraccion en las dos superficies. La luz que llega a la
segunda superficie parece venir de la imagen formada por la primera, as que podemos
usar las ecuaciones que tenemos para encontrar las distancias correspondientes.
28 de enero de 2016
19.13. Lente delgada
19.13.
410
Lente delgada
Si, ademas, despreciamos el grosor de la lente, nos resulta indiferente medir las
distancias s1 ,s0 y s en la figura 19.13 desde el vertice de la primera o de la segunda
superficie. Usando la ecuacion de refraccion en la primera superficie esferica tenemos:
naire
n
n naire
+
=
s
s1
r1
(19.21)
Como la lente es delgada, la distancia de la imagen virtual a la segunda superficie

es s1 y tendremos:
nair
n
naire n
+ 0 =
s1
s
r2
(19.22)
Sumando las dos ecuaciones tenemos:

1
1
n
1
1
+ 0 =(
1)( )
s s
naire
r1 r2
(19.23)
Distancia focal
En este caso, los rayos paraxiales paralelos (s ) se enfocaran a una distancia:
1
1
1
n
1)( )
=(
f
naire
r1 r2
(19.24)
y escribiramos, entonces, en terminos de esta distancia focal:

1
1
1
+ 0 =
s s
f
(19.25)
Como una lente tiene dos lados, es importante recordar que existen dos focos.
Los rayos paraxiales y paralelos entre s que inciden en la lente desde la izquierda
en nuestra figura, se enfocan a la distancia f recien definida a la derecha de la lente.
En este caso, los dos focos son simetricos (problema 5), pero la situacion puede
ser diferente en otros casos. Vale la pena que el estudiante revise textos como el
de Tipler-Mosca [1], donde se presentan tablas u
tiles de convenciones de signo de
acuerdo a los tipos de curvatura de las superficies. En nuestro curso nos interesa
mas el trazado de rayos, que es el que en definitiva nos dice donde se forman las
imagenes y que propiedades tienen.
28 de enero de 2016
19.14. Potencia
19.14.
411
Potencia
Se define como potencia de la lente al inverso de su distancia focal:

1
(19.26)
f
si la distancia esta medida en metros, la unidad de potencia (que en realidad
P =
seran m1 se llama dioptria, D.

Una lente de potencia alta puede, entonces, hacer que rayos que llegan paralelos
converjan a unas distancia muy peque
na de la lente.
19.15.
Problemas
1. Haciendo un diagrama con un rayo paralelo al eje optico y uno que pasa por
el foco, encuentre otra vez la ecuacion
1
1
1
+ 0 =
(19.27)
s s
f
para un espejo curvo que tiene una distancia focal f , sin importar si es esferico
o no.
2. Construya los diagramas de rayos y encuentre como son las imagenes (reales
o virtuales, invertidas o derechas) para objetos que se ubican antes y despues
del plano focal de un espejo esferico concavo.
3. Construya los diagramas de rayos y encuentre como son las imagenes para un
espejo convexo.
4. Un pez nada a una profundidad de 1m en un pozo. Un gato lo observa sentado
en la rama de un arbol a 3m de la superficie del pozo. A que profundidad
estara la imagen del pez que ve el gato? El ndice de refraccion del agua es de
1.33. Recuerde que una superficie plana corresponde a un radio de curvatura
infinito. [1]
5. Encuentre la ecuacion de la lente y la distancia focal, para la lente del ejemplo
discutido en el texto, empezando el trazado en el lado derecho del diagrama.
28 de enero de 2016
19.15. Problemas
412
Figura 19.14: Problema 7
5cm
6cm
1cm
10cm
6. Haga el trazado de rayos y encuentre ecuaciones analogas a la ecuacion 19.16

para el caso de la interfase convexa. Use esos resultados para encontrar la
ecuacion de una lente delgada concavo-convexa.
7. En una hoja de papel, dibuje una lente biconvexa con radios r1 = 5cm r2 =
6cm cuyos vertices esten separados 1.0 cm. Tome el ndice de refraccion de
la lente como n = 2 Encuentre los focos de la lente haciendo el trazado de
rayos correspondiete, y la imagen de un objeto localizado a 10cm de distancia
desde el vertice de la primera lente y a una altura de 1cm sobre el eje optico.
Compare el resultado con el que obtiene en la aproximacion de lente delgada.
8. En una hoja de papel dibuje una elipse con semiejes a = 2.5 y b = 5, el ndice
de refraccon correspondiente es 1.5. Encuentre los focos de esa lente.
28 de enero de 2016
Bibliografa
Reverte, 2010.
413
Captulo 20
Interferencia y Difracci
on
no-one has ever been able to define the difference between interference
and diffraction satisfactorily. It is just a question of usage, and there is
no specific, important physical difference between them.
R. Feynman.
Figura 20.1: Patron de difraccion de una rendija de ancho 4. Imagen de dominio

p
ublico, contribuida a wiki-commons por Dick Lyon
Interferencia y difraccion son dos nombres relacionados a la misma propiedad de

las ondas, y al mismo fenomeno basico: en la superposicion de ondas, la intensidad de
la superposicion en general es diferente a la suma de las intensidades, un hecho que
ya habamos discutido en la seccion 9.8.2, en la que tambien vimos que la intensidad
de la superposicion de ondas de la misma frecuencia, dependa fuertemente de la
diferencia de fases entre ellas. En ese momento, no llevamos nuestra discusion mucho
414
20.1. Interferencia de dos fuentes puntuales
415
mas lejos, porque el modelo de propagacion unidimensional no es conveniente para

discutir escenarios realistas en los que se produzcan esas diferencias.
Ahora, en cambio, nos hemos acostumbrado a trabajar con las ondas electromagneticas, que se propagan en tres dimensiones. La superposicion de pulsos de luz
que provienen de diferentes fuentes, ubicadas en diferentes lugares, y que tienen,
entonces diferencias de fases, es un fenomeno com
un. En este captulo estudiaremos algunos ejemplos basicos de la formacion de patrones de interferencia, que es
el nombre que le daremos a la forma en que la energa de las ondas superpuestas se
distribuye en el espacio.
Siguiendo la tradicion de la mayora de los textos de optica, usaremos la palabra
difraccion para referirnos al fenomeno de interferencia que corresponde a la superposicion de fuentes continuas (como los puntos en un objeto extenso), y simplemente
interferencia para la que corresponde a fuentes discretas.
En el caso de las ondas electromagneticas, que es el que nos ocupa ahora, cada
onda comprende los respectivos vectores de campo electrico y magnetico, y la intensidad esta dada por los vectores de Poynting. Las variaciones de los campos suelen
ser muy rapidas con respecto a la escala de tiempo de observacion. Recordemos, por
ejemplo, que las ondas en el visible tienen frecuencias de entre 430Thz y 750THz,
mientras que el tiempo de formacion de imagen en una fotografa puede ser de hasta decimas de segundo. Entonces, en la mayora de los casos es suficiente estudiar
el comportamiento de los flujos de energa promediados en perodos, que en general producen formulas mas sencillas que las que corresponden al comportamiento
detallado en cada instante.
20.1.
Interferencia de dos fuentes puntuales
Consideremos, para empezar, el problema sencillo de ds ondas monocromaticas

provenientes de dos fuentes puntuales separadas una distancia superior a la longitud
de onda y con el punto de observacion suficientemente lejos como para suponer que
las ondas en ese punto son basicamente planas, tal como se ilustra en la figura 20.2
28 de enero de 2016
416
k1
P
a
k2
(Adaptado de Hecht y Zajac)
Figura 20.2: Ondas esfericas provenientes de dos fuentes puntuales, que queremos
observar en un punto suficientemente lejano de las fuentes.
Los vectores de campo electrico correspondientes seran , entonces:
~ 1 (~r, t) = E
~ 01 cos(~k1 ~r t + 1 )
E
(20.1)
~ 2 (~r, t) = E
~ 02 cos(~k2 ~r t + 2 )
E
(20.2)
donde las fases i nos indican que no necesariamente las fuentes emiten de forma
perfectamente sincronizada. Como las dos fuentes tienen la misma frecuencia , y
se propagan en el mismo medio, la magnitud de los vectores de onda debe ser la
misma:
k = |~k1 | = |~k2 |
(20.3)
La intensidad de la onda resultante promediada en un perodo estara dada por:

~2 >
I = c < E
(20.4)
que es la misma expresion que usamos para las ondas en el vaco, pero adaptada
al caso un poco mas general de un medio homogeneo con velocidad c0 y constante
dielectrica .
La cantidad que determina, en u
ltimas, el comportamiento de esta intensidad es
el cuadrado del campo electrico resultante, es decir:
~ 1E
~2
E 2 = (E~1 + E~2 )2 = (E~1 + E~2 )(E~1 + E~2 ) = E12 + E22 + 2E
(20.5)
28 de enero de 2016
417
al tomar los promedios sobre cada perodo, obtenemos:

~ 1E
~2 >
< E 2 >=< E12 > + < E22 > +2 < E
(20.6)
o, en terminos de las intensidades:
I = I1 + I2 + I12
(20.7)
as que, tal como vimos en el caso unidimensional, adicionalmente a la suma de

las intensidades de cada onda, aparece una contribucion de interferencia :
~ 1E
~2 >
I12 = 2c0 < E
(20.8)
Para este primer ejemplo, tenemos:
~ 1E
~2 = E
~ 01 E
~ 02 cos(~k1 ~r t + 1 ) cos(~k2 ~r t + 2 )
E
~ 01 E
~ 02 (cos(u1 ) cos(t) sin(u1 ) sin(t))
=E
(cos(u2 ) cos(t) sin(u2 ) sin(t)) (20.9)
donde ui = ~ki ~r + i . Unicamente los terminos que tienen sin2 (t) y cos2 (t)
contribuyen al promedio sobre cada perodo, as que al tomar dicho promedio nos
queda:
~ 01 E
~ 02 cos(~k1~r ~k2~r + 1 2 )
~ 1E
~ 2 >= 1 E
<E
2
(20.10)
~ 01 E
~ 02 cos()
I12 = c0 E
(20.11)
entonces,
donde la diferencia total de fase , esta dada por:

= (~k1 ~k2 )~r + 2 1
(20.12)
as que depende tanto de la diferencia de caminos como de la diferencia de fases

en las fuentes.
28 de enero de 2016
418
Por supuesto, la interferencia tambien depende de las direcciones de los campos

que estamos superponiendo, pues aparece siempre el termino :
~ 01 E
~ 01
E
(20.13)
Si los campos electricos son perpendiculares entre s, en termino de interferencia

se hace automaticamente nulo, y la intensidad de la superposicion es simplemente la
suma de intensidades. Como nos interesa estudiar la interferencia, nos concentraremos en el caso completamente opuesto, es decir en campos que son paralelos. Para
ese caso, podemos escribir:
I12 = c0 E01 E02 cos() = 2
p
I1 I2 cos()
(20.14)
y la irradiancia total sera, entonces:
I = I1 + I2 + 2
p
I1 I2 cos()
(20.15)
La irradiancia tomara su valor maximo cuando la diferencia de fase = 0, y

un valor mnimo cuando = . Si nos restringimos al caso en que, ademas, las
intensidades de los dos campos son identicos, el valor maximo sera justamente
cuatro veces la irradiancia de cada onda separada, y el valor mnimo sera cero. En
efecto, en el caso de intensidades iguales, podemos reescribir la ecuacion anterior
como:
I = 4Io cos2 ( )
2
(20.16)
28 de enero de 2016
20.1.1.
419
Diferencia de caminos
.1
k1
r1
r
P
a
r2
k2
Figura 20.3: Izquierda: diferencia de caminos entre las ondas provenientes de dos
fuentes puntuales, en un cierto punto de observacion. Derecha: la dependencia de la
diferencia de fase entre las ondas con la posicion, da origen a patrones de difraccion,
que dependen de la relacion , s, entre la longitud de onda y la separacion de las
fuentes.
Reescribamos nuestro u
ltimo resultado en terminos de las ondas esfericas que
salen de cada fuente, recordemos que esas ondas son de la forma:
~i = E
~ o cos(kri t + i )
E
(20.17)
donde ri es la distancia a cada una de las fuentes. En terminos de la geometra

del problema (figura 20.3), tenemos, entonces:
~k1~r ~k2~r = k(r1 r2 )
(20.18)
As que para estos campos paralelos y de igual intensidad, tendramos que la

intensidad en cada punto del espacio, al menos en los puntos suficientemente alejados
de las fuentes, estara dada por:
1
I = 4Io cos2 ( (k(r1 r2 ) + (1 2 )))
2
(20.19)
los maximos ocurren en los puntos del espacio para los cuales:
28 de enero de 2016
k(r1 r2 ) + (1 2 ) = 2m r1 r2 =
420
2m + (2 1 )
k
(20.20)
(2m + 1) + (2 1 )
k
(20.21)
y los mnimos cuando:
k(r1 r2 ) + (1 2 ) = (2m + 1) r1 r2 =
La formula 20.19 es un ejemplo de lo que llamamos en general un patron de

interferencia, la forma en que la intensidad de la onda vara en el espacio.
20.1.2.
Franjas de interferencia
La aparicion de regiones intercaladas de intensidades altas y bajas, como las que

presentamos en la figura 20.3, es una consecuencia directa de la dependencia de la
diferencia de fase con la diferencia de caminos. Si consideramos fuentes que emiten
en fase ( 1 = 2 ) y tendramos interferencia completamente construtiva (maximos
en la ecuacion 20.19) cuando:
r1 r2 =
m2
= m
k
(20.22)
es decir, cuando la diferencia de camino es un m

ultiplo entero de la longitud de
onda . Y destructiva cuando la diferencia de camino es un m
ultiplo semientero de
la longitud de onda:
r1 r2 =
(2m + 1)
1
= (m + )
k
2
(20.23)
A medida que la distancia entre las fuentes y el punto de observacion aumenta,

estas franjas tienden a estar separadas uniformemente (figura 20.3).
En efecto, para una pantalla que esta muy lejos de las fuentes emisoras, tendramos
una geometra como la de la figura 20.4, en que la distancia a la pantalla es mucho
mayor a la separacion entre las rendijas, tendramos que la diferencia entre r1 y r2
se aproxima a la proyeccion resaltada en rojo en la figura 20.4, cuya longitud es
simplemente:
r1 r2 d sin = d
y
L
(20.24)
28 de enero de 2016
421
Figura 20.4: Observacion del patron de interferencia de dos puentes puntuales en

una pantalla lejana, L >> d, L >> y
r2
y
r1
por lo tanto, si las ondas estan siempre en fase, los maximos ocurriran para
puntos en los que:
ym = m
L
d
(20.25)
y la separacion entre franjas brillantes sera justamente

y =
L
d
En general, sin embargo,no tenemos forma de garantizar que dos fuentes independientes emitan siempre en fase. En el caso de fuentes convencionales, como las
bombillas incandescentes, la fase en la fuente vara de forma incontrolada, y muy
rapido. Este tipo de fuentes se denominan no coherentes. La variacon rapida de
las fases en las fuentes, llevara a corrimientos en las posiciones de las franjas: las
zonas oscuras en un instante, pasaran a ser brillantes en el siguiente, al promediar
oben el tiempo, la irradiancia sera basicamente independiente de la posicion. Na
servacion de patrones de interferencia para estas fuentes no coherentes requerira
metodos de medicion en escalas de tiempo mucho mas rapidas que las de la toma de
imagenes en una placa fotografica o la simple inspeccion visual. Para poder observar
28 de enero de 2016
20.2. Interferometra de divisi

on del frente de onda
422
el fenomenos con esos medios convencionales, es necesario garantizar que las fuentes
emiten en fase (o con una diferencia de fase controlada). El conjunto de tecnicas
desarrolladas para este proposito se conoce como interferometra.
20.2.
Interferometra de divisi
En este tipo de montajes, la luz proveniente de una fuente es dividida para

producir dos fuentes que emiten en fase. El ejemplo mas sencillo es el experimento
de dos rendijas de Young (20.5 en el que la luz proveniente de una lampara se hace
pasar primero por una peque
na rendija, que se comporta como una fuente puntual.
Posteriormente, los frentes de onda salientes de la primera rendija, se pasan por un
arreglo de dos peque
nas rendijas, que hacen ahora las veces de fuentes puntuales
coherentes entre s: cualquiera sea la fase de las ondas emitidas por la onda original,
la diferencia de fase entre las ondas que salen de las dos rendijas esta fija por sus
respectivas distancias a la rejilla colimadora que esta detras.
g(x,y)**2
Figura 20.5: Diagrama de un experimento de dos rendijas de Young.
Para este montaje, podemos aplicar directamente nuestros resultados anteriores,

tomando cada una de las dos rendijas como una fuente puntual. En particular, en
una pantalla lejana la separacion entre lneas sera justamente:
28 de enero de 2016

y =
423
y la intensidad en cualquier punto de la pantalla estarà dada por la misma

ecuacion 20.19, que, en terminos de la altura desde el centro de la pantalla podemos
reescribir como:
I = 4Io cos2 (
yd
)
L
(20.26)
Dato interesante: puede observar el patron perforando dos agujeros peque

nos
en una tarjeta delgada, los agujeros deben ser aproximadamente del tama
no de
un punto de imprenta y sus centros deben separarse aproximadamente tres radios.
[3] Los experimentos de Young, a principios del siglo XIX, fueron cruciales en la
determinacion del caracter ondulatorio de la luz.
20.2.1.
Espejo doble de Fresnel
Otro ejemplo clasico de interferometro, es el que bosquejamos en la figura 20.6
Protector
Fuente
Pantalla
1
0
0
1
0
1
Figura 20.6: Espejo doble de Fresnel: dos espejos planos con una leve inclinacion
relativa reflejan la luz proveniente de una fuente puntual, como la primera rendija
en el montaje de Young.
En este interferometro, dos espejos planos que forman un angulo muy peque
no
entre ellos reflejan la luz proveniente de una fuente puntual como se ilustra en la
figura. Encontremos la separacion entre las franjas que se observan en una pantalla
muy alejada de los dos espejos.
28 de enero de 2016

on amplitud
424
Podemos considerar las imagenes de la fuente puntual en cada espejo como fuentes coherentes que producen el patron de interferencia.
Protector
Fuente
1
0
1
0
1
0
Pantalla
h
11
00
11
00
11
00
s1
D
a
<<1
11
00
11
00
11
00
s2
Figura 20.7: Ya que la luz reflejada en cada espejo parece provenir de las respectivas
imagenes, estas se pueden tomar como fuentes puntuales coherentes.
As que, en terminos de la distancia entre las imagenes , a y la distancia entre el

plano de las imagenes y la pantalla, la separacion entre franjas estara dada por:
y =
20.3.
(20.27)
Interferometra de divisi
on amplitud
En este dipo de experimentos, se divide un haz de luz en diferentes rayos, que

se hacen recorrer diferentes caminos opticos. Un ejemplo clasico, e historicamente
importante, de este tipo de interferometros es el dise
no de Michelson y Morley, que
ilustramos en la figura 20.8. Un haz de luz proveniente de una fuente coherente
se hace pasar por un espejo semitransparente, de forma que los rayos reflejados y
transmitidos se hacen viajar por diferentes caminos, que son los brazos perpendiculares del interferometro. Los espejos al final de cada uno de esos caminos (d y c en
el diagrama de Michelson de la figura 20.8), permiten superponer nuevamente las
ondas y medir su patron de interferencia en un detector. La lamina frente al espejo
semitransparente,g, sirve para compensar la diferencia de fases que pueda ganar el
rayo transmitido al atravesar dos veces el espejo semitransparente. La diferencia de
fase final depende, entonces, u
nicamente de la diferencia de distancias en los caminos
viajados.
28 de enero de 2016

on amplitud
425
fuente
detector
Figura 20.8: Diagrama simplificado del interferometro de Michelson y Morley, la

imagen artstica pertenece al dominio p
ublico y corresponde al trabajo de Michelson
y Morley de 1881 (American Journal of Science, Vol XXII, 1891, pag. 124).
20.3.1.
Interferencia en pelculas delgadas

P
n2
n1
Figura 20.9: Rayos de luz reflejados y transmitidos en las dos caras de una pelcula
dielectrica delgada.
Al pasar la luz por una pelcula dielectrica delgada, se produce una division de
amplitudes similar a la que ocurre en el interferometro de Michelson y Morley. En
el esquema de la figura 20.9, consideramos el comportamiento de un rayo de luz que
llega a la superficie de la pelcula. Parte de la onda es reflejada y parte transmitida
siguiendo, obviamente, las leyes de Snell y de reflexion. Posteriormente, los rayos
28 de enero de 2016

on amplitud
426
atraviesan una lente que los enfoca en la pantalla de observacion. Asumiremos que
la lente es suficientemente delgada y que esta suficientemente lejos de la pelcula,
de forma que podemos asumir que el camino optico asociado al paso de los rayos
por la lente, y de ah en adelante, es identico. La diferencia de fases sera, entonces,
funcion nada mas de la geometra asociada al paso y reflexion por la pelcula. La
geometra relevante se muestra en la figura 20.10.
s
2
2
C
n2
n1
2
B
Figura 20.10: Diferencia de camino entre los rayos que se reflejan en la cara superior
y los que se reflejan en la cara inferior de la pelcula delgada.
Tenemos, entonces, que la diferencia de camino optico entre los dos rayos sera:
d
) n1 s sin()
cos(2 )
n2
2dn2
s = 2AB sin(2 ) y sin() =
sin(2 ) s sin() =
n1
n1 cos(2 ) sin2 (2 )
2dn2
OP L =
(1 sin2 (t )) = 2dn2 cos(t )
cos(t )
OP L = n2 (AB + BC) n1 AD = 2n2 (
(20.28)
(20.29)
(20.30)
que corresponde a una diferencia de fases:
1 =
4dn2
OP L =
cos(t )
c
o
(20.31)
Pero esta no es toda la diferencia de fase entre los dos rayos. En efecto, recordemos
las ecuaciones de fresnel para las componentes de los campos electricos reflejados
(usaremos las de polarizacion perpendicular, pero ud. puede verificar,como tarea,
que la conclusion es valida tambien para la polarizacion tipo s) :

Eor
Eoi

=
p
ni cos(i ) nt cos(t )
(20.32)
28 de enero de 2016

on amplitud
De la ley de Snell, podemos despejar nt =
ni sin(i )
,
sin(t )
427
as que:
ni sin(i )
cos(t )
sin(t )
sin(i t )
cos(i ) sin(t ) cos(t ) sin(i )
= n1
(20.33)
= ni
sin(t )
sin(t )
ni cos(i ) nt cos(t ) = ni cos(i )
y:
ni cos(i ) + nt cos(t ) = ni
cos(i ) sin(t ) + cos(t ) sin(i )

sin(i + t )
= n1
(20.34)
sin(t )
sin(t )
entonces:

si nt > ni , sin(t ) =
n1
nt
Eor
Eoi

=
p
sin(i t )
sin(i + t )
(20.35)
sin(i ) < sin(i ) , lo que implica t < i y, entonces,
rp < 0. Es decir que para nt > ni el campo reflejado tiene el sentido contrario al
campo incidente, lo que correspondera a una diferencia de fase de (rec. cos(u+) =
cos(u))
Por el contrario, si ni > nt , rp > 0, es decir que los campos incidentes y reflejados
apuntan en el mismo sentido, y la reflexion no implica un cambio de fase. Como
en nuestro ejercicio tenemos un rayo que se refleja con ni = n1 , nt = n2 y otro con
ni = n2 , nt = n1 , habra una diferencia de fase extra de entre los dos:
4dn2
cos(t ) +
o
s
q
4dn2
n21
4d
2
=
1 2 sin (i ) + =
n22 n21 sin2 (i ) +
o
n2
o
=
(20.36)
(20.37)
Tendremos maximos cuando la diferencia de fase sea un n

umero entero de 2:
4dn2
o
cos(t ) + = 2m d cos(t ) = (2m + 1)
o
4n2
(20.38)
y mnimos cuando:
d cos(t ) = 2m
o
4n2
(20.39)
28 de enero de 2016
20.4. R
egimen de Fresnel y de Fraunhofer
20.4.
428
R
egimen de Fresnel y de Fraunhofer
Cuando se observa el patron de interferencia en regiones cercanas al obstaculo,

se habla de difraccion de Fresnel o de campo cercano. Cuando se observa a grandes distancias, se habla de difraccion de Fraunhofer o de campo lejano. Nosotros
hemos hasta ahora restringido nuestras formulas al regimen de Fraunhofer, porque justamente nos permite simplificar muchos terminos. Mantendremos la misma
aproximacion en nuestras siguientes secciones.
20.5.
Difracci
on en una ranura delgada
Como primer ejemplo de patron de interferencia producido por un conjunto continuo de fuentes, consideremos la luz que emana de una rendija delgada iluminada
por una fuente, como la de la figura 20.11.
r1
D/2
D/2
Figura 20.11: Una rendija delgada iluminada por una fuente de luz.
Para nuestro analisis, haremos uso del principio de Huygens-Fresnel:

Cada punto al que llega una onda, se convierte en una fuente de ondas radiales
secundarias, que viajan hacia el frente. La onda que se propaga es la suma de las
ondas resultantes
Este principio nada evidente, tiene un desarrollo historico y emprico que data del
siglo XVII. Tanto ese desarrollo historico, como el respaldo que tiene en la teora
ondulatoria contemporanea (y sus lmites de aplicabilidad), merecen una discusion
28 de enero de 2016
20.5. Difracci
429
mas extensa, que desafortunadamente sobrepasa los alcances de este curso. Los estudiantes mas interesados pueden consultar los textos guas. [1, 3] Para nuestros
propositos, nos basta con decir que el principio es valido en la forma en que lo
estamos aplicando.
Usando, entonces, el principio de Huygens, y como tenemos un continuo de puntos que generan esas ondas secundarias, podemos asumir que cada segmento con
longitud yi de la rendija, contribuye con un campo :
Ei =
L yi
sin(t kri )
ri
(20.40)
donde L es la potencia de la fuente por unidad de longitud El campo total en el

punto P sera, entonces:
E=
X L
i
ri
sin(t kri )yi
(20.41)
Si ahora vamos al lmite infinitesimal, tendràmos:

Z
D/2
E=
D/2
20.5.1.
L
sin(t kr(y))dy
r(y)
(20.42)
Difracci
on de Fraunhofer en una ranura
En el règimen de campo lejano, tendremos R >> D y r(y) se mantiene cerca a

R, podemos entonces aproximar:
dE(y) =
L
L
sin(t kr(y))dy
sin(t kr(y))dy
r(y)
R
(20.43)
No podemos, por supuesto, aproximar r(y) R en la fase porque ah aparece

multiplicado por k que es un n
umero grande. En efecto si estamos trabajando con
luz en el visible, k = 2/ 107 m1 , as que diferencias peque
nas en r(y) son
grandsimas en la fase. Podemos, en cambio, usar una aproximacion similar a la que
empleamos para el caso de las dos fuentes con una pantalla lejana, como se muestra
en la figura 20.12 .
28 de enero de 2016
20.5. Difracci
430
r(y)
D
Figura 20.12: Diagrama para la aproximacion de las distancias r(y) en el regimen

de Franhoufer
tenemos, entonces
r(y) =
L2 + (h y)2
h
h
L2 + h2
y =R+y
2
2
R
L +h
donde hemos usado los dos primeros terminos de la serie de Taylor, es decir:
r(y) R y sin()
tal como habamos derivado de la intuicion geometrica en la figura 20.4. Notese
que como las fuentes tienen una geometra completamente lineal, el diagrama es
simetrico con respecto a rotacion alrededor de esa linea, es decir que se ve igual en
planos diferentes a los de la hoja.
Tenemos, entonces que encontrar:
L
E=
R
D/2
sin(t k(R y sin()))dy
(20.44)
D/2
que se puede resolver facilmente para obtener:
E=
L D sin((kD/2) sin )
sin(t kR)
R
(kD/2) sin
(20.45)
que se puede reescribir como:
E=
L D sin
sin(t kR)
R
(20.46)
= (kD/2) sin
(20.47)
con
28 de enero de 2016
20.5. Difracci
431
La intensidad promediada en un periodo (irradiancia) sera entonces :

1 L D 2 sin 2
I = v (
)(
)
2 R
(20.48)
Obviamente tenemos que los mnimos de la intensidad aparecen en los ceros del
numerador de la expresion (diferentes del central), es decir para
= m m = 1, 2, 3...
(20.49)
El patron de difraccion tiene entonces la forma:
I = I(0)(
sin 2
)
(20.50)
y se ve como en la figura 20.13.

1
0.9
0.8
0.7
0.6
/(0) 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-10
-5
10
Figura 20.13: Grafica de la intensidad para la luz proveniente de una rendija muy
delgada, medida en puntos lejanos, en funcion de = (kD/2) sin
Obviamente tenemos que el maximo de intensidad aparece en = 0 = 0,

pues sabemos que lmx0
sin(x)
x
= 1 . El pico central esta limitado por los primeros
ceros de la funcion ( sin ),que aparecen en = :

kD sin()
2D sin()
==
sin() =
2
2
D
(20.51)
Obviamente, para > D, la funcion no toma nunca el valor cero, y esta limitada
por su valor en los extremos ( = 2 )
sin( D
)
!2
D/0
(20.52)
28 de enero de 2016
20.5. Difracci
432
As que para ranuras mucho mas peque

nas que la longitud de onda (es decir,
peque
nos agujeros), la intensidad es idependiente del angulo , mientras que la fase
es t kR: el agujero hace las veces de una fuente puntual de ondas.
Por el contrario, cuando D >> , el ancho del pico tiende a cero: la intensidad
es casi nula en los puntos con 6= 0 y toda la intensidad esta concentrada en el plano
perpendicular a la ranura que pasa por su centro. En ese plano, la onda igualmente
tiene una fase t kR, que correspondera a frentes circulares en dicho plano.
D/
100
10
0.1
0.01
-1.5
D/2
-1
-0.5
0
D/2
f(x,y)**2
0.5
1
1.5
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Figura 20.14: Patron de interferencia para la rendija delgada, con diferentes valores
de D/. La intensidad es independiente del angulo azimutal, . Cuando la rendija
es muy larga con respecto a la longitud de onda, la intensidad se concentra en el
plano perpendicular a la rendija y que pasa por su centro = 0, y emite, entonces,
ondas en frentes circulares.
28 de enero de 2016
20.5. Difracci
433
b
l>>
r1
Figura 20.15: Una rendija larga y de ancho finito se puede analizar sumando sobre
muchas rendijas largas de anchos infinitesimales, cada una de las cuales emite ondas
circulares concentradas en el plano central.
Por supuesto, una rendija real tiene un ancho finito. Si suponemos que uno de las
longitudes es mucho mayor que la longitud de onda, podemos dividir la rendija en
muchas ranuras delgadas que emiten ondas circulares con intensidad fija (ver figura
20.15):
L
E=
R
b/2
sin(t k(R y sin()))dy
(20.53)
b/2
Que tiene exactamente la misma forma que ya usamos, as que podemos reciclar
nuestro resultado para la intensidad :

I = I(0)
sin()
2
=
kb
sin()
2
(20.54)
Que corresponde al tipo de patrones de interferencia que se muestran en la figura

20.15.
Por supuesto, cuando el ancho (b) y largo (h) de la rendija son comparables,
esperamos una combinacion de los dos efectos

2
2
sin(x )
sin(y )
I = I(0)
x
y
(20.55)
con los respectivos definidos en terminos del tama

no de la rendija rectangular en
cada direccio:
x =
Kb
Kh
sin() x =
sin()
2
2
28 de enero de 2016
20.6. Difracci
on en una rendija doble
434
que nos produce patrones como el que mostramos en la figura 20.16.
Figura 20.16:
Patron de difraccion calculado para una rejilla cuadrada, con
b=h=05mm, = 350nm, y L=5m
20.6.
Difracci
Consideremos ahora dos rendijas largas identicas, separadas por una distancia
a,como en la figura 20.17.
b
b
l
a
Figura 20.17: Un arreglo de dos rendijas identicas.
Podemos repetir el procedimiento que hicimos para encontrar los campos que
provienen de cada rendija. Pero en realidad estaremos calculando y sumando dos
integrales cuyos resultados ya conocemos. En efecto, en cada punto de observacion
P el campo electrico debe ser la suma de los campos producidos por cada rendija:
28 de enero de 2016
20.6. Difracci
435
~ =E
~1 + E
~2
E
(20.56)
Recordemos que para una rendija simple tenamos:
E=
CD sin
sin(t kR)
R
(20.57)
con = (kb/2) sin Obviamente, entre los campos producidos por cada rendija
hay una diferencia adicional de fase, debida a la separacion entre ellas. En el regimen de Fraunhofer podemos usar nuevamente nuestra trigonometrà sencilla para
encontrar la diferencia de camino correspondiente como:
a sin
(20.58)
Asi que tendramos:
E=
CD sin
(sin(t kR) + sin(t kR + ka sin )
R
(20.59)
Nuevamente, lo que nos interesa es la intesidad promediada en el tiempo, asi que

tenemos:
sin2
I = 4Io cos2 ( ) 2
2
(20.60)
donde = ka sin Que simplemente combina nuestros resultados para la difracciòn de Young por dos rendijas muy peque
nas (puntuales):
I = 4Io cos2 ( )
2
(20.61)
y nuestro resultado para la rendija de difraccion de tama

no finito.
I = Io
sin2
2
(20.62)
Este tipo de patron de interferancia se ve como en la figura 20.18, el patron de

interferencia de dos ranuras de Young aparece modulado por el patron de difraccion
de la rendija. Las zonas brillantes del patron de difraccion de la rendija aparecen
cortadas por los mnimos del patron de interferencia de Young, y zonas brillantes del
28 de enero de 2016
20.7. M
ultiples rendijas
436
patron de las dos ranuras pueden ser suprimidas al coincidir con ceros (o mnimos)
del patron de la rendija ancha.
10
10
0
y(mm)
Figura 20.18: Arriba:patron de interferencia calculado para dos rendijas muy delgadas (como en el experimento de Young) separadas una distancia de 1mm. Medio:
patron de difraccion de una rendija ancha (D=0.5mm). Abajo: patron de difraccion
de dos rendijas de 0.5mm separadas 1mm. = 350nm, L = 5m
20.7.
M
ultiples rendijas
Consideremos entonces ahora N rendijas delgadas y largas, separadas entre s una

distancia a y estudiemos la difracciòn nuevamente en el regimen de Fraunhofer.
28 de enero de 2016
20.7. M
ultiples rendijas
437
Rj
R
ja
Figura 20.19: Un sistema de muchas rendijas largas identicas, separadas regularmente.
Cada rendija contribuye en el punto de observacion con un campo del estilo:
Ej = C
sin
(sin(t kR + j )
(20.63)
donde la fase para cada rendija estarà nuevamente dada por la diferencia de
camino, que para R largo serà simplemente
j = k(ja sin )
(20.64)
El campo total es la suma de todos los campos:
E=C
N
1
X
j=0
sin
(sin(t kR + jka sin )
(20.65)
La suma anterior es facil de calcular usando exponenciales complejas:
sin(t kR + jka sin ) = Im(ei(tkR+jka sin ) ) = Im(ei(tkR) eijka sin ) (20.66)

osea:
E=C
N
1
X
j=0
X
sin
sin
(sin(t kR + jka sin ) = C
Im ei(tkR)
eijka sin
(20.67)
28 de enero de 2016
20.7. M
ultiples rendijas
438
y:
N 1
X
sin
(eika sin )j
E=C
Im ei(tkR)
j=0
!
(20.68)
Repaso sobre la serie geom

etrica
La serie que tenemos que calcular tiene justamente la forma de una serie geometrica, cuyo resultado podemos encontrar facilmente haciendo:
s=
N
1
X
xj = 1 + x + x2 + ...xN 1 x s = x + x2 + ....xN
(20.69)
j=0
es decir:
s x s = s(x 1) = xN 1 s =
xN 1
x1
(20.70)
en nuestro caso x = eika sin as que tenemos:

N
1
X
xj =
j=0
eiN ka sin 1
eiN ka sin /2 (eiN ka sin /2 eiN ka sin /2 )
=
eika sin 1
eika sin /2 (eika sin /2 eika sin /2 )
N
1
X
(eika sin )j = ei(N 1)ka sin /2
j=0
sin(N ka sin /2)

sin(ka sin /2)
(20.71)
(20.72)
Entonces tenemos para el campo total

sin
i(tkR) i(N 1)ka sin /2 sin(N ka/2)
E=C
Im e
e
sin(ka sin /2)
(20.73)
que nos da, finalmente:

E=C
sin sin(N ka sin /2)

sin(t kR + (N 1)ka/2)
sin(ka sin /2)
(20.74)
la intensidad promediada en un periodo nos darà, entonces:
I = Io
sin2 sin2 (N ka sin /2)

2 sin2 (ka sin /2)
(20.75)
Que, nuevamente, corresponde al patron de difraccion de la rendija individual,

modulando a un factor que viene de la interferencia entre los N objetos identicos
separados regularmente. Este termino
sin2 (N ka sin /2)
sin2 (ka sin /2)
(20.76)
28 de enero de 2016
20.7. M
ultiples rendijas
439
tiene maximos en los puntos en que el denominador se anula,
ka sin /2 = 0, , 2, ... m
osea que cumplen la condicion:
a sin max = m
(20.77)
la aplicacion directa de la regla de LHopital nos muestra que en esos puntos la

funcion no diverge, sino que tiende al valor constante:
sin(N u)
cos(N u)
= lm
= (1)n(N 1) N
un cos(u)
u=ka sin /2n sin(u)
lm
La altura de esos maximos, entonces, aumenta con N 2 . Aunque estos no son los
u
nicos maximos de la funcion, como se puede ver en la figura 20.20, son definitivamente mucho mas pronunciados. El aumento de la diferencia entre estos picos y los
correspondientes valles, implica que las franjas asociadas a esta parte del patron de
difraccion se definen cada vez mas al aumentar el n
umero de rendijas, sin cambiar
su posicion.
16
N=1
N=4
N=2
14
N=2
12
10
N=4
8
6
N=6
4
2
0
-0.01
-0.005
0.005
0.01
Figura 20.20: Patrones de difraccion para arreglos con diferentes n

umeros de rendijas. Los parametros son los mismos usados en la figura 20.18.
La aparicion de estos maximos bien definidos en el patron de difraccion de un

sistema periodico de difractores identicos, modulados por el patron de difraccion
del difractor individual, es de aplicacion general. Note, de hecho, que si hubieramos
hecho el ejercicio cambiando cada rendija individual por alg
un otro objeto, S, de
28 de enero de 2016
20.8. Problemas
440
patron de difraccion conocido:

Is = (, )
al calcular los patrones para un arreglo regular y unidimensional de objetos
identicos a S, nuevamente aparecera el factor geometrico de la ecuacion 20.76. El
patron de difraccion de un arreglo unidimensional regular de objetos, mostrara,
entonces,maximos definidos cada vez que la diferencia de camino entre un difractor
y el vecino inmediato sea igual a un m
ultiplo entero de la longitud de onda . Por
supuesto, como en nuestro caso de dos y tres rendijas, algunos de estos maximos
pueden ser suprimidos por el factor correspondiente a los difractores individuales,
que usualmente denominamos factor de forma.
20.8.
Problemas
1. Verifique la ecuacion 20.16.

2. Teniendo en cuenta las relaciones 20.24 y 20.25, encuentre la maxima separacion posible entre las franjas que se miden en una pantalla lejana, para y L
dados. Cual es el n
umero total de franjas en el patron ?
3. Para el espejo doble de Fresnel, encontrar las distancias entre las fuentes, en
terminos de la posicion de la fuente y la inclinacion entre los espejos. Con ese
resultado, reescriba la formula para la distancia entre franjas usando directamente estas variables, que son las que controlamos experimentalmente.
4. Calcule la diferencia de caminos entre los rayos que se superponen en el detector en un interferometro de Michelson y Morley, en funcion de las longitudes
de cada brazo.
5. Averiguar que es y como funciona un interferometro de Fabry-Perot. [3]
6. Resuelva esta integral 20.44, usando el cambio de variable u = t kR
ky sin()
7. Encuentre la posicion de los maximos de la ecuacion 20.48 en funcion de
Estan espaciados uniformemente?
28 de enero de 2016
20.8. Problemas
441
8. Consulte que es la ley de Bragg de la difraccion de rayos X, y use los conceptos

que discutimos en el caso de un arreglo regular de rejillas para deducir la ley
de Bragg en terminos del patron de difraccion de una red periodica de planos
atomicos.
9. Considerando cada uno de los focos delanteros de un carro como rendijas
anchas, que tienen entonces un patron de difraccion del estilo que discutimos
en nuestros ejemplos, estime la distancia a la que una persona que camina en
la carretera de noche puede reconocer que hay dos focos y no uno. Recuerde
que en general los dos focos son fuentes no coherentes entre s, as que no tiene
que preocuparse por el patron de difraccion de cada uno por aparte, sino por
la luz que llega a la retina. [24]
28 de enero de 2016
Bibliografa
[1] M. Born and E. Wolf, Principles of optics: electromagnetic theory of propagation, interference and diffraction of light, Cambridge university press, 1999.
[3] E. Hecht and A. Zajac, Optics, Addison Wesley, New York, 2002.
Reverte, 2010.
442
Captulo 21
Polarizaci
on de la luz
Thatll do pig, thatll do
Chris Noonan y George Miller (libreto) Babe, pelcula.
No podemos cerrar el curso sin hacer al menos una discusion somera de las distintas formas de describir la polarizacion de la luz, que es una propiedad importantsima
de las ondas electromagneticas (y tambien de las ondas mecanicas transversales), relacionada justamente con el hecho de que las oscilaciones pependiculares al vector de
propagacion pueden estar dirigidas en cualquier direccion en el plano perpendicular
a dicho vector.
En el caso de los campos electromagneticos, ya habamos visto como la polarizacion de una onda influye en la forma en que dicha onda se propaga y refleja en una
superficie, pues afecta los correspondientes coeficientes de transmision y reflexion
(ver seccion 17.9). A nivel microscopico, la polarizacion afecta la forma en que la
luz interact
ua con los atomos, de una forma que esta relacionada con el principio
fundamental de conservacion de momento angular. No es sorprendente, entonces,
que exista una gran variedad de tecnicas para controlar y caracterizar los estados de
polarizacion de la luz. En este curso nos contentaremos con introducir el lenguaje
basico y un mnimo de consideraciones practicas.
443
21.1. Polarizaci
on
21.1.
444
Polarizaci
on
E
k
Figura 21.1: La direccion del campo electrico no esta determinado de forma unvoca
por la direccion de propagacion. Cualquier direccion en el plano perpendicular a la
propagacion es compatible con la condicion de transversalidad.
Recordemos que las ondas e-m son transversales. Si consideramos, como ya nos
resulta usual, a las ondas armonicas planas como base de nuestra descripcion, quiere
decir que para cada componente armonica de una onda:
~ r, t) = E
~ o ei(~k~rt)
E(~
~ =
(con el correspondiente campo magnetico dado por B
(21.1)
~k
~ el campo electrico
E),
esta en el plano perpendicular al vector de propagacion:

~k E
~o = 0
as que el campo debe estar en el plano perpendicular al vector de propagacion.
Entonces, el vector de onda ~k no determina una u
nica posible direccon de campo
electrico, sino que deja dos grados de libertad para dicha direccion (ver figura 21.1).
La orientacion del campo electrico en ese plano, determina la polarizacion de la
onda.
~ se
El plano formado por el vector de propagacion, ~k, y el campo electrico, E,
~o
llama plano de vibracion. En la onda plana de la ecuacion 21.1, como el vector E
es constante, este plano no cambia con el tiempo. Este tipo de comportamiento de
plano de vibracion corresponde a lo que llamamos una polarizacion lineal.
28 de enero de 2016
21.1. Polarizaci
on
445
Como veremos a continuacion, la superposicion de ondas armonicas con polarizacion lineal, puede producir diferentes estados de polarizacion en los que el plano
de vibracion ya no es constante.
21.1.1.
Estados de polarizaci
on
Consideremos, entonces, la superposicion de dos ondas armonicas linealmente

polarizadas, de la misma frecuencia y que viajan en la misma direccion (k~1 = k~2 = ~k).
~1 = E
~ o1 cos(~k ~r t) = e1 Eo1 cos(~k ~r t)
E
(21.2)
~2 = E
~ o2 cos(~k ~r t) = e2 Eo2 cos(~k ~r t + )
E
(21.3)
los vectores normales e1 y e2 definen la direccion del campo electrico, as que

necesariamente son perpendiculares al vector de onda. Queremos, ademas, escogerlos
perpendiculares entre s,
e1 e2 = 0
para que formen una base ortogonal del plano pependicular a ~k, de forma que podamos escribir todas las posibles direcciones del campo en terminos de esos dos
forvectores. Adicionalmente, los orientaremos de forma que el conjunto {
e1 , e2 , k}
men una base orientada seg
un la regla de la mano derecha
e1 e2 = k
y
k e1 = e2
Como estamos escogiendo las direcciones de los campos justamente perpendiculares,
sabemos que el termino de interferencia se anula (ecuacion 20.5). Tendremos, en
cambio, diferentes comportamientos del vector campo electrico total dependiendo de
las diferencias de fase. Estos diferentes comportamientos correponden a diferentes
estados de polarizacion.
28 de enero de 2016
21.1. Polarizaci
on
21.1.2.
446
Polarizaci
on lineal
Si la diferencia de fase = 0, 2, ...2m

~ =E
~1 + E
~ 2 = (
E
e1 Eo1 + e2 Eo2 ) cos(~k ~r t)
(21.4)
El campo total tiene tambien una direccion fija en el espacio:

1 + Eo2 e2
o1 e
~ = eEo cos(~k ~r t) e = Ep
E
2
2
+ Eo1
Eo2
(21.5)
Si la diferencia de fase = , 3, ...(2m + 1), tenemos:

~ =E
~1 + E
~ 2 = (
E
e1 Eo1 e2 Eo2 ) cos(~k ~r t)
(21.6)
y la direccion del campo sera perpendicular a la que encontramos en el caso

anterior, es decir que el plano de vibracion estara rotado /2 pero todava sera
polarizacion lineal.
Obviamente, tambien es cierto que cualquier onda polarizada linealmente se puede escribir como superposicion de dos ondas con vectores de campo perpendiculares
y diferencias de fase de m (ver figura 21.2).
E2
E
E1
Figura 21.2: La superposicion de ondas polarizadas linealmente con diferencias de

fase de m, produce una onda tambien polarizada linealmente.
21.1.3.
Polarizaci
on circular
Consideremos ahora el caso en que las amplitudes son iguales Eo1 = Eo2 y la
diferencia de fase es = 2 + 2m. Tenemos:
28 de enero de 2016
21.1. Polarizaci
on
447
~ = Eo (
E
e1 cos(~k ~r t) + e2 sin(~k ~r t))
(21.7)
La magnitud del campo es constante y su direccion rota en el sentido de las

manecillas del reloj. El plano de vibracion, entonces, rota con velocidad angular .
Se dice que la onda esta polarizada circularmente hacia la derecha.
e2
wt
E
e1
Frente de onda, k r =cte = o
Figura 21.3: Comportamiento del vector campo electrico en el plano perpendicular

al vector de propagacion, para una polarizacion circular.
De la misma forma, si =
+ 2m, tendramos
~ = Eo (
E
e1 cos(~k ~r t) e2 sin(~k ~r t))
(21.8)
Nuevamente la magnitud es constante, pero ahora el campo rota en la direccion

contraria a las manecillas del reloj. Se dice que esta polarizada circularmente hacia
la izquierda.
Como el n
umero de grados de libertad asociados a polarizacion es siempre el mismo (2), as como las ondas polarizadas circularmente corresponden a superposicion
de ondas polarizadas lineales, cualquier onda polarizada linealmente debe poder escribirse como superposicion de ondas polarizadas circularmente (ver problema 21.3).
21.1.4.
Polarizaci
on elptica
En el caso general no tenemos restriccion sobre las magnitudes ni sobre la diferencia de fase, entonces esperamos que el campo cambie de magnitud y direccion.
De hecho, la punta del vector campo electrico describira en los plano perpendicular
al vector de propagacion una elipse, como veremos a continuacion.
28 de enero de 2016
21.2. Polarizadores
448
Llamemos u = ~k ~r t, a las componentes del campo en las direcciones e1 y e2

llamemoslas x = Eo1 cos(u), y y = Eo2 cos(u + ). Tenemos, entonces, que:
y
= cos(u + ) = cos u cos sin u sin
Eo2
s
y
x
x2
cos = sin u sin = 1 2 sin

Eo2 Eo1
Eo1
x
= cos(u)
Eo1
(21.9)
(21.10)
Elevando al cuadrado tenemos:
x2
xy
x2
y2
2
+
cos

2
cos

=
(1
) sin2
2
2
2
Eo2
Eo1
Eo2 Eo1
Eo1
y2
x2
xy
cos = sin2
+
2
2
2
Eo2 Eo1
Eo2 Eo1
(21.11)
(21.12)
Algunos habran ya reconocido la ecuacion de una elipse que forma, con el eje e1 ,
un angulo dado por:
tan(2) =
2Eo1 Eo2 cos

2
2
+ Eo2
Eo1
(21.13)
En efecto, consideremos el caso simple = 2 , en el que la ecuacion se reduce

a:
y2
x2
+
=1
2
2
Eo2
Eo1
(21.14)
Los casos de polarizacion lineal y circular son, por supuesto, casos particulares de
elipses. En la lineal, uno de los dos semiejes es de longitud nula, y en la circular,
los dos semiejes son iguales. El estado general de polarizacion de una onda armonica, entonces, se puede describir como superposicion de polarizaciones lineales, o
superposicion de polarizaciones circulares, o directamente usando la representacion
elptica.
21.2.
Polarizadores
La luz proveniente de la mayora de las fuentes que usamos, se produce por proceso de emision de trillones de atomos, que no tienen por que emitir trenes de onda
28 de enero de 2016
21.2. Polarizadores
449
con estados identicos de polarizacion. La onda resultante, entonces, suele tener una
mezcla de ondas con estados de polarizacion diferentes. Por esa razon, este tipo de
luz suele llamarse no polarizada y se puede considerar tambien como una combinacion no coherente de ondas con diferentes polarizaciones. Para obtener luz con
un estado bien determinado de polarizacion, partiendo de luz natural, es necesario entonces aplicar un filtro que seleccion el estado de polarizacion que queremos.
Este tipo de filtros se llaman polarizadores. Discutiremos a continuacion algunos
rudimentos de las tecnicas asociadas a estos filtros, restringiendonos a los que se necesitan para producir estados de polarizacion lineal. La produccion de estados con
polarizacion circular y elptica requiere en general la combinacion de polarizadores
lineales con el paso de las ondas por cristales no-lineales que permiten controlar las
fases y amplitudes.
21.2.1.
Polarizador lineal
Es un objeto con un eje de transmision, de forma que solo las ondas con campos
~ paralelos a dicho eje puede pasar, como esquematizamos en la figura 21.4
E
11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
Figura 21.4: Un polarizador lineal es alg

un material que permite el paso u
nicamente
de las ondas polarizadas en una cierta direccion.
Cuando luz con polarizacion lineal pasa por un filtro polarizador ideal, la intensidad transmitida debe estar dada por la ley de Malus:
It = Io cos2 ()
(21.15)
donde es el angulo que forma la polarizacion con el eje del polarizador. Esta
28 de enero de 2016
21.2. Polarizadores
450
ley de Malus se usa para caracterizar los polarizadores, en arreglos por pares, pues
es necesario tener inicialmente ya luz con polarizacion definida. Para probar, entonces, si un objeto funciona como polarizador lineal, se hace pasar la luz por un
polarizador ya caracterizado y luego por el candidato para verificar si se comporta
adecuadamente.
Detector
Is
I1
fuente
Figura 21.5: Diagrama esquematico del montaje para caracterizar un polarizador

lineal. La luz previamente filtrada por un polarizador conocido, se hace pasar por el
filtro que se desea caracterizar, colocado a diferentes angulos.
En un montaje como el de la figura 21.5, entonces, si el objeto es realmente un

polarizador lineal, la intensidad de debe ser :
Is2 = Is1 cos2
(21.16)
De hecho, el mismo montaje se puede usar para verificar si un material sirve como
polarizador lineal, reemplazando el primer filtro por una replica identica del segundo.
Si en realidad es un polarizador, debe cumplirse la relacion 21.16.
21.2.2.
Dicroismo
La propiedad que tienen algunos materiales de absorber las componentes de la

luz con campos paralelos a una cierta direccion y ser casi transparente para las otras
componentes se conoce como dicroismo.
Por supuesto, la aparicion de dicroismo estara relacionada con la estructura del
material. El sistema mas sencillo en el que podemos encontrar dicroismo, y una de
28 de enero de 2016
21.2. Polarizadores
451
las primeras formas de filtros polarizantes dise

nados para ondas cortas de radio, es
una simple rejilla metalica, como la que se ilustra en la figura 21.6.
Figura 21.6: Una rejilla metalica presenta dicroismo: los campos paralelos a los hijos
producen corrientes, que llevan a perdida de energa, y por lo tanto son parcialmente
absorbidos por la rejilla, mientras que los campos transversales interact
uan poco con
la misma.
Por supuesto, en el rango del visible las rejillas metalicas convencionales no seran
filtros eficientes. Hay, en cambio, materiales cuya estructura atomica y molecular les
permite tener un comportamiento analogo, como la turmalina, que era usada desde
el siglo XIX como filtro polarizador. En la epoca moderna se usan comunmente
plasticos como el polaroid (marca registrada de la corporacion Polaroid).
Finalmete en nuestra discusion de las relaciones de Fresnel, vimos que existe un
angulo para el cual el coeficiente de reflexion de la luz polarizada paralela al plano
de incidencia de anula, que llamamos el angulo de Brewster . Esto implica que la
luz que se refleja con el angulo de Brewster es unicamente la que tiene polarizacion
perpendicular a la superficie. Este proceso de reflexion, entonces, produce luz polarizada perpendicular al angulo de incidencia, como esquematizamos en la figura
21.7.
28 de enero de 2016
21.3. Problemas
452
n1=1.0 n2=1.7
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Rs
Rp
0.2 0.4 0.6 0.8
1.2 1.4
Figura 21.7: Polarizacion por reflexion.
Con esta breve discusion de la polarizacion cerramos nuestro curso. Esperamos

haber dejado suficientes preguntas interesantes, y suficientes elementos generales de
analisis, como para que los estudiantes puedan buscar en la literatura especializada
los temas que le resulten mas importantes.
21.3.
Problemas
Compruebe que toda onda con polarizacion lineal se puede escribir como superposicion de dos ondas con polarizacion izquierda y derecha.
28 de enero de 2016
Ap
endice A
Flujo y divergencia
... I derive being from Him who is preexistent, and I come again to
my own place whence I came forth
Declaracion de independencia de los Valentinianos, seg
un Ireneo.
En varias partes de nuestro curso hemos usado la relacion entre la velocidad, la
densidad y el flujo correspondiente a diferentes fluidos y campos, as que vale la pena
reforzar nuestra intuicion sobre estos asuntos. Esta introduccion de los conceptos de
flujo y divergencia sigue muy de cerca la discusion que puede encontrar el estudiante
en el texto de Purcell, [1] as que los estudiantes mas interesados pueden dirigirse a
dicho texto.
A.0.1.
Corriente en un fluido (~v constante)

n
IA = #partic/tiempo
A
Figura A.1: Un fluido uniforme con velocidad constante, que atraviesa una cierta
area transversal.
453
Captulo A. Flujo y divergencia
454
Consideremos un fluido de partculas que se mueven todas con la misma velocidad

y la misma direccion, y con una densidad de partculas por unidad de volumen
n. Cuantas partculas por unidad de tiempo atraviesan una superficie de area A
transversal al flujo? (figura A.1 ) .
n
IA = n*vol/ t = v* t *A / t
A
vt
Figura A.2: En un intervalo de tiempo t, las partculas incluidas en el volumen

resaltado pueden llegar a la superficie.
Como indicamos en la figura A.2, en un intervalo de tiempo t todas las partculas que estan a una distancia vt perpendicular a la superficie pueden atravesarla.
La corriente, entonces, estara dada por:
#particulas
~
= nvA = n~v A
(A.1)
t
~ es el vector perpendicular a la superRecuerde que, por convencion, el vector A
IA =
ficie, que en este primer caso es paralelo a ~v

n
v
A
vol= A * (v A t )= v A t
v t
vA * t = v A t
vA = v cos( )
Figura A.3: Las partculas que estan en el volumen resaltado son las que pueden
llegar a la superficie en el intervalo de tiempo t
Si la superficie que nos interesa no es perpendicular al flujo, simplemente tendramos

que considerar la geometra de la figura A.3. En un tiempo t podran atravesar la
28 de enero de 2016
Captulo A. Flujo y divergencia
455
superficie las partculas que esten a una distancia perpendicular a la superficie no

mayor que el producto de la componente de la velocidad perpendicular a la superficie
por t , as que la corriente tiene todava la forma:
~
IA = n~v A
(A.2)
Hasta ahora solo hemos considerado la corriente por superficies planas, con un
vector normal bien definido. Que pasa si tenemos que encontrar la corriente en una
superficie no plana?. La solucion sera justamente usar la idea general del calculo
infinitesimal: dividir el problema en muchas partes peque
nas, de forma que en cada
segmento podamos usar nuestras formulas sencillas, como ilustramos en la figura
A.4 .
n
a
a
v
I=n v a
Figura A.4: Para una superficie no plana, dividimos el problema en muchos segmentos aproximadamente planos.
Ahora simplemente tendramos que sumar sobre todos las subdivisiones de la

superficie, y llevar al lmite en que el tama
no de las subdivisiones va para cero:
I = lm
|a|0
X
A
~ =
n~v a
~
n~v da
(A.3)
Finalmente, que pasara si tanto la densidad como las velocidades son diferentes
en diferentes puntos del espacio?
28 de enero de 2016
A.1. Ecuaci
on de continuidad
456
a
v( r ) n( r )
I=n( r ) v( r ) a
Figura A.5: Figura
A.0.2.
Corriente como flujo de un campo
Entonces, simplemente tendramos que hacer la suma de las contribuciones por

cada segmento de la superficie, pero teniendo en cuenta que las densidades y velocidades son diferentes en cada segmento:
I = lm
|a|0
~ =
n(~r)~v (~r) a
~
~ r) da
J(~
(A.4)
Donde hemos definido una cierta funcion vectorial , el flujo de corriente, como:
~ r) = n(~r)~v (~r)
J(~
A.1.
Ecuaci
on de continuidad
Si la cantidad de fluido se conserva (es decir, si no hay creacion o destruccion del

mismo en el espacio), debemos tener que la diferencia entre la cantidad que entra y
sale de una superficie cerrada, sea justamente la cantidad que se acumula en dicho
volumen, es decir:
I
Z
d
~ =
J~da
(t)
dt v
que es lo que en general llamamos una ecuacion de continuidad. Usando el teorema de Gauss, esta relacion se puedec reescribir como
J~ =
que se pude considerar como la relacion definitoria para el objeto matematico

que describa el flujo de una cierta cantidad.
28 de enero de 2016
A.1. Ecuaci
on de continuidad
457
J
= cantidad de fluido/volumen
J=Corriente/area
Figura A.6: La diferencia entre el flujo que entra y el que sale de una superficie
cerrada, debe ser igual al cambio en el tiempo de la cantidad correspondiete
28 de enero de 2016
Bibliografa
458

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Fundamentos

1.1. Oscilaciones y Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1. Un oscilador simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2. Acoples y movimientos colectivos . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Repaso de las matematicas elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Ecuaciones de movimiento de Newton . . . . . . . . . . . . . 17

1.3.3. Sistemas inerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.1. Esfuerzo y deformacion en un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.2.5. Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3.1. Energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.1. Sistemas mecanicos en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Equilibrio mecanico en un sistema de partculas . . . . . . . . . . . . 70

4.5.2. Aproximacion para el potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

5.1. El pendulo simple, nuevamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.5. Oscilador armonico amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

5.6.1. Sistema sobreamortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.8.1. Comportamiento transitorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6.1. Conceptos claves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

6.13. Sistema predador presa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

6.14.1. Modos normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

7.1. Oscilaciones acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Descomposicion en modos en terminos de las coordenadas iniciales . 155

7.4. Modos transversales de una malla cuadrada . . . . . . . . . . . . . . 157

8.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

8.2.2. Solucion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

9.1. Ondas viajeras y ecuacion de DAlambert en una dimension . . . . . 190

9.3. Modos normales en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

9.7. Densidad y transporte de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

9.9. Ondas transversales y longitudinales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

10.1. Ondas en un muelle (slinky) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

10.2.1. Ecuacion de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

10.4.4. Correcciones al modulo de bulk . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

11.1. Carga electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

12.1. Leyes basicas del electromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

13.1. Ondas viajeras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

14.2. Energa en una bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

15.1. Analisis espectral de una se

15.2.3. Ondas de radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

15.2.5. Microondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

16.1. Radiacion de un cuerpo caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

16.1.2. Densidad espectral de energa para un gas de ondas . . . . . . 330

17.5. Ecuacion de onda en el medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

17.9.3. Refleccion total interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

18.1. Rayos de luz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

19.1. Sistemas opticos en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

19.11.Formacion de imagenes por refraccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

20.1. Interferencia de dos fuentes puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

20.1.2. Franjas de interferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

21.1. Polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444

21.1.3. Polarizacion circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

21.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452

A.0.1. Corriente en un fluido (~v constante) . . . . . . . . . . . . . . . 453

lo ud. mismo, y a lo largo del texto se proponen al lector actividades, ejercicios y

Comencemos nuestra discusion con un sencillo experimento casero. Tome una

1.1. Oscilaciones y Ondas

Figura 1.1: Instantaneas, tomadas cada 1/29.970.33 s, del movimiento de una

1.1. Oscilaciones y Ondas

1.1. Oscilaciones y Ondas

Figura 1.3: Grafica de posicion (componente horizontal) contra tiempo para la