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    R2M INGENIERIA NODO WIFI V0.

    Nodo Wifi V0

    Conexin
    El pinout est dividido en Power y RS232

    Power:

    Rojo: Entrada de Alimentacin +5V


    Blanco: Gnd

    RS232

    Amarillo: Tx Rs232 Salida (Conectar a Pin 2 de DB9 Hembra)


    Naranja: Rx Rs232 Entrada (Conectar a Pin 3 de DB9 Hembra)
    Blanco: Gnd

    pg. 1
    R2M INGENIERIA NODO WIFI V0.0

    Funcionamiento

    El mdulo inicia a 76800baudios y enva la versin de firmware


    ets Jan 8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)

    load 0x40100000, len 1396, room 16


    tail 4
    chksum 0x89
    load 0x3ffe8000, len 776, room 4
    tail 4
    chksum 0xe8
    load 0x3ffe8308, len 540, room 4
    tail 8
    chksum 0xc0
    csum 0xc0

    2nd boot version : 1.4(b1)


    SPI Speed : 40MHz
    SPI Mode : DIO
    SPI Flash Size & Map: 8Mbit(512KB+512KB)
    jump to run user1 @ 1000

    do

    Luego pasa a 115200 y empieza a recibir comandos AT seguidos de CR+LF

    Comandos Genricos
    AT
    AT+RST
    AT+RESTORE
    AT+GMR
    AT+UART_DEF

    pg. 2
    R2M INGENIERIA NODO WIFI V0.0

    Conexin TCP

    Generamos una conexin local por TCP con un servidor basado en el soft hercules

    Se abre una conexin en un port especfico (por ejemplo 55) y se verifica la ip local de la pc en la que est
    corriendo

    Una vez hecho esto se procede a realizar la conexin wifi


    1- Se setea el modo de funcionamiento del mdulo
    AT+CWMODE_CUR=1 o AT+CWMODE_CUR =3 hace que funcione como station o como station+ap
    (cliente o cliente + server), no usar =2 ya que de esa manera no podremos conectarnos a una red
    existente
    2- Se enva el comando AT+CWLAP para ver que redes estn disponibles
    3- Se enva el comando AT+CWJAP_CUR="SSID","pass" para generar una conexin con la red deseada.
    Con AT+CIFSR podemos verificar la IP asignada al mdulo
    4- Una vez generada esa conexin se procede a establecer la conexin TCP
    AT+CIPSTART="TCP","iplocalserver",port . Por ejemplo AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.38",55
    5- El envio de datos se puede hacer de dos maneras, con comandos o en modo transparente
    Para hacerlo con comandos debemos enviar
    AT+CIPSEND=4
    Response: >
    y luego de la respuesta del mdulo enviar los 4 caracteres definidos en ese comando, si desde el
    server nos envan info est llegara con el siguiente formato
    +IPD,1:HOLA MUNDO

    Para trabajar en modo transparente hay que ingresar en dicho modo usando el comando
    AT+CIPMODE=1
    Luego cuando ejecutemos
    AT+CIPSEND
    Response: >

    pg. 3
    R2M INGENIERIA NODO WIFI V0.0

    Podremos enviar y recibir en forma transparente, para salir de este modo hay que enviar la
    secuencia +++ y de esa manera podremos seguir enviando comandos AT. Ojo, para salir de ese modo
    no se puede enviar +++ tipeandolo ya que el delay de llegada de los caracteres hace que lo
    interprete como dato
    Luego ejecutamos
    AT+CIPMODE=0
    Response : OK
    Para cerrar la conexin enviamos AT+CIPCLOSE

    Es posible hacer que el modulo guarde en flash determinados parmetros como el modo, la
    configuracin de la UART y la conexin de red. Para eso hay que usar los comandos

    AT+CWMODE_DEF=3
    AT+CWJAP_DEF="SSID","pass"

    Si hacemos esto es posible decirle al mdulo que al iniciar la alimentacin se conecte al default con
    el comando AT+CWAUTOCONN=1.

    pg. 4

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