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    Trabajo Practico

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    Javier Martínez
    Este documento presenta 10 problemas de geometría de masas que involucran determinar el baricentro y tensor de inercia de varias figuras (masas puntuales, barras, chapas, cilindros, conos, placas), así como sus ejes y momentos principales de inercia y elipsoides de inercia respecto de diferentes ejes. Los problemas también incluyen determinar la relación entre parámetros geométricos para que el elipsoide sea una esfera y calcular invariantes del tensor de inercia.

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    Este documento presenta 10 problemas de geometría de masas que involucran determinar el baricentro y tensor de inercia de varias figuras (masas puntuales, barras, chapas, cilindros, conos, placas), así como sus ejes y momentos principales de inercia y elipsoides de inercia respecto de diferentes ejes. Los problemas también incluyen determinar la relación entre parámetros geométricos para que el elipsoide sea una esfera y calcular invariantes del tensor de inercia.

    Descripción original:

    trabajo practico de mecanica racional

    Título original

    trabajo practico

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    Facultad de Ingeniera - U.N.L.P.

    Mecanica Racional - Curso 2012 / 1 semestre

    Trabajo Practico 6 - Geometra de masas

    Problema 1. Determinar el baricentro de las siguientes figuras:

    Problema 2. Para los siguientes casos, determinar las componentes del


    tensor de inercia respecto de la terna ei con origen en O, y los invariantes del
    tensor.

    1
    (a) Masas puntuales con m1 = m2 = 1 Kg, m3 = 2 Kg.

    (b) Perfil L conformado por dos barras materiales homogeneas, cada una de
    ellas de masa m, longitud y espesor despreciable.

    (c) Chapa rectangular homogenea, con h = 10 cm y b = 6 cm.

    Problema 3. Determinar los momentos y ejes principales de inercia respecto


    de O y respecto del baricentro del sistema, de los sistemas considerados en el
    Problema 2. Obtener los elipsoides de inercia correspondientes.

    Problema 4. Dado el paraleleppedo rectangular


    homogeneo de la figura, de lados a, b y c:

    2
    1. hallar las componentes del tensor de inercia
    respecto de la terna ei con origen en O;
    2. obtener mediante una traslacion el tensor de
    inercia baricentrico;
    3. indicar las modificaciones correspondientes
    si en (a) y en (b) la arista c es de magnitud
    despreciable frente a la de las otras dos
    aristas (c 0).

    Problema 5. El tensor de inercia respecto de


    la terna ei con origen en G del cilindro circular
    recto homogeneo de la figura, de altura h y
    radio de la base R, es:
    R 2 h2
    + 0 0
    m 2 6
    IijG = 0 R2
    + h2
    0
    2 2 6
    0 0 R2
    Determinar el tensor IijO respecto de la terna ei
    con origen en O de las dos siguientes formas:
    1. mediante traslacion de G a O y luego
    rotacion en O;
    2. mediante rotacion en G y luego traslacion
    en O.
    En la figura, e1 ||e1 y G se encuentra en el plano (e2, e3 ).

    Problema 6. Determinar las componentes del


    tensor de inercia del disco homogeneo de masa
    m, radio r y centro C, respecto de la terna ei con
    origen en O, siendo OC = a. Calcular tambien los
    semiejes del elipsoide de inercia respecto de O.

    3
    Problema 7. En un cono circular recto
    homogeneo de radio base R y altura h, los
    momentos de inercia centrales principales son
    I1 = I2 = (3M/20)(R2 + h2 /4) y I3 = 3MR2 /10.
    Determinar la relacion entre R y h para que el
    elipsoide de inercia correspondiente al baricentro
    G y al vertice O sea una esfera.

    Problema 8. Dada la placa cuadrada homogenea


    ABCD de lado , cuyos momentos principales de
    inercia geometricos respecto de la terna ei con
    O O O
    origen en O son I11 = I22 = 4 /12, I33 = 4/6.
    Determinar:
    1. los puntos F del espacio para los cuales el
    elipsoide de inercia respecto de la terna ei
    con origen en O es una esfera explicar el
    significado de este resultado;
    2. un punto M en el interior de la placa,
    sobre el eje e1 , tal que suprimiendo la
    superficie triangular AMB, el punto M sea
    el baricentro de la superficie restante;
    3. los momentos principales de inercia del resto
    de la placa respecto del punto M, indicando
    los puntos E del espacio para los cuales los
    ejes principales son paralelos a los primitivos
    ei ;
    M
    4. los momentos centrfugos I12 de los

    triangulos AO M y BO M respecto de
    una terna con origen en M y ejes paralelos
    a los primitivos ei .

    Problema 9. Para las siguientes figuras, determinar las componentes del


    tensor de inercia respecto de los ejes baricentricos representados en las

    4
    mismas.

    Respuestas.
    1. I11 = I22 = 19, 6 cm4 , I12 = 11, 1 cm4;
    2. I11 = 4, 3 cm4, I22 = 16, 3 cm4, I12 = 4, 28 cm4;
    3. I11 = bh3 /36, I22 = hb3 /36, I12 = b2h2 /72.

    Problema 10. Dado el perfil normal PN


    I 10 de la figura, siendo b = 5 cm, A =
    10, 7 cm2 , I1 = 170 cm4, I2 = 12 cm4,
    determinar:
    1. el tensor principal de inercia respecto
    de G;
    2. los invariantes Ji en el punto A;
    3. J1 en el punto B;
    4. el lugar geometrico de los puntos cuyo
    invariante lineal es J1 = 449, 6 cm4.

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