UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE BOLIVAR

FACULTAD DE INGENIERA

PROGRAMA: INGENIERIA CIVIL

TRABAJO FINAL DE ANALISIS ESTRUCTURAL

DOCENTE:

M.Sc. ANTONIO MARIA MERLANO RIVERA

ESTUDIANTES:

JUAN CAMILO SANCHEZ TORDECILLA T00038120

CARLOS MAURICIO PEARANDA BOBADILLA T00038094

30 de Noviembre de 2016 Cartagena de Indias - Bolvar

 Anlisis Matricial
El anlisis matricial es una tcnica de resolucin de problemas complejos de
cualquier rea de la matemtica aplicada, cuyas races nos dirigen directamente a
la algebra lineal. En general, es la herramienta principal para poder reducir y
reformular problemas por medio de matrices, ya que en la vida laboral y cientfica
resulta menos complejo y ms rpido resolver problemas extensos con esta
tcnica que el mismo problema desde su origen por cualquier otro mtodo. El
objetivo principal es como resolver un problema X en matrices. Para ello es
necesario conocer a fondo la teora de matrices y operaciones con ellas que den
lugar a la solucin del problema X. Eso en pocas palabras es el anlisis matricial.

A lo largo de la historia del Anlisis Estructural se han aceptado teoras muy

vlidas, exactas y otras aproximadas para clculos sobre las estructuras. Estos
clculos pueden ser sobre lneas de influencia, cargas, deflexiones, ngulos de
giro o rotacin, deformaciones, reas de los elementos necesarias para el diseo,
etc. Todos basados en la esttica y resistencia de materiales; con un ltimo
invitado (y el ms importante): Algebra lineal.

Bsicamente los mtodos matriciales consisten en llevar la estructura continua

real a un modelo matemtico de elementos estructurales finitos, cuyas
propiedades pueden expresarse en forma matricial.

Algunos de estos mtodos son denominados clsicos y en su momento fueron

trascendentales, pero hoy en da solo se les hace referencia de manera
acadmica, ms no laboral. Se basaban en teoras de deformaciones elsticas y
arrojaban resultados exactos sobre una estructura, pero con una gran desventaja
que va en contra de cualquier ingeniero: el tiempo de realizacin. Luego, alrededor
de 1920 comenzaron a utilizarse mtodos aproximados con hiptesis simplificadas
sobre las estructuras, que aunque sean aproximados generaban y generan, aun,
muchas ventajas en cuanto a clculos (anlisis y diseo), tiempo y desarrollo de
un proyecto. Algunas ventajas de los mtodos aproximados son:
 Al poder desarrollarse en menos tiempo, permiten hacer varias alternativas
de anlisis y diseo estructural, y as estimar varias opciones iniciales de
costos y presupuestos sobre un proyecto.
Determinar los tamaos de los miembros estructurales a partir de las
fuerzas resultantes del anlisis aproximado en estructuras estticamente
indeterminadas. Esto es necesario porque el anlisis de estructuras
estticamente indeterminadas se basa en las propiedades elsticas de sus
miembros, las cuales dependen de sus dimensiones.
Permiten verificar los resultados que arrojan las computadoras.

Los mtodos aproximados ms comunes son:

Cross (distribucin de momentos)

Kani
Takabeya

Para llegar a concretar las teoras de los mtodos matriciales para optimizar el
desarrollo matemtico de estructuras complejas, pasaron muchos aos de
constante investigacin y esfuerzo de grandes mentes, de lo anterior surge la
pregunta Quin fue el primero en escribir sobre la rigidez o flexibilidad
matricial?. Esta interrogante fue plasmada en un ensayo en el ao 1995 La
respuesta natural fue alguien trabajando en la industria aeronutica de Inglaterra
o Alemania, entre los aos 1920 y 1930. Desde entonces, varios autores han
examinado reportes y publicaciones de la poca. Para el grupo de Aeroelasticidad
del Laboratorio Fsico Nacional de Teddington, un pueblo convertido ahora en un
suburbio de Londres, estas pistas representan el origen del Anlisis Matricial de
Estructuras. La evolucin del anlisis matricial de estructuras (AME) ocurre entre
1930 y 1970, y se debe, fundamentalmente, a cuatro autores: Collar y Duncan,
Argyris y Turner. Los cuales dedicaron la mayor parte de sus vidas en implementar
mtodos que reduzcan clculos matemticos para optimizar el tiempo en el cual
se presentaban los resultados.

Entre 1945 y 1955, aparecieron mtodos exactos a base de computadoras: El

mtodo de la rigidez y el mtodo de la flexibilidad. Aunque los mtodos
aproximados, especialmente el de distribucin de momentos de Cross,
comandaron en el mercado de la ingeniera, surgi la necesidad en la industria
aeronutica de obtener anlisis y diseos mucho ms rpido y de manera exacta
sobre el comportamiento estructural de sus aviones. El campo de la ingeniera
estructural tambin comenz a sentir la necesidad de mtodos de anlisis y diseo
que arrojaran soluciones para la elaboracin de estructuras ms complejas. Por
suerte la tecnologa iba paralela a estas necesidades de los ingenieros, era la
poca en que las computadoras digitales comenzaron a salir a flote. La idea de
unir la algebra lineal, con el anlisis estructural y la tecnologa comenz a hacerse
ms poderosa hasta generar lo que hoy en da conocemos como el Anlisis
Matricial de Estructuras, el arma ms poderosa que cualquier ingeniero puede
llegar a tener para analizar cualquier tipo de estructura.

Inicialmente, en respuesta a la necesidad de la aeronutica, Levy demostr cmo

poda plantearse matricialmente un mtodo de fuerzas para analizar el
comportamiento estructural de los aviones con un alto nmero de incgnitas. A l
se le sumaron otros ingenieros, todo tenan algo en comn: usaban una matriz de
flexibilidad para darle solucin a los problemas. Posteriormente, el mismo Levy
comenz a usar un mtodo matricial basado en deformaciones, que involucra una
matriz de rigidez, y que hace el problema mucho ms sencillo y ms exactos los
clculos de la mano de las computadoras. Desde ese entonces, hasta el sol de
hoy, todos los autores y matemticos han llegado a la misma conclusin; dndole
el mayor peso y nfasis a este mtodo de la Rigidez.

Antes de entrar de lleno en los mtodos del Anlisis Matricial de Estructuras hay
que recordar conceptos muy bsicos de los cursos de resistencia de materiales y
algebra lineal, que son las bases de estos mtodos. El objetivo del anlisis
matricial estructural es asignar a la estructura un objeto matemtico que relacione
las deformaciones con las fuerzas externas en cada uno de sus miembros,
considerando que las estructuras son montajes de miembros conectados en cada
extremo como nudos.

De la resistencia de materiales tenemos que:

Si suponemos un elemento estructural de seccin transversal constante a lo
largo del elemento y lo sometemos a una carga axial P, entonces la presin
o esfuerzo axial sobre ese elemento ser:
P
=
A

Otro concepto a tener en cuenta es el derivado de la Ley de

Hooke relacionado con resistencia
de materiales: todo material tiene un rango en el que se comporta segn la
ley de Hooke, elsticamente. Dicho rango es el de diseo y en el todo
material sufre deformaciones proporcionales. De manera que si un
elemento de X material se somete a una carga externa va a sufrir
deformaciones, pero al retirar la carga volver a su estado inicial.
En el grafico siguiente se explicara un ejemplo ms detallado:

Esta es la grfica de esfuerzos ( vs deformacin unitaria ( del

acero. Como vemos, el material presenta deformaciones proporcionales

dentro del rango elstico o de diseo, que es la zona ubicada del lado
izquierdo de la lnea roja. Por tanto en este rango se cumple que la
pendiente ser igual a:

=Pendiente=Modulo de elasticidad=

Cabe aclarar que el mdulo de elasticidad es propio de cada material y es
constante en el rango de diseo.
La deformacin unitaria se puede definir segn el siguiente grfico:

Si a una barra de longitud inicial L se le aplica una fuerza axial P, esta barra
sufrir una deformacin o alongamiento S. Entonces la deformacin por
cada unidad de longitud de la barra L ser:

=
L
Si trabajamos estas tres ecuaciones (solo las podemos relacionar dentro
del rango elstico de cada material), podemos obtener fuerzas externas a
partir de deformaciones y rigidez del elemento estructural; as:
P
=
A
P= . A
P=( . ). A

P=( . ) . A
L
A .
P= . Rigid
L
ez
Donde A es el rea transversal de la seccin, E el mdulo de elasticidad, L
su longitud, S la deformacin y P la carga externa.
A.
Si establecemos que K= L entonces la ecuacin final queda:
 P=K . (ecuacionbasica del analisis matricial)
De aqu se deriva el mtodo de la rigidez que es el ms exacto, compatible
con computadoras y ms sencillo de aplicar ya que permite hallar de
manera directa los desplazamientos y fuerzas de un elemento. El otro
mtodo, de flexibilidad, aunque tenga diferentes desarrollos para cada
incgnita proporciona mayor exactitud frente a las respuestas dinmicas.
Si usamos la ltima ecuacin junto con los conceptos de la algebra lineal y
asumiendo que las estructuras son montajes de miembros conectados en
cada extremo como nudos, podemos expresarla en forma matricial como
ms adelante mostraremos.
Analticamente esta ecuacin puede explicarse debido a que las estructuras
al ser sometidas a cargas (accin), generan respuestas globales (toda la
estructura) y locales (cada uno de sus miembros).
Matricialmente, la relacin entre accin (por cargas) y respuesta (por el
diseo estructural) se puede representar as:
[ P ] =[ K ][ ] (1)
O tambin:
[ ]= [ C ][ P ] (2)

Dando lugar a los mtodos del anlisis matricial:

Mtodo de la rigidez, basada en la ecuacin (1)
Mtodo de la flexibilidad, basada en la ecuacin (2)

Donde [ C ] es la matriz de flexibilidad y [ K ] la matriz de rigidez ya

explicada.

Nota: Si observamos cuidadosamente las ecuaciones (1) y (2) nos

damos cuenta que la matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz de

rigidez y viceversa, ya que esta se puede reescribir como: [ C ] = [ K ]1 .

Como se haba establecido anteriormente, estos mtodos simplifican

estructuras complejas reescribiendo las ecuaciones en trminos matriciales,
entonces fsicamente se tiene que si sometemos una estructura a cargas
externas P 1 , P2 , , P n sobre los nudos 1,2,..., n de la estructura (en el

caso de los marcos son las juntas), se tienen los desplazamientos

1, 2, , n .
Si comenzamos a analizar nodo por nodo y aplicando la ecuacin de
flexibilidad (2) tenemos que:
1=Ci 1 P 1+C i 2 P2 ++C Pn

Entonces, al escribir matricialmente todas las ecuaciones de todos los

nudos de la estructura se tiene que:

Por el otro lado, como ambos mtodos se relacionan por las matrices
inversas de flexibilidad y rigidez, podemos reescribir esta matriz en trminos
de la rigidez K del elemento estructural en cada nodo:

Condicin fundamental para desarrollar estos dos teoremas es que las

matrices de flexibilidad y rigidez sean simtricas, de n (columnas) xn (filas).
Si bien el teorema de la flexibilidad no es tan usado, no est dems conocer
aparte de sus ecuaciones ya sealadas anteriormente, su trasfondo. Este mtodo
permite resolver estticamente una estructura hiperesttica. Conzcase como
hiperesttica o indeterminada aquella estructura que est en equilibrio pero las
ecuaciones de la esttica resultan insuficientes para determinar todas las fuerzas
internas o las reacciones.

Estructura estticamente indeterminada (Hiperesttica).

En el mtodo de las flexibilidades las estructuras a analizar son habitualmente

hiperestticas y puede adoptarse para ellas la hiptesis de comportamiento
elstico y lineal. Para determinar el valor de las reacciones en los apoyos y de los
esfuerzos en los extremos de las barras, es decir, para resolverlas estticamente,
debe utilizarse un mtodo adecuado, como este.

El grado de indeterminacin de la estructura determinar el nmero de fuerzas

redundantes y el nmero de ecuaciones extras necesarias para resolver la
estructura. La estructura hiperesttica se descompondr en la suma de una
estructura isosttica bsica (obtenida a partir de la original en la que se ha
suprimido la o las fuerzas redundantes) cargada como la anterior y tantos estados
unidad de carga multiplicados por la redundante asociada como sea el grado de
indeterminacin.

Para devolver las condiciones cinemticas a la estructura original se plantean

condiciones de compatibilidad en cada uno de los puntos de aplicacin de las
fuerzas redundantes y en su direccin. Las incgnitas del sistema de ecuaciones
de compatibilidad son las fuerzas redundantes (incgnitas estticas principales). A
partir de ellas se obtiene, directamente por equilibrio o bien mediante el principio
de superposicin, el resto de incgnitas estticas, quedando resuelta la estructura .
Cada estructura puede utilizar un sistema de coordenadas diferentes para
describir la localizacin de los puntos y para definir las direcciones de las cargas
aplicadas, la comprensin de estos sistemas de coordenadas es fundamental para
poder definir apropiadamente el modelo e interpretar los resultados.

Utilizamos el sistema de coordenadas globales (X, Y) para definir nuestros ejes en

una visin general de la estructura y el sistema local de coordenadas (Xy Y) para
analizar de una manera individual cada elemento de nuestra estructura. En la
siguiente figura se muestra un ejemplo de coordenadas globales (a) y
coordenadas locales (b).

Coordenadas globales y coordenadas locales

A continuacin mostraremos 2 ejemplos del mtodo de la rigidez en armaduras:

En ambos, y casi en la mayora de los casos, es necesario trabajar en un solos

sistema de coordenadas. Entonces toca pasar de un sistema a otro mediante los
conocidos en algebra lineal como cosenos directores.
Los programas computacionales resultan muy importantes a la hora de realizar los
clculos teniendo clara la teora, ya que reduce significativamente el tiempo de
diseo. Por ejemplo, la mayora de los programas (por no decir todos) por lo
general comienzan con una matriz de rigidez K donde todos los trminos son 0;
despus se generan las matrices de rigidez globales del elemento estructural en
estudio y estas se ubican en sus respectivas posiciones en la matriz K que
inicialmente estaba en 0. Todo esto evita calcular las matrices de rigidez de cada
elemento y almacenarlas para despus juntarlas y obtener la matriz de rigidez
global.

Dentro de las muchsimas funciones que nos brinda el programa Excel, se

encuentran varias relacionadas al anlisis matricial. Estas nos permiten realizar
todos los clculos en milsimas de segundos, invertir matrices y multiplicarlas para
obtener soluciones a las incgnitas. Adems, crear una hoja de Excel es un
trabajo muy significativo, ya que al tener una estructura para analizar, sera solo
ingresar datos de entrada. Las funciones =MINVERSA( y =MMULT( son las que
permiten realizar todos los clculos computacionalmente. Cabe aclarar que estas
funciones se ejecutan, una vez seleccionadas las matrices, hundiendo
Ctrl+SHIFT+Enter. Adems, Excel est limitado estructuralmente por estructuras
complejas. Solo funciona con estructuras repetitivas y simples.
As de fcil es usar el Excel para el clculo de estructuras bsicas por cualquiera
de los dos mtodos. Un error muy comn es el de la manera de ingresar los datos,
ya que Excel no convierte los sistemas de coordenadas. Es ms apto para
estructuras sencillas como pilotes o vigas.

Tambin existen software de programacin como MATLAB que son ms efectivos

para analizar otro tipo de estructuras un poco ms complejas. Al igual que Excel,
este nos permite realizar operaciones matriciales y tiene las siguientes ventajas:
trabaja con nmeros reales y complejos, y brinda la posibilidad de combinar
matemtica simblica con numrica. Un defecto que tiene MATLAB es que maneja
vectores y matrices como bloques enteros, sea, no trabaja con elementos por
separado, y cuando hablamos de matrices de rigidez hay que trabajar
internamente por separado cada matriz para as obtener una matriz de rigidez
global.

Ejemplo de como MatLab trabaja con matrices

Un tercer programa que nos sedujo fue el Anesmef 1.1, cuya funcionalidad es
buena en el mbito acadmico ya que calcula las estructuras por el mtodo de la
rigidez paso a paso, permitiendo al estudiante o diseador observar si comete
algn error. Calcula todo tipo de estructuras (aun las que tienen miembros
inclinados) mediante clculos simblicos o numricos, mostrando la matriz de
rigidez reducida(global) y las subglobales y hallando los desplazamientos a partir
de la transformacin esta matriz usando Gauss o Cramer.
Permite trabajar con condiciones especiales

As trabaja el programa Anesmef1.1.

Por ltimo, el programa SAP2000 es considerado el software de Anlisis y Diseo
Estructural ms completo y sofisticado, calculando las estructuras ms complejas
habidas y por haber. Sus siglas indican Structural Analysis Program. Este, como
sus seguidores, se basan en el mtodo de la Rigidez (elementos finitos) con un
interfaz grfico en tres dimensiones. Con el SAP2000 podemos hacer anlisis
lineal, anlisis dinmicos con respecto a las respuestas de la estructura, analizar
estructuras con cargas mviles, dimensionamientos de elementos a base de
hormign, verificacin de estructuras metlicas, etc.

Su gran dominio del mercado ingenieril radica en sus miles de funciones, que
aunque parezcan sencillas, facilitan en demasa los clculos y ahorra
significativamente el tiempo de anlisis y diseo. SAP2000 permite convertir
sistemas de coordenadas para trabajar ms sencillamente, designar el material de
los miembros, su geometra y hasta ir dibujando la estructura a criterio del
ingeniero.

No est de ms decir que este software re soluciona matrices, usando todos los
operadores necesarios para llegar a un resultado, como los otros software ya
mencionados. No presenta problemas frente a estructuras con miembros
inclinados.

Adems, es un programa muy acercado a la realidad ya que no solo analiza y

disea estructuras, sino que tambin modela estas mismas en condiciones reales:
fuerzas generadas por vientos, sismos, olas, etc..
 Seccin para definir el
sistema de
coordenadas de los
miembros.

Seccin para definir

material de los
miembros.
 Seccin para
definir las
propiedades
de las
secciones de
cada miembro
estructural,
para al final
hallar sus

Un ejemplo de los resultados arrojados por SAP2000.

Aunque todos los software de Analisis Estructural difieren unos con otros, casi
siempre en sus interfaces, se asemejan en que los errores cometidos por el
diseador usualmente son los mismos. Por eso se puede decir que detectar y
verificar los errores en ellos no es una tarea tediosa. Algunas formas de revisar
dichos errores son:
De entrada, yendo un poco a la teora, las matrices de rigidez deben ser
simtricas. Si no es as, el software generara resultados errneos.
Como en cada caso (nudo) la estructura debe estar en equilibrio, es de
esperar que la suma de los trminos de cada columna de la matriz de
rigidez K sea igual a cero. Condicin til para verificar la matriz de rigidez.
Verificar que al introducir datos de entrada, estos mantengan en su totalidad
un mismo sistema de unidades.
Ubicar correctamente un sistema de coordenadas globales y locales. Se
recomienda para todos los software ubicar el origen del sistema de
coordenadas globales en un nodo de tal manera los otros tengan
coordenadas positivas.
En conclusin, la feliz coincidencia de que las ramas de la matemtica aplicada
y la tecnologa iban paralelas y luego se cruzaron, permiti un grandsimo
avance en el Analisis Estructural. Por ms complejo que parezca, la mayora
de actividades antropolgicas nos conducen a la realizacin de estructuras,
bien sean sencillas o complicadas. Para llegar a la realizacin de estas
estructuras es necesario hacer evaluaciones preliminares para ver la viabilidad
de tal proyecto (estimar costos a partir de materiales y dimensiones). Los
mtodos clsicos permiten calcular dichas estructuras en un periodo muy
extenso de tiempo, y de una manera ms tediosa, convirtindose en enemigos
del ingeniero y de la economa de un pas. La llegada de los software marco
una gran diferencia en tiempos de entrega de anlisis y diseos estructurales,
llegando a ser grandes aliados del ingeniero diseador. Dejando de lado la
parte matemtica aplicada podemos afirmar que el anlisis matricial estructural
conlleva directamente a un mejoramiento de la economa local ( del diseador)
y global (mercado, competencia) al reducir el enemigo principal de todo
ingeniero: el tiempo.
 Bibliografa
1. http://www.mate.unlp.edu.ar/~demetrio/Apuntes/Analisis_matricial_I.pdf
2. http://www.uhu.es/javier.pajon/apuntes/matricial.pdf
3. http://es.slideshare.net/damian4z2/sistema-de-coordenadas-15687429
4. http://estructurando.net/2015/02/09/metodo-matricial-para-estructuras-
con-excel/
5. http://www.bdigital.unal.edu.co/9863/1/jorgeeduardohurtadogomez.2013.
pdf
6. http://www.calculadoras.cl/foro/forum/calculadoras/familia-ti89-titanium-
voyage-200/zona-de-descarga/aplicaciones-para-ingenier%EDa/ingenier
%EDa-mec%E1nica/381-estructuras-anesmef-1-1-y-cross-1-1?
t=330&highlight=rigidez
7. https://onedrive.live.com/?authkey=
%21&cid=542E34B9F9C781DA&id=542E34B9F9C781DA
%21129&parId=542E34B9F9C781DA%21113&o=OneUp
8. Anlisis de Estructuras, 2da edicin Jairo Uribe Escamilla.
9. Anlisis Estructural, 8va edicin R. C. Hibbeler.