Clase 3
Clase 3
Clase 3
ESPE
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS
Al actuar las fuerzas creciendo desde cero a su valor final, el cuerpo se deforma
y los puntos de aplicacin e las mismas se desplazan.
2
Teorema de Castigliano
El teorema de Castigliano permite calcular la deformacin en estructuras
hiperestticas como:
Armaduras
Vigas
Prticos
3
Energa de deformacin (U)
Energa Interna deformacin es el trabajo externo aplicado a un miembro
elstico para deformarlo.
Tensin y Compresin
Torsin
Cortante Directo
Flexin
4
FRACTURA
Se estudia : la prediccin de los materiales para soportar las combinaciones de cargas no
estndar a las cuales estn sujetas los elementos de mquinas ; y la seleccin de factores de
seguridad adecuados para proporcionar la seguridad y confiabilidad requeridas.
Las muescas agudas y las cargas por impacto provocan la fractura de los materiales como si
estos fueran frgiles.
Todos los materiales reales contienen grietas de algn tamao, aun cuando solo sean
submicroscpicas.
Los materiales propensos a la falla por distorsin se designan como dctiles, y como
frgiles los propensos a la fractura sin que una distorsin considerable haya actuado antes.
CONCENTRADOR DE ESFUERZOS
Es difcil disear una mquina sin cambios en las secciones transversales de los elementos;
los ejes deben tener escalonamientos, resaltes, ranuras; los pernos tienen rosca y cabeza;
esto implica cambios bruscos en la seccin transversal y las ecuaciones de esfuerzo no
consideran estos cambios. Estas discontinuidades se denominan concentradores de
esfuerzos.
Donde:
KC :Factor de concentracin de esfuerzos Normal
mx : Esfuerzo mximo
nom :Esfuerzo Nominal
KCS :Factor de concentracin de esfuerzo Cortante
mx : Esfuerzo Torsional mximo
nom :Esfuerzo Torsional Nominal
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Placa rectangular con agujero central a flexin
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Placa rectangular con filete carga axial
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Placa rectangular con una acanaladura a carga axial
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Barra redonda con filete a carga axial
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Barra redonda con acanaladura a carga axial
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Barra redonda con una ranura plana a flexin
FALLA
La falla es la prdida de funcin de un elemento tanto por deformacin (fluencia)
como por separacin de sus partes (fractura).
Fallas por Fractura.- Se puede presentar del tipo frgil o dctil (Llega a la
ruptura del material).
Fallas por Flujo plstico.- Es causado por presencia de cargas que generan
esfuerzos superiores al lmite elstico del material (Se presenta deformacin
permanente del material. ).
FALLA
Material Dctil es aquel que puede deformarse, moldearse, malearse o extenderse
con facilidad.
Ejemplo: acero de bajo carbono
Ruptura
Dctil o
Ruptura fractura
o
fractura Frgil
FALLA
Caractersticas de materiales Dctiles y Frgiles
Factor de Concentracin
Condicin Esttica y Dctil
Bajo carga esttica y con materiales dctiles
La plastificacin es localizada
Materiales
Dctiles Energa de Distorsin
Mohr-Coulomb para
materiales dctiles
TEORA DE FALLAS
Mohr modificada
TEORIAS DE FALLA PARA MATERIAL
DCTIL
1. TEORA DEL MAXIMO ESFUERZO CORTANTE
1 3 Sy 1 3 S y
max o
2 2
Sy Sy Sy 2
max o 1 3
2 max
Esta teora tambin se la denomina como teora de la Tresca Guest.
El punto nico de prueba est marcado como Sy, resistencia a la fluencia en la tensin,
de un material que se supone es dctil. La teora se relaciona aceptablemente con la
cedencia de los materiales dctiles.
2. TEORA DE LA ENERGIA DE LA MAXIMA DISTORSION
La teora de la energa de la mxima distorsin, sostiene que cualquier material esforzado
en forma elstica sufre cambio en su forma, volumen o ambos. A este teorema tambin se
le denomina Teorema de Von Mises
= +
Ut UV U d
La energa necesaria para producir este cambio se almacena en el material en forma de
energa elstica.
El mtodo de la energa de distorsin es el mejor estimador de la falla para materiales
dctiles bajo cargas estticas.
Mediante la ecuacin de Von Mises, se puede calcular los esfuerzos biaxiales, con los
esfuerzos principales 1 y 2.
Se requiere una ecuacin mas general del esfuerzo de Von Mises (Energa de Distorsin)
cuando existen esfuerzos principales en las tres direcciones 1 , 2 y 3. En este caso se
ordenan los esfuerzos de tal modo que 1 > 2 > 3. Entonces se tiene:
B
C
D
TEORIAS DE FALLA PARA MATERIAL
FRGIL
1. TEORA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO PARA
MATERIALES FRGILES
La falla ocurrir siempre que el mayor esfuerzo a la tensin tienda a exceder la resistencia
uniaxial a la tensin, o siempre que el esfuerzo ms alto a la compresin tienda a exceder la
resistencia uniaxial a la compresin.
Se pronostica la falla para todas las combinaciones de 1 y 2 que caen fuera del rea
sombreada.
Sut
1
2. TEORA DE MOHR COULOMB MATERIAL FRGIL
Sobrecarga de diseo
= carga normal
La sobrecarga de diseo se define como la carga suficiente como para provocar la falla.
Esta sobrecarga se presenta cuando se excede del limite de tolerancia de diseo estipulada
por el diseador.
INCERTIDUMBRES
En general existen incertidumbres en casi todas las variables del diseo, algunas de ellas
son:
En muchas situaciones, la seleccin del factor de seguridad queda bajo el juicio del
ingeniero basado en la experiencia.
En general, el diseo se hace con base en las cargas mximas, los valores
mnimos de las propiedades seccionales, etc.; es decir, debe trabajarse con las
condiciones ms crticas. Sin embargo, siempre existirn incertidumbres, y la
regla general es que entre mayores sean las incertidumbres mayor debe ser
el factor de seguridad.
CONFIABILIDAD
Un concepto relacionado estrechamente con el factor de seguridad es la confiabilidad. Si 100
partes idnticas se ponen en servicio y fallan 2, entonces existe una confiabilidad del 98%.