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    Estructura Mecanica de Un Robot

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    Angel Alberto Gutierrez
    El documento describe los componentes principales de un manipulador robótico. Estos incluyen el cuerpo, brazo, muñeca y aprehensor. El controlador regula los movimientos del manipulador y procesa la información. Los dispositivos de entrada y salida de datos permiten introducir instrucciones y ver los datos del controlador.

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    Angel Alberto Gutierrez
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    El documento describe los componentes principales de un manipulador robótico. Estos incluyen el cuerpo, brazo, muñeca y aprehensor. El controlador regula los movimientos del manipulador y procesa la información. Los dispositivos de entrada y salida de datos permiten introducir instrucciones y ver los datos del controlador.

    Descripción original:

    CUADRO SINOPTICO

    Título original

    ESTRUCTURA MECANICA DE UN ROBOT

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

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    El documento describe los componentes principales de un manipulador robótico. Estos incluyen el cuerpo, brazo, muñeca y aprehensor. El controlador regula los movimientos del manipulador y procesa la información. Los dispositivos de entrada y salida de datos permiten introducir instrucciones y ver los datos del controlador.

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    El documento describe los componentes principales de un manipulador robótico. Estos incluyen el cuerpo, brazo, muñeca y aprehensor. El controlador regula los movimientos del manipulador y procesa la información. Los dispositivos de entrada y salida de datos permiten introducir instrucciones y ver los datos del controlador.

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    Cuerpo

    Es el componente principal. Est


    Le corresponden los formado por una serie de Brazo
    siguientes movimientos o elementos estructurales slidos o
    grados de libertad: giro (hand eslabones unidos mediante
    rotate), elevacin (wrist flex) articulaciones que permiten un Mueca
    y desviacin (wrist rotate) -Manipulador movimiento relativo entre cada dos
    eslabones consecutivos. Las
    partes que conforman el Dispositivo que se une a
    Aprehensor
    manipulador son: la mueca del brazo del
    Garra
    Actuador final robot con la finalidad de
    Pinza
    activarlo para la
    Gripper realizacin de una tarea
    especfica.

    Es el que regula De posicin: el controlador interviene


    cada uno de los nicamente en el control de la posicin del
    movimientos del
    manipulador, las
    -Controlador acciones, Cinemtico: en este caso el control se realiza sobre la posicin
    clculos y y la velocidad;
    procesado de la
    informacin. Dinmico: adems de regular la velocidad y la posicin, controla
    las propiedades dinmicas del manipulador y de los elementos
    asociados a l;
    Adaptativo: engloba todas las regulaciones anteriores y,
    adems, se ocupa de controlar la variacin de las caractersticas
    del manipulador al variar la posicin
    ESTRUCTURA Los ms comunes son: teclado, monitor y caja de
    MECANICA -Dispositivos de entrada comandos (teach pendant). Permiten introducir y,
    a su vez, ver los datos del controlador. Para
    DE UN ROBOT y salida de datos mandar instrucciones al controlador y para dar de
    alta programas de control,

    Entre estos se encuentran los ejes que facilitan el


    movimiento transversal del manipulador y las
    -Dispositivos especiales
    estaciones de ensamblaje, que son utilizadas para
    sujetar las distintas piezas de trabajo.

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