Libro de Ingenieria
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Libro de Ingenieria
1a ed. - Iniciativa Latinoamericana de Libros de Texto Abiertos (LATIn), 2014. 108 pag.
Los textos de este libro se distribuyen bajo una licencia Reconocimiento-CompartirIgual 3.0 Un-
ported (CC BY-SA 3.0) http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.es_
ES
Las figuras e ilustraciones que aparecen en el libro son de autora de los respectivos
autores. De aquellas figuras o ilustraciones que no son realizadas por los autores, se
coloca la referencia respectiva.
Este texto forma parte de la Iniciativa Latinoamericana de Libros de Texto abiertos (LATIn),
proyecto financiado por la Unin Europea en el marco de su Programa ALFA III EuropeAid.
El Proyecto LATIn est conformado por: Escuela Superior Politcnica del Litoral, Ecuador
(ESPOL); Universidad Autnoma de Aguascalientes, Mxico (UAA), Universidad Catlica de
San Pablo, Per (UCSP); Universidade Presbiteriana Mackenzie, Brasil(UPM); Universidad de
la Repblica, Uruguay (UdelaR); Universidad Nacional de Rosario, Argentina(UR); Universidad
Central de Venezuela, Venezuela (UCV), Universidad Austral de Chile, Chile (UACH), Uni-
versidad del Cauca, Colombia (UNICAUCA), Katholieke Universiteit Leuven, Blgica (KUL),
Universidad de Alcal, Espaa (UAH), Universit Paul Sabatier, Francia (UPS).
ndice general
1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Las Microondas 10
1.2 Historia de las Microondas 13
1.3 Revisin de la Teora Electromagntica 17
5 Resonadores Microondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.1 Circuitos Resonantes en Serie y en Paralelo 69
5.1.1 Circuito Resonante en Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.1.2 Circuito Resonante en Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.2 Factor de Calidad Cargado, Aislado y Exterior 74
5.2.1 Factor de Acoplamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.3 Resonadores en Alta Frecuencia 76
5.3.1 Lneas de Transmisin Resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.4 Cavidades Resonantes 81
5.4.1 Frecuencias Resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4.2 Factor de calidad de una cavidad rectangular con el modo M . . . . . . . . . 83
5.5 Resonadores Dielctricos 84
6 Filtros Microondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.1 Tipos de filtros 87
6.2 Diseo de filtros 88
6.2.1 Etapas para el diseo de un filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2.2 Funcin de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3 Prototipos 89
6.3.1 Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3.2 Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.4 Transformacin de Elementos 94
6.4.1 Prototipo Pasa-Bajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.4.2 Transformacin Pasa-Bajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.4.3 Transformacin Pasa-Alto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.4.4 Transformacin Pasa-Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.4.5 Transformacin Rechazabanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
La presentacin de este libro supone slo un curso bsico de circuitos elctricos como
requisito previo. En lugar de utilizar los campos electromagnticos ya que la mayora de los
libros de ingeniera de microondas hace un modelado a travs de los conceptos de circuitos. Los
cientficos y los matemticos del siglo XIX sentaron las bases de las telecomunicaciones y la
tecnologa inalmbrica, lo que ha afectado a todas las facetas de la sociedad moderna. En 1864,
James C. Maxwell extendi las relaciones fundamentales de los campos electromagnticos, que
no slo resumio los resultados de las investigaciones de Laplace, Poisson, Faraday, Gauss y
otros, pero tambin predijo la propagacin de seales elctromagneticas a travs del espacio.
Posteriormente, Heinrich Hertz fue el primero en verificar la propagacin en 1887 y Guillermo
Marconi transmiti con xito las seales inalmbricas a travs del Ocano Atlntico en el ao
1900.
Antes de 1930 el espectro de radio por encima de 30 Megahertz estaba prcticamente vaco
hoy en da, las seales de radio pueblan el espectro radioelctrico en ocho bandas de frecuencia,
que van de muy baja frecuencia (VLF), a partir de las 3 Kilohertz, y se extiende hasta muy alta
frecuencia (EHF), algunos ejemplos de servicios que operan en las bandas se muestran en el
Cuadro 1.1, por ejemplo la transmisin de radio AM opera en la banda de frecuencia media
(MF); canales de televisin 2-12 operan en la banda de muy alta frecuencia (VHF), y los canales
1.1 Las Microondas 11
En algunas otras reas de la teoria electromagntica, las dimensiones son mucho mayores
que la longitud de onda (como en la ptica), o mucho ms pequea que la longitud de onda
(las redes de baja frecuencia). Para estos ejemplos, las aproximaciones pueden ser hechas en la
teoria electromagntica que simplifican enormemente las matemticas. En la teora del campo
electromagenticos de microondas, tales simplificaciones no son posibles, y la complejidad de la
matemtica debe ser enfrentada. Desde este punto de vista, la teora de campo de microondas
corresponde a la rama de la teoria electromagntica que es el ms difcil, pero tambin el ms
interesante en trminos de fenmenos complicados, como resonancias o efectos de acoplamiento,
etc.
La Teora de campo de microondas permite simplificaciones sistemticas y hace manejable la
fsica electromagntica. Por ejemplo, podemos entonces tener en cuenta la regularidad geomtrica
de las estructuras de gua onda, se puede asumir que los modos ms altos son necesariamente
excitados en conexin de discontinuidades geomtricas que estn por debajo de la frecuencia
de corte, de modo que los efectos de discontinuidad pueden ser consideradas como agrupados.
Adems, las formulaciones sistemticas de las redes de microondas permiten la reduccin de los
problemas del campo electromagntico en lneas de transmisin y su expresin en elementos
concentrados, y nos permiten aplicar una amplia gama de mtodos de redes para resolver estos
problemas.[3], [4]
Algunas investigaciones bsicas que implican las ondas guiadas se llevaron a cabo durante los
primeros aos, se concentra principalmente en la primera dcada del siglo 20, pero la verdadera
historia de las microondas, y por lo tanto la teora del campo de microondas, se inicia en la
dcada de los aos 1930. Enorme impulso fue dado durante la Segunda Guerra Mundial debido
a la necesidad de desarrollar el radar en un apuro, y se hizo un gran progreso durante ese corto
perodo de tiempo. Para el final de la Segunda Guerra Mundial, ya se haban establecido las bases
de la teora de campo de microondas. El posible uso de guas de onda huecas para guiar las ondas
electromagnticas se investig durante la dcada de 1930 este involucro secciones transversales
circulares. Por otro lado, las guas de ondas rectangulares resultaron ser ms prcticas y de
analisis y sintesis ms sencillo, ya que la solucion de sus campos esta en funcion trigonomtrica
en lugar de las funciones de Bessel de la guia de onda circular, la figura 1.3 muestra la estructura
de las guias de onda rectangular y circular.
El desarrollo del magnetrn en Gran Bretaa fue la primera fuente fiable de ondas de
centmetricas y sirvioin como generador de frecuencias en el sistema de radar. Fue el tremendo
empuje por mejorar el funcionamiento del radar durante la Segunda Guerra Mundial, que dio
lugar a avances notables en poco tiempo en la teoria de las microondas en su conjunto. En los
aos inmediatamente posteriores a la Segunda Guerra Mundial, se convirti la gua de onda
rectangular la estructura de gua de onda dominante, sin embargo en la decada de 1950, la gente
busc componentes que podran proporcionar mayor ancho de banda, y por lo tanto examinaron
otras lineas de transmision. El cable coaxial fue ampliamente estudiado, ya que posea un modo
de transmision dominante sin frecuencia de corte, dando dos virtudes importantes: un gran ancho
de banda y la capacidad de miniaturizacin, pero la falta componente de estructura circular hizo
ms difcil la creacin de componentes y fue descartado.
En un intento de superar estas dificultades de fabricacin, el conductor central de la lnea
coaxial se aplano en una tira y el conductor exterior se alter en una caja rectangular. Compo-
nentes con esas dimensiones fueron equipados con conectores para su uso con el cable coaxial
regular. Casi al mismo tiempo, otros dieron un paso mucho ms audaz, le quitaron las paredes
lateralesexteriores por completo, y se extendieron las paredes superior e inferior, el resultado se
llama lnea de transmisin de tira o lnea de cinta (linea stripline). Una modificacin que surgi
ms o menos al mismo tiempo consiste en retirar el conductor superior, dejando slo la tira y
el conductor inferior, con una capa dielctrica entre ellos para soportar la tira conductora. Esta
estructura se denomina microcinta (microstrip). Las dos estructuras se ilustran en la figura 1.4.
Hubo motivos tcnicas para la preferencia por la lnea de transmisin stripline en esta decada,
debido principalmente a que la velocidad de fase y la impedancia caracterstica del modo de
propagacion TEM no vara con la frecuencia; en contraste, la naturaleza de la linea de transmision
1.2 Historia de las Microondas 15
microstrip que posee un modo de propagacion hbrido, quasi TEM, que posee una velocidad
de fase, impedancia caracterstica ligeramente dependiente de la frecuencia, ademas debido
al deseqilibrio de simetra todas las discontinuidades poseen algn contenido resistivo y por
lo tanto irradian en cierta medida, en esta decada la linea simtrica stripline fue la tecnologia
desarrollada, y la tecnologia microstrip qued relegada en un segundo plano durante esta dcada.
ECUACIONES DE MAXWELL
En general, los campos elctricos y magnticos son cantidades vectoriales que tienen mag-
nitud y direccin. Las relaciones y las variaciones de los campos elctricos y magnticos, de
las cargas y las corrientes asociadas a las ondas electromagnticas se rigen por las leyes fsicas,
fueron expresadas en su forma final por James Clerk Maxwell, fsico y matemtico escocs.
La forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell es la representacin ms utilizada
para resolver problemas electromagnticos con valores de frontera. Se utiliza para describir y
18 Introduccin
relacionar los vectores de campo, las densidades de corriente, y densidades de carga en cualquier
punto en el espacio en cualquier momento. Las variaciones de los vectores de campo a travs de
las fronteras estn relacionados con las distribuciones discontinuas de cargas y corrientes lo que
se conoce generalmente como las condiciones de contorno. As, una descripcin completa de
los vectores de campo en cualquier punto (incluyendo discontinuidades) en cualquier momento
requiere no slo de las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial, sino tambin las condiciones
de contorno asociados.En forma diferencial, ecuaciones de Maxwell se pueden escribir como:
E = tB M, (1.1)
D
H = t + J, (1.2)
D = , (1.3)
B = 0, (1.4)
Las variables que representan los campos vectoriales que varan en el tiempo y son funciones
reales de las coordenadas espaciales x, y, z, y la variable tiempo t. Se definen como:
Las fuentes del campo electromagntico son las corrientes M, J y la densidad de carga
elctrica . La corriente magntica M es una fuente ficticia en el sentido de que es slo una
conveniencia matemtica: la fuente real de una corriente magntica es un bucle de corriente
elctrica o algn tipo similar de dipolo magntico, en contraposicin a la de flujo de una carga
magntica real. Dado que la corriente elctrica es realmente el flujo de carga, se puede decir que
la densidad de carga elctrica es la verdadera fuente del campo electromagntico.
En el espacio libre, las siguientes relaciones se mantienen entre las intensidades de campo
elctrico y magntico y las densidades de flujo:
B = 0 H, (1.5)
D = 0 E, (1.6)
Donde 0 = 4 10-7 henrios/m es la permeabilidad del espacio libre, y 0 = 8,854
10-12 faradios/m, es la permitividad del espacio libre.
La ecuacin 1.1 es la forma diferencial de la ley de Faraday que trata sobre la induccin
electromagntica de una fuerza electromotriz dentro de un campo magntico. Esto indica que
un campo magntico que depende del tiempo implica que exista un campo elctrico, del que
su circulacin por un camino arbitrario cerrado es igual a menos la derivada temporal del flujo
magntico en cualquier superficie limitada por el camino cerrado. El signo negativo explica
que el sentido de la corriente inducida es tal que su flujo se opone a la causa que lo produce,
compensando as la variacin de flujo magntico. Por esta definicin, el rotacional del campo
1.3 Revisin de la Teora Electromagntica 19
En la seccin anterior hemos estudiado las ecuaciones de Maxwell que solucionan el prob-
lema de la propagacin de la ondas electromagnticas, ahora identificaremos la onda plana la
solucin ms simple de la propagacin de la onda electromagntica.
En una lnea de transmisin es una estructura que limita la propagacin de los campos
electromagnticos permitindoles al mismo tiempo viajar encerrados a lo largo de su longitud.
La onda electromagntica genera tensiones y corrientes sobre una lnea de transmisin, y si
no existiera una estructura en los que pueden generar los voltajes y corrientes, aun as la onda
se propagara. En el espacio libre, los campos no estn limitados por cualquier estructura de
confinamiento, por lo que pueden asumir cualquier magnitud y direccin, determinado por una
antena como se muestra en la figura 1.5.
Las ecuaciones de Maxwell son vlidas para una dependencia de temporal arbitraria, pero la
mayor parte de las seales electromagnticas involucran campos que tienen una dependencia
temporal sinusoidal o armnica. Para estos campos la notacin fasorial es muy conveniente, y
lo que todas las magnitudes de campo se asume que los vectores complejos con una direccin
20 Introduccin
ECUACION DE HELMHOTZ
En una regin lineal, isotrpica, homognea y sin excitacin, las ecuaciones de Maxwell
rotacionales en forma de fasores se expresan como:
E = j H, (1.10)
H = j E, (1.11)
y que constituyen las ecuaciones para resolver las incgnitas E y H. Se pueden resolver
tomando el rotacional de (1.10) y usando (1.11) , quedando.
E = j H = 2 E, (1.12)
Que es la ecuacin para E. Este resultado se puede simplificar mediante el uso de la identidad
vectorial.
E = ( E) 2 E, (1.13)
Para componentes rectangulares del vector E, queda como:
2 E + 2 E = 0, (1.14)
1.3 Revisin de la Teora Electromagntica 21
Debido que E = 0 en una regin sin fuente. La ecuacin (1.14) es la ecuacin de onda, o
la ecuacin de Helmholtz para E. Una ecuacin idntica para H se puede derivar de la misma
manera.
2 H + 2 H = 0, (1.15)
Donde la constante k = , se define como la constante de propagacin del medio
(tambin conocida como la constante fase, o nmero de onda), sus unidades son m-1.
En un medio sin prdidas, y son nmeros reales y por lo tanto k es real. La solucin es
una onda plana que se encuentra teniendo en cuenta un campo elctrico con slo un componente
x, y sin variacin en las direcciones x e y. Entonces, / x = / y = 0, la ecuacin de Helmholtz
de (1.14) se reduce a.
Ex
z2
+ k2 Ex = 0, (1.16)
Las dos soluciones independientes a esta ecuacin tienen la forma.
z w 1 ,
tconstante
vp = t = t k = k = (1.19)
En el espacio libre, tenemos que vp = 1 / = c = 2.998 108 m/s, que es la velocidad de
la luz.
La longitud de onda, , se define como la distancia entre dos mximos sucesivos (o mnimos)
de la onda en un instante de tiempo. Por lo tanto,
t kz [t k(z + )] = 2, (1.20)
Resolviendo y despejando .
2 2v p vp
= k = = f , (1.21)
Una especificacin completa del campo electromagntico de onda plana debe incluir al
campo magntico. En general, siempre que E o H es conocido, el otro vector de campo se puede
encontrar fcilmente mediante el uso de una de las ecuaciones de Maxwell. Resolviendo de la
misma forma la ecuacin (1.15) da Hx = Hz = 0, y
j Ex
Hy = k z = 1 (E + e jkz E e jkz ), (1.22)
Donde = /k = (/) que se conoce como la impedancia intrnseca del medio. La
relacin de la E y componentes de campo H se ve que tiene unidades de impedancia, conocido
como la impedancia de onda; para ondas planas la impedancia de onda es igual a la impedancia
22 Introduccin
intrnseca del medio. En el espacio libre la impedancia intrnseca es 0= (0/0) = 377.
Tenga en cuenta que los vectores E y H son ortogonales entre s y ortogonales a la direccin
de propagacin ( z), lo que es una caracterstica de las ondas transversales electromagnticas
(TEM), la onda plana uniforme, es aquella en el que los campos, E y H, se encuentran en un
plano transversal, que es normal a la direccin de propagacin. Por esta razn, dicha onda se
denomina (TEM) onda transversal electromagntica.
En general, una fuente de energa electromagntica establece campos que almacenan energa
elctrica y magntica, transportan la electricidad que puede ser transmitida o disipada en forma
de prdida. En el caso de estado estacionario sinusoidal, la media de tiempo de la energa elctrica
almacenada en un volumen V esta dado por
We = 14 Re E D dv, (1.23)
R
V
Del mismo modo, la energa magntica media almacenado en el volumen V es
Wm = 14 Re H B dv, (1.24)
R
V
2 Lineas de Transmisin y Guias de
Onda
Las lneas de transmisin son componentes bsicos y claves en los sistemas de comunica-
ciones, ya que son los responsables de llevar las seales electromagnticas entre los diferentes
dispositivos. Por ende, conocer la manera cmo funcionan y como se comportan en dichos
fenmenos de transmisin de las seales es de suma importancia. En este captulo se tratar
primero el modelo matemtico, a travs de las ecuaciones de Maxwell, que gobiernan y explican
la propagacin de ondas electromagnticas de forma general en lneas de transmisin. Luego
se abordar los fenmenos de la propagacin en medios guiados y atenuacin que se producen
por los dielctricos y por los propios conductores. Se estudiar las guas de onda con estructuras
rectangulares y circulares. Posteriormente, se abordar el estudio de dos tecnologas de lneas de
transmisin, las cuales se conocen como microstrip y stripline, son muy utilizadas por su fcil
diseo y sobre todo su fcil y rpida adaptacin en circuitos electrnicos.
E = j H (2.1)
H = jE (2.2)
Reemplazando los valores por los campos correspondientes, resulta:
Ez
y + j Ey = j Hx (2.3a)
j Ex Exz = j Hy (2.3b)
24 Lineas de Transmisin y Guias de Onda
Ey
x Eyx = j Hz (2.3c)
Hz
y + j Hy = jEx (2.3d)
Hy
x Hyx = jEz , (2.3f)
Analizando con mayor detenimiento, se puede acomodar las ecuaciones para determinar las
componentes trasversales de los campos electromagnticos con una dependencia nica de las
componentes longitudinales.
Hx = j
kc2
Eyz Hxz , (2.4a)
j
Hy = kc2
Exz + Hyz , (2.4b)
j
Ex = kc2
Exz Hyz , (2.4c)
j
Ey = kc2
Eyz + Hxz , (2.4d)
kc2 = k2 2 , (2.5)
Donde, la constante kc se le conoce como el nmero de onda de corte y k es el nmero
de onda del material que llena la gua de onda.
t2 e(x, y) = 0, (2.8)
Asmismo y de manera similar, se puede introducir el campo magntico Hz en la ecuacin
general de onda, y siguiendo los mismos pasos que se dieron con el campo elctrico, tambin
podemos simplificar la expresin mediante el laplaciano.
2.1 Soluciones Generales para Ondas TEM, TE y TM 25
t2 h(x, y) = 0, (2.9)
Un anlisis ms profundo, determina que los campos transversales de una onda TEM son los
mismos que los campos estticos que existen entre dos conductores. As pues, se puede expresar
el campo elctrico a travs del gradiente del potencial elctrico.
e = j hz z = 0, (2.11)
Es muy importante notar que las ondas y los campos TEM slo pueden existir cuando existen
2 o ms conductores presentes. En las secciones posteriores se ver que en una gua de onda
rectangular o circular los campos elctricos o magnticos transversales se anulan dejando de ser
TEM para convertirse en TE o TM segn corresponda.
La impedancia de onda de un modo de propagacin basada en TEM se puede calcular
mediante:
q
Ex
ZT EM = Hy = = = , (2.12)
La componente magntica se puede determinar utilizando la siguiente expresin que combina
la impedancia de onda con la componente elctrica.
1
h(x, y) = ZT EM z e(x, y), (2.13)
Ondas TE
Las ondas trasversal elctricas u ondas-H se caracterizan porque el campo elctrico longi-
tudinal no existe y slo existe el campo elctrico de forma trasversal. Es importante notar que
la magnitud del campo magntico es diferente de cero en la direccin longitudinal Z. Por lo
tanto, las ecuaciones de Maxwell expuestas en la seccin anterior quedaran modificadas de la
siguiente manera.
j Hz
Hx = kc2 x
, (2,14a)
j Hz
Hx = kc2 y
, (2,14b)
j Hz
Ex = kc2 y , (2,14c)
j Hz
Ey = kc2 x
, (2,14d)
De las ecuaciones anteriores, se determina que el valor del nmero de onda de corte es
diferente de cero, y que la constante de fase de propagacin es un valor que depende de la
geometra de la lnea de transmisin y de la frecuencia.
La ecuacin de onda de Helmholtz se puede, entonces, reducir a una forma ms simple de
dos dimensiones:
2 2
x2
+ x2
+ kc2 hz = 0, (2.15)
26 Lineas de Transmisin y Guias de Onda
Ondas TM
Las ondas electromagnticas que slo tienen el componente longitudinal del campo elctrico
se conocen como ondas TM, ya que solo posen componentes del campo magntico transversal.
Entonces, podemos reemplazar estos conceptos en las ecuaciones de Maxwell:
j Ez
Hx = kc2 y
, (2,17a)
j Ez
Hy = kc2 x
, (2,17b)
j Ez
Ex = kc2 x
, (2,17c)
j Ez
Ey = kc2 y
, (2,17d)
De forma similar a lo que sucedi con las ondas TE, la ecuacin de onda de Helmholtz se
puede reducir a una expresin en slo dos dimensiones.
2 2
x2
+ x2 + kc2 ez = 0, (2.18)
La impedancia de onda TM se puede encontrar desde:
Ex k
ZT E = Hy = = , (2.19)
Atenuacin Debido a la Prdida por Dielctrico Como cualquier tipo de energa, una onda
electromagntica que viaja por un campo guiado ser sujeta a una atenuacin debido a los
materiales con las que est hecho. Las prdidas son, por una parte, debidos al conductor y
otras, por el dielctrico. Se incluye una constante de atenuacin para representar los efectos
mencionados, la cual representa la suma de los dos efectos = c + d
Usando una constante dielctrica para explicar mejor los fenmenos de la propagacin de
ondas electromagnticas es que se toma:
= d + j
p
= kc2 k2
k2 = 2 0 0 r (1 j tan( )), (2.20)
Considerando que la mayora de materiales dielctricos tienen bajas prdidas, se puede
reducir la expresin de la siguiente manera.
k2 tan( )
= 2 + j , (2.20)
Comparando este resultado, con el hecho que = + j podemos decir que la constante de
atenuacin debido al dielctrico sera en Nepers/m:
k2 tan( )
d = 2 , (2.21)
Mientras que teniendo en cuenta que kc=0 para ondas TEM, la constante alfa sera tambin
en Nepers/m:
k tan( )
d = 2 , (2.22)
2.2 Guas de Onda Rectangulares 27
A pesar que actualmente todo est tendiendo a la miniaturizacin e integracin con circuitos
integrados, las guas de onda an se utilizan ampliamente en aplicaciones de gran potencia, ondas
milimtricas, entre otras.
Las guas de onda rectangulares pueden soportar modos de propagacin TE y TM, mas no
TEM ya que slo utiliza un solo conductor. Hay que resaltar que los modos de propagacin TE y
TM tienen una frecuencia de corte por debajo de la cual es imposible la transmisin de energa
debido a la gran atenuacin presente para esas frecuencias.
Modo de Propagacin TE
En base a la figura anterior, se asume por convencin que el lado mayor de la geometra de
la gua va en el eje-x y se denota por la letra a. Asimismo, se asume que la gua est llenado
por un materia con un valor de constante dielctrica y una permitividad magntica
Recordando que, para un modo TE, la componente longitudinal del campo magntico tiene
magnitud cero Ez = 0, la ecuacin de onda de Hemlholtz se ve reemplazada por el campo
magntico longitudinal.
2 2
x2
+ y2 + kc2 hz = 0, (2.24)
La solucin a la ecuacin diferencial anterior se puede dar a travs del mtodo de separacin
de variables asumiendo que:
1 2X 2
X x2 + Y1 yY2 + kc2 = 0, (2.26)
Donde Kc es el nmero de onda de corte
Dado que las funciones X(x) y Y(y) slo dependen de una variable, se puede analizar
independiente la ecuacin de onda en cada direccin.
28 Lineas de Transmisin y Guias de Onda
2X
x2
+ kx2 X = 0, (2.27)
2Y
y2
+ ky2Y = 0, (2.28)
El siguiente paso ser evaluar las condiciones de frontera para determinar el valor de las
constantes A, B, C y D
Considerando la geometra de la figura anterior, se observa que las paredes de la gua de onda,
tanto verticales y horizontales, se encuentran en lugares determinados y que estn constituidos
de algn material conductor. Por lo que las condiciones de frontera seran las siguientes:
j ky
ex (x, y) = kc2
(A cos(kx x) + B sin(kx x)) (C sin(ky y) + D cos(ky y)), (2.32a)
j kx
ey (x, y) = kc2
(A sin(kx x) + B cos(kx x)) (C cos(ky y) + D sin(ky y)), (2.32b)
De las condiciones de frontera se determina que las constantes B y D del campo magntico
longitudinal toman un valor nulo, mientras que las otras 2 constantes forman una nueva denotada
por Amn.
ny j z
Hz (x, y, y) = Amn cos( mx
a ) cos( b )e (2.33)
Reemplazando el valor del campo magntico longitudinal en las ecuanciones de Maxwell, se
puede encontrar las componentes de los campos electromagnticos transversales.
Ey (x, y, z) = Amn j n
kc2 a
sin( mx ny j z
a ) cos( b )e (2.34b)
La frecuencia de corte:
q
m 2
kc 1
2
n
fcmn =
2 =
2 a b , (2.36)
2.2 Guas de Onda Rectangulares 29
Ex k
ZT E = Hy = , (2.37)
Modo de Propagacin TM
El modo de propagacin TM se caracteriza por que no existe campo magntico longitudinal,
slo campo elctrico. La ecuacin de onda se cumplira para este campo elctrico.
2 2
x2
+ y2 + kc2 ez (x, y) = 0, (2.38)
La solucin general para la ecuacin de onda del campo elctrico sera:
Hx (x, y, z) = Bmn jn mx ny
e j z (2.42c)
k2 b
sin cos a b
c
Hy (x, y, z) = Bmn jm mx ny j z
2
k a
cos a sin b e (2.42d)
c
Ex k
ZT M = Hy = , (2.44)
Ejercicio 2.1
Considere una gua de onda rectangular de aluminio con una seccin transversal a=2cm y
b=1cm, cuyo material interno es parafina. Encuentre la frecuencia de corte de dicha gua de onda
para los modos de propagacin TE10, TE01, TM10 y TM11.
Solucin
Utilizando la ecuacin 2.43, se puede determinar facilmente las frecuencias de corte requeri-
das.
q
m 2
c
2
+ n
fcmn =
2 r a b
30 Lineas de Transmisin y Guias de Onda
Modo TE10
r 2 2
310 8 1 0
fc10 =
2 2,24 2102
+ 1102
= 5,0111 109 Hz
Modo TE01
r 2 2
3108 0 1
fc01 =
2 2,24 2102
+ 1102
= 10,0222 109 Hz
Lo que podemos observar es que el modo de propagacin TE10 ocurre antes en frecuencia
que el modo de propagacin TE01. Esto en general se cumple para cualquier gua de onda
rectangular dado que el efecto que tiene la divisin del lado ms grande de la seccin transversal
.a"siempre provocar una frecuencia de corte ms baja para el modo TE10 con respecto al modo
TE01.
Modo TM10
r 2 2
3108 1 0
fc10 =
2 2,24 2102
+ 1102
= 5,0111 109 Hz
Se puede observar que el modo de propagacin TM10, tiene la misma frecuencia de corte
que el modo TE10 ya que la frmula no diferencia entre los campos elctricos y los campos
magnticos.
Modo TM11
r 2 2
310 8 1 1
fc11 =
2 2,24 2102
+ 1102
= 11,205 109 Hz
Aqu se observa que el modo TM11 tiene una frecuencia de corte superior a los modos
ya vistos. Podemos notar entonces que los modos TE10 y TM10 tienen la frecuencia de corte
ms bajos y por eso se les conocen como los modos dominantes. Los dems modos TE01,
TM11, etc no tienen un orden especifico y pueden ocurrir en cualquier orden dependiendo de las
dimensiones de la gua de onda.
La siguiente figura modela una gua de onda circular, la cual se extiende por el eje-z,
tiene un radio a y est compuesta de un conductor formando las paredes, a la vez que un
material dielctrico lo llena, dicho material tiene una constante dielctrica y una permitividad
magntica .
2.3 Guas de Onda Circulares 31
Debido a que ahora la estructura que se estudiar es de naturaleza cilndricas, se tratar con
coordenadas cilndricas para el anlisis de los campos electromagnticos.
Los campos electromagnticos para las direcciones y , derivados de las ecuaciones
de Maxwell, son las siguientes:
j
E = kc2
Ez + Hz , (2.45a)
E = k2j Ez Hz , (2.45b)
c
Ez Hz
H = kj2 + , (2.45c)
c
j Ez Hz
H = k2 + , (2.45d)
c
Donde una vez ms, kc es el nmero de onda de corte con un valor igual a kc2 = k2 2
Modo de Propagacin TE
Para los modos de propagacin TE, no existe campo elctrico longitudinal, pero s campo
magntico en la direccin donde se extiende la gua de onda, y de est se pueden expresar el
resto de las componentes transversales.
Reemplazando el campo magntico longitudinal en la ecuacin de onda de Helmholtz, vemos
que es una ecuacin diferencial que se puede resolver por el mtodo de separacin de variables.
2 2
2
+ 1 + 12 2 + kc2 hz (, ) = 0, (2.46)
hz (, ) = R()P( ), (2.47)
Al reemplazar esta ltima ecuacin en la ecuacin de onda y reordenando un poco, vemos
que un lado de la ecuacin depende nicamente de la variable radial y el otro miembro de la
ecuacin depende de la variable angular.
1 R2 1 R 1 P 2
2
R 2 + R + 2 P 2 + kc = 0, (2.48)
2 R2 2
R 2 + R R + 2 kc2 = P1 P2 , (2.49)
32 Lineas de Transmisin y Guias de Onda
La nica manera que se sostenga esta ecuacin es que ambos miembros sean iguales a
constantes.
P2
2
+ k2 = 0, (2.50)
2
2 R2 + R + ( 2 kc2 k2 )R 0, (2.51)
Formando as, dos nuevas ecuaciones diferenciales ms simples que podemos analizar sin
dificultad. La primera de ellas es una ecuacin cuya solucin general se haba visto en guas de
onda rectangulares. Para la funcin P que depende nicamente de su solucin es:
kc
nm P0
fcnm = = 2a
2 , (2.57)
r 0 2
p P
nm = k kc = k2 anm , (2.58)
2 2
2.3 Guas de Onda Circulares 33
Ex k
ZT E = Hy = , (2.59)
Modo de Propagacin TM
Jn (kc a) = 0, (2.63)
Pnm
kc = a , (2.64)
Una vez encontrado el campo longitudinal, las componentes transversales se pueden hallar
mediante:
j
E = kc2
(A sin(n ) + B cos(n )) J 0n (kc )e j z , (2.65a)
j n
E = kc2
(A cos(n ) B sin(n )) Jn (kc )e j z , (2.65b)
jn
H = kc2
(A cos(n ) B sin(n )) Jn (kc )e j z , (2.65c)
j
H = kc (A sin(n ) + B cos(n )) J 0n (kc )e j z , (2.65d)
La frecuencia de corte est dado por:
kc Pnm
fcnm =
2 = 2a ,
(2.66)
q
Pnm 2
p
nm = k kc = k2
2 2
a , (2.67)
La impedancia de onda est determinada por:
E k
ZT M = H = b , (2.68)
34 Lineas de Transmisin y Guias de Onda
Ejercicio 2.2
Encuentre la frecuencia de corte para los modos TE01, TE11, TM01 y TM11 de una gua de
onda circular de radio a=1.5cm, la cual tiene como material interno el poliestireno.
Solucin
La frecuencia de corte para una gua de onda circular es un poco ms complejo de encontrar que
para una gua de onda rectangular, ya que depender del modo mismo de propagacin.
Para los modos TE se utilizar la ecuacin 2.57 y para los modos TM la ecuacin 2.66.
Modos TE
0
P
nm
fcnm = 2a
Modos TM
Pnm
fcnm =
2a
Modo TE01
Utilizando la ecuacin 2.57, se observa que se necesita los ceros de la funcin de Bessel y eso se
puede obtener mediante software de procesamiento numrico o consultando bases de datos a
travs de internet.
Modo TE11
Modo TM01
fc01 = 2.405 = -5.3809 106 Hz
21.5102 12.548.8541012
Modo TM11
fc11 = 3.832 = 8.5737 106 Hz
21.5102 12.548.8541012
Como se puede observar, s existe una diferencia para los modos TE y TM, el modo dominante
se encuentra en TE11.
2.4 Stripline
La siguiente figura muestra la estructura bsica de las lneas de transmisin basadas en
striplines. Esta estructura est compuesta por dos conductores que forman las capas superior e
inferior que conforman los planos de tierra, y en el medio se encuentra una cinta conductora.
Todo est llenado por un material con una constante dielctrica r y una permitividad magntica
. El ancho de la cinta interior tiene un valor W y los planos de tierra estn separados una
distancia b. Se asume que la cinta interior est en la mitad entre los planos de tierra.
2.4 Stripline 35
Dado que es una estructura que presenta dos conductores, el modo de propagacin de las
ondas electromagnticas es cuasi-TEM.
= 0 0 , (2.69)
La determinacin de la impedancia caracterstica de lnea en estructuras como las stripline
suelen ser muy complicas de extensas por lo que se abordara una aproximacin con frmulas
empricas.
30 b
Z0 =
r We +0.441b
, (2.70)
Donde We es el ancho efectivo de la lnea central.
(
W W
We b b > 0.35
b = W W 2
W , (2.71)
b 0.35 b b < 0.35
Es importante tener en cuenta que estas frmulas asumen que el conductor central no tiene
espesor y esto acarrea una desviacin de aproximadamente el 1 %, pero es suficientemente cerca
para la mayora de los casos de anlisis y diseo en la prctica.
Cuando se disean lneas de este tipo, lo que se busca es encontrar el ancho adecuado del
conductor central W. Se asume que se conoce, como parte de los materiales de diseo, la
separacin entre los planos de tierra b y la constante dielctrica del material.
Las siguientes formulas se utilizan en el dicho diseo.
30
0.441 r Z0 < 120
rr Z0
W
b = , (2.72)
0.85 0,6 30
r Z
0.441 r Z0 > 120
0
Con respecto a la atenuacin producida por este tipo de conductor, se tiene que la siguiente
ecuacin se aproxima bastante.
2,7103 Rs r Z0 2W 1 b+t 2bt
1 + bt + bt ln t r Z0 < 120
c 0,16R30(bt)
s
b
0,414t 1 4W
, (2.73)
Z0 b 1 + 0,5W +0,7t 0,5 + W + 2 ln t r Z0 > 120
Ejercicio 2.3
Determine el ancho de lnea necesario para obtener una stripline de 50Ohms, considerando que
el substrato dielctrico es tefln y su espesor es de 3mm. (constante dielctrica 2.08)
36 Lineas de Transmisin y Guias de Onda
Solucin
Utilizando la ecuacin 2.72 se puede encontrar el ancho de lnea.
Primero se encontrar el valor x
x= 30 0.441 = 0.866
er Z0
2.5 Microstrips
Al igual que la stripline, este tipo de lnea de transmisin es muy popular por su fcil
fabricacin e integracin con circuitos electrnicos. La siguiente figura muestra la estructura
bsica de la microstrip, la cual muestra un plano de tierra en la parte interior y un conductor de
ancho W en la parte superior. Adems, ambos conductores estn separados una distancia d y
est llenado por un material que posee una constante dielctrica r y una permitividad magntica
.
Dado que la estructura de la microstrip hace que los campos electromagnticos compartan,
en su trayecto, el material dielctrico con r y el aire, se busca integrar y modelar una microstrip
como si tuviera un solo material con una constante dielctrica efectiva equivalente.
e er 2+1 + er 21 q 1
, (2.74)
1+ 12d
W
8eA W
W
2A
e 2 d <2
d = 2h r 1
n
0,61
oi
W
, (2.75)
B 1 ln(2B 1) + 2 ln(B 1) + 0.39 r d >2
r
Donde: q
A= Z0
60
r +1
2 + rr 1
+1 0.23 + 0,11
r
377
B=
2Z0 r
Atenuacin
La Atenuacin relacionada con este tipo de lnea de transmisin est dado tanto por la
atenuacin por el conductor como la atenuacin del dielctrico.
c ZR0W
s
, (2.77)
d = e 1) tan( ) ,
k0 r (
(2.78)
2 e (r 1)
Ambos valores estn dados en Nepers/metro.
Ejercicio 2.4
Determine la impedancia caracterstica de lnea para una lnea microstrip que tiene un espesor
de dielctrico de 2mm, una constante dielctrica de 2.54 y el ancho de la lnea central de 1.5mm.
Solucin
Primero se determinar la constante dielctrica equivalente con la ecuacin 2.74.
e = r +1
2 + r 21 q 1
= 2.54+1
2 + 2.541
2
q 1
3
= 1.9568
1+ 12d
W 1+ 122103
1.510
60 8d W 60 82103 1.5103
Z0 = e
ln W + 4d = 1.9568
ln 1.5103
+ 42103 = 102.2785 Ohms
3.1 Introduccin
El rasgo ms distintivo entre circuitos de baja frecuencia y circuitos de radio frecuencia (RF)
recae en la necesidad de incluir el efecto de componentes distribuidos. En baja frecuencia, la
teora de circuitos nos dice que tanto inductores, capacitores como resistencias se comportan
exactamente como tales y los cables que los unen son considerados nodos independientemente
de su longitud. Dado que los componentes de un circuito de baja frecuencia son pequeos
en relacin a la longitud de onda del mismo, ellos pueden ser tratados como conexiones de
elementos conglomerados activos o pasivos cuyos voltajes y corrientes pueden ser definidos
en cualquier punto de dicho circuito. Las dimensiones de este circuito permiten prescindir del
retraso de fase de un punto a otro. Los campos elctrico y magntico de dicho circuito presentan
una distribucin espacial que no vara respecto al tiempo, por lo que son denominados cuasi
estticos. Existe todo un conjunto de tcnicas para analizar dichos circuitos, pero estos no pueden
ser aplicados directamente a circuitos de alta frecuencia, o circuitos de microondas. Adems, en
alta frecuencia los capacitores e inductores son representados a travs de segmentos de lneas
de transmisin. A su vez, estos pueden servir para interconectar circuitos. El uso de lneas de
transmisin se ha extendido incluso hacia circuitos de componentes conglomerados puesto que
sirven para modelar dichos elementos adecuadamente.
(3.2)
H
I= C H d ` `
3.4 Impedancia para Redes de Un Solo Puerto 41
En el caso de lneas no-TEM, los voltajes y corrientes equivalentes se pueden definir siguien-
do ciertas consideraciones:
El voltaje y corriente son definidos solo para un modo particular de gua de onda. Son
definidos de manera tal que el voltaje es proporcional a la corriente elctrica transversa y
la corriente es proporcional al campo magntico transversal.
La razn entre el voltaje y la corriente para una nica onda de propagacin debe ser igual a
la impedancia caracterstica de la lnea. Esta impedancia debe ser escogida arbitrariamente
pero usualmente es seleccionada igual a la impedancia de la lnea de transmisin o
normalizada a la unidad.
Para ser tiles tal como lo son los voltajes y corrientes en la teora de circuitos, los voltajes
y Corrientes equivalentes deben ser definidos de tal manera que su multiplicacin sea igual
al flujo de potencia o al modo de la gua de onda.
e(x,y)
Et (x, y, z) = + jz
C1 (V e +V e jz ) ` (3.3a)
h(x,y) + jz
Ht (x, y, z) = C2 (I e I e jz ) ` (3.3b)
donde e y h son las variaciones de los campos transversales. Debido a que ambos campos
elctrico Et y magntico Ht estn relacionados con la impedancia de onda Zw, tambin se pueden
definir en funcin a ella. Es importante rescatar los voltajes y corrientes equivalentes de ondas
como
V (z) = V + e jz +V e jz ` (3.4a)
I(z) = I e jz + I e jz ` (3.4b)
donde V + /I + = V /I = Z0 . Esta definicin representa la idea de hacer tanto los voltajes
como corrientes equivalentes proporcionales a los campos elctricos y magnticos. Los constantes
de proporcionalidad son C1 = V + /A+ = V /A y C2 = I + /A+ = I /A se derivan de la
potencia P+ y la impedancia caracterstica Z0 . El flujo de potencia de la onda incidente es
V + I + R
P+ = 12 (A+ )2
R
S e h zds = 2C1C2 S e h zds ` (3.5)
este valor de potencia debe igualarse a 1/2V + I + , por lo cual
C1C2 =
R
S e h zds ` (3.6)
donde S representa la superficie de integracin el cual a su vez es la seccin de una guia de
onda. La impedancia caracterstica es
+ C1
Z0 = VI + = VI = C2
` (3.7)
donde V + = C1 A e I + = C2 A.
P+ ds P + 2 j(W W )
R
S E H ` m e (3.8)
donde P` es real y representa la potencia disipada promedio, y Wm y We representan la en-
erga de campo magntico y elctrico reservadas.
R
Cuando se consideran los campos transversales
de campo y se normaliza de tal manera que S e h= 1 (3.9)M
42 Concepto General de Circuito de Microondas
1R 1
P= 2 S V I e h d s = 2 V I (3.10)
La impedancia de entrada seria
P` +2 j(Wm We )
Zin = R + jX = 1 2 (3.11)
2 [I ]
de la cual se puede observar que la parte real R esta relacionada con la potencia disipada y la
parte imaginaria X esta relacionada con la energa total acumulada.
[V ] = [Z][I] (3.13b)
En una forma similar podemos expresar la matriz de admitancia [Y] como
[V ] = [S][V + ] (3.17b)
Un elemento de la matriz de dispersin, se le denomina un parmetro S
V
Si j = Vi+ |V + =0 para k6= j (3.18)
j k
Si j al excitar el puerto j con una onda de voltaje incidente V j+ medir la amplitud de la onda
reflejada en Vi que sale del puerto i. Las ondas incidentes en todos los puertos excepto el jth
que debe ser puesto a cero a travs de cargas para evitar reflexiones.
En una red de dos puertos, los parmetros de dispersin se derivan de las ondas incidentes a1
y a2 y las ondas reflejadas b1 y b2 , tal como se observa en la figura 3.1
44 Concepto General de Circuito de Microondas
Figura 3.1: Red de dos puertos asociados a las ondas incidentes y reflejadas del sistema
b1
S11 = a1 |a2 =0 (3.19a)
de manera similar se observa el aislamiento o reflexin de salida, el cual se relaciona la onda
incidente en el puerto 2 a2 con la onda reflejada del mismo b2
b2
S22 = a2 |a1 =0 (3.19b)
Otros parmetros de dispersin son el de ganancia directa y el de ganancia reversa
b2
S21 = a1 |a2 =0 (3.19c)
b1
S12 = a2 |a1 =0 (3.19d)
La matriz de dispersin puede determinarse de las matrices de impedancia [Z] o de la de
admitancia [Y] y viceversa. Para ello considere las ecuaciones 3.12 y 3.13b, de tal manera que
Para lineas de transmision sin perdidas, la teoria de ondas relaciona las nuevas amplitudes de
ondas con las encontradas en el plano original
Ntese que S0nn = e 2 jn Snn , lo cual indica que Snn presenta una fase desplazada por el
doble de la longitud elctrica del desplazamiento del plano de referencia n debido a que la onda
viaja dos veces sobre dicha longitud al incidir y al reflejarse.
2
PL = 12 Re {V I } = 1 + 2
2Z0 (|V0 | |V0 | ) (3.24)
dicha expresin es nicamente vlida para impedancias caractersticas reales, no para com-
plejas como el caso de lineas con prdidas. Para este problema, se cuenta con las ondas de
potencia. Dichas ondas representan la transferencia de potencia entre el generador y la carga.
Estas pueden ser aplicadas tanto a lineas de transmisin sin o con prdidas, y adems proveen
con una frmula general para los parmetros de dispersin.
Las amplitudes de ondas de potencia incidentes y reflejadas a y b se definen a travs de la
transformacin lineal de los voltajes y corrientes totales
46 Concepto General de Circuito de Microondas
a = V2+Z
R I (3.25a)
R R
V ZR I
b=
2 RR
(3.25b)
donde ZR = RR + jXR es la impedancia de referencia. Con las frmulas 3.25 se puede despejar
los voltajes y corrientes totales para expresar 3.24 como
b ZL ZR
P = a = ZL +ZR (3.27)
Esta ecuacin sugiere que ZR = ZL , lo cual hace que la amplitud de onda de la potencia
reflejada sea igual a cero.
En el caso de una red de microondas de N puertos, las impedancias de referencias se
denotarian como ZR i, con i=1, ...,N. Una matriz diagonal conteniendo todos los elementos de
ZR i se denota como [ZR ] mientras que los elementos 1/2 Re{ZR i} se denota como [F], con ellos
se redefine la ecuacin 3.25 como
En matrices de transmisin 2x2 , tambin conocidas como ABCD, para cada red de 2 puertos.
La matriz ABCD es representada en funcin a los voltajes y corrientes como
V1 A B V3
= (3.30)
I1 C D I3
V1 A B1 V2
1 (3.31a)
I1 C1 D1 I2
V2 A B2 V3
2 (3.31b)
I2 C2 D2 I3
lo cual resulta en
V1 A1 B1 A2 B2 V3
= (3.32)
I1 C1 D1 C2 D2 I3
considerando que
Dichos voltajes y corrientes se visualizan en una red de dos puertos en la Fig. 3.2
La utilidad de una matriz ABCD recae en que se puede elaborar una librera de matrices
ABCD para redes bsicas de dos puertos y esta se puede aplicar a modo de bloques hacia ms
elaboradas redes de microondas que consiste en cascadas de dos puertos.
Las redes de microondas con dos puertos es el caso que se da frecuentemente en la prctica,
por ello se resume las conversiones entre los diferentes parmetros Z, Y, S y ABCD en el cuadro
3.1.
48 Concepto General de Circuito de Microondas
Puesto que la mayor parte de circuitos pueden ser representados equivalentemente por una
caja negra de dos puertos. La caja negra contiene un circuito equivalente usando pocos compo-
nentes. Para ilustrar esto, una red de dos puertos puede ser descrito en terminos de los parametros
de impedancia o admitancia
Si la red es recproca, entonces Y12 = Y21 o Z12 = Z21 . Esto lleva a los circuitos equivalentes
T y . Las relaciones mostradas en el cuadro 3.1 pueden usarse para relacionar los valores de los
componentes circuitales con los otros parmetros.
(a)
(b)
Figura 3.3: Circuitos equivalentes de una red de dos puertos recproca. (a) Circuito equivalente
T. (b) Circuito equivalente .
Nodos. Cada puerto i de una red de microondas presenta un nodo con ramas salientes u
ondas reflejadas: nodo de salida bi; o con ramas entrantes u ondas entrando en el puerto
i: nodo de entrada ai. El voltaje en dicho nodo es igual a la suma de todas las ondas que
entran.
Ramas. Una rama es un segmento lineal que conecta dos nodos representando el flujo de
la seal de un nodo a otro. Cada rama presenta un parmetro de dispersin o un coeficiente
de reflexin asociado a l, o lo que se puede resumir como una ganancia. La rama puede
considerarse una rama directa si es que empieza en un nodo de entrada y termina en
un nodo de salida sin tocar un nodo ms de una sola vez. Adems, presenta una flecha
indicando la direccin hacia el nodo dependiente.
Lazo. Es un camino que se origina y termina en el mismo nodo sin tocar otros nodos sin
tocar un nodo ms de una sola vez. Cuando solo se da en un solo nodo se le llama lazo
nico.
Por ejemplo, considere una red lineal con N puertos de entrada y salida. El juego de ecua-
ciones que describe los voltajes y corrientes de dichos puertos es
Donde Ij representa la variable independiente o causa de la variable dependiente o efecto Vi.
Esta frmula representa el efecto Vi como resultado de la suma de N ganancias por las causas Ij.
Regla para ramas en serie. Dos ramas que comparten un nodo que solo presenta una
rama entrante y otra saliente se pueden combinar en uno solo cuando el coeficiente de
dicha rama es igual a la multiplicacin de los coeficientes de ambas ramas. Dicha relacin
se aprecia en la Fig. 3.4a y se representa como
Regla para para ramas en paralelo. Dos ramas que parten de un nodo en comn hacia
un nodo comn se consideran en paralelo. Al ser combinadas en una sola rama, el coe-
ficiente de dicha rama es la suma entre los coeficientes de ambas ramas. La figura 3.4b
3.8 Diagramas de Flujo de Seales 51
Regla para lazos nicos. Cuando un nodo presenta un lazo nico, es decir una rama
empieza y termina en el mismo nodo, el cual presenta un coeficiente X. El lazo nico
se elimina y se representa al multiplicar el coeficiente de la rama entrante al nodo por la
expresin 1/1-X. La figura 3.4c representa esta relacin, la cual tambin se expresa como
V3 = S32V2 ((3.37b)
S32V21
V3 = 1S22 V1 ((3.37c)
Regla para separaciones. Un nodo tiene una entrada y varias salidas o una salida y varias
entradas, se puede separar dichas ramas de manera que cada nodo contenga solo una salida
y una entrada. Esta regla es ilustrada en la figura 3.4d de la cual se deriva lo siguiente
Figura 3.4: Reglas de decomposicion para diagramas de flujo: (a) Regla para ramas en series, (b)
regla para ramas en paralelo, (c) regla para lazos nicos, y (d) reglas de separacin.
4 Transformacin y Adaptacin de
Impedancias
En este captulo empezaremos a aplicar la teora y tcnicas vistas en los captulos anteriores.
La adaptacin de impedancia es parte del diseo de un sistema o componente de microondas. La
idea bsica de una red de adaptacin puede ser ilustrada en la siguiente figura
Figura 4.1: Red de adaptacin entre una impedancia de carga arbitraria y una lnea de transmisin
en la cual una red de adaptacin es ubicada entre una impedancia arbitraria de carga ZL y
una lnea de transmisin con Z0 . La red de adaptacin ideal no presenta perdidas, es decir evita
la perdida innecesaria de potencia. Se disea de tal manera que la impedancia vista en la red
de adaptacin es Z0 . Su inclusin elimina reflexiones por la impedancia de carga pero tambin
provocara reflexiones mltiples entre la impedancia de carga y la propia red de adaptacin. Para
llegar a dicho comportamiento, se aplica una tcnica llamada adaptacin. La adaptacin de
impedancias es til para asegurar que mxima potencia es enviada aun cuando una carga es
colocada en una lnea de transmisin.
La importancia de este proceso radica en la necesidad de evitar prdidas innecesarias de
potencia, de mejorar la razn de seal a ruido del sistema (SNR) y reducir los errores tanto en
amplitud como en fase de un sistema. Diversos problemas surgen, entre ellos est el nivel de
complejidad del diseo, su implementacin y adaptabilidad. Usualmente se desea el diseo ms
simple el cual es pequeo, barato y ms eficiente que uno ms complejo. La red de adaptacin
debe operar perfectamente para una frecuencia en particular, pero por razones de seguridad se
prefiere que dicho comportamiento se extienda en un rango de frecuencias.
El anlisis de estos problemas puede ser bastante engorroso, especialmente a altas frecuencias
como las de microondas. La carta de Smith representa una herramienta grafica que simplifica
dicho anlisis. Los circuitos de adaptacin de impedancias pueden ser diseados con la carta de
Smith utilizando tanto impedancias y admitancias normalizadas.
Este captulo describe la carta de Smith y sus usos para el anlisis grfico de diferentes lneas
de transmisin.
ZL Z0
= ZL +Z0 (4.1)
a)
b)
4.1 La carta de Smith 55
c)
Los valores de r son siempre positivos porque representan la impedancia resistiva, mientras
que los valores de x pueden ser positivos cuando representan la reactancia inductiva o negativos
cuando representan la reactancia capacitiva. Cuando ambos conjuntos de crculos se superponen,
uno obtiene la carta de Smith completa.
Z1
= Z+1 (4.2)
ZL R+ jX
z= Z0 = Z0 = r + jx (4.3)
En resumen, la siguiente figura nos mostrara como se mapean dichos puntos en la carta de
Smith.
y1
0 = y+1 (4.2)
G+ jB
y = YY0 = Y0 = g + jb (4.5)
(a) (b)
Figura 4.4: La carta de Smith usada como a) una carta de impedancia y b) una carta de admitancia.
Debido a que z=1/y, entonces =ej. Esto quiere decir que una vez hallada la impedancia
normalizada z en la carta de Smith, se debe dibujar el circulo y moverse a travs de dicho
circulo 180 para encontrar la admitancia normalizada y. Esto se simplifica al notar que y est al
lado opuesto del dimetro que pasa sobre z.
La carta de Smith hoy en da luce tal como mostrada en la Fig. 4.5 La escala ms externa es
usada para determinar las distancias hacia el generador en trminos de longitud de onda, mientras
que la siguiente escala determina la distancia hacia la carga en longitud de onda. La escala ms
interna determina la fase del coeficiente de reflexin, la fase del coeficiente de transmisin, as
como las distancias hacia al generador y la carga expresados en grados. Ntese que una distancia
de /2 equivale a 360 .
Asimismo, la carta cuenta con escalas auxiliares para determinar parmetros como la razn
de onda estacionaria (ROE), las amplitudes de los coeficientes de reflexin y transmisin, la
perdida de retorno en dB, etc.
(a) (b)
Figura 4.6: Circuitos de adaptacin mediante stubs simples. (a) Stub en paralelo y (b) Stub en
serie.
4.2 Adaptacin de Impedancias con elementos distribuidos stub 59
(a)
60 Transformacin y Adaptacin de Impedancias
(b)
Figura 4.7: Mtodo grfico para el diseo de un circuito de adaptacin mediante un simple stub
en (a) paralelo y (b) serie.
Caso 1: RS > RL
Se coloca una seccin L resistiva entre la carga y la fuente, de tal manera que la adaptacin
de ambas impedancias sea posible. Al asumir que RS > RL , las resistencias R1 y R2 de la seccin
L ser puramente resistivos tal como se muestra en la Fig. 4.10
Considerando que el voltaje en los puertos de entrada y salida de la red de adaptacin es Vin
y V0 , este circuito debe cumplir con lo siguiente:
Cuando se tiene a RL conectado, la resistencia vista desde el puerto de entrada debe ser
RS
Cuando RS termina el puerto de entrada, la resistencia vista en el puerto de salida debe ser
RL.
62 Transformacin y Adaptacin de Impedancias
Figura 4.9: Solucin de la carta de Smith para circuitos de adaptacin mediante stubs dobles.
RS = R1 + RR22+R
RL
L
(4.6)
mientras que la segunda
R2 (R1 +RS )
RL = R2 +R1 +RS (4.7)
Resolviendo ambas ecuaciones se determina R1 y R2
p
R1 = RS (RS RL ) (4.8)
4.3 Adaptacin de impedancias con elementos concentrados 63
q
R2L RS
R2 = RS RL (4.9)
mientras que la atenuacin producida al introducir dicha seccion L, se expresa como
n o n o
V0 R2 RL
Atenuacin en db = 20log Vin = 20log R1 R2 +R1 RL +R2 RL (4.10)
Caso 2: RS < RL
La seccin L debe cambiarse de tal manera que R1 quede en serie con RL y que R2 quede
a continuacin de la entrada. La deduccin de las ecuaciones para dichas resistencias se da en
forma similar al caso anterior.
Figura 4.11: Redes de adaptacin usando seccin L. (a) Red para ZL dentro del crculo 1+jx. (b)
Red para ZL fuera del crculo 1+jx.
Caso 1: ZL > Z0
Considerando la topologia mostrada en la Fig. 4.11a, y con ZL = RL + jXL , este circuito se
usar cuando ZL = ZL /Z0 esta dentro del circulo 1+jx de la carta de Smith, lo cual implica que
RL > Z0 . La impedancia vista en la red de adaptacin es
1
Z0 = jX + jB+1/(RL + jXL ) (4.11)
donde B es igual a
q
R
XL ZL R2L +XL2 Z0 RL
0
B= R2L +XL2
(4.12)
lo cual indica que B tiene dos soluciones, por lo tanto X tambien tiene dos soluciones posibles
y se determina usando
X= 1
B + XRL ZL 0 + BR
Z0
L
(4.13)
Ambas soluciones son fsicamente realizables dado que para valores positivos de X se
usan inductores mientras que para sus valores negativos se usan capacitores. En el caso de
valores positivos de B, se usan capacitores y para sus valores negativos se emplean inductores.
Sin embargo, solo una solucin puede resultar en valores pequeos para dichos componentes
reactivos o proveer un buen ancho de banda donde la adaptacion es mejor.
Caso 2: ZL < Z0
Cuando se considera el circuito de la Fig. 4.11b, se considera que ZL se encuentra fuera del
circulo 1+jx lo cual a su vez implica que RL < Z0 . La admitancia vista desde el circuito de
adaptacin es
1 1
Z0 = jB + RL + j(X+XL)
(4.14)
Lo cual produce
p
X = RL (Z0 RL ) (4.15)
r
Z0 RL
RL
B= Z0 (4.16)
Los cuales resultan de tener RL < Z0 , los valores de las raices cuadradas son siempre positivos.
Solo dos soluciones son posibles. En general para adaptar una carga compleja arbitraria a una
lnea de transmisin Z0 , la parte real de la impedancia de entrada debe ser igual a Z0 mientras
que la imaginaria debe ser cero. Para lograr esto se necesita de dos parmetros, los cuales son los
componentes reactivos.
Desde ese punto se traza una linea pasando por el centro de la carta de Smith hasta intersectar
el crculo 1+jx de la carta de Smith usada como carta de impedancia. Al moverse a traves de la
circulo de resistencia constante hasta llegar al centro de la carta de Smith se obtiene jx.
El circuito de adaptacin consiste de un capacitor en paralelo y un inductor en serie como el
mostrado en la Figura 4.12. Para la frecuencia de adaptacin, los valores del capacitor e inductor
seran
b
C= 2 f Z0
xZ0
L= 2 f
Una segunda solucin se obtiene al mover yL en la direccin contraria sobre el crculo de
conductancia constante hasta intersectar el otro extremo del crculo 1+jx de la carta de Smith, en
este caso los valores del capacitor e inductor se obtendrian usando
1
C= 2 f xZ0
Z0
L= 2 f b
Figura 4.12: Carta de Smith para una red de adaptacion usando seccin L
4.4 Transformador de /4
El diseo de un transformador de /4 es simple y bastante til para adaptar impedancias de
carga real a una lnea de transmisin. Por ello, considere una resistencia de carga RL que tiene
que ser adaptada a una lnea de transmisin con impedancia caracterstica Z0 . Se asume que una
lnea de transmisin presenta una longitud ` y una impedancia caracterstica Z1 es conectada
entre la carga ZL y la carga RL , tal como se aprecia en la Fig. 5.1. La impedancia de entrada Zin
desde la red de adaptacin es
+ jZ1 tan( `)
Zin = Z1 RZ L+ jRL tan( `) (4.16)
1
Z1 es igual a Z0 , por lo tanto no existen reflexiones ms all de este punto hacia el generador.
Sin embargo, estas reflexiones pueden reaparecer a otras frecuencias distintas de ` 6= /2.
El coeficiente de reflexin
Zin Z0 RLZ0
in = Zin +Z0 = RL +Z0 + j2 Z0 RL tan( `)
(4.18)
2 = 1 (4.20b)
ZL Z2
3 = ZL +Z2 (4.20c)
T21 = 1 + 1 (4.21a)
T12 = 1 + 2 (4.21b)
La reflexin total se obtiene usando el metodo de reflexin mltiple explicado en el captulo
2. Se expresa considerndose una suma de reflexiones y transmiciones parciales, lo cual resulta
en
1 +3 e2 j
= 1+3 e2 j
(4.22a)
cuando las discontinuidades entre las impedancias son pequeas, entonces x se puede
aproximar como
4.5 Transformadores multiseccin 67
1 + 3 e2 j (4.22b)
el trmino e2 j representa la fase de retraso cuando la onda incidente viaja de ida y vuelta
en la linea.
para N par ( ) = 2
para N impar
Los resonadores microondas se usan para mltiples aplicaciones, por mencionar: filtros,
osciladores, medidores de frecuencia, y amplificadores sintonizados. El captulo presenta un
breve repaso de las caractersticas bsicas de los circuitos resonantes. Se presentar tambin
algunas formas de implementar resonadores en frecuencias de microondas con algunos elemen-
tos distribuidos como lneas de trasmisin, guas de onda rectangular y circular, y cavidades
dielctricas, ya que la tecnologa es la que diferencia los circuitos resonantes en las distintas
bandas de frecuencia.
Un circuito equivalente con elementos concentrados RLC ya sea en serie o en paralelo se uti-
liza para modelar resonadores microondas, destacaremos algunas propiedades de dichos circuitos:
Denominada resonancia serie o circuito resonante: en sus bornes hay mnimo de voltaje y
mximo de corriente lo que supone mnimo del mdulo de la impedancia.
a)
70 Resonadores Microondas
b)
Figura 5.1: Resonador en serie y su respuesta. (a) Circuito de resonador RLC serie. (b) Magnitud
de impedancia de entrada versus frecuencia
La impedancia de entrada es
1
Zin = R + jL j C , (5.1)
Para encontrar el balance energtico, la potencia compleja entregada al resonador es
Wm = 14 |I|2 L, (5.4)
y la energa elctrica media almacenada en el capacitor, C, es
Ploss
Zin = |I|2 /2
= R (5.8)
5.1 Circuitos Resonantes en Serie y en Paralelo 71
0 = 1 , (5.9)
LC
0 L
Q = 0 2W m
Ploss = R = 1
0 RC , (5.11)
Lo que muestra que Q se incrementa cuando R disminuye.
Considerando el comportamiento de la impedancia de entrada en funcin del margen de
frecuencias
Zin () = R + j () 2 RQ
0 = R (1 + j Q ), (5.13)
Donde
2()
= 0
Esta forma es til para identificar circuitos equivalentes con elementos distribuidos de
resonadores.
Considerando el ancho de banda fraccional a la mitad de potencia del resonador, la figura
previa muestra la variacin de la magnitud de la impedancia de entrada versus la frecuencia, si la
frecuencia es
/0 = BW /2
en el borde superior de la banda. Tenemos
2R2 = |R + j R Q BW |2 , (5.15)
Con lo que se obtiene
BW = Q1 , (5.16)
72 Resonadores Microondas
a)
b)
Figura 5.2: Resonador paralelo RLC y su respuesta (a) Circuito paralelo RLC (b) Magnitud de
Impedancia de Entrada y su Respuesta
Las expresiones que rigen su funcionamiento son duales a las del circuito serie.
La impedancia de entrada es
1
1 1
Zin = R + jL + jC , (5.17)
Pin = 12 V I = 12 Zin |I|2 = 21 |V |2 Z1in = 12 |V |2 1
R + 1
jL jC , (5.18)
La potencia disipada por la resistencia, R, es
2
1 |V |
Ploss = 2 R (5.19)
La energa elctrica media almacenada en el capacitor, C, es
We = 14 |V |2C (5.20)
y la energa elctrica media almacenada en el inductor, L, es
Wm = 14 |IL |2 L = 14 |V |2 12 L (5.21)
donde M es la corriente a travs del inductor.
Ploss
Zin = |I|2 /2
= R (5.24)
Se define una pulsacin de resonancia, aquella a la que se cumple la condicin de resonancia
cuando Wm = We . La frecuencia angular de resonancia, se define nuevamente de forma idntica
al caso del circuito de resonancia en serie, como
0 = 1 (5.25)
LC
El factor de calidad del circuito resonante paralelo, Q, puede ser expresado como
Q = 0 2 m
Ploss =
R
0 L = 0 RC (5.26)
Esto muestra que en un circuito resonante en paralelo Q aumenta cuando R aumenta. Con-
siderando el comportamiento de la impedancia de entrada en funcin del margen de frecuencias,
del mismo modo que en el caso del circuito resonante en serie
En funcin de Q, la impedancia de entrada en funcin de la frecuencia es
R
Zin () = 1+2 jQ/0 (5.27)
Los bordes del ancho de banda fraccional a la mitad de la potencia del resonador ocurren a
frecuencias (/=BW/2), de modo que |Zin |2 =2R2 , lo cual implica que
BW = Q1 , (5.28)
Como en el caso en serie.
74 Resonadores Microondas
La energa almacenada es nica por lo que la variacin del factor de calidad est ligada a la
variacin en las prdidas que pueda haber.
Si pudieran separarse los efectos de las prdidas dependiendo de si la causa fuera interna o
externa al circuito tendramos: Factor de calidad aislado o en vaco, Q, las prdidas se deben
exclusivamente al circuito resonador. Factor de calidad exterior, Qext, las prdidas se deben a
los circuitos exteriores a que se conecta el resonador, y finalmente, Factor de calidad cargado:
incluye todos los efectos de prdidas, internos y externos, y es el que realmente se puede medir,
QL .
Se tiene tantos factores de calidad externos como conexiones del resonador tengamos al
exterior. As se pueden clasificar los resonadores por su conexin:
Resonadores a reflexin: solo existe un terminal que aporta energa al resonador. Tiene una
configuracin tipo dipolo y hay un solo Qext
Resonadores a transmisin: se aporta energa al resonador por un terminal y se extrae por
otro. Tiene una configuracin tipo cuadripolo y hay dos Qext : Qext1 yQext2 .
Si la energa almacenada es comn y las prdidas han podido separarse el factor de calidad
cargado, que es el que se puede medir, viene dado por:
1 1 1 1
QL = Q + Qext1 + Qext2 , (5.29)
Si las resistencias exteriores son MyM
Los factores de calidad Q externos para el circuito en serie
5.2 Factor de Calidad Cargado, Aislado y Exterior 75
0 L 0 LR R
Qext1 = Rext1 = Rext1 R = Q Rext1 (5.30)
0 L 0 LR R
Qext2 = Rext2 = Rext2 R = Q Rext2 (5.31)
0 C 0CG Rext1
Qext1 = Gext1 = Gext1 G = Q GG
ext1
= 0 L = Q Rext1
R (5.32)
Una bobina acaba siendo auto resonante, esto implica la aparicin de capacidades parsitas y
resistencias parsitas.
Como conclusiones sobre alta frecuencia, una seccin de lnea de transmisin puede resonar
en determinadas circunstancias. Se puede reducir las prdidas cerrando la estructura y pasando
al concepto de cavidad resonante.
Los conceptos de resonancia serie y paralelo siguen siendo vlidos pero se repiten cada
media longitud de onda.
tan h l+tan l
Zin = Z0 1+tan l tan h l (5.35)
Observa que MsiM(no hay prdidas).
Si la lnea de transmisin tiene pocas prdidas, es posible asumir que l 1 , por lo tanto
tanh l= l . Ahora =0 + donde es pequeo. Luego, asumiendo una lnea TEM,
l 0 l
l = vp = vp + l
v p , (5.36)
ya que l/0 1.
R = Z0 l, (5.39)
y la inductancia del circuito equivalente como
Z0
L= 20 , (5.40)
78 Resonadores Microondas
1
C= 202 L
(5.41)
Figura 5.6: Lnea de transmisin de corto circuito con prdidas, y distribucin de voltaje para
resonadores con n=1 (l= /2) y n=2 (l= )
resuena para =0 (l= /2), y su impedancia de entrada a esta frecuencia es Zin =R=Z0 l.
Otras resonancias tambin ocurren a l=n /2, n = 1, 2, 3, . . . Las distribuciones de voltaje para los
dos primeros modos se ven en la figura anterior.
0 L
Q= R = 2l = 2 (5.42)
5.3 Resonadores en Alta Frecuencia 79
Zin = Z0tanh( + j )l
tanh l+ j tan l
Zin = Z0 1+ j tan l tanh l
1
Zin = 1/R+2 jC (5.44)
Se puede identificar la resistencia del circuito equivalente como
Z0
R= l (5.45)
y la capacitancia del circuito equivalente es
C= 40 Z0 (5.46)
La inductancia del circuito equivalente se representa como
1
L= 02
(5.47)
El resonador de la figura anterior muestra una resonancia en paralelo para l= /4, con una
impedancia de entrada es Zin =R=Z0 /l. El factor Q de este resonador es
Q = 0 RC = /4l = /2 0 . (5.48)
como l=/2 en resonancia.
Figura 5.8: Lnea de transmisin de circuito abierto con prdidas, y distribucin de voltaje para
resonadores con n=1 (l= /2) y n=2 (l= )
l = +
0 , (5.51)
y que
tan l = tan
= 0 , (5.52)
Usando estos resultados, tenemos
Z0
Zin = l+ j(/0 ) (5.53)
5.4 Cavidades Resonantes 81
Z0
R= l , (5.54)
C= 20 Z0 , (5.55)
1
L= 202C
, (5.56)
El factor Q es
B
Q = 0 RC = 2l = 2 0 (5.57)
como l=/ en resonancia.
Figura 5.9: Cavidad resonante rectangular, distribuciones de campo elctrico para los modos
resonantes TE 101 y TE102
Et = 0 y A+ = A , tenemos
mn d = l, l = 1, 2, 3, ...
lo que implica que la cavidad debe tener una longitud que sea mltiplo de media longitud de
onda a la frecuencia de resonancia. Soluciones no triviales son posibles para otras longitudes, o
para frecuencias diferentes a las frecuencias de resonancia. La cavidad rectangular es una versin
en gua de onda del resonador de lnea de transmisin cortocircuitado de media longitud de onda.
El nmero de onda de corte para la cavidad rectangular puede ser definido como
q 2
m 2
2
+ n + l
kmnl = a b d (5.61)
Si b < a < d, el modo de resonancia dominante (la menor frecuencia de resonancia) ser el
TE101, el modo dominante TM es el modo TM101.
5.4 Cavidades Resonantes 83
We = R
4 V Ey Ey dv = abd 2
16 E0 (5.63)
mientras que la energa magntica almacenada es,
2
Wm = R
(H H + H H )dv = abd E 2 1
+ k2 2 a2 (5.64)
4 V x x z z 16 0 ZT2 E
La energa elctrica y magntica son iguales en resonancia, y esto es anlogo a los circuitos
resonantes RLC.
Para pequeas prdidas se puede encontrar la potencia disipada en las paredes de la cavi-
dad usando el mtodo de la perturbacin. De este modo, la potencia perdida en las paredes
conductoras es,
Rs R 2
Pc = 2 walls |Ht | ds (5.65)
donde Rs = 0/ es la resistividad superficial en las paredes metlicas, y Ht es el campo
magntico tangencial en la superficie de las paredes.
Rs E02 2
l 2 ab 2
Pc = 8 2 d2
+ bd
a2
+ l2da + 2a
d
(5.66)
20We
Qc = Pc
(kad)3 n 1
= 2 2 Rs 2l 2 a3 b+2bd 3 +l 2 a3 d+ad 3
(5.67)
1R 00 R abd 00 |E0 |2
Pd = 2 V J E dv = 2 V | E |2 dv = 8 (5.68)
Luego el Q de la cavidad con un dielctrico con prdidas, y con paredes conductoras perfectas,
es
2We 0 1
Qd = Pd = 00 = tah (5.69)
Cuando las prdidas en las paredes y en el dielctrico estn presentes, la potencia total es M,
por tanto el Q total es
1
1
Q= Qc + Q1d (5.70)
84 Resonadores Microondas
As el campo Hz se ver como en la figura 5.10, modos resonantes de modos mayores tendrn
ms variaciones en la direccin z dentro del resonador. Con la longitud del resonador L, el modo
TE01 es menor que g/2, ( g es la longitud de onda guiada del modo TE01 de la gua de onda
dielctrica), el smbolo = 2L / g < 1 es usado para denotar la variacin del modo resonante.
As, el circuito equivalente del resonador se ve como la longitud de una lnea de transmisin con
cargas puramente reactivas en ambos extremos.
5.5 Resonadores Dielctricos 85
Para el anlisis, se asume como condicin de contorno una pared magntica colocada en =
a. Esta aproximacin est basa en el hecho de que el coeficiente de reflexin de una onda en una
regin con una constante dielctrica alta incide en una regin llena de aire de aproxima a +1:
0 1
= = r 1 (5.71)
0 + r +1
mientras
r
Este coeficiente de reflexin es el mismo que se obtiene en una pared magntica, o en un
circuito abierto perfecto.
Partiendo de la ecuacin de onda y particularizando los campos elctrico y magntico
transversales se tiene que:
j 0 H0 0 j z
E = kc J 0 (kc )e (5.72)
j H0 0
H = kc J 0 (kc )e+ j z (5.73)
Ahora, en la regin dielctrica,|z|<L/2, la constante de propagacin es real:
q r 2
= r k0 kc = r k0 Pa01
2 2 2 (5.74)
j 0
Za = (5.77)
Por simetra, las distribuciones de campo Hz y E para el menor modo sern funciones pares
en z = 0. De este modo los campos transversales para el modo TE01 pueden ser escritos para
|z|<L/2, como
| z | > L/2,
E = BJ 00 (kc )e j|z| (5.80)
jA 0 j|z|
H = Zd J 0 (kc )e (5.81)
86 Resonadores Microondas
tan 2L =
(5.82)
Esta ecuacin puede ser numricamente para k0, lo que determina la frecuencia de resonancia.
Esta solucin es relativamente brusca, ya que no contempla los campos en los bordes en
los lados del resonador, y brinda una precisin slo del orden del 10 % (no es muy preciso para
propsitos prcticos), pero ayuda para dar una idea del comportamiento bsico de los resonadores
dielctricos.
El factor de calidad Q del resonador puede ser calculado determinando la energa almacenada
(dentro y fuera del cilindro dielctrico), y la potencia disipada en el dielctrico y posiblemente
perdida en la radiacin. Si esta ltima es pequea, el Q puede ser aproximada como 1/tan ,
como en el caso de los resonadores de cavidad metlicos.
6 Filtros Microondas
El pico formado por los modelos de la seal de salida respecto de la seal de entrada, permite
encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que representan las races en las que cada
uno de los modelos del cociente se iguala a cero. Es decir, representa la regin frontera a la que
no debe llegar ya sea la respuesta del sistema o la excitacin al mismo; ya que de lo contrario
llegar ya sea a la regin nula o se ir al infinito, respectivamente
Hs = UYss (6.1)
Hs = Vout/Vin (6.2)
6.3 Prototipos
6.3.1 Butterworth
Filtro electrnico diseado para producir la respuesta ms plana que sea posible hasta la
frecuencia de corte. Es tpico filtro pasa bajo de primer orden, puede ser modificado a un filtro
pasa alto o aadir en serie otros formando un filtro pasa banda i elimina banda y filtro de mayores
ordenes.
La respuesta en frecuencia del filtro es mximamente plana (mnimas ondulaciones) en la
banda pasante. Es el nico filtro que mantiene su forma para rdenes mayores (slo con una
cada de ms pendiente a partir de la frecuencia de corte).
90 Filtros Microondas
Donde N es el orden del filtro, c es la frecuencia de corte (en la que la respuesta cae 3 dB
por debajo de la banda pasante) y es la frecuencia analgica compleja ( = j). Los polos se
distribuyen en una circunferencia.
6.3.2 Chebyshev
Tipo electrnico puede ser analgico o digital, se consigue una cada de la respuesta en
frecuencia ms pronunciada en frecuencias bajas debido a que permiten rizado en algunas de sus
bandas (paso o rechazo).
6.3 Prototipos 91
Los polos se distribuyen sobre una elipse, sus ceros se encuentran en el eje imaginario, como
se ve en la figura 6.4
Existen dos tipos de filtro chebyshev, dependiendo del rizado en alguna banda determinada:
En un diagrama de circunferencia unidad, los polos estaran en una elipse y los ceros sobre
el eje imaginario.
En la banda de rechazo, el polinomio chebyshev oscilara entre 0 y 1, la ganancia oscila entre
1
cero y 1+1/ 2
Elptico
Filtro de procesamiento de seales con rizado ecualizado tanto en la banda de paso y la
banda de rechazo.
La cantidad de ondulacin en cada banda es ajustable independientemente. Pueden tener una
transicin ms rpido en el aumento entre la banda de paso y la de rechazo.
A medida que la banda de rechazo se aproxima a cero se convierte en un tipo I chebyshev y
viceversa para el tipo II.
1
En la banda de paso, la fancion varia entre cero y 1. La ganancia puede variar entre 1 y 1+ 2
Filtro Pasa-Todo
Usado para sistemas de comunicaciones, la funcin de transferencia es:
Que tiene un polo en -1/RC y un cero en 1/RC (es decir, que son reflejos el uno del otro a
travs del imaginario eje del plano complejo).
Mediante los 2 polos y 2 ceros se puede lograr una respuesta en amplitud que se divide del
pasa todo.
94 Filtros Microondas
Filtro Gaussiano
Su respuesta al impulso es una funcin de gauss, modifica la seal de entrada con convolucin,
tiene una respuesta al impulso dado por:
Figura 6.10: (a) Prototipo de elementos en paralelo, (b) Prototipo de elementos en serie
Considerando el prototipo de filtro pasa bajo cuando tenemos que normalizar la resistencia /
conductancia g0 = 1, c = 1.
6.4 Transformacin de Elementos 95
Inductancia:
Capacitancia:
Inductancia:
Capacitancia:
con
Descripcin General
Un amplificador es un dispositivo que es capaz de proporcionar la ganancia de voltaje,
corriente o potencia con un cierto rango de operacin. Los amplificadores se encuentran en
varias aplicaciones y en distintas partes del espectro moderno de microondas, en sistemas de
comunicaciones, instrumentacin, radar, e instrumentos biomdicos. Los amplificadores de RF
son ampliamente utilizados en los sistemas de comunicacin y por lo general de bajo nivel de
ruido, amplio ancho de banda y la potencia media capacidad de manejo.Los amplificadores
utilizando transistores de microondas han llegado a ser muy populares debido a su bajo costo,
fiabilidad, robustez y capacidad para ser integrados en circuitos integrados y monolticos hbridos.
Las siguientes caractersticas son usualmente requeridas en un amplificador:
Estos requisitos si bien son deseados, son a menudo contradictorios, por ejemplo, robustez a
los cambios de temperatura est en conflicto con la figura de ruido. La eficiencia con la distorsin,
la ganancia con la eficiencia. El consumo de energa tiene a su vez un papel importante en el
diseo, dadas las restricciones requeridas en ciertas aplicaciones.
En las etapas prximas al receptor de un sistema de comunicacin, se prefieren un ampli-
ficador de bajo nivel de ruido. El diseador del sistema de comunicaciones debe cumplir con
especificaciones que a menudo son restrictivas en cuanto a la cantidad de ruido permitido en el
receptor. Por esta razn, transistores FET de RF so preferidos debido a su inherente bajo ruido.
Por otro lado, un amplificador de potencia se utiliza en el transmisor, este suele ser un
amplificador de alta ganancia en corriente, voltaje o ambos; estos amplificadores suelen tener
caractersticas variadas dependiendo de la aplicacin.
Notas Histricas
La aparicin de los tubos de vaco a inicios del siglo XX llev al rpido crecimiento de
la electrnica moderna. Con estos dispositivos, el manejo de las seales se hizo posible. La
manipulacin de las seales no se poda hacer en los previos circuitos telegrficos y telefnicos,
100 Dispositivos Activos Lineales
o con los primeros transmisores tambin llamados triodos, los cuales utilizaban una descarga de
alta tensin para generar ondas de radio. Por ejemplo, los tubos de vaco permitieron amplificar
seales de radio y sonido dbil, potenciaron las tcnicas actuales de modulacin, lo que permiti
elevar la frecuencia de las seales inalmbricas sentando las bases a lo que hoy conocemos como
radio. El desarrollo de una amplia variedad de tubos de vaco, con funciones especializadas,
posibilit el avance de la tecnologa de comunicacin antes de la Segunda Guerra Mundial y el
desarrollo de las primeras computadoras, durante los periodos de la guerra y post-guerra.
El transistor de estado slido, inventado en 1948, hoy en da ha reemplazado casi por
completo al tubo de vaco en la mayora de las aplicaciones, aunque los transistores de estado
slido an no son capaces de manejar grandes potencias las tendencias actuales muestran un
incremento significativo. Mediante la utilizacin de una serie de materiales semiconductores
y contactos elctricos, el transistor de estado slido permite las mismas funciones que el tubo
de vaco, pero con un menor costo, peso, consumo de energa, y una mayor fiabilidad. El
desarrollo posterior de la tecnologa de semiconductores, debida en gran parte a la intensidad de
las investigaciones asociadas con la carrera espacial en la dcada de 1970, produjo el circuito
integrado (CI). Los CIs pueden contener cientos de miles de transistores empaquetados en un
rea muy pequea, permitiendo la fabricacin de circuitos electrnicos complejos, como los
microordenadores o microcomputadoras, ampliamente utilizados en aplicaciones de sonido y
vdeo, y satlites de comunicaciones.
El transistor bipolar BJT fue el primer transistor construido, aunque en aplicaciones de radio
frecuencia, los primeros amplificadores de estado slido utilizados fueron diodos de resistencia
negativa, por ejemplo, diodo tnel. Esto fue posteriormente seguido por el desarrollo de ampli-
ficadores paramtricos que utilizan diodos de capacitancia variable (Varactores) y osciladores
para alterar la capacitancia. La caracterstica principal de los amplificadores paramtricos fue el
bajo nivel de ruido que se podra lograr mediante el enfriamiento del diodo a temperaturas de
nitrgeno lquido. Este ltimo mtodo obtuvo potencias de salida superiores a 10 mW que para
el diseo de diodo tnel eran difciles de obtener.
Por otro lado, el multiplicador varactor tuvo ms xito an, ya que con este consegua una
alta potencia a ms altas frecuencias (cientos de mega Hertz). Aqu, el transistor opera en un
modo no lineal generando armnicos, donde la transferencia de energa desde la componente
fundamental a los armnicos puede ser muy eficiente.
Amplificadores paramtricos se convirtieron en los amplificadores de estado slido promi-
nentes y ms ampliamente utilizados durante el perodo de 1958 a 1970 aproximadamente.
Para 1970, las mejoras en los materiales de preparacin y procesamiento de la tecnologa
han dado lugar a desarrollo de transistores de silicio de tipo NPN con una frecuencia mxima
de oscilacin mayor que 10 GHz . Despus de 1970 la mejora en las tcnicas de fabricacin
de traansistores ha alcanzado un desarrollo formidable, la clave para el xito del diseo de
transistores de microondas es la miniaturizacin, con el fin de reducir dispositivo, decrease a su
vez las capacitancias parasticas del encapsulado, las inductancias conductivas provenientes de
los cables de conexin y finalmente reduce el tiempo de trnsito de los portadores de carga, lo
cual hace posible su utilizacin a frecuencias ms altas.
7.1 Transistores en RF
Existen principalmente dos tipos de transistores utilizados en el diseo de amplificadores de
RF: los transistores bipolares BJT (por sus siglas en ingls: Bipolar Junction transistor) y los
transistores de efecto de campo FET (Field effect transistor).
bre. Los dispositivos discretos, tales como transistores, condensadores, resistores, entre otros
estn diseados para una fcil insercin en el circuito hbrido.
En tecnologa MMIC el circuito se construye de tal forma que todos los dispositivos se
fabrican en una sola oblea de cristal semiconductor. Se incluyen el transistor, los capacitores,
resistensias, etc. El material de sustrato utilizado ha sido tpicamente de GaAs , debido a su alta
resistividad en el estado sin dopar.
En el rango de frecuencias por debajo de 1 GHz, donde los elementos del circuito distribuidos
son relativamente grandes, la forma hbrida de la construccin es a menudo menos costosa que
la construccin monoltica. Sin embargo, en la gama de frecuencias de 1 a 10 GHz, la capacidad
de producir inductores y condensadores en miniatura ha llevado al desarrollo y la produccin de
muchos sistemas MMIC usando elementos de circuito concentrados en lugar de elementos de
circuito distribuidos. La construccin del circuito integrado monoltico promete ser ms rentable
para producir circuitos con mayor fiabilidad y uniformidad.
Con los parmetros de dispersin (S-parameters), es posible calcular las potenciales inesta-
bilidades (tendencia a la oscilacin), impedancias de ganancia mxima disponible, de entrada y
7.3 Estabilidad 103
7.3 Estabilidad
La estabilidad es la tendencia de un transistor a oscilar y se puede calcular utilizando los
parmetros de dispersin. El clculo se puede hacer an antes de construir un amplificador y,
por lo tanto, sirve como una herramienta til en la bsqueda de un transistor adecuado para su
aplicacin.
La estabilidad puede ser calculada utilizando:
Estas ecuaciones indican el radio y el centro de la circunferencia que divide la carta de Smith
en dos regiones, una interior y una exterior a la circunferencia. La region estable es aquella para
cual se cumple:
Ejemplo:
Calculando la regin estable de un transistor:
A una frequencia de 4 GHz, Vdc = 3V, Ic = 30mA. un transistor BJT posee los siguientes
parmetros S:
Como K<1, este transistor no es estable para cualesquiera impedancias de fuente y de carga.
Entonces debemos calcular la regin de estabilidad para las impedancias de fuente y de carga.
7.3 Estabilidad 105
Las dos siguientes figuras muestran las cartas de Smith correspondientes a la fuente y a la
carga. para determinar la regin estable recurrimos a:
por ejemplo, el punto ms sencillo para utilizar estas ecuaciones es el centro de la carta de
Smith donde los coeficientes de reflexin de fuente y carga son zero.
MGA se calcula en dB. Note que la frmula del MGA slo es vlida en el caso de transistores
que son estables (K>1).
El signo de la ecuacin previa se determina con el valor de B1, si B1 es negativo se utiliza el
signo + en la ecuacin. Por otro lado, si B1 es positivo se utiliza el signo negativo.
Una vez encontrado el coeficiente de reflexin de carga, este puede llevarse a la carta de
Smith y de alli la impedancia puede ser enconrada grficamente. O si desea se puede realizar la
transformacin de coeficiente de reflexin a impedancia como indicado en el capitulos previos. El
coeficiente de reflexin para la carga, indica el valor deseado para lograr la impedancia conjugada,
a partir de este punto podemos calcular el coeficiente de reflexin de fuente utilizando:
Cuando ambas la impedancia de fuente y de carga han sido calculadas podemos graficarlas
utilizando la carta de Smith.
El siguiente ejemplo ilustra el diseo de un amplificador de mxima ganancia.
7.4.2 Ejemplo
Un transistor BJT posee las siguientes caractersticas, Vdc = 10V and Ic = 25 mA.
Como el factor de estabilidad de Rollets (K) es mayor que la unidad, este transistor es estable
y podemos proceder con el diseo utilizando las frmulas de ganancia conjugada, es decir:
Note que la ganancia mxima para este transistor es de 16.1 dB. Siendo la ganacia mxima
que podemos obtener, si las especificaciones requieren una mayor ganacia, entonces deberiamos
bucar otros puntos de polarizacin o en ltimo caso buscar otro transistor.
Estas impedancias pueden ser sintetizadas utilizando diversas tecnologas, si bien es posible
disear estas impedancias utilizando componentes discretos como capacitores, resistores e
inductores en el espectro de microondas el uso de componentes discretos es bastante comun.
Si calculamos la ganancia de transductor del ejemplo anterior, GT resulta 16.1 dB, notamos
que la ganacia de transductor es casi igual a la mxima ganancia MAG. Sin embargo, la ganancia
de tranductor es siempre menor o igual que MAG, esto es debdo a que S12 no es igual a zero
permitiendo una pequea cantidad de retroalimentacin al transistor, lo cual reduce la ganancia.
7.5 Diseo Selectivo Ganacia y Ruido 109
Cs denota el centro del circulo, Rs su radio. gs es la ganacia especfica que se desea para el
transistor.
De forma similar, los crculos de ganancia constante para las impedancias de carga:
N denota una cantidad intermedia, Fmin es la cantidad mnima de ruido posible con el
transistor, la cual ocurre a una impedancia de fuente opt , ambas cantidades son especficas de
cada transistor y son indicadas en sus hojas de datos.
C f y R f denotan el centro y el radio de un crculo de figura de ruido constante igual a F dB.
Note que los crculos de figura de ruido se convierten en un punto en el caso N=0, Un crculo
degenerado de radio 0, que corresponde a la menor figura de ruido del transistor F = Fmin . En
ese caso tal unico punto corresponde al centro del crculo y es igual a opt .
7.5.4 Ejemplo
Disee un amplificador con una ganancia de 7.8 dB, con una figura de ruido de F = 2 dB,
utilizando un transistor FET con los siguientes caracterstica:
As, la ganancia requerida en la etapa de fuente es 7.8 dB-(1.25 + 5.6 )dB = 0.95 dB.
Entonces, graficamos el crculo de ganacia constante de G = 0.95 dB = 1.244.
de la etapa de carga. Diseos utilizando otras impedancias de carga es posible, en tal caso, se
debe reclaular la ganancia de la cada etapa, fuente y carga para que estas se ajusten al valor
requerido el amplificador.
Un problema que suele ocurrir en estos casos es que la prdida de retorno de nuestro
amplificador es pobre. Esto se debe a que hemos seleccionado una impedancia de fuente que est
bastante alejada a la impedancia conjugada de fuente, dicha impedancia mximiza la transferencia
de potencia reduciendo la prdida de retorno.
7.6 Polarizacin
La polarizacin estudia la forma de darle energia a un transistor para que pueda ser operado
con senales de microondas. La polarizacin es as, el uso de voltajes y corrientes en DC que
hacen posible la uitlizacin del transistor a altas frecuencias.
La polarizacin hecha en DC es completamente independiente de la operacin de las senales
en microondas, esto se puede lograr gracias al principio de superposicin, por el cual la respuesta
del circuito posee dos componentes DC y RF.
La polarizacin de los amplificadores es relevante durante la operacin del amplificador y su
robustez a cambios en la temperatura de operacin. En un transistor BJT, la temperatura afecta
directamente al voltaje de base y emisor lo cual cambia la ganancia del transistor, consecuente-
mente los parmetros S y por tanto las caractersticas del amplificador como figura de ruido,
ganancia, entre otras.
Exsiten principalmente dos formas de polarizar un transistor de microondas: la polarizacin
pasiva y polarizacin activa.
A continuacin se detallan estos dos tipos de polarizacin.
Los terminales entre las resistencias en la red en escalera se utilizan para alimentar la base y
colector de los transistores BJT, o en su defecto, la puerta y el drenador de un transistor de efecto
de campo.
La polarizacin pasiva es simple, pero no es robusta contra los cambios de temperatura.
La tolerancia de las resistencias es de importancia, desde que pueden crear condiciones de
polarizacin non deseadas. Por otro lado, la polarizacin pasiva es de bajo nivel de ruido y
conveniente para circuitos de alta miniturizacin.
Usualmente el voltaje entre el emisor y la base del transistor de polarizacin es elegido para
operacin activa, usualmente Vbe = 0.7V. De igual forma, los terminales A, y B respectivamente
se utilizan para polarizar al transistor de microondas.
Edicin: Marzo de 2014.
Este texto forma parte de la Iniciativa Latinoamericana de Libros de Texto abiertos (LATIn),
proyecto financiado por la Unin Europea en el marco de su Programa ALFA III EuropeAid.
Los textos de este libro se distribuyen bajo una Licencia Reconocimiento-CompartirIgual 3.0 Un-
ported (CC BY-SA 3.0) http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.es_
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