Armonicas
Armonicas
Armonicas
PRLOGO
Armnicas-Indice.doc 1
3.1.7 El Rectificador con Carga Capacitiva.
3.1.8 Armnicas Inyectadas por Inversores.
3.1.9 Armnicas Generadas por Cicloconversores..
3.1.10 Contaminantes de Pequea Potencia...
3.2 Armnicas Inyectadas por Transformadores..
3.3 Armnicas Inyectadas por Hornos de Arco...
3.4 Convertidores Modernos de Baja Contaminacin..
3.4.1 El Rectificador Boost.
3.4.2 Rectificador PWM Regenerativo Monofsico
3.4.3 Rectificador PWM Trifsico..
Referencias.
Introduccin.
5.1 Redes con Carga No Sinusoidales..
5.2 Uso de Banco de Condensadores
5.2.1 Resonancia Red-Banco..
5.2.2 Amplificacin de Impedancias
5.2.3 Amplificacin de Corrientes en Resonancia de Circuito R-L-C Paralelo
5.2.4 Efecto Amortiguador de la Carga..
5.3 Uso de Filtros de Armnicas..
5.4 Tipos de Filtros..
5.4.1 Filtro Sintonizado Simple..
Anexo
Armnicas-Indice.doc 3
6.3 Clculo de la Impedancia v/s Frecuencia...
6.4 Modelos Bsicos de Elementos de una Red..
6.5 Software de Anlisis de Armnicas en Sistemas Elctricos..
6.6 Anlisis Armnico Probabilstico...
6.6.1 Anlisis Probabilstico de un Caso General...
Armnicas-Indice.doc 5
Captulo 1: Introduccin al Problema de las Armnicas
CAPITULO 1
INTRODUCCIN AL PROBLEMA
DE LAS ARMNICAS
i) Amplitud constante
ii) Forma de onda sinusoidal
iii) Frecuencia constante
iv) Simetra en el caso de red trifsica
Bajo estas condiciones, las mquinas y equipos elctricos conectados a este sistema
no debieran presentar un comportamiento anormal y deberan funcionar tal como se
espera en su diseo.
Pg. 1
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Sin embargo, un sistema elctrico real no cumple con las caractersticas ideales
mencionadas anteriormente. En la prctica, las redes elctricas presentan una serie
de alteraciones o perturbaciones que alteran a la calidad del servicio, dentro de las
cuales destacan:
i) Variaciones de frecuencia
ii) Variaciones de la amplitud del voltaje (flicker)
iii) Sobretensiones
iv) Asimetras entre las fases
v) Deformaciones en voltajes y corrientes => Armnicas
Otras cargas
VG X
VB
Carga
No Lineal
Ih
VG
VB
El origen del problema est en la presencia de cargas no lineales dentro del sistema
elctrico, tal como se observa en la figura 1.1. Estas cargas no lineales provocan la
Pg. 2
Captulo 1: Introduccin al Problema de las Armnicas
Pg. 3
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Tal como se explic en el punto anterior, desde el punto de vista tcnico, las
armnicas producen una serie de efectos negativos, los que pueden ser resumidos en:
Es claro para todos que estos aspectos son importantes en la operacin de un sistema
elctrico.
La experiencia de los autores de este curso ha demostrado que son los aspectos no
tcnicos los que ms impulsan a las empresas a preocuparse del problema de las
armnicas. Bajo aspectos no tcnicos se entiende los administrativos, comerciales y
legales. Para entender mejor este punto consideraremos solamente dos casos.
Pg. 4
Captulo 1: Introduccin al Problema de las Armnicas
Ejemplo:
Ejemplo:
Una empresa minera tiene algunos puntos con distorsin mayor a la aceptada por
recomendaciones o normas internacionales. Falla un equipo importante por causa no
determinada muy claramente. La empresa aseguradora se niega a pagar el lucro
cesante, porque el sistema elctrico no cumpla las normas en relacin a las
armnicas. Obviamente, esta situacin va a juicio.
Pg. 5
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Tal como se observa en la tabla 1.1, el anlisis parte fijando los objetivos del
estudio. Posteriormente, se debe hacer una reduccin y modelado del sistema que
considera: agrupacin de cargas, identificacin de tipos de consumos, etc. Tambin
es necesario establecer modelos especiales de los equipos elctricos para un anlisis
de armnicas. Recin despus de estos pasos previos, es posible realizar una
evaluacin preliminar del contenido de armnicas en el sistema.
Pg. 6
Captulo 1: Introduccin al Problema de las Armnicas
El primer caso es relativamente simple, pues se tienen los parmetros para hacer el
anlisis.
Ejemplo:
Pg. 7
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
En este caso, resulta claro que, debido a la envergadura e importancia de los equipos,
el problema de las armnicas debe ser analizado antes de que estos elementos sean
instalados en la planta.
Pg. 8
Captulo 1: Introduccin al Problema de las Armnicas
Pg. 9
Captulo 2: Conceptos Bsicos sobre Armnicas
CAPITULO 2
( )
x (t) = a 0 + a n cos( 2Tnt ) + b n sen( 2Tnt )
n =1
[2.1]
donde:
T= perodo de la funcin
n = orden de la armnica
a0 = valor medio de la funcin
an, bn = coeficientes de las series, amplitudes de las componentes
rectangulares
An n = an+jbn [2.2]
Pg. 11
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Con la magnitud:
A n = a 2n + b 2n [2.3]
Y el ngulo de fase:
b
n = tan 1 n [2.4]
an
2
= 2f = [2.5]
T
1
a0 = 2 x(t ) d(t ) [2.6]
1
an = x(t ) cos (nt ) d (t ) [2.7]
1
bn = x(t ) sen (nt ) d (t ) [2.8]
Ejemplo:
Clculo de las armnicas de una seal cuadrada.
Pg. 12
Captulo 2: Conceptos Bsicos sobre Armnicas
bn = 0
1
a1 = F ( ) cos nd
1 2 4
2 2
= cos d + 2
cos d + cos d = [2.9]
4 1 1 1
F (t ) = cos( t ) cos(3 t ) + cos(5 t ) cos(7t )+... [2.10]
3 5 7
an
a1
Pg. 14
Captulo 2: Conceptos Bsicos sobre Armnicas
- Potencia activa:
1 T
T 0
P= v(t)i(t)dt = Vef I ef cos [2.11]
donde:
Vef = Valor efectivo de voltaje.
Ief = Valor efectivo de corriente.
T = perodo de las variables.
- Potencia reactiva:
- Potencia aparente:
- Factor de potencia:
Pg. 15
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
P
F. P. = = cos [2.14]
S
donde:
= ngulo de desfase entre el voltaje y la corriente.
S= P 2 + Q2 [2.15]
- Potencia activa:
Pg. 16
Captulo 2: Conceptos Bsicos sobre Armnicas
1 T
T 0
P= v i dt = Vef I 1ef cos 1 [2.16]
- Corriente efectiva:
- Potencia aparente:
Q= S 2 P2 [2.21]
( ) ( )
2
Q = Vef2 I12ef + I 22ef +... I nef
2
Vef I1ef cos1
= ( ) (
Vef2 I 22ef + I 32ef +...+ I nef
2
+ Vef I 1ef sen 1 )
2
[2.22]
Pg. 17
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Q = Q12 + D2 [2.24]
S= P 2 + Q12 + D2 [2.25]
Esta ltima ecuacin muestra que la circulacin de corrientes armnicas provoca una
sobrecarga de la red (aumenta S), sin aumentar la energa til (potencia activa P).
I1ef I1ef
g= = [2.26]
I ef I12ef + I 22ef + I 32ef +...+ I nef
2
( )
P = Vef I ef g cos1 = S g cos1 [2.27]
P
FP = = g cos1 [2.28]
S
Pg. 18
Captulo 2: Conceptos Bsicos sobre Armnicas
Ejemplo:
P = d id = Vdio I d = 1 MW
donde:
Id = Valor de la corriente contnua perfectamente filtrada en la carga.
Vdio = Valor medio del voltaje en la carga.
P = Potencia activa en la entrada del convertidor
Pg. 19
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Vef = Vdio
3 3 2
2
I ef = Id
3
donde:
Vef = Valor efectivo de la tensin fase-neutro de la red
Ief = Valor efectivo de la corriente de entrada al rectificador
S = 3 Vef I ef = Vdio I d = P = 1,047. P.
3 3
El factor de potencia es:
P 3 1
FP = = = = 0,955
S 1,047
* 100[%]
Vh
DVh = [2.29]
V1
donde:
Vh = amplitud o valor efectivo de la armnica h-sima
V1 = amplitud o valor efectivo de la fundamental
Pg. 20
Captulo 2: Conceptos Bsicos sobre Armnicas
La distorsin armnica total (Total Harmonic Distortion, THD) da una medida del
grado de distorsin de la variable. En una seal sinusoidal THD = 0. En cambio, a
medida que aumentan las armnicas, aumenta el valor del THD.
Pg. 21
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
- C-Message (- Bell Telephone Systems BTS and Edison Electric Institute EEI,
usado en Estados Unidos y Canad).
En estos sistemas, los factores de peso son muy similares, la diferencia principal es
que en el caso del factor usado por la CCITT, la sensibilidad ponderada odo-aparato
telefnico tiene un mximo en 800 Hz y en el usado por BTS y EEI tiene un mximo
de 1,000 Hz.
2
K f f Vh
h = 1
TIF = [2.33]
V
donde:
Kf = 5f
f = Frecuencia
V = Voltaje Total rms
Vh = Voltaje Armnico rms de orden h
f = Factor de peso C-Message
Pg. 22
Captulo 2: Conceptos Bsicos sobre Armnicas
10000
5000
1000
0
60 540 1000 1380 1800 2220 2940 3660 5000
Frecuencia en HZ
Pg. 23
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
ORDEN FRECUENCIA F 5 F F
HZ
1 50 0.0000 0.00
5 250 0.1150 143.75
7 350 0.2119 370.83
11 550 0.5085 1398.33
13 650 0.6713 2181.70
17 850 0.9265 3937.50
19 950 0.9842 4675.00
23 1150 0.9852 5665.00
25 1250 0.9624 6015.00
Tabla 2.1. Valores del factor de peso f .
Pg. 24
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
CAPITULO 3
FUENTES DE ARMNICAS
RESUMEN
Este trabajo estudia en forma resumida las armnicas de corriente inyectadas a las
redes elctricas por los convertidores estticos de potencia y por otras cargas no
lineales. Se revisan las armnicas inyectadas por: rectificadores, inversores,
cicloconversores, transformadores, hornos de arco. Especial consideracin se presta a
la operacin de rectificadores con carga capacitiva y a los contaminantes de pequea
potencia, debido a su gran importancia como fuentes contaminantes. Finalmente, se
incluye una revisin de algunos convertidores modernos que ya muestran uso
industrial y que inyectan armnicas reducidas a las redes.
Pg. 25
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
capacidad de controlar el flujo de energa desde la red hacia la carga. La figura 3.2
muestra las formas de onda de voltaje y de las diferentes corrientes, asumiendo que la
corriente de la carga id est perfectamente filtrada.
iD1 id
D1 D3
iS Ld
v vd
R
D2 D4
iD2
Fig. 3.1. Rectificador puente monofsico.
vd
id
id1
id2
ids
is1
Pg. 26
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
i s (t ) = I d 4
[senwt + 13 sen3wt + 15 sen5wt + 71 sen7wt] [3.1]
1 4
Id
3
1 4
Id
5
f
0 f1 3f1 5f1 7f1 9f1 11f1
iS
LS
LS
LS
Pg. 27
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Vc n Va n
ia
ia
1 = = 0
=0
Vc n Va n
ia
ia
1 =
= 45
2 3
i (t ) = I cos wt 1 cos 5wt + 1 cos 7 wt 1 cos11wt
a d 5 7 11 [3.2]
+ 1 cos13wt 1 cos17 wt + 1 cos19 wt
13 17 19
Lo que significa:
Pg. 28
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
iC i1 i3 i5
iL
D1 D3 D3
ia
Load
VL
i b
D4 D6 D2
i a i4 i6 i2
ib
iL
i1
i2
i3
i4
i5
i6
ia ia = i1 - i4
ib ib = i3 - i6
ic
ic = i5 - i2
iy iy = ia- ib
vD1
Pg. 29
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
2 3
i (t ) = Id cos wt + 1 cos 5wt 1 cos 7 wt 1 cos11wt
a 5 7 11 [3.3]
+ 1 cos13wt + 1 cos17 wt 1 cos19wt
13 17 19
Puentes de
6 pulsos
Transformadores
Barra del
del convertidor
convertidor
Pg. 30
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
Primario
/3
2/3
/2 /2
In/I1
Pg. 31
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 32
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
The ideal rectilinear wave alternating current of the three-phase bridge (top) contains
harmonics of orders n = k6 1 with amplitudes that decrease according to the law In
= I1/n. Other harmonics arise through assymmetries: n = 2, 3, 4, ...(middle, bottom).
Fig. 3.10. Armnicas no caractersticas en rectificadores de 6 pulsos [6].
Pg. 33
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 34
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
r = Ir / Id
Pg. 35
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
2I L X K
cos 0 = 1 [3.5]
3V max
i1 i2 i3
D1 D2 D3
Lk iL
v2
v1 Lk
carga
vL
v3
L
Pg. 36
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
Pg. 37
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 38
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
Pg. 39
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Las figuras 3.22 y 3.23 muestran el efecto que tiene sobre la corriente de entrada, el
uso de una inductancia de filtro grande. Se aprecia una importante disminucin de las
armnicas.
Pg. 40
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
Pg. 41
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 42
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
En las figuras 3.26 y 3.27 se observa el efecto de tener una inductancia de filtro
grande: las armnicas se atenan.
Pg. 43
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
6 Pulse Controller
450 HP load
12 Pulse Controller
500 HP load
Pg. 44
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
n = 25
Harmonic Constant = H c = 100 (n I
n =2
n / I1 ) 2
I1 = 4.2%
3
I1 = 5.6%
7
I1 = 3.1%
9
I2 = 2.5%
3
I2 = 2.3% Hc=94.7
NEW 12 PULSE
5 (at 87% load)
I1 = 100.0%
I3 = 1.2%
I5 = 1.2%
I7 = 0.6%
I1 = 7.6%
1
I1 = 1.1%
3
I1 =< 0.3%
7
I1 =< 0.3%
9
I2 = 1.3%
3
I2 = 1.1%
5
Pg. 45
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 46
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
i) Armnicas caractersticas.
- Son independientes de la configuracin y del nmero de pulsos del
cicloconversor.
- Las frecuencias de estas armnicas son dependientes de la frecuencia de salida y
estn dadas por la ecuacin:
fi : frecuencia de la red
fo : frecuencia de la salida
Pg. 47
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Ejemplo:
Pg. 48
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
Las armnicas presentes en la corriente de entrada estn determinadas por las dos
ecuaciones precedentes y sus correspondientes amplitudes han sido determinadas por
el fabricante y se presentan en la siguiente tabla.
Fi 50 1 562
Fi + 6 F0 89.18 1.78 16.86
Fi - 6 F0 10.82 .22 16.86
Fi + 12 F0 128.36 2.57 5.62
Fi - 12 F0 28.36 0.57 5.62
11 Fi 550 11 11.24
11 Fi + 6 F0 589.18 11.78 22.48
11 Fi - 6 F0 510.82 10.22 22.48
11 Fi + 12 F0 628.36 12.57 5.62
11 Fi - 12 F0 471.64 9.43 5.62
13 Fi 650 13 11.24
13 Fi + 6 F0 689.18 13.78 11.24
13 Fi - 6 F0 610.82 12.22 11.24
13 Fi + 12 F0 728.36 14.57 11.24
13 Fi - 12 F0 571.64 11.43 11.24
Pg. 49
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
- Computadores
- Impresoras
- Cargadores de bateras
- Televisores
- Etc.
Estos equipos tienen una fuente de alimentacin con filtrado capacitivo y demandan
corrientes no sinusoidales de la red.
- Igualdad de fase
- Alto grado de simultaneidad
Pg. 50
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
Pg. 51
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 52
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
Cuando existe una condicin asimtrica que genera una componente continua
(corrimiento), tal como se aprecia en la figura 3.37, se generan una serie de armnicas
entre las que hay tambin armnicas pares.
(a) (b)
Pg. 53
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 54
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
ORDEN NIVEL
Ref. 7 Ref. 5 Ref. 6
Pg. 55
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 56
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
En la figura 3.43 se aprecia claramente que este rectificador produce una disminucin
importante en las armnicas presentes en la corriente de entrada.
Pg. 57
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 58
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
iNR
Pg. 59
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 60
Captulo 3: Fuentes de Armnicas
REFERENCIAS
[6] A. Kloss, K. King, "A basic guide to power electronics". John Wiley and
Sons. 1984.
Pg. 61
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 62
Normas (Guas) sobre Lmites de Armnicas en Redes Elctricas
CAPITULO 4
ii) Garantizar que los clientes tendrn una tensin con una forma adecuada a sus
necesidades.
iv)Asegurar que las armnicas no interfieran con otros sistemas, tales como los
sistemas telefnicos.
Captulo 4 Pg. 63
Armnicas en Sistemas Elctricos
- Los convertidores estticos son, sin duda, algunos de los principales contaminantes
y, por esa razn, algunas normas fijan un procedimiento o criterio para determinar
el tipo y la potencia del convertidor que puede ser conectado al sistema. Un criterio
para resolver este problema es llamado "first come, first served", el que permite la
conexin de cargas contaminantes en un determinado lugar hasta que no se
sobrepasen los lmites del sistema.
Con este mtodo, los que llegan primero pueden contaminar ms que los
consumidores que se conectan despus. Incluso puede darse el caso de que un solo
consumidor complete la capacidad de contaminacin del sistema, impidiendo la
conexin de otras cargas contaminantes. Este criterio es usado en Gran Bretaa.
Otro criterio, establece que cada consumidor puede inyectar armnicas al sistema en
proporcin a la potencia que demanda. Este criterio es empleado por Nueva Zelandia
y Alemania.
Pg. 64 Captulo 4
Normas (Guas) sobre Lmites de Armnicas en Redes Elctricas
V
2
h
h=2
THD = 100 * [4.1]
V 1
i) Una carga no puede generar ms armnicas que las estrictamente necesarias para
el cumplimiento de sus propsitos tcnicos. Esto significa que debe buscarse,
considerando adecuadamente los costos, aquella solucin que genere la menor
cantidad de armnicas.
iii) No son admisibles aparatos que inyectan corriente continua a la red, como por
ejemplo rectificadores trifsicos estrella catdica sin transformador de entrada.
Captulo 4 Pg. 65
Armnicas en Sistemas Elctricos
Fig. 4.1. Nivel aceptable para las armnicas de tensin, segn el estndar alemn.
- Curva 1: Armnicas impares no divisibles por 3.
- Curva 2: Armnicas impares divisibles por 3.
- Curva 3: Armnicas pares.
v u
2 2
v
< 0,5 [4.2]
v=2
Pg. 66 Captulo 4
Normas (Guas) sobre Lmites de Armnicas en Redes Elctricas
- Tensin armnica admisible que puede ser generada por un cliente individual:
k N kA
u vzul
= uv [4.3]
k esv
donde:
uv : Tensin de la armnica v-sima referida a la fundamental.
uvzul
: Tensin armnica admisible para un cliente individual.
k N
: Factor de nivel de tensin
k A
: Factor de conexin (o de potencias).
k esv
: Factor de resonancia
NIVEL DE TENSIN v = 3n 1 v = 3n
= 2,4,5,7,8 = 3,6,9...
El factor de conexin k A
se obtiene de la relacin:
= S consumida
k A
[4.4]
s N
donde:
S consumida
: Potencia demandada por el cliente.
S N
: Potencia nominal de la red. Esta potencia puede ser igual a la
potencia del transformador que alimenta a la barra.
Captulo 4 Pg. 67
Armnicas en Sistemas Elctricos
4.4.2 SUECIA
En el documento "SEF Thyristor Committee Report" se limita la capacidad de
convertidores en sistemas de tensiones de hasta 24 KV como sigue...
Las restricciones para la distorsin armnica total (THD) dependen de la tensin del
sistema de acuerdo a la siguiente tabla:
Pg. 68 Captulo 4
Normas (Guas) sobre Lmites de Armnicas en Redes Elctricas
(2) Los lmites mostrados en las tablas de distorsin de corriente deben ser usados
como valores de peor caso para operaciones normales (condiciones vlidas por
ms de 1 hora). Para perodos cortos, durante partidas o condiciones inusuales, los
lmites pueden ser excedidos en un 50 %.
Las tablas 4.4, 4.5 y 4.6 son aplicables para rectificadores de 6-pulsos y situaciones
generales de distorsin. Sin embargo, cuando se usan convertidores con nmero de
pulsos (q) de ms de 6, los lmites para las armnicas caractersticas son
q
incrementados por un factor equivalente a: , con tal que las amplitudes de las
6
armnicas no-caractersticas sean menores que el 25 % de los lmites especificados
en las tablas.
Captulo 4 Pg. 69
Armnicas en Sistemas Elctricos
Las siguientes observaciones rigen para las tablas 4.4, 4.5 y 4.6:
Las armnicas pares estn limitadas al 25% de los valores para armnicas impares
mostrados en las tablas.
Pg. 70 Captulo 4
Normas (Guas) sobre Lmites de Armnicas en Redes Elctricas
4.4.4 FINLANDIA
A travs del documento "Restriction of harmonics in Electrical Networks" se coloca
lmites a la distorsin armnica total permitida y a niveles de armnicas individuales
en el punto de conexin.
= P c
I ref
3U n
[4.5]
Captulo 4 Pg. 71
Armnicas en Sistemas Elctricos
Esta norma define la categora de equipos clase D, que son todos aquellos equipos
que tienen una corriente de entrada contenida dentro de la forma de onda especial
mostrada en la figura 4.2.
Pg. 72 Captulo 4
Normas (Guas) sobre Lmites de Armnicas en Redes Elctricas
Fig. 4.2. Forma de onda especial definida para los equipos clase D.
Esta definicin est claramente dirigida a los equipos que tienen un rectificador con
filtrado capacitivo.
Los equipos clase D pueden inyectar las corrientes armnicas mostradas en la tabla
4.11.
ARMNICAS IMPARES
3 2,30
5 ,14
7 0,77
9 0,40
11 0,33
13 0,21
15<= n <= 39 0,15.15/n
ARMNICAS PARES
2 1,08
4 0,43
6 0,30
Captulo 4 Pg. 73
Armnicas en Sistemas Elctricos
Amplitud [%]
Amplitud [%]
100
Puente de diodos
THD = 133%
80 FC = 8
60
40
Lmites IEC 555-2
Clase D
20
Orden de
0 1 3 5 7 9 11 13 15 17
Armnica
Pg. 74 Captulo 4
Normas (Guas) sobre Lmites de Armnicas en Redes Elctricas
- ARMNICAS DE VOLTAJE
Al aplicar la estadstica del 95% a los valores registrados del ndice de distorsin
total armnica, se debe cumplir, para un registro de mediciones de una semana
cualquiera del ao o de siete das consecutivos y para tensiones iguales o inferiores a
110 kV, que este ndice deber ser inferior a 8% (THDV < 8%).
Al aplicar la estadstica del 95% a los valores registrados del ndice de distorsin
total armnica, se debe cumplir, para un registro de mediciones de una semana
cualquiera del ao o de siete das consecutivos y para tensiones superiores a 110 KV,
Captulo 4 Pg. 75
Armnicas en Sistemas Elctricos
que este ndice deber ser inferior a 3% (THDV < 3%). y se calcular de acuerdo a la
siguiente expresin:
k = 50
V
k =2
k
2
Las armnicas pares estn limitadas al 25% de los lmites establecidos para las
armnicas impares.
k = 50
I
k =2
2
k
Pg. 76 Captulo 4
Normas (Guas) sobre Lmites de Armnicas en Redes Elctricas
REFERENCIAS
[1] J. Arrillaga, D. Bradley, P. Boager, Power System Harmonics.
John Wiley and Sons. 1985
Captulo 4 Pg. 77
Compensacin del Factor de Potencia y Control de Armnicas en Redes Industriales
CAPITULO 5
INTRODUCCION
Son conocidos los problemas causados por un bajo factor de potencia en sistemas
elctricos, como son la regulacin de voltajes, funcionamiento inadecuado de
mquinas y aumento de prdidas, lo que en definitiva se traduce en una reduccin de
la capacidad y eficiencia elctrica del sistema. La solucin ampliamente utilizada ha
sido la instalacin de bancos de condensadores para la compensacin de potencia
reactiva. Desafortunadamente estos bancos interactan con el sistema elctrico
formando circuitos R-L-C que producen resonancias, siendo las frecuencias
naturales del sistema una funcin de los componentes inductivas y capacitivas de la
red
Por otro lado, la presencia de cargas no lineales originan corrientes armnicas, por lo
que las frecuencias naturales del sistema pueden ser excitadas por alguna
Captulo 5 Pg. 79
Armnicas en Sistemas Elctricos
componente armnica cuya frecuencia est cerca o coincida con este modo natural.,
producindose una severa amplificacin de voltajes y corrientes.
Por lo tanto es deseable considerar la instalacin de Filtros los que deben ser capaces
de aportar la potencia reactiva necesaria a la red y adems absorber las corrientes
armnicas , evitando su propagacin hacia el resto de las instalaciones. Esta solucin
requiere de un cuidadoso diseo ya que los elementos del filtro deben ser
adecuadamente dimensionados y su interaccin con la red debe ser analizada.
- POTENCIA APARENTE:
S 3 = V
j = a ,b , c
RMS j I RMS j [5.2]
- POTENCIA INSTANTNEA:
N
v(t ) = 2 V K sin(kw1t + k ) [5.4]
k =1
N
i (t ) = 2 I K cos(kw1t + k k ) [5.5]
k =1
- POTENCIA MEDIA:
N
1
v i dt = V k I k cos k
T
P=
T 0
k =1
[5.6]
Pg. 80 Captulo 5
Compensacin del Factor de Potencia y Control de Armnicas en Redes Industriales
- FACTOR DE POTENCIA:
P
FP = [5.7]
S
- VOLTAJE RMS
N
V RMS = V
k =1
k
2
[5.8]
- CORRIENTE RMS
N
I RMS = I
k =1
2
k [5.9]
- FACTOR DE DESPLAZAMIENTO
I1
g= [5.11]
I RMS
P V1 I1 cos 1
FP = = = g cos 1 [5.12]
S V1I RMS
- POTENCIA DE DISTORSIN
D = V1 I D [5.13]
N
ID = I
k =1
2
k [5.14]
Captulo 5 Pg. 81
Armnicas en Sistemas Elctricos
Q1 = V1 I 1 sin1 [5.15]
S 2 = V12 I RMS
2
[5.16]
= V12 I 12 + V12 I D2
S 2 = P12 + Q12 + D 2
Pg. 82 Captulo 5
Compensacin del Factor de Potencia y Control de Armnicas en Redes Industriales
Captulo 5 Pg. 83
Armnicas en Sistemas Elctricos
1
o = [5.17]
(L C)
Scc
h O
=
Sbco.
[5.18]
En la figura 5.3 se observa como una variacin del nivel de cortocircuito Scc
produce un corrimiento de la frecuencia de resonancia del sistema. Sbco. es la
potencia del banco de condensadores.
Fig. 5.3. Efecto del nivel de cortocircuito sobre la impedancia del sistema. Carga de
2 MW, Banco de condensadores de 4 MVAR y X/R=5.
Pg. 84 Captulo 5
Compensacin del Factor de Potencia y Control de Armnicas en Redes Industriales
j L
Z X Xc = Xc = Q Xc [5.19]
R R
Fig. 5.4. Efecto del factor X/R en la impedancia del sistema con un banco
de condensadores de 4 MVAR, Scc=100 MVA y sin carga.
Captulo 5 Pg. 85
Armnicas en Sistemas Elctricos
IC = Q0 Ih
IR
V
IL = Q0 Ih
X
Qo = ho [5.20]
R
X
Sea un circuito resonante paralelo que tenga a 50 Hz una relacin =10.
R
X o
Ic = I5 = I5 10 5 = I5 50 [5.21]
R
Pg. 86 Captulo 5
Compensacin del Factor de Potencia y Control de Armnicas en Redes Industriales
Zsh
Vh
Ih
Ish
SISTEMA
FUENTE
CONTAMINANTE
FILTRO Zfh
Captulo 5 Pg. 87
Armnicas en Sistemas Elctricos
Zfh
Ish = Ih [5.22]
Zfh + Zsh
Zfh Zsh
V h = Ih [5.23]
Zfh + Zsh
- Los filtros presentan un camino de menor impedancia que la red, para la frecuencia
de la armnica que se desea eliminar.
Pg. 88 Captulo 5
Compensacin del Factor de Potencia y Control de Armnicas en Redes Industriales
Captulo 5 Pg. 89
Armnicas en Sistemas Elctricos
- CARACTERSTICAS GENERALES:
- VENTAJAS:
- DESVENTAJAS:
Pg. 90 Captulo 5
Compensacin del Factor de Potencia y Control de Armnicas en Redes Industriales
- CARACTERSTICAS GENERALES:
- DESVENTAJAS:
Captulo 5 Pg. 91
Armnicas en Sistemas Elctricos
Barra AC
Tierra AC
Estos rectificadores inyectan armnicas caractersticas de orden 11, 13, 23, 25,
pero en la realidad pueden haber armnicas no caractersticas que inyectan una
contaminacin no despreciable como la 5 y 7 armnica.
Debido a que las frecuencias armnicas inyectadas estn bien definidas se utilizan
filtros sintonizados simple de 5 y 7 o 11 y 13 dependiendo de los requerimientos
de la red.
Pg. 92 Captulo 5
Compensacin del Factor de Potencia y Control de Armnicas en Redes Industriales
Captulo 5 Pg. 93
Armnicas en Sistemas Elctricos
En este caso, la potencia reactiva aportada por los filtros sintonizados, a frecuencia
fundamental, es equivalente a la de un banco de condensadores.
Pg. 94 Captulo 5
Compensacin del Factor de Potencia y Control de Armnicas en Redes Industriales
En la figura 5.13 se aprecia una visin ampliada del efecto del factor de calidad en
este tipo de filtros. Se observa que un alto Q permite una sintona muy fina , pero la
amplificacin de resonancias es considerable.
Captulo 5 Pg. 95
Armnicas en Sistemas Elctricos
Fig. 5.13. Efecto del factor de calidad del filtro sintonizado simple
sobre la sintona y resonancia paralela.
Fig. 5.14. Efecto del nivel de cortocircuito en la impedancia del sistema con filtros
sintonizados para h=5 y h=7, 2 MVAR cada uno, factor de calidad
Qo=60.
Pg. 96 Captulo 5
Compensacin del Factor de Potencia y Control de Armnicas en Redes Industriales
En la figura 5.15 se aprecia el efecto del factor de calidad de un filtro Pasa altos de
2 orden ( Qo= R/Xo , comunmente de un valor bajo 0.5-4). Se observa que para
valores de R mayores (Qo mayores) la impedancia del filtro presenta sintona ms
fina.
Captulo 5 Pg. 97
Armnicas en Sistemas Elctricos
Fig. 5.15. Efecto del factor de calidad del filtro Pasa altos de 2 Orden
sobre la sintona.
Pg. 98 Captulo 5
Compensacin del Factor de Potencia y Control de Armnicas en Redes Industriales
Fig. 5.16. Efecto del nivel de cortocircuito en la impedancia del sistema con un
filtro
Pasa altos de segundo orden sintonizado en h=5, 4 MVAR, carga 2 MW,
Factor de calidad Qo=3 y X/R=10.
5.6.1 CRITERIOS
- Impedancia Z()
- Distorsin de voltaje
- Distorsin de Corriente
- TIF, Producto I T
Impedancia de filtro:
Captulo 5 Pg. 99
Armnicas en Sistemas Elctricos
1
Z = R + j( L - ) [5.24]
C
X C
=V LL
[5.25]
Qc
1 1
f = [5.26]
O
2 LC
= X C
X L 2
[5.27]
h O
Factor de calidad:
Determina la resistencia del inductor.
Q = XR O
O
[5.28]
1 1
f = HZ [5.29]
SYS
2 (Ls + L)C
1 (Ls + L)
Q = [5.30]
sys (Rs + R) C
VL = Q0Vh
VR =V
Ih
Vc =Q0 Vh
V = h 1 V
C1 2
O
Filtro f - N
[5.31]
h O
2
V C1 L-L
Kvar C = [5.32]
XC
2 2
V1 L- L =
Kvar Filtro
=
Kvar h 1
C 2
O
[5.33]
x x
C L h O
- CONDENSADORES:
a) VALORES CONSTRUCTIVOS
b) VALORES DE OPERACIN
Voltaje/frecuencia
Corriente fundamental
Corriente de distorsin
Debe verificarse que los valores de operacin estn dentro de los rangos admisibles
dados por el proveedor.
Como una gua se indican los siguientes valores mencionados en el Std. ANSI/IEE
STD 19-1980 y Nema CP1 1973.
Kvar 135 %
Voltaje RMS 110 %
Suma de voltajes Peak 120 %
Corriente RMS 180 %
- INDUCTOR:
Los parmetros incluidos en la especificacin son:
Corriente fundamental de servicio
Corriente de cortocircuito
Factor X/R. ( Determina la selectividad en un filtro sintonizado simple).
Voltaje del sistema.
BIL. ( De un valor similar al de los transformadores conectados en el mismo
nivel de voltaje).
CAPITULO 6
ESTUDIOS Y ANALISIS
VIA COMPUTADOR
INTRODUCCION
Dado el costo asociado a las instalaciones y niveles de produccin, es necesario
desarrollar estudios de ingeniera que permitan evaluar la interaccin de
convertidores estticos de potencia con la red de alimentacin, para asegurar que el
nivel de distorsin armnica se encuentre dentro de los rangos admisibles por alguna
norma.
Pg. 111
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
- Suministradora de Energa
- Cliente
- Fabricante de Equipos
- Normativa Adoptada
- CLIENTE
Demanda Mxima
Antecedentes y Tamao de cargas no lineales
Compensacin de potencia reactiva
Resonancias debido capacitancias de lineas, cables, bancos de condensadores y
filtros
- FABRICANTE DE EQUIPOS
Susceptibilidad de equipos. ( Circuitos de Proteccin, Control y medida).
Distorsin tolerable en barras del cliente
- NORMATIVA ADOPTADA.
Negociacin Cliente-compaa suministradora. Existencia de derechos y
Obligaciones de ambas partes.
Pg. 112
Captulo 6: Estudios y Anlisis Mediante Computador
- Anlisis de resultados
Pg. 113
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
- TIF, Producto I T.
- Buena precisin
- Preciso
- Convergencia limitada
Pg. 114
Captulo 6: Estudios y Anlisis Mediante Computador
- Precisin razonable
Para el clculo del voltaje armnico en cada barra del sistema es necesario resolver
el siguiente sistema de ecuaciones:
donde:
( Yh )bus : Matriz de admitancia de barra del sistema a una frecuencia de
orden armnica de orden h.
Pg. 115
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 116
Captulo 6: Estudios y Anlisis Mediante Computador
- BARRA DE GENERACIN:
- LNEAS Y CABLES:
- TRANSFORMADORES:
- MQUINAS SINCRNICAS:
- MOTORES DE INDUCCIN:
Pg. 117
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
- BANCOS DE CONDENSADORES:
- FILTROS SINTONIZADOS:
- FILTRO PASA-ALTOS:
- CARGAS GENERALES:
- CARGAS CONTAMINANTES:
- FACTOR DE AMORTIGUACIN:
Pg. 118
Captulo 6: Estudios y Anlisis Mediante Computador
- Metodologa
Las formas de clculo son las estndares y los resultados son directamente
comparables con la recomendacin IEEE -Std 519-1992 [ 1] y otras [3].
- Requerimientos Computacionales
Pg. 119
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
- Aplicaciones
- Reporte de Resultados
- Capacidad
HARMONIX MR. en su versin 3.0 analiza redes de hasta 100 barras, 200
elementos, 50 fuentes contaminantes y 45 ordenes de armnicas caractersticas y/o
interarmnicas.
Pg. 120
Captulo 6: Estudios y Anlisis Mediante Computador
- Modelos
Generadores.
Lneas y cables.
Transformadores.
Motores sincrnicos y asincrnicos.
Bancos de condensadores.
Filtros de armnicas sintonizado simple.
Filtro de armnicas Pasa altos.
Factores de amortiguacin.
Pg. 121
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 122
Captulo 6: Estudios y Anlisis Mediante Computador
Pg. 123
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Cuando existe una sola fuente contaminante, el clculo es sencillo, pero cuando
existen varias fuentes el anlisis se complica ya que el efecto aleatorio de una carga
contaminante debe combinarse con la de otras. Por lo que el punto de inters es
cmo se superponen los efectos de mltiples fuentes, en que la suma vectorial parece
ser la adecuada, sin embargo debido a lo incierto de la magnitud y fase de las
corrientes, esta premisa debe discutirse. Por lo tanto es necesario prestar la atencin
a otros tipo de superposicin tales como la suma aritmtica y la suma cuadrtica. La
suma aritmtica arrojar el valor mximo y esta condicin tendr una baja
probabilidad de ocurrencia, por otro lado la suma cuadrtica por su naturaleza de
valor promedio tendr una probabilidad de ocurrencia considerable. Adems se
espera una condicin de mxima distorsin cuando est la totalidad de las fuentes en
funcionamiento a plena carga inyectando corrientes en fase, con una baja
probabilidad de que ello ocurra o una condicin de mnima distorsin con una alta
probabilidad de ocurrencia.
- METODOLOGA DE ANLISIS
Pg. 124
Captulo 6: Estudios y Anlisis Mediante Computador
- VENTAJAS Y APLICACIONES
Se analiza el sistema bsico, formado por una barra representada por su impedancia
equivalente a la cual estn conectadas (o desconectadas) cinco fuentes
contaminantes. Esta topologa corresponde a la que puede tenerse al investigar como
una distribuidora de energa es perturbada en el PCC (Punto comn de acoplo) por
varios clientes. En forma generalizada se estudia la situacin para una armnica de
orden h y se calcula la distorsin individual de voltaje, manteniendo la impedancia
constante en un valor j0.1 pu. Se vara el nmero y la potencia de las fuentes y se
utiliza la FDP Uniforme para los ngulos de corriente en el rango [0-360]. Se toman
5000 muestras con el mtodo de Monte Carlo.
Se aprecia la importante influencia que tiene la simetra de las fuentes sobre la forma
de la FDP resultante. Utilizando dos fuentes las FDP resultantes son del tipo U y la
simetra est inversamente relacionada con la simetra de las fuentes . Al utilizar tres
o ms fuentes iguales la FDP resultante pierde la caracterstica del tipo U y si existe
un efecto predominante en una o dos de stas fuentes.
Pg. 125
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 126
Captulo 6: Estudios y Anlisis Mediante Computador
Pg. 127
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 128
Captulo 6: Estudios y Anlisis Mediante Computador
Pg. 129
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 130
Captulo 6: Estudios y Anlisis Mediante Computador
REFERENCIAS
[4] Siemens. "Harmonic Analysis Study for The Codelco - El Teniente System with
respect to the Gearless drive". Erlangen,Alemania. Nov.29 de 1989.
[5]Sonke Frusch and Walter Schultz " Digital Calculation of the Harmonic Load in
Power Systems and Equipment". Siemens Review/Vol. 6 - June 1978
[8] C. Pontt, J. Pontt. " Probabilistic Harmonic Analysis of Power Systems with
Multiple Non-Sinusoidal Loads". Symposium on Industrial Electronics. Chile
Mayo 25-27 1994.
Pg. 131
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
CAPITULO 7
MEDICIONES DE ARMNICAS
7.1.1 OBJETIVOS
a) Verificar que los niveles de distorsin en equipos y en la red de distribucin
industrial cumplen con normas y especificaciones.
7.1.2 APLICACIONES
- Disponer de base tcnica para cimentar la gestin administrativa del servicio
elctrico Cliente-Concesionaria (contratos, tarifas).
Pg. 133
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
7.2.1 CRITERIOS
Se eligen barras de inters y se definen puntos de medida. Estos puntos pueden ser
determinados con apoyo de un estudio de armnicas previo, ya que la propagacin
de armnicas depende de la topologa y elementos de la red. En general, se deben
considerar aspectos como:
En un punto de medicin dado, se mide para una fase los valores siguientes:
Pg. 134
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
7.3 TRANSDUCTORES
Medida de Corriente: Uso de transformadores de corriente CT's.
Pg. 135
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Ejemplo:
Analizador de seales HP-3561A y Analogic 6100-B.
Ejemplo:
PC + Tarjeta de adquisicin A/D RTI-815F + Software de aplicacin.
Pg. 136
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
Pg. 137
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 138
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
7.5.2.2 CONTRASTACIN DE UN CT
- La Transformada de Fourier.
- La Transformada rpida de Fourier (Fast Fourier Transform o FFT).
- Registro temporal (Time Record).
- La FFT del registro temporal.
- Relacin entre los planos tiempo y frecuencia.
- Influencia de la fase en las formas de onda.
- El fenmeno de traslapo (Aliasing).
- Aliasing en el dominio de la frecuencia.
Pg. 139
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
A partir de las series de Fourier, usando las relaciones de Euler, se obtiene la llamada
Serie Exponencial de Fourier, la que permite representar una seal peridica, en
trminos de seales exponenciales.
- DEFINICIN
Pg. 140
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
Para una funcin f(t), se define la funcin F(jw) llamada Transformada de Fourier
Continua como:
+
f (t )
jwt
F(jw) = dt [7.1]
+
1
2
f (t ) = F(w) jwt
dt [7.2]
- INTERPRETACIN
- PROPIEDADES
La funcin compleja F(jw) puede representarse en forma polar con una funcin
"Espectro de Amplitud" (mdulo) y una funcin "Espectro de Fase" (ngulo). El
espectro de amplitud es una funcin par y el espectro de fase es una funcin impar de
la frecuencia.
Se define una seal de banda limitada cuando esta seal contiene componentes de
frecuencia en un rango limitado, como es el caso de una seal filtrada idealmente.
En la figura 5.4 se ilustra la relacin entre la transformada de Fourier de una seal
continua f(t) de banda limitada y la misma seal muestreada fs(t).
Pg. 141
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
"Una seal f(t) de banda limitada que posee componentes espectrales de frecuencia
menor o igual a una frecuencia mxima fm [Hz], est unvocamente representada por
sus valores en intervalos de tiempo uniformes separados por T menor o igual a
1/(2fm) [seg]".
Pg. 142
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
N 1
1
X ( fk ) =
N
x(t
n=0
n )W kn [7.3]
Pg. 143
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
N 1
1
X (t n ) =
N
x( f
n =0
n )W kn [7.4]
donde:
-j2n
W=
N= Nmero de muestras
donde:
Pg. 144
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
Pg. 145
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 146
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
Pg. 147
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
ENTRADA
REGISTRO
TEMPORAL
ENTRADA
ASUMIDA
Pg. 148
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
ENTRADA
REGISTRO TEMPORAL
(CANTIDAD INTEGRAL DE CICLOS)
ENTRADA ASUMIDA
Pg. 149
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
ENTRADA
REGISTRO TEMPORAL
(CANTIDAD INTEGRAL DE CICLOS)
ENTRADA ASUMIDA
Pg. 150
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
Pg. 151
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
a) Resolucin de discretizacin
Los adquisidores A/D se caracterizan por su resolucin dado por el nmero de bits,
lo que determina los niveles de discretizacin de la seal muestreada. En la figura
7.16 se ilustra el proceso de discretizacin en el tiempo (eje horizontal) y
descretizacin en amplitud (eje vertical).
b) Discretizacin de amplitud
Pg. 152
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
es del tipo binario. As, un adquisidor de 8 bits tendr 28=256 niveles, para 10 bits
se tendr 210= 1024 niveles, para 12 bits se tendr 212= 4096 niveles. En general,
para n bits, se tendr una resolucin de 2n niveles.
Nivel de discretizacin (cuantizacin): Corresponde al incremento ms pequeo
entre dos niveles adyacentes y est dado por V=1/2n.
= fs/N [7.6]
Ejemplo:
En el anlisis armnico de una seal con FFT, se desea una resolucin en frecuencia
de 6.25 Hz y una frecuencia mxima de anlisis de 2500 Hz (Frequency span).
La frecuencia de muestreo debe ser mayor que 2*2500. Por otro lado, si se
considera una cantidad de muestras tpica N=1024 muestras (128 muestras por
ciclo), la frecuencia de muestreo debe ser: fs = *N = 6.25*1024 =6400 Hz.
Valor que cumple con la frecuencia mnima de muestreo.
Pg. 153
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 154
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
Time Record 1 Time Record 2 Time Record 3 Data Gathering
FFT 1 FFT 2 FFT 3 FFT Computation
Time
Non-overlapped processing
Time Record 1
Time Record 2
Overlapped processing
Fig. 7.17.
Pg. 155
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 156
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
40
35
30
Amplitud en dB
25
20
15
10
0
11
13
15
17
19
21
23
25
1
Orden de la Armnica
100
90
80
Amplitud Amperes
70
60
50
40
30
20
10
0
11
13
15
17
19
21
23
25
1
Orden de la Armnica
Pg. 157
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
(a)
Pg. 158
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
(b)
Pg. 159
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Fig. 7.20.
Pg. 160
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
Fig. 7.21.
Probabilidad
Pg. 161
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
7.6.3.4 HISTOGRAMAS
Fig. 7.24.
Amplitud
Pg. 162
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
Orden de armnica
Fig. 7.25.
Pg. 163
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 164
Captulo 7: Mediciones de Armnicas
Fig. 7.26.
Pg. 165
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
En el primer modo el equipo presenta una alta resolucin (16 bits) para un
despliegue de formas de onda , igual que lo hara un osciloscopio digital. El segundo
modo esta especializado en el anlisis espectral entregando la mayor sensibilidad del
equipo para esta funcin, logrando un rango de trabajo entre 10 mHz a 10 KHz. El
tercer modo, tiempo-frecuencia, permite una combinacin de los dos modos
primeros, es decir, es capaz de registrar una forma de onda, capturando eventos
transientes usando algunas seales de disparo, para despus poder realizar diversos
anlisis, como por ejemplo el espectro de la seal registrada, relacin tiempo-
frecuencia de la seal, etc. Este mtodo sacrifica algo de la sensibilidad
proporcionada por el instrumento en el primer modo, debido a la necesidad de
reservar memoria para almacenar datos y realizar los clculos posteriores. Por
ltimo, el modo FRF, es el modo de respuesta en frecuencia para una seal
determinada.
Pg. 166
Captulo 8: Filtros Activos
CAPITULO 8
FILTROS ACTIVOS
INTRODUCCIN
Uno de los tpicos que ha recibido mayor atencin en la compensacin de armnicas
en los ltimos aos, es el de los filtros activos de potencia. Estos filtros estn
formados por convertidores estticos PWM (Pulse Width Modulated), los que, a
diferencia de los filtros pasivos, inyectan corrientes de compensacin a las redes.
Pg. 161
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
iS LS Filtro Pasivo
iF
LF
iL
Vs
CF
ii) El filtro shunt presenta una resonancia paralela con la red a la frecuencia
1
f =
2 (Ls + LF ) C
No obstante estos problemas, los filtros pasivos tienen la ventaja de que son una
tecnologa madura, conocida y de costo razonable.
Pg. 162
Captulo 8: Filtros Activos
Filtro activo
Detector
de
Distorsin
Existen diversos tipos de filtros activos: shunt, serie, con almacenamiento capacitivo
de energa, con almacenamiento inductivo de energa y mixtos. Para comprender los
aspectos esenciales de esta tecnologa, en este trabajo se analizar el filtro activo
shunt con almacenamiento capacitivo.
Pg. 163
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
T
1 1T
P=
T p(t )dt =
0 T 0
V s (t ) i L (t )dt [8.2]
vS
vS
VC*, VC
Pg. 164
Captulo 8: Filtros Activos
V s (t ) = V sen wt [8.3]
i L (t ) = i a (t ) + i d (t ) [8.4]
donde:
i a ( t ) es la componente activa y corresponde a la mnima corriente sinusoidal
que produce la potencia activa consumida por la carga.
Esta corriente est en fase con la tensin y por ello tiene la expresin:
P
I aef = [8.6]
V sef
i s (t ) = i a (t ) [8.7]
ya que en este caso la red entrega solamente potencia activa, lo que significa
operacin con factor de potencia unitario.
i L (t ) = i s (t ) + ic (t ) [8.8]
ic (t ) = i d (t ) [8.9]
Pg. 165
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Pg. 166
Captulo 8: Filtros Activos
VS(t)
Adems, existe un muy interesante lazo para ajustar el voltaje del condensador VC(t),
para lo cual se emplea un controlador proporcional-integral. Este controlador entrega
un valor adicional al clculo de potencia activa.
La figura 8.5 muestra la accin del filtro activo de la figura 8.3, cuando la carga no
lineal es un rectificador puente monofsico con carga resistiva-inductiva (R-L).
Pg. 167
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
iL
a)
ia
b)
ic*
c)
La figura 8.6 muestra las formas de onda cuando el filtro activo compensa la corriente
no lineal generada por un rectificador monofsico con carga capacitiva.
Pg. 168
Captulo 8: Filtros Activos
a)
b)
c)
d)
e)
En la figura 8.7 se muestra el espectro de frecuencias de las corrientes por la carga (iL)
y entregada por la red (iS). Se aprecia claramente que el filtro activo permite eliminar
en forma importante las armnicas de corriente presentes en la corriente de la red.
Espectro de iL(t)
Pg. 169
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
1.5
0.5
0
0 500 1000
Espectro de iS(t)
1.5
0.5
0
0 500 1000
Pg. 170
Captulo 8: Filtros Activos
Pg. 171
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
En la figura 8.9 se observa que el sistema de control de este filtro tiene la misma
estructura que el empleado para el filtro monofsico y que se mostr en la figura 8.4.
En el caso trifsico es necesario procesar ms variables para calcular la potencia
activa p y la potencia reactiva q. El bloque generador de pulsos de disparo contiene 3
controladores de corriente con histresis, uno para cada fase.
Pg. 172
Captulo 8: Filtros Activos
Pg. 173
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
ICR : 10 A/div
iLR : 10A/div
Vc = 650 V
iSR : 10 A/div
eR : 400 V/div
0.5 0.5
0 0
Pg. 174
Captulo 8: Filtros Activos
Pg. 175
Captulo 9: Fluctuaciones de Voltaje FLICKER
CAPITULO 9
FLUCTUACIONES DE VOLTAJE
FLICKER
INTRODUCCIN
El Flicker o parpadeo es el fenmeno de variacin de la intensidad luminosa que
afecta la visin humana, principalmente en el rango de fracciones de Hz a 25 Hz. Este
fenmeno depende de los niveles de percepcin de los individuos. Sin embargo, se ha
comprobado estadsticamente que la visin humana responde a una curva de respuesta
de frecuencia cuya sensibilidad mxima est en 8.8 Hz, en que variaciones de 0.25%
de voltaje ya producen fluctuaciones luminosas en lmparas que son perceptibles
como parpadeo. Se produce por consumos de naturaleza esencialmente variable
como hornos de arco, soldadoras de arco, laminadores siderrgicos, partidas y paradas
de grandes motores, sistemas de traccin elctrica de c.a., compresores, bombas,
grupos elevadores, etc. Tambin la generacin de interarmnicas puede provocar una
mezcla de frecuencias que contribuyen a variaciones lentas en el rango de 0-25 Hz.
Este tema cobra vigencia pues estos efectos se superponen a las perturbaciones
armnicas y se hacen mayores en la medida que crece la relacin de consumo no
lineal sobre la potencia de cortocircuito en el punto de acoplamiento comn.
Una discusin sobre este problema se encuentra en las referencias indicadas en este
captulo [1] a [11], siendo interesante los mtodos de estudio para pronosticar y
corregir sus efectos, a travs del modelado y simulacin computacional y la
Pg. 173
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
j = n-1
VRMS = ( ( Vj2 ) / n ) 1/2
j=0
donde:
n = nmero de muestras.
J = V RMS
JN V NRMS
donde:
J : Intensidad de la luz emitida por la lmpara.
VRMS : Valor efectivo del voltaje.
VNRMS : Valor efectivo nominal del voltaje.
JN : Intensidad de la luz emitida a voltaje VNRMS
: Coeficiente del orden de 3.4 a 3.8.
Para cambios pequeos del valor efectivo del voltaje, se producirn cambios en la
intensidad luminosa que se regirn por :
Pg. 174
Captulo 9: Fluctuaciones de Voltaje FLICKER
J V
JN VNRMS
donde :
J : Variacin de la intensidad luminosa.
V : Variacin del valor efectivo del voltaje.
J V 1
JN VNRMS (1 + ws22)
donde:
ws : Frecuencia de la red.
: Constante de tiempo de la lmpara.
Pg. 175
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Vf = V efectivo de la fluctuacin
VRMS de la Red.
Para esto es necesario realizar una clasificacin de los datos en clases de acuerdo al
valor de Vf. Para cada clase se propone un rango de valores porcentuales entre los que
puede estar ubicado el valor de Vf y se anota la cantidad de veces que dicho valor de
Vf est en dicha clase. Finalmente a partir de esta tabla se obtiene la Funcin de
Probabilidad Acumulada y su correspondiente Funcin de Probabilidad
Complementaria.
Hay que agregar que para obtener resultados cercanos a la realidad se debe medir por
un lapso de tiempo prolongado, que permita establecer los ciclos de las variaciones de
la carga. En base a este tratamiento estadstico se obtiene el valor de Vfg, que
corresponde al valor de Vf no superado ms del 1% del tiempo de observacin. El
nivel de Parpadeo se considera aceptable si Vfg cumple con los lmites de la tabla:
MTODO BRITNICO
Rango de Voltaje 138 kV > 138 kV
Vfg (Gauge-Point-Voltaje) 0.25 % 0.20 %
Pg. 176
Captulo 9: Fluctuaciones de Voltaje FLICKER
j = 25
a10 = ( ( aj2 gfj2 ) / n ) 1/2
j = 0.5
donde :
a10 = La magnitud de voltaje equivalente para la frecuencia de 10 Hz.
aj = Magnitud de la fluctuacin de voltaje en la frecuencia fj.
gfj = Coeficiente de ponderacin correspondiente a fj.
a10 = 0.3 %
t = 1 min.
Duj = ( a10 (t) ) 2 dt (%)2min
t= 0
donde:
Duj = Dosis Unitaria de Parpadeo;
a10(t) = Nivel Instantneo de Parpadeo
Pg. 177
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Se define otra variable la cual se llama Dosis Acumulada de Flicker, G(t), como la
siguiente ecuacin :
j = 15
G(t) = Duj
j=1
donde:
G(t) = Dosis Acumulada de Flicker;
Duj = Dosis Unitaria.
J = 15 equivale a los 15 minutos de medicin.
MTODO FRANCS
Lmite de Dosis Unitaria Dosis Acumulada G(t)
Tolerancia (1 min) (15 min)
0.09 (%)2 x min 1.35 (%)2 x min
Pg. 178
Captulo 9: Fluctuaciones de Voltaje FLICKER
9.2.3.1 El PST
El PST o trmino corto de probabilidad, es adecuado cuando se analizan
perturbaciones de una fuente. Se define por la ecuacin :
9.2.3.2 El PLT
Para aparatos generadores de perturbaciones que poseen ciclos de trabajo superiores
al perodo de observacin de 10 minutos, fijado para evaluar la severidad de
parpadeo a corto Plazo (PST), por ejemplo hornos de arco, se debe establecer una
metodologa de clculo apropiada. Se busca una metodologa equivalente a la ya
establecida y se define el trmino de Severidad a Largo Plazo , PLT, y que se plantea
en funcin de la PST , y se define por :
j=N
PLT = ( 1/N ) ( ( PSTj ) 3 ) 1/3
j=1
donde :
PSTj = Es el PST del j-simo perodo de 10 minutos.
N = Cantidad de intervalos de 10 minutos considerados.
Pg. 179
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
j=N
PST = ( ( PST, j ) m ) 1/m
j=1
donde :
PST = Es el nivel de severidad del parpadeo producido en el nodo por el total
de las j cargas perturbadoras.
PST, j = Es el PST de la j-sima carga perturbadora.
M = Coeficiente que vara entre 1 y 4 dependiendo de las caractersticas de
los principales generadores de perturbaciones flicker.
Pg. 180
Captulo 9: Fluctuaciones de Voltaje FLICKER
Un extractor de raz permite calcular el valor efectivo del flicker. Con varios de estos
valores es posible realizar estudios estadsticos de flicker. De aqu es posible analizar
la informacin a travs de grficos y otros bloques adicionales.
Pg. 181
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
Nmero de Muestras
80
70
60
Frecuencia
50
40
30
20
10
0
0,02
0,12
0,22
0,32
0,42
0,52
0,62
0,72
0,82
0,92
Niveles de Flicker
Nmero de Muestras
Pg. 182
Captulo 9: Fluctuaciones de Voltaje FLICKER
100
80
Probabilidad%
60
40
20
0
0,095
0,195
0,295
0,395
0,495
0,595
0,695
0,795
0,895
0,995
0
Niveles de Flicker
100
90
80
70
Probabilidad%
60
50
40
30
20
10
0
0,095
0,195
0,295
0,395
0,495
0,595
0,695
0,795
0,895
0,995
0
Nivel de Flicker.
Pg. 183
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
La ENDESA incluye en sus contratos con clientes industriales una clusula restrictiva
del contenido mximo de variaciones lentas, segn una tabla de lmites mximos que
dependen de la frecuencia de la perturbacin.
Las variaciones de tensin que se consideran son de una frecuencia variable menor o
igual a 25 Hz. El efecto de frecuencias mayores se trata en otro apartado (armnicas).
Pg. 184
Captulo 9: Fluctuaciones de Voltaje FLICKER
El clculo se repite ciclo a ciclo llevando un registro RMS(t) con el cual se detecta el
valor mximo, valor mnimo y duracin de cada ciclo la seal de valores efectivos.
Se indica que este mtodo de valor efectivo ha sido adoptado por Endesa, debido a su
simplicidad y excelente estabilidad numrica, lo cual permite su utilizacin en un
procedimiento de medicin permanente del nivel de flicker en lnea y en tiempo real.
Una vez calculados todos los valores RMS de la medicin realizada, se procede a
determinar el valor medio de ellos con el fin de tener un nivel de referencia, a partir
del cual se obtiene el perodo de las oscilaciones de los RMS ya calculados, as como
los valores mximos y mnimos alcanzados durante dicha oscilacin.
Pg. 185
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
VRMS nominal
con :
VRMS mx. = Valor RMS mximo alcanzado durante el perodo de oscilacin.
VRMS mn. = Valor RMS mnimo alcanzado durante el perodo de oscilacin.
VRMS nominal = 231 V, por defecto.
6. Severidad de parpadeo
Pg. 186
Captulo 9: Fluctuaciones de Voltaje FLICKER
-Proveer una baja impedancia para las corrientes fluctuantes, ya sea va filtros
pasivos, filtros activos o compensadores estticos de potencia reactiva. Dentro de los
compensadores estticos el ms comn es el tipo TCR (Reactor con control de
corriente va tiristores), que da una buena caracterstica dinmica frente a
fluctuaciones rpidas.
Pg. 187
Armnicas en Sistemas Elctricos de Potencia
REFERENCIAS
[1]] El Proyecto de Reglamento de la Ley General de Servicios Elctricos, ttulo IX:
Disposiciones transitorias, pg. 59 (versin marzo 1995.
[9] J. Arrillaga, Real time harmonic processing of an arc furnace installation, Proc.
of IEEE ICHPS VI Bologna, Sept.,1994.
[10] A. M. Dan, Computer simulation of a three phase AC Electric arc furnace and
its reactive power compensation,Proc. of IEEE ICHPS VI Bologna, Sept.,1994.
Pg. 188