DISEO DE ELEMENTOS

IV
 ENGRANES
TRASMITEN MOVIMIENTO ROTATORIO DE UN EJE A OTRO
POTENCIA TRASMITIDA HASTA UN 98%
PION p (RUEDA DENTADA PEQUEA)
ENGRANE e (RUEDA DENTADA GRANDE)

  w = velocidad angular
 d = dimetro

 
 SISTEMA INTERNACIONAL SISTEMA INGLES


 
     
  
     
   
 
25.4     
      
 
   
     

  

ANLISIS DE FUERZAS EN LOS ENGRANES
= 20 GRADOS SI
= 25 GRADOS EN EEUU

Sistema ingles

  %  
$ 
12
)*  $
'( 
33000
.
$  - 
%        

  1-  

'   2
)*  )3  4
Ft Ft F

Fr Fr

F Ft
SISTEMA INTERNACIONAL

  %  
$ 
60000

'(  )*  $

$  - 

%        

)*  )3  7

'(   '

 LA FIGURA MUESTRA UN REDUCTOR DE ENGRANES DE 2 ETAPAS. SE USAN PARES
IDNTICOS DE ENGRANES. (ESTO PERMITE QUE LA FLECHA ENTRADA A Y Y LA
FLECHA DE SALIDA C SEAN COLINEALES, LO CUAL FACILITA EL MAQUINADO DEL
ALOJAMIENTO). LA FLECHA B, LLAMADA CONTRAFLECHA, GIRA LIBREMENTE EN
LOS COJINETES A Y B.
DETERMINAR LAS RPM DE LAS FLECHAS B Y C, LOS DIMETROS DE PASO DEL
PION ENGRANE, Y EL PASO CIRCULAR.
DETERMINAR EL PASO DE TORSIN QUE SOPORTA CADA UNA DE LAS FLECHAS
A, B ,Y C SUPONIENDO 100% DE EFICIENCIA, Y SUPONIENDO 95% DE EFICIENCIA
EN CADA PARA DE ENGRANAJES.
CON 100% DE EFICIENCIA DETERMINE LA CARGAS RADIALES APLICADAS A LOS
COJINETES A Y B Y TRACE EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Paso 1 determinar modulo

25.4 
   5.08
 

Paso 2 determinar dimetros de paso

    7  5.08  15  76.2

    7  5.08  45  228.6

 
  400  9: ;

 

 
  133.33  9: =

 
 Paso 3 determinar torsin

'( 1000
>  9.55  9.55  7.958 7  
 1200
Ft
@ABC %DD
)*  EF.G HH = 208.8 N
G Fr

 Ft
>I  )*   23.8 7    100% K 22.69 7    95%
2
 TRABAJO EN CLASE
El pin de 18 dientes es impulsado a 800 rpm por un
motor que aplica un par de torsin de 20 lb pulg, los
engranes proporcionan una doble reduccin de velocidades,
la salida proviene del engrane de 36 dientes.
Ambos engranes de Paso 6 y paso 9 tienen un ngulo de
presin de 25 grados. Determine las cargas radiales
aplicadas a los cojinetes A y B de la contra flecha y realice el
diagrama de cuerpo libre
ANLISIS DE ESFUERZOS
Rueda conductora y conducida

Rueda loca
 MN PQR S
L  
O I* G

)*  
L UV UW UD 
4T 
)*  )3  X7  Y4Z

    X.  .Z

4  :  X  Z

T  )      9[

UV  )   -

UW  )  4
UD  )  4  
 FACTOR J
FACTOR GEOMTRICO J DE RESISTENCIA A LA FLEXIN
LA ELECCIN ENTRE FACTORES DE CARGA EN LA PUNTA O HPSTC J SE TENDRA QUE
HACER CON BASE EN LA PRECISIN DE LA MANUFACTURA DEL ENGRANAJE. SI LAS
TOLERANCIAS DE MANUFACTURA SON PEQUEAS (ENGRANES DE ALTA PRECISIN),
ENTONCES SE PUEDE SUPONER CMO COMPARTEN LA CARGA LOS DIENTES Y USAR LAS
TABLAS DE HPSTC.
 HPSTC

Carga en
la punta

Carga en la punta
FACTOR UV
G
G
78 _ $
]: UV 
78
G
78 _ $
;: UV 
78
50 _ $
G cdef
=: UV  b 
50 gdh
1200 _ $
`: UV 
1200
600 _ $
a: UV 
600
 EL FACTOR DINMICO UV TRATA DE TOMAR EN CUENTA LAS CARGAS
VIBRATORIAS INTERNAS QUE SE GENERAN POR EL IMPACTO ENTRE DIENTES Y
ESTN INDUCIDAS POR UN ENGRANAJE DESAJUSTADO DE LOS DIENTES DEL
ENGRANE. TALES CARGAS VIBRATORIAS SE CONOCEN COMO ERROR DE
TRANSMISIN Y SON MS GRANDES EN ENGRANES DE BAJA PRECISIN.
 FACTOR UW
Incrementa el esfuerzo en el diente en base al grado de choque de la maquinaria de
corte conectada al tren de engranes
Maquinaria impulsada

Fuente de
Uniforme Moderado Alto
poder
Uniforme 1.00 1.25 1.75
Motor elctrico, turbina

Ligero 1.25 1.50 2.00

Motor de varios cilindros

Mediano 1.50 1.75 2.25

Motor de un solo cilindro
 FACTOR UM
Cualquier desalineacin o desviacin axiales en la forma del diente causan que la
carga transmitida )* se distribuya desigualmente sobre el ancho de la cara de los
dientes del engrane, el problema se acenta en las caras con anchos ms grandes.
Una regla prctica til es mantener el ancho de la cara b de un engrane recto dentro
C kP kl
de los lmites j 4 j , con un valor nominal de
i  i

Factor mn distribucin de carga

Factor
Ancho de cara
UV
in mm
<2 50 1.6
6 160 1.7
9 250 1.8
20 500 2.0
 ANLISIS A FATIGA
op  op = = U U* UD
op  0.5 o
op  250  ;: XorZ CUANDO TIENE TRATAMIENTO TRMICO
   h    n n

 )  -
=  )   1.0   5 K 0.85   5
=  )  9
U  )  94

Confiabilidad (%) 50 90 99 99.9 99.99 99.999

Factor U 1.000 0.897 0.814 0.753 0.702 0.659
 U*  )  ,      U* 
1     4    160.    9    :

Pl
U*   > 160
P

UD  9  93 , 1    K 1.4     K 
 EJERCICIO 1
Un para de engranes de acoplamiento tiene paso diametral de
8 con 20a profundidad plena de diente. Tanto el engrane
como el pin estn hechos de acero tratado trmicamente,
con un o*  175 Uor(357 BHn), y ambos tiene ancho de cara de
1 plg. Los dientes son cortados en una operacin de tallado en
fresa de alta calidad. El pin tiene 20 dientes y gira a 1100
rpm. Est montado hacia afuera en el eje del motor elctrico,
e impulsa un engrane de 40 dientes que est hacia adentro en
un flecha del soplador montado con precisin. La vida de
diseo corresponde a 5 aos de 60 SpD , 50 pDW de
operacin. Usando una confiabilidad de 99% y un factor de
seguridad, calcule los caballos de fuerza (hp) que puede
transmitirse, basndose solamente en la fatiga a flexin.
 PROCEDIMIENTO
TIEMPO DE TRABAJO
B pD P SW P D
5      1100   9,9  10C  X- 9Z
W pD S

)* 
L UV UW UD
4T
G
50 _ $     1100 7 20
=: UV  $  
50 12  8
=: UV  1.54

UD  1.6 UW  1
 )* 
L UV UW UD
4T
)* 8
L  1.54  1  1.6  57.9)*
1  0.34

op  op = = = U U* UD

op  0.5 o = 87500 PSI

=  )  - = 0.937
=  1.0   5
=  )  9 = 0.66
U 0.814
UD  1.4
U*  1
op  175000  0.5  1  1  .66  0.814  1  1.4  65812 or
4
op 65812
l
7  1.5   757.7 4
L 57.9 )*

$
12
20
  8  1100 9.
$  720 
12

9.
)*  $ 534.44  720   16.53 2
2  
33000 33000
 ANALISIS AGMA
ECUACIONES DE ESFUERZO A FLEXIN AGMA
SISTEMA INGLES SISTEMA INTERNACIONAL
)*  )*
LpW  U UUU U U LpW  U UUU U U
4T WXZ V M O 4 WXZ V O
)* Fuerza tangencial XlbZ )* Fuerza tangencial XNZ
 Paso diametral  mdulo
4 Anchode diente 4 Anchode diente
T Factor geomtrico Factor geomtrico
UWXZ Factor de sobrecarga UWXZ Factor de sobrecarga
UV )   - UV )   -
U Factor de tamao U Factor de tamao
U Factor espesor de anillo U Factor espesor de anillo
UM Factor distribucin de carga U Factor distribucin de carga
UO Factor de engrane loco UO Factor de engrane loco
 FACTOR U
La AGMA no ha establecido an estndares para los factores del tamao, pero recomienda hacer U
igual a 1, a menos que el diseador quiera elevar su valor para considerar situaciones especficas,
como dientes muy largos, por ejemplo. En dichos casos, un valor conservador de U estara entre
1.25 y 1.5.

FACTOR UO
Un engrane loco est sometido a ms ciclos de esfuerzo por unidad de tiempo, con mayores cargas
alternantes, que sus primos los engranes normales. Para considerar tal situacin, el factor UO se
hace igual a 1.42 para un engrane loco, o bien, 1.0 para un engrane normal.
 FACTOR U DE ESPESOR DEL ARO
Este factor lo introdujo recientemente la AGMA para tomar en cuenta situaciones donde un
engrane con dimetro grande, hecho con un aro y brazos radiales, en lugar de un disco slido,
tiene una profundidad pequea del aro, en comparacin con la profundidad del diente. Tales
diseos pueden fallar con fractura radial en el aro, en lugar de en la raz del diente. La AGMA
define una razn de respaldo g como

g 

U  2 _ 3.4 0.5  1.2
U  1  1.2
 FACTOR UV EN FUNCIN DE CALIDAD V
El estndar AGMA 2000-A88 define las tolerancias dimensionales para los dientes
de engrane y un ndice de calidad Qv que va desde la peor calidad (3) hasta la
mayor precisin (16). Es el mtodo de manufactura lo que determina
fundamentalmente el ndice de calidad Qv del engrane.
Los engranes formados normalmente tienen ndices de calidad de 3 a 4. Los
engranes fabricados por los mtodos de rectificado, por lo general, tienen un
intervalo de calidad Qv entre 5 y 7. Si los engranes tienen acabado de cepillado o
esmerilado, Qv estara dentro del intervalo 8 a 11. El pulido y el afilado pueden
alcanzar ndices de calidad ms altos. Evidentemente, el costo del engrane est en
funcin de Qv.
 NUMEROS DE CALIDAD DEL ENGRANE RECOMENDADOS POR AGMA PARA DIVERSAS APLICACIONES
TAMBOR IMPULSOR EN UNA MEZCLADORA DE CEMENTO 3-5
HORNO DE CEMENTO, IMPULSOR DE ACERO DE UN MOLINO 5-6
COSECHADORA DE MAIZ, GRUAS 5-6
PERFORADORA A PRESIN, CORREA TRANSPORTADORA MINAS 5-7
MAQUINA PARA FABRICAR CAJAS DE PAPEL 6-8
MECANISMOS DE UN MEDIDOR DE GAS, TALADRO DE BAJA POTENCIA 7-9
LAVADORA DE ROPA 8-10
PRENSA IMPRESORA, MECANISMOS DE COMPUTADORA, TRANSMISIN AUTOMOTRIZ 10-11
IMPULSOR DE ANTENA, IMPULSOR DE PROPULSIN MARINA 10-12
IMPULSOR DE MOTOR DE AVIN 10-13
GIROSCOPIO 12-14
PARA EL FACTOR U DE LA FORMULA AGMA UTILIZAR LA SIGUIENTE RELACIN:
SI SE REQUIERE UNA VELOCIDAD DE 1800 FT/MIN, Y UNA CALIDAD QV 6, EL FACTOR KV SER DE 0.7.
k
EN LA FORMULA DE RESISTENCIA EL VALOR SER IGUAL UV  = 1.428

 ANALISIS AGMA
ECUACION DE RESISTENCIA A FLEXIN AGMA
En vez de utilizar el trmino resistencia, AGMA emplea datos denominados nmeros de
esfuerzo permisible
m
  
m m
 Resistencia corregida a fatiga por flexin
Resistencia a la fatiga por flexin publicada por la AGMA

m Factor de vida
m Factor de temperatura
m Factor de confiabilidad
 FACTOR U
la parte superior de la zona sombreada se puede usar para aplicaciones comerciales.
La parte inferior de la zona sombreada se usa normalmente en aplicaciones crticas
de servicio, donde se permite un poco de picado y desgaste en el diente, y donde se
requieren suavidad en la operacin y niveles de vibracin bajos
 FACTOR U
La temperatura del lubricante es una medida razonable de la temperatura del engrane. Para
materiales de acero con temperaturas de aceite hasta de 250 F, U igual a 1. Para mayores
temperaturas, U se estima a partir de:
460 _ >Q
U 
620
FACTOR U
Los datos de resistencia de la AGMA se basan en la probabilidad estadstica de 1 falla en 100
muestras, es decir, 99% de confiabilidad. Si esto es satisfactorio, sea U 1.
Factor U
% DE PROBABILIDAD U
90 0.85
99 1.00
99.9 1.25
99.99 1.50

 RESISTENCIA A LA FATIGA POR FLEXIN PUBLICADA POR LA AGMA

Resistencia del acero en funcin de la dureza brinell

Por seguridad se tomar la curva de grado 1, en caso de no especificar
ninguna otra informacin
Para mayor exactitud con los materiales, se recomienda las siguientes tablas:
TABLA 8-20 DISEO ELEMENTOS NORTON
TABLA 14-3 14-4 DISEO ELEMENTOS SHIGLEY
FIGURA 14-2 14-3 14-4 DISEO ELEMENTOS SHIGLEY
POR SEGURIDAD SE TOMARA
SIEMPRE EL MENOR VALOR
 ANALISIS SEGN AGMA
)* 
LpW  U UUU U U
4T WXZ V M O

)* INCOGNITA UV 1.54
 8 U 1
4 1 U 1
T 0.34 UM 1.6
UWXZ 1 UO 1

LpW  59.8 )*
 U
oI  oI
U U
U 0.937

U 1

U 1 X99%Z

274 _ 167 2;  0.152 2;l

274 _ 167 357  0.152 357 l
oI
39556 or

oI )*  453 Y4
I 
LpW
9.
)*  $ 453 4  720   9.88 2
39398 2 
33000

33000
1.5 
59.8 )*
 EJERCICIO

Un reductor engranes rectos tiene un pin de 18 dientes accionado

a 1500 RPM mediante un motor elctrico y un engranaje de 36
dientes que impulsa una carga que implica choque moderado. Se
requiere una vida de 10P revoluciones y la carga trasmitida )*  100 4
(esta cifra incluye un factor de seguridad de 2). Las condiciones son
tales que Km=1.8 y Kt=1. Se propone utilizar engranes a 20, el
pin tiene una dureza de 235 Bhn y el engrane de 260 Bhn
(estado natural), son fabricados por proceso de conformacin de bajo
costo y calidad promedio. El paso diametral es de 10, el ancho de
cara 1 plg. Calcule la confiabilidad con respecto a la falla a fatiga
por flexin.
 ANALISIS SEGN AGMA
)* 
LpW  U UUU U U
4T WXZ V M O

)* 100 UV 1.53
 10 U 1
4 1 U 1
T 0.34 UM 1.8
UWXZ 1.25 UO 1

LpW  10125 4. l


 U
oI  oI
U U
U 1.166 U  4.94047 %.kB

U 1

U incgnita

274 _ 167 2;  0.152 2;l

274 _ 167 235  0.152 235 l
oI
30577 or

oI 35658
I  U
LpW 1 U  3.52 99.9999%
10125
 ESFUERZO A LA PICADURA SUPERFICIAL
SISTEMA INGLES SISTEMA INTERNACIONAL

)*
G )*
G
L  = UU U U= L  UU U U
4r V W M 4O V W
G I G
= coeficiente elstico .G coeficiente elstico
DDG

)* Fuerza tangencial XlbZ )* Fuerza tangencial XNZ

 diametrode paso  Diametrode paso
4 Anchode diente 4 Anchode diente
r Factor geomtrico de resistencia a la picadura O Factor geomtrico de resistencia a la picadura
UWXZ Factor de sobrecarga UWXZ Factor de sobrecarga
UV )   - UV )   -
U Factor de tamao U Factor de tamao
UM Factor distribucin de carga U Factor distribucin de carga
= Factor de condicin superficial Factor de condicin superficial
 r  9  9  
sin cos 1 
r  1 
2 1_1 

1  =    o          1

FACTOR DE ACABADO SUPERFICIAL Se utiliza para considerar acabados superficiales

inusualmente speros en los dientes del engrane. La AGMA todava no ha establecido estndares
para los factores de acabado superfi cial, pero recomienda que sea igual a 1 para engranes
fabricados con mtodos convencionales. Su valor se puede incrementar para tomar en cuenta
acabados superficiales inusualmente speros, o bien, para la presencia conocida de esfuerzos
residuales nocivos.
 ESFUERZO DE CONTACTO PERMISIBLE A FATIGA
SUPERFICIAL

  

 Resistencia corregida a fatiga superficial
Resistencia a la fatiga superficial AGMA

Factor de vida (U Z
Factor de temperatura (U Z
Factor de confiabilidad (U Z
Factor de dureza
 FACTOR DE DUREZA =
Por lo general, el pin tiene un nmero de dientes menor que la corona y
en consecuenciase somete ams ciclos de esfuerzo de contacto. Si ambos se
endurecen completamente, se obtiene unaresistenciasuperficial uniforme si
se hace el pin ms duroque larueda.
El factor de larelacin de ladureza CH se usa sloparalaengrane
engrane..
engrane
El factor se obtiene con lasiguiente formula
=  1.0 _ ]   1.0
2i 2i
]  8.93 10%  8.29 10%  1.2 1.7
2 2


      - 2i K 2 3 ;

 Utilizar la siguiente relacin

2i
j 1.2 ]  0
2
2i
1.7 ]  0.00698
2
Cuando se operan piones endurecidos superficialmente, con durezas 48 escala
Rockwell C (Rockwell C 48) o ms duras, con ruedas endurecidas por completo (180-400
Brinell), se desarrolla un endurecimiento por trabajo. El factor = es una funcin del
acabado superficial del pin 9i y de la dureza del engrane acoplada, se utiliza la
siguiente expresin:

=  1 _ ; 450  2
%.kkl
;`  0.00075

9i      

POR SEGURIDAD SE TOMARA
SIEMPRE EL MENOR VALOR
 EJERCICIO 2
ESTIME LOS CABALLOS DE FUERZA QUE PUEDE TRASMITIR CON BASE EN LA
DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE Y LA FATIGA A LA FLEXIN CON EL PION
TRATADO TRMICAMENTE A 400 BHN

G )*
L  = UU U U=
4r V W M

7 20
    2.5 
 8
4  1 
sin cos 1
r 
2 1_1

40
sin20 cos 20 20
r   0.107
2 40
20 _ 1
=: UV  1.54
UW  1 G
UD  1.6 L  6980.5 )*
U  1
=  1


  

o  0.4 ;:  10  o  26000 _ 327X;:Z

o  0.4 357  10   132.8  o  26000 _ 327 357  142.8 

TIEMPO DE TRABAJO
B pD P SW P D
5   W
 pD
 S
 1100   9,9  10C  X- 9Z

=  0.937 0.937  1
=  1 o  132.8  . 
11
=  1
=  1
 l
o
)o 
o
l
124434
1.5 
6980.5 G )*

)*  211.9 4
9.
)*  $ 211.9 4  720   4.6 2
2  
33000 33000
 ANLISIS DEL ENGRANE
=: UV  1.54
G )*
UW  1
L  = UU U U= UD  1.6
4r V W M
U  1
=  1
L  4968 G )* r  0.107

l d  C  5
124434
1.5 
4968 G )*

40
)*  418.2 4 $
  8  550
 720
9.

12

9.
)*  $ 418.2  720 
2    9.12 2
33000 33000
 Un pin de 21 dientes gira a 1800 rpm acoplado con un engrane de 33 dientes en
un reductor de engranes rectos. Tanto el pin como el engrane se fabricaron con
un nivel de calidad de 9. Se especific un nivel de confiabilidad de 0.9, y la carga
tangencial transmitida es de 2800 lb. Las condiciones son para Km 1.7. Se propone
utilizar dientes estndares de profundidad completa a 25, con un pin y un
engrane fresado de acero nitrurado AISI 4140. El paso diametral es igual a 6 y el
ancho de la cara es de 2.0 in. Calcule el nmero de ciclos de esfuerzos
(superficiales) de contacto (con las ecuaciones de la AGMA) que puede soportar el
engranaje
DEBER NORTON
EJERCICIO 8-46, 8-52 Y 8 53