VLVULAS PROPORCIONALES

Y SERVOVLVULAS
 VLVULAS PROPORCIONALES Y SERVOVLVULAS

OBJETIVOS MAGNITUDES DE INTERS

Control aceleraciones -deceleraciones Fuerza Presin

Regulacin presiones / caudales Velocidad Caudal
Incorporacin en cadena de control Posicin Volumen
CONTROL Y ACCIONAMIENTO

SERVOVLVULA (Lazo Cerrado) VLVULA PROPORCIONAL (Bucle Abierto)

Realimentacin de la seal de posicin de La posicin de la corredera no guarda ninguna

la carga. Posicionamiento muy preciso relacin con la posicin de la carga
Accionamiento mediante par motor Accionamiento por electroimn proporcional
 VLVULA PROPORCIONAL DIRECCIONAL PILOTADA

Accionamientos
Vlvula Piloto

Cmaras
de mando

Vlvula Principal

Alimentacin / descarga
de aceite piloto externas

Tensor Muelle Corredera principal

 Modelizacin
EJEMPLO Vlvula de corredera
y

k
F
P2
P1 m b

C C
V V

C
V = K1 x - K2 )p

P0 Pi P0
 VLVULA PROPORCIONAL PILOTADA

Respuesta dinmica de la VP frente

a un escaln en la corriente de
excitacin (excitacin 0 100 %)

Se evitan oscilaciones alrededor del

valor de equilibrio haciendo uso de
muelles de centrado con K elevada

Tiempo (ms)
 VLVULA PILOTO
REGULADORA DE PRESIN DE 3 VAS

1.- Si se excita
el electroimn
2.- la fuerza resultante
(proporcional) acta
sobre el mbolo
3.- que a su vez
desplaza la
corredera a la
derecha

4.- conectando P y B
Sin excitacin, los muelles centran
Electroimn la corredera, las lneas A y B estn
proporcional de conectados a tanque y la conexin
fuerza regulada P est cerrada
VP: ACCIONAMIENTOS
Fuerza Regulada
Conector elctrico F 800 mA
600 mA
400 mA
200 mA
Bobina

1'5 mm

Carrera
F

! Regulacin fuerza modificando la

corriente de excitacin
Realimentacin
Ncleo ! La realimentacin mantiene
constante la corriente Y fuerza
! Carrrera pequea Y tamao
reducido
Amplificador
 VP: ACCIONAMIENTOS Carrera regulada

Conexin captador
! Control de la posicin Conexin electroimn
del ncleo
! Pilotaje de vlvulas
direccionales, de Bobina
caudal y de presin

Realimentacin
Captador inductivo
de posicin
 VLVULA PROPORCIONAL PILOTADA

1.- Si se excita 2.- se desplaza la corredera permitiendo

el electroimn que fluya aceite a la vlvula piloto

6.- en contra del

resorte hasta
equilibrarse
4.- hasta esta
cmara de mando

5.- la presin
7.- posicionada la corredera, desplaza la
queda determinada una corredera
seccin de paso y por tanto 3.- internamente desde P
un caudal o externamente desde X
 SERVOVLVULAS. RETROPOSICIONAMIENTOS

1.- Excitando el HIDRULICO

motor de mando 2.- se desva la
placa de choque

4.- la corredera se 5.- se igualan las fuerzas

desplaza hasta que de presin de las cmaras

6.- la de los muelles

y la del flujo
3.-produciendo una diferencia de
presiones entre las cmaras de mando
SERVOVLVULAS
PAR MOTOR TORNILLOS DE GRADUACIN
IMN
ARMADURA PERMANENTE

BOBINAS
Amplificador hidrulico
PLACA DE CHOQUE
A B

PA PB

Presin (%)

Desviacin placa
de choque
)P = PB - PA
 SERVOVLVULAS
RETROPOSICIONADO

RETROPOSICIONAMIENTO

TAPA DE
VAINA
VLVULAS
ELCTRICO

CAPTADOR
INDUCTIVO
DE POSICIN

AJUSTE CERO
CORREDERA HIDRULICO

MECNICO
NCLEO
RECUBRIMIENTOS
 CARACTERSTICAS
# CAUDAL NOMINAL. Caudal que atraviesa la vlvula, completamente abierta, para
una cada de presin entre las lneas P y T de 70 bar para SV y de 10 bar para VP.

)p
Para otros )p el caudal es: Q = QNOM
)pNOM

# CURVA Q - I Q
QNOM
Ganancia Caudal. Pendiente media para
condiciones de carga, presin de alimentacin REAL
y fluido de trabajo especificadas
-1
Histresis. Diferencia mxima entre
corrientes de entrada de igual caudal I
SV < 0.1 % VP . 0.5 % TERICA
INOM
Recta de
Linealidad. Desviacin mxima entre la Ganancia de Q
curva sin carga y la recta de ganancia
de Q (en % de INOM)
-1
# CURVA P-I Ganancia Presin. Relacin presin de salida corriente de entrada

)pL
100
)pL = p1 - p2
(%)
PS 60
p1 p2

1
I
(%)
INOM

-100
# CURVAS P-Q pS pR
100
I
80 INOM
= 100 %
Q=YK )pV

Q 60 Ape rtura Cada de presin e n la vlvula

QMX 60 %
Cte de la vlvula (Geometra, fluido...)
40

20 % )pV = (pS - p1) + (p2 - pR) =

20

)pL = pS - pR - )pL
0 ( %)
0 20 40 60 80 100 PS
 CARACTERSTICAS DINMICAS

A EFECTOS DE CONTROL DE UN ACTUADOR { FRECUENCIA NATURAL: definida

por la dinmica de la vlvula
GANANCIA TOTAL

1.00 I
=1
EL TIEMPO DE POSICIONAMIENTO NO ES SUFICIENTE
INOM
DESCRIPCIN DEL COMPORTAMIENTO DINMICO
0.80
0.75
Q 0.60
QNOM 0.50 DIAGRAMA DE BODE (AMPLITUD Y FASE)
0.40

Q/QNOM
0.20
0.25
A (dB) = 20 log M
I/INOM
0.00 t (ms)
0 20 40 60 0
-3
ESTUDIO DE LA DEPENDENCIA CON LA FRECUENCIA DE LA SEAL DE
ENTRADA, DE LA RELACIN DE AMPLITUDES Y DIFERENCIAS DE FASE
ENTRE EL CAUDAL DE SALIDA Y LA CORRIENTE DE ENTRADA 90

A.- FRECUENCIA A LA QUE LAS SEALES DE ENTRADA Y SALIDA

ESTN DEFASADAS 90

B.- FRECUENCIA A LA QUE LA AMPLITUD DE SALIDA ES EL 70,8 % 1 10 100

DE LA ENTRADA (-3 dB)
f (Hz)
EJEMPLO Seal de entrada f = 60 Hz
I
= sen (wt)
INOM
A (dB) M
1.00

0 I
0.50
INOM
-4
62
Q 0.00

QNOM
-0.50

t (s)
1 10 100 -1.00
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04
f (Hz)

Q/QNOM Q Seal de salida (f = 60 Hz)

-4 dB = 20 log = 0.631
I/INOM QNOM Q
= 0.631 sen (wt - 1.08)
M= T t = 2 B f t t = 2.87 ms QNOM