Dinmica EC-114J Elaborado por:

2017-I MSc. Ing. Ricardo Proao

Profesor del Curso

Problema (Movimiento Relativo - Cinematica)

Un aeroplano asciende a una velocidad

constante v y un angulo constante . El aeroplano
esta siendo rastreado por una estacin de radar
ubicado en el punto A sobre la superficie del suelo.
Determine la velocidad radial dR/dt y la velocidad
angular d/dt como funcin del .

El objetivo de este ejemplo es enfatizar una vez ms que el tipo de camino no es el problema
cuando uno decide que la descripcin cinemtica debe ser empleada. La situacin aqu consiste
en que el movimiento a lo largo de una trayectoria dada se prescribe en trminos de la rotacin
de una lnea. Implementamos un enfoque trigonomtrico aqu, en el que las variables de velocidad
son obtenidas a partir de la diferenciacin de las relaciones geomtricas. En primer lugar, se
construye la distancia vt recorrida por el avin despus del punto de pasar encima de la estacin
de radar. De esta forma un lado de un tringulo cuyos otros lados son R y H. A continuacin, la
ley de los senos nos d:
R v t H
= =
sin( - ) .....(1)
sin + sin -

2 2

R ( sin( - ) ) = H sin + = H cos( )

De estas dos ecuaciones: .....(2)
2
v t ( sin( - ) ) = H sin - = H cos( )

.....(3)
2

Ahora derivando las dos ecuaciones anteriores:

d R sin( - ) + R cos( - ) d = 0
.....(4) (Nota: el angulo =cte)
dt dt
d d
v sin( - ) + v t cos( - ) = -H sin( )
.....(5)
(Nota: la velocidad v=cte)
dt dt
d
v sin( - ) + ( v t cos( - ) + H sin( ) ) = 0
dt

de (5) d = - v sin( - )
.....(6)
dt v t cos( - ) + H sin( )

1
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2017-I MSc. Ing. Ricardo Proao
Profesor del Curso

Reemplazando (6) en (4), tenemos:

d
-R cos( - ) -
v sin( - )
-R cos( - )
d R = dt v t cos( - ) + H sin( )
=
dt sin( - ) sin( - )

d R = ( R v cos( - ) )
.....(7)
dt ( v t cos( - ) + H sin( ) )

Ahora se han obtenido expresiones para dR/dt y d/dt en funcin de ,v,t; sin embargo el
problema especifica que hay que determinar expresiones solo con R y vt

de las ecuaciones (2) y (3) tenemos:

( H cos( ) ) ( H cos( ) )
R= .....(8) v t = .....(9)
sin( - ) sin( - )

Ahora, reemplazando (8) y (9) en (6) y (7)

d = - v sin( - ) = - v sin( - )
.....(10)
dt ( H cos( ) ) cos( - ) + H sin( ) H ( cos( ) ctg( - ) + sin( ) )
sin( - )
( H cos( ) ) v cos( - )

d R = sin( - ) v cos( ) ctg( - )
=
.....(11)
dt ( H cos( ) ) cos( - ) + H sin( ) cos( ) ctg( - ) + sin( )

sin( - )

Se puede simplificar esta expresin, multiplicando el numerador y denominador por el sin (-)
y usando la identidad trigonometrica:

cos[ - ( - ) ] = cos( ) cos( - ) + sin( ) sin( - )

llenando a transformar las expresiones en:

2 d R = v cos( - )
d = - v sin( - ) .....(13)
.....(12)
dt
dt H cos( )

2
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Profesor del Curso

2
d
VR = R = v cos( - ) = -
v sin( - )

dt cos( )
H

km
para una velocidad: v := 500 := 30 H := 1000m
hr

VR( ) := v cos( - )
km
VR( 0) = 433.013
2 hr
v sin( - )
( ) := - km
cos( )
H VR( 90) = 250 1
hr ( 0) = -0.04 rad
s

500 0

400 - 0.05
hr
V R( ) ( )
km
300 - 0.1

200 - 0.15
1 0.5 0 1 0.5 0

R v t H
H sin - = v t sin( - )
= =
sin( - ) .....(1)
sin + sin -

2
2 2

R sin - t

v t sin +
2
v=
sin - =
2
sin +

2 R
2
v t sin +

=

- asin
2

2 R

v t sin +

- asin
2
( t ) :=
2 R