INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECNICA Y

ELCTRICA
UNIDAD ZACATENCO
INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

MAQUINAS ELCTRICAS I
PRCTICA I
CONSTRUCCIN DE MOTORES DE CD Y CA

Profesor: Franco Guzmn Luis Fernando

Grupo: 5AM4

Integrantes:
Luna Crdenas Juan Alejandro
Meneses Lpez Luis ngel

Fecha de realizacin: mircoles, 23 de agosto de 2017

OBJETIVO
Identificar visualmente las partes que integran las maquinas rotativas de CA
y CD.
Investigar los principios de operacin de las maquinas rotativas vistas en el
desarrollo de la prctica, para definir la funcin que cumple cada una de las
partes que las integran y explicar cmo interactan entre si.
Reconocer y obtener la informacin de los datos caractersticos de un motor
elctrico a partir de la placa de datos instalada por el fabricante.

MARCO TEORICO
CLASIFICACION GENERAL DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS
Generadores:
Transforman la energa mecnica en elctrica. Se instalan en las centrales
elctricas (CC.EE.) y los los diferentes equipos de transporte, como autos, aviones,
barcos, etc. En las CC.EE. los generadores son accionados mecnicamente
mediante turbinas que pueden ser a vapor o hidrulicas; en los equipos de
transporte mediante motores de combustin interna o turbinas a vapor. En una serie
de casos los generadores se usan como una fuente de energa para equipos de
comunicaciones, dispositivos automticos, de medicin, etc.
Transformadores:
Son dispositivos estticos de tipo electromagntico que tienen dos o ms
devanados acoplados por un campo magntico mutuo (ncleo) y se usa para
convertir uno o varios sistemas de C.A. en otro u otros sistemas de C.A. de tensin
diferente.
La aplicacin de los trasformadores permite elevar o bajar la tensin, variar el
nmero de fases y en algunos casos variar la frecuencia de la C.A. La posibilidad
de transmitir las seales elctricas de un devanado a otro mediante induccin
electromagntica fue descubierta por M. Faraday.
Motores:
Son equipos elctricos que transforman la energa elctrica en energa mecnica;
sirven para accionar diferentes maquinas, mecanismos y dispositivos que son
usados en la industria, agricultura, comunicaciones, y en los artefactos
electrodomsticos. En los sistemas modernos de control los motores se usan en
calidad de dispositivos gobernadores de control, como reguladores y/o
programables.
CONSTRUCCION DE MAQUINAS ROTATIVAS DE CD
La estructura fsica de las maquinas consta de dos partes: el estator o parte
estacionaria y el rotor o parte giratoria. La parte estacionaria de la maquina consta
de una estructura, que proporciona el soporte fsico, y de las piezas polares, que se
proyectan hacia adentro y proporcionan un camino para un flujo magntico de la
mquina. Los extremos de las piezas polares que estn cerca del rotor se extienden
sobre la superficie de este para distribuir su flujo uniformemente sobre la superficie
del rotor. Estos extremos se llaman zapatas polares. La superficie expuesta de una
zapata polar se llama cara polar y la distancia entre la cara polar y el rotor se llama
entrehierro.

Figura 1. Diagrama simplificado de una mquina de cd. [1]

Hay dos devanados principales en una mquina de cd: los devanados del inducido
y los devanados del campo. Los devanados del inducido se definen como aquellos
en los que se induce el voltaje mientras los devanados del campo se definen como
aquellos que producen el flujo magntico principal en la maquina (hay motores en
los que el flujo magntico es producido por un imn permanente).
En una mquina de cd, los devanados del inducido estn ubicados en el rotor y los
devanados del campo o imanes permanentes estn ubicados en el estator.
Algunas caractersticas principales de la construccin tpica de un motor de cd son:
Construccin de polos y estructura. Los polos principales de las maquinas
ms nuevas estoan hechos en su totalidad de material laminado, esto para
evitar la presencia de corrientes de Foucault. Normalmente la construccin
de las caras de los polos es achaflanada o excntrica, lo que quiere decir que
 los extremos externos de las caras polares estn un poco ms lejos de la
superficie del rotor que del centro de la cara polar. Esto incrementa la
reluctancia en los extremos de la cara polar y, por lo tanto, reduce el efecto
de agrupamiento de flujo ocasionado por la reaccin del inducido en la
mquina.

Figura 2. Polos con un entrehierro ms ancho en los extremos para reducir la reaccin del inducido. a) Polos
achaflanados, b) polos excntricos o uniformemente nivelados. [1]

Construccin del rotor o inducido. El rotor o inducido de una mquina de cd

consta de un eje de acero al que se le construye en ncleo de hierro laminado
troquelado, el ncleo cuenta con ranuras en la superficie exterior para
sostener los devanados del inducido. El conmutador se construye cobre el
eje del rotor en un extremo del ncleo. Las bobinas del inducido se colocan
en las ranuras del ncleo y sus extremos se conectan a los segmentos del
conmutador.
El conmutador y las escobillas. Est hecho de barras de cobre aislada con
un material parecido a la mica. Estas barras son lo suficientemente gruesas
como para resistir el desgaste normal que sufrirn durante la vida til de un
motor.
Las escobillas de la mquina estn hechas de carbn, grafito, metal grafitado
o una mezcla de carbn y grafito. Tienen una conductividad alta para reducir
las prdidas elctricas y un bajo coeficiente de friccin para reducir el
desgaste excesivo.
Aislamiento de los devanados. Para asegurar un estado ptimo de los
devanados se agrega un ventilador que generalmente se incluye en el eje del
rotor, este con el fin de mantener baja la temperatura en los devanados.
Para estandarizar los lmites de temperatura de una mquina, se han definido
una serie de clases de sistemas de aislamiento. Estas clases son: A, B, F, H.
Cada clase representa una temperatura permisible en el devanado. La clase
A est limitada a 70 C, B a 100 C, F a 130 C y la clase H e limita a 155
C.
CONSTRUCCION DE MAQUINAS ROTATIVAS DE CA
Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se
hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el
estator, la carcasa, la base del rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.
No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
Estator: El estator es el elemento que opera como base permitiendo que desde ese
punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente,
pero si magnticamente.
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.

Figura 3. Tipos de estatores

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al

silicio, que tienen la habilidad de permitir que el flujo pase a travs de ellas con
facilidad; la parte metlica del estator y los devanados provee los polos magnticos.
Los polos de un motor siempre son pares, por ello el mnimo de polos que puede
tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
Rotor: El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la
conversin de la energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de
lminas de acero al silicio que forman un paquete, y puede ser bsicamente de tres
tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
Figura 4. Tipos de rotores

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS DE CD Y

CA
Maquinas rotativas de C.A.
Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna
polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin (asincronos).
El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa.
Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente
continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en las otras partes y
alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de
corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de
los imanes del campo, y hace que el campo gira a una velocidad constante, que se
denomina por la frecuencia de corriente en la lnea d potencia de corriente alterna.
La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin
embargo, no puede utilizarse este tipo de motores en las que la carga mecnica
sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad
cuando est bajo la carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la
corriente y legar a pararse.
Los motores sncronos pueden funcionar con la fuente de potencia monofsica
mediante inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir un
campo magntico rotatorio.
El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin
(asncrono) de caja a de ardilla que se usa con alimentacin trifsica. La armadura
de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor
sncrono.
El elemento rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluye una serie de
conductores de gran capacidad colocador en crculo alrededor del rbol y paralelos
a l. Cuando no tienen ncleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a
las jaulas cilndricas que se usaban para las ardillas.
El flujo de corriente trifsica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un
campo magntico rotatorio, y este induce una corriente en los conductores de la
jaula. La reaccin magntica entre el campo rotatorio y los conductores del rotor
que transportan la corriente hace que ste gire.
Si el rotor da vueltas a la misma velocidad que el campo magntico, no habr en el
corriente inducido, y, por lo tanto, el rotor no debera girar a una velocidad sncrona.
En funcionamiento, la velocidad de rotacin del rotor y la del campo difieren entre si
de un 2 a un 5%. Esta diferencia de velocidad conoce como cada.
Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna
utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia, que alteren las
caractersticas del voltaje monofsico y lo hagan parecido al bifsico.
Estos motores se denominan motores monofsico o motores de condensador (o de
capacidad), segn los dispositivos que usen. Los motores de jaula de ardilla
monofsicos no tienen un par de arranque grande, y se utilizan motores de
repulsin-induccin para las aplicaciones en las que se requiere el par.
Los motores de bateras en serie con conmutadores, que funcionan tanto con
corriente alterna como con corriente alterna, se denominan motores universales.
Estos se fabrican en tamaos pequeos y se utilizan en aparatos domsticos.
Maquinas rotativas de C.D.
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o
continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn
permanente cuando, de acuerdo con la ley de Lorentz, interactan con los polos
magnticos de n electroimn que se encuentra montado en un eje. Este electroimn
se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos
norte y sur del imn permanente (o del campo devanado) situado dentro de la
carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio el
campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn
permanente.
Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce
un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que el rotor rompa la inercia y
comience a girar su eje en el mismo sentido d las manecillas del reloj en unos casos,
o sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito
la pila o la batera.
MATERIAL
1 motor de CD de imanes permanentes
1 motor universal
2 motores de CD industriales marca BALDOR
1 grupo moto generador REALIANCE-UNELEc
2 motores industriales marca WEG y SIEMENS
1 Fuente de alimentacin
1 juego de desarmadores
1 pinzas de punta
1 juego de llaves Allen

DESARROLLO EXPERIMENTAL
Parte 1 Motor de CD de imanes permanentes
1. Energice con ayuda de la fuente de energa su motor de imn permanente
para verificar su correcto funcionamiento.
2. Desarme con ayuda de la herramienta el motor de CD de imanes
permanentes y posteriormente identifique las partes que lo constituyen.
3. Recopile evidencia fotogrfica de cada una de ellas partes que integran el
motor que sirva de soporte en su reporte.

Escobillas
Eje y ncleo

Conmutador
 Carcasa

Imn permanente
4. Realice un esquema a detalle de las partes involucradas, describiendo la
funcin que realiza cada una de ellas.

1. Escobillas: Alimenta a el rotor a travs del colector.

2. Rotor: Constituye la parte mvil del motor, es un conjunto de lminas de

acero al silicio que forman un paquete.

3. Imanes Permanentes: Mantiene un campo magntico para atraer el

sentido de giro del rotor.

4. Culata o Carcasa: Mantener la estabilidad del rotor y el campo que el

motor genera; cubre lo que viene siendo la parte interna del motor.

5. Colector: Se sita en uno de los extremos del eje del rotor, se compone
de un anillo deslizante seccionado en dos o ms segmentos.

6. Bobinas Inductoras: Son bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de

la armadura. Estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas
elctricamente con el colector, el cual, debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conduccin conmutado.

7. Laminaciones: Estas crean fuerzas magnticas variables que

interactan con las ya generadas por los imanes y por lo tanto hacen que
el motor gire.
 8. Eje: Est formado por una barra de acero fresada. transmite la rotacin
al ncleo, devanado y al colector.

5. Describa en un mximo de 8 lneas el funcionamiento de su MCDIP.

Al conectar mi motor de corriente directa a una fuente de alimentacin lo

primero que har es generar una diferencia de potencial entre las escobillas,
posteriormente el colector completara el circuito de las bobinas y estas con
ayuda del ncleo laminado y del imn permanente generaran pares de
fuerzas, las cuales el eje las transformara en energa mecnica.
6. Compare la construccin de su MCDIP con el motor universal proporcionado.

El motor de imane permanentes contiene 2 lminas como escobillas;

mientras que el motor universal contiene grafito con muelles como escobillas,
al igual que el motor de imanes permanentes tiene la forma de un motor de
corriente continua en conexin serie.
Parte 2 Motores CD industriales
1. Realice una inspeccin visual de los motores CD3475 y CPD3440 de la
marca BALDOR.
2. Realice un diagrama esquemtico de conexin de cada uno de los motores
y determine el tipo de estator que posee cada modelo.

Motor: CDP3440
Tipo de estator: Imanes permanentes
 Motor: CD3475
Tipo de estator: Campo devanado

3. Recopile mediante una tabla comparativa los parmetros indicados en cada

una de las placas de datos de los motores.
 Conexin CDP3440 TIPO: Conexin CD3475 TIPO:
ESTATOR DE IMANES ESTATOR DE CAMPO
PERMANENTES DEVANADO

4. Recopile evidencia fotogrfica de cada una de las partes que integran el

motor que sirva de soporte en su reporte.

Figura 5. Motor de imanes permanentes CDP3440

Figura 6. Motor con campo devanado CD3475

5. Para su reporte integra las hojas de especificaciones suministradas por el

proveedor en su sitio web.
6. Tome la informacin de la placa de datos de las maquinas UNELEC Y
RELIANCE, determine el tipo de mquina, as como sus caractersticas.
Parte 3 Motor de CA asncrono tipo Jaula de ardilla
1. Desarme cuidadosamente los motores de induccin trifsica WEG y
SIEMENS proporcionados por el profesor.
2. Recopile evidencia fotogrfica de cada una de las partes que integran el
motor que sirva de soporte en su reporte.
Figura 7. Motor SIEMENS

3. Realice un esquema a detalle de las partes involucradas describiendo la

funcin que realiza cada una de ellas.
 1. Carcasa
2. Estator
3. Rotor
4. Ventilador
4
5. Eje o flecha

1.-Carcasa: Protege la parte interior del motor.

2.-Estator: Ah se encuentran los devanados del motor e incitan al campo

magntico a rotar alrededor del rotor.

3.-Rotor: Este contiene la flecha y el ncleo, as como tambin las escobillas.

 4.-Ventiladores: Estos reducen el ruido y aumenta la eficiencia del motor.

5.-Flecha: Est formado por una barra de acero fresada, en el cual se monta
los componentes del rotor; se encarga de transmitir la fuerza en movimiento
rotatorio.

4. Describa en un mximo de 8 lneas el funcionamiento de su motor de

induccin trifsica tipo jaula de ardilla.
Su funcionamiento se basa en aplicar una corriente sobre las bobinas inductoras
trifsicas; las cuales crearn un campo magntico giratorio que cortar los conductores
del rotor y se formar una fuerza electromotriz que inducirn al rotor, jaula de ardilla,
una tensin, y lo pondr en movimiento.

CUESTIONARIO
1. Menciona las similitudes y diferencias encontradas en la construccin de las
maquinas rotativas de CD Y CA.

Similitudes
Transforman la energa elctrica en mecnica.
Funcionan bajo el mismo principio.
Pierden velocidad de giro con la carga y a su vez su consumo de
corriente es mayor.
Diferencias
El motor de C.D. funciona con ayuda el campo magntico generado
por un imn, mientras que el de C.A. funciona con ayuda de un
campo magntico generado por el estator.
La velocidad del motor de C.D. aumenta con la tensin aplicada,
mientras que el de C.A. es necesario usar variadores de frecuencia.
Los motores de C.A. son monofsicos, mientras que los motores de
C.A. pueden ser monofsicos o trifsicos.
2. Explique por que el rotor de su MCDIP est armado por un nmero impar
de bobinas.

Mi motor MCDIP tiene un bobinado imbricado, es decir, en las ranuras se

van colocando alternativamente el lado derecho de la bobina, el lado
izquierdo de la otra bobina, el lado derecho y as sucesivamente. Por
consiguiente, una bobina tendr uno de sus lados en una ranura par y el
otro en una ranura impar y el paso de bobina es, impar.
3. En que se diferencian los motores CD3475 y CDP3440 vistos en la
prctica?
 El CD3475 tiene bobina inductora, mientras que el CPD3440 tiene un imn
permanente.
4. Cul es la razn de utilizar una configuracin de chapas unidas en lugar
de un material solido en la elaboracin de ncleos polares?

Si insertramos en el ncleo un bloque de hierro compacto, al someterlo a

un campo magntico alterno, en su interior corren corrientes parasitas
(corrientes de Foucault) que lo recalientan. A consecuencia de este
fenmeno es necesario utilizar laminas delgadas y adems separadas por
un barniz u xido, de modo que las corrientes parasitas que hay en una
lmina nunca podran cortocircuitarse con las corrientes de las lminas
adyacentes.
5. Qu funcin tiene el sistema de conmutacin de la mquina de C.D.?
Alternar la corriente que pasa por las bobinas y para que la fuerza obtenida
por el campo magntico del imn y la corriente que pasa por la bobina
genere un movimiento del eje.
6. Mencione las similitudes y diferencias existentes entre el motor universal y
su MCDIP.

Similitudes
Funcionan con corriente continua.
Al igual que el MCDIP el Motor Universal tiene la forma de un motor
de corriente continua en conexin serie
Diferencias
El campo magntico de mi MCDIP es generado por un imn
permanente, mientras que el motor universal utiliza bobinas
inductoras que se encuentran en el estator.
Mi motor de imanes permanentes solamente funciona con corriente
directa, mientras que el universal con corriente directa y corriente
continua.
La corriente en el motor universal se hace llegar a travs de
carbones, y en mi MCDIP se hace a travs de hilos conductores.
7. Por qu recibe el nombre de rotor tipo jaula de ardilla?

Porque dentro de las lminas si quitramos las mismas tendramos un

ncleo redondo parecido a una jaula de ardilla o de ratn.
8. Por qu el rotor de un motor de induccin posee un ligero desfasamiento
entre las delgas del ncleo que le dan una forma de espira?

Para que facilite el sentido de giro y pueda romper las lneas magnticas.
9. Cmo funciona un campo magntico giratorio?
 Un campo magntico giratorio es inducido por lo regular en motores de
corriente alterna por el desfasamiento de tiempo, por lo regular son en
motores monofsicos y trifsicos donde el rotor es inducido por el campo
magntico de las bobinas manejan sobre l, por el medio del sentido de la
corriente al pasar por la bobina genera un campo estas son atradas por las
lminas semimagnticas tipo jaula de ardilla.

OBSERVACIONES
A lo largo de esta prctica pudimos observar como estaban conformados los
motores de CA y CD. Cuando desarmamos el motor de imanes permanentes
pudimos observar las partes que lo conformaban; rotor, colector, eje y bobinas
inductoras. Vimos la simplicidad de un motor de imanes permanentes contra un
motor trifsico tipo jaula de ardilla.

CONCLUSIONES
Al realizar esta prctica logre identificar cada una de las partes que conforman los
motores de CA y CD. Observ las diferencias y comprend bajo que principios
funciona cada uno de estos.
Tambin pude aclarar que no todos los motores pueden funcionar como generador.
Al motor de imanes permanentes se le puede aplicar una energa de manera
inversa, es decir, aplicar energa mecnica en el eje, este motor nos devolver una
tensin o diferencia de potencia entre las terminales de alimentacin, por otro lado,
con el motor tipo jaula de ardilla no podemos realizar ese experimento.
Luna Crdenas Juan Alejandro
Existe gran variedad de mquinas tanto de CA como de CD, en este caso vemos el
funcionamiento que tienen los motores y los generadores los cuales son capaces
de convertir energa elctrica a mecnica y viceversa respectivamente. Estas
mquinas rotativas tienen una estructura especfica pues adems de necesitar de
un componente fijo (estator) y uno rotativo (rotor) dependen de los materiales y la
forma en que se construyen. En la industria todas estas mquinas tienen un papel
muy importante ya que constituyen lo bsico en cuanto a transformacin de energa.
Meneses Lpez Luis ngel

REFERENCIAS
Chapman, S. J. (2012). Mquinas elctricas. Mexico: Mc Graw Hill. [1]
ANEXOS

Baldor CDP3440
Baldor CD3475