Resistencia de materiales

1. C APITULO 1
CONCEPTOS BSICOS

La resistencia de materiales, conocida tambin como mecnica de materiales,

mecnica de slidos, mecnica del medio continuo o mecnica de cuerpos
deformables, es una ciencia bsica de la ingeniera, cuyo propsito es establecer los
fundamentos o bases de clculo para el diseo de toda clase de estructuras, equipos,
mquinas y sistemas mecnicos.

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Resistencia de materiales

Introduccin

El objeto primordial de un curso de mecnica de materiales es el desarrollo de las

relaciones entre las cargas aplicadas a un cuerpo no rgido y las fuerzas internas
resultantes y las deformaciones causadas al cuerpo. Desde tiempos de Galileo Galilei
(1564-1642), los hombres de ciencia han venido estudiando constantemente el
problema de la capacidad para soportar cargas de las estructuras y elementos de las
mquinas, as como el anlisis matemtico de las fuerzas internas y de las
deformaciones resultantes de la aplicacin de cargas. Las experiencias y las
observaciones de estos cientficos e ingenieros en los tres ltimos siglos son la herencia
para los ingenieros de hoy, que les ha proporcionado los conocimientos fundamentales
con los que se puede avanzar en el desarrollo de teoras y tcnicas que les permitan
disear con competencia y seguridad, estructuras y mquinas de tamaos y complejidad
sin precedentes.

La materia objeto de este libro constituye la base para la solucin de los tres tipos de
problemas que siguen:

1. Dada una cierta funcin a efectuar (trfico de transporte sobre un ro por medio de
un puente, el transporte de instrumentos cientficos a Marte en un vehculo espacial,
la conversin de la potencia hidrulica en potencia elctrica); de qu materiales
deber ser construida una mquina o estructura y cules debern ser los tamaos y
proporciones de los diversos elementos? Esta es la tarea del diseador y
evidentemente no hay solucin nica para cualquier problema dado.
2. Dado el diseo completo, es el adecuado? Esto es, cumple la funcin
econmicamente y sin apartarse excesivamente de su objeto? Este es el problema
del revisor.
3. Dada una estructura o mquina terminada, Cul es su verdadera capacidad de
carga? La estructura puede haber sido proyectada para algn otro fin distinto del
que ahora puede ser usado. Es adecuada para el uso que se propone? Por ejemplo,
un edificio puede haber sido proyectado para oficinas, pero despus se desea
utilizarlo como almacn. En tal caso, qu carga mxima podrn soportar los pisos
con seguridad? Este es el problema de la valoracin de la capacidad de resistencia.

Puesto que el completo desarrollo de los problemas mencionados es evidentemente

demasiado extenso para ser dominado en un solo curso, este libro se limita al estudio de
miembros individuales y al de estructuras o mquinas sencillas. Los cursos para diseo,
que seguirn, considerarn las estructuras o mquinas complejas, y con el presente se
proporcionarn los fundamentos esenciales para el completo anlisis de los tres
problemas sealados.

Los principios y mtodos usados para conseguir el objetivo establecido al inicio de este
captulo se fundamentan en gran parte en cursos previos de matemticas y mecnica,
complementados por los conceptos adicionales de la teora de elasticidad y de las
propiedades de los materiales empleados en ingeniera. Las ecuaciones de equilibrio de
la esttica se utilizan extensamente, con un cambio importante en los diagramas de
cuerpo libre; a saber, que la mayor parte de los cuerpos libres se aslan cortndoles un
miembro en lugar de quitar un pasador o alguna otra conexin. Las fuerzas transmitidas
por las secciones de corte son fuerzas internas denominadas esfuerzos.

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Resistencia de materiales

Se encontrar con frecuencia que las ecuaciones de equilibrio (o de movimiento) no son

suficientes para determinar todas las cargas desconocidas o reacciones que actan sobre
un cuerpo. En tales casos, es necesario considerar la geometra (el cambio de tamao o
forma) del cuerpo despus de que las cargas hayan sido aplicadas.
La variacin en cualquier direccin o dimensin se llama deformacin. En algunos
casos, la mxima deformacin especificada y no el mximo esfuerzo especificado
determinan la carga mxima que un miembro puede soportar.

Se requieren algunos conocimientos de las propiedades fsicas y mecnicas de los

materiales a fin de poder crear un diseo, evaluar propiamente un proyecto dado y hasta
para establecer la relacin correcta entre una carga aplicada y la deformacin resultante
en un miembro cargado. La informacin esencial ser presentada cuando sea requerida
y una informacin ms completa puede ser obtenida de los libros de texto y manuales
sobre la propiedades de los materiales.

REAS DE APLICACIN

Las reas de aplicacin de la resistencia de materiales son ilimitadas: sus mtodos son
utilizados por los ingenieros civiles que construyen puentes y edificios; los ingenieros
mecnicos para disear y construir maquinaria y equipos; los ingenieros electricistas
para el diseo y construccin de equipos elctricos, torres de transmisin y conduccin;
los ingenieros metalrgicos para mejorar las propiedades mecnicas de los materiales

Cualquier sistema que deba funcionar en presencia de fuerzas, cambios de temperatura,

presin, etc., se disea para ser suficientemente resistente y suficientemente rgido. En
trminos generales para satisfacer requisitos de resistencia y rigidez de acuerdo a los
principios de la resistencia de materiales.

Se usar el termino estructura para indicar cualquier sistema cuyo diseo este
influenciado por la aplicacin de los principios de la resistencia de materiales y que por
su naturaleza ninguno de sus componentes est sometido a movimiento; por ejemplo,
una torre de conduccin elctrica. Cualquier parte, pieza o elemento constitutivo de la
estructura recibe el nombre de elemento estructural.

Por otra parte, cualquier sistema cuyo diseo est influenciado por los principios de la
resistencia de materiales y que sus componentes o algunos de ellos estn sometidos a
movimiento, recibe el nombre de mquina o sistema mecnico. Por ejemplo, una
prensa, un torno, etc. Cualquier parte, pieza o elemento constitutivo de un sistema
mecnico recibe el nombre de elemento mecnico.

La Fig. 1.1 (a) ilustra el concepto de estructura. Hay que tener en cuenta que al
desmembrar una estructura los elementos estructurales vienen a ser: barras, platinas,
tubos o perfiles.

Fig. 1-1 (a) Estructura

metlica, Puente tipo Warren.

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Resistencia de materiales

Fig. 1.1 (b) Sistema mecnico,

suspensin de trapecio articulado.

La Fig. 1.1 (b) ilustra el concepto de sistema mecnico. Se trata de una suspensin de
trapecio articulado para las ruedas delanteras de un automvil. Cada uno de sus
componentes: brazo superior, brazo inferior, mangueta, brazo de la mangueta, tirante,
amortiguador, muelle helicoidal, etc, es un elemento mecnico.

DESCRIPCIN DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES

La resistencia de materiales estudia los efectos internos que se producen en un slido
deformable sometido a la accin de cargas externas. Bsicamente estos efectos internos
son dos: esfuerzo y deformacin; de modo que la resistencia de materiales se orienta de
manera general hacia dos aspectos principales: anlisis de esfuerzos y anlisis de
deformaciones.

Anlisis de esfuerzos.

Las cargas externas que actan sobre un cuerpo producen en cualquier seccin cargas
internas que mantienen en equilibrio cualquier porcin de l. En otras palabras, las
cargas externas son equilibradas por las cargas internas. Es inters de la resistencia de
materiales, conocer para cualquier punto de una determinada seccin, la intensidad de
las cargas internas por unidad de rea. A dicha intensidad de fuerza por unidad de rea
se le llama esfuerzo. Una vez determinados los esfuerzos, el siguiente paso es definir si
la resistencia del material con que est construido el elemento, es adecuada para
soportarlos. As se establece si el elemento es suficientemente resistente.

Anlisis de deformaciones.

Este es el otro aspecto importante hacia el cual se orienta la resistencia de materiales. En

general se entiende por deformacin, cualquier cambio de forma que le ocurra a un
elemento, la cual puede ser de tres tipos:

Cambio en las dimensiones, (lineal, superficial o volumtrica)

Cambio en la curvatura (flexin)
Las diferentes secciones transversales del elemento sufren rotaciones relativas, una
respecto de otra alrededor del eje centroidal longitudinal (torsin).

Se entiende por rigidez la oposicin de un elemento a la deformacin. Si un elemento

bajo la accin de cargas muy grandes presenta deformaciones muy pequeas se dice que

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Resistencia de materiales

es muy rgido y viceversa. El anlisis de deformaciones se hace para establecer si el

elemento es suficientemente rgido.

Debido a que la determinacin de las fuerzas internas en un elemento se hace mediante

equilibrio esttico, es importante destacar el papel que juega la esttica tanto en el
desarrollo como en la aplicacin de la resistencia de materiales. Es necesario tener muy
buen conocimiento de sus principios fundamentales y tenerlos presentes en todo el
desarrollo de la asignatura.

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 Resistencia de materiales

1. CLASIFICACIN DE LAS CARGAS EXTERNAS

Como la resistencia de materiales estudia los efectos internos producidos en un
cuerpo por las cargas externas aplicadas, y tanto estos efectos como la forma en
que puede producirse una eventual falla dependen del tipo de carga aplicada, es
necesario conocer los distintos tipos de cargas externas a las cuales pueden
estar sometidos los cuerpos, estas cargas pueden clasificarse as:

1.1 Con respecto al tiempo de aplicacin:

a) Carga sostenida: Es aquella que es constante durante un periodo

de tiempo largo, tal como el peso de una estructura (que se llama
carga muerta).
b) Carga esttica: Es aquella que se aplica gradualmente; despus
permanece un tiempo relativamente corto (en comparacin con la
carga sostenida) y luego desaparece tambin gradualmente. Por
ejemplo, la carga que ejerce el grupo de estudiantes en el saln de
clase sobre la placa y la estructura del edificio.
c) Carga repetida: Es aquella que se aplica y se suspende muchas
veces en un tiempo relativamente corto. Por ejemplo, los resortes
helicoidales que cierran las vlvulas de los motores de los
automviles, se encuentran sometidas a cargas repetidas. Este tipo
de carga puede producir la falla por fatiga.
d) Carga instantnea o de impacto: Es aquella que se aplica y se
suspende en un tiempo extremadamente corto (en un instante). Esta
carga de impacto normalmente produce vibraciones, y el equilibrio
no se establece hasta que las vibraciones se eliminan. Un ejemplo
es la carga ejercida en el choque de dos cuerpos.

1.2 Con respecto a la zona de aplicacin:

En general puede decirse que fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro.

Cuando esta accin se hace con contacto directo se producen fuerzas de
superficie; y si no hay contacto entre los dos cuerpos se producen fuerzas de
cuerpo.
a) Cargas de superficie: En todos los casos estas fuerzas actan
sobre el rea de contacto entre los cuerpos (Fig. 1.2) y pueden
idealmente considerarse as:
b) Carga concentrada: S el rea de contacto es muy pequea en
comparacin con el rea total del cuerpo, la fuerza superficial se
idealiza como una fuerza aplicada en un punto sobre el cuerpo, y se Fig. 1.2 Cargas de superficie
denomina carga concentrada. Por ejemplo, las fuerzas que ejercen sobre un elemento estructural.
las llantas de un automvil sobre la placa de un puente.
c) Carga linealmente distribuida: La carga se cuantifica como
intensidad de fuerza por unidad de longitud. Se utiliza esta
idealizacin cuando la longitud de la zona de contacto es muy

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Resistencia de materiales

grande comparada con su ancho, por ejemplo, la carga a lo largo de

una viga.

d) Carga superficialmente distribuida: Se presenta cuando el rea

de contacto es grande en comparacin con el rea total del
elemento estructural, por ejemplo, la presin que ejerce el agua
sobre la superficie de la base de un tanque.
e) Cargas de cuerpo: Se generan cuando un cuerpo ejerce una fuerza
sobre otro sin contacto fsico directo. El ejemplo ms significativo
es el efecto de la gravitacin de la tierra, cuya carga se llama peso y
acta en el centro de gravedad de los cuerpos y va dirigido siempre
hacia abajo.

1.3 Con respecto a la forma de aplicacin:

a) Carga centrada: Es aquella en que la direccin de la carga externa
pasa por el centroide de una seccin transversal de inters del
elemento. En la Fig. 1.3.(a), la lnea de accin de la carga P pasa
por el centroide de la seccin a-a del elemento, por tanto la carga P
es centrada en la seccin a-a. Qu ocurre en la seccin b-b del
gancho?. En la Fig. 1.3.(b), la carga P acta en la direccin del eje
centroidal de las dos platinas, si el espesor t no es demasiado
grande (que es el caso comn en las juntas remachadas) la fuerza P
puede suponerse colineal con la fuerza V que acta en el remache
en la seccin b-b, satisfacindose as, la definicin de carga
centrada. En la Fig. 1.3.(c) la carga P acta en la direccin del eje
centroidal longitudinal del elemento, entonces se dice que la carga
es axial.

Fig. 1.3. Ejemplos de

cargas c entradas.

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 Resistencia de materiales

b) Carga torsional: Es aquella que somete a un eje mecnico o a

cualquier otro elemento a un par de fuerzas que tiende a torcerlo. Si
el par acta en un plano perpendicular al eje centroidal longitudinal
del elemento, Fig. 1.4., se dice que este se encuentra sometido a
torsin pura.
c) Carga deflectora o flexionante: Es aquella en que las cargas se
encuentran aplicadas transversal o perpendicularmente al eje
centroidal longitudinal del elemento. Las cargas pueden incluir
pares que actan en planos paralelos al eje centroidal longitudinal. Fig. 1.4. Carga
En un elemento sometido a cargas de flexin, su eje longitudinal torsional sobre un eje.
sufre una curvatura. La Fig. 1.5. muestra una viga sometida a
cargas de flexin consistentes en una carga concentrada, una carga
linealmente distribuida y un par.

Fig. 1.5. Viga sometida a

cargas de flexin

d) Carga combinada: Cuando sobre un mismo elemento actan a la

vez dos o ms de los tipos de cargas mencionadas anteriormente,
dicho elemento est sometido a carga combinada (Fig. 1.6.).

Fig. 1.6 En el elemento ABC

de la rueda frontal de un
avin se presentan cargas
combinadas.

1.4 Cargas en apoyos y conexiones:

Un elemento estar sometido a una o varias ligaduras que lo unen al resto de la
estructura (conexiones) o al suelo (apoyos). Las cargas generadas por los
apoyos o conexiones se pueden observar en la tabla 1.

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Resistencia de materiales

Tabla 1.1 Cargas en apoyos y reacciones

El sentido de las reacciones ( fuerzas o momentos ) puede ser el indicado en la tabla o en sentido contrario
segn lo exijan las condiciones de equilibrio, excepto en el primer caso donde el sentido es slo el indicado.

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Resistencia de materiales

1.5 CONCEPTO DE SLIDO DEFORMABLE

Para aplicar los principios de la Resistencia de Materiales se recurre a
idealizaciones que se basan en suposiciones simplificadoras, las idealizaciones
se hacen teniendo en cuenta la carga sobre el cuerpo, la forma y el material del
cual est construido. Para definir el concepto de slido deformable es necesario
establecer suposiciones simplificadas acerca de los materiales.

La mecnica terica considera indeformables los cuerpos, ya se encuentren en

estado de movimiento o de reposo. En otras palabras, se considera que el cuerpo
se comporta como un slido rgido, es decir que ante cualquier sistema de cargas
externas, la distancia entre dos molculas cualquiera permanece invariable.

En la Fig. 1.7 se muestra una pluma de gra BC, rgidamente unida a la columna Fig. 1-7 Esquema de la
vertical AB. La columna AB est fijada al piso y la pluma soporta un peso W en estructura ABC
el punto C. Mediante equilibrio esttico se puede calcular el sistema de cargas
externas que acta sobre la estructura ABC (Fig.1.8).

FX 0 FY 0 FZ 0
Ecuacin 1-1
MX 0 MY 0 MZ 0

Naturalmente, si existieran los slidos rgidos no existiran peligros de rotura, ni

de deformaciones de ningn tipo, y la resistencia de materiales carecera de
objeto, ya que por pequea que fuese la seccin de la estructura y por grande que
fuese el sistema de cargas externas, la estabilidad de la estructura estara
asegurada si se cumplen las condiciones generales de equilibrio esttico:

Por experiencia se sabe que existe un determinado valor de W que har fallar la Fig. 1-8 Sistema de cargas
estructura, surgiendo entonces la necesidad de definir los lmites de carga que se externas sobre la estructura
pueden aplicar o el dimensionamiento adecuado para que pueda soportarse el ABC.
sistema de cargas externas sin peligro de falla. Se entiende por falla el hecho de
que se supere la capacidad de soportar carga de la estructura. Sin embargo la
estructura puede fallar, ya sea porque algn elemento se rompe o porque deja de
ser funcional por ser poco rgida o sea demasiado flexible (Fig.1.9).

Esto requiere pasar del concepto de slido rgido al concepto de slido

deformable, ya que como se dijo anteriormente el propsito de la resistencia de
materiales es definir si el elemento estructural es suficientemente resistente y
suficientemente rgido.

Fig. 1-9 La estructura falla

porque sus elementos
estructurales son poco
rgidos o muy flexible
10
Resistencia de materiales

En el slido deformable se acepta una hiptesis, simplificadora fundamental, y es

la de que los materiales pueden idealizarse, olvidando su estructura molecular o
cristalina, como si estuvieran constituidos por una masa continua, sin huecos o
separaciones en su interior. Esto le da al slido deformable una serie de
cualidades como son: homogeneidad, isotropa y continuidad.

En los slidos deformables los tomos o molculas estn tan prximos unos a
otros que el material puede considerarse macroscpicamente, como una masa
homognea, cuyas deformaciones pueden definirse globalmente sin necesidad de
considerar el movimiento de cada una de las partculas que lo componen.

La isotropa supone que la micro estructura del material consiste de elementos

orientados al azar y por consiguiente las propiedades mecnicas son iguales en
todas las direcciones.

La propiedad de continuidad supone que no existen huecos entre las partculas,

ni por consiguiente, distancias intersticiales.

El slido deformable requiere la condicin de elasticidad. Un elemento

estructural o mecnico sometido a un sistema de cargas externas, se deforma,
Pero, si una vez suspendido el sistema de cargas externas, el elemento recobra su
forma original, asume la condicin de slido deformable elstico.

1.5.1 EQUILIBRIO DEL SLIDO DEFORMABLE.

Para que un slido rgido este en equilibrio es necesario y suficiente que se
cumplan las ecuaciones (1-1) que son las condiciones generales de equilibrio
esttico.

En un slido deformable estas condiciones son necesarias pero no suficientes, ya

que el inters fundamental se centra en los estados de cargas internas de un
elemento sometido a la influencia de un sistema de cargas externas.
Elemento estructural o elemento mecnico.

Se puede definir como cualquier slido configurado, teniendo en cuenta un

criterio meramente geomtrico, que posee las propiedades fsicas de
homogeneidad, isotropa y continuidad. El elemento estructural o mecnico es el
modelo terico sobre el cual se aplican los principios de la resistencia de
materiales.

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Resistencia de materiales

1.5.2 Determinacin de las cargas internas.

Las cargas internas son cargas invisibles que actan en el interior de un elemento
estructural y que son necesarias para mantenerlo unido cuando est sometido a la
accin de un sistema de cargas externas. Para obtener las cargas internas que
actan en una seccin especfica dentro de un elemento, se requiere hacer una
Fig. 1-10 Elemento
seccin imaginaria o corte en dicho elemento, separar las dos partes y mediante estructural en equilibrio
equilibrio esttico establecer la distribucin de las fuerzas internas que actan esttico.
sobre el rea expuesta de la seccin.

La Fig. 1.10 muestra un cuerpo que se mantiene en equilibrio mediante dos

fuerzas y dos apoyos. El sistema de cargas externas sobre el cuerpo se aprecia en
la Fig. 1.11.

Haciendo pasar un plano imaginario a travs del cuerpo se puede determinar la

distribucin de las fuerzas internas en la seccin expuesta de cada una de las dos
partes. (Fig. 1.12).
Fig. 1-11 Sistema de cargas
La distribucin de las fuerzas internas en una seccin expuesta de un cuerpo
externas sobre el elemento
mostrada en la Fig. 1.12, realmente puede ser desconocida, pero mediante las estructural.
ecuaciones de equilibrio esttico, sta distribucin de fuerzas internas puede ser
convertida en una fuerza resultante Fi y un momento resultante Mi, en cualquier
punto especfico de la seccin expuesta. Fig. 1.13.

Fig. 1-12 Distribucin de

fuerzas internas en una
seccin expuesta.

Fig. 1-13 Fuerza y momento

resultante.

La magnitud de Fi no depende de la posicin del punto O, mientras que la

magnitud de Mi si vara con dicha posicin, ya que los brazos del momento van
desde O hasta la lnea de accin de cada carga externa sobre el diagrama de
cuerpo libre. Para la posicin del punto O, generalmente se escoge el centroide

3 12
Resistencia de materiales

de la seccin expuesta.

Fig. 1-14 Componentes de las

fuerzas internas Fi y Mi segn el
sistema de coordenadas X, Y y Z.

Al fijar un sistema de coordenadas [X, Y, Z] con origen en el punto O, las cargas

Fi y Mi se pueden resolver en sus tres componentes (Fig. 1.14)

Fx se llama fuerza normal, ya que acta perpendicular al rea de la seccin

expuesta.

V se llama fuerza cortante, ya que est contenida en el plano del rea de la

seccin expuesta. Se puede descomponer en Vy y Vz.

Tx se llama momento o par torsional o torsor.

M se llama momento flector. Se puede descomponer en My y Mz.

Si un elemento es largo y delgado como el caso de una barra o una viga, la

seccin expuesta se toma generalmente perpendicular a su eje longitudinal. Esta
seccin expuesta recibe el nombre de seccin transversal.

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Resistencia de materiales

EJEMPLO 1
En la Fig. 1.15 se muestra una barra ABCD, doblada en ngulos de 90 en B y C.
La barra se encuentra empotrada en A y sometida a la accin de cargas en D.
Calcular las fuerzas internas para una seccin transversal en M y N.

Fig. 1- 15
Estructura ABCD.

Solucin:

En la estructura ABCD, solo se tiene un elemento estructural, cuyo diagrama de

cuerpo libre se muestra en la Fig. 1.16 las reacciones en el empotramiento A se
obtienen aplicando las ecuaciones de equilibrio

Fig. 1-16
Diagrama de cuerpo libre de
ABCD del elemento estructural.

R Ay 5 kN
Fy 0 5 kN R Ay 0

R Az 5 kN
Fz 0 5 kN R Az 0

MA 0 5 kNg 25 cm M Ax 0
M Ax 125 kN cm

14
Resistencia de materiales

Al hacer un corte imaginario por M, la seccin expuesta presenta las fuerzas

internas mostradas en la Fig. 1.17, que se obtienen por equilibrio esttico para la
parte AM del elemento estructural.

Fig. 1-17
Diagrama de cuerpo libre de la parte
AM del elemento estructural.

Fy 0 5 kN VMy 0 VMy 5 kN

Fz 0 5 kN VMz 0 VMz 5 kN

Mx 0 125 kN cm TMx 0 TMx 125 kN cm

My 0 5 kN 40 cm M My 0 M My 200 kN cm

Mz 0 5 kN 25cm M Mz 0 M Mz 200 kN cm

Al hacer un corte imaginario por N, la seccin expuesta presenta las fuerzas

internas mostradas en la Fig. 1.18, que se obtienen por equilibrio esttico para la
parte A - N del elemento estructural.

Fig. 1-18
Diagrama de cuerpo libre de
la parte AN.

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Resistencia de materiales

Fy 0 5 kN VNy 0 VNy 5 kN

Fz 0 5 kN FNz 0 FNz 5 kN

Mx 0 125 kN cm 5 kN 20 cm M Nx 0 M Nx 250 kN cm

My 0 M Ny 5 kN 50 cm 0 M Ny 250 kN cm

Mz 0 5 kN 50 cm TNz 0 TNz 250 kN cm

EJEMPLO 2
Para la estructura ABCD mostrada en la Fig.1.19, calcular las fuerzas internas
para una seccin transversal en G.

Fig. 1.19
Estructura ABCD.

16
Resistencia de materiales

Solucin:

Fig. 1.20
Diagrama de cuerpo libre del
elemento estructural AB.

El diagrama de cuerpo libre del elemento estructural ABC se encuentra en las

Fig.s 1.20. El sistema de cargas externas queda definido aplicando las ecuaciones
de equilibrio.
60
tan 0.5 26.56
120

MA 0 FCD sen 180 cm FCD cos 15 cm 20kN 90cm 0

FCD 19,169 kN

Fx 0 R Ax 19,169kN cos 0 R Ax 17,146kN

Fy 0 R Ay 19,169kN sen 20 KN 0 R Ay 11,429kN

Al hacer un corte imaginario por G, la seccin expuesta presenta las fuerzas

internas mostradas en la Fig. 1.21; que se obtiene por equilibrio esttico para la
parte A-G del elemento estructural ABC.

17
Resistencia de materiales

Fig. 1.21
Diagrama de cuerpo libre de
la parte AG del elemento
estructural ABC.

Fx 0 17,146 kN NG 0 NG 17,146 kN

Fy 0 20kN 11,429kN VG 0 VG 8,571kN

MA 0 20 kN 90 cm 8,571kN 120 cm MG 0

MG 771,48 kN cm

18
Resistencia de materiales

EJEMPLO 3
El eje slido AB (Fig. 1.22) gira a 450 R.P.M. y transmite 25 H.P. del motor M a
herramientas conectadas a los engranajes H, que toma 10 H.P. y G que toma 15
H.P. Calcular las fuerzas internas para las secciones transversales en P y Q,
situadas a 5 pulgadas de C y D respectivamente. El ngulo de presin normal
para los dientes de todos los engranajes es de = 20.

Fig. 1.22 Sistema

de transmisin.

Solucin:

En el sistema de transmisin mostrado en la Fig. 1.22 existen varios elementos

mecnicos, pero en este caso slo es necesario analizar el eje AB.

El engranaje motriz ejerce sobre el engranaje D una fuerza F perpendicular al

plano de presin inclinado de 20 con respecto al eje y, (Fig. 1.23); el sentido de
giro del motor establece el sentido de la carga, lo cual permite establecer la
direccin y el sentido de las cargas sobre el engranaje D. (Fig. 1.24).
Fig. 1.23
En la Fig. 1.25, se muestra el diagrama de cuerpo libre para el engranaje D. Fuerzas de contacto sobre el
diente de un engranaje.
Por las ecuaciones de equilibrio esttico se tiene:

19
Resistencia de materiales

Mx 0 TD FTD rD 0 TD FTD rD

Las magnitudes de FTD, FRD y TD se determinan a partir de la potencia, que para

este engranaje es la misma potencia motriz: 25 H.P.

P T w T :torque
w : velocidad angular
Fig. 1.24
Direccin y sentido de las
cargas sobre el engranaje D.
La potencia se puede expresar como:

Lb pie
1 H.P. 550
seg

En maquinaria, generalmente se conoce la velocidad de giro N en R.P.M.

(revoluciones por minuto). Puesto que:

2 N
1revolucin 2 rad 1min 60 seg w
60 Fig. 1.25
Diagrama de cuerpo libre del
engranaje D.

pudindose expresar la potencia como:

2 N T Lb pie 1 1 min
P 25 H.P 25 550 2 450 TD
60 seg min 60 seg
25 550 60
TD Lb pie 291,78 Lb pie 3500 Lb pulg
2 450

Con el par se definen FT y FR.

TD FTD rD 3.500 Lb pulg FTD 4 pulg FTD 850 Lb R Dz

FRD
tan FRD 875 Lb tan 20 318 Lb R Dy
FTD

El mismo tipo de anlisis de clculo se puede realizar para los engranajes C y

E. Fig. 1.26 y Fig. 1.27

20
Resistencia de materiales

(a) (b)
Fig. 1.26
Cargas sobre el engranaje C.

10 550 60
TC Lb pie 116,71 Lb pie 1.400 Lb pulg
2 450
TC FTC rC 1.400 Lb pulg FTC 2,5 pulg FTC 560 Lb R Cz
FRC
tan FRC 560 Lb tan 20 204 Lb R Cy
FTC

15 550 60
TE Lb pie 175 Lb pie 2.100 Lb pulg
2 450
TE FTE rE 2.100 Lb pulg FTE 2.5 pulg FTC 840 Lb R Ey

FRE
tan FRE 840 Lb tan 20 306 Lb R Ez
FTE

(a)
(b)
Fig. 1.27
Cargas sobre el engranaje E.

21
Resistencia de materiales

El sistema de cargas externas sobre el eje AB se muestra en la Fig. 1.28. Las

reacciones en A y B se calculan por las ecuaciones de equilibrio esttico.

Fig. 1.28
Sistema de cargas externas sobre el
eje AB.

Al hacer un corte imaginario por P, la seccin expuesta presenta las cargas

internas mostradas en la Fig. 1.29, que se obtienen por equilibrio esttico para
la parte AP del elemento mecnico AB.

F 0 172,2 Lb 204 Lb VPy 0 VPy 31,8 Lb

y

F 0 824,3 Lb 560 Lb VPz 0 VPz 264,3 Lb

z

M 0 1400 Lb pulg TPx 0 TPx 1400lb pulg

x
Fig. 1.29
Diagrama de cuerpo libre de la
M 0 824,3 Lb 11 pulg 560 Lb 5 pulg M Py 0 parte AP del elemento mecnico
y
AB.

M Py 6.267,3 Lb pulg

M 0 172,2 Lb 11 pulg 204 Lb 5 pulg M Pz 0

z

M Pz 874,2 Lb pulg

22
Resistencia de materiales

Al hacer un corte imaginario por Q, la seccin expuesta presenta las cargas

internas mostradas en la Fig. 1.30, que se obtienen por equilibrio esttico para la
parte AQ del elemento mecnico AB.

Fig. 1.30
Diagrama de cuerpo libre de la parte AQ del
elemento mecnico AB.

F 0 824,3 Lb 560 Lb 875 Lb VQz 0 VQz 610,7 Lb

z

F 0 172,2 Lb 204 Lb 318 Lb VQy 0

y
VQy 286,2 Lb

M 0 1.400 Lb pulg 3.500 Lb pulg TQx 0

x

TQx 2.100 Lb pulg

M 0 824,3 Lb 20 pulg 560 Lb 14pulg 875 Lb 5 pulg M Qy 0

y

M Qy 4.271 Lb pulg

Mz 0 172,2 Lb 20 pulg 204 Lb 14 pulg 348 Lb 5 pulg M Qz 0

M Qz 2.178 Lb pulg
 Resistencia de materiales

EJERCICIOS PROPUESTOS DE CARGAS INTERNAS

1. Para las estructuras mostradas en las Fig. 1.1 a 1.10, calcular las fuerzas internas para un
corte imaginario a-a.
1.1 1.2

1.1 o

1.3 1.4

1.5 1.6

1.7 1.8

24
Resistencia de materiales

1.9 1.10

1.11 El berbiqu y la broca que se

muestra en el plano XZ se utilizan
para hacer un agujero en O. El
berbiqu est sometido a las
fuerzas PAx = 50 Lb, PAz = 8 Lb y
PBy = 30 Lb, como se indican.
Hallar las fuerzas internas para la
seccin transversal a-a.

1.12 Un tubo de acero de 30 cm de dimetro

exterior y que pesa 800 N/m, se sostiene
mediante yugos fijados rgidamente. En la
posicin que se indica en la figura, calcular las
fuerzas internas para la seccin transversal a-
a.

1.13 Un cigeal para un

motor de un cilindro va
montado sobre
rodamientos en sus
extremos. Est en
equilibrio bajo la accin
de una fuerza sobre la
biela y par torsor To.
Calcular las fuerzas
internas para la seccin
a-a.

25
Resistencia de materiales

1.14 Un muelle en espiral de radio R puede tener los

extremos segn las posiciones indicadas. Calcular las
fuerzas internas para la seccin a-a en una espira.

1.15 En la figura se muestra

una prensa de mordazas,
cuya base es un perfil en
U. La fuerza de apriete
acta en el punto
indicado en la mordaza.
Calcular las fuerzas
internas para una seccin
transversal a-a del perfil
en U, cuando P = 500 Lb.

1.16Un poste tubular de

seccin transversal
cuadrada de 6 pulgadas de lado soporta una plataforma
horizontal. La plataforma soporta una carga superficialmente
distribuida de 20 psi Las dimensiones de la plataforma son de 6
pulg. x 24 pulg. Una segunda carga P de 800 Lb acta a una
altura h = 52 pulg de la base. Calcular las fuerzas internas para
una seccin a-a un dy por encima de la base.

1.17 Para el sistema de

freno mostrado en la figura
calcular las fuerzas internas para la seccin a-a.

26
Resistencia de materiales

PROBLEMAS

1.18 Para el anlisis de equilibrio esttico un

segmento de cigeal se representa como se
muestra en la figura. Determinar las fuerzas internas
para una seccin transversal un dx despus de A.

1.19 Para la
prensa mostrada en la figura, calcular las fuerzas
internas en la seccin a-a de la columna AB de
la prensa cuando la carga P es de 20000 N.

1.20 Dos sistemas idnticos articulados con

cilindros hidrulicos, de los cuales solo uno se
ve en la figura, controlan la posicin de las
orquillas de un elevador de un camin. Cada
sistema soporta una carga de 15 kN Determinar
las cargas internas para el corte a - a.

27
Resistencia de materiales

1.21 En el marco mostrado en la figura,

los elementos EBF y ABCD, estn
conectados por un pasador en B y
por el cable EC. Una carga de 150
Lb. Se sostiene por un segundo
cable que pasa sobre una polea en
F y que est unido al elemento
vertical en G. Determinarlas
cargas internas para el corte a - a.

1.22 La barra liviana AD se acopla

a dos collares B y C, los cuales se
pueden mover libremente sobre las
varillas verticales. La superficie en A
es lisa. Calcular las fuerzas internas
para el corte a - a.
= 6 0.

1.23 Determinar las cargas internas para el

corte a - a. Cada polea tiene un
dimetro de 1.2 m.

28
Resistencia de materiales

1.24 El gancho mostrado en la figura esta

sometido a una carga de 200 Lb, a
travs de una cuerda segn la direccin
y el sentido mostrado. Determinar las
cargas internas para el corte a-a.

1.25 La rueda mostrada en la figura esta

sometida a una carga de diseo de 12
kN. Determine las cargas internas para
el corte a-a.

29
Resistencia de materiales

1.6 ESFUERZO
En la seccin anterior se mostr cmo aparece la distribucin de fuerzas internas
en un cuerpo al cual se le hace un corte imaginario. Cualquiera de las dos partes
que se tome del cuerpo tiene que estar en equilibrio esttico; sin embargo, no es
posible considerar las innumerables fuerzas individuales sobre las partculas que
aparecen en la seccin expuesta.

No obstante, las fuerzas internas que actan en diferentes puntos de la seccin

expuesta se pueden describir en funcin de una cierta cantidad denominada
esfuerzo. Fig. 1-31
Diagrama de cuerpo libre
de una parte de un elemento
1.6.1 Definicin de esfuerzo estructural o mecnico.

El esfuerzo se define para un punto sobre la superficie expuesta del cuerpo al

hacer el corte imaginario, por ejemplo, para el punto Q de la Fig. 1.31.

En la Fig. 1.32, A es el pequeo elemento de rea, sobre el cual acta una

fuerza pequea F con una direccin nica, establecida en un sistema de
coordenadas X, Y, Z. Esta fuerza se puede resolver en sus componentes Fn y
Ft.

Fig. 1-32
Elemento de rea de la seccin
expuesta.

(a)
(b)

Cuando A tiende a cero, igualmente F tiende a cero, pero el cociente de la

fuerza y el rea tiende a un lmite finito, este cociente se llama esfuerzo y
describe la intensidad de la fuerza interna sobre un rea especfica.
Esfuerzo Normal: La intensidad de la fuerza, o fuerza por unidad de rea, que
acta normal a A, se define como esfuerzo normal ( ).

Matemticamente se puede expresar:

Fn
Lim Ecuacin 1-2
A 0 A

30
Resistencia de materiales

Si la fuerza o esfuerzo sale de la superficie se tiene un esfuerzo normal a

traccin. Si la fuerza o esfuerzo entra a la superficie, se tiene un esfuerzo
normal de compresin. La direccin de Fn siempre ser normal al rea.

a) Esfuerzo Cortante: La intensidad de la fuerza, o fuerza por unidad de rea

que acta tangente a A, se define como esfuerzo cortante. ( )

Matemticamente se puede expresar como:

Ft
Lim Ecuacin 1-3
A 0 A

La direccin de Ft tiene infinito nmero de posibilidades, la nica

condicin es que siempre acta paralelamente a A

Fig. 1-33
Componentes rectangulares de F
segn el sistema coordenado X, Y
y Z.
.

Para especificar la direccin de los esfuerzos, F se resuelve en las

componentes rectangulares segn el sistema de coordenadas X, Y, Z
referenciado, Fig. 1.33, donde el eje X se toma perpendicular a A.

El esfuerzo normal se expresa como:

Fx
x Lim Ecuacin 1-4
A 0 A

y se inducen dos componentes de esfuerzo cortante como son:

Fy F
xy Lim xz Lim Ecuacin 1-5
A 0 A A 0 A

Las tres componente de esfuerzo sobre el diferencial de rea A, se

muestran en la Fig. 1.34, y de acuerdo con la ecuacin 1-3 se expresan en Fig. 1-34
Componentes del esfuerzo obre
unidades de fuerza dividido por unidades de longitud al cuadrado (rea)
el rea A.
F
L2

31
Resistencia de materiales

Unidades de Esfuerzos:

La aplicacin de los principios de la Resistencia de Materiales en los clculos de

Ingeniera requiere la manipulacin de varios sistemas de unidades y es de gran
importancia asegurar que se utilicen unidades consistentes en los modelos
matemticos utilizados para el clculo.

Aunque la norma ICONTEC establece el Sistema Internacional como sistema

bsico de unidades en Colombia, es importante aclarar que las empresas
suministradoras de materiales para ingeniera continan utilizando el sistema
mtrico tcnico y el anglosajn, lo que implica la necesidad de conocer y utilizar
estos sistemas de unidades.

Las tablas 1.2, 1.3 y 1.4 muestran las unidades en los tres sistemas.

Tabla 1-2 Dimensiones bsicas en el Sistema Internacional de unidades (S.I.)

Magnitud Unidad Otras unidades derivadas

Longitud Metro (m) Milmetro (mm) 1mm = 10m-3
Tiempo Segundo (s) Minuto (min); hora (h)
Fuerza Newton (N) Kg m
s2
Temperatura Kelvin (K) Grados Celsius (C)
Angulo Radian Grado
Esfuerzo Pascal (Pa)
N Mpa = 106 Pa
m2

Tabla 1-3 Dimensiones bsicas en el Sistema de unidades Anglosajonas

Magnitud Unidad Otras unidades Anglosajonas

Anglosajona

Longitud Pie (ft) Pulgada (pulg); 1 pie = 12 pulg

Tiempo Segundo (s) Minuto (min); hora (h)
Fuerza Libra (Lb) Kip: 1 Kip =103 Lb
Temperatura Fahrenheit (F)
Angulo Grados Radin
Esfuerzo Lb Ksi: 1 Ksi = 103 Lb/pulg2 o (psi)
pul 2
(psi)

32
Resistencia de materiales

Tabla 1-4 Dimensiones bsicas en el Sistema Mtrico Tcnico

Magnitud Unidad Otras unidades derivadas

Longitud Metro (m), cm. Milmetro (mm) 1mm = 10m-3
Tiempo Segundo (s) Minuto (min); hora (h)
Fuerza Kilogramo (Kg) gr.

Temperatura Kelvin (K) Grados Celsius (C)

Angulo Radian Grado
Esfuerzo Kg Kg/cm
cm 2

La tabla 1.5 muestra los distintos factores de conversin entre las unidades de
esfuerzos de estos tres sistemas.

Tabla 1-5 Factores de conversin entre las unidades de esfuerzo

Unidad Pa Kg/cm2 P.S.I

Pa 1 1,019 x 10-5 1,45 x 10-5
Kg/cm2 9 810 1 14,2
P.S.I 6 912 0,0705 1

Tabla 1.6 Prefijos de unidades en el Sistema Internacional

Prefijos de unidades en Smbolo Cantidades

el Sistema
Internacional
Giga G 109 = 1 000 000 000
Mega M 106 = 1 000 000
Kilo K 103 = 1 000

Centi cm 10- = 0,01
Mili m 10-3 = 0,001
Micro 10-6 = 0,000001

33
Resistencia de materiales

Relacin entre las componentes del esfuerzo y las cargas internas.

En una seccin expuesta de un cuerpo las componentes de los esfuerzos estn

relacionados con las cargas internas que actan sobre la seccin. Las relaciones
entre las componentes de esfuerzo y las cargas internas se establecen utilizando el
clculo integral.

Anteriormente se establecieron las componentes de los esfuerzos que actan en

un rea A. (Fig. 1.35).

Fig. 1-35 Componentes de

esfuerzo en un rea A para una
seccin expuesta de un elemento
estructural.

Toda la seccin expuesta se puede dividir en reas A sobre las cuales actan
fuerzas internas F, que varan en magnitud y direccin. Las componentes de F
(Fig.1.36) se pueden expresar segn las expresiones matemticas siguientes:

Fx x A Fy xy A Fz xz A

Fig. 1-36 Componentes de la

fuerza F que acta en un rea
A.

Si A tiende a cero se tiene un diferencial de rea dA y las fuerzas internas que

actan en la seccin expuesta del elemento estructural se pueden expresar como
sigue:

34
Resistencia de materiales

Nx x dA Tx ( xz y0 xy z 0 )dA
A A

Vy xy dA My z0 x dA
A A

Vy xz dA Mz y0 x dA
A A

1.6.2 Estado general de esfuerzos.

Las componentes de los esfuerzos presentados en la seccin anterior se

establecieron para un plano imaginario que corta el elemento estructural. Este
plano es paralelo al plano yz del sistema de coordenada x,y,z, referenciado.

Sin embargo, a travs de un punto cualquiera de un cuerpo puede pasar un

infinito nmero de planos imaginarios, con diferentes orientaciones. Si se
establece un corte imaginario por medio de un plano paralelo al plano xy del
sistema de coordenadas referenciado, un rea A queda sometida a las Fig. 1-37 Componentes de
componentes de esfuerzo mostrados en la Fig. 1.37. esfuerzo en un rea A para
una seccin expuesta al plano
Al pasar un plano imaginario por el cuerpo paralelo al plano xz del sistema de XY.
coordenadas referenciado, un rea A queda sometida a las componentes de
esfuerzos mostrados en la Fig. 1.38

Para facilitar la observacin del estado general de esfuerzos en un punto

cualquiera de un cuerpo se considera un pequeo cubo de lado a , Fig. 1.39,
donde se muestran las componentes de los esfuerzos en cada una de las tres caras;
frontal, superior y lateral derecha.

Obviamente por razones de equilibrio, las caras opuestas a las anteriores llevarn Fig. 1-38 Componentes de
los mismos esfuerzos correspondientes pero en direccin contraria; los cuales no esfuerzo en un rea A para
estn representados en la Fig. 1.39, por razones de claridad en el dibujo. una seccin expuesta al plano
XZ.
Para establecer una convencin de signos, y una nomenclatura coherente se
procede de la siguiente manera:
Cualquier plano recibe el nombre del semieje al cual es perpendicular. De este
modo se tienen las caras positivas: X,Y,Z y caras negativas: -X, -Y, -Z. Fig. 1.40
(a) y (b).

Los esfuerzos se designan por una letra griega y dos subndices; el primer
subndice corresponde al nombre de la cara sobre la cual acta el esfuerzo y el
segundo corresponde a la direccin en que va dirigido dicho esfuerzo. Se utilizar
la letra griega para los esfuerzos normales y para los esfuerzos cortantes. As
por ejemplo se tendr que xy es un esfuerzo cortante que acta en la cara X
(primer subndice) y lleva la direccin Y (segundo subndice) Fig. 1.39; zz es un Fig. 1-39 Estado de esfuerzos
esfuerzo normal que acta en la cara Z y lleva la direccin Z. Como para los en un plano cualquiera del
elemento estructural.

35
Resistencia de materiales

esfuerzos normales, siempre van a coincidir, los dos subndices, bastar con
colocarlo una sola vez, as se tendr siempre x, y y z Fig. 1.39.
El signo de los esfuerzos normales se considera positivo si actan a traccin y
negativo si actan a compresin.

Respecto a los esfuerzos cortantes, se consideran positivos, si actuando en una (a)

cara positiva, el sentido del esfuerzo va en el mismo sentido de los semiejes X, Y,
Z, o si actuando en una cara negativa, el sentido del esfuerzo va en el sentido de
los semiejes -X, -Y, -Z. Se consideran negativos, si actuando en una cara
positiva, el sentido del esfuerzo va en el mismo sentido de los semiejes negativos
-X, -Y, -Z y viceversa. Es decir, se asume algo similar al producto de signos
algebraicos (+) x (+) = (+) ; (+) x (-) = (-) ; (-) x (-) = (+); Fig. 1.41.
(b)
Fig. 1-40
denominacin de
planos

Fig. 1.41 ejemplo de los signos en los esfuerzos cortantes

En resumen, el estado ms general de esfuerzos que pueda existir en un punto de

un elemento sometido a un estado general de cargas, ser similar al mostrado en
la Fig. 1.39, y comprender tres esfuerzos normales x, y y z, y seis esfuerzos
cortantes: xy, yx, yz, zy, xz, zx.

Es interesante resaltar la diferencia notable que existe entre el estado de fuerzas

en un punto y el estado de esfuerzos. Mientras que la fuerza en un punto queda
completamente definida por las tres componentes rectangulares y puede
representarse como un vector columna:

Fx
Fy
Fz

El estado general de esfuerzos queda definido por sus nueve componentes y se

36
Resistencia de materiales

representa matricialmente como sigue:

x xy xz
yx y yz
zx zy z

La cual se conoce como la representacin matricial del tensor esfuerzo. Tal tensor
es de segundo orden.

Es importante establecer las relaciones que se presentan dentro de las

componentes de los esfuerzos cortantes, para lo cual se mira el diagrama de
cuerpo libre del cubo mostrado en la Fig. 1.39, utilizando una proyeccin en el
plano xy, Fig. 1.42.

Las fuerzas normales y cortantes que actan en las diferentes caras de cubo, se
obtienen multiplicando las correspondientes componentes de esfuerzos por el Fig. 1-42 Diagrama de
rea ( a)2 de cada cara. cuerpo libre del estado
de esfuerzos proyectado
en el plano XY.
Las nicas fuerzas con momentos con respecto al eje z diferentes de cero, son las
fuerzas cortantes.

Estas fuerzas forman dos pares, uno en sentido contrario al movimiento de las
agujas del reloj (positivo) xy( a)2 a, el otro en el mismo sentido del movimiento
de las agujas del reloj (negativo), - yx( a)2 a.

Expresndolo matemticamente se tiene:

Mz 0 xy x a 2x a yx x a 2x a 0

de donde se concluye que:

xy yx Ecuacin 1-6

Anlogamente, haciendo diagramas de cuerpo libre proyectados a los planos xz,

yz, se deducen las relaciones siguientes:

xy yx xz zx Ecuacin 1-7

Tambin se puede observar que un esfuerzo cortante, en un punto cualquiera, no

puede actuar en un solo plano; un esfuerzo cortante igual debe actuar en un plano
ortogonal (perpendicular al primero). Es decir si existe xy entonces
necesariamente existir yx, etc.

37
Resistencia de materiales

1.7 DEFORMACIONES
Toda carga externa que acta en un cuerpo, produce cambios en la posicin de
los infinitos puntos de ste. Los cambios de posicin de los puntos se llaman
desplazamientos. Si los desplazamientos son tales que la distancia entre dos
puntos especficos del cuerpo no cambia, ste ha sido sometido a un
desplazamiento de cuerpo rgido. Esta clase de desplazamiento implica la
traslacin y la rotacin del elemento como un todo, sin ningn cambio de forma.
Por otra parte, si los desplazamientos generan variacin en la distancia entre dos
puntos especficos del cuerpo, entonces la forma de este cambia y se dice que el
elemento estructural est sometido a deformacin. La deformacin puede ser
visible o prcticamente inadvertida si no se cuenta con equipo adecuado para
hacer mediciones precisas. Pero, por lo general, las deformaciones pueden
implicar desarreglos muy complicados y para someterlos a medicin, es necesario
hacer una simplificacin, que consiste en descomponer las deformaciones en
deformaciones longitudinales y deformaciones angulares.

Fig. 1-43
Elementos lineales en un punto,
en estado no deformado y
deformado.

En la Fig.. 1.43, X, Y y O representan respectivamente las longitudes de los

segmentos de recta, OA y OB, y la localizacin del punto O en el elemento no
deformado. Asimismo X', Y' y O' representan, respectivamente, las longitudes
de los segmentos y la localizacin del punto en el cuerpo que ha cambiado de
posicin y se ha deformado.

Cuando el cuerpo cambia de posicin, el punto O sufre un desplazamiento ( O)

hasta O' y si se deforma los segmentos se alargan o se contraen hasta las nuevas
longitudes X' y Y', y rotan los ngulos y , tal como se indica en la Fig.1.43.
Los segmentos X' y Y' realmente pueden ser curvos pero si sus longitudes son
suficientemente pequeas, se pueden representar como segmentos de recta.

La deformacin longitudinal se define como el cambio de longitud de un

segmento de recta que determina la distancia entre dos puntos especficos de un

38
Resistencia de materiales

cuerpo; para los segmentos de recta OA y OB, la deformacin longitudinal se

define como:
x x' x y y y' y Ecuacin 1-8

1.7.1 Deformacin unitaria Lineal.

La deformacin unitaria se define como el cambio de longitud por unidad de
longitud de un segmento de recta que define la distancia entre dos puntos
especficos de un cuerpo; para el segmento de recta OA, la deformacin unitaria
se define como:

x x
x
dx x
Ecuacin 1-9
x ' x dx ' dx
x Lim
x x dx

Anlogamente la deformacin unitaria para el segmento OB se define como:

y y
y
dy y
Ecuacin 1-10
y' y dy' dy
y Lim
y y dy

Las cantidades x y y se denominan deformaciones unitarias, llamadas tambin

deformaciones unitarias lineales, en el punto O, en las direcciones X y Y
respectivamente. Representa el cambio de longitud por unidad de longitud de un
segmento infinitesimal de recta. Es una cantidad adimensional, pero basados en
los sistemas de unidades se le asignan unidades de pulg/pulg, m/m, etc.

1.7.2 Deformacin Unitaria cortante.

La deformacin unitaria cortante se relaciona con el cambio de ngulo que ocurre

entre los dos segmentos de recta OA y OB, perpendiculares entre s en el cuerpo
no deformado.

En la Fig. 1-43 la deformacin unitaria cortante entre los segmentos OA y OB se

designa por xy y se define como el cambio en el ngulo recto entre dichos
segmentos cuando el elemento se deforma y se expresa como:
xy Ecuacin 1-11

La deformacin unitaria cortante se mide en radianes y es una cantidad

adimensional. Se le puede considerar positiva si el ngulo recto original
disminuye, y negativa si el ngulo recto original aumenta.

39
Resistencia de materiales

Capitulo 2
CARGA AXIAL

Con frecuencia en estructuras y sistemas mecnicos, los elementos estructurales o mecnicos

se construyen largos y esbeltos, y estn sujetos a cargas que actan en la direccin del eje
centroidal longitudinal. Es decir, el elemento estructural o mecnico es una barra prismtica
cuyo eje centroidal longitudinal es completamente recto y cuya seccin transversal es constante
en toda su longitud. Hay que tener en cuenta que los elementos pueden tener diversas formas
de seccin transversal (Fig. 2.1).

40
Resistencia de materiales

Fig-2- 1
Algunos tipos de secciones transversales
en elementos estructurales o mecnicos.

Para establecer el concepto de carga axial, se puede tomar como ejemplo la

estructura ABC conectada por pasadores en A, B y C, sometida a la accin de la
carga P. (Fig. 2.2). Las cargas externas sobre los elementos estructurales AB y
BC se pueden calcular aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico en el
pasador B.

Fig-2- 2
Estructura ABC
.

Los elementos AB y BC estn sometidos a cargas de igual magnitud y sentido

contrario en sus extremos, cuya lnea de accin va en la direccin del eje
centroidal longitudinal. Este tipo de carga recibe el nombre de carga axial (Fig.
2.3).

Fig-2- 3
Cargas externas sobre los elementos AB y
BC.

Al hacer un corte arbitrario perpendicular al eje centroidal longitudinal del

elemento AB; en la seccin transversal expuesta acta una fuerza interna normal
a la seccin, ubicada en el centroide de la misma. Esta situacin es idntica para
cualquier otra seccin transversal (Fig. 2.4).

Fig-2- 4
Fuerzas internas en diversas
secciones transversales de la barra
AB.

41
Resistencia de materiales

En consecuencia, las fuerzas internas en elementos estructurales o mecnicos

sometidos a cargas axiales, tambin actan en la direccin del eje centroidal
longitudinal.

2.1 ESFUERZO AXIAL

Como la fuerza interna es normal a la seccin transversal, entonces el esfuerzo

inducido tambin es normal. Para establecer su distribucin en la seccin
transversal se acoge la hiptesis de Bernoulli o de conservacin de las secciones
planas: "Las secciones transversales del elemento estructural o mecnico, que
eran planas antes de la deformacin (antes de aplicar cargas), permanecen
planas y perpendiculares al eje longitudinal despus de producirse la
deformacin (despus de aplicar cargas)". Esto implica que los desplazamientos
de todos los puntos de una misma seccin transversal son iguales.

Fig-2- 5
Deformaciones en un eslabn bajo carga
axial.

Tomando como ejemplo el eslabn AB mostrado en la Fig. 2.5, la seccin

transversal a-b del mismo, toma la posicin a'-b' despus de aplicar la carga P. La
magnitud X se convierte en X', y se presenta una deformacin longitudinal
= X' - X, siendo el mismo valor para todos los puntos de la seccin
transversal a-b.

La deformacin unitaria se calcula como: X' X

X X

Como es igual para todos los puntos de la seccin transversal se concluye que
es igual para todos los puntos de la seccin transversal. Al ser constante la
deformacin unitaria en todos los puntos de la seccin transversal, tambin ser
constante el esfuerzo, es decir el esfuerzo es uniformemente distribuido.

Entonces cada elemento diferencial de rea soportar una fuerza diferencial.

42
Resistencia de materiales

dF dA

La cual hace parte de la reaccin (fuerza) interna que se opone a la fuerza externa
P para mantener en equilibrio la porcin del elemento mostrado en la Fig. 2.6(a).

Por tanto: F dF dA dA A
As, el esfuerzo normal o esfuerzo axial en un elemento sometido a carga axial se
define por la siguiente ecuacin:
(a)
Donde: F
Ecuacin 2- 1
A

: es el esfuerzo axial promedio en cualquier punto de la seccin transversal.

F: es la fuerza interna que acta en la seccin transversal que se est analizando y

se determina por la ecuacin de equilibrio esttico, Fx = 0.
(b)
A: es el rea de la seccin transversal que se est analizando. Fig-2- 6
Fuerzas internas y carga
La ecuacin de equilibrio esttico Fx = 0 establece que P = F (F = Fuerza externa en una porcin de
un elemento cargado
interna) Generada en la porcin del elemento que se analiza. Fig. 2.6 (b). axialmente.

Las condiciones de equilibrio exigen que P = F y que adems, esta resultante F

de las fuerzas internas sea colineal con P, por tanto la lnea de accin de F
coincidir con el eje centroidal longitudinal Fig. 2.6 (b). Esto implica que para
mantener uniforme la deformacin de la barra, el momento resultante interno,
producido en la seccin expuesta, por todos los dF con respecto a los ejes
centroidales debe ser cero (0).

Para demostrar lo anterior, la suma de los momentos con respecto a los ejes
centroidales Y y Z debe ser igual a cero, puesto que F crea un momento cero con
respecto a estos ejes.

MR y
My 0 z dF z dA z dA
A A A

MR z
Mz 0 y dF y dA y dA
A A A

Las anteriores ecuaciones se satisfacen teniendo en cuenta la definicin de centroide:

z dA 0 y y dA 0
A A

Esto satisface plenamente las condiciones de equilibrio, ratificndose as la

43
Resistencia de materiales

validez de la ecuacin (2-1) para determinar el esfuerzo generado por la carga

axial. Este esfuerzo puede ser de traccin como en el caso de la barra AB, o de
compresin como en la barra BC, las distribuciones de esfuerzos en las secciones
transversales de ambas barras se muestra en la Fig. 2.7.
FAB
(traccin)
AAB

Fig-2- 7
Distribucin de esfuerzos normales en las
barras AB y BC.
FBC
(compresin)
ABC

En donde FAB y FBC son las fuerzas internas de las barras AB y BC

respectivamente y AAB y ABC son las reas de las secciones analizadas en cada
barra.

En resumen: una carga axial acta coincidente con el eje el centroidal

longitudinal de una barra prismtica recta homognea, e inducir una distribucin
de esfuerzos normales uniformemente distribuidos sobre el rea de la seccin
transversal.

En la Fig. 2.8 se muestra un segmento de la barra AB, en la cual se ubica un cubo

diferencial, cuya cara lateral coincide con la seccin expuesta, con el propsito de
establecer el estado de esfuerzos en un elemento sometido a carga axial.
Fig-2- 8
Como puede observarse el estado de esfuerzos presenta un esfuerzo normal en Segmento de la barra AB.
direccin X que es el mismo esfuerzo axial. Los dems esfuerzos (en las
direcciones Y y Z) tienen un valor cero. Este estado de esfuerzos recibe el
nombre de estado uniaxial de esfuerzos (Fig. 2.9).

Fig-2- 9
Estado de esfuerzo uniaxial en un punto
del elemento estructural AB.

44
 Resistencia de materiales

2.2 PRINCIPIO DE SAINT-VENANT

Los esfuerzos uniformemente distribuidos en las secciones transversales de
elementos sometidos a carga axial, se consideran validos excepto en la cercana
de los puntos de aplicacin de cargas concentradas.

El principio de Saint-Venant establece que: "aunque varios sistemas de cargas

estticamente equivalentes que acten en un cuerpo pueden tener efectos
localizados considerablemente diferentes todos producen esencialmente los
mismos esfuerzos en secciones del cuerpo que estn suficientemente alejadas de
la zona de aplicacin. Suficientemente alejada puede considerarse una distancia
por lo menos igual a la mayor dimensin de la seccin sobre la cual se aplica la (a) (b)
carga".1
Fig-2- 10 Cargas externas
En la Fig. 2.10, la carga aplicada P es equivalente en los dos casos, sin embargo equivalentes sobre un elemento
en el caso (a) la carga P se aplica a travs de una placa rgida, lo que implica una estructural.
carga superficialmente distribuida sobre la seccin transversal del elemento. En el
caso (b), se aplica la carga en forma concentrada.

Sin embargo, desde el punto de vista de la deformacin del elemento, el

comportamiento es totalmente diferente. En el caso (a), se puede afirmar que las
secciones transversales planas, continan siendo planas a lo largo de todo el
elemento despus de aplicar la carga. Fig. 2.11. Y la distribucin de esfuerzos es
uniforme a lo largo de toda la barra. Fig. 2.12.

(a) (b)

Fig-2- 11
Comportamiento de un elemento
sometido a carga superficial
distribuida.

Fig-2- 12
Esfuerzos uniformemente distribuidos a lo largo de un elemento estructural.

1. Willems, Nicholas. Oasley, John. Rolfe, Stanleg. Resistencia de materiales. 1a Ed. Mc Graw Hill. Mexico. 1.984. Pg
101.

45
Resistencia de materiales

En el caso (b) de la Fig. 2.10, al aplicar la carga P en forma concentrada ocurren

mayores deformaciones en la vecindad de la aplicacin de la carga, mientras que

son casi nulas en las esquinas, (Fig. 2.13). Al considerar secciones transversales
cada vez ms alejadas de la zona de aplicacin de las cargas externas, las
deformaciones tienden a ser uniformes, presentndose por consiguiente una
distribucin uniforme de esfuerzos.

En la Fig. 2.14 se muestra la distribucin de esfuerzos para varias secciones

transversales de un elemento con seccin rectangular, cuya mayor dimensin en Fig-2- 13
la seccin es (w). Deformacin de un elemento
estructural sometido a carga axial
concentrada.

Fig-2- 14
Distribucin de esfuerzos en secciones transversales de un elemento sometido a carga
externa concentrada.

A partir de una distancia w del punto de aplicacin de la carga, la distribucin de

esfuerzos en la seccin transversal es uniforme. A medida que se acerca al punto
de aplicacin de la carga, los esfuerzos presentan las distribuciones mostradas en
la Fig. 2.14.2

El principio de Saint-Venant tambin se aplica para cambios bruscos de seccin Fig-2- 15

transversal, como se muestra en la Fig. 2.15. La distribucin de esfuerzos es Esfuerzos altamente localizados
uniforme a una cierta distancia del cambio brusco de seccin. debidos a cambios bruscos de
seccin.

2
. S. Timoshenko, J.N Goodicr. Theory of elasticity, 2Ed. Mc Graw Hill, Nueva York,1951,pag 52.

46
Resistencia de materiales

2.3 ESFUERZOS EN SECCIONES INCLINADAS

En la seccin 2-1 se hizo el anlisis de esfuerzos producidos por carga axial en la
seccin transversal, pero ahora interesa realizar dicho anlisis para cualquier
seccin diferente a la transversal. La seccin S de la Fig. 2.23, est inclinada un
ngulo respecto de la seccin transversal.

Fig-2- 23
Elemento estructural sometido a carga axial.

Tomando el segmento a la izquierda del corte imaginario se determina la fuerza

interna F sobre la seccin expuesta (inclinada) Fig. 2.24(a). Esta fuerza se puede
resolver en sus componentes normal y tangencial a la seccin expuesta
(inclinada) Fig. 2.24(b).

Fig-2- 14
Fuerzas internas sobre la
seccin expuesta.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico al diagrama de cuerpo libre de la

Fig. 2.24(b) se obtiene:
( ) Fn 0 FN F cos 0 FN F cos
( ) Ft 0 F sen V 0 V F sen

Teniendo en cuenta que el rea de la seccin expuesta es A/Cos (A es el rea de

la seccin transversal) y considerando esfuerzos uniformemente distribuidos
(esfuerzos promedio), en la seccin expuesta, Fig. 2.25(a); se tiene:

FN F cos F F
n cos 2 (1 cos2 )
AEXP A A 2A
cos
V F sen F F
nt sen cos sen2
AEXP A A 2A
cos

47
Resistencia de materiales

Por consiguiente:
n A
FN
cos
nt A
V
cos

Fig-2- 25
Esfuerzos en planos oblicuos.

En resumen: La carga axial genera en secciones inclinadas tanto esfuerzo normal

como esfuerzo cortante, y su valor depende de la inclinacin que tenga dicha
seccin con respecto a la seccin transversal, segn las ecuaciones:

F
n (1 cos2 ) Ecuacin 2-2
2A
F
nt sen2 Ecuacin 2- 3
Donde: 2A

n = Esfuerzo normal en la seccin inclinada.

nt = Esfuerzo cortante en la seccin inclinada

F = Fuerza interna en la direccin del eje centroidal longitudinal en la seccin

inclinada en la cual se estn calculando los esfuerzos.

A = rea de la seccin transversal.

= Inclinacin de la seccin respecto a la seccin transversal.

Graficando estas expresiones se puede apreciar cmo varan estos esfuerzos, con
la inclinacin , y se puede determinar cules son los mximos valores y en que
plano ocurren (Fig. 2.26).

48
Resistencia de materiales

Fig-2- 26
Variacin de los esfuerzos or carga axial
en secciones inclinadas.

En la Fig. 2.26 se puede ver que el mximo esfuerzo normal ocurre para valores
de = 0 y 180 es decir en la seccin transversal y su valor es max = F/A, que
es el valor del esfuerzo determinado en la ecuacin 2-1, el cual se llam, esfuerzo
axial.

Igualmente se puede apreciar que el mximo esfuerzo cortante ocurre para

valores de = 45 y 135, o sea en planos que estn a 45 a lado y lado de la
seccin transversal y su valor es:
F
2A
se tiene pues que:
F
max (en la seccin transversal )
A Ecuacin 2- 4
F Ecuacin 2- 5
max (a 45 de la seccin transversal )
2A

Deber notarse que estas ecuaciones son vlidas solo para cargas uniaxiales de
tensin o de compresin.

Las experiencias de laboratorio indican que ambos, tanto el esfuerzo cortante

como el normal bajo cargas axiales, son importantes, ya que por ejemplo: existen
unos materiales llamados frgiles, los cuales cuando se cargan a tensin, fallan en
la seccin transversal, debido al esfuerzo normal, mientras que existen otros
materiales, llamados dctiles, los cuales sometidos a este mismo tipo de carga
fallan en el plano de mximo esfuerzo cortante, esto es a 45, debido al esfuerzo
de corte. Mas adelante cuando se estudien las propiedades de los materiales, se
vern las caractersticas que tienen cada uno de estos materiales.

En la Fig. 2-26 se observa que cuando es mayor de 90 el signo del esfuerzo

49
Resistencia de materiales

cortante cambia, pero la magnitud para un ngulo cualquiera es la misma que

para +90; como se muestra en la Fig. 2-27. Esto significa que, los esfuerzos
cortantes en planos ortogonales son iguales, concepto que ya se haba demostrado
en la captulo 1, donde se determin que XY = YX, etc.

Fig-2- 27
Esfuerzos en los planos ortogonales. nt = tn

EJEMPLO 2-4
Un bloque de madera de seccin rectangular de 3 cm por 2 cm, soporta las cargas
como se muestra en la Fig. 2.28, si el esfuerzo normal en el plano a-a' es de 2
kN/cm2 a compresin, determinar: a) La fuerza P, aplicada en B, b)El esfuerzo
cortante en el plano a-a', c) El esfuerzo normal en la seccin critica, d) El mximo
esfuerzo cortante.

Fig-2-28
Ejemplo 2-4.

4 50
Resistencia de materiales

Solucin:

La Fig. 2-29 (a) y (b) muestra el diagrama de cuerpo libre del elemento
estructural

Fig-2- 29
Carga externa y diagrama de carga
interna para el elemento ABCD.

Fy 0 R 10 5 P 0 R P 15

La fuerza P debe ser lo suficientemente grande (P > 10), para que el diagrama de
carga pase a la zona de compresin en el punto B, ya que el enunciado del
problema dice que en el plano a-a', el esfuerzo normal es de compresin.

a) De la ecuacin (2.2) se tiene: F

n (1 cos2 )
2A
para este caso: n = -2 kN/cm2, F = - (P - 10), A = 6 cm2, = 70 (respecto a la
seccin transversal).

Reemplazando valores se tiene: P 10

2 11 cos140
2 6
P 112,58 kN
En la Fig. 2.29 (c), se muestra el diagrama de carga con los valores reales
reemplazando el valor hallado de P.

y su correspondiente diagrama de cargas

51
 Resistencia de materiales

F
b) De la ecuacin 2-3 se tiene: nt sen2
2A
Donde F es la fuerza interna en el tramo BC, la cual es de 102,58 kN (compresin) segn la
figura 2.29(c) por tanto:

102,58 kN kN
nt sen140 nt 5,49
2 6 cm 2 cm 2

c) Esfuerzo crtico:

Puesto que la seccin transversal es uniforme en toda la longitud (A = 6 cm 2),

entonces la seccin critica estar en la zona ms cargada. De acuerdo con la
figura 2.29(c), ser cualquier seccin entre B y C.

F 102,58 kN
Por tanto: cr
A 6 cm 2
kN
cr 17,10 compresin
cm 2
d) Esfuerzo cortante:

El mximo esfuerzo cortante estar en la misma zona donde acta cr, pero en un plano a 45
de la seccin transversal, y su valor de acuerdo con la ecuacin 2.5 es:

F 102,58 kN
max
2A 2 6 cm 2
kN
max 8,55
cm 2

(Ejercicio: Convertir el resultado de los esfuerzos a Mpa)

52
Resistencia de materiales

2.4 ESFUERZO CORTANTE PURO

Existen elementos estructurales en los cuales la nica fuerza interna, en una seccin
expuesta, es una fuerza cortante. Este es el caso que se presenta con elementos de unin
tales como pernos, remaches, pasadores o cordones de soldadura. En tales elementos se
suele admitir nicamente la presencia de una fuerza cortante y la nulidad de momentos en
las secciones transversales.

La Fig. 2.30 (a) y (b) muestra un eslabn conectado por medio de un perno a un soporte o
base. En la Fig. de 2.29 (c) se muestran las cargas externas sobre el perno y en la figura de
2.29 (d) se observa la fuerza cortante sobre la seccin transversal (plano cortante) del
perno.

(a)

(b) (c) (d) (e)

Fig-2- .30
Conexin mediante perno que muestra el esfuerzo cortante puro.

El rea sobre la cual acta a la fuerza cortante, rea de corte, se muestra en la Fig. 2.30 (e).
El esfuerzo inducido es por consiguiente un esfuerzo cortante, el cual se considera
uniformemente distribuido en todo el rea de corte y por consiguiente su valor es:

Donde: V
Ecuacin 2- 6
At
Fig-2- 31
At: rea del plano cortante o rea de corte. Distribucin de esfuerzos
cortantes en el plano de corte
V: fuerza cortante que acta tangente al rea de corte. de un perno.

V P
Para el caso particular del perno mostrado en la Fig. de 2.30:
At
d2
4

53
Resistencia de materiales

Este tipo de esfuerzo recibe el nombre de esfuerzo cortante puro o de cizalladura pura (Fig.
2.31).

Cambiando el diseo de la base, el perno puede presentar dos planos de recorte como se
muestran la figura 2.32 (a), (b), (c), (d) y (e).

(a) (b) (c ) (e)

(d)
Fig-2- 32
Conexin mediante perno que muestra dos planos de cortante en el elemento.

La fuerza cortante se reduce la mitad, V = P/2, por tanto el esfuerzo cortante tambin se
reduce la mitad, ya que el plano de cortante tiene la misma rea.

P
2
d2
4

Los dos casos analizados anteriormente, se conocen como cortante simple, cortante
directo o cortante puro, ya que el esfuerzo cortante es inducido por la accin directa de la
carga aplicada P, y ocurre como se dijo anteriormente en conexiones simples que usan
pernos, pasadores, remaches, soldadura, etc. Sin embargo es necesario hacer aclaraciones:

Para la junta traslapada mostrada en la Fig. 2.33, se supone que la tuerca del perno no est,
demasiado apretada de modo que la friccin entre las platinas puede despreciarse.
Tambin, se supone que las platinas son elementos delgados y por consiguiente se puede
despreciar el momento generado por la fuerza P.

Fig-2- 33
(a) Junta traslapada con un perno como
elemento de conexin.

(b)

54
Resistencia de materiales

Cortante hace referencia a la accin de cortar, y luego la accin se traduce en cortar el

material, o sea fractura o separacin del elemento en dos o ms partes en la figura 2.34 (a)
se muestra un punzn cilndrico o troquel para hacer agujeros de radio r en una paca de
espesor t llamando el esfuerzo cortante que se presenta en la placa en el momento de la
fractura, entonces en la operacin de realizar el agujero se puede presentar el equilibrio de
fuerzas mostraban la figura 2.34 (b).

Fig-2- 34
Esfuerzo cortante en el troquelado de un
agujero.

(a) (b)

Como puede observarse el rea de corte es:

At 2 rt
por consiguiente por equilibrio esttico se tiene:

P (2 r t )
y el esfuerzo cortante se calcula por la expresin matemtica:
P
2 rt

EJEMPLO 2- 5
La Fig. 2.35 muestra una cua o chaveta montada entre un eje y un volante. Si se transmite
un momento torsional de 1.500 lb/pul, calcular el esfuerzo cortante en la cua.

Fig-2-35
Montaje volante-eje por medio de una
cua.

55
Resistencia de materiales

Solucin:

El estado de esfuerzos sobre la cua se evala haciendo equilibrio esttico para el volante
primeramente; Fig. 2.36.

Fig-2- 37
Fig-2- 36
Estado de cargas y plano cortante sobre la cua.
Equilibrio esttico para el volante.

Por ecuaciones de equilibrio esttico:

D T
T F F
2 D
2

El estado de cargas externas para la cua se muestra en la Fig. 2.37, junto con el rea de
corte.
F
T
aL

56
Resistencia de materiales

EJEMPLO 2- 6
Un tanque cilndrico de 180 cm. de dimetro, es sostenido en posicin horizontal, mediante
colgadores dispuestos en sus extremos como se indica la Fig. 2.38. El peso total que
soporta cada uno de los colgadores es de 75 kN. Se desprecia el peso propio de los
colgadores y se supone que el contacto entre ellos y el tanque es sin friccin. Calcule el
esfuerzo cortante en cada pasador si el dimetro de cada uno de ellos es de 2,5 cm.

2,4
Tan
1,8
53,13
s 0,9 tan
s 1,2 m

2,4
L 3m
sen 53,13

Fig-2- 38
Vista frontal de un colgante.

Solucin:

La simetra del problema exige que el equilibrio en el pasador B se obtenga con dos
fuerzas opuestas de igual magnitud y en direccin horizontal. Fig. 2.39.

Fig-2- 39
Equilibrio esttico del pasador B.

Para calcular la magnitud de la carga F, se empieza aplicando ecuaciones de equilibrio

esttico para el tanque en uno de los apoyos. Fig. 2.40.

Fig-2- 40
Equilibrio esttico para el tanque en un
apoyo.

Fy 0 2 R cos 53,13 75 kN R 62,5 kN

57
Resistencia de materiales

La fuerza de F y la fuerza en el pasador A o C se calculan aplicando ecuaciones de

equilibrio esttico para la barra AB o BC. Fig. 2.41.

Cada barra tiene una longitud:

Fig-2- 41
Equilibrio esttico de la barra AB.

Bx = F

MA = 0 62.5kN*1.8m-F*2.4m= 0 F=46,875 kN

Fx = 0 Ax+62.5sen53.13 - 46.875kN = 0 Ax= 3.125kN

y= 0 Ay 62.5cos53.13 = 0 Ay = 37.5kN.

A = 37.63 kN.

Las fuerzas internas en el pasador A o C se muestran en la Fig. 2.42.

Fig-2- 42
Carga interna en el pasador A.

Por consiguiente el pasador A o C est sometido a un esfuerzo cortante cuyo valor es:
= ( 18.815kN)/((2.5cm) = 3.83 kN/cm

Similarmente para el pasador B est sometido a un esfuerzo cortante cuyo valor es:

= V/A = F/A = ( *46,875kN)/((2.5cm) = 4.77 kN/cm

(Ejercicio: exprese el valor de los esfuerzos en Mpa.)

58
Resistencia de materiales

EJEMPLO 2- 7
Dos tablas de madera de 1/2 pul. de espesor y 9 pul. de ancho son unidas por junta de
muesca seca tal como se observa en la Fig. 2.43. Si la carga externa P tiene un valor de
3000 Lb, calcular el esfuerzo cortante en la muesca.

Fig-2- 43
Junta de madera de muesca
seca.

Solucin:

Todas las secciones cortantes tienen la misma rea. Al formar el elemento abcd el
equilibrio esttico y la carga interna se muestran la Fig. 2.44.

Por consiguiente el esfuerzo cortante que se presenta en la muestra tendr un valor de:

500 Lb Lb
1.600
5 1 pulg 2
pulg pulg
8 2

Fig-2- 44
Muestra el equilibrio esttico
para una de las juntas.

Fig-2- 45
Carga interna sobre el rea
cortante.

59
Resistencia de materiales

EJEMPLOS DE CALCULO DE ESFUERZOS POR CARGA AXIAL

EEJEMPLO 2- 1
La Fig. 2.16, ilustra un gato mecnico, usado como herramienta de emergencia
para automviles. El tornillo AB es de una sola entrada y tiene un dimetro
promedio de pulgada. Los elementos AD, BC, AE, BF tienen las secciones
mostradas en la Figura (medidas en mm). Calcular los esfuerzos normales
promedio en el tornillo y en los elementos, si P vale 10 kN.

Solucin:

Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico sobre el eslabn DC, se definen

las cargas que actan sobre los elementos AD y BC. Carga tipo axial.

2,54
AT 1,27cm 2
4 2

Fig-2-16
Gato mecnico.

Fx 0 FAD cos30 FBC cos 30 0 FAD FBC

Fy 0 FAD sen 30 FBC sen 30 10kN
2 FAD (0.5) 10kN
FAD FBC 10 kN (compresin)
Fig-2- 17 (a)
.

Aplicando la ecuacin de equilibrio esttico sobre la tuerca en A, se define la

carga que acta sobre el tornillo y sobre el elemento AE.

60
Resistencia de materiales

Fy 0 FAD sen 30 FAE sen 30 0 FAD FAE

FAD FAE FBF 10 kN (compresin)
Fx 0 FT 2 FBC cos 30 0 FT 2 10 kN cos 30
FT 17,32 kN (traccin)
Fig-2- 17 (b)
.
Por consiguiente los esfuerzos en los elementos AD, BC, AE, BF y en el tornillo
son:
10 kN kN
AD BC 7,692 (compresin)
1,3 cm 2 cm 2
10 kN kN
AE BF 6,25 (compresin)
1,6 cm 2 cm 2
17,32 kN kN
T 13,638 (traccin)
1,27 cm 2 cm 2

(Ejercicio: Convertir el resultado del valor de los esfuerzos a Mpa.)

EJEMPLO 2- 2
El eslabn mostrado en la Fig. 2.18 tiene una seccin constante de 2 pulg2.
Calcular el esfuerzo normal promedio mximo en la barra para las cargas
mostradas.

Fig-2- 18
Eslabn ABC.

Es necesario determinar, la carga interna que acta en cada tramo del eslabn.
Para esto existen dos mtodos.

Mtodo de las secciones:

Consiste en hacer, para cada tramo, un corte imaginario por cualquier seccin
transversal; separar las dos porciones y luego para cualquiera de ellas aplicar la
ecuacin de equilibrio esttico Fx = 0, con el fin de determinar la fuerza interna
necesaria para mantener el equilibrio de la porcin analizada. La Fig. 2.19
muestra este procedimiento haciendo los cortes a-a', b-b' y c-c' correspondientes a
los tramos AB, BC, CD respectivamente.

61
Resistencia de materiales

Fig-2- 19
Fuerzas internas axiales en cada
tramo del eslabn.

Mtodo del diagrama de carga:

Consiste en dibujar sobre un sistema de referencia F, X (Fuerza vs. Longitud del

eslabn) la variacin de la carga externa a lo largo del elemento. La parte interna
del diagrama corresponder a la fuerza interna para cada tramo. Los valores que
quedan por encima de la lnea de referencia (parte positiva) significan fuerzas
internas de traccin y como es obvio, las que quedan por debajo, significan
fuerzas internas de compresin.

El diagrama parte de cero y debe regresar a cero, es decir, es un diagrama

cerrado; de lo contrario significa que el elemento no est en equilibrio.

El diagrama se inicia de izquierda a derecha con la primera carga que se

encuentre (en este caso la carga en el punto A, 15000 Lb). Si dicha carga sale del
punto, significa que es una carga de traccin y se colocar subiendo en el
diagrama y viceversa.

Luego desplazndose hacia la derecha se mantendr este valor hasta el punto

donde se encuentre otra carga externa aplicada (en este problema en el punto B,
40000 lb). Si esta carga y la primera (la de A) tienen el mismo sentido, entonces
en el diagrama tambin tendrn el mismo sentido, o lo contrario para cuando los
sentidos no corresponden.

Se proceder de la misma manera hasta llegar a la ultima carga (en este problema
en D, 5000 lb). Este procedimiento se puede apreciar en la Fig.. 2.20

62
Resistencia de materiales

Fig-2- 20
Diagrama de fuerza normal del eslabn.

Como puede verse en cualquiera de los dos mtodos; la mayor carga axial se
presenta en el segmento BC: FBC = 25000 lb (compresin). Esto significa que el
tramo ms cargado es el BC. Pero para la resistencia de materiales es de mayor
inters la seccin ms esforzada; es decir donde se presente el mayor esfuerzo
normal. Para esto es necesario determinar el esfuerzo en cada tramo utilizando la
ecuacin (2-1) = F/A, y por comparacin establecer cul es el mayor de ellos.
A dicho esfuerzo se le llamara el esfuerzo crtico, y la zona o la seccin donde se
presenta, se llamar la seccin critica.

En el caso particular del presente problema todo el eslabn desde A hasta D, tiene
la misma rea, por lo tanto la variacin del esfuerzo a lo largo del elemento,
tendr la misma forma que la variacin de la carga, y a causa de esto la zona ms
esforzada coincidir con la zona ms cargada. De acuerdo con esto la zona ms
esforzada es el tramo entre B y C. La seccin transversal crtica ser pues,
cualquier seccin entre B y C, y el esfuerzo crtico ser:

FBC 25.000 Lb
CRIT 12.500 psi (compresin ) (c)
A 2 pulg 2

EJEMPLO 2- 3
La estructura de concreto mostrada en la Fig. 2.21, est cargada, de tal manera
que las fuerzas mostradas producen un efecto de carga axial pura. Las reas de
los distintos segmentos son:

Para CD 250 mm2, para BC 40 mm2, y para AB 160 mm2, determinar el esfuerzo
axial en la seccin critica.

63
Resistencia de materiales

Fig-2- 21
Ejemplo 2-3.

Solucin:

La Fig. 2.22 muestra el diagrama de cuerpo libre de la estructura con su

correspondiente diagrama de fuerza interna N. La relacin R A se obtiene por la
ecuacin de equilibrio esttico:

Fig-2- 22
D.C.L. del bloque y diagrama
de carga.

Como el rea de la seccin transversal es diferente para cada tramo, entonces no

es posible determinar por simple inspeccin, cual es la seccin crtica. Es
necesario calcular el esfuerzo para cada tramo y por comparacin determinar el
mximo.

Aplicando la ecuacin (2-1) :

64
Resistencia de materiales

F
A
35 kN N
AB 6 2
218,8 106 2 218.8 MPa (compresin)
160 10 m m
10 kN N
BC 6 2
250 106 2 250 MPa (compresin)
40 10 m m
50 kN N
AB 6 2
200 106 2 200 MPa (compresin)
250 10 m m

La seccin critica est entre las juntas B y C. cr = 250 MPa.

Ntese que a pesar de que el tramo BC es el menos cargado, sin embargo, result
ser el tramo crtico debido a que tiene un rea pequea comparada con la de los
otros tramos, lo cual hace que el esfuerzo all sea el mayor.

65