12th International Conference on Project Engineering

DISEO Y FABRICACIN DE UN ENGRANAJE DE DIENTE RECTO

EN ALEACIN DE Ti-6AL-4V MEDIANTE
ELECTROEROSIN POR HILO (WIRE EDM).

Huertas, J. (P); Lpez, C.; Cisneros, J.; Ros, E.; Faci, E.

Abstract

A wire electrical discharge machine application will be presented (Wire EDM) to obtain a spur
tooth gear with Ti-6Al-4V alloy (grade 5). The geometrical description to obtain the gear will
be presented and the electro-erosion parameters tested in these alloys will be applied with
an ONA PRIMA E-250 machine by aspersion dielectric supply and an ONA PRIMA S-250 by
immersion.

Keywords: Gear, WEDM, MatLab.

Resumen

Se va a presentar una aplicacin de la electroerosin por hilo (Wire EDM) para obtener un
engranaje de diente recto en aleacin de Ti-6Al-4V (grado 5). En la exposicin nos
detendremos principalmente en la explicacin geomtrica para conseguir el engranaje y,
posteriormente, se aplicarn los parmetros de electroerosin ensayados en estas
aleaciones en una mquina ONA PRIMA E-250, con suministro de dielctrico por aspersin,
y en otra ONA PRIMA S-250 por inmersin.

Palabras clave: Engranaje, electroerosin de hilo, MatLab.

1. Generacin del perfil de evolvente.

Como sabemos, el perfil del diente del engranaje desde la circunferencia base hasta la
circunferencia exterior es de evolvente [1], (para ampliar sobre el particular consultar [13]).

La evolvente es la curva descrita por el punto extremo de una semirecta que rueda sobre
una circunferencia, figura 1.

Figura 1. Trazado de la evolvente del crculo. Figura 2. Deduccin de la ecuacin de la evolvente.

La condicin de esta curva es que la longitud de los arcos PA, PB, PC es respectivamente
igual a la longitud de los segmentos P1A, P2B, P3B y as sucesivamente.

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De la observacin de la figura 2, podemos deducir la ecuacin paramtrica de esta curva,

que para ello vamos a suponer que parte de la interseccin de eje OX con la circunferencia
base (punto P).
Las coordenadas (x, y) del punto Q de la evolvente son:
x = OQx = OTx + TxQx = OT cos + TQ sen
y = OQy = OTy TyQy = OT sen TQ cos

El segmento OT es el radio de la circunferencia base y el segmento TQ, segn la definicin

de la evolvente, debe tener la misma longitud que el arco TP, por lo tanto, la ecuacin
paramtrica queda as
x = rb cos + rb sen
x = rb (cos + sen )i + rb (sen cos )j (1)
y = rb sen rb cos

Proporcionando un rango de valores al parmetro (en radianes) podemos obtener los

correspondientes x(x, y) [2].
Otros autores [3] para definir las diversas magnitudes del dentado, como el espesor del
diente, utilizan la funcin de evolvente ev = tan
Ahora bien, en el diseo de la geometra del engranaje hay que tener en cuenta la existencia
de la interferencia que se produce cuando el dimetro terico de la circunferencia interior,
figura 3, es menor que la circunferencia base, sin tener en cuenta el juego.

Interferencia: d i + juego < d b

Figura 3. Ausencia de evolvente con pocos dientes.

Se puede determinar el nmero crtico de dientes a partir del cual se produce la ausencia de
evolvente en parte del perfil del diente con la sencilla relacin:
ri + 0.25m < rb bien, d i + 0.5m < d b z m 2.5 m + 0.5 m < z m cos 20

2.5 0.5
z< z < 33.1
1 cos 20
Por debajo de 33 dientes el dimetro de la circunferencia interior es menor que el dimetro
de la circunferencia base y es preciso realizar una correccin del dentado aumentando el
dimetro medio (lo que aumenta la distancia entre ejes); no obstante, a efectos prcticos, se
suele considerar un nmero de dientes menor (la norma UNE [1] establece en 30). Siendo el
factor de correccin radial por el que hay que multiplicar el mdulo el dado por la expresin.
x=0.03 (30 z ) (2)

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Pero no pudiendo ser superior a 0.5. En este desarrollo se toma como factor de correccin
0.5, que es el utilizado en las norma DIN.
Con esta correccin, el valor de los dimetros constructivos del pin de menos de 30
dientes son:
Dimetro primitivo: d = m z + 2 x m
Dimetro interior: di = m z 2.5 m + 2 x m
Dimetro exterior: de = m z + m + 2 x m
Dimetro base: d = m z cos

2. Clculo del intervalo del parmetro .

Se aplica el teorema de Pitgoras al tringulo de la figura 4, teniendo en cuenta que la

evolvente debe llegar a la circunferencia exterior y que el segmento tangente a la
circunferencia base tiene la misma longitud que el arco.
re 2
re 2 = rb 2 + mx 2 rb 2 mx = 1 (3)
rb 2

Figura 4. Variacin del parmetro. Figura 5. Perfil nominal y aproximado.

re 2
Por lo tanto 0 1 , expresado en radianes.
rb 2

En el caso de que ri>rb, o sea cuando el engranaje tiene un nmero de dientes que se
obtiene segn d i > d b m z 2.5 m > m z cos 20 z > 41.45 . La evolvente se detiene en la
ri 2
circunferencia interior, y entonces 1 , para un valor de dientes igual o inferior a 42
rb 2
dientes (en la prctica se toma 30 dientes)

3. Fundamentos para el clculo de la trayectoria del hilo.

Para llevar el hilo a lo largo del perfil del hueco del diente, es necesario un mtodo que
permita elegir adecuadamente el nmero de puntos para interpolar el perfil, para no emplear

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una precisin innecesaria en unas zonas y escasa en otras [4]. El principio de justificacin
se analiza en la figura 5.
En efecto, no se trata de obtener simplemente un perfil aproximado. El objetivo es conseguir
una poligonal que se ajuste al perfil dentro de un error controlado. Los rganos mviles de
las mquinas de electroerosin de hilo tienen poca inercia debido a su baja velocidad y a su
poca masa, lo que hace que las trayectorias programadas sean muy precisas.
Existen varias alternativas de aproximacin: por exceso y por defecto; exterior o tangente, e
interior o secante; pero nos quedaremos con la segunda, por la mayor sencillez inicial.
Para nuestro propsito, no precisamos conocer el radio de curvatura. En efecto, a la vista de
la figura 6, vamos a hacer "cabalgar" un segmento AB que ajustar su punto final en funcin
de la distancia d a la curva en la que se fijan sus extremos [5]. Para realizar esto, la funcin
representada debe cumplir algunas condiciones, cuyo comentario sale fuera de esta
presentacin.
As, los programas de CAM no tienen necesariamente que poder evaluar la segunda
derivada de la funcin, siempre que sta cumpla unas condiciones de "suavidad" que eviten
saltos bruscos en la curvatura o cambio en la concavidad de la funcin. En estos ltimos
casos, puede ser precisa la derivada segunda o bien estudiar con ms detenimiento las
soluciones a la distancia d, pues no sera nica.

Figura 6. El segmento AB cabalga Figura 7. Acuerdo recto entre circunferencia

sobre la funcin y=y(x). base y fondo.

Para el clculo del segmento de aproximacin AB se utiliza la figura 7, donde se muestra la

mitad del hueco del diente (para menos de 30 dientes). Se ha partido de un sistema de
coordenadas situado en el eje del engranaje y con el eje OX coincidiendo con el tramo recto
que va de la circunferencia base a la interior al igual que en la, figura 7.
Ahora queda procesar lo comentado, para lo cual nos vamos a auxiliar de Matlab. Pero,
anteriormente debemos estudiar un poco ms las figuras 6 y 8.

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Figura 8. Eleccin del punto de interpolacin Figura 9. Correccin de la trayectoria del centro del hilo.

.En el entorno de un punto A(x1, y1) debemos encontrar otro punto B(x2, y2), tambin
perteneciente a la funcin, que cumpla la condicin de que la secante AB mantenga una
distancia mxima d a la curva. Esta distancia se obtiene al sustituir las coordenadas T(x3, y3)
en la ecuacin normal de la recta:
a x3 + b y 3 + c
d=
a2 + b2

En principio, si la funcin conserva siempre el mismo sentido de crecimiento y de

concavidad, solamente tenemos dos alternativas (figura 8). Pero nicamente es vlida la
que se encuentra en el sentido del mecanizado, x2<x1 o x2>x1 segn que estemos
mecanizando por abajo o por arriba del perfil.
Tambin hay que tener en cuenta el signo de la distancia d, pues nos indica en el semiplano
dnde se encuentra el punto tomado como referencia para el clculo de dicha distancia. En
nuestro caso, se ha evaluado el cuadrado de la distancia para prescindir del signo:

d2 =
(a x3 + b y3 + c )2 (5)
(a
2
+b2
)
El punto anterior, T, es el de tangencia con la grfica de la funcin, de la recta paralela al
segmento secante AB. Por lo tanto, la derivada primera en T es igual a la tangente del
ngulo :
y2 y1
y ' x= x3 = (6)
x2 x1

Se tiene, de esta forma, las dos condiciones que permitirn resolver las incgnitas (x2, y2).
No hace falta analizar el signo de la tangente, pues se conoce la forma de la trayectoria a
seguir.
Para resolver este sistema de dos ecuaciones por mtodos numricos MATLAB [6] dispone
de la instruccin:
Maple(fsolve({ecu1,ecu2},{var1,var2},{var1=v1inicial..v1final,var2=v2inicial..v2final}))

3.1. Realizacin de los clculos matemticos.

La ecuacin de la recta se deduce por la condicin de pasar por el punto inicial A y tener la
pendiente anteriormente calculada:

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y y1 = y ' x = x3 (x x1 ) , que, arreglada convenientemente, nos proporciona los coeficientes de la

ecuacin de la recta:
a = y ' x = x3

y ' x = x3 x y y ' x = x3 x1 + y1 = 0 b = 1 (7)
c = y '
x = x 3 x1 + y1

El algoritmo para resolver el sistema de ecuaciones planteado es relativamente sencillo. Se

parte del valor inicial i=0 del parmetro de las ecuaciones (1), encontrndose la solucin 2
para el parmetro que define el punto B(x2, y2) al resolver el sistema formado por (5) y (6). El
parmetro obtenido vuelve a entrar como valor inicial. As se prosigue hasta mientras la
solucin obtenida se inferior al valor mx.
Por ltimo, tambin hay que corregir las coordenadas de los puntos obtenidos para dar la
posicin del centro del crculo del hilo y GAP [7], figura 9.
En el listado siguiente, realizado en MATLAB, aparece la introduccin de datos.

Con lo mostrado hasta ahora se obtienen los puntos de la figura 10.

Figura 10. Puntos de la evolvente y corregidos. Figura 11. Circunferencia sustituida por una poligonal

Seguidamente, a la vista de la figura 10, queda realizar una interpolacin lineal hasta el
acuerdo, realizar dicho acuerdo y recorrer la circunferencia interior hasta el punto de
interseccin con el eje de simetra. Posteriormente, de los puntos calculados se obtiene su
imagen simtrica respecto el eje de simetra.
Los arcos del acuerdo y sobre la circunferencia primitiva tambin se van a realizar con
interpolaciones lineales, pero en este caso es ms sencilla su consecucin, figura 11
El ngulo de la poligonal que interpola la circunferencia con un error cordal f es:

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r
= 2 arccos1 (7)
f
El intervalo de variacin de este ngulo para el arco de acuerdo se puede obtener al
observar la figura 12. De la misma se deduce:
ra
= arcsin Siendo as el intervalo de variacin: (8)
ri + ra 2

Figura 12. Arco de acuerdo Figura 13. Arco de la circunferencia interior.

La posicin del centro del arco de acuerdo es:

xc = ri + ra yc = ra (9)
En el caso del arco sobre la circunferencia interior hay que observar la figura 13 y tener en
cuenta el concepto de ngulo de presin y aplicar las ecuaciones paramtricas de la
evolvente al punto P, donde la suma del cuadrado de dichas coordenadas es el cuadrado
del radio primitivo.

(
x 2 = rb 2 cos 2 + 2 sin 2 + 2 cos sin ) ( ) (
x 2 + y 2 = rp 2 = rb 2 1 + 2 = rp 2 cos 20 1 + 2 )
y 2 = rb 2 (sin 2
+ 2 cos 2 2 sin cos ) 2 = 2
1
cos 20
1 = tan 2 20 = tan 20

As el ngulo vale: = 20 = tan 20 20 rad
180
Con lo cual la posicin del eje de simetra respecto de eje OX elegido es:
2 20
= tan 20 +
4z 180
Estos clculos, al igual que ocurra con la condicin del nmero de dientes, deben ser
deducidos nuevamente si se realiza la correccin. En este caso, nos encontramos con el
siguiente esquema:

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Figura 14. Arco de la circunferencia interior corregido Figura 15. Transformacin simtrica

Similar a la de antes, pero ahora no vale veinte grados, sino que hay que calcularla ya
que solo el radio base es el mismo.

rb m z cos 20 m z cos 20
cos = = = cos 1
rp (m z + 2 x m ) (m z + 2 x m )

Para calcular el valor del parmetro , empleamos la ecuacin de antes, teniendo en cuenta
que ahora el radio base es el mismo, pero el radio primitivo ha variado:

( ) (
rp 2 = rb 2 1 + 2 (m z + 2 x m)2 = (m z cos 20 )2 1 + 2 )
1+ 2 =
(m z + 2 x m)2 = (m z + 2 x m)2 1 As: = + =
(m z cos 20 )2 (m z cos 20 )2
Con esto, la posicin del eje de simetra respecto de eje OX elegido es ahora:
2
= (10)
4z
Con ello, es posible finalizar el arco sobre la circunferencia interior, cuyo centro se encuentra
en el punto (0,0) y el intervalo del ngulo es:
Ya tenemos todos los puntos hasta llegar a la recta de simetra. Ahora, solamente queda
calcular los puntos simtricos a los anteriores segn dicha recta en orden contrario para
seguir correctamente el sentido de mecanizado. La figura 15 ilustra la transformacin
simtrica.
Las coordenadas del punto Q simtrico del P son
x' = x 2d sin y ' = y 2d cos (12)

Donde el ngulo est dado por (10) y la distancia d se obtiene de sustituir en la ecuacin
normal de la recta de simetra las coordenadas de P.
El eje de simetra pasa por el origen y conocemos su pendiente, por lo que la ecuacin
queda:
a = tan
x tan y
tan ( ) y = 0 b = 1 d= (13)
c = 0 tan 2 + 1

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Con MATLAB se pueden dibujar los puntos de la evolvente y de la trayectoria seguida por el
centro del hilo que correspondiente al hueco del diente que ha servido de referencia. La
figura 16 muestra el resultado.

Figura 16. Hueco completo y corregido.

Con los clculos hasta ahora realizados se elimina el hueco del diente, lo que es til si la
preforma es justamente un cilindro cuyo dimetro sea el exterior. Pero si se parte de un
bloque, tambin hay que cortar el arco sobre la circunferencia exterior, lo que ilustra la figura
17. Segn dicha figura, hay que recorrer un arco sobre la circunferencia exterior en el
intervalo desde i hasta f y en ese sentido. Los extremos del intervalo se deducen de dicha
figura 17:
mx rb 2
tan = = arctan mx = mx i = (2 + ) f = (14)
rb z

Figura 17. Arco sobre la circunferencia exterior.

Pues bien, la zona del programa que va desde la lnea 138 a 146 realiza el clculo de las
coordenadas de los puntos sobre la circunferencia exterior.

4. Ejecucin prctica.
El realizar el engranaje por W-EDM puede aportar la ventaja de evitar un rectificado
posterior, pues se obtienen niveles de rugosidad muy bajos [7]. Asimismo, los parmetros

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empleados (potencia, tiempo de pausa, etc.) han sido inspirados en las tablas de ONA
electroerosin [8], pero posteriormente hemos realizado diversos experimentos diseados
con la metodologa Taguchi [9] para obtener los valores aplicables al titanio.
Para comparar resultados en cuanto a la velocidad de ejecucin se han preparado dos
variantes.
Una con el utillaje mostrado en la figura 18. Esta variante se ha realizado con una nueva
orientacin de los dientes, con la cual, al final de la erosin, quedarn en la situacin
mostrada.

Figura 18. Utillaje ( preforma= exterior Figura 19. Posicionamiento del utillaje.

Este utillaje exige que el dimetro de la preforma utilizada coincida con el dimetro exterior.
Tambin es preciso realizar los cortes y enhebrados para cada zona del engranaje.
El giro consiste en llevar el centro de la cabeza del diente ms prximo al punto calculado
para el inicio. Para comprenderlo se puede seguir utilizando la figura 17, quedando el giro en
el sentido trigonomtrico:

= (15)
2 2
La figura 19 muestra el valor de este giro para z=14 dientes, as como las medidas del
utillaje utilizado.
En la figura 20 se muestran varias fotografas de este proceso. Como puede observarse son
precisos tres enhebrados para realizar el perfil de los dientes.

Figura 20. Utillaje en servicio. Figura 21. Utillaje zunchado.

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La segunda variante exige que el dimetro de la preforma sea ligeramente superior al de la

pieza final. Como se observa en la figura 21, solamente hay que realizar un enhebrado para
erosionar el perfil de los dientes. El agujero para pasar el hilo se encuentra prximo al primer
diente y del lado del flanco que se erosiona primero.
El clculo de la posicin del agujero de enhebrado lo puede facilitar tambin MATLAB tanto
para un caso como el otro.
En este caso tambin se puede programar una parada para colocar masilla que evite la
cada de la pieza. Pero hemos observado que para piezas pequeas no es preciso.
La figura 22 muestra las fotografas de este proceso.

Figura 22. Utillaje en servicio. Figura 23. Puntos obtenidos con MATLAB.

Es muy importante hace notar que el agujero de enhebrado debe realizarse en el cuerpo del
aro sobrante y no en el utillaje, pues, en este caso, se corta dicho aro y cede el grosor del
corte (dimetro del hilo ms dos veces el GAP), con lo que se pierden la referencia e incluso
la pieza se puede aflojar.
La figura 23 muestra los puntos calculados por MATLAB
La longitud que se desplaza el hilo para un engranaje de z dientes y mdulo m se obtiene
sumando la longitud de los segmentos rectos realizados, lo que tambin se puede efectuar
en MATLAB con la siguiente expresin:
n
l= (xi xi 1 )2 + ( yi yi 1 )2 (16)
2

Las lneas siguientes de MATLAB evalan dicha longitud (obsrvese que se ha aadido el
ltimo punto como final para finalizar donde se empieza en el caso de erosionar incluso la
periferia).

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En el caso particular de 12 dientes el resultado es de 19,319 mm para realizar un hueco de

231,8 mm para todo el engranaje. El tiempo empleado en la mquina de aspersin, incluido
el tiempo de aproximacin en rgimen inicial ha sido de 55 minutos y 45 segundos (en el
rgimen inicial fueron 3 minutos 40 segundos).
Para la mquina sumergida el tiempo total fue de 41 minutos y 6 segundos, siendo el tiempo
de duracin del rgimen inicial 4 minutos 14 segundos. Este rgimen inicial mayor se
justifica al llegar a menor tiempo de pausa.
Al no entrar el hilo desde el exterior, al estar la boquilla rodeada de material, sera posible
eliminar la condicin de rgimen inicial y disminuir ambos tiempos en un par de minutos.
No obstante, para el engranaje de 12 dientes la velocidad media en uno y otro caso ha
resultado (incluyendo el tiempo en rgimen inicial).
231,8 mm 231,8 mm
vaspersin = = 4,16 v sumergida = = 5,64
55 + 45 60 min 41 + 6 60 min

Como el grosor del engranaje son 20 mm y el dimetro del hilo ms el GAP son
0,25+0,02=0,27 mm, el volumen de material erosionado es:
V = 231,8 20 0,27 1252 mm 3

Y el volumen erosionado en una y otra mquina por unidad de tiempo y amperio es:
1252 mm 3 1252 mm 3
Qaspersin = = 5,61 Qsumergida = = 6,09
55,75 4 min . A 41,1 5 min . A

Es decir, se observa un rendimiento global superior en un 10% con la mquina de tecnologa

sumergida.
En definitiva, especialmente en materiales duros y dentados interiores, el procedimiento
puede competir con una talladora. As, en acero, con una fresa madre de metal duro se
pueden tardar unos 10 minutos, pero en titanio hay que bajar la velocidad a la cuarta parte,
con lo que el tiempo se va a 40 minutos, mientras que con la mquina de electrodo
sumergido se ha tardado 41,1 minutos.
En algunas ocasiones es preciso realizar engranajes en materiales sinterizados de carburos
siendo el mtodo expuesto (bien calculado como aqu o con un programa de CAM) el nico
posible.

5. Conclusiones.
El trabajo presentado est en la lnea de fabricacin de elementos mecnicos con maquinas
y herramientas de propsito general [10], en este caso electroerosin por hilo, semejante a
la fabricacin de engranajes cnicos que se realiza en la referencia [11], si bien en el caso
de engranajes rectos el modelo matemtico es un poco ms simple. Este ejemplo es una
muestra ms de que el mtodo seguido se puede utilizar en diversos mecanizados [12],
pues es muy generalizable.
Ahora queda comparar los tiempos de ejecucin con los dos sistemas de posicionamiento y
comparar con otros mtodos de fabricacin.
Se ha observado que es sensiblemente mejor con el segundo utillaje, pues aunque el hilo ha
de cortar mayor longitud, sin embargo no hay que programar las condiciones de entrada
(rgimen inicial) para cada hueco de diente. Por otro lado, en la mquina de aspersin la
presin de limpieza es mejor si las toberas estn rodeadas de material, pues el dielctrico
no se dispersa.

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Los tiempos obtenidos se pueden mejorar ostensiblemente con un hilo un poco ms grueso
(el empleado es de 0.25 mm), pues raramente se han podido superar los 5 A sin rotura del
hilo en mquina sumergida y 4 A en mquina por aspersin. Las velocidades de
desplazamiento del hilo han llegado en el primer caso a 5 mm/min y a 3,5 mm/min en el
segundo.

Referencias.
[1] Norma UNE 18066 sobre engranajes rectos y helicoidales.
[2] J.L. Huertas Taln. Construccin paramtrica con Solid Edge de un engranaje de diente
recto I/II y II/II. Auto CAD Magazine/ octubre-noviembre 2003 y junio-julio 2004.
[3] G. Nieman. Tratado terico prctico de elementos de mquinas. Editorial Labor. Pg.
438. 2 edicin 1973.
[4] J.L. Huertas y otros. Optimizacin del nmero del nmero puntos para interpolar una
funcin. IMHE/octubre 2003.
[5] 12. S.G. Lee, S.H. Yang. CNC Tool-Path Planning for High-Speed High-resolution
Machining Using a New tool-Path Calculation Algorithm. Advanced Manufacturing
Technology. 20. pp., 326-333. 2002.
[6] ]. Juan Antonio Infante del Ro, Jos Mara Rey Cabezas. Mtodos numricos. Teora,
problemas y prcticas con MATLAB. Publications Pirmide. 1999.
[7]. Yusuf Keskin, H. Seluk Halkac, Mevlt Kizil. An experimental study for determination of
the effects of machining parameters on surface roughness in electrical discharge machining
(EDM). Int J Adv Manuf Technol (2006) 28: 11181121.
[8] ONA electroerosin. Manuales ONA PRIMA. Durango. Bizkaia.
[9]. R. Ramakrishnan, L. Karunamoorthy. Multi response optimization of wire EDM
operations using robust design of experiments. Int J Adv Manuf Technol (2006) 29: 105112.
[10]. R. S. Lee and J. N. Lee. A New Tool-Path Generation Method Using a Cylindrical End
Mill for 5-Axis Machining of a Spatial Cam with a Conical Meshing Element. Int J Adv Manuf
Technol (2001) 18:615623.
[11]. Cihan zel, Ali Inan, Latif zlerAn. Investigation on Manufacturing of the Straight Bevel
Gear Using End Mill by CNC Milling Machine. Journal of Manufacturing Science and
Engineering AUGUST 2005, Vol. 127.
[12]. J. L. Huertas Taln. F. Torres Leza. F. Floren Gmez . V. Hernndez Ruiz. Obtaining a
program for machining an aerodynamic profile using Matlab. Int J Adv Manuf Technol.
Volume 31, Numbers 5-6 / december 2006
[13] Faydor L. Litvin, Alfonso Fuertes. Gear Geometry and Applied Theory. Cambridge.
2004. ISBN 0-521-81517-7

Agradecimientos
Este trabajo se ha realizado dentro del proyecto de cooperacin en materia de investigacin
y prcticas educativas entre Departamentos Universitarios y Departamentos de Institutos de
Enseanza Secundaria, de la Comunidad Autnoma de Aragn, titulado Cinco
Coordenadas.
Nuestro ms sincero agradecimiento a los profesores de Fabricacin Mecnica del Centro
Integrado de F.P. Corona de Aragn y especialmente al Departamento de Innovacin.

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A Construcciones Mecnicas Echeverria, especialistas en la fabricacin de engranajes, sin

cuyas sugerencias no se podra haber realizado correctamente este trabajo.

Correspondencia.
Jos Luis Huertas Taln
Centro Politcnico Superior de Ingenieros de Zaragoza.
Phone: 976 761891.
E mail: jhuertas@unizar.es

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