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Automatismo Electronico

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ELECTRONICA 1-42.

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EL MUNDO
DEL AUTOMATISMO
ELECTRNICO
FUNDAMENTOS Y APLICACIONES
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Prembulo

PREMBULO

Lo que corresponde ahora es examinar


los componentes que la integran para sus-
tituir el que falla.
A pesar de todo no siempre es tan fcil
resolver el problema
Hace falta decisin y el convencimiento
absoluto de poderlo hacer.
Por los sntomas lo localizareis, podra
ser el lema para descubrir el componente
No es necesario ser un experto en elec- daado.
trnica para enfrentarse con un circuito y
saber algo de lo que se negocia en l. La frase se refiere a que los restos que
deja un fogonazo (negro humo), una pista
Las averas suelen ser recurrentes y pue- interrumpida, etc., son los sntomas que
den resolverse simplemente con sentido nos orientan y nos ayudan a averiguar qu
comn. ha ocurrido, por qu falla el conjunto.
Para aclararlo vamos a poner un ejemplo: Pero es necesario saber identificar los
Todo circuito electrnico trabaja con componentes y conocer su funcin, tarea
corriente continua, por lo tanto lo lgico es que ahora, juntos, vamos a emprender.
pensar que existe siempre una etapa o fuen- La electrnica es una asignatura pen-
te de alimentacin, que proporciona ese tipo diente para muchas personas.
de corriente. Es decir, una serie de compo-
nentes que, partiendo de la tensin de red, Unos empezaron, y al ver tanta frmula,
alterna de 230V 50 Hz, proporcionan una tanta teora, aparentemente sin sentido, la
tensin continua de 12 V, 24 o -5, +5, es abandonaron, an estando interesados en
decir, los valores que sean necesarios. ella.

Pues bien, con cierta frecuencia, por Otros siguieron, alejndose de los textos
estar escasamente dimensionada, puede complejos, buscando una explicacin ms
deteriorarse (se repite a menudo) y se mani- cercana, tocaron componentes, los ensam-
fiesta de forma que no llega tensin a las blaron e hicieron sus pinitos.
distintas partes del circuito y como conse- Estos han seguido y se dedican a ella.
cuencia ste enmudece. Qu tal si nos situamos en un escaln
Lo que nos conduce a analizarla con intermedio para comprender los fenmenos
detenimiento. electrnicos, como divertimento, y as elimi-
Como esta fuente representa una parte nar la gran decepcin de no saber por
importante y delicada del circuito, hemos donde empezar?
reducido el problema considerablemente. Ese es el propsito de este trabajo.

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ndice

NDICE
NDICE
(( LO RESERVAMOS PARA LA 2 ENTREGA ))

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NDICE
(( LO RESERVAMOS PARA LA 2 ENTREGA ))

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Introduccin

INTRODUCCIN

Iniciamos en esta ocasin, como parte No es de extraar que la radio, la televi-


importante del mundo del automatismo sin, los ordenadores y otros equipos con
actual, un contacto con la electrnica, el mismo o mayor grado de sofisticacin,
materia muy importante donde las haya y integren componentes electrnicos.
que nos va a permitir entender y realizar Sern las aplicaciones industriales de la
toda suerte de circuitos, simplemente bas- electrnica las que van servirnos como
tar con hacer un buen planteamiento de lo nexo con el mundo del automatismo.
que deseamos.
Si en algn momento derivamos nuestra
La electrnica tiene que ver con muchas atencin hacia aplicaciones ms ldicas, (la
ramas de la tcnica que se han desarrolla- radio, por ejemplo), que las propiamente
do desde principios de 1900 hasta nuestros industriales, ser para fortalecer la explica-
das. cin, en aras de hacerla ms compresiva.

Utilizaremos, como apoyo y como es habitual, la imagen chispeante


de KWITO, el ANECDOTARIO y la VUELTA ATRS.

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8 El mundo del automatismo electrnico


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Pero, qu es la electrnica?

PERO QU ES LA ELECTRNICA?

Difcilmente se encontrar alguien, ms joven de la ciencia. Sin embargo, a cada


o menos conectado con la tcnica, que no instante se estn revelando sus frutos.
haya odo mencionar la palabra Electrnica, Los detectores de presencia, las puer-
pero muy pocos saben en qu consiste. tas que abren de forma automtica al
Decir que "es la rama de la ingeniera intentar franquearlas, el telgrafo, el teleti-
elctrica que trata de los aparatos que ope- po de las agencias periodsticas, las telefo-
ran mediante el flujo de haces de electrones tos, la radio, el radar, la televisin, la telefo-
en el vaco, en un gas a baja presin, o en na celular, y las computadoras son
un medio semiconductor" no aclara mucho algunos de los mltiples aparatos o dispo-
la importancia extraordinaria de esta rama sitivos que se deben a ella.
Su reinado comenz a construirse con el
descubrimiento, de forma casual, del efec-
to termoinico en un tubo de vaco, por
Edison trataba de conseguir un Thomas Alva Edison.
filamento, para su lmpara incan-
descente, que durase ms de 60
horas y para ello, tratando de for-
Breve, pero exhaustiva, historia
talecerlo, incorpor un soporte
metlico que sala al exterior.
de la electrnica
Sin saber cmo, haciendo medi- La electrnica empez con el imperio del
ciones, observ que se produca tubo. El perodo de mayor desarrollo empie-
una corriente elctrica entre el cas- za en 1928 y an contina...
quillo y el extremo que sobresala.
Se inicia con los trabajos de varios des-
No le dio importancia pero dej tacados fsicos, tales como Coulomb,
constancia escrita. Esto ocurra en
Ampre, Gauss, Faraday, Henry y Maxwell.
1881.
Aos ms tarde se denomin a
Estos trabajos quedaron recogidos, en
este descubrimiento como efecto 1865, en el marco formal de la Teora del
termoinico. Electromagnetismo, formulada por Maxwell
Por la figura podemos entender lo (deducida de las ecuaciones que llevan su
explicado sobre la bombilla nombre); teora que, sin embargo, debi
pero el dispositivo ha evolucio- esperar varios aos, concretamente hasta
nado y se ha convertido en un 1888 para su demostracin.
diodo termoinico.
Esta demostracin la realiz Hertz con la
generacin, en el laboratorio, de ondas
electromagnticas.
Ms tarde, en 1896, Marconi logr trans-
mitir y detectar estas ondas (llamadas hert-
zianas) y abri el camino a posteriores
avances tan importantes como la televisin
y las telecomunicaciones.
El nacimiento de la electrnica, como
rama de la ciencia, puede situarse en 1895,

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Pero, qu es la electrnica?

ao en el que Lorentz postul la existencia te alterna (la corriente de red es alterna


de partculas cargadas llamadas electrones, debido a la tcnica de su produccin).
y que fue demostrado, experimentalmente, En muchos casos, la gran mayora en
por Thomson dos aos ms tarde. circuitos electrnicos, es necesario dispo-
Braun, en 1897, hizo pblica su inven- ner de una corriente continua; es decir, que
cin del primer tubo electrnico, rudimenta- nunca invierta su sentido de circulacin.
rio antecesor de los tubos de rayos catdi- Para esto se emplean unos determina-
cos que forman parte de los televisores. dos dispositivos que rectifican la corriente,
transformndola de alterna a continua.
Las vlvulas En 1905, el fsico estadounidense Lee
La electrnica no asumi las connota- De Forest, perfeccionando el invento de
ciones tecnolgicas que la caracterizan Fleming, cre el trodo.
hasta los inicios del siglo XX, con la inven- El aporte de Forest consisti en la intro-
cin de los primeros componentes y, en duccin de un tercer elemento (la rejilla),
particular en 1904, con la creacin de la vl- cerca del ctodo.
vula termoinica o diodo, por parte del fsi- La proximidad entre el ctodo y la rejilla
co britnico John Ambrose Fleming. hace que, si a esta ltima se le aplica una
El diodo (ver figura anterior) est com- pequea tensin, influya sustancialmente
puesto esencialmente por dos electrodos sobre el flujo de electrones en el interior del
metlicos contenidos en un tubo vaco, uno tubo.
de los cuales (el ctodo) es calentado por Por tanto, el trodo acta como amplifi-
un filamento. cador (el nombre de audin, que original-
Debido a este calentamiento, el ctodo mente dio De Forest a su invento, traduce el
emite electrones (efecto termoinico), que intento de aplicar esta caracterstica a las
son acelerados hacia el otro electrodo (el seales de sonido).
nodo) cuando este ltimo se mantiene El invento de los dispositivos menciona-
positivo respecto al ctodo. dos proporcion la base tecnolgica para
De tal forma que, intercalado en un cir- el rpido desarrollo de las radiocomunica-
cuito, el diodo muestra la importante pro- ciones.
piedad de conducir corriente nicamente En 1912 en los Estados Unidos se cons-
cuando la tensin que se le aplica tiene un tituy una asociacin de radiotcnicos.
determinado sentido.
All mismo, en 1920 se construy, la pri-
mera emisora de radio comercial.
En las dcadas de 1920 y 1930 se intro-
Como veremos en el apartado dujeron mejoras a los tubos electrnicos
dedicado al diodo semiconductor
originarios (que culminaron con la introduc-
ste ltimo es la evolucin del
anterior. cin del pentodo), aumentando su flexibili-
dad y su campo de aplicaciones.
Entre otras cosas, se hizo posible la
invencin de la televisin (1930) y de la
De esta manera, permite la rectificacin radio de modulacin de frecuencia, o tam-
de una corriente alterna. bin conocida como frecuencia modulada,
La corriente que se obtiene conectando FM (1933).
un electrodomstico a una de las tomas que Los tubos de vaco dieron paso a una
hay en las paredes de las casas (corriente importante aplicacin, como fue la realiza-
de red), tiene la caracterstica de invertir cin de las primeros calculadoras electrni-
continuamente el sentido con que circula cas en los aos siguientes de la Segunda
por un circuito, y por tanto se llama corrien- Guerra Mundial.

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Pero, qu es la electrnica?

Mientras tanto, fsicos como Block, La aparicin del transistor tambin pro-
Schottky, Sommerfeld, Winger y otros reali- porcion un gran impulso al desarrollo de
zaban excelentes progresos en el estudio los ordenadores.
de una importante clase de sustancias sli- En 1959 la IBM present el primer orde-
das: los semiconductores. nador (el 7090) de estado slido, es decir,
En 1945 se cre un grupo de trabajo, con transistores.
compuesto por fsicos tericos y experi- En la actualidad, los componentes con
mentales, un qumico y un ingeniero elec- semiconductor como el transistor, han sus-
trnico, en los Bell Telephone Laboratories, tituido casi por completo a los tubos de
para encontrar una alternativa al empleo de vaco.
los tubos electrnicos en las telecomunica-
ciones. Ciertamente los tubos presentan Estos ltimos nicamente se emplean en
inconvenientes, entre los cuales se cuenta algunas aplicaciones particulares, como en
una escasa fiabilidad debida a sus elevadas la generacin de microondas, o con tensio-
temperaturas de funcionamiento. nes de funcionamiento muy altas.

En 1947 los fsicos John Bardeen, Walter


Brattain y William Schockley obtuvieron un Los circuitos integrados
efecto de amplificacin en un dispositivo La ltima parte de la evolucin de la
compuesto por dos sondas de oro prensa- electrnica se abri a finales de los aos
das sobre un cristal de germanio (un semi- cincuenta con la introduccin del circuito
conductor). integrado por parte de Kilby, de la Texas
Naca as el transistor, que actualmente Instrument, y de Noyce y Moore, de la
es el elemento fundamental de todo dispo- Fairchild Semiconductor Company.
sitivo electrnico (en 1965 estos fsicos La idea fue incluir un circuito completo
recibieron el Premio Nobel). en una sola pastilla de semiconductor: el
Ms tarde, el primer ejemplar fue perfec- Chip, y hacer de las conexiones entre los
cionado por Schockley con la introduccin dispositivos parte integrante de su proceso
del transistor de unin, totalmente de mate- de produccin, reduciendo as las dimen-
rial semiconductor, gracias a los progresos siones, peso y el costo con relacin al
efectuados por los laboratorios Bell en la nmero de elementos activos.
obtencin de materiales de base (germanio El desarrollo de la microelectrnica,
y silicio) con un elevado grado de pureza. como se denomina la electrnica de los cir-
La comercializacin del transistor en cuitos integrados es impresionante.
1951 sent las bases para el desarrollo cua- A partir de su comercializacin (1961), el
litativo y cuantitativo de la tecnologa elec- nmero mximo de componentes integra-
trnica en la segunda mitad del siglo. dos en un chip se duplic cada ao desde
El transistor proporcion las mismas fun- los 100 iniciales.
cionalidades del trodo, siendo ms peque- En la segunda mitad de los aos seten-
o, eficiente, fiable, econmico y duradero. ta, al introducirse la integracin a gran
Esto permiti la existencia de una gama de escala (VLSI) y superar los 10.000 compo-
aplicaciones antes impensables y la reduc- nentes, se ingres en la poca actual, en la
cin de costos y del tamao de los dispositi- que es normal encontrar varios millones de
vos electrnicos de uso comn (radio, televi- componentes integrados en un chip muy
sin, etc.), abrindose as el camino hacia el pequeo, por ejemplo en los microprocesa-
fenmeno de la electrnica de consumo. dores de los ordenadores personales.

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Componentes pasivos

LOS COMPONENTES PASIVOS

Son aquellos que no producen rectifica- La resistencia es proporcional a la longi-


cin, amplificacin, ni oscilacin pero inter- tud e inversa a la seccin.
vienen en esos procesos, colaborando al
mejor funcionamiento de los elementos
activos (llamados genricamente semicon-
ductores).
Los componentes pasivos estn forma- Siendo l la longitud en metros, S la sec-
dos por elementos de diversas clases que cin en mm2 y el coeficiente propio de
tendremos que considerar independiente- cada material.
mente, ya que son diferentes sus objetivos, La conductividad es la inversa de la
construccin y resultados, de modo que resistividad y se representa por la letra C:
vamos a dividirlos en tres grandes grupos:

1. Resistencias
2. Condensadores
Materiales Resistividad
3. Bobinados ( mm2/m)
Plata 0,0165
La resistencia Cobre 0,0175
Se denomina resistencia a la mayor o Hierro 0,13
menor dificultad que presentan los materia-
les para ser recorridos por una corriente Estao 0,12
elctrica. Los materiales que menor dificul- Aluminio 0,02
tad presentan se denominan conductores y
aquellos que dificultan notablemente el
avance de los electrones, se denominan Materiales especialmente aislantes son
aislantes. la parafina, ebonita, porcelana, etc.

La unidad de resistencia elctrica es el La resistencia puede disponerse de


Ohmio cuyo smbolo es la letra griega forma que toda o una parte est incorpora-
(omega). da en el circuito, o sea, podemos hablar de
resistencia fija o variable, llamada tambin
Por la Ley de Ohm el valor de la resis- restato, formado por un cursor que va
tencia es: deslizndose a lo largo de la materia resis-
tiva, con lo cual conectaremos el extremo y
el cursor al circuito donde deseamos hacer
que vare la intensidad.
Existe tambin otro tipo, de tres ensam-
Se llama resistividad o coeficiente de bladuras, en el que el otro extremo de la
resistividad a la resistencia que presenta, al resistencia est provisto de un terminal
paso de la corriente elctrica un conductor, para su conexin al circuito exterior y el
de 1 metro de longitud y un milmetro cua- cursor, en su recorrido, se desliza de uno a
drado de seccin. otro de los extremos.

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Componentes pasivos

En este caso el restato se denomina Por lo general, una vez construidas, se


potencimetro. recubren de un barniz especial que se
Este ltimo elemento sirve como divisor, somete a un proceso de vitrificacin a alta
o variador, de tensin. temperatura con el objeto de proteger el
hilo y evitar que las diversas espiras hagan
1
contacto entre s.
Sobre este barniz suelen marcarse con
2
serigrafa los valores en ohmios y en vatios,
tal como se observa en la figura:

Conclusin: Los restatos se utili-


zan para variar niveles de corrien-
te y los potencimetros se utilizan
para variar niveles de voltaje.

En la que se contempla una resistencia


de 250 , que puede disipar una potencia
mxima de 10 vatios.
Las resistencias comerciales
Representa el aspecto exterior y la
La corriente mxima de una resistencia estructura constructiva de las resistencias
viene condicionada por la mxima potencia de alta disipacin (gran potencia).
que puede disipar su cuerpo.
Pueden soportar corrientes relativamen-
Esta potencia se puede identificar te elevadas y estn protegidas con una
visualmente a partir del dimetro sin que capa de esmalte.
sea necesaria otra indicacin.
Las resistencias pueden clasificarse en A: es el hilo de conexin
dos grupos, de acuerdo con el material con B: el soporte cermico
el que estn constituidas: resistencias de
C: el arrollamiento
hilo solamente para disipaciones de calor
superiores a 2W, y resistencias qumicas D: el recubrimiento de esmalte.
para, en general, potencias inferiores a 2W.
Las primeras pueden clasificarse en Resistencias qumicas
resistencias fijas o variables (como ya Las resistencias de hilo de valor hmico
hemos visto). elevado necesitaran una cantidad de hilo
tan grande que en la prctica resultaran
Resistencias de hilo o bobinadas muy voluminosas.

Generalmente estn constituidas por un Las resistencias de este tipo se realizan


soporte de material aislante y resistente a la de forma ms sencilla y econmica emple-
temperatura (cermica, esteatita, mica, etc.) ando, en lugar de hilo, carbn pulverizado
alrededor del cual est la resistencia pro- mezclado con sustancias aglomerantes.
piamente dicha, constituida por un hilo La relacin entre la cantidad de carbn y
cuya seccin y resistividad depende de la la sustancia aglomerante determina la resis-
potencia y de las resistencias deseadas. tividad por centmetro, por lo que es posible
En los extremos del soporte hay fijados fabricar resistencias de diversos valores.
dos anillos metlicos sujetos con un tornillo Existen tipos de carbn aglomerado, de
o remache cuya misin, adems de fijar en pelcula de carbn y de pelcula metlica.
l el hilo de resistencia, consiste en permitir Normalmente estn constituidas por un
su conexin mediante soldadura. soporte cilndrico aislante (de porcelana u

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Componentes pasivos

otro material anlogo) sobre el cual se Potencimetros bobinados. Consiste en


deposita una capa de material resistivo. un arrollamiento toroidal de un hilo resistivo
Los valores ms corrientes son 0.25 W, (por ejemplo, constantn) con un cursor
0.5 W y 1 W. que mueve un patn sobre el mismo.

En las resistencias, adems del valor


hmico que se expresa mediante un cdigo Tipos
de colores, hay una contrasea que deter-
mina la precisin de su valor (aproxima-
cin), o sea la tolerancia anunciada por el
fabricante.
Esta contrasea est constituida por un
anillo pintado situado en uno de los extre-
mos del cuerpo.
A continuacin se representan unos
ejemplos de resistencias de pelcula de car-
bn y de pelcula metlica, donde se mues-
tra su aspecto constructivo y su aspecto
exterior:
Segn su aplicacin se distinguen:
Potencimetros de mando.
Son adecuados para su uso como ele-
mento de control en los aparatos elec-
trnicos. El usuario acta sobre ellos
para variar los parmetros normales de
funcionamiento. Por ejemplo, el volumen
de una radio.

Potencimetros de ajuste.
Potencimetros qumicos
Controlan parmetros preajustados, nor-
Se trata de un divisor resistivo variable
malmente en fbrica, que el usuario no
ajustable por medio de un cursor.
suele tener que retocar, por lo que no
Es una resistencia formada por una del- acostumbran ser accesibles desde el
gada pista de carbn de cuyos extremos exterior.
salen dos terminales; a dicha pista la reco-
Existen tanto encapsulados en plstico
rre un cursor que est vinculado a un tercer
como sin cpsula, y se suelen presentar
terminal.
como potencimetros de ajuste vertical,
Si se aplica una tensin entre los termina- cuyo eje de giro es vertical, y potenci-
les 1 y 2, el cursor tendr una tensin pro- metros de ajuste horizontal, con el eje de
porcional a la posicin de este sobre la pista. giro paralelo al circuito impreso.

Construccin Segn la ley de variacin de la resisten-


cia:
Existen dos tipos de potencimetros:
Potencimetros lineales. La resistencia
Potencimetros impresos. Realizados con
es proporcional al ngulo de giro.
una pista de carbn sobre un soporte duro
como papel baquelizado, fibra, almina, etc.
Logartmicos. La resistencia depende
La pista tiene sendos contactos en sus logartmicamente del ngulo de giro y se
extremos y un cursor conectado a un patn construyen de esta forma porque se uti-
que se desliza por la pista resistiva. lizan en el control de volumen en los

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Componentes pasivos

aparatos de audio y deben seguir la Es decir, la intensidad que recorre la


misma curva de sensibilidad del odo resistencia 1, la 2 y la 3 es la misma, It.
humano ante las variaciones de la inten-
sidad sonora percibida, que no presenta
una variacin lineal sino logartmica.

Sinusoidales. La resistencia es propor-


cional al seno del ngulo de giro. Dos
potencimetros sinusoidales solidarios y
girados 90 proporcionan el seno y el 4. Las tensiones parciales en un conjunto de
coseno del ngulo de giro. Pueden tener resistencias conectadas en serie estn
topes de fin de carrera o no. determinadas por la siguiente frmula:

Antilogartmicos. V1 = It. r1; V2 = It. r2; V3 = It. r3


En los potencimetros impresos la ley de
resistencia se consigue variando la
anchura de la pista resistiva, mientras
que en los bobinados se ajusta la curva
a tramos, con hilos de distinto grosor.

Asociacin de resistencias
5. La suma de las tensiones parciales es
RESISTENCIAS EN SERIE
igual a la tensin aplicada o tensin
1. Se dice que dos o ms resistencias total, es decir:
estn conectadas en serie cuando el
final de la primera se conecta al principio Vt = V1 +V2 +V3; Vt =
de la segunda y el final de la segunda (It .r1) + (It .r2) + (It .r3)
con el principio de la tercera.
Es decir final con principio, como mues- 6. La potencia total disipada por el conjunto
tra la figura siguiente. es la suma de las potencias parciales
disipadas por cada una de las resisten-
cias. Se puede calcular usando cualquie-
ra de las tres expresiones siguientes:

Pt =Vt. It; Pt = P1 + P2 + P3; Pt =


(V1.It) + (V2.It) + (V3. It)

2. La resistencia total del conjunto es la


suma de las resistencias parciales, es
decir:

Rt = r1 + r2 + r3

3. La intensidad del conjunto es siempre la RESISTENCIAS EN PARALELO


misma en un circuito en donde todos los 1. Se dice que dos o ms resistencias
receptores estn conectados en serie. estn conectadas en paralelo cuando
En cualquier punto del circuito podre- quedan conectados entre si todos los
mos medir la misma intensidad. principios y todos los finales.

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Componentes pasivos

Es decir, principios con principios y fina- Si todas las resistencias fueran iguales
les con finales. todas las intensidades parciales tambin
lo seras entre ellas.

It = I1 + I2 + I3 +
I1= Vt / r1 I2= Vt / r2 I3= Vt / r3
It = (Vt / r1) + (Vt / r2) + (Vt / r3)

2. La resistencia total de un circuito con


resistencias parciales conectadas en
paralelo est determinada por la frmula
siguiente:

5. La potencia total disipada por el conjunto


es la suma de las potencias parciales disi-
padas por cada una de las resistencias.
3. Al contrario de lo que sucede en los cir- Se puede calcular usando cualquiera de
cuitos con resistencias en serie, en un las tres expresiones siguientes:
circuito paralelo la tensin a la que
queda sometida todas las resistencias P1 = V1.It; P2 = V2.It; P3 = V3.It
es igual a la total aplicada.
Pt = Vt. It; Pt = P1 + P2 + P3; Pt =
Todas las resistencias conectadas en (V1.It) + (V2.It) + (V3. It)
paralelo reciben la tensin total:

Vt = V1 = V2 =V3
ASOCIACIN MIXTA
Se trata de una asociacin de resisten-
cias en serie junto con otras en paralelo.
Y se calcula, resolviendo primero las dis-
tintas asociaciones y reducindolas a una
total en serie.

4. La intensidad total en un circuito en


paralelo es igual a al suma de las inten-
sidades parciales.
Existirn tantas intensidades parciales
como resistencias conectadas en distin-
tos ramales.

CURIOSIDADES
La resistencia total en paralelo siempre ser menor que la ms pequea de las resisten-
cias parciales.
La resistencia total de un circuito en serie ser siempre mayor que cualquiera de las par-
ciales.

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Componentes pasivos

La intensidad total en un circuito paralelo ser siempre mayor que cualquiera de las inten-
sidades parciales.
La intensidad en un circuito serie ser la misma en cualquier punto en donde mida.
Las guirnaldas navideas son un circuito en serie de un conjunto de lmparas. La guirnal-
da est calculada para que cada una de las lmparas reciba slo la tensin para la que ha
sido diseada. Si una de las lmparas se funde la guirnalda deja de funcionar.
La intensidad parcial en un circuito paralelo ser siempre menor a la total.
La resistencia que ofrece un adulto de complexin media al paso de la electricidad y en
condiciones normales est entre 400 y 500 K
La resistencia de los materiales conductores aumenta con el calor.
El camino que recorre un corriente elctrica depende siempre de la resistencia, cuanto
menor sea sta, mayor ser la cantidad de electricidad que pasa por el conductor y vice-
versa. Por ello, por ejemplo interesa que un pararrayos tenga la menor resistencia posible.

Cdigo de colores Los datos se indican con un conjunto de


Las resistencias de potencia pequea, rayas de colores sobre el cuerpo del ele-
empleadas en circuitos electrnicos, van mento.
marcadas con un cdigo de franjas de Son tres, cuatro o cinco rayas; dejando
colores. la raya de tolerancia (normalmente plateada
o dorada) a la derecha, se leen de izquierda
a derecha.
Para caracterizar una resistencia La ltima raya indica la tolerancia (preci-
hacen falta tres valores: resisten- sin).
cia elctrica, disipacin mxima y De las restantes, la ltima es el multipli-
precisin o tolerancia.
cador y las otras las cifras.

Color de la banda Valor de la cifra Multiplicador Tolerancia Coeficiente


significativa de temperatura
Negro 0 1
Marrn 1 10 1% 100ppm/ C
Rojo 2 100 2% 50ppm/ C
Naranja 3 1 000 15ppm/ C
Amarillo 4 10 000 25ppm/ C
Verde 5 100 000 0,5%
Azul 6 1 000 000 0,25% 10ppm/ C
Violeta 7 10 000 000 0,1% 5ppm/ C
Gris 8 100 000 000
Blanco 9 1 000 000 000 1ppm/ C
Dorado 0.1 5%
Plateado 0.01 10%
Ninguno 20%

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Componentes pasivos

El valor se obtiene leyendo las cifras


como un nmero de una, dos o tres cifras; Un poco de su biografa
se multiplica por el multiplicador y se obtie- Fsico alemn nacido en Koenigsberg
ne el resultado en Ohmios (). (actualmente Kaliningrado, Rusia).
El coeficiente de temperatura nicamen- Hizo contribuciones importantes al
te se aplica en resistencias de alta precisin anlisis espectral, a la teora de los cir-
cuitos elctricos y a la fsica terica. Al
(<1%).
lado de Bunsen trabaj en la aplica-
cin de espectroscopia a la identifica-
cin de los elementos y, en particular,
Identificacin
al anlisis qumico de las estrellas.
Ejemplo: La caracterizacin de una Identific numerosas lneas de hierro
resistencia de 470.000 (470 k ), con una en el espectro solar y, junto con
tolerancia del 10%, sera la representada en Bunsen, descubri espectroscpica-
la figura siguiente: mente los elementos cesio y bario.
Explic, adems, las lneas de
Fraunhofer (rayas negras del espec-
1 cifra: Amarillo (4) tro). El principal aporte de Kirchhoff a
2 cifra: Violeta (7) la electricidad es el enunciado de las
leyes que llevan su nombre. Fue uno
Multiplicador: Amarillo (10000) de los primeros cientficos de su siglo
Tolerancia: Plateado (+/-10%) que adoptaron el positivismo.

Definiciones
Para su enunciado es necesario previa-
mente definir los conceptos de:
Nudo o nodo es el punto donde concu-
rren varias ramas de un circuito. El sen-
Leyes de Kirchhoff tido de las corrientes es arbitrario y debe
asignarse al azar.
Hemos visto la asociacin de resisten-
cias sin, aparentemente, ningn problema a Rama es el fragmento de circuito elctri-
la vista sobre su comprensin. co comprendido entre dos nodos.
Sin embargo en electrnica no todo es Lazo es el circuito que resulta de recorrer
tan sencillo. el esquema elctrico en un mismo senti-
do regresando al punto de partida, pero
Hay circuitos que pueden ser un peque-
sin pasar dos veces por la misma rama.
o galimatas como por ejemplo el que apa-
rece a continuacin: Red plana es aquella dentro de la cual se
puede dibujar una superficie cerrada sin
que se corte con ninguna rama.
Malla es un lazo que cumple la condicin
de red plana, es decir, un lazo que no
tiene otros lazos en su interior.

Cmo resolverlo de forma sencilla?


Recurriendo a la Leyes de Kirchhoff
Kirchhoff?

El mundo del automatismo electrnico 19


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Componentes pasivos

Veamos unos ejemplos:


1 Ley de circuito de Kirchhoff, o de
las intensidades.

En todo nudo, donde la densidad de la


carga no vare en un instante de tiempo, la
suma de corrientes entrantes es igual a la
suma de corrientes salientes.
Dicho de otra forma:
En todo nudo la suma algebraica de
corrientes debe ser 0.
En el ejemplo de la figura hay tres
mallas:
ABEF
BCDE
ABCDEF

El contorno de la malla est formado por


ramas.
Hay tres ramas:
EFAB
BE
BCDE

En el ejemplo de la figura hay dos


nudos: los puntos B y E.
2 Ley de circuito de Kirchhoff, o de
las tensiones.
Se fijan en cada malla un sentido de
En toda malla la suma de todas las ca- referencia arbitrario, que no tiene por qu
das de tensin es igual a la suma de todas ser el mismo en todas las mallas.
las fuerzas electromotrices. En el ejemplo se ha escogido el sentido
Un enunciado alternativo es: de las agujas del reloj para ambas.
Basta con tomar las mallas que sean
independientes.
La ABCDEF no es independiente, por-
que est formada por las otras dos.
En toda malla la suma algebraica de las Se conviene en asignarle a los genera-
diferencias de potencial elctrico debe ser dores signo positivo cuando tienden a pro-
cero. ducir corriente en el mismo sentido que el
de referencia, y negativo en caso contrario.
Obsrvese que esta ley no es sino la ley
de Ohm generalizada.
Como aplicacin, se resolver el ejemplo
propuesto: (ver Figura)

20 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 1-42.qxp 5/6/07 17:12 Pgina 21

Componentes pasivos

Teorema de Thvenin y Norton


Aplicamos la 1 ley de Kirchoff al nudo B. Vamos a explicar dos teoremas
Recordemos: (Thvenin y Norton) que nos van a permitir
simplificar y hacer ms fcil la resolucin de
En un nudo, la suma de las corrientes los circuitos.
que entran es igual a las de que salen.
Sea el circuito que aparece a continua-
O bien, la suma algebraica de corrientes cin:
en un nudo es nula.

I1 + I3 = I2 (I)

Aplicamos la 2 ley de Kirchoff a la malla I.


Recordemos: Se nos solicita:
A lo largo de una malla, la suma de fuer- a) Calcular la IL cuando RL = 1,5 kW.
zas electromotrices es igual a la suma de
b) Calcular la IL cuando RL = 3 kW.
las diferencias de potencial producidas en
las resistencias. c) Calcular la IL cuando RL = 4,5 kW.
Otra manera de expresar esto es: la
suma algebraica de las tensiones a lo largo
Ley de Kirchhoff de tensiones
de una malla es cero.

- 3 V + 5 V = I1 x 1 + I1 x 2 + I1 x 5 - I3 x 3
2 V = I1 x 8 - I3 x 3 (II)

Aplicamos la 2 ley de Kirchoff a la malla II:

0 V = I2 x 2 + I2 x 4 + I2 x 1 + I3 x 3 a)

0 V = I2 x 7 + I3 x 3 (III)

Resolviendo el sistema de ecuaciones (I)


(II) (III)
b)
I1 = 20 / 101 = 0,198 A
I2 = 6 / 101 = 0,0594 A
I3 = -14 / 101 = - 0,138 A

El signo negativo de I3 quiere decir que,


en realidad, dicha corriente tiene sentido
contrario al que hemos supuesto y dibujado c)
en nuestra figura.

El mundo del automatismo electrnico 21


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Componentes pasivos

Thvenin a)
Quitar la carga RL.

b)

Creamos mallas y calculamos VTh:

c)

Cortocircuitar las fuentes de tensin


independientes y abrir las fuentes de
corriente independientes.

Ejemplo: Calcular el equivalente de


Thvenin del siguiente circuito:

Unir la carga al circuito equivalente con-


seguido.

1.

Ahora aplicando Thvenin es mucho


ms fcil resolver el problema que tena-
mos.

22 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 1-42.qxp 5/6/07 17:12 Pgina 23

Componentes pasivos

Norton
2. Quitar la carga RL y poner un cortocir-
cuito (RL = 0).

3.

Hacemos mallas y calculamos VTh:

4.

Cortocircuitar las fuentes de tensin


independientes y abrir las fuentes de
corriente independientes.

Unir la carga al circuito equivalente con-


Teorema de Norton seguido.
Este teorema esta muy relacionado con
el Teorema de Thvenin. Resolveremos el
problema anterior usando el teorema de
Norton.

Ahora aplicando Thvenin es mucho


ms fcil resolver el problema que tena-
mos.

a)
a) Calcular la IL cuando RL = 1,5 kW.
b) Calcular la IL cuando RL = 3 kW.
c) Calcular la IL cuando RL = 4,5 kW.

El mundo del automatismo electrnico 23


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Componentes pasivos

b) Paso de circuito Norton a circuito


Thvenin
Tenemos este circuito:

c)

Abrimos la carga (RL) y calculamos la


VTh, la RTh es la misma que la RN.

Paso de circuito Thvenin a circuito


Norton y de circuito Norton a circuito
Thvenin
Los teoremas de Thvenin y Norton
estn relacionados, as se puede pasar de Efectivamente, son mtodos que nos
uno a otro. facilitan el clculo.

Paso de circuito Thvenin a circuito Resistencias no lineales


Norton Existen una serie de resistencias que no
Tenemos el circuito siguiente: se comportan de la misma forma que las
que hemos estudiado hasta ahora:
Se trata de las resistencias no lineales,
de gran utilidad y ampliamente explotadas.

1. LDR
La resistencia de este tipo de compo-
nentes vara en funcin de la luz que recibe
en su superficie.
As, cuando estn en oscuridad su resis-
tencia es alta y cuando reciben luz su resis-
Cortocircuitamos la carga (RL) y obtene- tencia disminuye considerablemente.
mos el valor de la intensidad Norton, la RN Los materiales que intervienen en su
es la misma que la RTh. construccin son sulfuro de cadmio, utiliza-
do como elemento sensible a las radiacio-
nes visibles y sulfuro de plomo se emplean
en las LDR que trabajan en el margen de las
radiaciones infrarrojas.
Estos materiales se colocan en encap-
sulados de vidrio o resina.

24 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 1-42.qxp 5/6/07 17:12 Pgina 25

Componentes pasivos

Su uso ms comn se encuentra en aper-


tura y cierre de puertas, movimiento y paro
de cintas trasportadoras, ascensores, conta-
dores, alarmas, control de iluminacin...
Aspecto fsico.

Suelen construirse con xido de hierro,


de cromo, de manganeso, de cobalto o de
Smbolo de la LDR. nquel.
El encapsulado de este tipo de resisten-
cia depender de la aplicacin que se le
vaya a dar.
Por ello nos encontramos NTC de disco,
Aspecto fsico. de varilla, moldeado, lenteja, con rosca
para chasis...
Las caractersticas tcnicas se estudian Los fabricantes identifican los valores de
teniendo en cuenta la variacin de su resis- las NTC mediante dos procedimientos: seri-
tencia en funcin de la luz que reciben en grafiado directo en el cuerpo de la resisten-
su superficie en lux. cia, y mediante bandas de colores, seme-
jante a las resistencias y siguiendo su
mismo cdigo, teniendo en cuenta que el
primer color es el que est ms cercano a
las patillas del componente segn se
observa en la figura.
Su curva caracterstica se realiza entre
dos parmetros, la resistencia y la tempe-
ratura.

Curva caracterstica de la LDR.

2. NTC
Es un componente, al igual que la PTC,
que vara su resistencia en funcin de la
temperatura.
As, cuando reciben una temperatura
Curva caracterstica de la NTC.
mayor que la de ambiente disminuye su
valor hmico y cuando es baja o de
ambiente aumenta.
Sus aplicaciones ms importantes estn:
medidas, regulacin y alarmas de tempera-
tura, regulacin de la temperatura en proce-
sos de elaboracin, termostatos, compen-
sacin de parmetros de funcionamiento en
Smbolo de la NTC. aparatos electrnicos (radio, TV...).

El mundo del automatismo electrnico 25


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Componentes pasivos

3. PTC 4. VDR
En este componente un aumento de La propiedad que caracteriza esta resis-
temperatura se corresponde con un tencia consiste en que disminuye su valor
aumento de resistencia. Se fabrican con hmico cuando aumenta bruscamente la
titanato de bario. tensin.
Sus aplicaciones ms importantes son: De esta forma bajo impulsos de tensin
en motores para evitar que se quemen sus se comporta casi como un cortocircuito y
bobinas, en alarmas, en TV y en automvi- cuando cesa el impulso posee una alta
les (temperatura del agua). resistividad.
El concepto de los encapsulados de las Sus aplicaciones aprovechan esta pro-
PTC se rige por los mismos criterios que piedad y se usan bsicamente para prote-
una NTC, siendo sus aspectos muy pareci- ger contactos mviles de contactores,
dos a los mismos. rels, interruptores..., ya que la sobre inten-
Su curva caracterstica se realiza entre dos sidad que se produce en los accionamien-
parmetros, la resistencia y la temperatura. tos disipa su energa en el varistor que se
encuentra en paralelo con ellos, evitando
La identificacin de los valores de estos as el deterioro de los mismos, adems,
dispositivos se realiza mediante franjas de como proteccin contra sobre tensiones y
colores en el cuerpo de los mismos que estabilizacin de tensiones, adaptacin a
hacen referencia a un determinado tipo. aparatos de medida...
Para deducir sus caractersticas se recurre
a los catlogos de los fabricantes.
Los mrgenes de utilizacin de las NTC
y PTC estn limitados a valores de tempe-
ratura que no sobrepasan los 400 C. Smbolo de la VDR.

Se utilizan en su construccin carburo


de silicio, xido de zinc, y xido de titanio.

Smbolo de la PTC.

Identificacin por Aspecto fsico real Aspecto fsico real de una VDR.
banda de colores. de una PTC.

Curva caracterstica de la PTC. Curva caracterstica de la VDR.

26 El mundo del automatismo electrnico


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Bobinas e inductancias

BOBINAS E INDUCTANCIAS

La inductancia es otro de los tres par- El flujo magntico es comparable a la


metros familiares de la teora de circuitos corriente en la ley de Ohm y se trata del
que se definir en trminos ms generales. nmero de lneas de fuerza de flujo presen-
La resistencia fue definida como la razn te en el circuito magntico.
de la diferencia de potencial entre dos La unidad es el weber.
superficies equipotenciales de un material Un weber (Wb) es el flujo magntico que,
conductor, y la corriente total a travs de al atravesar un circuito de una sola espira
una u otra superficie equipotencial. produce en la misma una fuerza electromo-
La resistencia es solamente funcin de triz de 1 voltio si se anula dicho flujo en un
la geometra y la conductividad. segundo por decaimiento uniforme.
Debido a que el campo magntico alre- La reluctancia (R) equiparable a la resis-
dedor de un conductor es muy dbil, para tencia de la ley de Ohm es la oposicin
aprovechar la energa de dicho campo ofrecida al flujo por el circuito magntico.
magntico se arrolla al alambre conductor y
de esta forma se obtiene lo que se conoce
como inductancia o bobina.

Donde L es la longitud en centmetros


del circuito magntico, la permeabilidad
del material y s la seccin en centmetros
cuadrados.
La reluctancia de una sustancia magn-
tica vara en proporcin directa con la longi-
tud del circuito magntico e inversamente
respecto a la seccin transversal y a la per-
meabilidad de la sustancia.
La permeabilidad del material es la
aptitud de una sustancia para albergar las
La ley que gobierna la determina-
lneas de fuerza, tomando como referencia
cin del flujo magntico en los cir-
cuitos magnticos es anloga a la la aptitud del aire.
que rige el paso de la corriente en La unidad de reluctancia no est expre-
los circuitos elctricos. Para sada oficialmente.
caracterizar una resistencia hacen
falta tres valores: resistencia elc- Hay quien la considera como relio y
trica, disipacin mxima y preci- otros oersted.
sin o tolerancia. Otra unidad de fuerza que se emplea es
el gilbertio que es aquella capaz de crear

El mundo del automatismo electrnico 27


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Bobinas e inductancias

una lnea de fuerza de un weber en un cir-


cuito magntico que tenga la unidad de
reluctancia, o sea un relio (o un Oersted).
Y est relacionada con los ampervueltas:

Esta frmula es una buena aproximacin


F = 1,257 I .N para bobinas que tengan una longitud igual
o mayor que 0,4 d.
Donde F es la fuerza en gilbertios, I la
intensidad en amperios y N el nmero de Permeabilidad de bobinas con ncleo de
espiras arrolladas al ncleo. hierro
Y se relaciona con la inductancia: Supngase que la bobina de la figura se
enrolla en un ncleo de hierro que tenga
una seccin de 12 centmetros cuadrados.

Un henry (H) es la inductancia elctrica


de un circuito cerrado en el que se produce
una fuerza electromotriz de 1 voltio, cuando
la corriente elctrica que recorre el circuito
vara uniformemente a razn de un ampere
por segundo.
Cuando se enva una cierta corriente a
Finalmente:
travs de la bobina, se descubre que hay
Un tesla (T) es la induccin magntica 80.000 lneas de fuerza en el ncleo.
(B) uniforme que, repartida normalmente
Puesto que el rea es de12 centmetros
sobre una superficie de 1 metro cuadrado,
cuadrados, la densidad de flujo magntico
produce a travs de esta superficie un flujo
es de 6.666 lneas por centmetro cuadrado.
magntico total de 1 weber.
Ahora supngase que se retira el ncleo
y se mantiene la misma corriente en la bobi-
na. Tambin supngase que la densidad de
flujo sin ncleo es de 10 lneas por cent-
metro cuadrado.
La relacin entre estas dos densidades
de flujo, hierro a aire, es 6.666/10 = 666.
Clculos de inductancia
Esto se llama permeabilidad del ncleo.
La inductancia aproximada de una bobi-
La inductancia de la bobina ha aumenta-
na de una sola capa bobinada al aire puede
do 666 veces al insertar el ncleo de hierro,
ser calculada con la frmula simplificada:
ya que la inductancia ser proporcional al
flujo magntico a travs de las bobinas, si
L (H) = 0,394 (d2.n2/18d+40 l)
los otros parmetros se mantienen igual.
Donde: La permeabilidad de un material magn-
tico vara con la densidad de flujo.
L = inductancia en microhenrios
Para bajas densidades de flujo (o con
d = dimetro de la bobina en centmetros
ncleo de aire), el aumento de corriente a
l = longitud de la bobina en centmetros travs de la bobina producir un aumento
n = nmero de espiras proporcional del flujo.

28 El mundo del automatismo electrnico


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Bobinas e inductancias

Pero con densidades de flujo muy altas, Las prdidas por corrientes de Foucault
incrementar la corriente no causar un e histresis aumentan rpidamente a medi-
cambio apreciable en el flujo. da que la frecuencia de la corriente alterna.
Cuando esto es as, se dice que el hierro Por esta razn los ncleos de hierro nor-
est saturado. males slo se pueden usar en las frecuen-
cias de la lnea de baja tensin domstica y
La saturacin causa un rpido descenso
en audiofrecuencias (hasta unos 15.000 Hz).
de la permeabilidad puesto que desciende
la relacin de lneas de flujo con respecto a A pesar de todo, se precisa hierro o
la misma corriente y ncleo de aire. acero de muy buena calidad si el ncleo
Obviamente, la inductancia de una bobina debe trabajar eficazmente en las audiofre-
con ncleo de hierro es, en gran medida, cuencias ms altas.
dependiente de la corriente que fluye en la Los ncleos de hierro de este tipo son
bobina. totalmente intiles en radiofrecuencia.
En una bobina con ncleo de aire, la Para radiofrecuencia, las prdidas en los
inductancia es independiente de la corrien- ncleos de hierro pueden ser reducidas a
te porque el aire no se satura. valores aceptables pulverizando el hierro y
Las bobinas con ncleo de hierro como mezclando el polvo con un "aglutinante" de
la mostrada en la figura se usan principal- material aislante de tal forma que las partcu-
mente en fuentes de alimentacin. las de hierro estn aisladas unas de otras.
Por este sistema, se pueden construir
ncleos que funcionarn satisfactoriamente
Corrientes de Foucault e histresis incluso en el margen de VHF.
Cuando circula corriente alterna a travs Puesto que una gran parte del recorrido
de una bobina arrollada sobre un ncleo de magntico se produce a travs de material
hierro, se inducir una FEM como se indic no magntico (el aglutinante), la permeabili-
anteriormente. dad del hierro es baja comparada con los
Y, puesto que el hierro es un conductor, valores que se obtienen a las frecuencias
circular una corriente en el ncleo. de las fuentes de alimentacin.
Dichas corrientes se llaman corrientes El ncleo tiene generalmente la forma de
de Foucault y representan una prdida de una barra o cilindro que se coloca en el
potencia puesto que circulan a travs de la interior de la forma aislante sobre la que
resistencia del hierro y, por tanto, producen est bobinada la bobina.
calentamiento. A pesar de que con esta construccin, la
Dichas prdidas pueden reducirse lami- mayor parte del recorrido magntico del flujo
nando el ncleo (cortndolo en delgadas es por el aire, la barra es bastante eficaz para
aumentar la inductancia de la bobina.
tiras). Estas tiras o lminas deben aislarse
unas de otras pintndolas con algn mate- Empujando la barra hacia dentro y hacia
rial aislante como barniz o goma laca. fuera de la bobina, se puede variar la induc-
tancia sobre un margen considerable.
Hay otro tipo de prdida de energa en
los inductores.
El hierro tiende a oponerse a cualquier Bobinas en Serie y en Paralelo
cambio en su estado magntico, por tanto Por tanto, la inductancia equivalente de
una corriente que cambie rpidamente, N inductores en serie es simplemente la
como lo es la CA, debe suministrar conti- suma de las inductancias individuales.
nuamente energa al hierro para vencer esa Adems es evidente que una corriente ini-
"inercia". cial es igual a la que fluye por la conexin
Las prdidas de este tipo se llaman pr- en serie. Por lo tanto, la Ley de Ohm rige
didas por histresis. este circuito.

El mundo del automatismo electrnico 29


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Bobinas e inductancias

Cmo se representan:

Bobina Inductancia Bobina con tomas fijas


ferromagntica

Bobina con ncleo Bobina con ncleo Bobina blindada


de ferrita

Bobina ajustable Bobina variable


Electroimn

Tipos de bobinas miento de las espiras y la presencia de un


soporte que no necesariamente tiene que
1. Fijas ser cilndrico. Se utiliza cuando se precisan
Con ncleo de aire muchas espiras.

El conductor se arrolla sobre un soporte Estas bobinas pueden tener tomas


hueco y posteriormente se retira este que- intermedias, en este caso se pueden con-
dando con un aspecto parecido al de un siderar como 2 o ms bobinas arrolladas
muelle. sobre un mismo soporte y conectadas en
serie. Igualmente se utilizan para frecuen-
Se utiliza en frecuencias elevadas. cias elevadas.

Con ncleo slido


Poseen valores de inductancia ms altos
que los anteriores debido a su nivel elevado
de permeabilidad magntica.
Una variante de la bobina anterior se El ncleo suele ser de un material ferro-
denomina solenoide y difiere en el aisla- magntico.

30 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 1-42.qxp 5/6/07 17:12 Pgina 31

Bobinas e inductancias

Los ms usados son la ferrita y el ferrox- Gracias a la forma del bobinado se con-
cube. siguen altos valores inductivos en un volu-
Cuando se manejan potencias conside- men mnimo.
rables y las frecuencias que se desean eli- Las bobinas de ncleo toroidal se
minar son bajas se utilizan ncleos pareci- caracterizan por que el flujo generado no
dos a los de los transformadores (en se dispersa hacia el exterior ya que por su
fuentes de alimentacin sobre todo). forma se crea un flujo magntico cerrado,
As nos encontraremos con las configu- dotndolas de un gran rendimiento y pre-
raciones propias de estos ltimos. Las sec- cisin.
ciones de los ncleos pueden tener forma Las bobinas de ferrita arrolladas sobre
de EI, M, UI y L. ncleo de ferrita, normalmente cilndricos,
con aplicaciones en radio es muy intere-
sante desde el punto de vista prctico ya
que, permite emplear el conjunto como
antena colocndola directamente en el
receptor.

De ferrita Con ncleo


toroidal

Las bobinas grabadas sobre el cobre, en


un circuito impreso, tienen la ventaja de su
mnimo coste pero son difcilmente ajusta-
bles mediante ncleo.
De nido de abeja

2. Variables
Tambin se fabrican bobinas ajustables.
Normalmente la variacin de inductancia
se produce por desplazamiento del ncleo.
De ferrita para SMD.
Las bobinas blindadas pueden ser varia-
bles o fijas, consisten en encerrar la bobina
dentro de una cubierta metlica cilndrica o
Las bobinas de nido de abeja se utilizan cuadrada, cuya misin es limitar el flujo
en los circuitos sintonizadores de aparatos electromagntico creado por la propia bobi-
de radio en las gamas de onda media y na y que puede afectar negativamente a los
larga. componentes cercanos a la misma.

El mundo del automatismo electrnico 31


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32 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 1-42.qxp 5/6/07 17:13 Pgina 33

Condensadores

CONDENSADORES

Quin no ha odo hablar del condensa- Una vez cargada, si se ponen las dos
dor elctrico? armaduras en contacto, mediante un con-
Su antecedente es la botella de Leyden ductor, se descargar con una chispa y una
que fue descubierta accidentalmente en pequea explosin.
1746 por Pieter van Musschenbroek y Si se la deja durante un algn tiempo se
Ewald Georg von Kleist casi simultnea- podrn obtener nuevas descargas secun-
mente. darias de menor intensidad que la primera
Este aparato sirve para almacenar elec- hasta que se descargue por completo.
tricidad esttica y es el prototipo ms anti- * Nos referimos a una parecida a la foto-
guo del condensador que actualmente se grafa que sigue:
utiliza en aparatos electrnicos.
Est constituida por un frasco de vidrio
delgado (dielctrico) forrado exteriormente
por una hoja metlica de estao (armadura
exterior) a excepcin de la parte superior de
la botella. El interior est relleno de laminillas
de latn (armadura interior), desde donde
sale una varilla metlica que atraviesa el
tapn de corcho que cierra el recipiente.
Para evitar la comunicacin entre las
armaduras, el cuello de la botella est bar-
nizado de goma laca.
Para cargarla, se conecta la varilla a la
mquina elctrica* mientras la armadura
exterior se pone en contacto con el suelo a
travs de una cadena. Se trata del generador de Wimshurt y es
un dispositivo cuyo funcionamiento se basa
en la electrizacin por frotamiento, contac-
to e induccin.
Pero Qu es realmente un condensador
y Para qu sirve?

Fig. 1: Diversos tipos de condensadores.

El mundo del automatismo electrnico 33


ELECTRONICA 1-42.qxp 5/6/07 17:13 Pgina 34

Condensadores

En electricidad y electrnica, un conden- Aproximando al conductor A, (previa-


sador, es un dispositivo formado por dos mente cargado con carga positiva), el con-
armaduras, generalmente en forma de pla- ductor B (descargado, es decir que sus car-
cas o lminas separadas por un material gas negativas son las mismas que las
dielctrico (aire, mica, plsticos, cermica, positivas), las cargas negativas de ste se
etc.) que, sometidos a una diferencia de ven atradas por el potencial positivo del A,
potencial (d.d.p.) adquieren una determina- concentrndose stas en el extremo
da carga elctrica. izquierdo. Esta "fuga" de cargas negativas
hacia el lado izquierdo deja el extremo
derecho cargado positivamente.
Dielctrico

Placas

Si el conductor B, en vez de estar aisla-


do, como en la figura 1, estuviera conecta-
do a tierra, como en la figura 2, la carga
positiva del extremo derecho se descarga-
ra a tierra (es decir, fluiran electrones de
tierra al conductor B, neutralizando su
carga positiva, con lo que dicho conductor
Y aqu conviene hablar de cargas elctri- B quedara cargado negativamente.
cas: Este es el principio del condensador:
dos conductores prximos, llamados
armaduras, separados por un dielctrico
Electrosttica (aislante).
Se sabe que existen en la Naturaleza La unidad natural de carga elctrica es el
dos tipos de cargas, positiva y negativa, y electrn, que es: la menor cantidad de
que la cantidad ms pequea de carga es el carga elctrica que puede existir.
electrn (misma carga que el protn, pero
de signo contrario). Como esta unidad es extremadamente
pequea para aplicaciones prcticas y para
Cargas del mismo signo se repelen, y de evitar el tener que hablar de cargas del
signo contrario se atraen. orden de billones o trillones de unidades de
Debido a ello, un conductor puede car- carga, se ha definido en el Sistema
garse por influencia de otro, como indica la Internacional de Unidades el culombio:
figura: Un culombio es la cantidad de carga
que a la distancia de 1 metro ejerce sobre
otra cantidad de carga igual, la fuerza de 9
x 109 Nw*.
Volvamos a las singularidades del con-
densador.
A su propiedad de almacenamiento de
carga se le denomina capacidad.

34 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 1-42.qxp 5/6/07 17:13 Pgina 35

Condensadores

En el Sistema internacional de unidades


se mide en faradios (F), siendo 1 faradio la Tensin de trabajo: Es la mxima
capacidad de un condensador en el que, tensin que puede aguantar un
sometidas sus armaduras a una d.d.p. de 1 condensador, que depende del
voltio, estas adquieren una carga elctrica tipo y grosor del dielctrico con
que est fabricado. Si se supera
de 1 culombio.
dicha tensin, el condensador
Un faradio es una capacidad extremada- puede perforarse (quedar corto-
mente grande y es difcil de encontrar un circuitado) y/o explotar. En este
condensador con ese valor. sentido hay que tener cuidado al
elegir un condensador, de forma
Lo ms lgico es que nos encontremos, que nunca trabaje a una tensin
en electrnica, con valores ms pequeos, superior a la mxima.
por lo que en la prctica se suele indicar la
capacidad en microfaradios: F = 10-6 fara-
dios, nanofaradios: F = 10-9 faradios, o pico- Energa almacenada
faradios: F = 10-12 faradios.
El condensador almacena energa elctrica
Los supercondensadores (EDLC) son la en forma de campo elctrico cuando aumen-
excepcin. ta la diferencia de potencial en sus terminales,
Estn hechos de carbn activado para devolvindola cuando sta disminuye.
conseguir una gran rea relativa y tienen una La energa, E, almacenada por un con-
separacin molecular entre las "placas". densador con capacidad C, que es conec-
As se consiguen capacidades del orden tado a una d.d.p. V, viene dada por:
de cientos o miles de faradios.
Uno de estos condensadores se incor- E = 1/2 CV2
pora en el reloj Kinetic de Seiko con una
capacidad de 1/3 de Faradio, haciendo Este hecho es aprovechado para la
innecesaria la pila. fabricacin de memorias, en las que se uti-
liza el condensador que aparece entre la
Tambin se est utilizando en los proto-
puerta y el canal de los transistores MOS
tipos de automviles elctricos.
para ahorrar componentes.
Seiko cintico es un reloj que produce
Conviene hablar ahora de los dos regi-
energa elctrica con el movimiento natu-
menes de comportamiento de un circuito, el
ral del brazo.
transitorio y el permanente.
Cmo lo hace?
Se llama rgimen transitorio, o sola-
Lleva un volante cuyo movimiento unido mente "transitorio", a aquella respuesta de
a un imn, genera electricidad en una bobi- un circuito elctrico que se extingue en el
na, que la almacena en un condensador tiempo, en contraposicin al rgimen perma-
minsculo o una batera recargable. nente, que es la respuesta que permanece
Un indicador de la reserva de la energa constante hasta que se vara bien el circuito
demuestra exactamente cunta energa se o bien la excitacin del mismo. Ver figura:
ha creado.
El valor de la capacidad viene definido
por la frmula siguiente:

Q
C=
V

C: Capacidad. Q: Carga elctrica.


V: Diferencia de potencial.

El mundo del automatismo electrnico 35


ELECTRONICA 1-42.qxp 5/6/07 17:13 Pgina 36

Condensadores

Comportamiento en corriente contina Al igual que la resistencias, los conden-


Un condensador real en CC se compor- sadores pueden asociarse en serie (figura
ta prcticamente como uno ideal, esto es, A), paralelo (figura B) o de forma mixta. En
como un circuito abierto. Esto es as en estos casos, la capacidad equivalente
rgimen permanente ya que en rgimen resulta ser para la asociacin en serie:
transitorio, esto es, al conectar o desconec-
tar un circuito con condensador, suceden 1/Ctotal = 1/C1+1/C2 + 1/C3 +1/ C4++1/Cn
fenmenos elctricos transitorios que inci-
den sobre la d.d.p. en sus bornes.
En la asociacin en serie la capacidad
total es inferior a cualquiera de las que inte-
gran la serie.

La explicacin:
Al asociarlos de esta forma entre
la primera placa y la ltima se ha
intercalado un gran espacio (el
integrado por los condensadores
intercalados).

Comportamiento en corriente alterna


En CA, un condensador ideal ofrece una Para la asociacin en paralelo:
resistencia al paso de la corriente que reci-
be el nombre de reactancia capacitiva, XC, C total = C1 + C2 +C3 +C4 ++Cn
cuyo valor viene dado por la inversa del
producto de la pulsacin ( ) por la
capacidad, C: En la asociacin en paralelo la capaci-
dad total es superior a cualquiera de las se
asocian.
Para la asociacin mixta se proceder
de forma anloga que con las resistencias.

La pulsacin es 2f, donde f es la fre-


cuencia en Hz y la capacidad en faradios (F)
la reactancia resultar en ohmios. En este caso se crea un conden-
sador de gran superficie (la de
todos los integrantes de la asocia-
Asociacin de condensadores cin) y hemos visto que la capaci-
dad es proporcional a la superficie
de las placas.

A. Asociacin serie general. Aplicaciones tpicas


Los condensadores suelen usarse para:

Como acumuladores, por su cualidad de


almacenar energa.
Como memorias, por la misma singulari-
B. Asociacin paralelo general. dad.

36 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 1-42.qxp 5/6/07 17:13 Pgina 37

Condensadores

Para la adaptacin de impedancias, Para conseguir un condensador variable


hacindoles resonar a una frecuencia hay que hacer que por lo menos una de las
dada con otros componentes. tres ltimas expresiones cambie de valor.
Demodular AM, junto con un diodo, en De este modo, se puede tener un con-
este caso acta como diodo detector y densador en el que una de las placas sea
aqu nos permitimos un esquema de una mvil, por lo tanto vara d y la capacidad
radio muy sencilla de fabricar: depender de ese desplazamiento, lo cual
Para aplicaciones de descarga rpida, podra se utilizado, por ejemplo, como sen-
como un flash, en donde el condensador sor de desplazamiento.
se tiene que descargar a gran velocidad Otro tipo de condensador variable se
para generar la luz necesaria (algo que presenta en los diodos varicap, que los
hace muy fcilmente cuando se le comentaremos en el capitulo dedicado a
conecta en paralelo un medio de baja los diodos.
resistencia).
Como Filtro, un condensador de gran
valor se utiliza para eliminar el "rizado"
que se genera en el proceso de conver-
sin de corriente alterna en corriente
continua, que despus veremos.
Para aislar etapas o reas de un circuito
(se conoce esta facultad como desaco-
plo y la inversa es acoplo):
Un condensador se comporta (ideal- Condensadores electrolticos axiales.
mente) como un cortocircuito para la
seal alterna y como un circuito abierto
para seales de corriente continua, etc.

Condensadores variables
Un condensador variable es aquel en el
cual se pueda cambiar el valor de su capa- Condensadores electrolticos de tantalio.
cidad. En el caso de un condensador plano,
la capacidad puede expresarse por la
siguiente ecuacin:

A
C = E 0E 0 Condensadores de polister.
d

E 0 : Constante dielctrica del vaco.


E 0 : Constante dielctrica o permitividad
relativa del material dielctrico
entre las placas.
A: El rea efectiva de las placas.
d: Distancia entre las placas o espesor Condensadores cermicos,
del dielctrico. "chip" y de "disco".

El mundo del automatismo electrnico 37


ELECTRONICA 1-42.qxp 5/6/07 17:13 Pgina 38

Condensadores

Tipos de condensador Condensadores autoregenerables. Los


Condensador de aire. Se trata de con- condensadores de papel tienen aplica-
densadores, normalmente de placas ciones en ambientes industriales. Los
paralelas, con dielctrico de aire y condensadores autoregenerables son
encapsulados en vidrio. Como la perme- condensadores de papel, pero la arma-
abilidad elctrica es la unidad, slo per- dura se realiza depositando aluminio
mite valores de capacidad muy peque- sobre el papel. Ante una situacin de
os. Se utilizaron en radio y radar, pues sobrecarga que supere la rigidez dielc-
carecen de prdidas y polarizacin en el trica del dielctrico, el papel se rompe en
dielctrico, funcionando bien a frecuen- algn punto, producindose un cortocir-
cias elevadas. cuito entre las armaduras, pero este
corto provoca una alta densidad de
Condensador de mica. La mica posee corriente por las armaduras en la zona
varias propiedades que la hacen ade- de la rotura. Esta corriente funde la fina
cuada para dielctrico de condensado- capa de aluminio que rodea al cortocir-
res: Bajas prdidas, exfoliacin en lmi- cuito, restableciendo el aislamiento entre
nas finas, soporta altas temperaturas y las armaduras.
no se degrada por oxidacin o con la
humedad. Sobre una cara de la lmina Condensador electroltico. El dielctri-
de mica se deposita aluminio, que forma co es una disolucin electroltica que
una armadura. Se apilan varias de estas ocupa una cuba electroltica. Con la ten-
lminas, soldando los extremos alterna- sin adecuada, el electrolito deposita
tivamente a cada uno de los terminales. una capa aislante muy fina sobre la
Estos condensadores funcionan bien en cuba, que acta como una armadura y el
altas frecuencias y soportan tensiones electrolito como la otra. Consigue capa-
elevadas, pero son caros y se ven gra- cidades muy elevadas, pero tienen una
dualmente sustituidos por otros tipos. polaridad determinada, por lo que no
son adecuados para funcionar con
Condensadores de papel. El dielctrico corriente alterna. La polarizacin inversa
es papel parafinado, baquelizado o destruye el xido, produciendo una
sometido a algn otro tratamiento que corriente en el electrolito que aumenta la
reduce su higroscopa aumenta el aisla- temperatura, pudiendo hacer arder o
miento. Se apilan dos cintas de papel, estallar el condensador. Existen de
una de aluminio, otras dos de papel y varios tipos:
otra de aluminio y se enrollan en espiral.
Las cintas de aluminio constituyen las Condensador de tantalio (tntalos). Es
dos armaduras, que se conectan a sen- otro condensador electroltico, pero
dos terminales. Se suelen utilizar dos emplea tantalio en lugar de aluminio.
cintas de papel para evitar los poros que Consigue corrientes de prdidas bajas,
pueden presentar. mucho menores que en los condensado-
res de aluminio. Suelen tener mejor rela-
cin capacidad/volumen, pero arden en
caso de que se polaricen inversamente.

Condensador de polister. Est forma-


do por lminas delgadas de polister
sobre las que se deposita aluminio, que
forma las armaduras. Se apilan estas
lminas y se conectan por los extremos.
Del mismo modo, tambin se encuen-
tran condensadores de policarbonato y
polipropileno.

38 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 1-42.qxp 5/6/07 17:13 Pgina 39

Condensadores

Condensador Styroflex. Otro tipo de Cdigo de colores de los condensadores


condensadores de plstico, muy utiliza- Hemos visto que algunos tipos de con-
do en radio, por responder bien en altas densadores llevan sus datos impresos
frecuencias y ser uno de los primeros codificados con unas bandas de color. Esta
tipos de condensador de plstico. forma de codificacin es muy similar a la
Suelen llegar hasta 1000 pF, con un 5% empleada en las resistencias, en este caso
de tolerancia. sabiendo que el valor queda expresado en
picofaradios (pF). Las bandas de color son
Condensador cermico. Utiliza cermi-
como se observa en esta figura:
cas de varios tipos para formar el dielc-
trico. Existen tipos formados por una
sola lmina de dielctrico, pero tambin
los hay formados por lminas apiladas.
Dependiendo del tipo, funcionan a dis-
tintas frecuencias, llegando hasta las
microondas.

Condensador variable. Este tipo de


condensador tiene una armadura mvil
que gira en torno a un eje, permitiendo En el condensador de la izquierda apare-
que se introduzca ms o menos dentro cen los siguientes datos:
de la otra. El perfil de la armadura suele Verde-azul-naranja = 56000 pF = 56 nF
ser tal que la variacin de capacidad es (recordemos que el "56000" est expresado
proporcional al logaritmo del ngulo que en pF).
gira el eje. El color negro indica una tolerancia del
20%, tal como veremos en la tabla de abajo
Condensador de ajuste. Son tipos
y el color rojo indica una tensin mxima de
especiales de condensadores variables.
trabajo de 250v.
Las armaduras son semicirculares,
pudiendo girar una de ellas en torno al En el de la derecha vemos:
centro, variando as la capacidad. Otro Amarillo-violeta-rojo = 4700 pF = 4.7 nF.
tipo se basa en acercar las armaduras, En los de este tipo no suele aparecer infor-
mediante un tornillo que las aprieta. macin acerca de la tensin ni la tolerancia.

Cdigo de colores en los condensadores

COLORES Banda 1 Banda 2 Multiplicador Tensin


Negro -- 0 x1
Marrn 1 1 x 10 100 V.
Rojo 2 2 x 100 250 V.
Naranja 3 3 x 1000
Amarillo 4 4 x 104 400 V.
Verde 5 5 x 105
Azul 6 6 x 106 630 V.
Violeta 7 7
Gris 8 8
Blanco 9 9

El mundo del automatismo electrnico 39


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Condensadores

Cdigo de colores en los condensadores

COLORES Tolerancia (C > 10 pF) Tolerancia (C < 10 pF)


Negro +/- 20% +/- 1 pF
Blanco +/- 10% +/- 1 pF
Verde +/- 5% +/- 0.5 pF
Rojo +/- 2% +/- 0.25 pF
Marrn +/- 1% +/- 0.1 pF

Codificacin mediante letras


Este es otro sistema de inscripcin del
valor de los condensadores sobre su cuer-
po. En lugar de pintar unas bandas de color
se recurre tambin a la escritura de diferen-
tes cdigos mediante letras impresas. Ejemplo: un condensador marcado con 0,047
A veces aparece impresa en los conden- J 630 tiene un valor de 47000 pF = 47 nF, tole-
sadores la letra "K" a continuacin de las rancia del 5% sobre dicho valor y tensin
letras; en este caso no se traduce por mxima de trabajo de 630 v. Tambin se
"kilo", o sea, 1000 sino que significa cer- podra haber marcado de las siguientes mane-
mico si se halla en un condensador de tubo ras: 4,7n J 630, o 4n7 J 630.
o disco.
Si el componente es un condensador de Cdigo "101" de los condensadores
dielctrico plstico (en forma de paralelep-
Por ltimo, vamos a mencionar el cdigo
pedo), "K" significa tolerancia del 10%
101 utilizado en los condensadores cermi-
sobre el valor de la capacidad, en tanto que
cos como alternativa al cdigo de colores.
"M" corresponde a tolerancia del 20% y
De acuerdo con este sistema se imprimen 3
"J", tolerancia del 5%.
cifras, dos de ellas son las significativas y la
ltima de ellas indica el nmero de ceros que
se deben aadir a las precedentes. El resul-
tado debe expresarse siempre en picofara-
dios pF.
As, 561 significa 560 pF, 564 significa
560000 pF = 560 nF, y en el ejemplo de la
LETRA Tolerancia figura de la derecha, 403 significa 40000 pF
= 40 nF.
"M" +/- 20%
"K" +/- 10%
"J" +/- 5%

Detrs de estas letras figura la tensin


de trabajo y delante de las mismas el valor
de la capacidad indicado con cifras. Para
expresar este valor se puede recurrir a la
VEAMOS ALGUNOS EJEM-
colocacin de un punto entre las cifras (con
PLOS DE IDENTIFICACIN
valor cero), refirindose en este caso a la DE CONDENSADORES.
unidad microfaradio (F) o bien al empleo
del prefijo "n" (nanofaradio = 1000 pF).

40 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 1-42.qxp 5/6/07 17:13 Pgina 41

Condensadores

Identificacin de condensadores.

0,047 J 630 403


C=47 nF 5% C=40 nF
V=630

0,068 J 250 47p


C =68 nF 5% C =47 pF
V =250 V. V.

22J 2200
C =22 pF 5% C =2.2 nF

10K +/-10% 400 V 3300/10 400 V


C =10 nF 10% C =3.3 nF 10%
V =400 V V =400 V.

amarillo-violeta- 330K 250V


naranja-negro C =0.33 F
C =47 nF 20% V =250 V.

n47 J 0,1 J 250


C =470 pF 5% C =0.1 F 5%
V =250 V.

verde-azul-naranja- 1 250
negro-rojo C =0.1 F
C =56 nF 20% V =250 V.
V =250 V.

22K 250 V n15 K


C=22 nF C =150 pF 10%
V=250 V.

azul-gris-rojo amarillo-violeta-rojo
y marrn-negro-naranja C =4.7 nF
C1=8.2 nF
C2=10 nF

0.2 F 50V amarillo-violeta-marrn


C =20 nF rojo-negro-marrn y
V =50 V. amarillo-violeta-marrn
C1=4.7 nF
C2=200 pF
C3=470 pF

El mundo del automatismo electrnico 41


ELECTRONICA 1-42.qxp 5/6/07 17:13 Pgina 42

VAMOS A HABLAR DE LINTERNAS Cmo funciona?


En su cuerpo transparente se aprecia
No por capricho, sino porque nos servi- una bobina, destacndose el color caracte-
r para fijar todo lo comentado hasta aqu. rstico del cobre del bobinado (Fig. 1).
Describiremos una, recientemente apa- A la izquierda se observa un cilindro un
recida en el mercado, y que se vende en poco ms oscuro que es un potente imn,
casi todas las gasolineras, por lo menos en que es el se desplaza al agitarla y, al pasar
las situadas en Aragn y Navarra. alternativamente de un lado a otro (lleva
Tiene el aspecto que aparece en la foto- unos topes de goma, para que no se dae)
grafa y se cargaagitndola! a travs de la bobina, genera en esta una
30 segundos de movimiento alternativo tensin alterna, que no sabemos qu
nos proporcionarn varios minutos de una aspecto tiene pero imaginamos que puede
luminosidad curiosa porque no parece muy ser sinusoidal.
intensa a la luz del sol, pero no nos enga- Lo ms sorprendente es que el disposi-
emos, porque de noche puede verse a un tivo que se carga es un condensador que
kilmetro. tiene un valor de:

0,33 F
5,5 V

Curioso!
Porque hablamos ahora de faradios.
En la foto 2 se aprecia cmo es.
La fuente de luz es un potente Led.
Cmo sabremos (el las pginas dedica-
das a este semiconductor) el diodo Led
est polarizado, por lo tanto debe existir un
rectificador.
En la foto 3 se aprecia un puente rectifi-
1 cador (que ms adelante se describe) para
este menester.

42 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:19 Pgina 43

Estructura de la materia y el diodo semiconductor

ESTRUCTURA DE LA MATERIA Y EL DIODO SEMICONDUCTOR

Los componentes activos que se estu- Cmo es la materia?


diarn en los siguientes apartados son el Actualmente sabemos que la materia se
diodo de unin PN, el transistor bipolar, y el encuentra compuesta de tomos.
transistor MOS, entre otros.
Estos tomos poseen una determinada
Todos ellos se fabrican con materiales estructura, como se puede observar en la
semiconductores, por lo que es impres- imagen.
cindible iniciar su estudio con una breve
descripcin de las principales caractersti-
cas de la conduccin elctrica en dichos
materiales.
Sabemos que en la naturaleza existen
materiales conductores y aislantes, debido
a que la estructura de los mismos difiere
notablemente de unos a otros, porque no
todos los cuerpos permiten el paso de la
corriente elctrica con la misma facilidad. En el ncleo se encuentran los protones
A los que menor oposicin presentan se y neutrones.
les denomina materiales conductores. Los protones poseen carga elctrica
Entre ellos, destacan el oro y la plata, pero positiva, mientras que los neutrones no tie-
su elevado precio hace que slo se empleen nen carga.
en aparatos electrnicos de precisin. De estos ltimos no vamos a hablar, por-
Los materiales comnmente empleados que no es la intencin de este trabajo.
son el cobre y el aluminio. En la corteza se encuentran los electro-
Son peores conductores pero muchsi- nes, orbitando en torno al ncleo y poseen
mo ms econmicos. carga elctrica igual a la de los protones
pero de signo negativo.
Un buen conductor tiene una estructura
atmica del estilo de la siguiente, pertene- Es destacable la capa de valencia que
ciente al cobre: determina las propiedades qumicas de un
cuerpo.
Los tomos de los distintos elementos
se diferencian en el nmero de las partcu-
las que contienen, y por ello se utiliza para
e- de valencia describir su estructura el concepto de:
rbita de valencia

N Atmico y N Msico
El n atmico es el n de protones que
hay en el ncleo de dicho tomo.
e- = electrn El n msico es la suma de protones y
neutrones que contiene el ncleo del
tomo.

El mundo del automatismo electrnico 43


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:19 Pgina 44

Estructura de la materia y el diodo semiconductor

Debido a la neutralidad elctrica del a) La Banda de Valencia es un nivel de


tomo, el n atmico tambin nos indicar energa en el que se realizan las combina-
el n de electrones que se encuentran en la ciones qumicas.
corteza. Los electrones situados en ella pueden
Por ltimo, un tomo puede perder o transferirse de un tomo a otro, formando
ganar electrones, transformndose en un iones que se atraern debido a su diferente
in (especie qumica con carga elctrica). carga, o sern compartidos por varios to-
Si el tomo pierde electrones se convier- mos, formando molculas.
te en un in positivo: catin. Ponemos un ejemplo de dos elementos
Si el tomo gana electrones se convierte qumicos muy conocidos por todos:
en un in negativo: anin. El tomo de Sodio (Na) tiene 11 electro-
nes, 2 en la primera capa, 8 en la segunda
y 1 en la tercera, y el Cloro (Cl) tiene 17
Niveles de energa electrones, 2 en la primera, 8 en la segunda
En un tomo, los electrones estn giran- y 7 en la tercera.
do alrededor del ncleo formando capas. Debido a que todos los tomos tienden
En cada una de ellas, la energa que a tener 8 electrones en la ltima capa (regla
posee el electrn es distinta. del octete):
En efecto, ya que en las capas muy pr- El Sodio ceder 1 electrn al Cloro con
ximas al ncleo la fuerza de atraccin entre lo que el primero se quedar con 8 electro-
ste y los electrones es muy fuerte, por lo nes en su ahora ltima capa, en cambio el
que estarn fuertemente ligados. Cloro aceptar ese electrn pasando su
Ocurre lo contrario en las capas alejadas, ltima capa de tener 7 electrones a 8.
en las que los electrones se encuentran Por lo tanto el tomo de Sodio que ha
dbilmente ligados, por lo que resultar ms perdido un electrn se ha transformado en
fcil realizar intercambios electrnicos en las un in positivo:
ltimas capas.
El hecho claro, de que los electrones de Na -> Na+
un tomo tengan diferentes niveles de ener-
ga, nos lleva a clasificarlos por el nivel
energtico (o banda energtica) en el que
se encuentra cada uno de ellos.
Las energas las representaremos grfi-
camente de esta manera:
tomo de Sodio (Na) In Sodio (Na+)

Y el Cloro que lo ha ganado se transfor-


ma en un in negativo:

Cl -> Cl-
Borde del ncleo

Los niveles que nos interesan a nosotros


para entender mejor el comportamiento del
tomo son los que demarcan:
La Banda de Valencia y la Banda de
Conduccin. tomo de Cloro (Cl) In Cloruro (Cl-)

44 El mundo del automatismo electrnico


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Estructura de la materia y el diodo semiconductor

Ambos se atraern y formarn la mol- conductores las bandas de conduccin y


cula de Cloruro Sdico o Sal comn (Cl Na). de valencia se encuentran superpuestas,
por lo que cualquier aporte de energa es
suficiente para producir un desplazamiento
b) La Banda de Conduccin es un nivel de los electrones.
de energa en el cual los electrones estn
an ms desligados del ncleo, de tal forma Entre ambos casos se encuentran los
que, en cierto modo, todos los electrones semiconductores, cuya estructura de ban-
(pertenecientes a esa banda) estn com- das es muy semejante a los aislantes, pero
partidos por todos los tomos del slido, y con la diferencia de que la anchura de la
pueden desplazarse por este formando una banda prohibida es bastante pequea.
nube electrnica. Los semiconductores son, por lo tanto,
Cuando un electrn situado en la banda aislantes en condiciones normales, pero una
de valencia se le comunica exteriormente elevacin de temperatura proporciona la
energa, bien sea elctricamente, por tem- suficiente energa a los electrones para que,
peratura, luz, etc. puede (al ganar energa) saltando la banda prohibida, pasen a la de
saltar a la banda de conduccin, quedando conduccin, dejando en la banda de valen-
en situacin de poder desplazarse por el cia el hueco correspondiente. (Ver figura).
slido. Qu es un electrn voltio (eV)?
El electrn-voltio (eV) es la energa
Teora de las bandas de energa adquirida por una unidad de carga (electr-
nica) al ser acelerada a travs de un poten-
En un tomo aislado los electrones pue- cial de un voltio y es igual a:
den ocupar determinados niveles energti-
cos pero cuando los tomos se unen para 1 eV = 1.602 X 10-12 ergios
formar un cristal, las interacciones entre
ellos modifican su energa, de tal manera
El electrn-voltio se usa para expresar la
que cada nivel inicial se desdobla en nume-
energa atmica y nuclear.
rosos niveles, que constituyen una banda,
existiendo entre ellas espacios, llamados
bandas energticas prohibidas, que slo
pueden salvar los electrones en caso de
que se les comunique la energa suficiente.
(Ver figura).

En el caso de los diodos Led los electro-


nes consiguen saltar fuera de la estructura
en forma de radiacin que percibimos
a) Aislante b) Conductor c) Semiconductor como luz (fotones) (ver figura).

En los aislantes la banda inferior, menos


energtica (banda de valencia) est com-
pleta con los e- ms internos de los to-
mos, pero la superior (banda de conduc-
cin) est vaca y separada por una banda
prohibida muy ancha (~ 10 eV), imposible
de atravesar por un e-. En el caso de los 1 tomo de Silicio.

El mundo del automatismo electrnico 45


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:19 Pgina 46

Estructura de la materia y el diodo semiconductor

Estructura cristalina de los conductores Los dispositivos electrnicos que estu-


Los semiconductores son materiales diaremos en este captulo se fabrican nor-
que ocupan una posicin intermedia entre malmente en un semiconductor monocris-
los aislantes y los conductores. talino.

Los primeros poseen muy pocos electro-


nes mviles y, en consecuencia, presentan
una resistencia muy alta al paso de la
corriente (idealmente una resistencia infinita).
La resistencia elctrica que presentan
los segundos es muy baja (idealmente cero)
debido a su riqueza en dichas cargas.
Los semiconductores suelen ser aislan-
tes a cero grados Kelvin, y permiten el paso
de corriente a la temperatura ambiente.
Esta capacidad de conducir corriente Estructura cristalina del silicio
puede ser controlada mediante la introduc- El tomo de silicio posee catorce elec-
cin en el material de tomos diferentes al del trones:
semiconductor, denominados impurezas.
Cuando un semiconductor posee impu-
rezas se dice que est dopado.
El material semiconductor ms utilizado
en la tecnologa actual es el silicio (Si).
El germanio tambin se utiliza para apli-
caciones muy concretas como puede ser
en los hornos microondas.
Tambin se utilizan para aplicaciones
especiales (optoelectrnica, conmutacin a
muy alta velocidad,...) otros semiconducto-
res, denominados binarios, por estar cons-
tituidos por dos cuerpos simples, como el tomo de germanio aislado tomo de silicio aislado
arseniuro de galio (AsGa), y otros, como
antimoniuro de indio y fosfuro de indio.

De stos, los cuatro ms alejados del


Teora y tecnologa de dispositivos semi- ncleo son los electrones de valencia que
conductores participan en los enlaces con otros tomos
Debido a la utilizacin destacada del sili- y son los que determinan las propiedades
cio, lo consideraremos a partir de ahora qumicas de un cuerpo.
como el semiconductor de referencia. El silicio presenta, por tanto, un tomo
Segn el grado de ordenacin de sus tetravalente.
tomos, los slidos se clasifican en: El silicio que se utiliza para fabricar dis-
Amorfos: cuando no hay ninguna orde- positivos electrnicos es un monocristal
nacin. cuya estructura cristalina se denomina
Monocristalinos: si todos sus tomos cbica (ver figura).
estn perfectamente ordenados. Cada tomo de silicio est unido a otros
Policristalinos: cuando el slido est cuatro mediante enlaces covalentes.
formado por una agrupacin de mono- Un enlace covalente se forma entre dos
cristales. tomos que comparten dos electrones.

46 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:19 Pgina 47

Estructura de la materia y el diodo semiconductor

Cada uno de los electrones del enlace es El enlace entre dos tomos est consti-
aportado por un tomo diferente. tuido por un enlace covalente, formado por
Tal como se indica en la figura, la clula dos electrones de valencia que son com-
bsica del cristal es un cubo de 5,43 partidos por los dos tomos.
ngstrom de arista. Cada electrn del enlace es aportado
ngstrom: Unidad de medida equivalen- por uno de los tomos
te a la diez mil millonsima parte del metro, Otra forma de representar lo comentado
0.000, 000, 000,1 metros, cuyo smbolo es es la siguiente:
, utilizada principalmente para indicar las
longitudes de onda de la luz visible.
En un centmetro caben 10 millones de
ngstrom:

1 ngstrom = 1 = 1010 m

Resulta muy engorroso trabajar con la


representacin cristalina tridimensional que
se ha descrito.
Por ello suele recurrirse a un esquema
bidimensional, denominado modelo de Realmente los tomos
enlaces, en el que se representa la caracte- externos seran as:
rstica esencial de la estructura cristalina:
cada tomo est unido a cuatro tomos
vecinos mediante enlaces covalentes.
En este modelo cada tomo dedica sus
cuatro electrones de valencia a constituir
cuatro enlaces covalentes.

Cada tomo de silicio comparte sus 4


electrones de valencia con los tomos veci-
nos, de manera que tiene 8 electrones en la
rbita de valencia, como se ve en la figura.
La fuerza del enlace covalente es tan
grande porque son 8 los electrones que que-
dan (aunque sean compartidos) con cada
tomo, gracias a esta caracterstica los enla-
ces covalentes son de una gran solidez.
Modelo bidimensional de enlaces Los 8 electrones de valencia se llaman
para el silicio. electrones ligados por estar fuertemente
unidos en los tomos.
El aumento de la temperatura hace que
Los crculos grandes representan el los tomos en un cristal de silicio vibren
ncleo y los electrones internos. dentro de l, a mayor temperatura mayor
Ntese que la carga total de cada tomo ser la vibracin.
es nula, ya que la carga "+4" es neutraliza- Con lo que un electrn se puede liberar
da por los cuatro electrones de valencia de su rbita, lo que deja un hueco, que a su
que completan la envoltura electrnica. vez atraer otro electrn, etc.

El mundo del automatismo electrnico 47


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:19 Pgina 48

Estructura de la materia y el diodo semiconductor

Siguen dndose las reacciones anterio-


res.
Si introducimos 1000 tomos de impure-
zas tendremos 1000 electrones ms los que
se hagan libres por generacin trmica
(muy pocos).
A estas impurezas se les llama
"Impurezas Donadoras". El nmero de
electrones libres se llama n (electrones
libres/m3).

b) 2 posibilidad:
Dopado de un semiconductor
Incorporamos impurezas de valencia 3
Para aumentar la conductividad, se suele (Aluminio, Boro, Galio).
dopar o aadir tomos de impurezas a un
Conseguimos un cristal de Silicio dopa-
semiconductor intrnseco, por lo que se con-
do con tomos de valencia 3.
vierte en un semiconductor extrnseco.

a) 1 posibilidad:
Incorporamos impurezas de valencia 5
(Arsnico, Antimonio, Fsforo).
Obtenemos un cristal de Silicio dopado
con tomos de valencia 5.

Los tomos de valencia 3 tienen un elec-


trn de menos y al faltarnos un electrn se
forma un hueco (una ausencia).
Observemos cmo ese tomo trivalente
tiene 7 electrones en la orbita de valencia.
Los tomos de valencia 5 tienen un elec- Al tomo de valencia 3 se le llama
trn de ms, as con una temperatura no "tomo trivalente" o "Aceptador".
muy elevada (a temperatura ambiente por A estas impurezas se les llama
ejemplo), el 5 electrn se vuelve electrn "Impurezas Aceptadoras".
libre.
Hay tantos huecos como impurezas de
valencia 3 y sigue habiendo huecos de
generacin trmica (muy pocos).
Slo puede haber 8 electrones en El nmero de huecos se llama p (hue-
la rbita de valencia por eso, el cos/m3).
tomo pentavalente suelta un
electrn que estar libre.

48 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:19 Pgina 49

Estructura de la materia y el diodo semiconductor

RESUMEN
Semiconductores extrnsecos:
Son los semiconductores que estn dopados, esto es, que tienen impurezas.
Hay dos tipos dependiendo de que tipo de impurezas tengan:

Semiconductor tipo n
Es el que est impurificado con impurezas "Donadoras", que son impurezas pen-
tavalentes.
Como los electrones superan a los huecos en un semiconductor tipo n, reciben
el nombre de "portadores mayoritarios", mientras que a los huecos se les
denomina "portadores minoritarios".

Semiconductor tipo:
Es el que est impurificado con impurezas "Aceptadoras", que son impurezas tri-
valentes.
Como el nmero de huecos supera el nmero de electrones libres, los huecos
son los portadores mayoritarios y los electrones libres son los minoritarios.

El mundo del automatismo electrnico 49


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Estructura de la materia y el diodo semiconductor

PROCEDIMIENTO PARA OBTENER SILICIO MONOCRISTALINO

Se coloca el Si policristalino en el crisol y el horno se calienta hasta fundirlo.

Se aaden impurezas del tipo necesario para formar un semiconductor tipo N


(Fsforo, Arsnico, Antimonio) o P (Boro, Aluminio, Galio) con el dopado dese-
ado.

Se introduce la semilla en el fundido (muestra pequea del cristal que se quie-


re crecer).

Se levanta lentamente la semilla (se gira la semilla en un sentido y el crisol en


el contrario).

El progresivo enfriamiento en la interface slido-lquido proporciona un Si


monocristalino con la misma orintacin cristalina que la semilla pero de mayor
dimetro.

50 El mundo del automatismo electrnico


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Los diodos

LOS DIODOS

Vamos a estudiar en esta ocasin un dis- Diodo rectificador


positivo muy utilizado y a la vez poco cono-
cido. Se trata del diodo semiconductor. Estos diodos tienen su principal aplica-
Su antepasado es la vlvula de dos elec- cin en la conversin de corriente alterna
trodos, que como ya dijimos debe su naci- AC, en corriente continua DC.
miento a Edison.
No vamos a insistir en ella porque perte-
nece al pasado.
En este momento podemos dar con ella
en un museo. Smbolo Aspecto fsico

El diodo es el dispositivo semiconductor


ms sencillo. A significa nodo (+) y la K significa
Ctodo (-). En la imagen de su aspecto fsi-
co observamos una franja blanca, esta
representa al ctodo.

Si unimos un semiconductor tipo "P" Puente rectificador


con uno tipo "N", obtendremos un
"DIODO". Debido al gran consumo a nivel mundial
de diodos que ms tarde son empleados en
montajes puente, los fabricantes decidie-
Polarizacin directa y polarizacin inver-
ron, en un determinado momento, realizar
sa de un diodo rectificador
ellos mismos esta disposicin, uniendo en
fbrica los cuatro diodos y cubrindolos
A. Polarizacin direc-
con un encapsulado comn.
ta. El positivo de la
batera va al nodo y el Esto dio lugar a la aparicin de diversos
negativo al ctodo. El modelos de puentes de diodos con diferen-
diodo conduce mante- tes intensidades mximas de corriente y,
niendo en sus extremos por lo tanto, con disipaciones de potencia
una cada de tensin de ms o menos elevadas, en la misma forma
0.7 voltios. que los diodos simples.
B. Polarizacin inver- En los tipos de mayor disipacin, la cp-
sa. El positivo de la sula del puente es metlica y est prepara-
batera va al ctodo y el da para ser montada sobre un radiador.
negativo al nodo. El Se conoce tambin con el nombre de
diodo no conduce. Toda PUENTE DE GRAETZ.
la tensin cae en l.

Puede existir una pequea corriente de


fuga del orden de microamperios.
Existen los siguientes tipos de Diodos. Smbolo Aspecto fsico

El mundo del automatismo electrnico 51


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Los diodos

Observamos en el smbolo dos terminales Este diodo tiene aplicaciones en circui-


de entrada de corriente alterna y dos de tos donde utilizan frecuencias muy altas
salida de corriente continua. como VHF, UHF y circuitos de microondas.
Los terminales del puente rectificador
pueden cambiar, dependiendo del fabrican-
te. Vemos que pueden tener distintos Diodo PIN
aspectos, que dependen sobre todo de la
potencia que sea necesaria en el circuito al El diodo PIN es un diodo que presenta
que van destinados. una regin P fuertemente dopada y otra
regin N tambin fuertemente dopada,
Aplicaciones separadas por una regin de material que
es casi intrnseco.
Se utilizan en fuentes de alimentacin
Este tipo de diodos se utiliza en frecuen-
conectados a la salida de un transformador
cias de microondas, es decir, frecuencias
para poder obtener en su salida, indicada
que exceden de 1 GHz, puesto que incluso
por las patillas + y -, una corriente continua.
en estas frecuencias el diodo tiene una
impedancia muy alta cuando est inversa-
Diodo de Germanio mente polarizado y muy baja cuando esta
polarizado en sentido directo.
Este tipo de diodo se utiliza para la Adems, las tensiones de ruptura estn
deteccin de pequeas seales, o seales comprendidas en el margen de 100 a 1000 V.
dbiles, por lo que trabaja con pequeas
En virtud de las caractersticas del diodo
corrientes.
PIN se le puede utilizar como interruptor o
La tensin Umbral, o tensin a partir de como modulador de amplitud en frecuen-
la cual el diodo, polarizado directamente, cias de microondas ya que para todos los
comienza a conducir, suele ser inferior a la propsitos se le puede presentar como un
del diodo rectificador. cortocircuito en sentido directo y como un
O sea, la tensin umbral es aproximada- circuito abierto en sentido inverso.
mente 0,3 voltios. Tambin se le puede utilizar para con-
mutar corrientes muy intensas y/o tensio-
nes muy grandes.

Smbolo Aspecto fsico

Smbolo Aspecto fsico

Diodo Schottky
El material semiconductor suele ser el
Germanio. El diodo Schottky es un tipo de diodo
cuya construccin se basa en la unin
metal conductor.
Aplicaciones
Fue desarrollado por la Hewlett-Packard
Se emplean, sobre todo el la deteccin en USA, a principios de la dcada de los 70.
de seales de Radio Frecuencia (RF). La conexin se establece entre un metal
Se utilizan en etapas moduladoras, y un material semiconductor con gran con-
demoduladoras, mezcla y limitacin de centracin de impurezas, de forma que solo
seales. existir un movimiento de electrones, ya

52 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:19 Pgina 53

Los diodos

que son los nicos portadores mayoritarios En esta parte de la curva a un aumento
en ambos materiales. de la tensin aplicada corresponde una dis-
Al igual que el de germanio, y por la minucin de la corriente.
misma razn, la tensin de umbral cuando En otros trminos, la relacin entre un
alcanza la conduccin es de 0,2 a 0,3V. incremento de la tensin y el incremento
Igualmente tienen una respuesta notable resultante de la corriente es negativa y se
dice entonces que esta parte de la curva
a altas frecuencias, encontrando en este
representa una "resistencia incremental
campo sus aplicaciones ms frecuentes.
negativa".
Un inconveniente de esto tipo de diodos
Una resistencia negativa puede com-
se refiere a la poca intensidad que es capaz
pensar total o parcialmente una resistencia
de soportar entre sus extremos.
positiva. As, por ejemplo, las prdidas que
se producen en un circuito resonante a
causa de la presencia siempre inevitable de
cierta resistencia en l se compensa aso-
ciando al circuito una resistencia negativa
de valor numrico conveniente y realizada,
por ejemplo, mediante un diodo tnel.
Smbolo Curva caracterstica
En tal caso el circuito oscilante se trans-
forma en un oscilador.
Un smil mecnico puede ayudarnos a
Diodo Tnel comprender lo expuesto.
Imaginemos un pulsador que enciende
En 1958, el fsico japons Esaki, descu- la luz mientras est pulsado y la apaga
bri que los diodos semiconductores obte- cuando est suelto.
nidos con un grado de contaminacin del
Al principio se empieza a hacer presin
material bsico mucho ms elevado que lo
en el pulsador y ste se va desplazando len-
habitual exhiben una caracterstica tensin- tamente, sin que se encienda la luz, hasta
corriente muy particular. que llega un momento en que su mecanismo
La corriente comienza por aumentar de se dispara, y avanza repentinamente sin
modo casi proporcional a la tensin aplica- esfuerzo (zona de resistencia negativa del
da hasta alcanzar un valor mximo, deno- diodo tnel) y la luz se enciende.
minado corriente de cresta. Si soltamos lentamente, al principio la luz
A partir de este punto, si se sigue aumen- sigue encendida hasta que llega un momen-
tando la tensin aplicada, la corriente to en que cambia de estado y se apaga.
comienza a disminuir y lo sigue haciendo La gracia del diodo tnel es que esa
hasta alcanzar un mnimo, llamado corriente conmutacin entre los dos estados se pro-
de valle, desde el cual de nuevo aumenta. duce rapidsimamente y por eso una onda
Pero el nuevo crecimiento de la corrien- senoidal se convierte en una onda cuadra-
te es al principio lento, y luego se hace cada da muy abrupta.
vez ms rpido hasta llegar a destruir el Un diodo tnel corriente conmuta en
diodo si no se lo limita de alguna manera. 600ps mientras que un tnel rpido lo hace
Este comportamiento particular de los en menos de 20 ps.
diodos muy contaminados se debe a lo que
los fsicos denominan efecto tnel.
Para las aplicaciones prcticas del diodo
tnel, la parte mas interesante de su curva
caracterstica es la comprendida entre la
cresta y el valle.
Smbolo Curva caracterstica

El mundo del automatismo electrnico 53


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:19 Pgina 54

Los diodos

Diodo Zener 4. Pz: Potencia nominal que no debe sobre-


pasar el componente.
El diodo Zener sirve para regular o esta- Aproximadamente se corresponde con
bilizar el voltaje en un circuito. el producto de Vz nom y Iz max.
Esto quiere decir que tiene la propiedad
de mantener en sus extremos una tensin Cuando usamos un diodo Zener en un
constante gracias a que aumenta la corrien- circuito se deben tener en cuenta las
te que circula por el. siguientes consideraciones (a partir de las
hojas de caractersticas suministradas por
el fabricante):
1. Para un correcto funcionamiento, por el
Zener debe circular una corriente inversa
Smbolo Aspecto fsico mayor o igual a Iz min.
2. La corriente mxima en sentido inverso
ha de ser siempre menor que Iz max.
3. La potencia nominal Pz que puede disipar
el Zener ha de ser mayor (del orden del
doble) que la mxima que este va a
soportar en el circuito.
Curva caracterstica de un Diodo Zener
En el cuerpo del diodo suele venir indica-
da la tensin a la que estabiliza, ejemplos:
El funcionamiento de este diodo, a gran- 5V1
des rasgos es la siguiente:
Diodo Zener que estabiliza a 5,1 voltios.
En la zona directa lo podemos conside-
6V2
rar como un generador de tensin continua
(tensin de codo). Diodo Zener que estabiliza a 6,2 voltios.
En la zona de ruptura, entre la tensin de
codo y la tensin Zener (Vz nom) lo podemos Segn el cdigo de identificacin euro-
considerar un circuito abierto. peo ser:

Cuando trabaja en la zona de ruptura se Ejemplo: B Z Y 79 - C 15


puede considerar como un generador de
tensin de valor Vf = -Vz. BZY79: Indica el tipo de diodo Zener.
El Zener se usa principalmente en la C: Indica la tolerancia, A = 1%, B = 2%,
estabilidad de tensin trabajando en la zona C = 5%, D = 10%, E = 15%
de ruptura.
15: Indica que el Zener estabiliza a 15
voltios
Podemos distinguir:
1. Vz nom: Tensin nominal del Zener (tensin
en cuyo entorno trabaja adecuadamente Circuito ejemplo:
el Zener).
El diodo Zener se utiliza en los circuitos,
2. Iz min: Mnima corriente inversa que tiene con polarizacin inversa, es decir positivo
que atravesar al diodo a partir de la cual en el ctodo y negativo en el nodo.
se garantiza el adecuado funcionamien-
to en la zona de disrupcin (Vz min).
3. Iz max: Mxima corriente inversa que puede
atravesar el diodo a partir de la cual el
dispositivo se destruye (Vz max).

54 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:19 Pgina 55

Los diodos

Fotodiodo

Es un dispositivo que tiene la propiedad


de que estando polarizado directamente,
conduce cuando recibe luz.

Diodo Varicap

Este dispositivo se fabrica con la finali- Smbolo


dad de obtener un condensador electrnico
compuesto a base de semiconductores. Aplicaciones
Se construyen buscando acentuar al
mximo la propiedad que presente la unin Se utiliza en televisores, videos, y equi-
P-N de comportarse de una forma anloga pos de msica como sensor de los mandos
a un condensador, cuando se la polariza a distancia que utilizan diodos emisores de
inversamente. rayos infrarrojos.

La capacidad resultante es, adems,


variable con la tensin aplicada; lo cual per-
mite disponer de una forma muy simple de Diodo Led
condensadores variables, controlados por
una diferencia de potencial. Es un diodo que realiza la funcin con-
traria al fotodiodo.
Cuando se le aplica tensin, polarizado
directamente, emite luz.
Se fabrica con un compuesto formado
Smbolo por Galio, Arsnico y Fsforo.

Se utiliza con polarizacin inversa.


Al aplicarle una tensin en sus extremos
se almacena una carga elctrica como en
un condensador. Smbolo Aspecto fsico
Cuanto mayor sea el voltaje aplicado,
menor ser la capacidad.
El diodo LED presenta un comporta-
Aplicaciones miento anlogo al diodo rectificador (diodo
semiconductor p-n), sin embargo, su ten-
La aplicacin mas importante es en los sin de codo tiene un valor mayor, normal-
sintonizadores de canales, utilizados tanto mente entre 1.2-1.5 V.
en videos, como en los televisores actuales.
Segn el material y la tecnologa de
fabricacin estos diodos pueden emitir en
Las bandas que se pueden sintonizar son:
el infrarrojo (diodos IRED), rojo, azul, ama-
BANDA I o VL. Canales bajos de VHF rillo y verde, dependiendo de cual sea la
DE 47 A 68 MHZ longitud de onda en torno a la cual emita
BANDA III o VHF. Canales altos de VHF el LED.
DE 174 A 230 MHZ La zona plana, donde comienza una de
BANDA V o UHF. Canales altos las patillas, indica el ctodo y adems una
DE 470 A 854 MHZ de las patillas es ms larga que la otra.

El mundo del automatismo electrnico 55


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:19 Pgina 56

Los diodos

La resistencia de limitacin de la figura


Inexplicablemente: puede calcularse a partir de la frmula:
Resulta difcil distinguir, por pura
inspeccin visual, el modelo del
V - V led
LED as como el fabricante. R=
Tampoco se detallan los valores
I
mximos de tensin y corriente
que puede soportar. Si expresamos V en voltios e I en miliam-
Por esto, cuando se utilice un perios el valor de la resistencia vendr
diodo LED en un circuito, se reco- directamente expresado en K.
mienda que la intensidad que lo
Tambin hay que tener en cuenta el calor
atraviese no supere los 20 mA,
precaucin de carcter general disipado por en la resistencia, se calcula
que resulta muy vlida. por la Ley de Joule.

Ejemplo
Aplicaciones
Supongamos que la tensin de alimen-
Se emplean, en aparatos electrnicos tacin es de 12 voltios y vamos a utilizar un
como indicadores luminosos, por ejemplo: diodo Led de 1,3 voltios por el que circula-
televisores, videos, mandos, etc. r una corriente de 5 mA.
Los diferentes colores dependen del La resistencia limitadora ser:
material con que hayan sido fabricados,
teniendo cada uno de ellos las siguientes
12 - 1,3
caractersticas: R= = 2,14 K
5
LONGITUD DE ONDA VOLTAJE
en mm en voltios
Utilizaremos un resistencia normalizada
565 VERDE 2,2 - 3,0 (ver lista normalizada) de valor 2K2, con
590 AMARILLO 2,2 - 3,0 esta resistencia la intensidad real que circu-
lar es de 4,86 mA. Valor lo ms prximo al
615 NARANJA 1,8 - 2,7
terico.
640 ROJO 1,6 - 2,0
El clculo de la potencia lo vamos a rea-
690 ROJO 2,2 - 3,0 lizar con la Ley de joule con lo que resulta-
880 INFRARROJO 2,0 - 2,5 do queda P = 0.055 W, es decir, 55 mW; por
900 INFRARROJO 1,2 - 1,6 tanto, basta con utilizar una resistencia de
1/ de vatio (250 mW) de 2K2 en serie con
940 INFRARROJO 1,3 - 1,7 4
el diodo Led.

A los diodos hay que conectarles una


resistencia para limitar la intensidad y evitar Cmo podemos conectar un diodo
su destruccin. Led en corriente alterna?

Si queremos conectar un Led a un circui-


to en alterna tendremos que tener en cuenta
que en la corriente alterna existen tensiones
positivas y negativas que se van alternado
en una duracin que ser la mitad de la fre-
cuencia, este punto es importante debido a
que los diodos tienen una tensin de funcio-
namiento en polarizacin directa y otra en la

56 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:19 Pgina 57

Los diodos

inversa y no debemos sobrepasarla para no 2 Solucin


destruir la unin semiconductora. Para evitar poner una resistencia de 3W
Para ello tenemos dos opciones: podremos colocar un condensador que se
comportar como una resistencia al estar
1 Solucin frente a una tensin alterna.
Consiste en colocar un diodo en oposi-
cin al Led, de forma que cuando no con-
duzca el Led conduzca el diodo, y a la
inversa, lo que supone una cada de tensin
de 0,7 voltios en el diodo, no superando los
3 voltios de ruptura del Led.
Con esto evitamos la destruccin cuan-
do est polarizado inversamente pero ten-
dremos que limitar la tensin y eso lo Al igual que en el circuito anterior ten-
podremos conseguir con una resistencia en dremos que limitar la intensidad del circui-
serie que calcularemos con la frmula que to, como ejemplo vamos a utilizar los datos
utilizamos en el apartado circuito bsico en anteriores.
continua. En este caso Rs nos sirve para limitar la
La potencia podremos calcularla con la intensidad cuando el condensador est
Ley de Joule. descargado ya que se producira un pico
considerable que no soportara el Led,
como valor mximo de pico que puede
soportar el Led tenemos:

Ipico = 230 / 1 230 mA

Por tanto el valor de la resistencia ser:


Vamos a realizar un pequeo ejemplo
prctico:
Sea un diodo Led con una cada de ten- 230
RS = = 1 K
sin de 1,2 voltios y una intensidad mxima 230 mA
de 10 mA, que se desea conectar a una
tensin alterna de 230 voltios. VRS = 1K x 10 mA = 10V

RS = 1K - 1/4 W
2 3 0 - V dl1
R=
Id l 1 Para calcular el valor del condensador
se tendr en cuenta que la tensin en el
230 - 1,2 condensador est desfasada 90 con res-
R= 22 K pecto a la tensin en la resistencia y en el
10
diodo as que aplicando el Teorema de
Pitgoras tendremos que:
La potencia de
VC = 2302 - (VR + VLED)2 =
P1 = VR1 x Il1 = (230 -1,2) x 10 3W
2302 - (11,2)2 229,72 V
Un inconveniente de esta solucin es
que la resistencia ser muy voluminosa al Siendo la intensidad del condensador:
tener una potencia considerable. Ic = 10 mA.

El mundo del automatismo electrnico 57


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Los diodos

La resistencia capacitiva ser:

229,7 V
XC = = 22,97 K
10 mA

Tomando un valor normalizado:


Xc = 22 K

La capacidad del condensador ser: Caractersticas tcnicas del diodo


Curva caracterstica del diodo
1 1 Imaginemos el circuito de la figura:
C= = = 150 nF
2f x XC 100 x 22.103

Podemos ver que con esta solucin


reducimos el valor de la resistencia sustitu-
yndola por un condensador de 150 nF que
tenga una tensin de trabajo de 400V al ser
los 230 eficaces.
Como ventaja tenemos que no es tan
voluminoso y al haber sustituido la resisten-
cia de 3W no tendremos una disipacin de
calor tan grande.
Se pueden utilizar los diodos para ilu- Si se van dando distintos valores a la pila
minar en serio? y se miden las tensiones y corrientes por el
diodo, tanto en directa como en inversa
Los diodos de color blanco estn revolu-
(variando la polarizacin de la pila)
cionando la iluminacin; realmente lo estn
haciendo tambin los azules, rojos y azules. Obtenemos una tabla que al ponerla de
forma grfica sale algo as:
Se estn consiguiendo unos niveles de
eficacia luminosa muy altos lo que permiti-
r su utilizacin a gran escala, por rendi-
miento, y duracin.

Pero veamos qu ocurre a la izquierda,


en la zona que el diodo aparentemente no
conduce
El funcionamiento de este diodo, a gran-
des rasgos es la siguiente:
En la zona directa se puede considerar
como un generador de tensin continua,
tensin de codo (0.5-0.7 V para el silicio y
0.2-0.4 V para el germanio).
Cuando se polariza en inversa se puede
considerar como un circuito abierto.

58 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:19 Pgina 59

Los diodos

Cuando se alcanza la tensin inversa de 1. CARACTERSTICAS ESTTICAS


ruptura (zona inversa) se produce un
aumento drstico de la corriente que puede
llegar a destruir al dispositivo.
Y la figura anterior se ha completado con
todo lo que ocurre.

Parmetros en bloqueo
Tensin inversa de pico de trabajo
(VRWM): es la que puede ser soportada
Curva caracterstica tpica de un diodo. por el dispositivo de forma continuada,
sin peligro de entrar en ruptura por ava-
lancha.
Como todos los componentes electrni-
cos, los diodos poseen propiedades que les Tensin inversa de pico repetitivo
diferencia de los dems semiconductores. (VRRM): es la que puede ser soportada
en picos de 1 ms, repetidos cada 10 ms
Es necesario conocer estas, pues los de forma continuada.
libros de caractersticas y las necesidades
de diseo as lo requieren. Tensin inversa de pico no repetitiva
(VRSM): es aquella que puede ser sopor-
A continuacin vamos a ir viendo las tada una sola vez durante 10ms cada 10
caractersticas ms importantes del diodo, minutos o ms.
que podemos agrupar de la siguiente
forma: Tensin de ruptura (VBR): si se alcanza,
aunque sea una sola vez, durante 10 ms
1. Caractersticas estticas: el diodo puede destruirse o degradar las
caractersticas del mismo.
Parmetros en bloqueo (polarizacin
inversa). Tensin inversa continua (VR): es la ten-
sin continua que soporta el diodo en
Parmetros en conduccin.
estado de bloqueo.
Modelo esttico.

2. Caractersticas dinmicas: Parmetros en conduccin


Tiempo de recuperacin inverso (trr). Intensidad media nominal (AV): es el
valor medio de la mxima intensidad de
Influencia del trr en la conmutacin.
impulsos sinusoidales de 180 que el
Tiempo de recuperacin directo. diodo puede soportar.
3. Potencias: Intensidad de pico repetitivo (IFRM): es
Potencia mxima disipable. aqulla que puede ser soportada cada
20 ms, con una duracin de pico a 1 ms,
Potencia media disipada.
a una determinada temperatura de la
Potencia inversa de pico repetitivo. cpsula (normalmente 25).
Potencia inversa de pico no repetitivo.
Intensidad directa de pico no repetitiva
4. Caractersticas trmicas. (IFSM): es el mximo pico de intensidad
aplicable, una vez cada 10 minutos, con
5. Proteccin contra sobreintensidades. una duracin de 10 ms.

El mundo del automatismo electrnico 59


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Los diodos

Intensidad directa (IF): es la corriente valor de pico negativo (IRRM) a un valor


que circula por el diodo cuando se despreciable mientras van desapareciendo
encuentra en el estado de conduccin. el exceso de portadores.
ta (tiempo de almacenamiento): es el
Modelos estticos del diodo tiempo que transcurre desde el paso por
cero de la intensidad hasta llegar al pico
negativo.
tb (tiempo de cada): es el tiempo trans-
currido desde el pico negativo de inten-
sidad hasta que sta se anula, y es debi-
do a la descarga de la capacidad de la
unin polarizada en inverso. En la prcti-
ca se suele medir desde el valor de pico
Recuperacin inversa del diodo. negativo de la intensidad hasta el 10 %
de ste.
Los distintos modelos del diodo en su
regin directa (modelos estticos) se repre- trr (tiempo de recuperacin inversa): es
sentan en la figura superior. la suma de ta y tb.

Estos modelos facilitan los clculos a trr = ta + tb


realizar, para lo cual debemos escoger el
modelo adecuado segn el nivel de preci- Qrr: se define como la carga elctrica
sin que necesitemos. desplazada, y representa el rea negati-
va de la caracterstica de recuperacin
2. CARACTERSTICAS DINMICAS inversa del diodo.

Tiempo de recuperacin inverso di/dt: es el pico negativo de la intensi-


dad.
El paso del estado de conduccin al de
bloqueo en el diodo no se efecta instant- Irr: es el pico negativo de la intensidad.
neamente.
La relacin entre tb/ta es conocida como
Si un diodo se encuentra conduciendo factor de suavizado "SF".
una intensidad IF, la zona central de la unin
P-N est saturada de portadores mayorita- Si observamos la grfica podemos con-
rios con tanta mayor densidad de stos siderar Qrr por el rea de un tringulo:
cuanto mayor sea IF.
Si mediante la aplicacin de una tensin 1
Qrr = trr x lRRM
inversa forzamos la anulacin de la corrien- 2
te con cierta velocidad di/dt, resultar que
despus del paso por cero de la corriente De donde:
existe cierta cantidad de portadores que
cambian su sentido de movimiento y permi-
ten que el diodo conduzca en sentido con- lRRM = [ dIdt ] x t
F
a

trario durante un instante.


La tensin inversa entre nodo y ctodo
no se establece hasta despus del tiempo Influencia del trr en la conmutacin
ta llamado tiempo de almacenamiento, en
el que los portadores empiezan a escasear Si el tiempo que tarda el diodo en con-
y aparece en la unin la zona de carga mutar no es despreciable:
espacial. Se limita la frecuencia de funcionamiento.
La intensidad todava tarda un tiempo tb Existe una disipacin de potencia duran-
(llamado tiempo de cada) en pasar de un te el tiempo de recuperacin inversa.

60 El mundo del automatismo electrnico


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Los diodos

Para altas frecuencias, por tanto, debe- la potencia disipada por el elemento para
mos usar diodos de recuperacin rpida. una intensidad conocida.
Factores de los que depende trr: Otro dato que puede dar el fabricante es
A mayor IRRM menor trr. curvas que relacionen la potencia media
con la intensidad media y el factor de forma
Cuanta mayor sea la intensidad principal (ya que el factor de forma es la intensidad
que atraviesa el diodo mayor ser la eficaz dividida entre la intensidad media).
capacidad almacenada, y por tanto
mayor ser trr. Potencia inversa de pico repetitiva:
(PRRM)
Tiempo de recuperacin directo
Es la mxima potencia que puede disi-
par el dispositivo en estado de bloqueo.

Potencia inversa de pico no repetitiva:


(PRSM)
Similar a la anterior, pero dada para un
pulso nico.

4. CARACTERSTICAS TRMICAS
Temperatura de la unin (Tjmx)
Es el lmite superior de temperatura que
nunca debemos hacer sobrepasar a la
unin del dispositivo si queremos evitar su
tfr (tiempo de recuperacin directo): es el
inmediata destruccin.
tiempo que transcurre entre el instante
en que la tensin nodo-ctodo se hace En ocasiones, en lugar de la temperatura
positiva y el instante en que dicha ten- de la unin se nos da la "operating tempera-
sin se estabiliza en el valor VF. ture range" (margen de temperatura de fun-
cionamiento), que significa que el dispositivo
Este tiempo es bastante menor que el de se ha fabricado para funcionar en un interva-
recuperacin inversa y no suele producir lo de temperaturas comprendidas entre dos
prdidas de potencia apreciables. valores, uno mnimo y otro mximo.

Temperatura de almacenamiento (Tstg)


3. DISIPACIN DE POTENCIA
Es la temperatura a la que se encuentra
Potencia mxima disipable: (Pmx) el dispositivo cuando no se le aplica ningu-
Es un valor de potencia que el dispositi- na potencia. El fabricante suele dar un mar-
vo puede disipar, pero no debemos confun- gen de valores para esta temperatura.
dirlo con la potencia que disipa el diodo
durante el funcionamiento, llamada sta Resistencia trmica unin-contenedor
potencia de trabajo. (caja) (Rjc)
Es la resistencia entre la unin del semi-
Potencia media disipada: (PAV) conductor y el encapsulado del dispositivo.
Es la disipacin de potencia resultante En caso de no dar este dato el fabricante se
cuando el dispositivo se encuentra en esta- puede calcular mediante la frmula:
do de conduccin, si se desprecia la poten-
Rjc = (Tjmx - Tc) / Pmx
cia disipada debida a la corriente de fugas.
Generalmente el fabricante integra en las Siendo Tc la temperatura del contenedor
hojas de caractersticas tablas que indican (caja) y Pmx la potencia mxima disipable.

El mundo del automatismo electrnico 61


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Los diodos

Resistencia trmica contenedor-disipa-


dor (Rcd)
Es la resistencia existente entre el conte-
nedor del dispositivo y el disipador (aleta
refrigeradora). Se supone que la propaga-
cin se efecta directamente sin pasar por
otro medio (como mica aislante, etc).

5. PROTECCIN CONTRA SOBREIN-


Estas caractersticas debern ser tenidas
TENSIDADES
en cuenta en el momento de la eleccin del
Principales causas de sobreintensidades modelo ms adecuado para cada aplica-
La causa principal de sobreintensidad es, cin, procurando no ajustarse demasiado a
naturalmente, la presencia de un cortocircui- los valores lmites, ya que ello acortara
to en la carga, debido a cualquier causa. excesivamente la duracin del componente.
De todos modos, pueden aparecer picos Vamos a analizar las caractersticas de
de corriente en el caso de alimentacin de un diodo muy utilizado.
motores, carga de condensadores, utiliza- Estudiaremos la hoja de caractersticas
cin en rgimen de soldadura, etc. del diodo 1N4001, un diodo rectificador
Estas sobrecargas se traducen en una empleado en fuentes de alimentacin (cir-
elevacin de temperatura enorme en la cuitos que convierten una tensin alterna
unin, que es incapaz de evacuar las calo- en una tensin continua).
ras generadas, pasando de forma casi ins-
tantnea al estado de cortocircuito (avalan-
Caractersticas del diodo 1N4001
cha trmica).
En la serie de diodos del 1N4001 al
rganos de proteccin 1N4007 hay siete diodos que tienen las
mismas caractersticas con polarizacin
Los dispositivos de proteccin que ase-
directa, pero en polarizacin inversa sus
guran una eficacia elevada o total son poco
numerosos y por eso los ms empleados caractersticas son distintas.
actualmente siguen siendo los fusibles, del Primeramente analizaremos las "Limita-
tipo "ultrarrpidos" en la mayora de los ciones mximas" que son stas:
casos y tambin se conocen como silized
(compaeros de los diazed y neozed). Smbolo 1N4001
Los fusibles, como su nombre indica, Tensin inversa Vrrm 50 V
actan por la fusin del metal de que estn repetitiva de pico
compuestos y tienen sus caractersticas
indicadas en funcin de la potencia que pue- Tensin inversa de pico Vrwm 50 V
den manejar; por esto el calibre de un fusible de funcionamiento
no se da slo con su valor eficaz de corrien- Tensin de bloqueo en cc Vr 50 V
te, sino incluso con su I2t y su tensin.

Parmetro I2t Estos tres valores especifican la ruptura


en ciertas condiciones de funcionamiento.
La I t de un fusible es la caracterstica de
2

fusin del cartucho; el intervalo de tiempo t Lo importante es saber que la tensin de


se indica en segundos y la corriente I en ruptura para el diodo es de 50 V, indepen-
amperios. dientemente de cmo se use el diodo.
Debemos escoger un fusible de valor I2t Esta ruptura se produce por la avalancha
inferior al del diodo, ya que as ser el fusi- y en el 1N4001 esta ruptura es normalmen-
ble el que se destruya y no el diodo. te destructiva.

62 El mundo del automatismo electrnico


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Los diodos

Corriente mxima con polarizacin Smbolo Valores Valores


directa: tpicos mximos
Un dato interesante es la corriente media Cada de tensin VF 0,93 V 1,1 V
con polarizacin directa, que aparece as en mxima instantnea
la hoja de caractersticas: con polarizacin directa
(if = 1,0 A, Tj = 25 C)
Smbolo VALOR

Corriente rectificada media IO 1A


El 1N4001 tiene una cada de tensin
con polarizacin directa
tpica con polarizacin directa de 0,93 V
(monofsica, carga resistiva,
cuando la corriente es de 1 A y la tempera-
60 Hz, Ta = 75C)
tura de la unin es de 25 C.

Indica que el 1N4001 puede soportar Corriente inversa mxima


hasta 1 A con polarizacin directa cuando
se le emplea como rectificador. En esta tabla esta la corriente con pola-
rizacin inversa a la tensin continua indi-
Esto es, 1 A es el nivel de corriente con
cada (50 V para un 1N4001).
polarizacin directa para el cual el diodo se
quema debido a una disipacin excesiva de
potencia. Smbolo Valores Valores
tpicos mximos
Un diseo fiable, con factor de seguri-
dad 1, debe garantizar que la corriente con Corriente inversa
polarizacin directa sea menor de 0,5 A en mxima
cualquier condicin de funcionamiento. Tj = 25 C IR 0,05 A 10 A
Tj = 100 C IR 1,0 A 50 A
Los estudios de las averas de los dispo-
sitivos muestran que la vida de stos es
tanto ms corta cuanto ms cerca trabajen
de las limitaciones mximas.
Esta corriente inversa incluye la corrien-
Por esta razn, algunos diseadores te producida trmicamente y la corriente de
emplean factores de seguridad hasta de fugas superficial.
10:1, para 1N4001 ser de 0,1 A o menos.
De esto deducimos que la temperatura
Cada de tensin con polarizacin directa puede ser importante a la hora del diseo,
ya que un diseo basado en una corriente
Otro dato importante es la cada de ten- inversa de 0,05 mA trabajar muy bien a
sin con polarizacin directa. 25 C con un 1N4001 tpico, pero puede
Estos valores estn medidos en alterna, fallar si tiene que funcionar en medios
y por ello aparece la palabra instantneo en donde la temperatura de la unin alcance
la especificacin. los 100 C.

RESUMEN DE LO MS IMPORTANTE
Cuando usamos un diodo en un circuito se deben tener en cuenta las siguientes consideracio-
nes (a partir de las hojas de caractersticas suministradas por el fabricante):
1. La tensin inversa mxima aplicable al componente, repetitiva o no (VRRR mx o VR mx, respec-
tivamente) ha de ser mayor (del orden de tres veces) que la mxima que este va a soportar.
2. La corriente mxima en sentido directo que puede atravesar al componente, repetitiva o no
(IFRM mx e IF mx respectivamente), ha de ser mayor (del orden del doble) que la mxima que este
va a soportar.
3. La potencia mxima que puede soportar el diodo (potencia nominal) ha de ser mayor (del
orden del doble) que la mxima que este va a soportar.

El mundo del automatismo electrnico 63


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Los diodos

LOS AUTODIODOS

Al aparecer los alternadores en los vehculos, sustituyendo a las dnamos, fue nece-
sario desarrollar un mecanismo de rectificacin.

El diodo conduce

El diodo no conduce

En la mayora de los alternadores, el equipo rectificador esta formada por una placa
soporte, en forma de herradura, en cuyo interior se encuentran montados seis o nueve
diodos, unidos y formando un puente rectificador hexadiodo o nanodiodo.
Estos diodos son un tanto singulares, ya que tienen una forma especial para poder
embutirlos en esa herradura.
Se suele utilizar un multmetro para verificar la salud de los diodos, debiendo estar el
puente rectificador desconectado del estator.
Para la comprobacin de los diodos se tiene en cuenta la caracterstica constructiva
de los mismos y es que segn se polaricen dejan pasar la corriente o no la dejen pasar.

Despiece de un alternador.

Correspondencia de las conexiones del esquema Comprobacin del puente rectificador hexadiodo.
elctrico con el esquema fsico del puente de diodos.

64 El mundo del automatismo electrnico


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Fuentes de alimentacin

FUENTES DE ALIMENTACIN

1. TRANSFORMADOR DE ENTRADA
Por ser una etapa muy importante El trasformador de entrada reduce la
en cualquier circuito electrnico
tensin de red (generalmente 230V) a otra
dedicamos el espacio necesario a
este conjunto. tensin mas adecuada para ser tratada.
A travs de su estudio iremos con- Slo es capaz de trabajar con corrientes
solidando las ideas que sobre los alternas.
componentes que intervienen Significa que la tensin de entrada ser
hemos venido desarrollando.
alterna y la de salida tambin.
Consta de dos arrollamientos sobre un
mismo ncleo de hierro, primario y secun-
dario, que son completamente indepen-
Componentes de una fuente de alimen- dientes y la energa elctrica se transmite
tacin del primario al secundario en forma de
La funcin de una fuente de alimentacin energa magntica a travs del ncleo.
es convertir la tensin alterna en una tensin El esquema de un transformador simpli-
continua y lo ms estable posible, para ello ficado es el siguiente:
se usan los siguientes componentes:

1. Transformador de entrada.
2. Rectificador a diodos.
3. Filtro para el rizado.
4. Regulador (o estabilizador) lineal.

Este ltimo es importante pero no es


imprescindible.
La corriente que circula por el bobinado
primario (que est conectado a la red)
Red genera una circulacin de corriente magn-
tica por el ncleo del transformador.
Esta corriente magntica ser ms fuer-
Transformador entrada
te cuantas mas espiras (vueltas) tenga el
bobinado primario.
Rectificador a diodos Si se acerca un imn a un transformador
en funcionamiento se notar que el imn
Filtro vibra, debido a que la corriente magntica
del ncleo es alterna, igual que la corriente
por los arrollamientos del transformador.
Regulador lineal En el arrollamiento secundario ocurre el
proceso inverso, la corriente magntica que
Salida continua circula por el ncleo genera una tensin

El mundo del automatismo electrnico 65


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Fuentes de alimentacin

que ser tanto mayor cuanto mayor sea el Donde I1 e I2 son las corrientes de pri-
nmero de espiras del secundario y cuanto mario y secundario respectivamente.
mayor sea la corriente magntica que circu- Esto nos sirve para saber qu corriente
la por el ncleo (que depende del nmero tiene que soportar el fusible que pongamos
de espiras del primario). a la entrada del transformador, por ejemplo,
Por lo tanto, la tensin de salida depen- supongamos que el transformador anterior
de de la tensin de entrada y del nmero de es de 0,4 Amperios.
espiras de primario y secundario. Esta corriente es la corriente mxima del
Existe un concepto que nos puede ayu- secundario I2, pero nosotros queremos
dar a entender mejor un transformador y saber que corriente habr en el primario (I1)
que debemos tener siempre presente: para poner all el fusible.
La potencia del primario es igual a la Entonces aplicamos la frmula:
potencia del secundario msprdidas.
Como el rendimiento suele ser alto pode-
mos igualar, con bastante aproximacin I2 = I1 x (N1/N2)
ambas potencias. 0,4 = I1 x 19,16
La frmula general dice que: I1 = 0,4 / 19,16 = 20,87 mA

V1 = V2 x (N1/N2) Para asegurarnos de que el fusible no


saltar cuando no debe, por ejemplo en el
Donde N1 y N2 son el nmero de espiras instante de la conexin, se tomar un valor
del primario y el del secundario respectiva- mayor que este, por lo menos un 30%
mente. mayor.
As por ejemplo podemos tener un trans-
formador con una relacin de transforma- 2. RECTIFICADOR A DIODOS
cin de 230V a 12V, y no podemos saber
cuantas espiras tiene el primario y cuantas El rectificador es el que se encarga de
el secundario pero si podemos conocer su convertir la tensin alterna que sale del
relacin de espiras: transformador en tensin continua.
Para ello se utilizan diodos.
N1/N2 = V1/V2 Lo hemos comentado repetidamente en
pginas anteriores.
N1/N2 = 230/12 = 19,16
Un diodo conduce cuando la tensin de
su nodo es mayor que la de su ctodo.
Este dato es til si queremos saber que
tensin nos dar este mismo transformador Es como un interruptor que se abre y se
si lo conectamos a 120V en lugar de 230V, cierra segn la tensin de sus terminales:
la tensin V2 que dar a 120V ser:

120 = V2 x 19,16

V2 = 120/19,16 = 6,26 V

Por el primario y el secundario pasan


corrientes distintas, la relacin de corrien-
tes tambin depende de la relacin de espi-
ras pero al revs, de la siguiente forma:

I2 = I1 x (N1/N2)

66 El mundo del automatismo electrnico


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Fuentes de alimentacin

El rectificador se conecta despus del Cuando Vi sea positiva la tensin del


transformador, por lo tanto le entra tensin nodo ser mayor que la del ctodo, por lo
alterna y tendr que sacar tensin continua, que el diodo conducir: en Vo veremos lo
es decir, un polo positivo y otro negativo: mismo que en Vi
Mientras que cuando Vi sea negativa la
tensin del nodo ser menor que la del
ctodo y el diodo no podr conducir, la ten-
sin Vo (tensin rectificada) ser cero.
Segn lo que acabamos de decir la ten-
sin Vo tendr esta forma:

La tensin Vi es alterna y senoidal, esto


quiere decir que a veces es positiva y otras
negativa.
En un osciloscopio veramos esto:

Como se puede comprobar la tensin


que obtenemos con este rectificador no se
parece mucho a la de una batera, pero una
cosa es cierta, hemos conseguido rectificar
(planchar) la tensin de entrada ya que Vo
es siempre positiva.

La tensin mxima a la que llega Vi se le Aunque posteriormente podamos filtrar


llama tensin de pico y en la grfica figura esta seal y conseguir mejor calidad este
como Vmax. montaje no se suele usar demasiado.

La tensin de pico no es lo mismo que la Rectificador puente, conocido como ya


tensin eficaz pero estn relacionadas. hemos ledo como puente de Graetz.

Por ejemplo, si compramos un transfor- El rectificador ms usado es el llamado


mador de 6 voltios son 6 voltios eficaces, rectificador puente, su esquema es el
estamos hablando de Vi y la tensin de siguiente:
pico Vmax vendr dada por la ecuacin:

Vmax = Vi x 1, 4142

Vmax = 6 x 1, 4142 = 8, 48 V

Cuando Vi es positiva los diodos D2 y D3


Rectificador a un diodo conducen (para entenderlo basta con
El rectificador ms sencillo es el que uti- seguir la direccin de sus flechas y a travs
liza solamente un diodo, su esquema es de la carga), siendo la salida Vo igual que la
este: entrada Vi.
Cuando Vi es negativa los diodos D1 y
D4 conducen (seguir la direccin de sus fle-
chas), de tal forma que se invierte la tensin
de entrada Vi haciendo que la salida vuelva
a ser positiva.

El mundo del automatismo electrnico 67


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Fuentes de alimentacin

El resultado es el siguiente: Un transformador de este tipo tiene una


conexin suplementaria en la mitad del
arrollamiento secundario:

Vemos en la figura que todava no Normalmente se suele tomar como refe-


hemos conseguido una tensin de salida rencia o masa la toma intermedia, de esta
demasiado estable (plana), por ello, ser forma se obtienen dos seales senoidales
necesario filtrarla despus. en oposicin de fase.

Es tan comn usar este tipo de rectifica- Dos seales de este tipo tienen la
dores que se venden ya preparados los siguiente forma:
cuatro diodos en un solo componente.
Suele ser recomendable usar estos
puentes rectificadores, ocupan menos que
poner los cuatro diodos y para corrientes
grandes vienen ya preparados para ser
montados en un radiador.
Este es el aspecto de la mayora de
ellos:
El esquema del rectificador con dos dio-
dos es el siguiente:

Tal y como son las tensiones en A y en B


nunca podrn conducir ambos diodos a la
Tienen cuatro terminales, dos para la vez. Cuando A sea positiva (B negativa) el
entrada en alterna del transformador, uno la nodo de D1 estar a mayor tensin que su
salida positiva y otro la negativa o masa. ctodo, provocando que D1 conduzca.
Las marcas en el encapsulado suelen Cuando B sea positiva (A negativa) el
ser: nodo de D2 estar a mayor tensin que su
~ Para las entradas en alterna ctodo, provocando que D2 conduzca.
+ Para la salida positiva Obtenindose la misma forma de Vo que
- Para la salida negativa o masa. con el puente rectificador:

Rectificador a dos diodos


La forma de la onda de salida es idntica
a la del rectificador en puente, sin embargo
este rectificador precisa de un transformador
con toma media en el secundario.

68 El mundo del automatismo electrnico


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Fuentes de alimentacin

La ventaja de este montaje es que slo diodo y el rectificador puente no son igua-
utiliza dos diodos y slo conduce uno cada les y al final acaba rindiendo mucho ms el
vez. puente de diodos.
Cada de tensin en los diodos:
Cuando hablbamos de los diodos deca- 3. EL FILTRO
mos que eran como interruptores que se La tensin en la carga que se obtiene de
abren y se cierran segn la tensin de sus un rectificador es en forma de pulsos.
terminales.
En un ciclo de salida completo, la tensin
Esto no es del todo correcto, cuando un en la carga aumenta de cero a un valor de
diodo est cerrado tiene una cada de ten- pico, para caer despus de nuevo a cero.
sin de entre 0,7 voltios y 1 voltio (se trata,
como ya vimos, de la tensin umbral) Esta no es la clase de tensin continua
dependiendo de la corriente que este con- que precisan la mayor parte de circuitos
duciendo esta cada puede ser mayor. electrnicos.

Esto quiere decir que por cada diodo Lo que se necesita es una tensin cons-
que este conduciendo en un momento tante, similar a la que produce una batera.
determinado se "pierde" un voltio aproxi- Para obtener este tipo de tensin rectifi-
madamente. cada en la carga es necesario emplear un
En el rectificador de un diodo conduce filtro.
solamente un diodo a la vez, por lo tanto la El tipo ms comn de filtro es el del con-
tensin de pico Vmax de la salida ser un densador a la entrada, en la mayora de los
voltio inferior a la de la Vmax de entrada. casos perfectamente vlido.
Por ejemplo: Imaginemos que tenemos Sin embargo en algunos casos puede no
un transformador de 6 V y queremos saber ser suficiente y tendremos que echar mano
la tensin de pico que queda cuando utili- de algunos componentes adicionales.
zamos un rectificador de un diodo.
La tensin de salida de pico Vmax ser Filtro con condensador a la entrada:
la siguiente: Este es el filtro mas comn y seguro que
se conoce, basta con aadir un condensa-
Vmax = 6 x 1.4142 - 1 = 7,5 V dor en paralelo con la carga (RL), de esta
forma:
En el rectificador en puente conducen
siempre dos diodos a la vez, se dice que
conducen dos a dos, por lo tanto la tensin
de pico de la salida Vmax ser dos voltios
inferior a la Vmax de entrada.
Por ejemplo: supongamos el mismo
transformador de 6 voltios y queremos Todo lo que digamos en este apartado
saber la tensin de pico que queda al ser aplicable tambin en el caso de usar el
ponerle un rectificador en puente, la tensin filtro en un rectificador en puente.
de salida de pico Vmax ser la siguiente:
Cuando el diodo conduce el condensa-
dor se carga a la tensin de pico Vmax.
Vmax = 6 X 1.4142 - 2 = 6,5 V
Una vez rebasado el pico positivo el
Quizs extrae que el rectificador en condensador se descarga.
puente sea el ms usado pese a que "pier- Por que? debido a que el condensador
de" ms voltios. tiene una tensin Vmax entre sus extremos,
Pero hay que tener en cuenta que la como la tensin en el secundario del trans-
forma de onda del rectificador de un slo formador es un poco menor que Vmax el

El mundo del automatismo electrnico 69


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Fuentes de alimentacin

ctodo del diodo esta a ms tensin que el Efecto del condensador en la conduc-
nodo. cin del diodo:
Con el diodo ahora abierto el condensa- Como venimos diciendo hasta ahora, el
dor se descarga a travs de la carga. diodo solo conduce cuando el condensa-
Durante este tiempo que el diodo no dor se carga.
conduce el condensador tiene que "mante- Cuando el condensador se carga
ner el tipo" y hacer que la tensin en la aumenta la tensin en la salida, y cuando se
carga no baje de Vmax. descarga disminuye, por ello podemos dis-
Esto es prcticamente imposible ya que tinguir perfectamente en el grfico cuando
al descargarse un condensador se reduce el diodo conduce y cuando no.
la tensin en sus extremos. En la siguiente figura se ha representa-
Cuando la tensin de la fuente alcanza do la corriente que circula por el diodo,
de nuevo su pico el diodo conduce breve- que es la misma que circula por el trans-
mente recargando el condensador a la ten- formador:
sin de pico.
En otras palabras, la tensin del conden-
sador es aproximadamente igual a la tensin
de pico del secundario del transformador
(hay que tener en cuenta la cada en el diodo).
La tensin Vo quedar de la siguiente
forma:

La corriente por el diodo es a pulsos,


aqu mostrados como rectngulos para
simplificar. Los pulsos tienen que aportar
suficiente carga al condensador para que
pueda mantener la corriente de salida
constante durante la no conduccin del
diodo.
La tensin en la carga es ahora casi una
tensin ideal. Esto quiere decir que el diodo tiene que
Solo nos queda un pequeo rizado origi- conducir "de vez" todo lo que no puede
nado por la carga y descarga del conden- conducir durante el resto del ciclo.
sador. Para reducir este rizado podemos Es muy normal, entonces, que tengamos
optar por construir un rectificador en puen- una fuente de 1 amperio y esos pulsos lle-
te: el condensador se cargara el doble de guen hasta 10 amperios o ms.
veces en el mismo intervalo teniendo as Esto no quiere decir que tengamos que
menos tiempo para descargarse, en conse-
poner un diodo de 10 amperios, un 1N4001
cuencia el rizado es menor y la tensin de
aguanta 1 amperio de corriente media y
salida es ms cercana a Vmax.
pulsos de hasta 30 amperios.
Otra forma de reducir el rizado es poner
Si ponemos un condensador mayor
un condensador mayor, pero siempre tene-
reducimos el rizado, pero al hacer esto tam-
mos que tener cuidado en no pasarnos ya
bin reducimos el tiempo de conduccin
que un condensador demasiado grande ori-
del diodo.
gina problemas de conduccin de corriente
por el diodo y, por lo tanto, en el secunda- Como la corriente media que pasa por
rio del transformador (la corriente que con- los diodos ser la misma (e igual a la
duce el diodo es la misma que conduce el corriente de carga) los pulsos de corriente
transformador). se hacen mayores:

70 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:20 Pgina 71

Fuentes de alimentacin

Y esto no solo afecta al diodo, al trans- It = 2,5 / 10 = 250 mA


formador tambin, ya que a medida que los
pulsos de corriente se hacen ms estrechos Parece que sirve y como calcularlo
(y ms altos a su vez) la corriente eficaz resulta bastante mas complicado nos
aumenta. fiaremos de nuestra intuicin.
Si nos pasamos con el condensador Tengamos en cuenta siempre que el
podramos encontrarnos con que tenemos transformador debe proporcionar ms
un transformador de 0,5 A y no podemos corriente de la que se quiere obtener en
suministrar ms de 0,2 A a la carga (por la carga.
poner un ejemplo). 2. Calculamos la Vmax de salida del puen-
te rectificador teniendo en cuenta la
Valores recomendables para el conden- cada de tensin en los diodos (condu-
sador en un rectificador en puente: cen dos a dos).
Si queremos ajustar el valor del conden-
sador al menor posible esta frmula nos Vmax = 10 x 1,4142 - 2 = 12,14 V
dar el valor del condensador para que el
rizado sea de un 10% de Vo (regla del 10%):
Esta ser aproximadamente la tensin
C = (5 x I) / (F x Vmax) de salida de la fuente.
3. Calculamos el valor del condensador
En donde: segn la frmula del 10%, la I es de 150
C: Capacidad del condensador del filtro mA la f es 50 Hz y la Vmax es 12,14 V:
en faradios
C = (5 x 0,15) / (50 x 12,14) =
I: Corriente que suministrar la fuente
0,0012355 F
F: frecuencia de la red
Vmax: tensin de pico de salida del C = 1235,5 F
puente (aproximadamente Vo)
Tomaremos el valor mas aproximado por
Si se quiere conseguir un rizado del 7% encima.
podemos multiplicar el resultado anterior por
1,4, y si queremos un rizado menor resulta Filtros Pasivos RC y LC:
ms recomendable que se use otro tipo de Con la regla del 10 por 100 se obtiene
filtro o que se ponga un estabilizador. una tensin continua en la carga de aproxi-
madamente el 10%.
Ejemplo prctico:
Antes de los aos setenta se conecta-
Se desea disear una fuente de alimen- ban filtros pasivos entre el condensador del
tacin para un circuito que consume 150 filtro y la carga para reducir el rizado a
mA a 12V. menos del 1%.
El rizado deber ser inferior al 10%. La intencin era obtener una tensin
Para ello se dispone de un transforma- continua casi perfecta, similar a la que pro-
dor de 10 V y 2,5 VA y de un rectificador en porciona una pila.
puente. En la actualidad es muy raro ver filtros
Elijamos el valor del Condensador: pasivos en diseos de circuitos nuevos, es
1. Calculamos la corriente que es capaz de ms comn usar circuitos estabilizadores
suministrar el transformador para determi- de tensin.
nar si ser suficiente, esta corriente tendr Sin embargo estos estabilizadores tienen
que ser superior a la corriente que consu- sus limitaciones y es posible que no quede
me el circuito que vamos a alimentar. ms remedio que usar un filtro pasivo.

El mundo del automatismo electrnico 71


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:20 Pgina 72

Fuentes de alimentacin

Filtro RC: De nuevo, la idea es hacer que el rizado


La figura muestra dos filtros RC entre el aparezca en los componentes en serie, las
condensador de entrada y la resistencia de bobinas en este caso.
carga. Adems, la cada de tensin continua en
las bobinas es mucho menor porque solo
intervienen la resistencia de los arrolla-
mientos.
Los condensadores pueden ser de 1000
F y las bobinas cuanto ms grandes mejor.
Normalmente estas ltimas suelen ocupar
casi tanto como el transformador y, de
hecho, parecen transformadores, menos
El rizado aparece en las resistencias en mal que con una sola seccin ya podemos
serie en lugar de hacerlo en la carga. reducir el rizado hasta niveles bajsimos.
Unos buenos valores para las resisten-
cias y los condensadores seran:

R = 6,8
C = 1000 F

Con estos valores cada seccin atena


el rizado en un factor de 10, se puede poner
una, dos, tres secciones. 4. EL REGULADOR
No creemos que hagan falta ms. Un regulador o estabilizador es un circui-
La desventaja principal del filtro RC es la to que se encarga de reducir el rizado y de
prdida de tensin en cada resistencia. proporcionar una tensin de salida de la
tensin exacta que queramos.
Esto quiere decir que el filtro RC es ade-
cuado solamente para cargas pequeas. Slo nos centraremos en los reguladores
integrados de tres terminales que son los
Es muy til cuando se tiene un circuito
ms sencillos y baratos que hay y en la
digital controlando rels, en ocasiones
mayora de los casos la mejor opcin.
estos rels crean ruidos en la alimentacin
provocando el mal funcionamiento del cir- Este es el esquema de una fuente de ali-
cuito digital, con una seccin de este filtro mentacin regulada con uno de estos regu-
para la alimentacin digital queda solucio- ladores:
nado el problema.
La cada de tensin en cada resistencia
viene dada por la ley de Ohm:

V=IXR

Donde I es la corriente de salida de la


fuente y R la resistencia en serie con la
carga. Si se ha seguido las explicaciones hasta
ahora no costar trabajo distinguir el trans-
Filtro LC: formador, el puente rectificador y el filtro
Cuando la corriente por la carga es gran- con condensador a la entrada.
de, los filtros LC de la figura presentan una Suele ser muy normal ajustar el conden-
mejora con respecto a los filtros RC. sador segn la regla del 10%.

72 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:20 Pgina 73

Fuentes de alimentacin

Es posible que se tenga que montar el


Es muy corriente encontrarse con
regulador sobre un radiador para que disipe
reguladores que reducen el rizado bien el calor, pero de eso ya nos ocupare-
en 10000 veces (80 dB), esto sig- mos mas adelante.
nifica que si se usa la regla del
10% el rizado de salida ser del Reguladores de la serie 79XX:
0.001%, es decir, inapreciable.

Las ideas bsicas de funcionamiento de


un regulador de este tipo son:
La tensin entre los terminales Vout y
GND es de un valor fijo, no variable, que 1. GND 2. Input 3. Output.
depender del modelo de regulador que
se utilice. El aspecto es como el anterior, sin
La corriente que entra o sale por el ter- embargo este se suele usar en combinacin
minal GND es prcticamente nula y no con el 78XX para suministrar tensiones
se tiene en cuenta para analizar el circui- simtricas.
to de forma aproximada. La tensin entre Vout y GND es de - XX
Funciona simplemente como referencia voltios, por eso se dice que este es un regu-
para el regulador. lador de tensin negativa.
La tensin de entrada Vin deber ser La forma de llamarlos es la misma: el
siempre unos 2 o 3 V superior a la de 7905 es de 5V, el 7912 es de 12V. Pero para
Vout para asegurarnos el correcto funcio- tensiones negativas.
namiento. Una fuente simtrica es aquella que
suministra una tensin de + XX voltios y
Reguladores de la serie 78XX: otra de - XX voltios respecto a masa.
Para ello hay que usar un transformador
con doble secundario, mas conocido como
"transformador de toma media" o "transfor-
mador con doble devanado".
1. Input 2. GND 3. Output. En el siguiente ejemplo se ha empleado
un transformador de 12v + 12v para obte-
Este es el aspecto de un regulador de la ner una salida simtrica de 12v:
serie 78XX.
Su caracterstica principal es que la ten-
sin entre los terminales Vout y GND es de
XX voltios y una corriente mxima de 1A.
Por ejemplo: el 7805 es de 5V, el 7812 es
de 12V... y todos con una corriente mxima
de 1 Amperio.
Se suelen usar como reguladores fijos.
Existen reguladores de esta serie para
las siguientes tensiones: 5, 6, 8, 9, 10, 12,
15, 18 y 24 voltios.
Se ponen siguiendo las indicaciones de
la pgina anterior y ya esta, obtenemos una El valor de C se puede ajustar mediante
Vout de XX Voltios y sin rizado. la regla del 10%.

El mundo del automatismo electrnico 73


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:20 Pgina 74

Fuentes de alimentacin

Regulador ajustable LM317: Ello es debido a que tiene en cuenta la


Este regulador de tensin proporciona corriente del terminal ADJ.
una tensin de salida variable sin ms que El error cometido con esta aproximacin
aadir una resistencia y un potencimetro. no es muy grande pero si se puede usar la
Se puede usar el mismo esquema para frmula exacta.
un regulador de la serie 78XX pero el LM317 Observando la frmula obtenida se pue-
tiene mejores caractersticas elctricas. den sacar algunas conclusiones: cuando se
El aspecto es el mismo que los anterio- ajuste el potencimetro al valor mnimo (R2
res, pero este soporta 1,5A. = 0 ) la tensin de salida ser de 1,25 V.

El esquema a seguir es el siguiente: Cuando se vaya aumentando el valor del


potencimetro la tensin en la salida ir
aumentando hasta que llegue al valor mxi-
mo del potencimetro.
Por lo tanto ya sabemos que podemos
ajustar la salida desde 1,25 en adelante.
En realidad el fabricante nos avisa que
no pasemos de 30V.
Clculo de R1 y R2:
Los valores de R1 y R2 dependern de la
tensin de salida mxima que queramos
En este regulador, como es ajustable, al obtener.
terminal GND se le llama ADJ, es lo mismo. Como slo disponemos de una ecuacin
La tensin entre los terminales Vout y para calcular las 2 resistencias tendremos que
ADJ es de 1,25 voltios, por lo tanto pode- dar un valor a una de ellas y calcular la otra.
mos calcular inmediatamente la corriente I1 Lo ms recomendable es dar un valor de
que pasa por R1: 240 a R1 y despejar de la ltima ecuacin
el valor de R2 (el potencimetro).
I1 = 1,25 / R1
La ecuacin queda de la siguiente manera:
Por otra parte podemos calcular I2
R2 = (Vout - 1,25) x (R1/1,25)
como:
Por ejemplo:
I2 = (Vout - 1,25) / R2
Queremos disear una fuente de alimen-
Como la corriente que entra por el terminal tacin variable de 1,25 a 12v.
ADJ la consideramos despreciable toda la Ponemos que R1 = 240 .
corriente I1 pasar por el potencimetro R2.
Slo tenemos que aplicar la ltima fr-
Es decir: mula con Vout = 12 y obtenemos R2:
I1 = I2
R2 = (12 - 1,25) x (240 / 1,25) = 2064
1,25 / R1 = (Vout - 1,25) / R2
El valor mas prximo es el de 2 K , ya
Que despejando Vout queda:
tendramos diseada la fuente de alimenta-
Vout = 1,25 x (1 + R2/R1) cin con un potencimetro R2 de 2 K y
una resistencia R1 de 240 .
Si se consulta la hoja de caractersticas En teora podemos dar cualquier valor a
del LM317 se ver que la frmula obtenida R1 pero son preferibles valores entre 100
no es exactamente esta. y 330 .

74 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:20 Pgina 75

Fuentes de alimentacin

Regulador Ajustable de potencia LM350: mientras que el transistor conducir el


resto, por ello podramos cambiar tranquila-
mente en este circuito el LM350 por un
LM317.
La resistencia de 0,6 ser de 3 o 4 W
dependiendo del transistor empleado.

1. Adj 2. Output 3. Input.


Si montamos el circuito con un transistor
TIP32 podremos obtener 4 A, ya que el
TIP32 soporta una corriente mxima de 3A.
El LM317 es muy til para conseguir
tensiones variables, sin embargo no es Y si lo montamos con un MJ15016
capaz de suministrar ms de 1,5A a la podemos llegar hasta 16A.
carga. Se puede usar cualquier otro transistor
El LM350 es otro regulador variable que de potencia PNP.
funciona exactamente igual que el LM317,
con la diferencia de que este es capaz por Disipacin de potencia en los regulado-
si solo de suministrar 3A. res:

Para conseguir ms de 3 A podemos Cuando un regulador esta funcionando


acudir al siguiente esquema que utiliza un se calienta.
transistor de paso para ampliar la corriente: Esto es debido a que parte de la poten-
cia tomada del rectificador es disipada en el
regulador.
La potencia disipada depende de la
corriente que se est entregando a la carga
y de la cada de tensin que haya en el
regulador.

En este circuito, la resistencia de 0,6


se usa para detectar la mxima corriente
que pasar por el regulador.
Cuando la corriente es menor de 1 A, la
tensin en bornas de los 0,6 es menor La figura muestra un regulador funcio-
que 0,6 V y el transistor est cortado. nando.
En este caso el regulador de tensin tra- La corriente que lo atraviesa es la
baja solo. corriente de la carga IL.
Cuando la corriente de carga es mayor Recordemos tambin que para que un
de 1 A, la tensin en bornas de los 0,6 es regulador funcione correctamente la ten-
mayor de 0,6 V y el transistor entra en con- sin de entrada Vin tenia que ser mayor que
duccin. la tensin de salida Vout.
Este transistor exterior suministra la Por lo tanto la cada de tensin en el
corriente de carga extra superior a 1 A. regulador Vr ser:
En definitiva, el regulador solamente
conducir una corriente poco superior a 1 A Vr = Vin - Vout

El mundo del automatismo electrnico 75


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:20 Pgina 76

Fuentes de alimentacin

Y la potencia disipada vendr dada por Fijmonos que hemos hecho los clcu-
la la siguiente ecuacin: los para el mejor de los casos en el que nos
hemos preocupado de que la tensin de
PD = Vr x IL entrada al regulador no sea mas de la nece-
saria, aun as tenemos que poner un radia-
Los reguladores que hemos visto son dor que pueda disipar poco ms de 8W.
capaces de disipar una potencia de 2 o 3 W Es un radiador bastante grande para una
como mucho por si solos. fuente de medio amperio nada ms.
Si se llega a esta potencia es necesario Este es un problema que surge cuando
montarlos sobre unos radiadores adecua- queremos disear una fuente con un alto
dos, que sern ms grandes cuanta ms rango de tensiones de salida.
potencia queramos disipar.
Verificamos que al hacer el clculo para
Para evitar que la potencia disipada sea
una fuente variable hasta 30v y 1A, salen
lo menor posible tendremos que procurar
ms de 30 W.
que Vin no sea mucho mayor que Vout.

Ejemplo 1: Ejemplo 2:

Tenemos una fuente de alimentacin Queremos una fuente fija con una sali-
variable desde 1,25 V a 15 V y 0,5A con un da de 5V y 0.5A, vamos a calcular la
LM317. potencia que se disipa en el regulador
Como la tensin mxima de salida es usando un transformador de 7 voltios y
15v, la tensin de entrada al regulador ten- otro de 12 voltios.
dr que ser de 18v ms o menos. Para el transformador de 7 voltios: La
Vamos a calcular la potencia que disipa Vmax de salida del transformador ser 7 X
el regulador cuando ajustamos la fuente a 1,4142 = 9,9 V descontando la cada en los
15 V, 4 V y 2 V. diodos del puente sern 7,9v a la entrada
del regulador.
En todos los casos la corriente de salida
ser 0,5A. Como la salida es de 5 V la potencia disi-
pada PD ser:
A 15 V la cada de tensin en el regula-
dor ser de 18 - 15 = 3V, la corriente es 0,5 PD = (7,9 - 5) x 0,5 = 1,45 W
A luego:
Para el transformador de 12 voltios: La
PD = 3 x 0,5 = 1,5 W Vmax de salida del transformador ser 12 x
1,4142 = 16,9 V, descontando la cada en
A 4 V la cada de tensin en el regulador los diodos del puente sern 14,9v a la
ser de 18 - 4 = 14 V, la corriente es 0,5A entrada del regulador.
luego:
Como la salida es de 5 V la potencia disi-
PD = 14 x 0,5 = 7 W pada PD ser:

A 2 V la cada de tensin en el regulador PD = (14,9 - 5) x 0,5 = 4,95 W


ser de 18 - 2 = 16v, la corriente es 0,5A
luego:

PD = 16 x 0,5 = 8 W

76 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:20 Pgina 77

Fuentes de alimentacin

ASPECTO DE ALGUNOS DIODOS DE PEQUEO TAMAO.

En esta tabla no estn todos los encapsulados en los que se fabrican los diodos, pero si estn los ms importantes.

DO-5 DO-35 DO-41 TO-220AC

TO-3 PWRTAB PWRTABS SOT-223

SMA SMB SMC D618sl

D2pak Dpak TO-200AB TO-200AC


Puentes
rectificadores

B380C1000G(GS) KBPC(D46) KBB(D37) GBL

GBU (IR) GBPC(D34) (IR) IN LINE 5S2(FAGOR) POWER-L(FAGOR)

DF8(D71) DF(D70)

El mundo del automatismo electrnico 77


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Fuentes de alimentacin

ASPECTO Y CARACTERSTICAS DE DIODOS DE MAYOR TAMAO.

IFRMS (valor mximo para operaciones continuadas)

VRSM 3A 6,7 A
VRRM IFAV (SIN 180 - T = 45 C
V 1,15 A 1,8 A
Cmax F Rmin Ref.: Cmax F Rmin Ref.:
1200 400 6 SK1/12 1600 2 SK3/12
1600 200 10 SK1/16 - - -
V(BR) min TIPO AVALANCHA
1700 200 10 SKA1/17 800 4 SKA3/17

IFRMS (valor mximo para operaciones continuadas)

VRSM 5A 10 A
VRRM IFAV (SIN 180 - T = 45 C
V 2,5 A 5A
1200 referencia SK2.5/12 referencia -
V(BR) min TIPO AVALANCHA
1700 referencia SKNA2/17 referencia SKNA4/17

IFRMS (valor mximo para operaciones continuadas) 40 A

IFAV (SIN 180 - T case = 100 C) 25 A


VRSM
VRRM
V

1200 SKN20/12 SKR20/12 SKN26/12 SKR26/12

78 El mundo del automatismo electrnico


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Fuentes de alimentacin

ASPECTO Y CARACTERSTICAS DE DIODOS DE MAYOR TAMAO.

IFRMS (valor mximo para operaciones continuadas)

80 A 150 A
IFAV (SIN 180 - T case = 100 C) 25 A
50 A (118C) 95 A (100C)

SKN45/12 SKR45/12 SKN70/12 SKR70/12

IFRMS (valor mximo para operaciones continuadas)

200 A 260 A 500 A


IFAV (SIN 180 - T case =100 C) 25 A
125 A 165 A 320 A

SKN100/12 SKR100/12 SKN130/12 SKR130/12 SKN240/12 SKR140/12

IFRMS (valor mximo para operaciones continuadas)

VRSM 700 A
VRRM IFAV (SIN 180 - T case =100 C)
V 420 A (118 C)

800 SKN320/08 -

El mundo del automatismo electrnico 79


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Fuentes de alimentacin

ASPECTO Y CARACTERSTICAS DE DIODOS DE MAYOR TAMAO.

VRSM VRSM ID (Tamb=45C) 2,5 A


VRRM
V V Cmax F Rmin REFERENCIA

1200 500 500 6 SKB2/12

VRSM VRSM ID (Tamb=45C) 5 A ID (Tamb=117C) 15 A


VRRM
V V Cmax F REFERENCIA Rmin REFERENCIA

400 125 0,5 SKBB70/70A - -


1200 380 2 SKBB50/445 0,75 SKB15/12

VRSM ID (Tcase=...) 17 A
VRRM
V ID (Tamb=45C - 5,3 A)

1200 SKB25/12
1600 SKB25/16

VRSM ID (Tamb=45C) 5 A
VRRM
V Rmin REFERENCIA Rmin REFERENCIA Rmin REFERENCIA

1200 0,75 SKB30/12 0,60 SKB50/12 SKB60/12

1600 1 SKB30/16

80 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:20 Pgina 81

Fuentes de alimentacin

Es muy fcil:
Del anlisis de las tablas anterio-
res se desprenden varias conse-
cuencias de las que an no haba-
mos hablado:

1. Nos percatamos de que existen diodos


de gran tamao y que llevan una rosca,
normalmente para fijarlos a un radiador
como el de la figura.

Carga Carga

2. Para el montaje de estos diodos en un


puente, monofsico o trifsico, es nece- Para terminar este apartado sobre dio-
sario disponer de diodos directos 2/3 dos, vamos a descubrir una aplicacin
(segn sea el puente monofsico o trif- importante y que nos puede ser de gran
sico) y de diodos inversos 2/3 (puente ayuda.
monofsico o trifsico).
Imaginemos que disponemos de una
3. Un diodo directo ser, por ejemplo, el fuente de tensin continua, una batera de
que tenga el nodo en la rosca. 12 voltios, que podemos cargarla porque
disponemos de una fuente de alimentacin
4. Un diodo inverso tendr el ctodo en la para ese menester.
rosca.
La utilizamos para receptores de esa ten-
5. Otro detalle importante, que nos debe sin, 12 V pero imaginemos que necesit-
preocupar, es la temperatura de la unin semos menos tensin, por ejemplo en torno
n-p (que se relaciona con T case) y para a los 10 V Cmo lo solucionaramos?
detectarla existe un orificio en el cuerpo Muy fcil, disponiendo dos diodos sol-
de los diodos de gran tamao, que nos dados en serie en el terminal positivo de la
permite la introduccin del termopar de batera:
un termmetro.

6. Seriamos capaces de dibujar un puen-


te de diodos, en fro, basndonos en su
funcionamiento?

El mundo del automatismo electrnico 81


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Fuentes de alimentacin

DIVERSOS MODELOS DE FUENTES DE ALIMENTACIN REGULABLES

82 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:20 Pgina 83

Cmo fabricar un protector contra subidas de tensin

CMO FABRICAR UN PROTECTOR


CONTRA SUBIDAS DE TENSIN

Se conoce como cada del neutro.


Planteamos un ejercicio interesan- Las fuentes de alimentacin de los orde-
te que tiene que ver con las varia- nadores aguantan, casi todas, con bastan-
ciones bruscas de tensin, picos, te seguridad hasta los 250 V, pero ni mucho
espreos, o con la cada del neu- menos 400V como se da en el supuesto
tro de una acometida trifsica.
mencionado.
En este artculo abordamos cmo reali-
zar una econmica, pero eficaz, proteccin
Una de las causas ms frecuentes de las para ambos casos, pero vamos a centrar-
averas en nuestros ordenadores son las nos en la proteccin del ordenador nica-
subidas de tensin de la red elctrica, debi- mente, siendo vlido lo que se describa
das a fenmenos transitorios, de ah que para el otro tipo de proteccin que la lleva-
nos planteemos muchas veces el adquirir remos a cabo si sospechamos que la cada
algn tipo de dispositivo para proteger del neutro puede llegar a darse.
nuestros equipos. Advertimos que existen muy pocos dis-
Puede ser habitual la llegada por la red de positivos en el mercado que protejan de la
picos de tensin provocados por arranque desaparicin momentnea del neutro.
de motores, variadores de velocidad, dispa- Empecemos el montaje.
ro de protecciones o soldadura elctrica.
Se trata de montar unos varistores en
Estos picos hacen sufrir la fuente de ali- paralelo con los cables que alimentan nues-
mentacin de los dispositivos electrnicos tro ordenador.
que tengamos instalados.

Pequea explicacin terica


Los varistores proporcionan una protec-
cin fiable y econmica contra transitorios
de alto voltaje que pueden ser producidos,
por ejemplo, por relmpagos, conmutacio-
nes o ruido elctrico en lneas de potencia
de CC o CORRIENTE ALTERNA.
Los varistores tienen la ventaja sobre los
diodos (supresores de transitorios) que, al
igual que ellos pueden absorber energas
Hay otro tipo de subidas, de enorme transitorias (incluso ms altas) pero adems
magnitud, inesperadas, y que se producen pueden suprimir los transitorios positivos y
cuando el neutro se desplaza hacia una negativos (recordemos la direccionalidad
fase activa, provocadas por alguna repara- nica de los diodos).
cin externa de las lneas y la instalacin Cuando aparece un transitorio, el varis-
elctrica de nuestras casas se ve afectada tor cambia su resistencia de un valor alto a
con nada menos que 400 voltios. otro valor muy bajo.

El mundo del automatismo electrnico 83


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:20 Pgina 84

Cmo fabricar un protector contra subidas de tensin

El transitorio es absorbido por el varistor, pero si la tensin se eleva de una forma


protegiendo de esa manera los componen- peligrosa (superior a los 250 V), se harn
tes sensibles del circuito. conductores y cortocircuitarn la fase con
Los varistores se fabrican con un mate- el neutro o la fase con la toma de tierra, de
rial no-homogneo. (Carburo de silicio). manera que harn saltar las protecciones
de nuestra vivienda, cortando la corriente.
Es decir, crearemos un cortocircuito
Caractersticas intencionadamente, una "avera elctrica
Amplia gama de voltajes - desde 14 V a momentnea" que har saltar lo que normal-
550 V (RMS). mente llamamos "automtico, pero que tc-
Esto permite una seleccin fcil del nicamente recibe el nombre de interruptor
componente correcto para una aplica- magnetotrmico, que hoy en da es de obli-
cin especfica. gada instalacin en todas las viviendas.

Alta capacidad de absorcin de energa


respecto a las dimensiones del compo-
nente.
Tiempo de respuesta de menos de 20
ns, absorbiendo el transitorio en el ins-
tante que ocurre.
Bajo consumo (en stand-by) - virtual-
mente nada.
Valores bajos de capacidad, lo que hace
al varistor apropiado para la proteccin
de circuitera en conmutacin digital.
Alto grado de aislamiento. Material necesario

Insistimos en que son componentes Vamos a necesitar 3 varistores de 250 V


cuya resistencia aumenta cuando disminu- y de aproximadamente 50 A.
ye el voltaje aplicado en sus extremos. Una base mltiple, que ser donde
conectaremos el ordenador y sus perif-
- VOLTAJE + RESISTENCIA ricos.
+ VOLTAJE - RESISTENCIA Un poco de macarrn termoretrctil.
Una caja de plstico pequea, y una
ficha de empalme.
Todos estos componentes los podemos
encontrar en cualquier establecimiento
de componentes electrnicos a unos
Smbolo Aspecto fsico precios muy asequibles.
Los varistores vienen a salir por 1 la
Aplicaciones de la VDR unidad, la cajita unos 2,40 , el maca-
rrn termoretrctil 1,20 un metro, y la
Compensacin del valor hmico cuando base mltiple la podemos encontrar,
vara la tensin en un circuito. segn sea el lugar donde la compremos,
Estabilizadores de tensin. desde 1 a 3 .
Para este montaje hemos aprovechado
Por tanto, si ponemos entre los cables una base mltiple simple, pero aconseja-
de alimentacin unos varistores, alimenta- mos una con interruptor de corte bipolar
remos nuestro ordenador normalmente, y piloto incorporado.

84 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:20 Pgina 85

Cmo fabricar un protector contra subidas de tensin

Primeros pasos y ms teora El conector de tierra (siempre de ama-


Preparacin de la caja: no tiene mayor rillo y verde), es el conductor para des-
dificultad, simplemente perforaremos por cargar la tensin que puede llegar a cir-
los dos extremos para que pueda pasar la cular cuando hay una fuga debido a una
manguera de alimentacin (7,5 mm aprox.) avera.
y realizar las conexiones dentro de la caja.
Es una buena conexin a 0 V, pues aun-
Despus abriremos la manguera dejan- que tocsemos el aparato averiado, la ten-
do a la vista los tres conductores internos sin de fuga que tuviera se ira por el con-
(con mucho cuidado de no daar el aislan- ductor de tierra, evitndonos una
te de los mismos), y pelaremos sus puntas desagradable y peligrosa descarga.
dejando el alambre al desnudo, una longi-
tud suficiente para realizar las conexiones En la entrada de nuestras viviendas, en
en la ficha de empalme. el cuadro de control y proteccin tenemos
un interruptor diferencial, y por lo menos un
interruptor magnetotrmico.

El diferencial dispone de una palanquita


para activarlo de nuevo y un botn de test,
Los tres cables conductores que apre- y el magnetotrmico simplemente de una
ciamos en la fotografa son: palanca que se sube para conectar y baja
La fase activa (cable marrn, negro o cuando salta o lo desconectamos.
gris en algunas ocasiones), esta fase es De esta forma si se produce un cortocir-
la que lleva los 230 V de tensin alterna, cuito (la unin de los hilos marrn y azul)
es decir que entre esta fase y el neutro o habra un consumo excesivo y el magneto-
tierra, estn presentes 230 V. trmico saltara.
Esta aclaracin nos sirve para cualquier
aparato, o caja de conexiones elctrica. Inconvenientes?
Que en el hipottico supuesto de que se
El neutro (siempre de color azul) es el sobrepase el lmite de tensin, tendremos
conductor de tensin 0 Voltios (o aproxi- un momentneo apagn en toda la casa,
mada), es decir, es el que crea la dife- pero salvaremos nuestro equipo de modo
rencia de potencial con la fase para que rpido de una sobretension que podra
circulen entre ellos los 230 V. daarlo ms que un corte de corriente y un
Con ste no hay que tener tantos mira- Scandisk al arrancar de nuevo.
mientos (tocarlo o no) pues, al no llevar Otra forma sera que el neutro (azul) o la
tensin, no nos dar calambre "casi fase (marrn) hiciesen contacto con el
nunca". conector de tierra (amarillo-verde), en este
(Por si acaso hay que ser prudentes, caso entrara en funcionamiento el inte-
pues en ciertas instalaciones no sabe- rruptor diferencial o "salvavidas".
mos lo que podemos encontrarnos, ni Esta proteccin hoy en da es de obliga-
sabemos si se ha respetado el cdigo do montaje en cualquier tipo de instalacin
de colores.) elctrica de baja tensin.

El mundo del automatismo electrnico 85


ELECTRONICA 43-90.qxp 5/6/07 17:20 Pgina 86

Cmo fabricar un protector contra subidas de tensin

Cmo funciona? As cortar la corriente y salvaremos


Es el vigilante de la seguridad de la casa, nuestro ordenador de una descarga.
que constantemente verifica que la corrien- NOTA: Si nuestra instalacin no dispone
te que sale por la fase (marrn), regresa por de toma de tierra, utilizaremos un nico
el neutro (azul). varistor entre los cables de la fase activa
Cuando hay una prdida de corriente (marrn) y el neutro (azul).
por cualquier motivo (una descarga a una La proteccin ser igualmente eficaz
persona, o a tierra, por avera), salta auto- pues saltar el magnetotrmico en caso de
mticamente y no se puede activar hasta subida excesiva de tensin.
que no cese la prdida. A continuacin, montamos los tres
Son tan sensibles que algunas veces, en varistores: simplemente intercalamos un
instalaciones viejas, llegan a saltar por la varistor entre fase y neutro (marrn-azul),
lluvia, ya que la humedad produce fugas de otro entre fase y tierra (marrn-verde/amari-
corriente. llo), y otro entre neutro y tierra (azul-
Pero lo importante es que si por cual- verde/amarillo).
quier motivo, alguno de nosotros recibise-
mos una descarga elctrica, el diferencial
saltara salvndonos seguramente la vida.
De esta manera vamos a aprovechar
este valioso aparato casero para hacerlo
saltar si sube la tensin.

El montaje en s
No nos olvidemos antes de continuar, el
asegurar la manguera elctrica con dos bri-
das de plstico para proteger la conexin de
posibles tirones involuntarios, que pudiesen El montaje est terminado y listo para
producir daos en nuestro montaje. conectar.

Bridas.

Si conectamos un varistor entre la fase y NOTAS:


el conductor de tierra (marrn con verde- Este montaje es perfectamente vlido
amarillo) y otro entre neutro y tierra (azul y para casi cualquier electrodomstico de
verde-amarillo), cuando suba la tensin por mediano consumo (hay varistores de 50
encima de 250 V, conducir el varistor y amperios que a 230 V serian capaces de
crear una perdida de corriente a travs del soportar 11.000 vatios aprox.), as que pode-
conductor de tierra que har saltar el inte- mos utilizarlo para proteger nuestro graba-
rruptor diferencial de la vivienda. dor de video, equipo de msica, TV, etc.,

86 El mundo del automatismo electrnico


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Cmo fabricar un protector contra subidas de tensin

protegindonos de las clsicas descargas Qu pasa si al conectar la regleta al


que se producen cuando estamos fuera del enchufe, sigue saltando el diferencial o el
hogar y que pueden quemar aparatos como limitador y el resto de la comunidad dispo-
el vdeo (recordemos que el vdeo no se des- ne de fluido?
conecta nunca de la red, est siempre en Posiblemente la ltima subida fue tan
espera hasta que lo hacemos funcionar nos- grande, o fue la postrera de repetidas subi-
otros. das, que uno o varios de nuestros varisto-
Muchos fabricantes de equipos electrni- res, no han podido aguantar y se han que-
cos incluyen varistores dentro de sus apara- mado, se han quedado en cortocircuito y
tos para protegerlos de subidas de tensin, estn comunicadas permanentemente sus
es ms, estos componentes se utilizan casi patillas.
en exclusiva como fusibles de proteccin Si lo que salta es el magnetotrmico, sin
para equipos o instalaciones profesionales. duda alguna se ha deteriorado el varistor
Si un aparato electrnico, que incluya que comunica la fase con el neutro (marrn-
este dispositivo, se nos avera y tenemos azul), la solucin es simplemente sustituirlo
fcil acceso a la fuente, siempre podremos por uno nuevo.
verificar si quien provoca el disparo del limi-
tador es un varistor daado (ver "averas").

Cuando una subida de tensin haga sal-


tar el magnetotrmico o el diferencial:
Esperaremos un rato.
Verificaremos en la vecindad si tienen luz.
Porque si no tienen, puede tratarse de
la otra posibilidad, ya comentada, de la
cada del neutro y eso afecta a todos los
vecinos.
Y conviene esperar a que arreglen la
avera que habr destrozado la mayor parte
de los electrodomsticos del edificio (en Si por el contrario es el diferencial el que
nuestra vivienda posiblemente se hayan salta, sin duda se habr ido alguno de los
salvado). otros dos varistores. Solucin? Sustituirlos.

Desenchufaremos la regleta protegida Como consejo, sustituir siempre los tres


de la red, y a continuacin restauramos a su varistores, son econmicos y no merece la
posicin normal el diferencial, el magneto- pena mantenerlos cuando ha fallado uno.
trmico o ambos. Si disponemos de un polmetro, y ajusta-
Seguidamente volveremos a enchufar mos la medida a realizar en la escala de
nuestra regleta protegida y a trabajar de resistencias o continuidad, al conectar
nuevo. entre las patillas del varistor las bananas de
medida nos marcar una resistencia infinita,
si el varistor est en buen estado.
Posibles averas y conclusin Si el varistor est averiado, conducir, el
Como nuestro protector podra averiarse polmetro pitar (si dispone de esa funcin)
y tendremos que repararlo, vamos a ver y se pondr el display a cero Ohmios y en
como solucionarlo. ese caso habr que sustituirlo.

El mundo del automatismo electrnico 87


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SI NOS QUEDAMOS A OSCURAS...

88 El mundo del automatismo electrnico


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ADIOS AMIGOS, HASTA LA PRXIMA ENTREGA


(( RECORDAD INTERCALAR EL NDICE DEFINITIVO ))

HASTA LA PRXIMA
ENTREGA
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El Transistor

EL TRANSISTOR.

Hemos comentado que el desarrollo del equivalente semiconductor del trodo (vlvula
diodo semiconductor fue consecuencia de termoinica con nodo, ctodo y rejilla) se
la vlvula diodo, buscando otras ventajas iniciaron investigaciones dando el fruto dese-
de ndole prctico. ado con el descubrimiento del transistor.
En la misma lnea y tratando de lograr un

William Bradford Shockley John Bardeen Walter Houser Brattain

Imgenes del transistor 1947 fabricado por William Shockley, John Bardeen, y Walter Houser Brattain

El mundo del automatismo electrnico 89


El Transistor

Historia del Transistor. superficie de un semiconductor mediante la


aplicacin al mismo de una tensin elctrica.
En julio de 1948, John Bardeen, William
Shockley y Walter Houser Brattain, conti- Cuando Bardeen y Brattain intentaban
nuando con las investigaciones, descubren mejorar el tiempo de respuesta en una
que al mezclar ms elementos o cristales muestra de germanio, descubrieron el efec-
pertenecientes al grupo de los metaloides, to transistor.
midiendo valores resistivos y aplicndoles La aplicacin de este efecto para ampli-
seales o corrientes, obtenan como resul- ficar corrientes fue demostrada, el 27 de
tado una amplificacin de stas. diciembre de 1947, colocando dos contac-
El nuevo semiconductor, bautizado tos metlicos separados apenas 0,05mm
como transistor, controlaba, polarizando entre s sobre la superficie de germanio.
sus uniones, su resistencia interna y esto Con pequeas variaciones de corriente
permita ser usado como conductor o ais- aplicadas a un lado de la muestra, se cons-
lante y especialmente como amplificador tataron grandes variaciones en el otro
de seales. extremo.
Sus fundamentos han sido descritos Por esta contribucin Bardeen, Brattain
como el fenmeno fsico ms sorprendente y Shockley recibieron el premio Nbel de
y uno de los avances cientficos ms gran- fsica en 1956.
des de nuestra poca, y tambin el ms
A partir de los aos 50 la tendencia al
importante, dentro de la electrnica, des-
uso de circuitos electrnicos increment
pus de que, en noviembre de 1904,
considerablemente su demanda.
Fleming, estudiando el efecto Edison,
invent la vlvula diodo, que posteriormen-
te perfeccionaron Lee de Forest y Langmuir
ideando el trodo.
El nombre original en ingls de este dis-
positivo fue de transfer resistor, transferi-
dor de resistencias, que abreviado qued
como transistor.
La invencin del transistor, anunciada en
julio de 1948, fue el resultado de investiga-
ciones bsicas en semiconductores que
tuvo su inicio en los laboratorios de la Bell
Telephon.
Entre 1931 y 1932 fue cuando Becker y
Brattain, en sus indagaciones, descubrieron
que el efecto rectificador era una propiedad
de los semiconductores.
As es como qued construido el transistor en
Poco antes del comienzo de la segunda
los primeros aos de su fabricacin.
guerra mundial se comprob que el silicio
era un buen semiconductor y se comenz a El grado de integracin de la tcnica
usar como rectificador de seal en el radar electrnica en todos los campos de la
que se us durante la contienda. industria y de la economa es de tal nivel
que ha pasado a ser considerada como una
Al fin de la guerra, se reiniciaron nueva-
tecnologa de carcter estratgico para los
mente las investigaciones con Shockley a la
Estados Unidos, la Unin Europea, Japn y
cabeza del grupo.
por algunos pases en proceso de industria-
ste propuso que poda controlarse el lizacin como Corea, Taiwn, Singapur,
nmero de portadores de carga cerca de la Hong Kong y muy recientemente China.

90 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

La tecnologa electrnica representa una personal con alto nivel de preparacin.


de las actividades econmicas ms gran- Las diez compaas de electrnica ms
des del mundo (ms del 50%) y con una grandes en el mundo son:
fuerte tendencia a crecer.
IBM, Matsushita Electric, NEC, Philips,
Los productos electrnicos tienen un alto SIEMENS, Toshiba, Hitachi, AT&T, Fujitsu y
valor aadido y en su fabricacin se requiere SONY.

ANECDOTARIO.
Es obligado comentar una leyenda relacionada con la invencin del transistor.
Nos referimos al Incidente OVNI de Roswell que tiene que ver con la supuesta
cada de una nave extraterrestre en Roswell, Nuevo Mxico, EEUU, en 1947.
Algunos especialistas en ufologa y gran parte del pblico se han interesado por
los acontecimientos de Roswell.
Se han escrito muchos libros y rodado pelculas sobre los presuntos sucesos,
tanto novelas de ficcin como informes serios y elaborados.
Los partidarios de la hiptesis extraterrestre consideran el caso Roswell como uno
de los acontecimientos ufolgicos ms importantes, ya que a partir de este suce-
so comenz la historia de la ufologa moderna.
Los escpticos alegan que la hiptesis que sostiene que en Roswell cay una
nave extraterrestre se apoya en pruebas insuficientes o poco fiables y que pre-
senta demasiadas incoherencias.
Sostienen adems que existen otras explicaciones a los sucesos de Roswell que
resultan mucho ms admisibles que la hiptesis de naves extraterrestres.
Adems se debe tomar en consideracin el lucro comercial, a travs de la venta
de libros, entrevistas, etc, que obtienen varios de los principales involucrados que
apoyan la hiptesis extraterrestre.

Supuesta autopsia de un extraterrestre que luego se demostr


ser un montaje.

El mundo del automatismo electrnico 91


El Transistor

Pero lo ms sorprendente fue la vinculacin de la invencin del transistor con la


supuesta cada del OVNI
Vamos a reproducir un texto, extrado de Internet, que se refiere al tema:
Pero, hablando de noticias basura, Sierra riza el rizo al hacerse eco de las mani-
festaciones de su colega STANTON T. FRIEDMAN, un fsico y uflogo famoso por
creerse todo tipo de historias disparatadas [Sierra, 1995d]. Friedman sostiene que
el secretismo gubernamental en torno a Roswell tiene su origen en la importancia
de la tecnologa aliengena. As, el uflogo norteamericano se atreve a apuntar que
la invencin del transistor fue posible a partir del estudio del platillo volante estre-
llado en Roswell. La prueba es que el nacimiento oficial del transistor se produce
el 23 de diciembre de 1947, seis meses despus del incidente de Nuevo Mxico.
La memez de Friedman, para quien en medio ao hay tiempo suficiente para enten-
der la tecnologa aliengena, adaptarla a las necesidades terrestres y probarla satis-
factoriamente, no hace que suene la alarma en la cabeza de Sierra, sino al contra-
rio. El uflogo alicantino, en su delirio, advierte que los inventores del transistor
tuvieron conexiones polticas y con los servicios de inteligencia al ms alto nivel
-poda ser de otra forma en plena guerra fra?- y apunta a uno de ellos, WILLIAM
B. SHOCKLEY, como el cientfico idneo para recibir piezas de Roswell para su
eventual manufacturacin.
La disparatada idea de atribuir el nacimiento del transistor a tecnologa aliengena
no tiene nada que envidiar a las portadas de Noticias del Mundo, en las que es
habitual ver al presidente de Estados Unidos pasear por el campo charlando con
un extraterrestre. El mismo uflogo que hace cuatro aos criticaba en Ms All la
abundancia de noticias sobre ovnis basadas en fuentes inexistentes o descarada-
mente falsas [Sierra, 1991] se dedica ahora a hacer publicidad de una pelcula
cuyo autor se oculta en el anonimato, a dar ms credibilidad a un productor televi-
sivo con intereses econmicos en el asunto que a patlogos que no tienen nada
que ganar, y a propalar las sandeces de un investigador ovni que ve conspiracio-
nes y extraterrestres por todos lados. Este es el autntico nio prodigio de la ufo-
loga espaola.
Curioso, no?

92 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Conviene echar una mirada hacia atrs. Imaginemos una estufa elctrica de
2000W.
Hemos visto, en pginas anteriores, la
conducta de los componentes pasivos y
tambin del diodo, cuyo comportamiento
se ha descrito de forma bastante exhausti-
va hasta el punto de perder casi la nocin
de qu utilidades puede tener, salvo las
descritas y la de ser elemento clave en una
fuente de alimentacin.
Vamos, por ello, a insistir en ese punto
porque nos a servir para desentraar el
comportamiento del transistor.
Un diodo es una vlvula, valga el smil,
una trampilla que situada en una tubera de Colocamos dos interruptores, uno que
agua slo se abate (se abre) en un sentido, activa los 2000W y dispondremos del calor
quedando cerrada en el otro, es decir: correspondiente a esa potencia.
En el circuito del otro interruptor interca-
lamos un diodo y tendremos el calor que
pueden emitir los 1000W y... consumiendo
la mitad de la potencia total de la estufa!
La mayora de placas de este estilo fun-
cionan as.
Otra aplicacin importante del diodo, no
descrita, es su incorporacin en los electro-
El sentido del agua es la corriente domsticos, en una zona insospechada:
elctrica. En la clavija de alimentacin!
Si colocamos un diodo en el circuito de Para dotar al aparato de una funcin,
una bombilla observaremos que sta luce la cada da menos necesaria pero no por ello
mitad debido a que el diodo hace desapa- importante:
recer medio periodo y esto traducido al
Que el electrodomstico en cuestin sea
idioma comn significa que el circuito con-
bitensin, es decir, que tenga la posibilidad
sume aproximadamente la mitad.
de conectarlo indistintamente a 230/125
voltios.

Por tal motivo deberemos entender que


es posible colocar una bombilla de 125 V en
Llegados a este punto conviene que nos
un circuito de 230 V, con un diodo interca-
hagamos toda una serie de preguntas rela-
lado, sin que se funda.
cionadas con el tema y que no estn condi-
Esto qu nos indica? cionadas por la rigidez de un cuestionario.
Sencillamente: Se trata de las interrogaciones simples,
Utilidades que nos permiten entender el que se hara cualquier persona al enfrentar-
comportamiento del diodo. se con un elemento nuevo.

El mundo del automatismo electrnico 93


El Transistor

Qu es un transistor? Ms adelante podremos entender mejor


este montaje, pero ahora la figura nos sirve
Para que sirve realmente? para justificar la presencia de un transistor
Sustituye a algn modelo de compo- en el circuito, del que explicamos somera-
nente que se haya quedado anticuado? mente su funcionamiento.
El potencimetro se encarga del ajuste,
Cmo se identifica? como casi todos los potencimetros.
Cmo se compra? La NTC es quien capta la temperatura
del sistema.
Es caro?
Es una resistencia que, como ya vimos,
Se desgasta con el tiempo? vara negativamente en funcin de la tem-
peratura, esto es, a mayor temperatura
Tiene incompatibilidades? menor resistencia.
Puede prescindirse olmpicamente de Este montaje nos libera de estar pen-
l? dientes de un ajuste manual de la veloci-
dad.
Empecemos
Slo diremos que el calor que absorbe la
Al iniciar este apartado se habla de lo
NTC obliga al transistor a dar paso a mayor
signific su descubrimiento, nada menos
o menor intensidad al ventilador.
que tres premios Nobel.
Esto de por s ya tiene trascendencia El Transistor de Unin
porque no van dando este tipo de enalteci-
mientos todos los das.
La mayor parte de las preguntas que a
priori nos hagamos, y muchas ms, se irn
contestando en los prximos prrafos, pero
como ejemplo bastante concluyente vamos
a adelantarnos explicando una utilidad que
lo define con suficiente precisin:
Se trata de construir un variador de velo-
cidad, o caudal, como queramos definirlo,
de un ventilador del modelo que llevan las
torres de los ordenadores, donde se ubica
la CPU, para que la velocidad del ventilador
se ajuste a la necesidad de evacuar el calor
del procesador, en funcin del calor que
ste desprenda.

Principio de funcionamiento.
El transistor es un elemento semicon-
ductor que tiene la propiedad de poder
gobernar a voluntad la intensidad de
corriente que circula entre dos de sus tres
terminales, que se llaman emisor y colector,
a travs de la accin de una pequea
corriente, mucho ms baja que la anterior,
aplicada al tercer terminal, que recibe el
nombre de base.

94 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

El transistor bipolar es el ms comn de


los transistores, y como los diodos, puede
ser de germanio o silicio.
El transistor es un amplificador de
corriente, esto quiere decir que si le intro-
ducimos una cantidad de corriente por una
de sus patillas (base), el entregar por otra
(emisor), una cantidad mayor a sta, en un
El transistor dispone de dos uniones factor que se llama de amplificacin.
semiconductoras, separadas por una finsi-
ma capa de material.
Supongamos que se dispone de una
estructura formada por dos zonas de mate-
rial semiconductor tipo N (formado por ger-
manio o silicio sobre el que se ha difundido
o diluido un segundo material que tiene un
exceso de electrones, tal como fsforo o
arsnico) y entre ellos existe una capa muy
delgada de otro, tipo P (formado a partir del
mismo material base que el N, con la adi-
cin de un segundo que produzca un A este factor se le denomina (beta) y es
defecto de electrones, tal como indio o un valor propio de cada transistor.
boro). IC (corriente que pasa por la patilla
El conjunto forma dos uniones: una P-N colector) es igual a (factor de amplifica-
y otra N-P producindose entre las tres cin) por IB (corriente que pasa por la pati-
zonas un movimiento de electrones, similar lla base):
al que se forma en el diodo, que provoca la
aparicin de dos regiones de transicin en IC = x IB
la que se generan unas pequeas diferen-
cias de potencial, de forma que las dos
zonas N quedarn a una tensin ligeramen- IE (corriente que pasa por la patilla emi-
te ms positiva que la zona P, intermedia. sor) es del mismo valor que IC, slo que, la
corriente en un caso entra al transistor y en
el otro caso sale de l, o viceversa.
Segn la frmula anterior las corrientes
no dependen del voltaje que alimenta el cir-
cuito (VCE), pero en la realidad si, y la
corriente IB cambia ligeramente cuando
a) Regiones b) Smbolo
cambia VCE, segn puede observarse en la
Composicin y smbolo del transistor NPN figura.

a) Regiones b) Smbolo
Composicin y smbolo del transistor PNP

El mundo del automatismo electrnico 95


El Transistor

Actualmente el semiconductor utilizado es prcticamente siempre silicio y son


mucho ms abundantes los transistores N-P-N que los P-N-P.
Y para que no olvidemos nunca el sentido de la flecha, proponemos un juego de
palabras:
En la unin PNP, P (pincha) (flecha hacia la base).
En la unin NPN, NP (no pincha) (flecha hacia fuera).

Seguimos:
Polarizacin
En todo transistor se cumple, respecto a
Si ahora se aplica una tensin exterior,
tensiones y corrientes, lo siguiente:
procedente de una batera o de cualquier
otro circuito de alimentacin, a la primera
unin N-P, cuyas dos zonas se llaman emi-
sor y base respectivamente, en forma direc-
ta o con el negativo aplicado al emisor y el
positivo a la base, se producir una circula-
cin de corriente entre ambas regiones.

Aplicando una segunda tensin externa


a la unin P-N restante, formada por la base
y una tercera zona denominada colector, en
sentido inverso (negativo a la base y positi-
VCB + VBE = VCE IC + IB = IE vo al colector) se conseguir que la corrien-
te de electrones que se gener con la pri-
mera tensin aplicada sea atrada por la
Adems, insistimos, como un parmetro
diferencia de potencial positiva aplicada al
muy importante, tenemos que:
colector, a pesar de la fuerte oposicin que
origina la unin base-colector polarizada en
(beta ) = IC/IB sentido inverso, con lo que la corriente que
sali del emisor puede llegar prcticamen-
te en su totalidad al colector, salvo una
Tambin se utiliza, en lugar de , el tr- pequesima fraccin que saldra por la
mino hFE . conexin de base.
Ambos, hFE, representan la ganancia Pues bien, esta fraccin de corriente es
de corriente colector-base cuando la resis- la que es capaz de gobernar a la principal,
tencia de carga es nula. ya que sta ser siempre un mltiplo de la
de base.

96 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Transistor N-P-N y P-N-P.


Insistimos en la explicacin.
Un transistor es similar a dos diodos, el
transistor tiene dos uniones: una entre el
emisor y la base y la otra entre la base y el
colector.
El emisor y la base forman uno de los
diodos, mientras que el colector y la base
forman el otro.
Estos diodos son denominados: Diodo
de emisor (el de la izquierda en este caso) y
Diodo de colector (el de la derecha en este
caso). Para que los transistores
acten es necesario aplicar-
les una diferencia de poten-
cial externa, que ya hemos
ledo se llama polarizacin.

Segn se conecte este potencial, vamos


a obtener una polarizacin inversa o direc-
ta. Pues bien, ahora, como tenemos dos
uniones, todo se multiplica por dos, vamos
a tener que conectar dos bateras externas,
una por cada unin, y podemos tener cada
unin polarizada de una forma, es decir, las
dos polarizadas inversamente, las dos
directamente, o una inversa y la otra direc-
tamente.
Segn tengamos polarizadas estas unio-
El colector es la parte que
nes, el transistor se comportar de una
recibe algo, el emisor la
que lo emite y la base es la
manera distinta.
zona intermedia por donde Diremos entonces que estamos traba-
va a pasar. jando en una u otra zona.
Segn como conectemos las dos bater-
Este algo va a ser electrones o huecos a as al transistor podemos conseguir cuatro
travs de las uniones P-N, segn el tipo de combinaciones diferentes:
transistor del que hablemos. El emisor conectado al borne positivo de
La zona de semiconductor que est en la batera 1 y el colector al borne positivo de
medio, es decir, la base, siempre es ms la batera 2.
pequea que las dos de los extremos, emi- Otra combinacin sera el emisor al
sor y colector, bien sea en transistores P-N- borne positivo de la batera 1 y el colector al
P o N-P-N. borne negativo de la batera 2.
Aunque su estructura no sea excesiva- En la tercera combinacin tendramos el
mente complicada, sera absurdo tener que emisor al borne negativo de la batera 1 y el
dibujarla en un circuito cada vez que nos colector al borne positivo de la 2 y, por lti-
refirisemos a ellos, as pues, este tipo de mo, el emisor conectado al borne negativo
transistores se representan esquemtica- de la 1 y el colector al borne negativo de la 2.
mente con el smbolo que ya hemos visto.

El mundo del automatismo electrnico 97


El Transistor

Curvas de un transistor. Si desconectamos la batera A (que une


a la base con el emisor) y slo conectamos
Para entender el modo de funcionamien-
la B (para unir el colector con la base), colo-
to de un transistor vamos a recordar cmo
cando el borne positivo con el colector y el
se comportan las uniones P-N al conectar-
negativo con la base, tenemos una unin P-
las a una batera.
N inversamente polarizada y, por tanto, no
se produce paso de corriente elctrica.
Pero qu ocurre al conectar las dos
bateras a la vez?
Conseguiremos una
Curva caracterstica de salida
Analizamos la malla de salida y obtene-
mos distintas curvas para diferentes valores
de IB.
Ajustando VBB fijamos un valor de IB que
vamos a mantener constante (por ejemplo
En primer lugar supondremos conectada IB = 10 A).
la batera A (VBB) y desconectada la B (VCC), Ahora variando VCC medimos valores de
luego conectaremos la B desconectando la VBE y IC y obtenemos la correspondiente
A, para finalizar conectando las dos a la curva de IB = 10 A.
vez.
Hacemos lo mismo para IB = 20 A,
Si slo tenemos la batera A con su etc... Y as sucesivamente para diferentes
borne negativo conectado al emisor y el valores de IB.
positivo conectado a la base, y dejsemos
al colector sin unir a la base (al tener des-
conectada la batera B), tendramos una
unin P-N, es decir, un diodo, polarizado
directamente.
Curva caracterstica de entrada
Si variamos el valor de la pila VBB de la
malla de entrada, tomando valores de IB y
VBE podemos obtener la caracterstica de
(la malla de) entrada.

Como vemos, es la caracterstica del


diodo base-emisor, y tiene una forma expo-
nencial.
Los electrones (portadores mayoritarios)
pasan del emisor (N) a la base (P), al ser
atrados por el borne positivo de la batera
produciendo una corriente bastante intensa.

98 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Regiones operativas del transistor. Regin activa:


Cuando un transistor no est ni en su
regin de saturacin ni en la regin de corte
entonces est en una regin intermedia, la
regin activa.
En esta regin la corriente de colector
(IC) depende principalmente de la corriente
de base (IB), de (ganancia de corriente de
un amplificador, es un dato del fabricante) y
de las resistencias que hayan conectadas
en el colector y emisor).

Regin de corte:
Un transistor est en corte cuando:
corriente de colector = corriente de emi-
sor = 0 Esta regin es la mas importante si lo
que se desea es utilizar el transistor como
un amplificador.
(IC = IE = 0)

En este caso el voltaje entre el colector y


el emisor del transistor es el voltaje de ali-
mentacin del circuito.
(Como no hay corriente circulando, no
hay cada de voltaje, segn la Ley de Ohm).
Este caso normalmente se presenta cuando
la corriente de base = 0 (IB =0)
Recordar que en la zona activa cono-
Regin de saturacin: ciendo el valor de IB se puede calcular la
IC (IC = x IB).
Un transistor est saturado cuando:
corriente de colector = corriente de emisor La zona de corte es desde IB = 0 hacia
= corriente mxima, (IC = IE = I MXIMA) abajo (zona rallada) y no conduce
En este caso la magnitud de la corriente La unin del emisor con la base (JE) est
depende del voltaje de alimentacin del cir- polarizada directamente (emisor conectado
cuito y de las resistencias conectadas en el al borne negativo y la base al borne positi-
colector o el emisor o en ambos, segn la vo de la batera A) por lo que la barrera de
ley de Ohm. potencial que hay entre ellos es muy estre-
cha.
Este caso normalmente se presenta
cuando la corriente de base es lo suficien- Sin embargo, en la unin base-colector,
temente grande como para inducir una JC, al estar polarizado inversamente (colec-
corriente de colector veces ms grande. tor conectado al borne positivo y base al
borne negativo de la batera B), la barrera
(Recordar que IC = x IB)
de potencial es bastante ancha.

El mundo del automatismo electrnico 99


El Transistor

Al haber conectado las dos bateras ductor de tipo P, por lo que sus portadores
empieza el movimiento, los electrones (por- mayoritarios van a ser los huecos en vez de
tadores mayoritarios en el material tipo N) los electrones, la base es del tipo N (porta-
se empiezan a desplazar desde el emisor dores mayoritarios los electrones) y el
(tipo N) a la base tipo (P), aproximndose al colector es de tipo P (portadores mayorita-
colector (tipo N), y consiguen atravesar la rios los huecos).
unin base-colector gracias a la atraccin Las bateras tambin van a estar coloca-
que les produce el borne positivo de la das de distinta forma, el borne positivo de
batera a la que est conectado el colector. una batera va a estar unido al emisor, y el
Por qu no se recombinan los electro- borne negativo de esta misma batera va a
nes y los huecos de la base? estar unido a la base, por lo que esta unin
La base es mucho ms estrecha que el va a estar polarizada directamente; por otro
emisor y el colector; tambin est mucho lado el colector y la base van a estar unidos
menos dopada, por lo que los huecos por otra batera con su borne negativo
libres (portadores mayoritarios) son muy conectado al colector y el positivo a la
escasos. base, aqu la polarizacin va a ser inversa.

As que es muy difcil que un electrn El funcionamiento en estos transistores


encuentre un hueco para recombinarse, por es prcticamente igual al de los anteriores,
lo que seguir su camino atrado por el la diferencia ms notable es que en el P-N-
potencial. P lo que se est moviendo son los huecos,
en lugar de los electrones, desde el emisor,
La corriente de base va ser pequea al atravesando la base hasta llegar al colector,
haber pocos electrones y huecos que se por tanto el sentido de la corriente exterior
recombinen, la del emisor y el colector va a ser inverso al ser inversos los sentidos
sern ms grandes al producirse electrones del movimiento de huecos y de electrones.
en el borne negativo de la batera unida con
el emisor, que van a atravesar a ste, para En los P-N-P tambin nos encontramos
pasar despus por la base y acabarn atra- con que la base es muy estrecha y est
vesando al colector para ir a parar al borne muy poco dopada, por lo que la recombi-
positivo de la otra batera. nacin de huecos y electrones vuelve a ser
pequea y, en consecuencia, la corriente de
Segn incrementamos la polarizacin base tambin lo ser.
directa va a aumentar el nmero de electro-
nes del emisor que se desplazan, creciendo Sin embargo, las corrientes de emisor y
a la vez la corriente de colector, emisor y colector son grandes, como en el caso
base. anterior.

Si disminuimos esta polarizacin bajarn Recta de carga esttica


todas las corrientes hasta llegar a un punto
en que el transistor puede quedar cortado y
no conducir la corriente.
Al potencial conectado al emisor se le
llama VBE y al conectado al colector VCE,
aumentando su valor o disminuyndolo es
la forma que tenemos para aumentar o dis-
minuir las polarizaciones.
Los otros transistores que hemos nom-
brado son los P-N-P, cuyo funcionamiento
es muy parecido al de los que acabamos de La recta que atraviesa la curva se deno-
explicar (N-P-N). mina recta de carga y se compone de los
lugares que puede ocupar el punto de tra-
En los P-N-P el emisor es un semicon-
bajo del transistor.

100 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Responde a la siguiente frmula, que Punto de trabajo Q


sera la ecuacin de la malla de salida.

ecuacin de la
VCC = VCE + RC x IC recta de carga

Toda recta se determina mediante dos


puntos.

Si IC = 0 transistor en corte
entonces
VCC = VCE (punto en abscisas).
Siempre est situado en la recta de
No hay intensidad de colector, por tanto carga y dentro de alguna curva, especifi-
no hay cada de tensin en la RC y toda la cando una cierta corriente de colector IC y
tensin de alimentacin est entre colector una determinada tensin colector-emisor
y emisor. VCE.
Para obtener el punto de trabajo Q plan-
tearemos tres ecuaciones:
Si VCE = 0 transistor en saturacin
La de la malla de base, la de la malla de
entonces
colector y por ltimo la ecuacin del tran-
Ic = VCC/RC (punto en ordenadas) sistor:

El transistor conduce a tope. Malla de base:


Toda la tensin de alimentacin cae en la VCC-VBE = IBRB+(IC+IB)RE
resistencia de carga.
Los transistores en emisor comn suelen
trabajar como amplificadores (zona activa) Malla de colector:
o como conmutadores (zonas de corte VCC-VCE = ICRC+(IC + IB)RE
saturacin).
El modo en que queramos que trabajen Ecuacion del transistor
determinar el circuito de polarizacin del
mismo que utilicemos. IC = x IB

Modos de trabajo del transistor.


Puesto que el transistor tiene dos unio-
nes, existen cuatro combinaciones segn
estn en polarizacin directa o inversa.
A cada una de estas combinaciones la
llamamos modo de trabajo.
Tenemos, por tanto, cuatro modos de
trabajo, segn estn las polarizaciones de
cada unin.
En el modo activo directo, la unin emi-
sor base est directamente polarizada y la
colector base inversamente polarizada.

El mundo del automatismo electrnico 101


El Transistor

En este modo, el transistor se compor- El transistor en, este caso, se comporta


ta como una fuente de corriente controla- como un circuito cerrado.
da. Decimos que se trata de una fuente de Los modos de corte y saturacin son
corriente controlada porque podemos con- comportamientos interruptor que, sern
trolar las corrientes que fluyen por el tran- utilizados en electrnica digital debido a
sistor. esta cualidad.
La corriente del colector, IC, depende
del valor de la corriente del emisor, lE, es
decir, si le aumenta tambin lo har IC y,
por el contrario, una disminucin en le pro-
vocar una disminucin en IC.
As pues, controlando lE, automtica-
mente controlaramos IC.
El control de lE se lleva a cabo con el
potencial base emisor.
Este modo se podra asemejar a un grifo
normal y corriente por el que fluye agua.
Propiedades del transistor
El agua sera la corriente de colector y
Hay cuatro conceptos muy importantes,
abrir o cerrar un poco el grifo equivaldra a
que son:
variar el potencial VBE.
Amplificacin, impedancia, fase y fre-
El resultado sera un aumento o dismi-
cuencia.
nucin en el chorro de agua que en el tran-
sistor se traducira en un aumento o dismi- Los dos primeros hacen referencia tanto
nucin de la corriente del colector, IC. a circuitos de corriente alterna como de
corriente continua, mientras que la fase y la
De ah que se diga que el transistor
frecuencia son fenmenos producidos en la
cuando trabaja en modo activo director se
corriente alterna.
comporta como una fuente de corriente
controlada. La amplificacin, como su nombre indi-
ca, consiste en aumentar el valor de una
El segundo modo se denomina de
cantidad.
corte, que se produce cuando las dos
uniones estn polarizadas de forma inver-
sa.
Podemos imaginamos dos diodos colo-
cados de forma opuesta al paso de la En un transistor podemos
corriente. Como ya sabemos, en este caso hablar de amplificacin de
no circula corriente apreciable, razn por la corriente, de tensin y de
que se llama modo de corte. potencia.

Se puede decir que, en este caso, el


transistor se comporta como un interruptor
abierto. La impedancia es la resistencia, es
Si, por el contrario, tenemos las dos decir, la oposicin al paso de corriente.
polarizaciones de forma directa diremos Respecto a la amplificacin, habr que
que el transistor est en modo de satura- determinar si el transistor produce amplifi-
cin. cacin o no.
Aqu, las corrientes circulan como si prc- En caso de producir amplificacin, hay
ticamente no existiese transistor alguno. que saber si sta es de tensin, de corrien-
te o de ambas, es decir, de potencia, y

102 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

cunto vale. Cada una de estas configuraciones a su


Respecto a la impedancia, hemos de vez puede trabajar en 4 zonas diferentes:
saber qu impedancia ofrece a la entrada y Zona ACTIVA:
a la salida.
UE en Directa y UC en Inversa. AMPLIFICADORES
Igualmente, con la fase tendremos que
ver si los valores de la tensin a la entrada Zona de SATURACIN:
y a la salida coinciden o existe algn desfa- UE en Directa y UC en Directa. CONMUTACIN
se entre ellos.
Zona de CORTE:
De existir desfase, hemos de poder
determinar su valor. UE en Inversa y UC en Inversa. CONMUTACIN
Y, por ltimo, respecto a la frecuencia, Zona ACTIVA INVERTIDA:
habr que ver si el circuito es vlido para
UE en Inversa y UC en Directa. SIN UTILIDAD
una sola frecuencia o para un margen
determinado.
Y qu comportamiento presenta frente a
frecuencias altas, medias y bajas.
Con esto comprobamos que
el transistor puede trabajar
de 12 formas diferentes.

Emisor comn.
Esta configuracin es la ms utilizada.

El transistor polarizado
Adems de lo comentado si se conectan
fuentes de tensin externas para polarizar Slo el 1 % se recombina y el 99 % no
al transistor, se obtienen resultados nuevos se recombina.
e inesperados.
Hay 3 configuraciones:

Ganancia de corriente CC:

A veces (casi siempre) se desprecia la IB,


por ser muy pequea, en comparacin con
Base comn (BC). la IC.
Emisor comn (EC).

Colector comn (CC).

El mundo del automatismo electrnico 103


El Transistor

En ella, el transistor acta como un El valor de la corriente de base va a


amplificador de corriente y de tensin. depender del valor de la resistencia RB, la
Aparte de los efectos de amplificacin, corriente que circula por el colector, IC,
tambin se invierte la tensin de seal, es depende de la corriente de base, lB, como
decir, si la tensin es tendente a positiva en hemos visto con la formula IC = x lB; IC es
la base pasa a ser tendente a negativa en el mucho ms grande que lB y ese aumento
colector. viene dado por .
Al pasar la corriente por RC se va a pro-
ducir una cada de potencial; luego, la ten-
sin que obtengamos a la salida, tambin
va a depender del valor de esta resistencia.
Podemos colocar una resistencia en el emi-
sor, que llamaremos RE, que va a perjudicar
mucho la amplificacin de tensin, pero va
a hacer que el transistor sea mucho ms
estable y no le afecten los cambios de la
temperatura.
Aumentando o disminuyendo los valores
de las tres resistencias podemos conseguir
Emisor comn en un NPN corrientes y tensiones diferentes en los tres
terminales.
Por ejemplo, si aumentamos la resisten-
cia de base el valor de la corriente lB ser
menor, lo que implicar que Ic tambin sea
menor, y al pasar una corriente de colector
menor a travs de RC, el potencial que se
obtendr a la salida ser mayor; pero si dis-
minuimos RB aumenta lB y con ella la
corriente de colector, y la tensin de colec-
tor disminuir.
Disminuyendo mucho la resistencia de
base podemos llegar a un punto en el que
Emisor comn en un PNP pasemos de la zona de activa a la de satu-
En un transistor NPN cuando la entrada racin, es decir, que la unin colector-base,
es baja, por el colector no pasa corriente y que est inversamente polarizada en activa,
por lo tanto la salida es alta. pase a estar directamente polarizada y, por
Cuando la entrada es alta, circula una lo tanto, en saturacin.
corriente elevada por la resistencia de Esto se produce porque lB aumenta y, en
colector y por lo tanto la salida es baja. consecuencia, IC tambin aumenta.
Es decir, el transistor se comporta como Si un circuito est trabajando en zona
una puerta NO (ver puertas lgicas en el activa, el transistor se comporta de forma
captulo correspondiente). lineal. Es decir, que a iguales variaciones de
Y en un PNP, cuando la entrada es alta, la corriente de base, lB, se producen iguales
por el colector no pasa corriente y por lo variaciones de la corriente de colector, IC.
tanto la salida es baja. El primer punto en el cual al aumentar lB
Cuando la entrada es baja, circula una ya no aumenta Ic pertenece a la zona de
corriente elevada por la resistencia de saturacin.
colector y por lo tanto la salida es alta. Tambin podemos modificar los valores
de la corriente de base, de colector y de la

104 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

tensin de salida jugando con la tensin de Smil hidrulico.


entrada o con la resistencia de colector. Nos puede ayudar a comprender el fun-
Una caracterstica muy importante den- cionamiento de un transistor.
tro de un circuito es determinar su punto de Comprobamos que si no hay suficiente
funcionamiento. flujo de corriente en la vlvula L el sistema
La corriente continua, y la tensin en permanece estable pero cuando la pequea
cada terminal del transistor determinan el circulacin es capaz de abrir la base se pro-
punto de funcionamiento de un circuito. ducir la apertura del colector y agua fluir
sumndose las dos corrientes de agua.
Este punto de funcionamiento, Q, ya
hemos visto que se encuentra situado en la
recta de carga.
Valores mximos de un transistor que no
deben superarse.
Se definen para cada tipo de transistor,
un conjunto de valores mximos en sus Conexionado y Patillaje
caractersticas que nunca debern ser La forma de conexionar un transistor es
superados durante el funcionamiento. diferente segn el modelo.
Son los siguientes: Para poder identificar sus patillas es
VCE para IB = 0 necesario consultar la hoja de caractersti-
MAX
cas del fabricante o bien los numerosos
VBE MAX
libros de equivalencias que existen en el
mercado.
IC MAX Los transistores son elementos muy ver-
Potencia mxima disipada PD PTOT stiles.
Hemos visto que podemos conectarlos
La ltima caracterstica se obtiene multi- dentro de un circuito de muy diferentes
plicando I C por V CE. maneras, obteniendo distintos comporta-
Se puede dibujar una curva de mxima mientos.
disipacin de potencia sobre las curvas Por ejemplo se puede conseguir ganan-
caractersticas de salida, separando as la cia en tensin, en intensidad o en ambas,
zona a partir de la cual no puede hacerse segn la clase configuracin.
trabajar al transistor sin riesgo de daarle.
Hemos visto que hay tres tipos de confi-
Criterio para el sentido de la corriente. guraciones bsicas del transistor BJT: emi-
Siempre se considera a la corriente para sor comn, colector comn y base comn.
un transistor NPN como entrante por el Recordemos que
colector y la base y saliente por el emisor.
El nombre de comn se le da al terminal
Hemos visto que otra forma de construir del transistor que es compartido por la
transistores, manteniendo las mismas bases entrada y la salida.
funcionales, es empleando materiales tipo P
Es evidente que los transistores no se
para colector y emisor y N para la base.
utilizan como elemento nico en los circui-
As el elemento resultante es el transistor tos sino que forman parte de una red ms o
PNP. menos complicada de elementos unidos
Sus nicas diferencias con el modelo entre s.
NPN estriban en que las corrientes que le Un transistor en el seno de un circuito se
atraviesan son exactamente de sentido con- ve afectado por las distintas intensidades de
trario siendo necesario utilizar tensiones corriente que lo atraviesan y por las tensiones
exteriores de polarizacin de signo opuesto. a las que estn sometidos sus terminales.

El mundo del automatismo electrnico 105


El Transistor

Corriente constante. dndole a cada terminal la tensin adecua-


Una propiedad muy interesante del tran- da, por ello, hoy da se ha generalizado la
sistor es su capacidad para entregar una autopolarizacin o polarizacin automtica
intensidad de corriente fija y constante a del terminal de control o base, mientras que
una resistencia en una forma independiente la batera de alimentacin se aplica sobre el
del valor de sta, por lo tanto, las variacio- circuito de salida de la seal.
nes de corriente obtenidas por la accin de En un transistor NPN, la base ha de ser
la base, producirn sobre la resistencia positiva respecto del emisor pero menos
unas variaciones de tensin que podrn ser positiva que el colector; por ello parece dif-
calculadas aplicando la ley de Ohm, y cil hacerlo con una sola alimentacin, pero
dependern por lo tanto de la corriente de esto es posible si todos los terminales reci-
base y del valor de la resistencia R que se ben tensiones positivas siendo mayor la del
site en el colector, dando valores mayores colector que la de la base y a su vez la de
cuanto ms alta sea esta R, estando el limi- base mayor que la del emisor.
te fijado, obviamente, por la tensin externa Solucin a la que se puede aproximar
de alimentacin. mediante divisores de tensin a partir de la
El resultado de todo ello, ser una ampli- batera comn.
ficacin de tensin, calculada como la rela- Empleando un transistor PNP la polari-
cin entre la tensin, obtenida sobre la zacin general se hara a partir de una ten-
resistencia, denominada de carga, y la ten- sin negativa de batera.
sin que se aplic en la unin base-emisor
para generar la corriente que se ha llamado Autopolarizacin de un transistor.
de base. En un montaje de emisor comn, la
corriente de base determina la aparicin de
Formas de polarizar un transistor.
una corriente de colector as como de una
La polarizacin bsicamente tiene dos tensin entre el colector y el emisor, esta-
misiones, primero se trata de fijar un punto blecindose las condiciones de funciona-
de trabajo sobre la recta de carga y segun- miento en reposo del transistor.
do, mantener la estabilidad del mismo.
Existen muchos procedimientos para
No se consigue nada con un punto de lograr esta autopolarizacin.
trabajo que sufre variaciones importantes
Uno de ellos consiste en la colocacin
sin modificar a voluntad el tipo de trabajo
de una resistencia que, procedente de la
que del mismo se exige.
alimentacin, da lugar a una cada de ten-
Otra cuestin importante sera la que sin para lograr una corriente de base sufi-
supone utilizar dos pilas, una para cada ciente.
unin.
Un grave inconveniente de este circuito
En la prctica se recurre a emplear una es la gran inestabilidad que tiene su punto
sla, de manera que con la incorporacin de polarizacin frente a las variaciones de
de las resistencias adecuadas puedan pola- temperatura, por ello, en vez de unir direc-
rizarse todos los terminales. tamente la base con la alimentacin, se une
Todava se planteara una cuestin ms con el colector para que as queden com-
grave si un montaje tuviera varios transisto- pensadas dichas variaciones.
res y cada uno necesitara un par de pilas. De esta manera tiene lugar una reali-
Todo ello obligara a cambios continuos mentacin tal que cuando se incrementa la
en el circuito, debido a que las diferentes corriente de colector debido a la tempera-
etapas de los circuitos no tienen el mismo tura, tambin es mayor la cada de tensin
consumo. en la resistencia de carga con lo que ser
ms pequea la tensin de polarizacin de
As, una sola fuente de alimentacin
la base. As tiene lugar una realimentacin
deber ser capaz de alimentar el transistor

106 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

negativa de seal y se utiliza cuando no sea transistores de los oportunos disipadores


precisa una ganancia de seal muy grande de calor para que as la realimentacin
porque, en este caso, la realimentacin negativa no sea tan necesaria.
negativa la reducira en gran parte. El propio disipador evacua el exceso de
Otro paso para mejorar la polarizacin calor, manteniendo la ganancia del circuito
consiste en no llevar directamente el emisor siempre que no sea excesiva la temperatu-
a masa, sino que se intercala en serie una ra de la unin, en cuyo caso, se hace nece-
resistencia de emisor de pequeo valor. sario recurrir a alguno de los circuitos de
La resistencia RE introduce una cada de autopolarizacin y estabilizacin citados.
tensin para reducir la tensin de polariza- Insistimos en el efecto de la temperatura.
cin entre la base y el emisor, para cual- Un factor muy importante, capaz de
quier aumento de la corriente de colector desestabilizar y puede que destruir los tran-
debido a las temperaturas, y si baja la VBE sistores y que no se suele tener en cuenta,
inmediatamente se hace ms pequea la IC. es la temperatura.
A pesar de todo, uno de los procedi- Vimos que los semiconductores pueden
mientos ms empleados lo constituye el permitir el paso de corriente, pero necesitan
divisor de tensin entre la alimentacin, la una pequea ayuda; se les puede dopar, o
base y masa. aumentar la temperatura, para que circulen
De esta forma la base tiene una corrien- los electrones de la ltima capa.
te estabilizada. Pues bien, los transistores son uniones
A efectos de clculo, la corriente conti- P-N, y los materiales tipo P y tipo N son
nua resulta de dividir la tensin de alimen- semiconductores dopados, luego van a
tacin por la suma de las dos resistencias permitir el paso de la corriente.
(R1 + R2). Pero, por ser semiconductores, les va a
Para la polarizacin de la base se consi- influir mucho una variacin de temperatura.
dera que la corriente que pasa por el divisor Si tenemos un circuito de emisor comn,
de tensin es del 5 al 10 % de la corriente aparentemente estable, con un punto de
de colector. funcionamiento definido, se puede producir
Si adems del divisor de tensin el tran- una gran inestabilidad con un aumento de
sistor va provisto de la resistencia de emi- temperatura.
sor, da lugar a una disposicin prctica de Esto sucede porque al aumentar la tem-
las ms abundantes en los montajes. peratura se incrementa la corriente del
Esta resistencia de emisor supone man- colector, aunque la corriente de base per-
tener constante la tensin en bornes de la manezca constante.
misma. Cuando aumenta la temperatura Este incremento en Ic produce que la
quien primero lo hace es la corriente de cada de potencial en la resistencia Rc sea
colector y, con ello, la corriente de emisor mayor, luego la tensin Vc va a ser menor.
hacindolo ms negativo, entonces aumen-
tar la tensin en bornas de RE y disminui-
r la tensin entre la base y el emisor, con
ella se hace menor la corriente de base,
ocasionando la disminucin de la corriente
de colector. La consecuencia inmediata
de este hecho es que el punto
Todo ello da lugar a la estabilizacin del de funcionamiento, Q, se va a
circuito. desplazar.
Adems de los circuitos externos de
regulacin, para compensar las variaciones
de temperatura es conveniente dotar a los

El mundo del automatismo electrnico 107


El Transistor

Esto ocurrira en el mejor de los casos rece por la agitacin trmica que rompe
porque incluso puede llegar a producirse la enlaces covalentes dejando cargas libres o
destruccin del transistor. portadores minoritarios dentro del mono-
La primera solucin que se nos puede cristal. Su valor depende de la temperatura,
ocurrir para evitar que se produzca un y ser tanto mayor cuanto ms elevada sea
aumento de la temperatura es colocar un sta.
ventilador, o algo que baje la temperatura Al elevarse la temperatura y aumentar
cuando esta aumente y la mantenga siem- algo I CBO va en aumento la corriente de
pre constante. colector y como la tensin entre el colector
Pero esto tiene dos inconvenientes, el y el emisor vara poco, el transistor alcanza
primero es que resulta muy costoso y el pronto la saturacin.
segundo que ocupa mucho espacio, y al Si queda abierto el circuito de base, la
disear un circuito electrnico siempre se corriente de fuga I CBO atraviesa la base y
tiende a reducir el espacio al mximo. entonces queda amplificada porque ha
La segunda solucin es colocar una intervenido la ganancia del transistor
resistencia RE en el emisor; al aumentar la pasando a ser I CBO.
corriente del colector, IC, tambin se incre- En estas condiciones, la corriente total
menta la corriente del emisor. de fuga sera la I CBO que al encontrar la
Si ponemos una resistencia, se va a pro- base abierta vendra de sta al emisor y
ducir una cada de potencial, luego la ten- adems la corriente I CEO.
sin en el emisor va a ser menor. Sucede esto porque la corriente I CEO
Acabamos de ver la configuracin de que pasa por el colector, con la base en cir-
emisor comn de un transistor, que es la cuito abierto, est formada por un movi-
ms utilizada en los circuitos electrnicos miento de huecos de intensidad I CBO del
debido a la ganancia producida tanto en emisor al colector y adems por el movi-
tensin como en corriente. miento de electrones de intensidad I CBO del
colector hacia la base, de ah que se consi-
Adems de esta configuracin, existen deren dos I CBO, la directa y la amplificada.
otros dos tipos, base comn y colector
comn. Poniendo la corriente de fuga I CEO, que
es la ms importante, en funcin de I CEO,
En la primera, obtenemos una importan- se tendra:
te amplificacin en tensin, aunque la
amplificacin en corriente es prcticamente
despreciable. I CEO =I CBO +I CBO = I CBO (1 + )
En la segunda ocurre al contrario, la
amplificacin en corriente es muy importan- La estabilizacin por temperatura resulta
te mientras que la amplificacin en tensin muy conveniente en la configuracin de
sea prcticamente despreciable. emisor comn mientras que en base comn
Corrientes de fuga. y en colector comn no resulta tan necesa-
El inconveniente de la temperatura se ria.
debe a las corrientes de fuga, I CBO e I CEO. Estabilizacin de transistores.
La corriente I CBO es la corriente existen- Las corrientes de fuga formadas por los
te entre la base y el colector con el emisor portadores de carga minoritarios llegan a la
abierto, es decir, cuando este electrodo base y, como consecuencia de ello, se reco-
quede desconectado del circuito. gen, amplificadas, a la salida del transistor.
La corriente I CEO aparece cuando la La regulacin a efectuar consiste en
base est desconectada del circuito. impedir la saturacin de portadores en la
base y hacer descender I CBO.
I CBO es la corriente ms pequea y apa-

108 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Con una resistencia entre la base y el emi- diodo que polariza directamente la unin
sor, la corriente I CEO disminuye y con un cor- base-emisor.
tocircuito entre la base y el emisor la corrien- Si aumenta la temperatura baja la resis-
te total de fuga pasa a ser I CEO cuando tencia de unin y su cada de tensin, bajan-
queda abierto el circuito base-colector. do la polarizacin directa y estabilizando el
La unin base-emisor se comporta como circuito.
una resistencia con un coeficiente de tempe- La compensacin tiene lugar dentro de un
ratura negativo puesto que, para una VBE amplio margen de temperatura pero supera-
dada, un aumento de temperatura represen- do ste, el diodo no compensa el aumento
ta una disminucin de la resistencia base- de I CBO por que la temperatura comienza a
emisor y con ella un aumento de IE y, por crecer de manera constante.
consiguiente de I C, no siendo apenas impor-
tante I CBO en estas condiciones. Empleando dos diodos en lugar de uno se
consigue una estabilizacin de I C prctica-
Para contrarrestar este efecto se procede mente independiente de la temperatura.
a incorporar R E que sin ser muy elevada,
presenta un valor ms elevado que la de la El diodo D 2 y R 1 compensan la variacin
de resistencia base-emisor con la temperatu-
unin. Tambin se emplean las resistencias
ra y R 2 junto con D 1 hacen lo propio con el
de coeficiente negativo de temperatura
efecto de la corriente de fuga I CBO.
(NTC) para que disminuyan de valor cuando
suba la temperatura. Para las bajas temperaturas D 1 es casi un
circuito abierto, mientras que la cada de ten-
Estabilizacin con resistencia NTC.
sin en D 2 polariza la unin base-emisor,
Al aumentar la temperatura, sea por un pero cuando aumenta la temperatura apare-
aumento en el ambiente o por un exceso de ce una corriente inversa en D 1.
corriente en las uniones del transistor, este
La corriente que pasa por l junto a la
calor llega a la resistencia NTC, sta dismi-
corriente que pasa por la resistencia R 2 y la
nuye su valor, con lo que disminuye la ten-
I CBO, son las corrientes que intervienen.
sin en sus bornes.
Para que el montaje acte correctamente
La corriente por el divisor aumenta y, por
es necesario que la corriente que pase por
lo tanto, la cada de tensin en R 1 tambin
D1 sea mucho mayor que la corriente de
aumenta. Entonces la base es menos con-
fuga.
ductora dando lugar a la estabilizacin del
transistor, que adems es ayudado por R E. La polarizacin de la base es la diferencia
entre la cada de tensin en D 2 y en R 2, si
A pesar de todo, este mtodo tiene el
aumenta la temperatura lo hace I CBO, dismi-
inconveniente de no seguir una variacin nuyendo la resistencia del diodo D 1 y
lineal con la temperatura, por lo que la esta- aumentando la corriente que pasa por ste,
bilizacin no es perfecta y adems tiene lo que da lugar a una mayor tensin en R 1,
lugar con un cierto retraso porque debe bajando la polarizacin directa base-emisor y
transcurrir un determinado tiempo hasta que compensando la subida de I CBO.
se calienta y comienza a actuar la resistencia
NTC. En un montaje emisor comn puede colo-
carse un diodo Zener en paralelo con la sali-
Estabilizacin mediante diodos. da para estabilizar la tensin e indirectamen-
Se consigue mejorar la estabilizacin te la temperatura.
incorporando uno o dos diodos en el circuito La resistencia inversa de un diodo Zener
de polarizacin, aprovechando que un diodo aumenta cuando se incrementa la tempera-
tiene una unin P-N igual a las existentes en tura de la unin.
el interior de un transistor.
Colocndolo en los circuitos, al elevarse
La resistencia y el diodo actan formando la corriente de colector por la temperatura
un divisor de tensin para polarizar la base a disminuye la tensin de colector y al aumen-
partir de V CC. tar el Zener su resistencia ocasiona la dismi-
Por el divisor de tensin pasa una corrien- nucin de la corriente de colector, restable-
te que da lugar a una cada de tensin en el ciendo el equilibrio.

El mundo del automatismo electrnico 109


El Transistor

Amplificacin. Amplificacin clase A.


Clases de funcionamiento de un amplifi-
cador.
Una vez polarizado un amplificador
queda determinado el punto de trabajo
sobre las curvas caractersticas.
Tiene un consumo determinado para
una tensin concreta.
El punto de trabajo da lugar a un com-
portamiento estable del amplificador en El estudio de los amplificadores se inicia
ausencia de seal a la entrada del mismo. a partir de la relacin de transferencia del
transistor, es decir, la curva que da I C en
Sera, por decirlo de otro modo, el refle-
funcin de I B.
jo de la corriente de salida en relacin a la
polarizacin dada a la entrada, ambos valo- La polarizacin dada al transistor, en
res son continuos y constantes. este caso debe ser aquella que site el
punto de trabajo (o de reposo sin seal), en
Aplicando una seal variable a la entrada
el centro del tramo recto de la caractersti-
del amplificador, la corriente de salida vara
ca de colector de tal manera que la ampli-
entre un margen concreto, tomando como
tud de la seal aplicada a la entrada, no lle-
valor central de la variacin el correspon-
gue a superar esta zona rectilnea para que
diente al punto de trabajo determinado por
a la salida se disponga de una seal ampli-
la polarizacin.
ficada y exactamente igual a la de entrada,
El control de un transistor se realiza esto es, sin distorsin.
mediante I B mientras que I C es la de salida,
La seal alterna dibujada, que puede ser
la que, al atravesar la carga, ocasiona
cualquier tipo de seal variable recibida a la
ganancia de tensin, corriente o potencia
entrada, se superpone sobre la polarizacin
del transistor.
fija dada a la base que da lugar al punto de
Segn el punto de trabajo determinado trabajo.
por la polarizacin, existen diferentes tipos
Esta seal es amplificada por el transis-
de funcionamiento.
tor dando a la salida una seal mucho
En cualquier caso, se considera que el mayor y el hecho de evitar que sta quede
transistor trabaja en rgimen lineal, es decir, distorsionada significa que el tipo de traba-
en la zona lineal de sus caractersticas de jo sea el de clase A.
salida.
El rendimiento de este tipo de configura-
cin proporciona un valor por debajo del 50
% entendiendo como tal el cociente entre la
potencia suministrada por el amplificador y
la potencia aportada por la fuente de ali-
mentacin.
Amplificacin clase B.

110 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Si la polarizacin fija dada entre la base De acuerdo a estas siglas que sirven de
y el emisor es cero, I B ser nula, y el tran- referencia a este tipo de amplificacin,
sistor, sea PNP o NPN, solamente conduci- rene unas propiedades de la clase A y
r cuando la unin base-emisor de entrada otras de la clase B, por quedar situada en
quede polarizada directamente, dando un punto intermedio al de ambas polariza-
como resultado que el paso de la corriente ciones.
a la entrada va a tener lugar en un semiciclo La polarizacin fija queda dentro de la
de la seal, puesto que en el otro quedar zona recta, pero cerca del origen.
bloqueado. Un transistor NPN slo acepta-
r los semiciclos de seal que hagan el emi- Mediante este sistema, a partir de muy
sor negativo respecto de la base, y para un pequeas amplitudes de seal, queda una
PNP, el emisor debe ser ms positivo que la parte del semiciclo fuera de la amplifica-
base. cin.

En cualquiera de los casos, solamente La corriente variable de salida reproduce


existir corriente de colector en un semici- a la de entrada durante un ngulo com-
clo de la seal. prendido entre 180 y 360 pero sin llegar a
este valor, de ah que su rendimiento quede
Pero hay algo ms, existir una cierta comprendido entre el 60 y 78 %
distorsin debido a que los puntos ms cer-
canos al cero del eje de seal resultan Se recurre a este tipo de circuito en eta-
amplificados en parte dentro del tramo pas de salida para amplificaciones de baja
curvo de respuesta, e incluso se pierde una frecuencia, en cuyo caso se procura que el
parte del semiciclo porque an siendo I B transistor trabaje en la clase AB pero muy
cero, existe una pequea I C, y al no pasar cerca de la clase B, lo que proporciona una
la curva por el origen supondr un ligero seal con menos distorsin que la B, pero
recorte de esta seal. aprovechando al mximo su elevado rendi-
miento.
A efectos de potencia es el tipo de pola-
rizacin que proporciona un mayor rendi- La clase B introduca una ligera distor-
miento, pudiendo alcanzar el 78 % utilizn- sin debida al codo inferior de la caracters-
dose mucho cuando no sea obstculo la tica, por lo que es necesario recurrir a una
prdida de la mitad de la seal. pequea polarizacin adicional base-emi-
sor cuando los transistores deban funcionar
En la prctica se recurre a este tipo de en montajes tipo contrafase.
polarizacin cuando se trabaja con monta-
jes complementarios en etapas de salida, Amplificacin clase C.
de este modo los dos transistores amplifi- Este tipo de polarizacin se da cuando la
can por separado los dos semiciclos de la unin de entrada queda polarizada inversa-
seal, y a la salida se obtiene una potencia mente y, en consecuencia, la conduccin
importante. solamente tendr lugar cuando el semiciclo
Amplificacin clase AB. de la seal tienda a favorecer la polariza-
cin directa de la mencionada unin, supe-
rando el valor inverso fijado en un principio.
El ngulo de conduccin resulta inferior
a 180, significando que la distorsin ser
muy grande comparada con los otros tipos
de polarizacin.
Como contrapartida su rendimiento es
del 100 % aunque ste no es aprovechable
en aplicaciones de audiofrecuencia por
cuanto la gran distorsin impedira tener
resultados con fidelidad en el sonido.

El mundo del automatismo electrnico 111


El Transistor

La distorsin en los amplificadores. En la figura el transductor produce una


El concepto de distorsin es de gran seal muy dbil, del orden de milivoltios, las
importancia para describir el comporta- dos primeras etapas amplifican esta seal
miento de las seales a la salida de los de audio.
amplificadores. La tercera etapa genera una gran seal,
Prcticamente, la distorsin interesa de algunos voltios a decenas de voltios y
especialmente en los circuitos de alta fide- debe producir suficiente corriente para
lidad, porque en los de tipo industrial se manejar la baja impedancia del altavoz.
renuncia al aspecto de la seal en beneficio
de un elevado rendimiento en la mayora de El amplificador de potencia debe operar
las ocasiones. en forma eficiente y debe ser capaz de
manejar valores altos de potencia ya que
La distorsin resulta verdaderamente
importante en los circuitos de alta potencia deben trabajar con tensiones e intensida-
y en especial cuando las ganancias de las des de gran amplitud. (La potencia por lo
etapas han de ser elevadas. regular es de unos cuantos vatios a cientos
de vatios).
A la hora de adquirir un amplificador, es
uno de los datos ms importantes a tener Los factores del amplificador de poten-
en cuenta, ya que adems de buscar una cia que mayor interesa presentar son:
potencia sonora es preciso que la repro- Eficiencia en potencia del circuito (rendi-
duccin del sonido tenga las mismas
miento).
caractersticas (fidelidad) que la seal apli-
cada a la entrada del amplificador. Mximo valor de potencia que el circuito
Amplificadores de potencia. es capaz de manejar.
El propsito del amplificador de poten- Acoplamiento de impedancia en relacin
cia es proporcionar una tensin de salida con el dispositivo de salida.
sin distorsin y una baja resistencia de Con respecto al rendimiento debe ser lo
carga. mayor posible para que el amplificador
En la prctica, un sistema puede con- entregue una seal de la mxima potencia
sistir en varias etapas de amplificacin de posible a cambio de la potencia que toma
tensin y la ltima de las cuales suele ser de la fuente de alimentacin en forma de
un amplificador de potencia. corriente continua.
La carga alimentada por este amplifica- El rendimiento esta dado por:
dor de potencia puede ser un altavoz, un
excitador, un solenoide o algn dispositivo
anlogo.
La entrada al sistema es una serie que
se amplifica a travs de etapas de ganan-
cia de tensiones.
La salida de las etapas de ganancia de
tensin tiene la suficiente amplitud para ali-
mentar el amplificador de potencia de la
salida. El rendimiento indica el valor de potencia
de corriente continua de entrada que alcan-
La representacin bloques de un ampli-
za la salida en forma de potencia de
ficador de audio puede ser la mostrada en
corriente alterna en la carga.
la figura:
Indica tambin la cantidad que no alcan-
za la carga y que debe disiparse en forma
de calor por el transistor.
El rendimiento depende del punto de
operacin establecido.

112 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Ejemplo. gen unas precauciones muy rigurosas al


realizarlos.
La potencia de la salida del amplificador
es 8W, la fuente de alimentacin genera Su gran ventaja es que son capaces de
16V y el amplificador consume 1A. trabajar desde frecuencia cero (corriente
continua) lo que les hace atractivos en
Determinar cual es el rendimiento del aquellas aplicaciones en que las variacio-
amplificador. nes de seal son muy lentas.
La potencia de corriente continua que Acoplamiento RC por resistencia y con-
entra al amplificador es densador.
Es uno de los mtodos de acoplamiento
P = VI = 16V x 1A =16W ms empleados por su efectividad aunada
a su bajo coste, mucho ms que el acopla-
miento directo.
por tanto, segn la ecuacin, se tiene
que: En realidad, el acoplamiento entre las
etapas se efecta por el condensador,
puesto que la resistencia acta como carga
de la primera etapa.
El condensador impide que el valor de
tensin continua que acompaa a la seal
Este rendimiento indica que el 50% de la de salida pueda saturar la base del transis-
potencia de corriente continua de entrada tor siguiente.
alcanza la salida en forma de potencia de Debe ser de gran capacidad para pre-
corriente alterna en la carga. sentar la menor reactancia posible al paso
Hemos visto cmo se puede llegar a de las componentes variables.
conseguir una importante potencia de Puede utilizarse este acoplamiento en
salida gracias a la intervencin de una o las etapas montadas en base comn y en
varas etapas de amplificacin. colector comn, aunque este ltimo caso
Es interesante conocer cmo interactan no es recomendable debido a la dbil
estas etapas... potencia que suministra a la salida.
De todos modos, no es un acoplamiento
Acoplamiento entre etapas. inductivo.
Los circuitos de media y baja potencia Una bobina en lugar de la resistencia
admiten bsicamente tres modalidades de permite obtener un elevado rendimiento en
acoplamiento: potencia pero atena las bajas frecuencias,
Acoplamiento directo. ya que estas seran derivadas a masa a tra-
vs de ella.
Las diferentes etapas estn enlazadas
directamente. Acoplamiento por transformador.
Presentan una gran dificultad de diseo Las etapas amplificadoras en las que no
ya que estn interrelacionados los puntos importe demasiado el coste del equipo y en
de funcionamiento de cada uno de los tran- las que, adems del acoplo entre las mis-
sistores de forma que en la polarizacin de mas, se pretende adaptar las impedancias
cada uno interviene el anterior y el siguien- para conseguir una mayor potencia a la
te. salida de cada paso, recurren a la utiliza-
cin de transformadores.
Tienen el inconveniente adicional de que
son sensibles a las derivas trmicas o de El transformador modifica los valores de
cualquier otro tipo que se produzcan, que tensin y de corriente de manera que antes
son tambin amplificadas, por lo tanto exi- y despus del transformador se mantiene

El mundo del automatismo electrnico 113


El Transistor

casi constante la potencia, adaptando ade- Un oscilador se compone de cuatro par-


ms los valores de tensin y corriente en tes fundamentales, una fuente de alimenta-
cada circuito. cin, un amplificador, un generador de
No existir corriente continua de polari- seal y una red de alimentacin.
zacin a la salida del transformador porque F. de alimentacin Amplificador G. de
este acta solamente para la seal que seal.
sufre variaciones con el tiempo. El generador de seal se conoce con el
Los transformadores de acoplamiento nombre de circuito tanque, llamado as por
deben calcularse para una determinada fre- su capacidad de almacenar energa elctri-
cuencia de trabajo o ser ajustables para as ca y magntica, ya que sus componentes
poder adaptar en cualquier caso las impe- son tales como bobinas y condensadores.
dancias. Circuito tanque.
Las impedancias de salida son muy ele-
Si suponemos que C est inicialmente
vadas porque la unin de colector tiene
descargado, conmutamos S1 a la posicin
polarizacin inversa, en consecuencia, el
1, por lo que circular una corriente de
transformador tiene en estos casos menos
carga del condensador.
espiras en el secundario que en el primario
porque la impedancia de entrada de estas Cuando C est totalmente cargador,
etapas es baja comparada con la de salida conmutamos a la posicin 2, por lo cual cir-
del paso anterior. cular una corriente de descarga a travs
La respuesta en frecuencia no es tan de L, creando un campo magntico en sta.
buena porque las inductancias que forman Cuando la corriente de descarga tiende a
los devanados presentan diferente oposi- desaparecer, la bobina, a costa de la ener-
cin a las distintas frecuencias. ga almacenada en su campo magntico,
induce una corriente del mismo sentido que
El acoplamiento sintonizado entre eta-
la que lo haba creado, dando como resul-
pas se realiza a travs de un circuito reso-
tado una carga de C de polaridad opuesta
nante.
a la anterior.
Por lo tanto, su ganancia ser elevada
para una determinada frecuencia o margen Al agotarse la energa del campo mag-
de frecuencias, bajando sensiblemente ntico nos encontramos con un condensa-
fuera de esta banda. dor cargado con polaridad inversa a la ini-
cial; en ese momento comienza a
Para el acoplamiento se utiliza un siste-
descargarse, nuevamente, a travs de L
ma de bobina y condensador o un transfor-
con una corriente de sentido inverso, repi-
mador con o sin ncleo magntico que
tindose el proceso anterior.
separa los niveles de continua, realizndo-
se la sintona con un condensador acopla- As, se ha completado un ciclo del pro-
do al primario, secundario o ambos. ceso de oscilacin, que seguira, indefinida-
mente, si no fuera porque la resistencia
El transistor como oscilador.
interna de los componentes produce una
prdida de energa por efecto Joule; por
ello, al cabo de cada ciclo, la tensin entre
extremos de C es inferior a la del ciclo ante-
rior, llegando con el tiempo a desaparecer,
esto se llama amortiguacin.
Para reducir este efecto, en los oscilado-
res de radiofrecuencia se obliga a un transis-
tor que se encuentra cortado a conducir
durante un breve periodo de tiempo, consi-

114 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

guiendo as volver a reponer la energa perdi- Analizando el funcionamiento de la bobi-


da y que no se produzca esta amortiguacin. na con derivacin y tomando en cuenta que
Existen dos modelos bsicos de oscilado- la conexin D (derivacin central) est
res: puesta a tierra a travs del capacitor C4 las
formas de onda en los extremos de la bobi-
Oscilador Hartley
na sern:
Oscilador Colpitts

Funcionamiento del Oscilador Hartley.


Este tipo de oscilador es muy utilizado
en receptores de radio con transistores
adaptndose con facilidad a una gran gama
de frecuencias.
Para su funcionamiento este circuito uti-
liza una bobina con derivacin central.
Analizando el dibujo se ve que el punto
de derivacin D, de la bobina L1, estar
La frecuencia de oscilacin de este tipo
puesto a tierra para corriente alterna (a la
de oscilador est dada por:
frecuencia de oscilacin) a travs del con-
densador C4, logrndose de esta manera
que los extremos A y B de la bobina estn fO = 1 / [2 x ( LC)1/2].
180 fuera de fase (funciona como un inver-
sor).
Notas:
El extremo B se realimenta a la base del
transistor a travs de C1, haciendo que ste C3 puede ser un condensador variable
(el transistor) cambie de estado, esto a su para ajustar la frecuencia de oscilacin
vez cambia las polaridades en los extremos
de la bobina, repitindose el proceso y pro- El exponente 1/2 equivale a una raz
ducindose as la oscilacin. cuadrada

La funcin de la bobina L2 es de choque


de R.F. y evita que la seal del oscilador
pase a la fuente de alimentacin.

Funcionamiento del oscilador Colpitts.


Este tipo de oscilador es muy utilizado
en generadores de frecuencia de alta cali-
dad y se usa principalmente para obtener
frecuencia por encima de 1 Mhz.
Su estabilidad es superior a la del osci-
lador Hartley.
Para poder lograr la oscilacin este cir-
cuito utiliza un divisor de tensin formado

El mundo del automatismo electrnico 115


El Transistor

por dos condensadores: C1 y C2. Supongamos el circuito, adecuadamente


De la unin de estos condensadores polarizado para trabajar como conmutador.
sale una conexin a tierra. Con el interruptor abierto, no hay inten-
De esta manera la tensin en los termi- sidad de base, luego no puede haber Ic, por
nales superior de C1 e inferior de C2 tendr lo que el transistor no conduce, en la resis-
valores opuestos. tencia de salida no cae tensin y la Vsal
ser igual al V de alimentacin (10 V).
La realimentacin positiva se obtiene del
terminal inferior de C2 y es llevada a la base
del transistor a travs de una resistencia y IB = 0 IC = 0 CORTE
un condensador (el transistor no conduce)
La bobina L2 (choque) se utiliza para evi-
tar que la seal alterna no pase a la fuente
Estamos en el punto 1 de la recta de
Vcc.
carga: en la prctica si que hay una peque-
Este oscilador se utiliza para bandas de a corriente de fugas, por lo que la VSAL es
VHF (Very High Frecuency), frecuencias que un poco menor de 10 V.
van de 1 Mhz a 30 Mhz.
Para electrnica digital no tiene mucha
A estas frecuencias sera muy difcil utili-
zar el oscilador Hartley debido a que las
bobinas a utilizar seran muy pequeas.
La frecuencia de oscilacin de este tipo
de oscilador est dada por:

importancia ese pequeo margen, por lo


fO = 1 / [2 x ( LC)1/2] tanto se desprecia.
Si ahora cerramos el interruptor, tendre-
Donde: mos una IB fuerte, lo cual por el efecto tran-
sistor provocar una gran Ic.
El transistor conduce y toda la tensin
C = C1 x C2 / [C1+ C2]
de la malla de salida cae en la resistencia
L = L1 de colector, por lo que en la salida tendre-
mos prcticamente 0 voltios (en realidad
0,7 voltios).
Notas:
Estamos en el punto 2 de la recta de
R1 puede ser un potencimetro para carga.
ajustar la magnitud de la seal de la sali-
da que se realimenta a la entrada.

El exponente 1/2 equivale a una raz


cuadrada.
El transistor como conmutador.
Consideracin

El transistor de potencia es usado con


frecuencia en funciones de conmutacin
donde se encarga de dejar pasar o no ener-
ga desde una fuente elctrica a una carga.
Interesa por tanto que su comporta-
miento sea los ms cercano posible al inte-

116 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

rruptor ideal lo cual implica conmutacin El par Darlington


instantnea, esto es tiempos de conmuta-
En electrnica, el transistor Darlington
cin despreciables y perdidas de potencia
es un dispositivo semiconductor que com-
en el transistor tambin nulas.
bina dos transistores bipolares en tndem
En la prctica deben considerarse (para (a veces llamado par Darlington) en un
diferentes circuitos, diferentes cargas elc- nico dispositivo.
tricas y diferentes seales de control), los
La configuracin (originalmente realiza-
tiempos de encendido ton (tiempo que
da con dos transistores separados) fue des-
necesita el transistor bipolar para pasar de
arrollada por el ingeniero de los
corte a saturacin) y los tiempos de apaga-
Laboratorios Bell Sidney Darlington.
do toff que es el tiempo que necesita el
transistor para pasar de saturacin a corte. La idea de poner dos o tres transistores
sobre un chip fue patentada por l, pero no
Como se aprecia en la figura cada uno
la idea de poner un nmero arbitrario de
de esos tiempos ton y toff a su vez se des-
transistores que originara la idea moderna
componen en: td tiempo de retardo, tr tiem-
de circuito integrado.
po de subida, tiempo de almacenamiento ts
y tiempo de cada (las siglas vienen del igles Esta configuracin sirve para que el dis-
Delay, Rise, Storage y Fall). positivo sea capaz de proporcionar una
gran ganancia de corriente (parmetro _ del
transistor) y, al poder estar todo integrado,
requiere menos espacio que dos transisto-
res normales en la misma configuracin.
La ganancia total del Darlington es el
producto de la ganancia de los transistores
individuales.
Un dispositivo tpico tiene una ganancia
en corriente de 1000 o superior.
Tambin tiene un mayor desplazamiento
de fase en altas frecuencias que un nico
transistor, de ah que pueda convertirse
fcilmente en inestable.
La tensin base-emisor tambin es
Midiendo las tensiones y corrientes en el mayor, siendo la suma de ambas tensiones
transistor tambin se calculan las perdidas base-emisor, y para transistores de silicio
de potencia en los diferentes casos. es superior a 1,2V.

Parmetro Descripcin
Tiempo transcurrido desde el 90% IB hasta que reacciona al 10%
tD IC. Es lo que tarda en cargarse la base para hacer reaccionar la
corriente de colector. (time delaying)
tR Tiempo de subida desde 10% IC hasta el 90% IC. (time rise)
tON Tiempo de encendido del transistor, es la suma de tr ms td.
Tiempo que le lleva llegar al 90% IC comenzando desde la cada al
tS 90% IB. Es el tiempo que tarda en vaciarse las cargas almacena-
das en la base. (time storing)
tF Tiempo de bajada desde el 90% IC hasta el 10% IC. (time fall)
tOFF Tiempo de apagado del transistor, es la suma de ts ms tf

El mundo del automatismo electrnico 117


El Transistor

La beta de un transistor o par Darlington


se halla multiplicando las de los transistores
individuales.
La intensidad del colector se halla multi-
plicando la intensidad de la base por la beta
total.

=12
IC = IB

Ahora Vamos al laboratorio!

Con la intencin de fijar las ideas,


nada mejor que ponerlas en prac-
tica.
Los montajes que aparecen a con-
tinuacin nos van a acercar ms al
Rels conocimiento de los fenmenos
Son interruptores controlados por una descritos.
pequea corriente elctrica.
Segn el tipo rel puede ser energizado
con una corriente muy pequea, por lo que
pueden ser disparados directamente por el Polarizacin fija con resistencia de emisor.
transistor.
(Asegurarse que no se sobrepasen los 8
miliamperios y que est conectado el diodo
de proteccin.)
Los circuitos que el rel active dispon-
drn de una fuente de alimentacin separa-
da del circuito del transistor, entregando la
corriente necesaria para el funcionamiento
del dispositivo a controlar.

118 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Obtencin del punto Q: Obtencin del punto Q:

Ecuacin de corrientes:

IE = IC+IB
Malla de colector:

VCC-VCE = IR+(IC+IB)RE (R = 810 )


Malla de base:

VCC-VBE = IR+IBRB+(IC+IB)RE
Ecuacin del transistor:

Ecuacin de corrientes: IC = IB (suponemos = 110)


De la malla de base:
IE = IC+IB
Malla de colector: IB = 42,53 microamperios.
De la ecuacin del transistor:
VCC-VCE = ICRC+(IC+IB)RE
Malla de base: IC = 4,58 miliamperios
De la malla de colector:
VCC-VBE = IBRB+(IC+IB)RE
Ecuacin del transistor: VCE = 4,95 voltios.

IC = IB (suponemos = 120)
Estabilizacin por resistencia de emisor
De la malla de base: (RE) y polarizacin por divisor de tensin
IB = 38,87 microamperios. en base (autopolarizacin).

De la ecuacin del transistor:

IC = 4,58 miliamperios.
De la malla de colector:

VCE = 5,42 voltios.

Polarizacin por realimentacin de


colector.

El mecanismo elctrico de este circuito


es muy eficaz y se desarrolla del siguiente
modo:
Si suponemos un aumento de IC, la
cada de tensin en RE aumenta y contra-
rresta el aumento de la corriente Ic porque
se produce un descenso en la tensin de
polarizacin de base VBE.
R1 y R2 son las resistencias que hacen
variar el punto de trabajo Q y consecuente-
mente la zona de trabajo.

El mundo del automatismo electrnico 119


El Transistor

Obtencin del punto Q: Amplificador en clase AB: El punto de


trabajo est situado en la parte ms baja de
la zona de conduccin.
Ecuacin de corrientes:
Amplificador en clase C: El punto de
IE = IC+IB trabajo se sita en la zona de corte.
Malla de colector: Tambin aqu se necesitan dos transisto-
res.
VCC-VCE = ICRC+(IC+IB)RE
Si atendemos a la magnitud a amplificar
Ecuacin de tensin en base: podemos tambin hacer la siguiente clasifi-
VBB = VCC R2/ (R1+R2) ; cacin:

RB = R1R2/ (R1+R2) Amplificador de tensin.

Malla de base: Amplificador de corriente.

VBB-VBE = IBRB+(IC+IB)RE Amplificador de potencia.


Ecuacin del transistor: Amplificador de contina.
IC = IB (suponemos = 110) Amplificador de baja frecuencia.
De la malla de base:
Amplificador de alta frecuencia.
IB = 55,11 microamperios.
Amplificador de vdeo frecuencia.
De la ecuacin del transistor:
Nos centraremos exclusivamente en los
IC = 5,31 miliamperios amplificadores de tensin clase A.
De la malla de colector: Amplificador en emisor comn.
VCE = 5 voltios.

Amplificacin
Una vez polarizado el transistor para que
trabaje en una zona determinada, introduci-
remos una seal alterna en su entrada para
amplificarla.
La amplificacin consiste en aumentar la
amplitud de una seal elctrica, por tanto
en la salida del amplificador tendremos una
seal idntica a la de la entrada pero de
mayor amplitud.
Dependiendo de donde se site el punto Al circuito ya polarizado en zona activa
de trabajo Q tendremos los siguientes tipos se le ha conectado un condensador en la
de amplificadores: entrada y otro en la salida (condensadores
de acoplo).
Amplificador en clase A: El punto de
trabajo est situado en la zona activa. De este modo se impide el paso de la
Amplificador en clase B: El punto de corriente continua procedente de hacia
trabajo se sita en el lmite de la zona activa. otra etapa anterior posterior respectiva-
mente.
Slo amplifican el semiciclo positivo de
la seal de entrada, por lo cual se necesita- El condensador en paralelo con la resis-
rn dos transistores para amplificar ambos tencia de emisor (condensador de desaco-
semiciclos (positivo y negativo). plo) evita la disminucin de la ganancia

120 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

debida a la presencia de la resistencia de Tambin como en el caso del emisor


emisor, que es necesaria para evitar la ava- comn el circuito lleva los condensadores
lancha trmica. de acoplo y desacoplo.
En la base se aplica una seal de entra- Aqu la entrada es por el emisor y la sali-
da senoidal de 10 mV (Ve = 10 mV), obte- da se obtiene en el colector.
nindose en el colector la seal de salida,
tambin senoidal, de amplitud 1V (Vs = 1V);
la ganancia es de 100, pues Gv = Vs/Ve =
1000 mV/10 mV = 100.

Con Ve = 10 mV se obtiene 1 voltio y la


ganancia de tensin ser de 100.
En este tipo de disposicin, la ganancia
de tensin es elevada (normalmente ms
Tanto la ganancia de tensin como de grande que en caso del emisor comn), sin
intensidad son de valor medio, siendo la embargo la ganancia de corriente es menor
impedancia de entrada pequea y la impe- (aunque prxima) o igual a la unidad.
dancia de salida media.
La impedancia de entrada es pequea y
Debido a las caractersticas de sus la de salida grande. Su aplicacin ms
ganancias, su aplicacin ms comn es comn es como amplificador en altas fre-
como amplificador de medias y bajas fre- cuencias.
cuencias, y como la diferencia entre las
impedancias no es muy elevada se puede Amplificador en colector comn.
emplear como amplificador de varias eta-
pas ya que permite un relativo buen acoplo
entre ellas.
Amplificador en base comn.

La seal a amplificar va conectada a la


base del transistor y la salida se toma en el
emisor.

El mundo del automatismo electrnico 121


El Transistor

En nuestro circuito VE = 1V, VS = 1V, con- Amplificador con salida en simetra


secuentemente la ganancia de tensin ser complementaria
GV = 1. El circuito consta de dos transistores de
caractersticas idnticas pero de diferente
tipo, uno PNP y otro NPN (de aqu su nom-
bre de complementario).
Estn polarizados en clase B por lo que
cada transistor conducir en semiciclos
opuestos de la seal de entrada.

La ganancia de tensin es menor o igual


a uno, la ganancia de corriente es alta, la
impedancia de entrada es alta y la de salida
baja.
Debido a las caractersticas de sus
impedancias, su aplicacin tpica es como
adaptador de impedancias.
Amplificadores de salida.
Los amplificadores de salida, tambin
denominados de potencia, tienen como
misin entregar a la carga una seal de
potencia grande con la mnima distorsin y
el mximo rendimiento.
La impedancia de salida ha de ser
pequea puesto que la carga suele ser un
altavoz (4 u 8 ohmios); as pues, estos
amplificadores suelen ser en colector
comn ya que su ganancia de intensidad es
muy elevada y esto hace que la intensidad
de salida sea grande, lo suficiente como Como se puede observar en el oscilos-
para mover la membrana del altavoz. copio, la seal de salida presenta una dis-
Existen diversos montajes tales como torsin llamada distorsin de cruce.
amplificador en emisor comn con acoplo Esta distorsin es un tipo ms de las que
de salida mediante transformador, amplifi- puede haber en cualquier circuito electrni-
cador con salida en push-pull y amplifica- co, siendo las ms comunes (y todas ellas
dor con salida en simetra complementaria, indeseables) las de frecuencia, fase o
en el que nos centraremos a continuacin. amplitud.

122 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

La distorsin de cruce se produce por- tor est en corte o en saturacin, y el cam-


que al estar polarizado en clase B (muy bio de un estado a otro se denomina con-
cerca de la zona de corte) los transistores mutacin.
no empiezan a conducir hasta que haya una
tensin de unos 0,6 voltios entre base y
emisor.
Para evitar esta distorsin se polariza a
los transistores en clase AB mediante el
aumento del valor de la resistencia R1, o
disponiendo dos diodos en serie tal como
podemos apreciar en el circuito siguiente;
as se produce una cada de tensin igual a La seal de entrada es una seal cua-
la umbral de las uniones base emisor de los drada que vara de 0 a 5 voltios.
transistores, por lo que la distorsin de Cuando lleguen los 5 voltios el transistor
cruce desaparece (ver seal en el oscilos- entra en saturacin, con lo cual la tensin
copio). en la salida ser muy prxima a cero.
Aqu ya no se cumple que IC = IB, pues
aunque aumente la corriente de base no
aumenta la corriente de colector.
En el circuito tenemos:
ISAT = VCC/RC = 5V/620 = 8,06 A.
IBSATMN = ICSAT/

aqu estamos en el lmite entre activa y


saturacin.
IBSATMN = ICSAT/ = 8,06A/120 = 67,20 A.

Para garantizar la saturacin,


IBSAT>3IBSATMN-->IBSAT>3x67, 20 = 201,60 A.
RBMX = (VE-VBE)/IBMN = (5-0,6)/201,60 = 21 k

Cuando la seal de entrada tenga el valor


de cero voltios, el transistor entrar en corte
y la tensin de la seal de salida ser igual
a la tensin de alimentacin
5 voltios ---> VCE = VCC = 5 V.
El transistor en conmutacin.
Anteriormente hemos descrito los esta-
dos del transistor (corte, activa y satura-
cin) y las configuraciones.
Sin embargo, en una parte de la
Electrnica (la electrnica digital) no impor-
tan los valores de tensin exactos, sino Ciertos circuitos utilizan el transistor en
solamente los estados alto o bajo (exista conmutacin, como son los denominados
tensin o no exista tensin). multivibradores u osciladores de seal no
Estos estados ocurren cuando el transis- senoidal.

El mundo del automatismo electrnico 123


El Transistor

Podemos distinguir tres tipos: En este momento C2 empezar a cargar-


Multivibrador astable. se por medio de R2 y tensin base emisor de
T2 mientras que C1 se descarga a travs de
Multivibrador monoestable. R3 y tensin colector emisor de T2.

Multivibrador biestable. Este proceso se repetir indefinidamente.


El tiempo en que la seal est a nivel alto
Multivibrador astable. viene determinado por el tiempo que tarda
Este circuito es capaz de generar por s en descargarse C1:
solo una seal cuadrada a su salida.
El circuito es totalmente simtrico y est t1 = 0,69 R3 C1.
constituido por dos transistores que cuan-
do uno est en corte, el otro est en satura- El tiempo en que la seal est a nivel
cin y viceversa. bajo corresponder a la descarga de C2:
Presenta dos estados inestables pues
en ninguno de ellos permanece indefinida- t2 = 0,69 R2 C2.
mente. Este circuito no necesita ningn
tipo de pulso (disparo) para que empiece a
funcionar, pues lo hace de forma automti-
ca debido a la carga y descarga de los con-
densadores.

Como puede observarse en el oscilos-


copio, la tensin de salida no es exacta-
mente rectangular, y ello se debe a la carga
de los condensadores a travs de R1 y R4.
Para evitar este inconveniente se recurre
al circuito denominado astable mejorado,
que consta de dos diodos y dos resisten-
cias ms.
Al conectar la alimentacin, aunque los
transistores sean del mismo tipo y denomi-
nacin siempre habr una ligera variacin
entre ellos y uno de ellos empezar a con-
ducir antes que el otro.
Si, por ejemplo, suponemos que
comienza a conducir antes el transistor T1,
ste entrar en saturacin y T2 en corte y si
tomamos la salida por ejemplo en el colec-
tor de T2 tendremos VCC.
C1 se ir cargando a travs de R4 y de la
tensin base emisor de T1 (C2 ya estaba
cargado), as que mientras C1 se va cargan-
do, C2 empieza a descargarse por medio de
R2 y la tensin colector emisor de T1. C1 se carga a travs de R5 y VBE1, des-
Esto hace que T1 pase al corte (circuito cargndose por R4, el diodo y VCE2.
abierto) y T2 a saturacin (cortocircuito) y en C2 se carga por R2 y VBE2, y se descar-
salida tendremos tensin nula. ga a travs de R3, el otro diodo y VCE1.

124 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

El tiempo a nivel alto ser: Multivibrador biestable

t1 = 0,69 R4 C1.

El tiempo a nivel bajo ser:

t2 = 0,69 R3 C2.

Multivibrador monoestable
Presenta un estado estable y otro mono-
estable.
En nuestro circuito el estado estable se
corresponde con el nivel bajo de tensin (T1
cortado, T2 saturado) y ah permanecer
indefinidamente hasta que le introduzca-
mos un pulso de disparo para que cambie,
y al cambiar pasar al estado inestable
caracterizado por el nivel alto de tensin (T1
saturado, T2 cortado) permaneciendo un Este circuito tiene dos estados estables,
tiempo determinado por la descarga de C1: permaneciendo indefinidamente en cual-
t = 0,69 R2 C1. quiera de ellos a menos que se introduzcan
sendos impulsos de disparo a las bases de
los transistores para que se produzca el
cambio de corte a saturacin y viceversa.

El tiempo de permanencia en
cada estado depender de la fre-
cuencia (en realidad, de su inver-
sa) de la seal de disparo.
Al aplicar la alimentacin al circuito, T2
permanece en saturacin y T1 en corte, la
tensin de salida es cero y el condensador
C1 se habr cargado por R1 y VBE2 perma-
neciendo as indefinidamente a menos que
se aplique un pulso a la base de T1. Con Un smil electromecnico del multi-
ello se consigue que T1 pase a saturacin y vibrador biestable es el tpico tele-
T2 a corte y que la tensin alcance un nivel rruptor que se utiliza en los circuitos
alto en el que permanecer hasta que C1 se de vivienda.
descargue a travs de R2 y VCE1 haciendo Recordemos
que T1 vuelva al corte y T2 a la saturacin.
Le damos un empujoncito a la tecla
del pulsador y la luz se enciende (un
estado) y as puede permanecer
indefinidamente, hasta que otra pul-
sacin apaga la luz (el otro estado).

El mundo del automatismo electrnico 125


El Transistor

Como Identificar Transistores. Transistores que comienzan por AD, son


de germanio y para etapas de potencia.
Ya sabemos que un transistor est
constituido por una estructura formada por Transistores que comienzan por BD, de
tres regiones semiconductoras alternadas potencia pero de silicio.
NPN o PNP en un cristal nico.
En cada una de estas regiones se Transistores con nomenclatura 2N, son
encuentra un terminal que corresponder a de procedencia americana.
la Base, Colector y Emisor, designadas por Transistores con denominacin 2SB,
las letras, B, C y E. germanio, uso general y son japoneses.
En la prctica, los transistores son dife-
rentes no slo en lo que se refiere a la Transistores 2SC son de silicio uso en
manera como las tres regiones semicon- RF y uso general en Japn.
ductoras estn dispuestas, sino tambin a
Transistores 2SD son de potencia.
su envoltorio o parte externa.
Si el transistor va a operar con corrientes Si tenemos en cuenta que un transistor
elevadas, las regiones semiconductoras se puede comparar como dos diodos:
precisan una mayor superficie para no ser a) Entre colector y emisor debemos medir
daadas por esos aumentos de corriente. siempre una resistencia muy elevada.
A su vez, si el transistor va a operar con
seales de alta frecuencia, la regin de b) Entre base y emisor, o entre base y
base especficamente, deben de ser ms colector, en un sentido debemos medir
fina, para que la corriente pueda circular baja resistencia y en otro elevada,
por ella rpidamente. dependiendo de que el transistor sea
NPN o PNP, ya que en este caso lo que
En los montajes que no sean muy crti-
hacemos es polarizar los diodos directa
cos, las caractersticas de los transistores
e inversamente.
usados no es necesario que sean muy rigu-
rosas. Transistores de uso general (NPN o PNP)
En principio, un tipo de la misma familia de baja potencia.
sirve. En estos transistores, el material de la
Por ejemplo, cuando se cita en un mon- patilla semiconductora que le da su nombre
taje un transistor de silicio de uso general, puede ser de silicio o de germanio, y de
podemos usar no slo el BC237, sino tam- pequeas dimensiones.
bin alguno de su familia, como el BC238, Estn proyectados para amplificar sea-
BC547 o el BC548, as como una infinidad les de baja frecuencia (audio) y aparecen en
de tipos cuyas caractersticas son semejan- la salida de audio de aparatos de radio, gra-
tes. badores y pequeos amplificadores.
Respecto a su denominacin y valindo- Los japoneses, suelen usar la denomina-
nos de las letras de orden grabadas en su cin 2SB75, 2SB54, 2SC170, etc., y los
carcasa, podemos deducir: tipos americanos, as como de otras fami-
Transistores que comienzan por BC, son lias, comienzan siempre con la denomina-
de uso general y de silicio. cin 2N.
Transistores de RF.
Transistores que comienzan por AC, son
Estos transistores son de reducida
de uso general y de germanio.
dimensiones, ya que trabajan con seales
Transistores que comienzan por BF, son dbiles y de alta frecuencia.
para uso en RF y de silicio. En cuanto a su denominacin as como
los anteriores de silicio comienzan con las
Transistores que comienzan por AF,
letras BC (cdigo europeo), estos comien-
como los anteriores, pero de germanio. zan con las iniciales BF.

126 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Asimismo, los tipos ms conocidos de es un triac y el tercero un regulador integra-


esta familia son los BF494, BF254 y BF495. do (dispositivo, por cierto, de suma utili-
Transistores de potencia. dad).

Estos transistores estn dotados de una


carcasa de grandes dimensiones, pudiendo
ser tanto se silicio como de germanio.
Los grandes transistores de carcasa
metlica como el 2N3055 o el AD149 utili-
zan la propia carcasa como uno de los ter-
minales, correspondiendo en este caso al
Colector. Cuando esto es as, si colocamos
este componente sobre un radiador para
que disipe el calor que se produce en l,
puede existir contacto elctrico entre el
radiador y el colector.
En este caso se coloca un aislante que Una herramienta utilsima para la identi-
suele ser una lmina de mica entre transis- ficacin de los diferentes tipos de transisto-
tor y radiador. res (tambin para otro tipo de componentes
Los transistores de potencia con carca- electrnicos) es el conocido popularmente
sa de plstico, normalmente, el terminal del como libro de equivalencias.
centro corresponde al colector (C). En el mercado existe bibliografa sufi-
Encapsulados para transistores ciente sobre todo tipo de familias que inclu-
ye normalmente las caractersticas de cada
Dependiendo de la polaridad empleada uno de los transistores, dibujo de su encap-
para la comprobacin as ser el tipo de sulado y tabla para la identificacin de cada
transistor, esto es, PNP o NPN. patilla.
Pero, aparte de la identificacin de pati- Antes de acabar con el tema de encap-
llas, tambin est pendiente un tema tanto sulados hemos de indicar que los diferentes
o ms peliagudo que este: la identificacin tipos y tamaos de encapsulados no obe-
de un transistor debido al gran nmero de decen a determinado capricho del fabrican-
encapsulados existentes. te. Normalmente el encapsulado de tipo
En la ilustracin correspondiente pode- plstico es muy barato y apropiado en tran-
mos ver diferentes tipos de encapsulados sistores cuyas funciones permitan dicho
utilizados para contener transistores, bien acabado.
sean estos de tipo PNP NPN. Pero los transistores tambin estn suje-
Adems de los transistores existen otros tos a un determinado paso de corriente a
componentes que pueden responder a un travs de ellos lo que se traduce, como es
tipo similar, por no decir idntico, de encap- lgico, en una disipacin trmica de la
sulado. potencia consumida.
Conviene que siempre nos aseguremos Para ayudar a esta disipacin se opta
de la nomenclatura que corresponde a por fabricar transistores en cpsulas de
cada tipo de componente y comprobemos mayor tamao, en fabricar estas en material
la identificacin que figura en dicho encap- metlico (de ms alto poder disipador), o en
sulado. dotar a los transistores de la posibilidad de
Por ejemplo, los componentes que obser- aadirles posteriormente un mtodo de
vamos en la ilustracin parecen de idntico disipacin.
tipo - poseen el mismo encapsulado- y, sin Cabe mencionar aqu estos dispositivos,
embargo, uno de ellos es un transistor, otro aunque hay un captulo dedicado a ellos.

El mundo del automatismo electrnico 127


El Transistor

Su denominacin es la de disipadores. Se realizan las dos pruebas siguientes:


Existen en el mercado multitud de Se coloca el cable de color rojo en el
modelos de disipadores y sus dimensiones nodo de diodo (el lado de diodo que no
estn calculadas en funcin de la potencia tiene la franja) y el cable de color negro en
que deban disipar estos. el ctodo (este lado tiene la franja), el pro-
La forma en que los transistores se pre- psito es que el multmetro inyecte una
paran para utilizar un disipador es incorpo- corriente continua en el diodo (esto es lo
rando una aleta refrigeradora as se la suele que hace cuando mide resistencias).
denominar de forma coloquial- que suele ir Si la resistencia que se lee es baja indica
dotada de un agujero que la atraviesa de que el diodo, cuando est polarizado en
parte a parte. directo funciona bien y circula corriente a
En este orificio se colocar el tornillo que travs de l (como debe de ser).
se fijar posteriormente a travs del disipa- Si esta resistencia es muy alta, puede
dor. ser sntoma de que el diodo est abierto y
Los diferentes modelos y tamaos de los tenga que ser reemplazado.
dispositivos electrnicos responden a las Se coloca el cable de color rojo en el
diferentes potencias manejadas. ctodo y el cable negro en el nodo.
No solo los transistores utilizan disipa- En este caso como en anterior el prop-
dores. sito es hacer circular corriente a travs del
Por ejemplo, el encapsulado TO-220 diodo, pero ahora en sentido opuesto a la
incorpora una aleta de este tipo, por lo que flecha de este.
podemos deducir que un mismo modelo y Si la resistencia leda es muy alta, esto
tamao de disipador podr ser fijado a la nos indica que el diodo se comporta como
aleta de un regulador, un transistor, un triac, se esperaba, pues un diodo polarizado en
un tiristor, etc. inverso casi no conduce corriente.
Si esta resistencia es muy baja podra
Verificacin de los transistores.
significar que el diodo esta en corto y tenga
Empezamos por comprobar un diodo. que ser reemplazado.
Hoy en da existen multmetros digitales
que permiten probar con mucha facilidad
un diodo, pues ya vienen con esta alterna-
tiva listos de fbrica.
El caso que se presenta aqu es el mto-
do tpico de medicin de un diodo con un
tester analgico (el que tiene una aguja).

Nota:

El cable rojo debe ir conectado al termi-


nal del mismo color en el multmetro.

Para empezar, se coloca el selector para El cable negro debe ir conectado al ter-
medir resistencias (ohmios /), sin importar minal del mismo color en el multmetro
de momento la escala. (el comn)

128 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Como probar un transistor temperatura, de modo que esta potencia


Para probar transistores bipolares hay disminuye a medida que crece el valor de la
que analizar un circuito equivalente de ste, temperatura, siendo a veces necesaria la
en el que se puede utilizar lo aprendido al instalacin de un radiador o aleta refrigera-
probar diodos. dora.

Ver la siguiente figura. Todos estos valores crticos los propor-


cionan los fabricantes en las hojas de
caractersticas de los distintos dispositivos.
Una forma bastante rpida de identificar
un transistor NPN o PNP es mediante un
polmetro buscando en l un zcalo con la
serigrafa hFE, localizaremos unos orificios
para insertar el transistor, tanto para un
Se ve que los circuitos equivalentes de NPN como para el PNP. Ver figuras.
los transistores bipolares NPN y PNP estn
compuestos por diodos y se sigue la misma
tcnica que probar diodos comunes.
La prueba se realiza entre el terminal de
la base (B) y el terminal E y C.
Los mtodos a seguir en el transistor
NPN y PNP son opuestos.
Al igual que con el diodo, si uno de estos
diodos equivalentes del transistor no fun-
cionan cono se espera hay que cambiar el
transistor.
Nota: Para obtener la medida de la ganancia
es necesario insertarlo en su orificio apro-
Aunque este mtodo es fiable (99 % de piado, con lo que queda determinado si es
los casos), hay casos en que, por las un NPN o un PNP.
caractersticas del diodo o el transistor,
esto no se cumple. Aplicaciones de los transistores.
Los transistores tienen multitud de apli-
caciones, entre las que se encuentran:
Amplificacin de todo tipo (radio, televi-
sin, instrumentacin).

Generacin de seal (osciladores, gene-


radores de ondas, emisin de radiofre-
cuencia).
Cuando seleccionamos un transistor
tendremos que conocer el tipo de encapsu- Conmutacin, actuando de interruptores
lado, as como el esquema de identificacin (control de rels, fuentes de alimenta-
de los terminales. cin conmutadas, control de lmparas,
Tambin tendremos que conocer una modulacin por anchura de impulsos
serie de valores mximos de tensiones, PWM).
corrientes y potencias que no debemos Deteccin de radiacin luminosa (foto-
sobrepasar para no destruir el dispositivo. transistores). Como no los hemos men-
El parmetro de la potencia disipada por cionado vamos a hablar de ellos:
el transistor es especialmente crtico con la

El mundo del automatismo electrnico 129


El Transistor

Fototransistores. Esta corriente de estabilizacin (llamada


bias, en ingls) cumple con las mismas
Los fototransistores no son muy diferen- reglas de cualquier transistor, es decir, ten-
tes de un transistor normal, es decir, estn dr una relacin de amplificacin determi-
compuestos por el mismo material semi- nada por la ganancia tpica de corriente, o
conductor, tienen dos uniones y las mismas hFE.
tres conexiones externas: colector, base y
emisor. A esta corriente prefijada se le suman las
variaciones producidas por los cambios en
Por supuesto, siendo un elemento sensi- la luz que incide sobre el fototransistor.
ble a la luz, la primera diferencia evidente es
en su cpsula, que posee una ventana o es Los fototransistores, al igual que los
totalmente transparente, para dejar que la fotodiodos, tienen un tiempo de respuesta
luz llegue hasta las uniones de la pastilla muy corto, es decir que pueden responder
semiconductora y produzca el efecto fotoe- a variaciones muy rpidas en la luz.
lctrico. Debido a que existe un factor de amplifi-
Teniendo las mismas caractersticas de cacin de por medio, el fototransistor entre-
un transistor normal, es posible regular su ga variaciones mucho mayores de corriente
corriente de colector por medio de la elctrica en respuesta a las variaciones en
corriente de base. la intensidad de la luz.

Y tambin, dentro de sus caractersticas Encapsulados de transistores y otros


de elemento optoelectrnico, el fototransis- semiconductores.
tor conduce ms o menos corriente de
colector cuando incide ms o menos luz
sobre sus uniones.

Ahora vamos a ver los


transistores por fuera.
Estn encapsulados de
diferentes formas y tamaos,
dependiendo de la funcin
que vayan a desempear.
Hay varios encapsulados de tipo estn-
dar y cada encapsulado tiene una asigna-
cin de terminales que puede consultarse
en un catlogo general de transistores.
Diversos tipos de fototransistores
Independientemente de la cpsula que
tengan, todos los transistores tienen impre-
Los dos modos de regulacin de la
so sobre su cuerpo sus datos, es decir, la
corriente de colector se pueden utilizar en
referencia que indica el modelo de transis-
forma simultnea.
tor.
Si bien es comn que la conexin de Por ejemplo, en los dos transistores
base de los fototransistores no se utilice, e mostrados se observa la referencia MC
incluso que no se la conecte o ni siquiera 140.
venga de fbrica, a veces se aplica a ella
Los transistores bipolares, triacs, tiristo-
una corriente que estabiliza el funciona-
res, y otros tipos vienen en muchas pre-
miento del transistor dentro de cierta gama
sentaciones o encapsulados y estos vienen
deseada, o lo hace un poco ms sensible
ligado al tipo de aplicacin en que se les va
cuando se debe detectar una luz muy dbil. a utilizar.

130 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Cada uno tiene impreso en el cuerpo el TO-18:


tipo de transistor que es, siendo as muy
fcil poder encontrar sus caractersticas Es un poco ms grande que el encapsu-
tcnicas en un manual como el ECG o NTE. lado TO-92, pero es metlico.

En estos manuales tambin se pueden En la carcasa hay un pequeo saliente


encontrar transistores de caractersticas que indica que la patita ms cercana es el
similares o muy parecidas a los que se los emisor. Para saber la configuracin de pati-
llama equivalentes. tas es necesario a veces recurrir a los
manuales de equivalencias.
Entre los encapsulados estn: (hay ms)

TO-92. Cpsula miniatu-


ra. Se utiliza en transisto-
res de pequea seal.
Tienen un tamao bas-
tante pequeo.
Cpsula TO-18. Se
utiliza en transistores
de pequea seal.
TO-92: Su cuerpo est for-
mado por una carca-
Este transistor pequeo es muy utiliza- sa metlica que tiene
do para la amplificacin de pequeas sea- un saliente que indi-
ca el terminal del
les. Emisor.
La asignacin de patitas (emisor - base
- colector) no est estandarizado, por lo
que es necesario a veces recurrir a los TO-39:
manuales de equivalencias para obtener Tiene le mismo aspecto que el TO-18,
estos datos. pero es mas grande. Al igual que el anterior
tiene una saliente que indica la cercana del
emisor, pero tambin tiene la patita del
colector pegado a la carcasa, para efectos
de disipacin de calor.

Cpsula TO-92. Es muy


utilizada en transistores TO-126:
de pequea seal.
En el centro vemos la Se utiliza mucho en aplicaciones de
asignacin de terminales pequea a mediana potencia.
en algunos modelos de
transistores, vistos desde Puede o no utilizar disipador dependien-
abajo. do de la aplicacin en que se est utilizan-
Abajo vemos dos transis- do. Se fija al disipador por medio de un tor-
tores de este tipo monta-
dos sobre una placa de nillo aislado en el centro del transistor.
circuito impreso. Ntese
la indicacin "TR5" de la
Se debe utilizar una mica aislante
serigrafa, que indica que
en ese lugar va montado
el transistor nmero 5 del
circuito, de acuerdo al
esquema.

El mundo del automatismo electrnico 131


El Transistor

El TO-3:
Cpsula TO-126. Se uti-
liza en transistores de Este encapsulado se utiliza en transisto-
potencia reducida, a los
que no resulta general- res de gran potencia.
mente necesario colo- Como se puede ver en el grfico es de
carles radiador.
gran tamao debido a que tiene que disipar
Arriba a la izquierda
vemos la asignacin de bastante calor.
terminales de un transis- Est fabricado de metal y es
tor BJT y de un Tiristor.
muy normal ponerle un disipa-
Abajo vemos dos transis-
dor para liberar la energa que
tores que tienen esta
cpsula colocados sobre este genera en calor.
pequeos radiadores de
aluminio y fijados con su
Este disipador no debe estar en contac-
tornillo correspondiente. to directo con el cuerpo del transistor, pues
este estara conectado directamente al
colector del transistor.
Para evitarlo se pone una mica para que
El TO-220: sirva de aislante y a la vez de buen conduc-
Este encapsulado se utiliza en aplica- tor trmico.
ciones en que se deba de disipar potencia El disipador de fija al transistor con
algo menor que con el encapsulado TO-3, y ayuda de tornillos adecuadamente aislados
al igual que el TO-126 debe utilizar una que se introducen el los orificios que estos
mica aislante si va a utilizar disipador, fijado tienen.
por un tornillo debidamente aislado. En el transistor con encapsulado TO-3 el
colector esta directamente conectado al
cuerpo del mismo (carcasa), pudiendo
verse que slo tiene dos pines o patitas.
Estas patitas no estn en el centro del
Cpsula TO-220. Se uti-
transistor sino que ligeramente a un lado y
liza para transistores de si se pone el transistor como se muestra en
menos potencia, para la figura, al lado izquierdo estar el emisor y
reguladores de tensin la derecha la base.
en fuentes de alimenta-
cin y para tiristores y
triacs de baja potencia. Cpsula TO-3. Se utiliza para
Generalmente necesitan transistores de gran potencia, que
un radiador de aluminio, siempre suelen llevar un radiador
aunque a veces no es de aluminio que ayuda a disipar la
necesario, si la potencia potencia que se genera en l.
que van a disipar es Arriba a la izquierda vemos su dis-
reducida. tribucin de terminales, obser-
Abajo vemos la forma de vando que el colector es el chasis
colocarle el radiador y el del transistor. Ntese que los
tornillo de sujecin. Se otros terminales no estn a la
suele colocar una mica misma distancia de los dos aguje-
aislante entre el transis- ros.
tor y el radiador, as A la derecha vemos la forma de
como un separador de colocarlo sobre un radiador, con
plstico para el tornillo, sus tornillos y la mica aislante. La
ya que la parte metlica funcin de la mica es la de aislan-
est conectada al termi- te elctrico y a la vez conductor
nal central y a veces no trmico. De esta forma, el colec-
interesa que entre en tor del transistor no est en con-
contacto elctrico con el tacto elctrico con el radiador.
radiador.

132 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Precios de transistores. BC107 NPN TO-18 0, 45

Teniendo, tal vez, la idea de que estos BC108 NPN TO-18 0, 45


componentes puedan tener un precio exce- BC109 NPN TO-18 0, 45
sivamente alto vamos a presentar una tabla
BC140 NPN TO-39 0, 55
donde aparece una oferta de transistores
de distintas potencias, para situarnos un BC237 NPN TO-92 0, 18
poco ms en este mundillo. BC238 NPN TO-92 0, 10
Transistores de pequea seal BC239 NPN TO-92 0, 18

2N2219 NPN TO-92 0, 46 BC307 PNP TO-92 0, 08

2N2222 NPN TO-92 0, 49 BC516 PNP TO-92 0, 12

2N2907 PNP TO-18 0, 36 BC517 NPN TO-92 0, 09

2N4401 NPN TO-92 0, 10 BC635 NPN TO-92 0, 11

2N2906 PNP TO-18 0, 44 BC636 PNP TO-92 0, 16

2N3563 NPN TO-92 0, 22 BC638 PNP TO-92 0, 16

2N3904 NPN TO-92 0, 13 BC640 PNP TO-92 0, 09

2N3906 PNP TO-92 0, 13 BD135 NPN TO-126 0, 27

2N4403 PNP TO-92 0, 10 BD137 NPN TO-126 0, 24

2N5401 PNP TO-92 0, 10 BD139 NPN TO-126 0, 27

BC169 NPN TO-92B 0, 45 BD140 PNP TO-126 0, 25

BC327 PNP TO-92 0, 10 BCR119 SMD-NPN SOT363 0, 43

BC337 NPN TO-92 0, 18


BC338 NPN TO-92 0, 11 Transistores de potencia
BC546 NPN TO-92 0, 09 2N3055 NPN TO-3 0, 93
BC547 NPN TO-92 0, 10 2N5885 NPN TO-3 2, 27
BC548 NPN TO-92 0, 10 2N5886 NPN TO-3 2, 27
BC549 NPN TO-92 0, 09 2SD1548 NPN TO-3P(H) 1, 41
BC550 NPN TO-92 0, 39 BD241 NPN TO-220 0, 43
BC556 PNP TO-92 0, 09 BD242 PNP TO-220 0, 44
BC557 PNP TO-92 0, 10 BD243 PNP TO-220 0, 48
BC558 PNP TO-92 0, 09 BD245 NPN SOT-93 1, 83
BC807 SMD-PNP SOT-23 0, 09 BD249 NPN TO-247 (3) 1, 89
BC817 SMD-NPN SOT-23 0, 09 BD250 PNP TO-247 (3) 1, 90
BC848 SMD-NPN SOT-23 0, 10 BD677 NPN SOT-32 0, 29
BD680 PNP SOT-32 0, 31
Transistores de pequea potencia BDX33C NPN TO-220 0, 41

2N1711 NPN TO-39 0, 59 MJE340 NPN TO-126 0, 32

2N2369 NPN TO-18 0, 41 MJE350 PNP TO-126 0, 66

2N2905 PNP TO-39 0, 63 MPSA42 NPN TO-92 0, 06

2N2907 PNP TO-39 0, 36 TIC3055 NPN TO-220 0, 78

2N3053 NPN TO-39 0, 34 TIP110 NPN TO-220 0, 62

El mundo del automatismo electrnico 133


El Transistor

TIP120 NPN TO-220 0, 37 Parmetros caractersticos de


TIP122 NPN TO-220 0, 26 transistores
TIP142 NPN TO-3P 1, 26 Los fabricantes proporcionan la informa-
cin necesaria para identificar todos los
TIP2955 PNP CASE-340D 1, 07
parmetros de un transistor.
TIP3055 NPN CASE-340D 0, 94
Vamos a ver como presentan esa infor-
TIP31 NPN TO220 0, 39 macin en el caso de un modelo de peque-
TIP32 PNP TO220 0, 39 a potencia y en otro de potencia

Transistores de Efecto de Campo


(mos-fet)
2N3819 FET CANAL N TO-92 0, 67
2N4393 FET CANAL N TO-18 2, 27
2N7000 FET CANAL N TO-92 0, 24
2SK1341 CANAL-N TO-3P 3, 35
BF245A FET CANAL N TO-92 0, 37
BF245B FET CANAL N TO-92 0, 39
BS170 CANAL-N TO-92 0, 14
BS250 CANAL-P TO-92 0, 46
BUZ11 CANAL-N TO-220 0, 82
BUZ90 CANAL-N TO-220 1, 23
BUZ91A CANAL-N TO-220 1, 45
IRF1310N Power MOSFET TO-220 1, 53
IRF510 Power MOSFET TO-220 0, 51
IRF520 Power MOSFET TO-220 0, 64
IRF540 Power MOSFET TO-220 1, 92
IRFBC30 Power MOSFET TO-220 1, 63
IRFBE30 Power MOSFET TO-220 1, 59
IRFP140 Power MOSFET TO-247 2, 21
IRFP240 Power MOSFET TO-247 2, 83
IRFP250N Power MOSFET TO-247 2, 16
IRFP9240 Power MOSFET TO-247 2, 79

Transistores RF

2SC2078 NPN TO-220 0, 35


BF240 NPN TO-92 0, 16
BF256 J-FET TO-92 0, 42
BF763 NPN TO-92 0, 69
BFQ232 NPN SOT32 0, 46
BFQ270 NPN SOT172A1 22, 42
BFR91 SMD-NPN TO-50 0, 51
BFW92 SMD-NPN TO-50 0, 44

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142 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Montajes con transistores bipolares quear, encendindose la bombilla.


Iremos mostrando algunos en orden cre- En el caso contrario, si no le da la luz, su
ciente de dificultad. resistencia ser mayor, bloqueando el tran-
Detector de humedad. sistor y apagndose la bombilla.

La luz se encender si hay humedad en


la tierra de la maceta, ya que se cierra el cir-
cuito de base.
Se pueden buscar otras utilidades a esta
aplicacin.

Detector de temperatura.
La NTC (resistencia de variacin negati-
va con la temperatura), disminuye su resis-
tencia al variar la temperatura y al revs.
En consecuencia, si aumenta la tempe-
Otra etapa de amplificacin permitir ratura disminuye la resistencia total de la
activar un claxon de aviso. base y el transistor conduce, contrariamen-
te a si disminuye la temperatura en la NTC,
Detector de nivel de agua. su resistencia obliga al transistor a blo-
Al alcanzar el agua el nivel A la lmpara quearse.
se encender, pues a travs de ella se cie-
rra el circuito de base del transistor.

Interruptor crepuscular.
Imaginemos el farol de una terraza, auto-
Interruptor controlado por la luz. matizado, independiente de la voluntad del
La LDR (resistencia que vara en funcin inquilino.
de la luz que incide) presenta mucha resis- Con la luz ambiental, la LDR presenta
tencia en la oscuridad y poca cuando hay poca resistencia y el transistor permanece
ms luz. bloqueado.
Si le da el sol o luz artificial, su resisten- A medida que va oscureciendo, la LDR
cia desminuye y el transistor se desblo- va presentando ms resistencia, cayendo

El mundo del automatismo electrnico 143


El Transistor

en ella ms tensin y el transistor conduce. Lista de componentes:


La luz se enciende. Transistores:
Al amanecer el transistor se vuelve a blo-
quear y la luz se apaga hasta la noche 2 PNP BC559 o equivalente, 1 NPN
siguiente. BC547 o equivalente, 1 PNP BC636 o
equivalente.
Sirena.
Resistencias:

2 de 15 K, 2 de 3.3 K, 1 de 10 K,
1 de 27 K

Condensadores:

2 de 15 F (microfaradios), electrolti-
cos, 1 de 4,7 F, electrolticos, 1 de 0,1
F.

Otros:

Altavoz comn de 8 W.
Con 4 transistores bipolares (BJT).
Inversor. Cmo conseguir 230V CA /
Este circuito produce el sonido de una 100W, a partir de 12V CC.
sirena tpica con slo 4 transistores.
Disponer de 230 V de tensin alterna en
Se puede variar la cadencia del sonido un coche o en un camin puede ser muy
cambiando los dos condensadores por til, no solo en campamentos o viajes sino
otros de valor diferente. tambin para conectar soldadores u otra
Los transistores T1 y T2 conforman un clase de herramientas.
biestable (un circuito que tiene dos estados Tambin pude ser interesante para car-
estables). gar las bateras de telfonos, videocmaras
El circuito biestable oscila entre estos u ordenadores porttiles, entre otros dispo-
dos estados, alto y bajo, que se pueden sitivos.
medir en el colector del transistor T2. Aunque se hace referencia a un circuito
Estos dos niveles son entregados al integrado, el 4047, (an no conocemos los
grupo de elementos formados por las resis- circuitos integrados), podemos aventurar-
tencias de 10 K, 27 K y el condensador nos y comprarlo, sin ningn problema.
de 4,7 F que dan la cadencia del sonido
conforme se carga el condensador y se
descarga.
T3 y T4 que conforman un oscilador que
hace sonar el altavoz de 8 ohmios.

144 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Para reducir o elevar una tensin deter- En realidad los clculos de este elemen-
minada nada mejor que un transformador, to exigan un bobinado de 230V y otro de
pero este componente no funciona en 9.3V+9.3V, pero como no es comn este
corriente continua, que es la disponible en tipo de valores hemos recurrido a uno de
las bateras de los vehculos. 9+9, ms habitual en los comercios.
Debemos recurrir a un oscilador que La potencia del mismo deber ser
genere unas alternancias en la CC de entra- 100VA
da para as tener en la bobina del transfor- Los transistores de salida deben ser
mador CA. colocados sobre disipador de calor.
El circuito integrado (4047) es un oscila- Respetar las potencias de las resisten-
dor cuyas salidas son una inversa con res- cias indicadas.
pecto de la otra.
Comprobar la posicin de los diodos y
Esto quiere decir que mientras una est condensadores electrolticos.
en estado alto la otra est bajo y viceversa.
Deber utilizarse cables de seccin ade-
Estas seales son demasiado dbiles cuada para la conexin de la batera.
para mover el trasformador as que se
incorpora una etapa formada por tres tran- Secciones pequeas pueden causar ca-
sistores en cadena. das de tensin o un funcionamiento errti-
co.
El diodo en paralelo con cada uno de los
transistores finales evita que la corriente Una buena alternativa para comprobar el
inversa producida al retirar la corriente del funcionamiento visualmente es colocar un
bobinado queme el transistor. indicador de nen en la salida de 230V.

El diodo de 5A colocado en paralelo con As, slo cuando el sistema trabaje ade-
la lnea de alimentacin genera un cortocir- cuadamente el indicador brillar.
cuito cuando la polaridad es accidental- Calibracin:
mente invertida, haciendo que el fusible Bastar con alimentar el sistema y colo-
salte. car un frecuencmetro osciloscopio en la
El potencimetro de 50K permite ajustar salida del transformador.
la frecuencia del oscilador, que es directa- Girar el potencimetro de 50K conecta-
mente proporcional con la frecuencia de la do al 4047 hasta que la frecuencia medida
CA producida en el transformador. sea de 50Hz.
Para que el oscilador trabaje de forma Despus de esto la calibracin habr
estable se ha dispuesto la resistencia de concluido.
220 como limitador de corriente y el
Zener de 9.1 V junto con sus condensado- Importante:
res de filtrado. Este equipo genera corriente alterna
Este conjunto hace que sin importar los cuya forma de onda es cuadrada.
cambios en la batera la tensin en el osci- Es as porque los transistores estn dis-
lador sea de 9 V. puestos en corte / saturacin.
El transformador puede ser uno comn No presenta problemas para los equipos
de los que se emplean para hacer fuentes resistivos, como soldadores, lmparas o ali-
de alimentacin, solo que en este equipo lo mentadores.
usaremos inversamente. Pero los equipos de TV o cmaras de
En vez de aplicar tensin en el devanado de vdeo, que empleen como referencia la fre-
230 V y conseguir en el secundario 18 V, lo que cuencia y onda de la red, pueden no fun-
haremos es aplicar la tensin en el devanado cionar correctamente.
de 18 V para conseguir lo buscado, 230 V.

El mundo del automatismo electrnico 145


El Transistor

Montaje curioso: En este caso se han usado dos transis-


Cmo lograr que luzca un diodo Led de 3 tores de potencia tipo MJE13005 NPN
W con una pila de 1,5 V. VCE: 400V Ic: 4A f: 5Mhz hFE: 8

Es sencillo proyectar una alimentacin


para LED, usando un regulador de tensin
integrado, cuando la tensin de que dispo-
nemos es 12 V, 6 V e incluso 5 Vpero con
una nica fuente, una pila, tamao D, 1,5 V,
cmo hacer lucir un diodo Luxeon de 3 W,
que precisa una corriente constante de 700
mA y una tensin de 3,6 V.
Muy fcil! A este conjunto se le conoce como con-
Con un inversor tipo Push-pull. vertidor DC/DC y suele representarse
Se trata de un oscilador Push-pull reali- como:
zado con pocos componentes.
DC
Slo dos transistores en configuracin
auto oscilante y un puente de diodos para DC
recuperar toda la forma de onda generada.
El componente importante es el transfor- Balasto electrnico para un tubo fluores-
mador, que para que acte correctamente cente de 40w con tensin de entrada
es necesario que acte de forma simtrica, 12VCC.
El transistor Q1 y Q2, conduciendo alter- Presentamos aqu un circuito muy fcil
nativamente generan un forma de onda per- de hacer y que nos dar excelentes resulta-
fectamente simtrica. dos a la hora de utilizarlo.
La frecuencia de trabajo est prxima a
1,5 Khz.
Para determinarla, as como el nmero
de espiras del circuito magntico usaremos
la siguiente frmula:

f = Vb / (2 N S B)

Donde f =frecuencia VB = tensin de la


pila N = nmero total de espiras del prima- Se basa en el principio de provocar una
rio S = seccin del ncleo (metros cuadra- oscilacin en el primario de un transforma-
dos) B = valor de la induccin (Weber/m2) dor para conseguir en su secundario una
tensin elevada capaz de ionizar el gas

146 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

contenido dentro del tubo y, por consi-


guiente, hacerlo brillar.
En el circuito todas las resistencias son
de 1W y la alimentacin es de 12 V CC.
El transistor debe tener la suficiente disi-
pacin de calor.
Tal como se ve, no hay un sistema osci- Una vez fijadas las espiras del primario
lador por lo que no debera funcionar. con la cinta, bobinamos en el centro (sobre
Pero veamos un poco en detalle el con- la cinta) las 13 vueltas de hilo de cobre de
junto L1/T1. 0,4mm2, esmaltado, que conforman el
bobinado de realimentacin o feedback.
Sobre una barra de ferrita se bobina
tanto el transformador elevador (T1) como el Este es el bobinado que se encargar de
inductor de base (L1). hacer que el sistema oscile.
De esta forma logramos que el circuito Nuevamente, cuando terminemos de
oscilador sea del tipo realimentado. bobinar estas 13 espiras cubriremos, slo
las 13 vueltas, con cinta de enmascarar
A cada disparo del transistor una por-
para mantener armado el bobinado sin cui-
cin de energa es captada por el bobinado
dado a que nos quede en desnivel el cen-
de L1 el cual vuelve a disparar el transistor
tro.
y sigue funcionando as. Pero cmo se
construye este inductor? Luego haremos que los hilos de este
bobinado salgan por un costado.

Primero hemos de conseguir una barra


de ferrita del tipo utilizado en radios de AM
de 6 cm de largo.
Puede ser ligeramente mas larga para
luego hacer alguna especie de soporte de
Bobinaremos ahora las 450 espiras de
fijacin.
hilo de cobre de 0,4mm2, esmaltado, que
forman el secundario.
Este bobinado se realiza en tres capas
de 150 espiras cada una.
Entre capa y capa debemos intervenir
con cinta de enmascarar para mantener la
bobina firme.
Primero daremos 150 vueltas, cubrire-
mos con cinta, bobinaremos otras 150 vuel-
Sobre esta barrita bobinamos 60 vueltas tas, volveremos a cubrir con cinta, otras
de hilo de cobre esmaltado de 1mm2 de 150 vueltas ms y otra vez mas cubriremos
seccin. con cinta.
Este es el bobinado primario, que ser Nos quedar entonces un mazacote de
manejado por el transistor de potencia. cinta y cobre sobre la ferrita y este ser
Una vez bobinado el primario procede- nuestro inductor T1/L1.
mos a fijar las espiras del mismo con cinta Antes de encender este equipo debe-
de enmascarar (cinta de pintor). mos poner en fase el inductor.

El mundo del automatismo electrnico 147


El Transistor

Esto consiste en conectar el tubo fluo- obtencin de corriente continua, como es el


rescente a la salida y alimentar moment- rectificador de media onda con slo un
neamente el sistema. diodo y esta seal rectificada se aplana con
Si el tubo no enciende deberemos inver- ayuda de un condensador de 470 o 1000
tir los dos alambres de la bobina osciladora F. La tensin resultante est lejos de ser
(L1). Nuevamente probaremos y ahora si plana, pero el circuito no necesita ms.
deber encender.
Si el sistema encendi de primera (antes
de invertir los alambres, no ser necesario
tocar nada).
Una vez ajustada la posicin de la bobi-
na L1 podremos quitar la resistencia limita-
dora de entrada (la de 2,2 ) y dejar el sis-
tema alimentado directamente.
Rel controlado por luz con fotorresis-
tencia (LDR). Notas
Activador de persianas, por ejemplo, al N.A. = contacto Normalmente Abierto
llegar la noche.
N.C. = contacto Normalmente Cerrado
Este circuito es muy interesante, la foto-
rresistencia LDR (resistencia dependiente
de la luz) cambia su valor en ohmios depen- Lista de componentes
diendo de la cantidad de luz que la incida
sobre ella. Transistores:

De modo aislado no puede hacer nada, 2 NPN 2N2222 o equivalente (NTE 123).
no tiene fuerza para activar nada. Necesita
el resto del circuito. Resistencias:

Cuando la LDR est iluminada su resis- 1 potencimetro de 47 K (1/4 W), 1 de


tencia es baja y provoca que el voltaje en la 4.7 K, 1 de 1 M (Megaohmios)
base del transistor se incremente.
Condensadores: 1 de 470 F (microfa-
El transistor 1 conducir, lo que causar radios) 25 Voltios (electrolticos).
que el transistor T2 no lo haga (entre en
corte). Diodos:
De esta manera el rel no se activa. 1 1N4002 o equivalente.
Cuando la LDR NO est iluminada su
resistencia es alta y induce a que el voltaje Otros:
en la base del transistor se haga pequeo. 1 LDR (fotorresistencia de cualquier
El transistor T1 NO conducir lo que cau- valor), 1(rel conmutado) de 12 voltios
sar que el transistor T2 si lo haga (entre en (con la resistencia del bobinado lo ms
conduccin). alta posible, (500 o ms), 1 transfor-
De esta manera el rel se activa. mador de 230 C.A. Voltios en el prima-
rio y de 9 voltios en el secundario, de
El valor de la fotorresistencia no es crti- 500 miliamperios.
co y se puede utilizar casi una de cualquier
valor pues se incluye un potencimetro en Otros transistores
serie para controlar la sensibilidad del cir- Transistor de efecto de campo (FET)
cuito
Por qu le llamamos Bipolar al transis-
Se utiliza un sistema muy sencillo de tor que acabamos de conocer?

148 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Porque funciona jugando con el movi-


miento de huecos y electrones, esto es, los
dos tipos de portadores.
En el resto de los transistores las
corrientes se deben a solo un tipo de porta-
dores.
El transistor JFET (Juntion Field Effect
Transistor) consiste en una barra de tipo N
entera con una zona, hacia la mitad, estran-
gulada por una zona tipo P llamada
Graduador o tambin Compuerta.
Si se aplica tensin entre los extremos
de la barra, como sta se encuentra ntegra,
a travs de ella fluye una corriente de valor
importante.
Polarizando inversamente la unin com-
Los extremos de las barras podran
puerta-barra, en la zona de la Compuerta se
seguir llevando los mismos nombres que
produce un enrarecimiento de portadores o
los del transistor bipolar, pero parece ser
zona de agotamiento que dificulta la con-
que sus inventores han preferido matizar
duccin.
llamando Surtidor al que hace las veces de
Se dice que el Canal, como se le llama a Emisor, y Sumidero o Drenador al Colector.
la seccin de barra que queda frente a la
El JFET se emplea muchsimo menos
Compuerta, se estrecha.
que el BJT, fundamentalmente porque res-
ponde mal a altas frecuencias, aunque su
amplificacin es ms pura (la corriente de
salida no atraviesa ninguna unin PN, que
introducen ruido en la seal), y su ganancia
ms estable.
Transistores MOSFET (FET Metal-oxido-
semiconductor)

Por lo tanto, si aplicramos una tensin


inversa variable a la Compuerta (Gate) ten- Canal N Canal P
dramos una variacin de la zona de estran-
gulamiento, variando as la conductividad
de la barra de cristal N y por tanto la
corriente que fluye por el Drenador.
No es lo mismo que un transistor bipo-
lar trabajando como amplificador?
Canal N Canal P
Se parece a un grifo que movisemos
rpidamente, cerrndolo y abrindolo, de Los dos primeros smbolos son los
forma que variramos el caudal que pasa Mosfet de enriquecimiento.
por la caera? Los otros dos son Mosfet de empobreci-
miento.

El mundo del automatismo electrnico 149


El Transistor

Mosfet de enriquecimiento canal N.


En este tipo de transistores la tensin de
Compuerta (G) se aplica a una fina pelcula
de aislante de xido.
La caracterstica fundamental de estos
transistores es que no circula corriente por
la compuerta.
El xido acta como dielctrico.

Transistores CMOS
En principio, aplicando tensin UDS no En la figura vemos una pareja de transis-
tendramos circulacin de corriente por el tores MOSFET, un NMOS y otro PMOS, uni-
Drenador, ya que hay dos barreras de dos y formando la denominada tecnologa
potencial, una de ellas polarizada inversa- CMOS, muy utilizada en la fabricacin de
mente. circuitos integrados.
EL circuito sera un inversor lgico.
Cuando la tensin de entrada es 1 (nivel
lgico alto) el transistor NMOS (abajo) con-
duce, pero el transistor PMOS (arriba) est
en corte, por lo que la tensin en Y ser de
cero voltios (nivel lgico bajo).
Cuando la tensin de entrada sea cero,
NMOS estar cortado y PMOS en satura-
Si aplicamos tensin positiva a la com- cin o conduciendo, siendo entonces la
puerta, se producir un desplazamiento de tensin de salida en Y igual a +VDD (nivel
electrones a la zona cercana (en el cristal P), lgico alto).
crendose una regin rica en cargas nega-
La gran ventaja de los transistores
tivas, y por tanto una regin N, que anula
CMOS es que su consumo esttico (mien-
las barreras de potencial anteriores y permi-
tras no cambian de estado) es prctica-
te el paso de corriente de Id. mente nulo, pues ya hemos visto que traba-
En la curva caracterstica podemos ver jan por tensin y no por intensidad, adems
que la intensidad de drenador crece lineal- de que siempre uno de los dos transistores
mente, primero, para llegar a saturacin, est cortado, por lo que no hay corriente ni
despus. por las Puertas ni por los Drenadores.
La configuracin CMOS slo consumir
corriente en la conmutacin.
Ello lo hace muy inte-
resante de cara a la inte-
gracin en chips, donde
la disipacin de poten-
cia es un tema a tener
muy en cuenta.
Cuanto mayor sea la tensin Vgs ms
rpidamente crecer la intensidad.

150 El mundo del automatismo electrnico


El Transistor

Cmo fabricar componentes en casa A la hora de requerir diodos recordemos


que el comportamiento en directo de un
Quin puede dudar que fabricar com-
diodo Zener es exactamente igual al de un
ponentes de forma casera es una idea,
diodo convencional.
como mnimo, descabellada?
El nico cuidado a tener en cuenta es
Pues bien, trataremos de demostrar que,
que la tensin inversa no sea superior al
aunque nadie fabrica microprocesadores
valor de la tensin de Zener.
en la cocina de su casa, existen una serie
de trucos muy simples que nos permiten, No solamente se pueden fabricar dio-
de alguna manera, crear ciertos componen- dos.
tes a partir de otros. Es factible, utilizar un SCR (tiristor, que
En una primera instancia esto puede veremos a continuacin, en el capitulo
parecer algo intil. siguiente) como un diodo de 4 capas
(Shockley), si se lo conecta como muestra
En efecto, Para qu perder el tiempo en
la figura:
apaos pudiendo comprar el componente?
Pues bien, a veces resulta imposible
conseguir ciertos componentes, ya sea
porque su precio, disponibilidad o por falta
de tiempo.
Otras, no vale la pena. Por ejemplo, En este caso la tensin de cebado (Vth)
para qu colocar en un montaje un circui- del nuevo diodo PNPN ser aproximada-
to integrado con cuatro compuertas cun- mente Vz+1 voltio.
do slo utilizamos una?
En donde Vz es la tensin de Zener de DZ.
Y de esta forma se multiplican los ejem-
R puede adoptar cualquier valor aunque
plos en los que es bueno conocer algunos
se recomienda que no sea inferior a 100
pequeos trucos a la hora de necesitar un
ni superior a 47k .
componente.
Veamos cmo se puede realizar un foto
Sin ms prembulos comencemos,
transistor a partir de un transistor conven-
pues, con la informacin.
cional. Como requisito el transistor a utilizar
Componentes analgicos debe tener encapsulado del tipo TO-3
Veamos cmo, a partir de cualquier tran- como, por ejemplo, un 2N3055.
sistor bipolar NPN PNP, se puede obtener
un diodo.
La tcnica es muy simple, y su base
radica en el propio funcionamiento del tran-
sistor. Para obtener un diodo a partir de Para realizar la conversin basta slo
cualquier transistor, basta unir los termina- con tomar una pequea sierra y cortar la
les Base y Colector del mencionado com- capa superior del encapsulado metlico.
ponente. De esta manera, permitiremos que la luz
De esta forma obtendremos un diodo incida directamente sobre la pastilla de sili-
cuyo nodo ser la base y el ctodo el emi- cio, obtenindose as un fototransistor en
sor. forma totalmente casera.

Lgicamente el nuevo diodo estar limi-


tado por la corriente de base del transistor Para realizar este proceso es necesario
y por su tensin mxima de base-emisor. ser muy cuidadoso para no daar la peque-

El mundo del automatismo electrnico 151


El Transistor

a pastilla de silicio. Si se desea aumentar Las celdas solares proporcionan sola-


la sensibilidad puede ser conectado en mente voltaje de corriente continua (DC).
Darlington con un transistor convencional. En esta ocasin vamos a tratar el tema
Una forma de obtener resistencia de de la fabricacin de una fotocelda con tran-
precisin es la siguiente: sistores.
En primer lugar se debe estar seguro de Precaucin:
que la resistencia en cuestin es de carbn. Los transistores antiguos de germanio
Seguidamente se lima la resistencia con contenan substancias txicas.
una pequea lima, y se comprueba su valor Como ya se indic en el inicio, las celdas
con un Ohmetro. solares son obleas silicio, los transistores
Lgicamente el valor inicial de la resis- tambin y algunos de germanio.
tencia debe ser superior al requerido. Para nuestro proyecto usaremos transis-
Finalmente la precisin mejora an ms tores de potencia, tales como el 2N3055
si la resistencia es algo vieja. (NPN) u otros similares de preferencia de
Esto hace que su deriva en valor sea los que se consiga.
muy pequea. Procedimiento:
Finalmente, no est dems recordar que Tomando las precauciones del caso,
se puede obtener cualquier valor de resis- procedemos de la siguiente manera:
tencia o capacidad a travs de una adecua- Quitamos la tapa superior del transistor,
da combinacin de resistencias/condensa- a modo de dejar descubiertas, sus conexio-
dores. nes interiores, tal como se observa en la
Las resistencias se suman directamente figura.
en serie, mientras que en paralelo la resis- Luego conectamos el
tencia total es la inversa de la suma de las colector al emisor, de esta
inversas de cada resistencia. Es decir: manera tendremos nicamente
2 puntos de conexin.
El colector y emisor sern el
positivo y la base el negativo, el
voltaje que entregar ser de
Matemticamente se opera de forma aproximadamente 0,6 voltios.
inversa con los valores de capacidad. O
sea: Prueba:
Para verificar el funcionamiento de la
celda solar la colocamos de forma que la
luz solar incida sobre los elementos del
Construccin de una celda solar con un transistor que quedaron descubiertos cuan-
transistor. do quitamos la tapa que los cubra, y colo-
camos un multmetro en los pines.
Celda Solar: Oblea de silicio que con-
vierte la energa proveniente de la luz direc- Es obvio que este proyecto no servir
tamente en electricidad. para alimentar una radio a transistores, ya
que el amperaje es mnimo, pero se podr
Las celdas solares tambin se conocen entender el funcionamiento de las celdas
como celdas fotovoltaicas. Foto de luz y solares.
voltaico de voltaje.
Podremos tratar de hacer un pequeo
Cuando se exponen a la luz, las celdas cargador solar interconectando varios tran-
solares son fuentes efectivas de energa. No sistores, en serie, para obtener, por ejem-
proveen energa cuando es de noche. Sin plo, 1,8 voltios con 3 transistores y ver en
embargo, cuando estn expuestas a la luz, la que tiempo se carga una pila recargable tri-
energa se puede almacenar conectando las ple A, por ejemplo.
celdas solares con bateras recargables.

152 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 153

Electrnica de potencia

ELECTRNICA DE POTENCIA

Se suele denominar as a las aplicacio- Ese muestreo dar un resultado y median-


nes industriales donde se regulan altas ten- te un circuito de mando se actuar sobre el
siones y corrientes, mediante dispositivos circuito de potencia, aumentando o dismi-
electrnicos. nuyendo la transferencia de la misma desde
Es la aplicacin de la electrnica de la alimentacin a la carga.
estado slido para el control y la conver-
sin de la energa elctrica. Actores principales de la electrnica
de potencia
A diferencia de lo que ocu- Dependiendo de la construccin fsica y
rre en la electrnica de las del comportamiento de activacin y desac-
corrientes dbiles, en que tivacin, en general, los protagonistas de la
se da prioridad a la ganan- electrnica de potencia pueden clasificarse
cia y fidelidad, la caracte- en ocho:
rstica ms importante de
la electrnica de potencia
es el rendimiento. 1. Tiristores de control de fase o de
conmutacin rpida (SCR).
2. Tiristores de desactivacin por
La electrnica de potencia combina la compuerta (GTO).
energa con el control (comparacin) y el 3. Tiristores de trodo bidireccional
mando. (TRIAC).
A continuacin podemos apreciar un 4. Tiristores de conduccin inversa
esquema bsico de bloques de un sistema (RTC).
electrnico de potencia.
5. Tiristores de induccin esttica
(SITH).
6. Rectificadores controlados por
silicio activados por luz (LASCR).
7. Tiristores controlados por FET
(FET-CTH).
8. Tiristores controlados por MOS
(MCT).

En esta ocasin slo vamos a hablar del


tiristor, del triac y del diac, (no menciona-
do en la relacin, pero til para el disparo
del triac), porque entendemos que con
La regulacin de la potencia se realiza tener una idea clara de lo que son estos tres
mediante un muestreo de la seal de salida componentes es suficiente para el propsi-
con una tensin de referencia. to del Mundo de la Electrnica.

El mundo del automatismo electrnico 153


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 154

Electrnica de potencia

El tiristor o Rectificador controlado de


Silicio (SCR).

Tiratrn de hidrgeno de General Electric,


utilizado en radares.

El nombre proviene de la unin de Un tiristor es un dispositivo semiconduc-


Tiratrn y Transistor. tor de cuatro capas de estructura PNPN
con tres uniones PN.
Tiene tres terminales: nodo, ctodo y
puerta gate.
Tiratrn
Se llama tiratrn a una vlvula
termoinica parecida a un trodo
pero sin vaco, es decir, lleno de
gas.
Se utiliza para el control de gran-
des potencias y corrientes, lo que
en un dispositivo de vaco es muy
difcil debido al nmero limitado
de electrones que puede producir
un ctodo termoinico.
Aadiendo un gas inerte que se
ioniza, inicialmente por medio de
los electrones termoinicos, se
tiene un nmero mucho mayor de
portadores de corriente que en el
trodo.
A diferencia del trodo, la corrien-
te de nodo no es proporcional a
la tensin de rejilla, sino que
cuando se dispara, se produce la
ionizacin del gas que lleva al dis-
positivo a su resistencia mnima.

154 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 155

Electrnica de potencia

Es uno de los dispositivos semiconduc- Funcionamiento


tores de potencia ms importantes.
Si aplicamos una tensin nodo-ctodo
Los tiristores se utilizan en forma exten- VAK positiva: las uniones J1 y J3 tienen pola-
sa en los circuitos electrnicos de potencia. rizacin directa o positiva.
Operan como conmutadores biestables, La unin J2 tiene polarizacin inversa, y
pasando de un estado no conductor a un slo fluye una pequea corriente de fuga.
estado conductor.
Se dice entonces que el tiristor est en
Para muchas aplicaciones se puede condicin de bloqueo directo en estado
suponer que los tiristores son interruptores desactivado.
o conmutadores ideales, aunque los tiristo-
Si el voltaje de nodo a ctodo VAK se
res prcticos exhiben ciertas caractersticas
incrementa a un valor lo suficientemente
y limitaciones.
grande, la unin J2 polarizada inversamente
La figura muestra el smbolo del tiristor y entrar en ruptura.
su estructura interna.
Esto se conoce como ruptura por ava-
lancha y el voltaje correspondiente se llama
voltaje de ruptura directa.
Dado que las uniones J1 y J3 tienen ya
polarizacin directa, habr un movimiento
libre de portadores a travs de las tres unio-
nes, que provocar una gran corriente
directa del nodo.
Se dice entonces que el dispositivo est
en estado de conduccin o activado.
La cada de voltaje se deber a la resis-
tencia hmica de las cuatro capas y ser
pequea, por lo comn cercana a 1 voltio.

Smbolo del tiristor Estructura interna

En la siguiente figura podemos ver el


modelo bsico de gobierno de un tiristor:
una carga Rc alimentada por una tensin, y
un circuito de gate o puerta que controla la
conduccin.

Una vez que el tiristor est


activado, se comporta como
un diodo en conduccin y ya
no hay control sobre el dis-
positivo.

El mundo del automatismo electrnico 155


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 156

Electrnica de potencia

Curva caracterstica Si aplicamos una tensin positiva en la


puerta del tiristor, se establece una corrien-
La interpretacin directa de la curva
te por la unin J3, polarizada directamente,
caracterstica del tiristor nos dice lo siguien-
que produce un aumento de electrones en
te: cuando la tensin entre nodo y ctodo
el cristal P, donde son portadores minorita-
es cero la intensidad de nodo tambin lo es.
rios para la unin J2 y por tanto pueden
Hasta que no se alcance la tensin de atravesarla, facilitando que el efecto avalan-
bloqueo (VBO) el tiristor no se dispara. cha en esta unin se realice a menor ten-
Cuando se alcanza dicha tensin, se sin VAK.
percibe un aumento de la intensidad en el Cuanto mayor sea esa tensin de com-
nodo (IA), disminuye la tensin entre nodo puerta, menor ser la tensin VAK necesaria
y ctodo, comportndose as como un para lograr el disparo del tiristor, por lo que
diodo polarizado directamente. una variacin VGK consigue diferentes pun-
Si se quiere disparar el tiristor antes de tos de disparo.
llegar a la tensin de bloqueo ser necesa-
rio aumentar la intensidad de puerta (IG1,
IG2, IG3, IG4...), ya que de esta forma se Tenemos por tanto un diodo
de disparo controlado que
modifica la tensin de cebado del mismo.
nos permitir rectificar toda
Este seria el funcionamiento del tiristor o parte de la corriente que
cuando se polariza directamente, y slo nos ofrezca una fuente de
ocurre en el primer cuadrante de la curva. tensin alterna.

Cuando se polariza inversamente se


observa una dbil corriente inversa (de fuga)
hasta que alcanza el punto de tensin inver- Cuando el voltaje del ctodo es positivo
sa mxima que provoca su destruccin. con respecto al nodo, la unin J2 tiene
polarizacin directa, pero las uniones J1 y J3
tienen polarizacin inversa.
Esto es similar a dos diodos conectados en
serie con un voltaje inverso a travs de ellos.
El tiristor estar en estado de bloqueo
inverso y una corriente de fuga, conocida
como corriente de fuga inversa IR fluir a
travs del dispositivo.

Descebado del tiristor:


Una vez en conduccin, el tiristor slo se
puede cortar o descebar disminuyendo la
intensidad por debajo de la intensidad de
mantenimiento.
Es una forma posible de cebar o activar En la prctica lo que se suele hacer es cor-
el tiristor, que no nos interesa, pues para tocircuitar las patillas del tiristor momentnea-
ello pondramos un diodo. mente, o reduciendo la tensin VAK a cero.
Entonces el tiristor se bloquea y hay que
Lo interesante del tiristor es volver a dar una tensin de compuerta para
el poder activarlo a diferen- cebarlo de nuevo.
tes tensiones nodo-ctodo, El tiristor slo puede ser cebado
gobernndolo mediante el
mediante VAK positiva, de forma que por s
terminal de puerta o gate.
solo no puede gobernar corriente alterna.

156 El mundo del automatismo electrnico


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Electrnica de potencia

Su aplicacin ms inmediata se centr en la regulacin de velocidad de motores de


corriente continua.
Anteriormente (a la invencin del tiristor) se regulaban los motores de corriente continua
con un equipo WARD-LEONARD:
Se denomina as al grupo de mquinas formada por un generador de corriente continua
impulsada por un motor asincrnico trifsico de rotor bobinado.
La tensin as generada y controlada a voluntad se aplicaba a un motor de corriente
continua, con el objeto de controlar la velocidad del mismo.
El generador de C.C., que gira a velocidad constante impuesta por el Motor de C.A.,
tiene distintas posibilidades de excitacin (independiente, derivacin, compuesta aditi-
va y compuesta diferencial).
Este grupo se utilizaba tambin para conectarse a una resistencia de carga en lugar del
motor de C.C.
A continuacin podemos ver el esquema del mismo.

Actualmente el equipo nece-


sario para variar la velocidad
de un motor, tanto de ten-
sin continua como alterna,
se reduce a un armario, rela-
tivamente pequeo, gracias
al componente que estamos
describiendo.

El circuito, de la figura que viene a conti-


nuacin, es una lmpara activada por tiristor.
La Ve es alterna, as que la lmpara slo
se encender durante un semiciclo (180)
de la tensin de entrada.
El potencimetro de 470 K regula la
corriente que carga el condensador, de

El mundo del automatismo electrnico 157


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Electrnica de potencia

forma que este tardar ms o menos en gobierno es positivo en el primer caso y


hacerlo, y por tanto la tensin de compuer- negativo en el segundo.
ta del tiristor aumentar ms o menos rpi-
damente en funcin de ello, variando as el
ngulo de disparo del tiristor y por tanto la
Los tiristores con el electro-
potencia suministrada a la bombilla.
do de gobierno en P, son los
ms corrientes; pero los que
llevan el electrodo de gobier-
no en N reciben el nombre
de complementarios, en las
dos variantes ms corriente-
mente utilizadas.

Cdigo de designacin de los diodos


semiconductores controlados (tiristores)
Para entender mejor la actua- Veamos el cdigo que se utiliza para dis-
cin de un tiristor podemos tinguir las caractersticas de los diodos
compararlo con la puerta de controlados.
entrada a una estancia, de las
La primera letra siempre es una B, que
que tienen resorte y se cierran
solas. indica que se trata de un semiconductor
realizado con silicio.
Vamos a suponer que un fuer-
te viento la golpea por uno de La segunda letra puede ser una R o una T.
sus lados, tratando de abrirla La R indicar que se trata de un disposi-
pero lo impide el picaporte.
tivo de control y conmutacin disparado
Bastar con que alguien lo electrnicamente, con una caracterstica de
accione, para que el viento se
ruptura y una resistencia trmica entre la
encargue de abrirla y mante-
nerla as, sin importar el esta-
unin y la base de montaje mayor de 15
do del picaporte. por W.
El viento es el equivalente Si la segunda letra es una T, indica que
al voltaje de los electrones se trata de un dispositivo de potencia para
presentes en el terminal de control y conmutacin disparado elctrica-
control. mente, que tiene una caracterstica de rup-
tura y una resistencia trmica entre la unin
y la base de montaje igual o menor de 15
por W.
Variedad de Tiristores
El nmero de serie est formado por tres
Los tiristores se pueden dividir en tiristo- cifras para los dispositivos semiconducto-
res de mando y tiristores de potencia al res diseados para aplicacin en aparatos
igual que ocurre con los transistores. de uso domstico, o por una letra y dos
Tambin pueden distinguirse por su cifras para los dispositivos semiconducto-
estructura, pues pueden estar fabricados res diseados para equipos profesionales.
del tipo PNPN NPNP. Finalmente, el cdigo se complementa
En cuanto a su estructura conviene acla- con un sufijo, separado del cdigo principal
rar que tanto en el caso PNPN como NPNP por un guin, y que est compuesto por
el nodo siempre est fijado a un cristal P y unas cifras indicativas de la tensin inversa
el ctodo al cristal N, pero el electrodo de mxima de cresta.

158 El mundo del automatismo electrnico


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Electrnica de potencia

EL DIAC
En el caso de dispositivos
semiconductores controla- El Diac es un dispositivo semiconductor
dos en los que el nodo est de dos conexiones.
conectado a la cpsula
(polaridad inversa), se aade
Es un diodo bidireccional, una combina-
detrs del cdigo comple- cin paralela inversa de dos terminales de
mentario la letra R. capas de semiconductor que permiten el
disparo en cualquier direccin.
Las caractersticas del dispositivo mues-
tran que hay un voltaje de ruptura en ambas
Aplicaciones del tiristor
direcciones.
De momento diremos que:
Esta posibilidad de encendido en cual-
En amplificacin se utiliza en las etapas quier direccin puede usarse al mximo
de potencia en clase D cuando trabaja en para aplicaciones en AC.
conmutacin.
Tambin se utilizan como rels estticos,
rectificadores controlados, inversores y
onduladores, interruptores...

Encapsulados
Como en cualquier tipo de semiconduc-
tor su apariencia externa se debe a la
potencia que ser capaz de disipar.
Los Diac son una clase de
En el caso de los tiristores los encapsu- tiristor, y se usan normal-
lados que se utilizan en su fabricacin son mente para disparar los
diversos y aqu aparecen los ms impor- triac, otra clase de tiristor.
tantes.

Un Diac se activa cuando el voltaje entre


sus terminales alcanza el voltaje de ruptura,
dicho voltaje puede estar entre 20 y 40 vol-
tios segn la referencia.
T0 200AB TO 200AC d2pak
En la curva podemos ver que su com-
portamiento es similar al de un tiristor, salvo
que su tensin de disparo es nica y en
ambos sentidos.

TO 209AE (TO 118) TO 208AD (TO 83) TO 247AC

TO 220AB TO 208AC (TO 65) TO 209 AB (TO 93)

El mundo del automatismo electrnico 159


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Electrnica de potencia

En el esquema que sigue podemos ver Tiene unas fugas en bloqueo y una cada
un diac utilizado para controlar un Triac en de tensin en conduccin prctica-mente
una regulacin de corriente alterna. igual a la de un tiristor y el hecho de que
La carga del condensador es regulada entre en conduccin, si se supera la tensin
mediante el potencimetro, cuando la ten- de ruptura en cualquier sentido, lo hace
sin del condensador llegue a la de disparo inmune a destruccin por sobretensin.
del diac, este entrar en conduccin, acti- La estructura contiene seis capas, aun-
vando el Triac, que har lo mismo, e ilumi- que funciona siempre como un tiristor de
nndose la bombilla. cuatro.
En sentido T2-Tl conduce a travs de
P1NlP2N2 y en sentido Tl-T2 a travs de
P2NlPlN4.
La capa N3 facilita el disparo con inten-
sidad de puerta negativa.
La complicacin de su estructura lo hace
ms delicado que un tiristor en cuanto a
di dv
su , y de menor capacidad para
Se emplea normalmente en circuitos que dt dt
realizan un control de fase de la corriente soportar sobre corrientes.
del triac, de forma que solo se aplica ten- Se fabrican para intensidades desde
sin a la carga durante una fraccin de ciclo algunos amperes hasta unos 200 A eficaces
de la alterna. y desde 400 a 1.000 V de tensin de pico
Estos sistemas se utilizan para el control repetitivo.
de iluminacin (Dimer) con intensidad varia-
ble, calefaccin elctrica con regulacin de
temperatura y algunos controles de veloci-
dad de motores.

TRIAC
Un Triac es un dispositivo semiconduc-
tor, de la familia de los tiristores.
El xito obtenido con la introduccin del
tiristor convencional en el campo de la elec-
trnica, indujo a los investigadores a des-
arrollar otro tiristor ms apto para conduc-
cin controlada en circuitos de corriente
alterna.
El Triac (Triode AC semiconductor) es un
semiconductor capaz de bloquear tensin y
conducir corriente en ambos sentidos entre
los terminales principales T1 y T2.
Su estructura bsica, smbolo y curva
caracterstica, aparece a continuacin.
Es un componente simtrico en cuanto a Luego explicaremos qu es
conduccin y estado de bloqueo se refiere, di dv
y
pues la caracterstica en el cuadrante I de la dt dt
curva v T2-T1 vs i T2 es igual a la del III.

160 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 161

Electrnica de potencia

La diferencia con un tiristor convencio- de tiempo por ciclo que el triac permanece
nal es que ste es unidireccional y el en el estado encendido.
triac es bidireccional. Si permanece una parte pequea del
De forma coloquial podra decirse que el tiempo en estado encendido, el flujo de
triac es un interruptor capaz de conmutar corriente promedio a travs de muchos
la corriente alterna, o sea los dos sentidos ciclos ser pequeo, en cambio si perma-
de una senoidal. nece durante una parte grande del ciclo de
tiempo encendido, la corriente promedio
ser alta.

Estructura interna Smbolo

Un triac no est limitado a 180 de con-


Su estructura interna se asemeja en cier- duccin por ciclo.
to modo a la disposicin que formaran dos Con un arreglo adecuado del disparador,
tiristores en antiparalelo. puede conducir durante el total de los 360
Posee tres electrodos: A1, A2, o T1 y T2 del ciclo.
segn fabricantes (en este caso pierden la Por tanto proporciona control de
denominacin de nodo y ctodo) y puerta. corriente de onda completa, en lugar del
El disparo del triac se realiza aplicando control de media onda que se logra con un
una corriente al electrodo puerta. tiristor (SCR).
La curva del Triac es similar a la del Diac, Despus de transcurrido los 30, el triac
pero con la diferencia de que podemos dispara y se convierte en un interruptor
controlar la tensin VBD de disparo del Triac cerrado comenzando a conducir corriente a
como en el tiristor, hacindola mayor o la carga y esto l o re a l i z a d u r a n t e e l re s t o
menor y regulando as la potencia que deja- d e l s e m i c i c l o.
mos pasar en ambos sentidos (CA). La parte del semiciclo durante la cual el
El triac puede ser disparado en cualquie- triac esta encendido se llama ngulo de
ra de los dos cuadrantes I y III mediante la conduccin.
aplicacin entre los terminales de compuerta
G y MT1 de un impulso positivo o negativo.
Esto le da una gran facilidad de empleo
y simplifica mucho los montajes.

Regulacin de potencia por el Triac.


En el circuito simplificado de la figura,
tenemos un triac en serie con una carga,
por lo que esta recibir potencia elctrica
cuando el triac entre en conduccin.
La corriente promedio entregada a la
carga puede variarse alterando la cantidad

El mundo del automatismo electrnico 161


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Electrnica de potencia

En las formas de onda del ejemplo (a), El retraso introducido por el circuito RC
estamos disparando el Triac cuando la ten- puede ser variado con el potencimetro y
sin entre sus terminales A1 y A2 es con ello la potencia media entregada a la
pequea. carga.
Al dispararlo, el triac entra en conduc- Cuando el potecimetro est al mnimo,
cin y la corriente puede atravesar la carga, habr menos desfase en la seal con lo que
crendose esa forma de onda. producimos el impulso antes y aplicamos
Si fuese una bombilla, se iluminara ms potencia a la RL.
mucho. Si aumentamos el valor del potencime-
Se observa tambin que al ser dispara- tro, el impulso se producir ms tarde y
do, la VA1A2 del triac desciende a prctica- aplicamos menos potencia a la carga, ya
mente cero voltios. que est ms tiempo.

El Triac, al pasar la tensin por cero vol- Funcionamiento:


tios, se bloquea, y por lo tanto tenemos que El potencimetro (250K) tiene cinco
volver a dispararlo en el semiciclo negativo. terminales, dos de ellos forman interruptor
En el ejemplo (b), estamos disparando el que conecta el circuito a la red.
Triac a 120 grados, por lo que el tiempo en Al conectarlo, una pequea intensidad
el que entregamos corriente a la carga es atravesar la bombilla y el potencimetro,
mucho ms pequeo. cargando el condensador de 100nF.
El Triac, al igual que el tiristor y el Diac, Esto ocurre muy rpidamente.
se bloquea cuando la tensin en sus termi- A travs de la resistencia de 8,2K, apli-
nales pasa por cero voltios, por lo que hay camos tensin al Diac, que en cuanto
que dispararlo en cada cambio de semici- supere los 30 Voltios, se disparar, condu-
clo de la tensin de alimentacin. ciendo y permitiendo la aplicacin de un
impulso de tensin en la puerta del Triac,
Regulador de luz por triac con lo que a su vez este tambin se dispa-
rar, permitiendo el paso de corriente y
Conocido como Dimer. encendindose por tanto la bombilla.
Se trata del ya conocido y mencionado Variando el potencimetro, variamos la
(en EL MUNDO DE LA ILUMINACIN) regu- velocidad de carga del condensador de
lador de potencia lumnica que se utiliza 100nF, o lo que es lo mismo, variamos el
para conseguir confort y ahorro. ngulo de disparo del Diac, y por tanto el
El cebado del triac se realiza mediante ngulo de conduccin del Triac.
un conjunto RC que introduce un desfase Esto ocurre en cada semiciclo de la ten-
debido a la constante de tiempo de carga sin de entrada, de forma que controlamos
del C. prcticamente los 360 grados de la misma.
La constante est determinada por los
valores de R, P, y C

Interruptor

162 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 163

Electrnica de potencia

Caractersticas del Tiristor (SCR) y del VT


Triac.
Tensin en extremos del tiristor en esta-
Existen un sin fin de caractersticas que do de conduccin. (Forward on - state vol-
debemos indicar si queremos definirlos tage).
convenientemente:
VGT
VDRM
Tensin de disparo de puerta. (Tensin
Tensin de pico repetitivo en estado de de encendido). (Gate voltage to trigger).
bloqueo directo. (Repetitive peak off-state Tensin de puerta que asegura el disparo
voltage). con tensin nodo - ctodo en directo.
Expresa el valor mximo de voltaje repe- VGNT
titivo para el cual el fabricante garantiza que
Tensin de puerta que no provoca el dis-
no hay conmutacin, con la puerta en cir-
paro. (Non - triggering gate voltage). Voltaje
cuito abierto.
de puerta mximo que no produce disparo,
VDSM a una temperatura determinada.

Tensin de pico no repetitivo en estado VRGM


de bloqueo directo. (Non -repetitive peak
Tensin inversa de puerta mxima. (Peak
off state voltage). Valor mximo de ten-
reverse gate voltage). Mxima tensin
sin en sentido directo que se puede apli-
inversa que se puede aplicar a la puerta.
car durante un determinado periodo de
tiempo con la puerta abierta sin provocar el VBR
disparo.
Tensin de ruptura. (Breakdown voltage).
VDWM Valor lmite que si es alcanzado un determi-
nado tiempo en algn momento, puede
Tensin mxima directa en estado de destruir o al menos degradar las caracters-
trabajo. (Crest working off - state voltage). ticas elctricas del tiristor.
Valor mximo de tensin en condiciones
normales de funcionamiento. IT (AV)

VRRM Corriente elctrica media. (Average on -


state current). Valor mximo de la corriente
Tensin inversa de pico repetitivo. media en el sentido directo, para unas con-
(Repetitive peak reverse voltage). Valor diciones dadas de temperatura, frecuencia,
mximo de tensin que se puede aplicar forma de onda y ngulo de conduccin.
durante un cierto periodo de tiempo con el
IT (RMS)
terminal de puerta abierto.
VRSM Intensidad directa eficaz. (R.M.S. on
state current).
Tensin inversa de pico no repetitivo.
ITSM
(Non - repetitive peak reverse voltage). Valor
mximo de tensin que se puede aplicar Corriente directa de pico no repetitiva.
con el terminal de puerta abierto. (Peak one cycle surge on - state current).
VRWM Corriente mxima que puede soportar el
tiristor durante un cierto periodo de tiempo.
Tensin inversa mxima de trabajo.
ITRM
(Crest working reverse voltage). Tensin
mxima que puede soportar el tiristor con la Corriente directa de pico repetitivo.
puerta abierta, de forma continuada, sin (Repetitive peak on - state current).
peligro de ruptura. Intensidad mxima que puede ser soporta-

El mundo del automatismo electrnico 163


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 164

Electrnica de potencia

da por el dispositivo por tiempo indefinido a PGAV


una determinada temperatura.
Potencia media disipable en la puerta.
IRRM
(Average gate power dissipation).
Corriente inversa mxima repetitiva. Representa el valor medio de la potencia
(Corriente inversa). (Reverse current). Valor disipada en la unin puerta-ctodo.
de la corriente del tiristor en estado de blo- PGM
queo inverso.
Potencia de pico disipada en la puerta.
IL
(Peak gate power dissipation). Potencia
Corriente de enganche. (Latching maxima disipada en la unin puerta-ctodo,
current). Corriente de nodo mnima que en el caso de que apliquemos una seal de
hace bascular al tiristor del estado de blo- disparo no continua.
queo al estado de conduccin. Ptot
IH
Potencia total disipada. (Full power dis-
Corriente de mantenimiento. (Holding sipation). En ella se consideran todas las
current). Mnima corriente de nodo que corrientes: directa, media, inversa, de
conserva al tiristor en su estado de conduc- fugas, etc. Su valor permite calcular el
cin. radiador, siempre que sea preciso.

IDRM Tstg

Corriente directa en estado de bloqueo. Temperatura de almacenamiento.


(Off - state current). (Storage temperature range). Margen de
temperatura de almacenamiento.
IGT
Tj
Corriente de disparo de puerta. (Gate
current to trigger). Corriente de puerta que Temperatura de la unin. (Juntion tem-
perature). Indica el margen de la temperatu-
asegura el disparo con un determinado vol-
ra de la unin, en funcionamiento.
taje de nodo.
Rth j-mb ; Rj-c; RJC
IGNT
Resistencia trmica unin-contenedor.
Corriente de puerta que no provoca el
(Thermal resistance, Junction to ambient)
disparo. (Non-triggering gate current).
Rth mb-h; Rc-d
ITC
Resistencia trmica contenedor - disipa-
Corriente controlable de nodo.
dor. (Thermal resistance from mounting
(Controllable anode current). (Para el caso
base to heatsink).
de tiristores GTO).
Rth j-a; Rj-a; RJA
I2t
Resistencia trmica unin - ambiente.
Valor lmite para proteccin contra
(Termal resistance juntion to ambient in free air).
sobreintensidades. (I2t Limit value).
Zth j-mb; Zj-c; ZJC(t)
Se define como la capacidad de sopor-
tar un exceso de corriente durante un tiem- Impedancia trmica transitoria unin -
po inferior a medio ciclo. contenedor. (Transient thermal impedance,
Permite calcular el tipo de proteccin. juntion - to - case).

Se debe elegir un valor de I2t para el fusi- Zth j-a; Zj-a; ZJA(t)
ble de forma que: Impedancia trmica transitoria unin -
2 2
I t (fusible) < I t (tiristor) ambiente. (Transient thermal impedance,
juntion - to - ambient).

164 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 165

Electrnica de potencia

td

Tiempo de retraso. (Delay time). IFAV (SIN 180) VRSM V VRRM


(Tcase=71C)
tr
19 A 1300 1200 SKT10/12
Tiempo de subida (Rise time).
25 A 1300 1200 SKT16/12
tgt; ton
32 A 1300 1200 SKT24/12
Tiempo de paso a conduccin. (Gate - 40 A 1300 1200 SKT40/12
controlled turn on time).
50 A 1300 1200 SKT50/12
tq; toff
86 A 1300 1200 SKT80/12
Tiempo de bloqueo, (Circuit - commuta- 110 A 1300 1200 SKT100/12
ted turn - off time). Intervalo de tiempo
140 A 1300 1200 SKT130/12
necesario para que el tiristor pase al estado
de bloqueo de manera que aunque se apli- 178 A 1300 1200 SKT160/12
que un nuevo voltaje en sentido directo, no 285 A 1300 1200 SKT250/12
conduce hasta que haya una nueva seal
450 A 1300 1200 SKT340/12
de puerta.
640 A 1300 1200 SKT491/12
di/dt
890 A 1300 1200 SKT600/12
Valor mnimo de la pendiente de la inten-
sidad por debajo de la cual no se producen
puntos calientes.
dv/dt

Valor mnimo de la pendiente de tensin


por debajo de la cual no se produce el
cebado sin seal de puerta.
(dv/dt)C

Valor mnimo de la pendiente de tensin


por debajo de la cual no se produce el
nuevo cebado del SCR cuando pasa de
conduccin a corte.

Vemos que los valores se han quedado


reducidos a 4.
Ni tanto ni tan
Entendemos que las caractersticas ms
Sin embargo vamos a reflejar importantes del SCR y el Triac son:
lo que un fabricante destaca
en sus catlogos, que en Voltaje de ruptura directo. Es el voltaje
definitiva sern los parme-
que soporta en polarizacin directa y en
tros que utilizaremos prefe-
rentemente si trabajamos estado de bloqueo.
con estos componentes. Tensin de pico repetitivo en estado de
bloqueo directo. (Repetitive peak off-state
voltage).
Expresa el valor mximo de voltaje repe-
titivo para el cual el fabricante garantiza que

El mundo del automatismo electrnico 165


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 166

Electrnica de potencia

no hay conmutacin, con la puerta en cir-


cuito abierto.

Voltaje de pico inverso. Es el mximo


voltaje inverso que puede soportar (similar
al de los diodos).

Tensin de pico no repetitivo en estado


de bloqueo directo. (Non -repetitive peak off
state voltage). Valor mximo de tensin en
sentido directo que se puede aplicar durante
un determinado periodo de tiempo con la
puerta abierta sin provocar el disparo.

Corriente mxima de operacin. Es la


corriente de operacin o trabajo.

Cada de voltaje en polarizacin direc-


ta. Es el voltaje entre el nodo y el ctodo
cuando est en estado de conduccin.

Voltajes de compuerta. Son los valores


de voltaje en la compuerta el mnimo para
activarlo o mximo que soporta.

Corrientes de compuerta. Son las


corrientes mnima y mxima que debe
haber en la compuerta para que el SCR o
Triac puedan conducir.

Corriente de enganche. Es la corriente


mnima que debe pasar entre sus dos ter-
minales principales para mantener al dispo-
sitivo en estado de conduccin inmediata-
mente despus de que ha sido activado y
se ha retirado la seal de la compuerta. Verificacin y chequeo de Tiristores y
Triacs
Corriente de sostenimiento. Es la La prueba de Tiristores es aconsejable
corriente mnima necesaria entre sus dos realizarla desconectndolos del circuito.
terminales principales para mantener al dis-
positivo conduciendo en rgimen perma-
nente. Esta corriente es menor que la Prueba con el Ohmetro o multmetro
corriente de enganche. Debido a que todos los medidores de
dv Es el mximo valor de la velocidad de resistencia tienen una fuente de corriente
dt cambio de voltaje de la seal entre ter-
minales del Triac o SCR que permiten
los dispositivos para no entrar en esta-
do de conduccin o bien de ruptura.
di Es el mximo valor de la velocidad de
dt cambio de corriente de la seal a tra-
vs del Triac o SCR que permiten los
dispositivos para no entrar en estado
de conduccin.

166 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 167

Electrnica de potencia

continua (Pilas), se pueden verificar con El funcionamiento de un Tiristor en


este instrumento la gran mayora de rectifi- corriente continua es fcil de entender.
cadores SCR y TRIAC,s. Normalmente el Tiristor trabaja con pola-
No se aconseja hacer estos chequeos rizacin directa entre nodo (A) y ctodo (C
con instrumentos que slo usan una pila de o K) (la corriente circula en el sentido de la
1,5 voltios, pues la seal que entregan no flecha del Tiristor).
alcanza ni para probar un LED (diodo emi- Con esta condicin, slo es necesario
sor de luz). aplicar un pulso en la compuerta (G) para
Procedimiento: Coloquemos el Ohmetro activarlo.
o multmetro en la escala para medir baja
Este pulso debe de tener una amplitud
resistencia (R x 1).
mnima, para que la corriente de compuerta
Coloquemos la pinza positiva (rojo) al (IG) provoque la conduccin.
ctodo del SCR, y conectemos el nodo al
cable negativo (negro), podr parecer inco-
rrecto, puesto que se ha dicho que el nodo Activacin del Tiristor
debe quedar positivo, pero resulta que las En la figura se ve una aplicacin sencilla
corrientes de salida en los terminales del del tiristor en corriente continua.
instrumento tienen polaridad contraria a la
El SCR se comporta como un circuito
que sealan sus signos y colores.
abierto hasta que activa su compuerta
En este momento la aguja del medidor (GATE) con un pulso de tensin que causa
seala alta resistencia (si es que se mueve). una pequea corriente (el cierre moment-
Ahora hagamos un puente entre los termi- neo del interruptor S).
nales gate y nodo, esto ocasionara que la
aguja suba a una posicin de baja resisten- El tiristor conduce y se mantiene condu-
cia, y se debe conservar all aunque retire- ciendo, no necesitando de ninguna seal
mos el puente que uni estos dos termina- adicional para mantener la conduccin.
les y suministr la seal de disparo. No es posible desactivar el tiristor (que
Si se trata de un Triac, hagamos primero deje de conducir) con la compuerta.
la prueba anterior, luego invertimos los ter-
minales del Ohmetro (es posible que en Caractersticas del pulso de disparo
esta ltima posicin no se sostenga la aguja
en su lugar de baja resistencia cuando se La duracin del pulso aplicado a la com-
retire el puente, pero esto se debe a que la puerta G debe ser lo suficientemente largo
baja corriente del instrumento medidor no para asegurar que la corriente de nodo se
alcanza para mantener encendido el triac eleve hasta el valor de retencin.
en esta polaridad). Otro aspecto importante a tomar en
Para las pruebas, TP1 equivale al cto- cuenta es la amplitud del pulso, que influye
do, y TP2 al nodo. en la duracin de ste.
COMPORTAMIENTO DEL TIRISTOR EN
VARIOS SUPUESTOS. Desactivacin de un Tiristor.
Una vez activado, se mantiene condu-
Funcionamiento en corriente continua.
ciendo, mientras la corriente de nodo (IA)
sea mayor que la corriente de mantenimien-
to (IH).
Normalmente la compuerta (G) no tiene
control sobre el Tiristor una vez que este
est conduciendo.
Opciones para desactivarlo:

El mundo del automatismo electrnico 167


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 168

Electrnica de potencia

1. Se abre el circuito del nodo (corriente Funcionamiento en corriente alterna


IA = 0).
Control de fase con tiristor
2. Se polariza inversamente el circuito
nodo-ctodo (el ctodo tendr un nivel
de tensin mayor que el del nodo).
3. Se deriva la corriente del nodo IA, de
manera que esta corriente se reduzca y
sea menor a la corriente de manteni-
miento IH.
Si se disminuye lentamente el voltaje
(tensin), el Tiristor seguir conduciendo
hasta que por l pase una cantidad de
corriente menor a la llamada "corriente Se usa principalmente para controlar la
de mantenimiento o de retencin (IH)", lo potencia que se entrega a una carga. (En el
que causar que el SCR deje de condu- caso de la figura es una bombilla o foco)
cir aunque la tensin VG (voltaje de la La fuente de voltaje puede ser de 110V,
compuerta con respecto a tierra) no sea 120V, 230V, en corriente alterna, etc.
cero.
La potencia suministrada a la carga se
Como se puede ver el SCR, tiene dos controla variando el ngulo de conduccin
estados: pero slo conducir un semiciclo.
1- Estado de conduccin, en donde la
resistencia entre nodo y ctodo es muy
Curva caracterstica
baja.
La siguiente figura muestra la dependen-
2- Estado de corte, donde la resistencia
cia entre la tensin de conmutacin y la
es muy elevada.
corriente de compuerta.
Cuando el Tiristor est polarizado en
El Tiristor con carga inductiva inversa se comporta como un diodo comn
Cuando la carga del SCR no es resistiva (ver la corriente de fuga caracterstica).
pura, como la mostrada en la figura anterior, si En la regin de polarizacin en directo el
no, una carga inductiva, (bobina), es importan- Tiristor se comporta tambin como un
te tener en cuenta el tiempo que tarda la diodo comn, siempre que el tiristor ya
corriente en aumentar en una bobina. haya sido activado (On). Puntos D y E.
El pulso que se aplica a la compuerta Para valores altos de corriente de com-
debe ser lo suficientemente duradero para puerta (IG) (Punto C), la tensin de nodo a
que la corriente de la carga iguale a la ctodo es menor (VC).
corriente de enganche y as el Tiristor se
Si la IG disminuye, la tensin nodo-
mantenga en conduccin.
ctodo aumenta. (Punto B y A, y la tensin
nodo-ctodo VB y VA).
Concluyendo, al disminuir la corriente de
compuerta IG, la tensin nodo-ctodo ten-
der a aumentar antes de que el SCR con-
duzca (se ponga en On).

168 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 169

Electrnica de potencia

Acordmonos de que la bobina se


opone a cambios brusco de corriente.
PROTECCIN DEL TIRISTOR Proteccin contra cambios bruscos de
tensin (dv/dt), velocidad de crecimiento de
Proteccin contra los incrementos brus- la tensin.
cos de corriente, proteccin contra cam- Los cambios bruscos de tensin entre el
bios bruscos de tensin. nodo (A) y el ctodo (K = C), pueden pro-
El tiristor puede daarse si no se toman ducir cebados no deseados, causando con
algunas precauciones. ello que el Tiristor se dispare y empiece a
conducir.
Proteccin contra incrementos bruscos
de corriente (di/dt), velocidad de crecimien- El dv/dt mximo es especificado por el
to de la intensidad. fabricante.
La di/dt mxima es especificada por el A veces por diferentes motivos, la ten-
fabricante. sin entre los terminales del SCR pueden
cambiar en forma repentina y de manera
Este problema aparece cuando se tiene
evidente (el cambio de tensin es grande)
una carga capacitiva.
Para evitar este inconveniente, se utiliza
un circuito RC en paralelo con el tiristor
como se muestra en la figura.

Un condensador descargado se com-


porta inicialmente (al ser conectado) como
un corto circuito y la gran demanda de Este circuito limita la velocidad de subi-
corriente tiene que atravesar el tiristor. da de la tensin en los terminales del tiris-
tor.
Para evitar este problema se pone en
serie con la carga una bobina (ver figura) de Acordmonos de que el condensador
poco valor, para retardar el incremento de la se opone a cambios bruscos de tensin.
corriente a un valor aceptable. El circuito RC produce un desplazamien-
to de la fase entre la tensin de entrada y
la tensin en el condensador que es la que
suministra la corriente a la compuerta del
SCR.

El mundo del automatismo electrnico 169


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 170

Electrnica de potencia

Como R es un potencimetro, el valor CARACTERISTICAS DE CONMUTACIN


resistivo puede variar y as producir un
Los tiristores, al no ser interruptores per-
corrimiento de fase ajustable, que causar
fectos, necesitan un tiempo para pasar del
que la entrega de potencia a la carga (la
estado de bloqueo al estado de conduccin
bombilla) tambin sea variable.
y viceversa.
Con esto se logra que la intensidad de la
Para frecuencias inferiores a 400 Hz se
luz en la bombilla vare. El diodo en la com-
pueden ignorar estos efectos.
puerta del SCR se usa para bloquear la ten-
sin de compuerta durante el ciclo negativo En la mayora de las aplicaciones se
(de 180 a 360). requiere una conmutacin ms rpida
(mayor frecuencia), por lo que ste tiempo
debe tenerse en cuenta.
MS APLICACIONES DEL SCR
Se realiza el anlisis por separado del
Ahora indicamos todas:
tiempo que tarda el Tiristor en pasar de
Sus aplicaciones se extienden desde la corte a conduccin o tiempo de encendido,
rectificacin de corrientes alternas, en lugar ton y el tiempo que tarda el Tiristor en pasar
de los diodos convencionales hasta la realiza- de conduccin a corte o tiempo de apaga-
cin de determinadas conmutaciones de baja do, toff
potencia en circuitos electrnicos, pasando
por los onduladores o inversores que trans-
forman la corriente continua en alterna. Tiempo de Encendido, ton
La principal ventaja que presentan frente El tiempo de encendido o tiempo en
a los diodos cuando se les utiliza como rec- pasar de corte a conduccin, ton se puede
tificadores es que su entrada en conduc- dividir en dos tiempos:
cin estar controlada por la seal de puer- Tiempo de retardo, td y Tiempo de subi-
ta. De esta forma se podr variar la tensin da, tr
continua de salida si se hace variar el
momento del disparo ya que se obtendrn
diferentes ngulos de conduccin del ciclo
de la tensin o corriente alterna de entrada.
Adems el tiristor se bloquear autom-
ticamente al cambiar la alternancia de posi-
tiva a negativa ya que en este momento
empezar a recibir tensin inversa.
Por lo anteriormente sealado el SCR
tiene una gran variedad de aplicaciones,
entre ellas estn las siguientes:
Controles de relevador.
Circuitos de retardo de tiempo.
Fuentes de alimentacin reguladas.
Interruptores estticos.
Controles de motores.
Recortadores.
Inversores. Representacin grfica del tiempo
Ciclo conversores. de encendido, toff
Cargadores de bateras.
Circuitos de proteccin. El tiempo de retardo
Controles de calefaccin. Tambin llamado tiempo de preacondi-
Controles de fase. cionamiento, td es el tiempo que trascurre

170 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 171

Electrnica de potencia

desde que el flanco de ataque de la corrien- Si se alcanzase en algn momento el


te de puerta alcanza la mitad de su valor lmite trmico crtico, podra destruirse la
final (50%) hasta que la corriente de nodo zona conductora por fusin de la pastilla de
alcanza el 10% de su valor mximo para silicio.
una carga resistiva, ver figura. Esto se conoce con el nombre de des-
El tiempo de retardo depende de la truccin por di/dt.
corriente de mando, de la tensin nodo Sobre los tiempos anteriores (td y tr) pue-
ctodo y de la temperatura, td disminuye si den influir una serie de parmetros entre los
estas magnitudes aumentan. que cabe destacar los que influyen sobre td:
Tiempo de subida, amplitud de la corriente
El tiempo de subida de nodo y tensin de nodo.

tr es el tiempo necesario para que la


corriente de nodo pase del 10% al 90% de Tiempo de apagado, toff
su valor mximo para una carga resistiva. Para comprender mejor el estudio del
Este tiempo se corresponde tambin tiempo de apagado (extincin) del Tiristor,
con el paso de la cada de tensin en el es decir el paso del estado de conduccin
Tiristor del 90% al 10% de su valor inicial. al estado de bloqueo (toff), hay que tener en
Ver figura. cuenta las formas de onda caractersticas
La amplitud de la seal de puerta y el gra- que aparecen en la figura.
diente de la corriente de nodo, juegan un
papel importante en la duracin del tr que
aumenta con los parmetros anteriores.
El tiempo de cebado o tiempo de encen-
dido, debe ser lo suficientemente corto,
como para no ofrecer dificultades en apli-
caciones de baja y de mediana frecuencia.
La suma de los dos tiempos anteriores,
td y tr es el tiempo de cierre ton, trascurrido
el cual el Tiristor se satura comenzando la
conduccin.
Otro factor, de gran importancia, que se
debe tener en cuenta es el hecho de que
durante el cebado del dispositivo, el impul-
so slo afecta a la parte vecina del electro- Tiempo de apagado
do de puerta, con lo cual el paso del Tiristor
del estado de corte a conduccin est limi-
tado en principio a esta superficie inicial- La extincin del Tiristor se producir por
mente cebada. dos motivos: Por reduccin de la corriente
de nodo por debajo de la corriente de
Como la cada de tensin en el Tiristor mantenimiento y por anulacin de la
no se efecta de una forma instantnea, corriente de nodo.
simultneamente se pueden presentar valo-
res altos de tensin y de corriente, alcan- El tiempo de apagado, toff se puede sub-
zndose valores muy altos de potencia. dividir en dos tiempos parciales: el tiempo
de recuperacin inversa, trr y el tiempo de
La energa ser disipada en un volumen recuperacin de puerta, tgr
muy reducido, en las cercanas de la puer-
ta que es donde comienza la conduccin,
dando lugar a un calentamiento conside- t off = t r r + t g r
rable.

El mundo del automatismo electrnico 171


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 172

Electrnica de potencia

Si la tensin aplicada al elemento cam-


bia de sentido y lo polariza inversamente, la
corriente directa se anula, alcanzndose un
valor dbil de corriente inversa, i r.
Las cargas acumuladas en la conduc-
cin del tiristor se eliminan entonces par-
cialmente, pudindose definir un t i e m p o d e
r e c u p e r a c i n i n v e r s a, trr, desde t1 a t3 en la
figura.
El resto de las cargas almacenadas se
recombinan por difusin.
Cuando el nmero de cargas es suficien-
temente bajo, la puerta recupera su capaci-
dad de gobierno: puede entonces volver a
aplicarse la tensin directa sin riesgo de un
nuevo cebado.

Este tiempo se denomina t i e m p o d e


r e c u p e r a c i n d e p u e rt a, tgr
Los parmetros que influyen sobre el
tiempo de apagado, toff son:
Corriente en estado de conduccin, IT:
Elevados picos de corriente implican
mayores tiempos de apagado.
Tensin inversa, VR: Pequeos valores
de VR implican grandes tiempos de
extincin. Para limitar esta tensin apro-
ximadamente a un voltio, se coloca un
diodo en antiparalelo con el Tiristor.
Velocidad de cada de la corriente de
nodo, di/dt: Altos valores de di/dt impli-
can bajos tiempos de apagado.
Pendiente de tensin, dVD/dt: Elevados
valores de pendiente de tensin implican
mayores toff.
Temperatura de la unin, Tj o del conte-
nedor, Tc.
Altas temperaturas implican mayores toff.
Condiciones de puerta. La aplicacin de
una tensin negativa de puerta durante
la recuperacin inversa reduce el t off. Es
importante no aplicar un valor excesivo
de tensin inversa en la puerta.

Veamos como las presentan los fabri-


cantes:

172 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 173

Electrnica de potencia

CARACTERSTICAS TRMICAS
Para proteger a los dispositivos de este
aumento de temperatura, los fabricantes
proporcionan en las hojas de caractersti-
cas una serie de datos trmicos que permi-
ten determinar las temperaturas mximas
que puede soportar el elemento sin des-
truirse y el clculo del disipador adecuado.

PRCTICAS CON TIRISTORES

Conviene que nos familiaricemos con ellos para descubrir que no son tan inexpugnables

Cebado y descebado de un tiristor.

1 c i rc u i t o :
Por qu al quitar la corriente a la puerta, la
bombilla sigue encendida?

2 c i rc u i t o :
Cundo se ceba el tiristor, de da o de noche?
Y por qu no se apaga la bombilla cuando
amanece de nuevo? Es un encendido/apagado
automtico o semiautomtico?

ALARMA CONTRA LLUVIA


Este simple dispositivo es ideal para despistados que dejan las ventanas abiertas de par en par y, cuando
llueve, se olvidan de cerrarlas.
El corazn del proyecto es el tiristor TS08 que
se encuentra inicialmente abierto.
Cuando las gotas de agua caen sobre las pistas
entrelazadas se produce una conduccin parcial
de corriente que logra disparar la compuerta y
hacer sonar la alarma.

El mundo del automatismo electrnico 173


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 174

Electrnica de potencia

CIRCUITO PARA AUMENTAR LAS ENTRADAS DE UNA ALARMA

D e s c r i p c i n d e l c i rc u i t o :
Normalmente las entradas de disparo de una central de alarma se activan al abrir un circuito, que puede
ser un interruptor, pulsador, rel, etc., en los que sus contactos se encuentran normalmente cerrados.
Cuando en dicha central de alarma hemos cubierto todas sus entradas y tenemos que ampliar las zonas
a cubrir, procedemos a coger varios dispositivos de disparo (magnticos, volumtricos, interruptores pni-
co, etc.) y los ponemos en serie, de modo que cuando alguno de estos se activa nos dispara esta entra-
da de alarma. El inconveniente de este sistema es que no podemos saber a simple vista que elemento es
el que nos ha provocado la alarma.
Con este circuito podemos ampliar cualquier entrada de alarma al nmero que queramos, simplemente
habr que ir encadenando circuitos.
Cada zona de disparo llevara asociada 2 diodos Led (rojo y verde).
El Led rojo nos indicara que esa zona ha estado abierta, mientras que el verde lo que indica es que est
abierta en este momento.
Para apagar los Led rojos abra que actuar sobre un pulsador de RESET.

Descripcin del esquema:


Procederemos a la explicacin de un nico mdulo de disparo, ya que este se repite continuamente.
Partimos del caso de que el interruptor SW1 esta cerrado, por lo que el Led D1 estar apagado y el tiris-
tor, al tener la puerta al potencial de masa, no conducir, por lo que D2 tambin estar apagado.
Al abrirse SW1 se iluminara D1, y a su vez, mediante R3 y R4 polarizaremos la puerta del tiristor, que entra-
r en avalancha quedando permanentemente en estado de conduccin haciendo que se ilumine D2.
Mediante D3 polarizamos al transistor BC548, de modo que la salida de este quedara a potencial de masa,
la cual podemos utilizar para disparar directamente alguna alarma o bien actuar sobre la bobina de un rel.
El condensador C1 tiene como misin eliminar los parsitos o interferencias que pueden producirse en el
cableado de SW1.
El pulsador de reset es del tipo que en reposo esta normalmente cerrado, de modo que al accionarlo le
quita la alimentacin al circuito y reestablece el estado de los tiristores.

174 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 175

Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor

OPTOELECTRNICA, TERMOELECTRICIDAD
Y DISIPADORES DE CALOR

La o p t o e l e c t r n i c a constituye el nexo Una de las ms populares se ve en la


de unin entre los sistemas pticos y los figura.
sistemas electrnicos. Se puede observar como el LED, en la
Los componentes optoelectrnicos son parte superior, emite fotones que, tras atra-
aquellos cuyo funcionamiento est relacio- vesar el vidrio, inciden sobre el fototransistor.
nado directamente con la luz.

Optoacopladores
Un optoacoplador es un componente
formado por la unin de un diodo LED y un
fototransistor u o t ro s e m i c o n d u c t o r, aco-
plados a travs de un medio conductor de
luz y encerrados en una cpsula cerrada y
opaca a la luz. Obsrvese tambin el aislamiento elc-
trico entre fototransistor y LED ya mencio-
nado.

Tipos
Existen varios ejemplos de optoacopla-
dores cuya diferencia entre s depende de
los dispositivos de salida que se inserten en
Esquema de un optoacoplador el componente.
Segn esto tenemos los siguientes:

Cuanta mayor intensidad atraviesa el F o t o t r a n s i s t o r: o lineal, conmuta una


fotodiodo, mayor ser la cantidad de foto- variacin de corriente de entrada en una
nes emitidos y, por tanto, mayor ser la variacin de tensin de salida.
corriente que recorra el fototransistor. Se utiliza en acoplamientos de lneas
Se trata de una manera de transmitir una telefnicas, perifricos, audio...
seal de un circuito elctrico a otro. O p t o t i r i s t o r: Diseado para aplicacio-
Obsrvese que no existe comunicacin nes donde sea preciso un aislamiento
elctrica entre los dos circuitos, es decir entre una seal lgica y la red.
existe un trasiego de informacin pero no O p t o t r i a c: Al igual que el optotiristor, se
existe una conexin elctrica: la conexin utiliza para aislar circuitos de baja ten-
es ptica. sin de la tensin de red.
Las ejecuciones de un optoacoplador En general pueden sustituir a los rels ya
son variadas y dependen de la casa que los que tienen una velocidad de conmutacin
fabrique. mayor, as como ausencia de rebotes.

El mundo del automatismo electrnico 175


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 176

Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor

Smbolo del optotransistor Smbolo de un optotransistor Smbolo de un optotransistor


en configuracin Darlington encapsulado ranurado

Smbolo del Optotiristor Smbolo Optotriac

Encapsulados de los optoacopladores Normalmente, los pines del elemento


emisor estn a un lado de la cpsula y los
El encapsulado vara en funcin del tipo
del sensor en el lado opuesto.
de optoacoplador y de su aplicacin, as
como del nmero de unidades que se Existen unos encapsulados diferentes
encuentren en su interior. en los que, fsicamente se puede interrum-
pir el haz luminoso (usados para control
En el caso de optoacopladores sencillos
de posicin, n de revoluciones, cerra-
la cpsula, de tipo DIL, suele tener 6 pati-
llas, siendo estos los ms utilizados (obsr- duras...).
vese en la figura su construccin interna). De esta forma el encapsulado presenta
Los dobles, tambin de tipo DIL tienen 8 una ranura entre el emisor y el receptor.
pines; algunos pueden tener hasta cuatro Se les denomina de cpsula ranurada o
unidades en cpsulas DIL de 16 patillas. fotoclulas de herradura.

Optotransistor insertado en cpsula tipo DIL Dos tipos de optoacopladores


de cpsulas ranuradas

Aspecto de un encapsulado DIL de 6 patillas (pdf) Encapsulados DIP-8 y DIP-14

176 El mundo del automatismo electrnico


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Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor

Veamos su comportamiento con un TERMOELECTRICIDAD


ejemplo La interaccin entre un fenmeno elc-
trico y trmico se conoce desde el siglo XIX,
cuando Joule observ que la materia ofrece
cierta resistencia al movimiento de los elec-
trones.
stos ceden energa cintica al entorno
en los sucesivos choques.
sta energa proporcionada por los elec-
Si variamos la tensin de la pila vara trones se disipa en forma de calor.
ILED, vara la iluminacin que recibe el foto- Sin embargo, no es ste el nico fen-
diodo, y vara su corriente I. meno de interaccin termoelctrica.
Esta variacin de V afecta a la I y esta a Otros efectos son los denominados
la tensin en RL. Seebeck, Thomson y Peltier.
En realidad ese circuito es como:
El efecto Seebeck

Thomas J. Seebeck descubri que en un


circuito formado por dos metales distintos
homogneos, A y B, con dos uniones a
diferente temperatura, T y T + DT, aparece
Pero el fotodiodo sirve para aislar, por- una corriente elctrica J, o bien, si se abre
que pueden originarse problemas al conec- el circuito una fuerza termoelectromotriz
tar directamente la carga. que depende de los metales utilizados en la
unin y de la diferencia de temperatura
entre las dos uniones. Ver figura.
Ejemplo:
Imaginemos que debemos pasar la
informacin procesada (de un ordenador) al
control numrico de un torno.

Mandamos informacin en 5 V y 0 V y al El efecto Thomson


estar en un ambiente polucionado elctrica-
mente, picos, espreos, esos datos pueden Descubierto en 1857 por Thompson W.,
distorsionarse (llegan del torno picos que consiste en la absorcin o liberacin de
alteran esa informacin). calor por parte de un conductor elctrico,
Hay que aislar el circuito de control con un gradiente de temperaturas, por el
(CNC) de la mquina que vamos a controlar. cual circula una corriente elctrica.

El optoacoplador elimina esos picos,


amortigua los parsitos, y la seal no llega
distorsionada.

El mundo del automatismo electrnico 177


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Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor

Ya en 1885 el fsico ingls Rayleigh J.W. moelemento y el calor que absorbe del foco
plante la posibilidad del uso de dispositi- fro.
vos termoelctricos como generadores de Estos termoelementos, configurados de
corriente elctrica. este modo, constituyen una mquina frigo-
Sin embargo, pese a que los fenmenos rfica.
termoelctricos son bien conocidos desde Qu ha ocurrido con los pronsticos
hace ya ms de cien aos, su desarrollo, tan optimistas, que tras el gran avance que
tanto como generadores de corriente o supuso la incorporacin de los materiales
como refrigerantes, estuvo totalmente fre- semiconductores a la termoelectricidad,
nado debido al escaso rendimiento que se tenan los investigadores de la dcada de
obtena. 1960 sobre la refrigeracin termoelctrica?
Como consecuencia, la mayor parte de Por qu no se ha logrado la eficiencia
las aplicaciones termoelctricas, que han frigorfica que se esperaba?
ido desarrollndose desde hace ms de 30
aos han sido para el campo militar, donde Efectivamente, no se han obtenido los
es ms importante la robustez y precisin rendimientos que se prevean y el mercado
que la eficiencia o el coste. civil de refrigeracin sigue dominado por la
mquina de compresin.
En el mercado civil actual, la refrigera-
cin termoelctrica tiene un lugar en apli- Se pueden apuntar varias razones que
caciones de medicina, aparatos cientficos expliquen el bajo nivel de aplicacin en la
y en dispositivos en los cuales la potencia actualidad.
de refrigeracin es muy pequea y de apli- En primer lugar hay que sealar que tras
cacin puntual. el gran impulso que supuso la incorpora-
cin de los materiales semiconductores, la
El efecto Peltier evolucin de stos ha sido ms lenta de lo
esperado. En segundo lugar, debido a que
El efecto Peltier fue descubierto en el la pastilla Peltier suministra una elevada
ao 1834 por el fsico francs Peltier J. C. A. potencia calorfica en una pequea superfi-
Surgi sobre la base del descubrimiento del cie, resulta difcil disipar el calor de manera
fsico alemn Seebeck T.J. en 1821, quien eficiente, provocando una importante dis-
observ que en un circuito formado por dos minucin en el rendimiento de la pastilla.
conductores distintos, cuyas uniones sol-
Ya Stockholm J. G., 1997, seal que las
dadas se encuentran en medios con tem-
prestaciones de la refrigeracin termoelc-
peraturas distintas, aparece entre ambos
trica dependen en primer lugar del desarro-
una diferencia de potencial.
llo de materiales y en segundo lugar del
Esta diferencia de potencial es funcin diseo trmico.
de la naturaleza de los conductores y de la
diferencia de temperaturas.
Este dispositivo se conoce como termo-
par.
La esencia del efecto Peltier, que bsica-
mente es el contrario del efecto Seebeck,
consiste en hacer pasar una corriente pro-
cedente de una fuente de energa elctrica
continua, a travs de un circuito formado
por dos conductores de distinta naturaleza,
obtenindose que una de sus uniones
absorbe calor y la otra lo cede.
El calor que cede el foco caliente ser la
suma de la energa elctrica aportada al ter-

178 El mundo del automatismo electrnico


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Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor

Vamos a centrarnos en el efecto PEL- posicin, vertical, horizontal, inclinadas, y


TIER. adems, gracias a ellas, se puede regular la
potencia frigorfica variando simplemente la
Todos los que tenemos inters por la
corriente de alimentacin.
electrnica, hemos odo hablar o nos ha
tocado leer algo referido a las clulas de
PELTIER, y no nos significa una gran ayuda
el que se repitan los escasos datos que
figuran en los folletos.
Para hacer algo til, hay que moverse en
otra direccin: experimentar con ellas (las
clulas) es decir, hay que buscarlas, adquirir
varios ejemplares y comprobar, a nivel prc-
tico, si cuanto se dice y escribe es cierto.
Slo as se pueden descubrir las venta-
jas y defectos, que no se suelen citar.
Las clulas de efecto PELTIER no son un Lo que las hace an ms interesantes es
descubrimiento reciente, ya que fue en el hecho de que, al invertir la polaridad de
1834 cuando el fsico francs Jean Charles alimentacin, se invierta tambin su funcio-
Peltier descubri este efecto termoelctri- namiento; es decir: la superficie que antes
co, en el curso de sus investigaciones generaba fro empieza a generar calor, y la
sobre la electricidad. que generaba calor empieza a generar fro.
Comprob que, haciendo pasar una ten- Las aplicaciones prcticas de estas
sin continua a travs de las superficies de clulas son infinitas.
contacto de dos sustancias conductoras
distintas, por un lado se absorba calor
(lado fro), y por el lado contrario se genera-
ba calor (lado caliente).
Este descubrimiento no se aprovech
mucho en el pasado, pero cuando empeza-
ron a aparecer en el mercado los nuevos
materiales semiconductores, utilizados en
la actualidad para fabricar los transistores,
muchos fabricantes empezaron a realizar
innumerables tipos de clulas de baja,
media y alta potencia- debido a las enor-
mes ventajas que ofrecan. La lista podra ser interminable, ya que
son muchas las aplicaciones en que es
necesario utilizar el fro y al mismo tiempo,
el calor.
Si observamos las figuras presentadas,
podemos ver que una clula se compone,
prcticamente, de dos materiales semicon-
ductores, uno tipo N y otro tipo P, unidos
entre si por una lmina de cobre.
Si en el lado del material N se aplica la
De hecho, adems de ser totalmente polaridad positiva de alimentacin en el
silenciosas tienen un tamao y peso muy lado del material P la polaridad negativa, la
reducidos, soportan sin problemas golpes y placa de cobre de la parte superior enfra,
vibraciones, se pueden utilizar en cualquier mientras que la inferior calienta.

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Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor

Si en esta misma clula, se invierte la Si tenemos en cuenta sus reducidas


polaridad de alimentacin, es decir, se apli- dimensiones, unos milmetros escasos, una
ca en el lado del material N la polaridad sola clula puede alcanzar, como mximo
negativa y en el lado del material P la posi- una potencia frigorfica de 0,5 vatios.
tiva, se invierte la funcin de calor / fro: la Es decir, que para conseguir potencias
parte superior calienta y la inferior enfra. frigorficas de 15 a 20 vatios, hay que reali-
zar bateras formadas, como mnimo por 30
o 40 clulas.
De hecho, al aumentar el nmero de
clulas, aumenta la superficie radiante y,
por lo tanto, la potencia refrigerante.
En resumen, que tanto la dimensin
como la potencia calorfica obtenida
dependen del nmero de elementos utiliza-
dos por mdulo.
Comparmosla con frigorfico. Existen clulas Peltier con dimensiones
Un dispositivo de refrigeracin conven- y potencias diversas.
cional lleva tres elementos fundamentales: Tambin existen clulas aisladas y no
un evaporador, un compresor y un conden- aisladas, en funcin de que encima y deba-
sador. jo de las dos superficies exista, o no, una
El evaporador representa la seccin fra capa fina de material cermico, necesario
dentro de la cual el refrigerante, bajo pre- para aislar las lminas de cobre de las dis-
sin, puede evaporarse. tintas clulas,

El paso del refrigerante de estado lquido a Por consiguiente estas dos superficies
gaseoso necesita tomar calor de su entorno. se pueden apoyar sobre cualquier plano
metlico sin necesidad de aislantes, o no.
El compresor funciona como una bomba
para el refrigerante, que, comprimindolo, Si una clula Peltier est sin aislar ser
hace que pase de estado gaseoso a lquido, necesaria la utilizacin de una mica del tipo
restituyendo su energa calrica. Sil-Pad, para poder transferir la energa.

El condensador radia las caloras cedi- Este tipo de micas son caras y difciles
das por el refrigerante y el compresor, al de conseguir.
exterior. Por otro lado, las clulas ya aisladas tie-
El mdulo Peltier por lo tanto presenta nen un material cermico con una resisten-
ciertas analogas con un dispositivo como cia trmica muy baja, por lo que la prdida
este. de transferencia es insignificante.

Es, por lo tanto, una bomba de calor El fro o calor que puede generar un
esttica que no requiere ni gas ni partes mdulo Peltier viene especificado por el
mviles. salto trmico (diferencia trmica, incremen-
to, etc.) que indican sus fabricantes.
Fsicamente los elementos de un mdu-
lo Peltier son bloques de 1 mm3 conecta- En teora, un salto trmico de 70 grados
dos elctricamente en serie y trmicamente significa que si el lado caliente de la clula
en paralelo (ver figura). se ha estabilizado a una temperatura de 45
grados, en el lado fro existe una tempera-
tura de 45-70= -25 grados.
Por el contrario, si el lado caliente slo
alcanza 35 grados, en el lado fro existir
una temperatura de 35-70= -35 grados.

180 El mundo del automatismo electrnico


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Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor

A nivel prctico, debido a las inevitables que en lado contrario, es decir, el caliente,
prdidas de transferencia de calor entre no se alcance nunca una temperatura supe-
clula y aleta de refrigeracin es difcil rior a 40-15= 25C, lo que se consigue apli-
alcanzar este salto trmico. cando en el lado caliente una aleta de refri-
Tampoco tiene un rendimiento lineal y geracin de tamao adecuado y disipando
son elementos muy pesados, es decir que rpidamente el calor por medio de un ven-
el rendimiento obtenido del funcionamiento tilador, o por evaporacin, o por evapora-
es muy bajo. cin-condensacin en vaco, o por cual-
quier otro medio que creamos necesario y
Nuestro objetivo, al trabajar con estos conveniente.
aparatos, es obtener una diferencia de tem-
peratura mxima entre las superficies de los Y ahora pongamos otra nota de color:
mdulos. cuanto ms se enfra la parte caliente ms
se enfra la parte fra. Y, todo hay que decir-
lo, mayor es su necesidad energtica.
Es decir, ms amperios consume, por lo
que hay que limitarlo.
A todo esto hay que aadir que el ele-
mento conductor del fro tambin influye, ya
que no conduce igual el aluminio que el
cobre o el latn.
El material ideal es el cobre cuya con-
ductividad trmica es de 4,1W/cm/C.
Si suponemos que la diferencia indicada
por el constructor es de unos 67C, entre El Aluminio se sita en segundo lugar
las dos caras, esta condicin no se podr con una conductividad de 2W/cm/C y por
obtener mientras la potencia calrica a ltimo el latn que tiene 1,1W/cm/C.
extraer por la cara fra (recordemos que una (NOTA: si se quiere tener un mejor rendi-
cosa se enfra cuando pierde calor y el lado miento, aunque sea ms caro, hay que uti-
fro toma calor del exterior) no sea nula, es lizar cobre).
decir, cero: debemos considerar que el Los mdulos Peltier tambin funcionan
mdulo se encuentra en un espacio ausen- mejor o peor en funcin de la alimentacin
te de radiacin infrarroja y aislado (ausencia que requieran, ya que no todos funcionan
de cambio de calor con el exterior). con los mismos voltios ni amperios.
Resulta evidente que, en estas condicio- Por consiguiente, cada tipo de mdulo
nes, est fuera de lugar colocar un compo- se alimenta con la tensin indicada por el
nente electrnico sobre la cara fra. fabricante, para evitar que se inutilice en un
Seamos realistas, conviene contar siem- plazo breve.
pre con una diferencia de temperatura de No se puede presentar un proyecto ali-
unos 30-40C en una utilizacin normal. mentado con la tensin de 12 a 13 voltios de
Es decir, que si el lado caliente del una batera, sin puntualizar el tipo de mdu-
mdulo se estabiliza a una temperatura de lo que hay que utilizar, ya que si uno compra
45C, en el lado contrario la temperatura uno que requiera de 3,6 u 8 voltios, la que-
puede ser de 45-40= +5C. mara de inmediato al aplicar los 12 voltios.
Por el contrario, si el lado caliente no Igual que hablamos de voltios hay que
supera los 35C, en el fro tendremos mencionar los amperios.
35-40= -5C. Digamos que los mejores resultados se
Por consiguiente, si pretendemos con- obtienen cuando el elemento Peltier funcio-
seguir en el lado fro del mdulo una tem- na entre un 40% y un 80% de la corriente
peratura de -15C, tendramos que lograr mxima indicada por el fabricante.

El mundo del automatismo electrnico 181


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Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor

Tanto los voltios, como los amperios, Para solucionar este problema propone-
influyen en la duracin y el buen funciona- mos un enfriador basado en una clula
miento del elemento Peltier antes de que Peltier.
llegue a transformarse en una masa amorfa
(literalmente, se funda).
Introduccin
Ya se ha mencionado que se puede
incrementar la potencia frigorfica aumen- El centro del invento es una clula
tando el nmero de clulas. Peltier.

Si se utilizan dos mdulos de 52 vatios, La clula Peltier es una plaquita cuadra-


se puede alcanzar una potencia frigorfica da de unos 4 por 4 centmetros y un grosor
de 102 vatios; si se utilizan 5 se consiguen de 4 milmetros.
260 vatios. Al suministrarle electricidad, que ha de
No obstante, si tenemos en cuenta su ser de 12 V y en corriente continua, la tem-
coste, esta solucin ya es vlida en el caso peratura de sus dos caras adquiere una
de aplicaciones industriales muy concretas. diferencia trmica de unos 40 C: una se
calienta y la otra se enfra.
Los mdulos en serie (o en cascada)
slo se pueden utilizar si tienen caracters- Si conseguimos que la cara caliente no
ticas idnticas, es decir, la misma tensin se caliente demasiado, la cara fra estar
de alimentacin, la misma corriente de ms fra an.
absorcin y la misma potencia frigorfica. Por tanto se trata de enfriar lo ms rpi-
En una palabra, que sean iguales. damente posible la cara caliente, y de dotar
Esto ltimo no es del todo cierto, ya que a la cara fra tambin de algo que nos per-
depende de la utilizacin y la disposicin de mita absorber el mximo calor del agua de
las mismas (juntas o separadas por un ele- nuestro acuario.
mento conductor del fro).
Es fcil suponer que si se enlazan en El material
serie dos clulas que requieren una tensin Una clula Peltier. Unos 36 en una
de 12 voltios cada una, debern ser alimen- tienda de electrnica.
tadas con una tensin de 24 voltios.
Un radiador 9x9x4 cm aprox. 4,80 en
Si se conectan 3 se tiene que triplicar la la misma tienda de electrnica.
tensin, es decir, usar 36 voltios.
Un radiador 12x12x6 cm aprox. 4,80 .
Sea como fuere, no se aconseja enlazar-
las en paralelo, ya que se precisaran ali- Silicona conductora. Se encuentra en las
mentadores capaces de generar corrientes tiendas de electrnica. No es imprescin-
exageradas. dible.
Un ventilador 8cm de dimetro a 12 V.
Unos 9 .
Un caso prctico: enfriador con clula
Peltier. Una fuente de alimentacin de 12 V y 6
A. Usar una fuente de ordenador.
Uno de los problemas comunes cuando
se acerca el verano es el exceso de tempe- Un tubo rgido de PVC de 21 mm de di-
ratura en un acuario. metro y de 25 cm de largo.

El agua demasiado caliente puede afec- Un tubo rgido de PVC de 125 mm de


tar seriamente la salud de los peces y bajar dimetro y 10 cm de longitud.
enormemente el contenido de oxgeno en el Un tapn ciego de PVC de 125 mm de
agua. dimetro.
A las plantas les sientan an peor las Un tapn de rosca, o tapn de registro,
altas temperaturas. de PVC de 125 mm de dimetro.

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Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor

Pegamento de PVC. Paso 3: montamos en el tapn ciego la


Todo esto se puede adquirir en cualquier clula Peltier.
tienda de saneamientos. Para averiguar la cara caliente, la conec-
tamos brevemente a la fuente de alimenta-
cin (No invertir la polaridad).
La cara fra ha de quedar hacia dentro.
Rellenamos el borde entre la clula y el
orificio del tapn con silicona.
Dejamos secar la silicona.
Paso 4: recubrimos la clula Peltier con
una fina capa de silicona conductora por
ambas caras.
El contacto entre la silicona con la clu-
la y los disipadores ha de ser perfecto, sin
burbujas de aire.
Paso 5: en la parte exterior de los disipa-
dores aplicaremos un cordn de silicona.
Los colocamos y apretamos fuertemen-
te los tornillos.
Paso 6: atornillamos el ventilador y
hacemos las conexiones.
Paso 7: pegamos con pegamento de
Construccin del enfriador PVC el resto de las piezas plsticas.
Paso 1: mediante un cter caliente Finalmente dejamos secar al menos 73
recortamos un cuadrado en el centro del horas y ya tenemos listo nuestro enfriador.
tapn ciego, de manera que quepa la clu-
la Peltier de forma lo ms ajustada posible.
Instalacin
Es sencilla.
Simplemente debemos intercalar este
dispositivo entre el filtro y el acuario, tenien-
do en cuenta que el radiador exterior y su
ventilador desprenden mucho calor.
El tapn ciego de registro nos permitir
abrirlo para limpiar el refrigerador, aunque
no debera ensuciarse mucho si lo pone-
mos despus del filtro.
El rendimiento es aceptable, aunque la
bajada de temperatura es muy lenta, cosa
ideal para nuestros peces.
Paso 2: posicionamos los dos radiado- Puede mantener la temperatura de 120
res segn el esquema. litros a unos 6C por debajo de la tempera-
Con un taladro hacemos cuatro orificios tura ambiente en un acuario debidamente
cerca del hueco que va a ocupar la clula aislado.
Peltier, pero sin pasar por ella. El consumo es de aproximadamente
unos 60 W.

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Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor

Deseamos experimentar y tratamos de conseguir un elemento Peltier, y para ello nos acerca-
mos a una tienda de electrnica y nos piden 33 euros.
Ya tenemos una referencia.
A continuacin consultamos en Internet y nos encontramos los precios que figuran a conti-
nuacin:
Referencia-descripcin-Euros sin IVA
Clula Peltier 33W (9,2V 6A) 30 x 30 x 3,9 mm
38,72 euros
Clula Peltier de 59W (16,4V 6A) 40 x 40 x 3,9 mm
52,10 euros

Sin embargo nuestra curiosidad es poderosa y encontramos, en un centro comercial, unas


neveras porttiles para conectar en el mechero del coche y nos piden 36 euros, incluyendo
un alimentador externo 230 V AC/12 V DC.

Qu maravilla!
Leemos las instrucciones y descubrimos que el salto trmico slo es de 20 C, es decir, que
si tenemos 32 C, slo podemos enfriar hasta +12 C.
Bueno! Que le vamos a hacer!
La compramos y manipulndola empezamos a entender del tema.
Es ms!, leemos varios artculos sobre este efecto tan curioso e incluso d e s c u b r i m o s u n
t e x t o m u y e s c l a re c e d o r, que vamos a transcribir

Tr u c o p a r a m e j o r a r e l re n d i m i e n t o de l a s n e v e r a s d e
coche.
Las neveras porttiles con sistema de enfriamiento, al
igual que las de las caravanas y autocaravanas cuando
funcionan a 12V, solo sirven para conservar lo que ya
introducimos fro, (con mucho tiempo, enfriaramos una
cerveza).

Estas neveras funcionan por clulas Peltier, que lo que


hacen es absorber el calor (o sea, enfriar) por un lado
produciendo calor por el otro, siendo reversible el fun-
cionamiento simplemente cambiando la polaridad de los
12 V, la clula va cogida a una superficie de aluminio que
hace a su vez de fondo y parte de laterales de la nevera,
y por el otro lado lleva un radiador de aluminio que se
refrigera con aire de un ventilador para mejorar el rendi-
miento de la clula.

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Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor

Hace algunos aos me compre una de estas, decepcio-


nndome con lo que yo esperaba en aquellos momen-
tos, vista la utilidad, not que algunas veces no conser-
vaba como deba y puse una sonda de termmetro
dentro para observar las oscilaciones en diversas oca-
siones y puntos distintos, encontrando que algunos pun-
tos si que estaban fros, pero otros no, por lo que me
decid a ponerle un ventilador en el interior que impulsa-
ra aire justo contra la superficie donde se encuentra el
aluminio en contacto con la clula, ya que esta es la zona
mas fra, por razones obvias, saliendo el aire que hemos
impulsado por la separacin que dej entre el ventilador
y el aluminio.
Para ello y debido al poco volumen de que disponen
este tipo de nevera utilic un ventilador como los que se
usan (o mas bien usaban) los micros Pentium ya que
cumplen las dos premisas fundamentales, tamao
pequeo y funcionamiento a 12 V. Este ventilador lo fij
sustituyendo uno de los tornillos que sujetan la clula
Peltier por otro mas largo que me permitiera coger el
ventilador ms un pequeo separador, en el mismo
punto, y en otro lateral del ventilador puse un tornillo ms
otro separador, pero sin cogerlo al aluminio, de esta
forma el aire ya enfriado sale por todos los espacios que
dejan estos separadores.
El cable de alimentacin lo he sacado por la parte de
plstico de ese mismo lateral, por ser mas fcil y porque
adems donde tenia que soldar los terminales de ali-
mentacin estaban mas altos en el otro lado.
La conexin la realic en el mismo punto donde va
conectado el ventilador grande que enfra el radiador de
aluminio de la clula Peltier, pues aqu no se invierte la
polaridad, como ocurre donde conecta la clula Peltier.
Una vez montado todo, observ mejoras del orden de
unos 7 grados menos en el interior, teniendo las mismas
condiciones en el exterior, ya que las clulas Peltier,
segn modelos, lo que hacen es conseguir del orden de
20 grados menos que la temperatura exterior, repito,
segn modelos.
Y ya puestos, busqu un sitio donde ubicar un term-
metro, de los que venden para coches que marcan la
temperatura interna y externa, de manera fija, encon-
trando un lugar justo detrs del plstico negro que cana-
liza el aire del ventilador hacia el radiador.
Para pasar el sensor dentro, desmont el termmetro,
desold el cable y lo pas desde el interior hacia el exte-
rior, volviendo a soldarlo, es importante no cortarlo ni
reducir la longitud del cable, pues estos termmetros vie-
nen calibrados con esa longitud, aunque no son muy pre-
cisos por lo menos no se empeoran sus caractersticas.

El mundo del automatismo electrnico 185


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Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor

Otro truco, por llamarlo de alguna forma, es que para


conectar estas neveras a 230 V podemos utilizar una
fuente de un ordenador tipo 386,486, Pentium, pues este
tipo de fuente suministra hasta 8 A en su salida de 12 V
siendo el consumo de la ma de 5 A, y llevan interruptor,
cosa que no ocurre con las fuentes de los equipos
modernos (ATX), adems esta fuente se puede encontrar
por unos 24 euros, dependiendo del sitio etc.

O t r a s a p l i c a c i o n e s i n t e re s a n t e s : e n f r i a r He aqu relacionados algunos de los


l o s c o m p o n e n t e s q u e s u f re n c a l e n t a - peligros:
m i e n t o e n u n o rd e n a d o r Sobrecalentamiento: Los refrigeradores
Se comercializan conjuntos Peltier-disi- Peltier vienen con un disipador y un ventila-
pador-ventilador ya preparados para paliar dor. Si el ventilador falla, es mas peligroso
el excesivo calor que se produce dentro del que el comportamiento con un disipador
ordenador. convencional.
Debido a que el calor del elemento
Qu hay de especial en los elementos Peltier, puede frer la CPU.
Peltier para esta aplicacin? Tambin debe asegurarse de la ventila-
Los buenos refrigeradores Peltier refrige- cin adecuada del sistema.
ran significativamente mejor que los disipa- Un refrigerador Peltier aadir calor al
dores convencionales, siendo muy adecua- sistema y por eso otras unidades sensibles
dos para el procesador y las tarjetas al mismo, como los discos duros, deben ser
grficas. refrigeradas adecuadamente.
Es importante subrayar que el disipador Asegrese que no haya cables de impi-
de un refrigerador Peltier estar mas calien- dan la libre circulacin del aire o cubran el
te que un disipador de un refrigerador con- ventilador.
vencional, debido al calor aadido que pro- Como con otros refrigeradores, deber
duce el propio elemento Peltier. utilizarse los accesorios correspondientes.
Son muy interesantes pero tambin tie-
nen Problemas elctricos:
El elemento Peltier consume una poten-
Peligros cia elctrica importante, posiblemente ms
Si bien un refrigerador Peltier puede ser de lo que pueda suministrar su fuente de
una perfecta solucin trmica, si su diseo alimentacin.
es insuficiente o los ventiladores estn insta- Esto es especialmente un problema al
lados inadecuadamente puede ser inseguro. arrancar un sistema:

186 El mundo del automatismo electrnico


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Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor

Mientras los discos duros alcanzan velo- puede ocurrir la condensacin.


cidad, estos utilizan ms potencia, y si el Si el elemento Peltier es demasiado
Peltier se inicia consumiendo esta potencia pequeo (como el caso del K6, que tiene
al principio, se producir una sobrecarga en una gran placa metlica), la refrigeracin
la fuente de alimentacin que a la larga puede ser inadecuada.
acortar su vida
Cuando ocurre la condensacin exac-
Los buenos conjuntos refrigeradores tamente?
Peltier resuelven este problema arrancando
los elementos despus de cierto tiempo, El que en un elemento Peltier ocurra o no
cuando la CPU est caliente. la condensacin, depende de tres factores:

Otro problema puede ser el cableado La temperatura ambiente, la humedad


elctrico del elemento Peltier, si tiene poca del aire, y la temperatura del objeto refrige-
seccin (como algunos Peltiers baratos). rado (P.E. CPU o lado fro del elemento
Peltier).
Este puede no ser motivo suficiente para
sobrecalentar el elemento Peltier. El aire caliente y hmedo dentro de la
caja del ordenador, es la causa ms proba-
Conviene que el refrigerador Peltier ble para producir condensacin.
tenga una lnea alimentacin especfica y
nica desde la fuente de alimentacin.
El Peltier no debe compartir la alimenta- Unos ejemplos de condensacin
cin con un disco duro, floppy, etc. Temperatura ambiente de 20 C, hume-
La condensacin de agua es especial- dad del aire, 65%.
mente un problema cuando utiliza su orde- Resultado: Habr condensacin en una
nador en un ambiente hmedo. superficie que alcance una temperatura de
Cuando la CPU funciona en fro (unos 13,2 C (CPU, refrigerador Peltier).
segundos o minutos despus de la puesta Si la temperatura ambiente es de 25 y la
en marcha), puede enfriarse por debajo de humedad del aire es de 90% se producir la
la temperatura de la habitacin, y esto pro- condensacin a una temperatura de 23,2 C.
duce condensacin en el CPU, en el zca- Y si la temperatura ambiente es de 30 y
lo, y debajo del zcalo. la humedad del aire del 90% la condensa-
Las buenas unidades resuelven este cin se producir a los 28,2 C.
problema haciendo funcionar el elemento No nos asustemos porque si se utiliza
Peltier slo despus de que el CPU alcance adecuadamente, un buen refrigerador
una cierta temperatura. Peltier puede ser una excelente solucin.
La condensacin es un problema a con- Si se utiliza inadecuadamente, o es de
siderar, pero no debemos sobrestimar su baja calidad, si puede causar problemas o
importancia, sino prevenirla. hacer peligrar la integridad de su sistema.
Un cortocircuito debido a la condensa- Cunto puede durar un elemento
cin es muy improbable, especialmente a Peltier?
partir de agua condensada (destilada), pues
conduce muy mal la electricidad (casi no Un elemento Peltier por s mismo dura
contiene iones). mucho tiempo.

El elemento Peltier debe tener el tamao De hecho hay quien utiliza Peltier sin
adecuado. problemas desde hace muchos aos.

Si el elemento Peltier slo cubre una Es poco probable que el elemento


parte del CPU (algunas veces puede haber Peltier deje de funcionar.
un problema con la CPU si esta tiene una Sin embargo, como en otros disipado-
pequea placa metlica en medio, por res, el ventilador es el que puede dejar de
ejemplo el Pentium-200 MMX), entonces funcionar y provocar un desastre.

El mundo del automatismo electrnico 187


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 188

Disipadores de calor

En los dispositivos de ms potencia, la


Conviene asegurarse al comprar el superficie del encapsulado no es suficiente
refrigerador Peltier para este fin (si para poder evacuar adecuadamente el
se compra uno) que ste incluya calor disipado.
una alarma de temperatura.
Se recurre para ello a los radiadores, que
proporcionan una superficie adicional para
el flujo trmico.
En Electrnica de Potencia l a re f r i g e r a-
cin juega un papel muy importante en la
DISIPADORES DE CALOR
optimizacin del funcionamiento y vida til
del semiconductor de potencia.

Propagacin del calor


El calor se transmite mediante tres for-
mas conocidas: radiacin, conveccin y
conduccin.
Radiadores de extrusin Por radiacin recibimos los rayos del Sol.
La radiacin no necesita un medio mate-
Introduccin rial para propagarse, puede hacerlo a travs
del vaco.
Todo cuerpo con una temperatura supe-
Vamos a hablar del calor generado rior a los cero grados absolutos (kelvin) pro-
por los semiconductores en su tra- duce una emisin trmica por radiacin,
bajo y cmo evacuarlo. pero en el caso que nos ocupa es de una
magnitud despreciable, y por tanto no se
tiene en cuenta la emisin por radiacin.

La potencia manejada por los dispositi- La conveccin es un fenmeno que


vos semiconductores, Transistores, Triac, atae a fluidos, tales como el aire o el agua.
Reguladores de tensin, etc., es, en Favorece la propagacin del calor en estos
muchos casos, una magnitud considerable. cuerpos, que son de por s muy buenos ais-
lantes trmicos.
Adems, el problema se agrava teniendo
en cuenta que el tamao de tales dispositi- Un cuerpo caliente sumergido en aire,
vos es muy pequeo, lo que dificulta la eva- hace que las capas prximas al mismo se
cuacin del calor producido. calienten, lo que a su vez ocasiona una dis-
minucin de su densidad, y por esto se
Un cuerpo que conduce una corriente desplazar esta masa de aire caliente hacia
elctrica pierde parte de energa en forma estratos ms elevados dentro del recinto.
de calor por efecto Joule.
Inmediatamente, el "hueco" que ha deja-
En el caso de los semiconductores, se do este aire es ocupado por aire ms fro, y
manifiesta principalmente en la unin PN, y as se repite el ciclo, generando corrientes
si la temperatura aumenta lo suficiente, se de conveccin que facilitan el flujo trmico.
produce la fusin trmica de la unin, inuti-
lizando el dispositivo. Este mismo fenmeno se da en el agua,
o cualquier lquido o gas.
Los dispositivos de potencia reducida,
disipan el calor a travs de su encapsulado La transmisin por conduccin se mani-
hacia el ambiente, manteniendo un flujo tr- fiesta ms obviamente en cuerpos slidos.
mico suficiente para evacuar todo el calor y Curiosamente los cuerpos que son bue-
evitar su destruccin. nos conductores elctricos, tambin son

188 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 189

Disipadores de calor

buenos conductores trmicos, y se explica


a nivel subatmico.
El cobre, la plata, nquel, aluminio, oro,
etc., son excelentes conductores.
Si aplicamos una llama a una barra de
cobre, enseguida notaremos el calor por el
extremo que lo agarramos.
Este calor se ha propagado por conduc-
cin.
En la disipacin de calor de los semi- T = Tj-Ta = W (Rjc + Rcd + Rda)
conductores, solamente consideramos los
dos ltimos tipos de propagacin: convec-
Tj = temp. de la unin
cin y conduccin.
Ta = temp. ambiente
Analoga elctrica. Se puede establecer Rjc = resist. trmica unin-cpsula
una correspondencia entre la Ley de Ohm y Rcd = resist. trmica cpsula-disipador
la propagacin trmica mediante la siguien- Rda = resist. trmica disipador-ambiente
te tabla de equivalencias:
El tipo de contacto entre cpsula y disi-
pador podr ser:
Analoga trmica Ley de Ohm
Directo.
intensidad ( I ) calor ( W )
Directo ms pasta de silicona.
tensin ( V ) temperatura ( T )
Directo ms mica aislante.
resistencia ( R ) resist. trmica ( R )
Directo ms mica aislante ms pasta de
V = IR T = WR
silicona.

El valor de esta resistencia trmica influ-


Las unidades son W (vatios), T (C, gra-
ye notablemente en el clculo de la superfi-
dos centgrados) y R (C/W)
cie y longitud que debe disponer la aleta
que aplicaremos al dispositivo a refrigerar.
Cuanto ms baja es Rcd menor ser la
longitud y superficie de la aleta requerida.
Por ejemplo, para una cpsula TO.3 se
tiene con contacto directo ms pasta de
silicona una Rcd = 0,12 C/W, con contacto
directo Rcd = 0,25 C/W, con contacto
directo ms mica y ms pasta de silicona
Rcd = 0,4 C/W, y con contacto directo ms
mica Rcd = 0,8 C/W.

Por lo tanto podemos decir que


cuando no sea necesario aislar el
dispositivo, el tipo de contacto que
ms interesa es el directo ms
pasta de silicona, ya que da el
menor valor de Rcd y si hubiese
que aislar con mica interesa mon-
tar mica ms pasta de silicona ya
que la Rcd es menor que si se
monta slo con mica.

El mundo del automatismo electrnico 189


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 190

Disipadores de calor

Por ello podemos obtener la siguiente k = 0,6 para economizar en tamao de


conclusin: disipador.
La mica aumenta la Rcd mientras que la k = 0,7 cuando el disipador permanezca
pasta de silicona la disminuye y como se ha en posicin vertical y en el exterior (mejora
dicho cuanto ms pequea sea la Rcd de conveccin).
menor superficie de aleta refrigeradora. Con el coeficiente k, y tomando la tem-
La asociacin de resistencias trmicas peratura mxima de funcionamiento como
es igual que la asociacin de resistencias Tj, tenemos la expresin:
elctricas.
En serie, sumamos los valores de cada T = kTj - Ta = W (Rjc + Rcd + Rda)
R, de manera que la resistencia trmica
equivalente es mayor que cada una de las Donde W representa la potencia en
resistencias por separado. vatios (calor) que disipar el componente.
Lgicamente, cuanto mayor es la resis- Si no disponemos de estos datos, pode-
tencia trmica, mayor dificultad para el flujo mos tomar como Tj = 135 C para transis-
de calor. tores de silicio, y Tj = 90C para transistores
de germanio.

Clculo del disipador El flujo de calor, desde la unin PN hasta


el ambiente tiene que atravesar varios
La mayora de fabricantes de semicon- medios, cada uno con diferente resistencia
ductores proporcionan los datos suficientes trmica.
para poder calcular el disipador que reque-
rimos. Resistencia unin-cpsula (Rjc).

Necesitamos como punto de partida, la Viene dado en manuales y tablas, y


temperatura mxima que puede alcanzar la depende de la construccin de la cpsula.
unin del transistor. El tipo TO-3 disipa gran cantidad de
calor.

DISPOSITIVO RANGO DE Tjmx Resistencia cpsula-disipador (Rcd).


de unin de Germanio Entre 100 y 125 C Depende del encapsulado y del aisla-
de unin de Silicio Entre 150 y 200 C miento, si lo hay, entre el componente y el
JFET Entre 150 y 175 C disipador.
MOSFET Entre 175 y 200 C El aislante puede ser mica, pasta de sili-
Tiristores Entre 100 y 125 C cona y otros medios.
Transistores Uniunin Entre 100 y 125 C Cada uno presenta diferente resistencia
Diodos de Silicio Entre 150 y 200 C trmica.
Diodos Zener Entre 150 y 175 C Resistencia disipador-ambiente (Rda).
Este es el que tratamos de calcular.
Esta temperatura no se deber alcanzar
en ningn caso, para no destruir el compo-
nente. Normalmente el fabricante propor-
ciona el "operating temperature range" por
ejemplo, de 65 a 200 C indica que la tem-
peratura mxima es de 200C.
Deberemos tomar como coeficientes de
seguridad, k, los siguientes:
k = 0,5 para un diseo normal con tem-
peratura moderada. Radiador para TO-220 Radiador para TO-3

190 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 191

Disipadores de calor

Ejemplo Buscamos en catlogo y encontramos el


radiador siguiente:
Vamos a utilizar un regulador de tensin
LM317T con encapsulado TO-220 y cuyos
datos son los siguientes:
Del data book o datasheet sacamos
estos datos:
Tj = 125 C
Rjc = 5 C/W

De nuestro montaje y las tablas, deduci-


mos:
Rcd = 1,4 C / W ( s e p a r a d o r d e m i c a )
Ta = 25 C ( t o m a m o s e s t e v a l o r )

Tiene una R = 5 C/W, que es suficiente,


mxime teniendo en cuenta que ya hemos
tomado un coeficiente k de seguridad igual
Clculo de la potencia
a 0,7 y nos aseguramos de sobra.
que disipa el LM317.
Con este radiador, podemos calcular la
La potencia que disipa el regulador es el
temperatura que alcanzar el mismo cuan-
producto de la V que existe entre la patilla
do el LM317 disipa 5,13 W de una forma
de entrada y salida y la corriente que entre-
muy sencilla:
ga el regulador.
Td - Ta = Rda
Por mediciones obtenemos:
W ---> Td = Rda
Vi n = 1 2 v o l t i o s
W + Ta = 5
Vout = 6,3 voltios
5,13 + 25 = 50,65 C
V = Vin-Vout = 5,7 voltios
I = 0 , 9 A e s l a c o r r i e n t e q u e e n t re g a e l
r e g u l a d o r. La eleccin del coeficiente k es arbitraria
por nuestra parte.
Pot = 5,7 x 0.9 = 5,13 vatios
Podemos perfectamente elegir k =1 pero
Partimos de la expresin: nos arriesgamos mucho.
T = Tj - Ta = W (Rjc + Rcd + Rda) Es preferible en este caso subir la tem-
peratura ambiente de diseo a 30 35 gra-
Tenemos que calcular el valor del disipa-
dos, o incluso ms, para evitar que se des-
dor que necesitamos, Rda.
truya.
Tener en cuenta que si el dispositivo est
Despejamos y ponemos un k = 0,7 por- en una caja, la temperatura fcilmente sube
que vamos a poner el disipador en el exte- a 40 grados o ms.
rior y vertical.
Rda = [(k Tj - Ta) / W] - Rjc - Rcd =
[(0,7125 - 25)/5,13] - 5 - 1.4 = 5,78 C/W

El mundo del automatismo electrnico 191


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Disipadores de calor

Clculo de grandes radiadores


Cuando tengamos que disipar potencias
de ms de 50 vatios, las dimensiones del
radiador se disparan (y los euros tambin).
Es habitual en transistores de salida,
sobre todo en amplificadores de clase A.
A veces, es incluso difcil evaluar cual
ser la potencia que tenemos que disipar.
Si por ejemplo, se trata de un amplifica-
dor clase A, la cosa es fcil, pues sabemos
que la mxima potencia se disipa en el repo-
so y conociendo la corriente y la tensin a la
que est sometido el transistor podemos
inmediatamente saber la potencia.
Pero en el caso de clase B o clase AB la
cosa no es tan sencilla y tendremos que
recurrir a predicciones ms o menos acer-
tadas, teniendo siempre presente que ms
vale tirar por lo alto para evitar fallos.
La lgica nos dice que si tenemos un
radiador con una resistencia trmica R y lo Si por ejemplo, necesitamos 0,4 C/W
dividimos en dos partes iguales, entonces para 200W vale con un radiador de 90mm,
obtenemos dos radiadores cuya R es justo pero si slo disipamos 75W de calor, enton-
el doble. ces vamos a necesitar una longitud de 160
No es cierto. mm. (Porque la R se hace mayor)

Depender de la geometra y caracters- Tener en cuenta que la anchura (w) es


ticas propias del fabricante. constante y vale 300mm.

No hay ms remedio que consultar datas-


heets, que para grandes radiadores de
extrusin incluyen grficas de R y longitud.
Normalmente, en el caso anterior la R
obtenida en cada una de las mitades es
menor que el doble.
El grfico adjunto corresponde a un
radiador de la casa Semikron (modelo P39):
Observamos el grfico y vemos que el
rendimiento disminuye con la longitud del
radiador.
Por ejemplo, para 200 vatios de disipa-
cin trmica, la R oscila entre 0,29 C/W
(200mm) y 0,38 C/W (100mm) y no como
era de esperar (0,58 C/W para 100mm). Varios transistores en un radiador
Al revs, el rendimiento aumenta segn Ya vimos como el sentido comn nos
la potencia que disipe. jug una mala pasada en nuestro clculo de
Por ejemplo, para una L =100mm la R la longitud del radiador.
vara desde 0,5 (75W) hasta 0,38 C/W Examinemos otro proceso mental muy
(200W). habitual en estos casos.

192 El mundo del automatismo electrnico


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Disipadores de calor

Nos encontramos ante dos transistores La resistencia trmica total de los tran-
que disipan cada uno 30 vatios y decidimos sistores (Rjd) es de 1,15C/W en lugar de
poner ambos en el mismo radiador. los 2,3C/W, que alegremente supusimos.
Por tanto, debemos disipar un total de O sea, hemos reducido a la mitad la Rjd
60 vatios, y con los datos del fabricante, por el mero hecho de utilizar dos transisto-
sabemos que: res. Tiene sentido, porque proporcionamos
dos caminos al flujo de calor.
Tj = 200 C
Calculemos de nuevo nuestro radiador:
Rjc = 1,5 C / W
Rcd = 0,8 C/W (separador de mica y
cpsula TO-3)

Cogemos una Temperatura ambiente de


30 grados (el radiador est al aire libre) La diferencia entre un radiador de
0,53C/W y otro de 1,68C/W es notable.
Hacemos nuestros clculos mecnica-
mente, y en seguida obtenemos la resis- Si en lugar de dos transistores, pusira-
tencia de radiador que necesitaremos: mos cuatro, la nueva Rjd valdra 0,575C/W
y el nuevo radiador que necesitaramos ten-
dra una R de 2,26C/W.
En resumen, podemos ahorrar en radia-
dor si distribuimos el flujo de calor entre
ms transistores.
Estos sencillos clculos nos han mostra-
do que no siempre las cosas son como
Gran equivocacin!
parecen. Si bien un primer vistazo nos con-
Examinemos detenidamente el escena- dujo por el camino equivocado, un anlisis
rio, dibujando un diagrama de analoga con mayor detenimiento nos ense una
elctrica: realidad bien diferente.

Para saber ms sobre clculo de radia-


dores
No es fcil conseguir informacin sobre
este campo, la informacin est dispersa y
es incompleta.
La mayor parte de lo aqu se ha expues-
to se ha sacado de fabricantes, datasheets
y algn libro de electrnica.
La mayora de la gente se desorienta
bastante con unidades del tipo "C/W" que
no le suenan.
Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3

La asociacin de resistencias trmicas


se trata igual que las elctricas, asociando
series y paralelos llegamos al resultado de
la Fig.3.

Aisladores para TO-220 y TO-3

El mundo del automatismo electrnico 193


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Disipadores de calor

TABLAS DE RESISTENCIAS TRMICAS DE AISLADORES

TABLAS DE RESISTENCIAS TRMICAS DE ENCAPSULADOS

TO-218 TO-220 TO-247 TO-5 TO-92

194 El mundo del automatismo electrnico


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Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

CMO DISEAR CIRCUITOS IMPRESOS


Y CMO SOLDAR LOS COMPONENTES

Hemos llegado a un punto en que la En la realizacin de un circuito electrni-


curiosidad nos envuelve y empezamos a co se pueden distinguir tres etapas funda-
preguntarnos si somos capaces de aplicar mentales:
lo aprendido haciendo algn pinito El diseo, la prueba y el montaje final
Seremos capaces de desarrollar un cir-
cuito? El diseo
Por qu no?
El objetivo de esta etapa es definir el
dibujo que formarn las pistas de cobre
Sigamos leyendo para conocer cmo sobre la placa.
procederpartiendo de cero Generalmente se hace en dos fases.
Una placa de circuito impreso o PCB En primer lugar, partiendo de las especi-
(del ingls Printed Circuit Board), es una ficaciones sobre la funcionalidad del circui-
plancha de material rgido aislante, cubierta to se deciden los componentes a utilizar y
por unas pistas de cobre, por una de sus las interconexiones necesarias entre ellos.
caras o por ambas, para servir como cone-
Despus, con toda esa informacin, se
xiones entre los distintos componentes que
define la mscara:
se montarn sobre ella.
La colocacin de los componentes
La materia prima consiste en esa plan-
sobre la placa, y la forma de las conexio-
cha aislante, normalmente fibra de vidrio,
nes entre ellos.
cubierta completamente por una lmina de
cobre. En montajes muy sencillos no es raro que
se prescinda de alguna de las dos etapas.
Dependiendo del tipo de placa, el cobre
puede ir a su vez protegido por una capa de
resina fotosensible. La prueba

Despus de diseado el circuito en


papel es imprescindible probarlo para com-
probar si funciona como se esperaba.
Al igual que en cualquier otro proceso de
fabricacin, cuanto antes se detecten los
problemas menos costar solucionarlos.
Por ese motivo es muy conveniente rea-
lizar las pruebas antes de completar el
montaje definitivo, para evitar gastar placa,
componentes, y ms tiempo del necesario.
En ciertos casos se pueden realizar algu-
nas pruebas incluso antes de disear el cir-
Capas de una placa de circuito impreso cuito, por ejemplo para probar por separa-
do cada componente de los que se esperan
utilizar.

El mundo del automatismo electrnico 195


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 196

Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

2. No poner pistas ni colocar componen-


tes cerca de los bordes de las placas
donde pueda existir contacto con los
tornillos de fijacin, guas o con la caja.
3. Poner puntos de test en la placa
donde se puedan conectar instrumen-
tal fcilmente. Usar conectores para
separar bloques funcionales y as faci-
litar su comprobacin. Estudiar siem-
pre el diseo desde el punto de vista
Placa de prototipos de la refinacin y medicin.
4. Disear de forma estandarizada y
El montaje final modular.

Cuando hayamos comprobado el De ese modo se podr reutilizar partes


correcto funcionamiento del prototipo del diseo PCB en circuitos nuevos.
podemos pasar a hacer el montaje definiti- Recordar que los mayores costes de la
vo en una placa de circuito impreso, afinan- ingeniera son los relacionados con la
do el diseo, y soldando todos los compo- I+D.
nentes necesarios. 5. No olvidar las leyes de Murphy: todo
Por supuesto que una vez montado el diseo genera un producto difcil de
circuito final ser necesario volver a probar- ensamblar e imposible de reparar.
lo, aunque si las etapas anteriores se com- 6. En los circuitos de alta velocidad tener
pletaron cuidadosamente ser raro encon- en cuenta la capacidad elctrica entre
trar errores graves. lneas.
7. Cualquier componente debe poder
Consideraciones generales de diseo cambiarse sin necesidad de quitar
Esta serie de indicaciones son muy gene- otros.
rales, pero no se aplican en todos los casos. 8. Hacer PADs grandes (puntos de cone-
Puede ser interesante leerlas como informa- xin del componente con la pista) para
cin general y luego poner en prctica las componentes que por su peso (trans-
que sean aplicables en cada situacin. formador) o uso (botonera) puedan
1. Hay que estudiar la colocacin de los crear tensiones mecnicas en la PCB.
componentes teniendo en cuenta la 9. En los circuitos de alta frecuencia los
interconexin, interferencias electro- componentes deben estar cercanos y
magnticas e interferencias trmicas. las patas de los mismos deben ser lo
ms cortas posible. Lo ideal es emple-
ar SMD (montaje superficial).
10. Las bobinas y transformadores deben
orientarse para disminuir acoplamien-
tos magnticos (lo mejor es ponerlos
en perpendicular unos con otros).
11. Tener en cuenta la influencia que
puede tener un componente que disi-
pa mucha energa sobre otro de
caractersticas dependientes de la
temperatura.
Placa final

196 El mundo del automatismo electrnico


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Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

12. Los componentes con peso conside- ruido producido por la conmutacin
rable deben fijarse a la placa mediante digital.
bridas, pegamento, soldadura, etc. 22. En los bloques analgicos que traba-
13. Disear los soportes de los compo- jen con bajas tensiones disee cuida-
nentes de modo que sean resistentes dosamente los caminos de tierra para
a cambios de tamao. evitar lazos.
Esto puede ocurrir a menudo con
componentes pasivos, transformado- Realizacin de prototipos
res, etc.
Antes de hacer el montaje final es muy
14. Verificar que la impresora no genere recomendable probar su funcionamiento en
discontinuidades y que imprima a la una placa de prototipos rpidos, para com-
escala correcta. probar que el esquema elctrico sea
15. Antes de hacer la placa verificar cuida- correcto y que todos los componentes fun-
dosamente la interconexin y numera- cionan como se espera.
cin de cada pin de los circuitos inte- Sin embargo hay circuitos que no es fac-
grados. tible o prctico montar en placa de prototi-
16. Llenar con planos de masa toda la pos, y no quedar ms remedio que pro-
parte de la placa que no lleve pistas. barlo por partes, o realizar un prototipo
sobre PCB.
17. Dimensionar las pistas teniendo en
cuenta la mxima corriente que deban En cada caso concreto habr que deci-
conducir. dir cul es la alternativa que ms tiempo va
a ahorrar a la hora de probar el circuito, e
18. Tener en cuenta el espacio necesario
incluso si vale la pena intentar montar el cir-
para obtener aislamiento entre pistas
cuito final sin haberlo probado antes.
cuando se trabaja con alta tensin.
19. Para reducir el acoplamiento entre
Placas entrenadoras (protoboard)
lneas en una placa de RF, es conve-
niente separar las lneas por un camino
de masa.
Lo mismo para seales en cable plano.
En ambos casos se reduce la inductan-
cia y capacidad parsita entre lneas.
20. En circuitos digitales se puede reducir
el ruido de conmutacin conectando:
Condensador cermico de 0,1F entre
Vcc y Gnd de cada circuito integrado
Protoboard con un montaje
lo ms cercano posible a ste.
Un condensador de 10F por cada 10
La placa entrenadora est compuesta por
integrados. unas matrices de puntos de conexin donde
Un condensador de 47F o ms junto poder introducir las patillas de casi todos los
a la entrada de alimentacin de cada tipos de componentes que existen.
placa. Los puntos de insercin estn interco-
21. En placas con partes analgicas y digi- nectados de la forma que se ve en la figura.
tales, seprese cada uno de los blo- Estas placas no son cmodas en circui-
ques y utilcese una masa analgica y tos muy complejos, donde los cables se
otra digital. van acumulando y la probabilidad de una
Ambas deben estar unidas mediante conexin errnea o un falso contacto es
un filtro paso bajo que permita filtrar el elevada.

El mundo del automatismo electrnico 197


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 198

Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

Sin embargo, son especialmente reco- Placas impresas


mendables en circuitos no demasiado com-
Como ltima alternativa, puede ser
plejos pero muy variables, donde no est
conveniente disear una placa provisional
nada claro qu componentes harn falta o
para hacer las pruebas antes de la placa
la interconexin necesaria entre ellos.
definitiva.
Por el tamao de las conexiones no son
Dependiendo de la complejidad, fre-
utilizables en circuitos de radiofrecuencia.
cuencia de trabajo, etc. del circuito a mon-
Los cables apropiados para hacer de tar, sta puede ser la mejor opcin.
puentes entre los terminales de los diferen-
La placa de pruebas ser ms grande
tes componentes deben ser con cubierta
que la definitiva, con los componentes ms
plstica, rgidos, y la parte que pelemos no
separados, y con previsin para cortar
debe ser demasiado larga (aproximada-
conexiones o para soldar diferentes com-
mente 4mm), para evitar cortocircuitos en la
ponentes en pruebas (por ejemplo, si no se
placa.
est seguro de qu componente dar las
mejores prestaciones).
Placas pretaladradas Tambin es recomendable utilizar zca-
Adems de las placas entrenadoras, si el los para todos los integrados.
circuito es pequeo tambin se pueden uti- Cuando se acaban las pruebas, la placa
lizar placas pretaladradas para hacer el pro- suele quedar con una buena cantidad de
totipo o incluso el dispositivo final. sus pistas cortadas y posiblemente vueltas
Las placas pretaladradas son PCBs lle- a soldar, componentes soldados entre
van una matriz de agujeros sucesivos a la pista y pista donde no se esperaba colocar
distancia estndar entre patillas (100 milsi- componentes, y algunos puentes y corto-
mas de pulgada). circuitos.
Cada agujero tiene su PAD (a menudo ya En resumen: se trata de hacer un diseo
estaado), y stos pueden estar desconec- previo al definitivo teniendo especialmente
tados o interconectados en tiras. en cuenta la facilidad para probar la placa,
corregir posibles errores, e introducir los
cambios necesarios.
Una vez que, gracias a ella, se obtiene el
diseo definitivo, se puede disear la placa
final de una forma ms compacta, eliminan-
do los componentes descartados, etc.
Esto no quiere decir que en la placa final
no se deba tener en cuenta la facilidad para
localizar los errores, si no todo lo contrario.
Soldaduras en una placa pretaladrada

Realizacin de circuitos impresos


Para usarlas, se sueldan los componen-
tes como si se tratase de un circuito hecho Sin duda el sistema con el que mejores
a medida, y las conexiones entre patillas se resultados se pueden conseguir es el envo
realizan con puentes, cortocircuitando del diseo a una empresa especializada
PADs con estao, o aprovechando las para su fabricacin.
conexiones que vienen hechas en placas Este mtodo es inabordable econmica-
de tiras. mente para la fabricacin de un pequeo
En este ltimo caso, ser necesario cor- nmero de placas (menos de 50-100), pero
tar la tira con un cutter en los puntos donde es la nica alternativa para la realizacin de
no se desee una conexin. placas con ms de dos caras.

198 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 199

Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

Como no se va a utilizar un procedi-


miento de fotograbado, la materia prima
necesaria es placa virgen, es decir, la base
(fibra de vidrio, baquelita...) cubierta nica-
mente por el cobre.
La alternativa ms tpica consiste en pin-
tar literalmente las pistas sobre el cobre con
un rotulador indeleble.
La tinta del rotulador queda adherida al
cobre formando una capa que es prctica-
Placa enviada a fbrica mente insoluble a los productos usados
para el atacado posterior.
Todos los procedimientos manuales par- Otra alternativa consiste en recortar tiras
ten de una placa cubierta enteramente por de cinta adhesiva y pegarlas sobre la super-
una lmina de cobre, y pasan por la elimina- ficie de la placa siguiendo el diseo que
cin del indeseado, permitiendo que quede deban tener las pistas.
nicamente donde deba haber pistas. Por supuesto, si se necesita realizar ms
Para ello se empieza por proteger el de una placa ser necesario repetir todo el
cobre en las zonas donde deba permane- trabajo para cada una de ellas.
cer, para luego disolver el resto en un bao
qumico. Impresin fotogrfica de las pistas en la
placa (fotograbado)
Para poder realizar el fotograbado es
necesario utilizar una placa especial sensi-
bilizada, es decir, una placa de circuito
impreso en la que el cobre viene cubierto
por una capa de resina fotosensible.
Dicha resina posee unas propiedades
qumicas que se ven alteradas por la expo-
sicin a la luz ultravioleta, lo que permitir
disolver la laca protectora slo en las zonas
donde se deba eliminar despus el cobre.
Para limitar la exposicin de la luz a cier-
tas zonas de la placa se utiliza un fotolito o
mscara, que no es ms que una transpa-
Pasos tpicos en la fabricacin de un circuito. rencia realizada tpicamente en acetato o
papel cebolla con un dibujo que representa
Proteccin directa del cobre las pistas del circuito deseado.

La forma ms sencilla de proteger el


cobre donde deba haber pistas es cubrirlo Mscara en acetato y placa sensibilizada
directamente con alguna sustancia resis-
tente al atacado qumico posterior.
Al ser un procedimiento enteramente
manual no se puede conseguir fcilmente
una precisin inferior a 1mm, y por tanto
este mtodo slo es til para placas senci-
llas y con separaciones grandes entre
patas.

El mundo del automatismo electrnico 199


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Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

Existen dos tipos de placas sensibiliza- Es conveniente cortar la placa antes de


das: positivas y negativas. retirar la proteccin, para evitar rallar la resi-
En la placa positiva (la ms comn), la na que provocaran cortes en las pistas del
resina no es soluble en el revelador, aunque circuito final.
se vuelve soluble al exponerla a la luz ultra- Una vez obtenida la transparencia pode-
violeta. mos repasar las pistas que estn en mal
estado con un rotulador permanente de
Una transparencia impresa para placa
color negro.
positiva, por tanto, debe ser opaca sobre
las pistas y transparente en los espacios
entre ellas. Insolado
En la placa negativa el comportamiento Para trasladar el diseo de la mscara a
es el inverso: la resina es soluble hasta que la resina fotosensible se procede al insola-
recibe una cantidad suficiente de radiacin do. ste consiste en cubrir la placa con la
que la fija, y por tanto deberemos imprimir mscara y aplicar luz durante un cierto
en negro las zonas donde no debe quedar tiempo. Para ello se suele utilizar una inso-
cobre. ladora, que no es ms que una caja opaca
con tubos fluorescentes de luz actnica (con
un gran contenido de radiacin ultravioleta,
La ms utilizada es la placa positiva para acelerar el insolado) donde se coloca
Que suele expenderse con una protec- la placa con la mscara.
cin adhesiva contra la luz, que no se debe De este modo se consigue que slo reci-
retirar hasta el ltimo momento. ba luz la resina bajo las zonas transparentes
An as, la sustancia fotosensible no de la mscara, mientras que el resto queda
necesita que trabajemos a oscuras. protegido por el tner o la tinta.
Tambin hay sprays que permiten sensi-
bilizar placas vrgenes, pero el resultado es
peor que empleando placa ya sensible, y el
ahorro suele ser insignificante.
La mscara se puede preparar de dos
formas: pintando directamente sobre ella
con un rotulador negro, o realizando todo el
diseo en un ordenador e imprimiendo el
resultado sobre la transparencia.
El primer mtodo tiene la misma pega
que la proteccin directa manual del cobre Insoladora
en cuanto a la precisin, pero cuenta con
la ventaja de que permite fabricar varias
placas sin tener que repetir el dibujo de La cantidad de luz necesaria para activar
cada vez. la resina depende del tipo de placa.

Si no se dispone de una impresora El tiempo de insolacin depender por


capaz de imprimir sobre transparencia se tanto de la placa, as como de la potencia
luminosa de la insoladora, el tipo de ms-
puede imprimir sobre papel normal, y foto-
cara, etc.
copiar el diseo sobre una transparencia en
una librera. Si se desconoce el tiempo necesario
para un caso concreto, el mejor mtodo
Tambin se puede utilizar papel cebolla
para averiguarlo es por prueba y error.
en vez del acetato, aunque el contraste
conseguido entre zonas transparentes y Este tiempo estar limitado por la cali-
oscuras suele ser inferior. dad de la transparencia: cuanto ms opa-

200 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 201

Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

cas sean las zonas negras, mejor protegida Si el insolado ha salido bien, general-
de la luz estar la resina que no se debe mente se puede apreciar a simple vista el
activar, y por tanto se podr aplicar ms luz sutil cambio de color de la resina activada.
sin que haya problemas. Si por error se insol una placa ponien-
De forma similar, cuanto ms claras sean do la mscara al revs hay componentes
las zonas transparentes ms luz las atrave- que no tienen problema, como las resisten-
sar y por tanto se podr conseguir un cias o condensadores, pero hay otros que
buen resultado con menos tiempo. no pueden ser montados porque los pines
Se puede decir que el tiempo mnimo de no coinciden donde deberan estar.
insolacin viene limitado por lo opaca que Lo que se puede hacer para aprovechar
sea la transparencia, mientras que el tiem- la placa es soldar esos componentes por el
po mximo depende de lo transparente que lado de las pistas de cobre.
sea la tinta. Es posible insolar una placa con una
Hay que tener cuidado con la posicin lmpara normal, aunque hay que tratar de
en que se pone la mscara, ya que es muy que la luz sea lo ms homognea posible
fcil despistarse y ponerla al revs. sobre la superficie de toda la placa, y el
tiempo necesario aumentar mucho.
Para evitar confusiones suele ser til
marcar el diseo con unas letras o un logo- Para que el dibujo de la mscara se
tipo que identifiquen claramente en que imprima sobre la placa de forma precisa es
posicin se ha de poner, leyndose al dere- necesario que durante el insolado estn
cho si la mscara est bien puesta. perfectamente juntas, sin que queden arru-
gas o burbujas entre ellas.
En caso contrario, se puede deducir la
colocacin de la mscara teniendo en Para evitarlas la mayora de insoladoras
cuenta que las pistas en el cobre seguirn dispone de una espuma que presionar la
exactamente el dibujo en la mscara y que placa contra la transparencia.
los componentes se colocan por la otra
cara de la placa, simplemente identificando Precaucin:
alguna patilla de un integrado. No deben exponerse los ojos a la luz
actnica.
Si al imprimir no se consigue una La radiacin ultravioleta puede daarlos.
opacidad suficiente en las zonas
que deben quedar cubiertas, se
pueden pegar juntas dos copias Revelado
idnticas del circuito. Una vez insolada la placa, toda la resina
Esta tcnica no es muy recomenda- correspondiente a las zonas en que no
ble con papel cebolla, pero con ace- debe quedar cobre est lista para ser
tato suele dar buenos resultados. disuelta en un bao qumico, mientras que
Un tiempo de exposicin tpico la resina que debe quedar sobre las pistas
para una insoladora de 4 tubos es de cobre se mantendr insoluble a lo largo
de unos 2 minutos, aunque esa de todo el proceso.
cifra puede variar mucho en funcin
de otros parmetros. El siguiente paso es precisamente la eli-
Podemos fabricar nuestra insolado- minacin de toda la resina sobrante, para
ra con tubos fluorescentes blancos, dejar luego el cobre expuesto al ataque final.
que son ms baratos que los Para ello se suele sumergir la placa inso-
negros (los usados por insoladoras lada en un disolvente (el revelador): se vier-
comerciales).
te una cierta cantidad de lquido revelador
Tambin necesitaremos un cristal (lo suficiente para cubrir completamente la
translcido y una caja donde alojar placa) en un recipiente de fondo plano y se
todo.
introduce la placa.

El mundo del automatismo electrnico 201


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Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

Durante el revelado es conveniente Es fcil encontrarla en escamas o en


mover ligeramente el recipiente para provo- granos, en botes de 1Kg.
car un flujo del lquido sobre la placa. La proporcin en que se debe rebajar
El tiempo que debe estar la placa sumer- con agua es necesario calcularla por prue-
gida en el revelador no es crtico. ba y error, aunque probablemente sea cer-
Adems existe la ventaja de que durante cana a un tapn de sosa por litro de agua.
el revelado se ve la placa, por lo que se sabr
a simple vista cundo se puede retirar. Precaucin:
Sin embargo, si se mantiene demasiado La sosa custica es muy corrosiva, y
tiempo podra acabar disolvindose tambin puede causar graves quemaduras.
la resina que no fue expuesta a la luz, con lo En caso de mancharse con revelador, es
que tendramos una bonita placa virgen. necesario lavarse con agua abundante.
Si el revelado tarda demasiado (ms de El manejo de la placa es conveniente
2 o 3 minutos), puede deberse a un insola- hacerlo con unas pinzas plsticas, con
do insuficiente o a una concentracin del cuidado de no rayar la resina.
revelador demasiado baja.
Si por el contrario al poco tiempo de
Atacado
introducir la placa en el revelador desapare-
ce toda la resina, probablemente se haya Ahora debemos eliminar las partes de
insolado la placa demasiado tiempo. cobre que quedaron desprotegidas.
Una vez terminado el revelado es nece- En el procedimiento puramente manual
sario lavar bien la placa para eliminar todos sern las partes que no fueron cubiertas con
los restos de revelador (cualquier resto de el rotulador; en el fotogrfico las que fueron
revelador reducir la potencia del atacador activadas por la luz y despus reveladas.
en la siguiente etapa). Para ello hay dos mtodos:
En este momento, ya disponemos de Utilizar una solucin de cloruro frrico en
una placa virgen con el cobre cubierto por agua.En el comercio se vende ya un
resina protectora nicamente sobre las pis- bote con garbanzos de cloruro, para lle-
tas que deben quedar en el circuito. nar de agua y realizar la solucin con la
Si al terminar el revelado observamos concentracin exacta, o bien ya disuelto.
que hay alguna pista sobre la que desapa- Utilizar una solucin cida rpida. Esta
reci demasiada resina, o con algn corte, opcin es ms cara y peligrosa que la
se puede reforzar con un rotulador indele- anterior pero ofrece mejores resultados y
ble antes del atacado. es ms rpida.
Por otra parte, si an quedan restos de
resina en alguna zona donde no debera El atacado, utilizando cloruro frrico, es
haberla, se puede rascar con un cutter. un procedimiento razonablemente lento (de
En las tiendas de electrnica se suele 15 a 30 minutos) y muy dependiente de la
vender polvo revelador en sobres, con la temperatura del lquido.
cantidad justa para disolver en un litro de Se debe disolver algo de cloruro frrico
agua. en la cantidad necesaria de agua, para
Para disolverlo rpidamente es conve- luego sumergir en ella la placa revelada.
niente que el agua est algo caliente; de lo La concentracin no es crtica pero ten-
contrario tardar un rato en deshacerse. dr efecto sobre el tiempo necesario para
Una alternativa econmica consiste en completar el proceso.
utilizar sosa custica, vendida en droguer- Para acelerar el atacado, es conveniente
as y ferreteras por un precio sensiblemente que el lquido est caliente (a unos 30), y a
inferior. poder ser bien oxigenado.

202 El mundo del automatismo electrnico


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Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

Precaucin:
Al igual que el revelador, el atacador es
muy corrosivo y si entra en contacto con la
piel es necesario lavarse con agua abun-
dante.
Adems durante el atacado se generan
gases txicos (cloro), por lo que es necesa-
rio realizarlo en un lugar bien ventilado.
La solucin rpida se vende en el
comercio en dos botes o sobres diferentes,
Cloruro frrico uno con cada componente denominado
tpicamente S y L. Se debe rebajar las
El cloruro frrico no es corrosivo si cae concentraciones de cada bote con agua en
sobre la piel, pero es conveniente lavarlo la proporcin indicada y en el momento de
cuanto antes, adems mancha mucho. su uso, mezclar ambos lquidos.
La otra alternativa es el atacador rpido, Como alternativa barata al atacador
que consiste en un cido para disolver el rpido de tienda se puede utilizar una diso-
cobre y un reductor para limpiar la superfi- lucin de cido clorhdrico (salfumn, agua-
cie de la placa y permitir actuar al cido. fuerte) y agua oxigenada.
El procedimiento es muy similar al usado El cido clorhdrico puede conseguirse
con el revelador: se vierte la cantidad nece- en cualquier ferretera o droguera, pero el
saria de disolucin en un recipiente limpio y agua oxigenada es necesario que sea de
se sumerge en l la placa, moviendo ligera- farmacia, de 110 volmenes (la tpica del
mente el recipiente para renovar el atacador botiqun suele ser de 10 volmenes; no
en contacto con la placa. tiene la concentracin suficiente).
El proceso termina cuando se observa La mezcla se puede realizar en el
que ya no queda cobre entre las pistas; si la momento de fabricar la placa, y suele cons-
mezcla estaba bien no debera tardar ms tar de un 25% de cido, un 25% de agua
de 5 minutos, aunque eso depende mucho oxigenada, y un 50% de agua.
de las concentraciones y la cantidad de Si el atacado tarda mucho en empezar
cobre a disolver. suele indicar una falta de agua oxigenada.
Si el revelado fue defectuoso, tambin lo Si por el contrario empieza rpido pero
ser el atacado. tarda demasiado en terminar probablemen-
Si quedaban restos de resina entre pis- te se deba a una falta de cido o una mala
tas, el atacador no ser capaz de retirar limpieza de la placa tras el revelado.
correctamente el cobre.
Si por el contrario toda la resina estaba
demasiado debilitada, toda la placa resulta-
r atacada, provocando cortes o incluso la
desaparicin completa de pistas.
Si el problema fue un revelado insufi-
ciente pero se supone que el insolado fue
correcto, es posible lavar la placa y volver a
baarla en el revelador.
Una vez completado el atacado de
nuevo es necesario lavar bien la placa para
evitar que los restos de cido corroan el
cobre de las pistas. cido clorhdrico y agua oxigenada

El mundo del automatismo electrnico 203


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Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

Utilizar en todas las fases del proceso Soldado y ensamblaje de los componen-
diferentes recipientes para las distintas tes
soluciones; adems deben ser plsticos.
Suponiendo que la placa ya est termi-
Los utensilios que se introduzcan en las nada y limpia podemos empezar a soldar
mismas, para manejar el circuito, deben ser los componentes.
plsticos tambin.
No es necesario seguir ningn orden
Si no se dispone de probetas para medir concreto, aunque suele ser ms cmodo
la cantidad de cada lquido, se puede hacer empezar por los componentes de menor
a ojo, echando aproximadamente a partes altura (resistencias, diodos) para acabar por
iguales cido y agua oxigenada y luego los ms voluminosos.
diluyendo.
Es importante fijarse bien en la polaridad
Las proporciones no son crticas, por lo y la colocacin de los componentes antes
que con un poco de prctica se puede de empezar a soldarlos, especialmente en
hacer una buena mezcla a la primera. condensadores, diodos, e integrados.
Si alguna pista qued mal (demasiado
Finalizacin fina, con agujeros, cortes, etc.) se puede
repasar con estao.
Una vez terminado el atacado, la placa
ya tiene las pistas dibujadas en cobre. Si el corte es grande, se puede soldar
sobre la pista un hilo de cobre, o un trozo
Sobre el metal an quedan los restos de
de patilla de resistencia.
la resina (o del rotulador permanente, si se
hizo a mano), que imposibilitarn la solda- Si se encuentra algn cortocircuito entre
dura de los componentes. dos pistas, se puede eliminar con un cutter.
Antes de soldar, por tanto, es necesario
terminar de limpiar la placa. Taladrado de la placa
Para ello se pueden utilizar dos mto- Una vez terminada la fabricacin de la
dos: disolver la resina o la tinta indeleble placa y antes de empezar a soldar los com-
con un disolvente comn (alcohol, acetona, ponentes hay que hacer los agujeros en el
etc.), o volver a insolar la placa sin mscara circuito impreso para introducir los termi-
(para que todas las pistas reciban luz) y vol- nales.
ver a revelarla para eliminar toda la resina
(ojo, no se la debe volver a atacar des- Esta etapa no ser necesaria si estamos
pus!). haciendo un montaje con tecnologa SMD.

Una vez limpia la placa de resina es con- La gran mayora de los agujeros que ten-
veniente comprobar con un tester la conti- gamos que realizar en una placa sern para
nuidad elctrica de todas las pistas, o al soldar la patilla de algn componente, y por
menos de aquellas ms finas o que plante- tanto estarn rodeados de cobre.
en alguna duda. Recordemos que a ese punto de cone-
Este paso puede ahorrar mucho tiempo xin entre una pista y una patilla de un com-
si despus de montar todos los componen- ponente se le denomina pad.
tes el circuito no funciona. Una ayuda para esta etapa es conside-
Si entre la fabricacin de la placa y el rar los agujeros ya en el diseo de las pis-
montaje de los componentes van a transcu- tas, dejando sin cobre los puntos donde
rrir varios das, se puede posponer la lim- tengamos que taladrar.
pieza de la resina hasta el momento de sol- Si el diseo es con ordenador, normal-
dar los componentes, ya que sta protege mente ste ya imprime las marcas para
al cobre de la suciedad y la oxidacin. esos agujeros.

204 El mundo del automatismo electrnico


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Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

De esta forma, conseguimos que la Iniciacin a la soldadura con estao


broca del taladro no resbale por el pad,
La soldadura con estao es la base de
quedando un taladrado ms preciso.
todas las aplicaciones electrnicas porque
Para el taladrado de la placa lo ms permite la realizacin de conexiones entre
recomendable es utilizar un mini-taladro conductores y entre stos y los diversos
apropiado para ello, con su soporte de componentes, obteniendo rpidamente la
columna. mxima seguridad de contacto.
En general cualquier taladro con poca Consiste en unir las partes a soldar de
holgura en el eje y poca vibracin (ya que manera que se toquen y cubrirlas con una
no romper las finas brocas utilizadas) gota de estao fundido que, una vez enfria-
puede valer, pero cuanto ms grande sea da, constituir una verdadera unin, sobre
ms incmodo ser de manejar. todo desde el punto de vista electrnico.
sta es una tarea manual delicada que
slo se consigue dominar con la prctica.
Una soldadura mal hecha puede causar
que el producto falle en algn momento.
Esto es como aprender a andar en bici-
cleta, una vez que se domina ya nunca se
olvida.

El soldador utilizado en Electrnica


En Electrnica se suelen utilizar solda-
dores de potencia reducida, ya que gene-
ralmente se trata de trabajos delicados.
Es una herramienta til que tiene un
enorme campo de aplicacin, ya sea para
realizar nuevos montajes o para hacer repa-
Minitaladro para uso electrnico raciones.
El soldador debe permitir las operacio-
Para la mayora de los componentes se nes de soldadura con estao correspon-
utilizarn brocas de 0,6mm a 1,25mm de dientes a la unin de dos o ms conducto-
dimetro. res, o conductores con elementos del
equipo.
Con una broca de 0,8mm tendremos
suficiente para la mayora de resistencias, Debido a su frecuente empleo, deber
condensadores, transistores, etc. presentar, entre otras caractersticas, una
gran seguridad de funcionamiento y dura-
Se debe elegir una broca que genere un
bilidad.
agujero no mucho mayor que la patilla del
componente, de forma que la podamos En general, se trata de una masa de
introducir cmodamente por el mismo pero cobre (punta), que se calienta indirectamen-
sin que quede demasiado holgada. te por una resistencia elctrica conectada a
una toma de energa elctrica (generalmen-
Asegurarse bien de que no quede nin-
te el enchufe de 230V).
gn agujero por hacer antes de empezar a
soldar los componentes, ya que una vez Los tipos que se encuentran general-
que la placa tenga componentes soldados mente en el mercado pueden clasificarse en
no se podr apoyar bien y ser muy inc- soldadores comunes o de lpiz y soldado-
modo taladrarla. res de pistola.

El mundo del automatismo electrnico 205


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Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

Tipos de soldadores durante el tiempo que no se usa, para evi-


tar quemar la mesa de trabajo.
Aqu se ven algunos ejemplos:

ste es el clsico soldador de tipo lpiz,


de 30W.
Su calentamiento es permanente y
posee una alta inercia trmica.
Tanto en el momento de la soldadura
como en las pausas de esta labor, el solda-
dor permanece conectado a la corriente 2
elctrica.
Resulta adecuado para trabajos repetiti-
vos y numerosos.
El soldador de abajo es de pistola.
La punta se calienta por el efecto de una
gran corriente que pasa por ella (el abulta-
do mango lleva dentro un transformador
que la produce) y la punta viene a ser el
secundario.
Resulta til para trabajos espordicos ya
que se calienta instantneamente. 3
No se usa mucho en electrnica porque
la punta no suele resultar lo bastante fina y
precisa.
Suele llevar un par de bombillas que ilu-
minan la zona donde se va a soldar.

Tipos de soportes
Ya que el soldador mantiene la punta
caliente (a unos 250~300 C), se hace nece-
sario el uso de un soporte donde dejarlo

206 El mundo del automatismo electrnico


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Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

1. Soporte tpico para soldadores de poca La composicin de esta pasta es a base


potencia. Tiene esponja. de colofonia (normalmente llamada "resi-
2. Soporte JBC que permite colocar el sol- na") y que en el caso del estao que utiliza-
dador de dos formas distintas. Tiene remos, est contenida dentro de las cavida-
esponja des del hilo, en una proporcin del 2~2.5%.

3. El soporte ms sencillo. Puede cons-


truirse con un trozo de chapa y una tabla
de madera.
4. Soldador con todas las puntas que se le
pueden acoplar: punta fina, punta grue-
sa, punta para desoldar circuitos inte-
grados e incluso accesorio para desol-
dar, con pera de goma incluida.
5. Punta fina, ideal para la soldadura en
Electrnica.

Aqu se observan las 3 cavidades que


forman el "alma" de resina del estao.

El estao
En realidad, el trmino "estao" se La resina resulta de una gran ayuda
emplea de forma impropia porque no se durante la soldadura.
trata de estao slo, sino de una aleacin
La otra fotografa presenta un rollo de
de este metal con plomo, generalmente con
estao tpico de 500 gr., aunque hay rollos
una proporcin respectiva del 60% y del
ms pequeos, ya que no suele resultar
40%, que resulta ser la ms indicada para
muy cmodo sujetar un peso de medio kilo
las soldaduras en Electrnica.
mientras hacemos soldaduras.
Para realizar una buena soldadura, ade-
ms del soldador y de la aleacin descrita,
se necesita una sustancia adicional, llama- Proceso para soldar
da pasta de soldar, cuya misin es la de Antes de iniciar una soldadura hay que
facilitar la distribucin uniforme del estao asegurase de que:
sobre las superficies a unir evitando, al
La punta del soldador est limpia. En
mismo tiempo, la oxidacin producida por
ningn caso se raspar con una lima,
la temperatura demasiado elevada del sol-
tijeras o similar, ya que puede daarse el
dador.
recubrimiento de cromo que tiene (el

El mundo del automatismo electrnico 207


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Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

recubrimiento proporciona una mayor A c e rc a r l o s e l e m e n t o s a u n i r hasta que


vida a la punta). se toquen.
Las piezas a soldar deben estar total- Si es necesario, utilizar unos alicates
mente limpias y de ser posible preesta- para sujetar bien las partes.
adas. A p l i c a r e l s o l d a d o r a las partes a soldar,
Se est utilizando un soldador de la de forma que se calienten ambas partes.
potencia adecuada. En Electrnica, lo Tener en cuenta que los alicates o pinzas
mejor es usar soldadores de 15~30 W., absorben parte del calor del soldador.
nunca superiores, pues los componen-
tes del circuito se pueden daar si se les
aplica un calor excesivo.

Los pasos para soldar son stos:


Asegurarse de que las zonas a soldar
estn b i e n l i m p i a s, sin grasa ni suciedad.
Para las placas de circuito impreso se
puede utilizar una goma de borrar bolgrafo,
tal como vemos aqu.
Si se trata de hilos de cobre, se pueden Las piezas empiezan a calentarse hasta
raspar con unas tijeras o una cuchilla para que alcanzan la temperatura del soldador.
limpiar el hilo. Si la punta est limpia, esto suele tardar
menos de 3 segundos.
Este tiempo depender de si se usan ali-
cates y de la masa de las piezas a calentar.

L i m p i a r l a p u n t a del soldador de vez en


cuando.
Para ello la frotaremos suavemente en
una esponja hmeda, como la del soporte
de la figura.
Sin quitar el soldador, a p l i c a r e l e s t a o
Alternativamente podemos restregarla
(unos pocos milmetros) a la zona de la sol-
con un cepillo de alambres suave, como los
dadura, evitando tocar directamente la
que suelen venir incluidos en el soporte.
punta.

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Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

Cuando la zona a soldar es grande, se Como se puede observar, el accesorio


puede mover el punto de aplicacin del esta- tiene una punta, un depsito donde se
o por la zona para ayudar a distribuirlo. almacena el estao absorbido, una espiga
La resina del estao, al tocar las superfi- para adaptarlo al soldador y una pera de
cies calientes, alcanza el estado semilqui- goma que sirve para hacer el vaco que
do y sale de las cavidades, distribuyndose absorber el estao.
por la superficie de la soldadura.
Esto facilita que el estao fundido cubra
las zonas a soldar.
Retirar el hilo de estao.
El estao fundido, mientras sigue calien-
te, termina de distribuirse por las superficies.

R e t i r a r e l s o l d a d o r, tratando de no Vemos en detalle la punta y el depsito


mover las partes de la soldadura. del accesorio para d e s o l d a r . sta se
calienta de la misma manera que la punta
Dejar que la soldadura se e n f r e n a t u- normal.
r a l m e n t e. Esto lleva un par de segundos.
El modo de proceder es el siguiente:
El metal fundido se solidifica, quedando
la soldadura finalizada, con aspecto brillan- Presionar la pera con el dedo.
te y con buena resistencia mecnica. Acercar la punta hasta la zona de donde
Como sucede con la mayora de las se quiera quitar el estao.
cosas, a base de experimentar unas cuan- Si la punta est limpia, el estao de la
tas veces se conseguir dominar este pro- zona se derretir en unos pocos segun-
ceso, que por otro lado resultar sencillo. dos. En ese momento, soltar la pera para
que el vaco producido absorba el esta-
o hacia el depsito.
Proceso para desoldar
Presionar la pera un par de veces apun-
Para desoldar hay varios mtodos, aun- tando hacia un papel o el soporte para
que nosotros nos vamos a centrar sobre los vaciar el depsito con cuidado, ya que el
que se basan en la succin del estao. estao sale a 300C.
Vamos a describir los desoldadores y los
chupones. Estos cuatro pasos se pueden repetir si
fuera necesario.

El desoldador de pera
El desoldador de vaco o chupn
En lugar de la punta se le coloca el acce-
sorio que se ve debajo y ya tenemos un Ahora vamos a describir el otro tipo de
desoldador, que suele recibir ese nombre. soldador, el denominado chupn.

El mundo del automatismo electrnico 209


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:09 Pgina 210

Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

Si es necesario, repetir este ltimo paso


cargando previamente el desoldador.

Este desoldador de vaco es una bomba


de succin que consta de un cilindro que
tiene en su interior un mbolo accionado
por un muelle.
Tiene una punta de tefln o grilon, que
soporta perfectamente las temperaturas
utilizadas. Retirar el soldador y el chupn.
d e p s i t o) suele ser
El cuerpo principal (d En la foto vemos el resultado de la des-
de aluminio. oldadura.
Para manejarlo debemos cargarlo ven- Si despus del proceso an queda algo
ciendo la fuerza del muelle y en el momen- de estao sujetando el componente que
to deseado pulsaremos el botn que lo libe- queremos quitar, entonces ser necesario
ra y se produce el vaco en la punta. repetir el proceso.
Nos servir para absorber estao, que
estaremos fundiendo simultneamente con
la punta del soldador.
El modo de proceder es el siguiente:
C a r g a r el desoldador, venciendo la fuer-
za del muelle.
Aplicar la punta del soldador a la zona
de donde se quiera quitar el estao.
Si la punta del soldador est limpia, el
estao se derretir en unos pocos segundos.
Este dispositivo tiene un depsito sufi-
Asegurarse de que el desoldador est cientemente grande como para no necesi-
listo. tar vaciarlo cada vez que se usa, como ocu-
rre con el desoldador de pera.
Para limpiarlo, generalmente hay que
desmontarlo desenroscando sus partes.

En ese momento, sin retirar el soldador,


acercar la punta del chupn a la zona y pul-
sar el botn de liberacin del mbolo.
ste se disparar, produciendo un gran
vaco en la punta y absorbiendo el estao
hacia el depsito.

210 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:09 Pgina 211

Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

LAS HERRAMIENTAS TILES los hilos de conexin, el de puntas curvas


EN ELECTRNICA sirve para alcanzar lugares de difcil acceso
y el de corte sirve para cortar conductores.
Aparte del soldador y el desoldador,
vamos a necesitar una serie de herramien-
tas que nos harn ms fcil el trabajo. Las Pinzas
Lo ideal sera poder disponer de todas
Finalmente, las llamadas pinzas de mue-
estas herramientas que se ven, aunque slo
lle, del todo similares a las que usan los
con unas pocas nos podremos arreglar la
coleccionistas de sellos, son muy tiles
mayora de las veces.
para sostener los extremos de los hilos de
conexin en la posicin adecuada durante
la soldadura con estao.

Son las tpicas pinzas, muy tiles para la


realizacin de conexiones y para la coloca-
cin de pequeos componentes.
Existe un modelo que tiene las puntas
recubiertas con una capa de plstico o
goma, o incluso que estn hechas ntegra-
Aparecen diferentes tipos de destornilla- mente con plstico.
dores, alicates, pinzas y limas.
Vamos a describir aqullas cuyas carac- Las Tijeras
tersticas son las ms adecuadas a las
necesidades del aficionado electrnico. Las tijeras tambin tienen una notable
utilidad.

Los Alicates

Los alicates para usos electrnicos los


elegiremos de tal forma que nos sean lo
ms manejables posible.

En electrnica se emplea un tipo bastan-


te robusto y corto, el que se corresponde
con las tijeras de electricista.
Una muesca adecuada tambin las hace
tiles para cortar hilos delgados.
Sirven para pelar los conductores aisla-
dos cuando no se dispone de un utensilio
ms adecuado.
La muesca de corte se observa mejor
Aqu vemos tres tipos de alicates de los aqu:
ms corrientes para el trabajo del electrnico.
El de puntas redondas es particularmen-
te til para hacer anillos en los extremos de

El mundo del automatismo electrnico 211


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:09 Pgina 212

Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

CMO DESOLDAR Y SOLDAR Soldador de 20W con punta electroltica


COMPONENTES SMD SIN de 1mm de dimetro.
HERRAMIENTAS PROFESIONALES Soldador de gas para electrnica.
Prcticamente todos los circuitos elec- Flux lquido.
trnicos comerciales poseen componentes Estao de 1 a 2 mm con alma de resina.
de montaje superficial que son difciles de Malla metlica para desoldar con flux.
reemplazar si no se cuenta con herramien-
Unos metros de alambre esmaltado de
tas adecuadas, lo que suele dificultar el tra-
menos de 0,8mm de dimetro.
bajo del tcnico reparador.
Vamos a exponer una forma de cambiar
El flux es una sustancia que se aplica a
componentes de montaje superficial con
una pieza de metal para que se caliente uni-
herramientas comunes que estn presentes
formemente dando lugar a soldaduras
en el banco de trabajo de todo especialista.
parejas y de mayor calidad.
El flux se encuentra en casi todos los
Desarrollo
elementos de soldadura.
Los dispositivos de montaje superficial
Si se corta un pedazo de estao diame-
SMD o SMT (Surface Mount Technology) se
tralmente y se pone bajo una lupa, se podr
encuentran en mayor proporcin en todos
observar en su centro (alma) una sustancia
los aparatos electrnicos y gracias a esto la
blanca amarillenta que corresponde a la
mayora de los procesos involucrados en el
resina o flux.
funcionamiento de los diferentes equipos
se ha agilizado considerablemente, trayen-
do como consecuencia grandes ventajas
para los fabricantes, que pueden ofrecer
equipos ms compactos sin sacrificar sus
prestaciones.
Sin embargo, todas estas ventajas pue-
den invertirse en un momento dado, cuan-
do en la prestacin de sus servicios, el tc-
nico tenga que reemplazar algunos de
estos componentes. Esta sustancia qumica, al fundirse junto
con el estao, facilita que ste se adhiera a
Gracias al avance de la industria qumica,
las partes metlicas que se van a soldar.
hoy es posible conseguir diferentes produc-
tos que son capaces de combinarse con el Tambin podemos encontrar flux en las
estao para bajar la temperatura de fusin y mallas metlicas de desoldadura de cali-
as no poner en riesgo la vida de un micro- dad, que permite que el estao fundido se
procesador (por ejemplo), cuando se debe adhiera a los hilos de cobre rpidamente.
quitar de una placa de circuito impreso.
Se han probado diferentes productos y,
en su mayora, permiten desoldar un com-
ponente sin que exista el mnimo riesgo de
levantar una pista de circuito impreso.
El problema es que a veces suele ser
difcil conseguir estos productos qumicos y
debemos recurrir a mtodos alternativos.
Para extraer componentes SMD de una Vamos a explicar cmo desoldar un cir-
placa de circuito impreso, para el mtodo cuito integrado para montaje superficial tipo
que vamos a describir, precisamos los TQFP de 144 terminales, tal como se mues-
siguientes elementos: tra en la figura.

212 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:09 Pgina 213

Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

Una vez quitado todo el estao que haya


sido posible debemos desoldar el integrado
usando el soldador de 25W, provisto con
una punta en perfectas condiciones que no
tenga ms de 2 mm de dimetro (es ideal
una punta cermica o electroltica de 1
mm). Tomamos un trozo de alambre esmal-
tado al que le hemos quitado el esmalte en
un extremo y lo pasamos por debajo de las
En primer lugar, se debe tratar de elimi- patas (el alambre debe ser lo suficiente-
nar todo el estao posible de sus patas. mente fino como para que quepa debajo de
Para ello utilizamos malla desoldante las patas del integrado, segn figura).
fina con flux.
Colocamos la malla sobre las patas del
integrado y aplicamos calor con el objeto
de quitar la mayor cantidad de estao.
Aconsejamos utilizar, para este paso, un
soldador de gas, de los que se hicieron
populares en la dcada del 90.
Funciona con butano, tienen control de El extremo del cable pelado se suelda a
flujo de gas y es recargable. cualquier parte del PCB.
Puede funcionar como soldador normal, Con uno de los extremos libres del alam-
soplete o soldador por chorro de aire bre (el otro extremo est soldado a la placa
caliente dependiendo de la punta que utili- y pasa por debajo de los pines del integra-
cemos. do) tiramos hacia arriba muy suavemente
Para la soldadura en electrnica la punta mientras calentamos las patas del integra-
ms utilizada es la de chorro de aire calien- do que estn en contacto con l.
te, esta punta es la indicada para calentar Este procedimiento debe hacerlo con
las patas del integrado con la malla desol- paciencia y de uno en uno, ya que corre-
dante para retirar la mayor cantidad de mos el riesgo de arrancar una pista de la
estao posible. placa.

El uso ms comn que se les da a estos


soldadores en electrnica es el de soldar y
desoldar pequeos circuitos integrados,
resistencias, condensadores y bobinas SMD.
En la figura que sigue vemos el procedi-
miento para retirar la mayor cantidad de Repetimos este procedimiento en los
estao mediante el uso de una malla. cuatro lados del integrado asegurndonos
de que se calientan las patas cerca de las
que va a pasar el alambre de cobre para
separarlas de los pads (islas).
Una vez quitado el circuito integrado por
completo hay que limpiar los pads para qui-
tarles el resto de estao y para lograrlo

El mundo del automatismo electrnico 213


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Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

colocamos la malla de desoldadura sobre Despus colocaremos una pequea


dichos pads apoyndola y pasando el sol- cantidad de estao sobre cada pad para
dador sobre sta (aqu conviene volver a que se suelde con el integrado en un paso
utilizar el soldador de gas). posterior.

Una vez limpia la superficie, colocare-


mos el nuevo componente sobre los pads
con mucho cuidado y prestando mucha
atencin de que cada pin est sobre su pad
correspondiente.
Una vez situado el componente en su
lugar, acercaremos el soldador a un pin de
una esquina del integrado hasta que el
No debe moverse la malla sobre las pis- estao se derrita y se adhiera a la pata o
tas bruscamente, ya que se puede daar pin. Posteriormente repetiremos la opera-
las pistas. cin con una pata del lado opuesto.
En el caso de que la malla se quede De esta manera el integrado queda
pegada a los pads, se debe calentar y inmvil en el lugar donde deber ser solda-
separar cada zona, pero siempre con cui- do definitivamente.
dado. Aplicaremos nuevamente flux sobre las
Nunca debe tirarse de ella, seprese con patas del integrado, para que al aplicar
cuidado. calor en cada pata, el estao se funda sin
inconvenientes, adhirindose cada pata
Si se ha trabajado con herramientas apro-
con la pista del circuito impreso correspon-
piadas, los pads (lugares donde se conectan
diente y con buena conduccin elctrica.
las patas del integrado) deberan estar lim-
pios de estao y listos para que se pueda
soldar sobre ellos el nuevo componente.
Pero, antes de hacerlo, es conveniente
aplicar flux sobre los pads.
No importa la cantidad de flux, ya que el
excedente lo vamos a limpiar posteriormen-
te. Cabe aclarar que hay diferentes produc-
tos qumicos que realizan la limpieza de pis-
tas de circuito impreso y lo hacen de forma
excelente, para lograr despus una buena
soldadura. Debe calentarse cada pata del integrado
Estos compuestos pueden ser lquidos con el soldador de punta fina, comprobando
(a base a alcohol isoproplico) que se aplica que el estao se funda entre las partes a unir.
por medio de un hisopo (bastoncito) Hagamos este proceso con cuidado ya
comn, o en pasta y hasta en emulsin que los pines son muy dbiles y fciles de
contenida en un aplicador. doblar y romper.

214 El mundo del automatismo electrnico


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Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

Despus de soldar todos los pines com- Conclusin


probaremos, con delicadeza, que todos los
pines hacen buen contacto con la corres- Sugerimos trabajar en un rea bien ven-
pondiente pista de circuito impreso. tilada, limpia y despejada; y si es posible,
Es posible que se haya colocado una que un extractor elimine los vapores
cantidad importante de flux y el sobrante emitidos.
genere una apariencia desagradable. Tambin recomendamos el uso de una
Para limpiarlo se utiliza un disolvente pulsera antiesttica, un banco de trabajo,
limpiador de flux que se aplica sobre la gafas protectoras y, para resultados ms
zona a limpiar. precisos, una lmpara con lupa.

H i s t o r i a d e l c i rc u i t o i m p re s o .
El inventor del circuito impreso es probablemente el ingeniero austriaco Paul Eisler
(1907-1995) quien, mientras trabajaba en Inglaterra, hizo uno, alrededor de 1936,
como parte de una radio. Alrededor de 1943, los Estados Unidos comenzaron a usar
esta tecnologa en gran escala para fabricar radios que fuesen robustas, para la
Segunda Guerra Mundial.
Despus de la guerra, en 1948, EE.UU. liber la invencin para el uso comercial. Los
circuitos impresos no se hicieron populares en la electrnica de consumo hasta
mediados de 1950, cuando el proceso de auto-ensamblaje fue desarrollado por la
Armada de los Estados Unidos.
Antes que los circuitos impresos (y an despus de su invencin), la conexin punto
a punto era la ms usada.
Para prototipos, o produccin de pequeas cantidades, el mtodo 'wire wrap' puede
ser ms eficiente.
Originalmente, cada componente electrnico tena patas de alambre, y el circuito
impreso tena orificios taladrados para cada pata del componente.
Estas patas de los componentes atravesaban los orificios y eran soldadas a las pistas
del circuito impreso.
Este mtodo de ensamblaje es llamado through-hole (a travs del orificio", por su
nombre en ingls).
En 1949, Moe Abramson y Stanilus F. Danko, de la United States Army Signal Corps
desarrollaron el proceso de auto-ensamblaje, mediante el cual las patas de los com-
ponentes eran insertadas en una lmina de cobre con el patrn de interconexin, y
luego eran soldadas.
Con el desarrollo de la laminacin de tarjetas y tcnicas de grabados, este concepto
evolucion en el proceso estndar de fabricacin de circuitos impresos usado en la
actualidad. La soldadura se puede hacer automticamente pasando la tarjeta sobre un
flujo de soldadura derretida, en una mquina de soldadura por ola.
Sin embargo, las patas y orificios representan un desperdicio de tiempo.
Es costoso perforar los orificios, y la eliminacin del sobrante de las patas.
En vez de usar el mtodo through-hole, a menudo se utilizan componentes de mon-
taje superficial por el ahorro de tiempo y la facilidad de colocacin en sistemas robo-
tizados.

El mundo del automatismo electrnico 215


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Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes

216 El mundo del automatismo electrnico


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Pilas, acumuladores y bateras

PILAS, ACUMULADORES Y BATERAS

Hemos comentado que todos los equi-


pos electrnicos precisan de una alimenta- Existen varios tipos de acumuladores,
cin. que luego veremos.
Finalmente, el trmino batera hace
Como tambin pueden funcionar con
referencia a la asociacin o conexin de
pilas es necesario tocar el tema de las dis- varias pilas, bien primarias o secunda-
tintas fuentes que pueden alimentarlos, ya rias, formando un conjunto capaz de
que cada vez resulta ms habitual utilizar crear una tensin superior, igual a la ten-
aparatos independientes de la red elctrica. sin que suministra un elemento multipli-
cado por el nmero de ellos, conocido
Vamos a conocer la mayor parte de los
como asociacin en serie o un conjunto
modelos existentes para que no nos aban- capaz de proporciona una intensidad
donen en el momento ms crtico. mayor, igual a la capacidad de un ele-
mento multiplicada por el total (asocia-
cin en paralelo) (luego veremos que se
Existe cierto confusionis- entiende como capacidad la intensidad
mo al designar cada uno que pueden proporcionar a lo largo del
de los elementos que pro- tiempo y se expresa en Ah).
porcionan el suministro
A esos elementos se les denomina tam-
elctrico a los circuitos.
bin celdas.
A este conjunto, si de elementos acu-
muladores estamos hablando, se le
conoce en ingls como Pack (paquete,
en espaol).
Despus volveremos a insistir en la dife-
Por ello, antes que nada, es necesario renciacin de stos trminos.
precisar la diferencia existente entre pila,
acumulador y batera.
Pila es el nombre que se da a los ele-
mentos simples que proporcionan ener-
ga a una linterna o a un receptor de
radio, por ejemplo, aunque se coloquen
agrupados. Pila elctrica
Tambin se le denomina elemento pri-
Dispositivo que convierte la energa qu-
mario o pila primaria.
mica en elctrica.
Acumulador es un elemento secun-
dario capaz de descargarse y volverse a Todas las pilas contienen un electrolito
recuperar mediante un cargador externo (que puede ser lquido, slido o en pasta),
conectado a la red de corriente alterna. un electrodo positivo y un electrodo negati-
vo. El electrolito es un conductor inico.
Uno de los electrodos produce electrones y
el otro los recibe.
Al conectar los electrodos al aparato que
hay que alimentar, llamado carga, se gene-
ra una corriente elctrica.

El mundo del automatismo electrnico 217


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Pilas, acumuladores y bateras

Las pilas en las que el producto qumico


no puede volver a su forma original, una vez Sin embargo, su descubrimiento no fue
que la energa ha sido convertida (es decir, conocido hasta que Volta escribi sobre
el mismo a Joseph Banks, secretario de
se han descargado), se llaman pilas prima-
la Royal Society de Londres, de la que el
rias o voltaicas. cientfico italiano era miembro desde
1791, al tiempo que viajaba a Pars, en
compaa de un colega docente, el des-
Volvemos a insistir: tacado qumico Brugnatelli.
Las pilas en las que el pro- En aquel tiempo, Pars era la capital de
ducto qumico puede ser la Repblica francesa que, despus de
reconstituido pasando una diez intensos aos revolucionarios,
corriente elctrica a travs pareca apaciguarse, aburguesndose,
de l en direccin opuesta tratando de convertirse en un centro
a la operacin normal de la difusor del Arte, las Letras y las
pila, se llaman pilas secun- Ciencias, siguiendo los ambiciosos pla-
darias o acumuladores. nes culturales y educativos del Primer
Cnsul de Francia, el invicto general
Napolen Bonaparte.
A Alejandro Volta se le atribuye el descu- Volta era portador de una misin oficial
brimiento de la pila. de las autoridades acadmicas, que que-
ran agradecer a Bonaparte que hubiera
Ya dimos esta noticia en EL MUNDO DE
permitido abrir nuevamente las aulas de
LA ILUMINACIN pero creemos conve- la Universidad de Pava, situada poltica-
niente repetirla, con ms datos. mente (a capricho del militar corso) en
territorio de la nueva Repblica
Cisalpina, estado satlite de Francia.
Alejandro Volta muestra su pila elc-
trica ante Napolen Bonaparte en 1800. Pero la pila cambi completamente el
inters del viaje.
As, Napolen (a quien observamos en
este fresco) junto a ciertos miembros
de la Academia de Ciencias asisti a las
demostraciones que Volta realiz de su
pila, en una sesin pblica.
Una comisin acadmica aconsej que
se le otorgara, por sus descubrimien-
tos, una medalla de oro.
La electricidad galvnica y la electrici-
dad producida por las mquinas elec-
trostticas fueron reconocidas como
idnticas ante la comunidad cientfica
Fresco de Nicola Cianfanelli (1793-1848) francesa.
pintado en 1841. Florencia, Museo de Fsica El fsico italiano demostr nuevamente
y Ciencias Naturales. sus conocimientos en el domicilio del
qumico Fourcroy, que llegara a ser
consejero de Estado, y ante los desta-
cados fsicos Charles y Lamtherie,
director del Journal de Physique.
En 1796, el profesor de Fsica
Experimental de la ciudad italiana de Fiel a su poltica de seduccin de cien-
Pava, Alejandro Volta, posea todos los tficos e intelectuales, que haba adop-
conocimientos necesarios para cons- tado, a sugerencia de Lazaro Carnot,
truir la pila elctrica a la que, con el desde la campaa de conquista de
tiempo, unira su nombre, y que es el Italia en 1796, Napolen otorg el ttulo
fundamento de todas las que son utili- de conde a Volta y le procur una pen-
zadas actualmente. sin que fue regularmente abonada.

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Pilas, acumuladores y bateras

En 1803, fue nombrado miembro


extranjero del Instituto de Francia.
La demostracin de la pila elctrica fue
todo un smbolo para la poca, de ah
que fuera inmortalizada por los artistas
franceses en diversos cuadros, estam-
pas y frescos durante el siglo XIX.
Representaba la reconciliacin de la
ciencia italiana y la francesa, separadas
desde haca tiempo.
La italiana ms acadmica, expuesta a
la manera escolstica y positivista. La
francesa deslumbrada por el auge de La imagen, que data de 1870, muestra
las Matemticas durante el siglo XVIII, una batera de pilas elementales compues-
sobre la que centraba sus mayores tas de electrodos de cobre y zinc introduci-
esfuerzos. dos en una solucin de agua acidulada.
De suerte que este encuentro, sin La pila primaria ms comn fue la pila
subordinacin de unos cientficos Leclanch o pila seca, inventada por el qu-
sobre otros, fue magnificado,
mico francs Georges Leclanch en los
definindose como principio de una
nueva ciencia continental.... en la
aos sesenta del siglo XIX.
Nueva Europa dominada por Francia, La pila seca que se utiliza hoy es muy
que soaba Napolen. similar al invento original. El electrolito es
una pasta consistente en una mezcla de
cloruro de amonio y cloruro de cinc.
El electrodo negativo es de cinc, igual
que la parte exterior de la pila, y el electro-
Dmonos cuenta que el do positivo es una varilla de carbono rode-
descubrimiento de la pila ada por una mezcla de carbono y dixido
marca el inicio de una de manganeso, como despolarizante.
nueva era.
Esta pila produce una fuerza electromo-
Y gracias al mismo triz de unos 1,5 V.
La pila facilit que varios
cientficos ingleses logra-
ran aislar nuevos cuerpos Sin embargo en Internet
como el potasio y el hemos localizado pilas
sodio. muy antiguas:
Fue la base de los nuevos Las primeras pilas de la
conocimientos electrodi- historia:
nmicos desarrollados
por Oersted, Ohm y
Ampre en los aos veinte
del siglo XIX y, en ltima
instancia, de los cambios
que el mundo observara
con la invencin del motor
elctrico.

Las primeras pilas utilizadas a ttulo


experimental, se derivaban directamente de
la pila de Volta.

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Pilas, acumuladores y bateras

En 1938 el doctor Wilhelm, un arquelogo austriaco, al revisar material almace-


nado en el Museo de Bagdad hall un objeto que podra alterar drsticamente
los conceptos aceptados sobre el conocimiento antiguo.
Era un recipiente de unos quince centmetros de alto de cermica amarilla,
fechado en unos dos milenios atrs, que contena, entre otras cosas, un cilindro
hecho de una hoja de cobre, de doce por casi cuatro centmetros.

Podra tratarse de una pila elctrica?


Y lo ms importante... como lleg a esta conclusin el doctor Wihelm?
Ya hemos comentado que esta vasija estaba compuesta por un cilindro de
cobre, pero adems la costura del cilindro estaba soldada por una mezcla de
estao 60/40 similar a la que se usa hoy en da para soldar.
En el fondo del cilindro haba un disco de cobre con los bordes doblados en
forma de tapa y sellado con un material bituminoso como el asfalto.
Otra capa de asfalto sellaba la parte superior, sosteniendo una varilla de hierro
suspendida en el centro del cilindro de cobre.
La varilla mostraba evidencias de haber sido corroda por un agente cido.
El doctor Konig tena conocimientos tcnicos que le permitieron darse cuenta
de inmediato de que se hallaba ante una antigua pila elctrica.
La pila hallada en el Museo de Bagdad, Irak, al igual que otras que fueron des-
enterradas en ese pas, est fechada en la poca de la ocupacin partiana, entre
248 antes de Cristo y 226 despus de Cristo.
En el Museo de Bagdad el doctor Konig encontr, adems, vasos de cobre
cubiertos con una fina capa de plata que fueron extrados de excavaciones en
asentamientos sumerios en el sur de Irak, fechados en por lo menos 2500 antes
de Cristo.
Haciendo una leve incisin en estos vasos se descubri una delgada ptina azul
que es caracterstica de los trabajos plateados por electrlisis sobre una super-
ficie de cobre.
Pareca ser que los partianos podan haber heredado sus pilas de una de las
ms antiguas civilizaciones que se conoce.
Hace unos aos se propuso que podran haber utilizado uvas aplastadas como
electrolito o quiz vinagre.
Se prob una rplica de la pila de Bagdad con resultado positivo, obteniendo
0,87 V.
Varias celdas en serie habran dado suficiente potencial como para hacer el pla-
teado electroltico de pequeos objetos.
Hace unos aos, Motorola anunci un chip de microprocesador que tena un
consumo muy bajo mostrndolo en funcionamiento, alimentado por dos cables
hundidos en un limn (en ciertos comercios de Argentina se exponan muestras
de este sistema y realmente funcionaba).
Dos metales diferentes y un electrolito cido son suficientes.
En Internet se pueden encontrar instrucciones para hacer pilas elctricas con
tiras de metal sumergidas en una solucin de sal en agua.
De otros estudios, aparece que el uso de pilas similares podra haber sido nor-
mal en el antiguo Egipto, donde se han encontrado en diversos sitios varios
objetos con signos de haber sido plateados elctricamente.
Hay hallazgos, realizados en otras regiones, que sugieren que el uso de electri-
cidad podra haber sido de gran provecho.

220 El mundo del automatismo electrnico


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Pilas, acumuladores y bateras

Uno de ellos es un cinturn, hallado en la Barra


tumba del general chino Chu (265-316 Cierre de hierro
de asfalto
despus de Cristo), que est hecho con
una aleacin de ochenta y cinco por cien- Vaso
Electrolito
to de aluminio, diez por ciento de cobre y
cinco por ciento de manganeso. Cilindro
de cobre
El nico mtodo viable de produccin de
aluminio a partir de la bauxita es un proce-
Aislamiento
so electroltico realizado despus de que la de asfalto
almina (mineral compuesto que se extrae Disco
del suelo) se ha disuelto en criolita fundida. de cobre

Este mtodo se patent en el siglo XIX.


Para este proceso las pilas del tipo de
Bagdad no seran suficientes, ya que se
necesita una corriente bastante importante.
Curioso, no?

Pilas primarias Pilas de alta densidad de energa.


Como caractersticas principales tene-
Fundamentalmente existen tres tipos:
mos su alta capacidad, curvas de descarga
Zinccarbono o Leclanche: Son las muy planas (poca variacin de tensin a lo
pilas ms baratas y comunes, pero de muy largo del tiempo de la descarga) y la dispo-
baja capacidad. nibilidad de encapsulados muy variados
Adems se comportan mal a bajas tem- (pilas botn).
peraturas, no siendo capaces de suminis-
trar corrientes elevadas.
Cloruro de Zinc-carbono: Su precio
Litio
es intermedio, se comportan bien a baja
Voltaje

temperatura y suministran intensidades ele- alcalina


vadas, aunque siguen teniendo una capaci- carbn zinc

dad baja.
Alcalinas: Son las pilas ms caras de
todas pero a cambio tienen mayor capaci- Horas

dad que las anteriores, con un buen com-


Otras curvas de descarga.
portamiento a bajas temperaturas e intensi-
dades altas de descarga.
Podemos encontrar tres tipos tambin
electrolito cido en este caso:
Litio Litio: En general se venden de 3V/celda,
su vida es muy larga (de 10 a 20 aos) y se
plata
comportan muy bien en temperaturas
mercurio
Ni-Cd extremas. Su corriente de descarga es baja
y su precio muy elevado.
LeClanche Mercurio: En desuso por problemas
Cloruro
de zinc
alcalina ambientales. Sustituidas por:
xido de Plata: Son las tpicas pilas de
Curvas de descarga de distintos tipos de pilas. botn actuales de 1,5 V.

El mundo del automatismo electrnico 221


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Pilas, acumuladores y bateras

Parte interna
Gua de reconocimiento de los elemen- de estao
Electrolito de Parte superior plateado Cemento aislador
tos primarios o pilas. hidrxido de de acero
potasio contenido
en material nodo
A todas las llamamos genricamente absorbente de amalgama
de zinc
pilas, pero sus nombres son variados y
derivan de la composicin interna. Caja de acero
interior
Ya sabemos que pueden ser alcalinas, Material
Barrera

carbn-zinc, nquel-cadmio, botn, segn absorbente


de seguridad
tengan mercurio, litio y xido de plata, zinc- Salida Ctodo
Envoltura de gases despolarizado de xido
aire. exterior de de mercurio
acero
Para saber cmo hay que tratar y apro-
vechar una pila es necesario identificarla, ya
que los fabricantes todava no las marcan El electrodo negativo es de cinc, el elec-
con un smbolo que nos permita distinguir- trodo positivo de xido de mercurio y el
las inmediatamente. electrolito es una disolucin de hidrxido de
potasio.
Produce unos 1,5 V.
Son las que contienen ms mercurio por
A lo largo de este captulo unidad.
figuran tablas con todos, o
casi todos, los modelos, Para que nos hagamos una idea, dicen
tamaos y las normas que que uno slo de esos pequeos botones
rigen su denominacin. podra contaminar 600.000 litros de agua,
una cantidad mayor que la que bebe una
familia de 4 miembros durante toda su
vida!
Las pilas botn de litio (luego hablamos
El primer problema que se plantea es la del litio), en cambio, no contienen ni mercu-
diversidad de tipos y modelos existentes en rio ni cadmio, o sea que son una alternativa
el mercado, que bsicamente son las interesante para evitar el consumo de los
siguientes: botones de mercurio.
Las pilas botn pueden reciclarse y
recuperar as productos (mercurio entre
Pilas Salinas
otros) que sern tiles otra vez.
Son las primeras que aparecieron y ya
las usaban nuestros abuelos.
Pilas alcalinas
Tienen menos duracin y potencia pero
su contenido txico es muy bajo. Este tipo de pila ofrece duracin y
potencia, pero a costa de utilizar mercurio.
Podemos echarlas a la basura sin remor-
dimiento. El problema puede ser reconocer- Aunque el contenido txico por unidad
las como salinas. es menor que en las pilas botn, es sufi-
ciente, dicen, para contaminar 175.000
litros de agua, ms de la que bebe una per-
Pilas Botn sona durante toda su vida.

Otra pila primaria muy utilizada es la Adems, el volumen de ventas de las


pila de cinc-xido de mercurio, conocida pilas alcalinas supera con mucho el de las
normalmente como pila de mercurio. pilas botn y sigue creciendo.
Puede tener forma de disco pequeo y se Aunque no est muy extendida la tcni-
utiliza en audfonos, y relojes de pulsera ca de reciclado de estas pilas, est claro
elctricos. que no pueden echarse a la basura y que

222 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:12 Pgina 223

Pilas, acumuladores y bateras

deben ir a vertederos especiales donde Sin embargo, tambin son peligrosas,


pueda realizarse su eliminacin controlada. aunque no contienen mercurio.
De todos modos, la solucin es la En este caso, es el cadmio el metal txi-
incorporacin de cantidades ms peque- co que emplean.
as de mercurio y la sustitucin de ste As que, nada de echarlas a la basura!
por productos no peligrosos, como ya se Adems, dicen que ya se reciclan!
viene haciendo en varios pases europeos.
Mientras tanto, podemos utilizar otras
menos problemticas, como las salinas o las Pilas Verdes
pilas verdes, alcalinas con cero mercurio. Los fabricantes estn comenzando a sacar
al mercado un nuevo tipo de pilas, conocidas
como verdes, ecolgicas o biopilas.
Una ancdota: averiguar en La ventaja de esta novedad es que ape-
qu nivel energtico nos nas contienen mercurio, as que no dan pro-
movemos con una pila alcalina blemas de contaminacin y podemos
AA. echarlas al cubo de la basura.
Las pilas alcalinas tamao AA
proporcionan unos 2,4 amperios
hora. Resumen
Tienen un voltaje de 1,5 voltios, lo Tipo de pila Caractersticas Toxicidad
que quiere decir que podran llegar
Secas Tambin llamadas Muy baja
a proporcionar unos 3,6 vatios por
"salinas" o de
hora (siendo optimistas).
"zinc-carbn",
Una hora tiene 3.600 segundos, contienen muy poco
de modo que eso equivaldra a mercurio (0,01%)
unos 12.960 julios.
Alcalinas Tienen un contenido Txicas
Un ser humano consume unas de mercurio del 0,5%
2.000 caloras por da.
Recargables Contienen cadmio. Txicas
Esas (kilocaloras) que miden las
No tienen mercurio.
dietas equivalen a 1.000 caloras
de las que se utilizan en qumica Botn Algunas contienen Muy alta
e ingeniera. hasta un 30%
de mercurio
Una calora son 4,2 julios.
"Verdes" Carecen de cadmio Desconocida
Por tanto equivalen a 2.000 1.000
4,2 = 8,4 106 julios por da. y mercurio, aunque se
desconoce parte
Dividiendo un valor por el otro se de sus componentes.
obtiene 648.
Eso quiere decir que necesitara-
mos unas 648 pilas alcalinas
AA para hacer funcionar a un Tamaos y denominacin de las pilas
ser humano durante todo da. alcalinas ms utilizadas.

Acumuladores Nquel-Cadmio
Este tipo de pilas, de las que luego
hablaremos en profundidad, tiene la carac-
terstica de que pueden recargarse despus
de gastada, as que, bien utilizada, puede Se corresponden con la imagen de sus
durar aos. siluetas y son las que ms se utilizan.

El mundo del automatismo electrnico 223


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:12 Pgina 224

Pilas, acumuladores y bateras

Se denominan de dos formas preferen-


temente, segn el orden en el que estn en Destacamos un valor que
no suele darse actual-
el dibujo:
mente en las pilas alcali-
D o LR 20; C o LR 14; AA o LR 06; AAA nas y es la capacidad de
o LR03; PP6 6F 22 la que ya hemos hablado y
luego insistiremos.

USA IEC ANSI Otros Forma Voltaje


AAA LR03 24A R03, MN2400, AM4, Cilindro L: 44,5 mm, 1,5 V
UM4, HP16, Micro D: 10,5 mm

AA LR06 15A R06, MN1500, AM3, Cilindro L: 50 mm, 1,5 V


UM3, HP7, Mignon D: 14,2 mm

C LR14 14A R14, UM2, MN1400, Cilindro L: 46 mm, 1,5 V


HP11, Baby D: 26 mm

D LR20 13A R20, MN1300, UM1, HP2, Cilindro L: 58 mm, 1,5 V


Mono D: 33 mm

PP6 6F22 1602 6F50-2, Energizer 246 Prisma: 69,9mm 9V


34,5mm 34,5mm

Sin embargo, hemos


conseguido estas imge-
nes representativas de
los distintos tamaos
con el valor de su capa-
cidad.
AA AAA
Alcalinas 1,5 V Alcalinas 1,5 V
Capacidad: 2.870 mAh Capacidad: 1.150 mAh

6F22 C D
Alcalinas 9 V Alcalinas 1,5 V Alcalinas 1,5 V
Capacidad: 570 mAh Capacidad: 8.400 mAh Capacidad: 19.500 mAh

224 El mundo del automatismo electrnico


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Pilas, acumuladores y bateras

La capacidad de una pila, que no tiene Debe procurarse que la tubera de cobre
nada que ver con la de los condensadores, se encuentre bien limpia. Para limpiarla lo
nos da una idea de cuanto puede durar. mejor es frotarla con un papel de lija.
Por ejemplo: Para hacerla funcionar slo hay que unir
Una linterna de diodos leds: los dos cables que salen de los electrodos
a un aparato que funcione con pilas.
El problema es que esta pila proporciona
una intensidad de corriente muy baja, debi-
do a que tiene una alta resistencia interna,
por ello no siempre se va a conseguir que
funcione.
Hay que elegir el dispositivo adecuado:
Independientemente del nmero de pilas un aparato que requiera una potencia muy
que lleve, pues slo nos interesa su tama- pequea.
o, si medimos el consumo estando encen-
dida (cosa fcil, intercalando un polmetro), Por ejemplo:
obtendremos un valor que, posiblemente, Un dispositivo de los que tocan una can-
se site entre 200 300 mA. cin en los juguetes para bebs o de los
Finalmente dividiendo el valor de la que llevan incorporado algunas tarjetas de
capacidad por el valor de la medida (la lec- felicitacin (musicales), un reloj a pilas (sirve
tura del polmetro) obtendremos un nmero un despertador).
bastante elevado de horas de autonoma Slo se debe unir los cables de la pila a
que es una caracterstica a tener en cuenta los dos polos del portapilas del aparato.
con este tipo de linternas. Pero no olvidemos que hay que hacerlo
con la polaridad correcta, en caso contrario
Cmo construir una pila casera el aparato no funcionar.

Toda pila consta de dos electrodos (gene- Nota: Mientras no se utilice, hay que
ralmente dos metales) y un electrolito (una tener el sacapuntas fuera del vinagre para
sustancia que conduce la corriente elctri- evitar que reaccione y se deshaga.
ca). En este caso vamos a utilizar como elec- Se observar que cuando entran en
trodos los metales cobre y magnesio. contacto, el magnesio del sacapuntas
En concreto, vamos a utilizar una tubera reacciona con el cido del vinagre y se
de cobre y un sacapuntas, cuyo cuerpo desprenden numerosas burbujas. Se trata
metlico contiene magnesio. Como electro- de gas hidrgeno.
lito vamos a utilizar vinagre.
Construir la pila es sencillo, slo hay que
introducir los electrodos en el interior del
Pilas secundarias.
vinagre contenido en un vaso y unir un
Acumuladores.
cable a cada uno de ellos (tal como mues-
tra la figura). Tres son los parmetros ms importan-
cables tes que definen un acumulador:
La capacidad
tubera de
cobre Es la cantidad de energa que es capaz
de acumular y por consiguiente, de restituir.
Se expresa en Amperios-horas y su sm-
sacapuntas
bolo es Ah.
Para entenderlo mejor sirva el siguiente
vinagre ejemplo:

El mundo del automatismo electrnico 225


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:12 Pgina 226

Pilas, acumuladores y bateras

Un acumulador de 2Ah es capaz de pro- Las variaciones de esta tensin son


porcionar 2A durante 1 hora o 1A durante 2 debidas en parte a la resistencia interna.
horas 0,5 durante 4 horas, etc.
Un submltiplo que se utiliza es el La resistencia interna
miliamperio-hora, smbolo mAh.
Suele confundirse con la autonoma.
La capacidad vara en funcin de la tec-
nologa con que se fabrique el acumulador,
desde algunas decenas de mAh para los
acumuladores de botn de Ni-Cd a ms de
4000 Ah para los de plomo.
Es preciso saber que la capacidad resti-
Es una caracterstica que penaliza al
tuida por un acumulador no es constante,
acumulador. Por ella se provoca la cada de
para una misma carga, pues depende de
tensin en el acumulador cuando aumenta
las condiciones de la descarga, es decir, si
la corriente consumida.
la temperatura es baja la capacidad dismi-
nuye. Lo mismo si la demanda de corriente Es debida, en parte, a las conexiones
es elevada. internas, a la inercia de la reaccin qumica
y a los elementos de proteccin que se sit-
Para una misma tecnologa la capacidad
an en el interior del acumulador.
de un elemento es proporcional a su volumen.
Su valor puede variar de algunas dece-
En contrapartida en dos tecnologas
nas a varias centenas de m, en funcin de
diferentes y para una misma capacidad, los
las tecnologas de fabricacin.
volmenes no son siempre los mismos.
El acumulador o pila secundaria, que
La relacin capacidad/volumen peso es
puede recargarse revirtiendo la reaccin
la densidad de energa y se expresa en
qumica, fue inventado en 1859 por el fsico
Wh/Kg y se conoce como factor de mrito.
francs Gaston Plant.
Hablaremos en el texto de capacidad
La pila de Plant era una batera de
nominal de un elemento y la denominaros
plomo y cido, y es la que ms se utiliza en
C que es la marcada en la envolvente por el
la actualidad.
fabricante, basndose en la norma corres-
pondiente. Esta batera que contiene de tres a seis
pilas conectadas en serie, se usa en autom-
viles, camiones, aviones y otros vehculos.
La tensin
Su ventaja principal es que puede pro-
Vara en funcin de la tecnologa, y se
ducir una corriente elctrica suficiente para
conoce como tensin nominal y es la ten-
arrancar un motor; sin embargo, se agota
sin media del acumulador en fase de des-
rpidamente.
carga y en funcionamiento.
El electrolito es una disolucin diluida de
ste valor vara, disminuyendo a lo largo
cido sulfrico, el electrodo negativo es de
del tiempo de utilizacin, dependiendo de
plomo y el electrodo positivo de dixido de
cada tecnologa.
plomo o plomo esponjoso.
Tensiones nominales de un elemento
En funcionamiento, el electrodo negativo
para las tecnologas principales:
de plomo se disocia en electrones libres e
Plomo 2V iones positivos de plomo.
Nquel cadmio 1,2V Los electrones se mueven por el circuito
Litio 3V elctrico externo y los iones positivos de
Alcalinas 1,5V plomo reaccionan con los iones sulfato del
electrolito para formar sulfato de plomo.

226 El mundo del automatismo electrnico


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Pilas, acumuladores y bateras

Cuando los electrones vuelven a entrar Las pilas secundarias o recargables


en la pila por el electrodo positivo de di- satisfacen necesidades muy distintas.
xido de plomo, se produce otra reaccin Actualmente existen tres tipos de pilas
qumica. El dixido de plomo reacciona recargables que dominan el mercado: las
con los iones hidrgeno del electrolito y de plomo, las de nquel-cadmio y las de
con los electrones formando agua e iones nquel-hidruro.
plomo; estos ltimos se liberarn en el
electrolito produciendo nuevamente sulfa- Vamos a analizar primero las de plomo y
to de plomo. nquel-cadmio.

Un acumulador de plomo y cido se


agota porque el cido sulfrico se transfor- Pilas de plomo y nquel-cadmio
ma gradualmente en agua y en sulfato de
plomo.
En la carga, las reacciones qumicas Volvemos a aclarar que se
descritas anteriormente se invierten hasta confunde el trmino pila
que los productos qumicos vuelven a su con el de batera.
condicin original. Una pila primaria es un
elemento del compuesto
Una batera de plomo y cido, para auto-
que sea.
mviles, tiene una vida til de unos cuatro
aos. Proporciona 1,5 V, normal-
mente, y hasta 3 V si se
Produce unos 2 V por elemento. trata de una de Litio.
Recientemente, se han desarrollado Un elemento de
bateras de plomo para aplicaciones espe- NquelCadmio es una pila
ciales con una vida til de 50 a 70 aos. secundaria o recargable.

Otra pila secundaria muy utilizada es la Cuando varios elementos


van asociados, en serie o
batera de nquel y hierro, ideada por el
paralelo conseguimos una
inventor estadounidense Thomas Edison en batera.
torno a 1900.
El principio de funcionamiento es el
Por eso hablamos de batera al referir-
mismo que en la pila secundaria de cido y
nos a la de nuestro coche.
plomo, pero aqu el electrodo negativo es
de hierro, el electrodo positivo de xido de Las bateras de plomo reinan en nues-
nquel y el electrolito es una disolucin de tros automviles pero slo destinadas a
hidrxido de potasio. cubrir las necesidades de arranque, ilumi-
nacin e ignicin (no tienen suficiente ener-
La pila de nquel y hierro tiene la desven-
ga para mover el coche).
taja de desprender gas hidrgeno durante
la carga.
Borne positivo Borne negativo
Se usa principalmente en la industria
pesada. Tapas de salida
La batera de Edison tiene una vida til Disolucin
electroltica (cido
de unos diez aos y produce aproximada- Conector de sulfrico diluido)
mente unos 1,2 V. las placas
Revestimiento
Electrodo protector
Otro acumulador alcalino similar al de positivo (dixido
de plomo)
Edison es el de nquel y cadmio, en el que
el electrodo de hierro se sustituye por uno Separador de
Electrodo placas
de cadmio. negativo (plomo)

Produce tambin 1,2 V y su vida til es


de unos 25 aos. Acumulador de plomo.

El mundo del automatismo electrnico 227


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Pilas, acumuladores y bateras

Las pilas de nquel-cadmio, alojadas en


grupos de 4 o de 5 elementos, a falta de
mejores bateras, se emplean en artculos
de electrnica de consumo como videoc-
maras y ordenadores o telfonos mviles.
Adems de la necesidad de mejoras tc-
nicas en las bateras actuales, los usuarios
deben saber que los elementos que las
componen son altamente contaminantes, Son elementos individuales de 2 V uni-
especialmente el plomo y el cadmio, y que dos por soldadura para conseguir los 12V
en el caso de este ltimo, los procesos de habituales.
reciclado no estn bien establecidos.
Sin embargo, la demanda del mercado Entonces, bateras de plomo o Ni-Cd?
de bateras recargables es previsible que
siga creciendo tanto a corto como a medio Coste/Prestaciones
plazo. Las bateras de plomo-gel son aproxi-
Que tecnologa es la ideal para el des- madamente de 2 a 4 veces menos caras
arrollo de nuevas bateras recargables? que las bateras de Ni-Cd.
En general, cada tecnologa tiene carac- Sin embargo, las Ni-Cd, si se cuidan
tersticas que se ajustan mejor a ciertas apropiadamente (sta es la clave del
aplicaciones, y existen asimismo numero- asunto!) pueden recargarse de 3 a 5 veces
sos y variados tipos de bateras que se pue- ms que las bateras de plomo-gel.
den considerar hoy en da en estado de El coste de un cargador para un tipo de
desarrollo. bateras u otro es el mismo, ms o menos,
Una breve lista podra incluir bateras pero es importante resaltar que las bateras
sodio/azufre, zinc/aire, hidruro metli- de plomo necesitan un tipo diferente de
co/xido de nquel y bateras de litio. cargador que las bateras Ni-Cd.
Las bateras de plomo no slo se utilizan En resumen, las bateras Ni-Cd son, al
en el coche. menos, tanto o ms baratas que las de
plomo si se usan frecuentemente a lo largo
Cuando queremos alimentar una alarma de su vida til.
de tal forma que tenga autonoma cuando
se va la luz, podemos utilizar una batera Sin embargo, si se emplean de forma
hermtica de plomo gel de 12 V o de 6V, ocasional, las de Ni-Cd son ms caras,
como la que se representan a continuacin: puesto que su vida til acabar en el estan-
te de un armario, antes de utilizar todas las
cargas disponibles.
Las bateras Ni-Cd son, en general, un
30% ms ligeras que las de plomo para una
cantidad de energa dada.
Es una diferencia significativa.

Caractersticas de almacenamiento
Se trata de una batera de plomo-gel 12V Las bateras de plomo-gel mantienen su
7Ah, hermtica, sin mantenimiento. carga completa durante dos meses o ms
No slo se presentan en ese formato, cuando estn almacenadas, sin cargador
existe otros menos conocidos a escala alguno.
domstica pero ms utilizados en usos Las bateras Ni-Cd pierden aproximada-
industriales: mente un 1% de su carga cada da que

228 El mundo del automatismo electrnico


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Pilas, acumuladores y bateras

pasa, debido a un fenmeno conocido Carga de acumuladores de nquel cad-


como "auto-descarga". mio

Cargador

Batera

Carga
Para recargar una batera, es necesario
hacer pasar una cantidad de energa a tra-
Caractersticas de la descarga vs de ella (Flujo de corriente).
Las bateras Ni-Cd tienen una curva de Esta cantidad de flujo de energa es lo
descarga voltaje - tiempo ms plana que las que llamamos intensidad de carga, que se
bateras de plomo. mide en miliamperios (mA) y de la que
depende el tiempo necesario para lograr la
Esto significa que un foco alimentado
carga completa de la batera.
con una de ellas dar una cantidad de luz
constante durante toda su utilizacin, mien- La intensidad de carga es de vital impor-
tras que con una batera de plomo, la luz ir tancia durante la carga de la batera, pues
bajando de intensidad a medida que la un exceso de ella pueda daar, deteriorar o
batera se descargue. disminuir la vida til de la batera.
No debe permitirse la descarga total de Bsicamente existen cuatro mtodos de
ninguna batera, por abandono. carga para acumuladores de Ni-Cd.
Ambos tipos de bateras, ya sean Ni-Cd Carga larga o normal
o de plomo-gel pueden daarse gravemen- Carga rpida
te si se descargan, en uso, por debajo del Carga acelerada
75% de su voltaje original.
Carga de goteo
Para cargar rpidamente bateras de
plomo o Ni-Cd (carga completa en 2 o 4
horas), se necesita un "cargador inteligente". Carga larga o normal:

Estos cargadores comprueban el estado


de la batera durante el proceso de carga,
suministran toda la corriente que sea nece-
saria y cuando la batera est cargada,
reducen el flujo de corriente (o suministran
pulsos de corriente a intervalos) para man-
tener la batera sin daarla.
Este tipo de cargador inteligente est
muy bien para las bateras de plomo, pero En ingles conocida como (Overnight) con
no es realmente necesario, ya que un sim- este mtodo una batera recargada alcanza
ple cargador de voltaje regulado funcionar su 100% de carga entre 14 a 16 horas. El
perfectamente. valor de la carga est determinada por la for-
El cargador deber suministrar de 6,90 a mula C/10, donde C corresponde a la capa-
6,95 voltios para una batera de plomo de 6 cidad de la batera en miliamperios hora.
voltios, y de 13,8 a 13,9 voltios para una Ejemplo: Para cargar una batera de 600
batera, tambin de plomo, de 12 voltios. mAh, el valor de carga para carga normal
Las bateras de Ni-Cd realmente s se ser de 60 mA, Para una batera de 700
benefician de un cargador inteligente. mAh, ser de 70 etc.

El mundo del automatismo electrnico 229


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Pilas, acumuladores y bateras

Este mtodo de carga es el ms usado y teniendo siempre el 100% de la carga. El


adems el ms seguro, pues los acumula- uso de este valor de carga es slo para
dores de Ni-Cd pueden permanecer bajo mantenerla en esta situacin, pero no
esta carga durante largos periodos, das e para cargarla.
incluso semanas, sin sufrir daos. Antes de usar este mtodo, se debe car-
Carga rpida: En ingles QUICK. Una gar por completo la batera, preferiblemen-
batera de Ni-Cd descargada, puede te con carga normal (16 horas).
alcanzar su carga mxima en 4 o 6 Nota: Las celdas de batera de nquel
horas, el valor de carga esta determina- cadmio deben cargarse siempre en serie y
da por C/3, es decir, la capacidad espe- nunca en paralelo.
cificada de la batera dividida por 3.
No es recomendable dejar los acumu-
ladores a esta carga ms de 6 horas,
pues esto puede generar una sobre-
carga de la batera. Cargador

Batera

Medida de la intensidad de carga


La intensidad de carga de una batera,
es en realidad la cantidad de corriente que
circular a travs de ella mientras dure ese
proceso.

Muchos acumuladores de Ni-Cd pueden Para medir ese valor es necesario abrir
aceptar este tipo de carga, pero este no el circuito entre el cargador y la batera e
es muy recomendable, porque disminu- intercalar el aparato de medida, para hacer
ye el tiempo de vida til de la batera. que esta corriente circule por el instrumen-
to de medida (miliampermetro) como se
Carga Acelerada: En ingles "FAST. Con ilustra en el siguiente dibujo.
una carga acelerada se logra el 100 %
de la carga de la batera en 15 minutos o
menos. El valor de carga lo determina la
formula 3C o tres veces la capacidad
Miliampermetro
especificada de la batera. Muchos acu-
muladores de Ni-Cd hoy en da aceptan
este tipo de carga, sin embargo, esta
slo debe realizarse utilizando cargado- Cargador
res especializados porque el tiempo de
carga es muy crtico para prevenir la
sobrecarga y deterioro de la batera.
Batera
Carga de goteo: En ingles TRICKE o
FLOAT Este tipo de carga proporciona
a la batera la energa perdida durante el Si el instrumento a utilizar es anlogo (de
tiempo en que este sin uso. El valor de la aguja), la polaridad de conexin es impor-
carga se define como C/50 (capacidad tante, por ello debemos asegurarnos de
especificada dividida por 50). Los acu- que se correcta.
muladores de Ni-Cd pueden permane- Atencin: Si el instrumento (miliamper-
cer bajo esta carga durante un tiempo metro), a pesar de estar bien conectado,
indefinido, sin que sufran daos y man- marca corriente negativa (desvo de la aguja

230 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:12 Pgina 231

Pilas, acumuladores y bateras

en sentido contrario), la corriente est cir- Calculemos ahora la potencia de la


culando de la batera hacia el cargador y resistencia que usaremos:
por tanto no se est cargando sino que al PRs = VRs x I (Corriente deseada)
contrario, se esta perdiendo carga.
Debemos revisar el cargador. PRs = 1,25 x 0,060 = 0,075 vatios
Por tanto una resistencia de de vatio
(0,25 vatios) ser ms que segura para
Un sencillo cargador nuestro sistema.
El circuito que se muestra a continua- Si la potencia disipada por la resistencia
cin consiste en un sencillo sistema para la es superior a la potencia nominal de la
carga de acumuladores de nquel cadmio resistencia, esta sufrir calentamiento y
que suministra una corriente constante al probablemente se quemar.
paquete y que es de fcil construccin.
Seleccin del transformador:
EL transformador deber tener un volta-
je secundario superior al voltaje mnimo
de fuente (Vmin.fte) que acabamos de cal-
230 V
cular. Unos 3 voltios por encima de este
valor estar bien.
El voltaje primario depender de el que
se disponga en la zona donde se use el
cargador normalmente (230 voltios).
Rectificador o puente de diodos:
Consideraciones para la realizacin: Debe tenerse en cuenta que la corriente
Resistencia Rs: De esta resistencia que ste soporte sea superior a la corrien-
depende el valor de carga del sistema. te de carga. Ejemplo para un cargador de
Para calcularla se utiliza la formula 1,25 / unos 500 mA serviran diodos de 1 ampe-
corriente deseada en amperios, por rio como mnimo, por seguridad.
ejemplo, para un valor de carga de 60 Dibujo de ayuda para su montaje:
mA 1,25 / 0,060 = 20,83 ohmios (1
Amperio = 1000 mA).
Con la corriente deseada y el valor de la
resistencia Rs calculado podremos
Transformador
conocer la cada de voltaje en la resis-
tencia Rs, as: Resistencia

VRs = Corriente deseada x Rs


En nuestro ejemplo:
Diodos
VRs = 0,060 x 20,83 = 1,25 Voltios
Esto significa que para obtener la
corriente deseada del sistema, debemos Problemas de las bateras (paquetes) de
tener un mnimo voltaje de fuente de ali- acumuladores:
mentacin de: No siempre cuando un paquete de acu-
Vmin.fte = Voltaje de batera + VRS muladores deja de funcionar correctamente
Para nuestro ejemplo suponiendo que la hay que reemplazarlo por completo, por lo
batera que queremos cargar es de 4,8 V general, el problema lo ocasiona una o
algunas de sus celdas.
Vmin.fte = 1,25 + 4,8 = 6,05 Voltios
Con la ayuda de un voltmetro hay que
chequear el voltaje en cada una de las cel-

El mundo del automatismo electrnico 231


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Pilas, acumuladores y bateras

das, si alguna de ellas tiene un voltaje infe- Los tamaos de las pilas estn bastan-
rior al voltaje predeterminado (1,1 voltios), te normalizados, de modo que sabiendo de
debemos reemplazarla teniendo en la cuen- qu modelo se trata utilizaremos el carga-
ta usar el mismo tipo de celda y preferible- dor adecuado para conseguir el mejor ren-
mente la misma marca. dimiento posible.
He aqu algunos consejos para conser-
var los acumuladores:
El voltaje del acumulador
No exponer sus acumuladores a tempe- (medido en Voltios) y su
raturas extremas. El exceso de calor o capacidad (medida en
de fro puede ser fatal. miliamperios por hora) es
como el agua en un botijo.
Cuando no estn en uso, deben guar-
El voltaje indica la fuerza
darse completamente cargados, lo que del chorro, mientras que la
evitar la formacin de corto circuitos en capacidad del botijo nos
las celdas. indica cuanta agua puede
Tener cuidado de no sobrecargarlos, lo contener.
que puede ocurrir por un exceso de
tiempo de carga o un valor elevado de
sta.
Deben inspeccionarse peridicamente Un slo acumulador de Ni-Cd proporcio-
en busca de sulfatos, malas soldaduras o na 1,2 Voltios y cuando conectamos siete
deterioro de cables. elementos en serie, obtenemos 8,4 Voltios
(1,2 V x 7 pilas = 8,4 V).
Las pilas recargables (o acumuladores)
de Ni-Cd, que utilizaremos como elementos
sueltos en sustitucin de las alcalinas tie- Cargadores lentos y cargadores rpidos.
nen el mismo formato que aquellas. Los cargadores de elementos recarga-
Es decir, que la tabla que vimos para las bles sirven para regenerar la corriente y el
alcalinas es vlida, salvo alguna modifica- voltaje (el contenido y el chorrillo del botijo)
cin, como podemos observar: de las pilas de Ni-Cd.

USA IEC ANSI Capacidad en m/Ah Forma Voltaje


AAA LR03 24A De 750-800 Cilindro L: 44,5 mm, 1,2 V
D: 10,5 mm

AA LR06 15A De 1.700-2.500 Cilindro L: 50 mm, 1,2 V


D: 14,2 mm

C LR14 14A De 2.500-3.000 Cilindro L: 46 mm, 1,2V


D: 26 mm

D LR20 13A De 4.000-4.500 Cilindro L: 58 mm, 1,2 V


D: 33 mm

PP6 6F22 1602 De 180-250 Prisma: 69,9 mm 8,4 V


34,5mm 34,5mm

232 El mundo del automatismo electrnico


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Pilas, acumuladores y bateras

Casi todos los cargadores que se Despus de detectar el descenso en vol-


comercializan son cargadores lentos, nece- taje de las celdas, automticamente se
sitando 14 o 16 horas o ms para recargar reduce la corriente a un valor mnimo nece-
un elemento completamente agotado. sario para el sostenimiento de la carga (0,05
Tambin tenemos cargadores rpidos a 0,033 C).
diseados para proporcionar ms corriente
y voltaje, completando la recarga de la pila Carga de acumuladores de Plomo-cido
en 15 minutos.
El tipo de cargador marca el tiempo Los acumuladores de plomo-cido requie-
necesario para las recargas. ren para su carga un tratamiento diferente a
los acumuladores de Ni-Cd y Ni-Mh, ya que
Hay que explicar tambin que la recarga se utiliza una carga a tensin constante.
slo debe hacerse cuando la batera esta
- Voltaje Constante
completamente descargada (vamos, lo que
se dice "vaca") para no daarla. La carga de acumuladores de Plomo-
cido se logra aplicando a la batera un vol-
Esto lo conseguimos por medios artifi-
taje constante de 2,45 voltios por celda (Ej.
ciales, mediante un descargador de bater-
Para una batera de 12 voltios, que tiene 6
as (una simple resistencia disponible en las
celdas sern 14,7 V), con una temperatura
tiendas de componentes electrnicos).
ambiente de 20 a 25 C. La carga estar
Pero existen cargadores que lo primero completa cuando la corriente se mantiene
que hacen es descargar los elementos y estable durante 3 horas.
despus cargarlos.
- Voltaje constante y corriente constante
Los cargadores rpidos son interesantes
En este mtodo se carga la batera con-
cuando utilizamos muchas bateras, pero si
trolando la corriente a 0,4C y el voltaje a
tenemos alguna de repuesto, es mejor usar 2,45 voltios por celda (Ej. Para una batera
un cargador lento. de 6 voltios, que tiene 3 celdas sern
Los cargadores diseados para este tipo 7,35V), con una temperatura ambiente de
de carga, son los ms complejos y costo- 20 a 25 C durante 6 a 12 horas depen-
sos, pues posen, adems de una fuente de diendo de estado de descarga de la batera.
corriente constante, circuitos especialmen- - Carga Rpida
te diseados para detectar el V (incre-
mento de Voltaje) y el tiempo de carga reco- Se necesita una corriente elevada en un
mendado por los fabricantes. corto periodo de tiempo para restablecer la
energa que ha sido descargada.
Para realizar cargas en tiempos entre 1
Es necesario el control de la corriente de
2 horas, se aplica a la batera una corriente
carga, para prevenir la sobrecarga cuando
entre 0,5C a 1C (C/2 a C) hasta que es
la carga se ha completado.
detectado un descenso en el voltaje ( V
negativo ver grafico del comportamiento Los requerimientos bsicos de un carga-
del voltaje durante la carga). dor rpido para acumuladores de plomo
son:
Comportamiento del voltaje durante la carga Suficiente capacidad de corriente
La corriente de carga debe ser automtica-
mente controlada para prevenir la sobre-
Voltaje / Celda (V)

Ni-Cd carga incluso en cargas prolongadas.


Ni-Mh La temperatura ambiente no debe se
superior a 40 C ni inferior a 0 C.
Debe garantizarse un ciclo de utilizacin
(Carga/descarga) seguro, de acuerdo a
Entrada de carga (% de Capacidad)
las recomendaciones del fabricante.

El mundo del automatismo electrnico 233


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Pilas, acumuladores y bateras

Comparacin de parmetros de los hasta los mismos niveles, no admitiendo


acumuladores durante la carga ms carga ni dando mas potencia de la que
ha memorizado.

Sobrecarga
Lo podemos observar en aquellos que
Carga no dan el rendimiento de los nuevos o que
Voltaje (V)
no parecen tan eficaces como las dems.
V
El remedio es dolorosamente caro: hay

Temperatura de la celda
Voltaje de la celda

Corte
que comprar un elemento nuevo.
Temperatura (T)
Existe un sistema para resucitar elemen-
tos con efecto memoria, bastante agresivo
Corriente (I)
y peligroso si no se hace correctamente,
pero el elemento "resucitado" no vuelve a
Tiempo de carga
ser el mismo, como los zombis, as que no
merece la pena mencionarlo.
Cuando tengamos un elemento nuevo,
Al conectar un acumulador descargado nos aseguraremos de descargarlo comple-
al equipo cargador, el voltaje por cada celda tamente despus de usarlo y cargarlo
se incrementar progresivamente hasta correctamente para la prxima ocasin.
alcanzar el 100% de la capacidad de carga. Evitaremos guardarlos cargados durante
Cuando se alcanza el 100% de la capa- mucho tiempo, pues la carga se disipa len-
cidad, se nota un leve descenso en el volta- tamente y podemos encontrarlo completa-
je por celda, es decir, el V (Delta de V) se mente descargado.
hace negativo. Los cargadores lentos suministran una
Ntese que en el acumulador de Ni-Mh corriente y voltaje muy bajos durante
(Nquel Metal Hidruro) el V es mucho mucho tiempo consiguiendo de esa mane-
menor, es decir, la pendiente del descenso ra una recarga correcta.
es mas leve. El tiempo necesario vara segn cada
La temperatura tambin presenta un modelo, pero la mayora necesitan 14 16
ascenso durante la carga, sin embargo, la horas para que una batera completamente
pendiente en la temperatura de los acumu- descargada se recupere y empiece a estar
ladores de Ni-Mh (Nquel Metal Hidruro) es caliente al tacto.
ms alta. Este ligero aumento de la temperatura
indica que el ciclo de carga esta completo y
Comportamiento de la Temperatura durante la carga se esta convirtiendo en calor el exceso de
energa elctrica que se aplica.
No cargar un elemento acumulador o
continuar cargndolo si esta caliente al
Temperatura (oC)

tacto.
Ni-Cd

Ni-Mh
Si el calor es intenso seguramente esta-
remos daando el elemento lo que nos
traer problemas ms adelante.
Los cargadores rpidos completan la
recarga de una batera de 2.200 mAh en 15
Entrada de carga (% de Capacidad)
minutos aproximadamente.
Con este tipo de cargador hay que tener
En casos extremos, aparece lo que se mucho cuidado con el calentamiento de la
conoce como "efecto memoria" por haber- batera y desconectarlo en cuanto la note-
se cargado y descargado muchas veces mos caliente al tocarla.

234 El mundo del automatismo electrnico


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Pilas, acumuladores y bateras

Aunque son eficaces y rpidos, los Si disponemos de una fuente de ali-


resultados de la carga lenta son mejores a mentacin y de un portapilas del tamao
largo plazo, consiguiendo ms voltaje y de las pilas que deseamos cargar, podemos
duracin que con las cargas rpidas. hacerlo de la siguiente forma:
Una buena solucin es hacer una carga Leemos en las instrucciones de carga,
rpida de 15 minutos y luego dejarlas en que figuran en el blister, dos valores impor-
carga lenta durante 2 3 horas. tantes, el valor de la intensidad de carga y
As obtendremos un buen rendimiento y el tiempo, ajustamos ese valor de intensi-
las mantendremos en mejores condiciones dad en la escala de la fuente y respetando
para mantener el mximo de carga. el tiempo tendremos las pilas perfectamen-
te cargadas.
Despus de la carga, debemos notar la
pila templada. Los elementos de nquel cadmio, en
usos industriales llevan soldados unas len-
Usando slo cargadores lentos pode- getas que permiten montar packs (paque-
mos garantizar la mxima capacidad y vol- tes), del estilo de la foto.
taje de las pilas, aunque podemos usar los
rpidos, cuando necesitemos disponer con
urgencia de ellas.
Es una buena precaucin hacer 2 3
cargas lentas por cada carga rpida, para
mantener el mximo de capacidad en el
futuro.
Realizar cargas rpidas por sistema ter-
mina por reducir las prestaciones y si slo
tenemos cargadores rpidos terminaremos As se presentan para ser alojadas en
comprando ms pilas que si las acondicio- telfonos inalmbricos, por ejemplo.
namos con unas recargas adecuadas.
Vamos a ver un cargador curioso que
carga tamaos AAA, AA, C, D y 6F22.
Observamos cmo se convierten los ele-
mentos ms pequeos en mayores.

Las pilas recargables de Ni-Cd Ni-NH En el MUNDO DE LA ILUMINACIN


pueden alojarse en portapilas para formar hablamos de los Kits de emergencia.
una batera. En la imagen anterior podemos ver, de
Existen portapilas para distintos forma- nuevo, cmo est constituido.
tos capaces de alojar varias unidades. La batera tipo bastn est formada por 5
elementos, atencin no del tipo C, son ms
pequeos, con una longitud de 42,2 mm,
y un dimetro de 22,2 mm y 1, 5 A/h y cono-
cidos con Cs (C sub s).

El mundo del automatismo electrnico 235


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Pilas, acumuladores y bateras

Acumuladores recargables Ni-Mh Aptitud en altas temperaturas:


(Nquel-Metal-Hidruro) Son capaces de operar en descarga con
temperaturas desde 20 C hasta 50 C y
Muchas de las caractersticas de funcio-
en carga desde 0 C hasta 45 C.
namiento de los acumuladores de Ni-Mh
son similares a las de los acumuladores de
Ni-Cd (Nquel Cadmio). Carga de acumuladores de Ni-Mh
Sin embargo, los acumuladores de Ni- (Nquel-Metal-Hidruro)
Mh (Nquel Metal Hidruro) tienen como La recarga es el proceso por el cual se
ventaja la alta densidad de energa (o reestablece la energa que ha sido des
capacidad) que implica un mayor tiempo cargada del elemento.
de vida.
La vida til de un elemento depende de
Adems, el Ni-Mh (Nquel Metal Hidruro) los ciclos de carga y descarga a la que
es ambientalmente ms ecolgico que el sea sometido.
Ni-Cd y otros sistemas por no contener adi-
Los principales criterios para una carga
ciones de Cadmio ni plomo.
efectiva son:
- Seleccionar el valor apropiada de la misma.
- Limitar la temperatura.
RESUMEN DE CARACTERSTICAS:
- Seleccionar una tcnica apropiada
Mayor Capacidad: para la terminacin de la carga.
Entre un 30-50 por ciento ms de capa- Las caractersticas de recarga de las acu-
cidad y tiempo de servicio que un ele- muladores de Ni-Mh (Nquel-Metal-
mento estndar de Ni-Cd de tamao Hidruro) son generalmente similares a las
equivalente. de Ni-Cd (Nquel Cadmio). Sin embargo,
existen algunas diferencias particular-
Comparacin voltaje y capacidad de acumuladores
de mismo tamao en NiCd y NMh
mente en los requerimientos para el con-
trol de carga, dado que los acumuladores
de Ni-Mh (Nquel Metal Hidruro) son mas
sensibles a las sobrecargas (Se deterio-
Voltaje (V)

NiMhC/5 ran significativamente con sobrecargas).


NiCdC/d
No utilizar cargadores para acumulado-
res de Ni-Cd (Nquel Cadmio) para car-
gar acumuladores de Ni-Mh (Nquel
Porcentaje Amperios Hora (Ah%) Metal Hidruro).
El mtodo de carga ms comn para Ni-
Mh (Nquel Metal Hidruro) es el uso de
Altos niveles de descarga:
una corriente constante, con una
Como la resistencia interna de los acu- corriente limitada para impedir incre-
muladores de Ni-Mh (Nquel-Metal- mentos altos en la temperatura.
Hidruro) es baja, se permiten valores
Son mas sensibles a las sobrecargas, a
ms elevados de descarga de 2 y hasta
su vez la carga genera en ellos aumentos
3 veces su capacidad.
ms rpidos en la temperatura lo cual
tambin la deteriora.
Carga Rpida: Pueden cargarse rpidamente en periodos
Pueden cargarse con rapidez (aproxi- de 1 hora con valores de carga de 1C, sin
madamente 1 hora) usando para ello embargo para evitar el deterioro de los
un sistema cargador especialmente acumuladores, debe utilizarse para ello
diseado. equipos cargadores especialmente disea-

236 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:12 Pgina 237

Pilas, acumuladores y bateras

dos que protejan la batera de las sobre- La alternativa al plomo


cargas y los excesos de temperatura. y al cadmio: el litio
Carga Lenta Todas las bateras descritas tienen ven-
tajas, e inconvenientes que se intentan evi-
Para ello cargar los acumuladores con
tar con diseos adecuados, pero las bater-
una corriente constante a un valor de
as de litio, junto quiz a las de hidruro
C/10 con una terminacin de carga deli-
metlico son las que van encontrando un
mitada por tiempo (12 Horas), es un
mayor consenso en cuanto a su potencial y
mtodo conveniente para cargar com-
un mayor esfuerzo en su investigacin y
pletamente las acumuladores de Ni-Mh
desarrollo a nivel mundial.
(Nquel Metal Hidruro).
Son muchas las razones que han origi-
La carga deber detenerse despus 12
nado esta aprobacin.
horas para un elemento completamente
descargado. S la batera no esta comple- En primer lugar el litio es el metal ms
tamente descargada, la aplicacin de 12 ligero, ver la tabla peridica de los elemen-
horas de carga, sobrecargar el elemento. tos, y esto da lugar a una alta capacidad
especfica, lo que permite obtener la
Carga Rpida (4 Horas) misma energa con un peso muy inferior.
Ver figuras.
Una batera Ni-Mh (Nquel-Metal-Hidruro)
puede ser cargada con eficiencia y segu-
ridad utilizando corrientes superiores a
las descritas anteriormente. Es necesario
sin embargo un control de carga para ter-
minarla antes de que la batera alcance
los lmites de temperatura recomendados
por el fabricante.
Una batera completamente descargada
puede cargarse a un valor de C/3 con un
temporizador que corte la carga en 3,6
horas. La temperatura de las acumulado-
res no puede exceder los 55 C por celda.

Carga especfica para distintos nodos


Carga Sper Rpida (1 Hora)
Para cargar completamente acumulado-
Carga Especfica (Ah / Kg)

res Ni-Mh en 1 hora sin sobrecargarlos


y sin que stos sufran deterioro por la
temperatura, es necesario que el carga-
dor est equipado con sistemas de
terminacin de carga combinados
(Temperatura dT/dt, Voltaje V, Tiempo).
Los fabricantes recomiendan hacer la
carga en tres pasos:
Masa necesaria para producir 1 Amperio durante 1 hora
- Cargar a un valor de 1C hasta detectar
un incremento en la temperatura por
celda de 1 C por minuto.
- Aplicar una carga de C/10 terminada
por temporizador en hora.
- Despus aplicar una corriente de sos-
tenimiento de C/300.

El mundo del automatismo electrnico 237


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Pilas, acumuladores y bateras

Cuando un nodo de litio metlico se capacidad, obteniendo as una gran densi-


combina con ctodos de ciertos xidos de dad de energa.
metales de transicin, las celdas electroqu- Tras largas investigaciones sobre las
micas reversibles que resultan presentan bateras de litio durante la dcada del
valores de voltaje superiores al de otros sis- ochenta, se descubri que el ciclo de carga
temas lo que se traduce en una alta densi- altera el electrodo de litio reduciendo de
dad de energa. este modo su estabilidad, provocando una
Adems de sus caractersticas tcnicas, enorme fuga trmica.
la tecnologa de litio es de las ms versti- Si esto se produce, la temperatura de la
les y puede llegar a encontrar aplicaciones celda rpidamente se aproxima al punto de
mltiples, desde las que requieren peque- fusin del litio, lo que desencadena una vio-
as y delgadas microbateras hasta bateras lenta reaccin.
de alta capacidad y reducido peso para
automviles. A causa de la inestabilidad inherente al
Metal - Litio, especialmente durante su carga,
Finalmente, y a diferencia del plomo o el las investigaciones se orientaron hacia la
cadmio, los materiales que componen las bsqueda de una batera de Litio no metli-
bateras de litio ms prometedoras no co usando iones de litio como dixido de
representan un problema de posible conta- litio-cobalto (LiCoO2).
minacin ambiental.
En las bateras de Ion-Litio el nodo no
En los primeros prototipos de bateras est formado por litio metlico sino por otro
de litio el electrodo positivo (ctodo) era material mucho ms seguro, como por
normalmente un xido o sulfuro metlico ejemplo el grafito, capaz de almacenar
con la facultad de incorporar y separar iones de litio en una forma menos reactiva
iones litio en los procesos de descarga y que la del litio metlico, sin un notable detri-
carga de la batera de un modo reversible. mento de su densidad energtica.
El electrodo negativo (nodo), en estos La siguiente figura indica esquemtica-
primeros sistemas, estaba constituido por mente el funcionamiento a nivel atmico de
litio metlico que deba sufrir procesos este tipo de bateras.
igualmente reversibles de disolucin duran-
te la descarga y deposicin durante la
recarga.

Historia de las bateras de litio


El trabajo con bateras de litio empez
en 1912 pero fue a principios de la dcada
del 70 cuando las primeras bateras no
recargables de litio fueron comercializadas.
Los intentos por desarrollar bateras de Durante la descarga de una batera
litio recargables continuaron durante los de Ion-Litio
aos ochenta, pero fallaron debido a pro- Los iones litio (amarillos) cambian
blemas de seguridad. espontneamente del electrodo negativo
El litio es el ms liviano de todos los (negro) al electrolito (azul) y de ste al elec-
metales, posee el mayor potencial electro- trodo positivo (rojo).
qumico y es el mayor generador de ener- El electrolito permite el paso de iones
ga. pero no de electrones.
Usando litio metlico como electrodo Al mismo tiempo, los electrones fluyen
negativo las bateras recargables son capa- espontneamente del electrodo negativo al
ces de proveer alto voltaje y excelente positivo a travs del nico camino que les

238 El mundo del automatismo electrnico


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Pilas, acumuladores y bateras

dejamos libre: a travs de nuestro circuito de bateras de Ion-Litio una de las actua-
elctrico. ciones de ms rpido crecimiento en el
A medida que avanza la descarga, el mundo.
potencial (E) de cada electrodo cambia de Han surgido varios tipos de bateras de
forma que su diferencia disminuye y cae Ion-Litio.
por tanto el voltaje de la celda (E) a medi- La versin original usaba carbn como
da que sacamos carga elctrica (Q) de la electrodo negativo.
batera.
Desde 1997, la mayora de los fabrican-
tes de bateras de Ion-Litio se han volcado
Durante la carga de una batera al uso del grafito.
de Ion-Litio Este electrodo presenta una curva de
Bombeamos electrones en el electrodo descarga de voltaje ms plana que el car-
negativo y los extraemos del positivo. bn y ofrece un ngulo agudo de curva,
Hacemos por tanto el electrodo negativo seguido por una rpida cada de voltaje.
ms negativo y el positivo ms positivo y Como consecuencia la energa til del
aumentamos as la diferencia de potencial sistema de grafito puede ser recuperada
entre ellos, o, lo que es lo mismo, el voltaje descargndolo slo hasta 3V, mientras que
de la celda. la versin de carbn debe ser descargada
hasta los 2,5V para obtener igual respuesta.
Este proceso fuerza tambin a los iones
litio a salir del electrodo positivo y a interca- Otros elementos qumicos diferentes se
larse en el negativo. estn utilizando para el electrodo positivo.
Son el cobalto y el manganeso.
Aunque el cobalto ha sido muy usado, el
Siempre empleamos ms manganeso es inherentemente ms seguro.
energa en cargar la batera
Los circuitos de proteccin pueden ser
de la que sta nos da
durante la descarga. simplificados o an eliminados.
Como desventaja, el manganeso ofrece
una densidad de energa levemente menor,
sufre prdida de capacidad a temperaturas
superiores a los 40C y envejece ms rpi-
La Naturaleza es as, pero uno de los do que el cobalto.
objetivos es minimizar esta diferencia. A pesar de que las celdas de Ion-Litio
Este gran avance no slo represent la tienen algn impacto ambiental, causan
introduccin de una tecnologa mucho ms menos dao que las bateras basadas en
segura, sino que introdujo ventajas adicio- cadmio o plomo.
nales como el excelente comportamiento Entre la familia de bateras de Ion-Litio,
de reversibilidad durante los procesos de la de manganeso es la ms noble.
carga y descarga que es caracterstico
Se pueden recargar hasta 2500 veces y
actualmente de las bateras de Ion-Litio.
gracias a su bajo precio constituyen la
Aunque con menos densidad de energa mejor alternativa en el mercado de la elec-
que el metal Litio, el Ion-Li es ms seguro, trnica de consumo.
si actuamos con ciertas precauciones en la
Adems de la alta densidad de energa y
carga y en la descarga.
el bajo peso, la autodescarga es menor a la
En 1991, se comercializ la primer bate- mitad de la que sufren las bateras de Ni-Cd
ra de Ion-Litio. y Ni-MH
Otros fabricantes siguieron el ejemplo Como aspectos negativos, las bateras
siendo hoy la investigacin y el desarrollo de Ion-Li requieren un circuito de protec-

El mundo del automatismo electrnico 239


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Pilas, acumuladores y bateras

cin para mantenerse actuando de forma Se degradan con el tiempo. Almacenar


segura. en lugar fro al 40% de su carga.
La carga debe realizarse bajo estrictos Capacidad de descarga moderada
estndares. (puede solucionarse con Packs en
Asimismo, estn sujetas al deterioro pro- Paralelo).
vocado por el paso del tiempo, an cuando Limitaciones en su transporte (compa-
no hayan sido usadas, porque as areas).
Precio superior a otras bateras.
El envejecimiento comienza al salir Tecnologa en desarrollo.
de la lnea de produccin del fabricante.

Bateras de Polmero de Litio (Li-Po)


Los fabricantes estn constantemente
La batera de polmero de litio se diferen-
mejorando las bateras de Litio, lo que abre
cia del resto de las bateras por el electroli-
un futuro prometedor ante este problema
to usado.
de la degradacin qumica.
El diseo original data de los aos 70
Para mejorar la duracin de estas bater-
usando un polmero slido como electrolito.
as debera tenerse en cuenta una serie de
recomendaciones en su almacenamiento Este electrolito se ensamblaba en un
y uso: recipiente plstico como una bolsa que no
conduca la electricidad, y que impeda el
Almacenar a una temperatura de 15 gra-
paso de electrones.
dos.
El polmero slido ofrece ventajas de
Almacenar con una carga de aproxima-
damente el 40%. fabricacin, permitiendo alcanzar groso-
res de 1 milmetro, lo que permite crear
No exceder las capacidades de descar- bateras con el espesor de una tarjeta de
ga (Amperios). crdito.
No sobrepasar limites de voltaje mxi- Desafortunadamente el polmero slido
mo y mnimo por clula. sufre de baja conductividad debido a la alta
Evitar descargas completas de la batera. resistencia interna, por lo que no puede
Es mejor realizar descargas parciales. ofrecer la suficiente capacidad de descar-
Evitar la compra de bateras fabricadas ga, adems de aumentar su temperatura
un ao atrs. Huir de las gangas hasta cerca de 60 grados, lo que la hace
inviable para ciertas aplicaciones.
Para solucionar este problema se aadi
Ventajas:
un gel al electrolito.
Alta densidad de energa.
Cual es la diferencia entre una batera
Poco peso. de Ion-Litio y una de Polmero de Litio?
No necesitan de mantenimiento. Aunque las caractersticas y prestacio-
No presentan efecto memoria. nes son similares, la batera de polmero es
nica en cuanto a que un electrolito slido
Baja descarga durante su almacena-
reemplaza a un separador poroso, el gel es
miento.
aadido para mejorar nicamente la con-
ductividad.
Inconvenientes: Normalmente la capacidad de una bate-
Requiere un circuito de seguridad para ra Li-Po es menor que una de Ion-Litio. El
mantener los lmites de voltaje mximo y nombre real de una batera Li-Po es batera
mnimo. de Polmero de Ion-Litio.

240 El mundo del automatismo electrnico


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Pilas, acumuladores y bateras

Ventajas: Bateras de Ion-Litio: Mitos y Leyendas


El espesor puede reducirse hasta gro-
sores de 1 milmetro.
Transcribimos una serie de
Pueden empaquetarse con cualquier consultas ledas sobre
forma. bateras de Ion-Litio, de
contenido muy interesante.
Alta densidad de energa.
Poco peso.
Ms seguras que las de Ion-Litio.
No necesitan mantenimiento.
Es verdad que antes de usar por prime-
No presentan efecto memoria.
ra vez mi dispositivo debo cargarlo
Baja descarga durante su almacena- durante 10 a 12 horas?
miento.
NO.
En pequeas cantidades son inocuas
Las bateras de Ion-Litio son mucho ms
para el medio ambiente.
eficientes que las basadas en Nquel, por
lo que no requieren una carga inicial prolon-
Inconvenientes: gada.
Requiere un circuito de seguridad para De hecho, ninguna batera Ion-Litio
mantener los lmites de voltaje mximo y actual requiere cargas superiores a 8 horas,
mnimo. independientemente de las circunstancias.
Se degradan con el tiempo.
Deben almacenarse en lugar fro al 40% Es verdad que la batera debe pasar
de su carga varios ciclos de carga/descarga antes de
alcanzar su mximo rendimiento?
Capacidad de descarga moderada com-
parada con Ni-Cd (puede solucionarse NO.
con Packs en Paralelo) Las bateras de Ion-Litio no requieren un
Precio superior a las bateras de Ion- periodo de rodaje debido a que su capa-
Litio. cidad mxima est disponible desde el pri-
mer uso.
Tecnologa en desarrollo.
A una batera de Ion-Litio le es indiferen-
Pueden explotar si se perforan. te que una carga sea la nmero 1, 5 50.

Es verdad que debo agotar por comple-


to la batera antes de volver a cargarla
para mejorar su desempeo?
NUNCA debe perforarse una batera de
Litio, ya que se produce una reaccin qu- Rotundamente, NO.
mica que puede provocar una explosin. Esta es una de las confusiones ms
comunes legadas por el efecto memoria
que sufran las bateras de Nquel-Cadmio
y, en menor medida, las Nquel-Metal-
Hidruro.
La composicin de las bateras de Ion-
Litio hace preferibles las descargas par-
ciales a una completa.
Peor an, si son sometidas con frecuen-
cia a prdidas totales de energa, sus cir-

El mundo del automatismo electrnico 241


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:12 Pgina 242

Pilas, acumuladores y bateras

cuitos pueden interpretarlo como un fallo resiste mejor el paso del tiempo con un
que disparar un mecanismo de bloqueo. 40% de su carga.
Un 80% a 90% de bateras considera- Por ejemplo, una batera guardada a
das defectuosas llegan a servicios tcni- temperatura ambiente con un 40% de
cos por este motivo. carga mantendr un 96% de su capacidad
Pero hay una excepcin: Las bateras de total despus de un ao; mientras que una
dispositivos grandes, como los ordenado- almacenada con el 100% de su carga slo
res porttiles, dotadas de vlvulas de medi- retendr el 80%, en igual periodo.
cin, pueden descalibrarse con el uso y dar Es por este motivo, que la mayora de
lecturas equivocadas. los dispositivos traen de fbrica una
Por ello es recomendable agotarlas pequea carga inicial: justo un 40%.
completamente una vez cada 30 ciclos, a Lo que s est claro es que una batera
fin de que sus niveles vuelvan a cero. de Ion-Litio nunca debe almacenarse des-
cargada. Esta circunstancia puede provo-
Es perjudicial mantener la batera carle un dao irrecuperable.
conectada al cargador si ya ha completa-
do la carga? Cunto dura una batera de Ion-Litio?
NO. Si hablamos de su vida til, cada vez se
Contrariamente a las bateras de Ni-Cd introducen nuevas mejoras en la tecnologa
cuya permanencia prolongada en el carga- por lo que, bien cuidadas, pueden durar
dor puede daarlas e incluso provocar un entre 500 a 1000 ciclos de carga-descarga,
incendio, las bateras de Ion-Litio poseen lo que se traduce en un promedio de dos a
un circuito que corta el paso de energa una tres aos (a partir de ese tiempo se produ-
vez que la carga se ha completado. ce desgaste qumico).
Usualmente, esto se indica por una luz en el
Si hablamos de la duracin de una
dispositivo.
carga, entonces depender de las caracte-
Eso s, siempre est la posibilidad de un rsticas de cada batera y dispositivo, pero
fallo o sobrecarga en el transformador, por aqu tenemos siete medidas que nos ayu-
lo que tampoco se lo debe dejar conectado darn a maximizarla:
a la red elctrica en forma permanente.
Alejarlas del calor: Las bateras de Ion-
Litio son sumamente susceptibles a las
En el caso de mi PDA o mi telfono mvil, altas temperaturas, por lo que utilizarla
da igual cargarlos usando el cargador en un ambiente fresco aumentar su
que el cable USB? funcionalidad.
Segn se informa en las instrucciones,
Apagar las transmisiones inalmbri-
debe preferirse el uso del cargador pues
cas: Los infrarrojos (IrDA), Bluetooth y
provee siempre el amperaje correcto.
Wi-Fi son verdaderos vampiros de elec-
El puerto USB de algunos ordenadores, tricidad, siendo equivalentes a mantener
en especial los porttiles, no siempre man- un telfono mvil en uso todo el tiempo.
tendrn los 500mA requeridos, por lo que Debemos prescindir de estas funciones
se tardar hasta tres veces ms en com- cuando no sean necesarias.
pletar la carga.
Evitar usar la unidad de CD o DVD: El
gasto no slo corre por cuenta del lser,
No voy a usar mi dispositivo durante sino tambin del motor que hace girar el
algunos meses, cmo debo almacenar disco. Y mejor no hablar de los graba-
la batera? dores
Segn estudios conducidos por Reducir el brillo de la pantalla: Algunos
BatteryUniversity, toda batera de Ion-Litio equipos lo hacen en forma automtica

242 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:12 Pgina 243

Pilas, acumuladores y bateras

pues cuanta menos luz generen menos Cuntas veces se puede recargar una
energa demandarn. batera de Ni-Mh?
Retirar las tarjetas de memoria o llaves Las bateras recargables estn disea-
USB: No permitir que sus dimensiones das para cargarse hasta 1000 veces en
reducidas nos engaen, pues energizar- condiciones adecuadas.
las requiere un flujo adicional de electri-
Sin embargo, recordemos que el ciclo de
cidad. Esto es especialmente vlido para
vida completo de una batera se altera debi-
dispositivos pequeos, como telfonos
do las temperaturas de almacenamiento,
o PDAs.
rapidez de carga y descarga, mtodo de
Evitar usar aplicaciones de audio: An control de carga, exposicin a sobrecarga,
con audfonos, la generacin de sonido y condiciones varias.
requiere un gasto constante de energa.
Con un uso normal, las bateras Ni-Mh
Peor an si se alimentan altavoces
deberan durar aos, antes que el ciclo de
externos.
vida comience a deteriorarse.

Transcribimos la serie de Qu es un cargador inteligente?


consultas sobre las otras
Un cargador inteligente es aquel que uti-
bateras de contenido tam-
bin muy interesante. liza un microprocesador para monitorear el
estado de la carga de la batera.
Esta informacin es utilizada por el car-
gador para determinar el momento ms
oportuno para terminar de cargar.
Con un buen control de carga, los carga-
Qu es el efecto memoria? dores inteligentes pueden cargar la batera
El efecto memoria es una prdida en la ms rpido sin consecuencias negativas.
capacidad de la batera debido a repetidas El problema de sobrecarga se minimiza y
cargas y descargas que se efecten en la por ende se alarga la vida de la batera.
batera sin haberla descargado por comple-
Luego presentamos uno.
to previamente.
Este efecto era un problema con las pri-
Puedo cargar pilas alcalinas en mi
meras bateras recargables de Nquel
nuevo cargador?
Cadmio (Ni-Cd) que haca que perdieran su
duracin til mientras ms se usaban, sin No.
embargo, ya no es un problema en las bate- Las bateras alcalinas no pueden ni
ras de Nquel metal hidruro (NI-Mh). deben ser cargadas en ningn cargador.
El compuesto qumico que las conforma
Realmente cul es la diferencia entre no est diseado para recibir ninguna carga
bateras Ni-Cd y Ni-Mh? de corriente, sus componentes se funden al
inyectar corriente entre sus polos en senti-
Los dos tipos de batera son recarga-
do inverso, por lo que la batera podra
bles, sin embargo la tecnologa Ni-Cd es
explotar dentro del cargador causando
una tecnologa antigua, que no soporta car-
daos severos al mismo y al entorno.
gas y descargas bruscas.
Por otro lado, la tecnologa Ni-Mh brin-
da una mayor capacidad de carga y dura- Puedo usar mis antiguas bateras NI-Cd
cin, no posee el indeseado efecto memo- en mi nuevo cargador?
ria y afecta en menor grado el medio Las bateras NI-Cd ms antiguas no fue-
ambiente. ron diseadas para las altas capacidades

El mundo del automatismo electrnico 243


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:12 Pgina 244

Pilas, acumuladores y bateras

de hoy en da, por lo que es probable que el Dispone de dos compartimentos


cargador no las cargue a su mxima capa- separados para una optimizacin de la
cidad o las recaliente en demasa. energa logrando una carga ms eficiente
y ultrarrpida.

Por qu las bateras se calientan cuan- Modo de descarga presionando el botn


do las cargo? amarillo. Cambia a modo de carga en forma
totalmente automtica una vez completa la
Es normal que las bateras se calienten descarga.
durante el ciclo de carga.
Corta automticamente una vez que la
Esto es causado por la energa que el pila se cargue al mximo de su capacidad.
cargador inyecta en la batera.
Para bateras 9V (8,4V Ni-Cd Ni-Mh) la
En general mientras ms rpido se car- carga es estndar sin corte.
gue la batera, ms calor desprendern.
Modo de acondicionamiento profundo
Los cargadores inteligentes miden y para rescatar bateras daadas por el efec-
regulan este calentamiento mediante un to de la memoria.
sensor que controla la temperatura.
Incluye transformador 230 V.

Cargador universal inteligente


MW5798/N para pilas Ni-Cd y Ni-Mh Display con indicador de funciones:

LED Indication
Status Charge / Ready Discharge
Power On Off Off
Fast Charging Red Off
Trickle Charging Green Off
Discharge Off Yellow

Descripcin
Cargador descargador universal inteli- Especificaciones Tcnicas
gente controlado por microprocesador.
Para pilas Ni-Cd / Ni-Mh tamaos: AA, Modelo MW5798/N
AAA, C, D y 9 V.
Corriente de carga AA 800mA
Corriente de carga AAA 300mA
Especificaciones
Corriente de carga 9V 20mA
Cargador, descargador universal inteli- (carga
gente controlado por microprocesador. estndar
El microprocesador controla el voltaje en sin corte)
los extremos de la pila a cargar, acelerando Corriente de carga 80mA
el proceso hasta la totalidad de la carga por goteo AA
Detecta y analiza el nivel de voltaje Corriente de carga 30mA
durante todo el proceso de carga. por goteo AAA
Puede cargar pilas y Bateras Ni-Cd o Supervisin de carga
Ni-Mh de todas las capacidades disponi-
bles (dentro de los tamaos AA, AAA, C, D Dimensiones 203x148x75.5mm
y bateras 9Volts).

244 El mundo del automatismo electrnico


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Pilas, acumuladores y bateras

Un problema, la baja capacidad Restaurando la capacidad de las bateras


La cantidad de carga almacenada por La capacidad de las bateras de nquel
una batera decrece gradualmente con el cadmio puede ser restaurada con una rege-
uso, el desgaste, con algunas reacciones neracin profunda.
qumicas, y por falta de mantenimiento. Despus de una descarga normal a un
Las bateras deben entregar el 100% de voltio por celda (punto lmite considerado
su capacidad cuando son nuevas, pero fin de descarga), la batera se descarga len-
eventualmente necesitan ser reemplazadas tamente a una corriente mucho ms reduci-
cuando la capacidad cae a un nivel del 70% da, hasta prcticamente cero voltios.
o 60%. Conocido como "reacondicionamiento",
Normalmente, el 80% se usa como este mtodo disuelve la formacin cristali-
umbral de garanta. na, restablece la estructura qumica de la
El almacenamiento de energa de los acu- celda y restaura efectivamente las bateras
muladores puede ser dividido en tres seccio- de nquel.
nes imaginarias: la energa disponible, la Sin embargo, debe advertirse que algu-
zona vaca que puede ser rellenada, y la for- na de estas bateras puede demostrar alta
macin cristalina que no puede usarse. auto-descarga porque la formacin cristali-
La figura muestra estas tres secciones na ha daado la estructura.
en un elemento. Este problema es comn en las bateras
En los acumuladores de Ni-Cd, la forma- ms viejas.
cin cristalina es tambin conocida como Las bateras de litio-Ion no pueden rege-
efecto memoria". nerarse.
La prdida de aceptacin de carga de La prdida de capacidad es permanente
bateras de litio-Ion se debe a la oxidacin porque los metales usados en las celdas
de celdas y a la corrosin que ocurre natu- estn elegidos para operar solamente duran-
ralmente durante el uso y como parte del te un perodo de tiempo especfico, y se con-
desgaste. sumen durante la vida til especificada.
La disminucin del rendimiento en las Esto es as, en parte, por razones
bateras de plomo es causada comnmen- ambientales, ya que algunos de los produc-
te por la sulfatacin, es decir una pequea tos qumicos utilizados para maximizar la
capa que se forma en las placas de las cel- capacidad son altamente txicos.
das y que inhibe el flujo de corriente. En el momento de la deposicin, el nivel
En las bateras de plomo reguladas por de toxicidad disminuye a un nivel razona-
vlvulas, el tema de la permeabilidad del blemente bajo.
agua y la prdida de electrolito tambin No hay informacin suficiente sobre el
entran en juego. ciclo de vida y proceso de desgaste de la
nueva batera de polmero de litio.
Las bateras de plomo se sulfatan si se
<- ZONA VACA almacenan en condiciones de descarga o si
Puede rellenarse
se dejan con baja tensin de flotacin.

<- ENERGA DISPONIBLE


La recarga es difcil o casi imposible,
especialmente si la batera ha estado en
esa situacin durante mucho tiempo.
<- ZONA NO UTILIZABLE A las bateras almacenadas se les debe
aplicar una carga de nivelacin cada seis
meses o cuando la tensin de celda abierta
cae a 2,10 voltios.

El mundo del automatismo electrnico 245


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:13 Pgina 246

Pilas, acumuladores y bateras

Cmo funciona el comprobador Comprobadores universales de la carga


de pilas? de las pilas
El comprobador de carga que incluyen
algunos fabricantes en los envases de sus
pilas se compone de una resistencia elctri-
ca y de un tubo capilar que contiene una
tinta termocrmica de color negro. Para
medir la carga de la pila, unimos sus polos
positivo y negativo, conectndolos entre s
por medio de la resistencia. sta, como
todo material conductor, tiene la propiedad
de aumentar su temperatura en funcin de
la cantidad de corriente que la atraviesa.
As, cuando por la resistencia circula
corriente elctrica, incrementa su tem-
peratura de forma que calienta la tinta
termocrmica, variando sta su color del
negro al amarillo. Dependiendo de la carga
de la pila, la corriente que atraviesa la resis-
tencia es de mayor o menor magnitud y por
tanto es mayor o menor su capacidad para
calentar la tinta, proporcionando sobre la
columna de medicin del comprobador una Sirven para verificar el grado de carga de
indicacin bastante aproximada del nivel de pilas o de acumuladores. Tienen una utili-
carga. dad evidente pues permiten aprovechar al
mximo la energa disponible.

246 El mundo del automatismo electrnico


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El osciloscopio

EL OSCILOSCOPIO

etc.), mediciones que son posible realizar


No podemos evitar admirarlo. con otro tipo de instrumentos, sino que
Qu se pretende al describir tambin permite observar el desarrollo en el
el funcionamiento de este equi- tiempo de dichos fenmenos elctricos,
po auxiliar de medida? con lo cual se pueden conocer y estudiar en
Figura en todo taller y laborato- forma ms detallada.
rio de electrnica que se precie. Debido a esto, el osciloscopio sigue
No est de ms hablar de siendo uno de los instrumentos de mayor
cmo funciona, aunque no ten- aplicacin en el trabajo diario.
gamos nunca un equipo de
este porte en nuestras manos,
pero lo que se describe a con- Fundamento terico
tinuacin nos ayudar a fijar
Las partes fundamentales de un oscilos-
ideas.
copio son:
Slo con leerlo, despacio, ser
suficiente para entender cmo El tubo de rayos catdicos (TRC)
est hecho y cmo funciona, El amplificador vertical
no har falta ms si no vamos a
dedicarnos a manejarlo. La base de tiempo
An as nos plantear un mar El circuito de disparo (Trigger)
de dudas que tal vez nos ani-
El amplificador horizontal
men a seguir insistiendo en su
conocimiento. El amplificador de control de intensidad
Si persiste ese inters, aconse- (Gate amplifier)
jamos leer detenidamente las La lnea de retardo
instrucciones de cualquier apa-
rato (alguien conocido que lo
tenga nos las puede dejar para La figura presenta el Diagrama de
echar un vistazo). Bloques de un osciloscopio bsico.
No existe mejor texto que las
instrucciones del fabricante, si
estn bien traducidas, claro.

Qu es un osciloscopio?
El osciloscopio es bsicamente un dis-
positivo de visualizacin grfica que mues-
tra seales elctricas variables en el tiempo.
Se trata del instrumento que ha produci-
do mayor impacto, en la historia de las
mediciones elctricas y electrnicas, debi-
do a que sirve no solamente para medir
algunas variables de los fenmenos elctri-
cos (voltaje, corriente, frecuencia, perodo, Diagrama en bloques del osciloscopio.

El mundo del automatismo electrnico 247


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:13 Pgina 248

El osciloscopio

El eje vertical, a partir de ahora denomi-


Can Electrnico
nado Y, representa el voltaje; mientras que
el eje horizontal, denominado X, representa
el tiempo.
Pantalla

Qu podemos hacer con un oscilosco- Contactos Placas de


Deflexin
pio?
Bsicamente esto:
Determinar directamente el periodo y el
Contrariamente, los osciloscopios digi-
voltaje de una seal.
tales utilizan previamente un conversor
Determinar indirectamente la frecuencia analgico-digital (A/D) para almacenar digi-
de una seal. talmente la seal de entrada, reconstruyen-
Determinar qu parte de la seal es DC do posteriormente esta informacin en la
y cual AC. pantalla.
Localizar averas en un circuito. Ambos tipos tienen sus ventajas e
inconvenientes.
Medir la fase entre dos seales.
Los analgicos son preferibles cuando
Determinar qu parte de la seal es
es prioritario visualizar variaciones rpidas
ruido y cmo vara ste en el tiempo.
de la seal de entrada en tiempo real.
Los osciloscopios digitales se utilizan
Los osciloscopios son de los instrumen- cuando se desea visualizar y estudiar even-
tos ms verstiles que existen y lo utilizan tos no repetitivos (picos de tensin que se
desde tcnicos de reparacin de televisores producen aleatoriamente).
a mdicos.
Un osciloscopio puede medir un gran
nmero de fenmenos, provisto del trans- Qu controles posee un osciloscopio
ductor adecuado (elemento que convierte tpico?
una magnitud fsica en seal elctrica) ser A primera vista un osciloscopio se pare-
capaz de darnos el valor de una presin, ce a un pequeo televisor porttil, salvo una
ritmo cardiaco, potencia de sonido, nivel de rejilla que ocupa la pantalla y el mayor
vibraciones en un coche, etc. nmero de controles que posee.
En la siguiente figura se representan
Qu tipos de osciloscopios existen? estos controles distribuidos en cinco sec-
ciones: Vertical. Horizontal. Disparo.
Los equipos electrnicos se dividen en Control de la visualizacin. Conectores.
dos tipos: Analgicos y Digitales.
Los primeros trabajan con variables con-
tinuas mientras que los segundos lo hacen
con variables discretas.
Por ejemplo un tocadiscos es un equipo
analgico y un Compact Disc es un equipo
digital.
Los Osciloscopios tambin pueden ser
analgicos digitales.
Los primeros trabajan directamente con
la seal aplicada, sta una vez amplificada
desva un haz de electrones en sentido ver-
tical proporcionalmente a su valor.

248 El mundo del automatismo electrnico


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El osciloscopio

Como funciona un osciloscopio? dente de un diente de sierra a las placas de


deflexin horizontal (las que estn en posi-
Para entender el funcionamiento de los
cin vertical), y puede ser regulable en tiem-
controles que posee un osciloscopio es
po actuando sobre el mando TIME-BASE.
necesario analizar los procesos internos lle-
vados a cabo por este aparato. El retrazado (recorrido de derecha a
izquierda) se realiza de forma mucho ms
Empezaremos por el tipo analgico ya
rpida con la parte descendente del mismo
que es el ms sencillo.
diente de sierra.
De esta forma la accin combinada del
Osciloscopios analgicos trazado horizontal y de la deflexin vertical
traza la grfica de la seal en la pantalla.
Seccin Vertical La seccin de disparo es necesaria para
Ctodo estabilizar las seales repetitivas (se asegu-
Atenuador
Amplificador ra que el trazado comience en el mismo
Vertical
CRT
punto de la seal repetitiva).
En la siguiente figura puede observarse
la misma seal en tres ajustes de disparo
diferentes: en el primero disparada en flan-
co ascendente, en el segundo sin disparo
Seccin Horizontal
y en el tercero disparada en flanco des-
Seccin Generador Amplificador
Disparo Rampa Horizontal
cendente.

Cuando se conecta la sonda a un circui-


to, la seal se dirige a la seccin vertical.
Dependiendo de donde situemos el
mando del amplificador vertical atenuare-
mos la seal la amplificaremos.
En la salida de este bloque ya se dispo-
ne de la suficiente seal para atacar las pla-
cas de deflexin verticales (que natural-
mente estn en posicin horizontal) y que
son las encargadas de desviar el haz de
electrones, que surge del ctodo e impacta
en la capa fluorescente del interior de la
pantalla, en sentido vertical.
Hacia arriba si la tensin es positiva con
respecto al punto de referencia (GND)
hacia abajo si es negativa.
La seal tambin atraviesa la seccin de
disparo para de esta forma iniciar el barrido
horizontal (este es el encargado de mover el
haz de electrones desde la parte izquierda
de la pantalla a la parte derecha en un
determinado tiempo). Para utilizar de forma correcta un osci-
El trazado (recorrido de izquierda a dere- loscopio analgico necesitamos realizar
cha) se consigue aplicando la parte ascen- tres ajustes bsicos:

El mundo del automatismo electrnico 249


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:13 Pgina 250

El osciloscopio

La atenuacin amplificacin que nece- datos que permite almacenar y visualizar la


sita la seal. seal.
Utilizar el mando AMPL. para ajustar la Cuando se conecta la sonda de un osci-
amplitud de la seal antes de que sea loscopio digital a un circuito, la seccin ver-
aplicada a las placas de deflexin vertical. tical ajusta la amplitud de la seal de la
Conviene que la seal ocupe una parte misma forma que lo hacia el osciloscopio
importante de la pantalla sin llegar a analgico.
sobrepasar los lmites. El conversor analgico-digital del siste-
ma de adquisicin de datos muestrea la
La base de tiempos. seal a intervalos de tiempo determinados y
convierte la seal de voltaje continua en
Utilizar el mando TIMEBASE para ajustar
una serie de valores digitales llamados
lo que representa en tiempo una divisin
muestras.
en horizontal de la pantalla.
En la seccin horizontal una seal de
Para seales repetitivas es conveniente
reloj determina cuando el conversor A/D
que en la pantalla se puedan observar
toma una muestra.
aproximadamente un par de ciclos.
La velocidad de este reloj se denomina
Disparo de la seal. velocidad de muestreo y se mide en mues-
tras por segundo.
Utilizar los mandos TRIGGER LEVEL
(nivel de disparo) y TRIGGER SELEC-
TOR (tipo de disparo) para estabilizar lo
Seal reconstruida
mejor posible seales repetitivas. con puntos de
muestreo

Velocidad
Por supuesto, tambin deben ajustarse de muestreo
los controles que afectan a la visualizacin:
FOCUS (enfoque), INTENS. (Intensidad)
nunca excesiva, Y-POS (posicin vertical del Los valores digitales muestreados se
haz) y X-POS (posicin horizontal del haz). almacenan en una memoria como puntos
de seal. El nmero de los puntos de seal
utilizados para reconstruir la seal en pan-
Osciloscopios digitales talla se denomina registro.
Los osciloscopios digitales poseen ade- La seccin de disparo determina el
ms de las secciones explicadas anterior- comienzo y el final de los puntos de seal
mente un sistema adicional de proceso de en el registro.

Pantalla

Seccin Adquisicin Datos


Seccin Vertical
Proceso

Amplificador Conversor Seccin


Atenuador Memoria
Vertical A/D Visualizacin

Seccin Horizontal
Sistema
Sonda muestreo
Seccin Disparo

Base de Tiempos

250 El mundo del automatismo electrnico


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El osciloscopio

La seccin de visualizacin recibe estos Para seales no repetitivas la parte


puntos del registro, una vez almacenados transitoria de una seal es el nico mtodo
en la memoria, para presentar en pantalla la vlido de muestreo.
seal. Los osciloscopios utilizan la interpola-
Dependiendo de las capacidades del cin para poder visualizar seales que son
osciloscopio se pueden tener procesos adi- ms rpidas que su velocidad de muestreo.
cionales sobre los puntos muestreados, Existen bsicamente dos tipos de inter-
incluso se puede disponer de un predispa- polacin:
ro, para observar procesos que tengan
lugar antes del disparo. Lineal: Simplemente conecta los puntos
muestreados con lneas.
Fundamentalmente, un osciloscopio
digital se maneja de una forma similar a uno Senoidal: Conecta los puntos muestrea-
analgico, para poder tomar las medidas se dos con curvas segn un proceso mate-
necesita ajustar el mando AMPL., el mando mtico, de esta forma los puntos interme-
TIMEBASE as como los mandos que inter- dios se calculan para rellenar los espacios
vienen en el disparo. entre puntos reales de muestreo.
Usando este proceso es posible visualizar
seales con gran precisin disponiendo de
Mtodos de muestreo relativamente pocos puntos de muestreo.
Se trata de explicar como se las arreglan
los osciloscopios digitales para reunir los
puntos de muestreo.
Seal reconstruida con
Para seales de lenta variacin, los osci- interpolacin senoidal
loscopios digitales pueden perfectamente
reunir ms puntos de los necesarios para
reconstruir posteriormente la seal en la Seal reconstruida con
interpolacin lineal
pantalla.
No obstante, para seales rpidas (la
rapidez depender de la mxima velocidad
de muestreo de nuestro aparato) el oscilos-
copio no puede recoger muestras suficien- Muestreo en tiempo equivalente
tes y debe recurrir a una de estas dos tc- Algunos osciloscopios digitales utilizan
nicas: este tipo de muestreo.
Interpolacin, es decir, estimar un punto Se trata de reconstruir una seal repeti-
intermedio de la seal basndose en el tiva capturando una pequea parte de la
punto anterior y posterior. seal en cada ciclo.
Muestreo en tiempo equivalente. Si la Existen dos tipos bsicos:
seal es repetitiva es posible muestrear
durante unos cuantos ciclos en diferen- Muestreo secuencial: Los puntos apare-
tes partes de la seal para despus cen de izquierda a derecha en secuencia
reconstruir la seal completa. para conformar la seal.

Seal reconstruida con


Muestreo en tiempo real con interpola- puntos de muestreo
cin.
1 Adquisicin
El mtodo Standard de muestreo en los
osciloscopios digitales es el muestreo en 2 Adquisicin
tiempo real: el osciloscopio rene los sufi-
3 Adquisicin
cientes puntos como para reconstruir la ....
seal. N Adquisicin

El mundo del automatismo electrnico 251


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:13 Pgina 252

El osciloscopio

Muestreo aleatorio: Los puntos apare- naciones de seales senoidales de diferen-


cen aleatoriamente para formar la seal. te amplitud y frecuencia se puede recons-
truir cualquier forma de onda), la seal que
se obtiene de las tomas de corriente de
Trminos utilizados al medir
cualquier casa tienen esta forma, las sea-
Existe un trmino general para describir les de test producidas por los circuitos
un patrn que se repite en el tiempo: onda. osciladores de un generador de seal son
Existen ondas de sonido, ondas ocenicas, tambin senoidales, la mayora de las fuen-
ondas cerebrales y por supuesto, ondas de tes de potencia en AC (corriente alterna)
tensin. producen seales senoidales.
Un osciloscopio mide estas ltimas. La seal senoidal amortiguada es un
Un ciclo es la mnima parte de la onda caso especial de este tipo de ondas y se
que se repite en el tiempo. producen en fenmenos de oscilacin, pero
que no se mantienen en el tiempo.
Una forma de onda es la representacin
grfica de una onda.
Una forma de onda de tensin siempre
Onda senoidal
se presentar con el tiempo en el eje hori- Onda senoidal amortiguada
zontal (X) y la amplitud en el eje vertical (Y).
La forma de onda nos proporciona una Ondas cuadradas y rectangulares
valiosa informacin sobre la seal.
Las ondas cuadradas son bsicamente
En cualquier momento podemos visuali- ondas que pasan de un estado a otro de
zar la altura que alcanza y, por lo tanto, tensin, a intervalos regulares, en un tiem-
saber si el voltaje ha cambiado en el tiempo po muy reducido.
(si observamos, por ejemplo, una lnea hori-
Son utilizadas usualmente para probar
zontal podremos concluir que en ese inter-
valo de tiempo la seal es constante). amplificadores (esto es debido a que este
tipo de seales contienen en si mismas
Con la pendiente de las lneas diagona- todas las frecuencias).
les, tanto en flanco de subida como en flan-
co de bajada, podremos conocer la veloci- La televisin, la radio y los ordenadores
dad en el paso de un nivel a otro, pueden utilizan mucho este tipo de seales, funda-
observarse tambin cambios repentinos de mentalmente como relojes y temporizadores.
la seal (ngulos muy agudos) generalmen- Las ondas rectangulares se diferencian
te debidos a procesos transitorios. de las cuadradas en no tener iguales los
intervalos en los que la tensin permanece
a nivel alto y bajo.
Tipos de ondas
Son particularmente importantes para
Se pueden clasificar las ondas en los
analizar circuitos digitales.
cuatro tipos siguientes:
Ondas senoidales
Ondas cuadradas y rectangulares
Ondas triangulares y en diente de sierra. Onda cuadrada Onda rectangular

Pulsos y flancos escalones.

Ondas triangulares y en diente de sierra


Ondas senoidales
Se producen en circuitos diseados para
Son las ondas fundamentales y eso por controlar voltajes linealmente, como pueden
varias razones: ser, por ejemplo, el barrido horizontal de un
Poseen unas propiedades matemticas osciloscopio analgico el barrido tanto
muy interesantes (por ejemplo con combi- horizontal como vertical de una televisin.

252 El mundo del automatismo electrnico


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El osciloscopio

Las transiciones entre el nivel mnimo y La frecuencia se mide en hercios (Hz) y


mximo de la seal cambian a un ritmo es igual al nmero de veces que la seal se
constante. repite en un segundo, es decir, 1Hz equiva-
Estas transiciones se denominan ram- le a 1 ciclo por segundo.
pas. Una seal repetitiva tambin posee otro
La onda en diente de sierra es un caso parmetro:
especial de seal triangular con una rampa El periodo, definindose como el tiempo
descendente de mucha ms pendiente que que tarda la seal en completar un ciclo.
la rampa ascendente. Periodo y frecuencia son recprocos el
uno del otro:

Periodo:
T= 1/3 sg

Onda triangular Onda en dientes de sierra


T Frecuencia:
f= 1/T = 3 Hz
1
Pulsos y flancos escalones Segundo

Seales, como los flancos y los pulsos,


que slo se presentan una sola vez, se Voltaje
denominan seales transitorias.
Voltaje es la diferencia de potencial elc-
Un flanco escaln indica un cambio trico entre dos puntos de un circuito.
repentino en el voltaje, por ejemplo cuando Normalmente uno de esos puntos suele ser
se conecta un interruptor de alimentacin. masa (GND, 0V), pero no siempre, por ejem-
El pulso indicara, en este mismo ejem- plo se puede medir el voltaje pico a pico de
plo, que se ha conectado el interruptor y en una seal (Vpp) como la diferencia entre el
un determinado tiempo se ha desconecta- valor mximo y mnimo de esta.
do. La palabra amplitud significa general-
Generalmente el pulso representa un BIT mente la diferencia entre el valor mximo de
de informacin atravesando un circuito de una seal y masa.
un ordenador digital tambin un pequeo
defecto en un circuito (por ejemplo un falso
contacto momentneo). Fase

Es comn encontrar seales de este tipo La fase se puede explicar mucho mejor
en ordenadores, equipos de rayos X y de si consideramos la forma de onda senoidal.
comunicaciones. La onda senoidal se puede extraer de la
circulacin de un punto sobre un crculo de
360.
Un ciclo de la seal senoidal abarca los
Flanco Pulso 360.

90 0 90 180 270 360


1

Medidas en las formas de onda


180 0 360 0
Ahora describimos las medidas ms
corrientes para describir una forma de -1
270
onda.
Periodo y Frecuencia Cuando se comparan dos seales senoi-
Si una seal se repite en el tiempo, dales de la misma frecuencia puede ocurrir
posee una frecuencia (f). que ambas no estn en fase, o sea, que no

El mundo del automatismo electrnico 253


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El osciloscopio

coincidan en el tiempo los pasos por pun- Se suele proporcionar en mV por divisin
tos equivalentes de ambas seales. vertical, normalmente es del orden de 5
En este caso se dice que ambas seales mV/div (llegando hasta 2 mV/div).
estn desfasadas, pudindose medir el Velocidad
desfase con una simple regla de tres:
voltaje
Para osciloscopios analgicos esta
especificacin indica la velocidad mxima
intensidad
del barrido horizontal, lo que nos permitir
T/4 observar sucesos ms rpidos.
0
Suele ser del orden de nanosegundos
por divisin horizontal.

Exactitud en la ganancia
desfase = 90
Indica la precisin con la cual el sistema
Siendo t el tiempo de retraso entre una vertical del osciloscopio amplifica atena
seal y otra. la seal.
Se proporciona normalmente en porcen-
Qu parmetros influyen en la calidad taje mximo de error.
de un osciloscopio?
Exactitud de la base de tiempos
Los trminos que se definan a continua-
cin nos permitirn comparar diferentes Indica la precisin en la base de tiempos
modelos de osciloscopio disponibles en el del sistema horizontal del osciloscopio para
mercado. visualizar el tiempo.
Ancho de Banda Tambin se suele dar en porcentaje de
error mximo.
Especifica el rango de frecuencias en las
que el osciloscopio puede medir con preci- Velocidad de muestreo
sin. Por convenio el ancho de banda se
calcula desde 0Hz (continua) hasta la fre- En los osciloscopios digitales indica
cuencia a la cual una seal de tipo senoidal cuantas muestras por segundo es capaz de
se visualiza a un 70,7% del valor aplicado a tomar el sistema de adquisicin de datos
la entrada (lo que corresponde a una ate- (especficamente el conversor A/D).
nuacin de 3dB). En los osciloscopios de calidad se llega a
velocidades de muestreo de Mega-
Tiempo de subida muestras/sg. Una velocidad de muestreo
grande es importante para poder visualizar
Es otro de los parmetros que nos dar, pequeos periodos de tiempo.
junto con el anterior, la mxima frecuencia
de utilizacin del osciloscopio. En el otro extremo de la escala, tambin se
necesita velocidades de muestreo bajas para
Es un parmetro muy importante si se poder observar seales de variacin lenta.
desea medir con fiabilidad pulsos y flancos
(recordar que este tipo de seales poseen tran- Generalmente la velocidad de muestreo
siciones entre niveles de tensin muy rpidas). cambia al actuar sobre el mando TIMEBA-
SE para mantener constante el nmero de
Un osciloscopio no puede visualizar pul- puntos que se almacenaran para represen-
sos con tiempos de subida ms rpidos tar la forma de onda.
que el suyo propio.
Resolucin vertical
Sensibilidad vertical
Se mide en bits y es un parmetro que
Indica la facilidad del osciloscopio para nos da la resolucin del conversor A/D del
amplificar seales dbiles. osciloscopio digital.

254 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:13 Pgina 255

El osciloscopio

Nos indica con que precisin se convier- Esto se consigue empleando cables de
ten las seales de entrada en valores digita- alimentacin con tres conductores (dos
les almacenados en la memoria. para la alimentacin y uno para la toma de
Tcnicas de clculo pueden aumentar la tierra).
resolucin efectiva del osciloscopio. El osciloscopio necesita, por otra parte,
compartir la misma masa con todos los cir-
Longitud del registro cuitos bajo prueba a los que se conecta.
Indica cuantos puntos se memorizan en Algunos osciloscopios pueden funcionar
un registro para la reconstruccin de la a diferentes tensiones de red y es muy
forma de onda. importante asegurarse que esta ajustado a
la misma de la que disponemos en las
Algunos osciloscopios permiten variar,
tomas de tensin.
dentro de ciertos lmites, este parmetro.
La mxima longitud del registro depende
del tamao de la memoria de que disponga
el osciloscopio.
Una longitud del registro grande permite
realizar zooms sobre detalles en la forma de
onda de forma muy rpida (los datos ya han
sido almacenados), sin embargo esta ven-
Ponerse a tierra uno mismo
taja es a costa de consumir ms tiempo en
muestrear la seal completa. Si se trabaja en circuitos integrados (CI),
especialmente del tipo CMOS, es necesario
Puesta en funcionamiento colocarse a tierra uno mismo.
Este captulo describe los primeros Esto es debido a que ciertas partes de
pasos para el correcto manejo del oscilos- estos circuitos integrados son susceptibles
copio. de estropearse con la tensin esttica que
almacena nuestro propio cuerpo.
Poner a tierra
Para resolver este problema se puede
Una buena conexin a tierra es muy emplear una correa conductora que se
importante para realizar medidas con un conectar debidamente a tierra, descargando
osciloscopio. la electricidad esttica que posea su cuerpo.

Colocar a tierra el Osciloscopio

Por seguridad es obligatorio colocar a


Conectar a tierra
tierra el osciloscopio.
Si se produce un contacto entre un alto
voltaje y la carcasa de un osciloscopio no
puesto a tierra, cualquier parte de la carca-
sa, incluidos los mandos, puede producir
un peligroso shock.
Mientras que un osciloscopio bien colo- Ajuste inicial de los controles
cado a tierra, la corriente, que en el anterior
Despus de conectar el osciloscopio a la
caso nos atravesara, se desva a la cone-
toma de red y de alimentarlo pulsando en el
xin de tierra.
interruptor de encendido:
Para conectar a tierra un osciloscopio se
necesita unir el chasis del osciloscopio con
el punto de referencia neutro de tensin
(comnmente llamado tierra).

El mundo del automatismo electrnico 255


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:13 Pgina 256

El osciloscopio

Es necesario familiarizarse con el panel Colocar en posicin calibrada el mando


frontal del osciloscopio. variable de voltios/divisin (potencime-
Todos los osciloscopios disponen de tro central).
tres secciones bsicas que llamaremos:
Vertical, Horizontal, y Disparo.
Dependiendo del tipo de osciloscopio
empleado en particular, podemos disponer
de otras secciones. Desactivar cualquier tipo de multiplica-
dores verticales.
Existen unos conectores BNC, donde se
colocan las sondas de medida. Colocar el conmutador de entrada para
el canal I en acoplamiento DC.

Colocar el modo de disparo en autom-


La mayora de los osciloscopios actuales tico.
disponen de dos canales etiquetados nor-
malmente como I y II ( A y B).
El disponer de dos canales nos permite
comparar seales de forma muy cmoda. Desactivar el disparo retardado al mni-
mo desactivado.
Algunos osciloscopios avanzados pose-
en un interruptor etiquetado como AUTO- Situar el control de intensidad al mnimo
SET PRESET que ajustan los controles en que permita apreciar el trazo en la pantalla,
un solo paso para acomodar perfectamen- y el trazo de focus ajustado para una visua-
te la seal a la pantalla. lizacin lo ms ntida posible (generalmen-
te los mandos quedaran con la sealiza-
Si un osciloscopio no posee esta carac- cin cercana a la posicin vertical).
terstica, es importante ajustar los diferen-
tes controles del aparato a su posicin
estndar antes de proceder a medir.
Estos son los pasos ms recomenda-
bles:
Ajustar el osciloscopio para visualizar el
canal I. (al mismo tiempo se colocar
como canal de disparo el I).

Sondas de medida
Con los pasos detallados anteriormente,
ya se est en condiciones de conectar la
sonda de medida al conector de entrada
Ajustar a una posicin intermedia la del canal I.
escala voltios/divisin del canal I (por
ejemplo 1v/cm). Es muy importante utilizar las sondas
diseadas para trabajar especficamente
con el osciloscopio.
Una sonda no es, ni mucho menos, un
cable con una pinza, sino que es un conec-
tor especficamente diseado para evitar
ruidos que puedan perturbar la medida.

256 El mundo del automatismo electrnico


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El osciloscopio

Adems, las sondas se construyen para Cuando se utilicen este tipo de sondas
que tengan un efecto mnimo sobre el cir- hay que asegurarse de la posicin de este
cuito de medida. conmutador antes de realizar una medida.
Esta facultad de la sondas recibe el
nombre de efecto de carga, para minimizar- Destornillador de ajuste
la se utiliza un atenuador pasivo, general-
mente de x10.
Caperuzn Punta
Osciloscopio con pinza intercambiable
Sonda 10X retrctil
conector de entrada

Punta para ICs Conector BNC


Seal
calibracin
Condensacin
variable de Pinza de cocodrilo desmontable para la masa
compensacin

Compensacin de la sonda
Este tipo de sonda se proporciona gene- Antes de utilizar una sonda atenuadora
ralmente con el osciloscopio y es una exce- 10X es necesario realizar un ajuste en fre-
lente sonda de utilizacin general. cuencia para el osciloscopio en particular
Para otros tipos de medidas se utilizan sobre el que se vaya a trabajar.
sondas especiales, como pueden ser las Este ajuste se denomina compensacin
sondas de corriente las activas. de la sonda y consta de los siguientes
pasos.
Sondas pasivas Conectar la sonda a la entrada del canal I.

La mayora de las sondas pasivas estn Conectar la punta de la sonda al punto


marcadas con un factor de atenuacin, nor- de seal de compensacin (La mayora
malmente 10X 100X. de los osciloscopios disponen de una
toma para ajustar las sondas, en caso
Por convenio los factores de atenuacin contrario ser necesario utilizar un gene-
aparecen con el signo X detrs del factor de rador de onda cuadrada).
divisin.
En contraste los factores de amplifica-
cin aparecen con el signo X delante (X10
X100). Conectar la pinza de cocodrilo de la
La sonda ms utilizada posiblemente sonda a masa.
sea la 10X, reduciendo la amplitud de la Observar la seal cuadrada de referencia
seal en un factor de 10. en la pantalla.
Su utilizacin se extiende a partir de fre- Con el destornillador de ajuste, actuar
cuencias superiores a 5 kHz y con niveles sobre el condensador de ajuste hasta
de seal superiores a 10 mV. observar una seal cuadrada perfecta.
La sonda 1X es similar a la anterior pero
introduce ms carga en el circuito de prue-
ba, pero puede medir seales con menor
nivel.
Por comodidad de uso se han introduci-
do sondas especiales con un conmutador Desajustada amplifica
Ajustada Desajustada amplifica
que permite una utilizacin 1X 10X. mal altas frecuencias mal bajas frecuencias

El mundo del automatismo electrnico 257


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El osciloscopio

Sondas activas Potencimetro de enfoque

Proporcionan una amplificacin antes de Se trata de un potencimetro que ajusta


aplicar la seal a la entrada del oscilosco- la nitidez del haz sobre la pantalla.
pio. Pueden ser necesarias en circuitos con Este mando acta sobre las rejillas inter-
una seal de salida muy baja. medias del CRT (G2 y G4) controlando la
Este tipo de sondas necesitan para ope- finura del haz de electrones.
rar una fuente de alimentacin. Se retocar dicho mando para una
visualizacin lo ms precisa posible.

Sondas de corriente Los osciloscopios digitales no necesitan


este control.
Posibilitan la medida directa de las
corrientes en un circuito.
Las hay para medida de corriente alterna
y continua.
Poseen una pinza que abraza el cable a
travs del cual se desea medir la corriente.
Al no situarse en serie con el circuito
causan muy poca interferencia en l.

Sistemas de visualizacin
Potencimetro de intensidad de brillo
Resistencia de rotacin del haz
Se trata de un potencimetro que ajusta
el brillo de la seal en la pantalla. Resistencia ajustable actuando sobre
una bobina y que nos permite alinear el haz
Este mando acta sobre la rejilla ms con el eje horizontal de la pantalla.
cercana al ctodo del CRT (G1), controlan-
do el nmero de electrones emitidos por Campos magnticos intensos cercanos
ste. al osciloscopio pueden afectar a la orienta-
cin del haz.
En un osciloscopio analgico si se
aumenta la velocidad de barrido es necesa- La posicin del osciloscopio con respec-
rio aumentar el nivel de intensidad. to al campo magntico terrestre tambin
puede afectar.
Por otra parte, si se desconecta el barri-
do horizontal es necesario reducir la inten- Los osciloscopios digitales no necesitan
sidad del haz al mnimo (para evitar que el este control.
bombardeo concentrado de electrones Se ajustar dicha resistencia, con el
sobre la parte interior de la pantalla deterio- mando de acoplamiento de la seal de
re la capa fluorescente que la recubre). entrada en posicin GND, hasta conseguir
que el haz est perfectamente horizontal.

258 El mundo del automatismo electrnico


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El osciloscopio

Potencimetro de posicin vertical Potencimetro de mando variable


de la forma de onda Se trata de un potencimetro situado de
Este control consta de un potencimetro forma concntrica al conmutador del amplifi-
que permite mover verticalmente la forma de cador vertical y podemos considerarlo como
onda hasta el punto exacto que se desee. una especie de lupa del sistema vertical.
Cuando se est trabajando con una sola Para realizar medidas es necesario
seal el punto normalmente elegido suele colocarlo en su posicin calibrada.
ser el centro de la pantalla.

Conmutador de acoplamiento
de la seal exterior a la entrada
Se trata de un conmutador de tres posi-
ciones que conecta elctricamente a la
Conmutador del factor de escala entrada del osciloscopio la seal exterior.
del sistema vertical
El acoplamiento DC deja pasar la seal
Se trata de un conmutador con un gran tal como viene del circuito exterior (es la
nmero de posiciones, cada una de las seal real).
cuales, representa el factor de escala
El acoplamiento AC bloquea mediante
empleado por el sistema vertical.
un condensador la componente continua
Por ejemplo si el mando esta en la posi- que posea la seal exterior.
cin 2 voltios/div significa que cada una de las
El acoplamiento GND desconecta la
divisiones verticales de la pantalla (aproxima-
seal de entrada del sistema vertical y lo
damente de un 1 cm.) representan 2 voltios.
conecta a masa, permitindonos situar el
Las divisiones ms pequeas represen- punto de referencia en cualquier parte de la
taran una quinta parte de este valor, o sea, pantalla (generalmente el centro de la pan-
0.4 voltios. talla cuando se trabaja con una sola seal).
La mxima tensin que se puede visuali-
zar con el osciloscopio presentado y con
una sonda de 10X ser entonces: 10 (factor
de divisin de la sonda) x 20 voltios/div
(mxima escala) x 8 divisiones verticales =
1600 voltios.
En la pantalla se representa una seal de
1Vpp tal como la veramos en diferentes
posiciones del conmutador.

Conmutador de inversin
de la seal de entrada
Es un conmutador de dos posiciones en
forma de botn que permite en una de sus

El mundo del automatismo electrnico 259


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:13 Pgina 260

El osciloscopio

posiciones invertir la seal de entrada en el Modos de funcionamiento:


canal I (existen otros osciloscopios que simple / dual / suma
invierten el canal II).
Es un control formado por tres conmuta-
dores de dos posiciones, en forma de botn,
que permite seleccionar entres tres modos
de funcionamiento: simple, dual y suma.
En el modo simple actuamos slo sobre
el conmutador etiquetado como CH I/II.
Si no est pulsado visualizaremos la
seal que entra por el canal I y si lo est la
seal del canal II.
El modo dual se selecciona con el con-
mutador etiquetado DUAL.
Si no est pulsado visualizaremos un
Conmutador de modo de trazado solo canal (esto depender del estado del
alternado / chopeado conmutador CH I/II) y si lo est visualizare-
mos simultneamente ambos canales.
Es un conmutador de dos posiciones,
en forma de botn, que permite, cuando El modo suma se selecciona pulsando
nos encontramos en modo DUAL, selec- el conmutador etiquetado I +II (si tambin lo
cionar el modo de trazado de las seales est el etiquetado como DUAL) y nos per-
en pantalla. mite visualizar la suma de ambas seales
en pantalla.
En el modo alternado se traza comple-
tamente la seal del canal I y despus la del
canal II y as sucesivamente.
Se utiliza para seales de media y alta
frecuencia (generalmente cuando el mando
TIMEBASE est situado en una escala de
0.5 msg. inferior).
En el modo chopeado el osciloscopio
traza una pequea parte del canal I des-
pus otra pequea parte del canal II, hasta
Potencimetro de posicin horizontal
completar un trazado completo y empezar
de nuevo. Este control consta de un potencimetro
que permite mover horizontalmente la
Se utiliza para seales de baja frecuen-
forma de onda hasta el punto exacto que se
cia (con el mando TIMEBASE en posicin
desee.
de 1 msg. superior).
Cuando se est trabajando con una sola
seal el punto normalmente elegido suele
ser el centro de la pantalla. (Para observar

260 El mundo del automatismo electrnico


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El osciloscopio

mejor el punto de disparo se suele mover el Conmutador amplificador del


trazo un poco hacia la derecha). sistema horizontal
Este control consta de un pequeo con-
Conmutador de factor de escala mutador en forma de botn que permite
en barrido horizontal amplificar la seal en horizontal por un fac-
tor constante (normalmente x5 x10).
Se trata de un conmutador con un gran
nmero de posiciones, cada una de las cua- Se utiliza para visualizar seales de muy
les, representa el factor de escala empleado alta frecuencia (cuando el conmutador
por el sistema de barrido horizontal. TIMEBASE no permite hacerlo).
Por ejemplo si el mando esta en la posi- Hay que tenerlo en cuenta a la hora de
cin 1 msg/div significa que cada una de realizar medidas cuantitativas (habr que
las divisiones horizontales de la pantalla dividir la medida realizada en pantalla por el
(aproximadamente de un 1 cm.) represen- factor indicado).
tan 1 milisegundo.
Las divisiones ms pequeas represen-
taran una quinta parte de este valor, o sea,
200 sg.
El osciloscopio presentado puede
visualizar un mximo de 2 sg en pantalla
(200 msg x 10 divisiones) y un mnimo de
100 nsg por divisin, si empleamos la
Amplificacin (0.5 sg / 5).

Sistema horizontal: XY
Este control consta de un pequeo con-
mutador en forma de botn que permite
desconectar el sistema de barrido interno
del osciloscopio, haciendo estas funciones
uno de los canales verticales (generalmente
el canal II).
Potencimetro de mando variable Como veremos en el captulo dedicado a
del sistema horizontal (lupa) las medidas esto nos permite visualizar cur-
Se trata de un potencimetro situado de vas de respuesta las famosas figuras de
forma concntrica al conmutador de la Lissajous, tiles tanto para la medida de
base de tiempos y podemos considerarlo fase como de frecuencia.
como una especie de lupa del sistema hori-
zontal.
Para realizar medidas es necesario colo-
carlo en su posicin calibrada.

El mundo del automatismo electrnico 261


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El osciloscopio

Conmutador para la inversin Sistema de disparo: Acoplamiento


del sentido del disparo Debido a las muy diferentes seales que
Este control consta de un conmutador se pueden presentar en electrnica, el osci-
en forma de botn que permite invertir el loscopio presenta un conmutador con el
sentido del disparo. que podemos conseguir el disparo estable
de la seal en diferentes situaciones.
Si est sin pulsar la seal se dispara
subiendo (flanco positivo +) y si lo pulsamos La gama de frecuencias tipos de sea-
se disparar bajando (flanco negativo -). les que abarca cada posicin del conmuta-
dor depende del tipo de osciloscopio (es
Es conveniente disparar la seal en el
posible incluso que el osciloscopio tenga
flanco de transicin ms rpida.
otras posiciones, especialmente para tratar
las seales de televisin).
En la siguiente figura se especifica los
datos para un osciloscopio en particular.
Si se trata de otro modelo se deber
consultar la informacin suministrada por el
fabricante, para actualizar esta tabla.
30 Hz - 1 MHz
TV - HOR

0 Hz 1 MHz

>1 MHz
< 1 kHz
TV - VERT

50 Hz
Potencimetro de ajuste del nivel
de seal en modo manual
Se trata de un potencimetro que permi- Sistema de disparo exterior
te en el modo de disparo manual, ajustar el La situacin normal es que sea el osci-
nivel de seal a partir del cual, el sistema de loscopio quien internamente dispare la
barrido empieza a actuar. seal de entrada.
Este ajuste no es operativo en modo de Esto permite sincronizar casi todas las
disparo automtico. seales peridicas siempre que la altura de
la imagen supere un cierto valor (general-
mente muy pequeo, del orden de media
divisin).
Para algunas seales complicadas, es
necesario dispararlas con otra seal proce-
dente del mismo circuito de prueba.
Esto puede hacerse introduciendo esta
ltima seal por el conector etiquetado
TRIG. EXT. y pulsando tambin el botn que
le acompaa.

262 El mundo del automatismo electrnico


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El osciloscopio

Otros controles: Holdoff Otros mandos: Lnea de retardo


Poda traducirse como mantener (hold) Tampoco es habitual encontrar dicho
desconectado (off). mando en los osciloscopios de gama
Este control no est incluido en los osci- media, baja. Sin embargo cuando desea-
loscopios de nivel bajo medio. mos amplificar un detalle que no se
encuentra cercano al momento del disparo,
Se utiliza cuando deseamos sincronizar necesitamos de alguna manera retardar
en la pantalla del osciloscopio seales for- este ltimo un determinado tiempo para
madas por trenes de impulsos espaciados con el mando de la base de tiempos
en el tiempo. poderlo amplificar.
Se pretende que el osciloscopio se dis- Esto es precisamente lo que realiza este
pare cuando el primer impulso del que mando.
consta el tren alcance el nivel de tensin
Consta de un conmutador de varias
fijado para el disparo, pero que exista una
posiciones que nos proporciona el tiempo
zona de sombra para el disparo que cubra
que el osciloscopio retarda la presentacin
los impulsos siguientes, el osciloscopio no
desde el momento que la seal se dispara,
debe dispararse hasta que llegue el primer
este tiempo puede variar, dependiendo del
impulso del siguiente tren.
osciloscopio, desde algunas fracciones de
Consta generalmente de un mando aso- sg a algunos centenares de msg; posee
ciado con un interruptor, este ltimo pone tambin, y generalmente concntrico con el
en funcionamiento el sistema holdoff y el anterior, un mando variable para ajustar de
mando variable ajusta el tiempo de sombra forma ms precisa el tiempo anterior.
para el disparo. Y por ltimo, un conmutador que en una
En la siguiente figura se observar mejor posicin etiquetada como search indica al
el funcionamiento. osciloscopio que busque el punto a partir

sin holdoff se producira el disparo

Puntos del disparo

Nivel del disparo

Holdoff (no se produce el disparo)

con holdoff sin holdoff

El mundo del automatismo electrnico 263


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:13 Pgina 264

El osciloscopio

del cual deseamos que se presente la seal tamao (cercano al cm), lo que forma una
y otra posicin etiquetada como delay que pantalla ms ancha que alta.
fija la anterior posicin y permite el uso de En las lneas centrales, tanto en horizon-
la base de tiempos para amplificar el deta- tal como en vertical, cada divisin cuadro
lle deseado. posee unas marcas que la dividen en 5 par-
tes iguales (utilizadas como veremos ms
tarde para afinar las medidas)
TIMEBASE

Marcas (medida
flancos)

En este ejemplo si deseramos amplificar el


pequeo impulso que aparece en el segundo
semiciclo positivo deberamos ajustar el tiem-
po de retardo a: 2 x 5 = 1 msg

subdivisin divisin

Algunos osciloscopios poseen marcas


Tcnicas de medida horizontales de 0%, 10%, 90% y 100%
para facilitar la medida de tiempos de subi-
Las dos medidas bsicas que se pue- da y bajada en los flancos (se mide entre el
den realizar con un osciloscopio son el vol- 10% y el 90% de la amplitud de pico a
taje y el tiempo, al ser medidas directas. pico).
Algunos osciloscopios digitales poseen Otros osciloscopios tambin visualizan
un software interno que permite realizar las en su pantalla cuantos voltios representa
medidas de forma automtica. cada divisin vertical y cuantos segundos
Sin embargo, si aprendemos a realizar representa cada divisin horizontal.
medidas de forma manual, estaremos tam-
bin capacitados para chequear las medi-
das automticas que realiza un oscilosco- Medida de voltajes
pio digital. Generalmente cuando hablamos de vol-
taje queremos realmente expresar la dife-
La pantalla rencia de potencial elctrico, expresado en
voltios, entre dos puntos de un circuito.
Fijmonos en la siguiente figura que Pero normalmente uno de los puntos
representa la pantalla de un osciloscopio. esta conectado a masa (0 voltios) y enton-
Deberemos notar que existen unas mar- ces simplificamos hablando del voltaje en el
cas en la pantalla que la dividen tanto en punto A (cuando en realidad es la diferencia
vertical como en horizontal, forman lo que de potencial entre el punto A y GND).
se denomina retcula rejilla. Los voltajes pueden tambin medirse de
La separacin entre dos lneas consecu- pico a pico (entre el valor mximo y mnimo
tivas de la rejilla constituye lo que se deno- de la seal).
mina una divisin. Es muy importante que especifiquemos
Normalmente la rejilla posee 10 divisio- al realizar una medida que tipo de voltaje
nes horizontales por 8 verticales del mismo estamos midiendo.

264 El mundo del automatismo electrnico


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:13 Pgina 265

El osciloscopio

El osciloscopio es un dispositivo para Algunos osciloscopios poseen en la


medir el voltaje de forma directa. pantalla un cursor que permite tomar las
Otras medidas se pueden realizar a par- medidas de tensin sin contar el nmero de
tir de esta por simple clculo (por ejemplo, divisiones que ocupa la seal.
la de la intensidad la potencia). Bsicamente el cursor son dos lneas
Los clculos para seales CA pueden horizontales para la medida de voltajes y
ser complicados, pero siempre el primer dos lneas verticales para la medida de
paso para medir otras magnitudes es tiempos que podemos desplazar individual-
empezar por el voltaje. mente por la pantalla.
La medida se visualiza de forma auto-
mtica en la pantalla del osciloscopio.

voltaje pico Medida de tiempo y frecuencia


voltaje pico
a pico Para realizar medidas de tiempo se utili-
za la escala horizontal del osciloscopio.
0 voltios
Esto incluye la medida de periodos,
voltaje eficaz
anchura de impulsos y tiempo de subida y
bajada de impulsos.

En la figura anterior se ha sealado el La frecuencia es una medida indirecta y


valor de pico Vp, el valor de pico a pico Vpp, se realiza calculando la inversa del periodo.
normalmente el doble de Vp y el valor eficaz Al igual que ocurra con los voltajes, la
Vef VRMS (Root-Mean-Square, es decir la medida de tiempos ser ms precisa si el
raz cuadrada de la media de los valores tiempo objeto de medida ocupa la mayor
instantneos elevados al cuadrado) utiliza- parte de la pantalla, para ello actuaremos
da para calcular la potencia de la seal CA. sobre el conmutador de la base de tiempos.
Realizar la medida de voltajes con un Si centramos la seal utilizando el
osciloscopio es fcil, simplemente se trata mando de posicionamiento vertical pode-
de contar el nmero de divisiones verticales mos utilizar las subdivisiones para realizar
que ocupa la seal en la pantalla. una medida ms precisa.
Ajustando la seal con el mando de posi-
cionamiento horizontal podemos utilizar
las subdivisiones de la rejilla para realizar una
medida ms precisa. (recordar que una sub-
divisin equivale generalmente a 1/5 de lo
que represente una divisin completa).
Es importante que la seal ocupe el mxi-
mo espacio de la pantalla para realizar medi-
das fiables, para ello actuaremos sobre el
conmutador del amplificador vertical. Utiliza la linea
horizontal central para obtener precisin

Medida de tiempos de subida


Utiliza la linea y bajada en los flancos
vertical central
para obtener En muchas aplicaciones es importante
precisin
conocer los detalles de un pulso, en parti-
cular los tiempos de subida bajada de
stos.

El mundo del automatismo electrnico 265


ELECTRONICA 217-266.qxp:ELECTRONICA 153.qxp 16/12/08 18:13 Pgina 266

El osciloscopio

Las medidas estndar en un pulso son su Medida del desfase entre seales
anchura y los tiempos de subida y bajada.
La seccin horizontal del osciloscopio
El tiempo de subida de un pulso es la posee un control etiquetado como X-Y, que
transicin del nivel bajo al nivel alto de vol- nos va a introducir en una de las tcnicas
taje. Por convenio, se mide el tiempo entre de medida de desfase (la nica que pode-
el momento que el pulso alcanza el 10% de mos utilizar cuando solo disponemos de un
la tensin total hasta que llega al 90%. canal vertical en nuestro osciloscopio).
As se eliminan las irregularidades en las El periodo de una seal se corresponde
bordes del impulso. con una fase de 360.
Esto explica las marcas que se observan El desfase indica el ngulo de atraso
en algunos osciloscopios (algunas veces adelanto que posee una seal con respecto
simplemente unas lneas punteadas). a otra (tomada como referencia) si poseen
La medida en los pulsos requiere un fino ambas el mismo periodo.
ajuste en los mandos de disparo. Ya que el osciloscopio slo puede medir
Para convertirse en un experto en la directamente los tiempos, la medida del
captura de pulsos es importante conocer el desfase ser indirecta.
uso de los mandos de disparo que posea
Uno de los mtodos para medir el desfa-
nuestro osciloscopio.
se es utilizar el modo X-Y.
Una vez capturado el pulso, el proceso
Esto implica introducir una seal por el
de medida es el siguiente: se ajusta actuan-
canal vertical (generalmente el I) y la otra
do sobre el conmutador del amplificador
por el canal horizontal (el II). (Este mtodo
vertical y el mando variable asociado
solo funciona de forma correcta si ambas
hasta que la amplitud pico a pico del pulso
seales son senoidales).
coincida con las lneas punteadas ( las
sealadas como 0% y 100%). La forma de onda resultante en pantalla
se denomina figura de Lissajous (debido al
Se mide el intervalo de tiempo que exis-
fsico francs denominado Jules Antoine
te entre que el impulso corta a la lnea sea-
Lissajous).
lada como 10% y el 90%, ajustando el con-
mutador de la base de tiempos para que Se puede deducir la fase entre las dos
dicho tiempo ocupe el mximo de la panta- seales, as como su relacin de frecuen-
lla del osciloscopio. cias observando la siguiente figura.

Desfase
Relacin f X:Y
Marcas (medida flancos)

Tiempo de subida

266 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica Digital

ELECTRNICA DIGITAL

La Electrnica estudia el comportamien- contrar respuestas a preguntas que antes


to de los electrones en diversos medios. no se podan responder.
Conocer las leyes que rigen esta forma Ahora estamos viviendo un momento en
de comportarse nos permitir conseguir el que esa capacidad de manipulacin, al-
que stos hagan lo que nosotros desee- macenamiento, recuperacin y transporte
mos. de la informacin est creciendo exponen-
cialmente, lo que nos convierte en lo que
As por ejemplo, si construimos un cir-
los socilogos llaman la Sociedad de la
cuito electrnico formado por una pequea
informacin, y que tendr (de hecho ya
bombilla, una pila y un interruptor y lo co-
tiene) grandes implicaciones sociales.
nectamos, lograremos que los electrones
circulen por todo el circuito y que al atrave- Con la aparicin de la electrnica las
sar la bombilla parte de ellos se conviertan posibilidades para desarrollar esas capaci-
en luz. dades aumentaron considerablemente.
Hemos conseguido que los electro- Para comprender los principios de la
nes nos obedezcan! electrnica analgica, nos centraremos en
un ejemplo concreto:
Para dominar a los electrones, es nece-
sario crear circuitos electrnicos, formados
por materiales conductores (cables) que LA MANIPULACIN, ALMACENAMIEN-
unen todos los componentes del circuito, TO, RECUPERACIN Y EL TRANSPOR-
de la misma manera que hay tuberas de TE DE UNA VOZ HUMANA.
agua que recorren nuestras casas, uniendo
diferentes elementos: grifos, llaves de pa-
so, el contador del agua... Cuando hablamos, nuestras cuerdas vo-
cales vibran de una determinada manera,
lo que origina que las molculas del aire
El objetivo de la electrni- tambin lo hagan, chocando unas con
ca aplicada es construir otras y propagando esta vibracin.
circuitos electrnicos para
que los electrones se Si no existiesen esas molculas, como
comporten de la manera ocurre en el espacio, el sonido no se
que a nosotros nos intere- podra propagar.
se.
Posicin
molcula
TIPOS DE ELECTRNICA.
Electrnica Analgica.
Uno de los grandes retos del hombre es
el de manipular, almacenar, recuperar y
transportar la informacin que tenemos del
mundo en el que vivimos, lo que nos facul-
ta para ir progresando poco a poco, cada
vez con ms avances tecnolgicos, que fa- Fig. 1 Tiempo
cilitan nuestra vida y que nos permiten en-

El mundo del automatismo electrnico 267


Electrnica digital

Si medimos la vibracin de una de estas La persona que habla emite una seal
molculas, durante un espacio corto de acstica que es convertida en una seal
tiempo, y la dibujamos, podra tener un electrnica analgica por el micrfono.
aspecto como el que se muestra en la
Estas dos seales son muy parecidas, pero
figura 1.
la que sale del micrfono es ms pequea.
A esta vibracin la llamaremos seal
Por ello se introduce en un circuito
acstica.
electrnico, llamado amplificador, que la
Cuando sta seal acstica incide sobre agranda.
un micrfono, aparece una seal elctrica
A continuacin esta seal se puede registrar
que tiene una forma anloga a la de la seal
en una cinta magntica de audio.
acstica.
Seal
Las vibraciones de las molculas se han acstica
convertido en variaciones del voltaje, que Seal Seal Seal
elctrica elctrica elctrica Seal
al final se traducen en vibraciones de los acstica
electrones. Es decir, que con los micrfonos
lo que conseguimos es que los electrones Micrfono
vibren de una manera anloga a cmo lo Amplificador Sistema de
transmisin
hacen las molculas del aire (ver figura 1). Cinta de audio recepcin
Seal
magntica
Esta nueva seal elctrica que aparece, se Fig. 3
denomina seal analgica, puesto que es
anloga a la seal acstica original. Lo que se graba es una copia de la seal,
pero ahora convertida en seal magntica.
De esta manera, con seales elctricas
conseguimos imitar las seales del mundo En cualquier momento la seal se puede
real. recuperar, convirtindose de seal
magntica nuevamente a seal elctrica.
Y lo que es ms interesante, conseguimos
que la informacin que se encuentra en la Una parte del sistema se ha llamado
vibracin de las molculas del aire, pase a sistema de transmisin-recepcin
los electrones. indicndose con esto que la seal elctrica
se puede transportar (por ejemplo, mediante
Cuanto mejor sea el micrfono, ms se
una red telefnica) Fig. 3.
parecer la seal elctrica a la acstica, y
la informacin se habr copiado con ms Finalmente se introduce por un altavoz que
fidelidad. realiza la conversin inversa: pasar de una
seal elctrica a una acstica que se puede
La electrnica analgica trata con este tipo
escuchar.
de seales, anlogas a las que hay en el
mundo real, modificando sus caractersticas Los problemas de los sistemas
(Ejemplo amplificndola, atenundola, o analgicos son:
filtrndola).
1. La informacin est ligada a la forma de
Fijmonos en el siguiente esquema: la onda. Si se degrada, se pierde
informacin.
Ambas
seales 2. Cada tipo de seal analgica necesita
son muy de unos circuitos electrnicos particulares.
parecidas
Seal No es lo mismo un sistema electrnico para
Persona acstica
hablando audio que para vdeo, puesto que las
Seal
elctrica seales tienen unas caractersticas
analgica completamente diferentes.

1 Conclusin:
Micrfono Cable En las seales analgicas, la informacin
Fig. 2 se encuentra en la forma de la onda.

268 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Electrnica digital. Un circuito electrnico que trabaja con


nmeros.
Existe otra manera de modificar,
almacenar, recuperar y transportar las seales, Slo con nmeros!
solucionando los problemas anteriores. Si nos fijamos, con un ordenador, que es
un sistema digital, podemos escuchar msica
Es un enfoque completa- o ver pelculas.
mente diferente, que se
La informacin que est almacenada en
basa en convertir las
seales en nmeros.
el disco duro son nmeros.
En la figura de abajo se muestra un
sistema digital.
Existe un teorema matemtico (teorema La seal acstica se convierte en una
de muestreo de Nyquist) que nos garantiza seal elctrica, y a travs de un conversor
que cualquier seal se puede representar analgico-digital se transforma en nmeros,
mediante nmeros, y que con estos que son procesados por un circuito digital
nmeros se puede reconstruir la seal original. y finalmente convertidos de nuevo en una
seal electrnica, a travs de un conversor
De esta manera, una seal digital, es una digital-analgico, que al atravesar el altavoz
seal que est descrita por nmeros. se convierte en una seal acstica.
Es un conjunto de nmeros. El utilizar circuitos y sistemas que trabajen
Y la electrnica digital es la que trabaja slo con nmeros tiene una ventaja muy
con seales digitales, o sea, con nmeros. importante:
Son los nmeros los que se manipulan, Se pueden realizar manipulaciones con
almacenan, recuperan y transportan. independencia de la seal que se est
introduciendo, datos, voz, vdeo...
Reflexionemos un poco.
Un ejemplo muy claro es Internet.
Estamos acostumbrados a escuchar el
trmino televisin digital, o radio digital. Internet es una red digital, especializada
en la transmisin de nmeros.
Qu significa esto?
Y esos nmeros pueden ser datos,
Significa que lo que nos estn enviando
canciones, vdeos, programas, etc.
son nmeros!
La red no sabe qu tipo de seal
Que la informacin que nos envan est
transporta, slo ve nmeros.
en los propios nmeros y no en la forma que
tenga la seal que recibidos. 2 Conclusin:
Y qu es un sistema digital? La electrnica digital trabaja con
nmeros. La informacin est en los
Un sistema que trabaja con nmeros.
nmeros y no en la forma de seal.
Y un circuito digital? Cualquier seal siempre se puede convertir
a nmeros y recuperarse posteriormente.

Seal
acstica
Seal digital
Seal (NMEROS) Seal
elctrica elctrica Seal
Transformar acstica
5083... Almacenar 9287...
A/D Recuperar D/A
Transportar
Micrfono
Conversor CIRCUITO Conversor
analgico/digital DIGITAL digital/analgico
Fig. 4

El mundo del automatismo electrnico 269


Electrnica digital

INSISTIMOS EN DESTACAR DIFERENCIAS En la tecnologa analgica es muy difcil


ENTRE SISTEMAS ANALGICOS Y almacenar, manipular, comparar, calcular y
DIGITALES. recuperar informacin con exactitud cuando
sta ha sido guardada, en cambio en la
Enfoquemos lo expuesto tecnologa digital (ordenadores, por ejemplo),
anteriormente de otra for- se pueden hacer tareas muy rpidamente,
ma, buscando una mayor muy exactas, muy precisas y sin detenerse.
comprensin.
La electrnica moderna usa para realizar
muchas funciones que antes desempeaba
la electrnica analgica.

Concepto de analgico y digital Un ejemplo muy evidente es el hecho de


que la msica actualmente se graba en discos
(diferencias)
compactos (CDs), que previamente se ha
convertido en formato digital de su formato
original que es analgico.
El equipo creado para reproducir la msica
grabada de esta manera est lleno de
circuitos lgicos digitales.
Sin embargo, los discos de acetato (los
Fig. 5 discos de 45 r.p.m. y L.P,s. de color negro)
utilizaban una aguja que recorra los surcos
Algunas mediciones pueden representarse en el disco para poder reproducir la msica
en forma "analgica" o en forma "digital". grabada en forma analgica.
El trmino "Digital" se refiere a Nadie duda de la calidad de los discos
cantidades discretas como la cantidad de compactos de hoy, pues tienen un sonido
personas en un una sala, cantidad de libros excelente.
en una biblioteca, cantidad de autos en una
zona de estacionamiento, etc. La electrnica moderna usa electrnica
digital para realizar muchas funciones.
Los Sistemas digitales tienen una alta
importancia en la tecnologa moderna, Aunque los circuitos electrnicos pueden
especialmente en la computacin y sistemas resultar muy complejos, en realidad se
de control automtico. construyen de un nmero muy grande de
circuitos muy simples.
La tecnologa digital se puede manifestar
en los siguientes campos: En un circuito digital se transmite
informacin binaria (ceros y unos) entre estos
- Mecnico circuitos y se consigue un circuito complejo
- Electromecnico con la combinacin de bloques de circuitos
- Neumtico simples.
- Hidrulico
- Electrnico Analgica Digital
pmc
XXX

El trmino "Analgico" se refiere a las


magnitudes o valores que varan con el tiempo 5V
en forma continua como la distancia y la
temperatura, la velocidad, que podran variar 0V
muy lenta o muy rpida como un sistema de tiempo tiempo
audio. Fig. 6

En la vida cotidiana el tiempo se representa La informacin binaria se representa en la


en forma analgica por relojes (de agujas), y forma de "0" y "1", un interruptor "abierto" o
en forma discreta (digital) por displays "cerrado", "On" y "Off", "falso" o "verdadero",
digitales. en donde "0" representa falso y "1" verdadero.

270 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Los circuitos lgicos se pueden Un circuito con 3 interruptores de entrada


representar de muchas maneras. (con estados binarios "0" o "1"), tendr 8
posibles combinaciones.
En el circuito siguiente la lmpara puede
estar encendida o apagada ("On" o "Off"), Siendo el resultado (la columna salida)
dependiendo de la posicin del interruptor determinado por el estado de los interruptores
(Apagado o encendido). de entrada.
La electrnica digital es uno de los campos
de la electrnica aplicada, junto a la analgica,
la de potencia, la microelectrnica y la
instrumentacin.
Es frecuente usar sta como reclamo
publicitario y sinnimo de calidad, sin ser
necesariamente cierto, existen sistemas
analgicos de gran precisin y fiabilidad que
bsicamente se diferencian de los digitales,
en la seal que procesan.
Fig. 7
Caractersticas de los sistemas
Los posibles estados del interruptor o electrnicos digitales:
interruptores que afectan un circuito se a) Circuitos ms complejos que los
pueden representar en una tabla de verdad. analgicos.
Las tablas de verdad pueden tener b) Facilidad para memorizar variables
muchas columnas, pero todas las tablas elctricas.
funcionan de igual forma.
c) Se pueden programar, sin cambiar el
Hay siempre una columna de salida que circuito slo cambiando la memoria.
representa el resultado de todas las posibles
combinaciones de las entradas. d) Permiten montajes ms sencillos y
rpidos debido a su alta integracin.
Tabla de verdad:
Aplicaciones:
Columna(s) de entrada; Columna de
salida a) Control industrial (autmatas
programables).

Entrada (interruptor) Salida (lmpara) b) Proceso o Tratamiento de datos


(informtica).
Abierto Apagado
c) Electrodomsticos (electrnica de
Cerrado Encendido consumo).
Conclusin final.
El nmero de columnas en una tabla de
Una seal es analgica cuando su
verdad depende de cuantas entradas hay +
intensidad o voltaje se representan mediante
1 (la columna de la salida), el nmero de filas
variables continuas.
representa la cantidad de combinaciones en
las entradas. En los circuitos y sistemas electrnicos
analgicos, se procesan seales analgicas
Nmero de combinaciones = 2n, donde n
es decir, seales elctricas que toman
es el nmero de columnas de la tabla de
infinitos valores dentro de un intervalo de
verdad (menos la columna de salida).
tiempo como se aprecia en la figura 6.
Ejemplo: en una tabla hay 3 columnas de
En los circuitos y sistemas electrnicos
entrada lo que producir: 23 =
digitales se procesan seales elctricas que
8 combinaciones (8 filas).
toman solo dos valores en el tiempo: 0 y 1,

El mundo del automatismo electrnico 271


Electrnica digital

por lo que la seal cambia por saltos como El esquema general de estos circuitos se
se muestra. puede ver en la figura anterior.
Los valores cero y uno representan Antes de entrar en la comprensin y diseo
estados lgicos. de estos circuitos, hay que estudiar cmo
se pueden representar esos nmeros, de
Electrnicamente se le asigna a cada uno
manera que el circuito los entienda.
un voltaje o rango de voltaje determinado:
Veremos que existen muchsimas formas
0 = Nivel bajo de tensin, apagado, Falso,
de representar el mismo nmero, pero slo
no conduce, no
unas pocas son las que nos interesarn para
1 = Nivel alto de tensin, encendido, los circuitos digitales.
Verdadero, conduce, s

Conceptos.
Si deseamos introducirnos
a fondo en el mundo de El concepto de nmero todos lo tenemos,
los sistemas digitales, pero un mismo nmero se puede
bien estar conocer como representar de muchas maneras.
se cuenta en ellos, y con P o r e j e m p l o , e l n m e ro 1 0 , l o
qu unidades. representamos mediante dos dgitos, el 1
y el 0.
Si utilizsemos numeracin romana, este
Circuitos y sistemas digitales. mismo nmero lo representaramos slo con
Ya podemos entender de lo que trata esta un nico dgito X.
entrega. Pero est claro que ambas
En ella hablaremos de circuitos digitales, representaciones, 10 y X hacen referencia
que manipulan nmeros. Existen unos al mismo nmero diez.
nmeros en la entrada y nuestro circuito Estamos acostumbrados a representar
generar otros nmeros de salida. los nmeros utilizando diez dgitos: 0, 1,
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.
Nmeros de Nmeros de Por eso nuestro sistema de representacin
entrada salida
se denomina sistema decimal o sistema
Circuito en base diez.
5, 8, 10... 22, 4, 0, 5...
digital
Analicemos un poco ms en detalle el
sistema decimal, que es el que manejamos
Fig. 8 habitualmente.

Algunos nmeros se considerarn como Vamos a representar el nmero tres mil


datos y otros se usarn para el control del doscientos ochenta y uno:
propio circuito.
No nos preocuparemos de dnde vienen 3281
estos nmeros, pero ya sabemos que o bien
vendrn de otro sistema digital, o bien de Observamos lo siguiente:
una seal analgica que se ha convertido a
Est constituido por cuatro dgitos:
nmeros (se ha digitalizado).
3,2,8 y 1.
Un circuito digital realiza
El orden en el que estn colocados es
manipulaciones sobre los nmeros de
muy importante y si se modifica, se est
entrada y genera unos nmeros de salida.
representando otro nmero.
Acabamos de ver cmo un circuito digital
Cuanto ms a la izquierda est un dgito,
trabaja con nmeros y slo con nmeros.
ms importante es.

272 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Este ltimo aspecto es muy interesante. Este sistema de representacin tambin


se llama sistema en base diez porque los
Imaginemos que el nmero 3281
representa el sueldo mensual de un pesos de los dgitos son potencias de 10:
profesional. El dgito del extremo derecho tiene un
Si le preguntamos qu dgito es el que le peso de 100, los siguientes tienen pesos de
gustara modificar para tener un sueldo mayor, 101, 102, 103, 104 ...
no dudara en sealar al 3. Normalmente representamos los nmeros
Ojal me subieran en sueldo a 4281 en el sistema decimal, que consta de diez
euros!, pensara. dgitos diferentes, asignndoles un peso que
es una potencia de diez, y que ser mayor
Sin embargo, se echara a rer si su jefe cuanto ms a la izquierda se encuentre el
le dijese: te subimos el sueldo a 3285 euros. dgito.
El dgito 3 es ms importante que todos
los que tiene a su derecha. Tiene un peso
mayor que el resto de dgitos. Sistema de numeracin binario.
De hecho, este dgito 3 est El sistema de numeracin binario utiliza
representando al nmero tres mil. slo dos dgitos, el cero (0) y el uno (1).
El dgito 2 por estar en tercera posicin Es el que se utiliza en los ordenadores,
comenzado desde la derecha, representa el pues trabajan internamente con dos niveles
nmero doscientos, el 8 al ochenta y el 1 de voltaje, por lo que su sistema de
al uno. numeracin natural es el sistema binario
Podemos descomponer el nmero de la (encendido 1, apagado 0).
siguiente manera: En una cifra binaria, cada dgito tiene
distinto valor dependiendo de la posicin
que ocupe. El valor de cada posicin es el
3281 = 3000 + 200 + 80 + 1 = de una potencia de base 2, elevada a un
= 3 x 1000 + 2 x 100 + 8 x 10 + 1 = exponente igual a la posicin del dgito menos
uno. Se puede observar que, tal y como
3 x 103+2 x 102 +8 x 101 +1 x 100
ocurra con el sistema decimal, la base de la
potencia coincide con la cantidad de dgitos
Observamos que cada dgito est utilizados (2) para representar los nmeros.
multiplicando una potencia de 10. Cuanto De acuerdo con estas reglas, el nmero
ms a la izquierda se site el dgito, mayor binario 1011 tiene un valor que se calcula
ser la potencia de diez por la que se as:
multiplica.
1 x 23 + 0 x 22 + 1 x 21 + 1 x 20 , es decir:
En la figura que sigue se muestra el
nmero 3281 descompuesto en dgitos y 8 + 0 + 2 + 1 = 11
pesos, y se indica cul es el dgito de mayor y para expresar que ambas cifras
peso y cul es el de menor. describen la misma cantidad lo escribimos
as:
Dgito de
mayor peso 3281 Dgito de
menor peso 10112 = 1110
Conversin entre nmeros decimales
y binarios
3.103+2.102+8.101+1.100 Convertir un nmero decimal al sistema
binario es muy sencillo: basta con realizar
DGITOS
divisiones sucesivas por 2 y escribir los
PESOS restos obtenidos en cada divisin en orden
inverso al que han sido obtenidos.

El mundo del automatismo electrnico 273


Electrnica digital

Por ejemplo, para convertir al sistema


de potencias de 10 como en el sistema
binario el nmero 7710 haremos una serie de
divisiones que arrojarn los restos siguientes: decimal.

77: 2 = 38 Resto: 1 Para evitar confusiones cuando se


trabaja con sistemas de representacin
38: 2 = 19 Resto: 0 diferentes, se emplea la siguiente no-
19: 2 = 9 Resto: 1 tacin:

9: 2 = 4 Resto: 1 3528 = 23410

4: 2 = 2 Resto: 0 El subndice 8 indica que el nmero


est representado en un sistema octal
2: 2 = 1 Resto: 0
y con el subndice 10 se indica que lo
1: 2 = 0 Resto: 1 est en un sistema decimal.
Y, tomando los restos en orden inverso
obtenemos la cifra binaria:
7710 = 10011012 Resumen de algunos sistemas de re-
Volveremos a insistir en el sistema bi- presentacin.
nario.
Sistema octal (Base 8).
Qu nos impide que utilicemos
Utiliza ocho dgitos: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7
unos sistemas de representacin en
y los pesos son potencias de 8.
los que los pesos de los dgitos, o
incluso los dgitos sean diferentes
de los del sistema decimal?
Sistema binario (Base 2)
Nada.
Este sistema de representacin slo utiliza
Por ejemplo, podemos emplear un los dgitos 0 y 1 para representar cualquier
sistema de representacin octal (Ba- nmero.
se 8), que utiliza slo ocho dgitos (0,
Fijmonos en lo interesante que resulta
1,2...7) para representar cualquier
esto, slo con dos dgitos podemos repre-
nmero y los pesos de los diferentes
sentar cualquiera de los infinitos nmeros!
dgitos sern potencias de 8.
En el sistema binario los pesos de estos
En este sistema, si escribimos los
dgitos son potencias de 2.
dgitos 352 no se corresponden con el
nmero trescientos cincuenta y dos. Veamos un ejemplo del nmero binario
101001
Para calcular cul es el nmero que 5 4 3 2
representa hay que multiplicar cada 101001 = 1 x 2 + 0 x 2 + 1 x 2 + 0 x 2 +0
1 0 5 3 0
dgito por su correspondiente peso, x 2 +1 x 2 = 2 + 2 + 2 = 41
obteniendo el nmero equivalente en El nmero binario 101001 se corresponde
el sistema decimal. con el nmero 41 en decimal.
2 1 0
352 = 3 x 8 + 5 x 8 + 2 x 8 =
3 x 64 + 5 x 8 + 2 x 1 = 234
El sistema binario
El nmero 352 en representacin tiene mucha importan-
octal es equivalente al nmero 234 del cia y se utiliza constan-
sistema decimal. temente en electrnica
En el sistema octal, los dgitos tienen digital.
pesos que son potencias de 8, en lugar

274 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Fijmonos en lo que significa esta forma de Tabla de conversin para los sistemas
representacin. Utilizando slo dos dgitos, es decimal - binario - hexadecimal.
posible representar cualquiera de los infinitos
La tabla que se muestra a continuacin
nmeros.
representa las equivalencias entre diferentes
En la tecnologa actual disponemos de un nmeros expresados en los sistemas deci-
elemento, llamado transistor, que se puede mal, binario y hexadecimal, que son los
encontrar en dos estados diferentes, abierto que ms usaremos.
(corte) o cerrado (cerrado), a los que le asocia-
mos los dgitos 0 y 1. DECIMAL BINARIO HEXADECIMAL
0 0000 0
Todos los circuitos integrados o chips se 1 0001 1
basan en estos transistores y trabajan interna- 2 0010 2
mente en binario. 3 0011 3
Todas las operaciones se realizan utilizando 4 0100 4
este sistema de representacin, por eso es 5 0101 5
muy importante conocerlo, para entender cmo 6 0110 6
funcionan los microprocesadores y los chips 7 0111 7
por dentro. 8 1000 8
9 1001 9
El peso de los dgitos es una potencia de 2. 10 1010 A
11 1011 B
12 1100 C
Sistema hexadecimal (Base 16) 13 1101 D
Y sera posible utilizar ms de 10 dgitos 14 1110 E
para representar los nmeros? 15 1111 F

Tambin es posible.
Ese es el caso del sistema hexadecimal,
Circuitos digitales y el Sistema binario.
en el que se emplean 16 dgitos: 0, 1, 2, 3, 4,
5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E y F, donde las letras Ahora que ya tenemos un poco ms claro
representan los nmeros 10, 11, 12, 13, 14 y el concepto de nmero y las diferentes formas
15 respectivamente. que tenemos de representarlo, podemos
retomar el esquema de un circuito digital (ver
Los pesos de los dgitos son potencias de
figura 9) para precisarlo un poco ms.
16.
Por ejemplo, el nmero hexadecimal FE2A16
se puede descomponer de la siguiente manera: Nmeros de Nmeros de
3 2 1 0 entrada, en binario salida, en binario
FE2A16= F x 16 + E x 16 + 2 x 16 + A x 16
= 15 x 163 + 14 x 162 + 10 x 160 = 6500610 E0 S0
E1 S1
E2 Circuito S2
E3 digital S3
El sistema hexadecimal es muy curioso. .
.
.
.
. .
Em Sn
Permite escribir nmeros como los siguien-
tes: CACA, DE, BACA. Circuito digital genrico, con entradas y salidas binarias
Fig. 9
Este sistema, como veremos ms adelante,
se emplea para escribir nmeros binarios de
una manera ms compacta, dado que el paso Con la tecnologa que hay actualmente,
de hexadecimal a binario y viceversa es inme- los circuitos digitales manipulan nmeros
diato. que estn representados en binario. As
En este trabajo slo nos centraremos en el podemos decir que un circuito digital actual
sistema binario. tiene como entradas y salidas nmeros
en binario.

El mundo del automatismo electrnico 275


Electrnica digital

Es decir, nmeros que vienen expresados Vamos a ver cmo en determinadas oca-
con los dgitos 0 y 1. En la figura anterior siones resulta muy intuitivo el trabajar con
se ha dibujado un circuito digital genrico, nmeros binarios.
en el que sus entradas y salidas se expresan Imaginemos que en una habitacin hay 5
en binario. Cada una de las entradas y salida bombillas situadas en la misma lnea, y que
representa un dgito binario. cada una de ellas puede estar encendida o
Pero cual es el peso de este dgito? Eso apagada.
nos lo indican los subndices de las letras E Cmo podramos representar el estado
y S. As, la entrada E0 se corresponde con el de estas 5 bombillas mediante nmeros?
dgito de menor peso, la entrada E1 con los
dgitos de peso 21 = 2, y as sucesivamente Una manera muy entendible sera utilizar
hasta la entrada n que es la de mayor peso. el sistema binario, en el que utilizaramos el
Lo mismo es aplicable a la salida. dgito 1 para indicar que la bombilla est
encendida y el dgito 0 para indicar que est
En los circuitos digitales, los nmeros
apagada.
que se procesan, estn expresados en
binario, tanto en la entrada como en la As el nmero 01011 nos indica que la
salida. primera bombilla est apagada, la segunda
encendida, la tercera apagada y las dos
Un dgito binario, que puede ser 0 1,
ltimas encendidas, como se muestra en la
recibe el nombre de BIT, del trmino ingles
figura 11.
BInary digiT (dgito binario).
sta forma de representar el estado de
Utilizaremos los bits para indicar el tamao
las bombillas es bastante expresiva.
de las entradas y salidas de nuestros circuitos.
Es un ejemplo en el que se puede apreciar
As por ejemplo podemos tener un circuito
que pensar en binario resulta ms fcil que
digital con 3 bits de entrada y 4 de salida.
hacerlo directamente en decimal.
Este circuito se muestra en la siguiente
figura 10.
Bombilla Bombilla
encendida apagada

3 bits de entrada 4 bits de salida

S0
E0
Circuito S1
E1
digital S2
E2
S3
0 1 0 1 1
Fig. 11

Circuito digital con tres bits de entrada y 4 de salida


Fig. 10
Sistema binario y sistema hexadecimal.

El sistema hexadecimal se utiliza para


Los circuitos digitales representar nmeros binarios de una forma
slo saben trabajar con ms compacta porque llega un momento
nmeros en binario, sin en que se hace excesiva la sucesin de ceros
embargo a los humanos y de unos.
nos es ms cmodo tra- Como cada dgito hexadecimal codifica
bajar en decimal. Traba- 4 bits, un nmero hexadecimal de 4 bits
jar con nmero binarios permite representar un nmero binario de 16
puede parecer poco in- bits.
tuitivo.

276 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Veamos un ejemplo:
En la figura 12 se muestra un circuito
digital que tiene un bit de entrada.
10110001111011012 = B1ED16 Si queremos introducir un dgito 1
ponemos el interrupcin en la posicin
A, de manera que por la entrada E
Podemos apreciar cmo es mucho ms llegan 5 voltios.
cmodo utilizar el nmero hexadecimal que
el binario. Si queremos introducir un dgito 0
ponemos el interruptor en la posicin
Pero, cmo se pasa de binario a hexa- B, por lo que llegan cero voltios.
decimal o viceversa?
5 voltios A B 0 voltios
El proceso es muy sencillo.
Lo nico que hay que conocer es la tabla
de conversin para los sistemas decimal-
binario-hexadecimal (presentada anteriormen-
te). E Circuito S
Digital
1 bit de entrada 1 bit de salida
El nmero en binario hay que dividirlo en
grupos de 4 bits empezando desde la dere- Fig. 12
cha.
La conversin del nmero binario anterior En los circuitos digitales, se usan
se hara de la siguiente manera: dos tensiones diferentes, una para re-
presentar el dgito 1 y otra para repre-
sentar el dgito 0. Se usan 5 voltios
1011 0001 1110 1101 para el dgito 1 y 0 voltios para el
dgito 0.
B 1 E D

Otros sistemas de representacin.


Bits y electrnica.
Para representar los nmeros hemos
Todava nos queda una cosa por visto que los circuitos digitales utilizan el
resolver. sistema binario.
En la electrnica trabajamos con Y hemos estado utilizando el sistema
electrones, forzndolos a que hagan binario natural, en el que los bits tienen de
lo que nosotros queremos. peso potencias de 2, que es lo ms habitual.
En el caso de los circuitos digitales, Sin embargo existen otros sistemas de
lo que hacemos es operar con representacin que son binarios en el sentido
nmeros. Cmo conseguimos esto? de que slo usan los dos dgitos 0 y 1, sin
Cmo introducimos los nmeros en embargo tienen pesos diferentes.
los circuitos digitales?
Algunos de estos sistemas, tambin
La solucin es asignar un voltaje conocidos como cdigos son los siguientes:
a cada uno de los dos estados de
un bit.
1. Cdigo BCD: Decimal Codificado en
Lo normal, conocido como lgica
Binario.
TTL, es asignar el valor de 5 voltios al
dgito 1 y 0 voltios al dgito 0. Es una manera de representar nmeros
decimales en binario.
Esta asignacin de valores depende
de la tecnologa empleada. A cada dgito decimal se le asignan 4 bits,
correspondientes a su nmero binario natural.

El mundo del automatismo electrnico 277


Electrnica digital

As por ejemplo para representar nmero PETABYTE


decimal 21 en BCD, utilizaremos en total 8
1.000 Terabytes.
bits, 4 para uno de los dos dgitos:
EXABYTE
21 = 0010 0001
1.000 Petabytes.
Los primeros 4 bits representan al dgito
2 y los 4 siguientes al dgito 1. ZETTABYTE
1.000 Exabytes.
2. Cdigo AIKEN: Similar al BCD, pero YOTTABYTE
con los pesos cambiados. Cada dgito deci- 1.000 Zettabytes.
mal se representa mediante 4 bits, siendo
los pesos de estos bits: 2, 4, 2 y 1.

EJERCICIOS RESUELTOS
3. Cdigo GRAY: Es una familia de cdi-
gos que se caracterizan porque el paso de
un nmero al siguiente implica que slo se 1. Descomponer el nmero 63 en
modifica un bit. sus dgitos y pesos.
Solucin:
1 0
Terminologa 63 = 6 x 10 + 3 x 10
Dgitos: 6 y 3 con pesos 10 y 1.
BIT
Dgito binario. Un bit puede tomar los 2. Hacer lo mismo que en ejercicio
valores 0 1. Es la abreviatura de las palabras 1, pero con el nmero 10358.
inglesas de Binary digiT.
BYTE Solucin:

Conjunto de 8 bits. Equivalen en el alfabeto 10358 = 1 x 104 + 0 x 103 + 3 x 102 +


digital a una letra. El nmero ms alto que 5 x 101 + 8 x 100
se puede representar es el 11111111, que Dgitos 1,0,3,5 y 8 con pesos
en decimal es 255. 10000, 1000, 100, 10 y 1
respectivamente.
KILOBYTE
1.000 BYTES (2 kilobytes son una pgina
completa de texto y 100 kilobytes una foto 3. Pasar los siguientes nmeros
de telfono mvil). al sistema decimal:
MEGABYTE
a) 1010111
1.000 KILOBYTES (1Megabyte poco me- 2
nos que un disquete de 3,5,10 Megabyte,
Solucin: 1010111 = 1 x 26 + 0 x
casi un minuto de vdeo). 2 + 1 x 24 + 0 x 23 + 1 x 22 + 1 x 21+
5

GIGABYTE 1 x 20 = 64 + 16 + 4 + 2 +1 = 87
1.000 Megabytes (1Gigabyte, una hora
de vdeo con calidad de imagen y 5 Gigabytes b) BABA16
7.000 fotografas con buena resolucin).
Solucin: BABA = B x 163 + A x 162
TERABYTE + B x 161 + A x 160 = 11 x 4096 + 10
1.000 Gigabytes (7 Terabytes ocupan los x 256 + 11 x 16 + 10 = 45056 + 2560
archivos de texto que necesitaran 1.000 + 176 + 10 = 47802
rboles convertidos en papel).

278 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

c) 298 b) FA00
1 0
Solucin: 298 = 2 x 8 + 9 x 8 = 2 Solucin:
x 8 + 9 = 25
FA00 = F-A-0-0 = 1111-1010-0000-
0000 = 1111101000000000
4. Pasar de hexadecimal a binario:
a) FFFF c) 321C
Solucin: Solucin:
FFFF = F - F - F - F = 1111-1111- 321C = 3-2-1-C = 0011-0010-0001-
1111-1111 = 1111111111111111 1100 = 11001000011100

LGICA BINARIA. OPERACIONES LGICAS


CON VARIABLES BINARIAS

Funcin IGUAL
Funcin NO
Funcin OR
Funcin AND
Funcin NOR
Funcin NAND
Funcin XOR
Funcin XNOR
Anemmetro tal como se instala
Fig. 13
Lgica binaria. Operaciones lgicas.
Una operacin lgica es una consideracin
que asigna un valor (cierto o falso) a la com-
binacin de condiciones (cierto o falso) de
uno o ms factores.
Los factores que intervienen en una ope-
racin lgica slo pueden ser ciertos o falsos.
Y por ello, el resultado de una operacin
lgica puede ser nicamente, cierto o falso.
Por ejemplo, imaginemos el sistema de
control del toldo de una cafetera, que se
gobierna mediante una operacin lgica.
Sabemos que existe un enemigo acrrimo
del toldo que es el viento y para controlarlo
el sistema incorpora un pequeo anemme- Anemmetro con interruptor crepuscular
tro, tal como el de la figura. Fig. 14

El mundo del automatismo electrnico 279


Electrnica digital

Los resultados de una operacin lgica,


para cada uno de los valores posibles de las
variables, se fijan en una tabla denominada
Tabla de Verdad, como la del ejemplo ante-
rior.
Para que un procesador pueda ejecutar
las operaciones lgicas, es preciso asignar
un valor binario a cada una de las condiciones
posibles.
Hemos ledo que se suele asignar un (1)
al valor cierto y un (0) al valor falso, con el
criterio denominado lgica positiva.
Toldo con anemmetro e interruptor crepuscular separado
Fig. 15

Las operaciones lgi-


Al anemmetro suele acompaarle un cas ms importantes
interruptor crepuscular. son: IGUAL (idntico),
NO (negacin), OR (O),
El anemmetro gira si hace aire y lleva
AND (Y), NOR (O nega-
solidario a su eje un generador de tensin o
da), NAND (Y negada),
dinamo.
XOR (O exclusiva) y
La tensin que genera activa cualquier XNOR (O exclusiva ne-
sistema ya estudiado, como un rel, contactor gada).
o un transistor en corte o paso, interrumpien-
do la continuidad del circuito de activacin
del toldo.
Vemoslas con detalle:
Para que el motor que extiende el toldo
se accione deber tener en cuenta tres fac- Funcin IGUAL.
tores: Es de da? Hace sol? Hay viento? El resultado S de aplicar la funcin lgica
O sea, que las premisas para que el toldo igual, sobre una variable a, es muy simple:
se extienda son: si a es cierto (1), es cierto S y si a es falso
(0), S tambin es falso (0).
-Que sea de da.
Estos dos resultados posibles se muestran
-Que luzca el sol. en la tabla de verdad adjunta:
-Y que no haya viento.
Si los tres factores son ciertos, el motor a S
debe ponerse en marcha y extender el toldo. 1 1
0 0

De Un ejemplo sencillo, de aplicacin prctica


Da Sol Viento Toldo de esta funcin lgica, sera el encendido de
Falso Falso Cierto Falso las luces del alumbrado pblico.
Falso Falso Cierto Falso En algn lugar de la ciudad se instala un
detector crepuscular, que denuncia cundo
Cierto Falso Falso Falso es de noche y activa un interruptor que en-
Cierto Cierto Falso Cierto ciende las farolas de las calles.
Si es de noche (1) se encienden las lm-
paras (1); si NO es de noche (0) NO se en-
cienden las lmparas (0).

280 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Un circuito elctrico capaz de realizar esta Un ejemplo sencillo de aplicacin prctica


funcin lgica es el siguiente: de esta funcin lgica sera el circuito que
controla el acceso a una oficina bancaria, a
travs de una puerta automtica equipada
con un detector de metales que activa un
+5 V interruptor.
Si el detector de metales SI nota que el
A S cliente lleva objetos metlicos (1), la puerta
NO se abre (0).
En cambio, si el cliente NO lleva objetos
metlicos (0), la puerta SI se abre (1).

Fig. 16 +5 V

A S
Se puede representar as:

Fig. 18

A Y Podemos representarla as:

Fig. 17
A Y

Funcin NO.
El resultado S de aplicar la funcin lgica
NO, sobre una variable a, es muy simple: si
a es cierto (1), S es falso (0) y si a es falso
(0), S cierto (1).
A 1 Y
Estos dos resultados posibles se muestran Fig. 19
en la tabla de verdad adjunta.
Se conoce tambin como funcin nega- Funcin OR.
cin: S equivale a una a negada. La funcin OR equivale a la conjuncin
disyuntiva O.
El resultado S de aplicar la funcin lgica
OR, sobre dos variables a y b es el siguiente:
a S S es cierto si a es cierto (1) o si b es cierto
(1).
1 0
Cuando se aplica una operacin lgica
0 1
sobre 2 variables caben 4 combinaciones
posibles.
Los resultados de la operacin lgica OR,
Podemos expresarlo as: S = a en las cuatro combinaciones posibles de
, valores dos variables, se muestran en la tabla
Tambin puede expresarse as: S = a de verdad adjunta.

El mundo del automatismo electrnico 281


Electrnica digital

S es cierto si a es cierto (1) o si b es Otra forma de representarla:


cierto (1)

A
Y=A+B
S=a+b B
a b
0 0 0
A
0 1 1 1 Y=A+B
1 0 1 B
Fig. 20
1 1 1

Conviene indicar que,


adems de las puertas
Una aplicacin prctica sencilla de la
de dos entradas, tam-
operacin lgica OR, sera el circuito de
bin se fabrican puertas
sealizacin instalado en un comercio, en el
OR de tres y cuatro en-
que se puede entrar por dos puertas distintas,
tradas, en las que la sa-
que avisara al dependiente al entrar un cliente
lida tomar el nivel lgico
por cualquiera de las dos puertas del esta-
0 (nivel bajo de tensin)
blecimiento.
nicamente cuando to-
Si un cliente entra por la puerta a (1) o si das sus entradas estn
un cliente entra por la puerta b (1), el timbre tambin a nivel lgico 0.
SI suena (1).
Si no entra ningn cliente por ninguna de
las puertas a (0) ni b (0), el timbre NO suena
(0). Funcin AND.
Un circuito elctrico compuesto por dos La funcin AND equivale a la conjuncin
interruptores en paralelo, cumple la lgica copulativa Y: El resultado, S de aplicar la
OR. La lmpara S se encender (1) si se funcin lgica AND, sobre dos variables a y
acciona el interruptor a (1), o si se acciona b es el siguiente:
el interruptor b (1), o si se accionan ambos S es cierto si a es cierto (1) y si b es
interruptores. cierto (1).
Si no se acciona ningn interruptor, la Los resultados de la operacin lgica
lmpara NO se encender (0). AND, en las cuatro combinaciones posibles
de valores dos variables, se muestran en la
tabla de verdad adjunta.

+5 V
A a b S=a.b
S 0 0 0
0 1 0
1 0 0
B 1 1 1
Fig. 19

282 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Una aplicacin de la operacin lgica


AND, sera el sistema de control de los pa- Al igual que ocurra
sajeros en un aeropuerto. con la puerta OR, con-
viene indicar que, ade-
Cada pasajero debe pasar por dos con- ms de las puertas de
troles: dos entradas, tambin
Tiene tarjeta de embarque? se fabrican puertas AND
de tres y cuatro entra-
No lleva objetos metlicos peligrosos? das, en las que la salida
Una empleada del aeropuerto comprueba tomar el nivel lgico 1
que tiene un billete vlido y le da una tarjeta (nivel alto de tensin)
de embarque. nicamente cuando to-
das sus entradas estn
A continuacin un grupo de agentes com-
tambin a nivel lgico 1.
prueban su equipaje de mano con un escner
y un arco detector de metales.
El pasajero slo puede embarcar en el Funcin NOR.
avin si tiene tarjeta de embarque (1) y no
lleva consigo objetos peligrosos (1). La funcin NOR equivale a la funcin OR
negada.
En los dems casos no puede embarcar.
El resultado S de aplicar la funcin lgica
Es fcil construir un circuito elctrico que NOR, sobre dos variables a y b es el siguiente:
cumple la lgica AND: dos interruptores en
serie, a y b, por ejemplo. S es cierto si a es falso (0) y si b es falso
(0).
La lmpara S slo se encender si se
acta sobre el interruptor a (1) y sobre el Los resultados de la operacin lgica
interruptor b (1). NOR, en las cuatro combinaciones posibles
de valores dos variables, se muestran en la
En todos los dems casos, la lmpara NO tabla de verdad adjunta:
se encender.

+5 V a b S=a+b
0 0 0
A B S 0 1 0
1 0 0
1 1 1

Fig. 21

Una aplicacin prctica sencilla de la


operacin lgica NOR, sera el sistema de
Podemos representarla as: seguridad de un puente levadizo.
Un detector a se activa cuando circula un
vehculo en el puente por el carril derecho.
A Otro detector b se activa cuando circula otro
1 Y=A+B vehculo por el carril contrario.
B
Los motores que accionan el sistema de
A elevacin del puente slo deben ponerse en
& Y=A+B marcha si se da la condicin NOR: no hay
B ningn vehculo circulando por el carril dere-
Fig. 22 cho NI por el carril izquierdo.

El mundo del automatismo electrnico 283


Electrnica digital

Un circuito elctrico compuesto por dos S es cierto si a es falso (0) o si b es falso


interruptores normalmente cerrados, en serie, (0) o si son falsas ambas variables.
cumple la lgica NOR:
Los resultados de la operacin lgica
La lmpara SI se encender (1) si NO se NAND, en las cuatro combinaciones posibles
acciona el interruptor a (0) NI se acciona el de valores dos variables, se muestran en la
interruptor b (0). tabla de verdad adjunta:
Si se acciona cualquiera de los dos
interruptores, la lmpara NO se encender
(0).
a b S=axb
0 0 1
+5 V 0 1 1
1 0 1
A B S 1 1 0

Fig. 23
Una aplicacin prctica sencilla de la
operacin lgica NAND sera, por ejemplo,
el control del aire acondicionado de un edificio
Podemos ponerla as: inteligente.

Supongamos que el sistema est


equipado de un interruptor horario, mejor
A
Y astronmico, que dispone de un contacto
B conmutador.

Durante el da el contacto que utilizamos


A de este reloj est activado (1) y durante la
1 Y noche est desactivado (0).
B
Supongamos tambin que en cada planta
Fig. 24 del edificio hay un detector de presencia con
una salida, tambin conmutada, que pone
el contacto que utilizamos, a UNO (1), cuando
Conviene indicar que cuando a una todo el mundo ha salido y a CERO si hay
puerta NOR o NAND se le unen todas alguien.
sus entradas, stas se comportan como
una puerta inversora, por lo que con Todos los contactos de los detectores de
estos dos tipos de puertas lgicas es presencia estn en serie.
posible realizar cualquier circuito lgico.
Cmo controlar la puesta en marcha del
aire acondicionado?
Funcin NAND. Muy fcil, con un circuito que siga la lgica
La funcin NAND equivale a la funcin NAND:
AND negada. El aire acondicionado se parar cuando
El resultado S de aplicar la funcin lgica sea de noche y no quede nadie en el edificio.
NAND, sobre dos variables a y b es el Y se activar cuando sea de da. Aunque
siguiente: no haya gente.

284 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Un circuito elctrico compuesto por dos Funcin XOR.


interruptores normalmente cerrados, en
paralelo, cumple la lgica NAND: la lmpara La funcin XOR se conoce tambin con
SI se encender (1) si NO se acciona el el nombre de OR EXCLUSIVA.
interruptor a (0) o si NO se acciona el El resultado S de aplicar la funcin lgica
interruptor b (0) o si NO se accionan ambos XOR, sobre dos variables a y b es el siguiente:
interruptores.
S es cierto solo si a es cierto (1) o si b
es cierto (1), pero no si ambas variables son
+5 V ciertas.
A
Esto se representa as:
S

B Los resultados de la operacin lgica


XOR, en las cuatro combinaciones posibles
de valores dos variables, se muestran en la
Fig. 25 tabla de verdad adjunta:

a b
Podemos representar esta puerta como: 0 0 0
0 1 1
A 1 0 1
1 Y 1 1 0
B

A Un circuito elctrico como el del esquema


& Y siguiente, compuesto por dos pulsadores
B
Fig. 26
dobles NA + NC, cumple la lgica XOR:

La lmpara S se encender (1)


EXCLUSIVAMENTE si se acciona el pulsador
a o si se acciona el pulsador b, pero NO se
encender si se accionan simultneamente
Conviene indicar que ambos pulsadores.
cuando a una puerta
NOR o NAND se le unen Tampoco se encender si no se acciona
todas sus entradas, stas ninguno de los dos pulsadores.
se comportan como una
puerta inversora, por lo
que con estos dos tipos +5 V
de puertas lgicas es po-
sible realizar cualquier
circuito lgico.
A B S

Otra indicacin:

En la actualidad se fabrican puertas Fig. 27


NAND hasta de ocho entradas.

El mundo del automatismo electrnico 285


Electrnica digital

Este circuito se puede asimilar a este otro: Un circuito elctrico como el del esquema
siguiente, compuesto por dos pulsadores
dobles NA + NC, cumple la lgica XNOR: la
lmpara S se encender si se accionan
ambos pulsadores o si no se acciona
ninguno de ellos.

Fig. 28
+5 V

Y un ejemplo lo tenemos en dos


conmutadores de la luz de un pasillo: A B S
Se enciende o se apaga la luz accionando
uno u otro pulsador, pero nunca se encender
si se accionan los dos a la vez.
Se puede representar as:
Fig. 30

A
AoB
B
Fig. 29 Y

Funcin XNOR. A B

La funcin XNOR se conoce tambin con


el nombre de OR EXCLUSIVA NEGADA.

El resultado S de aplicar la funcin lgica A B


XNOR, sobre dos variables a y b es el +5V
siguiente:

Fig. 31
S es CIERTO si a y b son ciertos o
si a y b son falsos.
La puerta slo da un uno lgico a la salida
cuando las dos entradas son iguales.
Es decir, si ambas variables tienen el
mismo valor.
Se puede representar as:
Y se representa as:

Los resultados de la operacin lgica A


XNOR, en las cuatro combinaciones posibles AoB
de valores dos variables, se muestran en la B
tabla de verdad adjunta: Fig. 32

a b
0 0 1
SIMBOLOS DE LAS PUERTAS
Para tenerlos agrupados y a mano apare-
0 1 0
cen a continuacin la mayor parte de las
1 0 0 puertas lgicas.
1 1 1

286 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Smbolos
Ecuacin Tabla de
Funcin Cronograma
lgica Norma MIL Norma IEC Circuito fsico verdad
con contactos
A S A B S
A S A S 0 0 0
A
OR S = A+B >1 0 1 1 B
B B B 1 0 1
1 1 1 S

A B S
A S A S A
S B 0 0 0
AND S = A.B &
A
0 1 0 B
B B 1 0 0
1 1 1 S

S S
A S A S A
A A
NOT S=A 1 0 1
1 0 S
inversor
A B S
S A S A
NOT S = A+B A S A B 0 0 1
>1 0 1 0 B
(OR+NOT) S = A.B B B 1 0 0
S
1 1 0
A B S
NOT S = A.B A S A S A S 0 0 1
A

& B 0 1 1 B
(AND+NOT) S = A+B B B 1 0 1
1 1 0 S

A B S
S=A+B S A A B S A
A S 0 0 0
EXOR =1 A B 0 1 1 B
= AB + AB B B 1 0 1
S
1 1 0

A S A S A S
EXCI A S A
S=A 1 0 0
TADOR 1 1 S

Fig. 33

Observaciones: La funcin lgica estar compuesta por


Los smbolos se representan de diversas variables lgicas relacionadas entre
distinta forma segn sea la NORMA s. Dichas operaciones son la suma lgica
que rija en el pas donde se realice el (+), el producto lgico (*) y la negacin (as,
trabajo. a negada la representaremos por a .

La NORMA MIL-STD es la que utiliza


el ejrcito americano en sus equipos e Sin ms prembulos, veamos cmo se
instalaciones. obtiene el circuito digital para que resuelva
una funcin lgica, y qu mejor forma de
La NORMA IEC pertenece a Com- verlo que con un ejemplo concreto:
mission Electrotechnique Internationale.
Idese un circuito digital tal que realice la
funcin lgica G = ( a x b ) + [c x ( a + b)]
EJECUCIN DE FUNCIONES CON
Empecemos por ver cuntas variables
PUERTAS LGICAS
forman a la funcin G.
Una de las caractersticas de la electr-
En este caso se ve que son tres, a, b y c.
nica digital que ms gusta al aficionado es
lo fcil que resulta iniciarse en el diseo de Ya podemos empezar a dibujar el circuito.
circuitos.
A continuacin vamos a ver lo sencillo Hay que trazar tantas lneas verticales
que puede llegar a ser disear un circuito como variables tenga la funcin, ponindole
digital con tal de que conozcamos la fun- a cada una de ellas como ttulo el nombre
cin lgica que debe de verificar. de una variable:

El mundo del automatismo electrnico 287


Electrnica digital

a b c Podramos seguir con la suma lgica de


a con b (puerta OR):

a b c

Fig. 34

Hay alguna variable aislada que est


negada? Fig. 37

Si la respuesta es s (y en este caso lo es,


fjese en la funcin, en ella aparece b) habr La puerta OR recin colocada entrega a
que colocar una puerta inversora de tal forma su salida a + b .
que su entrada est conectada a la lnea de Si multiplicamos esto por c tendramos
la variable que debe negarse. [c x (a + b)] (ver la expresin de la funcin
A la salida de esta puerta tendremos la G):
variable negada:
a b c
a b c

Fig. 35 Fig. 38

Como puede apreciarse, la salida de la Por ltimo slo queda sumar (a + b) (que
puerta se ha ampliado con una lnea vertical est en la salida de la puerta NAND) con [c
ms. x (a + b)] (presente en la salida de la puerta
AND) para obtener la funcin G de salida:
El siguiente y ltimo paso es ir realizando
con puertas lgicas las operaciones de la
funcin lgica. a b c
As, podramos hacer ahora el producto
negado de la variable a con la variable b.
Para ello emplearemos la puerta NAND:
G
a b c

Fig. 39

Y ya tenemos nuestro circuito terminado.


Este circuito calcula automticamente el
valor de la funcin G para cualquier combi-
Fig. 36 nacin de valores de las variables que forman
la funcin.

288 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Hemos podido perca- LAURA JUAN PEDRO LUIS


tarnos de lo siguiente:
Para poder llevar a
cabo la ejecucin de la +
funcin planteada es im-
prescindible conocer con
detalle cada una de las ALARMA
puertas lgicas que exis-
ten.
Fig. 40

Por este motivo, invitamos a nuestros


lectores a repasar la parte que trata de las
puertas lgicas.

ANECDOTARIO
Un profesor ense a un alumno, MS CONCEPTOS DE INTERS
para distraer el aburrimiento durante
Nos va a ayudar para hacer montajes,
un viaje, cmo se traduca un problema
conocer la lgica combinatoria y la lgica
a un circuito elctrico de control senci-
secuencial.
llo, compuesto de interruptores.
Y le puso el siguiente ejemplo:
Lgica combinatoria.
Un padre tena una hija guapsima
(Laura, por ejemplo), a la que rondaban Los circuitos combinacionales son
tres pretendientes. aquellos que no tienen en cuenta la variable
tiempo.
El hombre quera vivir tranquilo y di-
se un sistema, con alarma, que le Estn formados por combinaciones de
advirtiese cuando la chica se quedaba puertas lgicas.
a solas con uno slo de sus pretendien-
tes (pongamos que eran Juan, Pedro
y Luis, por ejemplo). Lgica secuencial.
El sistema no debera sonar si la Mtodo de ordenamiento de acciones,
chica estaba con ms de uno de ellos r a z o n a m i e n t o , y e x p re s i n d e l a
porque, crea que, en esas condiciones automatizacin de maquinaria, equipos y
no poda existir el menor problema. procesos.
Traducir esa complicacin a una Y su interrelacin con el hombre.
tabla de verdad fue sencillo. Esto nos da por consiguiente los binomios,
hombre-mquina, hombre-proceso.
LAURA JUAN PEDRO LUIS ALARMA
1 0 0 1 1 En el proceso productivo se traduce en
1 0 1 0 1 mecanizacin de movimiento, y como es
1 1 0 0 1 lgico suponer existen sistemas hbridos,
mecnica-electricidad-electrnica-hidrulica
Suponiendo que cada uno de los etc. para la obtencin de un fin determinado.
muchachos se sentaba siempre en la As damos funcionamiento a un mtodo
misma butaca, podramos dotarlas de de produccin.
un grupo de interruptores.
En una operacin de ensamble existe

El mundo del automatismo electrnico 289


Electrnica digital

tambin la lgica binaria y su aplicacin de Es frecuente que tambin figure la misma


decisin, aun cuando se coloquen seis torni- salida, negada, lo que evita tener que aadir
llos existe la lgica al colocarlos y en el apriete puertas inversoras cuando se aaden funcio-
de los mismos, y el mtodo no debe cambiar. nes combinatorias.
En una operacin de desbaste en maqui- Todos los circuitos que pueden tomar
nado manual o CN la lgica secuencial esta diversos estados a lo largo del tiempo, como
presente, desde la colocacin de la pieza, es ste, llevan, adems, al menos una lnea
como del ataque de la herramienta y veloci- cuya activacin supone su reposicin a un
dad de corte. estado cierto (normalmente la salida pasa a
valer cero) llamada Reset.
Un proceso de tratamiento trmico es un
diseo con lgica secuencial, desde la colo- En la modalidad ms elemental, la salida
cacin de las piezas dentro del horno, el del flip-flop (Q) conmuta (si estaba alta se
encendido de los quemadores, la generacin hace baja y viceversa) cada vez que a su
de atmsfera si se requiere, el precalenta- entrada (Clock) se le aplica un flanco activo.
miento, la zona o tiempo de tratamiento, el Ha de quedar clara la idea de flanco, y para
proceso de enfriamiento, etc. ello puede ser de ayuda la figura.
El trabajador implicado en el proceso
productivo y una vez capacitado en Lgica Nivel Alto
Secuencial sobre las diferentes mquinas y
o equipos productivos, podr determinar con
precisin las causas de una interrupcin de
Flanco Nivel Bajo
su equipo, la deteccin de un defecto en una ascendente Flanco
unidad en el proceso, o bien sugerir mejoras descendente
en el sistema de control visual del equipo.
Fig. 42
Tambin es posible que el operador precise
qu componente perifrico esta comenzando
a provocar un fallo y anticiparse a un paro. A esta bscula tambin se le llama Maes-
tro-Esclavo. La razn de su nombre es su
constitucin interna.
Bscula, flip-flop o biestable.
Cualquiera de los adjetivos es vlido. Se El contador.
trata de un componente "de tiempo" que
bsicamente consta de dos conexiones: La aplicacin ms inmediata de la bscula
es el contador.
Clock o Reloj (C).- Se le suele llamar
Reloj (Clock en Ingls), y es la entrada de Podemos construir un contador emplean-
control principal. do slo bsculas, sin aadir nada ms.

Qc Qb Qa

Flip-Flop
Clock

Clock Q Qc Cc Qb Cb Qa Ca
Bscula
(Reloj) (Salida)

Fig. 43
Biestable

Abajo tenemos el diagrama de estados,


Fig. 41 y en l salta a la vista cmo la interpretacin
de los niveles que ofrecen las salidas, debi-
Salida (Q).- Normalmente se rotula con damente ordenados (bit MSB el de la bscula
la letra Q. ms alejada a la entrada) es un nmero binario

290 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

que lleva en todo momento la cuenta de la En la figura 45 se muestra un esquema.


cantidad de pulsos que han ido apareciendo
Las posiciones son la 0 para el agua po-
en la entrada principal del circuito (Clock).
table y 1 para el agua de regar.
Moviendo la llave de paso, el granjero
puede seleccionar si lo que quiere que salga
Clock 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 por la manguera es agua potable, para dar
de beber al ganado, o agua para regar los
Qa 0 1 0 1 0 1 0 1
cultivos.
Qb 0 1 0 1
Segn cmo se posicione esta llave de
Qc 0 1 paso, en la posicin 0 en la 1, selecciona-
mos una tubera u otra.
Fig. 44
Pero por qu slo dos tuberas? Porque
Este primer detalle es la razn de que a es un ejemplo. A la granja podran llegar 4
este circuito se le llame contador. tuberas.
En este caso el granjero tendra una llave
de paso con 4 posiciones, como se muestra
en la figura 46.
Multiplexores
Tubera 0 0
Tubera 1 1 Tubera de acceso
Tubera de a la granja
agua potable Manguera de entrada
a la granja Tubera 2 2
0 Tubera 3 3

Tubera de agua 1
Llave de paso
para regar de 4 posiciones
Llave de
paso
Fig. 46
Fig. 45

Esta llave se podra poner en 4 posiciones


Conceptos distintas para dar paso a la tubera 0, 1, 2
Un Multiplexor es un circuito combina- 3. Obsrvese que slo pasa una de las tu-
cional al que entran varios canales de datos, beras en cada momento, y slo una!
y slo uno de ellos, el que hayamos selec- Hasta que el granjero no vuelva a cambiar
cionado, es el que aparece por la salida. la llave de paso no se seleccionar otra
Es decir, que es un circuito que nos permite tubera.
SELECCIONAR qu datos pasan a travs
Con este ejemplo es muy fcil entender
de dicho componente.
la idea de multiplexor.
Vamos a ver un ejemplo NO electrnico.
Es como una llave de paso, que slo
Imaginemos que hay dos tuberas (canales conecta uno de los canales de datos de
de datos) por el que circulan distintos fluidos entrada con el canal de datos de salida.
(datos).
Ahora en vez de en tuberas, podemos
Una transporta agua para regar y la otra pensar en canales de datos, y tener un es-
agua potable. quema como el que se muestra en la figura
Estas tuberas llegan a una granja, en la 47, en la que hay 4 canales de datos, y slo
cual hay una nica manguera por la que va uno de ellos es seleccionado por el multi-
a salir el agua (bien potable o bien para regar), plexor para llegar a la salida.
segn lo que seleccione el granjero posicio- En general, en un multiplexor tenemos
nando la llave de paso en una u otra posicin. dos tipos de entradas:

El mundo del automatismo electrnico 291


Electrnica digital

Canal 0 En la figura 48 se muestran dos multiplexo-


4,57,98,92,202 0
Canal 1 res que tienen 4 entradas de datos.
0,1,7,11,55,35... 1 Canal de salida
Canal 2 Multiplexor 11,23,44,234,156
Por ello la entrada de seleccin tiene dos
11,23,44,234,156... 2
(Canal 2 seleccionado)
bits (para poder seleccionar entre los cuatro
Canal 3 canales posibles).
0,0,0,2,3,45... 3
2 Sin embargo, en uno las entradas de datos
Entrada de son de 2 bits y en el otro de 1 bit.
seleccin
Fig. 47 Salidas de datos.

Entradas de datos: (Las tuberas en el


ejemplo). Mirando el nmero de salidas,
podemos conocer el tamao de los
Entrada de seleccin: Indica cul de las canales de entrada.
entradas se ha seleccionado (posicin de la
llave de paso).
As en los dos multiplexores de la figura
Entradas de datos. 48, vemos que el de la izquierda tiene 2 bits
de salida, por tanto sus canales de entrada
son de 2 bits. El de la derecha tiene 1 bit de
Multiplexores y bits
salida, por tanto los canales de 1 bit.
Hemos visto cmo a un multiplexor le
Los multiplexores en lo que principalmente
llegan nmeros por distintas entradas y
nos centraremos son los que tienen canales
segn el nmero que le llegue por la entrada
de 1 bit. A partir de ellos podremos construir
de seleccin, lo manda por la salida o no.
multiplexores mayores, bien con un mayor
nmero de canales de entrada o bien con un
Nmeros! mayor nmero de bits por cada canal.
Recordemos que los circuitos di- Representacin de un multiplexor. En la
gitales slo trabajan con nmeros. figura 49 podemos verificar cmo se repre-
senta.
Pero estos nmeros, vimos que siempre
vendrn expresados en binario y por tanto
se podrn expresar mediante bits. Cuantos
Salida
Entradas

bits? Depende de lo grande que sean los


MX
nmeros con los que se quiere trabajar.
En el interior de los microprocesadores
es muy normal encontrar multiplexores de 8
bits, que tienen varias entradas de datos de
Seleccin
8 bits. Pero se puede trabajar con multiplexo-
Representacin de un multiplexor
res que tengan 4 bits por cada entrada, o Fig. 49
incluso 2, o incluso 1bit.
Los registros de desplazamiento:
Multiplexor de 4 canales Multiplexor de 4 canales
de entrada, de 2 bits de entrada, de 1 bit Son circuitos secuenciales sencillos, com-
A0
puestos por un conjunto de biestables que
A1 se conectan en serie, y una circuitera adicio-
Entrada de datos

Entrada de datos

A
B0
B1
Salidas
B
nal que controla los modos de cargar y ac-
Salida
O ceder a los datos que almacenan.
C0 C
C1 D
D0
S1 S0 Su principal funcin, en el seno de siste-
D1
S1 S0 mas ms complejos, es servir de almacena-
Entradas de seleccin miento temporal de un conjunto de bits sobre
Entradas de seleccin los que se esta realizando una tarea de pro-
Fig. 48 cesamiento.

292 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Las dos operaciones bsicas que realiza La cola que usaremos como ejemplo tiene
un registro de desplazamiento es la car- 8 lugares, que hemos numerado del 0 al 7,
ga/almacenamiento de los datos y el des- pero nada impide trabajar con colas ms
plazamiento de estos a lo largo de los largas, por lo que todo lo que se vea aqu,
biestables que lo componen; la obtencin puede ser generalizado para colas de la
de los datos correctos a la salida del dis- longitud que se desee (Fig. 50B).
positivo depende de una cuidadosa sincro-
La cola utilizada como ejemplo tiene 8
nizacin de las seales de control, de en-
posiciones.
trada y de salida.
Otra particularidad de nuestra hipottica
La mejor manera de entender conceptos
cola es que nunca puede estar vaca.
nuevos es apoyndonos en analogas con
temas que nos son familiares. Todas sus posiciones tienen que estar
ocupadas, ya sea por "los ms gruesos" o "
En este caso no vamos a hacer una
los ms flacos".
excepcin, por lo que utilizaremos como
ejemplo el funcionamiento de una cola, una En el estado inicial, la cola se encuentra
fila, como la de un banco o supermercado. completamente llena de "gruesos", como se
a continuacin en la fig.51
Supongamos que dos tipos de personas
pueden formar parte de una cola. Nuestra cola funciona como cualquier
cola de la vida real: cuando alguien nuevo
Estos dos tipos de personas son las que
llega a la fila, se coloca en el ltimo lugar,
se ven en la figura siguiente, y es imposible
que en este caso corresponde a la "posicin
confundir una con otra.
0". Como la cola tiene una longitud mxima
Es decir, siempre estaremos seguros (en nuestro ejemplo) de 8 posiciones, para
que en una posicin determinada de la fila hacer lugar al recin llegado, es necesario
est una u otra persona. que todos los que estaban en la fila "avancen"
una posicin.
Las llamaremos "0" (al ms grueso) y
"1" (al ms flaco). (Fig. 50)

Fig. 50
"0" y "1", nuestros personajes.

Fig. 50 B

Fig. 51

El mundo del automatismo electrnico 293


Electrnica digital

El que estaba en la posicin 0 pasa la 1, sin del funcionamiento de los registros de


el que estaba en la 1 pasa a la 2, y as hasta desplazamiento.
llegar al que estaba en la posicin 7, que
Supongamos que queremos que en la
"sale" por el extremo opuesto. Fig. 52.
cola haya dos flacos en los primeros lugares,
Llega un nuevo integrante a la cola, y luego un gordo, otra vez dos flacos, luego
otro gordo por ultimo dos flacos ms (como
(Fig.53) ...ocupa el ltimo lugar, despla-
siempre, 8 personas en total).
zando a todos los dems una posicin. El
primero "sale" de la fila. Sabiendo que cada personaje que ingresa
en la cola "empuja" a todos una posicin a
(Fig.54) Este es el estado final de nuestra
la derecha, si queremos que el que termine
fila, con el nuevo integrante en el ltimo lugar.
ocupando el extremo derecho de la cola sea
Si continuaran incorporndose personas un flaco, ese ser el que primero debe entrar.
en la fila, el proceso se repetira con cada
Siguiendo el razonamiento anterior, los
nuevo integrante que llegue.
personajes deberan entrar en la fila en el
Como el que entra primero es el primero orden siguiente:
en salir, a este tipo de colas se las llama
(Fig.55) Los nuevos integrantes de la fila,
"FIFO", por First Input, First Output (Primero
esperando para ocupar su lugar.
que entra, primero que sale).
(Fig.56) Este es el estado final de nuestra
Con todas estas cuestiones en mente
fila, con los integrantes originales desplazados
podemos seguir avanzando en la compren-
hacia la derecha.

Fig. 52

Fig. 53

Fig. 54

Fig. 55

Fig. 56

294 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Poniendo fin a nuestra analoga, sistema de RESET, que permite poner


tendramos que los integrantes de esta simultneamente todas las salidas en "0" o
hipottica cola son los ceros (0) y los unos estado bajo, sin necesidad de ingresar 8
(1) (o estados altos y bajos) de nuestros ceros seguidos.
circuitos, es decir, nuestros datos.
Esto permite limpiar rpidamente el
La cola en si es el registro de registro de desplazamiento.
desplazamiento.
Cuando decimos "rpidamente" nos
Cuando decamos que el estado inicial de referimos a que como la velocidad de los
la cola eran 8 gordos, estbamos queriendo pulsos del reloj (CLOCK) no puede ser infinita
decir que al alimentar nuestro circuito, todas (tpicamente el mximo ronda los 10 o 20
las salidas estarn en "0" o estado bajo. MHz) y cada dato demora el tiempo de un
pulso de reloj en desplazarse por el registro,
Hay una salvedad, y es la existencia del
introducir 8 "0"s llevara 800 ns (100 ns x 8
"reloj".
bits), contra los 100 ns que demora en
Efectivamente, en un circuito real, los aplicarse el RESET.
datos pasan al registro de desplazamiento
No obstante, para obtener los tiempos
con cada pulso de reloj.
exactos implicados se debe consultar la hoja
Podemos pensar en este reloj como si se de datos del integrado que estemos
tratase de un "maestro de ceremonias", que utilizando, ya que los lmites varan incluso
da una palmada cada vez que alguien debe con la tensin de alimentacin y la
ingresar en la cola. temperatura.
Muchos circuitos de registros de
desplazamiento "reales" tambin incluyen un

CIRCUITOS INTEGRADOS BASADOS EN LOGICA DIGITAL

Un poco de historia para entrar y requera ms de 18.000 tubos de


en materia. vaco para funcionar.
Hemos recorrido un largo camino Los tubos de vaco fueron vitales,
desde los das de los tubos de vaco. y a q u e s t o s a c t u a ro n c o m o
interruptores electrnicos para realizar
Desde que se construy el primer
los clculos.
microprocesador, en 1971, ha sido
posible construir computadores ms y El grupo que construy el ENIAC
ms pequeos, permitiendo una gran (Electronic Numerical Integrator and
variedad de inventos. Calculator) se desanim al comprobar
que los tubos se quemaban ya que
Pero, Cmo pueden construirse
generaban temperaturas de hasta
los circuitos integrados en un espacio
200C.
tan pequeo?
Y deban ser reemplazados con
Cuando se conect el primer
mucha frecuencia.
computador electrnico del mundo
(ENIAC) en la Universidad de Qu podan hacer ante esta
Pennsylvania, Filadelfia, en Febrero de situacin?
1946, el equipo ocupaba toda una sala

El mundo del automatismo electrnico 295


Electrnica digital

Nada, slo esperar. auspiciados y sufragados por el progra-


ma espacial Apolo.
Porque, como hemos ledo
En 1970 estos circuitos contenan
Un par de aos ms tarde, en 1948,
ms de 30.000 componentes en una
William Shockley, John Bardeen y
sola placa de silicio, el "chip".
Walter Brattain en los mundialmente
famosos Laboratorios Bell en New En 1971, la compaa americana de
Jersey inventaron el transistor. A chips, Intel, dio otro gran paso.
diferencia de los tubos de vaco que Los ingenieros de Intel pusieron to-
eran frgiles y costosos, los transistores dos los componentes de un compu-
resultaron fciles de fabricar, pequeos, tador -la unidad central de procesos,
robustos y sobre todo baratos. la memoria, los registros de almacena-
En unos pocos aos los transistores miento de datos, las unidades de con-
revolucionaron la forma de construir trol de entrada y salida- en un minsculo
chip para crear el primer computador
equipos electrnicos.
en un chip o microprocesador.
Los equipos de radio, de televisin,
El microprocesador de Intel fue real-
de navegacin, audfonos y equipos
mente notable comparado con el
mdicos fueron ms baratos, ms
ENIAC, su precio 30.000 veces ms
fciles de construir y ms avanzados
barato, consuma una milsima de po-
como consecuencia de este invento. tencia y poda ser colocado en la punta
Pero el mayor impacto del transistor de un dedo.
estaba an por llegar. Era 200 veces ms rpido y tena
Al principio, los investigadores alojados 2300 transistores.
hacan transistores de uno en uno, Desde entonces, el nmero de tran-
soldndolos en tarjetas de circuito junto sistores que poda ser comprimido en
con los otros componentes requeridos. un chip fue duplicndose cada 18 me-
Pero mientras un transistor era ses, fenmeno que es conocido como
altamente resistente, los delgados la Ley de Moore, llamada despus Gor-
cables que los conectaban a la tarjeta don Moore, uno de los fundadores de
del circuito eran frgiles y propensos a Intel.
daarse. El nivel de conocimiento que hoy
existe sobre los chips permite almace-
As, en 1950, Robert Noyce en
nar 30 millones o ms transistores y es
Fairchild Semiconductor, una compaa
un indicador de que la ley de Moore
establecida en los alrededores de San
puede desbaratarse prximamente.
Jos, California (rea que sera llamada
ms tarde Silicn Valley), y Jack Kilby
en Texas Instruments en Dallas
disearon y construyeron el primer
La Ley de Moore expre-
circuito en el cual todos los sa que, aproximadamente,
componentes fueron integrados en cada 18 meses se duplica
diferentes capas en un trozo de silicio. el nmero de transistores
Estos circuitos integrados fueron en un circuito integrado.
baratos, fciles de construir y ms Se trata de una ley em-
seguros que cualquier otro elemento prica, formulada por el co-
existente hasta entonces. fundador de Intel, Gordon
E. Moore el 19 de abril de
En el ao 1960, muchas de las 1965, cuyo cumplimiento
investigaciones y los desarrollos de se ha podido constatar
circuitos integrados fueron dirigidos, hasta hoy.

296 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Los microprocesadores han tenido Los modernos chips contienen


un profundo impacto en la sociedad millones de transistores y si un pequeo
humana. porcentaje no trabaja, el chip puede
quedar inutilizado.
Con un microprocesador se puede
utilizar el mismo circuito para diferentes Los transistores no necesitan mucha
aplicaciones. potencia y generan poco calor, de
manera que pueden ser empaquetados
Lo nico que se tiene que hacer es
en un rea muy pequea.
cambiar el programa que manejar este
microprocesador. El tamao del transistor est
determinado por la distancia entre la
La construccin compacta de
fuente y el drenaje, que es conocida
computadores ha hecho posible un
como tamao tpico.
amplio rango de dispositivos, tales
como los computadores personales, Hoy da es posible construir
calculadoras de bolsillo, relojes digitales transistores con tamao tpico tan
y juegos de vdeo. pequeo como 0,18 micrmetros, un
ciento de veces ms delgado que un
Los microchips son tan baratos que
cabello humano, y sern ms pequeos
muchas fbricas los usan para el control
en el futuro.
de todo equipo electrnico desde autos
y aeronaves hasta mquinas lavadoras Los circuitos integrados se
y tostadoras. beneficiaron enormemente con la
reduccin del tamao de los
La idea clave que prevalece en la
componentes que contienen.
fabricacin de los circuitos integrados
es que componentes electrnicos tales La velocidad a la cual un transistor
como transistores y condensadores se puede conmutar, o cambiar del estado
pueden fabricar conectando capas de de conduccin al estado de corte, est
materiales con diferentes propiedades determinada por la distancia en que
electrnicas. fluye la corriente de un lado al otro.
Los ingenieros comprendieron que Mientras ms pequeos son los
en vez de fabricar los componentes transistores ms rpidamente trabajan.
individualmente y unirlos para construir
El empaquetamiento de ms
un circuito, el circuito entero poda ser
transistores en un rea ms pequea
pensado como un conjunto de capas
significa que los componentes
colocadas una encima de otra, razn
almbricos son ms cortos y ello
por la cual usaron la tecnologa
aumenta la velocidad de operacin del
"complementary metal oxide
chip.
semiconductor" o "tecnologa CMOS
para construir los chips". El primer microprocesador realiz
60.000 instrucciones por segundo.
La base del circuito integrado es
silicio ultra puro, una dura sustancia Los ms modernos pueden ejecutar
cristalina con una estructura atmica un billn.
similar al carbn del diamante. Cmo se construyen los circuitos
Debido a que no existen partes integrados?
mviles o componentes delicados el El proceso de construccin
transistor es extremadamente robusto comienza con un nico gran cristal de
y seguro. silicio, con forma de salchicha, de
Esto es importante. alrededor de 20 centmetros de espesor,
cortada en rodajas.

El mundo del automatismo electrnico 297


Electrnica digital

Se hacen diferentes chips de cada espectro de los rayos X, que son difciles
rodaja y se separan al final del proceso de producir y manejar.
de fabricacin.
Adems, estos rayos atraviesan los
Primero cada rodaja es pulida para materiales sin afectarlos, haciendo la
dar un acabado casi perfecto y luego fabricacin de plantillas ms difcil.
es cocida en una atmsfera rica en Alternativas a los rayos X incluyen
oxgeno de manera que crece una la litografa de emisin de electrones y
delgada capa de xido de silicio, como de iones, en la que la longitud de onda
un vidrio aislante, en la superficie. asociada con electrones y con iones
Cada capa se hace cubriendo la se usa para definir las figuras.
rodaja con una delgada pelcula de Despus que el fotoresistor expuesto
material sensible a la luz, conocido a la luz se ha arrancado, el material
como fotoresistor. inferior revelado puede ser tratado de
Un fotoresistor tiene la especial pro- una de las tres formas siguientes: por
piedad de que la luz cambia su estruc- dopaje, deposicin o corrosin.
tura qumica, permitindole reaccionar
Dopaje es el proceso en el cual los
con otro producto qumico y puede ser
tomos de fsforo o boro se adhieren
depuesto lavndolo.
a la estructura del silicio creando ya
La luz es irradiada sobre el fotore- sea un semiconductor tipo P o un se-
sistor a travs de una plantilla o mscara miconductor tipo N.
segn sea la forma requerida.
A estos tomos se les quita electro-
Esto deja al material inferior en el nes para crear iones y luego acelerarlos
patrn requerido, listo para el siguiente hacia la superficie del chip a alta velo-
paso. cidad.
Este proceso es conocido como Estos chips se calientan y se proce-
litografa modelada (patterned lithogra- de a enfriarlos lentamente para evitar
phy). daos causados por su bombardeo y
Reducir el tamao de las figuras que permitir a los recin llegados difundirse
se pueden definir por el mtodo lito- en la estructura.
grfico es uno de los mayores desafos Esta difusin puede ser un problema
que enfrentan los fabricantes de chips, mayor para los fabricantes si ocurre
ya que mientras los transistores sean posteriormente, cuando el chip est
empaquetados ms densamente resul- siendo usado en un computador, es
tan ms rpidos y los chips son ms decir, si los tomos se secan dema-
complicados. siado rpido se pueden conectar con
El factor que limita el tamao de la otras regiones de chips, cambiando las
figura es la longitud de onda de la luz propiedades del semiconductor y cau-
proyectada a travs de la plantilla al sando un mal funcionamiento.
fotoresistor. Con el fotoresistor ubicado en su
Mientras ms pequea es la longitud lugar, los tomos dopantes se adhieren
de onda ms pequea es la figura que a la parte irradiada del chip.
se puede definir. El fotoresistor puede ser entonces
Los fabricantes de chips han logrado destituido completamente a travs del
usar luz ultravioleta para definir figuras lavado.
de hasta 130 nanmetros de espesor. Deposicin es el proceso de crear
Pero para reducir an ms la longitud una delgada pelcula en el chip.
de onda es necesario desplazarse al

298 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Una de las maneras ms comunes los chips buenos son colocados en


de hacer esto es el denominado chis- encapsulados plsticos.
porroteo (sputtering), un proceso en el
El encapsulado es una parte impor-
cual el material a ser depositado es
tante del proceso y debe proveer las
bombardeado por un chorro de iones
uniones de conectores externos a alam-
que causa que los tomos y molculas
bres extremadamente finos que conec-
floten en su superficie.
tan los contactos de entrada y de salida
A estos tomos y molculas se les de varios chips.
permite depositarse sobre el chip.
El encapsulado permite al chip ser
Con el patrn fotoresistor en su lugar conectado fcilmente en una tarjeta de
constituyen una delgada capa con la circuitos conocida como tarjeta madre
forma requerida. (motherboard), y es la que conecta al
chip con el resto del computador y provee
El chisporroteo es usado para poner
proteccin de los contaminantes exter-
capas de materiales aisladores tales
nos y golpes del uso diario.
como el dixido de silicio, o capas de
materiales conductores de metal como La complejidad de los chips significa
el aluminio o el cobre. que disearlos es una tarea titnica.
Corrosin es una manera de eliminar Desde que se inici el desarrollo de
selectivamente materiales de la super- los chips, el proceso ha ido cambiando
ficie para descubrir lo que est debajo. desde aquel que se realizaba entera-
mente en forma manual hasta el que
La corrosin es usualmente tratada
se hace ahora sustancialmente autom-
por exposicin de la rodaja a un gas
tico.
altamente ionizado conocido como
plasma. En efecto, los circuitos son ahora
tan complejos que es muy difcil hacer-
El plasma reacciona con la superficie
los manualmente.
y fsicamente saca los tomos como
un arenador dejando la capa de abajo Se ha desarrollado un poderoso soft-
expuesta en la forma deseada. ware industrial que provee un sistema
de diseo por computador para la fa-
Cuando se completa uno de estos
bricacin de chips.
procesos, el resto del fotoresistor es
removido y se prepara la prxima capa. El proceso de diseo est por s
mismo dividido en un nmero de niveles
Es comn para los modernos chips
que permite al diseador ver a los chips
requerir hasta 30 capas y hasta 600
de diferentes maneras.
pasos de fabricacin.
Por ejemplo, un diseador puede
Aunque esto suena como exagera-
especificar el propsito de las diferentes
do, es poco comparado a los millones
partes del circuito.
de componentes que se ha logrado
montar en un chip. Este nivel es conocido como diseo
funcional.
Finalmente, la rodaja es cubierta en
un revestimiento protector de dixido El diseo lgico determina los pasos
de silicio y nitruro de silicio, antes de matemticos necesarios para ejecutar
que se pruebe cada chip para asegu- el diseo funcional y los componentes
rarse que trabaja bien. necesarios para realizarlos.
La rodaja es entonces cortada en Cul es la velocidad de un chip?
chips separados.
Las diferentes partes de un chip
Los defectuosos son apartados y deben ser coordinadas de tal forma que

El mundo del automatismo electrnico 299


Electrnica digital

las operaciones lgicas se realicen en


el orden correcto.
Cada chip posee un reloj interno
que genera una seal regular alternando
un voltaje alto y bajo.
La velocidad del reloj acta como
un cronmetro, sincronizando las ac-
ciones del resto del chip como si fuera
un director de orquesta.
La velocidad es usualmente medida
en MHz, que significa un milln de
Fig. 57
veces por segundo.
As un chip de 500 MHz tiene un
reloj que genera una seal con quinien-
tos millones de voltajes altos y bajos De qu sirve todo lo que hemos comen-
en un segundo. tado sobre puertas lgicas?
En general, la mayor velocidad de Sirve para construir circuitos.
un tipo particular de chip, produce una
mayor cantidad de clculos. Pero

Por ejemplo, un chip Pentium III de Cmo los realizamos fsicamente?


750 MHz ser ms rpido que un chip Las puertas lgicas se encuentran en-
Pentium III de 500. capsuladas dentro de circuitos integrados
Hoy da los transistores operan con o tambin conocidos como chips.
billones de electrones que pasan a En la figura se muestra una foto de dos
travs de ellos. de ellos, junto a una moneda de 1 euro para
La conducta de estos electrones es apreciar su tamao.
como la de las bolas de billar y se puede Coloquialmente, entre alumnos, reciben
predecir y simular fcilmente. el nombre de cucarachas, porque son ne-
Cuando un gran nmero de electro- gros y tienen patas.
nes pasa a travs de un transistor puede Hay una familia de circuitos integrados,
pensarse como un estado "on" o estado 74XX, que est estandarizada de manera
"1", en lenguaje binario. que se ha definido la informacin que entra
Cuando unos pocos electrones pa- o sale por cada una de las patas.
san por un transistor puede pensarse As pueden existir multitud de fabricantes,
como un estado "off" o estado "0". pero todos respectando el mismo estndar.
Los investigadores estn intentando En la figura siguiente (Fig. 58) se muestra un
construir computadores cunticos y esquema del integrado 7402, que contiene
predicen que sern tiles para cripto- en su interior 4 puertas NOR de dos entradas.
grafa, superclculos y para simular el Por las patas denominadas VCC y GND
Universo con ms detalle que antes. se introduce la alimentacin del chip, que
normalmente ser de 5V, aunque esto depen-
de de la tecnologa empleada.
Por el resto de patas entra o sale informa-
cin binaria codificada segn la tecnologa
empleada.
Por ejemplo se puede asociar 5V al dgito
1 y 0V al dgito 0.

300 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

A la hora de realizar un diseo, estos de circuito impreso, o por sus siglas en


chips se insertan en una placa y se interco- ingls PCB (printed circuito Board).
nectan las patas con el resto de chips o
Vcc A4 B4 F4 A3 B3 F3
partes de nuestro circuito.
La interconexin se realiza por medio de
cables. A
F
B
Cuando se realiza una placa profesional,
las interconexiones entre los chips son pistas
de cobre en la superficie de la placa.
Estas placas reciben el nombre de placas A1 B1 F1 A2 B2 F2 GND
Fig. 58

CARACTERSTICAS

Tcnica Digital Tcnica Analgica

Slo son posibles tensiones High Es posible cualquier valor de tensin


y Low
Problemas de ajuste y distorsin
Gran escala de integracin
Influencia de seales por interferencia
Alta seguridad
Ausencia de interferencias

Las tecnologas utilizadas son:


TTL: Lgica transistor transistor CMOS ECL: Lgica Emisores acoplados

Etapas de desarrollo de los circuitos integrados

Nivel de Nmero de funciones Ejemplo de


integracin por chip aplicaciones

Circuitos bsicos
compuerta AND,
1965: S SI compuerta OR,
>100 compuerta NAND,
(Small Scale Integration)
compuerta NOT,
compuerta NOR,
Otras

1968: MSI
de 100 a 1000 Registros, contadores
(Medium Scale Integration)

1972: LSI
de 1000 a 10000 Microprocesadores, memorias
(Large Scale Integration)

1976: VLSI
de 10000 a 100000 Microprocesadores completos
(Very Large Scale Integration)

1980: VVLSI Microprocesadores mltiples


(Very Very Large Scale Inte- > 100000 incluyendo memoria, puertos
gration) de entrada y salida
Fig. 59

El mundo del automatismo electrnico 301


Electrnica digital

En el diseo de los circuitos digitales


fundamentalmente se emplean 3
herramientas, o puertas lgicas, aunque
luego veremos que hay ms:

Fig. 59

TECNOLOGIA TTL (Transistor-Transistor Logic)


Compuertas Lgicas

Las compuertas lgicas son bloques de lgica son transitores, as como los ele-
construccin bsica de los sistemas digitales; mentos de salida del dispositivo.
operan con nmeros binarios, por lo que se
les denomina puertas lgicas binarias.
Caractersticas de los TTL
En los circuitos digitales todos los voltajes,
a excepcin de las fuentes de alimentacin, La familia de circuitos integrados TTL tiene
se agrupan en dos posibles categoras: vol- las siguientes caractersticas:
tajes altos y voltajes bajos. - La tensin o voltaje de alimentacin es
Todos los sistemas digitales se construyen de + 5 Voltios, con Vmin = 4,75 Voltios y Vmax
utilizando bsicamente tres compuertas l- = 5,25 Voltios.
gicas bsicas, estas son las AND, OR, y - Su realizacin (fabricacin) es con tran-
NOT ; o la combinacin de estas. sistores bipolares multiemisores.
Qu es TTL? - La velocidad de transmisin entre los
Acrnimo ingls de Transistor- estados lgicos es su mejor ventaja, ya que
Transistor Logic o Lgica Transistor a esta caracterstica le hacer aumentar su
Transistor. Tecnologa de construccin consumo.
de circuitos electrnicos digitales, en los - Su compuerta bsica es la NAND
que los elementos de entrada de la red

Familia de los Circuitos Lgicos Integrados

Tecnologa Serie

TTL estndar
TTL de baja potencia
Familia de circuitos lgicos TTL TTL Shoottky
integrados con transistores
TTL Shoottky de baja potencia
bipolares
TTL avanzada

ECL

302 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Tecnologa Serie

CMOS estndar
CMOS CMOS HC
Familia de circuitos lgicos
CMOS HCT
integrados con transistores
MOSFET
NMOS

PMOS

BiCMOS Combina transistores bipolares con transistores MOSFET

Antecedentes. Primeras familias lgi- A partir de este esquema (puerta "Y" +


cas: CI con transistores bipolares. inversor), aprovechando en mayor profundi-
dad las posibilidades que ofrece la integracin
sobre un substrato nico, se plante una
Las primeras puertas lgicas integradas segunda mejora en velocidad y en consumo,
eran mera copia directa de las puertas "O- aadiendo una etapa de salida amplificadora
NEGADA" (NOR) con componentes discre- de intensidad (dos transistores en push-pull)
tos, mediante la conexin en paralelo de y substituyendo los diodos por un transistor
varios NPN en emisor comn; tales puertas multiemisor.
dieron lugar a la primera familia lgica: RTL
El resultado fue la gran familia lgica TTL
(lgica de transistores y resistencias).
(lgica de transistores con transistores).
+3v.

640 Vcc + 5V
4K 1KB 130
a b
450 450 T1
a.b
a b
a a
b T a.b
b
T2
Puerta Nor RTL 1K
Fig. 60

Pronto se mejoraron las caractersticas Puerta Nand TTL

de estas puertas integradas, en cuanto a Fig. 62

velocidad y a consumo, combinando una


puerta "Y" de diodos con un transistor in- La etapa de salida de dos transistores
versor en emisor comn; as se configur la NPN (totem pole: palo de ttem) aumenta
puerta "Y-NEGADA" (NAND), base de la la intensidad suministrable y disminuye la
familia DTL (lgica de transistores y diodos) resistencia de salida; el transistor multiemisor
que fue la primera que lleg a alcanzar una mejora considerablemente la conmutacin
difusin apreciable. de la puerta (en una primera aproximacin,
+5V su comportamiento puede ser analizado en
1K6 2K
trminos de diodos:
a.b 2K2 a.b
a a
b b 5K

Puerta Nand DTL

Fig. 63
Fig. 61

El mundo del automatismo electrnico 303


Electrnica digital

La clave del funcionamiento de la puerta La serie 74LS (low power Schottky) mejora
TTL es el sentido en que circula la intensidad en gran medida a la serie estndar en cuanto
que la base del transistor multiemisor recibe a consumo (0,4 mA), manteniendo la
desde la resistencia de 4K: velocidad de trabajo en valores anlogos e
incluso, algo superiores.
- Si dicha corriente va hacia fuera, es
decir, si alguna de las entradas est conec- La disminucin del consumo se deriva del
tada a 0, el transistor T se encontrar en empleo de resistencias de mayor valor, lo
corte y el transistor T1, en colector comn, cual acarrea un aumento de las constantes
transmite un 1 a la salida. de tiempo asociadas; este efecto queda
compensado por la inclusin de un diodo
- Cuando todas las entradas se encuentran
Schottky entre base y colector de los
a 1 dicha intensidad circula hacia dentro,
transistores que impide su saturacin (desva
hacia la base del transistor T, que se satura
la corriente de base hacia el colector antes
y lleva tambin a saturacin al transistor T2,
de entrar en una saturacin profunda) y, con
que pone la salida a 0.
ello, aumenta su velocidad de conmutacin.
Un 0 en una entrada supone una
intensidad hacia fuera, de forma que una 5V
entrada TTL al aire equivale a un 1, salvo
24K 7KB 110
efectos de ruido.
Transistor
Las puertas TTL se alimentan a 5 V. Schottky

Su tensin de conmutacin se sita en el a


5K
entorno de 1,2 V, de manera que un 0 en la b
a.b
entrada ha de ser menor de 1 V (ViLmx = 1
V) y, en , una tensin superior a 1,5 V es 3KB
2KB
entendida como un 1 (ViHmn = 1,5 V).
Serie LS-TTL
La tensin de salida para el 0 es 0 V, pero
la correspondiente al 1 es de solamente 4 V.
Fig. 64
Los tiempos de propagacin de la serie TTL
estndar son del orden de 10 ns, y el
consumo promedio es de unos 2 mA (10 Posteriores series avanzadas con el
mW). mismo esquema circuital han aprovechado
la reduccin de dimensiones de los
La familia TTL proporcion la base del
transistores y la correspondiente disminucin
gran desarrollo que tuvieron los sistemas
de sus capacidades parsitas para conseguir
digitales durante la dcada de los 70.
tiempos de propagacin inferiores: la serie
Su amplia difusin y utilizacin favoreci 74ALS (advanced LS) presenta tiempos por
la aparicin de diversas series derivadas de debajo de 4 ns, mientras que las series 74F
la mejora de caractersticas concretas, una (fast-TTL) y 74AS (advanced Schottky) ofrecen
de las cuales, la serie LS ha sustituido por tiempos de propagacin del orden de 2,5 ns
completo a la serie estndar inicial y es la y 1,5 ns, respectivamente, a costa de un
que se ha seguido utilizando a lo largo de la mayor consumo (por utilizar resistencias de
dcada de los 80. menor valor). Fig. 64B

Protohistoria

RTL DTL TTL LS-TTL ALS-TTL AS-TTL


74 74LS 74ALS 74AS, 74F
supervivientes interbs alta velocidad

Fig. 64 B

304 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Esta lnea de evolucin de las puertas con ESPECULANDO CON CIRCUITOS


transistores bipolares constituye la edad INTEGRADOS.
antigua de los circuitos integrados digitales;
actualmente, apenas se utilizan las familias Estudiemos ahora lo que ocurre cuando
bipolares, salvo en determinadas aplicaciones conectamos una funcin OR a una funcin
especficas, en particular, para sistemas de NOT de la manera siguiente:
muy alta velocidad.
La serie 74LS sigue siendo til para
recambio y de los numerosos sistemas A
Salida
digitales que han sido construidos con ella B
(o con la serie estndar 74), la serie 74ALS
se emplea en circuitos interbs y la serie Fig. 67

74F resulta adecuada para diseos de muy


alta velocidad de trabajo (frecuencias
superiores a los 100 MHz). A qu nos suena esa unin?
Aplicando todas las combinaciones
posibles de unos y ceros en las entradas,
CMO REALIZAR PRACTICAS DE obtenemos la salida para cada combinacin
ELECTRNICA DIGITAL. posible tomando en cuenta las propiedades
del OR y la accin inversora del NOT, con lo
Es sencillo si disponemos de un simulador
cual podemos construir la siguiente Tabla de
que consiste en una matriz donde se pueden
Verdad:
insertar e interconectar circuitos integrados.
Veamos qu aspecto tiene:
A B Salida
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

Tenemos un circuito que produce un 1 a


la salida nicamente cuando ambas entradas
son 0.

Fig. 65 Esta configuracin es mejor conocida


como la funcin NOR (la palabra NOR es una
contraccin de las palabras NOT-OR, que
son los elementos usados para construir esta
configuracin) y se representa de la siguiente
manera como ya hemos visto:

A
Salida
B
Fig. 68

A continuacin estudiemos lo que ocurre


Fig. 66
cuando conectamos una funcin AND a una
funcin NOT:

El mundo del automatismo electrnico 305


Electrnica digital

La pregunta que nos hacemos es la


siguiente: Cul ser la salida del OR al
A
Salida introducir las palabras 01100 y 11001 en sus
B entradas?
Para responder a esta pregunta, notamos
Fig. 69
que los primeros bits en entrar al OR son el
La Tabla de Verdad para este circuito ltimo bit de la palabra 01100 (esto es, un 0)
deber ser como se muestra a continuacin: y el ltimo bit de la palabra 11001 (esto es,
un 1). La salida producida por el OR ser por
lo tanto un 1. A continuacin, los siguientes
A B Salida bits que entran son el penltimo bit de la
palabra 01100 (esto es, un 0) y el penltimo
0 0 1
bit de la palabra 11001 (esto es, un 0). La
0 1 1 siguiente salida producida por el OR ser por
1 0 1 lo tanto 0, con lo cual a su salida ya se habr
formado la palabra 01. De esta manera,
1 1 0 vemos que a su salida se formar la siguiente
palabra:
Tenemos un circuito que produce un 0 a 11101
la salida nicamente cuando ambas entradas
Puesto que la palabra en la salida del OR
son 1.
es diferente de las palabras a sus entradas,
Esta configuracin es mejor conocida decimos que se ha llevado a cabo un
como la funcin NAND (la palabra NAND es procesamiento de informacin. Este es el
una contraccin de las palabras NOT-AND, propsito fundamental de todos los circuitos
que son los elementos usados para construir lgicos.
esta configuracin) y se representa de la
Supongamos ahora que se nos presenta
siguiente manera, como ya vimos:
un componente electrnico en el cual los
niveles de voltaje naturales al sistema son
+5 voltios y 0 voltios.
A
Salida Dicho componente electrnico tiene dos
B terminales de entrada A y B y una terminal
de salida. Al aplicar los siguientes niveles en
Fig. 70
sus entradas produce los siguientes niveles
de voltaje en su salida:

Las funciones NOR y NAND son ejemplos


claros que muestran cmo se pueden utilizar
las tres funciones lgicas bsicas para A B Salida
construir funciones ms complejas.
0 volts 0 volts 0 volts
Estudiemos ahora la siguiente situacin:
0 volts +5 volts +5 volts
+5 volts 0 volts +5 volts
+5 volts +5 volts +5 volts
01100
Salida
11001
Designando al voltaje mayor (o ms
Fig. 71 positivo) de +5 voltios como "1" y al voltaje
menor (o ms negativo) como "0", la Tabla
de Verdad toma el siguiente aspecto:

306 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Tenemos entonces que el comportamiento


lgico de un circuito depender de las
asignaciones que le demos a sus niveles de
A B Salida voltaje. La prctica de designar al voltaje
mayor (o ms positivo) como "1" y al voltaje
0 0 0 menor (o ms negativo) como "0" es conocida
0 1 1 como lgica positiva.

1 0 1 La prctica de designar al voltaje menor


(o ms negativo) como "1" y al voltaje mayor
1 1 1 (o ms positivo) como "0" es conocida como
lgica negativa.

El circuito se comporta como una funcin Con las tres funciones lgicas
OR. bsicas podemos construir circuitos
ms elaborados, de creciente
En este ltimo ejemplo, muy bien complejidad, cuyo anlisis se puede
podramos haber adoptado otra convencin llevar a cabo suponiendo todas las
igualmente vlida. combinaciones posibles de "unos" y
Podramos haber identificado al voltaje "ceros" a la entrada, y siguiendo el flujo
de +5 voltios con un "0" y al voltaje de cero de cada combinacin de valores, para
voltios con un "1", lo que nos produce otra ver lo que tenemos a la salida,
Tabla de Verdad diferente. podemos comprobar la funcin
desempeada por el circuito.
Esto es lo que se conoce como lgica
negativa.
Por convencin, los diagramas de circuitos
Con el propsito de evitar confusiones,
lgicos se dibujan de modo tal que el flujo
nos hemos abstenido de utilizar este enfoque,
de seales es rastreado de izquierda a
aunque una vez que se hayan dominado los
derecha. A continuacin tenemos el diagrama
principios la lgica positiva y la lgica negativa
de un circuito lgico simple en cuyos dos
son tan vlidas la una como la otra.
terminales de entrada A y B se han puesto
Hagamos al menos con este ejemplo tal dos "unos" ("1"):
cosa.
Construyamos la Tabla de Verdad
asignndole al nivel de +5 voltios un valor A
1
lgico de "0" y al voltaje de cero voltios un 1 0
valor lgico de "1". 1 1
La Tabla de Verdad ahora ser la siguiente: 1

B Fig. 72

A B Salida
En el AND del extremo izquierdo del
1 1 1 diagrama, tenemos dos unos ("1") a la
1 0 0 entrada, lo que genera un "1" a la salida del
mismo.
0 1 0
Este "1" a la salida del AND es invertido
0 0 0 por el NOT, convirtindose en un "0".
De este modo, tenemos a las entradas
del OR en el extremo derecho del diagrama
El circuito se comporta como una funcin un "0" y un "1", lo que genera un "1" a la
AND. salida del mismo.

El mundo del automatismo electrnico 307


Electrnica digital

N o s f a l t a p o r c o m p ro b a r o t r a s
combinaciones de valores restantes, como
son, A = 0 y B =0, A =1 y B = 0, A = 0 y B
= 1. 0
Este mtodo de rastreo de valores de
seales se puede aplicar a cualquier circuito
lgico, por complejo que sea. ?
1
Al ir construyendo circuitos lgicos cada
vez ms complejos, los cables que van
conectados entre s se mostrarn conectados
explcitamente con un "punto" conector, Fig. 75
mientras que los cables que simplemente se
cruzan uno por encima del otro sin Puesto que se ha definido el "1" como el
conectarse no tendrn el punto conector: polo positivo de la fuente de alimentacin
(por ejemplo, +5 voltios) y el "0" como el polo
negativo de la misma fuente (conocida
vulgarmente como "tierra elctrica"), la
situacin mostrada equivale ni ms ni menos
que a un corto circuito.

alambres alambres no
Y aunque la gran mayora de los circuitos
conectados conectados integrados discretos que se venden en la
actualidad tienen integrada en su
Fig. 73
microelectrnica una estructura de
resistencias y transistores que evitan que un
Sin embargo, en las uniones tipo "T" en corto circuito de esta naturaleza los pueda
los diagramas esquemticos: daar, limitando el flujo de la corriente a
travs de los mismos, la salida de un circuito
lgico de esta naturaleza es en el mejor de
los casos indefinida.

conexiones T
equivalentes Si por alguna razn
insistimos en querer
Fig. 74
conectar juntas las
salidas de dos (o ms)
Se entender que siempre hay una funciones lgicas
conexin entre los dos alambres, ya sea con bsicas, lo podemos
o sin la presencia del "punto" conector (en hacer utilizando diodos
esto hay que tener cierta precaucin, ya que re c t i f i c a d o re s , q u e
en los simuladores de circuitos lgicos, en conducen corriente
una gran variedad de programas de elctrica en una sola
ordenador, es indispensable agregar siempre direccin ms no en la
en los diagramas de simulacin el "punto" direccin contraria.
conector, ya que muchos de estos programas
no estn preparados para reconocer esta
convencin).
En el diseo de circuitos lgicos, una de Fsicamente, en un circuito real, estos
las cosas que no est permitida es conectar componentes tienen un aspecto como el que
directamente a un mismo punto la salida de se muestra a continuacin, en donde la banda
dos funciones lgicas en una forma como la puesta en un extremo del componente indica
que se muestra a continuacin: la polaridad del ctodo (la parte del componente

308 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

que va conectada al polo negativo de la un "1" lgico en la lnea de salida y no hay


fuente de alimentacin cuando se desea que contradiccin lgica alguna (ni corto circuito).
este componente conduzca corriente Pero si repasamos estas funciones, nos
elctrica), correspondiendo con banda tocada daremos cuenta de que la insercin de los
por la flecha en el smbolo representativo del diodos en el circuito hace que entre ambos
diodo que aparece a la derecha: proporcionen el equivalente de la funcin
OR, con la desventaja de que los diodos no
proporcionan ninguna amplificacin de la
seal. Las buenas prcticas de diseo nos
C A indican remover los dos diodos y
reemplazarlos por un bloque OR.
Existe una excepcin importante a la
Fig. 76 prohibicin de conectar directamente a un
mismo punto las salidas de dos o ms
bloques lgicos, y es cuando se estn
utilizando circuitos integrados capaces de
Usando diodos rectificadores, el circuito realizar algo que se conoce como lgica
lgico anterior ya "corregido" presentara el cableada (wired logic), tambin conocida
siguiente aspecto: como la lgica de colector abierto (open
collector logic), que tiene que ver con el
hecho de que tales circuitos, construidos a
base de transistores bipolares (ya sabemos
0 1 que un transistor bipolar bsico tiene tres
terminales, la base, el emisor y el colector),
utilizan el terminal denominado colector del
1 transistor bipolar en modo abierto (sin
1 1 conexin previa) para llevar a cabo esta
funcin, estando por ello diseados para
conectarse a un mismo punto al que adems
Fig. 77 hay que agregar una resistencia conectada
al polo positivo de la fuente de alimentacin,
como se muestra en el siguiente esquema
en el que se han conectado las salidas de
En este circuito el AND superior est dos bloques NOT:
poniendo un "0" en su terminal de salida
mientras que el NOT inferior est poniendo
un "1" en la suya propia. El voltaje relacionado Vcc
con el "1" lgico normalmente produce una
corriente elctrica que fluye hacia el "0" A
lgico. Pero en los diodos rectificadores, la R
corriente elctrica solo puede fluir en la
direccin que marca la flecha, de modo tal
que si en la cola de la flecha hay un "0" y en
Y = A.B
la punta de la flecha hay un "1" como ocurre
con el AND superior, el diodo no permitir el B
paso de la corriente y actuar como si el
alambre estuviera cortado, efectivamente Fig. 78
desconectando al AND de la salida
combinada. En otras palabras, el "1" del
inversor NOT es el que gana. Pero si la salida Por regla general, al utilizarse la lgica
del NOT fuese "0" y la salida del AND fuera cableada "lgica de colector abierto", en
"1", entonces el AND ganara. Y si la salida el punto de unin se lleva a cabo la funcin
de ambos fuera "1", entonces ambos ponen AND. Esta es la razn por la cual en el dibujo

El mundo del automatismo electrnico 309


Electrnica digital

anterior se ha dibujado en trazos una AND Gracias a la potencia de los ordenadores


alrededor del punto de unin de las salidas existe una alternativa, mucho ms econmica
de los NOTs. Si tenemos un "0" a la entrada y mucho ms rpida para construir un
de ambos NOTs, la salida de los dos ser prototipo utilizando varias combinaciones de
"1", y por la accin de la AND, en el punto circuitos lgicos, consistente en usar un
de unin, la salida Y del circuito tendr un simulador de "software", o sea un programa
valor "1". Si cualquiera de las entradas A de ordenador que permite seleccionar los
B a los NOTs es "1", ser invertido a "0", y smbolos lgicos convencionales de un
por la accin AND sobre la salida de ambos catlogo para irlos conectando en la pantalla.
la salida comn Y tendr un valor "0". Si Conseguimos llevar a efecto la simulacin
ambas entradas son "1", la salida Y ser "0". de un experimento virtual en donde no hay
un solo cable a la vista ya que todo se lleva
Estamos ante un circuito en el cual la
a cabo esquemticamente desde el teclado.
salida ser "1" nicamente cuando ambas
entradas son "0", lo que es en efecto la Uno de dichos simuladores es el Digital
accin de un circuito NOR. No todas las Works, que tiene un costo aproximado de
familias de circuitos lgicos integrados ochenta dlares:
pueden conectarse de esta manera.
Obsrvese que dentro de los bloques NOTs
se dibuj el smbolo de un pequeo diamante
con una barra horizontal puesta debajo del
mismo. Este es el smbolo utilizado para
indicar en los diagramas esquemticos que
se estn usando componentes trabajando
bajo lgica cableada.
Est as especificado por la convencin
tcnica IEEE/ANSI-1984 que indica que
cualquier componente, cuya salida pueda
ser cableada a otro componente, deber
destacarse dibujando dentro del bloque lgico
cerca de la salida del mismo el smbolo del
Fig. 80
diamante con la barra horizontal puesta
debajo: Existen tambin simuladores de alta
potencia que pueden ser descargados
gratuitamente de Internet. Uno de ellos es
Vcc Logisim, desarrollado en 2002 por Carl Burch,
AND que puede trabajar en cualquier ordenador
que tenga instalada la plataforma Java (hoy
A R la gran mayora la tiene, y los que no la tienen
la pueden obtener tambin gratuitamente de
Y Internet):

Fig. 79

Hemos visto que para poder aprender se


utilizan los simuladores que permiten la
posibilidad de realizar muchas maniobras en
plan experimental antes de construir la
definitiva. Fig. 81

310 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

Hay otro programa que se puede Aunque no desempea ninguna funcin


descargar gratuitamente. Es el programa lgica, un componente que aparece con
MultiMedia Logic, y que presenta el siguiente cierta frecuencia en el mundo de la lgica
aspecto: digital como indicador luminoso para
proporcionar algn tipo de informacin visual
al usuario es el diodo emisor de luz (light
emitting diode LED), que ya estudiamos
en su da pero que interesa de nuevo recordar
por su til adaptacin a los circuitos lgicos.

Fig. 82

Otra opcin extremadamente buena para


construir circuitos lgicos (simulados) en la
pantalla de un ordenador es la versin
estudiantil del programa PSpice.
Se trata de un programa tan completo y No slo es un diodo en el sentido estricto
sofisticado que el archivo de descarga tiene de la palabra (un componente en el cual la
un tamao de 28 Megabytes, de modo que corriente elctrica puede fluir nicamente en
la descarga del mismo no es recomendable un sentido pero no en el sentido contrario)
a travs de una conexin Internet de baja sino que adems es capaz de emitir luz de
velocidad. cierto color cuando se le aplica un voltaje
con la polaridad correcta (con la polaridad
Adems de los programas anteriormente
del voltaje invertida, el LED no conducir
mencionados que nos permiten disear y
corriente alguna ni emitir luz). El diodo LED
construir circuitos lgicos (simulados), existe
generalmente se construye con un terminal
otra alternativa inmediata para poder ver la
ms corto (denominado ctodo terminal -
accin de los circuitos lgicos "en vivo" de
) que el otro (denominado nodo terminal
forma interactiva, como si se tuviese a mano
+). A continuacin figura un LED junto con
un tablero con los componentes fsicos reales.
el smbolo con el que se le representa en los
A modo de ejemplo, se recomienda visitar el
diagramas esquemticos:
siguiente sitio en el cual el usuario puede
jugar a travs del ratn del ordenador con
varias compuertas lgicas, encendiendo con
unos o apagando con ceros las terminales ANODO
de entrada, viendo de inmediato los efectos
a la salida (o salidas) de los circuitos lgicos
en diodos emisores de luz (LED) simulados: CAPSULA
http://www.dstcorp.com/James/LogicPrimer/Gates.html LED CATODO
Los circuitos lgicos interactivos que PARA CORTA PATA LARGA
aparecen en este ltimo enlace fueron CATODO ANODO
creados precisamente con el programa
Fig. 83
MultiMedia Logic ya mencionado.

El mundo del automatismo electrnico 311


Electrnica digital

El diodo emisor de luz LED est disponible


+5V
en varios colores, ya sea rojo, verde, azul,
mbar o blanco. 1 2
El esquema ms sencillo para encender LED LED R
un diodo emisor de luz LED con una batera
comn y corriente E es el siguiente, en el que
basta aplicarle el voltaje de la batera R
poniendo atencin a la polaridad apropiada:

GND
Circuito bsico para encender un diodo LED
Fig. 85

En el diagrama (1) de la izquierda, cuando


R
la salida de la NAND es "1" en realidad este
+ LED componente estar poniendo un voltaje de
E algo as como unos +5 V directamente a la
IF entrada del diodo LED, y como el otro
- extremo del LED est conectado a travs de
la resistencia R al nivel de "0" tierra elctrica
IF = E - VF (GND), estar polarizado justo en la forma
R correcta para encenderse indicando la
Fig. 84 presencia del "1" lgico a la salida de la
NAND. La resistencia R es utilizada para
impedir un cortocircuito y limitar la magnitud
La resistencia R, mostrada en el esquema, de la corriente justo a lo que requiere el diodo
tiene como objetivo limitar la magnitud de la LED para poder encenderse adecuadamente.
corriente elctrica impidiendo que haya una Si la salida de la NAND es "0" en realidad
sobreintensidad que daara al componente este componente no estar poniendo ningn
y al sistema, pero tambin tiene como voltaje a su salida que ser de cero voltios,
finalidad fijar el valor de la corriente con la por lo que ambos extremos del LED estarn
cual el LED podr emitir su mayor brillo conectados a tierra y el LED estar apagado,
posible sin daarse. Por no ser el diodo LED indicando la presencia de un "0" lgico. En
un diodo ideal sino un diodo real (el diodo lo que respecta al diagrama (2) de la derecha,
ideal es aqul que al estar polarizado en un cuando la salida de la NAND es "1" estar
sentido acta como un circuito abierto y al poniendo un voltaje de +5 V en un terminal
estar polarizado en el sentido inverso acta del LED, y como el otro terminal del LED
como un circuito cerrado sin prdidas de tambin est conectada al mismo voltaje de
voltaje a travs del mismo), cuando est +5 V el LED no conducir corriente elctrica
conduciendo existe una pequea cada de alguna, permaneciendo apagado, ya que
voltaje constante VF (forward voltage) a travs para poder encenderse el diodo LED tiene
del mismo, que tiene que ser restada del que tener su nodo conectado a un "1" lgico
voltaje de la batera E para determinar la y su ctodo conectado a un "0" lgico para
magnitud de la corriente elctrica que fluir que la corriente elctrica pueda fluir en la
a travs del mismo segn la frmula. direccin indicada por la flecha de su smbolo,
Una gran ventaja de los diodos emisores no luciendo con ambos terminales
de luz LED es que, por la pequea cantidad conectados a un "1" lgico.
de corriente elctrica que requieren para lucir, Cuando la salida de la NAND es un "0"
se pueden conectar directamente a la salida lgico, se polariza al LED en la forma correcta
de un circuito lgico ya sea para indicar una y la corriente elctrica puede fluir de "1" a
salida de "0" una salida de "1". Hay dos "0" entrando por el terminal de salida de la
formas en las cuales se puede llevar a cabo NAND. (No hay ninguna contradiccin en que
la conexin, indicadas en los siguientes el terminal de salida de la NAND acte al
dibujos: mismo tiempo como una entrada de corriente

312 El mundo del automatismo electrnico


Electrnica digital

elctrica, ya que una cosa es el voltaje de Aunque en manos de un tcnico experto


cero voltios puesto a la salida y otra cosa es la punta de prueba lgica arriba mostrada
la corriente elctrica que le puede entrar a sirve admirablemente para el anlisis,
travs de su terminal de salida; recurdese diagnstico y reparacin de la gran mayora
siempre que los "ceros" y "unos" estn de los sistemas digitales en uso comercial
definidos en funcin de la presencia o la hoy en da, para ciertas aplicaciones
ausencia de un voltaje.) La principal diferencia sumamente especializadas, donde el
entre el circuito (1) de la izquierda y el circuito presupuesto no es ningn problema, existen
(2) de la derecha es que en el circuito de la otras puntas de prueba mucho ms refinadas
izquierda el LED se enciende cuando la salida que en realidad son puntas de prueba lgicas
de la NAND es "1" y se apaga cuando la slo de nombre, ya que por su complejidad
salida del LED es "0", mientras que en el se trata en realidad de instrumentos de
circuito de la derecha el LED se apaga cuando medicin de alta precisin, como la "punta
la salida de la NAND es "1" y se enciende de prueba lgica" que aparece en la
cuando la salida es "0". fotografa:
Posiblemente una de las aplicaciones ms
tiles que pueda tener un diodo emisor de
luz LED para el tcnico especializado en dar
mantenimiento a sistemas digitales sea en
la construccin de la herramienta fundamental
utilizada por dichos tcnicos: la punta de
prueba lgica (logic probe), como la siguiente:

Fig. 86

Este tipo de puntas de prueba


generalmente tienen dos diodos emisores
de luz LED, uno para indicar una condicin
lgica de "0" (LOW LO) y el otro para indicar
una condicin lgica de "1" (HIGH HI).
Generalmente no requieren de fuente de
energa interna (pilas), ya que toman su
energa directamente del mismo circuito que
est siendo analizado a travs de unos Fig. 87
terminales de tipo caimn. En la punta de
prueba mostrada arriba, la pinza caimn de
color rojo se conecta al polo positivo (+) de
la fuente de alimentacin, mientras que la
pinza de color negro se conecta al polo
negativo (-) de la fuente. El interruptor selector
en esta punta de prueba, identificado como
"TTL/CMOS", sirve para escoger los niveles
adecuados de voltaje y corriente segn sea
la familia lgica a la cual pertenezca el
componente que est siendo analizado, ya
sea TTL CMOS.

El mundo del automatismo electrnico 313

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