MPS FESTO

VERIFICACIN
INTEGRANTES:

CONDOR NATHALY

MARTINEZ ANDRES

QUIMBITA STALIN

TORRES DAVID

LATACUNGA 29-06-2017
CONTENIDO

I. TEMA: .......................................................................................................................................... 4
II. OBJETIVO GENERAL ..................................................................................................................... 4
III. OBJETIVOS ESPECFICOS .......................................................................................................... 4
IV. RECONOCIMIENTO .................................................................................................................. 4
V. IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL ELCTRICOS ............................................... 5
Plc siemens s7 300 cpu 313c ........................................................................................................... 5
Partes del plc s7 300.................................................................................................................... 5
Caractersticas ............................................................................................................................. 6
Mdulo de deteccin ...................................................................................................................... 6
Mdulo de medicin ....................................................................................................................... 6
Sensor de retro reflexin ................................................................................................................ 7
VI. IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS NEUMTICOS ..................................................................... 8
Cilindro de doble efecto .................................................................................................................. 8
Mdulo de rampa neumtico ......................................................................................................... 9
Modulo elevador ............................................................................................................................. 9
Estacin de verificacin................................................................................................................. 10
Vlvula de interrupcin con filtro y regulador .............................................................................. 10
Terminales de vlvulas CP ............................................................................................................. 10
VII. COMPONENTES DEL SISTEMA ............................................................................................... 11
VIII. DIAGRAMA ELCTRICO .......................................................................................................... 12
Tabla de direcciones de entradas y salidas ................................................................................... 12
IX. PROPUESTA DE CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS .............................................................. 15
X. SIMULACIN.............................................................................................................................. 15
XI. CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 19
XII. RECOMENDACIONES ............................................................................................................. 19
ANEXOS ............................................................................................................................................. 20
TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1: Estacin MPS FESTO de Verificacin ............................................................................. 4

Ilustracin 2: Plc siemens s7 300 cpu 313c ......................................................................................... 5

Ilustracin 3: Partes del PLC s7 300 .................................................................................................... 5

Ilustracin 4: Partes del PLC s7 300 .................................................................................................... 5

Ilustracin 5: Mdulo de deteccin .................................................................................................... 6

Ilustracin 6: Mdulo de medicin ..................................................................................................... 7

Ilustracin 7: Sensor de retro reflexin............................................................................................... 7

Ilustracin 8: Smbolo cilindro de doble efecto .................................................................................. 8

Ilustracin 9: Componentes de un cilindro de doble efecto ............................................................... 8

Ilustracin 10: Rampa neumtico ....................................................................................................... 9

Ilustracin 11: Modulo elevador ......................................................................................................... 9

Ilustracin 12: Mdulo de rampa ...................................................................................................... 10

Ilustracin 13: Vlvula de interrupcin con filtro y regulador .......................................................... 10

Ilustracin 14: Terminales de vlvulas CP ......................................................................................... 11

Ilustracin 15: Diagrama elctrico .................................................................................................... 12

 I. TEMA:
MPS FESTO VERIFICACIN

II. OBJETIVO GENERAL

Reconocer los distintos componentes que conforman la estacin de verificacin MPS FESTO
a travs del manual de fabricante para poder relacionarse con los elementos de la Estacin
MPS Festo.

III. OBJETIVOS ESPECFICOS

Revisar diagramas de conexin elctrico y neumtico de la estacin.
Reconocer fsicamente cada uno de los componentes con el manual de usuario de la
estacin.
Realizar la secuencia de funcionamiento de la estacin de verificacin MPS Festo.
Verificar su funcionamiento.

IV. RECONOCIMIENTO
Segn (Festo, 2017)

La estacin MPS FESTO de Verificacin tiene finalidad de detecta las diversas propiedades
de las piezas de trabajo. Distingue las piezas con la ayuda de un sensor ptico y un sensor
capacitivo. Un sensor de retro-reflexin es el encargado de supervisar si el espacio operativo
est libre despus de que la pieza haya sido elevada por un cilindro lineal. Un sensor
analgico mide la altura de la pieza de trabajo mientras un cilindro lineal gua las piezas
correctas hacia la estacin siguiente, a travs de la rampa con colchn de aire. Las piezas
defectuosas son rechazadas a travs de la rampa de aire inferior.

Datos tcnicos

Presin de funcionamiento 600 KPa (6 bar).

Alimentacin de tensin 24 V DC.
8 entradas digitales
5 salidas digitales.

Ilustracin 1: Estacin MPS FESTO de Verificacin

Fuente: manual s7300

V. IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL ELCTRICOS
Plc siemens s7 300 cpu 313c

Ilustracin 2: Plc siemens s7 300 cpu 313c

Fuente: manual s7300

Partes del plc s7 300

Ilustracin 3: Partes del PLC s7 300

Fuente: manual s7300

Ilustracin 4: Partes del PLC s7 300

Fuente: manual s7300

Caractersticas
Son equipos de gama media, los cuales estn dispuestos como sistemas modulares
para su configuracin.
Tienen una gran variedad de mdulos para distintos objetivos.
Su memoria de programacin es de hasta 85K en instrucciones.
Pueden tener hasta 1024 estradas/salidas.
Su tiempo de ejecucin es rpido lo cual permite ejecutar hasta 1024 instrucciones
en 0.1ms.
Su configuracin modular integrado en la parte posterior.
Poseen contadores, posicionadores, control de lazo cerrado.
Tiene integrado interface PROFIBUS en la serie 300 CPU 313X-2-DP.
Realizar clculos grandes matemticos
Su programacin es rpida y sencilla.

Mdulo de deteccin
El mdulo de deteccin comprende dos sensores diferentes; ptico, capacitivo y una
escuadra de montaje.

Para la identificacin del material o color de la pieza se lleva a cabo por dos sensores de
proximidad con salidas digitales.

- El sensor de proximidad capacitivo detecta metales, piezas rojas y negras.

- El sensor de proximidad ptico detecta piezas rojas y metlicas.

Un circuito lgico facilita la asignacin de las caractersticas metlico/rojo o negro a las

respectivas piezas de trabajo.

Alimentacin: 24 V DC.
Salidas: PNP, contacto normalmente abierto.
Cable de conexin: 3 pines.

Distancia nominal de comunicacin:

Sensor capacitivo: 2 8 mm (ajustable).

Sensor ptico: hasta un mximo de 400 mm (ajustable).

Ilustracin 5: Mdulo de deteccin

Fuente: Gua de laboratorio para el MPS 516-FMS de Festo

Mdulo de medicin
El mdulo de medicin consiste de un sensor analgico para la deteccin de las piezas de
trabajo. El principio de operacin se basa en un medidor de potencial lineal con un divisor
 de tensin. Un amortiguador realiza la aproximacin a la posicin final del cilindro de
elevacin. El valor analgico medido puede ser digitalizado a travs de un comparador con
valor de umbral ajustable (seal 0/1). La seal analgica se puede ingresar al PLC usando un
mdulo de entradas analgicas.

Sensor de desplazamiento lineal (potencimetro de conductor plstico):

Margen de medicin: 25 mm.

Resistencia: 1 Kohm.

Comparador:

Distancia nominal de conmutacin: hasta un mximo de 400 mm (ajustable).

Alimentacin: 24 V DC.
Salidas: 3, PNP, contacto normalmente abierto.
Entrada analgica: 0 10 V.

Ilustracin 6: Mdulo de medicin

Fuente: Manual Festo

Sensor de retro reflexin

Distancia de funcionamiento: 10 700 mm.
Alimentacin: 24 V DC.
Salidas: PNP, contacto normalmente abierto/cerrado.
Cable de conexin: 4 pines.

Ilustracin 7: Sensor de retro reflexin

Fuente: Manual Festo

VI. IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS NEUMTICOS
Cilindro de doble efecto

Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambas direcciones realizan tanto
su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire comprimido porque se les
aplica la presin en ambas caras del mbolo.

Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con pequeas
variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las encontramos en la culata
anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire
comprimido. El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se requiere la
estanqueidad entre ambas cmaras, algo innecesario en la disposicin de simple efecto.
(Tornero, 2009)

Ilustracin 8: Smbolo cilindro de doble efecto

Fuente: Demo.imh.es

Se debe tener en cuenta que para realizar el movimiento de avance se necesita menos
fuerza que para lograr el movimiento de retroceso.

Ilustracin 9: Componentes de un cilindro de doble efecto

Fuente: Sitioniche.nichese

Cuando se enva aire por la entrada (6) y la entrada (8) como salida de aire el vstago (5)
avanza. Y de forma contraria si la entrada (8) se coloca como entrada de aire y la (6) como
salida el vstago realiza la accin de retroceso. (Salvador, 1993)

Los cilindros de doble efecto pueden ser:

Sin amortiguamiento.
 Con amortiguamiento.

Las ventajas:

Se puede realizar trabajo en los dos sentidos.

Para comprimir el muelle no se pierde fuerza.

Mdulo de rampa neumtico

Transfiere piezas a las estaciones.
Longitud: 220 mm.
Presin de funcionamiento: 600 KPa (6 bar).
Ajuste: por medio de un regulador de caudal en la parte inferior de la rampa.

Ilustracin 10: Rampa neumtico

Fuente: Manual Festo

Modulo elevador
Los actuadores utilizados son un cilindro de elevacin sin vstago y un cilindro de expulsin. El
tubo de aire comprimido en movimiento y los cables elctricos se encaminan a travs de la gua
del cable. La deteccin de la posicin final de los cilindros se efecta por sensores de proximidad
magnticos o inductivos.

Altura: 290 mm.

Anchura: 220 mm.
Fondo: 130 mm.

Ilustracin 11: Modulo elevador

Fuente: Manual Festo

 Estacin de verificacin
Aplicacin: como rampa separadora.
Longitud: 200 mm.

Ilustracin 12: Mdulo de rampa

Fuente: Manual Festo

Vlvula de interrupcin con filtro y regulador

Vlvula de filtro regulador con manmetro y vlvula de cierre montado en un alojamiento girable.
La vlvula de cierre da presin y desventa la zona de presin conectada.

Tipo filtro sinterizado con separador de agua, regulador de mbolo

Caudal nominal normal 120 l/min
Gama de regulacin de la presin 50 700kPa (0,5 7 bar)
Unidad filtrante 40 m
Empalme G 1/8, QS-6, tubo flexible PUN 6x1

Ilustracin 13: Vlvula de interrupcin con filtro y regulador

Fuente: Manual Festo

Terminales de vlvulas CP
Permiten la activacin o salida de aire a sus diferentes actuadores que son elevador, embolo de
simple efecto y la rampa neumtica.
 Ilustracin 14: Terminales de vlvulas CP

Fuente: Manual Festo

VII. COMPONENTES DEL SISTEMA

A continuacin, se mencionan los elementos que conforman el sistema de verificacin:
- Electrovlvula 3/2-vas, normalmente cerrada.
- Electrovlvula 5/2-vas.
- Comparador.
- Sensor de desplazamiento.
- Cilindro de doble efecto.
- Terminal I / O.
- Final de carrera elctrico.
- Accionamiento lineal, neumtico.
- Vlvula de control de flujo unidireccional, conexin QS.
- Vlvula de control de flujo unidireccional, conexin roscada, escape.
- Vlvula de control de flujo unidireccional, conexin roscada, suministro de aire.
- Tubos de plstico.
- Conector tipo zcalo con cable de conexin.
- Sensor de proximidad, capacitivo.
- Sensor de proximidad, elctrico, deteccin de campo magntico: contacto rel.
- Sensor de proximidad, elctrico, deteccin de campo magntico: inductivo.
- Sensor de proximidad, ptico,sensor de luz reflejo.
- Sensor de proximidad, ptico, sensor retro-reflectante.
- Sensor de proximidad, ptico, receptor a travs de luz unidireccional.
- Sensor de proximidad, ptico, transmisor a travs de luz unidireccional.
- Unidad de servicio.
- Amortiguador.
- Se cuenta con un PLC Siemens S/-300 con CPU 314C-2DP
VIII. DIAGRAMA ELCTRICO

Ilustracin 15: Diagrama elctrico

Fuente: Manual Festo

Tabla de direcciones de entradas y salidas

IX. PROPUESTA DE CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS

X. SIMULACIN
Anlisis y simulacin del circuito elctrico
A continuacin, se identificar los componentes que conforman el circuito elctrico.

Este smbolo representa un sensor de proximidad capacitivo

Este smbolo representa un sensor de proximidad fotoelctrico

Este smbolo representa un sensor de proximidad magntico

 Este smbolo representa una bobina de una electrovlvula

Este smbolo representa un diodo emisor de luz (LED)

- Anlisis y simulacin del circuito neumtico

 Este smbolo representa un cilindro doble efecto con amortiguacin

regulable y presencia de imanes.

Este smbolo representa un cilindro doble efecto con amortiguacin

regulable y presencia de un imn.

Este smbolo representa la cama de aire.

Este smbolo representa a una vlvula de bloqueo.

Este smbolo representa a una vlvula reguladora de caudal.

 Este smbolo representa a una vlvula de 3 vas y 2 posiciones,

accionada por solenoide, mando manual por un lado y en el lado

opuesto accionado por aire comprimido.

Este smbolo representa a una vlvula de 5 vas y 2 posiciones,

accionada por solenoide, mando manual por un lado y en el lado

opuesto accionado por aire comprimido.

XI. CONCLUSIONES
Mediante la prctica realizada se pudo conocer cada uno de los elementos que conforman
la estacin FESTO de verificacin, como sensores y actuadores.
Al realizar la secuencia de funcionamiento de la estacin en un software de simulacin se
pudo obtener una idea de cmo funcionara la estacin de verificacin FESTO.
Esta estacin ha sido desarrollada y producida por la marca FESTO, exclusivamente para la
formacin profesional y continua mejora en el campo de la automatizacin y de la
comunicacin.

XII. RECOMENDACIONES
Revisar de una manera cuidadosa cada uno de los elementos ya que podran sufrir
daos y as la estacin no funcionara de manera adecuada.
Al analizar los sensores de la estacin se debe tomar muy en cuenta que tipo de sensor
es, para no tener inconvenientes en futuras practicas con la estacin.
ANEXOS
- Modulo de Elevacin
- Terminal de Entradas/Salidas

- Comparador

- Unidad de Interfaz

- Terminal de la vlvula CP
- Unidad de Servicio

- Receptor StationLink

- Modulo Sensor o Modulo de Reconocimiento

Sensor de proximidad ptico

 Sensor de proximidad capacitivo

- Sensor RetroReflectante y Reflector

- Modulo de Medicin

Posee un Sensor analgico para la medicin de altura.

- Transmisor StationLink

- Modulo Deslizante

- Modulo Deslizante con cama de aire

- Cilindro de doble efecto

- Cilindro de simple efecto