Álgebra

Gerard Fortuny Anguera

Alfonsa García López
Ángel Alejandro Juan Pérez
Àgata Lapedriza Garcia
Núria Parés Mariné
Francesc Pozo Montero
Cristina Steegmann Pascual
Yolanda Vidal Seguí

Coordinación a cargo de:

M. Antonia Huertas Sánchez
Àgata Lapedriza Garcia
Carles Serrat Piè

PID_00223882

Material docente de la UOC

© FUOC • PID_00223882 Álgebra

M. Antonia Huertas Sánchez Àgata Lapedriza Garcia Carles Serrat Piè Gerard Fortuny Anguera

Doctora en Matemáticas por la Licenciada en Matemáticas por la Doctor en Matemáticas por la Licenciado en Matemáticas por la
Universidad de Barcelona (1994). Universidad de Barcelona y doctora Universidad Politécnica de Cataluña Universidad de Barcelona en 1998, ha
Ha sido profesora agregada del en Informática por la Universidad (UPC) (2001) y profesor titular de cursado estudios de tercer ciclo en la
Departamento de Enseñanza de la Autónoma de Barcelona (UAB). Ha universidad del Dpto. de Matemática Universidad Politécnica de Cataluña.
Generalitat de Cataluña y profesora sido profesora en la UAB desde el Aplicada I de la UPC. Colabora con la Entre 2000 y 2003,
asociada del Departamento de 2003 hasta el 2008 y, a raíz de su UOC desde 1996 como consultor de ha sido miembro del cuerpo de
Matemáticas de la Universidad experiencia profesional, ha Matemáticas en diferentes titulaciones profesores de enseñanza secundaria y
Autónoma de Barcelona. Desde publicado varios artículos sobre de grado y máster. Coautor de varias colaborador de la UOC. Desde
2002, es profesora de los Estudios innovación docente en el ámbito publicaciones docentes de la UPC y de el año 2003, es profesor titular
de Informática y Multimedia de universitario. Desde el 2008 es la UOC, su línea de investigación se de escuela universitaria en la
la UOC. profesora de los Estudios de centra en el área de la estadística, Universidad Rovira y Virgili.
Informática, Multimedia y concretamente en el análisis de la
Telecomunicación de la UOC, supervivencia, tanto desde el punto de
donde coordina asignaturas de vista metodológico como aplicado.
Matemáticas e Informática. Como
investigadora, su línea de
investigación se centra en el
reconocimiento facial y el
aprendizaje artificial, dentro del
ámbito de la inteligencia artificial.

Alfonsa García López Ángel Alejandro Juan Pérez Núria Parés Mariné Francesc Pozo Montero

Doctora en Matemáticas por la Licenciado en Matemáticas por la Licenciada en Matemáticas por la Licenciado en Matemáticas por la
Universidad Complutense de Universidad de Valencia, máster en Universidad Politécnica de Cataluña Universidad de Barcelona (2000) y
Madrid. Es catedrática de la Escuela Tecnologías de la Información por la (UPC) (1999) y doctora en doctor en Matemática Aplicada por la
Universitaria de Informática de la UOC y doctor en Ingeniería Industrial Matemática Aplicada por la UPC Universidad Politécnica de Cataluña
Universidad Politécnica de Madrid por la UNED. Ha cursado posgrados (2005). Desde el año 2000 es (2005). Ha sido profesor asociado en
en el Área de Matemática Aplicada. en las universidades de Harvard, profesora del Departamento de la Universidad Autónoma de
Fue pionera en el uso, en la docencia Alicante y Valencia. Ha sido profesor y Matemática Aplicada III de la UPC, Barcelona, y profesor asociado,
universitaria, de los sistemas director académico en una high actualmente como profesora colaborador y actualmente profesor
informáticos de cálculo matemático school de Boston, profesor asociado agregada. Como miembro del agregado en la Universidad
tales como Derive y Maple, sobre en la Universidad de Alicante y Centro Específico de Búsqueda Politécnica de Cataluña. Cofunfador
los que es autora de algunas profesor coordinador en la UOC. LaCàN (www-lacan.upc.edu) su del Grupo de Innovación Matemática
publicaciones. También ha Desde el año 2003, es profesor investigación se centra en los 'e-learning' (GIMEL), responsable de
publicado otros libros de texto y asociado de Estadística aplicada en la métodos numéricos en ciencias varios proyectos de innovación
algunos artículos de investigación. Universidad Politécnica de Cataluña aplicadas e ingeniería. Miembro docente y autor de varias
y profesor de del Grupo de Innovación publicaciones. Miembro del grupo de
Informática en CFGS. Matemática 'e-learning' (GIMEL - investigación consolidado CoDAlab
bibliotecnica.upc.edu/gimel) con el (www-ma3.upc.se/codalab) y su
que ha participado en numerosos investigación se centra en la teoría de
proyectos de innovación docente. control y sus aplicaciones a la
ingeniería mecánica y civil.

Cristina Steegmann Pascual Yolanda Vidal Seguí

Licenciada en Matemáticas por la Licenciada en Matemáticas (1999) y

Universidad Autónoma de Barcelona doctora en Matemática Aplicada
(1993). Actualmente trabaja en su por la Universidad Politécnica de
tesis doctoral en el campo del Cataluña (2005). Ha sido profesora
e-learning dentro del programa de asociada, colaboradora, y
doctorado sobre la Sociedad de la actualmente es profesora agregada
Información y el Conocimiento de la del Departamento de Matemática
UOC. Desde 1993, es funcionaria de Aplicada III de la Universidad
carrera del cuerpo de profesores Politécnica de Cataluña. Coautora
de enseñanza secundaria, en la de varias publicaciones docentes de
especialidad de Matemáticas, labor la UPC, ha participado en
que compagina con la de profesora numerosos proyectos de innovación
consultora de la UOC. Asimismo, docente en el ámbito del e-learning.
ha publicado diversos artículos Su línea de investigación se centra
sobre enseñanza/aprendizaje en la teoría del control y en
de las matemáticas. métodos numéricos en ciencias
aplicadas e ingeniería.

Cuarta edición: septiembre 2015

 Gerard Fortuny Anguera, Alfonsa García López, Ángel Alejandro Juan Pérez, Àgata Lapedriza Garcia, Núria Parés Mariné, Francesc Pozo Montero,
Cristina Steegmann Pascual, Yolanda Vidal Seguí
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© de esta edición, FUOC, 2015
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por escrito de los titulares del copyright.
© FUOC • PID_00223882 3 Álgebra

Introducción

Este material didáctico está pensado para ser utilizado en las asignaturas del
grado de Ingeniería Informática, el Grado de Tecnologías de Telecomunica-
ción, u otras ingenierías. Pretende ser, por una parte, un puente hacia conoci-
mientos matemáticos de nivel preuniversitario y, por otra parte, abarcar los
temas básicos de álgebra, que son instrumento para otras asignaturas específi-
cas de la ingeniería informática.

Los contenidos se dividen en dos grupos: los números (módulo 1) y álgebra

lineal y geometría (módulos 2 a 5). Dado que forman parte de una primera
asignatura universitaria de matemáticas, se incluyen en ellos contenidos que
son revisión de algunos que forman parte del currículo de secundaria, además
de la ampliación de éstos mismos y de otros totalmente nuevos.

El módulo 1 está dedicado a los números. En primer lugar se revisan conceptos

y propiedades importantes de los números naturales con aplicación a la infor-
mática. En particular, se estudia el principio de inducción. La segunda parte
del módulo está dedicada a los números complejos. Este tipo de números se
usan para el modelado matemático de procesos físicos, y los utilizaréis en otras
asignaturas relacionadas con la física y el tratamiento de señales.

Los módulos 2, 3 y 4 revisan y amplían las herramientas de álgebra lineal y

geometría, utilizadas especialmente para la resolución de sistemas lineales y su
interpretación geométrica. Se introducen en ellos los conceptos nuevos de las
aplicaciones lineales y de diagonalización de matrices, así como los de vecto-
res, ortogonalidad y proyección, de aplicación en la informática gráfica, y en
general cuando haya que trabajar con cambio de bases y proyecciones.

El módulo 5 trata de las transformaciones geométricas más importantes, que

tienen una evidente relación con la informática gráfica.

Los diferentes módulos han sido elaborados para que los estudiantes se cen-
tren en aprender los conceptos matemáticos y la manera de aplicarlos a la re-
solución de problemas. Por eso, se ha querido dar un enfoque eminentemente
conceptual y práctico, apostando por el uso intensivo del software matemáti-
co existente y por la aplicación de los conceptos a la resolución de problemas
de ámbitos relacionados con asignaturas de los estudios de Ingeniería. Al mis-
mo tiempo, se ha pretendido mantener el rigor característico de las matemá-
ticas, que es por sí mismo un valor añadido, pero evitando el exceso de
algorítmica y de formalismo que pueda hacer inviable un texto para estudios
técnicos.
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Los módulos tienen estructura similar, aunque algunos de estos apartados

pueden no aparecer:

• Conocimientos previos aconsejables para un buen aprovechamiento del

aprendizaje del módulo y ejercicios para que los estudiantes puedan com-
probar el grado de adquisición.

• Ejemplo introductorio al tema del módulo. Con este elemento se pretende

insistir en el enfoque aplicado de este material.

• Exposición de los conceptos y sus aplicaciones, y también el uso de soft-

ware matemático como ayuda al aprendizaje, y numerosos ejemplos que
los ilustran. En algunos módulos también hay actividades sugeridas que in-
cluyen la solución al final.

• Resumen con los conceptos más significativos del módulo.

• Ejercicios de autoevaluación del aprendizaje de los conceptos fundamenta-

les.

• Solucionario de los ejercicios de autoevaluación.

• Glosario de términos.

• Bibliografía recomendada.
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Objetivos

Estos módulos didácticos forman parte de los recursos docentes de una asig-
natura introductoria de álgebra para ingenierías. Por lo tanto, los objetivos
perseguidos se enmarcan en los mismos del plan docente de la asignatura co-
rrespondiente; en particular, se pretende alcanzar los siguientes:

1. Revisar y completar los conceptos sobre los números naturales y sus pro-
piedades. Conocer el principio de inducción y su aplicación a la informá-
tica.

2. Introducir el conjunto de los números complejos y entender su utilidad.

Conocer cómo se representan y aprender a manipularlos.

3. Revisar y completar los conceptos básicos de álgebra y geometría (matrices,

determinantes, vectores, sistemas de ecuaciones).

4. Introducir algunos temas nuevos de álgebra lineal, como las aplicaciones

lineales y la diagonalización de matrices.

5. Introducir algunos temas nuevos de geometría, como la ortogonalidad y

las transformaciones geométricas.

6. Conocer las aplicaciones de los conceptos matemáticos tratados con dife-

rentes ejemplos.

7. Aprender a utilizar el software matemático como parte integrante de las

matemáticas para ingenierías.
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Contenidos

Módulo didáctico 1
Los números
Àgata Lapredriza Garcia, Núria Parés Mariné, Francesc Pozo Montero, Yolanda
Vidal Seguí
1. El origen de los números
2. Los números naturales: el principio de inducción
3. Los números complejos

Módulo didáctico 2
Elementos de álgebra lineal y geometría
Gerard Fortuny Anguera, Ángel Alejandro Juan Pérez
1. Ejemplo introductorio
2. Espacios vectoriales
3. Matrices
4. Determinantes
5. Ecuaciones de rectas y planos
6. Producto escalar y ortogonalidad

Módulo didáctico 3
Sistemas de ecuaciones lineales
Ángel Alejandro Juan Pérez, Cristina Steegmann Pascual
1. Ejemplo introductorio
2. Sistemas de ecuaciones lineales (SEL)
3. Expresión matricial de un SEL
4. Discusión de SEL
5. Sistemas lineales homogéneos
6. Resolución de SEL por Gauss
7. Sistemas de Cramer. Resolución de SEL por Cramer
8. Interpretación geométrica de los SEL

Módulo didáctico 4
Aplicaciones lineales
Ángel Alejandro Juan Pérez, Cristina Steegmann Pascual
1. Ejemplo introductorio
2. Concepto de aplicación lineal
3. Matriz asociada a una aplicación lineal
4. Núcleo e imagen de una aplicación lineal
5. Morfismos y endomorfismos
6. Cambios de base en una aplicación lineal
7. Vectores y valores propios
8. Diagonalización de endomorfismos
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Módulo didáctico 5
Transformaciones geométricas
Ángel Alejandro Juan Pérez, Cristina Steegmann Pascual
1. Ejemplo introductorio
2. Translación en 2D
3. Rotación en 2D
4. Escalado en 2D
5. Notación matricial eficiente
6. Composición de transformaciones
7. Transformaciones afines en 2D
8. Transformaciones geométricas en 3D