MF GuíaLaboratorio 2
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OBJETIVOS
Determinar la posición del centro de presión sobre la cara rectangular de un toroide.
INTRODUCCIÓN
En los experimentos precedentes, hemos usado la ley de Arquímedes para determinar la fuerza en los cuerpos
sumergidos en líquidos, pero en muchos casos, esto no puede hacerse. Por ejemplo, nosotros no podemos calcular
la carga en la pared de una presa por este método; la presión varía sobre la superficie y tenemos que sumar las
fuerzas de presión para determinar la carga total. Si la superficie es plana, podemos calcular la fuerza a partir del
área y de la presión promedio, y puede considerarse que actúa en un punto llamado el centro de presión, el cual
no está en el centroide del área.
Considere las fuerzas de presión actuando en la superficie plana AB del extremo del segmento, mostrado en la
Figura 1. El segmento está sumergido en líquido hasta una profundidad h que sea menor que la altura de la
superficie del extremo. La presión P a la altura Y es:
Si el ancho de la superficie es b, el momento dM alrededor de 0 producido por la presión, actuando en una franja
elemental de altura dY está dada por:
dM = (R2 - Y ) g ( h - Y )b dY (2)
El momento total M producido por la presión del líquido en la superficie terminal, es obtenida por integración:
Donde k es el límite superior de integración igual a "h" si h < a e igual a "a" si h > a (recuerde que los momentos
son producidos únicamente por fuerzas en la superficie plana, ya que las que actúan sobre la superficie curva,
pasan por el centro).
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Departamento: Ciencias Energéticas y Fluídicas
Mecánica de Fluidos I
Desarrollando los términos, integrando e insertando límites, obtenemos los siguientes dos resultados:
Para h < a:
Para h > a:
Para h > a:
Para h > a:
La primera ecuación muestra que para una superficie parcialmente sumergida, el centro de presión siempre está a
h/3 del borde del fondo. El segundo caso muestra que para una superficie totalmente sumergida, la porción del
centro de presión depende de la profundidad de inmersión. La validez de las ecuaciones anteriores, puede ser
investigada usando el segmento toroidal plástico y el montaje de la balanza adaptado al tanque superior.
METODO
El procedimiento a realizar es el siguiente:
1) Con el nivel de agua por debajo del segmento, equilibre la balanza como se describió en el laboratorio
anterior.
2) Cuidadosamente permita el paso del agua hasta que ésta justamente toque el fondo del segmento. Coloque
la punta del medidor de gancho, de tal forma que justamente toque la superficie como se describió en el
laboratorio anterior y lea el Vernier. Compruebe y reajuste el equilibrio de la balanza para asegurarse que
se encuentra balanceada en dicho nivel de agua.
3) Añada 10 g al colgador y permita la entrada del agua hasta que la balanza se equilibre de nuevo, luego
mida el nuevo nivel del agua, usando el medidor de gancho.
4) Repita el paso 3 para incrementos de 10 g hasta que la superficie plana esté sumergida, luego aumente
los incrementos a 20 g y tome nuevos conjuntos de lecturas.
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RESULTADOS:
20
40
60
80
100
Tabla1.1: Momentos aplicados al toroide acrílico.
YP1= R - R2 + h
YP2= M’ - R2 + h
F'
Con los datos proporcionados de la tabla anterior, dibuje un gráfico de momento aplicado M (Nm) contra momento
calculado M' a partir del h medido y comente los resultados.
Investigación adicional.
Muestre con figuras tres aplicaciones de las fuerzas hidrostáticas en las centrales hidroeléctricas apoye
su explicación con diagramas de cuerpo libre (solo una idea en donde actúan las fuerzas, no realice ningún
calculo)
explique cómo los barcos siendo tan pesados son capaces de flotar en el mar.
Si dos esferas una de aluminio y otra de bronce de 5 pulg de diámetro cada una se sumergen a una
profundidad de 10 metros, ¿cómo será la fuerza de flotación que experimentara cada una de las esferas?
¿Esta fuerza depende de la densidad de cada material?, si la esfera de broce fuera hueca ¿Cómo sería la
fuerza de flotación que esta experimenta con respecto a la esfera de aluminio?
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INTRODUCCIÓN
Se deben de conocer ciertos elementos cuando hablamos de fuerzas hidrostáticas, algunos elementos se muestran
a continuación:
hc: Distancia vertical desde la superficie libre del fluido hasta el centroide del área de la compuerta
sumergida (si está totalmente sumergida, entonces coincidiría con el centroide de la compuerta).
Yc: Distancia en dirección paralela desde la superficie libre hasta el centroide del área de la compuerta
sumergida.
Yp: Distancia en dirección paralela desde la superficie libre hasta el centro de presión.
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El centro de presión puede ser definido como el punto en una placa el cual el empuje total de fluido se puede decir
que esté actuando normal a dicho plano. Tanto la explicación como el desarrollo del análisis se basan en la figura
2.3 que se presenta a continuación:
W = mg
hc
Yc ha
Yp
Siendo:
H: distancia vertical medida desde el eje hasta la superficie libre de agua.
Ha: Distancia vertical de agua
R2: Radio externo, con una medida de 200 mm
R3: Distancia al punto donde se aplican pesas para lograr el equilibrio, con una medida de 203 mm
Θ: Ángulo de la compuerta con respecto a la vertical
Y: Distancia desde el eje hacia el punto donde se ejerce la fuerza hidrostática (centro de presión)
Fh: Fuerza hidrostática
Análisis
Se ha mencionado anteriormente que el objetivo del experimento es demostrar tanto de manera experimental como
analítica la ubicación del centro de presión, que sería el punto donde la fuerza hidrostática actúa sobre una placa
plana.
Para el cálculo experimental del centro de presión acudimos a la sumatoria de momentos respecto al eje (Punto 0).
Sabemos que las fuerzas que generan momentos son el peso (ubicado a una distancia R3 conocida) y la fuerza
hidrostática, cuyo valor puede ser calculado y su ubicación es la que se desea determinar. Las fórmulas a utilizar
serían las siguientes:
𝑀𝑀 = 0
𝑊[𝑅3 ] − 𝐹𝐻 [𝑌] = 0
𝑊[𝑅3 ]
𝑌= (1)
𝐹𝐻
Recordando que:
𝐹𝐻 = 𝑃𝐶 𝐴
𝐹𝐻 = (𝑃0 + 𝛾)ℎ𝑐 𝐴
𝐹𝐻 = 𝛾ℎ𝑐 𝐴
A = bh ; b = 75 mm
𝑅3 = 203 𝑚𝑚, 𝑅2 = 200 𝑚𝑚
Ahora es necesario realizar los cálculos de manera analítica. Basándonos en la figura 2.3, tenemos que:
ha = R.cos(θ) – h
hc = Ha/2, si la compuerta está parcialmente sumergida.
hc = Yc, si la compuerta se encuentra vertical
ℎ
Yc = cos𝑐(𝜃)
ℎ
Y = Yp + cos(𝜃) (2)
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Y sabemos que:
𝐼𝑥𝑐 𝑆𝑒𝑛(𝛽)
𝑌𝑝 = 𝑌𝑐 + ; Donde β es la inclinación de la placa respecto a la horizontal.
ℎ𝑐 𝐴
1
𝐼𝑥𝑐 = 12 𝑏ℎ3 ; h = ℎ𝑎 cuando la placa esté parcialmente sumergida.
El agua está contenida en un cuadrante de un conjunto de depósito de plexiglás semicircular que se deja rodar
sobre una superficie lisa. Los lados cilíndricos del cuadrante tienen sus ejes coincidentes con el centro de rotación
del conjunto de tanque, y por lo tanto la presión del fluido total que actúa sobre estas superficies no ejerce ningún
momento acerca de ese centro. El momento sólo está presente debido a la presión de fluido que actúa sobre la
superficie plana. Este momento se mide experimentalmente mediante la aplicación de pesos a una percha
peso montado en el conjunto semicircular en el lado opuesto del tanque de cuadrante.
Un segundo tanque, situado en el mismo lado del conjunto como la percha de peso, proporciona una facilidad de
recorte y permite diferentes ángulos de equilibrio que deben alcanzarse.
La posición angular de la superficie plana y la altura del agua por encima de ella se miden en una escala
transportadora montada en el tanque y una escala lineal en el panel posterior. El aparato se completa con patas de
nivelación de base y el nivel de alcohol junto con un depósito de agua y jarra de llenado. Una placa se suministra
para proteger la superficie de rodadura cuando el equipo no está en uso.
MÉTODO
Primero es necesaria la instalación del aparato, para esto, se coloca el cuadrante a una altura adecuada para poder
insertar el eje justo en el orificio inferior del aparato y que pase a través de los dos orificios del cuadrante y finalmente
termine en el soporte del lado exterior. Se deberá de comprobar que el cuadrante pueda moverse libremente sin
que tope en ninguna superficie, pues esto podría generar una mayor fricción y afectar considerablemente los
cálculos.
Una vez se tenga el aparato armado, se puede observar que no está totalmente horizontal, esto puede observarse
mediante la escala de los grados de inclinación que proporciona la superficie del cuadrante. Para lograr que el
aparato quede totalmente vertical, será necesario verter agua en el tanque de ajuste (ubicado al lado izquierdo del
cuadrante). Se verterá agua hasta que la línea de 0° alcance la posición horizontal.
Ahora que el tanque se encuentra en equilibrio, agregamos una pesa de 20 gramos en el lado izquierdo, se verá
cómo el cuadrante se va a un lado debido al peso colocado. Para contrarrestar, se agregará agua en el tanque del
cuadrante hasta que la línea de 0° quede totalmente horizontal de nuevo. Ahora se procederá a tomar los datos de
la altura de la superficie del nivel de agua. Ahora se repite el procedimiento agregando nuevamente un peso de 20
gramos y se repetirá hasta obtener cuatro lecturas.
Una vez se tengan los datos para los 0° se repite el procedimiento para 10°, 20° y 30°. Para esto, al inicio de cada
toma de datos de diferente ángulo, será necesario que se vierta toda el agua que contiene tanto el cuadrante, como
el tanque de ajuste, y una vez vacíos se procede a hacer el mismo procedimiento descrito anteriormente.
Es importante mantener la superficie de rodadura totalmente limpia antes y después de utilizar el aparato, esto es
con el fin de evitar que las impurezas como el polvo generen una mayor fricción de lo normal (en caso el cuadrante
llegue a tocar esta superficie). El aparato debe limpiarse regularmente con una solución de detergente o cualquier
buen limpiador de vidrio de calidad. Durante la limpieza, se debe tener cuidado para asegurar que no hay trazas
de arena o materiales abrasivos duros están presentes en la tela utilizada. No utilice materiales artificiales como
fibras hechas por el hombre, ya que estos pueden rayar el plexiglás. Después de completar el experimento, el
aparato puede ser vaciado en el tanque de depósito.
Altura de Y
Ángulo Peso Altura Hc Yc A I Yp Y exp
agua (ha) analítica
(θ) (gramos) (m) (m) (m) (m²) (𝑚4 ) (m) (m)
(m) (m)
Fig. 2: Empuje
Estabilidad del punto de flotación
Si el cuerpo flota de forma estable, el empuje FA y el peso propio FG tienen la misma línea de influencia y son igual
de grandes, aunque opuestos entre sí (figura 2). Para conseguir un punto de flotación estable no es imprescindible
que el centro de gravedad de masa S se encuentre por debajo del centro de gravedad de empuje A.
Para la estabilidad del punto de flotación es mucho más importante que exista un momento estabilizador
reposicionante en caso de inclinación o escora α de la situación del centro de gravedad (figura 3). El peso propio
FG y el empuje FA forman un par de fuerza con la distancia b y proporcionan un par adrizante. La estabilidad se
puede medir según esta distancia o la distancia entre el centro de gravedad y el punto de intersección entre la línea
de influencia del empuje y el eje de la gravedad. Este punto de intersección se denomina metacentro M, mientras
que la distancia entre el centro de gravedad y el metacentro se denomina altura metacéntrica zm.
Para conseguir una flotación estable, se deben cumplir las condiciones siguientes:
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El cuerpo flota estable cuando la altura metacéntrica zm es positiva, es decir,
cuando el metacentro M se encuentra por encima de centro de gravedad S.
zm > 0
El cuerpo flota inestable cuando la altura metacéntrica zm es negativa, es decir,
cuando el metacentro M se encuentra por debajo del centro de gravedad S.
zm < 0
Método 2: Este método tiene cierta ventaja con respecto al método 1, y esto se debe a que se realiza especialmente
con la utilización de ecuaciones y esto nos permite conocer el centro de gravedad para cada altura de la masa
ajustable vertical. El cálculo consiste en lo siguiente:
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A partir de la situación definida de los pesos corredizos se debe determinar la situación del centro de gravedad
general xs, zs.
La situación horizontal guarda relación con la línea central:
𝑚ℎ . 𝑥
𝑥𝑠 =
𝑚𝑝 + 𝑚ℎ + 𝑚𝑣
La situación vertical guarda relación con la parte inferior del cuerpo flotante:
𝑚𝑣. 𝑧 + (𝑚ℎ + 𝑚𝑣 )𝑧𝑔
𝑧𝑠 =
𝑚𝑝 + 𝑚ℎ + 𝑚𝑣
Gradiente de estabilidad:
𝑑𝑥𝑠 𝑥𝑠
=
𝑑𝛼 𝛼
Angulo de escora
Posición vertical
del centro de
gravedad Zs
Gradiente de
estabilidad
Tabla 1. Datos necesarios para determinar el metacentro de manera gráfica
Angulo de escora
Posición vertical
del centro de
gravedad Zs
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Gradiente de
estabilidad
Tabla 2. Datos necesarios para determinar el metacentro de manera gráfica
Angulo de escora
Posición vertical
del centro de
gravedad Zs
Gradiente de
estabilidad
Tabla 3. Datos necesarios para determinar el metacentro de manera gráfica
Angulo de escora
Posición vertical
del centro de
gravedad Zs
Gradiente de
estabilidad
Tabla 4. Datos necesarios para determinar el metacentro de manera gráfica
Con el segundo método de determinación del metacentro, se parte de la base de que el peso propio FG y el
empuje FA influyen en una línea cuando la situación de escora es estable. El punto de intersección entre esta línea
de influencia y el eje central corresponde al metacentro M. Con el ángulo de escora α y la prolongación lateral del
centro de gravedad xs se obtiene la altura metacéntrica zm:
zm = xs cot α
Esto se obtiene a partir de las siguientes ecuaciones:
𝑃𝑥 = 𝑊 𝑥 𝐺𝐺
𝐺𝐺 = 𝐺𝑀 𝑇𝑎𝑛𝜃
Por lo tanto:
𝑃𝑥
𝐺𝑀 =
𝑊 𝑇𝑎𝑛𝜃
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Dónde: W = mv + mh + mp; P = mh; x es el desplazamiento del peso horizontal.
Se puede observar que para el segundo método no es necesario la determinación del centro de gravedad. Sin
embargo, es necesario que los estudiantes realicen el cálculo del centro de gravedad por medio del método 1 (el
de la cuerda que se explicó anteriormente) y estos datos serán comparados con el centro de gravedad para el
método 2 (el de las ecuaciones). Estas posiciones serán necesarias para comparar los resultados del método
teórico, el cual se realizará con las ecuaciones vistas en clase.
Investigación Adicional
Para cada posición del centro de gravedad, trace una gráfica de la altura metacéntrica contra el ángulo de
escora.
Sobre esta gráfica extrapolar la posición de GM cuando el ángulo sea igual a 0°
P1
P2
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Fig. 6 Diagrama de cuerpo libre
Podemos notar que el volumen de agua desplazada es (h x A) y su peso es (ghA). Esto es igual a la fuerza
ascendente neta o "empuje" dado por la ecuación (2). De hecho éste es un caso simple de una regla general
conocida como ley de Arquímedes, la cual establece que el empuje es igual al peso de líquido desplazado.
Esto es cierto para cualquier cuerpo sin importar su forma, con tal que el cuerpo y el líquido estén en reposo.
APARATO:
La validez de la ley de Arquímedes puede ser demostrada, usando el cuerpo cilíndrico adaptado a la balanza en el
borde del tanque superior. Graduaciones exactas están marcadas para indicar incrementos de volumen de 50 cm3
(las dimensiones típicas son: diámetro 70.2 mm, distancia entre graduaciones 12.9 mm). Se proporciona un
diagrama del aparato en la Figura 2.
METODO:
1. Adapte el cilindro a la balanza, usando el tornillo de mariposa suministrado y coloque la balanza sobre los
pivotes en el borde del tanque superior.
2. Con el nivel del agua debajo del fondo del cilindro, suspenda el colgador en el extremo derecho y ajuste el
contrapeso atornillable en el extremo izquierdo hasta que la balanza adopte una posición intermedia entre
los topes.
3. Añada 50 g al colgador y bombee agua gradualmente dentro del tanque hasta que la balanza esté
nuevamente equilibrada. El nivel del agua estará en la segunda graduación, indicando que 100 cm3 de
agua han sido desplazados (es decir un peso de 100 g). La ganancia mecánica de la balanza es 2, por lo
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tanto el empuje en el cilindro es el doble del peso en el colgador (es decir 100 g), demostrando así que el
empuje iguala al peso de agua desplazada.
4. El procedimiento anterior, repítase para volúmenes desplazados hasta 200 cm3 con un peso de 100 g
en el colgador.
Cálculos.
Calcule la fuerza de flotación a partir del equilibrio en la barra por medio de una sumatoria de momentos y compárela
con la fuerza de flotación de la tabla 2 calculada
mediante la fórmula Peso añadido g Longitud Fuerza de empuje. Fempuje =
γfluido*Vdesplazado y sumergida calcule el error absoluto.
20
50
Investigación 70 Adicional
Muestre con figuras tres 100 aplicaciones en las
cuales es necesario calcular el metacentro. Además explique su funcionamiento.