Trabajo de Titulacion Cargas Ciclicas
Trabajo de Titulacion Cargas Ciclicas
Trabajo de Titulacion Cargas Ciclicas
FACULTAD DE INGENIERÍA
DIRECTOR:
CUENCA-ECUADOR
2017
Universidad de Cuenca
RESUMEN
Palabras Clave: Cargas cı́clicas, hormigón armado, refuerzo longitudinal, ciclos histeréticos,
pandeo, esbeltez, excentricidad, desplazamientos laterales.
ABSTRACT
During earthquakes, the detachment of the concrete covering in reinforced concrete struc-
tures exposes the steel of the longitudinal reinforcement, which can generate its failure by
instability. The present work aims to propose a relation between the critical strain of buc-
kling and the slenderness of longitudinal steel bars of reinforced concrete structures under
cyclic loads, generating information for efficient seismic resistant design. As a starting point
and based on the study of hysteretic cycles and the revised models, a new hysteretic model
of the steel is proposed under cyclic loads of compression-traction before the buckling fai-
lure. In the second instance, a model is developed that represents the lateral and turning
restrictions provided by the stirrups and the diameter of the longitudinal reinforcement,
respectively, through which the critical buckling stress can be obtained, considering the exis-
tence of eccentricities and its effect caused. With the proposed models, critical buckling stress
vs. slenderness ratio and critical buckling strain vs. slenderness ratio curves are obtained,
calibrated and optimized with experimental data obtained from the bibliographic review. We
compare the calculated eccentricities and the lateral displacements that could present the
concrete in walls and columns of the database, to validate the results. Finally, the buckling
critical strain vs. slenderness ratio curve is represented by simple mathematical functions,
to facilitate its use.
Índice general
Resumen 2
Abstract 3
Índice de figuras 6
Índice de cuadros 8
Lista de sı́mbolos 9
1. Introducción 15
1.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2. Justificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4. Metodologı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5. Conclusiones y Recomendaciones 76
Índice de figuras
4.1. Gráfica deformación crı́tica vs. relación de esbeltez con datos experimentales
obtenidos en [4] y [5] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2. Gráfica relación de excentricidad vs. relación de esbeltez, con k=0.5 . . . . . 68
4.3. Gráfica relación de excentricidad vs. relación de esbeltez, con k=0.6 . . . . . 68
4.4. Gráfica relación de excentricidad vs. relación de esbeltez, con k=0.75 . . . . 69
4.5. Función error vs. número de iteraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Índice de cuadros
Lista de sı́mbolos
Sı́mbolos Generales
σ Esfuerzo.
ε Deformación.
Es Módulo Elástico.
fy Esfuerzo de fluencia.
Pcrit Fuerza crı́tica de pandeo.
I Inercia.
L Longitud.
R Radio.
A Área.
D Diámetro.
Z Módulo plástico.
f 0c Esfuerzo del hormigón a compresión.
Capı́tulo 1
INTRODUCCIÓN
1.1. Antecedentes
A lo largo de los años, la ingenierı́a civil ha puesto mayor énfasis en el estudio de estructuras
bajo cargas dinámicas como el viento, los sismos, maquinaria rotatoria, olas marinas, entre
otras. Por tanto es preciso desde el enfoque estructural, velar por la integridad de las estruc-
turas bajo dichas cargas. Se ha demostrado que en situaciones donde se presentan cargas
cı́clicas, como en sismos, un daño frecuente es la desintegración del hormigón que trabaja
como recubrimiento, por lo que los refuerzos longitudinales de acero quedan expuestos y da
como resultado el pandeo de los mismos, una de los modos de falla más comunes.
Autores como Mander [6], Salmon y Jhonson [7], Monti y Nuti [8] entre otros, han estu-
diado el pandeo de barras de acero de refuerzo longitudinal bajo cargas monotónicas. No
obstante, existen pocos estudios del pandeo del acero bajo cargas cı́clicas. Botero [3] estu-
dió el pandeo en barras de acero bajo cargas cı́clicas; sin embargo, la curva esfuerzo vs.
deformación utilizada era bajo cargas monotónicas.
1.2. Justificación
Ecuador se sitúa en una zona de alta sismicidad y se encuentra geológicamente atravesado
por varias fallas. Durante un evento sı́smico, debido a cargas cı́clicas, las barras de acero
pertenecientes al refuerzo longitudinal en estructuras de hormigón armado son sometidas a
cargas de tensión y compresión, esto, junto con la exposición causada por el desprendimiento
del recubrimiento o las fisuras que se ocasionan en el concreto por la tracción del acero en
el borde de muros y columnas, provocan su inestabilidad y susceptibilidad al pandeo [9];
siendo de vital importancia que en el diseño de estructuras de hormigón armado se consi-
dere el comportamiento del refuerzo de acero longitudinal bajo cargas sı́smicas con mayor
aproximación a la realidad.
1.3. Objetivos
Objetivo General
Objetivos Especı́ficos
1. Proponer un modelo que represente el comportamiento del acero bajo cargas cı́clicas
antes de producirse la falla por pandeo, en base a modelos de diversos autores.
2. Proponer un modelo que represente las restricciones laterales y de giro proporcionadas por
los estribos y el diámetro del refuerzo longitudinal respectivamente, que permita calcular el
esfuerzo crı́tico de pandeo del acero longitudinal.
3. Obtener una curva de esfuerzo crı́tico de pandeo vs. relación de esbeltez L/D y una curva
de deformación crı́tica de pandeo vs. relación de esbeltez L/D del acero bajo cargas cı́cli-
cas, optimizarla y validarla con resultados de ensayos obtenidos de la bibliografı́a consultada.
4. Obtener una curva de deformación crı́tica de pandeo vs. relación de esbeltez L/D del
acero como refuerzo longitudinal en estructuras de hormigón armado sometidas a cargas
cı́clicas, considerando la presencia de excentricidades; optimizarla y validarla con resultados
de ensayos obtenidos de la bibliografı́a consultada.
5. Representar la última curva con funciones matemáticas simples, para mejorar el manejo
y la utilidad del resultado del presente trabajo de titulación.
1.4. Metodologı́a
Se parte de una revisión literaria sobre el pandeo del acero bajo cargas cı́clicas y modelos
histeréticos del material. En base a modelos del acero bajo cargas monotónicas propuestos
por Mander [10], Park y Paulay [11], y Ahmad y Shah [12]; y el modelo del acero bajo cargas
cı́clicas de Mander[6], se propone un modelo de curva esfuerzo vs. deformación del acero ante
cargas cı́clicas que depende solamente de las caracterı́sticas del acero y la deformación máxi-
ma de cada ciclo. Se considera que las restricciones laterales y de giro del modelo de estudio
son proporcionadas por los estribos y el diámetro del refuerzo longitudinal respectivamente.
Implementado el modelo propuesto en Matlab, se obtienen curvas esfuerzo crı́tico de pandeo
vs. relación de esbeltez y deformación crı́tica de pandeo vs. relación de esbeltez. Los paráme-
tros desconocidos del modelo se obtienen al ajustar las curvas con datos experimentales.
Capı́tulo 2
Esfuerzo, fs
1. Zona elástica lineal.
2. Zona de fluencia.
3. Zona de endurecimiento por deformación.
fsu
3
2
fy
y sh su
Deformación, s
Figura 2.1: Esfuerzo vs. deformación del acero bajo carga de tracción.
2.1.1. Zonas
En la literatura revisada se encontraron varios modelos que dividen a la curva esfuerzo vs.
deformación en tres zonas:
1. Zona elástica lineal.
2. Zona de fluencia.
3. Zona de endurecimiento por deformación.
El valor del esfuerzo en esta zona se puede obtener utilizando la siguiente expresión [3]:
fs = Es · εs (2.1)
dfs
Es = (2.2)
dεs
En esta zona el proceso es reversible, pues, si se retira la fuerza aplicada, el acero vuel-
ve a su posición inicial siguiendo el mismo recorrido de carga.
Esta zona no es totalmente plana, pero debido a sus pequeñas variaciones, su forma puede
suponerse de tal manera [14].
fs = fy (2.3)
Es ≈ 0 (2.4)
Los autores de los modelos revisados, discrepan entre ellos en la zona de endurecimiento
por deformación. Cabe aclarar que después del esfuerzo último (fsu ), la curva esfuerzo vs.
deformación tiene una zona descendente, sin embargo, ninguno de los modelos consultados
considera de importancia esta zona, ya que se pretende evaluar la capacidad máxima del
acero, la cual se encuentra asociada al esfuerzo último, siempre que el modo de falla se pre-
sente por este efecto [15].
Donde p es el parámetro que permite definir la forma de la curva esfuerzo vs. deformación
dentro de la zona de endurecimiento por deformación.
Mediante un análisis de las expresiones necesarias para obtener la curva esfuerzo vs. de-
formación, se puede observar en la ecuación 2.5 que los parámetros para obtener fs entre
0 < εs < εsu son: fy , fsu , εsh , εsu , Es y p [16]. Derivando dicha ecuación con respecto a εs y
haciendo que εs = εsh , se obtiene:
dfs p · (fsu − fy ) · 1
Esh = = (2.7)
dεs εsu − εsh
Esfuerzo, fs
fsu
fs1
fy
sh s1 su
Deformación, s
Por tanto:
εsu − εsh
p = Esh · (2.8)
fsu − fy
Se ha encontrado que para evaluar el valor de p, la ecuación 2.8 tiene buena relación entre
los resultados analı́ticos y experimentales [10].
Una desventaja del uso de Esh como parámetro de referencia radica en que pequeñas varia-
ciones en los valores experimentales pueden conducir a cambios significativos en el valor de
p.
fs = fy + Y · (fsu + fy ) (2.13)
A · X − (B − 1) · X 2
Y = (2.14)
A + (A − 2) · X + B · X 2
εs − εsh
X= (2.15)
εsu − εsh
Donde las constantes A y B tienen los siguientes valores obtenidos experimentalmente [12]:
A = 1.735
B = 3.62
Este procedimiento pretende formar una relación entre deformaciones y esfuerzos de ba-
rras de acero bajo carga de tensión y bajo carga de compresión, mediante la teorı́a de que
no existe perdida de volumen de la barra de acero ensayada, lo que evidencia que las di-
mensiones transversales y longitudinales de la barra en estudio sólo varı́an según el efecto
de Poisson [14].
Las expresiones para obtener fsc y εsc que hacen referencia al esfuerzo y deformación bajo
carga de compresión en función de la curva esfuerzo vs. deformación bajo carga de tracción
son las siguientes [14]:
−εs
εsc = (2.18)
1 + εs
Sin embargo, cuando la deformación del acero es mayor a εy , éste se encuentra en su zona
inelástica, pues cuando se quita una fuerza aplicada sobre el material, la descarga no ocurre
siguiendo la misma trayectoria de carga, y se presenta una deformación permanente. Como
se puede apreciar en la figura 2.3.
De acuerdo a Popov [17]; la figura 2.4 muestra un material que es cargado desde 0 hasta el
punto A; posteriormente es descargado, y toma la trayectoria AB. Tanto en la parte inicial
de la carga como en la descarga, el material tiene una respuesta esencialmente elástica con el
módulo de elasticidad inicial del material. Debido a que incursiona el rango inelástico antes
Esfuerzo, fs
Carga
Descarga
Deformación, s
Deformación
permanente
Cuando el material experimenta una serie de ciclos de carga, descarga, y carga en el sentido
opuesto; donde los esfuerzos sobrepasan el lı́mite elástico del material, se observa este tipo
de comportamiento conocido como respuesta histerética. La Figura 2.5 muestra el resultado
de dos tipos de ensayos de carga cı́clica de acero de refuerzo. La gráfica (2.4.a) solo presenta
deformaciones positivas, mientras que en la figura (2.4.b), las deformaciones son positivas y
negativas, produciendo ciclos de histéresis simétricos.
El caso uno se presenta en el refuerzo de las vigas en zonas de rótulas plásticas que ex-
perimentan grandes deformaciones inelásticas a flexión y poca carga axial; mientras que el
segundo caso se puede producir durante la respuesta de una columna a carga cı́clica con
niveles de carga axial moderada o alta [2].
Para ambos casos, se ha observado que la curva obtenida bajo cargas monótonicas resul-
ta una envolvente de las curvas bajo cargas cı́clicas [2].
Esfuerzo, fs
D
A
C
Carga
Recarga
fa Descarga Descarga
B E Deformación, s
Deformación
permanente fb
Figura 2.4: Efecto de carga y descarga, con inversión del sentido de carga [1].
una magnitud del esfuerzo menor al cargar el material en sentido contrario. Esto se conoce
como efecto de Bauschinger, quien fue el primero en observarlo, y por esto lleva su nombre [1].
Cuando el acero de refuerzo se somete a cargas cı́clicas, dentro del rango inelástico. La
plataforma de fluencia desaparece y la curva esfuerzo-deformación exhibe el efecto “Baus-
chinger”, según el cual, el comportamiento no lineal comienza para un nivel de esfuerzo
mucho más bajo que la resistencia inicial de fluencia. En consecuencia, las curvas esfuerzo
vs. deformación exhiben una forma redondeada durante la fluencia [13].
( )
1−Q
fs = f0 + E0 · (εS − ε0 ) Q + (2.20)
{1 + ρ}1/R
Donde:
R
εS − ε0
ρ = E0 · (2.21)
fS − f0
Esec
−a
E0
Q= (2.22)
1−a
Con:
ff − f0
Esec = (2.23)
εf − ε0
" R #−1/R
E0
a= 1+ (2.24)
Esec
Los parámetros E0 y R fueron calibrados mediante ensayos de fatiga de bajo ciclo reali-
zados por Mander [6] para las fases de carga y descarga respectivamente:
Fase de descarga:
E0 = Es · (1 − ∆ε) (2.25)
13
fy
R = 14· · (1 − 14∆ε) (2.26)
Es
Fase de carga:
E0 = Es · (1 − ∆ε) (2.27)
13
fy
R = 20 · · (1 − 18∆ε) (2.28)
Es
Donde:
εf + ε0
∆ε = (2.29)
2
R>0 (2.30)
Esfuerzo,fs
( f ,f f )
( 0,f0)
( 0,f0) Deformación, s
( f ,ff )
( )
fs − f0 r−1
(fs − f0 )
εs − ε0 = 1 + (2.31)
Es fch − f0
La figura 2.8 muestra el comportamiento de la ecuación 2.31 con diferentes valores del
parámetro r.
45.07 9.77
r = 12.33 + − (2.33)
exp(1000εp1 ) loge (1000εp1 + 2)
Donde fy es la tensión de fluencia del material y εp1 es la deformación plástica del ciclo
anterior medida experimentalmente.
Esfuerzo,fs
Deformación, s
TanѲ=Es p1
Envolvente de la
curva esfuerzo vs
deformación para
carga de
comprensión.
( 0,f0) para
carga de
tracción
r=1
r=5
r=20
1 r=∞
0.5
TanѲ=Es
0 1 2 3 4
Figura 2.8: comportamiento de la ecuación 2.31 con diferentes valores del parámetro r.
Uno de los primeros problemas estudiados fue sobre inestabilidad elástica en relación al
pandeo lateral de miembros a compresión realizado por Leonhard Euler, quien presentó una
solución teórica enfocada en barras doblemente apoyadas, en la cual la carga crı́tica de pan-
deo es representada por la siguiente expresión [22]:
π 2 EI
Pcrit = (2.34)
L2
Sin embargo, una columna o barra con una esbeltez moderada se pandea cuando parte
de sus fibras han alcanzado la fluencia [23], estudios analı́ticos y ensayos a compresión ex-
perimentales han demostrado que esta solución solo es válida cuando el pandeo se presenta
en la zona elástica del material debido a su comportamiento lineal pero es errónea su con-
sideración después de haber alcanzado el lı́mite de proporcionalidad puesto que el módulo
de elasticidad deja de ser constante, aspecto mencionado por Lamarle en 1845 y debido al
cual se plantean teorı́as sobre variaciones que se deben realizar para utilizar la ecuación de
Euler, en el rango inelástico.
Para encontrar la carga crı́tica de pandeo tomando en cuenta esta teorı́a, basta con rempla-
σj
σi
εi εj ε
π 2 EI
Pcrit = (2.35)
L2
d1
A1,Et
X
A2,Es
d2
Disminución de deformación
debido a la flexión
Aumento de deformación
debido a la flexión
En 1985, Engesser consideró los comentarios realizados por Considere y planteo la “Teorı́a
del Doble Módulo Reducido” la cual supone lo siguiente [3]:
Los desplazamientos laterales de los ejes de la columna son pequeños comparados con
las dimensiones de su sección transversal
En la figura (2.10) se puede apreciar que el lado cóncavo de la sección presenta un módulo
Er es el módulo reducido.
Et es el módulo tangente.
Es es el módulo elástico.
πR4
I= (2.38)
4
Z d2
I2x = z2 2 dA2 (2.41)
0
Z d1
1
Y = 4· z2 2 dA2 (2.44)
R 0
Para obtener el módulo tangente Et , se calcula el primer momento de área respecto al eje
neutro X:
A1 Y1 Et = A2 Y2 Es (2.46)
Donde:
2 seno2α
A1 = R · α − (2.47)
2
2 seno2α
A2 = R · (π − α) + (2.48)
2
2 seno(α)3
Y1 = R · − cosα (2.49)
seno2α
3 α−
2
2 · seno(α)3
Y2 = R · + cosα (2.50)
seno2α
3 · (Π − α) +
2
Sustituyendo las cuatro expresiones anteriores en la ecuación 2.46 y despejado Es /Et se ob-
tiene:
seno2α
h 2(senoα)3 i
Es α − 2 3(α− seno2α )
− cosα
2
= h 3
i (2.51)
Et (π − α) + seno2α
2(senoα)
seno2α + cosα
2 3((π−α)+ 2
)
La expresión anterior permite obtener el módulo tangente Et necesario para evaluar el módu-
lo reducido equivalente Er .
De manera similar a la “Teorı́a del módulo tangente”, basta con remplazar el módulo de
elasticidad del material Es por el módulo reducido Er en la ecuación del pandeo de Euler:
π 2 Er I
Pcrit = (2.52)
L2
P e e P
x
w max
M0 = P · e (2.53)
Por tanto, el esfuerzo máximo resistente en el lado cóncavo del elemento se puede repre-
sentar por la siguiente ecuación denominada Ecuación de la Secante:
" r !#
P Mmax · d P ed Le P
σmax = + = 1 + 2 · sec (2.55)
A I A r 2r AE
Donde d es la distancia entre la fibra del extremo y el eje neutro de la sección transversal y
ed
r es su radio de giro. El factor 2 es conocido como la relación de excentricidad.
r
Introduciendo el concepto del radio del núcleo (s), propuesto por Timoshenko [25], se pre-
senta la siguiente igualdad:
Z I r2
s= = = (2.56)
A Ad d
Por tanto se puede escribir una variación de la Ecuación de la Secante de la siguiente forma:
" r !#
P e Le P
σmax = 1 + · sec (2.57)
A s 2r AE
restricción, la cual es una función que limita el espacio de búsqueda, a esto se le llama pro-
blema de optimización restringido. Un punto Xi se le llama punto factible si satisface todas
las restricciones y al conjunto de todos los puntos factibles se le llama conjunto factible de
búsqueda. En el caso donde las restricciones no se definen es un problema de optimización
no restringido, por lo mismo, el dominio de la función es el espacio factible de búsqueda [26].
Los diferentes campos de la optimización pueden clasificarse por las propiedades de la función
objetivo: la forma de las restricciones, el dominio, naturaleza de la función objetivo, etc. [26].
Matlab es un software de cálculo numérico que ofrece un ambiente para realizar operaciones
aritméticas y vectoriales en lı́nea de comandos. Además, ofrece un entorno de programación
de scripts que facilitan la implementación de códigos para la solución de problemas de gran
envergadura. Matlab ha sido utilizado en la implementación de algoritmos de optimización,
debido a su facilidad de programación y su poder de cómputo en el manejo de vectores y
matrices; y a sus herramientas para graficar funciones o series de datos en 2 y 3 dimensiones,
lo que permite analizar los resultados de la optimización de forma visual. Cuenta con un
conjunto de funciones predefinidas para realizar operaciones matriciales, para que el usuario
no invierta tiempo en la programación de tales operaciones.
Este software incluye módulos adicionales llamados “toolbox”, los cuales contienen entornos
para el desarrollo de aplicaciones más especı́ficas. Dentro de los toolbox se encuentra el de
optimización, el cual consta de un conjunto de comandos que determinan el mı́nimo de una
función lineal o no lineal que puede ser o no multivariable con restricciones de igualdad y
desigualdad.
De los comandos de optimización de Matlab se escogió fminsearch, una función que resuelve
los problemas de optimización de funciones de una o más de una variable sin restricciones,
que tiene la siguientes sintaxis:
Capı́tulo 3
Cabe aclarar que el valor de p se obtuvo con ayuda de un punto experimental de la curva
esfuerzo vs. deformación (εsh1 , fsh1 ) en la zona de endurecimiento por deformación, y εsh1 se
obtuvo como un promedio entre εsh y εsu . Y en estos ensayos se consideró Es constante e
igual a 2 · 106 kg/cm2 .
Debido a que en muchos ensayos de probetas con diámetros pequeños, se obtuvo mucha
variabilidad en las estadı́sticas correspondientes, se optó por tomar como parámetros base
los obtenidos de los diámetros grandes.
Con los parámetros establecidos, se obtiene la curva de esfuerzo vs. deformación de una
barra de acero bajo carga de tensión con los modelos de Mander [6], Park y Paulay [11] y
Ahmad y Shah [12].
En la gráfica 3.1 se muestra las tres curvas obtenidas con los distintos modelos, con el propósi-
to de compararlas entre sı́.
7000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Deformación
Se considera que el modelo de Mander se adapta de mejor manera a las curvas experimenta-
les, debido a que el modelo de Park y Paulay y el modelo de Ahmad y Shah se basan en el
uso de una función cuadrática para representar la zona de endurecimiento por deformación.
Sin embargo, el modelo de Mander considera el parámetro p, el cual depende de un punto
Posterior a la obtención de las curvas esfuerzo vs. deformación de acero bajo carga de tensión,
se procede a graficar las curvas esfuerzo vs. deformación bajo carga de compresión mediante
las fórmulas 2.17 y 2.18 de Dodd y Restrepo [14]. En la gráfica 3.2 se muestra las tres curvas
obtenidas con los distintos modelos junto a una curva experimental de una barra de acero
bajo carga de compresión, la cual pertenece al mismo lote de barras ensayadas bajo carga
de tensión para obtener los parámetros fsu , fy , εsh y εsu .
Como se puede apreciar en la figura 3.2, el modelo de Mander es el que más se aproxima a
la curva experimental.
Datos requeridos:
Los datos necesarios son las caracterı́sticas básicas del material que comúnmente se especifica
en los catálogos de las empresas distribuidoras, éstas son: el esfuerzo de fluencia a tracción
fy , y el módulo de elasticidad del material Es .
Además, es preciso ubicar las deformaciones máximas en cada uno de los ciclos compre-
sión-tracción que se vayan a representar en el modelo.
Datos supuestos:
Los valores iniciales de los esfuerzos y deformaciones últimas, y del factor p correspondientes
a las caracterı́sticas del acero, se obtienen del promedio de los ensayos producidos por Botero
[3] bajo carga de compresión para una esbeltez de 2.5. La tabla 3.2 muestra los valores de
las caracterı́sticas mencionadas
Tracción Compresión
fsut (kg/cm2 ) 10800 fsuc (kg/cm2 ) 11333
εsut 0.1949 εsuc 0.1629
p 2.092 p 3.474
Cuadro 3.2: Parámetros de barra ensayada por Botero con esbeltez 2.5
Para hacer uso de la ecuación 2.20 propuesta en el modelo de Chang y Mander [6], se
supone inicialmente los valores correspondientes al factor R tanto para tracción como para
compresión:
Tracción Compresión
Caracterı́stica Valor Caracterı́stica Valor
Rt 0.547 Rc 0.580
Datos calculados:
La deformación de la fluencia del material en tracción, se calcula al despejar la ecuación 2.1
y remplazar los datos que se han denominado como requeridos. Se obtiene la deformación del
inicio de la zona de endurecimiento εsh con la ecuación 2.16. Con el uso de las ecuaciones 2.17
y 2.18, se calcula el esfuerzo de fluencia del material Fyc , las deformaciones de fluencia εyc
y de inicio de la zona de endurecimiento por deformación εshc , correspondientes a compresión.
Esfuerzo,fs
Zona de descarga
Deformación, s
Zona de descarga
Tracción
Esfuerzo,fs
( sut ,f tf )
to,0)
Deformación, s
El esfuerzo al final de la curva es ftf y su valor es igual al del esfuerzo último del
material en tracción fsut multiplicado por un factor de reducción que depende de εt0 .
ftf
Esec = (3.2)
εsut − εt0
εsut + εt0
∆ε = (3.3)
2
E0 = Es · (1 − ∆ε) (3.4)
" R #−1/R
E0
a= 1+ (3.6)
Esec
Esec
−a
E0
Q= (3.7)
1−a
R
εS − εt0
ρ = E0 · (3.8)
ftf
( )
1−Q
fs = f0 + E0 · (εS − εt0 ) Q + (3.9)
{1 + ρ}1/R
Compresión:
Esfuerzo,fs
c0,0)
Deformación, s
( suc ,fcf )
El esfuerzo al final de la curva es fcf y su valor es igual al del esfuerzo último del
material en compresión fsuc multiplicado por un factor de reducción que depende de
εc0 .
fcf
Esec = (3.11)
εsuc − εc0
εsuc + εc0
∆ε = (3.12)
2
E0 = Es · (1 − ∆ε) (3.13)
R = Rc (3.14)
" R #−1/R
E0
a= 1+ (3.15)
Esec
Esec
−a
E0
Q= (3.16)
1−a
R
εS − εc0
ρ = E0 · (3.17)
fcf
( )
1−Q
fs = f0 + E0 · (εS − εc0 ) Q + (3.18)
{1 + ρ}1/R
A continuación se indica el proceso que sigue el modelo propuesto para la graficación de los
ciclos histeréticos, mostrado en la figura 3.6.
Esfuerzo,fs
fsut
D ftf
suc 3 1 C to E
A co 2 sut
Deformación, s
fcf F
fsuc B
En las figuras 3.7, 3.8 y 3.9, se compara las curvas esfuerzo vs. deformación bajo cargas cı́cli-
cas del modelo propuesto junto con las curvas experimentales obtenidos por Botero [3]. El
modelo propuesto tiene una aproximación aceptable con relación a los resultados experimen-
tales comparados. Este modelo representa adecuadamente el comportamiento del acero bajo
cargas cı́clicas y tiene como ventaja que los datos requeridos son propiedades del material
que se pueden obtener fácilmente y las deformaciones finales de cada ciclo histerético.
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
-8000
-10000
Curva experimental Botero y Rodríguez
-12000
Modelo propuesto
-14000
-0.15 -0.125 -0.1 -0.075 -0.05 -0.025 0 0.025 0.05 0.075 0.1 #0.125 0.15
Deformación
Figura 3.7: Modelo propuesto con la curva de esbeltez 2.5 de Botero [3].
8000
6000
4000
Esfuerzo kg/cm 2
2000
-2000
-4000
-6000
8000
6000
4000
Esfuerzo kg/cm 2
2000
-2000
-4000
-6000
Existe una carga axial P centrada en el eje de la barra, ası́ como un cortante Q y dos mo-
mentos genéricos en los extremos de la misma [27].
M + P · w − MA + Q · x = 0 (3.19)
EIwxx + P · w = M A − Q · x (3.20)
Con multiplicidad 2, y
r
P
w=± i (3.23)
EI
Condiciones de frontera:
x=0
−[EIwxxx + P wx ] = α¯0 w (3.25)
x=L
−[EIwxxx + P wx ] = −α¯L w (3.27)
Al considerar:
ᾱ0
α0 = (3.29)
EI
ᾱL
αL = (3.30)
EI
β̄0
α0 = (3.31)
EI
β̄L
αL = (3.32)
EI
Se obtiene:
wxxx + K 2 wxx = 0 (3.33)
α0 A2 + K 2 A3 + α0 A4 = 0 (3.38)
β0 KA2 + K 2 A2 + β0 A3 = 0 (3.39)
Si KL = u
u6 u4 u2
−(α0 + αL ) 6 + {β0 βL (α0 + αL ) + α0 αL L} 4 + α0 αL (β0 + βL − β0 βL L) 2 sin(u)
L L L
5 3
u u u
+ (α0 + αL )(β0 + βL ) 5 − α0 αL L(β0 + βL ) 3 − 2α0 αL β0 βL cos(u)
L L L
u
+2α0 αL β0 βL = 0
L
(3.42)
Cuya solución general se puede escribir de la siguiente manera y hace referencia a la ecuación
de la carga de pandeo crı́tico para una columna con cualquier condición de apoyo[28].
u2 EI
P crit = (3.43)
L2
u2 EI
σcrit = (3.44)
AL2
Si u = π/k donde k es el factor de longitud efectiva, y reemplazando la inercia del cı́rculo
π · D4 π · D2
I= y su área A = :
64 4
π2E
σcrit = 2 (3.45)
KL
16 ·
D
u6 u4
−(αo + αL ) 6 + {αo · αL · L} 4 sin(u) = 0
L L
u4
· sen (u) = 0
L3
Por lo tanto, u = π y la fuerza crı́tica de pandeo es igual a la fuerza de Euler:
π 2 EI
P crit =
L2
E·A E · π · De2
α= = (3.46)
L 4·L
4 · Er · I Er · Dl4
β= · k1 = · k1 (3.47)
L 16 · L
Donde:
A = área de la sección transversal del refuerzo longitudinal
I = inercia de la sección transversal del refuerzo longitudinal
Shanley demostró que cuando se somete a compresión a una columna recta hasta alcanzar
una posición deformada en equilibrio, los esfuerzos del lado cóncavo de la sección aumentan
asociados al módulo tangente Et , pero al aumentar un diferencial de carga, no se presenta
una disminución inmediata de los esfuerzos del lado convexo ya que éstos son compensados
por los esfuerzos de compresión directa. Esto genera que en el instante en el que ocurre el
pandeo, el valor obtenido por el doble módulo reducido disminuya, por lo que el esfuerzo de
pandeo de la columna se encuentra entre los predichos por la teorı́a del módulo tangente y la
teorı́a del doble módulo reducido. Por tanto, se puede indicar que la teorı́a del módulo tan-
gente puede ser considerada como un lı́mite inferior mientras que la teorı́a del doble módulo
reducido puede considerarse como un lı́mite superior [7].
En este estudio, se emplea el doble módulo reducido, ya que considera el aumento y re-
ducción de los esfuerzos en el lado convexo y cóncavo respectivamente, producidos por la
flexión [3]. A más de esto, Mander[10] ha demostrado que la teorı́a del doble módulo reducido
presenta una mejor aproximación que la teorı́a del módulo tangente. Por lo tanto, el esfuerzo
crı́tico de pandeo es:
u2 Er I π 2 Er
σcrit = = 2 (3.48)
AL2 16( kL )
D
Para obtener el esfuerzo crı́tico de pandeo de una barra bajo carga cı́clica, se necesita la
gráfica esfuerzo vs. deformación del acero que represente el comportamiento del mismo para
la obtención del doble módulo reducido. La gráfica a utilizar es la curva experimental es-
fuerzo vs. deformación de una barra de acero de esbeltez 2.5 sometida a carga cı́clica con
ciclos simétricos obtenida por Botero [3]. Se escogió esta gráfica ya que es de interés en este
estudio el comportamiento del acero antes del pandeo puesto que el objetivo es ubicar el
punto donde empieza el mismo. Debido a una esbeltez de 2.5, la barra no llega al pandeo en
Las caracterı́sticas del acero para la obtención de su curva esfuerzo vs. deformación son
fy de 4836 kg/cm2 y Es de 2000000kg/cm2 . Utilizando estas caracterı́sticas y con ayuda del
modelo propuesto en el inciso 3.1.3, se obtiene la gráfica esfuerzo vs. deformación bajo carga
cı́clica del acero estudiado por Botero [3].
Una vez obtenida la gráfica de esfuerzo vs. deformación deseada, con ayuda de la ecua-
ción 3.44, se procede a graficar el esfuerzo de pandeo σp vs. (kL/D) que hace referencia al
factor de longitud efectiva por la relación de esbeltez, es decir la separación entre estribos
sobre el diámetro de la barra.
El proceso que se realiza para la obtención de la curva esfuerzo vs. relación de esbeltez
es el siguiente:
1. Se escogen las condiciones de apoyo de la barra que se requiere analizar, se obtienen tres
curvas con k de 0.5, 0.75 y 1 respectivamente.
7. Se repite el mismo proceso para una relación de esbeltez desde 2 hasta 13, cada 0.1. No se
tomaron en cuenta relaciones de esbeltez menores a 2 debido a que no se registra pandeo.
La figura 3.13 presenta las gráficas de esfuerzo de pandeo crı́tico vs. relación de esbeltez con
un k de 0.5, 0.75 y 1, junto con los puntos experimentales que hacen referencia al esfuerzo
crı́tico de las barras de distintas relaciones de esbeltez ensayadas por Botero [3]. Debido a
que los datos experimentales se obtienen de ensayos en barras de acero aisladas, se consideró
una relación de excentricidad nula.
Una vez obtenida las curvas esfuerzo de pandeo crı́tico vs. relación de esbeltez, se procede a
la elaboración de curvas deformación de pandeo crı́tico vs. relación de esbeltez.
A cada esfuerzo de pandeo crı́tico le corresponde una esbeltez y una deformación de pandeo
crı́tico debido a la curva esfuerzo vs. deformación, por lo tanto se grafica la deformación de
12000
Ensayos cíclicos reversibles con ciclos simétricos
11000 Ensayos cíclicos reversibles con ciclos asimétricos
10000
9000
Esfuerzo de pandeo
8000
7000
6000 K=0.5
5000
K=0.75
4000
K=1.0
3000
2000
0 2 4 6 8 10 12 14
L/D
Esfuerzo de pandeo
Esbeltez
(kg/cm2 )
Cuadro 3.4: Esfuerzos crı́ticos de pandeo de probetas ensayadas por Botero [3]
εp ∗ = ε0 ∗ −εp (3.49)
Esfuerzo
+ +
(fm,εm)
Deformación
(fp,εp)
- -
εp ε+o
(fm,εm)
εp*
Los puntos experimentales ensayados por Botero [3], mostrados en las figuras 3.13 y 3.15,
siguen la forma de la curva propuesta debido a que pertenecen a barras del mismo lote del
acero de esbeltez 2.5 al que pertenece la curva esfuerzo vs. deformación considerada.
0.2
Ensayos cíclicos reversibles con ciclos simétricos
0.18 Ensayos cíclicos reversibles con ciclos asimétricos
0.16
Deformación de pandeo
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
K=0.5
0.02
K=0.75
K=1.0
0
0 2 4 6 8 10 12 14
L/D
Deformación de
Esbeltez
pandeo εp
Cuadro 3.5: Deformaciones crı́ticas de pandeo de probetas ensayadas por Botero [3]
Se define a la función de error igual a la suma de los cuadrados de los errores, por lo tanto,
la función error queda:
X
f (x) = Ri 2 (x) (3.51)
Se procede a indicar la obtención de la función error, para la cual se necesitaron una se-
rie de funciones en Matlab que se explican a continuación una a una y se presenta el código
de cada función en anexos.
1. La primera función tiene el nombre de Erm, pide como dato de entrada la deformación
crı́tica experimental de cada ensayo y tiene como finalidad devolver el valor del módulo
reducido perteneciente a cada deformación crı́tica de entrada.
3. La función numero tres es Fs, la cual tiene como datos de entrada la esbeltez de cada
ensayo, la deformación crı́tica de pandeo, el diámetro de cada barra y el diámetro de los
estribos. Tiene como objetivo devolver la carga crı́tica de pandeo en función de k1 con
ayuda de la ecuación 3.48, obteniéndose el módulo reducido de la función Erm y el factor
de longitud efectiva de la función K.
4. La cuarta función se llama Df, la cual tiene como objeto devolver la deformación de la
gráfica esfuerzo vs. deformación perteneciente al esfuerzo de entrada obtenido de la fun-
ción Fs.
5. La quinta función Fe hace referencia a la función error, ya que suma las diferencias al
cuadrado entre las deformaciones obtenidas de la función Df y las deformaciones crı́ticas
de cada ensayo experimental.
Se realiza el proceso de optimización tanto con las deformaciones crı́ticas de pandeo como
con los esfuerzos crı́ticos de pandeo de los datos obtenidos por Botero [16]. En el caso de los
esfuerzos, la función Erm tiene como datos de entradas los esfuerzos crı́ticos experimentales
y el error se calcula como el cuadrado de la diferencia entre los esfuerzos calculados en el
paso 3 y los de entrada.
En la gráfica 3.16 se presenta el valor de la función error vs. el número de iteraciones del
proceso de optimización, para la optimización con las deformaciones.
0.018
0.016
0.014
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0
0 5 10 15 20 25
Stop Pause Iteration
La gráfica 3.17 muestra el valor de la función error vs. el número de iteraciones del proceso
de optimización, para la optimización con los esfuerzos.
2.5
Function value
1.5
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Stop Pause Iteration
En la tabla 3.6, se presenta el valor de las cargas crı́ticas de pandeo y las deformacio-
nes crı́ticas de pandeo calculadas con el k de 0.755
La tabla 3.7 presenta las cargas crı́ticas de pandeo experimentales y las cargas calculadas
12000
Ensayos cíclicos reversibles con ciclos simétricos
11000 Ensayos cíclicos reversibles con ciclos asimétricos
10000
9000
Esfuerzo de pandeo
8000
7000
6000
5000
K=0.755
4000
3000
0 2 4 6 8 10 12 14
L/D
0.2
Ensayos cíclicos reversibles con ciclos simétricos
0.18 Ensayos cíclicos reversibles con ciclos asimétricos
0.16
0.14
Deformación de pandeo
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02 K=0.755
0
0 2 4 6 8 10 12 14
L/D
junto a la relación de estos dos valores. La relación promedio entre los esfuerzos crı́ticos
experimentales y calculados es de 0.98, con un coeficiente de variación del 6 % por lo que es
aceptable.
En la tabla 3.8 se presenta las deformaciones crı́ticas de pandeo experimentales y las defor-
maciones calculadas junto con la relación de estos dos valores. La relación promedio entre las
deformaciones crı́ticas experimentales y calculadas es de 1.15, con un coeficiente de variación
de 17 % por lo que es aceptable.
Capı́tulo 4
Como parte de una estructura de hormigón armado, el esfuerzo crı́tico de pandeo en barras
de acero pertenecientes al refuerzo longitudinal se ve afectado por la resistencia del hor-
migón, el armado del refuerzo transversal y las excentricidades que se presentan. La relación
de esbeltez depende directamente de la separación del refuerzo transversal y por lo tanto se
relaciona con la capacidad resistente de las barras de acero del refuerzo longitudinal, mientras
que las excentricidades que se presentan en el momento de aplicar una carga axial, reducen
la resistencia de las barras de acero del refuerzo longitudinal y se deben principalmente a la
expansión ocurrida en el hormigón al ser comprimido, que a su vez depende de la resistencia
del mismo.
En este capı́tulo, se utilizan los resultados obtenidos en ensayos experimentales de muros rec-
tangulares de concreto reforzado sometidos a cargas cı́clicas ensayados por [30], [31] y [32];
y presentados en [4] y ensayos experimentales de columnas circulares de concreto reforzado
sometidas a cargas cı́clicas realizados por Mervyn Kowalsky [5].
Como un primer enfoque, se muestra en la figura 4.1 las gráficas deformación crı́tica de
pandeo vs. relación de esbeltez obtenidas en el Capı́tulo 3, con factores de longitud efectiva
k iguales a 0.5, 0.75 y 1, junto con los datos de elementos experimentales. Se observa que los
puntos de los muros se encuentran entre las curvas con factor de longitud efectiva k igual a
0.5 y 0.75. Además, los puntos de las columnas presentan deformaciones crı́ticas de pandeo
bajas en relación con las curvas mostradas, una de las causas posibles es la presencia de
excentricidades. Razón por la cual, se realiza el siguiente análisis que permite comprobar el
efecto que las excentricidades tienen en el refuerzo longitudinal de estructuras de hormigón
armado.
Relación Deformación
Denominación de esbeltez de pandeo
L/D ε∗
WSH3 6.3 0.032
WSH2 7.50 0.028
WSH5 6.30 0.031
WSH6 4.50 0.039
Muros
RW1 8.00 0.031
RW2 5.30 0.040
W-MC-N 5.00 0.049
TW1 8.00 0.021
N-9 2.67 0.061
N-13 3.66 0.05
N-14 5.33 0.0457
N-15 3.67 0.048
N-16 2.00 0.063
N-19 2.67 0.054
N-20 2.67 0.0514
N-21 2.67 0.059
Columnas N-22 2.67 0.056
N-23 2.67 0.058
N-24 2.67 0.052
N-25 2.29 0.052
N-26 2.29 0.05
N-27 2.67 0.0618
N-28 2.67 0.058
N-29 2.67 0.055
N-30 2.67 0.046
Cuadro 4.1: Resultados de ensayos experimentales en muros y columnas bajo cargas cı́clicas
obtenidos en [4] y [5].
0.2
Ensayos de muros rectangulares bajo cargas cíclicas
0.18 Ensayos de columnas circulares bajo cargas cíclicas
0.16
Deformación de pandeo
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
K=0.5
0.02 K=0.75
K=1.0
0
0 2 4 6 8 10 12 14
L/D
Figura 4.1: Gráfica deformación crı́tica vs. relación de esbeltez con datos experimentales
obtenidos en [4] y [5]
.
Las curvas deformación crı́tica vs. relación de esbeltez mostradas en la figura 4.1 representan
el comportamiento de las barras de acero pertenecientes al refuerzo longitudinal de muros
y columnas, sin presencia de excentricidades. Para analizar el efecto de las mismas, se usa
ed
la ecuación de la secante(Ec.2.55), con el fin de obtener la relación de excentricidad 2 de
r
cada uno de los elementos ensayados. Los demás términos de la ecuación se obtienen de la
siguiente manera:
P
El factor es el esfuerzo crı́tico de pandeo de cada elemento. Debido a que disponemos
A
solamente de las deformaciones crı́ticas de pandeo, se utiliza el modelo del material
propuesto en este trabajo para determinar el esfuerzo correspondiente a cada una de
las deformaciones, con las caracterı́sticas de la barra de acero de esbeltez 2.5, de acuerdo
a lo explicado en el Capı́tulo 5.
Las figuras 4.2, 4.3 y 4.4 presentan la variación de la relación de excentricidad con respecto
a la relación de esbeltez para los diferentes factores de longitud efectiva usados en el análisis:
k=0.5
0.4
Columnas - Kowalsky
Muros - Iñiguez
0.35
Línea de tendencia
0.3
0.25
ed/r2
0.2
0.15
0.1
0.05
0
2 3 4 5 6 7 8
L/D
Figura 4.2: Gráfica relación de excentricidad vs. relación de esbeltez, con k=0.5
k=0.6
0.35
Columnas - Kowalsky
Muros - Iñiguez
0.3 Línea de tendencia
0.25
0.2
ed/r2
0.15
0.1
0.05
0
2 3 4 5 6 7 8
L/D
Figura 4.3: Gráfica relación de excentricidad vs. relación de esbeltez, con k=0.6
k=0.75
0.25
Columnas - Kowalsky
Muros - Iñiguez
Línea de tendencia
0.2
ed/r2 0.15
0.1
0.05
0
2 3 4 5 6 7 8
L/D
Figura 4.4: Gráfica relación de excentricidad vs. relación de esbeltez, con k=0.75
Como se puede apreciar en las figuras 4.2, 4.3 y 4.4, la relación de excentricidad disminuye
con el aumento de la relación de esbeltez hasta alcanzar valores muy cercanos a cero en
relaciones de esbeltez de 6 en adelante aproximadamente.
En la gráfica 4.5 se muestra el valor de la función error vs. el número de iteraciones del
proceso de optimización, generado por Matlab, para la optimización con las deformaciones.
3.72
3.718
Function value
3.716
3.714
3.712
3.71
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Stop Pause Iteration
Deformación
Deformación
Esbeltez de pandeo
de pandeo
calculado
6.3 Muro-WSH3 0.032 0.3296
6.3 Muro-WSH5 0.031 0.3296
7.5 Muro-WSH2 0.028 0.0237
8 Muro-RW1 0.031 0.02106
8 Muro-TW1 0.021 0.02106
La tabla 4.3 presenta las deformaciones crı́ticas de pandeo experimentales y calculadas junto
a la relación entre los dos valores anteriores. El promedio de la relación entre las deforma-
ciones crı́ticas de pandeo experimentales y calculadas es 1.1, por lo que es aceptable.
Deformación
Deformación de Def exp
de pandeo Def calculado
pandeo
calculado
0.032 0.03296 0.97
0.031 0.03296 0.94
0.028 0.0237 1.18
0.031 0.02106 1.47
0.021 0.02106 1
Una vez obtenido el factor de longitud efectiva óptimo, se realiza nuevamente el análisis del
comportamiento de la relación de excentricidad con respecto a la relación de esbeltez con
k=0.632, mediante la ecuación 2.57, con el fin de encontrar una función que represente dicho
comportamiento y tenerlo en cuenta para la obtención de la curva deformación crı́tica de
pandeo vs. relación de esbeltez de elementos de hormigón armado.
La figura 4.6 muestra las relaciones de excentricidad correspondientes a las relaciones de
esbeltez de los diferentes elementos y la función que representa su comportamiento obtenida
con la herramienta CurveF itting del software Matlab. Se utiliza una ecuación racional cuyo
denominador es un polinomio de tercer grado y su numerador un polinomio de primer grado.
La ecuación obtenida es:
L
−0.04206 · + 0.4084
ed D
= 3 2 (4.1)
r2
L L L
− 6.399 · + 13.81 · − 8.74
D D D
k=0.632
0.35
Columnas - Kowalsky
0.3 Muros - Iñiguez
Función Obtenida
0.25
0.2
ed/r2
0.15
0.1
0.05
-0.05
0 2 4 6 8 10 12 14
L/D
Figura 4.6: Gráfica relación de excentricidad vs. relación de esbeltez, con k=0.632
Con los resultados obtenidos de los análisis que se realizaron en este capı́tulo, se modifica la
curva deformación de pandeo vs. relación de esbeltez de manera que se considere el efecto
que las excentricidades provocan en la capacidad resistente de las barras de acero pertene-
cientes al refuerzo longitudinal en elementos de hormigón armado y represente de la manera
más aproximada a la realidad los valores de deformación crı́ticos de pandeo de dichas ba-
rras. Por lo tanto, utilizando la ecuación 2.55 y considerando la relación de excentricidad con
respecto a la relación de esbeltez, se obtiene una nueva curva deformación de pandeo vs. rela-
ción de esbeltez y se compara con las deformaciones de muros y columnas para su validación.
0.07
Ensayos de muros rectangulares bajo cargas cíclicas
Ensayos de columnas circulares bajo cargas cíclicas
0.06
Curva Obtenida
Deformación de pandeo
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
2 4 6 8 10 12 14
L/D
Como se puede observar, la curva obtenida 4.7 tiene una buena aproximación con las defor-
maciones crı́ticas de pandeo tanto para las columnas ensayadas por Kowalsky [5] como para
los muros obtenidos en [4]. La tabla 4.4 muestra las relaciones entre las deformaciones de
pandeo experimentales y calculadas, donde la relación promedio es de 1.05 con un coeficiente
de variación igual a 11 %, por lo tanto responde de manera correcta al comportamiento de
las barras de acero pertenecientes al refuerzo longitudinal en elementos de hormigón armado
sometidos a cargas cı́clicas.
Deformación
Deformación de Def
de pandeo Def calculado
pandeo
calculado
0.032 0.031 1.03
0.028 0.024 1.16
0.031 0.031 0.99
0.039 0.046 0.86
Muros
0.031 0.022 1.42
0.04 0.039 1.03
0.049 0.041 1.18
0.021 0.022 0.96
0.061 0.052 1.18
0.05 0.050 1.00
0.045 0.039 1.18
0.048 0.050 0.96
0.063 0.061 1.04
0.054 0.052 1.04
0.051 0.052 0.99
0.059 0.052 1.14
Columnas 0.056 0.052 1.08
0.058 0.052 1.12
0.052 0.052 1.00
0.052 0.056 0.93
0.050 0.056 0.90
0.061 0.052 1.19
0.058 0.052 1.12
0.055 0.052 1.06
0.046 0.052 0.89
Con el fin de obtener las excentricidades de cada uno de los elementos, se calcula el ra-
Z 4R
dio del núcleo , que para una sección circular maciza es igual a . Obtenido el radio del
A 3π
núcleo, con ayuda de la ecuación 2.57, se despeja la excentricidad.
La tabla 4.5 contiene las excentricidades calculadas junto a los desplazamientos laterales
del hormigón δx . Como se aprecia en la tabla se han ignorado los datos de los muros y co-
lumnas con esbeltez mayor e igual a 6, debido a que la relación de excentricidad de estos
puntos es cercana a 0, las excentricidades son muy pequeñas, motivo por el cual son ignoradas.
Excentricidad f’c
Esbeltez δx
(cm) (kg/cm2 )
4.5 0.06 465 0.04
Muros 5.3 0.015 349.6 0.014
5 0.009 333.24 0.015
2.67 0.06 478.8 0.1
3.66 0.034 428.9 0.07
3.67 0.036 508.3 0.06
2.67 0.07 445.03 0.08
2.67 0.074 454.9 0.08
2.67 0.061 449 0.08
2.67 0.066 459.1 0.08
Columnas
2.67 0.063 464.7 0.079
2.67 0.073 454.8 0.08
2.29 0.1 442.2 0.1
2.29 0.106 414 0.11
2.67 0.06 432.4 0.08
2.67 0.063 438.7 0.08
2.67 0.068 416 0.08
Como puede apreciarse en la gráfica 4.8 las excentricidades calculadas son semejantes a los
desplazamientos laterales del hormigón de los muros y las columnas, pues la relación entre
ellas se aproxima a 1,verificándose ası́ que las excentricidades tienen una buena relación con
la realidad, por lo tanto se valida la curva deformaciones de pandeo vs. relación de esbeltez,
tanto obtenida con el estudio realizado como la propuesta en el presente trabajo.
Finalmente, con el fin de mejorar el manejo y la utilidad del presente trabajo, se propone una
aproximación de la curva obtenida mediante una función hiperbólica simple y una función
lineal como se muestra en la gráfica 4.9.
-1
-2
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
Relación de esbeltez L/D
Figura 4.8: Relación entre los desplazamientos laterales del hormigón y las excentricidades
0.07
Curva obtenida
Curva Propuesta
0.06 y= 0.051
Deformación de pandeo
0.05
y= 0.191x-0.614 - 0.031
0.04
0.03
0.02
0.01
0
2 4 6 8 10 12 14
L/D
Capı́tulo 5
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
Del Capı́tulo 3, el modelo de Mander de la curva esfuerzo vs. deformación del acero
bajo carga de compresión es el que más se acerca a la curva experimental obtenida
por Botero [3], por lo que es el modelo que mejor representa la realidad; razón por la
cual, se escoge los modelos de Mander bajo carga monotónica y bajo cargas cı́clicas
como base para la obtención de un nuevo modelo que se basa solamente en el módulo
elástico, el esfuerzo de fluencia del acero y en las deformaciones máximas de cada ciclo.
Se puede observar en las gráficas 3.7, 3.8 y 3.9 que el modelo propuesto tiene una bue-
na aproximación con las gráficas experimentales obtenidas por Botero [3], por lo que
podemos decir que el modelo da resultados aceptables. Cabe recalcar que el modelo de
Mander de curva de esfuerzo vs. deformación bajo carga monotónica hace referencia
a carga de tracción, y debido a que las caracterı́sticas de las curvas a tracción son
ligeramente diferentes a compresión, se debe usar las ecuaciones 2.17 y 2.18 de Dodd
y Restrepo [14] para relacionarlas.
futuras investigaciones.
Se demostró que la utilización del doble módulo reducido da esfuerzos crı́ticos de pan-
deo que se aproximan a la realidad, debido a que la curva de esfuerzo crı́tico de pandeo
vs. relación de esbeltez L/D se ajustan a los ensayos realizados por Botero.
El factor de longitud efectiva K optimizado para los ensayos de barras aisladas de Bote-
ro, es 0.755, valor que se justifica por las condiciones del ensayo, debido a la existencia
de un pequeño giro entre las probetas y el dispositivo de agarre, lo que produjo un giro
en los extremos de las probetas.
Se considera que los ensayos de los muros obtenidos en [4] con relación de esbeltez
igual o mayor que 6 presentan una excentricidad despreciable, consecuencia de que
las relaciones de excentricidad de estos ensayos son muy cercanas a 0. Al optimizar el
factor de longitud efectiva de la curva deformación de pandeo vs. relación de esbeltez
sin excentricidad con dichos ensayos, se obtiene k de 0.632, esto es producto de que en
ensayos experimentales es difı́cil conseguir un empotramiento perfecto.
Con el fin de validar las excentricidades calculadas, y por ende la curva obtenida, se
calcula la expansión lateral del hormigón bajo carga de compresión debido al efecto
Poisson, puesto que es una de las causas de la presencia de excentricidades en las
estructuras de hormigón armado. Se observa en la gráfica 4.8 que las excentricidades
calculadas y los desplazamientos del hormigón tienen una relación aceptable.
RECOMENDACIONES
Se recomienda calibrar el modelo con ensayos realizados con barras de acero usadas en
Ecuador. Los ensayos utilizados se obtuvieron de la bibliografı́a con material de México
y Alaska, debido a que no se realizaron ensayos propios por la falta de equipo.
Para futuras lı́neas de investigación, se recomienda considerar los esfuerzos que ejerce
el hormigón sobre el refuerzo longitudinal con el objeto de obtener un estudio más
completo y detallado.
Bibliografı́a
[1] Luis Enrique Garcı́a. Dinámica estructural aplicada al diseño sı́smico. Universidad de
los Andes, Colombia, 1998.
[2] T. Paulay and M. J. N Priestly. Seismic design of reinforced concrete and masonry
buildings. 1992.
[5] J. C. Goodnight, Y. Feng, M. J. Kowalsky, and J. M. Nau. The effects of load history and
design variables on performance limit states of circular bridge columns. North Carolina
State University, 2015.
[6] G. A. Chang and B. Mander. Seismic energy based fatigue damage analysis of bridge
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[7] C. G. Salmon and J. E. Johnson. Steel Structures: Design and Behavior. Ed. Harper
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[8] G. Monti and C. Nuti. Nonlinear cyclic behavior of reinforcing bars including buckling.
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[10] J. B. Mander, M. J. N. Priestley, and R. Park. Seismic Design of Bridge Piers, 1984.
[11] R. Park and T. Paulay. Estructuras de concreto reforzado. Limusa, México, DF, 1986.
[12] H. Ahmad and S. Shah. Structural properties of high strength concrete and its impli-
cations for precast prestressed concrete. Journal Prestressed Concrete Institute, 1985.
[14] L. L. Dodd and J. I. Restrepo. Model for predicting cyclic behavior of reinforcing steel.
ASCE, 121(3), 1995.
[15] T. Andriono and R. Park. Seismic design considerations of the properties of new zea-
land manufactured steel reinforcing bars. New Zealand National Society for Earthquake
Engineering, 19, 1986.
[17] E. P. Popov. Introduction to the Mechanics of Solids. Prentice Hall Inc., 1968.
[18] M. Menegotto and P. E. Pinto. Method of Analysis for Cyclically Loaded Reinforced
Concrete Plane Frames Including Changes in Geometry and Non-elastic Behaviour of
Elements Under Combined Normal Force and Bending. 1973.
[19] C. Lacaze. Estudio y Modelamiento del impacto del pandeo en la fatiga de bajos ciclos
en barras longitudinales para hormigón armado, 2009.
[20] D. C. Kent and R. Park. Inelastic behavior of reinforced concrete members with cyclic
loading. Master’s thesis, University of Canterbury, 1969.
[22] Timoshenko and Gere. Theory of Elastic Stability. Ed. McGraw Hill International Book
Company, 1970.
[25] S. Timoshenko. Strength of materials, volume 210. van Nostrand New York, 1955.
[26] N. Hernández, J. Medina, and J. C. Seck Tuoh. Introducción a Matlab para Resolver
Problemas de Ingenierı́a Aplicando Algoritmos Genéticos, 2012.
[30] Dazio. Alessandro, Beyer. Katrin, and Bachmann. Hugo. Quasi-static cyclic tests and
plastic hinge analysis of rc structural walls. Engineering Structures, 31(7):1556–1571,
2009.
[31] Thomsen. John H and Wallace. John W. Displacement based design of reinforced concre-
te structural walls: an experimental investigation of walls with rectangular and t-shaped
cross-sections: a dissertation. PhD thesis, Clarkson University Postdam, 1995.
[32] Villalobos Fernandez. Enrique Javier. Seismic response of structural walls with geome-
tric and reinforcement discontinuities. PhD thesis, PURDUE UNIVERSITY, 2014.
Apéndice A
%Entrada de datos
%Se pide el ingreso de las caracterı́sticas básicas del material del cual se desea obtener la
curva esfuerzo vs. deformación..
Es=input(’Ingrese el Es: ’);
Fy=input(’Ingrese el Fy: ’);
%Se coloca los datos correspondientes a las caracterı́sticas del material supuestos en el mo-
delo.
fsu=10800;
ey=(Fy/Es);
esh=ey;
esu=0.1946;
F yc = −F y ∗ ((1 + (ey))2 );
fsuc=-11333;
eyc=-((ey)/(1+ey));
eshc=-((esh)/(1+esh));
esuc=-0.1629;
P=3.474;
Pc=2.092;
R=0.58;
Rt=0.5472;
%Se pide el ingreso de las deformaciones que se desean alcanzar en cada ciclo, comenzando
por la compresión.
ec=input(’Ingrese la primera deformación: ’);
et=input(’Ingrese la segunda deformación: ’);
ec1=input(’Ingrese la tercera deformación: ’);
et1=input(’Ingrese la cuarta deformación: ’);
ec2=input(’Ingrese la quinta deformación: ’);
et2=input(’Ingrese la sexta deformación: ’);
ec3=input(’Ingrese la séptima deformación: ’); i=1;
%Se prosigue a calcular el valor de esfuerzos para deformaciones en intervalos de 0.0001
hasta las deformaciones ingresadas por el usuario, para cada una de las zonas.
%Zona elástica lineal.
for a=0:-0.0001:eyc
defc(i)=a;
i=i+1;
end
%Zona de fluencia.
if eshc < ec
for a=eyc:-0.0001:eshc
defc(i)=a;
i=i+1;
else
defc(i)=a;
i=i+1;
end
for a=eshc:-0.0001:ec
defc(i)=a;
i=i+1;
end
%Zona de descarga.
ec0=(ec-((fsc(i-1))/(Es)));
for a=ec:0.0001:ec0
defc(i)=a;
i=i+1;
end
for a=ec0:0.0001:et
dE=abs((esu-ec0))/2;
Eo=Es*(1-dE);
c = (1 + (Eo/Esec)( Rt − (ec0 ∗ 4.4715)))( − 1/(Rt − (ec0 ∗ 4.4715)));
(Rt-(ec0*4.4715))
Q=((Esec/Eo)-c)/(1-c);
f sc(i) = Eo ∗ (a − ec0) ∗ (Q + ((1 − Q)/((1 + (Eo ∗ ((a − ec0)/
(f su + (ec0 ∗ 2.4207 ∗ f su))))( Rt − (ec0 ∗ 4.4715)))( 1/(Rt − (ec0 ∗ 4.4715))))));
defc(i)=a;
i=i+1;
end
%Zona de descarga.
et0=(et-((fsc(i-1))/(Es)));
for a=et:-0.0001:et0
defc(i)=a;
i=i+1;
end
for a=et0:-0.0001:ec1
dE=abs((esuc+et0))/2;
Eo=Es*(1-dE);
c = (1 + (Eo/Esec)R )( − 1/R);
Q=((Esec/Eo)-c)/(1-c);
f sc(i) = Eo ∗ (a − et0) ∗ (Q + ((1 − Q)/((1 + (Eo ∗ ((a − et0)/
((f suc − (f suc ∗ et0 ∗ 0.9529)))))R )( 1/R))));
defc(i)=a;
i=i+1;
end
%Zona de descarga.
ec01=(ec1-((fsc(i-1))/(Es)));
for a=ec1:0.0001:ec01
defc(i)=a;
i=i+1;
end
for a=ec01:0.0001:et1
dE=abs((esu-ec01))/2;
Eo=Es*(1-dE);
c = (1 + (Eo/Esec)( Rt − (ec01 ∗ 4.4715)))( − 1/(Rt − (ec01 ∗ 4.4715)));
Q=((Esec/Eo)-c)/(1-c);
f sc(i) = Eo ∗ (a − ec01) ∗ (Q + ((1 − Q)/((1 + (Eo ∗ ((a − ec01)/
(f su + (ec01 ∗ 2.4207 ∗ f su))))( Rt − (ec01 ∗ 4.4715)))( 1/(Rt − (ec01 ∗ 4.4715))))));
defc(i)=a;
i=i+1;
end
%Zona de descarga.
et01=(et1-((fsc(i-1))/(Es)));
for a=et1:-0.0001:et01
defc(i)=a;
i=i+1;
end
for a=et01:-0.0001:ec2
dE=abs((esuc+et01))/2;
Eo=Es*(1-dE);
c = (1 + (Eo/Esec)R )( − 1/R);
Q=((Esec/Eo)-c)/(1-c);
f sc(i) = Eo ∗ (a − et01) ∗ (Q + ((1 − Q)/((1 + (Eo ∗ ((a − et01)/
((f suc − (f suc ∗ et01 ∗ 0.9529)))))R )( 1/R))));
defc(i)=a;
i=i+1;
end
%Zona de descarga.
ec02=(ec2-((fsc(i-1))/(Es)));
for a=ec2:0.0001:ec02
defc(i)=a;
i=i+1;
end
for a=ec02:0.0001:et2
dE=abs((esu-ec02))/2;
Eo=Es*(1-dE);
c = (1 + (Eo/Esec)( Rt − (ec02 ∗ 4.4715)))( − 1/(Rt − (ec02 ∗ 4.4715)));
Q=((Esec/Eo)-c)/(1-c);
f sc(i) = Eo ∗ (a − ec02) ∗ (Q + ((1 − Q)/((1 + (Eo ∗ ((a − ec02)/
(f su + (ec02 ∗ 2.4207 ∗ f su))))( Rt − (ec02 ∗ 4.4715)))( 1/(Rt − (ec02 ∗ 4.4715))))));
defc(i)=a;
i=i+1;
end
%Zona de descarga.
et02=(et2-((fsc(i-1))/(Es)));
for a=et2:-0.0001:et02
defc(i)=a;
i=i+1;
end
for a=et02:-0.0001:ec3
dE=abs((esuc+et02))/2;
Eo=Es*(1-dE);
c = (1 + (Eo/Esec)R )( − 1/R);
Q=((Esec/Eo)-c)/(1-c);
f sc(i) = Eo ∗ (a − et02) ∗ (Q + ((1 − Q)/
((1 + (Eo ∗ ((a − et02)/((f suc − (f suc ∗ et02 ∗ 0.9529)))))R )( 1/R))));
defc(i)=a;
i=i+1;
end
Apéndice B
%Entrada de datos
%Como primer punto se coloca los datos correspondientes a las caracterı́sticas del material
para poder elaborar la curva esfuerzo vs. deformación.
H2(1)=1000000000;
H1(1)=1000000000;
H(1)=1000000000;
Es=2100000;
i=1;
j=1;
l=1;
n=1;
F(1)=1;
Fy=4680;
ey=(Fy/Es);
esh=ey;
esu=0.1649;
fsu=10800;
eshc=-0.0026;
esuc=-0.1629;
fsuc=-11333;
F yc = −F y ∗ ((1 + (ey))2 );
eyc=((ey)/(1+ey));
ec=esuc;
fsc=fsuc;
e0=0.0334;
Gcr2(1)=0;
Gcr1(1)=0;
Gcr(1)=0;
%Se procede a graficar la curva esfuerzo vs. deformación para intervalos de deformación
de 0.0001.
for e=(e0-0.0001):-0.0001:ec
s=0.0001:0.0001:e0+abs(ec);
Esec= (fsc)/(ec-e0);
dE=abs((ec-e0))/2;
R=0.58;
Eo=Es*(1-3*dE);
c = (1 + (Eo/Esec)R )( − 1/R);
Q=((Esec/Eo)-c)/(1-c);
f s(i) = Eo ∗ (e − e0) ∗ (Q + ((1 − Q)/((1 + (Eo ∗ ((e − e0)/(f sc)))R )( 1/R))));
a(i)=e;
ac(j)=e;
Gc(j)=fs(i);
j=j+1;
i=i+1;
end
% A continuación se obtiene el Gcr que hace referencia a los esfuerzos crı́ticos correspon-
dientes a un rango de esbelteces hasta 13.
% Se obtienen los esfuerzos crı́ticos de pandeo con un factor de longitud efectiva k de 0.5,
0.75 y 1.
for esb=0.1:0.1:13
Y(l)=esb;
for k=1:(size(Gc,2)-1)
Et(k)=((Gc(k+1)-Gc(k))/(ac(k+1)-ac(k)));
Er(k) = (4 ∗ Es ∗ Et(k))/((((Es)( 1/2)) + ((Et(k))( 1/2)))2 );
Gcr(k + 1) = −((((pi)2 ) ∗ (Er(k)))/(16 ∗ ((0.5 ∗ esb)2 )));
Gcr1(k + 1) = −((((pi)2 ) ∗ (Er(k)))/(16 ∗ ((0.75 ∗ esb)2 )));
Gcr2(k + 1) = −((((pi)2 ) ∗ (Er(k)))/(16 ∗ ((1 ∗ esb)2 )));
H2(k+1)=abs(Gcr2(k+1)-Gc(k+1));
H1(k+1)=abs(Gcr1(k+1)-Gc(k+1));
H(k+1)=abs(Gcr(k+1)-Gc(k+1));
end
posicion2=find(H2==min(H2));
posicion1=find(H1==min(H1));
posicion=find(H==min(H));
Z2(l)=-Gc(posicion2);
Z1(l)=-Gc(posicion1);
Z(l)=-Gc(posicion);
def2(l)=df(Z2(l));
def1(l)=df(Z1(l));
def(l)=df(Z(l));
Erp(l)=Er(posicion2-1);
l=l+1;
end
CSx=[4 4 4 6 6 6 8 8];
CAx=[4 4 6 6 8 8];
CSyc=[8486 8000 7930 6900 6681 6484 5204 4750];
CAyc=[7300 7250 6030 5956 5186 5088];
CSydc=[0.07216 0.05 0.05 0.039 0.031 0.0211 0.0123 0.0097];
CAydc=[0.069 0.069 0.0472 0.0459 0.0236 0.019];
% Por último, se grafica los esfuerzos vs. la relación de esbeltez y las deformaciones vs.
la relación de esbeltez.
subplot(2,1,1),plot(CSx,CSydc,’+r’,CAx,CAydc,’s’,Y,def,Y,def1,Y,def2,’b’);
subplot(2,1,2),plot(CSx,CSyc,’+r’,CAx,CAyc,’s’,Y,Z,Y,Z1,Y,Z2,’b’);
Apéndice C
x=[];
f=[];
Dl=[];
De=[];
x1=[];
f1=[];
Dl1=[];
De1=[];
.
.
.
xm=[];
fm=[];
Dlm=[];
Dem=[];
options = optimset(’TolFun’,1e-15,’Display’,’iter’,’PlotFcns’,@optimplotfval);
% Función Fe el cual calcula el error de cada iteración comparando las deformaciones cal-
culadas con las deformaciones de entrada.
function z = Fe(n,x,f,Dl,De,x1,f1,Dl1,De1,...,xm,fm,Dlm,Dem)
yca =(Fs(n,x,f,Dl,De));
yca1 =(Fs(n,x1,f1,Dl1,De1));
.
.
.
ycam =(Fs(n,xm,fm,Dlm,Dem));
dca=Df(yca);
dca1=Df(yca1);
.
.
.
dcam=Df(ycam);
z1=0;
z2=0;
.
.
.
zm=0;
for k=1:size(yca,2)
z1=z1+s(k);
end
for k=1:size(yca1,2)
z1=z1+s1(k);
end
.
.
.
for k=1:size(ycam,2)
zm=zm+sm(k);
end
z=z4+z5+...+zm;
% Función Fs que calcula el esfuerzo de pandeo para cada dato con la variación de la ecua-
ción de Euler para una barra con diferentes restricciones en los apoyos.
function z = Fs(n,x,f,Dl,De)
Er=Erm(f);
for k=1:size(f,2)
f le(n, x(k), Dl(k), De(k), Er(k))) ∗ x(k)).2 ));
end
% Función Erm que calcula el doble módulo reducido con la deformación de cada dato, con
la curva propuesta con las caracterı́sticas de la barra de esbeltez 2.5 ensayada por Botero.
Es=2000000;
Fy=4680;
fsu=10800;
ey=(Fy/Es);
esh=ey;
esu=0.1649;
P=3.474;
Fyc=−F y ∗ ((1 + (ey))2 );
fsuc=-11333;
eyc=-((ey)/(1+ey));
eshc=-((esh)/(1+esh));
esuc=-0.1963;
et0=0;
ec1=-0.1963;
Pc=2.092;
Esec= (fsuc)/(esuc-et0);
dE=abs((esuc+et0))/2;
R=0.58;
Eo=Es*(1-dE);
c=(1 + (Eo/Esec)R )( − 1/R);
Q=((Esec/Eo)-c)/(1-c);
for i=1:size(y,2)
(f suc)))R )( 1/R)))));
f 2 = −(Eo ∗ ((−y(i) + 0.00001) − et0) ∗ (Q + ((1 − Q)/
((1 + (Eo ∗ (((−y(i) + 0.00001) − et0)/(f suc)))R )( 1/R)))));
Et = (f 1 − f 2)/(y(i) − (y(i) − 0.00001));
Er1(i) = (4 ∗ Es ∗ Et)/((((Es)( 1/2)) + ((Et)( 1/2)))2 );
end
Erm=Er1
% Función K que calcula el factor de longitud efectiva para cada dato con la variación de
n, el cual es el factor que reduce las restricciones de giro .
function k=K(n,x,Dl,De,Er)
L=Dl*x;
I=(pi ∗ Dl4 )/64;
k1=(2000000 ∗ pi ∗ De2 )/(4 ∗ L);
k2=k1;
kr1=((4*Er*I)/L)*n;
kr2=kr1;
syms u
U = vpasolve((((((−k1 + k2) ∗ (u6 /(L6 ))) + ((kr1 ∗ kr2) ∗ (k1 + k2)
+(k1 ∗ k2 ∗ L)) ∗ (u4 /(L4 )) + (k1 ∗ k2 ∗ (kr1 + kr2 − kr1 ∗ kr2 ∗ L)) ∗ (u2 /(L2 )))
∗sin(u) + ((k1 + k2) ∗ (kr1 + kr2) ∗ (u5 /(L5 )) − (k1 ∗ k2 ∗ L) ∗ (kr1 + kr2)
∗(u3 /(L3 )) − (2 ∗ k1 ∗ k2 ∗ kr1 ∗ kr2) ∗ (u/L)) ∗ cos(u) + (2 ∗ k1 ∗ k2 ∗ kr1 ∗ kr2)
∗(u/L))) == 0, u, [17]);
k=pi/U;
% Función Df que devuelve el valor de las deformaciones correspondientes a cada uno de los
esfuerzos calculados con la variación de la ecuación de Euler y las caracterı́sticas de la barra
de esbeltez 2.5 ensayada por Botero.
function Df = Df(y)
Es=2000000;
Fy=4680;
fsu=10800;
ey=(Fy/Es);
esh=ey;
esu=0.1649;
P=3.474;
Fyc=−F y ∗ ((1 + (ey))2 );
fsuc=-11333;
eyc=-((ey)/(1+ey));
eshc=-((esh)/(1+esh));
esuc=-0.1963;
et0=0;
ec1=-0.1963;
Pc=2.092;
Esec= (fsuc)/(esuc-et0);
dE=abs((esuc+et0))/2;
R=0.58;
Eo=Es*(1-dE);
c=(1 + (Eo/Esec)R )( − 1/R);
Q=((Esec/Eo)-c)/(1-c);
for i=1:size(y,2)
A(i) = vpasolve((y(i) + Eo ∗ (a − et0) ∗ (Q + ((1 − Q)/
((1 + (Eo ∗ ((a − et0)/(f suc)))R )( 1/R))))) == 0, a, [−10]);
df(i)=-A(i);
end