FACULTAD DE INGENIERÍA

EAP DE INGENIERÍA CIVIL

RESPETEMOS LOS DERECHOS DE AUTOR!!!!

OJO: SE COMPARTE ESTE TRABAJO SOLO CON FINES ACADÉMICOS, SI SE

DETECTA FRAUDE, PLAGIO, VENTA O COMPRA DEL MISMO, SE PROCEDERÁ
A LAS SANCIONES DEL CASO: DESAPROBAR AUTOMÁTICAMENTE LA
ASIGNATURA- TODOS LOS INVOLUCRADOS- SIN DERECHO A RECLAMOS.

TEMA

SENSORES
ASIGNATURA

Estrategias y Técnicas de Estudio

DOCENTE

Mg. Treviños Noa Liliana Lessny

ESTUDIANTES

Benito Zuñiga, Juan Gabriel (4)

Carhuamaca Rojas, Brayan Javier (1)

Díaz Romaní, Max Christopher (3)

Mercado Limaco, Franck (2)

Perú-2017
 ESTRUCTURA DEL TRABAJO

CARÁTULA

ESTRUCTURA

1. Terminología general de los sensores

1.1. Antecedentes históricos

1.1.1. Nacimiento

1.1.2. Los primeros sensores

1.2. Definición

1.2.1. Terminología del funcionamiento

1.3. Características

1.3.1. Características estáticas

1.3.2. Características dinámicas

2. Materiales de fabricación

2.1. Materiales

2.2. Empresas que fabrican sensores

3. Sensores analógicos

3.1. Definición

3.2. Características

3.3. Ejemplos

3.3.1. Potenciómetro

3.3.2. Termopar

4. Sensores digitales

4.1. Definición

4.2. Características

4.3. Ejemplos

4.3.1. Codificador de posición

4.3.2. Encoder

CONCLUSIONES

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 SENSORES

El presente trabajo de investigación se realizó con la finalidad de dar a conocer qué

son los sensores, cómo se fabrican, además de dar a conocer algunos ejemplos de
estos y cuáles son sus principales aplicaciones. Para tal fin, se ha dividido este trabajo
en cuatro secciones. La primera sección aborda la definición de sensor empezando
con el aspecto histórico de cómo surgieron, y finaliza con las características generales
de estos dispositivos. Después, en la segunda sección se estudian los materiales que
se utilizan en la fabricación de los sensores, además de mostrar las principales
empresas dedicadas a la producción y venta de los mismos. Finalmente, en la tercera
y cuarta sección se presentan los sensores analógicos (potenciómetro y termopar) y
digitales (codificador de posición y encoder).

1. TERMINOLOGÍA GENERAL DE LOS SENSORES

El hombre puede experimentar sensaciones como calor, frio, duro o blando, fuerte
o desagradable, pesado o liviano; esto viene desde los comienzos de la
humanidad. Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables
eléctricas. En las siguientes líneas se describirán los antecedentes históricos,
definición y características.

1.1. Antecedentes Históricos

1.1.1. Nacimiento

Sensor de proximidad: La empresa Pepper Fush la cual se dedica fabricación y

automatización de procesos en el año de 1958 fabrico su primer sensor de
proximidad. (Leal, 2013)

Sensor inteligente: La empresa de Honeywuell es una empresa que produce una

variedad de productos de consumo, servicios de ingeniería y sistemas aeroespaciales
y en el año de 1968 sacó a conocer al mundo su primer sensor inteligente. (Senarega,
2014)

Sensor CCD: Los primeros sensores CCD fueron inventados por Willard
Boyle y George Smith en 1969 en los laboratorios Bell, ambos fueron reconocidos
con el Premio Nobel de Física de 2009 precisamente por este invento. (Rozo, 2015)
1.1.2. Los primeros sensores

El primer sensor de proximidad: El sensor primer sensor de proximidad fue el

inductivo el cual lo crearon para poder detectar la presencia o ausencia de objetos
metálicos en un determinado contexto. (Leal, 2013)

El primer sensor inteligente: Este sensor nació como una solución al problema de
compensación de temperatura para los aviones DC-9. (Senarega, 2014)

El primer sensor CCD: Las cámaras digitales necesitaban mejor resolución en sus
fotos por lo cual fue inventado el sensor CCD la cual les permite tener mejor
resolución a las cámaras digitales. (Rozo, 2015)

1.2. Definición

Los sensores son capaces de detectar señales físicas y químicas los sensores.

Con frecuencia se utiliza el término transductor en vez de sensor. Un

transductor se define como el elemento que al someterlo a un cambio físico
experimenta un cambio relacionado. Entonces, los sensores son
transductores. Sin embargo, un sistema de medición puede utilizar
transductores, además de sensores, en otras partes del sistema para
convertir señales de una forma dada en otra distinta (Bolton, 2013 pág. 30)

De las líneas anteriores se entiende que el sensor es también llamado transductor,

pero pueden utilizarse en un sistema de medida.

1.2.1. Terminología del funcionamiento

Sistemas de Medida: Se nombra sistemas a la mezcla de dos o más elementos, “en

los sistemas de medida, esta función es la asignación objetiva y empírica de un
número a un propiedad o cualidad de un objeto evento, de tal forma que la describa”
(Areny, 2004 pág. 1) Es decir, que el resultado que de la medida debe de ser objetiva
y empírica.
 Figura 1: Estructura general de un sistema de medida y control

Fuente: (Areny, 2004 pág. 2)

En ese sentido, la terminología de funcionamiento se basa en conceptos ligados

estrictamente a los sensores. (Areny, 2004)

Transductor, sensores y accionamientos: Todo dispositivo que convierte una

señal física a una señal similar, pero de otra forma física diferente se les conoce como
transductores o también conocidos como sensores ósea convierte una energía a otro
tipo de energía. Esto significa que la señal de entrada es siempre una energía, pero
al calcular, una de los dispositivos de la señal suele ser tan mínima que puede
despreciarse, y se mide solo la otra componente.

Acondicionamiento y presentación: Los acondicionadores, adaptadores o

amplificadores permiten el procesamiento de la señal mediante un equipo o un
instrumento estándar, es decir son circuitos electrónicos.

Interfaces, dominios de datos y conversiones: Las interfaces son el conjunto de

elementos que modifican las señales, dominio de datos y conversiones sin
modificación de la naturaleza de estos. Así mismo el dominio de datos está referido
a la magnitud mediante la cual se transmite información.

1.3. Características

Muchas de las características de los transductores dependen de la variable de

calcular, pero otras son frecuentes a todos los transductores. Algunos de los aspectos
a tener en cuenta en el momento de elegir un transductor son las siguientes. (Suares,
2015)

 Exactitud: específicamente la diferencia entre el valor medido y el valor real de

la variable que se está midiendo.
 Conformidad o repetitividad: el grado con que mediciones sucesivas difieren
unas de las otras.
 Resolución: es el cambio más pequeño que se puede medir.
 Precisión se compone de las características de conformidad y resolución.
 Sensibilidad: viene dado por el mínimo valor de la variable medida que produce
un cambio en la salida.
 Error: es la desviación entre valor verdadero y valor medido.
 Rapidez de la respuesta: capacidad del instrumento de seguir las variaciones
de la entrada.

1.3.1. Características estéticas de los sistemas de medida

Entre estas características solo se considerarán las más importantes. (Areny, 2004)

Exactitud y fidelidad: La exactitud es la forma que determina la capacidad de una

herramienta de medida de dar indicaciones que se aproximen al verdadero valor de
la magnitud medida. La fidelidad es lo que caracteriza a un sensor del cual siempre
vota las mismas condiciones determinadas.

Linealidad y resolución: La linealidad dice el valor de coincidencia entre la curva

de cálculo y una línea recta definitiva. Según cuyas dichas rectas se hablan de:

 Linealidad independiente: La linealidad de referencia se define por el método

de mínimo de cuadrados.
 Linealidad ajustada al cero: La recta se define también por el método de los
mínimos cuadrados, pero con la restricción adicional de pasar por cero.
 Linealidad terminal: La recta se define por la salida sin entrada y la salida
teórica máxima, correspondiente a la mayor entrada admitida.
 Linealidad a través de los extremos: La recta se define mediante la salida real
cuando la entrada es la menor del alcance especifico, y la salida real cuando
la entrada es la máxima del alcance especifico.
 Linealidad teórica: La recta es la definida por las previsiones teóricas
formuladas al diseñar el sensor.
 Figura 2: Rectas para un sensor con una curva de calibración

Fuente: (Areny, 2004)

1.3.2. Características dinámicas de los sistemas de medida: Cuando captan

energía los transductores su respuesta es distinta a la señal del mismo cuando es
constante.

Sistemas de medida de orden cero: Un transductor de orden cero es el que cuya

salida concierne con la entrada a través de la ecuación y(t)=kx(t).

Sistemas de medida de primer orden: En el sistema de primer orden son los que
obtienen energía y otro los dispersa. Tenemos como ejemplo “el termómetro basado
en un elemento de masa M” (Areny, 2004 pág. 22) . Es decir, el termómetro es
capaz de medir la temperatura de cada una y es un sensor de primer orden.

Sistemas de medida de segundo orden: En el sistema de segundo orden son los

que obtienen energía y otros dos los dispersa.

2. MATERIALES DE FABRICACIÓN

2.1. Materiales

A nivel general los más conocidos son el óxido de silicio (SiO 2) que sirve como
material aislante, el aluminio (Al) y el poli silicio que sirven como materiales
conductores.
Materiales para la fabricación de los sensores fotoeléctricos: Utilizan un rayo
de luz para detectar la presencia o movimiento de algún objeto, pero para lograr eso
necesitan un receptor y un emisor.

El emisor es un diodo (LED) y el receptor es un fotodiodo que proporciona un cambio

en la corriente dependiendo de cuanta luz se detecta. (Québec, 2001)

También usa elementos fotosensibles llamados pixeles se suele trabajar con

millones de pixeles o llamados megapíxeles que según su cantidad pueden enviar
una señal más exacta.

Figura 3: Sensor Fotoeléctrico

Fuente: (Keyence, 2015)

Materiales para la fabricación de los sensores de proximidad: El sensor de

proximidad es un transductor que detecta objetos o señales cercanos, lo que se usa
para su fabricación son detectores capacitivos, inductivos y los fotoeléctricos como
por ejemplo el infrarrojo. (Québec, 2001)

Materiales para la fabricación de los sensores de temperatura: En inicio “un

ejemplo es el termómetro digital en su composición se puede encontrar una sonda
de temperatura, un microcontrolador y una pantalla de cristal líquido” (Parallax, 2010
pág. 1). En otras palabras, los sensores se utilizan en diversas industrias como
trampa de vapor o en los autos para evitar el sobrecalentamiento.
Materiales para la fabricación de los sensores de posición lineal o angular:

En primer lugar “se utiliza el transductor el cual se encarga de la posición del objeto
con respecto a un punto de referencia y un potenciómetro” (Campos, 2009 pág. 13).
O sea, se pueden evitar las fallas porque este sensor corrige si existe una inclinación.

Materiales para la fabricación de los sensores de velocidad: En efecto, “está

constituido por un inductor que genera un campo magnético mediante imanes, un
rotor sobre el cual va la bobina y un hilo conductor” (Campos, 2009 pág. 16). Es
decir, el sensor es muy sensible que puede captar de 5 a 10 mV por cada RPM.

Materiales para la fabricación de los sensores de fuerza: En principio, “se utiliza

un material elástico la cual se deforma y su deformación se capta con las galgas
extensiométricas las cuales transforman la deformación en señales eléctricas
proporcionales” (Campos, 2008 pág. 18). O sea, se puede usar los transductores de
efecto piezoeléctricos, los cuales tienen la característica de ser ligeros y más
pequeños.

Materiales para la fabricación de los sensores de nivel: Los sensores de nivel

se utilizan para saber la masa del agua conociendo su longitud.

Estos sensores se encargan de calcular la masa de los líquidos está

compuesta por un flotador magnético un tubo de torsión, un diafragma que
está en contacto con el agua que se encarga de medir la presión hidrostática,
uno o varios electrodos y un relé electrónico que es excitado cuando el
líquido moja a los electrodos. (Campos, 2009 pág. 13)

Lo señalado líneas arriba refieren que cuando el electrodo se moja el relé lo capta y
comienza a funcionar el sensor.

Materiales para la fabricación de los sensores de presión: Los instrumentos

se clasifican en tres grupos: mecánicos, electromecánicos y electrónicos.

Los más comunes son los mecánicos su funcionamiento se logra por efecto de la
presión sobre un elemento elástico este se deforma provocando un deslizamiento que
es captado por un pequeño sensor de desplazamiento, también se usa el diafragma
un ejemplo de este tipo de transductor es el tubo de bourdon.

Este tubo es elíptico y forma un anillo casi perfecto pero al sentir presión se endereza
transmitiendo por medio de engranajes a una aguja por una escala graduada.

Materiales para la fabricación de los sensores de flujo y caudal: La placa

orificio llamado así por ser una placa perforada, utilizando un sensor de presión de
presión se obtiene la presión diferencial la cual es proporcional a la raíz cuadrada del
caudal. La tobera está ubicada en la tubería con dos tomas presenta una toma
anterior y una posterior, este sistema permite caudales 60% mayores a los que
permite la placa orificio. El tubo pitot mide la presión dinámica, o sea mide la
diferencia de la presión total y la estática. El medidor de turbina consiste en un rotor
que gira al paso del fluido con una velocidad proporcional al caudal. El tubo annubar
es la innovación del tubo pitot, el cual es un tubo que mide la presión total. El
rotámetro consiste en un medidor de caudal que cambia de posición directamente
proporcional al caudal. (Campos, 2009)

Figura 4: Sensores que trabajan con el arduino nano

Fuente: (Componentes, 2017)

2.2. Empresas que fabrican sensores

Entre las principales empresas que se dedican a la producción y venta de sensores

se tiene: (Industrial, 2017)

 Alliet electronics: Empresa Mexicana pionera en publicaciones enfocadas

a vender a la industria de México se encarga de vender todo tipo de
sensores.
 Binmaster: Ofrece una amplia variedad de sensores de nivel y recipientes de
almacenamiento.
 Pepperl Fuchs: Desarrolla, fabrica y comercializa sensores e interfaces por
medio de la más amplia red de distribuidores de todo el mundo, es la
compañía con la gama más completa de sensores industriales.
 Automation control systems: Suministra sensores de temperatura y de
presión.
 Bosch rexroth: Vende sensores relacionados para el trabajo de la hidráulica
como los sensores de fuerza, presión y caudal.
  Cacelec: Es una empresa con ingeniería efectiva dedicada a las soluciones
de problemas mediante sensores de temperatura, fotoeléctricos y luces
infrarrojas.
 Servomotores: Distribuidor de equipos de control de movimiento y
servomotores, vende motores usados para la robótica como el sensor de
nivel, de control y más.
 Schneider Electric: Vende sensores de temperatura, sensores inductivos y
sensores de sonido siendo el principal el sensor de ultrasonido.
 Pillar mexicana: Esta empresa trabaja desde hace 30 años en el control y
automatización por esta razón venden sensores digitales y de nivel.

3. SENSORES ANALÓGICOS

Clasificar a los sensores no es una tarea sencilla pues existen diferentes criterios de
agrupación de éstos, por ejemplo, se puede clasificar a los sensores según el tipo de
variable física medida, asimismo, se puede clasificarlos de acuerdo a la señal de salida
o también acorde al modo de funcionamiento, entre otros criterios más. En esta
sección, siguiendo la clasificación indicada en la primera parte, nos vamos a centrar
en el estudio de los sensores analógicos. Existe una enorme variedad de este tipo de
sensores, sin embargo, por fines pedagógicos solo trataremos dos ejemplos de esta
clase de sensores.

3.1. Definición

Los sensores analógicos son aquella clase de sensores que tienen entrada y salida de
tipo analógico. Los sensores analógicos “proporcionan la información mediante una
señal analógica (tensión, corriente), es decir, que pueden tomar una infinidad de
valores entre un mínimo y un máximo” (Serna, y otros, 2010 pág. 4). En otras
palabras, un sensor analógico, al captar la información del medio exterior,
proporciona una señal continua en el tiempo dándonos valores arbitrarios, pero
acotados entre un mínimo y un máximo establecidos. Tenemos así la siguiente

Figura 5: Esquema básico de un sensor analógico

Fuente: (Campos, 2009)

3.2. Características de los sensores analógicos

Muchas de las características que poseen los sensores en general son heredadas a
los sensores analógicos, pero también hay ciertas características particulares que son
de suma importancia en estos dispositivos analógicos. Los sensores analógicos
forman una subclase muy importante dentro del campo de los sensores y es por eso
que hemos decidido repetir algunas características de los sensores dadas en la
sección anterior, con el fin de enfatizar las semejanzas que hay entre el tipo general
y el tipo analógico. Siguiendo a diversos especialistas tenemos las siguientes
características: (Maya, 2011)

 Calibración: El sensor debe ser fácil de calibrar. Asimismo, se entiende por

calibrar a aquel proceso que permite ajustar el valor de salida del sensor
analógico de tal modo que coincida con un conjunto de valores
predeterminados.
 Rango de funcionamiento: Es la diferencia entre el valor máximo y el valor
mínimo que puede medir el sensor.
 Confiabilidad: Se entiende por la fiabilidad del sensor para evitar tener fallos
de funcionamiento durante el proceso de medición.
 Velocidad de respuesta: Determina la capacidad del sensor para que la
señal de salida siga a la misma velocidad las variaciones de la señal de
entrada.
 Exactitud: Es la suma de los errores de medición del sensor y nos indica
hasta cuanto se aproximan los valores de medición del dispositivo al valor real
de la magnitud medida.
 Precisión: Es la habilidad del sensor de generar un mismo resultado de salida
a partir de una entrada constante durante un cierto período de tiempo.
 Sensibilidad: Es el cociente entre la señal de salida y la de entrada del
sensor. En otras palabras, nos indica cuantas unidades de salida se producen
por unidades de entrada.
 Linealidad: Es la capacidad del sensor de producir una señal de salida que
sea proporcional a la de entrada.

3.3. Ejemplos de sensores analógicos

Existen una multitud de sensores analógicos, más exactamente, si nos atenemos a

la clasificación por señal de salida producida tenemos que la mayoría de sensores
son analógicos, en contraste con el número de sensores digitales. Sin embargo, por
cuestiones de brevedad hemos decidido mostrar solo dos ejemplos de los dispositivos
analógicos, a saber, el potenciómetro y el termopar.
3.3.1. Potenciómetro

El potenciómetro, dentro de la clasificación de los sensores por el tipo de variable

física medida, corresponde a los sensores que miden el desplazamiento y la posición.

En general “los sensores de desplazamiento miden la distancia de un objeto desde el

punto de referencia que se utiliza al encender el aparato” (Centikunt, 2015 pág. 339).
Lo anterior quiere decir que para poder realizar la medición de una distancia
utilizando un sensor de desplazamiento, al momento de encender el instrumento,
tenemos que especificar el punto de referencia y luego proceder a realizar la
medición.

En el caso concreto del potenciómetro se tiene que este dispositivo “es un elemento
resistivo que tiene un contacto deslizante (llamado cursor) que puede desplazarse a
lo largo del elemento. Estos elementos se pueden usar en desplazamientos lineales
o rotacionales” (Bolton, 2013 pág. 35). En otras palabras, el potenciómetro mide
el desplazamiento mediante la variación de la resistencia eléctrica utilizando el
resistor (cursor) que está incorporado en dicho sensor.

Veamos ahora las aplicaciones del potenciómetro. De acuerdo a la empresa

especializada en sensores de posición, desplazamiento y presión, Mapro Ingeniería:

La tendencia a la digitalización en el campo de la ingeniería de

automatización continúa sin cesar. Sin embargo, existen todavía muchas
aplicaciones para las que aún se requieren señales analógicas. Un ejemplo
típico sería la medida de posición en los sistemas de control de posición como
los utilizados en las máquinas de moldeo por inyección en la industria del
plástico, prensas hidráulicas, máquinas-herramienta, dispositivos de
manipulación automáticos y muchos más. Estos dispositivos permiten una
medición sencilla y fiable de los movimientos lineales o angulares. (Mapro
Ingeniería S.A., 2015 pág. 1).

Como bien afirma dicha empresa, en la actualidad todavía se pueden encontrar usos
para el potenciómetro en las industrias de polímeros (plásticos y tubos PVC) y de
máquinas-herramientas y en general en cualquier industria donde las magnitudes
físicas se puedan convertir en desplazamiento.

3.3.2. Termopar

El termopar es nuestro segundo ejemplo de sensor analógico. Este dispositivo, según

el tipo de variable física medida, pertenece a los llamados sensores de temperatura.
Antes de abordar el funcionamiento y uso del termopar, veamos que se entiende en
general por el término “sensor de temperatura”. Los sensores de temperatura son
aquellos dispositivos que transforman los cambios de temperatura dando como
resultado cambios en la señal eléctrica del dispositivo de medición. Actualmente
existen diferentes tipos de sensores de temperatura (Bausa, y otros, 2004). Más
exactamente, gracias a la ingeniería de control se han creado sensores de
temperatura para una gran variedad de sectores industriales.

El termopar, también llamado termocupla, se utiliza para la medición de

temperaturas que van desde los -300 °C hasta los 3000 °C. Por ejemplo, tenemos el
siguiente:

Tabla 1

Cuadro de valores de medición según el tipo de termopar

Tipo de Composición química Rango de Notas

termopar aplicación usual
(°C)

B Platino 30% Rodio (+) 1370 a 1700 Fácilmente contaminado, requiere

protección.
Platino 6% Rodio (-)

C Tungsteno 5% Renio (+) 1650 a 2315 Sin resistencia a la oxidación. Vació,

hidrógeno ó atmósferas inertes.
Tungsteno 26% Renio (-)

E Cromel (+) 95 a 900 No someterlo a la corrosión en

temperaturas criogénicas.
Constantán (-)

J Hierro (+) 95 a 760 Recomendado en atmósferas

reductoras. El cable de fierro se somete
Constantán (-)
a la oxidación en altas temperaturas.

K Cromel (+) 95 a 1260 Satisface en atmósferas oxidantes.

Alumel (-)

N Nicrosil (+) 650 a 1260 Para uso general, mejor resistencia a la

oxidación y al sulfuro que el tipo “K”.
Nisil (-)

R Platino 13% Rodio (+) 870 a 1450 Recomendado en atmósferas oxidantes.

Fácil de contaminarse, requiere
Platino (-)
protección.

S Platino 10% Rodio (+) 980 a 1450 Patrón de laboratorio, altamente

reproducible. Fácil de contaminarse,
Platino (-)
requiere protección.

T Cobre (+) -200 a 350 El más estable en rangos de

temperatura criogénica. Excelente en
Constantán (-)
atmósferas reductoras y oxidantes
dentro del rango de temperatura.

Fuente: (JM Industrial Technology S.A. de C.V., 2013)

Este tipo de sensores se construyen tomando dos hilos metálicos hechos de
materiales de naturaleza distinta, los cuales se unen en un extremo. Dicha unión es
el sensor del termopar pues es esta parte del dispositivo la que se pone en contacto
con el medio al que se le va a medir la temperatura (Evaristo, 2011). Esto significa
que cuando la unión de los dos hilos metálicos se calienta o enfría se produce un
voltaje que se puede correlacionar con la temperatura.

Con respecto a las aplicaciones de los termopares se puede señalar que casi todos
los procesos industriales utilizan este tipo de sensores pues estos requieren un
estricto control de la medición de bajas o elevadas temperaturas, siendo así el
termopar un sensor muy apropiado para la medición de dichas temperaturas (Rubio
Bouzas, 2015). Es así que se puede mencionar las siguientes aplicaciones del
termopar:

 Industria de la construcción: en el proceso de elaboración del cemento y

procesamiento de asfalto.
 Industria metalúrgica: en la salida de los altos hornos.
 Industria del plástico: en las líneas de extrusión y temperatura de moldes
e inyección.
 Industria automotriz: en pruebas de motores, de neumáticos y frenos.
 Industria alimentaria: para controlar la temperatura (mantener la cadena
de frío) y en los procesos de fermentación.
 En criogenia: donde es necesario controlar temperaturas inferiores a 200º.
 En medicina: para medir temperaturas de la sangre en el interior del cuerpo
humano usando elementos térmicos de nivel nanoscópico.

4. SENSORES DIGITALES

Hoy día la sociedad utiliza de ciertos mecanismos para hacer más factibles sus
actividades, por eso es necesario conocer los sensores digitales. En los siguientes
párrafos se detallará la definición, características y algunos ejemplos que se puede
ver en la vida cotidiana.

Para empezar “los sensores digitales necesariamente deben presentar rasgos como
la medida requerida y el tipo de salida que manifiesta mediante una señal” (Bolton,
2013 pág. 62). Es decir, la elección de un sensor no se puede hacer sin considerar
el tipo de salida que el sistema debe producir después de acondicionar la señal.

4.1. Definición
Es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas que se relaciona con la
velocidad, temperatura, distancia y con su manifestación mediante una señal. Este
sensor se diferencia de los demás debido a la” señal de salida que varía en forma de
saltos o pasos discretos llevándolo a una transmisión más fácil “ (Areny, 2004 pág.
6). Vale decir que su sincronización de manejo lo permite ser más visible y
comprensible.

Figura 6: Esquema general de una vivienda domótica

Fuente: (Castillo, 2009)

4.2 Características

En el mercado existen numerosos tipos de sensores desde lo más simples, tipo

interruptor, que envían señales de acciones manuales del usuario hacia la instalación,
hasta los más complejos que detectan magnitudes físicas la cual se los denomina
detectores. Por ejemplo, muchos de estos sensores trabajan de forma autónoma para
automatizar aisladamente determinados circuitos de la vivienda o de forma
integrada.

Algunos de los aspectos a tener en cuenta en el momento de seleccionar un sensor

digital son los siguientes: (Castillo, 2009).

 Exactitud: especifica la diferencia entre el valor medido y el valor real de la

variable que se está midiendo.
  Conformidad o repetitividad: el grado con que mediciones sucesivas difieren
unas de las otras.
 Resolución: es el cambio más pequeño que se puede medir.
 Precisión se compone de las características de conformidad y resolución.
 Error: es la desviación entre valor verdadero y valor medido.
 Linealidad: nos indica que tan cerca está la correlación entre la entrada y la
salida a una línea recta.
 Rapidez de respuesta: capacidad del instrumento de seguir las variaciones de
la entrada.

Figura 7: Transmisión de la cámara digital

Fuente: (Wen, 2011)

4.3 Ejemplos

Varios mecanismos de estos sensores ayudan al buen comportamiento de nuestros

sistemas eléctricos que se tiene en casa.

Los comportamientos verdaderos de los sensores, no son ideales ya que ocasionan

efectos de sobre impulso que al momento de su uso nos podrían dar errores durante
su aplicación. (Barragán, 2015)

4.3.1 Codificadores de posición

Se debe tomar en cuenta que para este codificador se requiere una entrada analógica
para que proporcione su sensor digital.
Mejorar la precisión con codificadores de efecto hall por medio de estrategias de
programación puede llegar a evitar la necesidad de dispositivos de medición más
caros. La desventaja de dichos sensores es que la señal analógica requiere
convertirse a digital. (Isaac, y otros, 2015)

4.3.2 Encoders

Los encoders se han establecido como eficaces sensores para tareas de

posicionamiento de mejor precisión. Transforman movimientos de rotación en
señales digitales. Los encoders funcionan sin desgaste mediante detección
fotoeléctrica o magnética. (Centikunt, 2015)

Es importante señalar que los encoders absolutos e incrementales tienen diferencias:

Hay dos grupos principales de codificadores: encoders absolutos y

codificadores incrementales. Los encoders absolutos pueden medir la posición
de un objeto con relación a una posición de referencia en cualquier momento.
La señal de salida del encoder absoluto presenta la posición absoluta en un
formato de código digital. Un codificador incremental puede medir el cambio
de posición, no la posición absoluta. (Centikunt, 2015 pág. 156).

Lo mencionado líneas arriba dan cuenta que los encoders nos pueden brindar
coordenadas en un cierto espacio que brinda de diferentes puntos de su señal.
 CONCLUSIONES

1. Los sensores fueron muy importantes a lo largo de la historia y sensores para la

tecnología. Tienen que inventarse aún muchos más para poder tener un gran avance
en la ciencia.

2. Existen diversas empresas que exportan y venden sensores con alta calidad y
diversidad que te permiten escoger el sensor que más se adecua a tu necesidad, la
composición de cada sensor influye en su rendimiento y eficacia.

3. Los sensores analógicos son de fundamental importancia en las actividades

humanas pues estos dispositivos son ampliamente utilizados en diversos procesos
industriales. Por ejemplo, los potenciómetros y termopares se usan en la industria
de los polímeros, más aún estos últimos son utilizados hasta en el campo de la
medicina. Debido a esto, creemos necesario que cualquier profesional de una carrera
de ingeniería debe conocer los fundamentos básicos de los sensores ya que estos
conocimientos le permitirán un mejor desempeño en su área o industria laboral.

4. El sensor digital es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas

dadas mediante una señal de salida ya que suelen llamarse interruptores, detectores
por ser simples y complejos. Por lo tanto, ayudan al buen comportamiento de
nuestros sistemas eléctricos que tenemos en casa y son eficaces si se usa
procedimientos con codificadores de posición y los encoders.
Referencias
Areny, Ramón Pallas. 2004. SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL. España : Marcombo,
2004. 84-267-1344-0.

Areny, Ramón Pallás. 2004. Sensores y acondicionadores de señal. Barcelona (España) :

MARCOMBO, S. A., 2004. ISBN 84-267-1344-0.

Barragán, Marcelino García. 2015. HETPRO. [En línea] 5 de Abril de 2015. [Citado el: 9 de junio
de 2017.] https://www.hetpro-store.com/TUTORIALES/senal-digital/.

Bausa, Jesús, y otros. 2004. Sensores de Temperatura. [En línea] 31 de 03 de 2004. [Citado el:
13 de Junio de 2017.] http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/LSED/2003-
04/0.Sens_Temp/ARCHIVOS/SensoresTemperatura.pdf.

Bolton, William. 2013. Mecatrónica. México D.F. : Alfaomega Grupo Editor, 2013. 978-607-
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