Laboratorio 1 Parte 3

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Mecatrónica UNI  Control Digital (PARTE 3)

Laboratorio 1: Adquisición de Datos


Equipos
 Una computadora
 Una tarjeta de adquisición de datos DAQ USB 6002/6008 de NI
 Generador de funciones
 Osciloscopio
 Resistencias 15k, 1/4W
 Capacitores 0.1uF a 16V o 50V
 Circuito OPAM
 Buzzer de 5V
 Protoboard
 Cables de conexiones M-M
 Perillero plano
 Software de simulación LabVIEW v2011, MATLAB vR2010b o superior

Objetivos
El estudiante al finalizar la experiencia:

 Configura correctamente la tarjeta de adquisición de datos DAQ USB-6002/6008.


 Diseñara e implementara un filtro anti-aliasing, fenómeno que parece cuando se muestrea una
señal análoga.

Cuestionario

Escriba un programa en LabVIEW para la condición de aliasing:

f = ±falia + nfs
Donde n es el número de ciclos de la onda, falia es la frecuencia aliasing y fs es la frecuencia de
muestreo.
sin(2πfti ) = ± sin(2πfalia ti )
Se cumple para todo ti = i △ t

Con el paso de una señal analógica a través de un filtro de paso bajo, el efecto aliasing puede ser
suprimido. Para demostrar este procedimiento, obtenga una señal analógica de onda senoidal de
tal forma que sea enviada por un canal de salida analógica. En el panel frontal del osciloscopio
digital, debe ingresar el número de muestras de lectura (100) y la frecuencia de muestreo
(1kHz). Ponga la frecuencia (f) para la señal seno en la función generador aproximadamente a
100 Hz. Corra el programa si todo va bien, verá (en el osciloscopio digital) una trama
estacionaria sobre diez ciclos de la onda sinusoidal de 100Hz.

A continuación, establezca (f) en su generador de funciones a aproximadamente 1900Hz, y afine


(f) hasta que aparezca en el osciloscopio la forma de onda aliasing de alrededor de 100Hz. Use
la ecuación ti = i △ t cuando i = 0,1,2, … N − 1 y △ t = 1/fs para explicar porque la entrada
con f = 1900Hz aparece como una onda seno de 100Hz cuando es digitalizada como resultado
de un aliasing.

Ing. Ricardo Rodríguez Bustinza 1


Mecatrónica UNI  Control Digital (PARTE 3)

Por último, sin cambiar los ajustes de la frecuencia en el generador de funciones, pasar la
frecuencia f = 1900Hz de onda sinusoidal a través del filtro de paso bajo que se muestra en la
Figura con R = 15k y C = 0.1uF antes de la introducción en el dispositivo de adquisición de
datos (ver Figura).

Investigue para el proceso se puede optimizar con el uso de filtro de paso bajo con un steeper
roll-off que el circuito simple (de primer orden) utilizado en la experiencia.

1
f3dB =
2πRC
En el problema usted debe proponer el OPAM más adecuado para la experiencia.

Finalmente añada a la experiencia un Buzzer de modo que emita un sonido cada vez que se
presente un fenómeno del aliasing. Se adjunta un circuito de prueba del Buzzer en la experiencia.

Ing. Ricardo Rodríguez Bustinza 2

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