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    Velocidades Absolutas y Relativas

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    Bryan Herrera
    Este documento presenta nueve problemas de dinámica que involucran el cálculo de velocidades absolutas y relativas en mecanismos planos. Los problemas cubren temas como barras rígidas conectadas, engranes, discos giratorios, manivelas y bielas. El objetivo es que los estudiantes determinen las velocidades angulares, lineales y vectoriales en diferentes puntos de cada mecanismo para un instante de tiempo dado cuando se proporcionan algunas condiciones de movimiento.

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    Este documento presenta nueve problemas de dinámica que involucran el cálculo de velocidades absolutas y relativas en mecanismos planos. Los problemas cubren temas como barras rígidas conectadas, engranes, discos giratorios, manivelas y bielas. El objetivo es que los estudiantes determinen las velocidades angulares, lineales y vectoriales en diferentes puntos de cada mecanismo para un instante de tiempo dado cuando se proporcionan algunas condiciones de movimiento.

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    dsdeeee

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    Este documento presenta nueve problemas de dinámica que involucran el cálculo de velocidades absolutas y relativas en mecanismos planos. Los problemas cubren temas como barras rígidas conectadas, engranes, discos giratorios, manivelas y bielas. El objetivo es que los estudiantes determinen las velocidades angulares, lineales y vectoriales en diferentes puntos de cada mecanismo para un instante de tiempo dado cuando se proporcionan algunas condiciones de movimiento.

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    Este documento presenta nueve problemas de dinámica que involucran el cálculo de velocidades absolutas y relativas en mecanismos planos. Los problemas cubren temas como barras rígidas conectadas, engranes, discos giratorios, manivelas y bielas. El objetivo es que los estudiantes determinen las velocidades angulares, lineales y vectoriales en diferentes puntos de cada mecanismo para un instante de tiempo dado cuando se proporcionan algunas condiciones de movimiento.

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    CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

    SEDE QUITO – CAMPUS SUR


    ASIGNATURA DE DINÁMICA II

    VELOCIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO GENERAL

    Nota: Para cada uno de los mecanismos presentados realice su respectivo diagrama de velocidades.

    1. Las correderas A y B de la figura 1 están obligadas a moverse por sendas guías vertical y horizontal,
    respectivamente y están conectadas por una barra rígida de longitud 𝑑 = 800 𝑚𝑚. En el instante
    representado, 𝜃 = 75° y la corredera B se mueve hacia la derecha con una velocidad constante de
    25 𝑚𝑚⁄𝑠. Determinar la velocidad de la corredera A y la velocidad angular 0°de la barra AB en ese
    instante.

    Figura 3.

    Figura 1.
    Figura 2.

    2. La barra está confinada para moverse a lo largo de los planos vertical e inclinado, como se muestra en la
    figura 2. Si la velocidad del rodillo en A es 𝑣𝐴 = 6 𝑓𝑡⁄𝑠 cuando 𝜃 = 45°, determine la velocidad angular de
    la barra y la velocidad del rodillo B en este instante.

    3. El extremo A de la barra de la figura 3, desciende con una velocidad 𝑣𝐴 = 2 𝑚⁄𝑠 durante un intervalo de
    movimiento. Para la posición donde 𝜃 = 30°, determine la velocidad angular de la barra AB y la velocidad
    del punto medio G de la barra.

    4. El collarín B de la figura 4, se mueve hacia arriba con una velocidad constante de 1,5 𝑚⁄𝑠. En el instante
    en que 𝜃 = 50°, determine la velocidad angular de la varilla AB y la velocidad del extremo A de la varilla.

    Figura 4. Figura 5.

    5. El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y B, los cuales se deslizan en las ranuras
    mostradas en la figura 5. En el instante que se indica, 𝜃 = 40° y el pasador B se mueve hacia arriba y a
    la izquierda con una velocidad constante de 𝑣𝐵 = 6 𝑖𝑛.⁄𝑠, determine: (a) la velocidad angular de la varilla,
    (b) la velocidad del pasador en el extremo A.

    Recopilado por: Ing. Juan Pablo Tamayo B., MSc.


    CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
    SEDE QUITO – CAMPUS SUR
    ASIGNATURA DE DINÁMICA II

    6. Para el mecanismo de la figura 8, se sabe que la velocidad del extremo A del eslabón es 𝑣𝐴 = 3 𝑚⁄𝑠 .
    Determine la velocidad de la clavija B en este instante. La clavija está restringida a moverse a lo largo de
    la ranura.

    Figura 9.

    Figura 8.

    7. Si al centro O del engrane de la figura 9, se le imprime una velocidad de 𝑣𝑂 = 10 𝑚⁄𝑠, determine la


    velocidad del bloque corredizo B en el instante que se muestra.

    8. El disco circular de la figura 10, rueda sin deslizarse en sentido de las manecillas del reloj con una
    velocidad angular de 𝜔 = 4 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 . Para el instante representado en la figura 10, determine las
    expresiones vectoriales para la velocidad del punto A con respecto al punto B, y la velocidad del punto P.

    Figura 10.

    Figura 11.

    9. En el mecanismo que se muestra en la figura 11, se sabe que 𝑙 = 600 𝑚𝑚 y 𝑏 = 60 𝑚𝑚. Si la manivela
    AB gira con una velocidad angular constante de 1000 rpm en el sentido de las manecillas del reloj,
    determine la velocidad del pistón P y la velocidad angular de la biela cuando 𝜃 = 60°.

    Recopilado por: Ing. Juan Pablo Tamayo B., MSc.

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