CURVATURA DE GAUSS

DEFINICION FORMAL

La curvatura gaussiana de una superficie es un número real (P0)

que mide la curvatura intrínseca en cada punto regular P 0 de una
superficie. Esta curvatura puede calcularse a partir de los
determinantes de la primera y segunda formas fundamentales de la
superficie:

Esta curvatura gaussiana en general varía de un punto a otro de la

superficie y está relacionada con las curvaturas principales de cada
punto (k1 y k2), mediante la relación K = k1k2.

Tres superficies con curvatura gaussiana negativa (izquierda), cero

(centro) y positiva (derecha).

Un caso interesante de superficie es la esfera, que tiene la misma

curvatura en todos sus puntos. Calculando la curvatura de Gauss de
una esfera (2-esfera). A partir de la fórmula anterior se llega
fácilmente a que para una esfera de radio r, la curvatura gaussiana es
igual en todos los puntos e igual a

Si bien observamos que hay superficies que tienen curvatura

constante, la curvatura gaussiana debe verse como una relación

Donde

(Una función diferenciable sobre S) que asigna a cada

superficie su función de curvaturagaussiana.
La manera actual de definir la curvatura gaussiana es mediante
el operador de forma (del inglés shape operator) de la superficie S:

Definido mediante

Donde son los vectores tangentes coordenados y están siendo

evaluados en la posición p.

Con la derivada (jacobiano) del operador de forma:

Uno obtiene una transformación lineal auto-adjunta -
llamada transformación de Weingarten- y así, la curvatura gaussiana
es determinante de L, i.e.

Es relativamente fácil verificar que coincide con la definición dada

arriba.

En términos de los componentes del tensor de curvatura de

Riemann para las 2-variedad diferenciables, uno encuentra la
relación:

Ejemplo, la curvatura gaussiana de un toro es:

Donde se ha usado la parametrización:

DEFINICIÓN INFORMAL
En cualquier punto en una superficie podemos encontrar un vector
normal, que está en ángulo recto con respecto a la superficie. La
intersección de un plano que contiene la normal con la superficie va a
formar una curva de llama una sección normal y la curvatura de esta
curva es la curvatura normal. Para la mayoría de los puntos en la
mayoría de superficies, diferentes secciones tendrán diferentes
curvaturas; los valores máximo y mínimo de éstos se llaman las
curvaturas principales, llamar a estos 1, 2 . La curvatura gaussiana es
el producto de las dos curvaturas principales? =? 1? 2.

El signo de la curvatura gaussiana puede ser utilizado para

caracterizar la superficie.

 Si ambas curvaturas principales son el mismo signo: 1 2> 0,

entonces la curvatura gaussiana es positiva y la superficie se
dice que tiene un punto elíptico. En tales puntos de la superficie
será similar a una cúpula, localmente tumbado sobre un lado de
su plano tangente. Todas las curvaturas seccionales tendrán el
mismo signo.

 Si las curvaturas principales tienen diferentes signos: 1 2 <0,

entonces la curvatura gaussiana es negativa y la superficie se
dice que tiene un punto hiperbólico. En tales puntos de la
superficie será en forma de silla de montar. Durante dos
direcciones las curvaturas seccionales serán cero dando las
instrucciones asintóticas.

 Si uno de la curvatura principal es cero: 1 2 = 0, la curvatura

gaussiana es cero y la superficie se dice que tiene un punto
parabólica
La mayoría de las superficies contienen regiones de curvatura
gaussiana positiva y regiones de curvatura gaussiana negativa
separados por una curva de puntos con cero curvatura de Gauss
llamó una línea parabólica.

CONTINUACIÓN DEL DEBATE INFORMAL

En geometría diferencial, las dos curvaturas principales en un punto

de una superficie dada son los valores propios del operador de forma
en el punto. Miden cómo las curvas de superficie en diferentes
cantidades en diferentes direcciones en ese punto. Nosotros
representamos a la superficie por el teorema de la función implícita
como la gráfica de una función, f, de dos variables, de tal manera que
el punto p es un punto crítico, es decir, el gradiente de f se
desvanece. A continuación, la curvatura gaussiana de la superficie en
p es el determinante de la matriz Hessiana de f. Esta definición
permite captar de inmediato a la distinción entre la copa/tapa contra
punto de silla.

DEFINICIONES ALTERNATIVAS

También se da por

donde es la derivada covariante y g es el tensor métrico.

En un punto p en una superficie regular en R3, la curvatura gaussiana

también está dada por
donde S es el operador de la forma.

Una fórmula útil para la curvatura gaussiana es la ecuación de

Liouville en términos del Laplaciano en coordenadas isotérmicas.

Curvatura total

La integral de superficie de la curvatura gaussiana sobre alguna

región de una superficie se denomina la curvatura total. La curvatura
total de un triángulo geodésica es igual a la desviación de la suma de
sus ángulos de p. La suma de los ángulos de un triángulo en una
superficie de curvatura positiva será superior a p, mientras que la
suma de los ángulos de un triángulo en una superficie de curvatura
negativa será menor que p. En una superficie de curvatura cero, tal
como el plano euclidiano, los ángulos sumarán precisamente p.

Un resultado más general es el teorema de Gauss-Bonnet.

Teoremas importantes

Theorema egregium

Theorema egregium estados de Gauss que la curvatura gaussiana de

una superficie puede determinarse a partir de las mediciones de
longitud en la propia superficie. De hecho, se puede encontrar dado el
conocimiento completo de la primera forma fundamental y se expresa
a través de la primera forma fundamental y sus derivadas parciales
de primer y segundo orden. Equivalente, el determinante de la
segunda forma fundamental de una superficie en R3 puede
expresarse así. El "notable", y sorprendente, característica de este
teorema es que, aunque la definición de la curvatura gaussiana de
una superficie S en R3 ciertamente depende de la forma en que la
superficie se encuentra en el espacio, el resultado final, la propia
curvatura gaussiana, se determina por la métrica interior de la
superficie sin ninguna referencia adicional al espacio ambiente: es
una invariante intrínseca. En particular, la curvatura gaussiana es
invariante bajo deformaciones isométricas de la superficie.

En geometría diferencial contemporánea, una "superficie",

consideradas en abstracto, es una variedad diferenciable de dos
dimensiones. Para conectar este punto de vista de la teoría clásica de
superficies, una superficie tan abstracto se incrusta en R3 y dotado
de la métrica riemanniana dada por la primera forma fundamental.
Supongamos que la imagen de la incrustación es una superficie S en
R3. A isometría local es un difeomorfismo f: U? V entre las regiones
abiertas de R3 cuya restricción a S n U es una isometría en su
imagen. Theorema egregium se indica a continuación, de la siguiente
manera:

La curvatura de Gauss de una superficie suave embebida en R3 es

invariante bajo isometrías locales.

Por ejemplo, la curvatura gaussiana de un tubo cilíndrico es cero, el

mismo que para el tubo "desenrollada". Por otro lado, desde una
esfera de radio R tiene curvatura positiva constante R-2 y un plano
tiene curvatura constante 0, estas dos superficies no son isométrica,
incluso localmente. Así pues, cualquier representación plana de
incluso una parte de una esfera debe falsear las distancias. Por lo
tanto, ninguna proyección cartográfica es perfecto.

Teorema de Gauss-Bonnet

El teorema de Gauss-Bonnet une la curvatura total de la superficie a

su característica de Euler y proporciona un vínculo importante entre
las propiedades geométricas locales y propiedades topológicas
mundial.

Las superficies de curvatura constante

 El teorema está importando de que todas las superficies con la

misma curvatura constante K son localmente isométricas. Una
consecuencia del teorema de Minding es que cualquier
superficie cuya curvatura es idénticamente igual a cero se
puede construir doblando un poco de región plana. Tales
superficies se denominan superficies desarrollables. Cuidar
también planteó la cuestión de si una superficie cerrada con
curvatura positiva constante es necesariamente rígido.

 El teorema de Liebmann respondió la pregunta de Cuidar. Las

únicas superficies regulares cerrados, en R3 con constante
curvatura gaussiana positiva son esferas.

 El teorema de Hilbert dice que no existe superficie regular

analítica completa en R3 de constante curvatura gaussiana
negativa. De hecho, la conclusión también es válido para las
superficies de clase C2 inmerso en R3, pero se rompe por C1-
superficies. El pseudoesfera tiene constantes curvatura
gaussiana negativa, excepto en su singular cúspide.

Fórmulas alternativas

 Gaussiana curvatura de una superficie en R3 puede ser

expresado como la relación de los determinantes de las
segunda y primera formas fundamentales:
 La fórmula Brioschi da curvatura gaussiana únicamente en
términos de la primera forma fundamental:

 Para una parametrización ortogonal, curvatura de Gauss es:

 Para una superficie descrita como gráfica de una función z = F,

la curvatura gaussiana es:

 Para una superficie F = 0, la curvatura gaussiana es:

 Para una superficie con métrica conforme a la euclidiana, así F

= 0 y E = G = es, la curvatura de Gauss está dada por:

 La curvatura gaussiana es la diferencia entre la limitación de la

circunferencia de un círculo geodésica y un círculo en el plano:

 La curvatura gaussiana es la diferencia entre limitar el área de

un disco geodésica y un disco en el plano:
  La curvatura gaussiana puede expresarse con los símbolos de
Christoffel:

ANÁLISIS COMPUTACIONAL DE CURVATURA

Este tipo de análisis resulta más fácil y didáctico.

Estas herramientas se pueden utilizar para obtener información sobre

el tipo y la cantidad de curvatura en una superficie. El análisis de
curvatura gaussiana y media puede mostrar si y dónde hay
anomalías en la curvatura de una superficie.

Los cambios repentinos como relieves, mellas, áreas planas,

ondulaciones o, en general, áreas de curvatura que son superiores o
inferiores que la superficie adyacente se pueden localizar y corregir si
es necesario.
La visualización de curvatura gaussiana sirve para decidir si una
superficie puede desarrollarse y convertirse en un patrón plano.

Una superficie suave tiene dos curvaturas principales. La curvatura

gaussiana es producto de las curvaturas principales. La curvatura
media es el promedio de las dos curvaturas principales.

ANÁLISIS DE UNA CURVATURA GAUSSIANA

En las imágenes inferiores, el rojo se asigna a un valor positivo de la

curvatura gaussiana, el verde se asigna a la curvatura gaussiana de
cero y, el azul, al valor negativo de la curvatura gaussiana.

Cualquier punto en la superficie con valores de curvatura entre los

valores que especifique se mostrarán usando el color
correspondiente. Por ejemplo, los puntos con un valor de curvatura a
la mitad del valor especificado se verán verdes. Los puntos de la
superficie que tengan valores de curvatura más allá de la punta final
del área roja serán rojos y los puntos con valores de curvatura más
allá del área azul serán azules.

RESULTADOS DEL ANALISIS

Curvatura positiva

El valor positivo de una curvatura Gaussiana significa que la

superficie tiene forma de bol.
Curvatura negativa

Un valor negativo significa que la superficie tiene forma de silla de

montar.

Curvatura cero

Un valor de cero significa que la superficie es plana al menos en una

dirección. (Los planos, cilindros y conos tienen una curvatura
gaussiana de cero).
Si conoce los intervalos de los valores de la curvatura que está
interesado en analizar, introduzca dichos valores en los cuadros de
edición al lado de las partes roja y azul del "arcoiris". Los valores que
utilice para el color rojo deberían ser diferentes al valor utilizado para
el azul, pero el valor para el rojo puede ser mayores o menores que el
valor para el azul.

MÁS OPCIONES DE ANÁLISIS

Media

Muestra el valor absoluto de la curvatura media. Sirve para hallar

áreas de cambio brusco en la curvatura de la superficie.

Radio máx

Esta opción es útil para la detección de puntos planos. Defina un

valor más bien alto para el azul (10 > 100 > 1000) y cerca del
infinito para el rojo. Las áreas rojas indicarán los puntos planos
donde la curvatura es prácticamente cero.

Radio mín

Si quiere desfasar una superficie a una distancia r o quiere fresar

una superficie con una bola de corte de radio r, cualquier parte de
la superficie que se curve con un radio menor que r causará
problemas.

En el caso de un desfase, obtendrá un objeto retorcido que se

atraviesa a sí mismo. En el caso del fresado, la bola de corte
eliminará el material que quiera mantener.

En estos casos, debe ser capaz de contestar a la pregunta "¿Esta

superficie presenta alguna parte demasiado doblada?" La
opción Radio mín debería ayudarle a responder esta pregunta.

ROJO = r AZUL = 1.5 x r

 No se puede desfasar/fresar en ninguna parte roja de la superficie.
Las áreas de color azul no presentan ningún problema. Sin
embargo, debería desconfiar de las áreas de verde a rojo.

Intervalo automático

Con el uso del mapeado de color falso, el

comando AnálisisDeCurvatura analiza la curvatura de superficie.
Debe mapear los valores correspondientes a los colores saturados
del ordenador. En un punto de inicio, utilice la opción Intervalo
automático y ajuste los valores para que sean simétricos pero
con magnitudes comparables a las seleccionadas por Intervalo
automático.

El comando AnálisisCurvatura intenta recordar los parámetros

utilizados la última vez que analizó una superficie. Si ha
modificado totalmente la geometría de una superficie o ha
cambiado a una nueva superficie, estos valores no serán
adecuados. En este caso puede utilizar el comando Intervalo
automático para calcular automáticamente un valor de curvatura
en un mapeado de color que resultará en una buena distribución
del color.

Intervalo máx

Escoja esta opción si desear que el máximo de curvatura se mapee

en rojo y el mínimo en azul. En superficies con extrema variación
de curvatura, esto puede dar lugar a una imagen que no
proporciona ningún tipo de información.

Curvatura de curva

Para comprender la curvatura Gaussiana de un punto en una

superficie, en primer lugar debe saber cuál es la curvatura de la
curva.
En cualquier punto en una curva del plano, la línea que mejor se
aproxima a la curva que atraviesa este punto es la línea tangente.
También podemos encontrar el círculo más aproximado que atraviese
este punto y sea tangente a la curva. La inversa del radio de este
círculo es la curvatura de la curva en este punto.

El círculo más aproximado puede estar situado a la izquierda de la

curva o a la derecha la curva. Si tenemos esto en cuenta, podemos
establecer dar el símbolo positivo de curvatura si el círculo se
encuentra a la izquierda y negativo si el círculo se encuentra a la
derecha de la curva. Esto se denomina curvatura señalada.

La curvatura de sección normal es una generalización de la curvatura

aplicada a las superficies. Dado un punto en la superficie y una
dirección situada en el plano tangente de la superficie en ese punto,
la curvatura de sección normal se calcula intersecando la superficie
con el plano segmentado por el punto, la normal a la superficie en
ese punto y la dirección. La curvatura de sección normal es la
curvatura señalada de esta curva en el punto de interés.

Si miramos en todas las direcciones en el plano tangente a la

superficie en nuestro punto y calculamos la curvatura de sección
normal en todas esas direcciones, entonces habrá un valor máximo y
un valor mínimo.

CURVATURA DE SUPERFICIE

Curvatura gaussiana

La curvatura gaussiana de una superficie en un punto es el producto

de las curvaturas principales en ese punto. El plano tangente de
cualquier punto con curvatura gaussiana positiva toca la superficie en
un sólo punto, mientras que el plano de cualquier punto con
curvatura gaussiana negativa corta la superficie. Cualquier punto con
un curvatura media de cero tiene una curvatura gaussiana negativa o
de cero.

Curvaturas principales

Las curvaturas principales de una superficie en un punto son el

mínimo y el máximo de las curvaturas normales en ese punto. (Las
curvaturas normales son las curvaturas de las curvas en la superficie
situadas en planos que incluyen el vector tangente en un punto
determinado.) Las curvaturas principales se usan para calcular las
curvaturas gaussianas y medias de la superficie.

Curvatura media

La curvatura Media de una superficie en un punto es el producto de

las curvaturas principales en ese punto. Cualquier punto con un
curvatura media de cero tiene una curvatura gaussiana negativa o de
cero.

Las superficies con una curvatura media de cero en todas partes son
superficies mínimas. Las superficies con una curvatura media
constante en todas partes a menudo se conocen como superficies de
curvatura media constante (CMC).

Las superficies CMC tienen la misma curvatura media en toda la

superficie.

Los procesos físicos que pueden ser modelados por superficies CMC
incluyen la formación de burbujas de jabón, tanto libres como
asociadas a los objetos. Una burbuja de jabón, a diferencia de una
simple capa de jabón, encierra un volumen y existe en un equilibrio
donde la presión ligeramente mayor dentro de la burbuja queda
compensada por las fuerzas de superficie mínima de la misma
burbuja.

Las superficies mínimas son el subconjunto de superficies CMC donde

la curvatura es cero en todas partes.
Los procesos físicos que pueden ser modelados por superficies
mínimas incluyen la formación de capas de jabón que se extienden en
objetos fijos, como bucles de estructura alámbrica. Una capa de jabón
no se deforma por la presión del aire (que es igual en ambos lados) y
es libre de minimizar su área. Por el contrario, una burbuja de jabón
encierra una cantidad fija de aire y tiene presiones desiguales en el
interior y el exterior.