Práctica 1 Uso de Sensores Ultrasonico y Táctil
Práctica 1 Uso de Sensores Ultrasonico y Táctil
Práctica 1 Uso de Sensores Ultrasonico y Táctil
FUNDAMENTACION TEORICA:
Sensor táctil:
Es un sensor analógico que puede detectar el momento en el que se presiona y se
suelta el botón rojo del sensor, esto permite al sensor actuar según tres condiciones:
presionado, soltando o en contacto (tanto presionado como soltando). Con la
información del Sensor táctil, se puede programar un robot para ver el mundo como lo
haría una persona no vidente, es decir, extendiendo un brazo y respondiendo cuando
toca algo (presionado). Puede construir un robot con un Sensor táctil presionado
contra la superficie. Luego, puede programar el robot para que responda (se detenga).
Sensor ultrasónico:
Es un sensor analógico que le proporciona al robot visión, el sensor para funcionar
emite un sonido a determinada frecuencia y mide el tiempo que le toma a la señal en
regresar al punto de origen, para luego calcular la distancia, a la cual se encuentra el
objeto u obstáculo.
Tiene un rango de 0 a 255cm con una precisión de +/- 3 cm
DESARROLLO
Para la presente práctica se utilizarán los sensores de ultrasonido y de tacto, para lo
cual se debe armar el robot TRACK3R, las instrucciones de cómo construirlo se
encuentran en la ventana principal del software del EV3, se debe añadir los sensores a
usar.
La práctica consiste en hacer que el movimiento del robot dependa de su entorno, para
que el robot inicie su movimiento se debe presionar el sensor táctil y avanzar en línea
recta durante 20 segundos a una velocidad determinada por el programador, en caso
de detectar obstáculos con el sensor ultrasónicos debe detenerse, dar una vuelta
completa (180 grados) y seguir avanzando en línea recta por el resto del tiempo
faltante.
RETO
Usando el sensor de ultrasonido se debe de mostrar en la pantalla la distancia a la que
se encuentra un objeto y cuando se detecte a 20, y 10 cm.