UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

INGENIERIA TECNICA INDUSTRIAL

ELECTRONICA INDUSTRIAL

COMPARATIVA DE
SIMULADORES
ELECTRICOS
APLICADOS A
CIRCUITOS DE
ELECTRONICA DE
POTENCIA

Autor: Raúl Sáez Piris

Tutores: Cristina Fernández Herrero
Pablo Zumel Vaquero
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Índice general

Índice de figuras, tablas y manuales de ayuda ........................................................................... 5

Figuras ........................................................................................................................... 5
Tablas ............................................................................................................................ 7
Manuales de ayuda ......................................................................................................... 7
Capítulo 1: Introducción ............................................................................................................ 8
1.- Motivación ................................................................................................................. 8
2.- Objetivos .................................................................................................................... 8
Capítulo 2: Simuladores. Información general. ........................................................................ 10
2.1.- MATLAB,................................................................................................................ 10
2.1.1.- Características de SIMULINK ..................................................................... 13
a) Crear y trabajar con modelos con SIMULINK ........................................... 14
b) Selección y personalización de bloques ................................................... 14
c) Incorporación de algoritmos de MATLAB ................................................. 15
d) Creación y edición del modelo con SIMULINK ........................................... 15
e) Organizar su modelo................................................................................ 16
f) Ejecutar una simulación............................................................................ 16
g) Análisis de resultados ............................................................................... 17
2.2 – SIMPLORER, .......................................................................................................... 18
2.2.1.- Diseño del sistema .................................................................................... 19
2.2.2.- Técnicas de modelado .............................................................................. 19
2.2.3.- Análisis estadístico y optimización ............................................................ 20
2.3.- ORCAD,.................................................................................................................. 21
2.3.1.- Características ORCAD .............................................................................. 21
a) Editor de esquemáticos............................................................................ 21
b) Sistema de información de componentes ................................................. 22
c) Selector de componentes ......................................................................... 22
2.3.2.- Características PSPICE .............................................................................. 23
a) Sensibilidad .............................................................................................. 23
b) Optimizador ............................................................................................. 23

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 2.4.- PSIM, ..................................................................................................................... 24
Capítulo 3: Biblioteca de circuitos. ........................................................................................... 28
3.1.- Conversión CC-CC: Convertidores. .......................................................................... 30
3.1.1.- Reductor ................................................................................................... 30
3.1.2.- Flyback ..................................................................................................... 33
3.1.3.- Forward.................................................................................................... 37
a) Forward clásico. ...................................................................................... 37
b) Forward con enclavamiento activo. ......................................................... 40
3.2.- Conversión CA-CC: Rectificadores. ......................................................................... 44
3.2.1.- Monofásicos ............................................................................................. 44
a) Media Onda ............................................................................................. 44
b) Onda Completa ........................................................................................ 48
3.2.2.- Trifásicos ............................................................................................................ 51
a) Media Onda. ............................................................................................ 51
b) Onda completa ......................................................................................... 54
3.3.- Conversión CC-CA: Inversores ................................................................................ 59
3.3.1.- No modulados .......................................................................................... 59
a) Medio puente ........................................................................................... 59
b) Puente completo ...................................................................................... 62
3.3.2.- Modulación PWM ..................................................................................... 65
a) Monofásico .............................................................................................. 65
I) Medio puente ............................................................................... 65
II) Puente completo ........................................................................... 69
1) Bipolar ................................................................................ 70
2) Unipolar.............................................................................. 73
b) Trifásico ................................................................................................... 75
Capítulo 4: Comparación de resultados ................................................................................... 79
Capítulo 5: Conclusiones.......................................................................................................... 86
Anexos: Manuales de ayuda .................................................................................................... 88
Manual 1.- ORCAD ........................................................................................................ 88
Manual 2.- MATLAB .................................................................................................... 105
Manual 3.- PSIM ......................................................................................................... 125
Manual 4.- SIMPLORER ............................................................................................... 133

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Índice de figuras, tablas y manuales de ayuda

Figuras

Figura 1.- Circuito reductor en ORCAD ..................................................................................... 31

Figura 2.- Circuito reductor en MATLAB ................................................................................... 32
Figura 3.- Circuito reductor en PSIM ........................................................................................ 32
Figura 4.- Circuito reductor en SIMPLORER .............................................................................. 32
Figura 5.- Circuito flyback en PSIM .......................................................................................... 33
Figura 6.- Circuito flyback en SIMPLORER ................................................................................ 34
Figura 7.- Configuración de parámetros del transformador en MATLAB .................................. 34
Figura 8.- Circuito flyback en MATLAB ..................................................................................... 35
Figura 9.- Circuito del transformador del flyback en ORCAD .................................................... 36
Figura 10.- Circuito flyback en ORCAD ..................................................................................... 36
Figura 11.- Circuito forward clásico en PSIM............................................................................ 37
Figura 12.- Circuito del transformador del forward clásico en ORCAD ...................................... 38
Figura 13.- Circuito forward clásico en ORCAD......................................................................... 39
Figura 14.- Circuito forward con clásico en SIMPLORER ........................................................... 39
Figura 15.- Circuito forward clásico en MATLAB ...................................................................... 40
Figura 16.- Circuito forward con enclavamiento activo en PSIM............................................... 41
Figura 17.- Circuito del transformador del forward con enclavamiento en ORCAD ................... 41
Figura 18.- Circuito forward con enclavamiento activo en ORCAD ........................................... 42
Figura 19.- Circuito forward active clamp en SIMPLORER ........................................................ 42
Figura 20.- Circuito forward con enclavamiento activo en MATLAB ......................................... 43
Figura 21.- Circuito de disparo del tiristor en SIMPLORER ........................................................ 44
Figura 22.- Circuito rectificador monofásico media onda en SIMPLORER ................................. 45
Figura 23.- Circuito de disparo del tiristor en PSIM .................................................................. 45
Figura 24.- Circuito rectificador monofásico media onda en PSIM............................................ 46
Figura 25.- Circuito rectificador monofásico media onda en MATLAB ...................................... 46
Figura 26.- Modelo de tiristor en ORCAD ................................................................................. 47
Figura 27.- Circuito rectificador monofásico media onda en ORCAD ........................................ 48
Figura 28.- Circuito rectificador monofásico de onda completa en MATLAB ............................. 49
Figura 29.- Circuito rectificador monofásico de onda completa en PSIM .................................. 49
Figura 30.- Circuito rectificador monofásico de onda completa en ORCAD ............................... 50
Figura 31.- Circuito rectificador monofásico de onda completa en SIMPLORER ........................ 50
Figura 32.- Circuito rectificador trifásico de media onda en ORCAD ......................................... 51
Figura 33.- Circuito rectificador trifásico de media onda en PSIM ............................................ 52
Figura 34.- Circuito rectificador trifásico de media onda en SIMPLORER .................................. 53
Figura 35.- Circuito rectificador trifásico de media onda en MATLAB ....................................... 54
Figura 36.- Circuito rectificador trifásico de onda completa en ORCAD .................................... 55
Figura 37.- Circuito rectificador trifásico de onda completa en SIMPLORER ............................. 55
Figura 38.- Circuito rectificador trifásico de onda completa en MATLAB .................................. 56

Página | 5
Figura 39.- Configuración generador de pulsos en MATLAB ..................................................... 56
Figura 40.- Configuración puente tiristores en MATLAB ........................................................... 57
Figura 41.- Circuito rectificador triásico de onda completa en PSIM......................................... 58
Figura 42.- Circuito inversor no modulado monofásico de medio puente en PSIM .................... 59
Figura 43.- Configuración fuentes de pulsos en PSIM ............................................................... 60
Figura 44.- Circuito inversor no modulado monofásico de medio puente en SIMPLORER .......... 61
Figura 45.- Circuito inversor no modulado monofásico de medio puente en MATLAB............... 61
Figura 46.- Circuito inversor no modulado monofásico de medio puente en ORCAD ................. 62
Figura 47.- Circuito inversor no modulado monofásico de puente completo en PSIM ............... 63
Figura 48.- Circuito inversor no modulado monofásico de puente completo en MATLAB .......... 64
Figura 49.- Circuito inversor no modulado monofásico de puente completo en SIMPLORER ..... 64
Figura 50.- Circuito inversor no modulado monofásico de puente completo en ORCAD ............ 65
Figura 51.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de medio puente en ORCAD ............ 67
Figura 52.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de medio puente en SIMPLORER ..... 67
Figura 53.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de medio puente en PSIM ............... 68
Figura 54.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de medio puente en MATLAB .......... 69
Figura 55.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo bipolar en
ORCAD................................................................................................................... 70
Figura 56.- Configuaracion Generador PWM ........................................................................... 71
Figura 57.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo bipolar en
MATLAB................................................................................................................. 71
Figura 58.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo bipolar en
SIMPLORER ............................................................................................................ 72
Figura 59.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo bipolar en PSIM
.............................................................................................................................. 72
Figura 60.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo unipolar en
MATLAB................................................................................................................. 73
Figura 61.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo unipolar en
ORCAD................................................................................................................... 74
Figura 62.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo unipolar en
PSIM ...................................................................................................................... 74
Figura 63.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo unipolar en
SIMPLORER ............................................................................................................ 75
Figura 64.- Circuito inversor modulado PWM trifásico de puente completo en ORCAD............. 76
Figura 65.- Circuito inversor modulado PWM trifásico de puente completo en MATLAB........... 77
Figura 66.- Circuito inversor modulado PWM trifásico de puente completo en SIMPLORER ...... 77
Figura 67.- Circuito inversor modulado PWM trifásico de puente completo en PSIM ................ 78

Página | 6
 Tablas

Tabla 1.- Resumen convertidores de Electrónica de Potencia ................................................... 28

Tabla 2 .- Parámetros de tiempo ............................................................................................. 80
Tabla 3.- Parámetros de espacio ............................................................................................. 81
Tabla 4 .- Edición de gráficos y tiempo de preparación ............................................................ 82
Tabla 5 .- Tiempo de preparación en % .................................................................................... 83

Manuales de ayuda

Manual 1.- ORCAD .................................................................................................................. 88

Manual 2.- MATLAB .............................................................................................................. 105
Manual 3.- PSIM ................................................................................................................... 125
Manual 4.- SIMPLORER ......................................................................................................... 133

Página | 7
Capítulo 1: Introducción

1.- Motivación

La importancia de la simulación de circuitos electrónicos es hoy en día parte

fundamental para el estudio de circuitos, y forma parte del proceso de diseño de
cualquier sistema electrónico.

En el campo de la Electrónica de Potencia, la simulación es también

imprescindible y está integrada en los programas académicos de la mayor parte de las
asignaturas sobre la Electrónica de Potencia.

Debido a la gran variedad de simuladores disponibles en el mercado, y al valor

didáctico de su utilización, se ha considerado interesante realizar una comparación de
los simuladores y generar un material de apoyo con simulaciones de circuitos de
potencia básicos.

2.- Objetivos

El objetivo principal de este proyecto es comparar cuatro de los simuladores

más habituales utilizados en la Electrónica de Potencia. Para ello, se han seguido los
siguientes pasos:

Creación de una biblioteca de circuitos de los convertidores más utilizados

dentro de la Electrónica de Potencia.
Comparación de los distintos simuladores utilizados.
Creación de material de apoyo, basándose en casos concretos, al usuario no
iniciado en forma de presentaciones graficas.

En el desarrollo de este proyecto se han utilizado cuatro simuladores de

Electrónica de Potencia, en los cuales se han desarrollado circuitos correspondientes a
tres tipos de conversión, explicándolas con una serie de circuitos característicos de
cada una de ellas.

Página | 8
 Los cuatro simuladores son “MATLAB 2008a” con su herramienta “SIMULINK”,
“ORCAD 10.5”, “SIMPLORER 7.0” y “PSIM 6.0”, realizando un estudio entre ellos con
respecto a los modelos estudiados, teniendo en cuenta la dificultad de manejo de los
simuladores, el tiempo empleado en crear y simular cada modelo.

El proyecto se ha estructurado, de forma que el usuario conozca las

características técnicas de cada simulador, para que, después de dicha introducción a
cada uno, pueda conocer las ventajas e inconvenientes de cada circuito para cada tipo
de conversión en cada uno de los simuladores estudiados.

Las tres conversiones utilizadas en este manual son:

Conversión CA-CC (rectificadores): se utiliza para, a través de una señal de

corriente alterna, principalmente senoidal, se obtenga a la salida una señal
rectificada.
Conversión CC-CC (convertidores): a partir de una señal de continua, el filtro de
salida eliminará el rizado, tanto de corriente a través de la bobina, como el de
tensión, por el condensador, obteniendo una señal a la salida prácticamente
constante.
Conversión CC-CA (inversores): según una señal de entrada constante,
podremos generar una señal de corriente alterna a la salida.

Página | 9
 Capítulo 2: Simuladores. Información general.

2.1.- MATLAB1,2
Continuous
powergui

g m
a k
>= 0.3
Thyristor
Repeating Compare
Sequence To Constant
+
AC Voltage Source - v
Parallel RLC Branch Tension de salida

+
- v
Tension entrada

Floating
Scope 1

MATLAB es un lenguaje de programación técnica de alto nivel y un entorno

interactivo para el desarrollo de algoritmos, visualización y análisis de datos, y cálculo
numérico. Con MATLAB, se pueden resolver problemas de cálculo técnico más
rápidamente que con otros lenguajes de programación tradicionales, tales como C, C++
o FORTRAN.

Se puede usar MATLAB en una amplia gama de aplicaciones que incluyen

procesamiento de señales e imágenes, comunicaciones, diseño de sistemas de control,
sistemas de prueba y medición, modelado y análisis financiero, y biología
computacional. Los conjuntos de herramientas complementarios (colecciones de
funciones de MATLAB para propósitos especiales) amplían el entorno de MATLAB,
permitiendo resolver problemas especiales en estas áreas de aplicación.

1
Información extraída de http://www.mathworks.com/products/MATLAB/
2
Dentro de este documento se encuentra el manual de utilización de SIMULINK, el cual explica
detalladamente el uso y funcionamiento de este simulador (véase pág. 93).

Página | 10
 Además, MATLAB contiene una serie de funciones para documentar y
compartir su trabajo. Se puede integrar el código de MATLAB con otros lenguajes y
aplicaciones, y distribuir los algoritmos y aplicaciones de desarrollo usando MATLAB.

Sus características principales son:

Lenguaje de alto nivel para cálculo técnico.

Entorno de desarrollo para la gestión de código, archivos y datos.
Herramientas interactivas para la exploración, diseño y resolución de
problemas.
Funciones matemáticas para álgebra lineal, estadística, análisis de Fourier,
optimización e integración numérica.
Funciones gráficas bidimensionales y tridimensionales para la visualización
de datos.
Herramientas para crear interfaces gráficas de usuario personalizadas.
Funciones para integrar los algoritmos basados en MATLAB con aplicaciones
y lenguajes externos, tales como C/C++, FORTRAN, Java, COM y Microsoft
Excel.

Con el lenguaje de MATLAB, se puede programar y desarrollar algoritmos más

rápidamente que con los lenguajes tradicionales ya que no hay que realizar tareas
administrativas de bajo nivel, tales como declarar variables, especificar tipos de datos y
asignar memoria. En muchos casos, MATLAB elimina la necesidad de bucles "for". En
consecuencia, una línea de código de MATLAB generalmente reemplaza a varias líneas
de código C/C++.

MATLAB soporta todo el proceso de análisis de datos, desde la adquisición de

datos de dispositivos externos y bases de datos, pasando por el pre-procesado,
visualización y análisis numérico, hasta la producción de resultados.

Página | 11
 MATLAB proporciona herramientas interactivas y funciones de línea de
comandos para operaciones de análisis de datos, entre las que se incluyen:

Interpolación
Extracción de secciones de datos, escalado y promedio
Correlación y análisis de Fourier
Estadística básica y ajuste de curvas
Análisis matricial

MATLAB es una plataforma eficiente para acceder a datos de archivos, otras

aplicaciones, bases de datos y dispositivos externos. Puede leer datos guardados en los
formatos más conocidos, tales como Microsoft Excel, archivos de texto ASCII o
binarios, archivos de imagen, sonido y vídeo, etc.

Puede llamar a otras aplicaciones y lenguajes, tales como C, C++, objetos COM,
DLL's, Java, FORTRAN y Microsoft Excel, y acceder a sitios FTP y servicios Web;
utilizando el “Database Toolbox”, incluso puede acceder a bases de datos ODBC/JDBC.

Puede obtener datos de dispositivos de hardware, tales como el puerto serie de

un ordenador o una tarjeta de sonido. Utilizando el “Data Acquisition Toolbox”, puede
dirigir los datos medidos a MATLAB para su análisis y visualización en tiempo real.

Todas las funciones gráficas necesarias para visualizar datos de ingeniería y

científicos están disponibles en MATLAB. Incluye funciones de representación de
diagramas bidimensionales y tridimensionales, visualización de volumen
tridimensional, herramientas para crear diagramas en forma interactiva y la posibilidad
de exportar los resultados a los formatos gráficos más conocidos. Puede personalizar
sus diagramas añadiendo varios ejes, cambiando los colores de las líneas y
marcadores, añadiendo anotaciones, leyendas y trazando formas.

Página | 12
 Puede visualizar vectores de datos con funciones de representación de
diagramas bidimensionales para crear:

Diagramas de líneas, de área, de barras y de sectores.

Diagramas de dirección y de velocidad.
Histogramas.
Polígonos y superficies.
Diagramas de dispersión/burbujas.
Animaciones.

Una de las herramientas incluida en MATLAB es SIMULINK. SIMULINK es un

entorno para la simulación y diseño de dominios, basado en un modelo para los
sistemas dinámicos. Proporciona un entorno gráfico interactivo y un conjunto
personalizable de bibliotecas de bloque que permiten diseñar, simular, implementan y
probar una variedad de sistemas, incluyendo las comunicaciones, controles,
procesamiento de señales, procesamiento de vídeo y procesamiento de imágenes.

SIMULINK está integrado con MATLAB, proporcionando acceso inmediato a una

amplia gama de herramientas que le permiten desarrollar algoritmos, analizar y
visualizar simulaciones, secuencias de comandos de procesamiento, personalizar el
entorno de modelado y definir la señal, parámetros y pruebas.

2.1.1.- Características de SIMULINK

Posee una amplia biblioteca de bloques predefinidos.

Editor gráfico interactivo para ensamblar y administrar los bloques
de una forma intuitiva.
Capacidad de administrar diseños complejos al segmentar modelos
en jerarquías.
Explorador de modelos para crear, configurar y buscar en todas las
señales, parámetros, propiedades, y el código generado asociados
con su modelo.

Página | 13
 Programación de aplicaciones que permiten conectar con otros
programas de simulación.
Modos de simulación (Normal, Acelerador y Acelerador Rápido) para
la ejecución de simulaciones.
Depurador gráfico y generador de perfiles para examinar los
resultados de simulación y diagnosticar, a continuación, el
rendimiento y un posible comportamiento inesperado en el diseño.
Acceso completo a MATLAB para analizar y visualizar los resultados,
personalización del entorno de modelado, la definición de señal,
parámetros y datos de prueba.
Modelo de análisis y herramientas de diagnóstico para garantizar la
coherencia del modelo e identificar errores de modelado.

a) Crear y trabajar con modelos con SIMULINK

Se puede crear, modelar y mantener un diagrama de bloques detallado de su

sistema utilizando un conjunto integral de bloques predefinidos. SIMULINK
proporciona herramientas para el modelado jerárquico, administración de datos y
personalización de subsistemas, lo que facilita la creación de representaciones
concisas y precisas, independientemente de la complejidad del sistema.

b) Selección y personalización de bloques

SIMULINK incluye una extensa biblioteca de funciones utilizadas en un sistema

de modelado. Estos incluyen:

bloques de tiempo continuo y discreto, tales como la integración y unidad

retraso.
bloques algorítmicos, tales como la suma, productos y tabla de búsqueda.
bloques estructurales, tales como MUX, switch y bus selector, entre otros.

Página | 14
 Se pueden personalizar estos bloques incorporados o crear nuevos
directamente en SIMULINK y colocarlos en sus propias bibliotecas. Existen bibliotecas
adicionales con funcionalidad específica para la industria aeroespacial,
comunicaciones, radiofrecuencia, procesamiento de señales de vídeo y procesamiento
de imágenes y otras aplicaciones.

Para modelar sistemas físicos en SIMULINK, puede utilizar las bibliotecas

Simscape, SimDriveline, SimHydraulics, SimMechanics y SimPowerSystems, las cuales
proporcionan capacidades para el modelado de sistemas físicos, tales como las que
tienen componentes mecánicos, hidráulicos y eléctricos. La biblioteca
SimPowerSystems es una biblioteca que utiliza elementos de tipo circuito, con
conexiones en lugar de entradas y salidas predefinidas. Incluye componentes
característicos de Electrónica de Potencia, como son dispositivos semiconductores,
bobinas, condensadores, instrumentación de medida…

c) Incorporación de algoritmos de MATLAB

Al incorporar código MATLAB, puede llamar a funciones MATLAB para el

análisis de datos y visualización. Además, SIMULINK le permite utilizar código para
diseñar algoritmos que, a continuación, pueden ser implementados a través de la
generación de código con el resto de su modelo. También puede incorporar código C,
Fortran, etc.,

d) Creación y edición del modelo con SIMULINK

Para crear modelos solo se debe arrastrar y soltar bloques desde el Explorador
de biblioteca al editor gráfico y conectarlos con líneas que establecen relaciones
matemáticas entre los bloques. Puede organizar el modelo mediante el uso de
funciones de edición gráfica, como copiar, pegar, deshacer, alinear, distribuir y cambiar
el tamaño. La interfaz de usuario SIMULINK le permite tener un completo control
sobre lo que puede ver y utilizar en pantalla. Puede agregar sus comandos y submenús

Página | 15
a los menús editor y contexto. También puede desactivar y ocultar menús, elementos
de menú y controles del cuadro de diálogo.

e) Organizar su modelo

SIMULINK permite organizar de una forma fácil e intuitiva la administración de

los niveles de jerarquía mediante el uso de subsistemas y modelos de referencia. Los
subsistemas encapsulan un grupo de bloques y señales en un solo bloque. También se
puede segmentar su modelo en componentes de diseño para modelar, simular y
verificar cada componente de forma independiente. Los componentes pueden
guardarse como modelos separados, utilizando el modelo de referencia, o como
subsistemas en una biblioteca.

SIMULINK permite definir y controlar los atributos de señales y los parámetros

asociados con el modelo. Los parámetros son coeficientes que ayudan a definir la
dinámica y el comportamiento del sistema. Los atributos de señal y el parámetro
pueden ser tratados directamente en el diagrama. Puede definir los siguientes
atributos de señal y parámetro:

• tipo de datos: individuales, dobles, con signo o sin signo de 8, 16 o 32 bits,

booleano…
• dimensiones: escalares, vector o matriz.
• complejidad: real o complejo.
• mínimo y máximo rango, valor inicial.

f) Ejecutar una simulación

Una vez que se han definido las opciones de simulación para el modelo, puede
ejecutar la simulación interactiva, utilizando la GUI SIMULINK. Se pueden utilizar los
modos de simulación siguientes:

Página | 16
 • Normal (predeterminado), que simula su modelo.
• Acelerador.
• Acelerador rápido, que puede simular modelos más rápido que el modo de
acelerador pero con menos interactividad mediante la creación de un
archivo ejecutable.

g) Análisis de resultados

SIMULINK incluye varias herramientas para analizar el sistema, visualización de

resultados y pruebas, validación y documentación sus modelos. La visualización de los
resultados puede visualizar el sistema mediante la visualización de señales con la
muestra y ámbitos que se refiere el SIMULINK.

Página | 17
2.2 – SIMPLORER3,4

SIMPLORER es un programa de software de simulación multi-dominio que

permite a los ingenieros modelar, simular, analizar y optimizar los sistemas complejos
incluyendo electromecánica, electromagnetismo, sistemas de alimentación y otros
diseños.
Con las características de modelado y la tecnología de comunicación del
SIMPLORER, los ingenieros son capaces de construir prototipos virtuales de todos los
aspectos de un sistema que incluye la electrónica, sensores y actuadores, motores,
generadores, convertidores de energía, controles y software incorporado.

Esto permite a los ingenieros investigar la funcionalidad del sistema y el

rendimiento, y verificar el diseño general. El resultado es una reducción drástica, tanto
en tiempo de desarrollo y optimización de fiabilidad, como en rendimiento del
sistema.

3
Información extraída de http://www.ansoft.com/products/em/SIMPLORER/
4
Dentro de este documento se encuentra el manual de utilización de SIMPLORER, el cual explica
detalladamente el uso y funcionamiento de este simulador (véase pág. 121).

Página | 18
 2.2.1.- Diseño del sistema:

SIMPLORER ofrece varias técnicas de modelado, incluidos los circuitos,

diagramas de bloques, máquinas de estado, nivel de la ecuación y lenguajes de
modelado como VHDL-AMS, SML (lenguaje estándar de SIMPLORER) y C/C++.

Estos pueden ser usados por los ingenieros para modelos analógicos, digitales y
diseños multi-dominio de señales mixtas.

2.2.2.- Técnicas de modelado

VHDL-AMS: El “IEEE 1076.1” es un lenguaje estándar de modelado que

proporciona una amplia capacidad para modelos analógicos, de señal mixta
y diseños multi-dominio.
Circuitos: se consigue una rápida simulación de circuito, además de estable.
Incluye semiconductores multinivel de modelado y un intercambio de datos
eficaces entre los modelos.
Diagramas de bloque: modelos de flujo en función de la señal para sistemas
híbridos lineales, no lineales, continuos y tiempo discreto.
Máquinas de estado: controlados por el enfoque para el control complejo
de modelado, es decir, espacio de control de vectores, PWM’s, eventos…
Ecuaciones de bloques: incluyen la ecuación en función del modelado en el
sistema.
Importación de modelos de PSPICE: aprovecha las ventajas de los modelos
existentes.

Página | 19
2.2.3.- Análisis estadístico y optimización

Las características principales son:

Análisis paramétrico
Análisis estadístico (Montecarlo)
Sensibilidad
Optimización

 Programación secuencial no lineal.

 Programación secuencial mixto no lineal
 Patrón de búsqueda
 Algoritmos genéticos `

Post procesamiento

 Representación 2D y 3D
 Representación 2D polar y 3D polar
 Representación digitales
 Diagramas de Bode y Nyquist
 Tablas de datos
 Histograma

Página | 20
2.3.- ORCAD5,6

PARAMETERS:
4.0
R=1
L1
1 2
20uH

S1 1

-
+
Ve C2

+
-
Sbreak D1 100u R1
12Vdc Dbreak {R}
2

2.0

Vtri
-
V1 = 1
V2 = 0
TD = 0 OUT
TR = 5u Duty
TF = 5u +
PW = 1n 0.3 U1
PER = 10u

0
0
650us 660us 670us 680us 690us
I(L1) V(R1:1)
Time

2.3.1.- Características ORCAD

a) Editor de esquemáticos

El editor de esquemático de ORCAD (CAPTURE) se basa en la edición del

esquemático de una forma rápida y fácil. Combina una interfaz intuitiva con las
características y funcionalidades necesarias para acelerar las tareas de diseño y facilitar
la creación de circuito. Para los diseños más grandes o más complejos, CAPTURE es
compatible con diseños de varias hojas y jerárquicos. También facilita los diseños
jerárquicos y garantiza que todas las conexiones se mantienen con precisión en todo el
diseño.

5
Información extraída de
http://www.cadence.com/products/ORCAD/ORCAD_capture/pages/default.aspx
6
Dentro de este documento se encuentra el manual de utilización de ORCAD, el cual explica
detalladamente el uso y funcionamiento de este simulador (véase pág. 76).

Página | 21
 b) Sistema de información de componentes

CAPTURE es una parte central de la solución de diseño de ORCAD. Sincroniza

automáticamente y valida los datos de origen desde el exterior con la base de datos
del diseño de esquemático. CAPTURE funciona con cualquier base de datos que
cumpla con las normas de ODBC de Microsoft para acceder directamente a los datos
en un sistema MRP, ERP o PLM, o en una base de datos intermedio dedicada a la
ingeniería de datos de componente.

c) Selector de componentes

Con un fácil acceso a bases de datos de los componentes y su correspondiente

información, los diseñadores pueden reducir la cantidad de piezas de investigación. Se
permite a los usuarios identificar, utilizar y diseñar con componentes preferidos. Los
componentes se pueden consultar según sus características eléctricas, físicas o
corporativas, y a continuación, se recuperan automáticamente para su uso en el
esquema. Agregar componentes directamente desde las bases de datos de la
compañía minimiza los errores en las listas de materiales (BOM) y listas de
componentes.

Otra aplicación integrada en el ORCAD es PSPICE A/D, que ofrece soluciones de

simulación para simulaciones analógicas y de señal mixta, y además se utiliza como
visualizador de los resultados de los circuitos diseñados.

El análisis avanzado de PSPICE realiza los análisis de diseño más allá de la

simulación funcional. Los análisis avanzados reúnen a varias tecnologías que pueden
ayudar a mejorar el rendimiento de diseño, rentabilidad y fiabilidad. Estas tecnologías
incluyen sensibilidad y análisis de Monte Carlo, entre otros.

Página | 22
 2.3.2.- Características PSPICE:

La opción de análisis avanzado de PSPICE se utiliza junto con PSPICE A/D para
mejorar el rendimiento de diseño y fiabilidad. Con las posibilidades de análisis
avanzado de PSPICE A/D, los diseñadores automáticamente pueden maximizar el
rendimiento de circuitos, como pueden ser el análisis de temperatura, simulación
electromecánica, análisis de Monte Carlo y algoritmos de optimización de ejecución
automática para mejorar la calidad de los diseños y maximizar el rendimiento de
circuito. PSPICE A/D también permite a los usuarios diseñar y generar modelos de
simulación para transformadores e inductores de DC.

a) Sensibilidad

Los análisis de sensibilidad identifican qué parámetros del componente son

críticos para los objetivos de rendimiento del circuito. Dicho análisis examina cuanto
afecta cada componente al comportamiento del circuito por sí mismo, y en
comparación con los demás componentes, por diferentes tolerancias, para crear el
peor caso de valores (mínimo y máximo).

b) Optimizador

Analiza circuitos analógicos y sistemas, ajusta sus diseños más rápido que un
banco de pruebas. Ayuda a encontrar los mejores valores de cada componente para
satisfacer sus objetivos de rendimiento y las posibles restricciones existentes.

Página | 23
2.4.- PSIM7,8

PSIM es un software de simulación diseñado para la Electrónica de Potencia,

control de motores y sistema dinámico de simulación. Gracias a PSIM con su potente
entorno de simulación, permite trabajar de una forma más eficaz y productiva, reducir
el desarrollo de costo y el tiempo de comercialización. Con su interfaz, su velocidad de
simulación, su capacidad de simular cualquier tipo de convertidores de energía y
circuitos de control, PSIM es ideal para la simulación, diseño de bucles de control y
estudios de sistema de motores. Las posibilidades de realización del PSIM son tan
amplias y numerosas que cubre una amplia variedad de aplicaciones en ingeniería
eléctrica, tales como:

Componentes de equipos de conversión.

Energía solar y eólica.
Iluminación.
Industria del automóvil.
Industria aeronáutica.
Defensa.
Nuclear.

7
Información extraída de http://www.powersimtech.com/products.html
8
Dentro de este documento se encuentra el manual de utilización de PSIM, el cual explica
detalladamente el uso y funcionamiento de este simulador (véase pág. 113).

Página | 24
 Telecomunicaciones.
Simulación de circuitos de potencia: AC-DC, DC - DC, DC - CA, AC-AC.

PSIM consta de tres programas principales:

circuito esquemáticos (PSIM Schematics)

Simulador PSIM
Visualización de la forma de onda (Simview)

PSIM puede utilizarse para el análisis y diseño de sistemas de control y

convertidor de alimentación para una amplia variedad de aplicaciones como:

Rectificadores AC/DC
Filtros activos
Cargadores de batería
Corrección del factor de potencia, etc.

PSIM tiene una completa biblioteca que contiene numerosos elementos de

ingeniería eléctrica, de los componentes de energía y de los lazos de control. Como
pueden ser:

Circuitos de potencia: aplicaciones RLC, conmutadores, transformadores

Circuitos de control: filtros, fuentes de bloques de función, elementos
de lógica, elementos de uso común, como son el bloque de PI,
multiplexor, amplificador operacional...
Fuentes: tensión, corriente, tiempo
Otros elementos: conmutadores, sensores, sondas, elementos no
lineales...

Página | 25
 Además, posee de circuitos de ejemplo, como:

Inversores
Modelos PWM
Rectificadores y Ciclo-convertidores
Filtros activos, bucles de control, etc.

Existen módulos adicionales que permiten el estudio de distintos sistemas,

como pueden ser:

Motores: PSIM proporciona un entorno de simulación potente para diversos

estudios de sistema de motores, como son las máquinas de uso común y
modelos de carga mecánica, y diversos sistemas de control que se pueden
implementar fácilmente mediante la biblioteca de control de PSIM., sistemas
termales, control digital, etc.

Control digital: Se puede utilizar para simular el rendimiento de los bucles de

control digital, filtros digitales y evaluar diversos efectos en el control digital,
como errores de truncamiento, retraso de muestreo/suspensión y demora
computacional.

Térmico: proporciona una manera rápida de estimación de las pérdidas de

conducción y conmutación de dispositivos de semiconductores como pueden
ser diodos, IGBT y MOSFET. De esta manera, los usuarios pueden agregar
fácilmente dispositivos de cualquier fabricante. Estos dispositivos, a
continuación, pueden seleccionarse en esquemas PSIM, y se pueden calcular
sus pérdidas/conmutación de conducción en la simulación.

Simcoder: proporciona la capacidad para generar código C automáticamente

desde el esquemático del PSIM. Con SimCoder, los usuarios pueden simular un
sistema en PSIM en primer lugar, y a continuación, generar código C para un
hardware específico. La generación automática de código proporciona una

Página | 26
perfecta integración entre simulación y la implementación de hardware y
acelera enormemente el proceso de desarrollo y diseño.

SimCoupler: Proporciona la interfaz entre PSIM y MATLAB/SIMULINK para la

simulación conjunta o co-simulación, para que parte de un sistema puede ser
implementado y simulado en PSIM y el resto en MATLAB/SIMULINK.

MagCoupler: proporciona el vínculo dinámico para la co-simulación PSIM y

JMAG, para que: el convertidor de potencia y parte de un sistema de control
pueda ser implementada y simulada en PSIM, y los equipos eléctricos y otros
dispositivos magnéticos pueden ser implementados y simulados en JMAG.

Página | 27
Capítulo 3: Biblioteca de circuitos.
En este capítulo, se expondrán los diferentes modelos de estudio realizados con
los cuatro simuladores utilizados. En la tabla 1 se muestran de una forma
pormenorizada los modelos de estudio.

Se han escogido dichos circuitos para realizar la comparación de los

simuladores; más adelante, se presentará una tabla similar en la que se incluirán datos
adicionales como pueden ser el espacio que ocupa en disco la instalación del mismo, una
valoración de la edición de gráficos, en función de valores como pueden ser las operaciones
con variables o la exportación de gráficos para su edición, selección de componentes, acceso a
las bibliotecas o para el tiempo de preparación del modelo, entre otros.

FLYBACK
CONVERTIDORES 3 DEVANADOS
FORWARD
CC-CC ACTIVE CLAMP
REDUCTOR
MEDIA ONDA
MONOFASICO
CONVERTIDORES ONDA COMPLETA
CA-CC MEDIA ONDA
TRIFASICO
ONDA COMPLETA
NO MEDIO PUENTE
MODULADOS PUENTE COMPLETO
MEDIO
CONVERTIDORES MONOFASICO
PUENTE
CC-CA MODULACION
UNIPOLAR
PWM PUENTE MONOFASICO
BIPOLAR
COMPLETO
TRIFASICO

Tabla 1.- Resumen convertidores de Electrónica de Potencia

Página | 28
 El objetivo de este estudio es doble. Por un lado, la comparación de los cuatro
simuladores al abordar el mismo circuito, para la cual se ha escogido cuatro topologías
muy comunes en la Electrónica de Potencia. Por otro lado, la creación de bibliotecas
básicas de circuitos típicos y componentes en los casos en los que ha sido necesario.
Los circuitos simulados se han agrupado en tres bloques, según el tipo de
conversión de la energía: CC-CC, CA-CC y CC-CA.

Página | 29
3.1.- Conversión CC-CC: Convertidores.

Los convertidores CC-CC son circuitos electrónicos de potencia que convierten

una tensión continua a otro nivel de tensión continua, proporcionando una salida
regulada.

El diseño de todos los circuitos se han considerado en Modo de Conducción

Continua (MCC), además de realizándolos con diferentes cargas (resistiva, inductiva…)
para ver los diferentes resultados en distintos circuitos.

Existen múltiples topologías de convertidores CC-CC, pero para el estudio se

han seleccionado tres en concreto que son muy representativas.

Reductor: es un circuito simple, sin aislamiento galvánico y muy común

en la Electrónica de Potencia. Su interruptor está aislado de masa, y las
demás topologías sin aislamiento galvánico serán fácilmente simulables
modificando los esquemáticos propuestos para este convertidor.
Flyback: con aislamiento galvánico, se caracteriza porque su
funcionamiento está basado en el almacenamiento de la energía en la
inductancia magnetizante del transformador.
Forward: con aislamiento galvánico, se caracteriza porque el
transformador no almacena energía y necesita mecanismos de
desmagnetización, como un tercer devanado, o un interruptor auxiliar
con un condensador (enclavamiento activo).

3.1.1.- Reductor

El circuito reductor es un convertidor CC-CC que reduce el nivel de tensión

continua de la entrada. En cuanto a sus modelos en los cuatro programas de estudio,
es un circuito que no ha suscitado demasiada complejidad.

Página | 30
 La mayor complejidad que haya podido existir ha sido en ORCAD (Figura 1), en
el que para generar la señal de conmutación, se ha realizado mediante una
comparación de los niveles de tensión de una señal triangular “Vtri” y una fuente de
tensión continua “Duty” que simula el ciclo de trabajo. También se ha simulado el
comportamiento del interruptor, normalmente realizado con un MOSFET como
interruptor.

PARAMETERS:

R = 20
L1
1 2
400u

S1 1
-
+

Ve C2
+
-

Sbreak D1 100u R1
50 Dbreak {R}
2

Vtri
-
V1 = 1
V2 = 0
TD = 0 OUT
TR = 25u Duty
TF = 25u +
PW = 1n 0.3 U1
PER = 50u

Figura 1.- Circuito reductor en ORCAD

En los demás simuladores (Figura 2, Figura 3 y Figura 4) no ha habido mayor

problema, tanto en la creación como en la simulación del circuito, ya que los
componentes utilizados son ideales. Solo se ha tenido en cuenta que para estimular al
MOSFET se ha utilizado una fuente de pulsos, con la frecuencia de conmutación.

Página | 31
 Discrete , Id
Ts = 1e-007 s Is
powergui
20 K con
D=40 %
ILm
g m
Corrientes
+ i D S + i
- -
Mosfet
Lm=400u

+ i
-
v +
-
Vs +
- v Vo
+ R = 20 Ohm
- v Vd C = 100 uF
Tensiones
Ve=50 V

Figura 2.- Circuito reductor en MATLAB

Figura 3.- Circuito reductor en PSIM

Figura 4.- Circuito reductor en SIMPLORER

Página | 32
 3.1.2.- Flyback

El convertidor “flyback” es un convertidor que aísla galvánicamente, mediante

un transformador, la entrada de la salida. Su funcionamiento es similar al del
convertidor reductor-elevador. La energía se almacena en la bobina magnetizante del
primario cuanto el interruptor está cerrado y se entrega a la carga cuando éste está
abierto.

Para la realización de este circuito, en todos los simuladores, la única dificultad

que ha surgido ha sido la necesidad de incluir una bobina magnetizante para la carga
del primario del transformador, y una fuente periódica para la excitación del MOSFET.
Para ello, se debe configurar, tanto la frecuencia de excitación como el ciclo de trabajo.
Para el disparo del interruptor, se podía haber realizado, utilizando el esquema de
señal triangular comparada con la señal de continua empleado en el reductor.

Tanto en PSIM como en SIMPLORER (Figura 5 y Figura 6), no ha habido mayor

problema para la realización de los circuitos de simulación.

Figura 5.- Circuito flyback en PSIM

Página | 33
 Figura 6.- Circuito flyback en SIMPLORER

En MATLAB (Figura 8), además de las mencionadas anteriormente, la mayor

dificultad es determinar los valores del transformador, ya que hay que determinar los
valores de tensión de primario y secundario, y los valores de resistencia e inductancia
de los mismos, como se muestra en la Figura 7.

Figura 7.- Configuración de parámetros del transformador en MATLAB

Página | 34
 - +
IL Corrientes
1 2

i
Diode
+ -i

v + Id
-
L=200 uH
VL
+
- v
Ve = 50 V

Ro=5 Ohm
D
g
Co =100 uF
Tensiones
m
S
Pulse
Generator
i +

Is 1
-

+v
-
Vd
+
- v
Vs

Discrete ,
Ts = 1e-007 s.
powergui

Figura 8.- Circuito flyback en MATLAB

En cuanto a ORCAD, ha sido necesaria la creación de un transformador que

realice la relación de transformación pedida (Figura 9). Para ello se ha creado un
modelo ideal de un transformador, el cual está compuesto de dos fuentes
dependientes en cada uno de los devanados.

En el devanado principal, es una fuente dependiente de ganancia (al efecto, de

la relación de vueltas de los devanados), por lo que la tensión de entrada de la fuente
“Prim1” será la corriente por el secundario “Sec2” de la fuente dependiente, que en
este caso es una fuente de corriente dependiente de tensión, y la de “Prim2”, la de
“Sec 1”.

También se ha incluido la función “SUBPARAMETERS”, en la que se indicarán el

numero de vueltas del primario y el secundario “N1” y “N2”. De este modo, el modelo
del transformador ideal es fácilmente parametrizable.

Página | 35
 SUBPARAMETERS:
N1 = 1
N2 = 1

R1
Prim1 Sec1
1m

I(E1)*N1/N2 U2

1 3
PRIM1 SEC1
E1
+ +
-
-
E 2 4
PRIM2 SEC2
GAIN = {N1/N2}
traf o_inv erso

Prim2 Sec2

Figura 9.- Circuito del transformador del flyback en ORCAD

Para simular el funcionamiento del interruptor, se ha realizado mediante la

comparación de una fuente de tensión triangular y una fuente de tensión DC que
simula el ciclo de trabajo. Se incluye una inductancia desmagnetizante “L1” para la
desmagnetización del transformador. El bloque “E1” es un bloque comparador
(EVALUE) que actúa como si fuera un operacional. Por lo demás, la creación del
circuito es similar a los demás (Figura 10).
PARAMETERS:
N2 = 1
U1
D1
1 1 3
PRIM1 SEC1
Dbreak
L1
C1 R1
200u 2 4 100u 5
PRIM2 SEC2

2 traf o_inv erso

N1 = 1
V4 N2 = {N2} 0
50

E1 S1
+ +
IN+ OUT+
IN- OUT- - -
EVALUE Sbreak
if (V(%IN+, %IN-)<0,1,0)
V2
0.3

V1 = 1 V3
V2 = 0
TD = 0
TR = 50u
TF = 50u
PW = 1n
PER = 100u

Figura 10.- Circuito flyback en ORCAD

Página | 36
 3.1.3.- Forward

El convertidor “forward” tiene un comportamiento similar al del convertidor

reductor, con la salvedad que incluye un grado de libertad adicional para el diseño,
debido a la utilización de un transformador para conseguir un aislamiento galvánico
entre la entrada y la salida.

Se han considerado 2 topologías, debido a la necesidad de modelar dos tipos

diferentes de transformadores:

forward clásico o con 3 devanados.

forward con enclavamiento activo o active clamp.

a) Forward clásico.

En este modelo, es necesario introducir un transformador de 3 devanados (1

primario y 2 secundarios), de tal forma que uno de los secundarios permitirá la
desmagnetización del núcleo mediante un diodo auxiliar. Como en el flyback, se debe
colocar una bobina magnetizante que modele la magnetización del núcleo.

En PSIM (Figura 11), la creación y simulación del modelo ha sido la más sencilla
de todas, ya que todos los componentes son ideales, y solo se han tenido que poner
los valores necesarios en cada uno de ellos.

Figura 11.- Circuito forward clásico en PSIM

Página | 37
 En ORCAD, se ha tenido que crear un modelo ideal de transformador con un
primario y dos secundarios, de forma similar a la descrita en el modelo del
transformador del flyback, con la salvedad de que al existir 2 secundarios, existen 2
relaciones de transformación distintas con 3 valores de nº de vueltas (N1, N2 y N3)
(Figura 12).

SUBPARAMETERS:
N1 = 1
R1 N2 = 1
N3 = 1
Prim1
1n

Sec1

E1
+ +
-
-
E
U2
GAIN = {N1/N2} I(E1)*N1/N2
1 3
PRIM1 SEC1 4
SEC2
Sec2
5
2 TERC1 6
Prim2 Terc1 PRIM2 TERC2
trafo_forward

E2
+ +
-
-
E I(E2)*N1/N3

GAIN = {N1/N3}
Terc2

Figura 12.- Circuito del transformador del forward clásico en ORCAD

En este caso, también se ha utilizado la función “SUBPARAMETERS”, para poder

simular de una forma paramétrica en función de los valores de “N1”, “N2” y “N3” si se
desea.

La creación del circuito, con la salvedad del modelo del transformador, no

supone mayor dificultad (Figura 13).

Página | 38
 PARAMETERS:
N1 = 1.5
N2 = 1
N3 = 1.5

R2 U1 D1 L2
1 1 3 1 2
PRIM1 SEC1 4
1m SEC2 Dbreak 400u
L3
5m D2 C1 R1
V1 5 Dbreak 100u 10
48 2 TERC1 6
PRIM2 TERC2
2
N1 = {N1} 0
N2 = {N2}
N3 = {N3}
1 S1
3 + +
2 - -
Sbreak
{if (( V(%IN1)<V(%IN2)),15,0)}
V2 D3
0.25 Dbreak

V1 = 1 V3
V2 = 0
TD = 0
TR = 14.285u
TF = 14.285u
PW = 1n
PER = 28.57u

Figura 13.- Circuito forward clásico en ORCAD

En SIMPLORER (Figura 14), existe una biblioteca adicional, en el que aparece el

convertidor “forward” como componente. En él, se configura tanto la frecuencia de
conmutación, el valor de la bobina magnetizante y los valores de las vueltas de los
devanados. Solo hay que tener en cuenta que en la señal de control “ctr” se introduce
una fuente de tensión que simula el ciclo de trabajo y en el pin “diode CH”, se debe
introducir una función exponencial. Los valores a utilizar son los que vienen por
defecto. Por supuesto, también sería posible realizar el convertidor con componentes
discretos como interruptores, bobinas, etc., al igual que se ha realizado en los demás
simuladores.

Figura 14.- Circuito forward clásico en SIMPLORER

Página | 39
 En cuanto al modelo en MATLAB (Figura 15), la única y mayor complicación ha
sido elegir el transformador y los valores de sus componentes. Hay configurar tanto la
frecuencia nominal como las tensiones de los devanados. En cuanto a las resistencias e
impedancias de los devanados también se tiene que configurar. Para ello se puede
hacer en valores del “SI” (Sistema Internacional) o en “pu” (por unidad).

Discrete ,
Ts = 1e-008 s. +
powergui - v

+2 + i
-
1+
2 D1 Lx=400uH
+3
1
L=5 mH 3
+
Multi-Winding Ro=10 Omh - v
D2
Transformer Co = 100 uF

Ve=48V
D3
g
D

Mosfet
S

Pulse
Generator

Figura 15.- Circuito forward clásico en MATLAB

b) Forward con enclavamiento activo.

Esta variante del forward actúa como el anterior, pero en vez de tener un
tercer devanado y un diodo auxiliar para desmagnetizar el núcleo, posee solo dos
devanados (primario y secundario). En este caso, la desmagnetización del
transformador se consigue gracias a la incorporación de un interruptor y un
condensador adicionales.

El condensador tiene que ser de una capacidad tal que su rizado de tensión no
sea demasiado significativo. Cuando el interruptor principal está apagado, el

Página | 40
interruptor de la rama de enclavamiento se activa, dando lugar a la desmagnetización
del transformador, ya que se le aplica la tensión inversa del condensador.

El estudio del circuito en PSIM es similar al de tres devanados, sin problemas

para su creación y simulación (Figura 16).

Figura 16.- Circuito forward con enclavamiento activo en PSIM

En ORCAD, al igual que en el flyback, se ha creado un modelo ideal de

transformador (Figura 17), que se diferencia del flyback en la posición de los
terminales correspondientes del flyback.
SUBPARAMETERS:
N1 = 1
N2 = 1
R1
Prim1 Sec1
1n

1 3
PRIM1 SEC1
E1
+ +
-
-
E 2 4
PRIM2 SEC2
GAIN = {N1/N2} I(E1)*N1/N2 traf o

Prim2 Sec2

Figura 17.- Circuito del transformador del forward con enclavamiento en ORCAD

Página | 41
 En cuanto a la creación del modelo (Figura 18), no supone mayor diicultad.

R2 U1 D1 L2
1 1 3 1 2
PRIM1 SEC1
1m Dbreak 400u
L3 R1
1m 2 4 D2 10
PRIM2 SEC2 C1
Dbreak
100u
traf o N1 = {N1}
C2 2 N2 = {N2}
100u
0

V4
48

1
3
2

{if (( V(%IN1)<V(%IN2)),15,0)}

V1 = 1 V3
V2 = 0 S1
V2 TD = 0 +
+
0.3 TR = 14.285u - -
TF = 14.285u
Sbreak PARAMETERS:
PW = 1n
PER = 28.57u N1 = 1
N2 = 2

Figura 18.- Circuito forward con enclavamiento activo en ORCAD

En SIMPLORER, existe también un componente llamado “Forward Active

Clamp” que simula esta topología del forward. Hay que dar valores tanto a la
frecuencia de conmutación, la bobina magnetizante y al condensador “Co” de
desmagnetización del transformador (Figura 19).

Figura 19.- Circuito forward active clamp en SIMPLORER

En cuanto al circuito en MATLAB (Figura 20), ha sido bastante más sencillo la

creación del mismo ya que en este caso solo son 2 devanados, aunque ha habido que

Página | 42
configurar los valores del transformador (tensiones nominales del primario y
secundario, nº vueltas devanados, etc.).

Discrete ,
Ts = 1e-007 s.
powergui

+ -i
1 2
D1 Lx=400uH

+v
Co = 100 uF N1=1 -
L=1mH
N2=2
Ro=10 Omh
D2
Co = 100 uF

g
Ve=48V 2
1
g
1
2

Pulse
Generator

Figura 20.- Circuito forward con enclavamiento activo en MATLAB

Página | 43
3.2.- Conversión CA-CC: Rectificadores.

Un rectificador convierte una entrada de AC en DC. Su finalidad es generar una

salida continua para proporcionar una onda de tensión o corriente que tenga una
determinada componente continua.

3.2.1.- Monofásicos

a) Media Onda9

La simulación de este modelo en SIMPLORER (Figura 22) es la más sencilla ya

que solo es necesario tener en cuenta que para el disparo del tiristor es necesaria una
fuente de pulsos con un retraso que simulará el ángulo de disparo, el cual ha debido
ser calculado previamente (Figura 21).

Figura 21.- Circuito de disparo del tiristor en SIMPLORER

9
Los valores para el estudio de este modelo son una entrada senoidal de 220V ef y 50 Hz, un ángulo de
disparo de 60º y una carga resistiva de 50 Ω.

Página | 44
 Figura 22.- Circuito rectificador monofásico media onda en SIMPLORER

En PSIM, el disparo del tiristor (Figura 23) es más complicado y se realiza

mediante un circuito externo al propio rectificador, en el que se especifica el ángulo de
disparo del tiristor.

Figura 23.- Circuito de disparo del tiristor en PSIM

Página | 45
 El circuito de simulación del rectificador de media onda no supone mayor
dificultad (Figura 24).

Figura 24.- Circuito rectificador monofásico media onda en PSIM

En cuanto al modelo en MATLAB (Figura 25), se debe realizar el ángulo de

disparo del tiristor mediante una comparación de una señal “diente de sierra” con una
constante, realizando una conversión entre valores enteros y angulares 10.
Continuous
powergui

g m
a k
>= 0.3
Thyristor
alpha = pi /3

+
V = 311 Vac R = 50 Ohm - v
Tension de salida

+
- v
Tension entrada

Floating
Scope 1

Figura 25.- Circuito rectificador monofásico media onda en MATLAB

10
El periodo de la señal “diente de sierra” se realiza entre 0 y , siendo los valores de referencia
entre “0” y “π”, por lo que la comparación se deberá realizar entre dichos valores.

Página | 46
 El modelo del rectificador en ORCAD requiere de la creación de un modelo del
tiristor (Figura 26). A continuación se muestra el circuito del tiristor.

Figura 26.- Modelo de tiristor en ORCAD

Este modelo consiste en la comparación de la entrada del circuito “Ve” y salida

“Vk” del diodo. Si la entrada es mayor que la salida, se introduce dicha señal para la
carga de un condensador mediante una fuente de corriente constante. En el momento
que el interruptor “S2” se cierra, el condensador “C1” se carga, dando lugar a una señal
“Vc” que se compara con el ángulo de disparo del tiristor, obteniendo una señal que se
comparará mediante una puerta lógica “AND” que solo será verdadera cuando la señal
de entrada senoidal sea mayor que la tensión de cátodo. La salida de dicha puerta
activará el interruptor principal “S1”

Página | 47
 En este caso, se garantiza que el valor de “α”11 es el valor del ángulo de
conducción a partir del momento en el que el tiristor puede dispararse.

Después de realizar este estudio, se crea el componente “tiristor”, el cual

introduciremos en el circuito final (Figura 27).
V2

{alf a}

2
U1

G
1 3 PARAMETERS:
A K
alf a = 60
TIRISTOR

V1 R1
VAMPL = 311 50
FREQ = 50

Figura 27.- Circuito rectificador monofásico media onda en ORCAD

b) Onda Completa12

En el rectificador monofásico de onda completa no ha habido mayor

complicación en ninguno de los cuatro simuladores, ya que se ha aplicado lo estudiado
en el anterior modelo pero en un puente de tiristores.

En cuanto a MATLAB (Figura 28), se sigue utilizando la comparación entre el

“diente de sierra” y una constante, con la salvedad que dicha señal es la entrada para
los cuatro tiristores, ya que trabajan en parejas (“T1” con “T4”, y “T2” con “T3”).

11
El valor “alfa” es un parámetro, de forma que se puede simular de forma paramétrica para ver los
distintos resultados con distintos valores de “alfa”.
12
Los valores para el estudio de este modelo son una entrada senoidal de 220V ef y 50 Hz, un ángulo de
disparo de 30º y una carga resistiva de 50 Ω.

Página | 48
 Discrete ,
Ts = 1e-006 s
powergui
>= 0.3

Repeating alfa = pi /3

m
Sequence

k
m
k
T1 T2

g
a
g
a
+v
-
Ro = 50 Ohm Floating
Vo
Scope
+
V = 220 Vef - v
Ve

m
k

k
T3 T4

g
a

a
Figura 28.- Circuito rectificador monofásico de onda completa en MATLAB

En PSIM, existe un bloque ideal que simula el puente de tiristores, en el que

solo hay que incluir la señal de disparo, al cual se crea de la misma forma que en
rectificador de media onda (Figura 29).

Figura 29.- Circuito rectificador monofásico de onda completa en PSIM

Página | 49
 En el circuito en ORCAD (Figura 30), se utiliza el componente que se creó para
simular el comportamiento del tiristor, considerando la señal de disparo una fuente de
tensión continua de valor el ángulo de disparo.
PARAMETERS:
alf a = 60

3
3
2 U2

K
2 U1 G
TIRISTOR

K
G
TIRISTOR

A
R1

A
50

1
1
V2 V1
{alf a} VAMPL = 311
FREQ = 50

0
3

3
2 U3 2 U4
K

K
G G
TIRISTOR TIRISTOR
A

A
1

Figura 30.- Circuito rectificador monofásico de onda completa en ORCAD

En SIMPLORER (Figura 31), a diferencia del de media onda, se utilizan dos

fuentes de pulsos, con un desfase entre ellas de “ ”, teniendo en cuenta que

se debe calcular el ángulo de disparo en función del periodo (si la f=50 Hz, entonces
T=20 ms (1 periodo completo (360º)), por lo que para alfa=30º son 1.667 ms).

Figura 31.- Circuito rectificador monofásico de onda completa en SIMPLORER

Página | 50
 3.2.2.- Trifásicos 13

a) Media Onda.

Los modelos trifásicos de los rectificadores son aquellos rectificadores en los

que se utilizan las tres fases, que están desfasadas entre ellas 120º. Es por eso que en
todos los modelos han surgido bastantes problemas a la hora de que los disparos de
los tiristores fueran los adecuados en los momentos precisos.

El modelo en ORCAD ha sido el más sencillo de lograr ya que se puede utilizar la

misma señal de disparo para los tres tiristores (Figura 32).

PARAMETERS:
V4 alf a = 90
2

{alf a} U1
G

VR
1 3
A K

FREQ = 50 TIRISTOR
VAMPL = 311
PHASE = 0
2

U2
G

VS
1 3
A K

FREQ = 50 TIRISTOR
VAMPL = 311
0 PHASE = -120
2

U3 R1
10
G

VT
1 3
A K

FREQ = 50 TIRISTOR
VAMPL = 311 1
PHASE = 120
L1
10

Figura 32.- Circuito rectificador trifásico de media onda en ORCAD

En PSIM, ha sido necesario realizar tres circuitos de disparo, comparando cada

señal trifásica de fase con “tierra”, para que así dispare cada tiristor en el momento
adecuado (Figura 33).

13
En este estudio, la carga se compone de una resistencia y de una inductancia de un valor muy
grande, lo que nos permite trabajar con un rizado de corriente muy pequeño.

Página | 51
 Figura 33.- Circuito rectificador trifásico de media onda en PSIM

En cuanto a SIMPLORER, la mayor dificultad ha sido que hay que crear un

“delay” (retraso) entre todas las señales que generan el ángulo de disparo de los
tiristores, ya que la señal de fase va retrasada 30º con respecto al origen de tiempos
(Figura 34).

Página | 52
 Figura 34.- Circuito rectificador trifásico de media onda en SIMPLORER

En MATLAB (Figura 35), ha sido más complicado el conseguir correctamente el

disparo de los tiristores. Para ello, la señal “diente de sierra” tiene como periodo la de
las fuentes trifásicas (20 ms).

Se han incluido unos bloques “Transport Delay” que generan un retraso de 30º
en “Transport delay 1” para sincronizarla con el origen de tiempos, y de 120º para
generar correctamente las siguientes fases.

Luego se incluye un bloque comparador que simula el ángulo de disparo, y por

último, se ha colocado un “Edge Detector”, el cual sirve para que cuando la señal pase
por “0”, se reinicie el contador, de tal forma que simula todos los ciclos de cada una de
las fases.

Página | 53
 Discrete ,
Ts = 1e-006 s.
powergui

Scope 2

>= 90 g
k
Repeating a
Edge Detector
Sequence Thyristor
Vr

>= 90 g
k
a
Edge Detector 1
Thyristor 1
Vs

>= 90 g +
k - v
a Ro = 10 Ohm
Edge Detector 2
Lo = 10 H Vo
Vt Thyristor 2

+
- v

+v
-

+v
-

Scope

Figura 35.- Circuito rectificador trifásico de media onda en MATLAB

b) Onda completa

En el rectificador trifásico de onda completa no han surgido tantos problemas a

la hora de simular y de conseguir correctamente el ángulo de disparo como en el
modelo anterior, a excepción de PSIM, que si ha sido un estudio más laborioso, como
se verá más adelante.

En cuanto a ORCAD (Figura 36), la creación y simulación del circuito ha sido

bastante sencilla y sin mayores problemas, ya que como en modelos anteriores, con
una misma fuente que simule el ángulo de disparo se han conseguido todos éstos para
los seis tiristores.

Página | 54
 3

3
2 U1 2 U2 2 U3

K
G G G
TIRISTOR TIRISTOR TIRISTOR
alf a
30

A
0

1
R1
1k
R

VR
T
VAMPL = 311
FREQ = 50 VS
PHASE = 0

3
VAMPL = 311
FREQ = 50 VT 2 U4 2 U5 2 U6

K
PHASE = -120 G G G
TIRISTOR TIRISTOR TIRISTOR
VAMPL = 311
FREQ = 50
PHASE = 120
A

A
1

1
0

Figura 36.- Circuito rectificador trifásico de onda completa en ORCAD

En SIMPLORER y MATLAB (Figura 37 y Figura 38), existen bloques que simulan

un puente de tiristores trifásico. La única salvedad ha sido en MATLAB, donde a partir
de la ayuda que se proporciona, se ha configurado los parámetros necesarios para
utilizar los bloques, tanto del bloque de control “Syncronized 6-Pulse Generator”, el
cual genera los pulsos de control (Figura 39), como del puente de tiristores (Figura 40).

Figura 37.- Circuito rectificador trifásico de onda completa en SIMPLORER

Página | 55
 Discrete ,
Ts = 1e-006 s
powergui

g
Va +
A Ro = 1 KOhm
B
-
Vb C
Puente
tiristores
Vc

30 alpha_deg

alfa
+
- v AB

+v BC pulses 6
-
Tensiones
+
- v tiristores
CA

0 Block

Synchronized
6-Pulse Generator
7

Tensiones
entrada
y Vo

Figura 38.- Circuito rectificador trifásico de onda completa en MATLAB

Figura 39.- Configuración generador de pulsos en MATLAB

Página | 56
 Figura 40.- Configuración puente tiristores en MATLAB

En cuanto a PSIM, el mayor problema surgido ha sido conseguir el disparo de

los tiristores. Para generar la señal de sincronización de cada tiristor, se ha utilizado la
tensión de línea correspondiente a su tensión ánodo-cátodo, justo antes de que
empiece a conducir. Cuando dicha tensión pasa por “0”, el tiristor está polarizado en
directa, y puede empezar a conducir, correspondiendo con “ 0”.

Página | 57
Figura 41.- Circuito rectificador trifásico de onda completa en PSIM

Página | 58
3.3.- Conversión CC-CA: Inversores

Un inversor es un circuito que convierte la corriente continua en alterna, es

decir, transfieren potencia desde una fuente de continua a una carga de alterna.

3.3.1.- No modulados

a) Medio puente

El circuito físico es una fuente de tensión con un condensador en paralelo con

cada IGBT, de tal forma que en cada condensador hay una caída de tensión de valor la
mitad de la fuente de tensión. Para el estudio, se considera directamente dos fuentes
de tensión de valor la caída en cada condensador. La carga es resistiva de valor “1 KΩ”
y las fuentes de tensión continua de valor “200 V. El estudio de este modelo en todos
los simuladores ha sido bastante sencillo en todos los casos.

En cuanto a PSIM (Figura 42), ha sido el más sencillo de simular ya que la

creación del modelo es directo, teniendo en cuenta que el IGBT se alimenta con una
fuente de pulsos con ciclo de trabajo del “50%”.

Figura 42.- Circuito inversor no modulado monofásico de medio puente en PSIM

Página | 59
 La frecuencia escogida de conmutación es de “20 KHz.”, por lo que el periodo
de conmutación es de “50 µs”14; para configurar las fuentes de pulsos, se deben
configurar en grados, es decir, los “360 grados” es el periodo completo, por lo que por
una simple regla de tres, se realiza el cálculo de los periodos “TON” y “TOFF”. Como se
puede observar, el “TON” de la fuente que alimenta el “IGBT1” va desde “0” hasta “25
µs”, y el de la fuente del “IGBT2”, desde “25 µs” a “50 µs” (Figura 43).

Figura 43.- Configuración fuentes de pulsos en PSIM

En SIMPLORER y MATLAB (Figura 44 y Figura 45), al igual que en PSIM, la única

complicación es configurar correctamente las fuentes de pulsos que alimentan los
IGBT’s. Hay que introducir un “delay” de valor “ ” en la fuente que alimenta el

“IGBT2” de la mitad del periodo, para que sea una fuente de pulsos cuadrados y no
disparen los IGBT’s a la vez.

14
La frecuencia de la tensión de salida, normalmente, es de 50 Hz, siendo su periodo de 20 ms.

Página | 60
 Figura 44.- Circuito inversor no modulado monofásico de medio puente en SIMPLORER

Continuous
powergui
T1=50 us
ciclo trabajo =50 %
g
C

Vs 1
+v
-
IGBT /Diode 1
Scope
E

V1=200V

Vo

Vs2

R=1 kOhm
g
C

+v
IGBT /Diode 2 -
v +

V2=200 V
-

T2=50 us
ciclo trabajo =50 %
delay =25 us

Figura 45.- Circuito inversor no modulado monofásico de medio puente en MATLAB

Página | 61
 En ORCAD (Figura 46), lo que se hace es configurar las fuentes de pulsos que
alimentan a los IGBT’s entre puerta y emisor, con los valores “VH” y “VL” cambiados, es
decir, cuando una está a nivel alto de “200 V”, la otra tiene que estar en valor bajo “0
V”, para que no funcionen los dos dispositivos a la vez.

Z1
V1 D1
200 Dbreak
V1 = 200 V3 ZbreakN
V2 = 0

PW = 25u
PER = 50u
R1

1k
0

Z2
V2
200 D2
Dbreak
V1 = 0 V4 ZbreakN
V2 = 200

PW = 25u
PER = 50u

Figura 46.- Circuito inversor no modulado monofásico de medio puente en ORCAD

b) Puente completo15

En cuanto a este circuito, ha sido bastante sencillo ya que es trabajar en la

misma línea que el medio puente, con la salvedad de que en este caso, es la fuente de
continua quien alimenta a los IGBT’s y no la tensión que cae en los condensadores, y
que cada fuente de pulsos alimenta a dos IGBT’s de distintas ramas (una a “IGBT1” y
“IGBT4”, y otra a “IGBT2” y “IGBT3”).

15
En este caso, la carga es una carga resistiva de 1 KΩ junto con una carga inductiva de 10 mH, con una
frecuencia de conmutación de 20 KHz., y una fuente de tensión de entrada de valor 400 V

Página | 62
 En PSIM, MATLAB y SIMPLORER (Figura 47, Figura 48 y Figura 49), la señal de
control de los IGBT’s no tiene por qué referirse al emisor, sino que se refiere a “0 V”.
Esto simplifica mucho los circuitos, aunque en la práctica se aleje del esquema real de
IGBT con driver. En ORCAD (Figura 50), sin embargo, la señal de disparo se refiere al
emisor de cada IGBT, utilizando un bloque “EVALUE” para realizar este fin, ya que las
fuentes están referidas a “0 V”.

Figura 47.- Circuito inversor no modulado monofásico de puente completo en PSIM

Página | 63
 Discrete ,
Ts = 1e-006 s
powergui
Pulse
Generator

g
C
+ Vs 1
- v

g
C
S2
S1

E
Scope

E
Vs2

R = 1 KOhm

400 V

g +v

g
C

C
-

v +
-
S3 S4
E

E
Vo

Pulse
Generator 1

Figura 48.- Circuito inversor no modulado monofásico de puente completo en MATLAB

Figura 49.- Circuito inversor no modulado monofásico de puente completo en SIMPLORER

Página | 64
 Z1 Z2
1-4 2-3 D2
D1 E1 E2 Dbreak
Dbreak OUT+ IN+ IN+ OUT+
OUT- IN- IN- OUT-
EVALUE EVALUE
V(%IN+, %IN-) V(%IN+, %IN-)
0

V5 R1
400

1k

Z3 2-3 1-4 4

D4
D3 2-3 V3 1-4 Dbreak
Dbreak V4
V1 = 0 V1 = 400
V2 = 400 V2 = 0

PW = 25u PW = 25u
PER = 50u PER = 50u

Figura 50.- Circuito inversor no modulado monofásico de puente completo en ORCAD

3.3.2.- Modulación PWM

En la modulación PWM, existe una señal senoidal moduladora y una señal

portadora triangular con una frecuencia fijada por el índice de modulación en
frecuencia “mf”, de tal forma que cuando la moduladora supera el índice de
modulación de amplitud “ma”, dispara el IGBT.

a) Monofásico

I) Medio puente

Página | 65
 Para este estudio, se ha escogido como zona de actuación la zona lineal, la cual
tiene como valores de amplitud de la senoidal menor de “1 V” (normalmente se
configura con “0.8 V”) y una frecuencia de la señal triangular mayor que la de la
moduladora (en este caso es de “21” veces la frecuencia de la frecuencia moduladora),
por lo que hay que configurar las fuentes senoidal y triangular con dichos valores.

Este circuito es medio puente, pero con una modulación PWM, por lo que la
creación y simulación del circuito principal sigue las mismas directrices que el circuito
no modulado, en cuanto a las fuentes de tensión que modelan las tensiones en los
condensadores. Obsérvese que, tanto en ORCAD como en MATLAB, los condensadores
se modelan como fuentes de tensión continuas de valor la mitad de la tensión de
entrada.

El estudio de este circuito ha supuesto la dificultad añadida de realizar la

comparación entre la señal moduladora y la portadora. Para ello se debe realizar
mediante comparadores en ORCAD, SIMPLORER y PSIM (Figura 51, Figura 52 y Figura
53) (teniendo en cuenta los bloques “EVALUE” para el dispositivo de la rama superior),
de tal forma que hay que tener en cuenta que los dos IGBT’s no pueden disparar a la
vez, por lo que la salida de un comparador debe ser contraria a la otra.

Página | 66
 Z1
V1
E1 ZbreakN D1 200
IN+ OUT+ Dbreak
IN- OUT-
EVALUE
V(%IN+, %IN-)
0
FREQ = 50
VAMPL = 0.8
R1
V5 1k
U1
+

0 V6 OUT
Z2
- OPAMP V2
200
PER = {1/(50*21)} D2
U2 ZbreakN Dbreak
TR = {(1/(50*21))/2}
TF = {(1/(50*21))/2} +

V1 = 1 OUT
V2 = -1
- OPAMP

Figura 51.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de medio puente en ORCAD

Figura 52.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de medio puente en SIMPLORER

Página | 67
 Figura 53.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de medio puente en PSIM

En MATLAB (Figura 54), se debe hacer la comparación de las dos señales con los
bloques “Sine Wave” y un “Discrete PWM generator”. El bloque “Sine Wave” simula
una señal senoidal con la frecuencia y amplitud correspondiente (ma=0.8 V y f=50 Hz),
y el “Discrete PWM generator” genera una secuencia de pulsos con el índice de
modulación en frecuencia necesario (mf=21).

Los bloques “Goto” y “From” son bloques de entrada y salida de señales que se
utilizan básicamente para simplificar el circuito.

Página | 68
 Discrete ,
Ts = 1e-006 s
powergui

[IGBT 1]

From

g
C
V1 = 200 V
IGBT /Diode 1

m
E
+
R = 1 KOhm - v
Vo

V2 = 200 V

[IGBT 2]

From 1 [IGBT 1]
g
C

Uref Pulses Goto

IGBT /Diode
ma = 0.8 mf = 21 [IGBT 2]
m
E

Goto 1

Figura 54.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de medio puente en MATLAB

II) Puente completo

Para el modelo de puente completo con modulación PWM existen dos tipos:
unipolar y bipolar. La bipolar utiliza una señal portadora triangular y una moduladora
senoidal, como en el medio puente, con la salvedad que utiliza dos IGBT’s en puente
completo en vez de dos.

En la modulación PWM de puente completo bipolar, la comparación de señales

se realiza entre la moduladora de amplitud “ma” y frecuencia “f” y la portadora de
amplitud “1 V” y frecuencia “mf” veces la frecuencia moduladora.

En la modulación PWM de puente completo unipolar, la comparación de

señales se realiza entre dos señales moduladoras de amplitud “ma” y frecuencia “f”,
desfasadas “180 grados” entre ellas, y la portadora de amplitud “1 V” y frecuencia
“mf” veces la frecuencia moduladora.

Página | 69
 1) Bipolar

La única dificultad destacable en los cuatro modelos es que hay que tener en
cuenta que los IGBT’s disparan dos a dos, en ramas distintas, para que no haya
problemas de disparo.

En ORCAD (Figura 55), hay que tener en cuenta los bloques “EVALUE” para que
se haga de forma correcta.

Z1 Z3
PARAMETERS:
mf = 21 V4 1-4 E1 2-3 E2
400 D1 D2
ma = 1.5 IN+ OUT+ IN+ OUT+
IN- OUT- Dbreak IN- OUT- Dbreak
EVALUE EVALUE
V(%IN+, %IN-) V(%IN+, %IN-)
0 0
0

R1
1k

Z4
Z2
FREQ = 50
VAMPL = {ma} 1-4 D4
D3 Dbreak
V5 2-3 Dbreak
U1
+

0 V6 OUT
0
- OPAMP

PER = {1/(50*{mf })}

TR = {(1/(50*{mf }))/2} U2
TF = {(1/(50*{mf }))/2}
+
V1 = 1
V2 = -1 OUT

- OPAMP

Figura 55.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo bipolar en ORCAD

En MATLAB (Figura 57), al igual que ocurría en el circuito PWM monofásico en

medio puente, se ha utilizado el bloque “Discrete PWM Generator” para generar el
disparo de los IGBT’s. Como se puede observar, en los parámetros del generador de
pulsos PWM se deben de especificar el número de pulsos y la frecuencia de
conmutación (Figura 56).

Página | 70
 Figura 56.- Configuración Generador PWM

Discrete ,
Ts = 1e-006 s
powergui
[IGBT 1]

Uref Pulses Goto

ma = 1.5 mf = 1050 [IGBT 2]

[IGBT 1] [IGBT 2]
Goto 1
g

From From 1
C

IGBT /Diode 1 IGBT /Diode 2

m

m
E

+v
-
Vdc
R = 1 KOhm Vo
400 V

[IGBT 2] [IGBT 1]

From 3 From 2
g

g
C

IGBT /Diode IGBT /Diode 3

m

m
E

Figura 57.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo bipolar en MATLAB

Página | 71
 Tanto en SIMPLORER como en PSIM (Figura 58 y Figura 59), se ha seguido la
misma metodología que para el MATLAB, de tal forma que cada comparador generará
la señal de parejas de IGBT’s.

Figura 58.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo bipolar en SIMPLORER

Figura 59.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo bipolar en PSIM

Página | 72
 2) Unipolar

En este caso, existen dos señales moduladoras desfasadas “180 grados” entre
ellas; cada una de estas señales se utilizará para generar los pulsos de disparo de cada
rama de IGBT’s.

Al contrario que en el caso anterior, en el que una única señal PWM y su

complementaria disparaban los cuatro IGBT’s, en este caso, se generan dos señales
PWM diferentes. Aunque la frecuencia de conmutación de cada rama sea “fs”, el
efecto que se logra con esta modulación es el de tener una frecuencia de conmutación
de la frecuencia de salida igual al doble de la frecuencia de conmutación para cada
rama (fVo = 2fs).

EN MATLAB (Figura 60), en vez de tener dos señales de entrada, comunes dos a
dos para cada rama de IGBT’s, en este caso tendremos una única señal para cada IGBT.

Discrete ,
Ts = 1e-006 s
powergui [IGBT 1]

Goto
Signal(s) Pulses
[IGBT 2]
Sine Wave PWM Generator
[IGBT 1] [IGBT 2] Goto 1
g

From From 1
C

[IGBT 3]

IGBT /Diode 1 IGBT /Diode 2 Goto 2

m

m
E

[IGBT 4]

Goto 3

Vdc +v
R = 1 KOhm -
400 V Scope

[IGBT 3] [IGBT 4]

From 3 From 2
g

g
C

IGBT /Diode IGBT /Diode 3

m

m
E

Figura 60.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo unipolar en MATLAB

Página | 73
 EN ORCAD (Figura 61), teniendo en cuenta los bloques “EVALUE”, se observa
que cada IGBT tiene una entrada distinta, cada una de ellas procediente de un
comparador.

Z1 Z3
PARAMETERS:
E1 E2
mf = 21
D1 D2
ma = 0.8 IN+ OUT+ IN+ OUT+
IN- OUT- Dbreak IN- OUT- Dbreak

EVALUE EVALUE
V(%IN+, %IN-) V(%IN+, %IN-)
V4
400
R1
0 1k

Z4
0 Z2
FREQ = 50 D4
VAMPL = {ma} D3 Dbreak
Dbreak
V5

U1

FREQ = 50 + 0
VAMPL = {ma}
OUT
V7
- OPAMP
0
U2
V6 +

OUT

PER = {1/(50*{mf })} - OPAMP

TR = {(1/(50*{mf }))/2} U3
TF = {(1/(50*{mf }))/2}
+
V1 = 1
V2 = -1 OUT

- OPAMP

U4
+

OUT

- OPAMP

Figura 61.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo unipolar en ORCAD

En PSIM y SIMPLORER (Figura 62 y Figura 63), el estudio es muy similar al

bipolar, pero con cuatro comparadores.

Figura 62.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo unipolar en PSIM

Página | 74
Figura 63.- Circuito inversor modulado PWM monofásico de puente completo unipolar en SIMPLORER

b) Trifásico16

En la modulación PWM trifásica es necesario, tanto una fuente trifásica como

una carga trifásica por fase. La base de estudio es parecida a la modulación PWM
unipolar, pero en vez de tener dos fuentes moduladoras, tenemos tres, con un desfase
de “120 grados” entre ellas. Cada señal moduladora alimenta a dos IGBT’s, los dos de
la misma rama, pero con señales complementarias.

16
Se ha realizado el estudio del puente completo únicamente.

Página | 75
 En ORCAD (Figura 64), no ha habido mayor problema de creación y simulación
del modelo ya que la base ha sido la de la modulación PWM unipolar.

PARAMETERS:
V4 Z1 Z3 Z5 mf = 21
400
ma = 0.8
Puerta1 D1 Puerta3 D2 Puerta5 D5
Dbreak
FREQ = 50
VAMPL = {ma}
0 Emisor1 Emisor3 Emisor5
VR
U1
1k
+
1
OUT 1k
FREQ = 50
VAMPL = {ma} - OPAMP
1k
Z2 Z4 Z6
VS U3
+ 2 D3 4 D4 6 D6
0 3
OUT Dbreak
FREQ = 50
VAMPL = {ma}
- OPAMP
VT U5
+
5
OUT 0
V6 - OPAMP

U2
+ E2
PER = {1/(50*{mf })} 1 Puerta1
2 IN+ OUT+
TR = {(1/(50*{mf }))/2} OUT IN- OUT-
TF = {(1/(50*{mf }))/2} EVALUE Emisor1
- OPAMP V(%IN+, %IN-)
V1 = 1
V2 = -1 U4
+ E4
3 Puerta3
4 IN+ OUT+
OUT IN- OUT-
EVALUE Emisor3
- OPAMP V(%IN+, %IN-)

U6
+ E6
5 Puerta5
6 IN+ OUT+
OUT IN- OUT-
EVALUE Emisor5
- OPAMP V(%IN+, %IN-)
0

Figura 64.- Circuito inversor modulado PWM trifásico de puente completo en ORCAD

En MATLAB (Figura 65), son necesarias tres fuentes moduladoras “Sine Wave” y
el “PWM Generator” es de seis pulsos, dando lugar a seis señales de salida que son las
que se introducen en los IGBT’s. Además como se puede observar, también se ha
introducido una carga trifásica.

Página | 76
 Discrete , [IGBT 1]
Ts = 1e-006 s.

[IGBT 2]

[IGBT 1] [IGBT 3] [IGBT 5] Sine Wave [IGBT 3]

g
C

C
Signal(s) Pulses

IGBT /Diode 1 IGBT /Diode 2 IGBT /Diode 4 Sine Wave 1 PWM Generator [IGBT 4]

m
E

E
[IGBT 5]
Sine Wave 2

[IGBT 6]
A A
Vdc B B
C C
400 V
R = 1 kOhm
+v
-

[IGBT 2] [IGBT 4] Vo
[IGBT 6]
g

g
C

C
IGBT /Diode IGBT /Diode 3 IGBT /Diode 5
m

m
E

Figura 65.- Circuito inversor modulado PWM trifásico de puente completo en MATLAB

En SIMPLORER (Figura 66), se ha hecho un estudio distinto, que es considerar la

comparación de las moduladoras y la portadora, negarlas, e introducir la natural en un
IGBT y la negada en el otro IGBT de la misma rama.

Figura 66.- Circuito inversor modulado PWM trifásico de puente completo en SIMPLORER

Página | 77
 En cuanto al modelo de PSIM (Figura 67), el estudio es igual que en ORCAD,
pero hay que tener en cuenta que en la fuente trifásica, se debe introducir el valor de
línea de tensión y no el de fase ( ).

Figura 67.- Circuito inversor modulado PWM trifásico de puente completo en PSIM

Página | 78
Capítulo 4: Comparación de resultados

En este apartado, se presentan unas tablas comparativas entre los diferentes

programas de simulación en base a unos parámetros comunes.

En cuanto a las tablas, se hará un estudio de los parámetros propios para cada
simulador, como son el tiempo empleado en simular cada modelo o el espacio
ocupado en disco de cada simulación, todo ello en base a una escala de tiempos y
espacio en disco (véase Tabla 2 .- Parámetros de tiempo y Tabla 3.- Parámetros de
espacio17).

Posteriormente, se hará un estudio18 más exhaustivo de parámetros básicos,

como pueden ser el espacio que ocupa en disco la instalación del mismo, una
valoración de la edición de gráficos, en función de valores como pueden ser las
operaciones con variables o la exportación de gráficos para su edición, selección de
componentes, acceso a las bibliotecas o el tiempo de preparación de las bibliotecas de
cada modelo (véase Tabla 4 .- Edición de gráficos y tiempo de preparación).

También se ha realizado el estudio de los tiempos de preparación

determinando qué circuitos son los más lentos de simular (véase Tabla 5 .- Tiempo de
preparación en %).

17
En el caso del MATLAB, el espacio reservado en disco corresponde con el fichero de simulación, ya
que los resultados de la simulación se almacenan en memoria, a no ser que se exporten con el
“Workspace”
18
Dicho estudio se ha realizado en un PC con S.O. Windows XP Professional ServiPack 3 con
procesador Intel Core Duo de 3,00 GHz, con 2 GB de RAM.

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Tabla 2 .- Parámetros de tiempo

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Tabla 3.- Parámetros de espacio

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Tabla 4 .- Edición de gráficos y tiempo de preparación

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Tabla 5 .- Tiempo de preparación en %

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 Las conclusiones que se pueden extraer de los resultados obtenidos en las
tablas comparativas arriba mostradas son las siguientes:

En cuanto al tiempo de simulación 19, MATLAB SIMULINK es el programa

más rápido en la mayoría de los casos junto con SIMPLORER, frente a
ORCAD que es el más lento.

En cuanto a los tamaños que ocupan los ficheros en disco, MATLAB

SIMULINK vuelve a ser el más eficaz de los simuladores, siendo ORCAD
el que más ocupa en sus ficheros, ya que las variables utilizadas por
MATLAB son almacenadas en memoria, a no ser que se exporten al
“Workspace”, mientras que ORCAD utiliza todas las variables posibles.
PSIM se encuentra entre los simuladores cuyos resultados ocupan más
espacio en disco.

En cuanto al apartado de edición de gráficos, se puede observar que el

post-procesador que ofrece mayor calidad a la hora de visualizar los
resultados, posibilidad de operar con las variables mostradas, etc.… es
sin duda ORCAD, siendo en esta ocasión MATLAB SIMULINK el simulador
más carente de poder operar y modificar los resultados en su
visualizador. Esto es porque, en MATLAB, para poder operar con los
resultados, es necesario exportarlos al “Workspace”, por lo que dicha
edición no es tan intuitiva y fácil de realizar como en los simuladores
específicos.

19
Se debe apreciar que para los distintos modelos de estudio, el tiempo de simulación es distinto, ya
que no es necesario el mismo tiempo para simular un rectificador que un inversor.

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 Por último, en el apartado del tiempo de preparación de las bibliotecas
de circuitos, ORCAD, junto con PSIM, son los simuladores más fáciles e
intuitivos a la hora de creación de los modelos, ya que su interfaz de
bibliotecas, la conexión de los componentes y la propia apertura de los
circuitos, es muy sencilla. En este caso, no se queda lejos SIMPLORER,
siendo bastante fácil el manejo del programa a la hora de la creación de
los circuitos.

En definitiva, queda constancia de que es que MATLAB es un simulador

potente, versátil y útil en muchos campos, pero su herramienta SIMULINK no esta tan
enfocada a la Electrónica de Potencia. SIMPLORER y PSIM son dos simuladores que se
defienden bastante mejor en este campo. ORCAD es un simulador de circuitos
electrónicos muy potente, pero a pesar de su capacidad, no es la herramienta óptima
para simulación de circuitos de potencia, debido sobre todo al tiempo de simulación.

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Capítulo 5: Conclusiones

En este proyecto, se han realizado las simulaciones de trece de los

convertidores electrónicos de potencia más representativos, utilizando 4 simuladores
eléctricos diferentes, y se han alcanzado los tres objetivos principales planteados al
inicio del trabajo, los cuales han sido los siguientes:

Se han creado un conjunto de modelos básicos, a modo de biblioteca, de los

circuitos típicos utilizados en la conversión de energía, que son:

o Convertidores CC/CC: reductor, flyback, forward clásico o de tres

devanados y forward con active clamp o enclavamiento activo.
o Rectificadores CA/CC: rectificadores de media y onda completa, tanto
controlados como sin controlar, ya sea en su versión monofásica como
en la trifásica.
o Inversores CC/CA: monofásicos y trifásicos, en medio y puente
completo, tanto modulados PWM como no modulados.

Se ha hecho una comparación de los cuatro simuladores eléctricos (ORCAD,

MATLAB con su herramienta SIMULINK con la toolbox “SIMPOWERSYS”, PSIM y
SIMPLORER) a través de la simulación de los circuitos anteriormente citados.
Las principales conclusiones que se han podido esclarecer de este estudio son:

o ORCAD es una herramienta muy potente, pero sus mayores defectos

son el tiempo de simulación y la complejidad en la configuración de las
simulaciones para evitar problemas de convergencia.

o MATLAB es un simulador muy potente para cualquier campo en que se

le aplique, pero existen deficiencias en cuanto a SIMULINK para la
Electrónica de Potencia, como por ejemplo, la representación de los
datos.

o PSIM es el simulador más sencillo perfecto para iniciarse en la

Electrónica de Potencia, ya que trabaja principalmente con elementos
ideales, y no requiere un estudio previo muy exhaustivo para su
utilización.

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 o SIMPLORER, al igual que PSIM, es bastante sencillo, pero más completo
que éste, siendo muy intuitivo y teniendo un buen post-procesado de
simulaciones.

Se han creado unos manuales de ayuda al usuario no iniciado en forma de

presentación, junto con una aplicación HTML que estructura los contenidos del
material general, como pueden ser descripción de los simuladores, los propios
manuales de ayuda, enlaces a las simulaciones, etc.
Los manuales son unos archivos básicos de funcionamiento de cada simulador,
en los cuales se realiza un estudio de un circuito electrónico de potencia en
cada uno de ellos, detallando, por ejemplo, el acceso a los componentes en las
diferentes bibliotecas, la interconexión de los componentes, la simulación del
modelo y la visualización de los resultados, entre otras.

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Anexos: Manuales de ayuda
Manual 1.- ORCAD

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Manual 2.- MATLAB

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Página | 124
Manual 3.- PSIM

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Página | 132
Manual 4.- SIMPLORER

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