Metodos de Programacion de Robots
Metodos de Programacion de Robots
Metodos de Programacion de Robots
PROGRAMACIÓN DE
ROBOTS
INTEGRANTES:
MORALES RODRÍGUEZ GREGORIA
MARTÍNEZ MADRID CRUZ
Programación Programación
Textual por guiado.
PROGRAMACIÓN TEXTUAL
Nivel
Objeto
Nivel
El programa se reduce
Tarea a una única sentencia,
ya que, se especifica
qué es lo que debe
hacer el robot en lugar
de cómo debe
hacerlo.
PROGRAMACIÓN GESTUAL O GUIADO
• METODO DE PROGRAMACION
ACTIVO (ARLA -
ABB)
GESTUAL O DIRECTO
GUIADO PASIVO (GAIOTTO)
MANIQUI
(NORDSON)
Conclusión
Los robots comienzan a integrarse en la sociedad a los inicios del siglo XX.
Hay que disfrutar de los últimos avances tecnológicos y dejarse llevar por
la imaginación, pero sin olvidar que vivimos en un mundo humano y en el
cual no se nos pueden sustituir por máquinas, por mucho que ayuden los
robots. Lo cual no nos quita que seamos inteligentes y nos aprovechemos
de las ventajas que nos ofrecen.
BIBLIOGRAFÍA
• HTTP://OCW.UPC.EDU/SITES/DEFAULT/FILES/MATERIALS/15012628/40469-
3452.PDF
• HTTP://HTML.RINCONDELVAGO.COM/ROBOTICA_LENGUAJES-DE-
PROGRAMACION-PARA-LA-ROBOTICA.HTML