Avance Fisica 1

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UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

PROYECTO DE INVESTIGACION
I. ASPECTOS INFORMATIVOS:
1.1. TÍTULO DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN:
DISEÑO DE UN SISTEMA DE DOS SENSORES DE FUERZA, UTILIZANDO CELDA DE CARGA
CON INTERFAZ HX711 CONTROLADO POR ARDUINO NANO.
1.2. PERSONAL INVESTIGADOR
Cochachi Valdez, Grecia Lorena N00020923 N00020923@upn.pe
Rojas Barboza, Idoña Mabel N00032358 N00032358@upn.pe

1.3. TIPO DE INVESTIGACIÓN:


1.3.1. DE ACUERDO AL FIN QUE PERSIGUE:
 Investigación Aplicada

1.3.2. DE ACUERDO A LA TÉCNICA DE CONTRASTACIÓN:


 Investigación descriptiva Experimental

1.4. RÉGIMEN DE INVESTIGACIÓN:


1.4.1. LIBRE
(Cuando el tema de estudio es seleccionado de acuerdo al interés de los investigadores).

1.5. LOCALIDAD E INSTITUCIÓN DONDE SE DESARROLLA EL PROYECTO:


1.5.1. LOCALIDAD:

Cajamarca

1.5.2. INSTITUCIÓN:

Universidad Privada Del Norte (Sede Cajamarca)

1.6. DURACIÓN DEL PROYECTO: 3MESES


1.6.1. INICIO:

29 de Marzo del 2018

1.6.2. TÉRMINO:

5 de julio del 2018

1.7. HORAS SEMANALES DEDICADAS AL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN


Carrera de Ingeniería Industrial UPN-C
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8 horas semanales

1.8. CRONOGRAMA:

SEMANAS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

FASES
Formación del equipo de X
investigación
Elección del tema según el x x
silabo.
Búsqueda de información y x x
Bases teóricas
Selección de la x x
información y la teoría
necesario para sustentar el
tema
Elaboración del diseño del x
prototipo y selección de
materiales.
Obtención de los materiales x
y ensamblado inicial del
prototipo.
Selección del proyecto x
aplicativo según el silabo,
se presenta lo avanzado
Primeras pruebas de los x
sensores de Fuerza.
Recolección de datos y x x
obtención de la curva de
calibración.
Diseño de un sistema de x
equilibro de fuerzas para
probar los sensores.
Calculo del equilibrio de x x
fuerzas obtenidos y análisis
de los resultados y
conclusiones.

Elaboración informe final y x x x


sustentación del trabajo.
Presentación del Proyecto x

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SEMANAS

FASES

Elaboración del Proyecto

Selección de los Proyectos

Recolección de Datos

Presentación del Proyecto

Revisión y Reajuste del Proyecto

Inscripción del Proyecto

Aplicación de la Experiencia

Tratamiento Estadístico

Análisis de Resultados

Elaboración del Informe

1.9. RECURSOS DISPONIBLES


1.9.1. Materiales y equipos
 Arduino Nano: s/30
 Tarjeta galleta: s/5
 Sensor (interfaz) HX711 con su celda de carga: s/25 x2 =s/50
 Display LCD 2x16: s/20
 Módulo i2c para display LCD: s/.7
 Cable flexible: s/0.5 el metro x3= s/.1.5
 Adaptador colgador(ferretería) a medida: s/1 x2 = 2
 Potenciómetro Piher Spain 10K 549M: s/5
 Pistola de soldar x1 = s/.10
 Estaño para soldar x2 metros = s/2
 Pasta para soldar x1 = s/1
 Soporte universal x2 = s/50
 Computadora
 Software Libre Arduino IDE
 Impresora
 Anilladora
 Material impreso
 Acceso a Internet
 (otros)
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1.9.2. LOCALES
Universidad Privada Del Norte (Sede Cajamarca)

1.10. PRESUPUESTO (EJEMPLO)

PARTIDAS CANTIDAD COSTO


BIENES:
Papel bond 1 millar 30. 00
Lapiceros 10 30. 00
Borrador 04 2. 00
Corrector 02 6. 00
Resaltador 03 9. 00
Perforador 01 10. 00
USB 01 23. 00
Fólderes manila 20 14.00
SUBTOTAL 124. 00
SERVICIOS:
Internet 3 meses 180.00
Copias fotostáticas varias 200.00
Movilidad 4 meses 100.00
Refrigerios varios 30.00
Espiralado 03 15.00
Empastado 04 240.00
SUBTOTAL 765.00

RESUMEN: BIENES S/ 124.00


SERVICIOS S/ 765.00
TOTAL S/ 889.00
1.11. FINANCIAMIENTO
11.1. Autofinanciado: El proyecto será financiado por el investigador.

1.12. TAREAS DEL INVESTIGADOR


 Dirige, monitorea y supervisa la investigación.
 Busca información en fuentes especializadas para la selección correspondiente.
 Organiza la información del proyecto.
 Elabora, valida y aplica los instrumentos de investigación.
 Registra evidencias en concordancia a los propósitos de la investigación.
 Elabora el informe parcial y final.
 Consolida el informe de investigación.

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II. PLAN DE INVESTIGACION:

2.1. Antecedentes de Estudio:

Locales:

En nuestra localidad no es muy conocido.

Nacionales:

Existen actualmente una gran variedad de sensores, y diferentes componentes


electrónicos, que pueden ser utilizados en diferentes aplicaciones y con diferentes
rangos de medición, tolerancias y porcentajes de error.

Internacionales:

Existen sensores

2.2. Problema:

¿Sera posible que el estudio del sistema de dos sensores de fuerza mediante la carga con
interfaz HX711 pueda ayudar a entender la mecánica de deq? a nivel universitaria?

2.3. Objetivos:

2.3.1. Generales: Lograr el diseño y funcionamiento del prototipo de un sistema de


dos sensores de fuerza, empleando celda de carga con un transmisor HX711,
dirigido por Arduino Nano.

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2.3.2. Específicos:
 Obtención de la cueva de calibración
 Lograr el funcionamiento de dos sensores de fuerza.
 Entender la función de dos sensores de Fuerza.
 Comprender el interfaz HX711

2.4. Marco Teórico:

2.4.1. Marco Histórico:


El transmisor de celda de carga HX711 es una interface entre la celda de carga y nuestro
Arduino, permitiendo poder leer el peso de manera sencilla. Internamente se encarga de la
lectura del puente de Wheastone formado por los medidores de deformación de la celda de
carga, convirtiendo la lectura analógica en digital con su conversor A/D interno de 24 bits. La
comunicación con nuestro Arduino se realiza a través de los pines SCK (Reloj) y DT (Datos)
que el transmisor de celda de carga HX711 tiene como SALIDAS.

Transmisor de celda de carga HX711

Por otra parte las ENTRADAS del transmisor de celda de carga HX711 van cableadas a la
celda de carga de la siguiente manera:

- Pin E+ del transmisor HX711  Cable Rojo de la celda de carga de 20Kg.


- Pin E- del transmisor HX711  Cable Negro de la celda de carga de 20Kg.
- Pin A- del transmisor HX711  Cable Blanco de la celda de carga de 20Kg.
- Pin A+ del transmisor HX711  Cable Verde de la celda de carga de 20Kg.

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Como se ha mencionado con anterioridad, toda la estructura de la balanza digital está


fabricada en “DM”, que es un aglomerado elaborado con fibras de madera aglutinadas con
resinas sintéticas mediante fuerte presión y calor, en seco, hasta alcanzar una densidad
media, ideal para resistir grandes esfuerzos con un espesor reducido. Cabe decir que las
uniones realizadas entre las tablas de DM o entre la celda de carga y las tablas de DM se
realizan mediante tirafondos de 3mm de diámetro en diferentes longitudes y cabeza plana,
además de aplicar adhesivo de contacto de secado rápido en todas las superficies a unir.
Como se puede observar en la siguiente imagen, la celda de carga está dotada de una parte
hueca (parte central de la celda de carga), que tiene que quedar en suspensión para su
correcto funcionamiento, además hay que tener en cuenta que el sentido de la flecha indica
la dirección de la fuerza o peso a aplicar a la hora de instalar la celda de carga dentro de la
estructura de DM.
Para programar correctamente nuestro Arduino y poder visualizar el peso real de los
elementos que nos interesen a través del LCD 1602, lo primero que tenemos que hacer es
cargar el programa llamado “Balanza_digital_calibrado.ino” para calibrar la balanza digital,
que consiste básicamente en hallar el valor de la escala que se usará, es decir, hallar el factor
de conversión para convertir el valor de lectura en un valor con unidades de peso. La escala
es diferente para cada celda y cambia de acuerdo a la forma de instalar, al peso máximo o
modelo de celda de carga, incluso así se trate del mismo modelo de celdas no
necesariamente tienen el mismo valor de escala. Primero necesitamos conseguir un objeto
con un peso conocido, en otras palabras, debemos saber el peso real del objeto que vamos a
poner sobre la balanza digital. Se recomienda que el peso conocido sea cercano al valor
máximo del rango de trabajo de la celda de carga. En nuestro caso usaremos un peso de 8Kg
pues nuestra celda es de 20Kg, y por mi casa no he encontrado un peso conocido mayor.

Después de poner el peso en la balanza, a través del monitor serial se mostraran las lecturas
del peso, son lecturas sin escalar, por lo que les deben aparecer números grandes. Muy
importante es que el programa comience a funcionar sin el peso colocado en la balanza
digital, pues al inicio de programa se calcula la tara. Posteriormente tendremos que abrir el
monitor serie del IDE de Arduino, esperaremos a que el programa reste la tara, para
finalmente poner el objeto de 8Kg (o el peso conocido más cercano a 20Kg que encontremos
por casa) y así obtener una serie de valores a través del monitor serie.

2.5. Hipótesis y Variables:

2.5.1. Hipótesis:

2.5.2. Variables:

Cuantitativa o cualitaliva

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 Fuerza

2.6. Metodología y Materiales

2.6.1 Materiales

2.6.2 Metodología:

2.7. Referencias Bibliográficas:

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