4.

MARCO TEÓRICO

4.1 CÁLCULO DE TRACCIÓN

Uno de los temas que se deben estudiar para diseñar ascensores, es el sistema
de tracción. Es importante resaltar que, aunque en COSERVICIOS S.A. no se
diseñan las máquinas de tracción ni las poleas tractoras, hay que saber evaluar la
adherencia de los cables y que factores la afectan.

Como referencia se debe tomar literatura especializada de ascensores al igual que

la norma. Ver “Anexo 2 - Cálculo de tracción”, en donde están extractos referentes
al cálculo de tracción de los libros de:

JANOVSKÝ, Lubomir. Elevator Mechanical Design: Principles and Concepts. Ellis

Horwood Limited. Chichester 1987. p. 42-73

MIRAVETE, A. LARRODÉ, E. El Libro del Transporte Vertical. INO

Reproducciones, S.A. Zaragoza 1996. p. 135-148 Y p. 155-156

AENOR. Reglas de Seguridad para la Construcción e Instalación de Ascensores.

EN 81-1:1998. Madrid 2001.p. 46 y p. 164-170.

4.1.1 Cálculo de ángulo de abrazamiento

El ángulo de abrazamiento se construye a partir de los puntos en donde el cable y

polea tractora se separan. En cada uno de estos puntos de tangencia se traza una
línea perpendicular al cable hasta el centro de la polea y el ángulo que se forma
entre estas líneas es el ángulo de abrazamiento. Este valor es muy importante
para poder garantizar la tracción.

54
Para determinar el mínimo ángulo de abrazamiento (α) que puede tener un
ascensor en particular, de manera que se garantice la tracción, es necesario tener
en cuenta:

La geometría de la canal de la polea tractora

La caída de cables

La distancia vertical entre polea tractora y desviadora

Los diámetros de las poleas

La tensión de los cables de contrapeso y de cabina

La velocidad y deceleración

El desgaste de la polea tractora.

El factor de rozamiento (f) entre el cable y la polea tractora

Las tensiones se calculan con los pesos de los componentes del ascensor y la
capacidad de carga y el factor de rozamiento se calcula con la geometría de la
canal de la polea tractora y el coeficiente de rozamiento (µ).

Utilizando la fórmula de Euler (Ecuación 1), se logra despejar en términos del

ángulo de abrazamiento de manera que se pueda determinar el mínimo en
radianes (α) para cada modelo en particular (Ecuación 2).

Ecuación 1 – fórmula de Euler

T1 fα
≤ e
T2

55
Donde T1/T2 es la relación entre la carga estática mayor (T1) y menor (T2). Esta
relación tiene que evaluarse en la condición de carga más desfavorable.

Las dos posiciones más desfavorables para que pueda haber peligro de
deslizamiento son: cuando la cabina está cargada (con el 125% de la carga)
llegando a la primera parada y cuando la cabina está descargada llegando a la
última parada. (ver Ilustración 29).

Ilustración 29 Posiciones más desfavorables para que pueda haber peligro de deslizamiento

56
Ecuación 2 – Ángulo de abrazamiento mínimo

T 
ln  1 
T
α min =  2 
f

4.1.2 Cálculo de distancia vertical entre poleas

El ángulo de abrazamiento está condicionado por la altura que tenga entre las
polea tractora y la desviadora (h), al igual que la caída de cables. Uno de los
objetivos es minimizar la altura del cuarto de máquinas, y esta dimensión es
directamente proporcional a la distancia vertical entre poleas (h). Para esto,
utilizamos la fórmula (2.68) del libro de MIRAVETE, A, p. 156 (Ecuación 3) y la
despejamos en términos de h (Ecuación 4).

Ecuación 3 - Geometría de poleas de tracción y de desvío

l l 2 + h 2 − (Rs − Rp ) − h( Rs − Rp)
2

senφ =
l 2 + h2

→
[senφ (l 2
)
+ h 2 + h(Rs − R p ) ]
2

= l 2 + h 2 − (Rs − R p )
2
2
l

→
[(l 2
−h 2
)(senφ )] 2
( )
+ 2 l 2 + h 2 (senφ )h(Rs − R p ) + h(Rs − R p ) [ ] 2

= l 2 + h 2 − (Rs − R p )
l2
(
→ l 2 + h2) (senφ ) + 2h(l + h )(senφ )(R − R ) + h (R − R )
2 2 2 2
s p
2
s p
2
( )
= l 2 l 2 + h 2 − l 2 (Rs − R p )
2

→ (l + h )(senφ ) + 2h(senφ )(R − R ) + (R − R ) = l

2 2 2 2 2
s p s p

→ l (senφ ) + h (senφ ) + 2h(senφ )(R − R ) + (R − R ) = l

2 2 2 2 2 2
s p s p

→ (h(senφ ) + (R − R )) = l − l (senφ )
2 2 2 2
s p

→ (h(senφ ) + (R − R )) = l [1 − (senφ ) ]
2 2 2
s p

→ h(senφ ) + (R − R ) = l 1 − (senφ )
2
s p

57
Ecuación 4 - Altura mínima necesaria entre polea tractora y desviadora

l 1 − (senφ ) − (Rs − R p )
2

∴h =
(senφ )

Donde h es la distancia vertical entre centros poleas, l la distancia horizontal entre

centros de poleas y Φ es el ángulo suplementario del ángulo de abrazamiento (α),
es decir que sumados forman 180º.

4.1.3 Presión específica en el cable

Es importante calcular la presión específica de los cables sobre la polea tractora

para evitar el desgaste y la reducción de la vida útil, tanto de la polea tractora
como de los cables.

Para calcular la presión específica (p) se necesita conocer la geometría de la

polea tractora y la tensión estática del cable (la mayor de los casos
desfavorables).

Este valor de p no debe superar el valor estipulado en la normativa BS 5655 (ver

Ecuación 5). Ese valor máximo varía que varía de acuerdo a la velocidad y en la
Tabla 4 está el valor máximo de la presión específica de acuerdo a la velocidad.

Ecuación 5 – Presión específica máxima de los cables sobre la polea tractora

12.5 + 4vc
p≤
1 + vc

58
Tabla 4 Valor máximo de la presión específica de acuerdo a la velocidad

Máxima presión específica en los cables

Vc (m/s) Pmáx. (MPa)
0,50 9,67
0,63 9,21
0,75 8,86
1,00 8,25
1,20 7,86
1,50 7,40
1,60 7,27
1,75 7,09
2,00 6,83

4.2 CALCULO DE PERFILES ESTRUCTURALES

Para el diseño de la bancada, se debe considerar el cálculo de perfiles

estructurales especialmente el de vigas. El cálculo de columnas no aplica para
este diseño porque no hay ningún elemento que tenga longitud mayor a diez (10)
veces su longitud transversal menor.35

El cálculo de vigas se aplica para los perfiles que atraviesen el cuarto de

máquinas, que estén sometidas a “cargas transversales aplicados en el centro de
corte de la sección transversal y/o a momentos flectores aplicados sobre cualquier
plano que contenga el eje longitudinal de la viga”36.

35
PÉREZ, Hernán David. Aplicaciones de la Mecánica de Materiales. Medellín: Editorial UPB,
1997. p88

36
Ibíd.. p40

59
Este cálculo, requiere que se utilicen tres criterios para la selección adecuada de
la viga: el criterio de resistencia, el criterio de estabilidad y el criterio de rigidez; se
utilizan normativas establecidas como el CCCSR37 y se debe seleccionar la opción
más liviana entre las que cumplen los criterios de selección.

El cálculo de vigas también se aplica para los perfiles que transmiten la carga al
edificio.

En el Anexo 3 - Cálculo de perfiles estructurales, están los extractos de los

modelos de cálculo de vigas de los siguientes autores:

PÉREZ, Hernán David. Aplicaciones de la Mecánica de Materiales. Medellín:

Editorial UPB, 1997. p. 40-58

BEER, Ferdinand P. JOHNSTON Jr, E. Ruseell. DEWOLF, John T. Mecánica de

Materiales. 3 ed. México: McGraw Hill Interamericana S.A., 2004. (p. 363-366 - p.
414-416 – p. 594 -601)

4.3 Vibraciones de máquina

Es necesario entender el concepto de vibración (ver Ilustración 30) para entender

el sistema que conforma la bancada y los problemas que puede traerle a los
usuarios.

37
Código Colombiano de construcciones sismo resistentes

60
Ilustración 30 - Vibración simple

Las vibraciones en la bancada se generan por varias causas entre ellas por la
máquina de tracción (motor, freno, reductor, polea, ejes, rodamientos, carcasa,
fijación) y por las vibraciones del ascensor durante el viaje (se transmite a través
de los cables).

La bancada se comporta como un sistema con más de un grado de libertad38; ver

el esquema simplificado para el análisis de vibraciones en la Ilustración 31.

38
Los grados de libertad de un sistema, son los movimientos en el espacio que puede tener. Si se
puede desplazar en el eje Z, entones tiene un gado de libertad. Si puede rotar y desplazarse por el
eje Z entonces tiene 2 grados de libertad y así. Un sistema tiene tantas frecuencias naturales como
grados de libertad.

61
39

Ilustración 31 - Representación esquemática para vibraciones de la bancada

El objetivo de analizar las vibraciones en la bancada es evitar que estas se

transmitan (en un nivel perceptible) al edificio y/o a los pasajeros del ascensor.

Como caso de estudio está el ascensor de “Doña Berta”.

Para una introducción a las vibraciones consultar “Anexo 5 - Adaptado de: A-MAQ
S.A., Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecánico. Enero 2005.”.

Este ascensor, instalado como muchos otros, tenía las condiciones necesarias
para que un fenómeno vibratorio incomodara a los usuarios. A pesar de que el
viaje en cabina era confortable, la señora que vive en el penthouse cuyo nombre
es “Doña Berta” hizo reclamos recurrentes a COSERVICIOS S.A. porque el
ascensor, según ella, le estaba ocasionando problemas de salud.

El personal de mantenimiento, revisó el equipo en varias ocasiones y no encontró

nada fuera de lo normal. Entonces, se decidió hacer un análisis de vibraciones
para identificar la causa del problema.

39
Tomada de: BEARDS, C. E., Structural Vibration: Analysis and Damping, Halsted Press, New
York, 1996. p. 92.

62
En el análisis, se detecta que cuando el ascensor se pone en movimiento excita la
estructura del edificio y precisamente resuena en la alcoba de esta señora que
está a 7 metros de distancia. Esta es una situación inusual y poco probable y se
presenta por características de esta obra en particular, en donde, la frecuencia
natural del edificio y las vibraciones producidas por el ascensor coinciden y entran
en resonancia.

Estos ruidos tenían una frecuencia de 49, 54 y 70 Hz. Se identificó que el de 70 Hz

era el que más se percibía y era generado por el limitador de velocidad.

“La frecuencia de 49 hz se presenta por resonancia de la bancada y la frecuencia

de 54 hz es generada por fricción anormal en las guías, debido a la desalineación
de bancada.” esta fue la conclusión del grupo de ingenieros de la empresa A-MAQ
S.A.

En el “Anexo 4 - A-MAQ _ Revisión técnica de la operación dinámica elevadores

Andino” está el informe realizado por A-MAQ S.A., luego de el estudio realizado.

Las conclusiones de este estudio, permitieron entender que los fenómenos de

vibraciones afectan directamente el confort del equipo y de los habitantes del
edificio. Uno de los componentes que ayuda a controlar los fenómenos normales
de vibración del ascensor, es el sistema motriz y entre ellos la bancada.

Para el diseño de la bancada es necesario conocer los conceptos de frecuencia,

amplitud, control de vibraciones (reducción de la excitación, aislamiento y
disipación) y resonancia.

Para aplicar esta teoría de vibraciones al diseño de ascensores referirse a: “Anexo

6 - MIRAVETE, A. Elementos de amortiguación y aislamiento de ruido” y “Anexo 7
- Vibration of a resilent supported rigid body - Forced vibration”

63
4.4 CÁLCULO DE EXPANSIONES

En la Ilustración 32 se muestran las expansiones que sujetan la bancada contra el

edificio. Estas expansiones se deben calcular para sujetar la bancada en
condiciones normales.

Ilustración 32 - Viga de soporte con expansiones

Para ver el catálogo de expansiones con las capacidades de carga y la forma de

instalarlas, ver Anexo 9 - Anclaje de expansión Kwik Bolt II tomado de:

HILTI. Manual Técnico de Productos 5/00. Hilti América Latina. P95-107.

64
4.5 DETERMINAR LA VIDA ÚTIL DE UN RODAMIENTO

Una de las funciones de mantenimiento que debe tener tiempos de reposición muy
largos, es el cambio de los rodamientos de la polea desviadora; ver Ilustración 33
para el esquema de montaje.

La frecuencia de cambio se puede calcular con el software que da el fabricante (en

Ilustración 34 ver software SKF)40.

Rodamientos de
bolas. REF. 6211-2Z

Ilustración 33 Polea desviadora con rodamientos

40
SKF web page. [Consulta 31 –Agosto – 2006]
www.skf.com/skf/productcatalogue/jsp/calculation/calculationIndex.jsp?&maincatalogue=1&lang=en

65
Ilustración 34 Calculo de rodamientos por WEB.

Otro método es utilizando la teoría de vida 1041

TEORÍA DE VIDA 10:

Esta teoría y a la vez procedimiento de diseño, se basa en la siguiente fórmula fundamental:

Ecuación 6 - Teoría de vida 10 para rodamientos

n
C 
L10 =  
P

41
Tomado de notas de clase “CLASE 20 - RODAMIENTOS – Cálculos y Ejemplos”, diseño de
máquinas, UPB, 2005.

66
Donde:

L10: vida esperada en millones de revoluciones con una confiabilidad del 90%

C: carga básica dinámica radial que produce una vida de un millón de revoluciones en la pista
interior.

P: carga dinámica radial aplicada

n: coeficiente; n=3 para rodamientos de bolas y n=10/3 para rodillos.

Para ampliar la teoría de selección de rodamientos remitirse al “Anexo 10 - Clase

20 - Rodamientos – Cálculos y Ejemplos”

4.6 CÁLCULO DE UNIONES PERNADAS

Aunque en el diseño se contempla el uso de soldadura en la bancada, la máquina

debe ser ensamblada con tornillería. Se debe analizar las condiciones de torque,
precarga y verificar si que factor de seguridad se tiene en los tornillos de
ensamble.

Para mayor información consultar la siguiente bibliografía:

NORTON, Robert L. Diseño de Máquinas. México. Prentice Hall, 1999. p889-891

896, 906-908, 914-928.

4.7 ESPECIFICACIONES DE SOLDADURA

Para garantizar que la bancada no se desajustará con el tiempo una vez instalada,
se utilizará soldadura.

67
Para mayor información consultar la siguiente bibliografía:

SALMON, Charles G., JOHNSON, John E. Steel Structures: Design and.

Behaviour, Emphasizing Load and Resistance Factor Design. 4 ed. New York:
Harper Collins, 1996. p.212-236.

68
 5. DISEÑO DEL PRODUCTO

5.1 METODOLOGÍA

Para la metodología de diseño se tomará como referencia la propuesta por G.Pahl

y W. Beitz en el libro “Engineering Design a Systematic Approach”, la cual tiene 4
etapas (Ver anexo 2: Modelo de Phal y Beitz del proceso de diseño)42:

Clarificación de la tarea, en donde se recopilan los requerimientos, deseos y

restricciones que deben tenerse en cuenta durante el diseño del producto. Los
métodos de diseño que se utilizarán en esta etapa son el árbol de objetivos y la
lista de requerimientos (PDS)

Diseño conceptual, se realiza la estructura funcional del producto; se buscan

los principios de solución y luego se combinan para conformar diferentes
conceptos solución. Por último, se evalúan los conceptos y se selecciona uno
para desarrollarlo. Los métodos de diseño que se utilizarán en esta etapa son
el análisis de funciones y el diagrama morfológico.

Diseño para dar forma, se parte del concepto seleccionado y se determina la

arquitectura del producto así como su forma. Se aplicarán métodos de diseño
como DFMA y se utilizarán herramientas como el diseño asistido por
computador (CAD).

Diseño de detalle, por último con una arquitectura de producto establecida y los
portadores de función primarios definidos, se desarrollan los portadores de

42
Para información sobre métodos de diseño y una breve explicación del método de Phal Y Beitz
dirigirse a: “CROSS, Nigel. Métodos de Diseño. Primera Edición. Limusa. México. 1999 “

69
 funciones secundarias y se realiza la selección de materiales, formas y
dimensiones finales del producto, de acuerdo a los análisis de ingeniería que
se realicen en esta etapa; se genera la documentación del producto definitiva
(planos y otros documentos para producción). Las herramientas que se
utilizarán en esta etapa incluyen ingeniería asistida por computador (CAE).

5.2 CLARIFICACIÓN DE LA TAREA

5.2.1 Situación de COSERVICIOS S.A.

Actualmente COSERVICIOS S.A. enfrenta una expansión como empresa y

necesita productos “flexibles” que le permitan adaptarse a las necesidades del
cliente de una manera ágil, oportuna y competitiva.

El proveedor anterior de máquinas, tenía tiempos de entrega que no le permitían

participar a la compañía en negocios con tiempo de entrega reducido; al cambiar a
estas nuevas máquinas no sólo se puede participar en estos negocios, sino que se
participa más competitivamente; la confiabilidad de esta nueva máquina está
avalada por una de las empresas mundialmente reconocida (con la cual se están
haciendo convenios corporativos) y el costo es inferior.

Para el proveedor de máquinas anterior se había diseñado una bancada

funcionalmente buena (la bancada x), pero con un nivel productivo y logístico que
requería muchos recursos por la gran cantidad de referencias que se manejaban y
los controles que se tenían que tener para poder entregar a una obra especifica el
producto requerido en el momento adecuado.

70
La bancada X tiene dos modelos: apoyada directamente sobra la losa del cuarto
de máquinas (ver Ilustración 21 ) y apoyada en vigas43 (ver Ilustración 22) siendo
esta última una configuración que siempre era especial (para la cual, ingeniería
debe suministrar a producción, planos y lista de materiales para ese pedido en
específico). A continuación un análisis de la situación actual desde diferentes
perspectivas:

Desde la perspectiva productiva, la bancada x, es una bancada que en su

configuración original está construida con vigas en C de 10” de altura. Estas
Vigas no son posibles de cortar en las máquinas disponibles en la compañía, lo
que obligaba a que se cortaran por fuera. La cantidad de referencias de estas
vigas asciende a 4 cortes de longitudes diferentes por bancada, en total se
tenían 168 referencias de vigas a las cuales hay que hacerles todos los
trámites logísticos para poder comprar el material de la longitud establecida.
Luego se deben transformar estas 168 referencias de vigas y agregarles las
perforaciones que se necesitan para conformar alguno de los modelos
estándar de la bancada. Además, si es un diseño especial se deben controlar
18 planos adicionales y coordinar toda la función logística de las vigas, más el
control necesario para un equipo especial.

Revisando, producción tiene que manejar 23 modelos de bancada que

demandan168 productos en proceso. Y si se fabrica la combinación incorrecta
de productos en proceso no es posible ensamblar el modelo que se necesita
en una obra específica.

43
Este diseño surge de acuerdo a las necesidades de un cliente en especial y se siguió utilizando
en los diseños especiales que tenían las mismas características.

71
Desde la perspectiva de logística, se deben comprar 168 referencias de vigas y
coordinar con el proveedor los cortes necesarios; cada uno con alto grado de
precisión so pena de rechazo y retraso en la producción por falta de materia
prima.

Se debe comprar la viga completa (de 6 metros) y el proveedor la corta pero el

desperdicio lo asume COSERVICIOS S.A. Adicional a esto, debe encargarse
de crear los códigos para las vigas de equipos especiales (aproximadamente
12 al mes), mismos que por su alto volumen normalmente no están creados y
se retrasa el proceso productivo.

Luego cuando el producto ya pasó por producción y se debe despachar a una

obra, en el almacén hay una bancada desarmada marcada con el número del
pedido y no con el código de producto terminado. Surge una oportunidad, si la
bancada del pedido 3562-1 le sirve al pedido 3742-1, y la del 3742-1 no la han
fabricado aún y se necesita lo antes posible, cómo puede logística reasignar
componentes? Es ahí en donde ingeniería interviene y evalúa si es el producto
disponible en almacén es viable para el pedido 3742-1 y esto significa que la
compañía depende de un área que tiene recursos escasos.

Desde la perspectiva de ingeniería, se deben diseñar cuatro bancadas

especiales por mes en promedio. Esto significa 40 horas de un ingeniero
dedicado a esta labor. Adicional a esto, se debe recalcular, en casos
especiales, la estabilidad estructural del nuevo diseño y surgen mejoras que no
se implementan en el estándar, porque son tantos modelos que modificar un
plano de cada una de las 21 bancadas toma mucho tiempo.

Desde la perspectiva de instalaciones, la bancada debe instalarse sobre la losa

del cuarto de máquinas y la máquina se debe subir por las escaleras,
incurriendo en altos riesgos de accidente. Si ocurre una variación en la caída
de cables por condiciones de la obra o de instalación, se tienen dos
alternativas: la primera cambiar la bancada o reprocesarla (perforar para

72
 adaptar la caída de cables) o la segunda, instalarla como está y que los cables
no lleguen perpendiculares al contrapeso, teniendo que verificar muy
cuidadosamente el confort del equipo.

Se puede concluir que la bancada x es poco flexible y que tiene muchas variables
de control que hacen que sea un producto que demande muchos recursos
corporativos.

5.2.2 Clarificación de objetivos

En este punto se conocen las condiciones de la empresa y cuales son las

necesidades frente al diseño de la bancada. Es importante, entonces, clarificar los
objetivos que tiene el diseño de este nuevo producto. Estos objetivos o propósitos
del producto, constituyen “la mezcla de fines abstractos y concretos que el diseño
debe tratar de satisfacer o alcanzar”44.

En el árbol de objetivos se expresan los propósitos del producto en orden

jerárquico, de manera que si se lee de izquierda a derecha respondo la pregunta
de cómo se puede a lograr el objetivo de mayor nivel; si se lee de derecha a
izquierda responde el por qué se incluye un objetivo de nivel inferior. Adicional a
esto, los objetivos de nivel inferior pueden comunicarse con otros objetivos de
manera que se puedan ver las relaciones y la importancia de ciertos objetivos. En
la Ilustración 35, esta el árbol de objetivos para el diseño de una bancada para
ascensores con cuarto de máquinas y suspensión 1:1 para la empresa
COSERVICIOS S.A.

44
CROSS, Op. Cit, p60.

73
Ilustración 35 Árbol de objetivos

74
5.2.3 Lista de requerimientos (PDS final)

Para solucionar la función principal de la bancada, es necesario identificar las

prestaciones y requerimientos que debe tener. En la Tabla 5 Lista de
requerimientos están expresadas todas las condiciones que deberá satisfacer el
producto, ya sean deseos (d) o demandas (D). Si no se satisfacen las demandas
la solución planteada no es válida, en tanto que los deseos pueden cumplirse de
ser posible.

Tabla 5 Lista de requerimientos

TEMA REQUERIMIENTOS D d
1 El factor de seguridad debe ser superior a 3 D

La bancada de soportar las vibraciones normales del sistema (frecuencia

2 D
+ amplitud) sin desajustarse.

3 Las partes externas del sistema no deben tener aristas vivas d

Las poleas de tracción deben dotarse de dispositivos que eviten la salida

4 de los cables de sus gargantas, en caso de aflojamiento. (EN81-1 D
apartado 9.7.1)
Debe haber un área de trabajo libre de 0,5 x 0,6m en la parte de atrás de
5 D
la máquina para accionar la volante (EN81-1 apartado 6.3.2.1)
SEGURIDAD

6 La máquina debe subirse por el foso hasta el cuarto de máquinas d

Todos los elementos deben estar apoyados, no colgados. En caso de ser
7 necesario que estén colgados, se debe aumentar el factor de seguridad a D
un mínimo de 5.
Se debe evitar que la bancada caiga al hueco del ascensor en caso de
8 D
falla
Las cargas deben distribuirse a los muros perimetrales del hueco del
9 ascensor, en caso de apoyarse en la losa, ésta debe tener un factor de D
seguridad mínimo de 5.

Debe asegurarse la tracción en todos los casos según lo que indica la

10 D
norma EN 81-1 apartado 9,3, anexo M.

11 Se debe asegurar la bancada al cuarto de máquinas. D

12 Pintar de color amarillo los extremos de la bancada. d

75
TEMA REQUERIMIENTOS D d

13 Debe ser segura en la instalación D

14 Se deben utilizar 5 referencias de tornillos como máximo en las bancadas d

15 Que la tornillería se arme en Kit´s d

16 Todos los materiales deben ser comprados a nivel nacional. D

17 Ojala utilizar los mismos materiales para fabricar todas las bancadas. d
LOGÍSTICA

18 Evitar fabricaciones especiales por terceros d

19 No más de 20 referencias de materia prima. d

Si se utilizan vigas, establecer equivalencias en sistema americano y

20 D
europeo.

21 Ojala los componentes sean manipulables por una sola persona. d

Las piezas pequeñas deben ser empacadas en kit´s, marcados y
22 d
rotulados.
El almacén debe poder reasignar componentes de bancada a otros
23 d
pedidos de forma autónoma.

24 Las partes deben estar protegidas contra la corrosión a la intemperie D

CALIDAD Y CONFIABILIDAD

El sistema debe evitar que las vibraciones producidas por la máquina, que
25 D
sean perceptibles por las personas, se transmitan al edificio

La deformación máxima permitida en elementos cargueros de la bancada

26 es 1/360 de la mayor longitud, con las condiciones normales de trabajo D
según la NSR-98.

27 La bancada debe expresar calidad del producto. d

Debe soportar el accionamiento del paracaídas en condiciones normales,

28 D
sin deformación permanente.

29 Debe tener baja susceptibilidad a las vibraciones D

30 Pocos factores que afecten su funcionalidad d

MANTENIMIENT

Debe permitir retirar la máquina para realizarle mantenimiento y al volverla

31 D
a instalar debe permitir alinearla nuevamente.

Debe permitir cambiar la referencia de máquina al cambiar pocos

O

32 d
componentes.

33 Se deben poder cambiar los rodamientos de ser necesario D

76
TEMA REQUERIMIENTOS D d
Las uniones removibles deben tener una marca visual para saber si se
34 d
aflojaron a simple vista.

35 Sólo ensamblar en planta, los elementos que afecten la seguridad. d

Debe fabricarse de materiales duraderos que no favorezcan la creación de

36 D
polvo.(EN 81-1 apartado 6.3.1.1)

37 Que los elementos diseñados se puedan fabricar localmente. D

MANUFACTURA

Que las partes diseñadas sean modulares, de manera que puedan ser
38 d
asignadas al final de la cadena productiva a un pedido en específico.

39 Los componentes deben poder consolidarse en un listado de producción d

Todas las partes que se necesiten pintar con pintura electrostática en

40 D
polvo deben tener como mínimo una perforación de 10mm de diámetro.

41 Poca soldadura en planta d

42 Pocas herramientas y procesos d

43 Programación sencilla de producción d

Resistir el peso de la máquina, contrapeso, y cabina (con carga o
44 pasajeros) sin deformación permanente. Carga nominal máxima del D
ascensor 1600 Kg.
45 Poder variar la caída de cables según el modelo en obra. D
Que la maquina sea quien condicione las bancadas y no el modelo del
46 d
ascensor.
Que el centro de gravedad esté en un radio de 200mm del centro
47 d
geométrico.
DESEMPEÑO

Diseñar el mínimo número de bancadas posibles, idealmente no más de

48 d
tres modelos.
Los costos deben ser por lo menos iguales a los de la bancada X
49 D
soportada en vigas.
Debe ser fácil de ensamblar (menor numero de piezas, menor numero de
50 d
operaciones de composición y chequeo)
Emplear materiales y recursos susceptibles de programación y/o
51 d
automatización; es decir, que se pueda producir en serie
Guiar los cables de tracción hacia la cabina y el contrapeso en forma
52 D
vertical
53 Poder subir la máquina por el foso d

54 Fácil estandarización de nuevos componentes d

77
Una especificación define el rendimiento requerido y no el producto requerido. El
método, por lo tanto, hace énfasis en el rendimiento que debe alcanzar una
solución de diseño y no en un componente físico en particular como medio para
alcanzar dicho rendimiento45.

5.3 DISEÑO CONCEPTUAL

Una vez clarificada la tarea, se entra a la etapa de diseño conceptual, en donde se

trata de clarificar las funciones esenciales que un tipo de solución debe satisfacer
y no la solución misma. Luego de tener claridad de las funciones, se evalúan las
posibles combinaciones de principios funcionales y así, se tiene más libertad para
poder determinar una solución. Se parte de lo abstracto a lo concreto y se define
cual es el mejor concepto solución. Este concepto será un esquema o un conjunto
de principios funcionales para luego detallar su forma y geometría.

5.3.1 Formulación del problema (generalización)

Diseñar un artefacto que soporte el sistema motriz de un ascensor con suspensión

1:1, en donde la capacidad máxima del ascensor es de 1600Kg. En este artefacto,
los cables de acero que pasan por la polea de la máquina, deben llegar en
posición vertical a las terminales de cable en cabina y contrapeso; las vibraciones
generadas por el sistema motriz deben ser aisladas del edificio y el artefacto debe
estar fijo en el cuarto de máquinas del ascensor.

45
CROSS, Op. Cit, p88.

78
5.3.2 Establecer estructura de funciones

La función principal de la bancada es “soportar el sistema motriz en la posición en

que se garantiza la tracción de los cables”, de esta manera el sistema motriz
(constituido por el carro, el contrapeso, los cables de tracción, cadena de
compensación y la máquina) puede hacer que el ascensor se mueva utilizando la
adherencia de los cables a la polea tractora.

La adherencia de los cables a la polea tractora, se logra garantizando que se

cumpla el máximo ángulo de abrazamiento para cada configuración particular y
manteniendo los componentes siempre en esta posición. La bancada, entonces,
está encargada de soportar el sistema motriz, pasando el mínimo de vibraciones
posibles al edificio, y debe lograr que, al tener una caída de cables y unas
condiciones de carga definidas, se garantice la tracción de los cables.

La caja negra (ver Ilustración 37) representa la función principal de un sistema

técnico (TS) y permite ver como esa función principal transforma las entradas en
salidas del sistema. Permite, a su vez, delimitar el problema de diseño y el
proceso que permite transformar las entradas del sistema, ya sean de materia,
energía o información, en salidas. En la Ilustración 36 se puede ver los tipos de
flujos y su designación.

Ilustración 36 Tipos de entradas o salidas de una caja negra

79
Las entradas al sistema son:

Cable de acero: son entre 3 y 8 cables de acero de 8 a 16mm de diámetro.

Estos cables comunican el carro y el contrapeso y por medio de adherencia
con la polea tractora, mueven el equipo. Deben llegar verticalmente a la cabina
y al contrapeso para un correcto funcionamiento.

Máquina de tracción: la máquina de tracción pesa entre 160 y 2400Kg

dependiendo de la capacidad y velocidad que tenga. Cada máquina tiene
condiciones dimensionales diferentes y deben ser consideradas para poder
unir la máquina y la bancada. Estas dimensiones se pueden ver en el capitulo
1.4.1 Máquinas actuales de COSERVICIOS S.A. pagina 28.

Peso del carro: El carro es el conjunto de cabina y bastidor que la sostiene. Es

en este conjunto en donde las personas viajan a través del edificio. El peso del
carro se denomina P y la capacidad de carga del ascensor se denomina Q. El
P+Q máximo para el cual se diseña esta bancada es 3300Kg (el equivalente a
un montacargas de 1600Kg).

Peso del contrapeso: El contrapeso se calcula como el 50% de la carga (Q) y

el peso del carro (P), el peso máximo del contrapeso (W) es 2500Kg.

Vibraciones de máquina: Son las vibraciones producidas por el motor y el

reductor. Estas vibraciones pueden ser por desalineación, des-balanceo,
excentricidad, problemas de engranaje, aflojamiento mecánico o rodamientos.

80
Ilustración 37 Caja negra

Las salidas del sistema son:

Máquina, carro y contrapeso soportados: los componentes deben estar

soportados por los cables de tracción y no debe haber deslizamiento. Se debe
garantizar la tracción en todos los modelos.

• Maquina soportada sin desplazamientos relativos con respecto a la

bancada

• Máquina nivelada con nivel de burbuja

• Polea tractora y desviadora alineadas a ± 1mm

Cables de tracción guiados: los cables deben llegar verticalmente al

contrapeso y a la cabina y la caída de cables debe poder estar entre 500 y
1800mm. No deben poderse salir de las poleas en funcionamientos normal.

Vibraciones (al edificio): estas vibraciones deben estar por fuera de los niveles
perceptibles por personas.

81
 Peso a los muros del edificio: idealmente los muros que deben cargar el peso
del equipo deben ser los muros perimetrales del foso. De no ser posible, la
losa debe resistir como mínimo 5 veces el peso de la bancada más el peso del
carro y contrapeso, este valor es máximo 5700Kg, es decir que la losa debe
aguantar 28500Kg como máximo (asumiendo que es una carga puntual; en el
caso de una carga distribuida, se divide este valor por el área en la que se va a
apoyar y se expresa en Kg./m^2)

Caída de cables: esta información está dada por la distancia que hay entre los
cables que llegan a la cabina y los que llegan al contrapeso.

Ahora bien, luego de delimitar las entradas y salidas del sistema, es necesario
entender como es el proceso de conversión del conjunto de entradas en un
conjunto de salidas. Para esto, se descompone la función principal en funciones
secundarias. Una representación grafica de estas funciones secundarias y las
interacciones entre ellas se denomina caja transparente.

En esta caja transparente (ver Ilustración 38) se puede ver todo el flujo desde que
entra hasta que sale y por que funciones pasa. Esta subdivisión de funciones debe
satisfacer la función principal.

82
Ilustración 38 caja transparente

5.3.3 Buscar principios funcionales

La caja transparente de la Ilustración 38, representa las funciones secundarias

que satisfacen la función principal; un principio funcional, puede cumplir una o
varias de esas funciones secundarias, como también se pueden necesitar varios
principios funcionales para cumplir una función secundaria.

Cabe anotar que hay funciones auxiliares que se requieren en otros momentos de
uso (por ejemplo durante la instalación del sistema) y que hasta este momento no
habían sido expresadas. En la Ilustración 39 están las funciones a las que se les
va a buscar principio funcional.

83
Ilustración 39 Principios funcionales a identificar

En la Tabla 6 se analiza la función fijar máquina a la bancada; la función tiene

como restricción unas variables que la máquina impone (diámetro de perforación
en la base y nuecero de perforaciones) además de unas condiciones geométricas
que son inmodificables (es un componente comprado a un proveedor
internacional).

84
 Tabla 6 - Fijar máquina a la bancada

1. Fijar máquina a la bancada

Solución Descripción Esquema
Tornillo, arandela,
arandela inclinada,
tuerca.
Para unirla a vigas de
1.a alas inclinadas a
través de
perforaciones.

Espárrago, doble

1.b tuerca, doble arandela.

En la Tabla 7 se analiza la función de aislar vibraciones producidas por la máquina

y que no deben ser transmitidas al edificio. Para esto se asume que la máquina
produce unas vibraciones “constantes” y que el sistema puede absorber la
energía, reducir la amplitud o que tiene un frecuencia natural (fn) lejana a las
producidas por la máquina.

85
 Tabla 7 Aislar vibraciones

2. Aislar vibraciones
Solución Descripción Esquema

Amortiguador en
medio no viscoso
2.a (Damper). Disipar la
energía.

Sistema masa resorte

unido a la bancada.
Depende de la
frecuencia de vibración
de la bancada, se
determina la
frecuencia natural (fn)
2.b del sistema masa-
resorte. La idea es que
la vibración de la
bancada se transmita
casi en su totalidad al
sistema masa resorte
y se disminuya la
amplitud de vibración.

86
 2. Aislar vibraciones
Solución Descripción Esquema

Alejar la frecuencia de
vibración de la
bancada de la zona
perceptible, aumentar
2.c la frecuencia natural
(fn) de la bancada,
(rigidizándola) o
disminuyéndola
(mermando peso)

En la Tabla 8 se analiza la función desplazar máquina según la posición de los

cables de cabina. Esta función es la que permite, en el momento de instalación,
ajustar la máquina a las condiciones de la obra en particular. Se considera
desplazar, porque se necesita que se pueda mover con facilidad y que luego
quede en su posición sin desajustarse. Se analizan, entonces condiciones que
permitan desplazar la máquina y mantenerla en la posición deseada. Hay varias
simplificaciones que se hacen: la función debe cumplirse en el momento de la
instalación, luego el producto debe eliminar la funcionalidad (al menos
temporalmente); la manera de desplazar la máquina debe tener en cuenta la
alineación de la polea (se debe desplazar sólo en el sentido de la caída de
cables).

87
 Tabla 8 Desplazar máquina según la posición de los cables de cabina

3.1. Desplazar máquina según la posición de los cables de

cabina
Solución Descripción Esquema
Deslizar y bridar.
Viga con bridas. La
viga (estructura)
puede ser en I o dos
canales en C para
tener dos puntos de
apoyo. Permiten
3.1.a desplazar el
componente y luego
fijarlo apretando las
bridas (unidas a la
maquina). Las bridas
pueden ser en lámina
o en fundición.

Deslizar y aprisionar.
Perfiles cuadrados de
diferente tamaño. El
de mayor tamaño
(unido a la máquina)
se desliza por el de
3.1.b menor tamaño
(estructura) y se
asegura haciendo
presión con un tornillo
sobre la superficie del
de menor tamaño.

88
3.1. Desplazar máquina según la posición de los cables de
cabina

Ubicar y atornillar.
Estructura perforada
que permite desplazar
3.1.c un componente unido
a la máquina según
la/las perforaciones
elegidas.

Deslizar y apretar.
Canales en lámina
doblada en donde el
más grande
3.1.d (estructura) permite
guiar otro más chico.
A este más chico se
pega la máquina.

89
3.1. Desplazar máquina según la posición de los cables de
cabina

Ajustar y apretar
Perforación alargada
en la estructura que
3.1.e permita ajustar la
máquina en la
posición deseada.

En la Tabla 9 se analiza la función de soportar máquina y bancada. Esta función

corresponde al componente estructural de la bancada y es el que debe soportar
las cargas del ascensor. Como premisa de diseño, la carga se debe distribuir a los
muros del edificio y no a la losa, lo que hace pensar que debe haber un elemento
estructural que atraviesa el foso del ascensor.

90
 Tabla 9 Soportar máquina y cables

4. Soportar máquina y cables

Solución Descripción Esquema

4.a Vigas en I

4,b Vigas en C

91
 4. Soportar máquina y cables

Sistema telescópico,
que permita variar la
altura de acuerdo a la
máquina y a la altura
del cuarto de
4.c máquinas. Una vez
ubicada en la
posición deseada, se
debe quedar en esta
posición.

Columnas, ya sean
cuadradas, redondas,
4.d en acero, concreto,
etc.

4.e Cercha

92
 4. Soportar máquina y cables

Base móvil sobre

columnas, para poder
variar la altura de
acuerdo a la máquina
y a la altura del cuarto
4.f de máquinas. Una
vez ubicada en la
posición deseada, se
debe quedar en esta
posición.

En la Tabla 10 se analizan los posibles principios funcionales que permiten

transmitir cargas. Phal y Beitz analizan el montaje de un marco de máquina sobre
fundaciones de concreto. Las imágenes y la descripción de los principios
funcionales son tomados de este capitulo (6.4.1 Principios de transmisión de
fuerzas).46

46
PHAL, G. y BEITZ, W., Op. Cit, p197.

93
 Tabla 10 Transmitir cargas al edificio

5. Transmitir cargas al edificio

Solución Descripción Esquema

Soporte muy rígido

debido a la corta
altura en la que se
5.a transmite la fuerza y
poco esfuerzo en la
base.

Una trayectoria más

larga de transmisión
de la fuerza, pero
sigue siendo un
5.b soporte rígido.
Construido con tubos
o secciones a
compresión.

94
 5. Transmitir cargas al edificio

Un soporte menos
rígido con
deformaciones
debidas a la flexión
5.c (una construcción
más rígida implicaría
un mayor uso de
materiales)

Un soporte más
5.d flexible bajo
esfuerzos de flexión.

Soporte muy flexible

usando resortes, el
cual transmite la
carga en forma de
5.e torsión. Esto se
puede utilizar para
alterar las
características de la
resonancia.

95
 En la Tabla 11 se analiza la función de fijar la bancada al edificio. Esta función es
restringida por el material al cual se fijaría en el edificio que en su mayoría es
concreto reforzado.

Tabla 11 Fijar la bancada al edificio

5.1. Fijar la bancada al edificio

Solución Descripción Esquema

Por medio de
5.1.a adhesivos químicos.

Por medio de
5.1.b anclajes.

96
 5.1. Fijar la bancada al edificio

Empotrarla en
5.1.c concreto

Por medio de chapas

5.1.d dobladas y tornillos

En la Tabla 12 se analiza la función de desplazar el conjunto desviador según la

caída de cables. Esta función es de vital importancia porque es la que permite (a
pesar que solo se use en la instalación) que el producto sea flexible. Solo hay que
imaginar el caso que se vive hoy en día: para cada caída de cables hay una
bancada y esto multiplicado por el número de máquinas. Ahora sólo hay que
imaginarse no tener que pensar en qué caída de cables tiene un equipo en
particular para poder fabricar o despachar la bancada. Los principios funcionales
son similares a los de la Tabla 8.

97
 Tabla 12 Desplazar el conjunto desviador de acuerdo a la caída de cables

6.1 Desplazar el conjunto desviador de acuerdo a la caída de

cables
Solución Descripción Esquema
Deslizar y bridar.
Viga con bridas. La
viga (estructura)
puede ser en I o dos
canales en C para
tener dos puntos de
6.1.a apoyo. Permiten
desplazar el
componente y luego
fijarlo apretando las
bridas (unidas al
sistema desviador).
Las bridas pueden ser
en lámina o en
fundición.

Deslizar y aprisionar.
Perfiles cuadrados de
diferente tamaño. El
de mayor tamaño
(unido al sistema
6.1.b desviador) se desliza
por el de menor
tamaño (estructura) y
se asegura haciendo
presión con un tornillo
sobre la superficie del
de menor tamaño.

98
6.1 Desplazar el conjunto desviador de acuerdo a la caída de
cables

Posicionar y atornillar.
Estructura perforada
que permite desplazar
6.1.c un componente unido
al sistema desviador
según la/las
perforaciones elegidas
en la estructura.

Deslizar y apretar.
Canales en lámina
doblada en donde el
6.1.d más grande
(estructura) permite
guiar otro más chico.
A este más chico se
pega el sistema
desviador.

99
6.1 Desplazar el conjunto desviador de acuerdo a la caída de
cables

Ajustar y apretar.
Perforación alargada
6.1.e en la estructura que
permita ajustar el
sistema desviador en
la posición deseada.

En la Tabla 13 se analiza la función de fijar el conjunto desviador. Se parte de que

el conjunto desviador esta compuesto por un eje que se debe fijar a la estructura.

Tabla 13 Fijar el conjunto desviador

6.2 Fijar el conjunto desviador

Solución Descripción Esquema

Fundición para alojar

el eje y sujetarlo con
6.2.a prisioneros. (tipo
chumacera)

100
 6.2 Fijar el conjunto desviador

Perno en U, Placa y
6.2.b eje fresado

Tipo abrazadera
6.2.c circular

Lamina forjada y
6.2.d atornillada a la
estructura

101
 6.2 Fijar el conjunto desviador

Chumacera,
6.2.e rodamiento y pin en
el eje

En la Tabla 14 se analiza la función de contener los cables de tracción. Está

función consiste en mantener los cables de tracción dentro del sistema desviador
en condiciones normales de trabajo.

Tabla 14 Contener los cables de tracción

7. Contener los cables de tracción

Solución Descripción Esquema

Barrera a x (diámetro
de cable/2) distancia
7.a de los cables fija a la
estructura

102
 7. Contener los cables de tracción

Barrera a fija al
sistema desviador a x
7.b distancia de los
cables

En la

Tabla 15 se analiza la función guiar cables. Para esto, se parte de que quien debe
guiar los cables, es una polea desviadora y que debe poder girar. Por lo tanto se
asume que la polea tiene rodamientos que son comunes para el eje y para la
polea. El eje entonces es quien permanece quieto en condiciones normales y la
polea gira.

103
 Tabla 15 Guiar los cables

8. Guiar los cables

Solución Descripción Esquema

Polea desviadora con

8.a canales en U, de un
solo bloque.

Poleas desviadoras
modulares con
canales en U,
8.b ensambladas a
medida de las
necesidades.

104
La función 8.1 Garantizar la tracción, sólo tiene un principio funcional y es
maximizar el ángulo de abrazamiento. Pero para hacerlo se tienen que tener en
cuenta varios puntos: la caída de cables depende del fondo del hueco del
ascensor y del tipo de equipo, la altura del cuarto de máquinas debe ser la mínima
posible (sin disminuir de 2000mm). Para ver más información sobre el cálculo de
tracción ir a la sección 4.1 Cálculo de tracción en la página 54 del presente
documento.

Ilustración 40 ángulo de abrazamiento

105
5.3.4 Combinar principios funcionales

Luego de que se tienen los principios funcionales que satisfacen las funciones del
sistema, se deben agrupar para poder construir un concepto de diseño. Hay que
tener especial cuidado en no combinar dos principios funcionales incompatibles o
que resultarían muy costosos para el producto; por ejemplo, si se selecciona un
principio funcional que es hidráulico, los demás deben seleccionarse neumáticos o
compatibles.

En la Ilustración 42, están representados los principios funcionales y las funciones.

Adicional a esto están tres combinaciones posibles de principios funcionales, la
combinación A representada por línea continua, la combinación B por doble línea y
la combinación C por línea punteada (ver Ilustración 41)

Ilustración 41 Leyenda de matriz morfológica

106
107
Ilustración 42 Matriz morfológica

108
Las combinaciones de principios funcionales están expresadas en la Tabla 16.

Tabla 16 Combinación de principios funcionales

Combinación A B C
1. Fijar máquina a la bancada P.F.a P.F.b P.F.a
2. Aislar vibraciones P.F.a P.F.c P.F.b

3.1. Desplazar máquina según la P.F.a P.F.a P.F.e

posición de los cables de cabina
4. Soportar máquina y cables P.F.a P.F.e P.F.d
5. Transmitir cargas al edificio P.F.b P.F.e P.F.c
5.1. Fijar la bancada al edificio P.F.b P.F.b P.F.c

6.1 Desplazar el conjunto

desviador de acuerdo a la caída P.F.a P.F.b P.F.c
de cables
6.2 Fijar el conjunto desviador P.F.b P.F.c P.F.a
7. Contener los cables P.F.a P.F.a P.F.b
8. Guiar los cables P.F.a P.F.a P.F.a
8.1 Garantizar la tracción P.F.a P.F.a P.F.a

En la Ilustración 43, Ilustración 44 e Ilustración 45, están representados los

conceptos de producto en donde se integran los principios de solución escogidos,
para verificar que haya compatibilidad de las soluciones parciales seleccionadas.

109
Ilustración 43 Combinación A

110
Ilustración 44 Combinación B

111
Ilustración 45 Combinación C

112
5.3.5 Seleccionar combinación

Se podría seleccionar la mejor alternativa de diseño con base en conjeturas,

intuición, experiencia o simplemente por simpatía hacia alguna propuesta
(arbitrariamente). Pero, si ya se tienen unas especificaciones de rendimiento, y
unos objetivos que debe cumplir el producto, por qué no utilizarlos para está
selección. Sin embargo, los requerimientos de diseño son una lista extensa y hay
algunos de ellos que en esta etapa del diseño no podremos cuantificar y por lo
tanto no serían de utilidad. Se necesita, entonces, definir una lista de parámetros
de evaluación basándose en los requerimientos de producto (PDS) y el árbol de
objetivos.

Esos criterios de calificación, luego se deben ponderar y asignarles una

importancia relativa con respecto a los otros criterios de calificación47. En la Tabla
17,

Tabla 18 y

Tabla 19 se pueden ver los criterios seleccionados y las combinaciones de diseño

A, B y C respectivamente.

47
Criterios tomados de referencia de ESCOBAR, E. Op. Cit, p109

113
 48
Tabla 17 Matriz de evaluación de la combinación A

W= peso porcentual de cada criterio (de 100)

S= calificación de calidad de cada diseño (de 10)
U= utilidad (calificación ponderada) del diseño = W x S

Peso Combinación A
Criterio de diseño
W Observaciones S U
A FABRICACIÓN 25%
Por ser vigas, se pueden hacer
Susceptible
A.1 3% plantillas pero no se pueden 8 0,24
automatización/programación
utilizar máquinas CNC
A.2 Facilidad de transporte 4% Desarmable 8 0,32
Para el cambio de máquina solo
se necesita cambiar la parte
A.3 Utillaje/herramientas requeridas 5% 9 0,45
superior, lo que hace que el
resto sea igual
Grado dificultad partes de Corte de vigas, perforación de
A.4 8% 8 0,64
máquina cuerpo soldado (30Kg aprox.)
Corte, soldadura, punzonado,
A.5 Cantidad de recursos solicitados 5% 8 0,4
perforado, torneado, fundición
B ENSAMBLE / INSTALACIÓN 25%
Fácil de ajustar, requiere
B.1 Facilidad de instalación/montaje 10% perforar en obra para 10 1
expansiones.
Peso de partes máx. 50 Kg. c/u.
B.2 Manipulación (handling) 3% 7 0,21
partes largas (máx. 3000mm)
Una sola configuración posible,
B.3 Composición (composing) 6% necesita soldadura para que nos 6 0,36
se desajusten obra
Fácil porque puede ser visual
B.4 Chequeo (checking) 6% 8,5 0,51
excepto por la caída de cables
C FACTOR ECONÓMICO 10%
C.1 Valor materia prima 10% Vigas metálicas 8 0,8
D FACTOR ESTÉTICO 5%

48
Formato basado en el ejemplo de la figura 65 de CROSS, N. Op. Cit, p147.

114
D.1 Presentación de la bancada 5% Robusta y de calidad 9,5 0,475
E DESEMPEÑO 35%
Pocos factores que afecten su Solo varia la base de la máquina
E.1 7% 9,8 0,686
funcionalidad por modelo
Poder variar la caída de cables Cumple en todos los rangos
E.2 10% 10 1
según el modelo en obra. posibles
Ninguna, el amortiguador sirve
Dificultad para aislar las
E.3 7% para todos los modelos del 10 0,7
vibraciones
rango fijado inicialmente
No se cae al foso, no hay
elementos a tracción, Se debe
E.4 Confiable 8% 10 0,8
aplicar soldadura para evitar
desajustes
Se debe evitar que la bancada
E.5 caiga al hueco del ascensor en 3% No se cae al foso 10 0,3
caso de falla
Utilidad Global de la
100% 8,891
combinación

Tabla 18 Matriz de evaluación de la combinación B

W= peso porcentual de cada criterio (de 100)

S= calificación de calidad de cada diseño (de 10)
U= utilidad (calificación ponderada) del diseño = W x S

Peso Combinación B
Criterio de diseño
W Observaciones S U
A FABRICACIÓN 25%
Susceptible La longitud de la cercha varía en
A.1 3% 6 0,18
automatización/programación cada equipo
A.2 Facilidad de transporte 4% liviana y desarmable 9,5 0,38
Mayor numero de procesos,
A.3 Utillaje/herramientas requeridas 5% 7 0,35
mas herramientas

Alto grado de dificultad para la

Grado dificultad partes de
A.4 8% programación por alta 6 0,48
máquina
variabilidad
Corte, soldadura, punzonado,
A.5 Cantidad de recursos solicitados 5% dobladora, fundición, perforado, 6 0,3
torneado, mecanizado
B ENSAMBLE / INSTALACIÓN 25%
Fácil de ajustar, requiere
B.1 Facilidad de instalación/montaje 10% 10 1
perforar en obra expansiones

115
B.2 Manipulación (handling) 3% Partes livianas, cercha larga 9 0,27
Difícil por mayor numero de
partes. Se necesitan ubicar las
B.3 Composición (composing) 6% pesas en posiciones hasta llegar 4 0,24
al valor deseado necesita
soldadura
Se requiere herramienta
B.4 Chequeo (checking) 6% especializada para medir la Fn. 6,8 0,408
De resto OK
C FACTOR ECONÓMICO 10%
Perfiles comerciales, hierro
C.1 Valor materia prima 10% 10 1
fundido, vigas comerciales
D FACTOR ESTÉTICO 5%
Tecnológica, liviana,
estructurada (necesita cuidado
D.1 Presentación de la bancada 5% 8 0,4
en las superficies de unión para
una buena presentación)
E DESEMPEÑO 35%
Pocos factores que afecten su Varia la cercha y la base de
E.1 7% 7 0,49
funcionalidad máquina por modelo
Poder variar la caída de cables La polea no tiene amplio rango
E.2 10% 9,5 0,95
según el modelo en obra. de variación pero la máquina si.
Para cada ascensor se debe
Dificultad para aislar las
E.3 7% calcular la Fn requerida y 3 0,21
vibraciones
aumentarle peso o restarle.
La cercha debe ser muy robusta
E.4 Confiable 8% para dar la sensación de 9,5 0,76
confiabilidad.
Se debe evitar que la bancada
E.5 caiga al hueco del ascensor en 3% No se cae al foso 10 0,3
caso de falla
Utilidad Global de la
100% 7,718
combinación

Tabla 19 Matriz de evaluación de la combinación C

W= peso porcentual de cada criterio (de 100)

S= calificación de calidad de cada diseño (de 10)
U= utilidad (calificación ponderada) del diseño = W x S

Peso Combinación C
Criterio de diseño
W Observaciones S U
A FABRICACIÓN 25%

116
 Poca, las perforaciones en la
viga deben hacerse de a una
Susceptible
A.1 3% con las maquinas herramientas 5 0,15
automatización/programación
de COSERVICIOS S.A. y la viga
varía da acuerdo a cada modelo
A.2 Facilidad de transporte 4% Desarmable 8 0,32

Se necesita plantilla para cada

ascensor. Las perforaciones de
A.3 Utillaje/herramientas requeridas 5% sujeción de la polea de desvío 4 0,2
varían de acuerdo al modelo, y
el alargado también

Muchas partes a fabricar para

Grado dificultad partes de todos los modelos. Alto grado de
A.4 8% 2 0,16
máquina dificultad para la programación
por alta variabilidad

Corte, soldadura, punzonado,

A.5 Cantidad de recursos solicitados 5% dobladora, fundición, perforado, 6 0,3
torneado, mecanizado
B ENSAMBLE / INSTALACIÓN 25%
Requiere desensamblar si se va
a cambiar la DG, y cuando el
ascensor ya está montado es
B.1 Facilidad de instalación/montaje 10% difícil. Requiere embeber los 5 0,5
"anclajes en U" en la losa del
edificio antes de instalar la
bancada
B.2 Manipulación (handling) 3% Pocas partes 10 0,3
Fácil de armar, de fábrica viene
una configuración
predeterminada, excepto por el
B.3 Composición (composing) 6% 4 0,24
sistema masa resorte. Requiere
soldadura entre los anclajes y la
estructura
Se requiere herramienta
B.4 Chequeo (checking) 6% especializada para medir la Fn y 7 0,42
calibración.
C FACTOR ECONÓMICO 10%
C.1 Valor materia prima 10% Vigas metálicas 8 0,8
D FACTOR ESTÉTICO 5%
Sencilla y bien terminada por las
D.1 Presentación de la bancada 5% 6 0,3
pocas partes
E DESEMPEÑO 35%

117
 Pocos factores que afecten su La viga 4.b varia de acuerdo al
E.1 7% 8 0,56
funcionalidad modelo y la base de máquina
Poder variar la caída de cables Puede variar pero en un rango
E.2 10% 9 0,9
según el modelo en obra. preestablecido en fábrica.
Para cada ascensor se debe
Dificultad para aislar las
E.3 7% calcular la Fn requerida y 3 0,21
vibraciones
aumentarle peso o restarle.
Las vigas dan la sensación de
E.4 Confiable 8% 6 0,48
que se puede caer
Se debe evitar que la bancada
E.5 caiga al hueco del ascensor en 3% Se puede caer 6 0,18
caso de falla
Utilidad Global de la
100% 6,02
combinación

Se concluye que la combinación que se desarrollará es la A con 8.891 sobre 10,

teniendo especial precaución en mejorar o dejar muy bien documentada la manera
de manipular y componer la bancada tanto en la instalación como en la planta.

5.3.6 Traducir combinación a un concepto de producto

Después de seleccionar la combinación que mejor satisface los requerimientos de

diseño, se procede a conceptualizar el producto. Esto requiere definir las fronteras
formales entre cada componente y asignarle una geometría básica.

En la Ilustración 46 están representadas las partes que deben diseñarse para

conformar la bancada TORIN49.

49
Bancada TORIN, será el nombre que se le dará de ahora en adelante al nuevo diseño.

118
Ilustración 46 Estructura de partes de Bancada TORIN

Estas partes están representadas en la Ilustración 47.

119
Ilustración 47 Esquema de partes de Bancada TORIN

120
En la Tabla 20 está cada uno de los componentes y algunas consideraciones para
diseñarlos.

Tabla 20 Consideraciones de diseño

Ítem Consideraciones de diseño

1 Máquina de tracción Ya están definidas
Base de máquina
SF140
Debe ubicar la polea tractora en el centro de la bancada a lo
FYJ180
ancho. El ancho de la bancada debe ser el mismo para todos los
FYJ200 modelos.
FYJ245
2
YJ245D
La tornillería de ensamble de la máquina con la bancada depende
Tornillería de ensamble de la perforación en la máquina.
para cada modelo El sistema de bridas que permite desplazar la máquina debe ser
único para todos los modelos.

Esta viga debe ser viga en I para poder utilizar las bridas tanto del
sistema desviador como de la máquina.
3 Vigas de máquina Debe tener la longitud de fondo de foso más lo que necesite para
apoyarse en los amortiguadores. No deben ser muchos modelos,
tratar de establecer rangos

Deben ser únicas para todos los modelos y ojala salga de los
Vigas de soporte retales que se cortan de la viga de máquina. Se deben calcular
con la carga máxima.
4
Deben ser únicas para todos los modelos y de la referencia que
Expansiones más se use en la compañía que cumpla la función y que sea la
más barata
Sistema desviador Deben diseñarse todos los modelos posibles de poleas
Polea desviadora en desviadoras pero todas deben tener la misma geometría y
F(Numero de cables, diámetro, lo único que puede variar es el ancho. Esto responde a
Diámetro de cables y los moldes que ya tiene COSERVICIOS S.A. actualmente que
paso) son de 400x100, 400x145 y 400x203.

El eje debe ser único para todos los modelos, de esta manera se
Eje polea desviadora
5 puede producir en serie y los rodamientos son los mismos.

Sujeción de sistema
Debe ser el mismo para todos los modelos.
desviador

Se utilizan las bridas que se utilizan en el resto de la bancada y

Desplazar sistema
de esta manera se estandariza. Se debe hacer en una lámina
desviador
punzonada para facilitar la fabricación.

121
Ítem Consideraciones de diseño
Se debe fabricar de ángulo comercial y del que más se compre
6 Ángulos de cerramiento
en la compañía, que cumpla con las condiciones de carga

Ángulo contenedor de
Se debe poder mover a través de la viga de máquina para
cables
ajustarse a la posición de la polea desviadora. Pueden ser bridas
7 Desplazar ángulo
ángulo Debe fabricarse del mismo ángulo que los de cerramiento.

Se le compran al proveedor de las máquinas, único para todos

8 Amortiguadores
los modelos.

5.4 DISEÑO PARA DAR FORMA

En este sub-capítulo estará documentado el resultado del proceso de diseño

preliminar que permitirá hacer ajustes y verificaciones en un proceso posterior. Es
importante documentar las restricciones del sistema, las geometrías y materiales
preliminares que pueden cumplir las funciones establecidas.

5.4.1 Diseño preliminar

A continuación los diseños preliminares para los componentes de la bancada,

exceptuando las máquinas de las cuales se habló en la página 28 del presente
documento, 1.4.1 Máquinas actuales de COSERVICIOS S.A..

Base de máquina

En la Ilustración 49, está la representación de una de las bases de máquina. El

proceso de diseño de las bases de máquina debe considerar que desde este
componente hacia abajo, no debe variar nada más que la polea desviadora.

Adicional a esto, el centro de la polea desviadora debe quedar en el plano de

simetría entre las vigas de máquina y todas las máquinas vienen con
perforaciones diferentes.

122
Al trasponer las bases de los reductores de las máquinas, alineando los centros de
la polea tractora, se encuentra que no hay ningún patrón. (Ver Ilustración 48)

Ilustración 48 Bases de los reductores de máquina traspuestos

Es en estas situaciones en donde un ingeniero tiene que hacer lo que mejor sabe
hacer… ingeniárselas!!!

Pues si, el problema es: con las poleas tractoras alineadas ingeniarse un diseño
de base de máquina para que los componentes que sigan de ahí hacia abajo sean
los mismos para todas las bancadas.

Utilizando el sentido común y el criterio de ingeniero, se decide que las bases de

máquina van a tener una constante: En la base, todas irán con un sistema de 8
bridas (4 puntos de unión de a dos bridas) para sujetarse a las vigas de máquina
(que son vigas en I) y están en la misma posición relativa con respecto al centro
de la polea tractora. Ahora, queda definir la distancia entre los centros de las vigas
de máquina para definir el paso entre los pares de bridas que van a agarrarse a la
viga de máquina. Este paso lo define la máquina que más rotación va a tener que
es la que corresponde a 630Kg de capacidad; es decir la FYJ180. El paso es

123
entonces 640mm, el doble que la distancia entre la polea y la perforación de la
máquina FYJ18 0 (ver Ilustración 49)

Ilustración 49 Ensamble de base de máquina.

En la Tabla 21 están las bases de máquina para cada una de las máquinas y la
tornillería con la que se ensamblaría. Se cumple la consideración de diseño sobre
las bridas que permiten el desplazamiento de la máquina.

124
Tabla 21 Diseño preliminar de base de máquina

SF140 FYJ180 FYJ200 FYJ245 YJ245D

Base de
máquina

Ensamble
a
máquina

Ensamble
entre si

Ensamble
a viga de
máquina

Vigas de máquina

La viga de máquina es la viga que atraviesa el hueco en el sentido del fondo de

foso. Cada obra tiene unas dimensiones de foso diferentes para poder adaptarse a
su diseño arquitectónico.

Las vigas comercialmente se consiguen de 6 y 12 metros de longitud, y hay que

tratar de optimizar el consumo de material y el número de cortes. Para este fin, se
deben analizar los rangos de foso en los que se mueve la bancada TORIN, estos
rangos corresponden al mínimo fondo de foso del equipo más pequeño hasta el
tamaño máximo de foso para un MK15. (Ver Tabla 22).

En la Ilustración 50 se ve la viga de máquina sobre las vigas de soporte, “L” es la

longitud de la viga y “G” es el fondo de foso.

125
Ilustración 50 Vigas de máquina

El rango es muy amplio y sólo se están teniendo en cuenta un valor promedio para
cada modelo. Si utilizáramos una viga de máquina por modelo tendríamos como
mínimo 14 referencias, más los diseños especiales que se tendrían que generar
cuando se el valor se salga del rango.

Tabla 22 Fondos de foso

MODELO G
TL4 1300
TL6 1630
TL8J 1600
TL8 1730
TL10 1830
TL12 1930
TL15 2100
TL20 2420
MC 10 SIMPLE ACCESO 2560
MC 10 DOBLE ACCESO 2580
MC 15 SIMPLE ACCESO 2560
MC 15 DOBLE ACCESO 2580
MK 10 2100
MK 15 2700

126
Es por esto que se decide trabajar las vigas de máquina de acuerdo a unos rangos
mínimos y máximos del fondo de foso. Estos rangos arrojaron vigas de 1800,
2200, 2500 y 3000 mm de longitud (ver Tabla 23).

Tabla 23 Rangos de foso y vigas de máquina

Gmin Gmax Longitud de viga de máquina

1300 1550 1800
1551 1930 2200
1931 2200 2500
2201 2700 3000

Estas vigas, como criterio de diseño, no deben sobresalir más de 300mm de las
vigas de soporte en sentido horizontal.

Para cada ascensor se requieren dos vigas de máquina, lo que equivale a un

desperdicio por viga de 6 metros como se expresa en la Tabla 24

Tabla 24 Desperdicio de vigas de máquina

Consumo Desperdicio x
Viga total 6mts
1800 3600 2400
2200 4400 1600
2500 5000 1000
3000 6000 0

Vigas de soporte

Las vigas de soporte deben ser componentes únicos independientes del modelo
de ascensor que se vaya a producir. Siempre e deben producir dos vigas de
soporte.

Esta viga puede de cualquier tipo comercial, siempre y cuando soporte las cargas
a las que va a estar sometida y tenga las medidas necesarias.

127
De las vigas de máquina nos quedaron retales de los cuales sólo uno es
reutilizable, cuando se fabrican de 1800mm de longitud.

Que tal si esos retales se pueden utilizar en las vigas de soporte?

Se necesita que la longitud sea superior a 640mm (distancia entre ejes de vigas
de máquina – ver Ilustración 49) y lo suficientemente grande como para que el
amortiguador (ver Ilustración 51) agarre la viga de máquina.

Ilustración 51 Viga de soporte

Entonces, los desperdicios (múltiplos de 800mm excepto por uno), que se tenían
de la viga de máquina se reprocesan y se cortan en tramos de 800mm, con lo que
se obtiene un desperdicio total de 200mm, y se reduce el número de cortes
necesarios porque cada corte que se hace le sirve a dos tramos útiles (excepto el
que tiene desperdicio de 200mm)50.

50
Se debe tener en cuenta que este desperdicio depende de los volúmenes y la mezcla de
producción

128
Las vigas de soporte deben estar perforadas para poder instalar las expansiones
contra el concreto del cuarto de máquinas. Además, deben tener la perforación
para sujetar el amortiguador (damper).

Sistema desviador

El sistema desviador se rige por los cables de tracción y estos son determinados
por la máquina. Para cada grupo de cables expresados en la columna “Cables de
tracción (# de cables x Ø de cable x paso entre cables)”,de la Tabla 2, debe existir
una polea desviadora (ver Ilustración 52) que respete el número de cables, el paso
y el diámetro.

Ilustración 52 Sistema desviador

La polea desviadora se fabrica por fundición en arena y se tienen tres moldes de

400x100, 400x145 y 400x203. De estos moldes se deben poder fabricar las
poleas.

La polea tiene dos rodamientos y dos pines, que permiten que la polea gire
libremente en el eje (ver Ilustración 53).

129
Ilustración 53 Polea desviadora

Ahora bien, el eje debe ser único para todas las bancadas, no se debe tener
ningún elemento colgando, la polea desviadora debe estar lo más abajo posible
(para que la altura total de la bancada sea la menor posible) y se debe poder
desplazar el sistema desviador.

La solución a este planteamiento es apoyar el eje en la cara interna de la viga de

máquina como se ve en la Ilustración 54.

130
Ilustración 54 Sistema desviador y vigas de máquina

El eje, entonces, debe ser menor que la distancia entre vigas de máquina, pero
debe ser lo más grande posible. Además, el sistema debe quedar estable; para
esto se le maquina una cara plana al eje, ver Ilustración 55.

La cara del eje que queda apoyada en la viga, sirve de brida cuando se junta con
el perno en U y la lámina que sostiene las bridas y permite el desplazamiento del
sistema desviador. El eje mismo se amarra con el perno en U a las vigas de
máquina.

131
Ilustración 55 Eje de sistema desviador

Esta forma de ensamble del sistema desviador, obliga a que las vigas de soporte
tengan una dimensión mínima en la cual la polea no choca con el suelo.

Ángulos de cerramiento

Los ángulos de cerramiento, son ángulos que se sueldan en obra a las vigas de
máquina para completar un marco. Son dos por bancada y tienen la longitud
externa entre vigas de máquina, ver Ilustración 56.

132
Ilustración 56 Ángulo de cerramiento

Ángulo contenedor de cables

El ángulo contenedor de cables es un ángulo sujetado con bridas a la viga de

máquinas (ver Ilustración 57)

Este ángulo se debe instalar a 10mm máximo de los cables de tracción y es único
para todos los modelos.

133
Ilustración 57 Angulo contenedor de cables

Amortiguadores

Estos amortiguadores se le compran al proveedor de las máquinas.

Ilustración 58 Amortiguador (damper)

134
5.4.2 Definir arquitectura de producto

En la Ilustración 60, hay una representación esquemática de la instalación de la

bancada en la obra. Es importante anotar que el método de instalación permite
mover los componentes hasta antes de terminar de ajustar el equipo. Una vez la
instalación del ascensor está completada, se deben aplicar cordones de soldadura
en las partes desplazables para evitar que se desajuste a futuro (ver Ilustración
59).

Ilustración 59 Soldadura en obra de la bancada

135
Ilustración 60 Bancada completa en cuarto de máquinas

La bancada TORIN varía dimensionalmente de acuerdo a la máquina que se

instale (altura total de la bancada, base de máquina y polea desviadora) y al fondo
de poso en donde se instale (longitud de viga de máquina.) En la Ilustración 61
está un esquemático de la relación dimensional que tiene la bancada con el cuarto
de máquinas.

136
Ilustración 61 La bancada TORIN y el cuarto de máquinas

137
5.5 DISEÑO DE DETALLE

5.5.1 Desarrollo del diseño

En la Tabla 25, están consignados los parámetros que se utilizaron para el

desarrollo de los cálculos de tracción y dos casos de análisis. El caso 1 es un
ascensor TL851 a 1m/s que es uno de los modelos con mayor rotación y el caso 2
es un TMC15 a 1m/s que es un equipo que exige mayor ángulo de abrazamiento
que los demás.

Tabla 25 - Parámetros para el cálculo de la tracción y dos casos

TITULO
# DESCRIPCIÓN Caso 1 Caso 2
PARÁMETRO
TL-8 - 1.0 TMC-15 - 1.0
1 Ascensor Modelo y velocidad
m/sg m/sg
2 Q Carga nominal Kg 600 1125
3 Vc Velocidad (m/sg) 1 1
4 P Peso Cabina + Bastidor Kg 733 890
Peso Cabina + Bastidor + carga nominal
5 P+Q 1333 2015
Kg
Cadena de
6 Diámetro del eslabón in 5/16" 3/8"
compensación
7 MAQUINA Referencia de máquina de tracción FYJ180 FYJ245
8 revoluciones rpm 3071 955
Carga estática
9 Kg 1432 12000
en el eje
10 Altura máxima mts 45 75
Capacidad de
11 carga de la máquina (kg) 630 1150
carga
12 polea tractora (mm) 480 610
Numero de
13 # 4 5
cables

51
TL es la denominación que se le da a los ascensores de pasajeros, los modelos estándar van
desde TL4 hasta TL12.

138
 TITULO
# DESCRIPCIÓN Caso 1 Caso 2
PARÁMETRO
Diámetro de
14 (mm) 12 13
cables
15 Peso Maquina Torin (Kg) 430 860
16 PESO CONTRAPESO (Kg) 1033 1453
17 Caída de Cables Estándar (mm) 770 1060
Peso del cable
18 Kg/mt 0,6 0,6
(Kg/mt)
Peso de un
19 Kg por mL 2.4 3
ramal de cables
Cabina cargada
20 (125% de Q) en Condición A - -
planta baja
21 T1 Carga en los cables de carro 14713 23389
22 T2 Carga en los cables de contrapeso 10134 14249
Relación entre la carga estática mayor
23 T1/T2 1,45189 1,64141
(T1) y menor (T2)
Cabina
24 descargada en Condición B - -
planta alta
25 T1 Carga en los cables de contrapeso 10299 15111
26 T2 Carga en los cables de carro 7191 8731
Relación entre la carga estática mayor
27 T1/T2 1,4322 1,73079
(T1) y menor (T2)
28 T1/T2 MAX Caso más desfavorable 1,45189 1,73079
f (factor de Depende de la geometría de la polea
29 0,197223 0,199799
rozamiento) tractora
30 α min. ángulo de abrazamiento (en radianes) 1,89 2,75
31 α (GRADOS) ángulo de abrazamiento (en grados) 108 157
T (tensión
32 estática del Tensión máxima en un solo cable 3269 3953
cable)
δ (DELTA) en
33 Geometría de la polea tractora 2,618 2,618
radianes
β (BETA) en
34 Geometría de la polea tractora 1,65806 1,68424
radianes
35 P (en el cable) Presión específica en el cable 6,6148 6,0333
Geometría de
36 Ver Ilustración 40 - -
bancada
37 d (diámetro desviadora) 400 400
38 l (distancia horizontal entre ejes) 330 555
39 h (distancia vertical entre ejes) 67 1055
40 Am (altura de la base de la máquina al eje) 540 490
(altura desde eje de desviadora hasta
41 S 0 397,86
base de máquina) mínima

139
 TITULO
# DESCRIPCIÓN Caso 1 Caso 2
PARÁMETRO
Altura total desde el piso hasta la polea
42 H_ 907 1793
tractora (mínima)

Después de hacer el análisis en todos los modelos estándar de COSERVICOS

S.A., utilizando los parámetros establecidos en la Tabla 25, se concluye que la
altura de la viga de máquina más la altura de la base de máquina debe ser igual o
superior a 400mm. Este valor equivale al valor de “S”.

En la Ilustración 62, se muestra la hoja de cálculo que permitió seleccionar la

opción más económica de viga I para la viga de máquina, que cumpliera con el
módulo de sección mínimo (Smin52), con el ala para poder ensamblar el
amortiguador con las bridas y la altura hasta la base de máquina (S).

Ilustración 62 - Comparación de perfiles en I (en Excel)

52
PÉREZ, H. Op. Cit. p48

140
La viga seleccionada fue la W12”x 16#, con sustitución en el sistema europeo por
la IPE 270.

En la Ilustración 63, se muestra el modelo de cálculo desarrollado para calcular la

estabilidad lateral de la viga.

Ilustración 63 - Calculo de estabilidad en vigas (en Excel)

En la Ilustración 64, se muestran las hojas de cálculo utilizadas para evaluar el

comportamiento de las vigas de la bancada.53

53
Las hojas de cálculo fueron desarrolladas previamente por el departamento de ingeniería de
COSERVICISO S.A.

141
Ilustración 64 - Hojas de cálculo de vigas (en Excel)

En la Ilustración 65, se muestra la hoja de cálculo desarrollada para que al

ingresarle los parámetros de geometría de la polea tractora, calcule el factor de
rozamiento.

Ilustración 65 - Cálculo del factor de rozamiento (en Excel)

142
Para los diseños especiales, que igual seguirán existiendo por las condiciones del
mercado, se desarrollo una hoja de cálculo que permite, teniendo la geometría
necesaria de la bancada calcular el ángulo de abrazamiento (mínimo) o viceversa.

Luego, el valor del ángulo de abrazamiento (mínimo) o la geometría de la bancada

se comparan con los requerimientos de la obra.

Ilustración 66 - Cálculo de ángulo de abrazamiento para equipos especiales

Utilizando software de modelación 3D, se dibujaron todas las partes de la bancada

TORIN y por el método de elementos finitos (FEA) se evaluaron algunas de ellas y
una simplificación del ensamble general.

Esta evaluación tiene como objetivo validar los factores de seguridad encontrados
en los cálculos manuales y analizar como se comportan (de una manera más real
que con las idealizaciones matemáticas) las partes al someterlas a los esfuerzos
de trabajo.

En la Ilustración 67, se muestra una simplificación de la bancada TORIN con la

máquina y los cables. La bancada está empotrada en la losa del cuarto de

143
máquinas y se asume que no tiene grados de libertad en ningún eje. El material es
acero estructural A-36 y todo el cuerpo es una sola parte. Se dibujan los cables de
tracción y sobre las caras planas se aplica la carga del equipo (T1 Y T2).

Ilustración 67 - FEA ensamble MK15 (3500Kg) – Simplificación

En la Ilustración 68, se muestra el factor de seguridad obtenido. Fs=3.033.

Para más información ver el Anexo 11 – Cálculos FEA

144
Ilustración 68 - FEA ensamble MK15 (3500Kg) – Factor de Seguridad

Otros cálculos realizados por elementos finitos fueron el de la viga de máquina y el

de la viga de soporte. Para ver los resultados ver el Anexo 11 – Cálculos FEA.

Las siguientes fotografías corresponden a la bancada TORIN instalada en la torre

de pruebas (ver Ilustración 69).

En el

145
Ilustración 69 - Bancada TORIN instalada en la torre de pruebas de COSERIVICIOS S.A.

Las siguientes fotografías corresponden a partes de la bancada TORIN en la

plante de producción de COSERVICIOS S.A. (ver la Ilustración 70).

146
Ilustración 70 - Partes en planta de producción de COSERVICIOS S.A. de la bancada TORIN

147
5.5.2 Evaluación técnica y económica

Es importante considerar que este trabajo es una propuesta de cambio para la

empresa COSERVICIOS S.A., y como tal debe mostrarse con datos, cual es la
propuesta de cambio y que beneficios puede traer. Recordar que el alcance de
este trabajo hasta el diseño y fabricación de prototipo.

En la actualidad, la empresa entrega con cada elevador una bancada específica

según la caída de cables, la velocidad y la capacidad de carga del equipo.
Requiriendo de 23 modelos para poder atender esta variedad de productos. Esta
cifra aumenta constantemente con cada nuevo diseño que se requiera.

En la Tabla 26, se detalla el costo de una bancada instalada, basados en el

modelo TL6, elevador para seis (6) pasajeros.

54
Tabla 26 Precio comparativos según el tipo de bancada (unidades en UM)

Bancada
Tipo de Bancada Materiales Fabricación Logística Instalación
Instalada
Bancada Actual 62 17 12 9 100
Bancada
45 9 2 13 69
propuesta

54
UM (unidades de moneda): En este trabajo se presentan las unidades de costo como un
porcentaje del valor de una bancada instalada.

148
El ahorro en cada bancada instalada es de 31UM y en la Ilustración 71 está el
gráfico comparativo entre bancadas correspondientes a los datos de la Tabla 26.

Bancada Actual Precio Comparativo de Bancadas

Bancada propuesta

110
100
Unidades de Moneda (U.M)

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Materiales Fabricación Logística Instalación Bancada Instalada
Item Evaluado

Ilustración 71 Gráfico comparativo entre los tipos de Bancadas.

Es importante anotar que en la Ilustración 71 no se está cuantificando el costo del

tiempo de diseño en ingeniería, tiempo que se vera muy disminuido puesto que el
diseño propuesto elimina la necesidad de diseñar una bancada para cada caída
de cables que se requiera.

149
A continuación se comparan los valores de los ítems evaluados.

MATERIALES

La bancada propuesta es doce (17) UM menos costosa. Lo anterior le permite a la

compañía ofrecer nuestro producto con un costo ligeramente inferior a la condición
actual, adicionalmente tiene como principales ventajas:

Reducción de modelos para todas las capacidades de pasajeros.

El trabajo en series de producción se hace más eficiente.

Se pueden reasignar componentes.

FABRICACIÓN

En este aspecto la bancada propuesta tiene una diferencia a favor de 8UM con
respecto al diseño anterior. Esto debido a la facilidad de manufactura y la
reducción considerable en los procesos de corte, perforado y soldadura

150
LOGÍSTICA

Es definitivamente en este aspecto donde la bancada propuesta tiene una

diferencia significativa con el modelo anterior, ya que se reducen a 13 la variedad
de vigas y se tiene una diferencia de 10 UM. a favor del nuevo modelo.

Esta situación responde a la modularidad y flexibilidad que ofrece el nuevo diseño.

INSTALACIÓN

En este punto el cambio de modelo incrementa los costos en 4UM, debido a que
este modelo exige de mayor detenimiento para realizar su instalación, ya que hay
que ajustar las partes en la posición adecuada y luego aplicar soldadura. Se
incrementan las funciones de composición y chequeo55

55
Ver: ANDREASEN, M.M., Kähler, S., Lund, T., and Swift, K.G., Design for Assembly (2. ed.),
London: IFS Publ., and Berlin/Heidelberg: Springer-Verlag, 1988

151
5.5.3 Mejoras al diseño

Después de haber instalado el prototipo de la bancada TORIN en la torre de

pruebas de COSERVICIOS S.A. se identificaron algunas mejoras posibles al
diseño para ser analizadas e implementadas a futuro:

Las perforaciones de la viga de soporte en el diseño original son redondas. Se

sugiere modificarlas por perforaciones oblongas para facilitar el montaje de la
bancada. Esta situación se presenta porque, la viga se instala en una posición
inicial, pero luego en el ajuste el técnico identifica que debe desplazar unos
milímetros la estructura para poder ubicar la polea tractora centrada entre las
guías de cabina (condición que se realiza para disminuir las vibraciones en los
cables.)

Estandarizar más referencias de vigas de máquina para configuraciones

especiales de cuartos de máquinas en donde no pueden quedar salientes
desde los amortiguadores (dampers)

Evaluar la posibilidad de sujetar el limitador de velocidad de la bancada a

través de una estructura desplazable.

Agregar una función a la bancada: sujetar los cables electrónicos y eléctricos

necesarios para instalar la máquina de tracción. Debido a que la bancada se
sube por el foso y que luego el espacio por donde subió la máquina se tapa
con una losa de concreto, los cables se pueden instalar por la losa (dejando el
espacio al vaciar) y luego subir (sujetándose de la bancada). Ver Ilustración 72.

152
Ilustración 72 - Mejoras al diseño. Cableado de la máquina

Diseñar un juego de calzas para poder nivelar la bancada en cada punto de

unión.

153