MASA – RESORTE Función de posición solución ED Inicia extremo izquierdo PÉNDULO SIMPLE

 Resorte no se deforma K= Cte. 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑖𝑛[𝜔𝑡 + 𝜃] Condiciones iniciales Arco de desplazamiento

 Masa del resorte despreciable
A= amplitud ⍺𝑚𝑎𝑥 = 𝐿𝜃
 Sistema conservativo X(0)= A; a(0)=+amax=A⍵; V(0)=0
Frecuencia ⍵= frecuencia angular Frecuencia
𝜋
θ=−
𝜃 = fase inicial 2 1 𝑔
𝑛 1 𝜔 1 𝑘 𝑓 = √
𝑓 = = = = √ 2𝜋 𝐿
𝑡 𝑇 2𝜋 2𝜋 𝑚 Velocidad tangencial X(t)= -Acos(wt)
Periodo
Periodo 𝑑𝑥(𝑡) Inicia en x=0 [derecha]
𝑣(𝑡) = = 𝐴𝜔𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑡 + 𝜃]
𝑑𝑡 Condiciones iniciales 1 𝐿
1 𝑚 𝑇= = 2𝜋√
𝑇 = = 2𝜋√ 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝐴𝜔 Se da en X=0 𝑓 𝑔
𝑓 𝑘
X(0)= A; a(0)=0; V(0)=+Vmax=A⍵;
Fuerza recuperadora 𝑣(𝑡) = 𝜔√𝐴2 − 𝑥 2 (𝑡) Posición
θ=0
Sistema acelerado (Sistema Bajo Aceleración 𝜃(𝑡) = 𝑆𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑛[𝜔𝑡 + 𝜃]
acción de una fuerza neta) X(t)= Asen(wt)
𝑑𝑣(𝑡) 𝜃(𝑡) = −𝜃𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑛[𝜔𝑡]
𝑎(𝑡) = = −𝐴𝜔2 𝑠𝑖𝑛[𝜔𝑡 + 𝜃] Inicia en x=0 [izquierda]
𝐹⃗ = −𝐾𝑋⃗ 𝑑𝑡 Velocidad tangencial
2 Condiciones iniciales
𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝐴𝜔 Se da en X= ±A
Ecuación diferencial 𝑣(𝑡) = 𝜔𝑆𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑡 + 𝜃]
2
𝑎(𝑡) = −𝜔 𝑥(𝑡) Para el mismo X(0)= A; a(0)=0; V(0)=-Vmax=-A⍵; 𝑣𝑚𝑎𝑥 = ⍵𝐿
𝒅𝟐 𝑿 𝑲 tiempo
+ 𝑿=𝟎 θ=𝜋 Aceleración tangencial
𝒅𝒕𝟐 𝒎 Inicia extremo derecho
𝟐 X(t)= -Asen(wt) 𝑎(𝑡) = 𝜔2 𝑆𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑛[𝜔𝑡 + 𝜃]
𝒅 𝑿 Condiciones iniciales
+ ⍵𝑿 = 𝟎 Inicia en otra posición 𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝜔2 𝑆𝑚𝑎𝑥
𝒅𝒕𝟐 X(0)= A; a(0)=-amax; V(0)=0; Aceleración angular
Velocidad angular o frecuencia 𝜋 𝑉(𝑡) 2
√ 2
𝐴 = 𝑥(𝑡) + ( ) 𝑎𝑇
angular θ= 𝜔
2 𝛼=
𝐿
Sen(x+y)= senx.cosy + cosx.seny −𝑎(𝑡)
2𝜋
= 2𝜋𝑓 = √
𝑘 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑚𝑎𝑥
𝜔= 𝜔2 𝛼𝑚𝑎𝑥 =
𝑇 𝑚 X(t)= Acos(wt) 𝐿
K= [N/m] unidad 𝑎(𝑡) 2 𝑉(𝑡) 2 Fuerza restauradora max.
𝐴 = √( ) +( )
𝜔 𝜔
𝐹𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑎 𝑇𝑚𝑎𝑥
 𝛼= aceleración angular Teorema de ejes paralelo (inercia)

ENERGÍA EN UN M.A.S. CUERPO RÍGIDO BAJO UN 𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝐷 2

𝝉 = 𝒓𝒙𝑭
MOMENTO DE TORSIÓN NETO D=d
Energía mecánica
𝑑𝐹𝑇 = 𝑑𝑚𝑎𝑡 𝝉 = 𝒓𝒙𝒘 Sistema de varios cuerpos
𝐸 = 𝐾 + 𝑈𝑔 + 𝑈𝑒
dm=diferencial de masa Donde w=peso 𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2 + ⋯ + 𝐼𝑛
1 2
𝐸 = 2 𝑘𝐴 cte.
Aceleración angular 𝝉 = −𝒎𝒈𝒅𝜽 𝑑=
𝑀1 𝐷1 + 𝑀2 𝐷2 + ⋯ + 𝑀𝑛 𝐷𝑛
2 𝑀1 + 𝑀2 + ⋯ + 𝑀𝑛
𝑎𝑇 𝑑 𝑡
Energía potencial elástica 𝛼= 𝛼= Aceleración angular
𝑅 𝑑𝑡2 Sistema de un cuerpo irregular
2
1 2 𝑑𝐹𝑇 = 𝑑𝑚𝑅 𝑑 𝜃(𝑡)
𝑈𝑒 = 𝑘𝑥 𝛼= ∫ 𝒓𝒅𝒎
2
Momento de torsión 𝑑𝑡2 𝑫=
1 ∫ 𝒅𝒎
𝑈𝑒 (𝑡) = 𝑘𝐴2 𝑠𝑖𝑛2 [𝜔𝑡 + 𝜃] 𝜏⃗ = 𝑟⃗𝑥⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑇
2
PÉNDULO DE TORSIÓN
Energía potencial |𝜏⃗| = |𝑟⃗||⃗⃗⃗⃗⃗ 𝟐
𝐹𝑇 |𝑠𝑖𝑛𝜃 𝒅 𝜽 𝒎𝒈𝒅
gravitacional
Inercia rotacional 𝒅𝒕𝟐
+
𝑰
𝜽=𝟎 𝝉 = −𝑲𝜽 [𝑵⁄𝒎]
𝑈𝑔 = 𝑚𝑔ℎ = 0
Frecuencia angular
Energía cinética
𝐼 = ∫ 𝑅 2 𝑑𝑚 ∑ 𝜏 = 𝐼𝛼
1 𝑚𝑔𝑑
𝑘 = 𝑚𝑣 2 ∑ 𝜏 = 𝐼𝛼 𝜔=√ Frecuencia angular
𝐼
2
𝑉(𝑡) = 𝐴𝜔𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑡 + 𝜃] 𝑑2𝜃 d= distancia entre el pivote hasta el 𝐾
−𝑚𝑔𝑑𝑠𝑖𝑛(𝜃) = 𝐼 𝜔=√
𝑑𝑡 2 centro de masa sistema
𝐼
𝑋(𝑡) = −𝐴𝑠𝑖𝑛[𝜔𝑡]
PÉNDULO COMPUESTO Frecuencia
1 2 2 2 Donde K se da en [N.M]
𝑘(𝑡) = 𝑚𝐴 𝜔 𝑐𝑜𝑠 [𝜔𝑡 + 𝜃]
2 Oscilaciones pequeñas 𝜔 1 𝑚𝑔𝑑
𝑓 = = √ Periodo
1 2
𝑘(𝑡) = 2 𝑘𝐴 𝑐𝑜𝑠 [𝜔𝑡 + 𝜃]Max 2 Sistema conservativo 2𝜋 2𝜋 𝐼
Torque
Periodo 2𝜋 𝐼
2 𝑣2 2 𝑇= = 2𝜋√
𝐴 = 𝜔2 + 𝑥 En el mismo 𝜔 𝐾
instante ∑ 𝜏 = 𝐼𝛼 1 𝐼
𝑇= = 2𝜋√ Frecuencia
𝑓 𝑚𝑔𝑑
I= inercia rotacional
 𝑔 Fe = Fv 𝐸𝑇 = 2𝐸𝑅
1 𝜔 1 𝐾 𝜔=√
𝑓 = = = √ 𝐿
𝑇 2𝜋 2𝜋 𝐼 ⍵A = 0 𝐸 = 𝐸𝑇 + 𝐸𝑅
Sistema masa-resorte
No hay oscilación 180
𝑟𝑎𝑑 ∗ = 𝜃
𝜋
OSCILACIONES 𝑘 Tiempo decae la amplitud a
𝜔=√
AMORTIGUADAS 𝑚 cero es corto
Partiendo de un sistema en MAS 𝜔𝑜 < 𝛼 Movimiento sobre FACTOR DE CALIDAD
dentro de un medio viscoso amortiguado Relación entre la energía inicial y la
E.D. de un movimiento energía disipada
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑒 = −𝐾𝑋⃗ amortiguado Fe < Fv
Energía inicial
𝐹⃗ = −𝑏𝑉
⃗⃗ 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 ⍵A = complejo(imaginario)
+ 2𝛾 + 𝜔º2 𝑥 = 0 1 2
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐸= 𝑘𝐴
Frecuencia natural no hay oscilación 2
Posición 1
𝑘 Tiempo decae la amplitud a 𝐸0 = 2 𝑘𝐴𝑜 2 Energía inicial ó
−𝛾𝑡
𝜔𝑜 = √ 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑜 𝑒 𝑠𝑖𝑛[𝜔𝐴 𝑡 + 𝜃] cero es mayor
𝑚 energía de traslación
𝐴𝑜 = amplitud inicial
𝒃 Energía mecánica 1
𝐸 = 2 𝑘(𝐴𝑜 2 𝑒 −2𝛾𝑡 ) = 𝐸𝑜 𝑒 −2𝛾𝑡
𝛂= A = amplitud final después de
𝟐𝒎 1 2 Energia final
un tiempo 𝐸= 𝑘𝐴
α= constante de amortiguamiento 2
b= coeficiente de
𝐴 = 𝐴𝑜 𝑒 −𝛄𝑡 1
𝐸0 = 2 𝑘𝐴𝑜 2 Energía inicial ó 2𝜋𝐸0 4𝜋𝛾𝐸0
amortiguamiento 𝜔𝐴 = frecuencia amortiguada ∆𝐸 = =
energía de traslación 𝑄 𝜔𝑜
péndulo de torsión 1
𝜔𝐴 = √𝜔𝑜 2 − γ2 𝐸 = 2 𝑘(𝐴𝑜 2 𝑒 −2𝛾𝑡 ) = 𝐸𝑜 𝑒 −2𝛾𝑡 ∆𝐸 =Energía disipada por ciclo

𝐾 Energia final 𝐸0 = energía inicial

𝜔=√ 𝜔𝑜 > 𝛾 Movimiento sub-
𝐼 amortiguado Energía de rotación Q = factor de calidad
Péndulo compuesto Fe > Fv 1 𝑚𝜔0
𝐸𝑅 = 𝐼𝜔2 𝑄= (Adimensional)
2 𝑏
𝑚𝑔𝑑 ⍵A = real positivo 𝐸0
𝜔=√ 𝑅 2 𝑄 = 2𝜋
𝐼 Si hay oscilación 𝐼 = 𝑚( ) ∆𝐸
√2
Péndulo simple 𝜔𝑜 = 𝛾 Movimiento críticamente 𝑉
amortiguado 𝜔=
𝑅
 √𝐾𝑚 Posición 𝐴𝑓 = ∞ Amplitud resultante: ley del
𝑄= Para un sistema masa-
𝑏
𝑋1 = 𝐴sin(𝜔𝑓 𝑡) coseno
resorte 𝜔0
𝑄=
𝑏 𝑋1 = 𝐴sin(𝜔𝑓 𝑡 + ∅) 2𝛾 𝐴 = √𝐴1 2 + 𝐴2 2 + 2𝐴1 𝐴2 cos(∅1 − ∅2 )
𝛾=
2𝑚 𝐾
Af = amplitud forzada Fase inicial: componentes
b = coeficiente de amortiguamiento 𝜔0 2 =
𝑚 rectangulares
𝐹0
𝐴𝑓 =
𝛼 = parámetro de amortiguamiento 𝜔0 2 𝑚 = 𝑘 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴1 = 𝐴1 cos(∅1 )𝑖 + 𝐴1 sin(∅1 )𝑗
𝑏𝜔𝑓 2
2
𝜔0 𝑚√(𝜔𝑓 2 − 𝜔0 2 ) + ( )
𝑚
𝑄= 𝐹0 𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴2 = 𝐴2 cos(∅1 )𝑖 + 𝐴2 sin(∅1 )𝑗
2𝛾 𝐹0 𝐴𝑜 =
𝐴𝑓 = 𝑘 𝐴⃗ = 𝐴 cos(∅1 )𝑖 + 𝐴sin(∅1 )𝑗
−𝛂𝑡
𝐴 = 𝐴𝑜 𝑒 2
𝑚√(𝜔𝑓 2 − 𝜔0 2 ) + (4𝜔𝑓 𝛾)
2
𝐴1 sin(∅1 ) + 𝐴2 sin(∅2 )
tan(∅) =
Frecuencia angular no 𝐴1 cos(∅1 ) + 𝐴2 cos(∅2 )
Si 𝛾 = 0 [movimiento forzado] SUPERPOSICIÓN
amortiguada
Casos particulares
𝐹0
𝐴𝑓 = 2
𝑋 = 𝐴cos(𝜔𝑡 + ∅)
𝑘 𝑚(𝜔𝑓 2 − 𝜔0 2 ) Caso 1
𝜔𝑜 = √ Identidades
𝑚 A). 𝛿 = 0 movimiento en fase
𝜔𝑓 = frecuencia de la fuerza externa
𝜋 paralelo
Frecuencia amortiguada cos (𝜔𝑡 + ) = −sin(𝜔𝑡)
Resonancia: 2 ∅2 = ∅1 Interferencia constructiva
𝜔𝐴 = √𝜔𝑜 2 − α2 Máxima transferencia de energía se presenta
𝜋
cos (𝜔𝑡 − ) = sin(𝜔𝑡) 𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2
cuando la fuerza está en fase con la velocidad 2
Se presenta cuando la frecuencia 𝜋 Fase
sin (𝜔𝑡 + ) = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
OSCILACIONES FORZADAS 2 ∅ = ∅1 ó ∅ = ∅2
𝜔𝑓 = 𝜔0
𝜋
Mantener la amplitud constante por
𝐹0 𝐹0 sin (𝜔𝑡 − ) = −cos(𝜔𝑡) B). 𝛿=𝜋
medio de una fuerza externa (periódica) 𝐴𝑅 = = 2
𝑏𝜔0 𝑚(2𝜔𝑓 𝛾) ∅1 = ∅2 + 𝜋 => Interferencia
𝐹𝑒 = 𝐹0 cos(𝜔𝑓. 𝑡) Amplitud de resonancia destructiva - Movimiento en
𝑋1 = 𝐴1 cos(𝜔𝑡 + ∅1 ) oposición
𝐹0 = valor máximo de la fuerza Si b grande => 𝐴𝑅 pequeña
𝑋2 = 𝐴1 cos(𝜔𝑡 + ∅2 ) 𝐴 = 𝐴1 − 𝐴2
Si b pequeña => 𝐴𝑅 grande
𝜔𝑓. = frecuencia de aplicación de la Fase
Si b=0 => 𝐴𝑅 infinito 𝑋(𝑡) = 𝑋1 + 𝑋2
fuerza
Si 𝐴1 > 𝐴2 => ∅ = ∅2
Si hay resonancia 𝜔𝑓 = 𝜔𝑜 Desfase
Si 𝐴2 > 𝐴1 => ∅ = ∅1
𝛿 = ∅2 −∅1
 𝜋 Suma dos M.A.S. con igual frecuencia
C). 𝛿= movimiento en en direcciones perpendiculares
2
cuadratura(perpendicular) 𝛿 = ∅2 − ∅1 = ∅2
𝜋
∅1 = ∅2 + A). 𝛿 = 0 fase polarización lineal
2
𝐴2
Amplitud 𝑌= 𝑋 Ecuación de la recta
𝐴1
𝐴2 = 𝐴1 2 + 𝐴2 2 Trayectoria de la partícula figuras de
Lissajous
Fase
B). 𝛿 = 𝜋 polarización lineal
𝐴2
∅ = ∅1 + tan ( ) 𝐴2
𝐴1 𝑌=− 𝑋 E. de la recta
𝐴1
Caso 2 𝜋
C). 𝛿 =
Sumar dos M.A.S. en igual dirección con 2
diferente frecuencia
𝑋2 𝑌2
Desfase 1= 2 + E. de la elipse
𝐴1 𝐴2 2

𝛿 = (𝜔2 − 𝜔1 )𝑡 Entre ellos Caso 4

no es constante Suma dos M.A.S con frecuencias diferentes,
direcciones perpendiculares
Amplitud no constante
𝜔𝑥 # 𝑐𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑋
𝐴 =
𝜔𝑌 # 𝑐𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑌
= √𝐴1 2 + 𝐴2 2 + 2𝐴1 𝐴2 cos((𝜔2 − 𝜔1 )𝑡)

No es armónico simple
(𝜔2 −𝜔1 )𝑡
𝐴 = 2𝐴1 cos ( ) Función
2
envolvente

𝐴 = 𝐴1 [sin(𝜔1 𝑡) + sin(𝜔2 𝑡)]

Identidad de ángulos medios

(𝜔2 −𝜔1 )𝑡
𝑋(𝑡) = 𝐴 sin ( )
2
Pulsación

Caso 3
 x 𝜆 𝜔 𝜔 𝑁 V = A. dx = volumen
Y= módulo de Young
v= = = 𝜆𝑓 = 𝜆 [ ] = 𝑚2
𝑡 𝑇 2𝜋 𝑘 Presión
𝑑𝜓 F
Ondas en una cuerda ∇n = Y = vy
Ecuación de onda 𝑑𝑥 A ∆P = B
v
∂2 y 1 ∂2 y Fuerza de deformación
− . =0 Densidad lineal 𝑣𝑦 → velocidad piston
∂t 2 v 2 ∂x 2
F = ∇n A
𝑑𝑚 𝑣 → Velocidad onda de presión
Movimiento ondulatorio
𝜇= 𝑑𝜓
2 2 ∆𝐿 F = A. Y Fuerza
2
∂ f(x, t) ∂ f(x, t) 𝑑𝑥
v = Aceleración centrípeta vy
∂x 2 ∂t 2 mg F = A. B
dψ = dx v
V: velocidad de desplazamiento de la 𝑣2 YA
onda 𝑎𝑐 = A= área
𝑅 Velocidad de propagación en una
F(x,t) función que describe el barra (onda longitudinal) Impulso
desplazamiento de los elementos del Arco
medio
I = ∆P momentum
∆L = (2θ)R Y
𝐟(𝐱, 𝐭) = 𝐟(𝐱 − 𝐯𝐭) + 𝐟(𝐱 + 𝐯𝐭) v=√ 𝑣𝑦
𝒫 ∆P = A. B. t.
𝑣
Onda viajera der, izq. T
v=√
μ Densidad volumétrica Medio mecánico
Ondas senoidales
𝐲(𝐱, 𝐭) = 𝐀𝐬𝐢𝐧(𝒘𝒕 − 𝒌𝒙 + 𝜽𝟎 ) T= cantidad elástica 𝑚 𝑚 𝑚 Velocidad de la onda en
𝒫= = = cualquier medio
𝑉 𝐴𝐿 𝐴𝑑𝑥
A= máximo desplazamiento de los µ= propiedad inercial
elementos del medio V= volumen
Ondas en una barra B
𝜽𝟎 = frecuencia angular de la onda x v=√
Deformación unitaria t= 𝒫
v
2𝜋 𝑘 𝑑𝜓
𝜔= = 2𝜋𝑓 = √ ℇ= Ondas sonoras Velocidad en el aire a
𝑇 𝑚 𝑑𝑥
Módulo de compresibilidad cualquier temperatura
K= número de onda 𝑑𝜓= deformación
∆P 𝑁
2𝜋 dx = longitud original 𝐵=− ∆V 𝑚2 T0𝐶
k=
𝜆 V v𝑠 (T ) = √1 +
0
Esfuerzo normal 2730 𝐶
∆P = aumento de presión
𝜆= longitud de onda (m)
∇n = Yℰ ∆V = A. ds = aumento de volumen 331 m⁄s vel. Sonido a 0°C
Distancia entre dos crestas o
valles consecutivos
331 m⁄s vel. Sonido a T°
ambiente (20°C)
Onda de presión y onda de
desplazamiento
∆𝐏(𝐱, 𝐭) = 𝐒𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬(𝒌𝒙 − 𝝎𝒕)
∆𝐏(𝐱, 𝐭) = 𝓟𝛚𝐯𝐒𝒎𝒂𝒙 𝐬𝐢𝐧(𝒌𝒙 − 𝝎𝒕)

∆𝐏𝒎𝒂𝒙 = 𝓟𝛚𝐯𝐒𝒎𝒂𝒙