PROPUESTAS DE PROYECTO

PIANO ELECTRICO, RULETA DIGITAL, ROBOT SEGUIDOR DE

LINEA

ING. ELKIN DÚBAN RAMIREZ CERPA

GRUPO BD
UNIVERSIDAD DE LA COSTA
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
BARRANQUILLA
2016

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TABLA DE CONTENIDOS

1. INTRODUCCIÓN…………………………………………………….. 3.
2. PIANO ELECTRICO……...…………………………………………... 4.
2.1. COMPONENTES………………………………………..……….……..5
2.2. APLICACIONES……………………………………………………….. 7.
3. RULETA DIGITAL……………..………………………………………..7
3.1. COMPONENTES………………………….…………………………….9
3.2. APLICACIONES………………………………………………………...10
4. PLATAFORMA ELVIS, BENEFICIOS………………………………..15
5. CONCLUSIONES………………………………………………………30
6. REFERENCIAS…………………………………………………………31

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 1. INTRODUCCION

George Boole es considerado como el padre de las ciencias de computación, por

su aporte al sistema matemático de análisis lógico, conocido como algebra de
Boole. Que fue publicado en su obra titulada “An investigation of the laws of thought”
en el año 1854. Los circuitos lógicos que hoy en día se usan, están basados en
dicha lógica digital, el álgebra de Boole que relaciona la transmisión de información
binaria en las compuertas lógicas.
En el presente trabajo de investigación se detalla la búsqueda hecha sobre las
compuertas digitales, sus tablas de verdad y sus características electrónicas.
Además se mostrará un poco sobre la simbología ANSI E IEEE. Se conocerá sobre
la plataforma ELVIS, sus beneficios y como usarla.

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 2. PIANO DIGITAL
El proyecto busca generar una onda cuadrada para que las diferentes frecuencias
le permitan a la membrana del parlante emitir un sonido parecido al que se da
cuando se oprimen las teclas de un piano. Para que las frecuencias se den, el
circuito oscilador debe tener resistencias de distintos valores, para esto se ubican
los pines de tal modo que cada uno quede con una resistencia equivalente diferente.
El valor de dichas resistencias no están dados al azar, estas se escogieron de tal
manera que al presionar los pines se generen los tonos que corresponde a la octava
de un piano.
Para la salida del circuito tenemos un parlante de 8Ω donde la producción de los
tonos se realiza por una excitación de la membrana al aplicarle la señal eléctrica
generada por el oscilador. La frecuencia será aproximada debido a la tolerancia de
las resistencias.
Esquema del circuito:

Esquema 1. Plano esquemático de piano digital.

Frecuencias de la escala de Do:

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Imagen 1. Escala de Do con sus respectivas frecuencias.

Forma de onda:

Imagen 2. Forma de onda cuadrada.

Diagrama del NI 555:

Imagen 3. Diagrama del circuito integrado 555.

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Es un circuito generador de señales que mediante unos componentes externos tiene
aplicaciones como generar impulsos (clock) y como monoestable (temporizador).
Funciona de dos formas diferentes: funcionamiento monoestable y astable. El
astable se refiere a que el sistema no tiene un estado estable ya que la tensión de
la salida va variando continuamente entre dos valores.
Para el piano electrónico funciona como un circuito multivibrador astable
caracterizado por una salida de una onda cuadrada, la frecuencia de dicha onda
puede ser controlada al conectar la resistencia entre las patillas 7-8, 2-7 y el
condensador conectado de la patilla 2 a tierra.
Para calcular la potencia se usa la siguiente formula:

(1)
Operación como astable:

Imagen 4. 555 como astable.

2.1. COMPONENTES
- 1 resistencia de 10k
- 2 resistencias de 6.8k
- 2 resistencias de 4.7k
- 2 resistencias de 3.3k
- 2 resistencias de 2.2k
- 1 resistencia de 5.6k

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- 1 resistencia de 8.2k
- 1 IC NE555
- 1 parlante de 8” a 0.25W
- Capacitor cerámico 0.1ᵤF
- Capacitor cerámico de 0.01ᵤF
- Capacitor electrolítico 22ᵤF/25V
- 9 pulsadores
- Batería 9V
2.2. APLICACIONES

3. RULETA DIGITAL
La ruleta como juego de azar y como evento visual siempre ha llamado
poderosamente la atención de grandes y pequeños. Este proyecto tiene como
resultado final la construcción de una ruleta electrónica que además incorpora
efectos de sonido para intensificar la sensación de realismo.
Esta interesante aplicación se fundamenta principalmente en el Circuito Integrado
74LS164, el cual se encarga del registro de desplazamiento. En este caso es un
registro de desplazamiento de 8 bits con entrada serial y salida en paralelo. Este
circuito integrado opera normalmente con sus dos pines de entrada, 1 y 2,
cortocircuitados, de tal forma que el registro funciona con una entrada única.
Adicionalmente, se cuenta con un pin de inicialización denominado overline {CLR}
de activación baja, tal que cuando se le lleva a cero, todas las salidas del registro
se hacen igualmente cero. Por lo demás, el registro opera desplazando su contenido
un bit hacia la derecha cada vez que recibe un pulso en su entrada de reloj CP.

Imagen 5. Diagrama de bloques para ruleta.

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De aquí se puede establecer que la ruleta está compuesta por cinco módulos cuyas
funciones se describen a continuación:
El primer bloque lo constituye un generador de pulsos de frecuencia variable que
arranca mediante la pulsación de un botón a su entrada. Ahora, el contador de anillo,
que es el corazón de la ruleta, no es más que un registro de desplazamiento de 8
bits, el cual se inicializa para que su estado inicial sea 1 lógico en el flip-flop No. 1 y
0 en todos los otros flip-flops; es decir, 10000000. La inicialización por supuesto
corre por cuenta del bloque denominado circuitos de inicialización a la energización.
El contador de anillo, previamente inicializado, recibe ahora los pulsos de frecuencia
variable lo que causa que el 1 lógico que le fue inyectado en la etapa de inicialización
se desplace de flip-flop en flip-flop hacia la derecha, hasta llegar al flip-flop No.8, de
donde es llevado ahora al flip-flop No.1 para proseguir su desplazamiento hacia la
derecha otra vez.
Las otras dos secciones la constituyen, por un lado, los Leds de la ruleta, cada uno
de los cuales se conecta a una salida del registro, por lo cual su accionar será el de
iluminar en secuencia uno a uno. Por otro lado, el último bloque está compuesto por
la parte de audio, que no es más que un pequeño amplificador, un transistor en este
caso que amplifica la salida del generador de pulsos y se la entrega a un parlante
para simular el sonido que produce la ruleta mecánica al girar.
Observamos que el oscilador de frecuencia variable se construye a partir de un 555
alambrado para operar como VCO, u oscilador controlado por voltaje. Cuando se
presiona el pulsador de arranque, se produce la carga casi instantánea del
condensador C1 al voltaje de 5V del circuito. Debido a esto, por el transistor Q1
circulará corriente para cargar al condensador C3. El 555 se encargara de descargar
a C3 cada vez que su voltaje alcanza cierto valor, y el ciclo se repite mientras el
transistor Q1 pueda suministrar corriente a C3.
Esto dura mientras C1, el cual se descarga exponencialmente a través de R2,
retenga suficiente carga para hacer conducir a Q1. Como la corriente de Q1es cada
vez más pequeña, el tiempo de carga de C3 se alargara más y más lo que hará que
los pulsos disminuyan su frecuencia hasta llegar a cero.
La idea pues, es que al energizar, el 74LS164 es llevado a cero por la red de
inicialización. Posteriormente, cuando lleguen los pulsos de reloj, el latch R-S se
encarga de colocar un 1 lógico a la entrada del registro. Una vez este 1 ha sido
colocado, el estado del latch cambia a 0 lógico.
Cuando el 1 que inicialmente se cargó en el registro ha progresado hasta llegar al
flip-flop No.8, el latch se encarga de colocar nuevamente un 1 a la entrada del flip-
flop No. 1, produciendo así el efecto de que el 1 que inicialmente se cargó, recorrió
todo el registro y finalmente hizo tránsito del flip-flop No.8 al flip-flop No.1, lo que le
permitió seguir circulando dentro del registro.

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Imagen 6. Plano esquemático de la ruleta digital.

3.1. COMPONENTES
1 Circuito integrado LM 555
1 Circuito integrado 74LS00
1 Circuito integrado 74LS164
1 Condensador de 47uf/16v
1 Condensador de 10uf/16v
2 Condensadores cerámicos de 0.01uf
1 Resistencia de 100Ω-0.25w
1 Resistencia de 220kΩ-0.25w
2 Resistencias de 100kΩ-0.25w
1 Resistencia de 1kΩ-0.25w
2 Resistencias de 10kΩ-0.25w
1 Resistencia de 330Ω-0.25w
2 Transistor NPN 2N3904

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1 Parlante de 8Ω-0.2w
8 Diodos LED 5mm
1 Pulsador miniatura
APLICACIONES

4. ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

Considerados los “Hola mundo” de la robótica, los robots seguidores de línea

son muy sencillos y cumplen una única misión y es seguir una línea marcada
en el suelo normalmente de color negro. Estos pueden variar desde los más
básicos como los que siguen una línea única demarcada, hasta los robots
que corren laberintos.

COMPOSICION
Todos ellos sin embargo poseen (por lo general) ciertas partes básicas
comunes entre todos:

Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores.

Existen variedades de estos sensores, pero por razones de costos, los más
comunes son aquellos que constan un LED infrarrojo y un fototransistor,
mejor conocidos como sensores infrarrojos (IR), la línea a seguir puede ser
negra con fondo blanco o viceversa.

Figura 1.1 Sensor CNY70 compuesto por

Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el

peso, la precisión del motor, entre otros factores, éstos pueden ser de varias
clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.

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 En este caso podríamos utilizar Moto reductores o motores extraídos de una
impresora, así como los piñones.

Figura 4.3. Motorreductores. Figura 4.4. Piñones de una impresora.

Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se
usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su
tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot. Observar
ejemplo de rueda en figura 4.4.

Figura 4.5. Plano esquemático del Robot seguidor de Línea

COMPONENTES
1 CI LM339

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2 potenciómetros de 100K
2 resistencias de 47K
2 resistencias de 330
2 resistencias de 1K
2 resistencias de 56
2 sensores CNY70
2 transistores BC548
2 transistores TIP31C
2 motorreductores o piñones
2 llantas
Pilas de 6 o 9 volts
APLICACIONES
Aunque el campo de la robótica es ampliamente utilizado en múltiples
sectores, en el que destaca, sobre todo el industrial. El campo de la
macrobótica (una subrama de la anterior), no es tan conocida. Desde su
aparición, en la década de los 90, gracias a los cada vez más modernos
microcontroladores, aun no se ha llegado a ver el gran potencial de estos
dispositivos.
Basandome en el modelo más típico de microbot (el seguidor de lineas), me
prongo en este proyecto a mostrar un prototipo, funcional que nos serviria
como un ejemplo aplicativo para tranportar mediante un carro motorizado,
material desde un punto de recojida hasta diversos puntos de un almacen.

PROTOTIPO FINAL

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Referencias

[1] Texas Intruments, «Texas instruments,» June 2015. [En línea]. Available:
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm2901.pdf.

[2] I. Garaigorta Zarzuela, «ierarobotics,» June 2011. [En línea]. Available:

http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%C3%B1aki-garaigorta/PFC-Inaki-
Garaigorta.pdf. [Último acceso: 2016 August].

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