Notas para Arduino

Música con Arduino.
Crear música con Arduino o sonidos sueltos es relativamente fácil y suele

ser una práctica muy interesante para hacer con alumnos que están
empezando a familiarizarse con la programación.
En principio únicamente vamos a necesitar un zumbador piezoeléctrico y

la placa de Arduino para poder generar música con Arduino. Una vez se
comprende la generación de sonidos se pueden realizar proyectos más
complejos implementando un pequeño instrumento electrónico donde le
podamos indicar notas mediante teclas, sensores capacitivos, sensores de
ultrasonidos, etc.
Un zumbador piezoaeléctrico consigue generar un sonido al vibrar en la

frecuencia de la señal eléctrica que recibe. El valor en frecuencia de la
señal determinará el tono en el que suene el piezoeléctrico. Es un sonido
de muy baja calidad pero vamos a poder generar notas y con ello música.
Si usamos una interfaz de programación basada en Scratch como mBlock

seguramente tengamos bloques disponibles para realizar sonidos,
únicamente tendremos que tener en cuenta la notación anglosajona para
“traducir” una partitura. Para familiarizarte con la programación de música
mediante bloques te recomiendo que leas la entrada Música con mBot que
es aplicable igualmente a Arduino.
En esta ocasión vamos a generar música con Arduino mediante código

porque va a ser la manera de poder hacer sonar nuestro proyecto en
cualquier nota que aparezca en la partitura que consultemos, ya que
vamos a poder programar también sostenidas, algo que no se puede hacer
por ejemplo con mBlock.
Vamos a hacer uso de la instrucción tone cuyos argumentos son el pin de
salida al cual tenemos conectado el zumbador, la frecuencia de la señal
que vamos a generar y que es la que variará la nota y la duración en
milisegundos (opcional). Con varias instrucciones tone podremos hacer
música con Arduino.
tone(pin, frecuencia)
tone(pin, frecuencia, tiempo)
El pin de salida debe ser de tipo PWM ya que debemos poder variar su
frecuencia. En Arduino Uno, Mini y Nano podrán ser 3, 5, 6, 9, 10 y 11
La frecuencia adecuada para cada nota la tenéis en una tabla al final del
tutorial.
El tiempo es la duración de la nota. Cada figura tendrá un tiempo

determinado por el tiempo de la negra (t),de tal manera que una blanca
durará doble que una negra y una corchea la mitad. La relación de los
tiempos de las figuras es fija, pero el tempo lo vamos a marcar nosotros.
Si no declaramos el tiempo en la instrucción tone deberemos hacer un
delay con la duración y utilizar la instrución noTone posteriormente.
Por ejemplo si establecemos que una negra sea 1 segundo nos quedaría
lo siguiente:
Figura Tiempo(ms)
Redonda 4000
Blanca 2000
Negra 1000
Corchea 500
Semicorchea 250
Fusa 125
Semifusa 62
Utilizaremos la instrucción noTone si no indicamos un tiempo en la
instrucción tone. Esta instrucción indica que se deje de emitir la señal por
el pin indicado.
noTone(pin)
Con esto ya podemos generar música con Arduino o notas musicales

sueltas.
Debemos conectar el zumbador con su patilla marcada como negativa a

masa (GND) y la patilla marcada como positiva a nuestro pin con
posibilidad de salida PWM. No te preocupes si lo conectas al revés,
simplemente no funcionará y tendrás que cambiarlo, pero no habrá humo
en tu lugar de trabajo.
Este puede ser un ejemplo para hacer sonar una semicorchea Do de la

4ª octava (según los timepos de ejemplo de la tabla de arriba) a través
del pin 3:
void setup()
{
pinMode(3, OUTPUT); // Fija el pin 3 como salida.
}
void loop()
{
tone(3, 261.63, 250); // Lanza señal a 261,63Hz por el pin 3 durante 250ms.
}
Este bucle sería equivalente a poner:
void loop()
{
tone(3, 261.63); // Lanza señal a 261,63Hz por el pin 3.
delay(250); // Espera 250ms.
noTone(3); // Dejamos de emitir la señal.
}
Si la música con Arduino que queremos crear es una melodía
relativamente larga lo mejor es utilizar arrays para almacenar todas las
notas (frecuencias) y todos los tiempos.
Primero definimos los arrays:
long DO=523.25, //definimos las frecuencias de las notas

DoS=554.37,
RE=587.33,
RES=622.25,
MI=659.26,
FA=698.46,
FAS=739.99,
SOL=783.99,
SOLS=830.61,
LA=880,
LAS=932.33,
SI=987.77,
RE2=1174.66,
FAS2=1479.98,
PAU=30000; //pausa
int melodia[] = {SI, RE2, SI, RE2, PAU, SI, LA, SI, SI, SI, PAU, RE2, SI, SI,
PAU, RE2, PAU, RE2, RE2, PAU, SI, RE2, SI, RE2, PAU,
SI, LA, SI, SI, SI, PAU, RE2, SI, SI, PAU, RE2, PAU, RE2, RE2, PAU, RE2,
PAU, SI, RE2, PAU, SI, RE2, PAU, SI, RE2,
PAU, SI, PAU, RE2, SI, LA, SI, PAU, RE2,PAU, SI, RE2, PAU, SI, RE2,
PAU, SI, RE2, PAU, SI, PAU, RE2, SI, LA, SI,
PAU, FAS2, PAU, RE2, FAS2, PAU, RE2, FAS2, PAU, RE2 ,FAS2, PAU,
RE2, FAS2, PAU, RE2, LA, SOLS, SI, PAU, FAS2, PAU,
RE2, FAS2, PAU, RE2, FAS2, PAU, RE2, FAS2, PAU, RE2, FAS2, PAU,
RE2, LA, SI, SI
};
int d=1000, e=500, m=250, c=125; //definimos los tiempos de doble,
entera, media y cuarta
int duracionNota[] = {m, m, m, m, e, c, m, m, c, m, e, m, m, m, e, m, m, m,
m, d, m, m, m, m, e, c, m, m, c, m, e, m, m, m, e, m, m, m, m, d,
m, m, m, m, m, m, m, m, m, m, m, m, c, m, m, m, m, m, m, m, m, m, m, m,
m, m, m, m, m, m, m, m, m, m, m, m,
m, m, m, m, m, m, m, m, m, m, m, m, c, m, m, m, m, m, m, m, m, m, m, m,
m, m, m, m, m, m, m, m, m, m, m, m,
};
En el bucle incluiremos los arrays dentro de la función tone:
for (int notaActual = 0; notaActual < 112; notaActual++) { //va a repetir las
112 notas
tone(11, melodia[notaActual]); //da el tono a la frecuencia de la nota en ese
momento
delay(duracionNota[notaActual]);//se mantiene con la nota el tiempo
definido para esa nota
noTone(11); //finaliza la melodía
}
Si te ha parecido muy complicado es que no lo he explicado bien. Es más

sencillo de lo que parece y de hecho podemos partir de bloques para luego
adaptar el código.
Te recomiendo que veas este vídeo y te ayude a crear música con Arduino,
sólo tienes que practicar.
Prueba a configurar en clase o en casa instrumentos con diferentes

moduladores, por ejemplo el sensor de ultrasonidos, y si tienes cualquier
duda utiliza los comentarios y lo vemos.
Accediendo a la plataforma de cursos de Juegos Robótica aprenderás a

aprovechar todas las posibilidades de Arduino y de otros kits de robótica
ampliando tus conocimientos sobre programación aplicados a la música
además del resto de funciones.
Dani S.
¿Cuál es tu perfil? * Docentes Padres Alumnos o principiantes

Otros
Frequencia
Nota Octava
(Hz)
Do / C 0 16,35
Do# / C# 0 17,32
Re / D 0 18,35
Re# / D# 0 19,45
Mi / E 0 20,60
Fa / F 0 21,83
Fa# / F# 0 23,12
Sol / G 0 24,50
Sol# / G# 0 25,96
La / A 0 27,50
La# / A# 0 29,14
Si / B 0 30,87
Do / C 1 32,70
Do# / C# 1 34,65
Re / D 1 36,71
Re# / D# 1 38,89
Mi / E 1 41,20
Fa / F 1 43,65
Fa# / F# 1 46,25
Sol / G 1 49,00
Sol# / G# 1 51,91
La / A 1 55,00
La# / A# 1 58,27
Si / B 1 61,74
Do / C 2 65,41
Do# / C# 2 69,30
Re / D 2 73,42
Re# / D# 2 77,78
Mi / E 2 82,41
Fa / F 2 87,31
Fa# / F# 2 92,50
Sol / G 2 98,00
Sol# / G# 2 103,83
La / A 2 110,00
La# / A# 2 116,54
Si / B 2 123,47
Do / C 3 130,81
Do# / C# 3 138,59
Re / D 3 146,83
Re# / D# 3 155,56
Mi / E 3 164,81
Fa / F 3 174,61
Fa# / F# 3 185,00
Sol / G 3 196,00
Sol# / G# 3 207,65
La / A 3 220,00
La# / A# 3 233,08
Si / B 3 246,94
Do / C 4 261,63
Do# / C# 4 277,18
Re / D 4 293,67
Re# / D# 4 311,13
Mi / E 4 329,63
Fa / F 4 349,23
Fa# / F# 4 369,99
Sol / G 4 392,00
Sol# / G# 4 415,31
La / A 4 440,00
La# / A# 4 466,16
Si / B 4 493,88
Do / C 5 523,25
Do# / C# 5 554,37
Re / D 5 587,33
Re# / D# 5 622,25
Mi / E 5 659,26
Fa / F 5 698,46
Fa# / F# 5 739,99
Sol / G 5 783,99
Sol# / G# 5 830,61
La / A 5 880,00
La# / A# 5 932,33
Si / B 5 987,77
Do / C 6 1046,50
Do# / C# 6 1108,73
Re / D 6 1174,66
Re# / D# 6 1244,51
Mi / E 6 1318,51
Fa / F 6 1396,91
Fa# / F# 6 1479,98
Sol / G 6 1567,98
Sol# / G# 6 1661,22
La / A 6 1760,00
La# / A# 6 1864,66
Si / B 6 1975,53
Do / C 7 2093,01
Do# / C# 7 2217,46
Re / D 7 2349,32
Re# / D# 7 2489,02
Mi / E 7 2637,02
Fa / F 7 2793,83
Fa# / F# 7 2959,96
Sol / G 7 3135,96
Sol# / G# 7 3322,44
La / A 7 3520,00
La# / A# 7 3729,31
Si / B 7 3951,07
Do / C 8 4186,01
Do# / C# 8 4434,92
Re / D 8 4698,64
Re# / D# 8 4978,03
Mi / E 8 5274,04
Fa / F 8 5587,65
Fa# / F# 8 5919,91
Sol / G 8 6271,93
Sol# / G# 8 6644,88
La / A 8 7040,00
La# / A# 8 7458,62
Si / B 8 7902,13
Do / C 9 8372,02
Do# / C# 9 8869,84
Re / D 9 9397,27
Re# / D# 9 9956,06
Mi / E 9 10548,08
Fa / F 9 11175,30
Fa# / F# 9 11839,82
Sol / G 9 12543,86
Sol# / G# 9 13289,75
La / A 9 14080,00
La# / A# 9 14917,24
Si / B 9 15804,26

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