Simulacion Vaceado.
Simulacion Vaceado.
Simulacion Vaceado.
SEMESTRE : IX
SECCIÓN : “B”
HUANCAYO – PERÚ
2018
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
Contenido
I. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 3
II. RESUMEN .............................................................................................................................. 3
III. OBJETIVOS ............................................................................................................................. 4
3.1. OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................... 4
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................................ 4
IV. MARCO TEÓRICO ................................................................................................................... 5
4.1. DIAGRAMA DEL PROCESO DINÁMICO........................................................................... 5
4.2. TANQUES ....................................................................................................................... 6
4.3. VACIADO DE UN TANQUE ............................................................................................. 7
4.4. ECUACIONES MATEMÁTICAS ........................................................................................ 8
4.5. SIMULACIÓN Y DISEÑO ............................................................................................... 10
4.6. MODELOS MATEMÁTICOS ESPECÍFICOS ..................................................................... 11
4.7. DESARROLLO DEL MODELAMIENTO DEL TIEMPO DE VACIADO DEL TANQUE........... 13
V. PARTE EXPERIMENTAL ......................................................................................................... 21
VI. DATOS EXPERIMENTALES ..................................................................................................... 22
VII. CÁLCULOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES ..........................Error! Bookmark not defined.
VIII. DISCUSIÓN DE RESULTADOS ............................................................................................... 28
IX. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 29
X. BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................... 29
XI. ANEXOS................................................................................................................................ 30
2
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
I. INTRODUCCIÓN
El uso de la gravedad para descargar o vaciar un tanque es popular por procesos por
cargas por ser la forma más factible, su uso implica la utilización de válvulas que son
más simples y económicas comparadas con las bombas. Por otra parte el tiempo de
descarga no es controlado; estando la mayoría de las veces influenciado por la
geometría del sistema de tuberías y el propio tanque, pero puede ser determinado.
II. RESUMEN
3
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
El módulo tiene un diseño para ser utilizado en el laboratorio, sus dimensiones son
altura de pruebas experimentales 10cm con un diámetro de 10cm. El diámetro del
orificio es de 0.5cm. A continuación se evaluó los valores de los datos obtenidos y se
llevó a análisis para ver si cumplían o no con los parámetros establecidos.
III. OBJETIVOS
4
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
UNIDAD DE PROCESO
RELACIONES
ENTRE VARIABLES
BÁSICAS
CONDICIONES RELACIONES
DE CONTORNO ENTRE 5
VARIABLES
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
4.2. TANQUES
(HERNÁNDEZ, 2007), indica que los tanques son recipientes que se utilizan en las
plantas industriales o de procesos. Algunos de estos tienen la finalidad de almacenar
sustancias que se dirigen o convergen de algún proceso.
CLASIFICACIÓN DE TANQUES
(PEREZ, 2010), señala que los tipos más comunes de recipientes pueden ser
clasificados de acuerdo a su geometría como:
RECIPIENTES ABIERTOS
TANQUES ABIERTOS
RECIPIENTES CERRADOS
6
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
RECIPIENTES ESFÉRICOS
El almacenamiento de grandes volúmenes bajo presiones materiales es
normalmente en los recipientes esféricos. Las capacidades y presiones
utilizadas varían grandemente. Para los recipientes mayores el rango de
capacidad es de 1000 hasta 25000 Psi (70.31 - 1757.75 Kg/cm²).
Y de 10 hasta 200 Psi (0.7031 - 14.06 Kg/cm²) para los recipientes menores.
1
𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑔ℎ → 𝒗 = √𝟐𝒈𝒉
2
7
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
𝒗 = √𝟐𝒈𝒉
A1
Ao
ECUACIÓN DE BERNOULLI
(NAVE, 2006) : El teorema de Bernoulli aplicado a dos secciones de una tubería que
transporta un fluido, traduce en términos analíticos el principio de la conservación de
la energía.
1 2 1
p1 gy1 v1 p 2 gy 2 v 22 perdidas
2 2
Dónde:
p la presión (N/M2)
Densidad (kg/m3)
g Constante de gravitación (m/s2)
y La elevación (m)
8
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD
Dónde:
1v1 A1 2 v 2 A2 A ( v)
t
1v1 A1 2v2 A2
TEOREMA DE TORRICELLI
(GAMARRA, 2003): El teorema de Torricelli es una aplicación del principio de
Bernoulli y estudia el flujo de un líquido contenido en un recipiente, a través de un
pequeño orificio, bajo la acción de la gravedad. A partir del teorema de Torricelli se
9
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
𝑣02
𝑉𝑡 = √2𝑔(ℎ + )
2𝑔
Para poder decidir correctamente es necesario saber cómo responderá el sistema ante
una determinada acción. Esto podría hacerse por experimentación con el sistema
mismo; pero factores de costos, seguridad y otros hacen que esta opción generalmente
no sea viable. A fin de superar estos inconvenientes, se reemplaza el sistema real por
10
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
otro sistema que en la mayoría de los casos es una versión simplificada. Este último
sistema es el modelo a utilizar para llevar a cabo las experiencias necesarias sin los
inconvenientes planteados anteriormente.
SISTEMA: Conjunto de objetos o ideas que están interrelacionados entre sí como una
unidad para la consecución de un fin (Shannon, 1988). También se puede definir como
la porción del Universo que será objeto de la simulación.
1988).
(𝜋 ∗ 𝐷12 )
𝐴2 = … … … … … … … … … … … … … . . (𝟐)
4
Dónde:
A1 = Área del orificio (m2).
D1: Diámetro del orificio (m).
(𝜋 ∗ 𝐷02 )
𝐴2 = … … … … … … … … … … … … … … (𝟑)
4
Dónde:
A2: Área del orificio (m2)
11
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
𝑸𝑹 = V / t…………………………………………………..(6)
Dónde:
𝑸𝑹 : Caudal real (m3/s )
V: volumen (m3)
t: tiempo (s)
12
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
𝐴𝐶𝐻
𝐶𝐶 = … … … … … … … … … … … … … … . … (𝟗)
𝐴2
Dónde:
𝑪𝑪 : Coeficiente de contracción
𝑨𝑪𝑯 : Área del chorro contraído (m2)
𝑨𝑪𝑯
: Área del orificio (m2)
𝑨𝟐
4𝑄𝜌
NÚMERO DE REYNOLDS (RE) 𝑅𝑒 = 𝜇𝜋𝐷 … … … … … … … … … … . (𝒂)
MODELO FÍSICO
A1
13
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
14
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
𝜕
∬ 𝜌(𝑣̅ . 𝑛̅)𝑑𝐴 + ∭ 𝜌𝑑𝑉 = 0
𝑠𝑐 𝜕𝑡 𝑣𝑐
𝜕
𝜕𝑥
∭𝑣𝑐 𝜌𝑑𝑉 = 0; No hay acumulación
Integrando:
𝜌1 𝑣1 𝐴1 = 𝜌2 𝑣2 𝐴2
𝛿𝑄 𝛿𝑊𝑠 𝑃 𝜕 𝛿𝑊𝑢
− = ∬ (𝑒 + ) 𝜌(𝑣̅ . 𝑛̅)𝑑𝐴 + ∭ 𝑒𝜌𝑑𝑉 + … … … … … … … . (𝛼)
𝛿𝑡 𝛿𝑡 𝑆𝐶 𝜌 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑑𝑡
15
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
𝜕 𝛿𝑊𝑢
∭ 𝑒𝜌𝑑𝑉 = 0 ^ =0
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑑𝑡
𝛿𝑄 𝛿𝑊𝑠 𝑃
− = ∬ (𝑒 + ) 𝜌(𝑣̅ . 𝑛̅)𝑑𝐴
𝛿𝑡 𝛿𝑡 𝑆𝐶 𝜌
𝑃 𝑣2 𝑃
(𝑒 + ) = 𝑔𝑦 − −𝑢−
2 𝜌
𝑃 𝑣22 𝑃2 𝑣12 𝑃1
∬ (𝑒 + ) 𝜌(𝑣̅ . 𝑛̅)𝑑𝐴 = [𝑔𝑦2 + + 𝑢2 + ] (𝜌2 𝑣2 𝐴2 ) − [𝑔𝑦1 + + 𝑢1 + ] 𝜌1 𝑣1 𝐴1
𝑆𝐶 𝜌 2 𝜌2 2 𝜌1
En ()
𝛿𝑄 𝛿𝑊 𝑣22 𝑃2 𝑣12 𝑃1
− = [𝑔𝑦2 + + 𝑢2 + ] (𝜌2 𝑣2 𝐴2 ) − [𝑔𝑦1 + + 𝑢1 + ] 𝜌1 𝑣1 𝐴1
𝛿𝑡 𝛿𝑡 2 𝜌2 2 𝜌1
Q
No existe transferencia de calor: 0
t
W
El sistema no realiza trabajo: 0
t
𝑣22 𝑃2 𝑣12 𝑃1
0 = [𝑔𝑦2 + + 𝑢2 + ] − [𝑔𝑦1 + + 𝑢1 + ]
2 𝜌2 2 𝜌1
𝑃𝑖
ℎ𝑖 = 𝑢𝑖 + ;
𝜌𝑖
𝑣22 𝑣12
0 = [𝑔𝑦2 + + ℎ2 ] − [𝑔𝑦1 + + ℎ1 ]
2 2
𝒗𝟐 = 𝑪𝒅 √𝟐𝒈𝒚𝟏 …………………………(13)
16
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
𝑑𝑦
Se sabe que: =𝑣
𝑑𝑡
En este caso la velocidad con la que se trabajara será 𝑣1 ya que lo que interesa es la
velocidad de entrada al sistema.
𝑑𝑦
= 𝑣1 ………………………..….……..()
𝑑𝑡
𝑑𝑦 𝐴2
Reemplazar () en (): = 𝐶𝑑 √2𝑔𝑦 ∗ ………………..….………(14)
𝑑𝑡 𝐴1
yf dy tf A
Ordenando e integrando: y0
2 dt
2 gy .Cd t0 A1
1 yf 1 A tf
y
2 g .Cd 0 y
dz 2
A1 t0
dt
yf tf
2 y A
2t
2 g .Cd y0
A1 t
0
2 y f y0 A t
2
t0
f
2 g .Cd A 1
𝐷2
Remplazando las áreas: 𝐴1 = 𝜋 4
; 𝐴2 = 𝐴0
td
2 y f y 0 . .D 2
4 2 g .Cd . A0
td
y f y 0 . .D 2
2 2 g .Cd . A0
Finalmente: si yo=0; tiempo de vaciado real del tanque completo considerando perdida
de energía por fricción es:
17
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
√𝒚
𝒕𝒅 = 𝝅 ∗ 𝑫𝟐 ∗ ………………………..….…….. (15)
√𝒈∗𝑪𝒅 ∗𝑨𝟎 ∗√𝟖
CÁLCULO DE Cd EXPERIMENTALMENTE
(ESTÉBANEZ, 2002), para el Tanque; evaluamos Cd con datos de caudal y alturas para
construir la gráfica siguiente.
Log Q
m : pendiente
Log h
1
De donde definimos: n ………………………..………………(16)
m
y m.x b
Log Q = m. Log h + b
Despejando Q:
Q 10 b.n h ................................................(17)
18
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
Q Cd.A2 .n 2gh
IDEAL:
𝑛
𝑸𝑰 = 𝐶𝑑𝐼 ∗ 𝐴0 √2𝑔ℎ
10𝑏
𝐶𝑑𝐼 =
𝐴0 𝑛√2𝑔ℎ
EXPERIMENTAL
𝑛
Igualando (17) y (18) 𝑸𝑬 = 𝐶𝑑𝐸 ∗ 𝐴0 𝑛√2𝑔ℎ𝑒 = 10𝑏 √ℎ𝐸
Despejando:
𝟏𝟎𝒃
𝑪𝒅 = 𝑨 𝒏 … … … … … … … … … . . … … . . … . (𝟏𝟗)
𝟎 √𝟐𝒈
ANÁLISIS DIMENSIONAL
D ᵨ μ Vel. g A Vol.
19
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
L 1 3 -1 1 1 2 3
M 0 1 1 0 1 0 0
F 0 0 0 0 -1 0 0
t 0 0 -1 -1 -2 0 0
T 0 0 0 0 0 0 0
Para M: 0 = 𝑐+𝑑1
Para L: 0 = 𝑎1 − 𝑏1 +𝑐1 −𝑑1 + 2
Para F: 0 = −𝑐1
Para t: 0 = −𝑏1 −2𝑐1 − 𝑑1
𝑎1 = −2; 𝑏1 = 0; 𝑐1 = 0; 𝑑1 = 0
𝝅𝟏 = 𝑯−𝟐 𝑽𝟎 𝒈𝟎 𝝁𝟎 𝑨
𝝅𝟏 = 𝝆𝟐 𝝁𝟎 𝝂𝟐 𝒈𝟎𝒄 𝑨
𝑨
𝝅𝟏 =
𝑳𝟐
𝝅𝟏 = 𝒇(𝑸)
𝝅𝟏 = 𝑹𝒆
Las ecuaciones de condición para la razón 𝜋𝟐 , serán:
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐 𝒅𝟐
𝑴𝟎 𝑳𝟎 𝑭𝟎 𝒕𝟎 = (𝑴𝑳−𝟑 ) (𝑴𝑳−𝟏 𝒕−𝟏 ) (𝑳𝒕−𝟏 ) (𝑴𝑳𝒕−𝟐 𝑭−𝟏 ) (𝑳)
Para M: 0 = 𝑎𝟐 + 𝑏𝟐 +𝑑𝟐
Para L: 0 = −3𝑎𝟐 − 𝑏𝟐 +𝑐𝟐 +𝑑𝟐 + 1
Para F: 0 = −𝑑𝟐
Para t: 0 = −𝑏𝟐 −𝑐𝟐 − 𝑑𝟐
𝑎𝟐 = 1; 𝑏𝟐 = −1; 𝑐𝟐 = 1; 𝑑𝟐 = 0
𝝅𝟐 = 𝝆𝝁−1 𝝂𝒈𝟎𝒄 𝑫
𝝆𝝂𝑫
𝝅𝟐 =
𝝁
𝝅𝟐 = 𝑹𝒆
20
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
𝝅𝟐 = 𝑹𝒆
Para M: 0 = 𝑎𝟑 + 𝑏𝟑 +𝑑𝟑
Para L: 0 = −3𝑎𝟑 − 𝑏𝟑 +𝑐𝟑 +𝑑𝟑 + 𝟑
Para F: 0 = −𝑑𝟑
Para t: 0 = −𝑏𝟑 −𝑐𝟑 − 𝑑𝟑
𝑎3 = 3; 𝑏3 = −3; 𝑐3 = 3; 𝑑3 = 0
𝝅𝟑 = 𝝆𝟑 𝝁−𝟑 𝝂𝟑 𝒈𝟎𝒄 𝑨
𝝆𝟑 𝝂𝟑 𝑨
𝝅𝟑 =
𝝁𝟑
𝝅𝟑 = (𝑹𝒆)𝟑
𝝅𝟑 = 𝑹𝒆
𝝆𝟑 𝝂𝟑 𝑨 𝝆𝟐 𝝂𝟐 𝑨 𝝆𝝂𝑫
𝑓( 𝟑 ; ; ; 𝑯/𝑫; 𝝐/𝑫) = 0
𝝁 𝝁𝟐 𝝁
𝑓(𝑹𝒆; 𝒘𝟏 ; 𝒘𝟐 ) = 0
V. PARTE EXPERIMENTAL
MATERIALES:
1 CINTA MÉTRICA
CRONÓMETRO
UN TANQUE CILÍNDRICO CON UN AGUJERO (d=0.5cm) EN LA BASE
FLUIDO(Agua)
PROBETA DE 1 L
PROCEDIMIENTO:
21
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
tiempo (s)
H(cm) EXPERIMENTO EXPERIMENTO EXPERIMENTO 𝑥̅𝑡
1 2 3
10 35,332 35,61 35,851 35,5976667
9 33,11 32,731 33,35 33,0636667
8 30,34 30,12 30,182 30,214
7 27,92 26,95 27,72 27,53
6 24,46 24,08 24,731 24,4236667
22
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
A1 = (π*102)/4
A1=78.540cm2
A0 = (π* 0.52) / 4
A0 = 0.1963cm2
ACH=( π*0.612)/4
ACH=0.292 cm2
23
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
Cv =126.62/140
Cv =0.9044
Cd = 1.345(experimental)
24
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
Luego graficamos LOG (H) VS LOG (Q) y ajustamos una línea de tendencia:
logH-logQ
1.6
1.4
1.2
1
y = 0,4711x + 0,9029
LOG Q
0.8
R² = 0,9728
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
LOG H
25
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
Se sabe que:
y = 0,4711x + 0,9029
Donde:
m (pendiente) = 0.4711
b = 0,9029
1
De acuerdo a la fórmula (16): n
m
n = 2.123
Remplazando en (19)
10𝑏 100.9029
𝐶𝑑 = =
𝐴0 𝑛√2𝑔 0.19635 ∗
2.123
√2(981)
𝐶𝑑(𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜) = 1.145
26
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
Q (cm^3/s) Re
22,0632438 253,0036796
21,3787541 245,1544975
20,7956576 238,4680125
19,9702143 229,0024868
19,2944002 221,2527899
18,1542208 208,1781214
16,3171745 187,1123409
14,1454043 162,2082127
11,4601167 131,4154762
7,26303133 83,2866493
TEÓRICO
√𝒚
𝒕𝒅 = 𝝅 ∗ 𝑫𝟐 ∗
√𝒈 ∗ 𝑪𝒅 ∗ 𝑨𝟎 ∗ √𝟖
Dónde: Cd= coeficiente de descarga teórico = 1.145
√(10𝑐𝑚)
𝑡𝑑 = 𝜋 ∗ (10𝑐𝑚)2 ∗
√981𝑐𝑚/𝑠^2 ∗ 1.145 ∗ 0.1963 ∗ √8
𝒕𝒅 = 𝟒𝟗. 𝟖𝟗 𝒔𝒆𝒈
EXPERIMENTAL
27
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
√(10𝑐𝑚)
𝑡𝑑 = 𝜋 ∗ (10𝑐𝑚)2 ∗
√981𝑐𝑚/𝑠^2 ∗ 1.345 ∗ 0.1963 ∗ √8
𝒕𝒅 = 𝟒𝟐. 𝟒𝟕𝒔𝒆𝒈
Modelo matemático:
√𝒚
𝒕𝒅 = 𝝅 ∗ 𝑫𝟐 ∗
√𝒈 ∗ 𝑪𝒅 ∗ 𝑨𝟎 ∗ √𝟖
EXPERIMENTAL TEÓRICO
1.345 1.145
EXPERIMENTAL TEÓRICO
49.89 seg 42.47 seg
28
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
IX. CONCLUSIONES
EXPERIMENTAL TEÓRICO
1.345 1.145
X. BIBLIOGRAFÍA
29
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
XI. ANEXOS
30
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
31
VACIADO DE TANQUES
VACIADO DE TANQUES
32