Este documento presenta el informe de la Práctica 5 de un laboratorio de robótica. El objetivo era programar un robot para que realizara una tarea sencilla de forma automática mediante el uso de comandos básicos como MOVE y EDIT. Los estudiantes definieron posiciones y grabaron un video mostrando el movimiento programado del robot.
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Este documento presenta el informe de la Práctica 5 de un laboratorio de robótica. El objetivo era programar un robot para que realizara una tarea sencilla de forma automática mediante el uso de comandos básicos como MOVE y EDIT. Los estudiantes definieron posiciones y grabaron un video mostrando el movimiento programado del robot.
Este documento presenta el informe de la Práctica 5 de un laboratorio de robótica. El objetivo era programar un robot para que realizara una tarea sencilla de forma automática mediante el uso de comandos básicos como MOVE y EDIT. Los estudiantes definieron posiciones y grabaron un video mostrando el movimiento programado del robot.
Este documento presenta el informe de la Práctica 5 de un laboratorio de robótica. El objetivo era programar un robot para que realizara una tarea sencilla de forma automática mediante el uso de comandos básicos como MOVE y EDIT. Los estudiantes definieron posiciones y grabaron un video mostrando el movimiento programado del robot.
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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y
ELECTRICA
LABORATORIO DE ARQUITECTURA DE ROBOTS
M.C. JAVIER FRANCISCO DE LA GARZA SALINAS
CAROLINA LIZETH GUTIÉRREZ SAUCEDA 1624996
DERIAN CEPEDA MIRANDA 1627984
EDGAR ULISES ROJO RODRIGUEZ 1615331
LUIS ANGEL CRUZ CUELLAR 1633218
MIGUEL ALEJANDRO OBREGON OLIVA 1632166
REPORTE PRACTICA N°5
BRIGADA 412 HORA: JUEVES M4
CIUDAD UNIVERSITARIA, SAN NICOLAS DE LOS
GARZA, NUEVO LEÓN 8 DE NOVIEMBRE DEL 2017 Practica 5 “Creación y edición de programas” Objetivo El estudiante programará el robot para la ejecución de una tarea sencilla de manera automática.
Introducción Esta práctica comenzaremos a generar programación a través del software del robot, donde a partir de la definición de ciertas posiciones, generará un movimiento único que tendrá como objeto llegar a una poder llegar a la mesilla donde está el objeto.
Haremos uso de comandos básicos como MOVE, EDIT, que se encargan de llegar a la posición y generar la edición del código en sí. Es importante el poder familiarizarse con los códigos ya que errores en eso provocan fallos en el programa principal.
Marco Teórico Comandos importantes que considerar en la práctica, así como programación a generar Desarrollo El proceso fue el siguiente, empezamos por nombrar nuestro código por un nombre que no fuera en particular, donde a partir de salir y entrar en el modo manual del robot empezamos a guardar las diversas posiciones para así también ir guardándolas con un nombre cualquiera, para así cuando empezamos a generar la programación tengamos que definir ciertos parámetros, así como llamar a las posiciones como se nos designo en la programación para llegar al punto deseado.
Reporte Programe el robot con el programa de la figura 5.1. Defina las posiciones en donde usted lo considere adecuado. Tome un video corto con una cámara digital. 2. Imprima los valores de los encoders para cada posición programada de punto 1 de este
Conclusiones El propósito principal de esta práctica fue el generar una programación sencilla, objetivo que fue cumplido durante la realización de la práctica, nos dimos cuenta de que comandos debemos generar al momento de programar posiciones así como también el saber que con ciertos parámetros de velocidad, los movimientos podrían ser algo más arriesgados, así como también el movimiento con la pinza abierta nos cambie alguna posición o en un caso que afortunadamente no se dio, que golpeará con alguna estructura.
