SCE - ES - 031-100 FC-Programming S7-1200 - R1709 PDF

Documentación didáctica/
para cursos de formación

Siemens Automation Cooperates with Education
(SCE) | A partir de la versión V14 SP1
Módulo TIA Portal 031-100

Principios básicos de la programación
de FC con SIMATIC S7-1200
siemens.com/sce
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Documentación didáctica | Módulo TIA Portal 031-100, edición 2018 | Digital Factory, DF FA
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• SIMATIC S7-1200 AC/DC/RELÉ paquete de 6 "TIA Portal"
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• SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6er "TIA Portal"
Ref.: 6ES7214-1AE30-4AB3
• Upgrade SIMATIC STEP 7 Basic V14 SP1 (para S7-1200) 6er "TIA Portal"
Ref.: 6ES7822-0AA04-4YE5
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SCE_ES_031-100 FC-Programming S7-1200_R1709.docx
Índice de contenido
1 Objetivos.......................................................................................................................................... 5
2 Requisitos ........................................................................................................................................ 5
3 Hardware y software necesarios....................................................................................................... 6
4 Teoría .............................................................................................................................................. 7
4.1 Sistema operativo y programa de usuario .................................................................................7
4.2 Bloques de organización...........................................................................................................8
4.3 Imagen de proceso y ejecución cíclica del programa.................................................................9
4.4 Funciones............................................................................................................................... 11
4.5 Bloques de función y bloques de datos de instancia ...............................................................12
4.6 Bloques de datos globales ...................................................................................................... 13
4.7 Bloques lógicos aptos para librería ......................................................................................... 14
4.8 Lenguajes de programación.................................................................................................... 15
5 Tarea planteada ............................................................................................................................. 16
6 Planificación................................................................................................................................... 16
6.1 PARADA DE EMERGENCIA .................................................................................................. 16
6.2 Operación manual: motor de la cinta en modo Jog.................................................................. 16
6.3 Esquema tecnológico ............................................................................................................. 17
6.4 Tabla de asignación................................................................................................................ 18
7 Instrucciones paso a paso estructuradas ........................................................................................ 19
7.1 Desarchivación de un proyecto existente ................................................................................ 19
7.2 Creación de una nueva tabla de variables............................................................................... 20
7.3 Creación de nuevas variables dentro de una tabla de variables .............................................. 22
7.4 Importación de la "Tag table_sorting station (Tabla_variables_planta_clasificación)" ............... 23
7.5 Creación de la función FC1 "MOTOR_MANUAL" para el motor de cinta en modo Jog ............ 27
7.6 Definición de la interfaz de la función FC1 "MOTOR_MANUAL":............................................. 29
7.7 Programación del FC1: MOTOR_MANUAL............................................................................. 32
7.8 Programación del bloque de organización OB1: control de la marcha de la cinta

hacia delante en modo manual ............................................................................................... 39
7.9 Guardado y compilación del programa .................................................................................... 44
7.10 Carga del programa ................................................................................................................ 45
7.11 Visualización de los bloques de programa .............................................................................. 46
7.12 Archivar proyecto.................................................................................................................... 48
7.13 Lista de comprobación............................................................................................................ 49
8 Ejercicio ......................................................................................................................................... 50
8.1 Tarea planteada: ejercicio....................................................................................................... 50
8.2 Esquema tecnológico ............................................................................................................. 50
8.3 Tabla de asignación................................................................................................................ 51
8.4 Planificación ........................................................................................................................... 51
8.5 Lista de comprobación: ejercicio ............................................................................................. 52
9 Información adicional ..................................................................................................................... 53
Principios básicos de la
programación de FC
1 Objetivos
En este capítulo se familiarizará con los elementos básicos de un programa de control: los
bloques de organización (OB), las funciones (FC), los bloques de función (FB) y los
bloques de datos (DB). Además se introduce la programación de funciones y de bloques de
función apta para librería. Aprenderá el lenguaje de programación Diagrama de funciones
(FUP) y programará con él una función FC1 y un bloque de organización OB1.
Pueden utilizarse los controladores SIMATIC S7 indicados en el capítulo 3.
2 Requisitos
Este capítulo tiene como punto de partida la configuración hardware de SIMATIC S7 CPU1214C.
Sin embargo, también puede trabajar con otras configuraciones hardware que incluyan tarjetas
digitales de entrada y salida. Para poner en práctica este capítulo puede recurrir, p. ej., al
siguiente proyecto:
SCE_ES_011-101_Hardware Configuration_CPU1214C.zap14
3 Hardware y software necesarios

1 Estación de ingeniería: Se requieren el hardware y el sistema operativo
(Para más información, ver Readme/Léame en los DVD de instalación del TIA portal)
2 SIMATIC Software STEP 7 Basic en el TIA Portal – V14 SP1 o superior
3 Controlador SIMATIC S7-1200, p. ej., CPU 1214C DC/DC/DC con Signal Board ANALOG
OUTPUT SB1232, 1 AO – firmware V4.2.1 o superior
Nota: Las entradas digitales deberían estar conectadas en un cuadro.
4 Conexión Ethernet entre la estación de ingeniería y el controlador
2 SIMATIC STEP 7
Basic (TIA Portal) V14
1 Estación de ingeniería SP1 o superior
4 Conexión Ethernet
Cuadro
3 Controlador SIMATIC S7-1200
4 Teoría
4.1 Sistema operativo y programa de usuario
El sistema operativo, que forma parte de todo controlador (CPU), sirve para organizar todas las
funciones y procesos de la CPU no relacionados con una tarea de control específica. Algunas de
las tareas del sistema operativo son, p. ej.:
– Ejecución de un rearranque (en caliente)
– Actualización de las imágenes de proceso de las entradas y de las salidas
– Llamada cíclica del programa de usuario
– Registro de alarmas y llamada de los OB de alarma
– Detección y tratamiento de errores
– Administración de áreas de memoria
El sistema operativo forma parte de la CPU y ya está contenido en ella en el momento de
suministro.
El programa de usuario contiene todas las funciones necesarias para ejecutar la tarea de
automatización específica. Algunas de las tareas del programa de usuario son:
– Comprobación de los requisitos previos para un rearranque completo (en caliente) con ayuda
de OB de arranque
– Procesamiento de datos de proceso, es decir, control de las señales de salida en función de
los estados de las señales de entrada
– Reacción a alarmas y entradas de alarma
– Tratamiento de anomalías durante la ejecución normal del programa
4.2 Bloques de organización

Los bloques de organización (OB) constituyen la interfaz entre el sistema operativo del
controlador (CPU) y el programa de usuario. Estos bloques son llamados por el sistema
operativo y controlan los procesos siguientes:
– Ejecución cíclica (p. ej., OB1)
– Comportamiento en arranque del controlador
– Ejecución del programa controlada por alarmas
– Tratamiento de errores
En un proyecto debe existir por lo menos un bloque de organización para la ejecución cíclica
del programa. Para llamar un OB se necesita un evento de arranque, como se muestra en la
Figura 1. Los distintos OB tienen prioridades definidas, p. ej., para que un OB82 pueda
interrumpir el OB1 cíclico con fines de tratamiento de errores.
Programa de
ON (Run) arranque
OB 100 Arranque en
caliente
…
Ejecución
cíclica del programa Ejecución del
Ciclo OB 1 programa controlada
por alarmas
OB 40…
Interrupción
Alarma
Interrupción Tratamiento de
Error errores
OB 80
OB 82
…
Sistema operativo
Figura 1: Eventos de arranque en el sistema operativo y llamadas de OB
Tras la aparición de un evento de arranque son posibles las siguientes reacciones:

– Si se ha sido asignado un OB al evento, este dispara la ejecución del OB asignado. Si la
prioridad del OB asignado es superior a la prioridad del OB que acaba de ejecutarse, este se
ejecuta de inmediato (interrupción). De lo contrario, se espera inicialmente hasta que se
haya podido ejecutar el OB con la mayor prioridad.
– Si no se ha asignado ningún OB al evento, se ejecuta la reacción del sistema
predeterminada.
La Tabla 1 muestra ejemplos de distintos eventos de arranque para un SIMATIC S7-1200. Se

muestran también los posibles números de OB y las reacciones predeterminadas del sistema
que se producirán si el correspondiente bloque de organización (OB) no está presente en el
controlador.
Evento de arranque Números de OB Reacción del sistema

posibles predeterminada
Arranque 100, ³ 123 Ignorar

Programa cíclico 1, ³ 123 Ignorar
Alarma horaria 10 a 11 -
Alarma de actualización 56 Ignorar
Se ha excedido una vez el 80 Ignorar
tiempo de vigilancia del ciclo
Se ha excedido dos veces el 80 STOP
tiempo de vigilancia del ciclo
Alarma de diagnóstico 82 Ignorar

Tabla 1: Números de OB para distintos eventos de arranque
4.3 Imagen de proceso y ejecución cíclica del programa

Si en el programa de usuario cíclico se accede a las entradas (E) y salidas (S), normalmente no
se consultan los estados de señal directamente en los módulos de entrada y salida, sino que se
accede a un área de la memoria de la CPU. Esta área de memoria, que contiene una imagen de
los estados de señal, se denomina imagen de proceso.
La ejecución cíclica del programa se realiza en el siguiente orden:

1. Al principio del programa cíclico se consulta si las distintas entradas están bajo tensión o no.
Este estado de las entradas se guarda en la imagen de proceso de las entradas (IPE). Para
las entradas con tensión se guarda la información 1 o "Alta", y para las que no tienen
tensión, la información 0 o "Baja".
2. Tras ello, el procesador ejecuta el programa guardado en el bloque de organización cíclico.
Para la información de entrada necesaria se accede a la imagen de proceso de las entradas
(IPE) leída previamente y el resultado lógico se escribe en la denominada imagen de
proceso de las salidas (IPS).
3. Al final del ciclo, la imagen de proceso de las salidas (IPS) se transfiere como estado lógico
a los módulos de salida y estos se conectan o desconectan. A continuación se prosigue de
nuevo con el punto 1.
1. Guardar el estado de las entradas en la IPE.
Programa del PLC en IPE

la memoria de
programa Datos locales
2. Procesamiento del
programa instrucción
1.ª instrucción
por instrucción con Marcas
2.ª instrucción
acceso a IPE e IPS
3.ª instrucción
4.ª instrucción Bloques de
...
datos
Última instrucción IPS
3. Transmitir el estado de la IPS a las salidas.
Figura 2: Ejecución cíclica
Nota: el tiempo que requiere el procesador para esta secuencia se denomina tiempo de ciclo.
Este tiempo varía en función del número y tipo de instrucciones, así como de la potencia del
procesador del controlador.
4.4 Funciones
Las funciones (FC) son bloques lógicos sin memoria. No poseen una memoria de datos que
permita almacenar valores de parámetros de bloque. Por este motivo, al llamar una función
deben conectarse todos los parámetros de interfaz. Para guardar datos de forma permanente,
deben crearse previamente bloques de datos globales.
Una función contiene un programa que se ejecuta cada vez que la función es llamada por otro
bloque lógico.
Las funciones se pueden utilizar, p. ej., para los siguientes fines:
– Funciones matemáticas, que devuelven un resultado en función de los valores de entrada.
– Funciones tecnológicas, como controles individuales con operaciones lógicas binarias.
Una función también se puede llamar varias veces en diferentes puntos de un programa.
Bloque de
organización
Main [OB1]
Función
Llamada de una MOTOR_MANUAL
función [FC1]
MOTOR_MANUAL
[FC1] Contiene, por ejemplo,
un programa para el
control de una cinta en
modo manual.
La función carece de
memoria.
Figura 3: Función con llamada desde el bloque de organización Main[OB1]
4.5 Bloques de función y bloques de datos de instancia

Los bloques de función son bloques lógicos que depositan sus variables de entrada, de salida y
de entrada/salida, así como las variables estáticas, de forma permanente en bloques de datos
de instancia, de modo que continúan disponibles tras la ejecución del bloque. Por este
motivo, se conocen también como bloques con "memoria".
Los bloques de función también pueden funcionar con variables temporales. No obstante, las
variables temporales no se almacenan en el DB de instancia, sino que únicamente permanecen
disponibles durante un ciclo.
Los bloques de función se utilizan en tareas que no se pueden realizar con funciones:
– Cuando son necesarios temporizadores y contadores en los bloques.
– Cuando hay que almacenar información en el programa. Por ejemplo, una preselección del
modo de operación con un pulsador.
Los bloques de función se ejecutan cada vez que un bloque de función es llamado por otro
bloque lógico. Un bloque de función también se puede llamar varias veces en diferentes puntos
de un programa. Esto facilita la programación de funciones complejas que se repiten con
frecuencia.
La llamada de un bloque de función se denomina instancia. A cada instancia de un bloque de
función se le asigna un área de memoria que contiene los datos que utiliza el bloque de función.
Esta memoria es proporcionada por bloques de datos que son creados automáticamente por el
software.
La memoria también puede estar disponible para varias instancias como multiinstancia en un
bloque de datos. El tamaño máximo de los bloques de datos de instancia varía en función de la
CPU. Las variables declaradas en el bloque de función determinan la estructura del bloque de
datos de instancia.
Bloque de datos de
instancia
MOTOR_AUTO_DB1
Bloque de [DB1] como memoria
organización para la llamada
Main [OB1] Bloque de función
del bloque de
MOTOR_AUTO [FB1]
función
Llamada de un bloque MOTOR_AUTO
de función Contiene, por ejemplo,
[FB1]
MOTOR_AUTO [FB1] un programa para el
junto con su bloque de control de una cinta en
datos de instancia modo automático.
MOTOR_AUTO_DB1 En esta llamada, el
[DB1] bloque de función
utiliza como memoria
el bloque de datos de
instancia
MOTOR_AUTO_DB1
[DB1].
Figura 4: Bloque de función e instancia con llamada desde el bloque de organización Main[OB1]
4.6 Bloques de datos globales

Al contrario que los bloques lógicos, los bloques de datos no contienen instrucciones, sino que
sirven para almacenar datos de usuario.
Así, los bloques de datos contienen datos variables con los que trabaja el programa de usuario.
La estructura de bloques de datos globales puede definirse a discreción.
Los bloques de datos globales almacenan datos que pueden ser utilizados por los demás
bloques (ver la Figura 5). Solo debe acceder a los bloques de datos de instancia el
correspondiente bloque de función. El tamaño máximo de los bloques de datos varía en función
de la CPU.
Función_10
DB global
(DB_global) Acceso para todos los bloques
Función_11
Bloque de DB de instancia Acceso solo para el bloque de datos

función_12 (DB_instancia) de función_12
Figura 5: Diferencia entre DB global y DB de instancia.
Ejemplos de uso para bloques de datos globales:

– Guardar la información en un sistema de almacén: "¿Qué producto está en cada lugar?"
– Guardar recetas de determinados productos.
4.7 Bloques lógicos aptos para librería

Un programa de usuario puede crearse de modo lineal o estructurado. La programación lineal
escribe el programa de usuario completo en el OB de ciclo, pero solo es adecuada para
programas muy sencillos, para los que actualmente se utilizan otros sistemas de control más
económicos, como, p. ej., LOGO!.
Para programas más complejos se recomienda siempre una programación estructurada. Esta
modalidad permite dividir la tarea de automatización en tareas parciales más pequeñas, a fin de
ejecutarlas en funciones y bloques de función.
Se recomienda crear siempre bloques lógicos aptos para librería. Esto significa que los
parámetros de entrada y salida de una función o bloque de función se definen de manera
general y no se les asignan variables globales actuales (entradas/salidas) hasta el momento de
su utilización.
Figura 6: Función apta para librería con llamada en el OB1
4.8 Lenguajes de programación

Para programar funciones y bloques de función para SIMATIC S7-1200, se dispone de los
lenguajes de programación Diagrama de funciones (FUP), Esquema de contactos (KOP) y
Structured Control Language (SCL).
A continuación se presenta el lenguaje de programación Diagrama de funciones (FUP).
FUP es un lenguaje de programación gráfico. Su representación es similar a los diagramas de
circuitos electrónicos. El programa se mapea en segmentos. Un segmento contiene uno o varios
circuitos lógicos. Las señales binarias y analógicas se combinan lógicamente mediante cuadros.
Para representar la lógica binaria se utilizan los símbolos lógicos gráficos del álgebra booleana.
Las funciones binarias sirven para consultar los operandos binarios y combinar lógicamente sus
estados lógicos. Los operandos lógicos "Y", "O" y "O exclusiva" son ejemplos de funciones
binarias (ver la Figura 7).
Figura 7: Funciones binarias en FUP y tabla lógica correspondiente
Estas instrucciones simples permiten, por ejemplo, controlar salidas binarias, evaluar flancos o
ejecutar funciones de salto dentro de un programa.
Las instrucciones complejas sirven para acceder a elementos de programa, como, p. ej.,
temporizadores CEI y contadores CEI.
Un cuadro vacío es un comodín en el que puede seleccionarse la instrucción deseada.
Mecanismo de entrada de habilitación EN (enable)/de salida de habilitación ENO (enable
output):
– Las instrucciones sin mecanismo EN/ENO se ejecutan independientemente del estado lógico
de las entradas del cuadro.
– Las instrucciones con mecanismo EN/ENO se ejecutan únicamente si la entrada de
habilitación "EN" tiene el estado lógico "1". Si el cuadro se ejecuta correctamente, la salida
de habilitación "ENO" tendrá el estado lógico "1". Si se produce un error durante la
ejecución, se desactiva la salida de habilitación "ENO". Si la entrada de habilitación EN no
está interconectada, el cuadro se ejecuta siempre.
5 Tarea planteada
En este capítulo se planificarán, programarán y probarán las siguientes funciones del ejemplo de
proceso basado en una planta de clasificación.
– Operación manual: control de la marcha de la cinta hacia delante en modo manual o Jog.
6 Planificación
Para favorecer la claridad y permitir la reutilización, no se recomienda programar todas las
funciones en el OB1. Por ello el código del programa se transferirá en su mayor parte a
funciones (FC) y bloques de función (FB). A continuación vamos a planificar cuáles de las
funciones se transferirán a FC y cuáles se ejecutarán en el OB1.
6.1 PARADA DE EMERGENCIA

La parada de emergencia no requiere una función propia. Al igual que el modo operativo, el
estado actual del relé de parada de emergencia puede utilizarse directamente en los bloques.
6.2 Operación manual: motor de la cinta en modo Jog

El modo Jog del motor de la cinta se encapsulará en una función (FC) "MOTOR_MANUAL". Con
ello, por un lado, se garantiza la claridad en el OB1, y, por el otro, se hace posible la reutilización
en caso de ampliarse la planta con una nueva cinta transportadora. Los parámetros planificados
se muestran en la Tabla.
Tipo de Comentario
Input (Entrada)
datos
Manual_mode_active BOOL Modo de operación manual activado
(Modo_manual_activo)
Pushbutton_manual_mode BOOL Pulsador para conectar el motor de la cinta en
(Pulsador_modo_Jog) modo Jog
BOOL Se cumplen todas las condiciones para la
Enable_OK (Habilitación_OK)
habilitación
Safety_shutoff_active BOOL Desconexión de seguridad activa, p. ej.,
(Desconexión de seguridad parada de emergencia accionada
activa)
Output (Salida)
Conveyor_motor_manual_mode BOOL Control del motor de la cinta en modo Jog
(Motor_cinta_modo_Jog)
Tabla 2: Parámetros para la FC "MOTOR_MANUAL"
La salida Conveyor_motor_manual_mode (Motor_cinta_modo_Jog) estará en estado ON

mientras esté presionado el Pushbutton_manual_mode (Pulsador_modo_Jog), esté activado el
modo manual, esté otorgada la habilitación y no esté activa la desconexión de seguridad.
6.3 Esquema tecnológico

Este es el esquema tecnológico para la tarea asignada.
Figura 8: Esquema tecnológico
Figura 9: Pupitre de mando
6.4 Tabla de asignación

Para esta tarea se requieren las siguientes señales como operandos.
DI Tipo Identificador Función NC/NA

I 0.0 BOOL -A1 Aviso PARADA DE EMERGENCIA OK NC
I 0.1 BOOL -K0 Planta "ON" NA
Selector modo de operación manual Manual = 0

I 0.2 BOOL -S0
(0)/automático (1) Automático = 1
I 0.5 BOOL -B1 Sensor cilindro -M4 introducido NA

I 1.4 BOOL -S3 Pulsador modo Jog cinta -M1 hacia NA
delante
I 1.5 BOOL -S4 Pulsador modo Jog cinta -M1 hacia NA
atrás
DO Tipo Identificador Función
Motor de cinta -M1 hacia delante,

Q 0.0 BOOL -Q1
velocidad fija
Leyenda de la lista de asignación
DI Entrada digital DQ Salida digital
AI Entrada analógica AQ Salida analógica
E Entrada S Salida
NC Normalmente cerrado
NA Normalmente abierto
7 Instrucciones paso a paso estructuradas

A continuación se describe cómo realizar la planificación. Si ya domina el tema, le bastará con
seguir los pasos numerados. De lo contrario, limítese a seguir los pasos detallados de las
presentes instrucciones.
7.1 Desarchivación de un proyecto existente

® Antes de empezar a programar la función (FC) "MOTOR_MANUAL", se necesita un proyecto
con una configuración hardware (p. ej., SCE_ES_011_101_Hardware Configuration_
CPU1214C.zap14). Para desarchivar un proyecto existente desde la vista del proyecto,
escoja el fichero en cuestión en ® Project (Proyecto) ® Retrieve (Desarchivar). A
continuación, confirme la selección con Open (Abrir) (® Project (Proyecto) ® Retrieve
(Desarchivar) ® seleccionar un fichero .zap ® Open (Abrir)).
® A continuación puede seleccionarse el directorio de destino en el que se guardará el

proyecto desarchivado. Confirme la selección con "OK (Aceptar)" (® directorio de destino ®
OK (Aceptar)).
7.2 Creación de una nueva tabla de variables

® Navegue por el árbol del proyecto hasta las ®variables de PLC de su controlador y cree una
nueva tabla de variables haciendo doble clic en ® Add new tag table (Agregar nueva tabla
de variables).
® Asigne el nombre "Tag table_sorting station (Tabla_variables_planta_clasificación)" a la tabla

de variables que acaba de crear (® clic con el botón derecho en "Tag table_1
(Tabla_variables_1)" ® "Rename (Cambiar nombre)" ® Tag table_sorting station
(Tabla_variables_planta_clasificación)).
® A continuación ábrala haciendo doble clic (® Tag table_sorting station
(Tabla_variables_planta_clasificación)).
7.3 Creación de nuevas variables dentro de una tabla de variables

® Agregue el nombre Q1 y confirme con la tecla Intro. Si todavía no ha creado ninguna otra
variable, el TIA Portal habrá asignado automáticamente el tipo de datos "Bool" y la dirección
%I0.0 (®<Add new> (Agregar) ® Q1 ® Intro).
® Cambie la dirección a %Q0.0 introduciendo el nuevo nombre directamente o haciendo clic en

la flecha de lista desplegable para abrir el menú de direccionamiento. Cambie el identificador
del operando a Q y confirme con Intro o haciendo clic en la marca de verificación (® %I0.0
® Operand identifier (Identificador de operando) ® Q ® ).
® Asigne a la variable el comentario "conveyor motor -M1 forwards fixed speed (Motor de cinta
-M1 hacia delante, velocidad fija)".
® Agregue en la línea 2 una nueva variable Q2. El TIA Portal ha asignado automáticamente el
mismo tipo de datos que en la línea 1 y ha incrementado la dirección en 1 hasta %Q0.1.
Introduzca el comentario "conveyor motor -M1 backwards fixed speed (Motor de cinta M1
hacia atrás, velocidad fija)".
(® <Add new> (Agregar) ® Q2 ® Intro® comentario ® conveyor motor -M1 backwards

fixed speed (Motor de cinta M1 hacia atrás, velocidad fija))
7.4 Importación de la "Tag table_sorting station

(Tabla_variables_planta_clasificación)"
® Para agregar una tabla de símbolos existente, haga clic con el botón derecho del ratón en un
campo vacío de la "Tag table_sorting station (Tabla_variables_planta_clasificación)" creada.
Seleccione en el menú contextual "Import file (Importar archivo)".
(® Clic con el botón derecho en un campo vacío de la tabla de variables ® Import file
(Importar archivo))
® Seleccione la tabla de símbolos deseada (p. ej., en formato .xslx) y confirme la selección con
"Open (Abrir)".
(® SCE_ES_020-100_Process Description Sorting Station ® Open (Abrir))
® Una vez finalizada la importación, aparecerá una ventana de confirmación con la posibilidad
de ver el archivo de registro de importación. Haga clic en ® OK (Aceptar).
® Como verá, algunas direcciones aparecen resaltadas en naranja. Se trata de las que están
duplicadas; se han numerado automáticamente las variables correspondientes a fin de evitar
ambigüedades.
® Borre las variables duplicadas seleccionando las líneas correspondientes mediante la tecla
Supr de su teclado o la opción "Delete (Eliminar)" del menú contextual.
(® Clic con el botón derecho en las variables seleccionadas ® Delete (Eliminar))
® Ahora tendrá en su pantalla una tabla de símbolos completa de las entradas y salidas
digitales. Guarde el proyecto con el nombre 031-100_Programación_FC.
(® Project (Proyecto) ® Save as … (Guardar como …) ® 031-100_Programación_FC ®

Save (Guardar))
7.5 Creación de la función FC1 "MOTOR_MANUAL" para el motor

de cinta en modo Jog
® En la vista del portal, haga clic en el apartado "PLC programming (Programación de PLC)",
opción "Add new block (Agregar nuevo bloque)" para crear una nueva función.
(® PLC programming (Programación de PLC) ® Add new block
(Agregar nuevo bloque)® )
® Asigne al nuevo bloque el nombre: "MOTOR_MANUAL", seleccione el lenguaje FDB (FUP) y

deje que el programa asigne el número automáticamente. Si activa la marca de verificación
"Add new and open (Agregar y abrir)", pasará automáticamente en la vista del proyecto al
bloque de función que acaba de crear. Haga clic en "Add (Agregar)". (® Name (Nombre):
MOTOR_MANUAL® Language (Lenguaje): FDB (FUP) ® Number (Número): Automatic
(Automático) ® Add new and open (Agregar y abrir) ® Add (Agregar))
7.6 Definición de la interfaz de la función FC1 "MOTOR_MANUAL":

Al hacer clic en "Add new and open (Agregar y abrir)", se abre la vista del proyecto con una
ventana para editar el bloque que se acaba de crear.
® En la parte superior de la vista de programación encontrará la descripción de interfaces de la
función.
® Para controlar el motor de cinta se requiere una señal de salida binaria. Por ello debe
crearse previamente la variable Output local #Conveyor_motor_manual_mode
(Motor_cinta_modo_Jog), del tipo "Bool". Se asignará al parámetro el comentario "Control of
the conveyor motor in manual mode (Control del motor de la cinta en modo Jog)".
(® Output (Salida): Conveyor_motor_manual_mode (Motor_cinta_modo_Jog) ® Bool ®

Control of the conveyor motor in manual mode (Control del motor de la cinta en modo Jog))
® En primer lugar, agregue como interfaz de entrada en Input (Entrada) el parámetro

#Manual_mode_active (Modo_manual_activo) y confirme con la tecla Intro o saliendo del
campo de entrada. Se asignará automáticamente el tipo de datos "Bool". El tipo de datos se
mantendrá. A continuación introduzca el comentario "Manual mode activated (Modo de
operación manual activado)".
(® Manual_mode_active (Modo_manual_activo) ® Intro ® Bool ® Manual mode activated

(Modo de operación manual activado))
® A continuación introduzca en Input (Entrada), como parámetros de entrada binarios,

#Pushbutton_manual_mode (Pulsador_modo_Jog), #Enable_OK (Habilitación_OK) y
#Safety_shutoff_active (Desconexión_seguridad_activa) y compruebe los tipos de datos de
dichos parámetros. Añada comentarios descriptivos.
® Para documentar el programa, defina el título del bloque, un comentario de bloque y un título
de segmento explicativo para el segmento 1.
(® Block title (Título del bloque): Motor control in manual mode (Control del motor en modo
manual) ® Network 1 (Segmento 1): Control of the conveyor motor in manual mode (Control
del motor de la cinta en modo Jog))
7.7 Programación del FC1: MOTOR_MANUAL

® En la ventana de programación, debajo de la descripción de interfaces, encontrará una barra
de herramientas con varias funciones lógicas y, debajo de ella, un área con segmentos.
Hemos definido ya en ella el título del bloque y el título del primer segmento. Dentro de los
segmentos, la programación se realiza utilizando distintos bloques lógicos. Para mayor
claridad, se recomienda crear varios segmentos. A continuación le presentamos las distintas
posibilidades para insertar bloques lógicos.
® En el lado derecho de la ventana de programación hay una lista de instrucciones que pueden
utilizarse en el programa. Busque en ® Basic instructions (Instrucciones básicas) ® Bit logic
operations (Operaciones lógicas con bits) la función –[=] (asignación) y cópiela mediante
"arrastrar y soltar" a su Network 1 (Segmento 1) (aparecerá una línea verde, y el puntero del
ratón mostrará el símbolo +).
(® Instructions (Instrucciones) ® Basic instructions (Instrucciones básicas) ® Bit logic

operations (Operaciones lógicas con bits) ® –[=])
® Ahora, desplace el parámetro de salida #Conveyor_motor_manual_mode (Motor_cinta_

modo_Jog), mediante "arrastrar y soltar", a <??.?>, por encima del bloque que acaba de
insertar. La mejor manera de seleccionar un parámetro en la descripción de interfaces es
agarrarlo por el icono azul .
(® Conveyor_motor_manual_mode (Motor_cinta_modo_Jog))
® Con esto se determina que el parámetro #Conveyor_motor_manual_mode (Motor_cinta_

modo_Jog) se escriba mediante este bloque. Para que esto sea efectivamente así, faltan
todavía las condiciones de entrada. Desplace el parámetro de entrada
#Manual_mode_active (Modo_manual_activo), mediante "arrastrar y soltar", a "…" en el lado
izquierdo del bloque de asignación.
(® Manual_mode_active (Modo_manual_activo))
® Además, se combinará la entrada del bloque de asignación con otros parámetros mediante
el operador lógico Y. Para ello, haga clic en primer lugar en la entrada del bloque en el que
está interconectado #Manual_mode_active (Modo_manual_activo). La raya de entrada
aparecerá sobre fondo azul.
® Haga clic en el icono de la barra de herramientas lógicas para insertar una combinación
mediante operador Y entre la variable #Manual_mode_active (Modo_manual_activo) y el
bloque de asignación.
® Haga doble clic en la segunda entrada de la combinación lógica Y <??.?> y, en el campo que
se abrirá, introduzca la letra "P" para ver una lista de las variables disponibles que empiezan
por esa letra.Haga clic en la variable #Pushbutton_manual_mode (Pulsador_modo_Jog) y
pulse ® Intro para aceptar.
(® Bloque & ® <??.?> ® P ® #Pushbutton_manual_mode (Pulsador_modo_Jog) ® Intro)
Nota: en esta modalidad de asignación de variables, existe riesgo de confusión con las variables
globales de la tabla de variables. Por ello es preferible usar la modalidad con "arrastrar y soltar"
desde la descripción de interfaces.
® Para que solo sea posible controlar la salida cuando se haya otorgado la habilitación y no
esté activa la desconexión de seguridad, deben combinarse mediante el operador Y las
variables de entrada #Enable_OK (Habilitación_OK) y #Safety_shutoff_active
(Desconexión_seguridad_activa). Para ello, haga doble clic en el asterisco amarillo del

elemento Y a fin de agregar dos entradas más.
® Inserte las variables de entrada #Enable_OK (Habilitación_OK) y #Safety_shutoff_active

(Desconexión_seguridad_activa) en las nuevas entradas del elemento Y.
® Niegue la entrada conectada con el parámetro #Safety_shutoff_active (Desconexión_
seguridad_activa); para ello, selecciónelo y haga clic en .
® No olvide hacer clic regularmente en . A continuación se muestra la función ya

creada "MOTOR_MANUAL [FC1]" en FUP.
® En las propiedades del bloque, pestaña "General", puede cambiar el "Language (Lenguaje)"
a KOP (Esquema de contactos). (® Properties (Propiedades) ® General ® Language
(Lenguaje): LAD (KOP))
® En KOP, el programa es como se indica a continuación.
7.8 Programación del bloque de organización OB1: control de la

marcha de la cinta hacia delante en modo manual
® Antes de programar el bloque de organización "Main[OB1]", cambiaremos el lenguaje de
programación a FUP (Esquema de funciones). Para ello, haga clic en primer lugar con el
botón izquierdo del ratón en la carpeta "Program blocks (Bloques de programa)", opción
"Main[OB1]".
(® CPU_1214C[CPU 1214C DC/DC/DC ® Program blocks (Bloques de programa) ® Main

[OB1] ® Switch programming language (Cambiar lenguaje de programación) ® FBD (FUP))
® Abra el bloque de organización "Main [OB1]" haciendo doble clic.
® Asigne al Network 1 (Segmento 1) el nombre "Control conveyor motor forwards in manual

mode (Control de la marcha de la cinta hacia delante en modo manual o Jog)".
(® Network 1 (Segmento 1):… ® Control conveyor motor forwards in manual mode

(Control de la marcha de la cinta hacia delante en modo manual o Jog))
® Ahora desplace la función "MOTOR_MANUAL [FC1]" hasta la línea verde del Network 1
(Segmento 1) mediante "arrastrar y soltar".
® Se insertará en el Network 1 (Segmento 1) un bloque con la interfaz que se ha definido y las

conexiones EN y ENO.
® Para insertar un Y antes del parámetro de entrada "Enable_OK (Habilitación_OK)",
seleccione dicha entrada e inserte el Y haciendo clic en el icono de la barra de
herramientas lógicas. (® )
® Haga clic en el asterisco amarillo del elemento Y para agregar otra entrada. (® )
® Para interconectar el bloque con las variables globales de la "Tag_table_sorting_station

(Tabla_variables_planta_clasificación)", disponemos de dos posibilidades:
® La primera consiste en seleccionar la "Tag_table_sorting_station (Tabla_variables_

planta_clasificación)" en el árbol del proyecto y copiar la variable global deseada desde la
vista detallada a la interfaz de FC1 mediante "arrastrar y soltar" (®
Tag_table_sorting_station (Tabla_variables_planta_clasificación) ® Details view (Vista
detallada) ® -S0 ® Manual_mode_active (Modo_manual_activo)).
® La segunda, en introducir en <??.?> las letras iniciales de la variable global deseada (p. ej.,
"-S") y, en la lista que aparecerá, seleccionar la variable global de entrada "-S0" (%I0.2) (®
Manual_mode_active (Modo_manual_activo) ® -S ® -S0).
® Inserte las restantes variables de entrada "-S3", "-K0", "-B1", "-S4" y "-A1" y, a continuación,
en la salida "Conveyor_motor_manual_mode (Motor_cinta_modo_Jog)", la variable de salida
"-Q1" (%Q0.0).
® Niegue las consultas de las variables de entrada "-S0", "-S4" y "-A1" seleccionándolas y
haciendo clic a continuación en (® -S0 ® ® -S4 ® ® -A1 ® ).
7.9 Guardado y compilación del programa

® Para guardar el proyecto, seleccione en el menú el botón . Para compilar
todos los bloques, haga clic en la carpeta "Program blocks (Bloques de programa)" y
seleccione en el menú el icono de compilación (® ® Program blocks
(Bloques de programa) ® ).
® A continuación se mostrarán en la pestaña "Info (Información)" "Compile (Compilar)" los

bloques que se han podido compilar correctamente.
7.10 Carga del programa

® Una vez realizada la compilación correctamente, puede cargar el controlador completo, con
el programa que ha creado, del modo descrito en los módulos dedicados a la configuración
hardware (® ).
7.11 Visualización de los bloques de programa

® Para visualizar el programa cargado, debe estar abierto el bloque deseado. Entonces puede
activarse o desactivarse la visualización haciendo clic en el icono
(® Main [OB1] ® ).
Nota: la visualización se realiza con referencia a la señal y dependiendo del controlador. Los
estados lógicos de los bornes se indican mediante TRUE y FALSE.
® Para abrir y visualizar la función "MOTOR_MANUAL" [FC1] llamada en el bloque de

organización "Main [OB1]", selecciónela directamente tras hacer clic en ella con el botón
derecho del ratón (® "MOTOR_MANUAL" [FC1] ® Open and monitor (Abrir y visualizar)).
Nota: la visualización se realiza con referencia a la función y dependiendo del controlador. La

activación de los sensores y el estado de la instalación se indican mediante TRUE y FALSE.
® Si se desea visualizar una ubicación concreta de la función "MOTOR_MANUAL" [FC1], debe
seleccionarse el entorno de llamada mediante el icono (® ® Call environment

(Entorno de llamada) ® OK (Aceptar)).
7.12 Archivar proyecto

® Para finalizar vamos a archivar el proyecto completo. Seleccione en el menú ® "Project
(Proyecto)" la opción ® "Archive … (Archivar…)". Seleccione la carpeta en la que desee
archivar el proyecto y guárdelo con el tipo de archivo "TIA Portal project archives (Archivos
de proyecto del TIA Portal)" (® Project (Proyecto) ® Archive (Archivar)® TIA Portal project
archives (Archivos de proyecto del TIA Portal) ® 031-100_Programación_FC…. ® Save
(Guardar)).
7.13 Lista de comprobación

N.º Descripción Comprobado
1 Compilación correcta y sin avisos de error
2 Carga correcta y sin avisos de error
Conectar la instalación (-K0 = 1)

Cilindro introducido/respuesta activada (-B1 = 1)
PARADA DE EMERGENCIA (-A1 = 1) no activada
3
Modo de operación MANUAL (-S0 = 0)
Activar el modo Jog cinta hacia delante (-S3 = 1)
Motor de cinta hacia delante, velocidad fija (-Q1 = 1)
Como 3, pero activando PARADA DE EMERGENCIA (-A1 = 0)
4
® -Q1 = 0
5 Como 3, pero en modo de operación AUTO (-S0 = 1) ® -Q1 = 0
6 Como 3, pero desconectando la instalación (-K0 = 0) ® -Q1 = 0
7 Como 3, pero con el cilindro no introducido (-B1 = 0) ® -Q1 = 0
Como 8, pero activando también Modo Jog cinta hacia atrás

8
(-S4 = 1) ® -Q1 = 0
9 Proyecto archivado correctamente
8 Ejercicio
8.1 Tarea planteada: ejercicio
En este ejercicio se planificarán, programarán y probarán las siguientes funciones del ejemplo de
proceso basado en una planta de clasificación.
– Operación manual: control de la marcha de la cinta hacia atrás en modo manual o Jog.
8.2 Esquema tecnológico

Este es el esquema tecnológico para la tarea asignada.
Figura 10: Esquema tecnológico
Figura 11: Pupitre de mando
8.3 Tabla de asignación

Para esta tarea se requieren las siguientes señales como operandos.
DI Tipo Identificador Función NC/NA

I 0.0 BOOL -A1 Aviso PARADA DE EMERGENCIA OK NC
I 0.1 BOOL -K0 Planta "ON" NA
Selector modo de operación manual Manual = 0

I 0.2 BOOL -S0
(0)/automático (1) Automático = 1
I 0.5 BOOL -B1 Sensor cilindro -M4 introducido NA
Pulsador modo Jog cinta -M1 hacia

I 1.4 BOOL -S3 NA
delante
Pulsador modo Jog cinta -M1 hacia

I 1.5 BOOL -S4 NA
atrás
DO Tipo Identificador Función
Motor de cinta -M1 hacia atrás,

Q 0.1 BOOL -Q2
velocidad fija
Leyenda de la lista de asignación
DI Entrada digital DQ Salida digital
AI Entrada analógica AQ Salida analógica
E Entrada S Salida
NC Normalmente cerrado
NA Normalmente abierto
8.4 Planificación
Ahora, planifique de forma autónoma la implementación de la tarea.
8.5 Lista de comprobación: ejercicio

N.º Descripción Comproba
do
1 Compilación correcta y sin avisos de error
2 Carga correcta y sin avisos de error
Conectar la instalación (-K0 = 1)

Cilindro introducido/respuesta activada (-B1 = 1)
PARADA DE EMERGENCIA (-A1 = 1) no activada
3
Modo de operación MANUAL (-S0 = 0)
Activar el modo Jog cinta hacia atrás (-S4 = 1)
Motor de cinta hacia atrás, velocidad fija (-Q2 = 1)
Como 8, pero activando PARADA DE EMERGENCIA (-A1 = 0) ®
4
-Q2 = 0
5 Como 8, pero en modo de operación AUTO (-S0 = 1) ® -Q2 = 0
6 Como 8, pero desconectando la instalación (-K0 = 0) ® -Q2 = 0
7 Como 8, pero con el cilindro no introducido (-B1 = 0) ® -Q2 = 0
Como 8, pero activando también Modo Jog cinta hacia delante

8
(-S3 = 1) ® -Q1 = 0 y también -Q2 = 0
9 Proyecto archivado correctamente
9 Información adicional
Con fines orientativos, se ofrece también información adicional para la puesta en práctica y la
profundización, como, p. ej.: Getting Started (primeros pasos), vídeos, tutoriales, aplicaciones,
manuales, guías de programación y versiones de prueba del software y el firmware, todo ello en
el siguiente enlace: www.siemens.com/sce/s7-1200
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Nota sobre el uso

3 Hardware y software necesarios....................................................................................................... 6

4.1 Sistema operativo y programa de usuario .................................................................................7

4.2 Bloques de organización...........................................................................................................8

4.3 Imagen de proceso y ejecución cíclica del programa.................................................................9

4.5 Bloques de función y bloques de datos de instancia ...............................................................12

4.6 Bloques de datos globales ...................................................................................................... 13

4.7 Bloques lógicos aptos para librería ......................................................................................... 14

4.8 Lenguajes de programación.................................................................................................... 15

5 Tarea planteada ............................................................................................................................. 16

6.1 PARADA DE EMERGENCIA .................................................................................................. 16

6.2 Operación manual: motor de la cinta en modo Jog.................................................................. 16

6.3 Esquema tecnológico ............................................................................................................. 17

6.4 Tabla de asignación................................................................................................................ 18

7 Instrucciones paso a paso estructuradas ........................................................................................ 19

7.1 Desarchivación de un proyecto existente ................................................................................ 19

7.2 Creación de una nueva tabla de variables............................................................................... 20

7.3 Creación de nuevas variables dentro de una tabla de variables .............................................. 22

7.4 Importación de la "Tag table_sorting station (Tabla_variables_planta_clasificación)" ............... 23

7.6 Definición de la interfaz de la función FC1 "MOTOR_MANUAL":............................................. 29

7.7 Programación del FC1: MOTOR_MANUAL............................................................................. 32

7.8 Programación del bloque de organización OB1: control de la marcha de la cinta

7.9 Guardado y compilación del programa .................................................................................... 44

7.10 Carga del programa ................................................................................................................ 45

7.11 Visualización de los bloques de programa .............................................................................. 46

7.12 Archivar proyecto.................................................................................................................... 48

7.13 Lista de comprobación............................................................................................................ 49

8.1 Tarea planteada: ejercicio....................................................................................................... 50

8.2 Esquema tecnológico ............................................................................................................. 50

8.3 Tabla de asignación................................................................................................................ 51

8.4 Planificación ........................................................................................................................... 51

8.5 Lista de comprobación: ejercicio ............................................................................................. 52

9 Información adicional ..................................................................................................................... 53

3 Hardware y software necesarios

4.2 Bloques de organización

Figura 1: Eventos de arranque en el sistema operativo y llamadas de OB

Tras la aparición de un evento de arranque son posibles las siguientes reacciones:

La Tabla 1 muestra ejemplos de distintos eventos de arranque para un SIMATIC S7-1200. Se

Evento de arranque Números de OB Reacción del sistema

Arranque 100, ³ 123 Ignorar

Alarma de diagnóstico 82 Ignorar

4.3 Imagen de proceso y ejecución cíclica del programa

La ejecución cíclica del programa se realiza en el siguiente orden:

1. Guardar el estado de las entradas en la IPE.

Programa del PLC en IPE

Última instrucción IPS

3. Transmitir el estado de la IPS a las salidas.

Figura 2: Ejecución cíclica

Figura 3: Función con llamada desde el bloque de organización Main[OB1]

4.5 Bloques de función y bloques de datos de instancia

4.6 Bloques de datos globales

Bloque de DB de instancia Acceso solo para el bloque de datos

Figura 5: Diferencia entre DB global y DB de instancia.

Ejemplos de uso para bloques de datos globales: