LunaCA1 - Radiotelescopio Casero PDF
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RADIOTELESCOPIO
EN LA BANDA DE 12GHZ PARA USOS
DOCENTES
Reporte Técnico
© Coordinación de Astrofísica
INAOE
i
ii
PREFACIO
El siguiente manual se entrega como reporte técnico para que pueda ser consultado
por propios y extraños, para que la idea quede protegida y para que en lo futuro se puedan
implementar mejoras a esta idea inicial.
iii
iv
CONSTRUCCION DE UN RADIOTELESCOPIO
EN LA BANDA DE 12GHZ PARA USOS DOCENTES
Abraham Luna C., Gisela Domínguez G., Sergio Alejandro Colombres F. y Gilberto Garista
Fragoso
1
2
RESUMEN
La primera parte muestra las modificaciones necesarias para convertir una antena
receptora comercial de banda Ku, el bloque de bajo ruido (LNB, por sus siglas en inglés) y
un buscador satelital comercial, en un radiotelescopio capaz de realizar detecciones en la
banda de 12GHz del Sol, la Luna y satélites de telecomunicaciones. La segunda parte es
una introducción al tema de ondas y en especifico al de ondas electromagnéticas. La tercera
parte es un conjunto de prácticas que se pueden desarrollar con la antena y el receptor. El
orden en que se pueden abordar la primera y segunda parte dependen del interés y
conocimiento del tema. recomendamos que para quienes inician en el tema de ondas
electromagnéticas sea la segunda parte con la que inicien. Finalmente se describen
prácticas y resultados obtenidos con el RTD2.
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RESUMEN CURRICULAR DE AUTORES
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INDICE:
- TERCERA PARTE
- Prácticas y ejemplos de estudio............................................................ 32
- Bibliografía........................................................................................................ 36
- Apéndice A........................................................................................................ 37
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PRIMERA PARTE.
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En la figura 1 siguiente mostramos un esquema general y una foto del prototipo
terminado. Se etiquetan las componentes principales.
Plato parabólico
Ondas de radio
Cable coaxial
LNB
Buscador de satélites
Arduino ®
Computadora
Usando el mismo esquema anterior iremos abordando los módulos y temas que
estarán indicados con un círculo rojo sobre el esquema. Así la antena señalada a
continuación es todo un tema a discutir, pues encontrarás de varios diámetros, tipos,
tamaños y materiales.
Plato parabólico
Ondas de radio
Cable coaxial
LNB
Buscador de satélites
Arduino ®
Computadora
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Figura 3. Cálculo de los parámetros de la antena.
El tipo de antena es definido por el tipo de detector de bajo ruido (en inglés: Low
Noise Block o LNB), y viceversa la antena solo funcionará eficientemente con el LNB para el
que fue construida, por eso debes usar el LNB que traiga la antena. Para pruebas o
experimentos puedes cambiarlo por algún otro de antenas del mismo tipo, frecuencia y
geometría, pero lo recomendable es usar el original. El Figura 4 te mostramos el que
usaremos para nuestro ejemplo, TU NO LO ABRAS !!! pues si se daña perderás la parte
fundamental del radiotelescopio: el detector. Para evitar que lo abras, mejor aquí te
mostramos fotos de su interior. Puedes observar que es una especie de tubo con cilindros
concéntricos en la parte frontal y un tubito al fondo, en la cajita de atrás está contenida la
electrónica de microondas, un oscilador local, filtros y la sección de heterodinaje. Concepto
que implica bajar la frecuencia de detección a una menor a 3GHz para poderla transportar
por el cable tipo coaxial.
Plato parabólico
Ondas de radio
Cable coaxial a)
LNB
Buscador de satélites
b)
Arduino ®
Computadora
c) a)
Figura 4. El detector o LNB que veníaa) incluido con lab) antena
b) y su interior.
Plato parabólico
Ondas de radio
Cable coaxial
LNB
Buscador de satélites
Galvanómetro
Controlador de +13Vcc o 18Vcc
Cable coaxial Fuente de voltaje
ganancia
(13Vcc o 18Vcc)
Salida señal
analógica
Arduino ®
Computadora
Una opción que puede sustituir el uso del arduino en el análisis de la señal, es la
sugerencia de usar la tarjeta de sonido de una PC y software que puedes descargar
gratuitamente desde:
http://www.maclasa.com/laboratorio/index.htm. Este requiere de una conexión que deberás
hacer de la salida del zumbador del 'finder' a los dos polos de un conector para el jack de tu
PC (donde conectas el micrófono o audífonos, Figura 6). Esta última opción es mucho más
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simple pero no tan fiel como la bajada de la señal del galvanómetro y su digitalización con el
Arduino. Es una primera aproximación a la que nosotros llamamos RTD1. Puedes probarla
antes de terminar la electrónica o dejarla siempre como opcional con un jack apropiado para
conexión.
Ondas de radio
Cable coaxial
LNB
Buscador de satélites
Arduino ®
Computadora
a) b) c) d)
Figura 7. Esquema señalando el posprocesado de la señal. a) tarjeta Arduino, b) cable para
conectar, c) placa protoboard para amplificador y d) pantalla LCD (de Arduino).
Una señal analógica es una señal que varía de forma continua a lo largo del tiempo.
La mayoría de las señales que representan una magnitud física (temperatura, luminosidad,
humedad, etc.) son señales analógicas. Para guardar los valores de una señal analógica
hay que "digitalizarlos", es decir, convertirlos en un número y para eso hay que seccionar la
señal. Al tener una señal digitalizad la podremos leer y guardar a una computadora para
después manipularla sin necesidad de estar escribiendo por uno mismo los datos que se
recaban.
Arduino® es una plataforma que permite convertir una señal analógica a digital de
manera sencilla, solo se requieren conocimientos básicos de electrónica y programación. En
el apéndice A, se encuentra el archivo que más adelante se usará para convertir la señal
analógica a digital. Antes de realizar la conversión, se dará una breve explicación de lo que
es esta plataforma, así como su funcionamiento y usos.
Arduino® es una placa la cual cuenta con un microcontrolador y puertos de entrada y salida,
está pensada para facilitar el uso de la electrónica. El entorno para su programación es libre
y se puede descargar gratuitamente en el siguiente enlace:
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http://arduino.cc/hu/Main/Software. Al ser de uso libre, tanto su diseño como su distribución,
puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber
adquirido ninguna licencia. Algunas especificaciones importantes son:
Instalación en Windows
Una vez descargado el sorfware, se coloca la carpeta en algún lugar de fácil acceso. En
seguida se corre el ejecutable que está en la carpeta, entonces lo que se verá es el entorno
de programación se despliega en la Figura 8.
Figura 8.
Interface del Arduino
Figura 9.
Menús de la interface de Arduino
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Para probar este ejemplo es necesario contar con un potenciómetro para llevar a
cabo este ejercicio y tratar de entender las instrucciones que tiene el programa. Recordar
que es necesario descargar el programa a la placa. Otra prueba importante que se debe
hacer es utilizando en conjunto la pantalla LCD, la cual se le tienen que colocar los pines
para ser ensamblado con la placa. Pero antes se tiene que descargar una librería llamada
“ColorLCDShield”, la cual puede ser descargada en la pagina del probedor, ésta se guarda
en la carpeta “libraries” que se encuentra en la carpeta principal de Arduino. De igual
manera en Archivo -> Ejemplos y en la sección ColorLCDShield se puede probar algún
ejemplo. Un detalle, que aplica para nuestro LCD particular, es que en el programa que se
va a correr como ejemplo es necesario cambiar una línea con el comando EPSON por
PHILLIPS. Ve tu caso especifico y prueba las opciones.
Opción de comunicación con
Una vez que se cargó el archivo computadora
Figura 10.
Diagrama de flujo de la programación del
Arduino.
El material que se usará en esta sección fue incluido en la lista general anterior de la
página 6. Aquí se agregan componentes para el amplificador y otras componentes de menor
costo y se dan las instrucciones para integrar y conectar todas las partes. Necesitamos
reunir el siguiente material:
Figura 11. Tarjeta del Buscador de satélites, mostrando las conexiones a realizar.
Existe otra componente que se anexa al Arduino y pantalla LCD. Entre estas dos se
coloca una placa protoboard (Figura 7c), la cual contiene un amplificador operacional LM741
conectado en una configuración no inversora.
Para construir el circuito amplificador las Figuras 11 y 12 serán la guía. Ahí mismo se
mencionan las componentes a usar y como conectarlas. Es necesario tener a la mano la
hoja de especificaciones del Amplificador Operacional LM741 (buscar en Internet como
LM741 datasheet) para saber el orden de los pines los cuales están marcados en rojo en la
Figura 11. R •f
10kΩ
•3 •6
El positivo va
conectado a la entrada
analógica A0 de la
Señal •4 placa Arduino 12
proveniente
del -V
galvanómetro 5V
Éste circuito se construye en la placa protoboard que está diseñada especialmente para ser
ensamblada con Arduino. Notar que en el pin 6 es la salida la cual debe ir en la entrada
analógica A0 de la placa Arduino. En caso de no querer hacerlo de esta forma se puede
hacer de manera separada en una proto normal o en su defecto como un circuito impreso, el
inconveniente sería que al final se tendrá un dispositivo más grande que hay que acoplar.
Figura 13. Conexión del amplificador vista desde la parte superior y desde la parte inferior
de la placa.
13
Tú puedes hacer la conexión de los cables como tú prefieras, por arriba o por debajo
de la placa. Una vez que hayas terminado de conectar asegúrate de que haya continuidad
(que las conexiones estén unidas) en los siguientes puntos identificados por colores en la
figura 15, si tienes continuidad en esas zonas has hecho un buen trabajo.
Por último ya solo queda hacer la conexión del LCD pero es muy sencilla, solo tienes
que colocar conectores como los que usaste para la entrada de señal y los voltajes del
amplificado como muestran las siguientes imágenes:
Al final ya solo queda ensamblar y si prefieres para tu mayor comodidad formarle una cajita
para que pueda manipularse mejor.
Para fines de apuntar a los diferentes objetos a estudiar, nos será de mucha utilidad
un telescopio óptico guía. Sugerimos un monocular de la serie oceana de Celestron (8x42)
por sus características: Tamaño y peso (42mm de diámetro, 20 cm de largo y 340 gr),
14
campo de 7 grados e impermeable al agua. Se le puede adaptar una cámara CCTV (cámara
de seguridad) montada con un adaptador cilíndrico fabricado en plástico o aluminio. Hay que
eliminar los LEDs infrarrojos que tienen algunos modelos, basta con cortarlos desde la placa
del circuito. Esta se puede adaptar a cualquier TV.
La montura para fijar el telescopio y alinearlo con la antena se recomienda sea una
solera en forma de 'L' y un cilindro de PVC hidráulico con dos anillos de tornillos
machuelados (con rosca) que permitan ajustar el ángulo de inclinación del telescopio en el
interior del cilindro. La base con el telescopio guía se deben montar con dos tornillos al
brazo que sostiene el LNB. El ángulo dependerá de cada tipo de antena y al final se da una
práctica usando un satélite geoestacionario para direccionarlo.
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IMAGEN DEL TELESCOPIO VISTA DESDE LA PARTE DE ARRIBA
Adaptador
Soporte del del
adaptador telescopio Tornillos
que sujetan
Telescopio
al telescopio
LNB
Barra
principal
Para poder instalar el telescopio primero debes de tener las siguientes cosas ya en su
lugar que son:
Y los podrás hacer siguiendo los pasos descritos en los subtemas siguientes.
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EL SOPORTE DEL ADAPTADOR
Tienes que hacer, o mandar a hacer una placa de metal (también puedes utilizar aluminio,
plástico o incluso madera, y puede ser de cualquier grosor solo que pueda sostener firme
el telescopio y que sea resistente.
D C
Área 1. Es el lado por la cual vas a sujetar el “soporte” a la “barra”, a esta área se le debe
hacer dos orificios simétricos respecto de la mitad y que también se los debes hacer a la
“barra principal” (como se muestra en la fig.19), deben ser iguales a los del área 1 para
que puedan encajar bien.
Área 2. Es el área que va a sostener el adaptador, y en la cual se hacen dos agujeros los
cuales son los que sujetarán el adaptador.
Y una vez ya hecho el soporte del telescopio se monta por el área “1” en la barra
principal, se fijan con los tornillos.
Este adaptador es simplemente un tubo de “PVC” y para hacerlo solo tienes que buscar un
pedazo de un tubo que tenga un radio superior al del telescopio.
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Y lo que utilizarás son:
A. Lateral izquierdo
D. Inferior
B. superior
C. lateral derecho
Fig. 21 A-B-C.- Son los orificios que van a ajustar y sostener el telescopio en el interior
del tubo. D- son los orificios por los cuales cruzan los tornillos para que quede sujeto al
soporte, que a su vez estará sobre la barra principal.
Importante: si tu telescopio tiene alguna barrera o botón que sobresalga, puedes cortar
el tubo de PVC (así como se muestra en la imagen) de tal manera que el telescopio
pueda entrar muy bien y acoplarse.
1.-Tienes que marcar el lugar de cada tornillo y todos deben de estar separados por la
misma distancia, separados un ángulo de aproximadamente 120 grados.
Los orificios inferiores, deben de ser de la misma medida que los que pusiste en el soporte.
2.- una vez ya marcado el lugar de los orificios, tienes que perforar el tubo de “PVC” con un
taladro y broca.
3.-Después de haber hecho los agujeros, tienes que meter un machuelo para que marque la
cuerda en cada orificio, y así pueda entrar y salir el tornillo, lo que permitirá ajustar la
inclinación con mucha precisión.
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4.- ahora ponlo en el “soporte” por el lado “D” y apriétalo con los tornillos. Cuidado: no lo
aprietes mucho por que podrías romper el tubo de “PVC”
¿Qué es el filtro solar protector? Es un cristal especial que se pone al frente del
telescopio para que impida la entrada del exceso de luz, e impide que la cámara
quede segada o que alguien se lastime los ojos si por accidente observa a través de
él. ¡¡NUNCA OBSERVES EL SOL POR UN TELESCOPIO PUEDES QUEDAR
CIEGO!!. El filtro está hecho de un cristal especial que impide que los rayos dañinos a la
vista pasen (la puedes comprar en las tlapalerías: vidrio de careta de soldador del No. 14 o
mayor). Y esa misma recortarla a la misma medida que la lente frontal del telescopio, en una
vidriería pueden ayudarte a cortarlo.
Y ahora tienes que hacer una base en la cual quede fijo el filtro al telescopio, la puedes
hacer con una tapadera que entre o quede ajustada al lente de tu telescopio.
Fig.22 La parte de color amarillo es el área que vas a recortar y en esa área es en donde
va a quedar tu cristal o la lente que va a proteger del exceso de luz a tu cámara.
Fig. 23 Y así es como te debe de quedar la tapadera de agua ya con el área indicada
recortada
Fig. 24 Por ultimo tienes que poner el cristal protector en la tapadera, pégala con un poco
de silicón a la orilla para que no se mueva o caiga. O puedes hacer de la manera que mejor
te convenga pero con el fin que protejas a tu cámara y ojos de no quedar segada.
Una vez que ya tengas la cámara CCTV o web en funcionamiento (que la imagen captada
de la cámara sea proyectada en la TV o display de la laptop) sigue los siguientes pasos para
acoplarla al telescopio óptico y enfocarla. No uses el Sol ni el filtro en esta sección !!!.
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La cámara y el telescopio ajustan su foco de manera independiente, esto permite ver objetos
con claridad a corta distancia y a larga distancia.
Empecemos por enfocar el telescopio a un objeto que se encuentre a corta distancia. Para
ello los telescopios traen una perilla, la cual si la giras a la derecha o izquierda, vas a poder
enfocar objetos a larga o corta distancia. Experimenta y recuerda el sentido en que se debe
girar para lograr el enfoque final de ambas componentes: la cámara y el telescopio
acoplados.
1) Una vez ya enfocado tu telescopio toma la cámara y ponle el adaptador (arma con
madera o plástico, un cilindro para que se pueda insertar y sujetar frente al objetivo
del telescopio la cámara de manera que pueda quedar fija frente a él. Ahora debes
de enfocar la cámara ya puesta en el telescopio (que ya había sido enfocado). Para
esto las cámaras tienen la lente del frente montada en un tornillo, así que gira hasta
enfocar la imagen.
2) Ahora pon la cámara enfrente del objetivo del telescopio y ve en la TV cual es la
calidad de la imagen.
a) Como primer paso tienes que tomar tu telescopio y enfocarlo en una objeto que se
encuentre a corta distancia
b) Para enfocar la cámara a corta distancia debes de girar la lente hacia la izquierda (no
gires la lente a su totalidad por que la puedes sacar y podrías dañar la cámara).
c) Solo gira la lente una o dos veces y vuélvela a poner en la lente del telescopio y
verifica en la TV si mejoro la imagen.
d) Si es que mejoro sigue girando la lente pero solo gírala una o media vuelta y
conforme va mejorando la imagen sigue girando.
e) Vuelve a poner en la lente del telescopio y verifica que la imagen este más clara
f) Si es que no mejora repite los pasos desde el punto “b”.
CUIDADO: si es que giras bastante la lente también te puedes pasar de nivel de enfoque,
cuando veas que no mejora la imagen has lo contrario en la manera de girar, (en lugar de
girarlo a tu izquierda gíralo a tu derecha).
A. como primer paso tienes que tomar el telescopio y enfocarlo en un objeto que se
encuentre a una larga distancia.
B. toma la cámara y gira la lente “una” o “dos” veces (cuidado no la gires a su totalidad
por que podrías dañar la cámara.
C. Coloca la cámara en el telescopio y ve en tu TV cual fue la mejora de la imagen
(entre más clara esté la imagen es porque está mejorando y la lente necesita menos
giros.
D. Ahora ya solo gira la lente a medios o cortos giros para que no te pases, ve poniendo
en el telescopio y checa en la TV cual fue la mejora de la imagen.
E. Repite el paso “D” hasta lograr obtener la mejor calidad de la imagen.
CUIDADO: porque si girar mucho la lente también te podrías pasar de enfoque, y tienes que
girarlo al lado contrario de derecha a izquierda para que la puedas enfocar.
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CALIBRA EL TELESCOPIO ÓPTICO
Si quieres mover el telescopio hacia arriba: entonces debes de aflojar un poco el tornillo
superior y apretar más los tornillos laterales.
Si lo quieres mover hacia abajo: debes de aflojar un poco los tornillos laterales y apretar
un poco más el tornillo superior
Hacia la izquierda: entonces debes de aflojar el tornillo lateral izquierdo y apretar un poco
más el tornillo inferior derecho.
Hacia la derecha: para eso debes de aflojar un poco el tornillo lateral derecho, y apretar
un poco más el tonillo inferior izquierdo.
CONTRAPESO
Es muy útil ya que va del lado de atrás de la antena y evita que por el exceso de peso que
tiene enfrente se valla hacia adelante, (el contra peso mantiene en equilibrio a la antena).
Contrapeso
FIG.28 Puedes utilizar un contrapeso de un telescopio que tengas, o algún otro objeto que te
pueda funcionar como contrapeso.
Cemento
Un bote de metal de ¼ de litro (puedes utilizar un bote de leche)
Una perilla o tubo de metal de 2cm de ancho y 50 cm de largo
Un pedazo de tubo que sobresalga del bote de metal y de un ancho en donde pueda
entrar la perilla o tubo
Un tornillo con cabeza mariposa
Un taladro con broca para acero adecuado para meter el machuelo y tornillo
Machuelo para hacer la cuerda del tornillo que sujeta el contrapeso
Y sigue los siguientes pasos: 1o. Revuelve una poco de cemento (lo que tu creas suficiente
para ¼ litro).
Fig. 29 (2o.) Toma el bote de ¼ litro, y pon el pedazo de tubo justo en medio y ahora
vierte el cemente en el bote sin rellenar el tubo. Te debe de quedar igual que la imagen,
22
debes de dejar libre o sin rellenar la parte del tubo por que por ahí va a cruzar el tubo que lo
sostiene. Y déjalo secar por un par de días.
Contrapeso visto
desde el lado de
abajo
Fig. 30 Una vez que ya haya secado muy bien sácala del bote y te debió de haber quedado
algo parecido a la imagen.
3.- Ahora le tienes que hacer un orificio al tubo (solo será en una cara del tubo, es decir que
no cruzará el tubo por completo), después le tienes que meter un machuelo para que
marque la cuerda del tornillo y pueda quedar sujeto.
4.- Tienes que hacer un tornillo prisionero, de preferencia con cabeza de mariposa, si no lo
consigues en la ferretería, puedes usar una tuerca mariposa, lo único que tienes que hacer
es meter el tornillo por el orificio de la mariposa y apretar hasta el final.
Mariposa
Tornillo
Fig.32 Tu contrapeso tiene que quedar de esta manera ya armado con el tornillo y la barra
que lo va a sostener.
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No puedes atornillar al plato porque podrías dañar la superficie de la antena, y afectar
seriamente el radiotelescopio (no tratar de sujetarlo al plato)
Puedes soldar una pieza extra al soporte del plato o antena (ver figura 33)
Usar cualquier otra forma sin dañar o alterar la superficie del plato
Plato
Soporte Fig.33
del plato
Tu contrapeso lo puedes mover hacia adelante, hacia atrás depende el peso que tenga tu
antena.
Cada vez que quieras mover tu contrapeso debes de aflojar el tornillo (girarlo hacia la
izquierda).
Y cuando quieras que quede fijo debes de apretar muy bien el tornillo (girarlo hacia la
derecha).
El contrapeso se usa dependiendo el peso que tenga adelante tu antena y entre más peso
tiene “el contrapeso se mueve hacia atrás alejándolo de la antena". y entre menos peso
tenga la antena “el contrapeso se mueve más hacia adelante acercándolo a la antena”
Fig.34
24
MONTURA ALTAZIMUTAL
Fig.35 Como primer punto tienes que tomar la placa de metal y soldarle el balero justo en
el centro, después toma la base de la antena (la base de la antena es la que te da tu
distribuidor) y ponla encima de la placa, de tal manera que quede centrada y marca el
lugar de los orificios, una vez ya marcados quita la base y has los agujeros con ayuda de un
taladro.
25
Orificios que se le Solera
hacen a la solera
3.- Fig.36 Ahora toma la “solera” y ponla encima del “disco de frenos” obstruyendo a un
agujero de cada lado y marca el lugar del mismo.
2.- Fig.37 Una vez ya marcado retira la “solera” y has las perforaciones con ayuda de un
taladro.
4.- Fig.38 (en esta imagen podrás apreciar el orden de cada parte). 1.- toma el rin, ponle
encima el disco de frenos, después pon la solera por encima del rin, y por ultimo atorníllalos.
5.-Fig.39 (en la siguiente imagen vas a poder apreciar el orden de como poner la base del
telescopio y la placa de metal). Como por ultimo tienes que atornillar la base de la antena a
la placa de meta quedando el balero por debajo.
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Base de la
Placa
antena
Balero Fig.40
Por ultimo toma la base de la antena (ya atornillada a la placa de metal y ponla encima de la
base introduciendo el tubo por el balero y de esta forma ya podrá girar.
Fig.41
Tenemos tres sentidos que captan ondas: el tacto, el oído y la vista. Un temblor lo
podemos percibir con el tacto, un sonido fuerte también y por ultimo todo aquello que
podemos ver (luz) también es una onda. El caso del sonido podríamos entenderlo
simplemente como variaciones de presión que se mueven en el aire y que tienen un
comportamiento periódico, es decir, que se repiten de modo regular .El caso de un temblor
serían variaciones casi periódicas del nivel del suelo o del punto de referencia en él. Hay
dos tipos de ondas: transversales y longitudinales (ver figuras siguientes), entre estos dos,
¿cuál es el caso para el sonido, el temblor y la luz?
/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/
Figura 44. Fotografía y Esquema de una onda transversal
28
El sonido es una onda longitudinal, el temblor lo es también cuando se trasmite
dentro de la tierra, pero en la superficie se convierte generalmente en una onda transversal,
como la luz, la cual es una onda en donde las variaciones de campo eléctrico y magnético
varían perpendicularmente entre sí y con respecto a la dirección del movimiento.
El caso del sonido es el más sencillo para experimentar y recordar las cualidades de
las ondas: intensidad, tono y timbre. Estas a su vez están relacionadas con parámetros
físicos y conceptos prácticos. Así, la intensidad del sonido es conocida como volumen,
Cuando gritamos y susurramos una letra, por ejemplo la A , la diferencia es el volumen o
intensidad y el parámetro físico asociado es la potencia de la onda sonora. El tono nos
permite distinguir lo grave de lo agudo, por ejemplo, entre las vocales I y O, la I suena como
si chillara un ratón, es un sonido agudo y el otro, la O, es un sonido grave. El parámetro
físico asociado con el tono es la frecuencia de la onda, es decir, la rapidez de los cambios
de presión, así para los sonidos agudos la frecuencia es alta, y muchos cambios de presión
llegan a nuestro oído en un segundo; para los sonidos graves recibimos menos cambios de
presión en un mismo tiempo . Resumiendo, frecuencias altas son sonidos agudos y
frecuencias bajas dan sonidos graves.
La última cualidad del sonido mencionada anteriormente fue el timbre, éste nos
permite diferenciar entre diferentes instrumentos, no suena igual el violín que el piano. Esta
cualidad se debe a que el sonido que emite cada uno de ellos es, en realidad, una mezcla
de varias frecuencias cercanas o de múltiplos enteros de ella, pero si permitimos que
dominen algunas de éstas, el sonido cambiará ligeramente dándole el sonido característico
a cada instrumento. Cuando la mezcla se hace con ondas sonoras de diferente frecuencia e
intensidad lo que generamos es ruido. Por el contrario cuando la mezcla se hace con ritmo y
armonía el resultado es música. El parámetro físico relacionado con el timbre es la
modulación, esta nos permite reconocer la voz de cada integrante de nuestra familia.
¿Confundirías la voz de tu mamá con la de tu papá?
Como ya mencionamos, los temblores también son ondas que pueden medirse y se
caracterizan por estos tres parámetros: la intensidad del sismo, medida en escalas como la
de Richter o Mercalli; la frecuencia y la modulación de la vibración, que nos permiten
caracterizar el tipo de suelo a través del cual se propagó la vibración.
La Astronomía basa sus principales resultados en los datos que colecta mediante
sondas espaciales y por medio del análisis de las ondas electromagnéticas que recibimos en
la tierra de diferentes frecuencias, estas se dividen como: radio, microondas, infrarrojo, luz
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(visible), ultravioleta, rayos X y rayos cósmicos. Las ondas electromagnéticas son
variaciones del campo eléctrico y, perpendicularmente a él, del campo magnético. Juntos se
mueven, en una dirección perpendicular a ambos, con una rapidez mayor a la que ningún
objeto se puede desplazar, aproximadamente 300 000 km/s en el espacio exterior.
Para conocer qué produce una onda electromagnética, recordaremos el caso del
sonido, en el cual la onda se genera por un movimiento mecánico, lo suficientemente rápido
y periódico, que al interactuar con el aire que lo rodea, cause las zonas de mayor y menor
presión consecutivamente. Algo muy parecido será un temblor, sólo que aquí el modo de
propagación (medio) es la tierra y no el aire. Para el caso de las ondas electromagnéticas
hay tres formas y no necesitan de un medio:
- Cambios energéticos a nivel atómico o molecular, que producen transiciones
electrónicas y/o transiciones moleculares rotacionales y/o vibracionales.
- Aceleración de cargas eléctricas , como en las estaciones radiodifusoras..
- Cargas a velocidades comparables a la de la luz, conocida como radiación
Cherenkov.
Finalmente queremos mostrarte que las ondas electromagnéticas son temas de todos los
días.
30
31
TERCERA PARTE
PRÁCTICAS Y EJEMPLOS:
atmósfera de la Tierra
visual
Transparencia de la
Ventana
de radio
Transparent
e
Rayos Rayos Ultra- Micro-
Gamma X violeta Infrarrojo onda UHF UHF FM
AM
-12 -10 -8 2 4
10 10 10 10 -4 10 -2 1 10 10
Longitud de Onda (metros)
Banda Ku
12GHz
Fig.45. Espectro Electromagnetico, indicando la banda Ku a 12 GHz
- Patrón de antena a diferente frecuencia 3, 12, 43, 90 GHz, usando el ‘beacon’ (faro) de
satélites geoestacionarios.
- Patrón de antena a diferente frecuencia 3, 12, 43, 90 GHz, usando el Sol como fuente (ver
ejemplo preliminar en apéndice).
Fig. 47. Trazado del patrón de antena usando el Sol. Datos del voltaje medido durante un
tránsito del Sol. El diámetro solar medido a 12 GHz resultó de 36 minutos de arco.
33
El primer nulo del patrón de radiación, es el ancho del lóbulo principal, físicamente este
parámetro se conoce como la resolución y está dado por:
φ = arcsen [1.22λ/D]
0
En nuestro caso el el primer nulo es de 2.36 grados. Esto se abrevia como BWFN (Beam
width between first nulls) es de 4.72 grados. El ancho del lóbulo respecto a la potencia
media, HPBW, se obtiene mediante:
HPBW =58D/λ= 1.95 grados
La directividad (d) de una apertura circular iluminada uniformemente se obtiene:
2 2
d = 4π área/λ = 9.87(D/λ )=39dBi
Y la ganancia de la antena se determina usando:
2
G = 6(D/λ )=37dBi
La eficiencia de la antena no es del 100%, entonces la ganancia debe ser menor que la
directividad, y se tiene que:
G = kd
Donde k es el factor de eficiencia de la antena. En este caso k = G/d = 5288/8699 = 0.6. Lo
que significa que la antena tiene una eficiencia del 60 %.
OTROS PROYECTOS
Con una antena de mayor diámetro y en otras bandas, puede intentarse detectar objetos
como remanentes de supernova o nebulosas como la de Orión. En la siguiente grafica te
damos una idea de las bandas que se pueden utilizar y los objetos que podrías observar.
Longitud de onda
10 m 1m 10 cm 1 cm
108
107
106
Densidad de flujo [Jansky]
105
Banda de recepción
104
de la antena
103
102
10
1
10 100 1000 10 000
Frecuencia [MHz]
Fig. 48. Diagrama que ilustra la intensidad de fuentes de radiación como función de la
frecuencia (banda Ku). La línea gris marca el rango de frecuencia que una antena satelital
de TV puede detectar. (1MHz=1 000 000 Hertz)
34
Un método mas sofisticado para alinear con mayor precisión el telescopio óptico de guiado y
la antena es alinearlos usando el “tránsito” del Sol detrás del satélite geoestacionario
SATMEX 5. Existen dos satélites mexicanos SATMEX 5 y SATMEX 6 que se encuentran en
órbitas geoestacionarias. Se tienen datos precisos de las fechas en que el Sol pasa detrás
de estos satélites. Como la radiación del Sol es intensa, es posible detectarlo con el radio
telescopio construido. Estas fechas fueron del 26 de septiembre al 4 de octubre de 2012, de
19:40 a 19:57 GMT para SATMEX 5 y de 19:22 a 19:39 GMT para SATMEX 6. Es
importante aclarar que se pueden usar otros satélites y otros objetos celestes.
35
BIBLIOGRAFÍA:
36
APENDICE A: Programa de Arduino
/* DAQ_RT
ESTE PROGRAMA ES CAPAZ DE ADQUIRIR DATOS ANALOGICOS Y
DIGITALIZARLOS
A TRAVÉS DE UNA PLACA DE ARDUINO (UNO). EN PARTICULAR ESTOS DATOS
ANALOGICOS PROVIENEN DE UNA ANTENA DE RADIO-FRECUENCIA. ESTE
PROYECTO
PRETENDE EN GENERAL DESARROLLAR UN RADIO-TELESCOPIO CON FINES
DOCENTES
Desarrolladores: Gisela DomÃnguez Guzmán
JCastill
Abraham Luna Castellanos
Ultima Actualización: 15 de agosto de 2012
Versión: 1.0
Estado: CUANDO ES CONECTADO POR PRIMERA VEZ EL ARDUINO MUESTRA UN
LOGO Y
EL NOMBRE DE ÉSTE SOFTWARE. DESPUÉS DE 3 SEGUNDOS ENTRA
AL Modo_Reposo
EN DONDE MUESTRA EL VALOR ACTUAL QUE SE TIENE EN LA
ENTRADA ANALÓGICA A0.
SE TIENE COMUNICACIÓN CON EL ARDUINO DESDE LA PC
HABILITÕNDOLA CON EL
CARACTER 'a', AL ESTAR EN ESTE Modo_DAQ, CON EL CARACTER
'd' SE TIENE
RECEPCIÓN DE DATOS EN LA PC. PARA SALIR DE ESTE MODO ES
NECESARIO MANDAR
EL CARACTER 'x'.
POR OTRO LADO SE TIENE OTRO MODO DE OPERACIÓN QUE ES EL
ModoGraf_LCD
ACTIVADO CON EL CARACTER 'b' O CON EL BOTÓN S1 (QUE SE
ENCUENTRA EN EL LCD),
PINTANDO LA GRÕFICA EN EL LCD EL DATO RECIBIDO EN LA
ENTRADA ANALÓGICA A0.
PARA SALIR SE MANDA EL CARACTER 'x' O SE OPRIME EL BOTÓN
S3.
*******************************************************
*/
/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
LIBRERIAS
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
// Librerias de la LCD
#include <ColorLCDShield.h>
LCDShield lcd;
int analogValue, UM, C, D, inByte='z';
int Pixel_x, Pixel_y, Var1;
int botones[3] = {3, 4, 5}; // S1 = 3, S2 = 4, S3 = 5
char Lectura[5] = "0000";
void setup() {
// Inicialización RS232 comunicación serial, 9600 bps
Serial.begin(115200);
// Inicializacón de pines
for (int i=0; i<3; i++)
{
pinMode(botones[i], INPUT); // Set buttons as inputs
digitalWrite(botones[i], HIGH); // Activate internal pull-up
}
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, HIGH);
//pinMode(13, OUTPUT);
//Inicialización del LCD
lcd.init(PHILLIPS); // Inicializa el LCD, si no funciona intentar
con EPSON
//lcd.contrast(cont); // Inicializa el contraste
lcd.clear(WHITE); // Fondo de la pantalla
// Presentación inicial
Logo(); // Inicialización de la pantalla con un logo (una
antena)
delay(2000);
Display_Reposo();
}
void loop()
{ // Reposo: Muestra valor actual de RF
Reposo();
delay(200);
if (Serial.available() > 0)
38
{ // Llego un dato y se lee en la variable inByte
inByte = Serial.read();
// Determinamos la acción a seguir:
switch (inByte)
{ // ******* a) Modo DAQ *******
case 'a':
Display_DAQ();
Modo_DAQ();
break;
case 'b':
// ******* b) Modo Gráfico en el LCD ******
ModoGraf_LCD();
break;
case 'c':
// Modo DAQ
analogValue = analogRead(0);
Serial.println(analogValue); // pinta un decimal en
código ASCII
break;
}
}
if(!digitalRead(botones[0]))
{
// ******* S1) Modo Gráfico en el LCD ******
ModoGraf_LCD();
}
}
/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
<<<<<<<<<<
----------------------------- FUNCIONES --------------------------
----------
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
<<<<<<<<*/
// Logo DAQ
void Logo()
{
lcd.clear(SKYBLUE); // Fondo
lcd.setRect(1, 1, 6, 131, 1, GOLD); // Marco Horizontal Arriba
lcd.setRect(6, 1, 131, 6, 1, GOLD); // Vertical Derecha
lcd.setRect(126, 7, 131, 131, 1, GOLD); // Horzontal Abajo
lcd.setRect(6, 126, 126, 131, 1, GOLD); // Vertical Izquierda
lcd.setRect(81, 26, 99, 42, 1, BLACK); // Base
//Brazo relleno
lcd.setLine(79, 28, 80, 28, CRIMSON);
for (int i=0; i<12;i++)
{
lcd.setLine(79-i, 29+i, 80, 29+i, CRIMSON);
}
lcd.setLine(69, 41, 80, 41, CRIMSON);
lcd.setLine(70, 42, 80, 42, CRIMSON);
for (int i=0; i<7;i++)
{
lcd.setLine(71+i, 43+i, 86-i, 43+i, CRIMSON);
}
//Brazo contorno
lcd.setLine(81, 26, 67, 40, SALMON);
lcd.setLine(86, 43, 78, 51, SALMON);
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lcd.setLine(67, 40, 78, 51, SALMON);
// Circulo de la base
lcd.setCircle(88, 34, 5, TEAL);
// Plato
lcd.setCircle(49, 72, 36, BLACK);
lcd.setCircle(49, 72, 35, BLACK);
lcd.setCircle(49, 72, 34, BLACK);
//Cubrir el cÃrculo del plato
lcd.setRect(13, 43, 24, 100, 1, SKYBLUE);
lcd.setRect(23, 88, 82, 108, 1, SKYBLUE);
//LÃnea del plato
lcd.setLine(24, 49, 82, 88, BROWN);
// Soporte del detector
lcd.setLine(25, 50, 32, 94, BROWN);
lcd.setLine(32, 94, 78, 86, BROWN);
// Texto
lcd.setStr("DAQ_RT...", 107, 45, BLACK, SKYBLUE);
delay(1000);
// Radiación
lcd.setLine(10, 106, 30, 121, RED);
delay(1500);
lcd.setLine(10, 106, 30, 121, SKYBLUE);
lcd.setLine(15, 98, 35, 113, RED);
delay(1500);
lcd.setLine(15, 98, 35, 113, SKYBLUE);
lcd.setLine(20, 90, 40, 105, RED);
delay(1500);
lcd.setLine(20, 90, 40, 105, SKYBLUE);
}
//------------------------------------------------------------------
-
// Lectura y actualización de nivel de RF en REPOSO
void Reposo()
{
analogValue = analogRead(0); // Medición de la señal analógica
en A0
Var1=analogValue;
// Conversión de la medida -> Cadena de caracteres
UM=Var1/1000;
Var1=Var1-UM*1000;
C=Var1/100;
Var1=Var1-C*100;
D=Var1/10;
Var1=Var1-D*10;
Lectura[0]=char(UM+48);
Lectura[1]=char(C+48);
Lectura[2]=char(D+48);
Lectura[3]=char(Var1+48);
// Fin de la conversión
lcd.setStr(Lectura, 110, 90, BLACK, WHITE); // Pinta el valor de
la señal analógica digitalizada en el LCD
}
//------------------------------------------------------------------
-
// Display_Reposo: Letrero para nivel de RF en REPOSO
void Display_Reposo()
40
{
// Lectura del puerto serial hasta que existan datos
lcd.clear(WHITE); // Limpia la pantalla dejándola en blanco
lcd.setStr("MODO: REPOSO", 20, 5, BLACK, WHITE);
lcd.setStr("NIVEL RF:", 90, 5, BLACK, WHITE);
}
//----------------------------------------------------------------
// Display_DAQ: Letrero para Modo_DAQ
void Display_DAQ()
{
// Lectura del puerto serial hasta que existan datos
lcd.clear(WHITE); // Limpia la pantalla dejándola en blanco
lcd.setStr("MODO: DAQ", 20, 5, BLACK, WHITE);
}
//----------------------------------------------------------------
// Modo_DAQ: Adquisición de datos a solicitud de la PC
void Modo_DAQ()
{
lcd.setStr("NO OPRIMIR", 50, 5, BLACK, WHITE);
lcd.setStr("BOTONES", 66, 5, BLACK, WHITE);
lcd.setStr("NIVEL RF:", 90, 5, BLACK, WHITE);
while(inByte != 'x' && digitalRead(botones[2]))
{
if (Serial.available() > 0)
{
// Llego un dato y se lee en la variable inByte
inByte = Serial.read();
if (inByte == 'd')
{ // PC solicita dato
//Reposo();
analogValue = analogRead(0);
Serial.println(analogValue); // pinta un decimal en
código ASCII
}
}
}
// Display_Reposo();
}
//-----------------------------------------------------------------
----
// ModoGraf_LCD: Vizualización gráfica del nivel de RF en el LCD
void ModoGraf_LCD()
{
Grafica();
Pixel_x = 25;
while(digitalRead(botones[2]) && inByte!='x')
{
Reposo();
// Se calcula el pixel y
Pixel_y = 1024-analogValue;
Pixel_y = (Pixel_y/10 )+8;
lcd.setCircle(Pixel_y, Pixel_x, 1, RED);
if(Pixel_x == 124)
{ // Se resetea posición en el tiempo para iniciar de nuevo la
gráfica
Pixel_x = 24;
Grafica();
41
}
Pixel_x++;
if (Serial.available() > 0)
{
// Llego un dato y se lee en la variable inByte
inByte = Serial.read();
}
delay(200);
}
Display_Reposo();
}
//-----------------------------------------------------------------
-----
// Grafica: Dibujado de los ejes de la gráfica en el LCD
void Grafica()
{
lcd.clear(WHITE); // Limpia la pantalla dejándola en blanco
lcd.setRect(110, 23, 112, 124, 1, BLACK); // LÃnea horizontal
lcd.setRect(10, 23, 111, 24, 1, BLACK); // LÃnea vertical
// Ticks verticales
for (int i=0; i<20;i++)
{
lcd.setLine(106, 29+5*i, 109, 29+5*i, BLUE);
}
// Ticks horizontales
for (int i=0; i<20;i++)
{
lcd.setLine(105-5*i, 25, 105-5*i, 28, BLUE);
}
// Etiquetas
lcd.setStr("Tiempo", 112, 33, BLACK, WHITE);
lcd.setStr("RF", 51, 3, BLACK, WHITE);
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