Sistemas de Referencia, Coordenadas y Escalas más frecuentes

1. PROGRAMA DE FORMACIÓN PROFESIONAL PARA EL EMPLEO CERTIFICADO DE

PROFESIONALIDAD: Jardinería y restauración del paisaje Unidad Formativa 1: Interpretación de
mapas y planos topográficos y dibujo de planos sencillos (30h) Tomás Ramón Herrero Tejedor
Miguel Ángel Conejo Martín Enrique Pérez Martín Juan Luis Martín Romero 21 de octubre al
20 de noviembre de 2014

2. ÍNDICE CLASE 1. Fundamentos de Topografía  Sistemas de Coordenadas  Polares 

Cartesianas  Rectangulares  UTM  Escalas  Casos prácticos Vídeo: los mapas hoy
descanso  Numéricas  Gráficas  Cartografía  Sistemas de referencia  Transformaciones
 Casos prácticos

3. ¿Qué es cartografía? La AIC(1966) definió La Cartografía como el conjunto de operaciones

científicas, artísticas y técnicas que, a partir de los resultados de observaciones directas o de la
explotación de una documentación, intervienen en la elaboración, análisis y utilización de
cartas,planos, mapas, modelos en relieve y otros medios de expresión, que representan la
Tierra, parte de ella o cualquier parte del Universo.

4. Fases de la cartografía  CONCEPCIÓN  PRODUCCIÓN  UTILIZACIÓN

5. .. operaciones científicas, artísticas y técnicas ..  La cartografía es científica  Exige cultura

geográfica de base  Ciertas nociones de geomorfología  Principios esenciales de ciencias de
la naturaleza, sociales y económicas  Íntimamente ligada a la geodesia y topografía

6. 1.Mapas generales (topográficos a escala grande, con información general; cartográficos

que representan grandes regiones, los atlas; mapas del mundo entero, mapamundis). 2.Mapas
especiales (políticos, urbanos, de comunicaciones, científicos, económicos, artísticos,
catastrales, para la navegación, etc.). Cartela o cartucho, Filacteria o texto con descripciones,
La flor de Lis indica el N, el Ombligo o rosa de los vientos situada en el centro, límites,
proyección, tronco de escala o escala gráfica, orientación, símbolos, etc.

7. El mapa como abstracción de la realidad sirve para registrar, calcular, revelar, analizar y
comprender relaciones espaciales que existen entre los diferentes fenómenos cuya
localización es geográfica

8. La Percepción de la Imagen: diferencias entre la Fotografía y el Mapa Mapas Fotografías

Representan, revelan, calculan, analizan las relaciones espaciales que existen entre los
diferentes fenómenos de localización geográfica Representan, revelan, analizan la realidad
impresa Las Escalas grandes y medias son constantes e independientes de la orografía La
Escala cambia en función de las distancias de los objetos al nadir Desde el punto de vista
geométrico se basan en la Proyección Cilíndrica Ortogonal (Sistema de Planos Acotados) Desde
el punto de vista geométrico se basan en la Proyección Cónica (Perspectiva Cónica) Se
expresan sólo detalles que consideramos importantes en función de la escala y de los objetivos
Se expresan todos los detalles compatibles con la escala local y la finura de la película Emplea
una simbología convencional en la representación de los detalles que son visibles La
representación de los detalles es la imagen real de sus dimensiones a veces invisibles por su
tamaño otras por no tener existencia material o estar enmascarados por otros elementos de la
imagen

9. … el mapa es un instrumento de medida  Los trabajos cartográficos y la interpretación

cartográfica comprenden  Determinación de características cuantitativas de los fenómenos
representados  Coordenadas rectangulares, geográficas, …  Distancias, longitudes,
superficies, ángulos..  Altitudes, pendientes …  Medidas estadísticas, densidades,
agrupaciones …  Relaciones e interacciones

10. Según la Escala: Mapas a E muy grande: 1/1.000 E grande: 1/10.000 a 1/25.000 E media:
1/25.000 a 1/100.000 E pequeña: 1/100.000 a 1/500.000 E muy pequeña: 1/1.000.000
Clasificación de mapas Según la extensión superficial que representan: Mapas locales,
regionales y mapa-mundis Según la finalidad: Mapas topográficos y Mapas temáticos Según la
procedencia temporal de los datos representados: Actuales, antiguos, históricos y prospectivos
Según la tipología de las fuentes documentales utilizadas: Mapas de base (de observaciones
directas), Mapas derivados y mapas de compilación Según las materias tratadas: Mapas físicos
(geofísica, geología, geomorfología, edafología, hidrología, meteorología y climatología),
Mapas de Geografía humana (demográficos, políticos, culturales, económicos y sociales),
Mapas biogeográficos (ecológicos, zoogeográficos y fitogeográficos), Mapas técnicos
especializados (Militares, turísticos, de viales, etc) y Presentaciones Tridimensionales (En
relieve, con anaglifos, otros) (Llamamos planos a los mapas a E muy grande, con
representación de una superficie limitada y despreciando la curvatura terrestre)

11. ¿Cuál es la forma real de la Tierra?

12. El Geoide • Superficie equipotencial que mejor se ajusta al nivel medio del mar • Superficie
complicada matemáticamente - Potencial gravífico constante • Descrito por un número infinito
de parámetros • Sensible a instrumentos terrestres Topografía América N. Europa América S.
Africa

13. El Geoide • No sirve para resolver los dos problemas geodésicos fundamentales: –
1º:cálculo de las coordenadas de un punto a partir de las de otro, su distancia y acimut. –
2º:cálculo de la distancia AB y acimut AB a partir de las coordenadas de dos puntos A y B.
Superficies equipotenciales El geoide es una superficie equipotencial al nivel medio del mar

14. Las formas de la Tierra AÑO Forma de la Tierra Descubridor Método >1000 A.C. Plana
Babilonios Observación diaria 900 A.C. Disco Convexo Babilonios mirando barcos en el mar
580-500 A.C. Esfera Pitágoras observación diaria 300 A.C. Esfera Eratóstenes Geometría 1687
Elipsoide de revolución Newton Calculo equipotencial 1958 Pera Ann Balie Orbitas de satélites
1960 Geoide: forma de Tierra Desmond King-Hele Orbitas de satélites

15. Representación de la Tierra • La Tierra no puede representarse sobre un plano sin que
sufra deformaciones (Euler Siglo XVIII). • Se ha de intentar que la representación (mapa)
conserve el mayor número posible de propiedades métricas. • Las propiedades métricas se
eligen en función de la utilidad que se vaya a dar al mapa.

16. Modelo elipsoidal de tierra • Causa: – La tierra no es completamente un sólido rígido •

Fuerzas: – El potencial de atracción centrífuga – El potencial de atracción Newtoniana • Efecto:
– Achatamiento polar

17. Simplificación del problema cartográfico ó Tierra: esfera Tierra: elipsoide MAPA Latitud y
longitud (F,L) Coordenadas de la proyección (x,y) ó (E,N) Realidad 1° aproximación 2°
aproximación Latitud y longitud (f,l) MAPA

18. El Elipsoide • Elipse figura matemática que se define por – Semi-Eje Mayor (a) – Semi-Eje
Menor (b) • Es una superficie geométrica simple • No es sensible a los instrumentos terrestres
ba
19. Modelo elipsoidal • Aproximación Esférica vs elipsódica 15 Km • Superficie equipotencial
real de la Tierra y la del elipsoide < 100 m • El coeficiente J2, coeficiente de forma dinámica de
la Tierra, el mayor de todos los obtenidos en el proceso de armónicos esféricos. 15Km

20. Sistemas Geodésicos de Referencia o ¿dónde colocamos el elipsoide? • Conjunto de

parámetros que permiten fijar la posición y/o velocidad de un punto sobre la superficie
terrestre (o fuera de ella) • Sistemas Geodésicos de Referencia Globales • Sistemas Geodésicos
de Referencia Locales

21. El Elipsoide y el Geoide • Elipsoides locales: • Elipsoides que mejor se adaptan a una región
o continente • Hayford, Clarke, … • SGR ED50, Pico de las Nieves N Topografía América N.
Europa O América S. Africa

22. El Elipsoide y el Geoide ¿Qué elipsoide elegir ? N Topografía N América N. Europa O2 O1

América S. Africa

23. El Elipsoide y el Geoide • El World Geodetic System – Elipsoide asociado WGS 1984 •
Elipsoide que mejor se adapta N Topografía a la totalidad de la superficie terrestre América N.
Europa América S. África

24. Elipsoide que mejor encaja - The DATUM ¿Cuál elegimos ? DATUM Reference Ellipsoid
Fundamental Point Applied to: Latitude Longitude Argentino International(Hayford 1924)
Campo Inchauste, Argentina -35º 58' -62º 10' Australian National Kaula Grundy, Australia -25º
54' 134º 33' Cape (Arco) Clarke 1880 Buffelsfontein, South-Africa -34º 00' 25º 31' European
Datum 1950 International (Hayford 1924) Potsdam, Germany 52º 23' 13º 04' India Everest
Kalianpur, India 24º 07' 77º 39' NAD27 Clarke 1866 Meades Ranch, Kansas 39º 14' -98º 32'
WGS72 WGS72 Earth Centre Mass - - NAD83 GRS80 Earth Centre Mass - - WGS84 WGS84 Earth
Centre Mass - - Pulkovo 42 Krasovsky Pulkovo, URSS 59º 46' 30º 19' South-American
International (Hayford 1924) La Canoa, Venezuela 08º 34' -63º 52' Tokyo Bessel Tokyo, Japan
35º 39' 139º 45'

25. SISTEMAS DE GEODÉSICOS DE REFERENCIA LOCALES vs. GLOBALES (DATUMS) • GEODESIA

CLÁSICA: – DATUM PLANIMÉTRICO: La planimetría (, l) se obtiene mediante triangulación o
trilateración. – DATUM ALTIMÉTRICO (Mareógrafos): La altimetría (H, altura ortométrica) se
obtiene mediante nivelación geométrica. • GEODESIA ESPACIAL (GPS): – DATUM GLOBAL:
Obtenemos coordenadas cartesianas (X, Y, Z) que luego podemos transformar a (, l, h). 
Sistemas de Referencia Globales: Conexión de redes nacionales y continentales. Conexión de
Redes Geodinámicas.

26. SISTEMAS DE GEODÉSICOS DE REFERENCIA LOCALES vs. GLOBALES (DATUMS) • SISTEMAS

CLÁSICOS O LOCALES – European Datum 1950, ED50 – Red Antigua, RA – Pico de las Nieves, PN
• SISTEMAS GLOBALES – ITRS – WGS84 – ETRS89 – REGCAN95

27. DATUM ED50 (Cada red geodésica se establece a partir de un punto fundamental en el cual
el geoide y elipsoide de referencia tienen que ser tangentes) • SOPORTE GEOMÉTRICO: •
ELIPSOIDE INTERNACIONAL o de HAYFORD: • Semieje mayor a = 6 378 388 metros ; Semieje
menor b = 6 356 912 m • x=(a-b)/a = 1/297 (Aplanamiento) • Circunferencia
meridiana:40008,4 km ;Circunferencia ecuatorial:40075,9 km • 1 rotación de la Tierra 360º 
24 horas  15º  1 hora; • 15 minutos de arco 15´ 1 minuto de tiempo; 15 segundos de
arco 15´´ 1 sg • Círculo máximo ecuatorial = 40000km = 400g; Arco de círculo máximo de
100 km = 1g • Arco de círculo máximo de 1km = 1m (la división sexagesimal se usa en
astronomía) • PUNTO FUNDAMENTAL: POTSDAM (TORRE DE HELMERT) 0 = 52º21’51”45
Norte; l0 = 13º03’58”74 Este de Greenwich 0 = 3”36 ; 0 = 1”78 • ORIENTACIÓN DEL DATUM:
MEDIANTE NUMEROSOS ACIMUTES LAPLACE (7 EN ESPAÑA) • ESCALA: MEDIANTE LADOS
PROCEDENTES DE AMPLIACIÓN DE BASES (6 EN ESPAÑA) • NO EXISTE INFORMACIÓN
RELATIVA A ONDULACIONES DEL GEOIDE

28. LA RED GEODÉSICA NACIONAL SISTEMA GEODÉSICO ED50 Y SU MARCO • Datum ED50:
Resulta de la compensación conjunta de las redes europeas realizada por el AMS. • Adoptado
en 1970, por ley, para la Península y Baleares. • Elipsoide Hayford, PAF Potsdam, orientación
Laplace, gravedad de Cassinis-Silva. • Marco: Vértices existentes:ED50. Actualmente RPO-ROI.

29. LA RED GEODÉSICA NACIONAL SISTEMA GEODÉSICO ED50 Y SU MARCO • 1993. Finalización
de la ROI: – 11261 vértices proyectados, construidos, observados y calculados. – Densidad
media: 2,39 vértices por cada 100 km2. • Precisiones Medias: – Relativas: 10 cm en
planimetría; 20-30 cm en altimetría. – Absolutas: 3 m en el norte, 20 en el sur. • Observaciones
acimutales, cenitales, distancias – Planimetría: encuadrada sobre la RPO – Altimetría: sobre
922 vértices con nivelación geodésica

30. • Vértice geodésico ROI

31. • Planimetría ROI Salamanca

32. Sistemas de Referencia para GPS • Los satélites no están sujetos o relacionados con la
superficie terrestre • Los satélites GPS orbitan dentro de una elipse uno de cuyos focos es el
centro de masas de la Tierra • El Sistema de Referencia que necesita el GPS es por tanto un
sistema de referencia geocéntrico -global-: – el centro geométrico del elipsoide que se elija
tiene que coincidir con el centro de masas de la Tierra • Aparece así el Sistema de Referencia
global geocéntrico WGS84, derivado del GRS80: – las posiciones, distancias, …, calculadas con
GPS están referidas a este sistema

33. WGS84 (DATUM GLOBAL) • El elipsoide WGS84 está definido por cuatro parámetros: • a •
GM • C20 •  • Conceptualmente WGS84 es un datum muy especial, ya que incluye un
modelo de campo gravitatorio hasta grado 180 de armónico esféricos. • WGS84 es un DATUM
GLOBAL. • El geoide está centrado en el geocentro (centro de masas de la Tierra).

34. SISTEMAS DE GEODÉSICOS DE REFERENCIA - Sistemas de coordenadas geográficas - • Cada

punto se puede fijar con el siguiente sistema: • longitud, ángulo plano en el ecuador entre el
meridiano del punto y el meridiano origen, Greenwich • latitud, ángulo que forma la normal en
el punto con el ecuador • altitud, distancia vertical al nivel medio del mar - geoide g  l h P
Polo Greenwich Meridiano Ecuador

35. El problema de los distintos sistemas de referencia Coordenadas de un punto en distintos

sistemas • El Vértice Geodésico Carche de la Red Española: – Coordenadas ETRS89 (Iberia 95):
•  = 38 º25’39”.6952 N; l = -01º 09’ 50”.3687 – Coordenadas ED50: •  = 38 º25’44”.0590 N; l
= -01º 09’ 46”.0051 – Coordenadas ED87: •  = 38 º25’43”.9175 N; l = -01º 09’ 46”.3606

36. Cartografía ó Tierra: esfera Tierra: elipsoide MAPA Latitud y longitud (F,L) Coordenadas de
la proyección (x,y) ó (E,N) Realidad 1° aproximación 2° aproximación Latitud y longitud (f,l)

37. El problema cartográfico • Podemos transformar parte de la superficie de esta esfera o

elipsoide en un plano
38. Proyecciones Cartograficas - Usando cilindros • Cilindro Directo: el eje del cilindro coincide
con el eje de rotación del elipsoide • Cuando se desarrolla el cilindro, las regiones más lejanas
de la linea de tangencia tienen mayor deformacion Deformación

39. Proyecciones Cartograficas - Usando cilindros

40. Proyecciones Cartograficas - Usando cilindros • Cilindros transversos • La linea de

tangencia es un meridiano • A medida que nos alejamos de él, aumentan las deformaciones

41. Proyecciones Cartograficas - Usando cilindros transversos – Proyeccion UTM • Universal

Transverse Mercator • Es secante, para aumentar el campo de aplicación • Del cilindro
transverso sólo se usa una zona de 6º entorno al meridiano de tangencia • Es el llamado HUSO
o ZONA • Se necesitan 60 cilindros para cubrir toda la Tierra

42. Proyecciones Cartograficas - Usando cilindros transversos – Proyeccion UTM

43. ¿Y qué proyección utilizo? En función del predominio del tipo de distorsión o alteración
que provoque: Los sistemas conformes no son adecuados para representar densidades Los
sistemas equivalentes no sirven para reconocer formas dadas Cartas marinas: Proyección
Mercator directa Mapas aeronáuticos: Mercator, Lambert, Estereográfica polar
Telecomunicaciones: Estereográfica oblicua (representa por círculos los círculos máximos de la
esfera) Militares: Proyecciones conformes que alteran al mínimo las distancias (Lambert, UTM)
Metereólogos: Mapas en proyección conforme para previsión del tiempo Mapas en proyección
equivalente para publicación de datos climatológicos Geodestas y Topógrafos: proyección
conforme

44. ¿Y qué proyección utilizo? En función de la zona a cartografiar: Campo de una Proyección:
extensión en la cual el sistema escogido presenta alteraciones inferiores a ciertos valores
límites que se fijan a priori en función de la precisión deseada Bandas estrechas de terreno:
Sobre el Ecuador Cilíndricos directos Sobre un meridiano Cilíndricos transversos Sobre un
círculo máximo Cilíndricos oblicuos Bandas de terreno centradas sobre un paralelo: cónicas
Región en forma de casquete: Acimutal Para zonas o regiones de dimensiones más grandes: Se
fracciona el territorio en partes Globo terráqueo dividido en 60 husos de 6º (UTM) La
proyección UTM es la más generaliza y usada Campo limitado a los paralelos 80º N y S Tablas
numéricas válidas para todos los husos

45. ¿Y qué pasa con la escala? • Cambio de escala desde el ‘modelo terrestre’ al modelo plano
• Se realiza antes de aplicar la proyección

46. Escala de un mapa • Relación entre las distancias del mapa y sus representadas de la
realidad 540 m 6 cm 1 9000 6 cm 540  m

47. Escala de un mapa Para los Mapas Corográficos es el territorio a representar quien en
función de su configuración determinará la escala Para los Mapas Topográficos existen al
menos tres factores: El Error Gráfico (relacionado con la mínima representación): la Escala más
grande posible corresponderá a la precisión de los levantamientos. Si queremos una precisión
de 1 metro  0,2 *n= 1000 (mm/m) E=1/5000 Precisión de los Levantamientos: Para una
representación detallada sin deformaciones inherentes a la simbología se recomienda la
E>1/5000 La fuerte antropización de la zona a representar influye sobre la cuantía de detalles a
representar y se debe optimizar su presencia, cada país decide el tipo de escala según el
estudio que quiera realizar.
48. ¿Y cómo se miden coordenadas? SISTEMAS DE REFERENCIA • Necesidad de establecer un
sistema de medición o cómputo de coordenadas en un Sistema Geodésico de Referencia, ya
sea este último Global o Local • Sistemas de Referencia o Sistemas de Coordenadas: • Globales
• Cartesianos • Polares • Locales • Cartesianos • Polares P Z X Y

49. SISTEMAS DE REFERENCIA COORDENADAS GEODÉSICAS O ELIPSOIDALES

50. SISTEMAS DE REFERENCIA GLOBALES El World Geodetic System (WGS84) • El origen

coincide con el centro de masas de la Tierra • X intersección del ecuador con el meridiano de
Greenwich • Eje Y es perpendicular al anterior en el plano ecuatorial • Eje Z perpendicular al
plano de los ejes X,Y y coincide con el eje rotacional de la Tierra g  l h P Z X Y

51. SISTEMAS DE REFERENCIA SISTEMA DE REFERENCIA ASTRONÓMICO LOCAL • Sistema

cartesiano centrado en un punto P de la superficie terrestre. • Eje z definido según la dirección
de la vertical en el punto P (normal astronómica del punto P). • Eje x contenido en el plano del
horizonte del punto P (plano perpendicular a z) y dirigido hacia el Este. • Eje y contenido en el
plano del horizonte del punto P (plano perpendicular a z) y dirigido hacia el Norte
(perpendicular a x y z).

52. SISTEMAS DE REFERENCIA ¿Y en el mapa ? • Se establece un sistema cartesiano para cada

HUSO o ZONA • El eje de las Y es paralelo al meridiano de tangencia pero desplazado 500 km al
este • El eje de las X se hace coincidir con el Ecuador para las zonas del hemisferio norte
(40000 km para el sur) • Existen entonces 60 sistemas de coordenadas en la UTM para toda la
Tierra (mejor dicho 120) • Existen ecuaciones que transforman estas coordenadas planas X,Y a
geográficas latitud y longitud

53. h = Altitud Elipsoidal H = Altura sobre el Geoide (~Altura Ortométrica) h = H + N Altitudes •

La ondulación del geoide puede ser positiva o negativa P Topografía h H Elipsoide Geoide N =
Ondulación del Geoide N (en 1ª aproximación)

54. Sistemas de Coordenadas  Coordenadas polares  Coordenadas cartesianas 

Coordenadas geográficas  Coordenadas UTM

55. 55 COORDENADAS CARTESIANAS:  Necesidad del transporte por coordenadas. 

Fundamento del transporte por coordenadas.  Signos, acimutes y cuadrantes.  Cálculo de
coordenadas.  Coordenadas relativas y absolutas.  Problemas inversos.